KR20200120168A - 골프장 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프장 관리 시스템에 관한 것으로, 골프장 관리 시스템은 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집하는 수집부, 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나를 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑하는 그룹핑부, 그룹핑 조건에 기초하여 그룹별 기준치를 설정하고, 기준치와 그룹 내 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 추정하는 판단부, 판단부에서 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기의 목적지로 설정하고, 원격조종 무인기에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집하는 비행제어부, 그리고 수집된 측정값 및 상기 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 골프장 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프장 내 비콘과 원격조종 무인기를 이용하여 골프장 잔디의 상태를 효율적으로 관리할 수 있는 골프장 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 주위환경에 어울리고 생태계를 배려하며, 생태적 자원을 효율적으로 이용하고 관리하기 위한 친환경 골프장이 부각되고 있다.
그 중에서도 골프장의 주요 요소인 잔디는 온도, 수분, 광조건 등 주변환경의 수많은 요인에 의해서 그 성장에 영향을 받는다. 특히 온도는 잔디에 직접적인 영향을 미치는 요인 중의 하나이다. 이를테면, 한지형 잔디는 지상부 생육을 위해서 18~24℃가 적절한 온도의 범위이며 10~18℃가 지하부 생육을 위해서 가장 적절한 온도의 범위이다. 난지형 잔디는 지상부 생육을 위해서 27~35℃가 적절한 온도의 범위이며 24~29℃가 지하부 생육을 위해서 가장 적절한 온도의 범위이다.
예컨대, 기온의 상승으로 인해 지온이 30℃ 이상까지 올라가면 잔디의 뿌리와 줄기의 성장이 급격히 저하되는 이상 증상이 나타나고 심하면 고사하게 되며, 저온으로 내려가는 경우 광합성량의 저하, 단백질 형성의 감소, 탄수화물 이동의 저해 등 여러 가지 문제가 발생하게 된다. 우리나라는 온도가 낮은 겨울철에도 운영되는 골프장이 많아 골프코스에서 동절기 피해 즉, 저온피해, 저온건조, 관부수화 등이 빈번하게 발생하고 있다.
또한, 실제 골프장 환경에는 다양한 변수가 발생하기 때문에, 일률적인 조건으로 골프장의 잔디 상태를 판단하기에는 무리가 있으므로, 잔디 관리에 있어, 정확하고 빠른 대처를 제공하기 어렵다.
이와 같이, 기존의 골프장 관리 시스템이 갖는 한계에 대한 해결 방안으로 골프장 내 설치된 비콘과 원격조정 무인기를 이용하여 잔디의 상태를 자동으로 판단하고, 그에 따른 방제 작업을 수행하는 시스템이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 골프장 내 비콘과 원격조종 무인기를 이용하여 실제 잔디의 상태를 정확하게 확인할 수 있는 골프장 관리 시스템을 제공하는 데 있는 것이다.
여기서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집하는 수집부, 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나 이상을 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑하는 그룹핑부, 그룹핑 조건에 기초하여 그룹별 기준치를 설정하고, 기준치와 그룹 내 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 추정하는 판단부, 판단부에서 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기의 목적지로 설정하고, 원격조종 무인기에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집하는 비행제어부, 그리고 수집된 측정값 및 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하는 제어부를 포함한다.
비콘 ID, 비콘의 설치 위치, 비콘과 연동되는 센서 종류 및 센서 ID, 비콘이 설치된 영역에 심어진 잔디의 종류, 비콘 영역의 지대 높이를 포함하는 비콘 데이터와, 잔디의 종류별 생태 조건, 토양 정보, 병해충 정보, 관리 대책 방안 중에서 하나 이상을 저장하는 데이터베이스부를 더 포함한다.
센서의 측정 값은 일정 높이의 지상에서 설치되어 측정된 온도 및 습도, 일정 높이의 지하에서 설치되어 측정된 온도 및 습도 그리고 토양의 PH 값 중에서 하나 이상의 값을 포함할 수 있다.
판단부는, 그룹핑된 비콘으로부터 수집한 온도 값의 평균값을 기준치로 설정하거나, 비콘이 설치된 위치의 잔디 종류에 기초하여 병해충에 관련된 온도 값을 기준치로 설정하며, 기준치보다 낮거나 높은 온도 값을 가지는 비콘을 검색할 수 있다.
