KR20200124903A - 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법 - Google Patents

피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법 Download PDF

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KR20200124903A
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Abstract

본 발명은 하나의 마스터 모듈과 여러 슬래이브 모듈이 연결되어 있는 PLC 네트워크에서 마스터 모듈과 연결되어 있는 슬래이브 모듈의 통신속도와 ID를 빠르게 파악하기 위한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 통신 방법은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법에 있어서, 상기 마스터 모듈은 (A) 설정부를 통해 슬래이브 모듈의 검색을 위한 통신속도, ID를 설정하는 단계; (B) CPU를 통해 상기 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 제1 요청 단계; (C) 설정부를 통해 상기 제1 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 또는 통신속도를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈과 통신을 시도하는 단계; (D) 상기 제1 요청결과, 요청에 따른 응답이 슬래이브 모듈로부터 전달되면, 전달된 슬래이브 모듈이 상기 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법{Method for Communicating Between Master Module and Slavemodule of PLC Network}
본 발명은 하나의 마스터 모듈과 복수개의 슬래이브 모듈이 연결되어 있는 PLC 네트워크에서 마스터 모듈과 연결되어 있는 슬래이브 모듈의 통신속도와 ID를 빠르게 파악하기 위한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법에 관한 것이다.
종래의 PLC 통신에 있어서, PLC의 CPU와 원거리에 입출력 모듈이 필요한 경우, 통신 기능과 입출력 제어 기능이 있는 슬래이브 모듈이 설치된다. 이러한 경우에, PLC의 본체에는 통신용 마스터 모듈을 장착하고, 다수의 슬래이브 모듈을 연결하여 PLC의 입출력을 원거리로 확장하게 된다.
그리고 마스터(Master)-슬래이브(Slave) 구조의 시스템에서 마스터 모듈은 복수의 슬래이브 모듈과 통신한다. 즉, 마스터 모듈은 슬래이브 모듈과의 통신을 위해서 슬래이브 모듈의 ID(국번) 및 통신속도를 먼저 파악한 후, 확인된 ID를 사용하여 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신을 수행한다.
한편, 종래의 마스터-슬래이브 시스템은 관리의 효율성을 위하여 모든 슬래이브 모듈들이 공통적인 환경변수(예: 통신속도)를 갖도록 구성된다. 모든 슬래이브 모듈들이 공통의 환경변수를 갖도록 구성하면, 시스템 관리 측면에서는 유리할 수 있지만, 초기 시스템 구축과 원활한 운용을 위해 비용이 많이 투입된다. 특히, 시리얼(Serial) 통신과 같이 환경적 영향에 민감한 통신방식을 사용하는 경우 원활한 운영이 어려워질 수 있다.
예컨대, 마스터 모듈에 새로운 슬래이브 모듈이 추가 또는 변경되는 경우에는 관리자가 추가되거나 변경된 슬래이브 모듈의 ID 및 통신속도를 파악한 후, 마스터 모듈에 직접 설정하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.
또한, 관리자는 추가되거나 변경된 슬래이브 모듈의 ID 및 통신속도를 마스터 모듈에 설정하고자 할 때, 마스터 모듈(또는 슬래이브 모듈)에 디스플레이가 없는 경우 설정하기 위한 ID 및 통신속도를 확인하기 어려운 문제점이 있다. 예컨대, 관리자는 디스플레이가 없는 마스터 모듈(또는 슬래이브 모듈)에서 설정 ID를 확인하기 위해 키 조작이 필요한 경우 ID 및 통신속도를 확인하기 위해 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 설정된 ID 및 통신속도의 확인에 어려움이 있어 ID 및 통신속도 설정에 정확성이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.
이처럼, 종래의 마스터-슬래이브 시스템은 슬래이브 모듈이나 통신방식 등 시스템의 구성이 변경되면 해당 상황에 맞추어 시스템을 재구성하는데 어려움을 겪게 될 수 있다.
