KR20200121020A - Smart Handle System and Method for Controlling Automatically Lenth of Handle Using the Same - Google Patents

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KR20200121020A
KR20200121020A KR1020190043468A KR20190043468A KR20200121020A KR 20200121020 A KR20200121020 A KR 20200121020A KR 1020190043468 A KR1020190043468 A KR 1020190043468A KR 20190043468 A KR20190043468 A KR 20190043468A KR 20200121020 A KR20200121020 A KR 20200121020A
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Abstract

Provided are a smart handle system and a method for automatically adjusting the length of a handle using the same, wherein the smart handle system automatically calculates the height of a passenger and adjusts the length of the handle by automatically moving the handle up and down according to calculated passenger height information, thereby preventing accidents even in case of sudden stop, sudden start and shaking of a vehicle.

Description

스마트 손잡이 시스템 및 이를 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법{Smart Handle System and Method for Controlling Automatically Lenth of Handle Using the Same}Smart Handle System and Method for Controlling Automatically Lenth of Handle Using the Same}

본 발명은 스마트 손잡이 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 탑승자의 키를 자동으로 계산하고, 계산된 키 정보에 따라 손잡이의 길이를 자동으로 상하 이동시켜 조절하는 스마트 손잡이 시스템 및 이를 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart handle system, in particular, a smart handle system that automatically calculates a vehicle occupant's key and automatically moves the length of the handle up and down according to the calculated key information, and automatically adjusts the length of the handle using the same. It's about how to adjust.

일반적으로 대중교통수단으로 이용되는 지하철 또는 도시철도차량이나 버스 등에는 주행중에 발생하는 진동과 급출발 및 급정차 등 돌발적인 승차 환경변화로부터 차량의 운행 중 앉지 못한 입석 승객이 손잡이를 잡아 승객의 편의와 안전하게 보호하기 위하여 차량 상부에 손잡이가 설치되어 있다.In general, subways or urban railroad vehicles or buses used as public transportation means that standing passengers who could not sit during the operation of the vehicle hold the handles to enhance the convenience of passengers due to vibrations generated during driving and sudden changes in the riding environment such as sudden departures and sudden stops. Handles are installed on the top of the vehicle to protect it safely.

그러나 종래의 차량용 손잡이는 성인의 평균 신장을 고려하여 고정바에 일률적인 높이로 고정 설치되어 상대적으로 키가 작은 승객이나 어린이들의 경우 손잡이를 잡을 수 없는 불편한 문제점이 있었으며, 특히 운행 중 차량의 급정거나 급출발 및 흔들림 발생 시 어린이들의 안전 사고를 유발시키게 되는 문제점이 있었다.However, conventional vehicle handles are fixed to the fixed bar at a uniform height in consideration of the average height of adults, so there is an inconvenient problem in that relatively small passengers or children cannot hold the handle. And there is a problem that causes safety accidents of children when shaking occurs.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술 문헌(제10-1708336호)은 버스, 지하철 등의 천장에 설치되어 손으로 잡을 수 있도록 된 고리를 연결하는 연결줄의 길이를 탑승자의 키에 맞게 그 길이를 조절할 수 있도록 한 손잡이를 제공한다.The prior art document (No. 10-1708336) for solving this problem is that the length of the connecting line that connects the hooks installed on the ceiling of buses, subways, etc. to be held by hand can be adjusted according to the height of the occupant. Provide one handle so that you can.

그러나 선행기술은 누름단추를 눌러서 손잡이의 길이를 조절하고, 누름단추를 놓으면 손잡이의 길이가 고정된다.However, in the prior art, the length of the handle is adjusted by pressing the push button, and the length of the handle is fixed when the push button is released.

따라서, 키가 작은 사람이나 어린이가 차량에 탑승하는 경우, 차량의 손잡이가 너무 높게 상승되어 있는 상태이므로 손잡이를 잡아서 누름단추를 누를 수 없으며, 이에 따라 손잡이를 이용할 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, when a small person or child boards the vehicle, the handle of the vehicle is raised too high, so that the push button cannot be pressed by holding the handle, and thus there is a problem that the handle cannot be used.

