KR20200119427A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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김영범
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

사용자의 손가락 동작을 세분화된 패턴으로 결정하고, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량 내 출력 장치를 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 출력 장치; 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 출력하는 동작 인식 센서; 및 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고, 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 어느 하나의 출력 장치를 결정하고, 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령을 결정하고, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 사용자의 손가락 동작에 기초하여 차량 내 출력 장치를 제어하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 내 출력 장치를 제어하기 위하여 사용자는 특정 위치에 마련된 스위치를 조작할 수 있다. 이 때, 사용자는 특정 위치에 마련된 스위치를 응시할 수 있으며, 이에 따라 차량의 사고 위험성이 높아질 수 있다.
따라서, 최근에는 차량 내 출력 장치를 제어하기 위한 3D 터치 기술이 활발히 연구되고 있으며, 레이더, 카메라 및 웨어러블 디바이스(wearable device)를 이용하여 사용자의 움직임을 감지하여 차량 내 출력 장치를 제어하는 기술이 개발되고 있다.
다만, 현재의 3D 터치 기술은, 레이더 또는 카메라를 통한 인식 범위의 한계에 따른 작동 범위의 제한이 있으며, 미세한 사용자의 움직임을 감지하는데 한계가 있다.
사용자의 손가락 동작을 세분화된 패턴으로 결정하고, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량 내 출력 장치를 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 출력 장치; 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 출력하는 동작 인식 센서; 및 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고, 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 어느 하나의 출력 장치를 결정하고, 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령을 결정하고, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하고, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 상기 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정할 수 있다.
상기 차량은, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 인식 센서로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 상기 입력 장치로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 상기 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다.
상기 출력 장치는, 공조 장치, AVN(audio video navigation) 장치, 윈도우 개폐 장치, 램프 제어 장치, 와이퍼 제어 장치 및 운전 보조 장치(driving assistance system, DAS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 상기 동작 명령을 승인하는 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 동작 인식 센서로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 상기 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 상기 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 사용자의 손가락 동작에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 압전 소자일 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 사용자의 손등, 손바닥, 손목 또는 팔 중 적어도 하나에 부착될 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 차량의 스티어링휠 및 기어봉 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
적어도 하나의 출력 장치 및 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 출력하는 동작 인식 센서를 포함하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고; 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 어느 하나의 출력 장치를 결정하고; 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령을 결정하고; 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 손가락 동작 패턴을 결정하는 것은, 상기 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정하고; 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 손가락 동작 패턴을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 동작 명령을 결정하는 것은, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하는 것은, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하는 것;을 포함하고, 상기 동작 명령을 결정하는 것은, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 상기 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
상기 차량은, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 인식 센서로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고; 상기 차량의 제어 방법은, 상기 입력 장치로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 상기 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 출력 장치는, 공조 장치, AVN(audio video navigation) 장치, 윈도우 개폐 장치, 램프 제어 장치, 와이퍼 제어 장치 및 운전 보조 장치(driving assistance system, DAS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 상기 동작 명령을 승인하는 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 동작 인식 센서로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고; 상기 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 상기 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 사용자의 손가락 동작에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 압전 소자일 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 사용자의 손등, 손바닥, 손목 또는 팔 중 적어도 하나에 부착될 수 있다.
상기 동작 인식 센서는, 상기 차량의 스티어링휠 및 기어봉 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 사용자의 손가락 동작을 세분화된 패턴으로 결정하고, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량 내 출력 장치를 제어함으로써, 사용자의 움직임을 보다 정확히 인식하여, 사용자의 응시를 요하는 별도의 스위칭 동작 없이, 보다 안전하고 정확하게 차량 내 출력 장치를 제어할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 동작 인식 센서의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 손가락 동작 패턴 및 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량이 초기 개인화 등록을 위한 안내 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량이 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력 장치의 동작을 결정한 경우, 동작에 대한 사용자 승인을 위한 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량이 사용자로부터 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치의 동작을 입력받는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력 장치를 제어하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 초기 개인화 등록을 실행하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신하는 경우를 나타내는 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 동작 인식 센서의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력 장치(110)와, 사용자의 손가락 동작을 감지하는 동작 인식 센서(120)와, 차량(10)의 각종 제어에 필요한 정보를 저장하는 저장부(130)와, 사용자의 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴을 결정하고, 손가락 동작 패턴에 따라 차량(10)에 포함된 구성을 제어하는 제어부(140) 및 제어부(140)의 제어에 따라 차량(10)의 동작을 실행하는 출력 장치(150)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 입력 장치(110)는, 사용자로부터 각종 입력을 수신할 수 있다.