본 발명의 목적은 하나의 마스터 모듈과 여러 슬래이브 모듈이 연결되어 있는 PLC 네트워크에서 마스터 모듈과 연결되어 있는 슬래이브 모듈의 통신속도와 ID를 빠르게 파악하기 위한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 통신 방법은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법에 있어서, 상기 마스터 모듈은 (A) 설정부를 통해 슬래이브 모듈의 검색을 위한 통신속도, ID를 설정하는 단계; (B) CPU를 통해 상기 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 제1 요청 단계; (C) 설정부를 통해 상기 제1 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 또는 통신속도를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈과 통신을 시도하는 단계; (D) 상기 제1 요청결과, 요청에 따른 응답이 슬래이브 모듈로부터 전달되면, CPU를 통해 전달된 슬래이브 모듈이 상기 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 슬래이브 모듈의 데이터는 슬래이브 모듈에서 사용되는 전체 주소값 중 다른 슬래이브 모듈에서는 사용되지 않는 미리 설정된 주소값에 저장된 데이터이며, 다른 슬래이브 모듈의 해당 주소값에 저장되어 있는데이터와는 다른 고유 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (C) 단계는 상기 제1 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우, ID 범위 내에 설정하지 않은 ID가 있는지 여부를 확인하는 제1 확인 단계; 상기 제1 확인결과, 설정하지 않은 ID가 확인되면, 통신속도는 그대로 유지하고 확인된 ID를 이용하여 ID를 변경하는 단계; 상기 변경된 ID를 설정하고, 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 단계; 상기 ID 범위 내의 모든 ID를 확인한 결과 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우, 설정하지 않은 통신속도가 있는지 여부를 확인하는 제2 확인 단계; 상기 제2 확인결과, 설정하지 않은 통신속도가 확인되면 확인된 통신속도를 이용하여 통신속도를 변경하는 단계; 상기 변경된 통신속도를 설정하고, 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제1 요청 결과, 요청에 따른 응답이 슬래이브 모듈로부터 전달되면, CPU를 통해 동일한 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 한번 더 요청하는 제2 요청단계; 상기 제2 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 또는 통신속도를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈과 통신을 시도하는 단계; 상기 제2 요청결과, 슬래이브 모듈로부터 정상적인 응답이 전달되면, 상기 슬래이브 모듈이 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제2 요청결과, 슬래이브 모듈로부터 CRC 에러 또는 응답이 없는 경우는 운영자에게 에러 메시지를 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따는 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법은 하나의 마스터 모듈과 복수개의 슬래이브 모듈이 연결되어 있을 때, 연결되어 있는 슬래이브 모듈들의 통신속도와 ID를 빠르게 파악할 수 있다.
또한, 마스터 모듈(또는 슬래이브 모듈)에 슬래이브 모듈의 ID를 파악할 수 있는 디스플레이 장치가 없어도 슬래이브 모듈의 ID를 확인할 수 있다.
또한, 마스터 모듈(또는 슬래이브 모듈)에 슬래이브 모듈의 ID를 파악하기 위한 디스플레이 장치가 있더라도, 이를 확인하기 위해 조작을 하여야 하는 경우 조작 방법 숙지 없이도 슬래이브 모듈의 ID를 확인할 수 있다.
또한, 마스터 모듈에서 동일한 통신속도와 동일한 ID를 사용하는 슬래이브 모듈이 있는지 확인하여 통신 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 마스터 모듈 및 복수개의 슬래이브 모듈과의 네트워크 구성을 나타낸 마스터(Master)-슬래이브(Slave) 구조의 시스템 구성도이다.
도 2는 마스터 모듈의 하드웨어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 통신 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 마스터 모듈 및 복수개의 슬래이브 모듈과의 네트워크 구성을 나타낸 마스터(Master)-슬래이브(Slave) 모듈 간 구조의 시스템 구성도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 마스터(Master)-슬래이브(Slave) 구조의 시스템은 PLC 통신에 있어서, PLC의 CPU와 원거리에 입출력 모듈이 필요한 경우, 통신 기능과 입출력 제어 기능이 있는 슬래이브 모듈(2)이 설치된다. 이러한 경우에, PLC의 본체에는 통신용 마스터 모듈(1)을 장착하고, 다수의 슬래이브 모듈(2)을 연결하여 PLC의 입출력을 원거리로 확장하게 된다.
