KR20200119899A - 배터리 전류에 인코딩된 메시지에 의한 통신 디바이스에 대한 배터리 모니터의 페어링 - Google Patents

배터리 전류에 인코딩된 메시지에 의한 통신 디바이스에 대한 배터리 모니터의 페어링 Download PDF

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Abstract

배터리 모니터(44)는, 무선 통신을 위해, 예를 들면, 산업 차량, 배터리 충전기, 등에 제공되는, 통신 디바이스(38)에 페어링된다. 페어링은 인코딩된 메시지를 통신 디바이스(38)로부터 부하(62)로 송신함으로써 실행된다. 인코딩된 메시지는, 통신 디바이스(38)가 인코딩된 메시지를 부하(62)로 송신하는 것에 응답하여 발생하는 에너지 저장 디바이스 또는 배터리(40)의 특징의 변경을 감지함으로써, 배터리 모니터(44)에 의해 검출된다. 배터리 모니터(44)는 이후 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환한다. 페어링된 무선 접속은 배터리 모니터(44) 및 통신 디바이스(38)가 이후 무선으로 통신하도록 발견 파라미터를 사용하여 통신 디바이스(38)와 배터리 모니터(44) 사이에 설정된다.

Description

배터리 전류에 인코딩된 메시지에 의한 통신 디바이스에 대한 배터리 모니터의 페어링{PAIRING OF A BATTERY MONITOR TO A COMMUNICATION DEVICE, BY MESSAGE ENCODED IN BATTERY CURRENT}
본 개시는 일반적으로 두 개의 통신 디바이스들을 무선으로 연결하는 것에 관한 것이다.
산업 배터리들은 산업 차량들의 무리들의 운영자들에 대해 상당한 운용 비용을 제시한다. 이러한 점에 관하여, 운용 비용은 배터리 점검(예를 들면, 배터리를 재충전, 배터리에 대한 유지 보수의 수행, 등)시 및 다 쓴 배터리의 교체 모두에서 인식된다.
납산 배터리들은, 특히 지게차와 같은 전기로 동작되는 차량들에 대한, 주된 형태의 산업 배터리를 나타낸다. 그러나, 백년 넘게 사용시 판명된 신뢰성 및 킬로와트시당 비교적 낮은 취득 비용에도 불구하고, 모든 배터리들과 같이 납산 배터리들은 여전히 점검 및 경우에 따라서 발생하는 교체를 요구한다.
본 발명의 목적은 배터리 전류에 인코딩된 메시지에 의한 통신 디바이스에 대한 배터리 모니터의 페어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다수의 양태들에 따라, 산업 배터리와 같은 에너지 저장 디바이스를 모니터링하는 배터리 모니터들을 통신 디바이스에 페어링하는 방법이 제공된다. 통신 디바이스는, 예를 들면, 산업 차량, 배터리 충전기, 등에 위치될 수 있다. 방법은, 통신 디바이스가 예를 들면, 통신 디바이스가 연결되는 산업 차량, 배터리 충전기 또는 다른 구조의 구성 요소로 인코딩된 메시지를 송신하는 것에 응답하여 발생하는 에너지 저장 디바이스의 특징의 변경들을 감지함으로써, 배터리 모니터에 의해, 인코딩된 메시지를 검출하는 단계를 포함한다. 예를 들면, 통신 디바이스는 배터리 모니터 외부에 있는(그와 관련되지 않거나 또는 그렇지 않으면 연관되는) 부하와 같은 구성 요소로 인코딩된 메시지를 송신할 수 있다. 상기 예에서, 에너지 저장 디바이스는 배터리 모니터에 의해 검출되는 부하를 구동하기 위해 필요한 전류를 공급한다. 방법은 또한, 배터리 모니터에 의해, 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하는 단계, 및 발견 파라미터를 사용하여 통신 디바이스와 페어링된 무선 접속을 설정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한, 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선으로 전달하기 위하여 이후 페어링된 무선 접속을 사용하는 단계를 포함한다.
본 개시의 다른 양태들에 따라, 배터리 모니터를, 예를 들면, 산업 차량상의 통신 디바이스에 페어링하는 방법이 제공된다. 산업 차량은 에너지 저장 디바이스에 의해 전력 공급되고, 배터리 모니터는 산업 차량에 설치된 에너지 저장 디바이스를 모니터링하도록 동작가능하게 구성된다. 방법은, 통신 디바이스에 의해, 인코딩된 메시지를 배터리 모니터 외부에 있는 구성 요소로 송신하는 단계를 포함한다. 인코딩된 메시지는 인코딩된 메시지에 응답하여 에너지 저장 디바이스의 특징의 변경들을 감지하는 배터리 모니터에 의해 검출되도록 송신된다. 인코딩된 메시지는 고유한 발견 파라미터에 대응한다. 특히, 발견 파라미터는 통신 디바이스에 알려진다. 더욱이, 배터리 모니터는 인코딩된 메시지를 검출하고, 따라서 배터리 모니터는 고유한 발견 파라미터를 학습한다. 방법은 발견 파라미터를 사용하여 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 페어링된 무선 접속을 설정하는 단계, 및 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선으로 전달하기 위하여 이후 페어링된 무선 접속을 사용하는 단계를 추가로 포함한다.
본 개시의 또 다른 양태들에 따라, 에너지 저장 디바이스를 모니터링하는 배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링하는 방법이 제공된다. 방법은, 통신 디바이스가 인코딩된 메시지를 부하로 송신하는 것에 응답하여 전류의 변경들을 감지함으로써 인코딩된 메시지를 검출하기 위해 배터리 모니터에 연결된 전류 센서를 사용하는 단계를 포함하고, 부하는 통신 디바이스에 전기적으로 연결된다. 방법은 또한, 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하는 단계, 및 발견 파라미터를 사용하여 통신 디바이스와 배터리 모니터 사이에 페어링된 무선 접속을 설정하는 단계를 포함한다. 방법은 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선으로 전달하기 위해 이후 페어링된 무선 접속을 사용하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명은 배터리 전류에 인코딩된 메시지에 의한 통신 디바이스에 대한 배터리 모니터의 페어링 방법을 제공한다.
도 1은 여기에서의 본 개시의 양태들이 실시될 수 있는 일 예시적인 동작 환경의 개략도.
도 2는, 본 개시의 양태들에 따라, 에너지 저장 디바이스, 예를 들면, 산업 차량에 전력을 공급하는 산업 에너지 저장 디바이스, 에너지 저장 디바이스를 모니터링하는 배터리 모니터, 및 컴퓨팅 환경과 무선으로 통신하기 위한 통신 디바이스로서 기능하는 통신 디바이스를 갖는 산업 차량의 도면.
도 3a는 도 2의 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이의 관계들 및 특징들의 일부의 블록도.
도 3b는 배터리 재충전기에 제공된 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이의 관계들 및 특징들의 일부의 블록도.
도 4는 본 개시의 양태들에 따라, 배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링하기 위한 방법의 플로차트.
도 5는 본 개시의 양태들에 따라, 배터리 모니터의 관점으로 배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링하기 위한 방법의 플로차트.
도 6은 본 개시의 양태들에 따라, 통신 디바이스의 관점으로 배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링하기 위한 방법의 플로차트.
도 7은 여기에 더 완전히 기술된 방법들 및 프로세스들을 실행하기 위한 일 예시적인 컴퓨터 처리 시스템의 도면.
본 개시의 다수의 양태들에 따라, 그 사이에 무선 통신을 위해 배터리 모니터를 통신 디바이스에 고유하게 페어링하기 위한 방식들이 제공된다. 이는, 예를 들면, 배터리 사용 정보가 배터리 모니터로부터 통신 디바이스로 무선으로 전달되되록 허용한다. 더욱이, 페어링은 통신 디바이스가 정보를 배터리 모니터로 통신하게 할 수 있다. 일 예시적인 구현에서, 배터리 모니터는 배터리 사용을 모니터링하기 위해 산업 차량 배터리상에 제공된다. 이와 같이, 배터리가 산업 차량에 설치될 때, 배터리 모니터는 산업 차량과 함께 이동할 수 있다. 산업 차량은 또한 원격 서버 컴퓨터와 산업 차량 사이에 통신을 허용하는 통신 디바이스를 가질 수 있다. 이와 같이, 통신 디바이스는 또한 배터리 모니터와 동일한 산업 차량과 함께 이동할 수 있다.