판단부는, 검색된 상기 비콘의 위치에 따른 지대를 확인하고, 확인된 위치 및 지대에 따른 일조량을 확인하여, 잔디의 이상 유무를 판단할 수 있다.
제어부는, 수집된 측정값 및 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하면, 잔디에 나타나는 병해충을 추정하고, 추정된 상기 병해충의 방제 절차에 따른 방제 정보를 추출하여, 잔디 이상 여부, 추정된 병해충 그리고 방제 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송할 수 있다.
비행제어부는 관리자 단말 또는 제어부로부터 비행경로, 방제통 개폐좌표를 수신하면, 원격조종 무인기의 비행 경로를 설정하고, 지정된 방제통 개폐 좌표에 맞춰 방제 작업을 수행하도록 제어할 수 있다.
알림 메시지는, 비콘으로부터 수집한 측정값, 확정된 잔디의 이상 여부, 원격조종 무인기가 수집한 영상 데이터, 방제 작업의 결과 데이터 중에서 하나 이상을 포함하고, 관리자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 상기 골프장 영역별로 표시될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프장 관리 시스템의 관리 방법은 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집하는 단계, 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나 이상을 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑하는 단계, 그룹핑 조건에 기초하여 설정된 그룹별 기준치를 이용하여, 기준치와 그룹핑된 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 판단하는 단계, 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기의 목적지로 설정하는 단계, 원격조종 무인기에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집하는 단계, 그리고 수집된 측정값 및 영상 데이터들을 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면 골프장 내 설치된 비콘을 통해 수집하는 실시간 정보를 이용하여 골프장 관리의 효율성을 증가시키고, 잔디 관리에 필요한 정보를 수집 및 분석하는 데 소요되는 관리 인력과 시간 및 비용을 대폭적으로 절감할 수 있다.
또한, 원격조정 무인기를 통해 이상 현상으로 보여지는 영역과 그룹핑된 영역들을 열화상 카메라로 촬영하여 추가 정보를 획득함에 따라 잔디 상태를 판단하는데 정확성을 높이며 그에 따라 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.
여기서, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디 종류에 따른 생육 온도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디의 정상 상태와 병반 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격조종 무인기가 촬영한 열화상 영상과 관리자 단말의 원격조종 무인기 조종 화면을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 방제 프로그램을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 전체 화면과 영역별 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 영역별로 측정된 센서 값 및 잔디 상태를 표시하는 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디 종류에 따른 생육 온도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디의 정상 상태와 병반 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격조종 무인기가 촬영한 열화상 영상과 관리자 단말의 원격조종 무인기 조종 화면을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 방제 프로그램을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 전체 화면과 영역별 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 영역별로 측정된 센서 값 및 잔디 상태를 표시하는 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.
아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 골프장 내 설치된 복수개의 비콘(100), 골프장 관리 시스템(200), 원격조종 무인기(300) 그리고 관리자 단말(400)은 서로 통신망을 통하여 연결되어 있으며, 서로 데이터를 송수신한다. 여기서, 통신망은 유선 통신 네트워크, 근거리 또는 원거리 무선 통신 네트워크, 이들이 혼합된 네트 워크 등 데이터를 전달하는 모든 형태의 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
골프장 내 설치된 비콘(100, Beacon)은 연동되는 센서(미도시함)들로부터 측정되는 신호 값을 골프장 관리 시스템(200)으로 전송한다.
여기서, 센서는 골프장 잔디 관리를 위한 대기 및 지중 온도, 대기 및 지중 습도, 토양의 PH, 강우량, 일사량 등을 측정하는 센서를 모두 포함한다. 그리고 센서간의 연결은 지그비(Zigbee), 와이파이(Wifi), 블루투스(Bluetooth), 근거리무통신(NFC) 등 다양한 무선 통신을 통해 이루어질 수 있다.
비콘(100)은 골프장 내 영역에 기초하여 위치가 설정될 수 있으며, 골프장 환경에 대응하여 하나의 영역에 복수 개로 설치될 수 있다.
이러한 비콘(100)의 설치 영역, 개수, 연동되는 센서의 종류 등은 추후에 골프장의 환경에 기초하여 용이하게 변경 및 설계 가능하다.
다음으로 골프장 관리 시스템(200)은 골프장 내 설치된 비콘(100)으로부터 수집된 측정 값에 기초하여 골프장 잔디의 이상 유무를 판단한다. 이때, 골프장 관리 시스템(200)은 비콘(100)을 판단 기준의 용도와 목적에 맞게 그룹핑하여, 유사한 조건을 갖는 잔디들의 상태를 비교함으로써, 보다 정확한 분석을 수행할 수 있다.