한국 등록특허번호 제10-1708336호Korean Patent Registration No. 10-1708336

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 탑승자의 키를 자동으로 계산하고, 계산된 키 정보에 따라 손잡이의 길이를 자동으로 상하 이동시켜 조절하는 스마트 손잡이 시스템 및 이를 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention automatically calculates the vehicle occupant's key, and automatically adjusts the length of the handle by moving up and down according to the calculated key information, and the length of the handle using the same. Its purpose is to provide a way to control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 스마트 손잡이 시스템은,The smart handle system according to the features of the present invention for achieving the above object,

차량의 바닥면에 설치되어 탑승자의 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하는 압력센서;A pressure sensor installed on the floor of the vehicle to detect a pressure value due to a pressing action of the occupant's weight;

차량의 천장면에 설치되어 상기 탑승자의 머리 쪽으로 초음파 신호를 방사하고, 머리로부터 반사되는 반사 신호를 수신하는 송신부와 수신부로 이루어진 초음파 센서장치; 및An ultrasonic sensor device comprising a transmitter and a receiver installed on the ceiling of the vehicle to emit ultrasonic signals toward the head of the occupant and receive a reflected signal reflected from the head; And

차량의 상부에 설치된 수평 방향의 고정바에 결합되는 회동부재와, 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 고정봉몸체로 이루어진 고정봉과, 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 가변봉몸체와 상기 가변봉몸체가 상기 고정봉몸체의 내부에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 상하 이동하는 가변봉과, 상기 가변봉의 하부 끝단에 형성되어 손으로 파지하는 손잡이를 구비한 손잡이부를 포함하며,A fixed rod composed of a rotating member coupled to a horizontal fixed bar installed on the upper part of the vehicle, a cylindrical fixed rod body with the inside penetrating in the vertical direction, and a cylindrical variable rod body with the inside penetrating in the vertical direction. The variable rod body is inserted into the inside of the fixed rod body and includes a variable rod that moves up and down in a sliding manner, and a handle portion having a handle formed at a lower end of the variable rod to be gripped by hand,

상기 고정봉몸체의 내부에 형성되어 상기 압력센서, 상기 초음파 센서장치에 전기적으로 연결되고, 상기 압력센서로부터 수신된 감지된 압력값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 구동 신호를 생성하여 상기 초음파 센서장치로 전송하고, 상기 초음파 센서장치로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간의 차를 근거로 탑승자의 키 정보를 계산하고, 상기 계산된 키 정보에 맞게 상기 가변봉몸체의 길이를 조절하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed inside the fixed rod body and is electrically connected to the pressure sensor and the ultrasonic sensor device, and when the detected pressure value received from the pressure sensor is greater than or equal to a preset reference value, a driving signal is generated to the ultrasonic sensor device. Transmits and calculates the passenger's key information based on the difference between the reception time of receiving the reflected signal from the ultrasonic sensor device and the emission time of the ultrasonic wave, and adjusting the length of the variable bar body according to the calculated key information It characterized in that it further comprises a control module.

본 발명의 특징에 따른 스마트 손잡이 시스템을 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법은,A method of automatically adjusting the length of a handle using a smart handle system according to a feature of the present invention,

차량의 바닥면에 설치된 압력센서의 위에 탑승자가 서면 탑승자의 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하여 제어모듈로 전송하는 단계;A step of detecting a pressure value due to a pressing action of the occupant's weight when the occupant stands on the pressure sensor installed on the floor of the vehicle and transmitting it to the control module;

상기 제어모듈은 감지된 압력값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 구동 신호를 생성하여 차량의 천장면에 설치된 초음파 센서장치로 전송하고, 상기 초음파 센서장치로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간을 수신하여 상기 수신 시간과 상기 방사 시간의 차를 근거로 탑승자의 키 정보를 계산하는 단계; 및When the detected pressure value is greater than or equal to a preset reference value, the control module generates a driving signal and transmits it to the ultrasonic sensor device installed on the ceiling of the vehicle, and radiates the reception time and ultrasonic waves when the reflected signal is received from the ultrasonic sensor device. Receiving a radiation time and calculating key information of a passenger based on a difference between the reception time and the radiation time; And