구체적으로, 입력 장치(110)는, 사용자로부터 손가락 동작에 기초한 출력 장치(150)에 대한 제어의 개시 또는 종료를 지시하는 입력을 수신할 수 있으며, 손가락 동작에 따라 결정된 어느 하나의 출력 장치(150) 및 어느 하나의 출력 장치(150)에 대한 동작 명령의 실행을 승인하는 입력을 수신할 수도 있다.
또한, 입력 장치(110)는, 사용자로부터 미리 저장된 손가락 동작 패턴 이외의 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 지시하는 입력을 수신할 수도 있다.
이를 위해, 입력 장치(110)는, 대시 보드의 중앙에 설치된 센터페시아에 마련될 수 있으며, 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다.
이 때, 터치 스크린으로 마련된 입력 장치(110)는, 차량(10) 내부에 마련되는 AVN 장치(152)의 디스플레이(152-1) 상에 마련되는 것일 수 있다.
또한, 입력 장치(110)는, 차량(10) 내부에 마련되는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈은, 리모콘 등과 같은 외부 단말 장치(미도시)에 입력되는 사용자의 원격 입력을 수신할 수 있다. 이를 통해, 입력 장치(110)는, 차량(10)의 사용자로부터 외부 단말 장치(미도시)에 입력되는 원격 입력을 입력받을 수도 있다.
이 때, 통신 모듈은 외부 단말 장치(미도시)와 통신을 수행하기 위한 다양항 통신 프로토콜(예: 블루투스, NFC 등)을 사용할 수 있으며, 외부 단말 장치(미도시)와 통신을 수행할 수 있는 통신 프로토콜이면 제한 없이 사용될 수 있다.
또한, 입력 장치(110)는, 차량(10) 내부에 마련되는 마이크를 포함할 수 있다. 이를 통해, 입력 장치(110)는, 차량(10)의 사용자로부터 음성 입력을 입력받을 수 있다. 이 때, 제어부(140)는, 미리 저장되어 있는 자연어 이해 알고리즘을 이용하여 사용자의 음성 입력이 의도하는 동작에 대한 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
다만, 입력 장치(110)의 위치 및 구현 방식은, 상기한 예에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 입력을 수신할 수 있는 위치 및 구현 방식이면 제한 없이 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 인식 센서(120)는, 사용자의 손가락 동작을 감지할 수 있으며, 손가락 동작에 대한 신호를 출력할 수 있다.
구체적으로, 동작 인식 센서(120)는, 압력에 따라 크기 및 위상을 달리하여 전기적 신호를 출력하는 압전 소자에 해당할 수 있으며, 사용자의 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작에 따른 전기적 신호를 출력할 수 있다.
이를 통해, 제어부(140)는, 미리 저장된 복수의 손가락 각각에 대한 기준값과 사용자의 손가락 동작에 따른 전기적 신호를 비교하여, 복수의 손가락 각각에 대한 동작 및 복수의 손가락 사이의 동작 순서를 결정할 수 있다.
이를 위해, 동작 인식 센서(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 손가락 동작을 감지할 수 있도록, 사용자의 손등, 손바닥, 손목 또는 팔 중 적어도 하나에 부착될 수 있으며, 이 경우, 동작 인식 센서(120)는, 유선 통신 또는 무선 통신을 통하여 손가락 동작에 따른 전기적 신호를 제어부(140)에 전달할 수 있다. 이를 위해, 동작 인식 센서(120)는, 유무선 통신 프로토콜을 처리할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 동작 인식 센서(120)는, 차량(10)의 스티어링휠(11) 또는 기어봉(12)에 마련되어, 사용자의 손가락 동작을 감지할 수도 있다.
다만, 동작 인식 센서(120)의 종류 및 마련되는 위치는, 실시예에 따라 달라질 수 있으며, 사용자의 손가락 동작을 감지할 수 있는 센서 및 위치이면 제한없이 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(130)는, 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 저장부(130)는, 손가락 동작 패턴을 결정하기 위한 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 저장할 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는, 동작 인식 센서(120)의 출력을 복수의 손가락 각각에 대한 기준값과 비교함으로써, 복수의 손가락 각각에 대한 동작을 결정할 수 있다.
또한, 저장부(130)는, 손가락 동작 패턴과 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는, 동작 인식 센서(120)의 출력에 기초하여 결정한 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150) 및 해당 출력 장치(150)의 동작 명령을 결정할 수 있다.
저장부(130)는, 상기 예 이외에 차량(10)의 각종 구성의 제어에 필요한 정보를 저장할 수 있다.
