KR20200120371A - 집속 초음파 시술 장치 - Google Patents

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KR20200120371A
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    • A61N7/00—Ultrasound therapy
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Abstract

집속 초음파 시술 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 및 하우징 내부에서 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.

Description

집속 초음파 시술 장치{FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}
본 발명은 집속 초음파 시술 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 집속 초음파 시술 장치 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있는 집속 초음파 시술 장치에 관한 것이다.
최근 피부 미용과 비만 치료에 대한 관심이 날로 증가하는 추세에 있으며, 피부 미용과 비만 치료를 위한 다양한 의료기기들이 개발되고 있다. 예컨대, 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 희망하는 환자를 위한 다양한 피부 미용 의료기기들이 개발되고 있다. 그 중 고강도 집속 초음파 시술 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 있으며 침습적인 안면거상 시술의 대안으로 각광받고 있다.
고강도의 초음파 에너지를 전달하기 위해서 초음파 발생부의 내부에는 di water(Deionized Water; 탈이온수) 등의 액체 매질이 채워질 수 있다. 이러한 액체 매질은 초음파 발생부에서 발생되는 초음파가 시술 부위 내부로 전달되기 위한 매질로서 작용할 수 있다. 그리고 초음파 발생부에서 생성되는 열을 적정 수준으로 냉각해주는 역할도 담당할 수 있다.
다만, 초음파 발생부에 매질이 충전된 경우, 오랜 시간 사용되면 매질이 증발하게 될 수 있으며, 매질이 증발하게 되면, 공기층이 형성되고 이러한 공기층과 액체 매질 사이의 경계면에서 초음파 반사율 또는 굴절율이 달라져, 초음파 출력 감소 또는 depth 변경이 발생하고, 이에 따라 시술 효과가 감소될 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1675547호(2016.11.14. 공고)
본 발명은 수위 측정 센서를 이용하여 하우징 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있는 집속 초음파 시술 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 및 하우징 내부에서 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.
집속 초음파 시술 장치는 초음파 발생 유닛 및 수위 측정 센서를 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 초음파 발생 유닛을 비활성화시킬 수 있다.
집속 초음파 시술 장치는 시술자에게 하우징의 상태를 알리는 알림 유닛을 더 포함할 수 있고, 제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 알림 유닛을 작동시킬 수 있다.
집속 초음파 시술 장치는 하우징에 매질을 보충하는 매질 보충 유닛을 더 포함할 수 있다.
제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 하우징 내부에 매질을 보충하도록 매질 보충 유닛을 작동시킬 수 있다.
매질 보충 유닛은 내부에 매질을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부, 매질 저장부와 하우징 내부 사이에 개재되어 매질의 이동 통로를 제공하는 이송 라인, 및 매질 저장부에 저장된 매질을 하우징 내부로 이송시키는 펌프를 포함할 수 있다.
집속 초음파 시술 장치는 초음파 발생 유닛에 전기를 공급하는 본체를 더 포함하고, 매질 저장부는 본체에 설치될 수 있다.
매질 저장부는 본체의 하측에 설치될 수 있다.
하우징은 평면상 제1 방향이 제2 방향보다 긴 구조를 갖고, 수위 측정 센서는 제1 방향을 따라 하우징의 양측면에 대향하도록 설치될 수 있다.
수위 측정 센서는, 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서, 및 하우징 내부 측면에 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함할 수 있다.
제어 유닛은 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위에 따라 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하고, 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질의 양을 산출하고, 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서와 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위 중 작은 수위를 매질의 수위로 결정할 수 있다.
제어 유닛은 수위 측정 센서가 측정한 매질의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하는, 집속 초음파 시술 장치.
본 발면의 다른 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서, 및 하우징 내부 측면에 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법으로서, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서를 이용하여 각각 매질의 수위를 측정하는 단계, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여, 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계, 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질의 양을 산출하는 단계, 및 매질의 양이 기설정된 기준량 이하인 경우, 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법이 제공된다.
집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법은 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계 이후에, 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서가 측정한 수위 중 보다 낮은 값이 기설정된 기준값 이하인 경우, 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수위 측정 센서를 이용하여 하우징 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 하우징을 나타낸 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 수위 변화를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법을 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(110), 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(120), 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130), 및 하우징(110) 내부에서 매질(130)의 수위를 측정하는 수위 측정 센서(140)를 포함하는 집속 초음파 시술 장치(100)가 제공된다.