상기 제어모듈은 손잡이가 부착된 원통 형상의 가변봉과, 상기 가변봉이 삽입되어 슬라이딩 방식으로 상하 이동하는 원통 형상의 고정봉에서 상기 가변봉의 외측과 상기 고정봉의 내측을 피니언기어와 랙기어의 조합으로 구성하여 상기 피니언기어에 결합된 구동모터에 전원을 인가하여 상기 계산된 키 정보에 맞게 상기 가변봉의 길이를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module consists of a combination of a pinion gear and a rack gear on the outside of the variable rod and the inside of the fixed rod in a cylindrical variable rod with a handle attached and a cylindrical fixed rod that moves up and down in a sliding manner by inserting the variable rod. And applying power to the driving motor coupled to the pinion gear to adjust the length of the variable rod according to the calculated key information.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 차량에 탑승하는 키가 작은 승객이나 어린이들도 차량 탑승자의 키에 맞게 손잡이의 길이를 자동으로 조절할 수 있어 운행 중 차량의 급정거나 급출발 및 흔들림 발생 시에도 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the present invention can automatically adjust the length of the handle to fit the height of the vehicle occupant, even for small passengers or children boarding the vehicle, so that safety accidents even when the vehicle suddenly stops, starts, and shakes while driving. There is an effect that can prevent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 손잡이 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 손잡이부의 외형을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 손잡이부의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 손잡이 시스템을 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절되는 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a smart handle system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the outer shape of the handle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a cross-section of a handle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a method of automatically adjusting the length of a handle using a smart handle system according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 손잡이 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 손잡이부의 외형을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 손잡이부의 단면을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.1 is a view showing the configuration of a smart handle system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the appearance of the handle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a handle according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view, and FIG. 4 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a control module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 손잡이 시스템(100)은 회동부재(110), 고정봉(120), 가변봉(130), 손잡이(140)로 이루어진 손잡이부와, 차량의 천장면에 설치된 초음파 센서장치(150)와, 차량의 바닥면(11)에 설치되는 발패드(161)를 구비한 압력센서(160)를 포함한다.The smart handle system 100 according to an embodiment of the present invention includes a handle part consisting of a rotating member 110, a fixed rod 120, a variable rod 130, and a handle 140, and an ultrasonic sensor installed on the ceiling surface of the vehicle. It includes a device 150 and a pressure sensor 160 having a foot pad 161 installed on the floor surface 11 of the vehicle.

압력센서(160)는 차량 탑승자가 차량에 탑승하여 이동 시 바닥면에 설치되는 센서이다. 압력센서(160)는 탑승자가 서게 되면 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하고, 감지된 압력값을 제어모듈(170)로 전송한다.The pressure sensor 160 is a sensor installed on the floor surface when a vehicle occupant moves in the vehicle. When the occupant is standing, the pressure sensor 160 detects a pressure value due to a pressing action of the weight and transmits the detected pressure value to the control module 170.

회동부재(110)는 차량의 상부에 설치된 수평 방향의 고정바(20)에 결합되는 관통공(111)을 형성한 회동본체(112)를 포함한다.The rotating member 110 includes a rotating body 112 having a through hole 111 coupled to the horizontal fixing bar 20 installed on the upper part of the vehicle.

회동본체(112)의 내부에는 비어 있는 공간인 삽입공(112a)이 형성되고, 상기 삽입공(112a)에 수평 방향의 수평바(113)가 형성되며, 상기 수평바(113)의 하부면으로부터 연장된 길이 방향의 연결바(114)를 형성하여 상기 삽입공(112a)을 통과하여 외부로 노출된다.An insertion hole 112a, which is an empty space, is formed inside the rotating body 112, and a horizontal bar 113 in a horizontal direction is formed in the insertion hole 112a, and from the lower surface of the horizontal bar 113 The connecting bar 114 in the extended longitudinal direction is formed to pass through the insertion hole 112a to be exposed to the outside.

삽입공(112a)의 내부에는 상기 연결바(114)의 주위에 압축스프링(115)을 끼워져 결합하고, 삽입공(112a)으로부터 상기 수평바(113)가 이탈되지 않도록 삽입공(112a)의 입구 부분에 패킹부재(115)를 위치시킨다.In the interior of the insertion hole (112a), a compression spring (115) is fitted around the connection bar (114) to be coupled, and the entrance of the insertion hole (112a) so that the horizontal bar (113) is not separated from the insertion hole (112a). The packing member 115 is positioned on the part.

연결바(114)가 잡아 당겨지면, 연결바(114)는 상기 삽입공(112a)의 내부에서 상하 이동되고, 압축스프링(115)의 탄성에 의하여 장력이 조절된다.When the connection bar 114 is pulled, the connection bar 114 moves up and down in the insertion hole 112a, and tension is adjusted by the elasticity of the compression spring 115.

패킹부재(115)는 수평바(113)의 삽입공(112a)의 내부로부터 이탈을 방지하는 스톱퍼 역할을 수행한다.The packing member 115 serves as a stopper preventing separation from the inside of the insertion hole 112a of the horizontal bar 113.