직결 접속들에 의해 배터리 모니터를 통신 디바이스에 연결하는 것은 실용적이거나 바람직하지 않을 수 있다. 예를 들면, 이는 배터리의 설치 및 제거 동안, 산업 차량의 사용 동안, 또는 다른 동작들을 통해 배터리 모니터를 통신 디바이스에 연결하는 배선(들)을 손상시키는 것이 가능할 수 있다. 더욱이, 산업 차량에 배터리를 설치하는 사용자가 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 연결하는 것을 잊을 수 있다. 따라서, 여기에서의 본 개시의 양태들은 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 실행될 무선 통신을 제공하고, 동시에 배터리 모니터 및 통신 디바이스 모두가 동일한 산업 차량에 장착, 설치, 또는 그렇지 않으면 연결된다.
무선 통신은 동일한 산업 차량상의 통신 디바이스와 배터리 모니터 사이에 고유한 통신 링크를 생성하는 것을 요구한다. 무선 통신은 여기서 "페어링"이라고 불리는 프로세스에 의해 실행될 수 있다. 기본적으로, 하나의 디바이스, 예를 들면, 배터리 모니터는 그의 존재를 무선으로 브로드캐스팅하고, 다른 디바이스, 예를 들면, 산업 차량상의 통신 디바이스는 배터리 모니터를 검출한다.
배터리 모니터는 일반적으로 대응하는 산업 배터리에 부착되어 유지될 수 있다. 더욱이, 산업 배터리들은 종종 산업 차량들 간에 이동될 수 있다. 문제들을 악화시키는 것으로, 다수의 산업 차량들이 서로 근접하게 있을 수 있는 경우가 종종 있다. 이와 같이, 제 1 산업 차량상의 통신 디바이스는 그들의 존재를 브로드캐스팅하는 다수의 배터리 모니터들을 볼 수 있다. 이와 같이, 여기에서의 본 개시의 양태들은, 산업 차량 배터리에 부착된 배터리 모니터(주어진 산업 차량에 설치되는)가 수동 중재에 대한 필요가 없이 완전히 자동 방식으로 동일한 산업 차량에 또한 부착된 통신 디바이스와 고유하게 또는 명확하게 페어링하게 하는 시스템들, 방법들 및 컴퓨터 프로그램 제품들을 제공한다.
따라서, 본 개시의 양태들은 통신 디바이스가 배터리 모니터로부터 무선으로 배터리 사용 정보를 수신할 수 있도록 배터리 모니터를 통신 디바이스에 무선으로 페어링하는 것을 제공한다. 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이의 고유한 페어링은 운전자 중재 또는 다른 운전자에 의해 요청된 입력들 없이 배터리 사용량 정보의 수집을 자동으로 행한다.
시스템 아키텍처
본 개시의 양태들은 산업 차량들이 기업 컴퓨팅 환경에서 배치된 애플리케이션들과 무선으로 통신하게 하는 시스템들을 포함한다. 여기에 사용된 바와 같이, 산업 차량은 작업장 주변을 이동할 수 있거나 그와 달리 이동되는 임의의 장비이다. 예시적인 산업 차량들은 지게차들, 리치 트럭들, 터릿 트럭들, 월키 스택커 트럭들, 견인차들, 수동 팰릿 대차들, 등과 같은 자재 운반 차량들을 포함한다.
여기서 도면들, 및 특히 도 1을 참조하면, 무선 통신 능력들을 지원하는 구성 요소들을 포함하는 일 예시적인 컴퓨팅 환경(10)이 도시된다. 자재 운반 차량들(도시의 편의성을 위해 지게차들로 도시됨)과 같은 복수의 산업 차량들(12) 각각은 상기 산업 차량(12)이 산업 차량 애플리케이션 서버(14)와 같은 원격 처리 디바이스와 무선으로 통신하게 하는 통신 디바이스를 포함한다. 산업 차량 애플리케이션 서버(14)는 또한, 여기에 더 상세히 기술되는 산업 차량들(12)과 상호 작용을 용이하게 하기 위해 데이터 자원(16), 예를 들면, 하나 이상의 데이터베이스들, 데이터 저장소들 또는 정보의 다른 소스들과 상호작용할 수 있다.
컴퓨팅 환경(10)은 또한, 예를 들면, 서버들, 개인용 컴퓨터들, 등을 포함할 수 있는 추가의 처리 디바이스들(18)을 지원할 수 있다. 하나 이상의 처리 디바이스들(18)은 또한 컴퓨팅 환경(10)에 걸쳐 산업 차량들(12) 및/또는 산업 차량 애플리케이션 서버(14)와 통신할 수 있다.
무선 통신 아키텍처는 통신 프로토콜에 대한 표준 802.11.xx 무선 네트워크들을 사용하여 배치될 수 있는 표준 무선 충실도(WiFi) 기반 구조에 기초할 수 있다. 그러나, 임의의 다른 적절한 프로토콜이 대안적으로 구현될 수 있다. 일 예시적인 WiFi 구현에서, 하나 이상의 무선 액세스 포인트들(20)은 각각의 산업 차량(12)의 무선 트랜시버와 컴퓨팅 환경(10), 예를 들면, 산업 차량 애플리케이션 서버(14)의 하나 이상의 유선 디바이스들 사이에 데이터를 중계하기 위해 이용될 수 있다.
더욱이, 컴퓨팅 환경(10)은 하나 이상의 허브들(22) 및/또는 예를 들면, 라우터들, 파이어월들, 네트워크 인터페이스들 및 대응하는 상호 접속들을 포함하는, 다수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 처리 디바이스들과 상호접속하는 다른 네트워킹 구성 요소들에 의해 지원될 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 환경(10)에 제공된 특별한 네트워크 구성 요소들은 하나 이상의 인트라넷들, 엑스트라넷들, 근거리 통신망들(LAN), 광역 통신망들(WAN), 무선 네트워크들(WiFi), 월드 와이드 웹을 포함하는 인터넷, 및/또는 실시간이거나 그렇지 않으면, 예를 들면, 타임 시프팅을 통한, 컴퓨팅 환경(10)에 걸친 통신, 배치 처리, 등을 가능하게 하는 다른 장치들을 지원하기 위해 선택될 수 있다.
이에 관하여, 컴퓨팅 환경(10)은 대형 컴퓨팅 기업의 일부를 구성할 수 있다. 통신 기업은 하나 이상의 위치들에 걸쳐 컴퓨터 처리 디바이스들을 연결할 수 있고, 처리 디바이스들은 공동 엔티티의 제어, 소유, 또는 감독하에 있다. 예를 들면, 웨어하우스는 각각의 빌딩이 컴퓨팅 환경(10)을 형성하도록 조직화된 두 개의 물리적 빌딩들을 가질 수 있고, 두 개의 컴퓨팅 환경들(10)이 컴퓨팅 기업을 형성하기 위해 연결될 수 있다.
또한, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들은 또한 인터넷과 같은 네트워크(32)를 거쳐서 원격 서버(30)와 통신할 수 있다. 원격 서버(30)는, 예를 들면, 산업 차량들(12), 산업 차량 애플리케이션 서버(14), 컴퓨팅 환경(들)(10)의 처리 디바이스들(18), 컴퓨팅 기업(들)의 처리 디바이스들, 또는 그의 조합들과 상호 작용하는 제 3 자 서버(예를 들면, 산업 차량 제조사에 의해 운영됨)를 포함할 수 있다. 원격 서버(30)는 또한 데이터 자원(34), 예를 들면, 하나 이상의 데이터베이스들, 데이터 저장소들 또는 정보의 다른 자원들과 상호작용할 수 있다.
산업 차량 데이터 수집
도 2를 참조하면, 산업 차량(12)은 여기서 통신 디바이스(38)(여기에서 정보 연결 디바이스라고도 불림), 복수의 배터리 셀들(42)로 구성된 산업 차량 배터리(40) 및 배터리 사용량을 모니터링하는 배터리 모니터(44)를 포함한다. 통신 디바이스(38)는, 예를 들면, 도 1을 참조하여 상기에 기술되는, 하나 이상의 서버들과 협력하여 작동하는 포괄적인 차량 관리 시스템의 부분으로서 이용된다. 유사하게, 배터리 모니터(44)는, 예를 들면, 도 1을 참조하여 상기에 기술되는, 하나 이상의 서버들과 협력하여 또한 작동하는 포괄적인 배터리 관리 시스템의 부분으로서 이용된다.