또한, 골프장 관리 시스템(200)은 열화상 카메라가 장착된 원격조종 무인기를 통해 열화상 영상 데이터를 수집함으로써, 잔디의 이상 유무를 확정하는데 추가 정보를 확보할 수 있다.
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 판단된 잔디의 상태에 따라 병해충을 추정하고 그에 따른 방제 정보를 제공할 수 있으며, 원격조종 무인기를 통해 방제 작업을 수행할 수 있다.
다음으로 원격조종 무인기(300, Drone)는 열화상 카메라를 장착하고, 수신된 제어 신호에 기초하여, 열화상 카메라를 통해 열화상 영상 데이터를 생성하여 골프장 관리 시스템(200)에 전송할 수 있다.
또한, 원격조종 무인기(300)는 방제통을 장착하고, 비행 경로, 방제통의 개폐 좌표를 설정받으면, 해당 지점에 방제통을 개폐함으로써, 방제 작업을 수행할 수 있다.
원격조종 무인기(300)는 골프장 관리 시스템(200)으로부터 비행 경로, 목표 지점등을 포함하는 제어 신호를 수신할 뿐 아니라 관리자 단말(400) 또는 별도의 원격조종 단말(미도시함)을 통해 제어될 수 있다.
관리자 단말(400)는 골프장 구역마다 담당되는 관리자가 확인 가능한 단말기거나 해당 관리자가 소지하고 있는 단말기를 나타낸다. 단말기는 각각 메모리(memory), 프로세서(processor)를 구비함으로써 연산 처리 능력을 갖춘 장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(personal digital assistant), 휴대폰, 스마트 기기, 태블릿(tablet) 등이 있다.
그리고 관리자 단말(400)은 단말에 설치된 애플리케이션(Application) 또는 사이트등을 통해 골프장 관리 시스템(200)으로부터 알림 메시지를 확인할 수 있다.
이때, 관리자 단말(400)의 애플리케이션은 알림 메시지를 제공하기 이전에 해당 관리자의 ID 와 패스워드를 확인하고 그에 다른 관리자 권한을 확인하는 보안 절차를 수행할 수 있다.
이하에서는 도 2를 통해 본 발명의 실시예에 따른 골프장 관리 시스템에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 골프장 관리 시스템(200)은 수집부(210), 그룹핑부(220), 판단부(230), 비행제어부(240), 제어부(250) 그리고 데이터베이스부(260)을 포함한다.
먼저, 수집부(210)는 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘(100)으로부터 비콘(100)과 연동되는 센서의 측정값을 수집한다.
이때, 비콘(100)은 중계기(미도시함)를 통해 유선 또는 무선으로 접속되어 골프장 관리 시스템(200)과의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 중계기는 LTE 등과 같은 이동통신망을 이용하여 일정한 반경 내 서비스 영역 또는 셀(cell)을 갖는 기지국 또는 안테나 시설을 통해 운용될 수 있다.
그룹핑부(220)는 비콘(100)이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나 이상을 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑한다.
그룹핑부(220)는 하나의 조건에 대해서 복수개의 비콘(100)을 그룹핑할 뿐 아니라 복수 개의 조건을 중첩하여 비콘(100)을 그룹핑할 수 있다.
예를 들어, 저지대의 그린 영역에 위치하는 비콘(100)들을 그룹핑하고, 저지대의 그린 영역에서 6시간 이하의 일조량을 갖는 비콘(100)들을 그룹핑할 수 있다.
판단부(230)는 그룹핑 조건에 기초하여 그룹별 기준치를 설정하고, 기준치와 그룹 내 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 판단한다.
여기서, 그룹별 기준치는 그룹핑된 비콘들로부터 수신한 측정값 중에서 평균값을 기준치로 설정하거나, 그룹핑된 비콘들 주변에 위치하는 잔디의 특성에 기초하여 병충해와 관련된 온도, 습도, 일조량등의 미리 설정된 값을 기준치로 설정할 수 있다.
비행제어부(240)는 판단부(230)에서 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기(300)의 목적지로 설정하고, 원격조종 무인기(300)에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집한다.
또한, 비행제어부(240)는 방제통이 장착된 원격조종 무인기(300)에 비행 경로, 방제통 개폐 좌표 등을 설정하여 방제 작업을 수행하도록 제어할 수 있다.
