KR20200120849A - 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동도포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레이내부에 다수개로 구비되는 도포 대상물의 도포 포인트를 체크하고, 도포작업이 실시되는 부위에 따라 회전반경이 조절되도록 하여 윤활제 또는 본드등의 도포가 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 자동도포장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 자동도포장치는, 상기 자동도포장치의 일측에 구비되어 도포제의 도포가 이루어질 지점을 체크하여, 상기 도포 대상물의 위치정보를 파악할 수 있도록 하는 비전부와, 상기 자동도포장치에 구비되어 회전력을 전달하는 모터부와, 상기 모터부의 상기 구동축에 결합되어 상기 모터부의 회전에 따라 회전되도록 이루어지는 벨트부와, 상기 자동도포장치의 하단에 형성되어, 도포제가 토출되도록 하는 토출부와, 상기 벨트부의 일측에 형성되어, 상기 토출부가 원형의 궤적을 따라 회전운동 할 수 있도록 하는 피팅부 및 상기 토출부의 일측에 구비되어 상기 토출부가 회전되는 반경을 조절할 수 있도록 이루어지는 회전반경조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하였다.

Description

트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치{An automatic coating apparatus for automatically applying a coating agent to a plurality of objects to be coated provided on a tray}

본 발명은 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레이 내부에 구비되는 다수개의 도포 대상물에 도포제를 도포하기 위해 도포 포인트를 체크하고, 도포작업이 실시되는 부위에 따라 회전반경이 조절되도록 하여 윤활제 또는 본드 등의 도포제가 도포 대상물의 도포위치에 정확하게 도포되도록 하는 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치에 관한 것이다.

일반적으로 윤활제 도포작업은, 구동부품 간의 동작에 의해 마모가 발생하는 부분이나 구동부품 간의 동작이 원활하게 이루어져야 하는 부분에 실시되는 것으로, 종래에는 작업자가 윤활제 주입기를 이용하여 도포대상물에 직접 도포작업을 실시하는 수동방식으로 이루어짐에 따라 도포되는 위치 및 도포량을 정확하게 맞추기가 어렵다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 국내 등록특허 10-1075176호에 구리스 자동도포장치가 개시되었으며 이에 의하면, 구리스 분배기에 구성되어 구리스가 연결관을 통해 제공되며, 상기 구리스는 소정의 두께를 가진 다수의 적층판에 형성된 로드홈을 따라 각각의 적층판 사이를 이동하면서 상부층으로 이동하여 도포판의 상단에 구성된 대상물 안착부로 도달한 구리스를 배출구를 통해 외부로 배출하게 되는 구리스 주입기로 이루어져 있다.

따라서, 구리스 주입기의 대상물 안착부에 도포 대상물을 장착하고, 연결관을 통해 구리스를 대상물 안착부에 공급하는 것에 의해 도포 대상물에 구리스가 자동으로 도포될 수 있도록 구성되어 있다.

그러나, 상기한 구리스 자동도포장치는 도포 대상물의 개수가 적을 때는 도포가 용이하게 이루어지나, 트레이에 구비되는 다수개의 도포 대상물과 같이 도포되어야 할 부분이 여러 곳일 경우, 다수 개의 도포 대상물 마다 정확한 위치에 도포작업이 이루어지기가 어려워 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 있었다.

KR 10-1075176 B1

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 자동도포장치에 다수개의 도포 포인트를 체크하는 비전부가 구비되도록 하여, 다수개의 도포 대상물의 도포가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치를 제공하는데 있다.

또한, 자동도포장치에 도포되는 부위에 따라 토출부의 회전반경이 조절되도록 하는 조절부가 구비되도록 하여, 도포가 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치는, 상기 자동도포장치의 일측에 구비되어 도포제의 도포가 이루어질 지점을 체크하여, 상기 도포 대상물의 위치정보를 파악할 수 있도록 하는 비전부와, 상기 자동도포장치에 구비되어 회전력을 전달하는 모터부와, 상기 모터부의 상기 구동축에 결합되어 상기 모터부의 회전에 따라 회전되도록 이루어지는 벨트부와, 상기 자동도포장치의 하단에 형성되어, 도포제가 토출되도록 하는 토출부와, 상기 벨트부의 일측에 형성되어, 상기 토출부가 원형의 궤적을 따라 회전운동 할 수 있도록 하는 피팅부 및 상기 토출부의 일측에 구비되어 상기 토출부가 회전되는 반경을 조절할 수 있도록 이루어지는 회전반경조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 자동도포장치의 일측에는 상기 자동도포장치의 승강이 이루어지도록 하는 승강구동부가 형성되도록 하고, 상기 자동공급장치에는 도포제가 공급되도록 하는 공급부가 구비되는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 회전반경조절부는 볼트로 형성되어 회전반경의 조절이 용이하게 이루어지거나, 마이크로미터 헤드로 형성되어 회전반경의 조절이 정밀하게 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 자동도포장치는 다수개의 트레이가 이동되도록 형성되는 테이블의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 비전부는 도포 대상물의 위치를 파악하는 센서부와, 센서부의 정보를 수신하여 상기 자동도포장치의 위치가 제어되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 테이블의 상부 일측에는 도포 대상물의 위치를 보정하는 얼라인장치가 구비되는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 얼라인장치는 상기 비전부를 통해 도포 대상물의 위치정보를 파악하여, 도포 대상물의 위치를 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 토출부의 내부에는 단면이 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 도포제가 토출되는 노즐이 구비되는 것을 특징으로 하였다.