그리고 마스터 모듈(1)은 복수의 슬래이브 모듈(2)과 통신한다. 즉, 마스터 모듈(1)은 슬래이브 모듈(2)과의 통신을 위해서 슬래이브 모듈(2)의 ID(국번)를 먼저 파악한 후, 확인된 ID를 사용하여 마스터 모듈(1)과 슬래이브 모듈(2) 간의 통신을 수행한다.
도 2는 마스터 모듈의 하드웨어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 마스터 모듈(1)은 통신케이블로부터 신호를 입력받아 변환하는 통신 송수신부(10)와, 통신 프레임을 분석하는 통신 프로토콜 제어부(20)와, 데이터를 계산하고, 모듈의 통신속도 및 ID(국번) 를 저장하는 CPU/메모리(40)와, 각 슬래이브 모듈의 ID 및 통신속도를 설정하는 설정부(50)로 구성되어 있다. 이때, 마스터 모듈(1)은 상기 프로토콜의 종류별로 분할하는 레지스터부(30)와, 통신 상태를 사용자에게 알려주는 네트워크 상태부(60)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 마스터(Master)-슬래이브(Slave) 구조의 시스템에서의 통신 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다..
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 마스터 모듈(1)은 슬래이브 모듈(2)의 검색을 위한 통신속도(S10), ID(국번)(S20)을 단계적으로 설정한다. 이때, 설정되는 통신속도, ID는 시스템에 연결된 복수개의 슬래이브 모듈(2)과 마스터 모듈(1)에서 사용 가능하거나 시스템에서 사용되는 통신속도, ID(국번) 를 이용한다.
이때, 통신속도는 마스터 모듈(1)과 슬래이브 모듈(2)과 가능한 통신속도로서, 가령 9600bps, 19200bps, 56000bps 등을 포함할 수 있다. 그리고 ID는 사용 가능한 범위 내에서 슬래이브 모듈들의 ID가 각각 다르게 설정되는 국번으로서, 1~10(또는 255) 등을 포함할 수 있다.
이어서, 마스터 모듈(1)은 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈(2)에 데이터를 요청한다(S30).
예로서, 마스터 모듈(1)에서, 통신속도는 9600bps로 설정되고, ID는 1로 설정된다.
따라서, 마스터 모듈(1)은 9600bps의 통신속도를 가지며, ID 1을 갖는 슬래이브 모듈(2)에 저장되어 있는 데이터를 요청한다. 이때, 슬래이브 모듈(2)에 요청되는 데이터는 미리 설정된 슬래이브 모듈의 특정 주소값에 저장된 데이터를 요청하게 된다.
상기 요청 결과(S30), 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 있는 경우는 응답한 슬래이브 모듈(2)을 응답당시의 ID 및 통신속도로 설정한다(S50).
그리고 상기 요청 결과(S30), 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우는 설정된 통신속도, ID에 해당되는 슬래이브 모듈(2)이 없는 것으로 판단한다. 따라서, 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우(S40)는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈(2)과 통신을 시도한다(S90~S120).
예로서, 요청 결과(S30), 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우는 마스터 모듈(1)에서 ID 범위 내에 설정하지 않은 ID가 있는지 여부를 확인(제1 확인)한다(S90).
상기 제1 확인결과(S90), 설정하지 않은 ID가 확인되면, 통신속도는 그대로 유지하고 설정하지 않은 ID로 변경한다(S100).
그리고 변경된 ID를 설정하고(S20), 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈(2)의 데이터를 요청하는 S30~S90의 과정을 반복한다. 이때, 슬래이브 모듈(2)에 요청되는 데이터는 미리 설정된 슬래이브 모듈의 특정 주소값에 저장된 데이터를 요청하게 된다.
ID 범위 내의 모든 ID를 확인한 결과로도 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우(S40), 즉 모든 ID가 설정되었는데도 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우는 ID 범위 내에서는 해당되는 슬래이브 모듈(2)이 없는 것으로 판단한다.