본 실시예는 하우징(110) 내부에 설치되는 수위 측정 센서(140)를 이용하여 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130)의 수위를 측정할 수 있다. 여기서 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파를 전달하는 역할을 함과 동시에 초음파 발생부에서 생성되는 열을 냉각할 수 있다. 따라서, 시술자는 수위 측정 센서(140)을 통하여 이러한 매질(130)의 수위를 측정하여 매질(130)이 기능할 수 있는 충분한 양이 하우징(110) 내부에 수용되었는지 확인할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 내부에 초음파 발생 유닛(120), 매질(130) 및 수위 측정 센서(140)을 수용할 수 있는 공간이 형성되며, 일측에 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파가 외부로 전달 가능하도록 윈도우가 설치될 수 있다.
하우징(110)은 직육면체 즉, 평면상 제1 방향이 제2 방향보다 긴 구조로 형성될 수 있으며, 여기서 제1 방향 및 제2 방향은 높이를 제외한 평면상의 두 방향을 말할 수 있다.
보다 구체적으로, 하우징(110)은 핸드피스에 탈착 가능하도록 결합되는 카트리지의 몸체를 말할 수 있으며, 핸드피스와 일체형인 경우, 핸드피스의 몸체를 나타낼 수 있다.
또한 일례로, 하우징(110)은 일측 또는 전체가 외부에서 내부를 볼 수 있도록 투명색의 재질 예를 들어, 투명한 PC(Polycarbonate) 재질로 형성되어, 시술자가 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130)의 양을 직접 눈으로 확인할 수 있다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 발생 유닛(120)은 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 초음파 발생 유닛(120)은 전기 에너지를 제공받아 초음파 영역의 주파수를 갖는 진동을 발생시키는 트랜스듀서를 포함할 수 있으며, 초음파 에너지를 하나의 초점에 모아 집속 초음파를 발생시킬 수 있다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용될 수 있다.
매질(130)은 이온교환수지를 이용하여 이온을 제거한 di water(Deionized Water; 탈이온수)가 포함될 수 있으며, 초음파 발생 장치에서 발생되는 초음파가 하우징(110)의 외부로 진행하면서 초음파의 출력이 감소하거나 depth가 변경되는 것을 방지할 수 있다.
매질(130)은 하우징(110) 내부에서 초음파 발생 유닛(120)이 잠길 정도로 수용될 수 있으며, 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 초음파가 시술 부위까지 안정적으로 전달되도록 초음파의 진행 방향에 배치될 수 있다.
또한, 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)이 집속 초음파를 발생시키면서 발생하는 열을 1차적으로 냉각시킬 수 있으며, 여기서 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 열은 매질(130)의 증발시킬 수 있다. 따라서 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 열을 냉각시켜 간접적으로 초음파 발생 유닛(120)의 내구성을 높일 수 있다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 수위 측정 센서(140)는 하우징(110) 내부에서 매질(130)의 수위를 측정할 수 있다. 수위 측정 센서(140)는 조도 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있으며, 하우징(110)의 제1 방향을 따라 하우징(110)의 양측면에 각각 대향하도록 설치될 수 있다.
보다 구체적으로, 수위 측정 센서(140)는 하우징(110) 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서(142), 및 하우징(110) 내부 측면에 제1 수위 측정 센서(142)와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서(144)를 포함할 수 있다.
제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)는 하우징(110)의 제1 방향을 따라서 복수로 설치될 수 있으며, 복수의 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)는 각각 서로 대향하도록 설치될 수 있다.
또한, 수위 측정 센서(140)는 본 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)의 전원이 켜지거나 초음파 발생 유닛(120)이 작동하여 초음파를 조사하기 직전에 매질(130)의 수위를 측정할 수 있으며, 상황에 따라 전원이 연결되면 상시 작동하여 매질(130)의 수위를 계속하여 측정할 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(150)은 초음파 발생 유닛(120) 및 수위 측정 센서(140)를 제어할 수 있으며, 후술할 알림 유닛(160) 또한 제어할 수 있다.
제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다. 여기서 기설정된 수위는 도 5 내지 도 7에 도시된 수위를 말하며 초음파 발생 유닛(120)이 잠길 정도의 수위로 볼 수 있다. 또한, 제어 유닛(150)은 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 동시에 알림 유닛(160)을 작동시켜 시술자에게 매질(130)이 부족한 것을 알릴 수 있다.
또한, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 하우징(110) 내부에 매질(130)을 보충하도록 후술할 매질 보충 유닛(170)을 작동시킬 수 있다.
제어 유닛(150)은 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위에 따라 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출할 수 있으며, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질(130)의 양을 산출하고, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서(142)와 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위 중 작은 수위를 매질(130)의 수위로 결정할 수 있다.