저장부(130)는, 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
저장부(130)는 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 제어부(140)에 대응하는 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 동작 인식 센서(120)로부터 수신한 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10)에 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작에 대한 신호를 각각의 기준값과 비교하여, 대응하는 손가락의 동작 여부를 판단할 수 있으며, 손가락 사이의 동작 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이, 손가락 동작 패턴은, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작 또는 상호간의 동작 순서에 해당할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)가 결정한 손가락 동작 패턴은, "엄지의 동작 1회"에 해당할 수 있으며, 또 다른 예로, "엄지의 동작 1회 후 검지의 동작 2회"에 해당할 수도 있다.
즉, 손가락 동작 패턴은, 하나 이상의 손가락 동작의 시계열 순 배열에 해당할 수 있다.
이 때, 복수의 손가락 각각에 대한 기준값은, 실시예에 따라, 사용자에 따라 개인화될 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있으며, 동작 인식 센서(120)로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 사용자에게 손가락 별 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 시각적 또는 청각적으로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어하고, 메시지에 대응하는 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 현재 사용자의 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 손가락 동작에 대한 신호와 비교되는 기준값을 갱신함으로써, 현재 사용자의 손가락 동작에 차량(10)이 최적화될 수 있도록 차량(10)의 제어값을 갱신할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 낮은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 낮춤으로써, 사용자의 손가락 동작이 미세한 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 높은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 높임으로써, 사용자의 손가락 동작이 큰 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10)에 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있으며, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치 및 동작 명령을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 따라, 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 제어 대상에 해당하는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있으며, 이후에 입력된 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴에 대응하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
이 때, 동작 명령은, 출력 장치(150)의 출력의 개시, 종료, 세기 조정 또는 방향 조정 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 제어 대상에 대한 선택과 제어 대상의 동작 명령 결정 사이에 입력된 손가락 동작에 대응하는 손가락 동작 패턴에 기초하여 제어 대상의 동작 모드를 결정할 수도 있다.
이 때, 동작 모드는, 출력 장치(150)의 출력의 유형에 대한 명령을 포함할 수 있다.
제어부(140)는, 결정된 동작 모드 및 결정된 동작 명령 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 동작 모드 및 동작 명령 중 적어도 하나에 기초하여 출력 장치를 제어할지 여부에 대하여 사용자로부터 승인 입력을 수신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 제어 대상에 해당하는 어느 하나의 출력 장치, 동작 모드 및 동작 명령에 대한 사용자의 승인을 입력받은 후에 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나를 승인하는 입력을 수신하는 경우, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 사용자의 손가락 동작에 기초하여 어느 하나의 출력 장치를 제어할 때, 사용자의 승인을 받을 수 있으므로, 보다 정확하게 출력 장치의 제어를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 상기한 손가락 동작 패턴에 기초한 출력 장치(150)의 제어를 사용자의 입력에 기초하여 개시하거나 종료할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴 이외에 신규 손가락 동작 패턴을 추가함으로써, 신규 손가락 동작 패턴에 대응하는 신규 동작 명령에 기초하여 적어도 하나의 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 동작 인식 센서(120)로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 입력 장치(110)로부터 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 향후 사용자로부터 신규 손가락 동작에 대한 입력을 수신하는 경우, 신규 손가락 동작에 대응하는 출력 장치의 동작을 사용자에게 제공할 수 있다.
제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 출력 장치(150)는, 공조 장치(151), AVN(audio video navigation) 장치(152), 윈도우 개폐 장치(153), 램프 제어 장치(154), 와이퍼 제어 장치(155) 및 운전 보조 장치(driving assistance system, DAS)(156) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 공조 장치(151)는, 차량(10) 내에 마련되어 제어부(140)의 제어에 따라 차량(10) 내 실내 공간 상에 바람(온기 또는 냉기)을 송풍할 수 있다.
구체적으로, 공조 장치(151)는, 압축기(compressor), 응축기(condenser), 팽창 밸브 및 열 교환기를 포함할 수 있으며, 압축기, 응축기 팽창 밸브 및 열 교환기는, 상호 적어도 하나의 냉매 유로를 통해 연결될 수 있다. 냉매는, 냉매 유로를 따라 압축기, 응축기, 팽창 밸브 및 열 교환기를 유동하고, 유동하는 냉매의 상태 변화에 따라, 공조 장치(151)는 냉기 또는 온기를 획득할 수 있다. 획득된 냉기 또는 온기는 팬을 통해 차량(10)의 실내 공간에 제공될 수 있다.