따라서, 마스터 모듈(1)은 마스터 모듈(1)에서 수용하는 통신속도 내에서 설정하지 않은 통신속도가 있는지 여부를 확인(제2 확인)한다(S110상기 제2 확인결과(S110), 설정하지 않은 통신속도가 확인되면 확인된 통신속도를 이용하여 통신속도를 변경한다(S120).
그리고 변경된 통신속도를 설정하고(S10), 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈(2)의 데이터를 요청하는 S30~S110의 과정을 반복한다. 즉, 변경된 통신속도를 기반으로 ID 범위 내의 모든 ID를 이용하여 각 ID별로 변경된 통신속도를 다시 확인하게 된다.
이처럼, 설정 가능한 ID, 통신속도 순서로 모든 조건이 포함되도록 설정한 후 반복해서 슬래이브 모듈(2)의 데이터를 요청한다. 도 3에서는 ID, 통신속도 순서로 선택되어 변경하였지만, 이는 하나의 실시예일 뿐, 선택되는 순서는 변경 가능할 것이다.
이렇게 ID, 통신속도 순서로 모든 조건을 확인한 결과 슬래이브 모듈(2)로부터 응답이 없는 경우는 마스터 모듈(1)에서 시스템에 연결된 슬래이브 모듈(2) 중 통신속도 및 ID가 설정되지 않은 슬래이브 모듈(2)이 더 이상 없는 것으로 판단하고 종료한다(S130).
그리고 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈(2)들의 데이터를 요청한 결과(S30) 요청에 따른 응답이 수신되면(S40), 응답한 슬래이브 모듈(2)을 응답당시의 ID 및 통신속도로 설정되고, 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈(2)의 데이터를 한번 더 요청을 한다(S50).
상기 재 요청 과정(S50)에서 두 번의 요청 모두 슬래이브 모듈(2)로부터 정상적인 응답, 즉 동일한 데이터가 전달되면(S60), 마스터 모듈(1)은 전달된 슬래이브 모듈(2)이 상기 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인한다(S70). 이때, 마스터 모듈(1)은 슬래이브 모듈(2)로부터 전달된 데이터를 이용하여 슬래이브 모듈(2)을 검출할 수 있다. 즉, 상위 운영자(시스템)에서는 각 슬래이브 모듈(2)의 메모리 주소(미리 설정된 특정 주소값)에 저장된 데이터 값을 알고 있다. 이는다른 슬래이브 모듈의 해당 주소값에 저장되어 있는 데이터와는 다른 고유 데이터가 저장되어 있는 주소값이므로, 이 데이터를 이용하면 어떤 슬래이브 모듈인지 손쉽게 검출이 가능하게 된다.
이처럼, 마스터 모듈(1)은 위에서 설명하고 있는 통신속도, ID를 변경하면서, 슬래이브 모듈(2)들의 데이터를 요청하게 된다. 이러한 과정을 통해, 마스터 모듈(1)은 시스템에 연결된 복수개의 슬래이브 모듈(2)을 모두 확인할 수 있게 된다.
한편, 마스터 모듈(1)은 상기 재 요청 과정(S50)에서 슬래이브 모듈(2)로부터 정상적인 응답이 없는 경우(S60), 즉, 첫 번째 요청과정(S30)에서는 응답을 수신하고, 두 번째 요청과정(S50)에서는 CRC 에러 또는 응답이 없는 경우는 해당 통신속도에 동일한 ID를 사용하는 대상 기기가 2개 이상 연결된 것으로 확인할 수 있다(S80).
예로서, 대상 기기의 응답 속도가 동일한 경우는 수신 패킷이 깨져서 CRC 에러를 발생시킨다. 또한, 대상 기기의 응답 속도가 다른 경우는 두 응답이 느린 기기의 응답과 두 번째 요청이 동시에 발생되어 정상적인 통신이 수행되지 않아 CRC 에러 또는 응답 없는 현상이 발생한다.