통신 디바이스(38) 및 다른 양태들의 산업 차량(12), 및 도 1 및 도 2를 참조하여 기술된 대응하는 컴퓨터 환경은 발명의 명칭이 "Fleet Management System"인 US 특허 번호 제 8,060,400 호(웰만)에서 설명된 임의의 특징들 및 구조들을 통합할 수 있고, 그의 개시는 그의 전체로 참조로서 통합된다.
통신 디바이스
도 3a를 참조하면, 본 개시의 양태들에 따라, 통신 디바이스(38)는 산업 차량(도 1의 산업 차량(12)과 같은)상에 제공된 정보 연결 디바이스로서 실행될 수 있다. 예시적인 통신 디바이스(38)는 무선 통신, 데이터 및 정보 처리, 및 산업 차량의 구성 요소들에 대한 유선 통신을 실행하기 위해 필요한 회로를 포함한다. 몇몇 예시적인 예들로서, 통신 디바이스(38)는 무선 통신을 위한 트랜시버(52)를 갖는다. 단일 트랜시버(52)가 편의성을 위해 도시되었지만, 실제로, 하나 이상의 무선 통신 기술들이 제공될 수 있다. 예를 들면, 통신 디바이스(38)는 도 1의 액세스 포인트들(20)에 걸쳐 802.11.xx을 통해 원격 서버, 예를 들면, 도 1의 서버(14)와 통신하는 것이 가능할 수 있다. 트랜시버(52)는 또한 다른 무선 통신, 예컨대 셀룰러, 블루투스, 적외선(IR) 또는 임의의 다른 기술 또는 기술들의 조합들을 선택적으로 지원할 수 있다.
통신 디바이스(38)는 또한 여기에 더 완전히 설명되고 기술되는 관련 방법들을 포함하여, 컴퓨터 명령들을 실행하기 위해 메모리에 결합된 프로세서를 갖는 제어 모듈(54)을 포함한다. 예를 들면, 제어 모듈(54)은 여기에 더 상세히 설명되는 기술들을 포함하여, 대응하는 배터리 모니터(44)와 페어링을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 제어 모듈은 운영자 로그 온, 선사용 검사 체크리스트들, 데이터 모니터링 및 다른 특징들과 같은 프로세스들을 실행할 수 있고, 그의 예들은 여기에 참조로서 이미 통합된 US 특허 번호 제 8,060,400 호(웰만)에서 더 완전히 기술된다.
통신 디바이스(38)는 산업 차량을 불능하게 하거나, 산업 차량이 동작하는 것을 부분적으로 가능하게 하거나, 또는 산업 차량이 동작하는 것을 완전히 가능하게 하기 위한 차량 전력 인에이블링 회로(56)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 통신 디바이스(38)는 산업 차량에 장착되거나 그렇지 않으면 산업 차량상의 디바이스들, 예컨대 센서들, 계측기들, 인코더들, 스위치들, 등(참조 번호(60)로 집합적으로 나타냄)에 유선 접속을 통해 통신하기 위한 모니터링 입출력(I/O) 모듈(58)을 포함할 수 있다. 통신 디바이스(38)는 또한 여기에 더 상세히 기술되는 구성 요소, 예컨대 부하(62)에 접속된다.
도시된 통신 디바이스(38)는 적절한 산업 차량 네트워크 시스템(62), 예를 들면, 차량 네트워크 버스를 통해 다른 산업 차량 시스템 구성 요소들에 결합되고 및/또는 그와 통신한다. 산업 차량 네트워크 시스템(62)은 임의의 유선 또는 무선 네트워크, 버스 또는 산업 차량(12)의 전자 구성 요소들이 서로 통신하게 하는 다른 통신 능력이다. 일 예로서, 산업 차량 네트워크 시스템은 계측 제어기 통신망(CAN) 버스, ZigBee, 블루투스, 로컬 상호접속 통신망(LIN), 시간 트리거링 데이터-버스 프로토콜(TTP) 또는 다른 적절한 통신 전략을 포함할 수 있다. 여기에 더 완전히 기술된 바와 같이, 산업 차량 네트워크 시스템의 이용은 산업 차량 통신 디바이스(38)의 구성 요소들의 산업 차량(12)의 제어기들을 포함하는 고유한 전자 장치들 및 선택적으로, 네트워크 시스템과 통합하고 그를 통해 통신할 수 있는 산업 차량(12)과 연관된 임의의 전자 주변 장치들로의 끊김 없는 통합을 가능하게 한다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 통신 디바이스(38)는 고유한 차량 구성 요소들, 예컨대 제어기들, 모듈들, 디바이스들, 버스 인에이블 센서들, 등(참조 번호(64)로 집합적으로 나타냄)과 연결하고, 이해하고, 그들과의 통신을 가능하게 한다.
통신 디바이스(38)는 또한 팝(66)(또는 키패드), 카드 판독기, 또는 운영자 로그 인 식별을 수신하기 위한 임의의 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 또한, 통신 디바이스(38)는 원하는 처리 능력을 제공하기 위해 디스플레이 및/또는 다른 특징들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
본 개시의 다수의 양태들에 따라, 배터리(40)가 산업 차량(12)에 설치될 때, 플러그(70)는 배터리 케이블(72)을 차량 전력 케이블(74)에 연결하기 위해 사용된다. 일 예시적인 구현에서, 배터리 케이블(72)이 플러그(70)를 통해 차량 전력 케이블(74)에 연결될 때, 통신 디바이스(38)에 전원이 공급된다. 제어 모듈(54) 내 프로세서가 작동하고, 산업 차량이 작동되거나 그렇지 않으면 정상 동작을 위해 동력이 공급되는 것과 관계없이, 통신 디바이스(38)가 원하는 처리를 수행하기 시작할 수 있다. 예를 들면, 예시된 바와 같이, 통신 디바이스(38)는, 예를 들면, 인증된 운영자 로그인 또는 다른 로직에 기초하여, 하나 이상의 차량 구성 요소들에 선택적으로 전력을 공급하게 하기 위해 차량 전력 인에이블링 회로(56)를 사용할 수 있다.
배터리 모니터
배터리 모니터(44)는 통신 디바이스(38), 정보 서버(14) 또는 둘 모두와 통신한다. 특히, 배터리 모니터(44)는 무선 기술, 예를 들면, 블루투스를 사용하여 통신 디바이스(38)와 통신한다. 배터리 모니터(44)는 배터리(40)에 (선택적으로, 영구적으로 및 물리적으로) 부착되고, 프로세서, 프로세서에 결합된 메모리, 트랜시버, 및 배터리 모니터링을 실행하기 위한 다른 전기 구조들을 포함한다. 특히, 배터리 모니터(44)는 포함된 센서들(76)에 의해 측정된 배터리(40)의 특징들을 샘플링한다. 배터리의 특징들은 전류(배터리로부터 인출되거나 또는 사용 중 배터리에 공급된, 예컨대 회생 제동, 등), 전압, 저항, 전력, 온도(배터리 주변 또는 내부), 유체 레벨, 임피던스, 동적/일시적 로딩, 배터리 화학적 성질 또는 예를 들면, 산업 차량에 연결되는 동안, 배터리의 모니터링에서 관심 있는 임의의 다른 측정 가능한 파라미터들을 포함할 수 있다.
예를 들면, 도시된 배터리 모니터(44)는 다양한 센서들, 예컨대 전류 센서, 하나 이상의 온도 센서들, 수위 센서, 전압 센서, 임피던스 센서, 등과 인터페이스한다. 결과들은 배터리 모니터(44) 자체의 메모리에 저장될 수 있거나, 또는 샘플들이 처리 및 저장을 위해 통신 디바이스(38)에 전달될 수 있다. 통신 디바이스(38)는 이후 배터리 모니터(44)로부터 수신된 임의의 정보를 정보 서버(14), 등에 전송할 수 있다. 더욱이, 통신 디바이스(38)는 요약, 압축, 또는 그렇지 않으면 조작된 배터리 정보를 원격 서버, 예를 들면, 도 1의 서버(14)로 전송할 수 있다.
상세한 설명 및 청구항들에서 사용된 바와 같이, "배터리 모니터"는 산업 차량과 같은 디바이스에 전력을 전달하기 위해 사용되는 에너지 저장 디바이스의 적어도 하나의 파라미터, 동작 상태, 등을 모니터링하는 모니터를 포함한다. 많은 실제 애플리케이션들에서, 에너지 저장 디바이스는 배터리이다. 그러나, 에너지 저장 디바이스는 대안적으로, 연료 전지 또는 다른 적절한 디바이스, 예컨대 슈퍼캡과 결합한 배터리, 등을 포함할 수 있다.