이를 위해, 공조 장치(151)는, 차량(10) 내 마련되는 복수의 송풍구를 포함할 수 있으며, 차량(10)의 실내 공간에 송풍되는 바람을 생성하는 팬을 구동하는 모터를 포함하며, 송풍되는 바람의 풍향을 조절하기 위하여 송풍구에 마련되는 윙 부재를 조정하는 모터를 포함할 수 있다.
공조 장치(151)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 차량(10)의 실내 공간에 냉기를 공급하는 냉방 모드와, 차량(10)의 실내 공간에 온기를 공급하는 난방 모드와, 차량(10)의 실내 공간에 송풍을 제공하는 송풍 모드와, 차량(10)의 실내 공간의 공기 상의 먼지 및 오염물질을 집진하도록 공기 순환을 제공하는 공기청정 모드를 제공할 수 있다.
또한, 공조 장치(151)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 동작을 개시하거나 종료할 수 있으며, 송풍되는 공기의 온도를 조절할 수 있으며, 풍향 및 풍속을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따른 AVN 장치(152)는, 차량(10) 내 마련된 디스플레이(152-1), 스피커(152-2)를 포함하며, 제어부(140)의 제어에 따라, 차량(10) 내에서 사용자에게 지상파 라디오 신호에 기초하여 라디오를 재생하는 라디오 모드와, 사운드 파일에 기초하여 사운드를 재생하는 오디오 모드와, 방송 신호 또는 이미지 파일에 기초하여 이미지를 재생하는 비디오 모드와, 사용자에게 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 모드를 제공할 수 있다.
또한, AVN 장치(152)는, 와이파이(wifi), 블루투스(bluetooth) 페어링을 통해 스마트폰, PMP(portable multimedia player), MP3(mpeg audio layer-3) 플레이어, PDA(personal digital assistants) 등의 사용자 디바이스와 연결되어 사운드 및 이미지 파일을 재생시킬 수도 있다.
또한, AVN 장치(152)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 동작을 개시하거나 종료할 수 있으며, 출력되는 사운드의 볼륨을 조절할 수 있으며, 출력되는 방송 신호의 채널을 조절할 수 있으며, 길안내의 시작과 종료 등을 조절할 수 있다.
이를 위해, 디스플레이(152-1)는, 차량(10) 내부에 마련될 수 있으며, 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(152-1)는, 클러스터에 마련될 수 있으며, 클러스터 및 센터페시아를 가로질러 마련될 수도 있다.
패널은 음극선관(cathode ray tube, CRT) 패널, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD) 패널, 발광 다이오드(light emitting diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(plasma display panel, PDP), 전계 방출 디스플레이(field emission display, FED) 패널 중 어느 하나일 수 있다.
다만, 디스플레이(152-1)가 마련되는 위치 및 개수는, 차량(10)의 사용자에게 정보를 시각적으로 전달할 수 있는 위치 및 개수이면 제한 없이 포함될 수 있다.
또한, 스피커(152-2)는, 차량(10)의 내부에 마련될 수 있으며, 차량(10)의 사용자가 출력되는 사운드를 청취할 수 있는 위치이면 제한없이 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 윈도우 개폐 장치(153)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 차량(10) 내 도어 상에 마련된 윈도우의 개폐 또는 차량(10)의 상측에 마련된 선루프의 개폐를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 램프 제어 장치(154)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 차량(10)에 포함되는 각종 램프의 온/오프 및 밝기 조절을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 와이퍼 제어 장치(155)는, 제어부(140)의 제어에 따라, 차량(10)의 프런트 윈도우 또는 리어 윈도우 등에 마련되는 각종 와이퍼의 온/오프 및 와이퍼의 동작 속도 조절을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 운전 보조 장치(156)는, 차량(10)의 주행을 보조하며, 제어부(140)의 제어에 따라, 전방 충돌 회피 모드, 차선 이탈 경고 모드, 사각 지대 감시 모드, 후방 감시 모드 등을 수행할 수 있다.
이를 위해, 운전 보조 장치(156)는, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 장치(156)는, 전방 충동 경고 장치(forward collision warning system, FCW), 자동 비상 제동 장치(advanced emergency braking system, AEBS), 적응 순항 제어 장치(adaptive cruise control, ACC), 차선 이탈 경고 장치(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 장치(lane keeping assist system, LKAS), 시각지대 감시 장치(blind spot detection, BSD), 후방 충동 경고 장치(rear-end collision warning system, RCW) 등을 포함할 수 있다.