또한, 상기 도포 대상물은 테이블의 상부에 재치되는 트레이 내부에 다수개로 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하여 본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제를 해결하고자 하였다.

본 발명의 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치에 의하면, 자동도포장치의 일측에 비전부를 구비하여, 다수개로 배열되는 도포 대상물의 도포 포인트가 체크되도록 하여, 다수개의 도포 대상물에 도포제의 도포가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 자동도포장치에 조절부를 구비하여, 도포제가 도포되는 도포 대상물의 부위에 따라 토출부의 회전반경이 조절되도록 하여 도포제의 도포가 정확하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 자동도포장치의 정면도
도 2는 본 발명의 자동도포장치의 평면도
도 3은 본 발명의 자동도포장치의 일부 모습을 나타낸 분해도
도 4는 본 발명의 자동도포장치의 실시예를 나타낸 측면도

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치의 평면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치(이하 "자동도포장치"라 한다)는 비전부(10)와, 모터부(20)와, 벨트부(30)와, 토출부(40)와, 피팅부(50)와, 회전반경조절부(60) 및 공급부(70)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 자동도포장치(1)의 일측에는 상기 자동도포장치(1)의 승강이 이루어지도록 하는 승강구동부(80)가 형성된다.

상기 비전부(10)는 상기 자동도포장치(1)의 일측에 구비되어 상기 자동도포장치(1)에 의해 도포가 이루어질 지점을 체크한다.

따라서, 상기 자동도포장치(1)는 상기 비전부(10)에 의해 도포작업이 이루어져야 할 포인트의 위치정보가 파악되도록 이루어지는데, 이를테면 도 4에 도시된 바와 같이 트레이(120) 내부에 점화플러그가 다수개로 구비되어 있을 때, 각각의 점화플러그에 도포되어야 하는 포인트 정보를 상기 비전부(10)가 확인하여 알려주도록 하는 것이다.

이를 위해 상기 비전부(10)는 도포 대상물의 위치를 파악하는 센서부(미도시)와, 상기 센서부의 정보를 수신하여 상기 자동도포장치(1)의 위치가 제어되도록 하는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.

상기 모터부(20)는 상기 자동도포장치(1)에 구비되어 상기 벨트부(30)에 회전력을 전달하는 역할을 하며, 이를 위해 상기 모터부(20)의 하부에는 상기 벨트부(30)와 결합되는 구동축(미도시)이 형성된다.

상기 벨트부(30)는 상기 모터부(20)의 상기 구동축에 결합되어 상기 모터부(20)의 회전에 따라 회전되도록 이루어져 후술되는 상기 토출부(40)에 회전력을 전달할 수 있도록 이루어진다.

이를 위해 상기 벨트부는 제1타이밍풀리와 제2타이밍풀리가 타이밍벨트로 연결되어 구성되는데, 이에 대한 내용은 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.

상기 토출부(40)는 상기 자동도포장치(1)의 하단에 형성되어, 윤활제 또는 본드 등의 도포제가 토출되도록 하여, 도포 대상물에 도포제의 도포가 이루어지도록 하는 것이다.

상기 토출부(40)의 내부에는 도포제가 토출되는 노즐(미도시)이 구비되며, 상기 노즐은 단면이 'ㄴ'자 형상으로 이루어져, 도포제가 상기 토출부(40)의 측부로 토출될 수 있도록 이루어진다.

또한, 이와같이 상기 토출부(40)에 윤활제 또는 본드 등의 도포제가 공급되도록 상기 자동도포장치(1)에는 윤활제 또는 본드 등의 도포제를 공급하도록 하는 공급부(70)가 구비된다.