여기서 상술한 매질(130) 표면의 기울기 및 매질(130)의 양은 매질(130)의 수위만으로 매질(130)의 양을 판단하기 어려운 경우, 매질(130)의 수위를 통하여 매질(130)의 기울기 또는 매질(130)의 양을 산출하여 매질(130)의 기준량을 판단할 수 있다.
또한, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)이 측정한 매질(130)의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하여, 데이터의 노이즈를 제거할 수 있다.
보다 구체적인 제어 유닛(150)을 통한 본 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 후술하도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 알림 유닛(160)은 시술자에게 하우징(110)의 상태를 알릴 수 있으며, 빛, 소리, 진동 및 디스플레이 중 어느 하나 이상을 이용하여 하우징(110)의 상태를 알릴 수 있다. 보다 구체적으로, 알림 유닛(160)은 본 실시예의 매질(130)의 수위가 일정한 양 이하일 경우 시술자에게 하우징(110)의 상태 즉, 매질(130)의 수위에 대한 정보를 알릴 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 매질 보충 유닛(170)는 하우징(110)에 매질(130)을 보충할 수 있으며, 보다 구체적으로, 내부에 매질(130)을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부(172), 매질 저장부(172)와 하우징(110) 내부 사이에 개재되어 매질(130)의 이동 통로를 제공하는 이송 라인(174), 및 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시키는 펌프(176)를 포함할 수 있다.
매질 저장부(172)는 하우징(110)에 보충하기 위한 매질(130)을 저장할 수 있으며, 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)이 외부로 유출되지 않도록 내부 공간을 밀폐할 수 있다. 또한, 매질 저장부(172)는 후술할 본체(180)에 설치될 수 있으며, 보다 구체적으로 본체(180)의 하측에 설치되어 매질(130)의 누수에 의해 본체(180) 내부에 설치된 부품을 보호하고 전기 사고를 예방할 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 펌프(176)는 이송 라인(174)을 통하여 매질 저장부(172)에 있는 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시킬 수 있으며, 제어 유닛(150)에 의해 작동이 제어될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)에 의해 측정된 매질(130)의 수위가 기설정된 수위보다 낮으면 펌프(176)를 작동시켜 매질 저장부(172)에 있는 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시킬 수 있다.
또한, 시술자는 수동으로 매질 보충 유닛(170)을 작동시켜 하우징(110) 내부에 매질(130)을 보충할 수도 있다.
한편, 매질 저장부(172) 내부에도 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)의 수위를 측정하는 수위 측정 센서(140)이 설치될 수 있으며, 이를 통해 시술자에게 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)의 양을 알릴 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 라인(174)은 본체(180)에 설치된 매질 저장부(172)로부터 하우징(110)으로, 핸드피스 내부에 설치된 매질 저장부(172)로부터 카트리지로 연장될 수 있다. 따라서, 이송 라인(174)은 본체(180)와 하우징(110), 핸드피스와 카트리지 사이에 결합 커넥터와 결합되어 보다 편리하게 결합 및 분리할 수 있는 구조를 가질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본체(180)는 초음파 발생 유닛(120)에 전기를 공급할 수 있으며, 초음파 발생 유닛(120)의 상태 및 작동을 시술자에게 시각적으로 정보를 제공하는 디스플레이가 설치될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 집속 초음파 발생 장치(100)은 본 발명의 다른 실시예를 나타내며, 본체(180)는 도 2에 도시된 핸드피스와 연결되는 것으로 일반적으로 피부과 또는 미용관리 샵에 사용될 수 있다.
이와 달리 도 1에 도시된 집속 초음파 시술 장치(100)는 개인용으로 사용될 수 있으며, 휴대가 간편한 형상을 가질 수 있다.
다음으로, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 상술한 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법으로, 하우징(110), 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(120), 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130), 하우징(110) 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서(142), 및 하우징(110) 내부 측면에 제1 수위 측정 센서(142)와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서(144)를 포함하는 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법을 말한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)를 이용하여 각각 매질(130)의 수위를 측정하는 단계, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여, 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출하는 단계, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질(130)의 양을 산출하는 단계, 및 매질(130)의 양이 기설정된 기준량 이하인 경우, 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
도 6 및 도 7은 매질(130)이 하우징(110) 내부에서 기울어진 상태를 나타내며, 매질(130)이 기울어진 상태에서 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)를 통해 하우징(110)의 양측면의 수위를 측정하여 매질(130) 표면의 기울기를 산출할 수 있다.