이상에서는 차량(10)에 포함되는 각종 구성에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는 차량(10)의 각종 구성을 이용하여 사용자의 손가락 동작 패턴을 결정하고, 그에 기초하여 출력 장치(150)를 제어하는 구성에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 나타내는 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량(10)이 초기 개인화 등록을 위한 안내 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 차량(10)이 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력 장치(150)의 동작을 결정한 경우, 동작에 대한 사용자 승인을 위한 메시지를 출력하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 저장부(130)는, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 저장할 수 있다.
이 때, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, 도 3에 도시된 바와 같이, 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150)의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150) 각각의 동작 모드에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150) 각각의 동작 명령에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, "검지의 동작 2회"를 나타내는 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150)가 공조 장치(151)에 해당함을 나타내는 정보를 저장할 수 있다.
또한, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, 공조 장치(151)로의 선택을 위한 손가락 동작 이후 입력된 "엄지의 동작 1회 이후 검지의 동작 1회"를 나타내는 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 모드가 난방 모드에 해당함을 나타내는 정보를 저장할 수 있다.
또한, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, 공조 장치(151)의 모드 선택을 위한 손가락 동작 이후 입력된 "중지의 동작 2회"를 나타내는 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령이 온/오프(ON/OFF) 명령에 해당함을 나타내는 정보를 저장할 수 있다.
다만, 상기 예 및 도 3에 도시된 예는, 하나의 예에 불과할 뿐, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, 차량(10) 내 포함된 각종 출력 장치(150)에 대응하는 손가락 동작 패턴에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 출력 장치(150) 각각이 제공하는 모드에 대응하는 손가락 동작 패턴에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 출력 장치(150) 각각에 할당할 수 있는 동작 명령에 대응하는 손가락 동작 패턴에 대한 정보를 저장할 수 있다.
이처럼, 저장부(130)에는, 출력 장치(150)의 유형, 각 출력 장치(150)의 동작 모드, 각 출력 장치(150)의 동작 명령 각각에 대응하는 손가락 동작 패턴에 대한 정보가 미리 설정되어 저장되어있을 수 있다.
즉, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보는, 차량(10)의 설계 단계에서 미리 설정되어 저장부(130)에 저장될 수 있으며, 실시예에 따라, 차량(10)의 사용자가 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되어 저장부(130)에 저장될 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
이를 위해, 제어부(140)는, 우선적으로, 동작 인식 센서(120)로부터 수신한 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 사용자가 입력한 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작에 대한 신호를 각각의 기준값과 비교하여, 대응하는 손가락의 동작 여부를 판단할 수 있으며, 손가락 사이의 동작 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이, 손가락 동작 패턴은, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작 또는 상호간의 동작 순서에 해당할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)가 결정한 손가락 동작 패턴은, "엄지의 동작 1회"에 해당할 수 있으며, 또 다른 예로, "엄지의 동작 1회 후 검지의 동작 2회"에 해당할 수도 있다.
즉, 손가락 동작 패턴은, 하나 이상의 손가락 동작의 시계열 순 배열에 해당할 수 있다.
이 때, 복수의 손가락 각각에 대한 기준값은, 실시예에 따라, 사용자에 따라 개인화될 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있으며, 동작 인식 센서(120)로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자에게 "엄지를 1회 동작하여 주세요"와 같이 엄지의 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다.
다만, 도 4에 도시된 바와 같이, 엄지의 동작에 한정되는 것은 아니며, 제어부(140)는, 엄지 외에 검지, 중지, 약지, 계지 중 적어도 하나의 손가락에 대한 동작의 입력을 유도하는 메시지를 순차적으로 표시하도록 AVN 장치(152)를 제어함으로써, 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 갱신할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, 시각적으로 메시지를 출력하도록 디스플레이(152-1)를 제어할 수도 있으며, 도 4에 도시된 바와 달리, 청각적으로 또는 시청각적으로 메시지를 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수도 있다.
즉, 제어부(140)는, 사용자에게 손가락 별 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 시각적 및 청각적 중 적어도 하나로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어하고, 메시지에 대응하는 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 현재 사용자의 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 손가락 동작에 대한 신호와 비교되는 기준값을 갱신함으로써, 현재 사용자의 손가락 동작에 차량(10)이 최적화될 수 있도록 차량(10)의 제어값을 갱신할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 낮은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 낮춤으로써, 사용자의 손가락 동작이 미세한 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 높은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 높임으로써, 사용자의 손가락 동작이 큰 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10)에 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있으며, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치 및 동작 명령을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, "검지 동작 2회"의 손가락 동작 패턴을 결정한 경우, 공조 장치(151)를 제어 대상에 해당하는 출력 장치(150)로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, "중지 동작 2회"에 해당하는 손가락 동작 패턴을 결정한 경우, 공조 장치(151)의 동작 명령을 온/오프(ON/OFF)로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정할 수 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, "엄지 동작 1회 이후 검지 동작 1회"에 해당하는 손가락 동작 패턴을 결정한 경우, 공조 장치(151)의 동작 모드를 냉방 모드로 결정할 수 있다.