외부로 노출된 연결바(114)의 일측 끝단에는 단면이 원형인 구(117)가 결합되어 있다.At one end of the connecting bar 114 exposed to the outside, a sphere 117 having a circular cross section is coupled.

고정봉(120)은 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 고정봉몸체(121)로 이루어져 있다.The fixing rod 120 is made of a cylindrical fixing rod body 121 that is penetrated in the vertical direction.

고정봉몸체(121)는 상단 개방구(121a) 부분에 구(117)가 삽입되고, 상기 구(117)의 상부 일부분이 외부로 노출되어 있다.In the fixed rod body 121, a sphere 117 is inserted into a portion of the upper opening 121a, and an upper portion of the sphere 117 is exposed to the outside.

고정봉몸체(121)는 손잡이(140)를 잡고 돌리는 경우, 상기 구(117)에 의해 자유롭게 회동할 수 있다.When the fixed rod body 121 is rotated while holding the handle 140, it can be rotated freely by the sphere 117.

고정봉몸체(121)의 내부에는 구(117)의 하부면에 상기 구(117)를 지지하고 회전이 가능한 지지대(122)를 형성하고, 상기 지지대(122)의 하부에 제어모듈(170)을 형성한다. 여기서, 구(117)는 자유롭게 회동이 가능하지만 고정봉몸체(121)의 상단 개방구(121a)로 이탈되지 않도록 설계된다.In the inside of the fixed rod body 121, a support 122 capable of supporting and rotating the sphere 117 is formed on the lower surface of the sphere 117, and a control module 170 is provided under the support member 122. To form. Here, the sphere 117 can rotate freely, but is designed not to be separated from the upper opening (121a) of the fixed rod body (121).

제어모듈(170)은 스마트 손잡이 시스템(100)의 전반적인 작동을 제어하고, 초음파 센서장치(150), 압력센서(160)와 전기적으로 연결되어 센서 정보를 수신하며, 이에 따라 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.The control module 170 controls the overall operation of the smart handle system 100, is electrically connected to the ultrasonic sensor device 150 and the pressure sensor 160 to receive sensor information, thereby generating a driving control signal. I can.

고정봉몸체(121)의 내부에는 가변봉(130)이 삽입되어 상하 방향으로 이동할 수 있다.The variable rod 130 is inserted into the fixed rod body 121 to move in the vertical direction.

가변봉(130)은 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 가변봉몸체(131)를 포함하며, 상기 가변봉(130)의 직경은 고정봉몸체(121)의 내부에 삽입될 수 있는 정도의 직경으로 이루어져 있다.The variable rod 130 includes a variable rod body 131 having a cylindrical shape through which the inside is penetrated in the vertical direction, and the diameter of the variable rod 130 is a degree that can be inserted into the inside of the fixed rod body 121 Consists of the diameter of.

고정봉몸체(121)의 내측벽에는 상하 방향으로 랙기어(123)를 형성하며, 가변봉(130)의 일측에는 상기 랙기어(123)에 기어 치합되어 맞물려 있는 피니언기어(132)를 결합한다. 피니언기어(132)의 회전축에 구동모터(133)가 결합되어 있다.A rack gear 123 is formed in the vertical direction on the inner wall of the fixed rod body 121, and the pinion gear 132 is engaged by gear meshing with the rack gear 123 on one side of the variable rod 130 . The drive motor 133 is coupled to the rotation shaft of the pinion gear 132.

제어모듈(170)은 구동모터(133)에 전기적으로 연결되어 있고, 초음파 센서장치(150), 압력센서(160)의 센서 정보에 따라 구동 제어 신호를 생성하여 구동모터(133)로 전송한다. 구동모터(133)는 제어모듈(170)로부터 구동 제어 신호를 수신함에 따라 피니언기어(132)를 회전시켜 상기 피니언기어(132)에 맞물려 있는 랙기어(123) 상에서 상하 방향으로 이동하도록 제어한다.The control module 170 is electrically connected to the driving motor 133, generates a driving control signal according to sensor information of the ultrasonic sensor device 150 and the pressure sensor 160 and transmits it to the driving motor 133. The drive motor 133 controls the pinion gear 132 to rotate in response to receiving a drive control signal from the control module 170 to move up and down on the rack gear 123 meshed with the pinion gear 132.