배터리 충전기
도 3b를 참조하면, 통신 디바이스(38)는 또한 배터리 충전기(80)와 같은 디바이스에 제공되거나, 또는 그렇지 않으면 그와 연관될 수 있다. 도 3a를 참조하여 상기에 기술된 것들과 유사한 방식으로, 배터리 충전기(80)의 통신 디바이스(38)는 무선 통신을 위한 트랜시버(82)를 포함한다. 예를 들면, 통신 디바이스(38)는 도 1의 액세스 네트워크에 걸쳐 802.11.xx를 통해, 원격 서버, 예를 들면, 도 1의 서버(14)와 통신하는 것이 가능할 수 있다. 트랜시버(82)는 또한 다른 무선 통신, 예컨대 셀룰러, 블루투스, 적외선(IR) 또는 임의의 다른 기술 또는 기술들의 조합을 선택적으로 지원할 수 있다.
통신 디바이스(38)는 또한 여기에 더 완전히 설명되고 기술되는 관련 방법들(또는 그의 양태들)을 포함하는 컴퓨터 명령들을 실행하기 위해 메모리에 결합된 프로세서를 갖는 제어 모듈(84)을 포함한다. 예를 들면, 제어 모듈(84)은 여기에 더 상세히 설명되는 기술들을 사용하여 대응하는 배터리 모니터(44)와의 페어링을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 통신 디바이스(38)는 부하(62)와 같은 구성 요소들에 유선 접속을 통해 통신하기 위해 모니터링 입출력(I/O) 모듈(86)을 포함한다. 이러한 방식에서, 부하(62)는 도 3a를 참조하여 기술된 부하(62)와 유사하다. 통신 디바이스(38)는 배터리 충전기(80)에 결합된 배터리를 재충전하기 위한 배터리 충전 회로를 추가로 포함한다.
본 개시의 다수의 양태들에 따라, 배터리(40)가 배터리 재충전기(80)에 연결될 때, 플러그(70)는 배터리 케이블(72)을 배터리 충전기 전력 케이블(94)에 연결하기 위해 사용된다.
배터리 모니터(44)는 통신 디바이스(38), 정보 서버(14), 또는 둘 모두와 통신한다. 특히, 배터리 모니터(44)는 무선 기술, 예를 들면, 블루투스를 사용하여 통신 디바이스(38)와 통신한다. 이는, 예를 들면, 배터리 모니터(44)가 배터리 충전 파라미터들을 배터리 충전기(80)에 전달하게 한다. 또한, 배터리 충전기(80)는 데이터, 예를 들면, 충전 동작들, 등에 관한 데이터를 배터리 모니터(44)에 전달할 수 있다. 이 점에 관하여, 배터리 모니터(44)는 배터리 충전 동작들 동안 배터리 충전기(80)와 페이링할 수 있다. 충전 동작에 관한 상세들은 배터리 모니터(44)에 전달될 수 있거나, 또는 예를 들면, 배터리 충전기(80)가 네트워크를 통해 서버(예컨대, 도 1을 참조하여 기술된 산업 차량 애플리케이션 서버(14))에 통신가능하게 결합된 경우, 배터리 충전기(80)는 충전 이벤트의 상세들을 서버에 직접 전달할 수 있다. 예시적인 구현들에서, 배터리 충전기(80)는 정보를 배터리 모니터(44)에 전달하고, 배터리 모니터(44)는 이후 상기 수집된 정보를 산업 차량(12)상의 통신 디바이스(38)로 전송한다. 이는 대응하는 배터리가 배터리 충전기(80)로부터 연결 해제되고 대응하는 산업 차량(12)에 재연결될 때 발생할 수 있다. 배터리 모니터(44)는 또한 상기 수집된 정보를 도 1을 참조하여 기술된 산업 차량 애플리케이션 서버(14)와 같은 서버로 전송하는 것이 가능할 수 있다. 이와 같이, 정보는 대응하는 배터리가 설치되는 대응하는 산업 차량(12)상의 배터리 충전기(80), 배터리 모니터(44), 서버(14), 통신 디바이스(38) 사이에, 또는 그의 조합들에 자동으로 전달될 수 있다.
배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링
도 4를 참조하면, 배터리 모니터를, 예를 들면, 에너지 저장 디바이스(예를 들면, 배터리)를 갖는 산업 차량상의 통신 디바이스에 고유하게 페어링하기 위한 방법(100)이 제공된다. 이와 같이, 방법(100)은 배터리 모니터(44)를 통신 디바이스(38)(예를 들면, 도 1, 도 2, 도 3a의 산업 차량(12)상의)에 페어링하기에 적합하다. 방법(100)은 또한 배터리 모니터(44)를 배터리 충전기(예를 들면, 도 3b의 배터리 충전기(80))상의 통신 디바이스(38)에 페어링하기에 적합하다.
방법(100)은, 배터리 모니터에 의해, 인코딩된 메시지를 검출하는 단계를 포함한다(102에서). 인코딩된 메시지는 통신 디바이스가 인코딩된 메시지를 구성 요소로 송신하는 것에 응답하여 발생하는 에너지 저장 디바이스(예를 들면, 배터리)의 특징의 변경들을 감지함으로써 검출된다.
통신 디바이스(38)가 산업 차량(12)에 제공되는 도 3a의 예를 고려하자. 도 3a에 도시된 바와 같이, 배터리 모니터(44)는 배터리(40)를 모니터링하기 위한 센서(76), 예컨대 배터리 모니터(44)가 배터리(40) 내 또는 외부로의 전류 흐름을 감지하게 하는 전류 센서를 포함한다. 이러한 예에서, 통신 디바이스(38)는 인코딩된 메시지를 산업 차량(12)상의 구성 요소(예로서, 도 3a의 부하(62))로 송신할 수 있다. 이러한 점에서, 부하는 전류가 배터리(40)로 또는 배터리(40)로부터 흐르게 하는 임의의 디바이스일 수 있다. 예시적인 구현에서, 도 3a에서 잘 보여지는 바와 같이, 통신 디바이스(38)는 부하(62)에 연결된다. 더욱이, 상기 예시적인 구현에서, 구성 요소, 예를 들면, 부하(62)는 배터리 모니터(44) 외부에 있고, 그로부터 독립적이고, 그와 연관되지 않고, 그렇지 않으면 그와 관련되지 않는다. 즉, 부하는 배터리 모니터링 시스템의 통합 구성 요소를 형성하지 않는다. 그러나, 에너지 디바이스는 통신 디바이스(38)가 부하(62)에 통신하는 것에 응답하여 전력을 공급할 수 있다.
특히, 산업 차량 배터리(40)는 차량의 사용 동안 산업 차량(12)의 구성 요소들에 의해 인출된 전류를 제공한다. 따라서, 통신 디바이스(38)는 부하(62)에 걸쳐 인코딩된 메시지를 통신하기 위해 배터리(40)로부터 전력을 인출할 것이다. 예를 들면, 배터리(40)가 인코딩된 메시지를 부하(62)로 전달하기 위해 전류를 통신 디바이스(38)에 제공할 때, 센서(76), 예를 들면, 배터리 모니터(44)의 전류 감지 도넛, 션트, 등은 배터리(40)상의 인출된 전류를 검출한다. 배터리 모니터(44)의 프로세서는 인코딩된 메시지에 대응하여/응답하여 인출된 전류에서 검출된 변동들로부터 인코딩된 메시지를 판독한다. 즉, 전력이 인코딩된 메시지에 응답하여 부하(62)를 구동하기 위해 배터리(40)로부터 인출될 때, 배터리 모니터(44)는 배터리(40)로부터 전류에서 변경들을 검출한다. 이와 같이, 배터리 모니터(44)는 인코딩된 메시지 자체를 검출할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 방법은 또한 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하는 단계를 포함한다(104에서). 예를 들면, 배터리 모니터(44)는 배터리로부터 인출된 배터리 전류에서 스파이크들을 검출할 수 있고, 스파이크들은 구동되는 인코딩된 메시지의 값에 대응하는 패턴에서 발생한다. 검출된 스파이크들로부터의 데이터는 발견 파라미터로 (예를 들면, 16진 변환을 사용함으로써) 변환되기 위해 어레이 또는 다른 구조로 로딩될 수 있다.