다시 말해, 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 따라, 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 제어 대상에 해당하는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있으며, 이후에 입력된 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴에 대응하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
이 때, 동작 명령은, 출력 장치(150)의 출력의 개시, 종료, 세기 조정 또는 방향 조정 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 제어 대상에 대한 선택과 제어 대상의 동작 명령 결정 사이에 입력된 손가락 동작에 대응하는 손가락 동작 패턴에 기초하여 제어 대상의 동작 모드를 결정할 수도 있다.
이 때, 동작 모드는, 출력 장치(150)의 출력의 유형에 대한 명령을 포함할 수 있다.
제어부(140)는, 결정된 동작 모드 및 결정된 동작 명령 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 동작 모드 및 동작 명령 중 적어도 하나에 기초하여 출력 장치를 제어할지 여부에 대하여 사용자로부터 승인 입력을 수신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 제어 대상에 해당하는 어느 하나의 출력 장치, 동작 모드 및 동작 명령에 대한 사용자의 승인을 입력받은 후에 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 대한 정보를 음성으로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수도 있으며, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 대한 정보를 특정 신호(예: 특정 사운드, 특정 이미지 등)로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수도 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 공조 장치(151)의 냉방 모드로의 동작에 대한 승인을 구하는 메시지를 출력하도록 디스플레이(152-1)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나를 승인하는 입력을 수신하는 경우, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 입력 장치(110)를 통하여 공조 장치(151)의 냉방 모드로의 동작에 대한 승인을 입력받거나, 동작 인식 센서(120)를 통하여 동작에 대한 승인에 대응하는 손가락 동작을 입력받는 경우, 냉방 모드로 동작하도록 공조 장치(151)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 사용자의 손가락 동작에 기초하여 어느 하나의 출력 장치를 제어할 때, 사용자의 승인을 받을 수 있으므로, 보다 정확하게 출력 장치의 제어를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 상기한 손가락 동작 패턴에 기초한 출력 장치(150)의 제어를 사용자의 입력에 기초하여 개시하거나 종료할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단할 수 있다.
이상에서는 차량(10)의 각종 구성을 이용하여 사용자의 손가락 동작 패턴을 결정하고, 그에 기초하여 출력 장치(150)를 제어하는 구성에 대하여 자세히 설명하였다.
차량(10)은, 손가락 동작 패턴에 기초한 출력 장치(150)의 제어를 보다 적응적으로 활용할 수 있도록, 사용자가 신규 손가락 동작 패턴을 추가할 수 있도록 한다. 이하에서는, 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150) 사이의 상관관계에 대한 정보에 포함되지 않은 신규 손가락 동작 패턴을 추가하는 구성에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량(10)이 사용자로부터 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150)의 동작을 입력받는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴 이외에 신규 손가락 동작 패턴을 추가함으로써, 신규 손가락 동작 패턴에 대응하는 신규 동작 명령에 기초하여 적어도 하나의 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 동작 인식 센서(120)로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 입력 장치(110)로부터 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, 동작 인식 센서(120)로부터 "엄지 동작 1회 이후 약지 동작 3회"에 해당하는 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 입력 장치(110)로부터 "AVN 장치(152)의 목적지까지의 경로 재탐색"에 해당하는 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 사용자의 입력 및 확인을 위해, 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 신규 동작 명령에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이(152-1)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 저장부(130)에 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 향후 사용자로부터 신규 손가락 동작에 대한 입력을 수신하는 경우, 신규 손가락 동작에 대응하는 출력 장치(150)의 동작을 사용자에게 제공할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 중 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력 장치(150)를 제어하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 출력 장치(150) 제어의 개시를 위한 사용자 입력을 수신하는 경우(710의 예), 동작 인식 센서(120)로부터 손가락 동작에 대한 신호를 수신할 수 있다(720).
즉, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
이를 위해, 제어부(140)는, 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 사용자부터 입력된 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다(730).
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 복수의 손가락 각각의 동작 또는 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작에 대한 신호를 각각의 기준값과 비교하여, 대응하는 손가락의 동작 여부를 판단할 수 있으며, 손가락 사이의 동작 순서를 결정할 수 있다.
이와 같이, 손가락 동작 패턴은, 엄지, 검지, 중지, 약지 및 계지 각각의 동작 또는 상호간의 동작 순서에 해당할 수 있다. 즉, 손가락 동작 패턴은, 하나 이상의 손가락 동작의 시계열 순 배열에 해당할 수 있다.