이에 따라 가변봉(130)은 고정봉몸체(121)의 내부로 슬라이딩 방식으로 상하 이동하여 길이를 조절하며, 일부분이 고정봉몸체(121)의 내부에 위치하고 나머지 부분이 고정봉몸체(121)의 외부에 위치하게 된다.Accordingly, the variable rod 130 moves up and down in a sliding manner into the inside of the fixed rod body 121 to adjust the length, and a part is located inside the fixed rod body 121 and the rest of the fixed rod body 121 It will be located outside.

외부로 노출된 가변봉(130)의 일측 끝단에는 차량 탑승자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이(140)를 형성한다.At one end of the variable rod 130 exposed to the outside, a handle 140 that can be held by a vehicle occupant by hand is formed.

손잡이(140)는 탑승자의 손이 파지하는 영역에 손의 정전기를 감지하여 작동하는 접촉센서(142)를 형성한다.The handle 140 forms a contact sensor 142 operating by sensing static electricity of the hand in a region held by the hand of the occupant.

손잡이(140)를 손으로 파지하는 경우, 접촉센서(142)는 손의 정전기를 감지하여 접촉 신호를 생성하여 제어모듈(170)로 전송한다.When the handle 140 is held by hand, the contact sensor 142 senses static electricity of the hand, generates a contact signal, and transmits it to the control module 170.

초음파 센서장치(150)는 압력센서(160)로부터 연직 상방에 위치한 차량의 천장면에 설치되고, 즉, 탑승자의 머리와 직각을 형성한다.The ultrasonic sensor device 150 is installed on the ceiling of the vehicle positioned vertically above the pressure sensor 160, that is, forms a right angle with the head of the occupant.

또한, 다른 실시예의 초음파 센서장치(150)는 수직 방향으로 하나 이상의 초음파 신호를 방사하도록 다중 초음파 센서기를 구비할 수 있다.Further, the ultrasonic sensor device 150 according to another embodiment may include multiple ultrasonic sensors to emit one or more ultrasonic signals in a vertical direction.

초음파 센서장치(150)는 탑승자의 머리 쪽으로 초음파 신호를 방사하고, 머리로부터 반사되는 반사 신호를 수신하도록 송신부와 수신부로 이루어져 있다.The ultrasonic sensor device 150 includes a transmitter and a receiver to emit an ultrasonic signal toward the head of the occupant and receive a reflected signal reflected from the head.

제어모듈(170)은 초음파 센서장치(150)에 전기적으로 연결되어 있으며, 초음파 센서장치(150)로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간을 수신한다.The control module 170 is electrically connected to the ultrasonic sensor device 150, and receives a reception time of receiving a reflected signal from the ultrasonic sensor device 150 and a radiation time of emitting ultrasonic waves.

제어모듈(170)은 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간의 차를 근거로 사람의 키를 계산한다. 초음파 센서장치(150) 이외에 적외선 센서, 모션 센서 등 다양한 센서장치를 이용할 수 있다.The control module 170 calculates a person's height based on a difference between a reception time at which the reflected signal is received and an emission time at which ultrasonic waves are emitted. In addition to the ultrasonic sensor device 150, various sensor devices such as an infrared sensor and a motion sensor may be used.

다시 말해, 제어모듈(170)은 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간의 차를 이용하여 천장면에서 탑승자의 머리까지의 제1 거리를 계산하고, 기저장된 바닥면으로부터 천장면까지의 제2 거리에서 상기 제1 거리를 빼면 사람의 키를 측정할 수 있다.In other words, the control module 170 calculates the first distance from the ceiling surface to the occupant's head by using the difference between the reception time when the reflected signal is received and the emission time when the ultrasonic wave is emitted, and calculates the first distance from the previously stored floor surface to the ceiling surface. The height of a person can be measured by subtracting the first distance from the second distance to.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 손잡이 시스템을 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절되는 방법을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a method of automatically adjusting the length of a handle using a smart handle system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량에 탑승한 사람이 발패드에 서면, 압력센서(160)는 탑승자 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하고, 감지된 압력값을 제어모듈(170)로 전송한다(S100).First, when a person boarding the vehicle stands on the foot pad, the pressure sensor 160 senses a pressure value due to a pressing action of the passenger's weight, and transmits the detected pressure value to the control module 170 (S100).