발견 파라미터를 실행하기 위한 다수의 방식들이 존재한다. 예를 들면, 발견 파라미터는 페어링 동작의 일부로서 브로드캐스팅되는 발견 명칭을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 발견 파라미터는 대체 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 예를 들면, 블루투스 페어링에서, 발견 가능 모드의 디바이스는 발견 명칭 및 MAC 어드레스 모두를 브로드캐스트할 수 있다. 이와 같이, 통신 디바이스(38)는 배터리 모니터(44)가 페어링 동작의 부분으로서 브로드캐스트되는 MAC 어드레스를 교체하기 위해 사용할 수 있는 대체 MAC 어드레스를 인코딩할 수 있다. 또 다른 예로서, 발견 파라미터는 패스키와 같은 보안 코드를 포함할 수 있다. 패스키는 페어링시에 수행되는 선택적인 검증이다. 본 개시의 또 다른 양태들에 따라, 인코딩된 메시지는 하나보다 많은 양태를 발견 파라미터로 인코딩할 수 있다. 예를 들면, 인코딩된 메시지는 발견 명칭, 대체 MAC 어드레스, 패스키, 다른 속성, 또는 그의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
방법은 발견 파라미터를 사용하여 산업 차량상의 통신 디바이스와 배터리 모니터 사이에 페어링된 무선 접속을 설정하는 단계(106에서)를 또한 추가로 포함한다. 페어링의 예들은 도 5 및 도 6을 참조하여 이하에 또한 기술된다.
방법은 이후 페어링된 무선 접속을 사용하여(108에서) 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선으로 전달하는 단계를 또한 추가로 포함한다.
예시적인 구현들에서, 이벤트는 통신 디바이스(38) 및 배터리 모니터(44)를, 통신 디바이스(38) 및 배터리 모니터(44)를 페어링하게 하는 "발견 모드"로 설정하기 위해 이용된다. 예를 들면, 방법(100)은 배터리 모니터에 의해 트리거링 이벤트를 검출하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 트리거링 이벤트는 배터리 모니터 및 통신 디바이스가 페어링을 시도하게 하는 임의의 이벤트이다. 트리거링 이벤트는 통신 디바이스가 작동하고 배터리 모니터와 페어링하기를 원하는 것과 같은 상태들에 의해 야기될 수 있고, 배터리 모니터는 산업 차량에 대한 배터리의 접속, 무선 접속의 손상, 미리 결정된 시간 간격, 등을 검출한다. 일 예시적인 구현에서, 트리거링 이벤트의 검출시, 배터리 모니터가 시작, 예를 들면, 인코딩된 메시지를 기다리거나, 폴링하거나, 또는 그렇지 않으면 청취한다.
트리거링 이벤트의 비제한적인 예시로서, 인코딩된 메시지를 전달(102에서)하기 전에, 방법(100)은 전력 케이블이 배터리와 산업 차량 사이에 접속되었다는 것을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 배터리(40)는 다수의 이유들, 예를 들면, 재충전, 다른 차량에 대해 용도 변경, 등을 위해, 산업 차량(12)으로부터 제거될 수 있다. 배터리(40)가 산업 차량(12)상에 설치/재설치될 때, 전력은 일반적으로 배터리(40)를 전력 케이블, 하네스, 커넥터 또는 다른 구성(예를 들면, 커넥터(70) 및 케이블들(72, 74)로 개략적으로 나타냄)에 플러깅함으로써 연결된다.
전력이 산업 차량(12)에 제공/보충될 때, 통신 디바이스(38)는 작동할 것이다. 더욱이, 배터리 모니터(44)는 미리 작동될 것이고, 배터리 모니터(44)가 배터리(40)상에 제공되고 배터리가 산업 차량에 설치되는지의 여부에 관계없이 배터리로부터 전력을 인출할 수 있기 때문에 동작 가능하다. 이와 같이, 산업 차량 차체가 시동되지 않았다는 사실에도 불구하고, 배터리 모니터(44) 및 통신 디바이스(38) 모두는 완전히 동작 가능하다. 이와 같이, 통신 디바이스(38)의 작동은 배터리 모니터(44)와 통신 디바이스(38) 사이에 무선 접속을 페어링하기 위한 시도를 트리거할 수 있다.
이러한 방식은 산업 차량(12)이 정상 동작 동안 시동되지 않는 점에서 이로울 수 있다. 이와 같이, 단지 통신 디바이스(38) 및 배터리 모니터(44)만이 산업 차량 배터리(40)로부터 전력을 인출하고 있고, 따라서, 인코딩된 메시지의 검출을 더 신뢰할 수 있게 하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들면, 배터리 시스템에서 잡음의 양은 최소화될 것이다. 물론, 인코딩된 메시지의 통신은 산업 차량이 동작 가능하고 및/또는 동작될 때의 시간들을 포함하여 다른 시간들에서 발생할 수 있다.
배터리 모니터(44)를 통신 디바이스(38)와 페이링하기 위해, 인코딩된 메시지가 발견 파라미터로 변환된다. 이는 인코딩된 메시지에 대한 조작(예를 들면, 2진 대 16진 변환), 계산, 변환 또는 다른 데이터 처리를 수행하는 새로운 값에 인코딩된 메시지를 맵핑하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로, 인코딩된 메시지는 임의의 데이터 조작 없이 발견 파라미터로 변환될 수 있다. 즉, 인코딩된 표현의 값은 발견 파라미터 자체일 수 있다. 더욱이, 상기에 언급된 바와 같이, 인코딩된 메시지는 발견 명칭, 대체 MAC 어드레스, 패스키, 또는 그의 조합들로 맵핑될 수 있다.
배터리 모니터(44)를 통신 디바이스(38)에 페어링하는 추가의 상세들 및 예들은 도 5 및 도 6에 관하여 이하에 더 기술되고, 이는 배터리 모니터(도 5)의 관점으로부터 및 통신 디바이스(도 6)로부터 통신 디바이스(38)에 배터리 모니터(44)를 페어링하는 방법을 기술한다.
배터리 모니터의 동작들 페어링
도 5를 참조하면, 배터리 모니터를 산업 차량상의 통신 디바이스에 페어링하는 방법(200)이 도시된다. 방법(200)은 배터리 모니터의 관점으로부터 실행된다. 예를 들면, 일 예시적인 구현에서, 방법(200)의 동작들은, 예를 들면, 통신 디바이스(30)와 페어링하기 위한 시도에 응답하여 배터리 모니터(44)에 의해 수행된다.
방법은 트리거링 이벤트를 선택적으로 검출하는 단계(202에서)를 포함한다. 선택적인 동안, 트리거링 이벤트의 검출은 페어링이 시되되는 기간/시간/간격을 규정하는 데 유용할 수 있다. 일 예시적인 구현에서, 방법은 배터리상에 물리적으로 배터리 모니터를 장착하는 단계 및 전력 케이블을 통해 전달되는 전류를 모니터링하기 위해 배터리 모니터의 센서를 연결하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 상기 예에서 논의된 바와 같이, 배터리 모니터가 배터리에 연결되기 때문에, 이는 배터리가 충전을 갖는 한 전력이 공급된다. 또한, 배터리가 산업 차량에 연결될 때, 통신 디바이스가 웨이크 업할 수 있다. 이와 같이, 도 4를 참조하여 기술된 예에서와 같이, 통신 디바이스를 웨이크 업시키는 것은 배터리 모니터를 통신 디바이스에 페어링하도록 시도하기 위한 트리거의 역할을 할 수 있다. 즉, 배터리 모니터는, 인코딩된 메시지를 대기하거나, 청취하거나, 폴링하거나, 또는 그와 달리 식별하는 것을 시도하기를 시작할 수 있다. 따라서, 차량이 정상 동작을 위해 시작되기 전에, 페어링이 발생할 수 있다. 대안적으로, 다른 트리거가 이용될 수 있다.
방법(200)은 또한, 통신 디바이스가 인코딩된 메시지를 산업 차량의 구성 요소에 송신하는 것에 응답하여 발생하는 배터리의 특성의 변경들을 감지함으로써 인코딩된 메시지를 검출하는 단계(204에서)를 포함한다. 예를 들면, 상기에 기술된 예들에서와 같이, 통신 디바이스(38)는 인코딩된 메시지를 배터리 모니터(44)의 외부에 있는 부하(62)로 송신할 수 있다.