도 6의 경우는 상술한 바와 같이 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과한 경우를 나타내며, 이 경우 매질(130)의 기울기를 통해 산출된 매질(130)의 양에 따라서 초음파 발생 유닛(120)의 활성화 여부를 조절할 수 있다.
또한, 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출하는 단계 이후에, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)가 측정한 수위 중 보다 낮은 값이 기설정된 기준값 이하인 경우, 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
다시 말하면, 도 7의 경우는 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우를 나타내며, 그 경우 제1 수위 측정 센서(142)와 제2 수위 측정 센서(144)가 각각 측정한 수위 중 낮은 값을 기준으로 초음파 발생 유닛(120)의 활성화 여부를 조절할 수 있다.
매질(130)의 기울기는 매질(130)의 수위 및 매질(130)의 양 중 어떤 데이터를 통하여 초음파 발생 유닛(120)을 안정적으로 작동시키기 위한 매질(130)의 양을 평가할지 정하는 지표가 될 수 있으며, 단위 시간동안 기울기 값이 일정값을 초과하도록 변화하는 경우 매질(130)의 양을 산출하지 않고 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다.
매질(130)의 기울기는 매질(130)의 수위 및 매질(130)의 양 중 어떤 데이터를 통하여 초음파 발생 유닛(120)을 안정적으로 작동시키기 위한 매질(130)의 양을 평가할지 정하는 지표가 될 수 있으며, 단위 시간동안 기울기 값이 일정값을 초과하도록 변화하는 경우 매질(130)의 양을 산출하지 않고 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 집속 초음파 시술 장치
110: 하우징
120: 초음파 발생 유닛
130: 매질
140: 수위 측정 센서
142: 제1 수위 측정 센서
144: 제2 수위 측정 센서
150: 제어 유닛
160: 알림 유닛
170: 매질 보충 유닛
172: 매질 저장부
174: 이송 라인
176: 펌프
180: 본체

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛;
    상기 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 상기 하우징 내부에 수용되는 매질; 및
    상기 하우징 내부에서 상기 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생 유닛 및 상기 수위 측정 센서를 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 집속 초음파 시술 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는, 집속 초음파 시술 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    시술자에게 상기 하우징의 상태를 알리는 알림 유닛을 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 알림 유닛을 작동시키는, 집속 초음파 시술 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 하우징에 매질을 보충하는 매질 보충 유닛을 더 포함하는 집속 초음파 시술 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 매질 보충 유닛을 작동시켜 상기 하우징 내부에 매질을 보충하는, 집속 초음파 시술 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 매질 보충 유닛은,
    내부에 매질을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부;
    상기 매질 저장부와 상기 하우징 내부 사이에 개재되어 상기 매질의 이동 통로를 제공하는 이송 라인; 및
    상기 매질 저장부에 저장된 매질을 상기 하우징 내부로 이송시키는 펌프를 포함하는, 집속 초음파 시술 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 초음파 발생 유닛에 전기를 공급하는 본체를 더 포함하고,
    상기 매질 저장부는 상기 본체에 설치되는, 집속 초음파 시술 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 매질 저장부는 상기 본체의 하측에 설치되는, 집속 초음파 시술 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 하우징은 평면상 제1 방향이 제2 방향보다 긴 구조를 갖고,
    상기 수위 측정 센서는 제1 방향을 따라 상기 하우징의 양측면에 대향하도록 설치되는, 집속 초음파 시술 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수위 측정 센서는,
    상기 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서; 및
    상기 하우징 내부 측면에 상기 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함하는, 집속 초음파 시술 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위에 따라 상기 하우징 내부에서 상기 매질 표면의 기울기를 산출하고,
    상기 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 상기 매질의 양을 산출하고,
    상기 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 상기 제1 수위 측정 센서와 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위 중 작은 수위를 상기 매질의 수위로 결정하는, 집속 초음파 시술 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서가 측정한 상기 매질의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하는, 집속 초음파 시술 장치.
  14. 하우징, 상기 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 상기 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 상기 하우징 내부에 수용되는 매질, 상기 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서, 및 상기 하우징 내부 측면에 상기 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법으로서,
    상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서를 이용하여 각각 상기 매질의 수위를 측정하는 단계;
    상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여, 상기 하우징 내부에서 상기 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계;
    상기 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 상기 매질의 양을 산출하는 단계; 및
    상기 매질의 양이 기설정된 기준량 이하인 경우, 상기 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 하우징 내부에서 상기 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계 이후에,
    상기 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서가 측정한 수위 중 보다 낮은 값이 기설정된 기준값 이하인 경우, 상기 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 더 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법.
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