다음으로 제어부(250)는 수집된 측정값 및 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하고 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송한다.
여기서, 알림 메시지는 수집된 측정값, 수집된 영상 데이터, 잔디의 이상 여부 판단 결과, 미리 설정된 방제 절차에 따른 방제 정보, 방제 결과 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
데이터베이스부(260)는 비콘 ID, 비콘의 설치 위치, 비콘과 연동되는 센서 종류 및 센서 ID, 비콘이 설치된 영역에 심어진 잔디의 종류, 비콘 영역의 지대 높이등을 포함하는 비콘 데이터를 저장한다.
이외에도 데이터베이스부(260)는 골프장 내 심어진 잔디의 종류, 잔디 종류별 생태 조건, 토양 정보, 병해충 정보, 관리 대책 방안 등을 저장할 수 있다.
한편, 골프장 관리 시스템(200)은 서버, 단말, 또는 이들이 결합된 형태일 수 있다.
단말은 각각 메모리(memory), 프로세서(processor)를 구비함으로써 연산 처리 능력을 갖춘 장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(personal digital assistant), 휴대폰, 스마트 기기, 태블릿(tablet) 등이 있다.
서버는 복수개의 모듈(module)이 저장되어 있는 메모리, 그리고 메모리에 연결되어 있고 복수개의 모듈에 반응하며, 단말에 제공하는 서비스 정보 또는 서비스 정보를 제어하는 액션(action) 정보를 처리하는 프로세서, 통신 수단, 그리고 UI(user interface) 표시 수단을 포함할 수 있다.
메모리는 정보를 저장하는 장치로, 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory, 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 기타 비휘발성 고체 상태 메모리 장치(non-volatile solid-state memory device) 등의 비휘발성 메모리 등 다양한 종류의 메모리를 포함할 수 있다.
통신 수단은 단말과 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 송수신한다.
UI 표시 수단은 장치의 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 출력한다. UI 표시 수단은 UI를 직접적 또는 간접적으로 출력하거나 표시하는 독립된 장치일 수도 있으며, 또는 장치의 일부분일 수도 있다.
이하에는 도 3 내지 도 7을 이용하여 골프장 관리 시스템(200)이 골프장 내 잔디의 상태를 판단하고 관리하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
골프장 관리 시스템(200)은 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집한다(S310).
여기서, 센서의 측정 값은 일정 높이의 지상에서 설치되어 측정된 온도 및 습도, 일정 높이의 지하에서 설치되어 측정된 온도 및 습도 그리고 토양의 PH 값 중에서 하나 이상의 값을 포함할 수 있으며, 이외에도 골프장 잔디 상태를 추정 가능한 환경 정보를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.
다음으로 골프장 관리 시스템(200)은 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나 이상을 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑한다(S320).
예를 들어, 골프장 관리 시스템(200)은 다음 표 1, 표2, 표3과 같이 각각의 기준에 대응하여 또는 각 기준을 중첩하는 비콘을 그룹핑할 수 있다.
| 구분 | 대기 정보 확인 | 지중 정보 확인 |
| 설치 기준 | 클럽하우스 주변 | 골프장 내 코스(hole) |
골프장 관리 시스템(200)은 표 1과 같이, 비콘(100)의 설치 기준을 클럽하우스 주변과 골프장 내 코스로 구분하여 각각 대기 정보와 지중 정보로 분류하여 그룹핑할 수 있다.
| 구분 | 저지대 | 중간지점 | 고지대 |
| 비콘 위치 | 그린 | 그린 | 그린 |
| 티 | 티 | 티 | |
| 페어웨이 | 페어웨이 | 페어웨이 | |
| 러프 | 러프 | 러프 |
또한, 골프장 관리 시스템(200)은 표 2과 같이, 비콘(100)의 위치를 그린, 티, 페어웨이, 러프로 구분하고, 각 위치의 지대를 확인하여 각 위치에 대응하는 지대별로 그룹핑할 수 있다. 여기서, 그린은 각 골프 홀의 마지막 위치로 홀컵이 있는 영역을 나타낸다. 다시 말해, 그린 영역은 홀컵을 둘러 싸고 있는 영역으로 잔디를 깍아 관리되는 영역이다.
티는 티 그라운드라고도 하며, 각 골프 홀에서 처음 공을 치는 영역으로 골프 공을 치기 쉽도록 공을 올려 놓는 티(Tea)를 꽃을 수 있는 영역이다.