방법은 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하는 단계(206에서), 및 발견 파라미터를 사용하여 산업 차량상의 통신 디바이스와 페어링된 무선 접속을 설정하는 단계(208에서)를 추가로 포함한다. 방법(200)은, 이후 페어링된 무선 접속을 사용하여 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선으로 전달하는 단계(210에서)를 또한 추가로 포함한다.
본 개시의 예시적인 양태들에 따라, 배터리 관리 모듈 및 통신 디바이스는 블루투스를 사용하여 무선으로 통신할 수 있다. 발생할 블루투스에서 페어링을 위하여, 블루투스 페어링 프로토콜이 후속되어야 한다. 일 예시적인 구현에서, 발견 파라미터는 발견 가능 모드를 실행함으로써 산업 차량상의 통신 디바이스와 페어링된 무선 접속을 설정하기 위해 사용된다. 여기서, 배터리 모니터는 발견 파라미터를 브로드캐스트 명칭으로 무선으로 송신한다. 통신 디바이스는 인코딩된 메시지로 배치되고 페어링 요청을 발행하는 발견 명칭을 인식한다. 따라서, 페어링 요청은 통신 디바이스로부터 배터리 모니터에 대한 것이다.
따라서, 통신 디바이스는 배터리 모니터의 블루투스 디바이스에 브로드캐스트할 적어도 하나의 페어링 파라미터, 그에 대해 검증하기 위한 패스키, 또는 둘 모두를 간접적으로 공급한다. 통신 디바이스는 어떤 파라미터(들)가 외부 부하로 전달되는 인코딩된 메지시로 인코딩되는지를 알고, 그래서 배터리 모니터(44)와 페어링을 협이할 수 있다.
일 예로서, 발견 파라미터가 발견 명칭이라고 가정하자. 블루투스 페어링 및 발견 동안, 배터리 모니터가 제작자에 의해 프로그래밍된 명칭을 브로드캐스팅하는 것을 대신하여, 배터리 모니터는 통신 디바이스에 의해 식별된 고유한 명칭을 브로드캐스트한다. 통신 디바이스가 명칭을 배터리 모니터에 제공했기 때문에, 통신 디바이스는 발견 동안 식별되는 산업 차량의 근처에 다수의 후보들이 존재하는 상황들에서 조차, 페어링할 정확한 블루투스 디바이스를 선택할 수 있다.
다른 예로서, 블루투스 발견 가능 모드 동안, 페어링하도록 시도하는 디바이스는 단지 발견 명칭뿐만 아니라 MAC 어드레스도 브로드캐스팅할 수 있다. 통신 디바이스는 인코딩된 메시지에 대체 MAC 어드레스를 제공할 것이다. 따라서, 블루투스 디바이스는 그의 정상으로 브로드캐스팅한 MAC 어드레스를 통신 디바이스에 의해 제공된 대체 MAC 어드레스로 교체한다. 이러한 예에서, 통신 디바이스는 발견 가능 모드에서 하나 이상의 블루투스 디바이스들을 검출한다. 통신 디바이스는 이용가능한 블루투스 디바이스들의 리스트를 형성하고, 이후 인코딩된 메시지에 전달되는 대체 MAC 어드레스를 매칭하는 MAC 어드레스를 찾도록 시도하기 위해 리스트에서 발견 명칭 및 MAC 어드레스를 스캔한다.
따라서, 배터리 모니터는 그의 MAC 어드레스를 통신 디바이스로부터 수신된 대체 MAC 어드레스로 대체한다. 통신 디바이스가 대체 MAC 어드레스를 알기 때문에, 다수의 배터리 모니터들이 통신 디바이스의 근처에 발견 요청들을 브로드캐스팅함에도 불구하고 통신 디바이스는 대응하는 배터리 모니터를 선택할 수 있다.
또 다른 예로서, 통신 디바이스는 인코딩된 메시지에 패스키를 인코딩할 수 있다. 페어링하기 위한 시도 동안, 통신 디바이스는 페어링을 시도하는 하나 이상의 배터리 모니터들을 볼 수 있다. 예를 들면, 통신 디바이스(38)가 발견 명칭들(BAT1, BAT2, BAT3, BAT4) 각각을 브로드캐스팅하는 네 개의 배터리 모니터들을 본다고 가정하자. 통신 디바이스는 어느 배터리 모니터가 대응하는 산업 차량에 전력을 공급하고 있는 배터리상에 설치되었는지를 즉시 알 수 없다. 이와 같이, 통신 디바이스는 BAT1를 선택하고 페어링을 시도한다. BAT1이 선택될 때, BAT1을 브로드캐스팅하는 통신 디바이스 및 배터리 모니터는 패스키들을 교환한다. 통신 디바이스의 보안 값이 발견 명칭(BAT1)과 연관된 배터리 모듈에 의해 수신된 패스키에 매칭하는 경우, 페어링이 실행된다. 통신 디바이스의 보안 값이 배터리 모니터의 패스키에 매칭하지 않는 경우, 페어링은 실패한다. 이와 같이, 통신 디바이스는 BAT2를 시도한다. 상기 프로세스는 통신 디바이스가 통신 디바이스의 보안값에 매칭하는 패스키를 갖는 배터리 모니터를 발견할 때까지 계속한다.
또한, 배터리 모니터는 발견 명칭 및 패스키 둘 모두, 대체 MAC 어드레스 및 패스키, 또는 발견 명칭 및 대체 MAC 어드레스 둘 모두를 수신할 수 있다. 이들 예들에서, 통신 디바이스는 단지 브로드캐스트 정보만을 기초하여 정확한 배터리 모니터를 선택가능할 수 있다.
상기에 대한 대안으로서, 및 발견 파라미터가 발견 명칭에 대응하는 예에 따라서, 통신 디바이스는 페어링을 위해 그의 명칭을 브로드캐스트할 수 있다. 이러한 예시적인 구성에서, 이는 발견 명칭을 브로드캐스팅하는 통신 디바이스(배터리 모니터가 아닌)이다. 따라서, 발견 가능 모드는 산업 차량상의 통신 디바이스에 의해 배터리 모니터에 송신된 발견 파라미터에 대한 매칭을 위해 무선으로 브로드캐스팅되는 배터리 모니터 검색 명칭들에 의해 실행된다. 이에 관하여, 방법은 배터리 모니터로부터 통신 디바이스에 페어링 요청을 발행하는 단계를 포함한다. 따라서, 페어링 절차는 통신 디바이스에 의해 배터리 모니터에 전달된 고유한 발견 파라미터에 기초하여 어떤 방향으로 작동한다. 어느 디바이스가 브로드캐스트하고 어느 디바이스가 페어링 요청을 전송하는지에 차이가 있다.
더욱이, 배터리 모니터 및 통신 디바이스가 블루투스를 사용하여 무선으로 페어링하는 경우, 블루투스에 고유한 다른 프로세스들 및 절차들이 실행된다. 예를 들면, 배터리 모니터 및 통신 디바이스는 배터리 모니터에 대해 통신 디바이스를 인증, 등을 하기 위해 패스키를 협의할 수 있다.
배터리 모니터는 통신 디바이스와 페어링하는 것에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 더욱이, 배터리 케이블이 산업 차량이 정상 동작을 위해 전력이 공급되었는지의 여부와 관계없이 산업 차량으로부터 연결 해제될 때까지, 통신 디바이스와 배터리 모니터 사이의 페어링은 지속할 수 있다.
통신 디바이스의 동작들의 페어링
도 6을 참조하면, 배터리 모니터를 자재 운반 차량상의 통신 디바이스에 페어링하는 방법(300)이 제공된다. 방법(300)은 통신 디바이스의 관점으로 실행된다. 예를 들면, 일 예시적인 구현에서, 방법(300)의 동작들은, 예를 들면, 배터리 모니터(44)와 페어링하기 위한 시도에 응답하여, 통신 디바이스(30)에 의해 수행된다.
도 5의 방법(200)과 유사하게, 방법(300)은 트리거링 이벤트를 검출하는 단계(302에서)를 선택적으로 포함한다. 선택 동안, 트리거링 이벤트의 검출은 페어링이 시도되는 기간/시간/간격을 규정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들면, 방법(300)은 전력 케이블이 배터리와 산업 차량 사이에 연결된 것을 검출할 수 있다.