이후, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 출력 장치(150) 및 동작 명령을 결정할 수 있다(740).
구체적으로, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 포함된 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있으며, 결정된 손가락 동작 패턴에 기초하여 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치 및 동작 명령을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 차량(10) 내 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 제어 대상이 되는 어느 하나의 출력 장치를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 결정된 출력 장치(150)의 동작에 대한 사용자 승인 입력을 수신하는 경우(750의 예), 결정된 동작 명령에 기초하여 결정된 출력 장치(150)를 제어할 수 있다(760).
다시 말해, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 동작 모드 및 동작 명령 중 적어도 하나에 기초하여 출력 장치(150)를 제어할지 여부에 대하여 사용자로부터 승인 입력을 수신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 제어 대상에 해당하는 어느 하나의 출력 장치, 동작 모드 및 동작 명령에 대한 사용자의 승인을 입력받은 후에 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 결정된 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나를 승인하는 입력을 수신하는 경우, 동작 명령 및 동작 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 어느 하나의 출력 장치를 제어할 수 있다.
다만, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 사용자로부터 승인에 대한 입력을 수신하지 아니한 경우에도, 자동적으로 동작 명령에 기초하여 출력 장치(150)를 제어할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 출력 장치(150) 제어의 종료를 위한 사용자 입력을 수신하는 경우(770의 예), 출력 장치(150) 제어를 위한 절차를 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 출력 장치(150)에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단할 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 제어부(140)는, 출력 장치(150)가 동작 명령에 대응하는 동작을 수행하여 동작이 완료되는 경우, 출력 장치(150)를 제어하는 동작을 중단할 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 중 초기 개인화 등록을 실행하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 기본 손가락 동작의 입력을 안내하는 메시지를 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있다(810).
또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 동작 인식 센서로부터 메시지에 대응하는 손가락 동작에 대한 신호를 수신할 수 있으며(820), 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 기준값을 갱신할 수 있다(830).
이후, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 갱신된 기준값을 저장부(130)에 저장할 수 있다(840).
즉, 제어부(140)는, 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 사용자에 따라 개인화할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어할 수 있으며, 동작 인식 센서(120)로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 사용자에게 손가락 별 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 시각적 및 청각적 중 적어도 하나로 출력하도록 AVN 장치(152)를 제어하고, 메시지에 대응하는 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 현재 사용자의 손가락 동작에 따른 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 손가락 동작에 대한 신호와 비교되는 기준값을 갱신함으로써, 현재 사용자의 손가락 동작에 차량(10)이 최적화될 수 있도록 차량(10)의 제어값을 갱신할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 낮은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 낮춤으로써, 사용자의 손가락 동작이 미세한 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 사용자의 손가락 동작에 대한 신호가 미리 설정된 기준값에 비하여 높은 경우, 제어부(140)는, 미리 설정된 기준값을 높임으로써, 사용자의 손가락 동작이 큰 경우에도 손가락 동작 패턴을 결정할 수 있도록 할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 중 손가락 동작 패턴과 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 신규 손가락 동작 패턴의 설정을 위한 사용자 입력을 수신하는 경우(910), 손가락 동작에 대한 신호 및 출력 장치(150)의 동작에 대한 입력을 수신할 수 있다(920).
구체적으로, 제어부(140)는, 입력 장치(110) 및 동작 인식 센서(120) 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 동작 인식 센서(120)로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 입력 장치(110)로부터 적어도 하나의 출력 장치(150) 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신할 수 있다.
이 경우, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 사용자로부터 입력된 손가락 동작 패턴을 결정하고(930), 결정된 손가락 동작 패턴 및 입력된 출력 장치의 동작이 대응하도록 손가락 동작 패턴 및 출력 장치(150)의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다(940).