다음으로 페어웨이는 티와 그린 사이에 있는 영역으로 잔디를 짧게 깍아 공을 치기 편리하도록 관리되는 영역을 나타내며, 러프는 페어웨이와 그린 영역 주변으로 풀을 깍지 않는 영역을 나타낸다.
| 구분 | 6시간 이하 | 6시간~10시간 | 10시간 이상 |
| 비콘 위치 | 그린 | 그린 | 그린 |
| 티 | 티 | 티 | |
| 페어웨이 | 페어웨이 | 페어웨이 | |
| 러프 | 러프 | 러프 |
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 표 3과 같이, 비콘(100)의 위치에 따라 그린, 티, 페어웨이, 러프로 구분하고 각 영역에 대해 일조량을 기준으로 그룹핑할 수 있다. 이때, 골프장 관리 시스템(200)은 네트워크로 연결된 외부 서버로부터 일조량 정보를 수집하거나 날씨 정보, 해가 뜨는 시간, 지는 시간 등을 수집하여 일조량을 추정할 수 있다.
이처럼, 골프장 관리 시스템(200)은 판단 및 확인하고자 하는 목적과 용도에 따라 각 비콘을 그룹핑할 수 있다.
다음으로 골프장 관리 시스템(200)은 그룹핑 조건에 기초하여 설정된 그룹별 기준치를 이용하여, 기준치와 그룹핑된 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 판단한다(S330).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디 종류에 따른 생육 온도를 나타낸 그래프이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 한지형 잔디인 경우, 생육에 적합한 온도는 15도에서 25도 사이로, 계절로는 봄과 가을에 적합하고, 난지형 잔디인 경우, 생육에 적합한 온도는 25도에서 35도 사이로, 계절로는 여름에 적합하다.
하지만, 6월에서 9월에 걸쳐 고온 다습한 시기에 썸머 패치(SUMMER PATCH)와 같은 병원균의 발생 확률이 높아진다.
예를 들어, 썸머 패치의 경우, 발생 가능성이 높은 온도는 25도에 30 사이로, 여름에 가장 많이 발생하며, 토양의 PH 가 6.2 이상의 알칼리성을 띄는 경우에나 배수 불량, 토양 고결과, 과도한 대취 축적의 경우에도 발생 확률이 높다.
특히 국내 환경상 7월과 8월에 잦은 강우와 관수에 의해 뿌리가 부패될 확률이 높기 때문에 관리가 필요하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프장 내 잔디의 정상 상태와 병반 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, A 영역과 B 영역을 살펴보면, B 영역에 배수불량, 병원균 증식장소 비효감소 등의 원인으로 인해 상태가 변화된 것을 확인할 수 있다.
따라서, 이러한 잔디의 이상 상태를 빠르게 판단하기 위해 골프장 관리 시스템(200)은 먼저 가장 영향력이 큰 온도 값을 기준으로 잔디의 이상 여부를 확인한다.
골프장 관리 시스템(200)은 그룹핑된 비콘으로부터 수집한 온도 값의 평균값을 기준치로 설정하거나, 비콘이 설치된 위치의 잔디 종류에 기초하여 병해충에 관련된 온도 값을 상기 기준치로 설정한다.
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 기준치보다 낮거나 높은 온도 값을 가지는 비콘(100)을 검색한다.
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 검색된 비콘(100)의 위치에 따른 지대를 확인하고, 확인된 위치 및 지대에 따른 일조량을 확인하여, 잔디의 이상 유무를 판단한다.
이때, 골프장 관리 시스템(200)은 확인하는 단계별로 조건에 대응하는 비콘(100)들을 검색하여 그룹핑할 수 있으며, 그룹핑된 비콘(100)들의 측정값과 검색된 비콘(100)의 측정값을 비교 분석할 수 있다.
다음으로 골프장 관리 시스템(200)은 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘(100)의 위치와 해당 비콘(100)의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘(100)들의 위치를 원격조종 무인기(300)의 목적지로 설정한다(S340).
다시 말해, 골프장 관리 시스템(200)은 잔디의 이상을 판단한 비콘의 위치뿐 아니라 해당 비콘과 그룹핑된 다른 비콘들의 위치로 원격조종 무인기(300)를 제어하도록 비행 경로를 생성할 수 있다.
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 원격조종 무인기(300)에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집한다(S350).