방법은 또한 고유한 식별을 인코딩된 메시지를 변환하는 단계(304에서)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신 디바이스는 통신 디바이스에 또한 알려지는 적어도 발견 파라미터를 식별하는 메시지를 배터리 모니터에 전송한다. 페어링시 혼란을 피하기 위해, 발견 파라미터는 통신 디바이스에 알려진 고유한 식별이어야 한다. 예를 들면, 발견 파라미터는 적어도 산업 차량(및 이와 같이, 통신 디바이스(38) 및 배터리 모니터(44))이 동작하는 브로드캐스트 영역에 대해 고유해야 한다. 고유한 발견 파라미터를 생성하는 일 예시적인 방식은 통신 디바이스가 그의 MAC 어드레스를 인코딩된 메시지로 변환하는 것이다. 도 5를 참조하여 상기 예와 혼동되지 않도록, 통신 디바이스의 MAC 어드레스는 고유한 발견 명칭, 배터리 모니터에 의해 브로드캐스팅하는 발견 가능 모드의 목적들을 위한 배터리 모니터의 대체 MAC 어드레스, 또는 둘 모두의 역할을 할 수 있다. 고유한 식별자는 발견 명칭, 대체 MAC 어드레스, 패스키(예를 들면, 보안 코드) 또는 그의 조합들과 연관될 수 있다.
수 개의 다른 예들로서, 통신 디바이스는 원격 서버 컴퓨터로부터 고유한 식별을 얻을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 고유한 식별자를 획득할 수 있다. 이에 관하여, 원격 서버는 전체 산업 차량들의 대응하는 통신 디바이스/배터리 모니터를 갖는 그들에게 고유한 발견 파라미터들을 제공할 수 있다. 모든 발견 파라미터들을 제어함으로써, 전체 산업 차량들이 아주 근접하여 동작됨에도 불구하고, 서버는 각각의 발견 파라미터가 고유하다는 것을 보장할 수 있다.
방법(300)은 또한 배터리 모니터 외부에 있는 산업 차량의 구성 요소에 인코딩된 메시지를 송신하는 단계(306에서)를 포함한다. 인코딩된 메시지는 인코딩된 메시지에 응답하여 배터리의 특징의 변경들을 감지하는 배터리 모니터에 의해 검출되도록 송신되고, 인코딩된 메시지는 고유한 발견 파라미터에 대응한다. 예를 들면, 여기에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 통신 디바이스는 여기에 더 완전히 설명되는 인코딩된 메시지에 의해 부하를 구동할 수 있다.
방법은 발견 파라미터를 사용하여 산업 차량상의 배터리 모니터와 페어링된 무선 연결을 설정하는 단계(308에서)를 추가로 포함하고, 페어링은 통신 디바이스로부터 구성 요소로 전달된 인코딩된 메시지에 기초한다.
또한, 방법은, 이후 페어링된 무선 접속을 사용하여 배터리 모니터와 통신 디바이스 사이에 정보를 무선을 전달하는 단계(310에서)를 포함한다.
예를 들면, 상기에 더 상세히 기술된 바와 같이, 예시적인 구현들은 배터리에 의해 산업 차량에 연결되어 전력을 공급하는 것에 응답하여 통신 디바이스를 작동시키는 단계, 및 산업 차량이 정상 동작을 위해 전력이 공급되기 전에 인코딩된 메시지를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
더욱이, 도 5를 참조하여 상기에 논의된 바와 같이, 블루투스가 이용되고, 페어링된 무선 연결이 발견 파라미터를 사용하여 산업 차량상의 배터리 모니터와 설정될 수 있다. 일 예로서, 통신 디바이스는 발견 파라미터를 브로드캐스트 명칭으로서 무선으로 송신하고 배터리 모니터로부터 페어링 요청을 수신함으로써 발견 가능 모드를 실행할 수 있다. 대안적으로, 통신 디바이스는 배터리 모니터에 이전에 송신된 알려진 발견 파라미터에 매칭을 위해 무선으로 브로드캐스트되는 검색 명칭들에 의해 발견 가능 모드를 실행할 수 있다. 발견 파라미터가 위치되는 경우, 통신 디바이스는 페어링 요청을 배터리 모니터에 발행한다.
도 7을 참조하면, 이전 도면들에 관하여 여기에 기술된 양태들을 실행하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 일 예시적인 컴퓨터 시스템의 개략도이다. 컴퓨터 시스템은 서버 컴퓨터(14), 정보 연결 디바이스(38), 배터리 모니터(44), 그의 조합, 등에 있을 수 있다.
컴퓨터 시스템(700)은 시스템 버스(730)를 통해 메모리(720)에 연결되는 하나 이상의 마이크로프로세서들(710)을 포함한다. 브릿지(740)는 시스템 버스(730)를 주변 디바이스들을 마이크로프로세서(들)(710)에 연결하는 I/O 버스(750)에 연결한다. 주변 장치들은 하드 드라이브와 같은 저장 장치(760), 예를 들면, 플로피, 플래시, CD 및/또는 DVD 드라이브와 같은 탈착 가능한 미디어 저장 장치(770), 키보드, 마우스, 등과 같은 I/O 디바이스(들)(780), 및 네트워크 어댑터(790)를 포함할 수 있다. 메모리(720), 저장 장치(760), 탈착 가능한 미디어 저장 장치(770)로 삽입가능한 탈착 가능한 매체 또는 그의 조합들은 여기에 설명되고 기술된 방법들, 구성들, 인터페이스들 및 다른 양태들을 구현하기 위해 머신-실행 가능 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 하드웨어를 실행한다.
또한, 예시적인 컴퓨터 시스템은 메모리(예를 들면, 메모리(720), 저장 장치(760), 탈착 가능한 미디어 저장 장치(770)로 삽입가능한 탈착 가능한 매체 또는 그의 조합들)에 결합된 프로세서(예를 들면, 마이크로프로세서(710))를 포함할 수 있는 배터리 상태를 평가하기 위한 장치로서 구현될 수 있고, 프로세서는 여기에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하기 위해 프로그램 코드를 실행함으로써 통신 디바이스를 배터리 모니터에 페어링하도록 프로그래밍된다.
본 발명은 시스템, 방법, 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서가 본 발명의 양태들을 실행하게 하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체는 명령 실행 디바이스, 예를 들면, 도 7을 참조하여 기술된 시스템에 의해 사용을 위한 명령들을 보유 및 저장할 수 있는 실체적인 디바이스일 수 있다. 따라서, 여기서 사용되는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전파들과 같은 일시적인 신호들 그 자체 또는 송신 매체를 통해 다른 자유롭게 전파하는 전자기파들로서 해석되지 않는다.
여기에 기술된 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령들은 컴퓨터 판독가능 저장 매체로부터 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스들로 또는 네트워크, 예를 들면, 인터넷, 근거리 통신망, 광역 통신망 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 외부 저장 디바이스로 다운로딩될 수 있다.
본 개시의 양태들은 플로차트도들 및/또는 블록도들을 참조하여 여기에 기술된다. 플로차트도들 및/또는 블록도들의 각각의 블록, 및 플로차트도들 및/또는 블록도들에서 블록들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 명령들에 의해 구현될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은, 컴퓨터 또는 다른 프로그램가능 명령 실행 장치를 통해 실행하는 명령들이 플로차트 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 메커니즘을 생성하도록 머신을 제작하기 위해 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그램가능 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공될 수 있다. 몇몇 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급된 기능들은 도면들에서 언급된 순서 이외에 발생할 수 있다. 예를 들면, 연속하여 도시된 두 개의 블록들은, 사실상, 실질적으로 동시일 수 있거나, 또는 블록들은 포함된 기능에 의존하여 때때로 반대 순서로 실행될 수 있다. 블록도들 및/또는 플로차트도의 각각의 블록, 및 블록도들 및/또는 플로차트도에서 블록들의 조합이 특정된 기능들 또는 동작들, 또는 특수 목적 하드웨어 및 컴퓨터 명령들의 조합들을 수행하는 특수 목적 하드웨어-기반 시스템들에 의해 구현될 수 있다는 것이 또한 주의될 것이다.
실행될 때, 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스들에, 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 때 명령들이, 실행될 때, 컴퓨터가 플로차트 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에 특정된 기능/동작을 실행하게 하는 명령들을 포함하는 일 종류의 제품을 생산하도록 특정한 방식으로 기능할 것을 명령할 수 있는, 이들 컴퓨터 프로그램 명령들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다.