참고로, 사용자는 이 스캔 리스트에 따라 마스터 모듈과 슬래이브 모듈로 구성된 네트워크에 대한 정보를 가지고 PLC 프로그램을 작성한다. 이 과정 동안 사용자의 잘못으로 같은 슬래이브 모듈, 즉 같은 회사의 같은 점수의 입출력을 갖는 슬래이브 모듈의 ID를 동일하게 설정하여 네트워크를 구성할 수 있게 된다.
따라서, 상기 재 요청 과정(S50)에서 정상적인 응답이 없는 경우(S60)는 운영자에게 에러 메시지를 전달할 수 있다.
그리고 마스터 모듈(1)은 위에서 설명하고 있는 통신속도, ID를 변경하면서, 슬래이브 모듈(2)들의 데이터를 요청한다. 이러한 과정을 통해, 마스터 모듈(1)은 시스템에 연결된 복수개의 슬래이브 모듈(2)을 모두 확인할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
1: 마스터 모듈 2: 슬래이브 모듈(대상 기기)
10: 통신 송수신부 20: 통신 프로토콜 제어부
30: 레지스터부 40: CPU/메모리
50: 설정부 60: 네트워크 상태부

Claims (5)

  1. 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬래이브 모듈 간의 통신 방법에 있어서, 상기 마스터 모듈은
    (A) 설정부를 통해 슬래이브 모듈의 검색을 위한 통신속도, ID를 설정하는 단계;
    (B) CPU를 통해 상기 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 제1 요청 단계;
    (C) 설정부를 통해 상기 제1 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 또는 통신속도를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈과 통신을 시도하는 단계;
    (D) 상기 제1 요청결과, 요청에 따른 응답이 슬래이브 모듈로부터 전달되면, CPU를 통해 전달된 슬래이브 모듈이 상기 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인하는 단계를 포함하는 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬래이브 모듈의 데이터는 슬래이브 모듈에서 사용되는 전체 주소값 중 다른 슬래이브 모듈에서는 사용되지 않는 미리 설정된 주소값에 저장된 데이터이며, 다른 슬래이브 모듈의 해당 주소값에 저장되어 있는 데이터와는 다른 고유 데이터인 것을 특징으로 하는 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 (C) 단계는
    상기 제1 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우, ID 범위 내에 설정하지 않은 ID가 있는지 여부를 확인하는 제1 확인 단계;
    상기 제1 확인결과, 설정하지 않은 ID가 확인되면, 통신속도는 그대로 유지하고 확인된 ID를 이용하여 ID를 변경하는 단계;
    상기 변경된 ID를 설정하고, 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 단계;
    상기 ID 범위 내의 모든 ID를 확인한 결과 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우, 설정하지 않은 통신속도가 있는지 여부를 확인하는 제2 확인 단계;
    상기 제2 확인결과, 설정하지 않은 통신속도가 확인되면 확인된 통신속도를 이용하여 통신속도를 변경하는 단계;
    상기 변경된 통신속도를 설정하고, 설정된 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 요청하는 단계를 포함하는 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 요청 결과, 요청에 따른 응답이 슬래이브 모듈로부터 전달되면, CPU를 통해 동일한 통신속도, ID를 이용하여 슬래이브 모듈의 데이터를 한번 더 요청하는 제2 요청단계;
    상기 제2 요청 결과, 슬래이브 모듈로부터 응답이 없는 경우는 시스템에서 수용하는 통신속도, ID 범위 내에서 ID 또는 통신속도를 각각 변경시켜가며 슬래이브 모듈과 통신을 시도하는 단계;
    상기 제2 요청결과, 슬래이브 모듈로부터 정상적인 응답이 전달되면, 상기 슬래이브 모듈이 설정된 통신속도, ID로 연결된 것임을 확인하는 단계를 더 포함하는 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 요청결과, 슬래이브 모듈로부터 CRC 에러 또는 응답이 없는 경우는 운영자에게 에러 메시지를 전달하는 단계를 포함하는 마스터 모듈과 슬래이브 모듈 간의 통신 방법.
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