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원격조종 무인기가 촬영한 열화상 영상과 관리자 단말의 원격조종 무인기 조종 화면을 나타낸 예시도이다.
도 6의 (a)는 원격조종 무인기(300)가 촬영한 열화상 영상 데이터이고, (b)는 원격조종 무인기(300)가 비행하는 경로 및 위치를 표시한 단말의 화면을 나타낸다.
도 6에 도시한 바와 같이, 원격조종 무인기(300)는 설정된 제어 신호에 기초하여 열화상 영상을 촬영하고 실시간 비행 상황을 골프장 관리 시스템(200) 또는 관리자 단말(400)에 전송함으로써, 실시간 원격조종 무인기(300)의 비행 위치가 화면에 표시될 수 있다.
그러면, 골프장 관리 시스템(200)은 수집된 측정값 및 영상 데이터들을 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정한다(S360).
골프장 관리 시스템(200)은 수집된 측정값 및 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하면, 데이터베이스에 저장된 정보에 기초하여 잔디에 나타나는 병해충을 추정할 수 있다.
그리고 골프장 관리 시스템(200)은 추정된 병해충의 방제 절차에 따른 방제 정보를 추출하여, 잔디 이상 여부, 추정된 병해충 그리고 방제 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말(400)로 전송할 수 있다.
이때, 골프장 관리 시스템(200)은 도 7과 다음 표 4와 표 5를 이용하여 현재 상태에 가장 적합한 방제 정보를 우선순위로 하여 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 관리 시스템의 방제 프로그램을 나타낸 예시도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 골프장 관리 시스템(200)은 각 잔디 병반 관리 프로세스에 따른 방제 프로그램을 저장하고 있으며, 실시간 계절, 날짜, 날씨 정보등을 종합하여 토양 갱신, 약제 처리, 미생물 처리 중에서 가장 적합한 처리 절차를 선택하고, 그에 따른 방제 절차에 적합한 약제를 선택하여 제공할 수 있다.
| 구분 | 5월말까지 | 1차방제 | 2차방제 | 3차방제 | 4차방제 |
| 토양갱신 | AER, VER 배토완료 | 무공 AER | |||
| 약제처리 | 전면 약제 처리 | 전면 약제 처리 | 약제 부분 처리 | ||
| 미생물처리 | 발생지 위주 |
| 품목명 | 상품명 | 계통 | 사용량/m2 | 단가/m2 | 특징 |
| NO 1.아족시스트로빈 | 해리티지 | 스트로빌루린 | 0.1 ㎖ | 42 | 침투이행성, 포자발아억제 효 처리시기와 폭이 넓음 |
| NO 2. 이프로디온+트리플록시스트로빈 | 인터페이스 | 디카복시미드 +스트로빌루린 |
1㎖ | 56 | 고온기 안전하게 사용가능 하고 보호 및 치료효과 우수 |
| NO 3. 아족시스트로빈+플루디옥소닐 | 더블찬스 | 스트로빌루린+ 시아노피롤 |
0.4㎖ | 40 | 침투이행성 및 접촉형 효과, 약효지속기간이 길다 |
| NO 4. 테트라코나졸+티플루자마이드 | 포시즌 | 트리아졸 + 아닐라이드 | 1㎖ | 40 |
넓은 방제 스펙트럼(라지패취, 달라스팟 등) 약효지속기간 길다 |
| NO 5. 플룩사피록사드 + 피라클로스트로빈 | 미리본 | 카복사마이드 +스트로빌루린 | 0.5㎖ | 39 | 저항성관리가 용이하고 침투이행성 약제 |
| NO 6. 아족시스트로빈+테부코나졸 | 선문티바 골드 | 아족시스트로빈+테부코나졸 | 0.34㎖ | 32 | 침투이행성, 처리시기와 폭이 넓음 |
한편, 골프장 관리 시스템(200)은 다른 외부 서버와 통신을 통해 잔디의 병해, 병반 관리 프로세스, 약제 정보등을 수집하여 데이터베이스를 업데이트할 수 있다.
또한, 골프장 관리 시스템(200)은 원격조종 무인기(300)에 비행 경로, 방제통 개폐 정보를 설정하여 지정된 방제통 개폐 좌표에 맞춰 방제 작업을 수행하도록 제어할 수 있으며, 방제 작업 처리 결과를 수신하여 관리할 수 있다.