여기에 사용된 용어는 단지 특정한 양태들을 기술하는 목적을 위한 것이고 개시의 제한으로 의도되지 않는다. 여기에 사용된 바와 같이, 단수 형태들은 문맥이 명확하게 달리 나타내지 않으면, 복수 형태들을 또한 포함하도록 의도된다. 용어들 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은, 본 명세서에 사용될 때, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성 요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성 요소들, 및/또는 그의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것이 또한 이해될 것이다.
대응하는 구조들, 재료들, 동작들, 및 이하의 청구항들에서 임의의 수단 또는 단계와 기능 요소들을 더한 것의 동등물들은 임의의 개시된 구조, 재료, 또는 특별하게 청구되는 다른 청구된 요소들과 조합하여 기능을 수행하기 위한 동작을 포함하도록 의도된다. 본 개시의 기술은 도시 및 기술의 목적들을 위해 나타내었지만, 완전하거나 또는 개시된 형태로 개시를 제한하도록 의도되지 않는다. 많은 변경들 및 변동들은 개시의 범위 및 정신을 벗어나지 않고 당업자들에게 명백할 것이다. 여기서 개시의 양태들은 개시의 원리들 및 실제 적용을 가장 잘 설명하고, 다른 당업자들이 고려된 특정 용도에 적합한 다수의 변경들을 갖고 개시를 이해하게 하기 위해 선택 및 기술되었다.
따라서, 본 출원의 개시를 상세히 기술하고 그의 실시예들을 참조하면, 변경들 및 변형들은 첨부된 청구항들에 규정된 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 가능한 것이 명백해질 것이다.
40 : 배터리 44 : 배터리 모니터
52 : 트랜시버 54 : 제어 모듈
56 : 차량 전력 인에이블/조절 58 : 모니터링 I/O
76 : 센서(들)

Claims (20)

  1. 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템에 있어서,
    에너지 저장 디바이스 모니터가 부착되어 있는 에너지 저장 디바이스에 의해 전력이 공급되는 에너지 저장 디바이스 모니터로서, 상기 에너지 저장 디바이스 모니터는:
    무선 트랜시버;
    에너지 저장 디바이스 특징을 감지할 수 있는 센서; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 센서에 결합된 제어기를 포함하는, 상기 에너지 저장 디바이스 모니터;
    산업 차량에 장착된 통신 디바이스로서, 상기 통신 디바이스 및 상기 산업 차량은 또한 상기 에너지 저장 디바이스에 의해 전력이 공급되고, 상기 통신 디바이스는 무선 트랜시버를 포함하는, 상기 통신 디바이스; 및
    상기 통신 디바이스에 전기적으로 접속되어 있는 부하로서, 상기 부하는 상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 외부에 있고 상기 에너지 저장 디바이스 모니터와 독립적인, 상기 부하를 포함하고,
    상기 통신 디바이스는 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하도록 프로그래밍되고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 센서를 이용하여, 상기 통신 디바이스가 상기 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하는 것에 응답하여 발생하는 상기 에너지 저장 디바이스 특징의 변경들을 감지함으로써 상기 인코딩된 메시지를 검출하고,
    상기 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하고;
    상기 발견 파라미터에 기초하여 무선 네트워크를 통해 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되고;
    상기 통신 디바이스 및 상기 에너지 저장 디바이스 모니터는 상기 페어링된 무선 접속을 사용하여 서로 간에 정보를 무선으로 통신하는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 브로드캐스트 명칭을 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 상기 브로드캐스트 명칭을 브로드캐스팅하고,
    상기 브로드캐스트 명칭을 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 페어링 요청을 수신하고,
    상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 대체 MAC(substitute media access control) 어드레스를 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 상기 대체 MAC 어드레스를 브로드캐스팅하고;
    상기 대체 MAC 어드레스를 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 페어링 요청을 수신하고;
    상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 패스키(passkey)를 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 발견 명칭을 브로드캐스팅하고;
    상기 발견 명칭을 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 보안값을 포함하는 페어링 요청을 수신하고;
    상기 보안값이 상기 패스키와 매칭하면 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 또한:
    트리거링 이벤트를 검출할 때 발견 모드로 들어가고;
    상기 인코딩된 메시지가 검출될 때까지 상기 인코딩된 메시지를 청취하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스는 배터리인, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스는 연료 전지인, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 상기 인코딩된 메시지를 처리하여 발견 파라미터를 발생시키도록 프로그래밍됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 상기 발견 파라미터로 변환하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 어떠한 데이터 조작도 없이 발견 파라미터로서 상기 인코딩된 메시지를 사용하도록 프로그래밍됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 상기 발견 파라미터로 변환하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 에너지 저장 디바이스에 결합된 전류 센서이고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 상기 통신 디바이스가 상기 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하는 것에 응답하여 상기 에너지 저장 디바이스로부터 인출된 전류를 검출하도록 프로그래밍됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 검출하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는:
    전압 센서;
    저항 센서;
    임피던스 센서;
    전력 센서;
    온도 센서;
    유체-레벨 센서; 및
    화학 센서 중 하나인, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 디바이스는 전력 인에이블링 회로(power enabling circuitry)를 더 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 상기 전력 인에이블링 회로가 정상 동작 동안 상기 산업 차량을 인에이블링하기 전에 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버는 블루투스 무선 트랜시버이고,
    상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버는 블루투스 무선 트랜시버인, 산업 차량들을 위한 모니터링 시스템.
  14. 모니터링 시스템에 있어서,
    에너지 저장 디바이스 모니터가 부착되어 있는 에너지 저장 디바이스에 의해 전력이 공급되는 에너지 저장 디바이스 모니터로서, 상기 에너지 저장 디바이스 모니터는:
    무선 트랜시버;
    에너지 저장 디바이스 특징을 감지할 수 있는 센서; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 센서에 결합된 제어기를 포함하는, 상기 에너지 저장 디바이스 모니터;
    배터리 충전기상에 장착된 통신 디바이스로서, 상기 통신 디바이스는 무선 트랜시버를 포함하는, 상기 통신 디바이스; 및
    상기 통신 디바이스에 전기적으로 접속되어 있는 부하로서, 상기 부하는 상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 외부에 있고 상기 에너지 저장 디바이스 모니터와 독립적인, 상기 부하를 포함하고,
    상기 통신 디바이스는 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하도록 프로그래밍되고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 센서를 이용하여, 상기 통신 디바이스가 상기 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하는 것에 응답하여 발생하는 상기 에너지 저장 디바이스 특징의 변경들을 감지함으로써 상기 인코딩된 메시지를 검출하고,
    상기 인코딩된 메시지를 발견 파라미터로 변환하고;
    상기 발견 파라미터에 기초하여 무선 네트워크를 통해 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 브로드캐스트 명칭을 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 상기 브로드캐스트 명칭을 브로드캐스팅하고,
    상기 브로드캐스트 명칭을 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 페어링 요청을 수신하고,
    상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 대체 MAC 어드레스를 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 상기 대체 MAC 어드레스를 브로드캐스팅하고,
    상기 대체 MAC 어드레스를 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 페어링 요청을 수신하고,
    상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 발견 파라미터는 패스키를 포함하고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는:
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버에 발견 명칭을 브로드캐스팅하고;
    상기 발견 명칭을 브로드캐스팅하는 것에 응답하여, 상기 통신 디바이스의 상기 무선 트랜시버로부터 보안값을 포함하는 페어링 요청을 수신하고;
    상기 보안값이 상기 패스키와 매칭하면 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍됨으로써 상기 통신 디바이스를 페어링하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 상기 인코딩된 메시지를 처리하여 발견 파라미터를 발생시키도록 프로그램됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 상기 발견 파라미터로 변환하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 어떠한 데이터 조작도 없이 발견 파라미터로서 상기 인코딩된 메시지를 사용하도록 프로그래밍됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 상기 발견 파라미터로 변환하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 에너지 저장 디바이스에 결합된 전류 센서이고;
    상기 에너지 저장 디바이스 모니터의 상기 제어기는 상기 통신 디바이스가 상기 인코딩된 메시지를 상기 부하에 전송하는 것에 응답하여 상기 에너지 저장 디바이스로부터 인출된 전류를 검출하도록 프로그래밍됨으로써 상기 인코딩된 메시지를 검출하도록 프로그래밍되는, 모니터링 시스템.
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