즉, 제어부(140)는, 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 저장부(130)에 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 향후 사용자로부터 신규 손가락 동작에 대한 입력을 수신하는 경우, 신규 손가락 동작에 대응하는 출력 장치(150)의 동작을 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량 11: 스티어링휠
12: 기어봉 110: 입력장치
120: 동작 인식 센서 130: 저장부
140: 제어부 150: 출력 장치
151: 공조 장치 152: AVN 장치
153: 윈도우 개폐 장치 154: 램프 제어 장치
155: 와이퍼 제어 장치 156: 운전 보조 장치

Claims (36)

  1. 적어도 하나의 출력 장치;
    사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 출력하는 동작 인식 센서; 및
    상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고, 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 어느 하나의 출력 장치를 결정하고, 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령을 결정하고, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 손가락 동작 패턴을 결정하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령을 결정하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하고, 상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 상기 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정하는 차량.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 차량은,
    사용자로부터 입력을 수신하는 입력 장치;를 더 포함하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단하는 차량.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 인식 센서로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 상기 입력 장치로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 상기 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신하는 차량.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    공조 장치, AVN(audio video navigation) 장치, 윈도우 개폐 장치, 램프 제어 장치, 와이퍼 제어 장치 및 운전 보조 장치(driving assistance system, DAS) 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 상기 동작 명령을 승인하는 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 차량.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 차량.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동작 인식 센서로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고, 상기 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 상기 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신하는 차량.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 사용자의 손가락 동작에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 압전 소자인 차량.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 사용자의 손등, 손바닥, 손목 또는 팔 중 적어도 하나에 부착되는 차량.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 차량의 스티어링휠 및 기어봉 중 적어도 하나에 마련되는 차량.
  19. 적어도 하나의 출력 장치 및 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 출력하는 동작 인식 센서를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하고;
    상기 적어도 하나의 출력 장치 중 상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 어느 하나의 출력 장치를 결정하고;
    상기 결정된 손가락 동작 패턴에 대응하는 동작 명령을 결정하고;
    상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 손가락 동작 패턴을 결정하는 것은,
    상기 손가락 동작에 대한 신호 및 복수의 손가락 각각에 대한 기준값을 비교하여 상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나를 결정하고;
    상기 복수의 손가락 각각의 동작 또는 상기 복수의 손가락 사이의 동작 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 손가락 동작 패턴을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 동작 명령을 결정하는 것은,
    미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하는 것은,
    상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 제1 손가락 동작 패턴에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 결정하는 것;을 포함하고,
    상기 동작 명령을 결정하는 것은,
    상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제2 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 개시, 종료, 세기 또는 방향 각각에 대한 명령 중 적어도 하나를 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 명령을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 결정된 손가락 동작 패턴 중 상기 제1 손가락 동작 패턴의 결정 이후 및 상기 제2 손가락 동작 패턴의 결정 이전에 상기 사용자의 손가락 동작에 기초하여 결정된 제3 손가락 동작 패턴에 기초하여 출력의 종류에 대한 명령을 포함하는 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 동작 모드를 결정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 차량은,
    사용자로부터 입력을 수신하는 입력 장치;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 개시를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴을 결정하여 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치에 대한 제어의 종료를 지시하는 입력을 수신하는 경우, 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 동작을 중단하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 신규 손가락 동작 패턴의 추가를 위한 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 인식 센서로부터 신규 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고;
    상기 입력 장치로부터 상기 적어도 하나의 출력 장치 중 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령에 대한 입력을 수신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 신규 손가락 동작에 대한 신규 손가락 동작 패턴 및 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 신규 동작 명령이 대응하도록 상기 미리 저장된 손가락 동작 패턴과 출력 장치의 동작 사이의 상관관계를 나타내는 정보를 갱신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  29. 제24항에 있어서,
    상기 출력 장치는,
    공조 장치, AVN(audio video navigation) 장치, 윈도우 개폐 장치, 램프 제어 장치, 와이퍼 제어 장치 및 운전 보조 장치(driving assistance system, DAS) 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 어느 하나의 출력 장치 및 상기 동작 명령에 대한 정보를 시각적, 청각적 또는 시청각적으로 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 입력 장치 및 상기 동작 인식 센서 중 적어도 하나로부터 상기 어느 하나의 출력 장치에 대한 상기 동작 명령을 승인하는 입력을 수신하는 경우, 상기 동작 명령에 기초하여 상기 어느 하나의 출력 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  32. 제29항에 있어서,
    적어도 하나의 손가락 동작에 대한 입력을 유도하는 메시지를 출력하도록 상기 AVN 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서로부터 상기 메시지에 대응하여 입력된 사용자의 손가락 동작에 대한 신호를 수신하고;
    상기 수신된 손가락 동작에 대한 신호에 기초하여 손가락 동작 패턴의 결정에 사용되는 상기 복수의 손가락 각각에 대한 기준값 중 적어도 하나를 갱신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  34. 제19항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 사용자의 손가락 동작에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 압전 소자인 차량의 제어 방법.
  35. 제19항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 사용자의 손등, 손바닥, 손목 또는 팔 중 적어도 하나에 부착되는 차량의 제어 방법.
  36. 제19항에 있어서,
    상기 동작 인식 센서는,
    상기 차량의 스티어링휠 및 기어봉 중 적어도 하나에 마련되는 차량의 제어 방법.
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