한편, 골프장 관리 시스템(200)은 이러한 방제 작업 후, 비콘(100)을 통해 수신한 측정값을 이용하여 해당 방제 작업 처리의 효과를 판단하여 관리자 단말(400)에 전송할 수 있다.
또한, 골프장 관리 시스템(200)은 알림 메시지를 관리자 단말(400)에 설치된 애플리케이션을 통해 표시할 수 있다.
이하에서는 도 8과 도 9를 이용하여 골프장 관리 시스템이 생성한 알림 메시지를 관리자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 제공하는 구성에 대해서 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 전체 화면과 영역별 화면을 예시적으로 나타내는 도면이고, 도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 관리자 단말에 출력되는 골프장 영역별로 측정된 센서 값 및 잔디 상태를 표시하는 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8의 (a)는 관리 대상의 골프장의 전체 지도를 나타내고, (b)는 골프장 내 코스 별로 확대된 화면을 나타낸다.
도 8에 도시한 바와 같이, 관리자 단말(400)은 골프장 전체의 지도 및 도형을 통해 관리 대상이 되는 골프장에 대한 전체적인 도식도를 제공할 수 있다.
그리고 관리자 단말(400)은 세부적으로 골프장 내 코스별로 구별되는 라인에 비콘(100)의 위치 정보를 표시할 수 있다.
또한, 도 9의 (a)와 같이, 골프장 내 코스별로 구별되는 라인의 비콘(100)을 선택하면, 해당 비콘(100)으로부터 수신한 센서의 측정값을 나타내며, (b)와 같이 한눈에 알아 보기 쉽도록 골프장 내 코스별로 잔디의 관리 상태를 표시할 수 있다.
이외에도 관리자 단말(400)은 원격조종 무인기가 수집한 영상 데이터, 방제 작업의 결과 데이터, 방제 작업 후 비콘의 수치 변화 등에 대한 정보를 표시할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 서버 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 여기서 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함된다. 한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.
그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.
100: 비콘 200: 골프장 관리 시스템
210: 수집부 220: 그룹핑부
230: 판단부 240: 비행제어부
250: 제어부 260: 데이터베이스부
300: 원격조종 무인기 400: 관리자 단말
210: 수집부 220: 그룹핑부
230: 판단부 240: 비행제어부
250: 제어부 260: 데이터베이스부
300: 원격조종 무인기 400: 관리자 단말
Claims (11)
- 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 상기 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집하는 수집부,
상기 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나 이상을 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑하는 그룹핑부,
그룹핑 조건에 기초하여 그룹별 기준치를 설정하고, 상기 기준치와 그룹 내 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 추정하는 판단부,
상기 판단부에서 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기의 목적지로 설정하고, 상기 원격조종 무인기에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집하는 비행제어부, 그리고
수집된 상기 측정값 및 상기 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하는 제어부를 포함하는 골프장 관리 시스템.
- 제1항에서,
상기 비콘 ID, 상기 비콘의 설치 위치, 상기 비콘과 연동되는 센서 종류 및 센서 ID, 상기 비콘이 설치된 영역에 심어진 잔디의 종류, 상기 비콘 영역의 지대 높이를 포함하는 상기 비콘 데이터와, 잔디의 종류별 생태 조건, 토양 정보, 병해충 정보, 관리 대책 방안 중에서 하나 이상을 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하는 골프장 관리 시스템.
- 제1항에서,
상기 센서의 측정 값은 일정 높이의 지상에서 설치되어 측정된 온도 및 습도, 일정 높이의 지하에서 설치되어 측정된 온도 및 습도 그리고 토양의 PH 값 중에서 하나 이상의 값을 포함하는 골프장 관리 시스템.
- 제1항에서,
상기 판단부는,
상기 그룹핑된 비콘으로부터 수집한 온도 값의 평균값을 상기 기준치로 설정하거나, 상기 비콘이 설치된 위치의 잔디 종류에 기초하여 병해충에 관련된 온도 값을 상기 기준치로 설정하며,
상기 기준치보다 낮거나 높은 온도 값을 가지는 비콘을 검색하는 골프장 관리 시스템.
- 제4항에서,
상기 판단부는,
검색된 상기 비콘의 위치에 따른 지대를 확인하고, 확인된 위치 및 지대에 따른 일조량을 확인하여, 잔디의 이상 유무를 판단하는 골프장 관리 시스템.