상기 피팅부(50)는 상기 벨트부(30)의 일측에 형성되어, 상기 토출부(40)가 360˚의 원형 궤적을 따라 회전운동 하는 것을 가이드 할 수 있도록 이루어지는데, 이러한 상기 피팅부(50)는 도 3에 도시하도록 한다.

상기 회전반경조절부(60)는 상기 토출부(40)의 일측에 구비되어 상기 토출부(40)의 회전이 이루어지는 회전반경을 조절할 수 있도록 이루어진다.

상기 회전반경조절부(60)는 볼트로 형성되어 회전반경의 조절이 용이하게 이루어지거나, 마이크로미터 헤드로 형성되어 회전반경의 조절이 정밀하게 이루어지도록 형성되는 것이 바람직하며, 이에 한정되지 않고 볼트 등과 같이 회전을 통해 위치가 조절될 수 있는 수단에 한해 다양한 구성이 적용될 수 있다.

이와같은 본 발명의 자동도포장치의 구성을 도 3을 참조하여 더욱 자세하게 후술하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 자동도포장치의 일부 모습을 나타낸 분해도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(20)의 하부에 구비된 상기 구동축(21)은 상기 제1타이밍풀리(31)와 결합되어, 상기 모터부(20)의 회전에 의해 상기 제1타이밍풀리(31)가 회전되고, 상기 제1타이밍풀리(31)와 일정간격 이격되어 타이밍벨트(33)로 연결되는 제2타이밍풀리(32)가 상기 제1타이밍풀리(31)의 회전에 의해 회전되도록 이루어진다.

그리고, 상기 제2타이밍풀리(32)의 하부에 구비되는 회전축(41)이 상기 제2타이밍풀리(32)에 의해 회전되도록 이루어진다.

이때, 상기 제2타이밍풀리(32)와 상기 회전축(41) 사이에는 베어링블록(91)으로 고정되는 베어링(90)이 상기 베어링블록의(91) 상부와 하부에 각각 결합되도록 하여 상기 회전축(41)의 회전이 용이하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 회전축(41)의 하부에는 상기 도포제가 토출되는 토출부(40)가 구비되어, 상기 회전축(41)에 의해 회전이 이루어지면서 도포작업이 이루어지도록 구성된다.

이때, 상기 회전축(41)과 상기 토출부(40) 사이에는 상기 토출부(40)가 상기 회전축(41)에 고정되도록 하는 토출부홀더(43)와, 상기 토출부의 센터 위치를 고정하는 센터고정블록(42)이 구비되어, 상기 토출부(40)가 적정위치에 고정설치될 수 있도록 이루어진다.

또한, 상기 회전축(41)에 일측에는 회전반경조절부(60)가 설치되어, 상기 회전반경조절부(60)를 통해 도포작업이 이루어지는 회전반경이 조절될 수 있도록 이루어진다.

이때, 상기 회전반경조절부(60)는 제1고정부(61)와 제2고정부(62)에 의해 상기 자동도포장치(1)에 고정되도록 이루어지며, 일측에 스프링(63)이 결합됨으로써, 회전반경을 조절할 때, 스프링의 탄성력에 의해 탄성적으로 회전반경이 조절될 수 있도록 이루어진다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 자동도포장치(1)의 일 실시예를 도 4를 참조하여 후술하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 자동도포장치(1)의 실시예를 나타낸 측면도이며, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동도포장치(1)는 트레이(120) 내부에 도포 대상물이 다수개가 수용된 트레이(120)가 테이블(100)의 상부에 위치되어 도포작업이 이루어지도록 형성된다.

본 발명의 실시예인 도 4에서는 도포 대상물을 점화플러그로 도시하였으며, 본 발명의 자동도포장치(1)가 적용될 수 있는 도포 대상물은 점화플러그에 한정하지 않고, 상기 트레이(120)의 내부에 다수개로 수용 가능하며, 도포작업이 수행되어야 하는 다양한 종류의 도포 대상물이 적용될 수 있다.

그리고, 도포대상물에 도포되도록 이루어지는 도포제 또한, 윤활제 또는 본드에 한정되는 것이 아니라, 원형궤적을 따라 도포가 이루어지도록 형성되는 다양한 도포제가 적용될 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 자동도포장치(1)는 다수개의 트레이(120)가 이동되도록 형성되는 테이블(100)의 상부에 설치되어, 트레이(120) 내부에 구비되는 다수개의 도포 대상물(130)에 도포제의 도포가 이루어질 수 있도록 형성된다.