제어모듈(170)은 감지된 압력값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 구동 신호를 생성하여 초음파 센서장치(150)로 전송하고, 상기 초음파 센서장치(150)로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간을 수신하고, 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간의 차를 근거로 탑승자의 키 정보를 계산한다(S102).When the detected pressure value is greater than or equal to a preset reference value, the control module 170 generates a driving signal and transmits the driving signal to the ultrasonic sensor device 150, and stores the reception time and ultrasonic waves received from the ultrasonic sensor device 150. The radiated emission time is received, and the key information of the occupant is calculated based on the difference between the reception time of receiving the reflected signal and the emission time of the ultrasonic wave (S102).

제어모듈(170)은 계산된 키 정보가 기설정된 기준키 이하(예를 들어 110cm)인 경우, 사람으로 판단하지 않으며, 키 정보가 기설정된 기준키 이상인 경우 사람으로 판단할 수 있다.When the calculated key information is less than or equal to a preset reference key (for example, 110 cm), the control module 170 does not determine as a person, and may determine that the key information is greater than or equal to a preset reference key as a person.

제어모듈(170)은 계산된 키 정보를 기초로 구동 제어 신호를 생성하여 구동모터(133)로 전송한다.The control module 170 generates a driving control signal based on the calculated key information and transmits it to the driving motor 133.

구동모터(133)는 제어모듈(170)로부터 구동 제어 신호를 수신함에 따라 피니언기어(132)를 회전시켜 상기 피니언기어(132)에 맞물려 있는 랙기어(123) 상에서 하부 방향으로 이동하도록 제어한다.The driving motor 133 rotates the pinion gear 132 as it receives a driving control signal from the control module 170 and controls it to move downward on the rack gear 123 engaged with the pinion gear 132.

구동 제어 신호는 구동모터(133)의 회전수를 나타내며, 구동모터(133)의 회전수에 따라 피니언기어(132)가 랙기어(123) 상에서의 이동 거리가 설정되어 있다.The drive control signal represents the number of rotations of the driving motor 133, and the distance of the pinion gear 132 moving on the rack gear 123 is set according to the number of rotations of the driving motor 133.

이에 따라 가변봉(130)은 계산된 키 정보에 맞게 하부 방향으로 이동하고, 동시에 사람의 키에 맞게 손잡이(140)가 내려온다(S104).Accordingly, the variable rod 130 moves downward in accordance with the calculated key information, and at the same time, the handle 140 descends in accordance with a person's height (S104).

다른 실시예로서 제어모듈(170)은 키 정보에 맞게 가변봉몸체(131)의 길이를 조절 시 탑승자의 키 정보를 계산한 후, 기설정된 높이 정보를 더하여 가변봉몸체(131)의 최종 이동 거리를 계산하여 구동모터(133)를 제어할 수 있다. 즉, 손잡이(140)는 탑승자의 머리보다 높게 위치해야 탑승자가 잡기 용이하기 때문이다.As another embodiment, the control module 170 calculates the passenger's height information when adjusting the length of the variable rod body 131 according to the key information, and then adds the predetermined height information to the final moving distance of the variable rod body 131 It is possible to control the driving motor 133 by calculating. That is, because the handle 140 must be positioned higher than the head of the occupant so that the occupant can easily grasp it.

손잡이(140)를 잡고 있던 손을 분리하면, 제어모듈(170)은 접촉센서(142)로부터 손잡이(140)에서 손이 분리되었음을 나타내는 분리 제어 신호를 수신한다(S106).When the hand holding the handle 140 is separated, the control module 170 receives a separation control signal from the contact sensor 142 indicating that the hand has been separated from the handle 140 (S106).

제어모듈(180)은 접촉센서(142)로부터 분리 제어 신호를 수신한 후, 기설정된 시간 정보(예를 들어 10초, 20초 등)가 지나면, 구동 제어 신호를 구동모터(133)로 전송하여 가변봉몸체(131)를 상부 방향으로 이동시켜 상기 손잡이(140)가 기설정된 초기 위치(높이)로 되돌아간다(S108).After receiving the separation control signal from the contact sensor 142, the control module 180 transmits a driving control signal to the driving motor 133 when preset time information (eg, 10 seconds, 20 seconds, etc.) passes. By moving the variable rod body 131 in the upper direction, the handle 140 returns to a preset initial position (height) (S108).