- 제1항에서,
상기 제어부는,
상기 수집된 측정값 및 영상 데이터를 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하면, 상기 잔디에 나타나는 병해충을 추정하고, 추정된 상기 병해충의 방제 절차에 따른 방제 정보를 추출하여, 상기 잔디 이상 여부, 추정된 병해충 그리고 상기 방제 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송하는 골프장 관리 시스템.
- 제6항에서,
상기 비행제어부는
상기 관리자 단말 또는 상기 제어부로부터 비행경로, 방제통 개폐좌표를 수신하면, 상기 원격조종 무인기의 비행 경로를 설정하고, 지정된 방제통 개폐 좌표에 맞춰 방제 작업을 수행하도록 제어하는 골프장 관리 시스템.
- 제7항에서,
상기 알림 메시지는,
상기 비콘으로부터 수집한 측정값, 확정된 상기 잔디의 이상 여부, 상기 원격조종 무인기가 수집한 영상 데이터, 상기 방제 작업의 결과 데이터 중에서 하나 이상을 포함하고,
상기 관리자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 상기 골프장 영역별로 표시되는 골프장 관리 시스템.
- 골프장 내에 설치된 복수 개의 비콘으로부터 상기 비콘과 연동되는 센서의 측정값을 수집하는 단계,
상기 비콘이 설치된 위치에 기초하여 골프장 영역, 잔디 종류, 지대, 일조량 중에서 하나를 기준으로 대응되는 조건을 가지는 비콘을 그룹핑하는 단계,
그룹핑 조건에 기초하여 설정된 그룹별 기준치를 이용하여, 상기 기준치와 상기 그룹핑된 각각의 비콘에서 수집한 측정값을 비교하여 각 비콘의 위치에 대응하는 잔디의 이상 유무를 판단하는 단계,
상기 잔디의 이상을 판단하면, 해당 비콘의 위치와 해당 비콘의 데이터와 동일한 조건으로 그룹핑된 비콘들의 위치를 원격조종 무인기의 목적지로 설정하는 단계,
상기 원격조종 무인기에 장착된 열화상 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 수집하는 단계, 그리고
수집된 상기 측정값 및 상기 영상 데이터들을 분석하여 잔디의 이상 여부를 확정하는 단계
를 포함하는 골프장 관리 시스템의 관리 방법.
- 제9항에서,
상기 잔디의 이상 유무를 판단하는 단계는,
상기 그룹핑된 비콘 중에서 상기 기준치보다 낮거나 높은 온도 값을 가지는 비콘을 검색하는 단계,
검색된 상기 비콘의 위치에 따른 지대를 확인하고, 확인된 위치 및 지대에 따른 일조량을 확인하는 단계, 그리고
검색된 상기 비콘이 포함되는 그룹의 위치, 지대 및 일조량을 비교하여 잔디의 이상 유무를 판단하는 단계를 포함하는 골프장 관리 시스템의 관리 방법.
- 제9항에서,
상기 잔디의 이상 여부를 확정하는 단계는,
상기 비콘으로부터 수집한 측정값, 확정된 상기 잔디의 이상 여부, 상기 원격조종 무인기가 수집한 영상 데이터, 그에 따라 수집한 방제 작업의 결과 데이터 중에서 하나 이상을 포함하는 알림 메시지를 생성하여 관리자 단말로 전송하고,
상기 알림 메시지는
상기 관리자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 상기 골프장 영역별로 표시되는 골프장 관리 시스템의 관리 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190042702A KR102264752B1 (ko) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 골프장 관리 시스템 및 그 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020190042702A KR102264752B1 (ko) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 골프장 관리 시스템 및 그 방법 |
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|---|---|
| KR20200120168A true KR20200120168A (ko) | 2020-10-21 |
| KR102264752B1 KR102264752B1 (ko) | 2021-06-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220156301A (ko) | 2021-05-18 | 2022-11-25 | (주)오토쏠 | 토양 모니터링 시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101281894B1 (ko) | 2011-06-28 | 2013-07-03 | 케이웨더(주) | 잔디 관리 프로그램을 저장하는 기록 매체 및 이를 구동하는 정보 처리 장치 |
| KR101633710B1 (ko) * | 2015-02-02 | 2016-06-27 | 안동과학대학교 산학협력단 | 영상처리 및 센서 기반의 스마트 잔디관리 시스템 및 그 방법 |
| KR20180042693A (ko) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | 한국전자통신연구원 | 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치 및 그 방법 |
-
2019
- 2019-04-11 KR KR1020190042702A patent/KR102264752B1/ko active IP Right Grant
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