이때, 상기 테이블(100)의 상부 일측에는 도포 대상물(130)의 센터를 보정하는 얼라인장치(110)가 구비되어, 도포작업이 이루어지기 전, 도포 대상물(130)의 센터 위치를 보정하여 도포작업이 용이하게 이루어지도록 구성된다.

즉, 상기 얼라인장치(110)는 상기 비전부(10)를 통해 도포 대상물(130)의 위치정보를 파악한 후, 파악된 위치정보를 바탕으로 도포 대상물(130)의 위치가 일차적으로 보정되도록 하는 것이다.

이와같이 상기 얼라인장치(110)에 의해 도포 대상물(130)의 위치가 보정되면, 상기 자동도포장치(1)에서 도포 대상물(130)의 도포되는 포인트를 체크하여, 상기 자동도포장치(1)가 도포가 이루어져야 할 포인트로 이동될 수 있도록 한다.

상기 자동도포장치(1)가 도포 대상물의 도포 포인트로 이동되면, 상기 모터부(20)가 구동하게 되고, 상기 모터부(20)의 구동에 의해 상기 벨트부(30)의 회전이 이루어지게 되며, 상기 피팅부(50)에 의해 상기 토출부(40)가 원형의 회전궤적을 그리며, 도포 포인트에 도포작업이 이루어지게 되는 것이다.

이와 같은 도포작업이 이루어지기 전, 도포 대상물(130)과 상기 자동도포장치(1)의 회전반경 차이는 상기 회전반경조절부(60)를 통해 조절되도록하여, 도포 대상물의 회전반경과 상기 자동도포장치(1)의 회전반경이 일치하도록 하여, 도포작업이 정확하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 자동도포장치(1)에 의하면, 자동도포장치(1)의 일측에 비전부(10)를 구비하여, 다수개로 배열되는 도포 대상물의 도포 포인트가 체크되도록 하여, 다수개의 도포 대상물에 도포제의 도포가 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 자동도포장치(1)에 조절부를 구비하여, 도포되는 부위에 따라 토출부(40)의 회전반경이 조절되도록 하여 도포가 정확하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1 : 자동도포장치 10 : 비전부
20 : 모터부 30 : 벨트부
31 : 제1타이밍풀리 32 : 제2타이밍풀리
33 : 타이밍벨트 40 : 토출부
41 : 센터고정블록 42 : 토출부홀더
50 : 피팅부 60 : 회전반경조절부
61 : 제1고정부 62 : 제2고정부
63 : 스프링 70 : 공급부
80 : 승강구동부 90 : 베어링
91 : 베어링블록 100 : 테이블
110 : 얼라인장치 120 : 트레이
130 : 도포 대상물

Claims (10)

1. 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치에 있어서,
   상기 자동도포장치는,
   상기 자동도포장치의 일측에 구비되어 도포제의 도포가 이루어질 지점을 체크하여, 상기 도포 대상물의 위치정보를 파악할 수 있도록 하는 비전부;
   상기 자동도포장치에 구비되어 회전력을 전달하는 모터부;
   상기 모터부의 상기 구동축에 결합되어 상기 모터부의 회전에 따라 회전되도록 이루어지는 벨트부;
   상기 자동도포장치의 하단에 형성되어, 도포제가 토출되도록 하는 토출부;
   상기 벨트부의 일측에 형성되어, 상기 토출부가 원형의 궤적을 따라 회전운동 할 수 있도록 하는 피팅부; 및
   상기 토출부의 일측에 구비되어 상기 토출부가 회전되는 반경을 조절할 수 있도록 이루어지는 회전반경조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동도포장치의 일측에는 상기 자동도포장치의 승강이 이루어지도록 하는 승강구동부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동도포장치에는 도포제가 공급되도록 하는 공급부가 구비되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전반경조절부는 볼트로 형성되어 회전반경의 조절이 용이하게 이루어지거나, 마이크로미터 헤드로 형성되어 회전반경의 조절이 정밀하게 이루어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 자동도포장치는 다수개의 트레이가 이동되도록 형성되는 테이블의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 비전부는 도포 대상물의 위치를 파악하는 센서부와, 센서부의 정보를 수신하여 상기 자동도포장치의 위치가 제어되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 테이블의 상부 일측에는 도포 대상물의 위치를 보정하는 얼라인장치가 구비되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 얼라인장치는 상기 비전부를 통해 도포 대상물의 위치정보를 파악하여, 도포 대상물의 위치를 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 토출부의 내부에는 단면이 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 도포제가 토출되는 노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 도포 대상물은 테이블의 상부에 재치되는 트레이 내부에 다수개로 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 트레이에 구비된 다수의 도포 대상물에 도포제를 자동으로 도포하는 자동도포장치.
    
    

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