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.In the above, embodiments of the present invention are not implemented only through an apparatus and/or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. In addition, this implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: 스마트 손잡이 시스템
110: 회동부재
120: 고정봉
130: 가변봉
140: 손잡이
150: 초음파 센서장치
160: 압력센서
161: 발패드
170: 제어모듈100: smart handle system
110: rotating member
120: fixed rod
130: variable rod
140: handle
150: ultrasonic sensor device
160: pressure sensor
161: foot pad
170: control module

Claims (6)

차량의 바닥면에 설치되어 탑승자의 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하는 압력센서;
차량의 천장면에 설치되어 상기 탑승자의 머리 쪽으로 초음파 신호를 방사하고, 머리로부터 반사되는 반사 신호를 수신하는 송신부와 수신부로 이루어진 초음파 센서장치; 및
차량의 상부에 설치된 수평 방향의 고정바에 결합되는 회동부재와, 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 고정봉몸체로 이루어진 고정봉과, 내부가 상하 방향으로 관통되어 있는 원통 형상의 가변봉몸체와 상기 가변봉몸체가 상기 고정봉몸체의 내부에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 상하 이동하는 가변봉과, 상기 가변봉의 하부 끝단에 형성되어 손으로 파지하는 손잡이를 구비한 손잡이부를 포함하며,
상기 고정봉몸체의 내부에 형성되어 상기 압력센서, 상기 초음파 센서장치에 전기적으로 연결되고, 상기 압력센서로부터 수신된 감지된 압력값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 구동 신호를 생성하여 상기 초음파 센서장치로 전송하고, 상기 초음파 센서장치로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간의 차를 근거로 탑승자의 키 정보를 계산하고, 상기 계산된 키 정보에 맞게 상기 가변봉몸체의 길이를 조절하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템.A pressure sensor installed on the floor of the vehicle to detect a pressure value due to a pressing action of the occupant's weight;
An ultrasonic sensor device comprising a transmitter and a receiver installed on the ceiling of the vehicle to emit ultrasonic signals toward the head of the occupant and receive a reflected signal reflected from the head; And
A fixed rod composed of a rotating member coupled to a horizontal fixed bar installed on the upper part of the vehicle, a cylindrical fixed rod body with the inside penetrating in the vertical direction, and a cylindrical variable rod body with the inside penetrating in the vertical direction. The variable rod body is inserted into the inside of the fixed rod body and includes a variable rod that moves up and down in a sliding manner, and a handle portion having a handle formed at a lower end of the variable rod to be gripped by hand,
It is formed inside the fixed rod body and is electrically connected to the pressure sensor and the ultrasonic sensor device, and when the detected pressure value received from the pressure sensor is greater than or equal to a preset reference value, a driving signal is generated to the ultrasonic sensor device. Transmits and calculates the passenger's key information based on the difference between the reception time of receiving the reflected signal from the ultrasonic sensor device and the emission time of the ultrasonic wave, and adjusting the length of the variable bar body according to the calculated key information Smart handle system, characterized in that it further comprises a control module to. 제1항에 있어서,
상기 회동부재는 상기 고정바에 결합되는 관통공을 형성한 회동본체를 포함하고, 상기 회동본체의 내부에는 비어 있는 공간인 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공에 수평 방향의 수평바가 형성되며, 상기 수평바의 하부면으로부터 연장된 길이 방향의 연결바를 형성하여 상기 삽입공을 통과하여 외부로 노출되고, 상기 외부로 노출된 연결바의 일측 끝단에 단면이 원형인 구가 결합되고,
상기 삽입공의 내부에는 상기 연결바의 주위에 압축스프링을 끼워져 결합하는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템.The method of claim 1,
The rotating member includes a rotating body having a through hole coupled to the fixing bar, and an insertion hole that is an empty space is formed inside the rotating body, and a horizontal bar in a horizontal direction is formed in the insertion hole, and the horizontal bar A lengthwise connecting bar extending from the lower surface of is formed through the insertion hole to be exposed to the outside, and a sphere having a circular cross section is coupled to one end of the connecting bar exposed to the outside,
A smart handle system, characterized in that a compression spring is fitted and coupled around the connection bar in the insertion hole. 제2항에 있어서,
상기 고정봉몸체는 상단 개방구 부분에 상기 구가 삽입되어 상기 구의 상부 일부분이 외부로 노출되고, 상기 구의 하부면에 상기 구를 지지하고 회전 가능한 지지대를 형성하고,
상기 고정봉몸체의 내측벽에는 상하 방향으로 랙기어를 형성하며, 상기 가변봉몸체의 일측에 상기 랙기어에 기어 치합되어 맞물려 있는 피니언기어를 형성하고, 상기 피니언기어의 회전축에 구동모터가 결합되는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템.The method of claim 2,
In the fixed rod body, the sphere is inserted into the upper opening portion so that the upper portion of the sphere is exposed to the outside, and supports the sphere on the lower surface of the sphere and forms a rotatable support,
A rack gear is formed on the inner wall of the fixed rod body in an up-down direction, and a pinion gear is formed on one side of the variable rod body by gear meshing with the rack gear, and a driving motor is coupled to the rotation shaft of the pinion gear. Smart handle system, characterized in that. 제3항에 있어서,
상기 손잡이에서 손이 파지하는 영역에 손의 정전기를 감지하여 작동하는 접촉센서를 형성하고,
상기 제어모듈은 상기 접촉센서에 전기적으로 연결되고, 상기 접촉센서로부터 상기 손잡이에서 손이 분리되었음을 나타내는 분리 제어 신호를 수신한 후, 기설정된 시간 정보가 지나면, 구동 제어 신호를 상기 구동모터로 전송하여 상기 가변봉몸체를 상부 방향으로 이동시켜 상기 손잡이가 기설정된 초기 위치로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템.The method of claim 3,
Forming a contact sensor that operates by sensing static electricity of the hand in the area held by the hand in the handle,
The control module is electrically connected to the contact sensor, and after receiving a separation control signal indicating that the hand has been separated from the handle from the contact sensor, when predetermined time information passes, a driving control signal is transmitted to the driving motor. Smart handle system, characterized in that by moving the variable rod body in an upper direction so that the handle returns to a preset initial position. 차량의 바닥면에 설치된 압력센서의 위에 탑승자가 서면 탑승자의 체중의 눌림 작용에 의한 압력값을 감지하여 제어모듈로 전송하는 단계;
상기 제어모듈은 감지된 압력값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 구동 신호를 생성하여 차량의 천장면에 설치된 초음파 센서장치로 전송하고, 상기 초음파 센서장치로부터 반사 신호를 수신한 수신 시간과 초음파를 방사한 방사 시간을 수신하여 상기 수신 시간과 상기 방사 시간의 차를 근거로 탑승자의 키 정보를 계산하는 단계; 및
상기 제어모듈은 손잡이가 부착된 원통 형상의 가변봉과, 상기 가변봉이 삽입되어 슬라이딩 방식으로 상하 이동하는 원통 형상의 고정봉에서 상기 가변봉의 외측과 상기 고정봉의 내측을 피니언기어와 랙기어의 조합으로 구성하여 상기 피니언기어에 결합된 구동모터에 전원을 인가하여 상기 계산된 키 정보에 맞게 상기 가변봉의 길이를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템을 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법.A step of detecting a pressure value due to a pressing action of the occupant's weight when the occupant stands on the pressure sensor installed on the floor of the vehicle and transmitting it to the control module;
When the detected pressure value is greater than or equal to a preset reference value, the control module generates a driving signal and transmits it to the ultrasonic sensor device installed on the ceiling of the vehicle, and radiates the reception time and ultrasonic waves when the reflected signal is received from the ultrasonic sensor device. Receiving a radiation time and calculating key information of a passenger based on a difference between the reception time and the radiation time; And
The control module consists of a combination of a pinion gear and a rack gear on the outside of the variable rod and the inside of the fixed rod in a cylindrical variable rod with a handle attached and a cylindrical fixed rod that moves up and down in a sliding manner by inserting the variable rod. The method for automatically adjusting the length of the handle using a smart handle system comprising the step of applying power to the driving motor coupled to the pinion gear to adjust the length of the variable rod according to the calculated key information. . 제5항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 손잡이에서 손이 파지하는 영역에 설치된 접촉센서를 통해 상기 손잡이에서 손이 분리되었음을 나타내는 분리 제어 신호를 수신한 후, 기설정된 시간 정보가 지나면, 구동 제어 신호를 상기 구동모터로 전송하여 상기 가변봉을 상부 방향으로 이동시켜 상기 손잡이가 기설정된 초기 위치로 되돌아가는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 손잡이 시스템을 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법.The method of claim 5,
The control module receives a separation control signal indicating that the hand is separated from the handle through a contact sensor installed in the area held by the hand from the handle, and then transmits a driving control signal to the driving motor when predetermined time information passes. Thus, the method of automatically adjusting the length of the handle using a smart handle system, characterized in that it further comprises the step of moving the variable rod upward and returning the handle to a preset initial position.
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