KR20200117508A - Carrying apparatus for unit cell - Google Patents

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KR20200117508A
KR20200117508A KR1020190039696A KR20190039696A KR20200117508A KR 20200117508 A KR20200117508 A KR 20200117508A KR 1020190039696 A KR1020190039696 A KR 1020190039696A KR 20190039696 A KR20190039696 A KR 20190039696A KR 20200117508 A KR20200117508 A KR 20200117508A
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unit cell
gripper
transfer device
conveyor belt
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KR1020190039696A
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문영재
강정환
양병택
한새벽
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus for a unit cell, which comprises a gripper griping a unit cell between a first arm and a second arm. The gripper includes: the first arm which is able to be apart from or come in full contact with a lower surface of the unit cell; and a second arm which is able to be apart from or come in full contact with an upper surface of the unit cell, has an extension unit protruding more than an end of the first arm, and has a vacuum hole perforated. When the first arm and the second arm come in full contact with an upper surface and a lower surface of the unit cell and grip the unit cell, a negative pressure is applied through the vacuum hole to make the unit cell absorbed towards a surface of the second arm at a part where the second arm comes in contact with the unit cell. Since a negative pressure is applied through the vacuum hole for making the unit cell absorbed to the surface of the second arm, it is possible to prevent the sagging of the unit cell on the opposite side even if a single gripper grips only one side of the unit cell, and an extension unit is additionally formed on the second arm to increase absorption force even more. That is, according to the present invention, the gripper is able to prevent sagging and increase the transfer speed since only one gripper can be used.

Description

단위셀의 이송장치{Carrying apparatus for unit cell}Carrying apparatus for unit cell

본 발명은 전극(양극, 음극)과 분리막이 미리 정해진 갯수 만큼 적층되어 소정의 두께와 크기를 갖는 단위셀을 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 상기 단위셀의 처짐현상을 방지할 수 있는 그리퍼를 구비한 단위셀의 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a transfer device for transferring a unit cell having a predetermined thickness and size by stacking an electrode (anode, cathode) and a separator by a predetermined number, and more particularly, to prevent sagging of the unit cell. It relates to a unit cell transfer device provided with a gripper capable of.

휴대 기기 및 전기 자동차 분야 등에서 고효율 이차전지에 대해 수요가 급격히 증가하고 있다. 그러한 이차전지 중에서도 에너지 밀도가 높고 상대적으로 고전압을 유지할 수 있으며 자기방전율이 낮은 리튬 이차전지가 상용화되어 널리 사용되고 있으며 성능향상을 위한 연구개발이 활발히 이루어지고 있다.Demand for high-efficiency secondary batteries is rapidly increasing in the fields of portable devices and electric vehicles. Among such secondary batteries, lithium secondary batteries having a high energy density, a relatively high voltage, and a low self-discharge rate have been commercialized and widely used, and research and development for improving performance are being actively conducted.

이차전지는 캔, 파우치 등과 같은 케이스 내에 전극조립체와 전해질이 내장되는 구조를 갖는다. 전극조립체는 양극, 분리막, 음극이 반복 적층된 구조를 갖되, 일반적으로 양극, 분리막, 음극이 적층된 상태에서 둘둘 말아져 케이스 내에 내장되는 권취형, 일정한 크기로 양극, 분리막, 음극이 절단된 상태에서 적층이 이루어지는 적층형으로 구분될 수 있다.The secondary battery has a structure in which an electrode assembly and an electrolyte are embedded in a case such as a can or a pouch. The electrode assembly has a structure in which an anode, a separator, and a cathode are repeatedly stacked, but in general, the anode, separator, and cathode are stacked and rolled together to be built into a case, and the anode, separator, and cathode are cut to a certain size. It can be classified as a laminated type in which the lamination is made.

상기 권취형 전극조립체는 나선형으로 감겨진 구조상 원통형 전지에는 탑재가 적합한 반면에 각형 또는 파우치형 전지에는 공간 활용도에 있어서 불리하고, 반대로 스택형 전극조립체는 전극과 분리막 절단 시 크기 조절이 가능하므로 케이스에 맞는 각형태를 얻기 용이하나 제조과정이 상대적으로 복잡해지고 외부 충격에 상대적으로 취약한 단점이 있다.The wound-type electrode assembly is suitable for mounting on a cylindrical battery due to its spiral wound structure, whereas it is disadvantageous in space utilization for a rectangular or pouch-type battery.On the contrary, the stack-type electrode assembly can be adjusted in size when cutting the electrode and the separator. It is easy to obtain a suitable angular shape, but there is a disadvantage that the manufacturing process is relatively complicated and is relatively vulnerable to external impact.

그리고, 권취형과 스택형의 장점을 취합하도록 (양극/분리막/음극의 적층구조를 갖되 최상단과 최하단에 적층된 전극이 서로 같은) 바이셀 및/또는 (양극/분리막/음극의 적층구조를 갖되 최상단과 최하단에 적층된 전극이 다른) 하프셀을 적절한 크기의 단위셀로 제조한 후, 상기 단위셀을 폴딩분리막 위에 간격을 두고 나열한 다음에 상기 폴딩분리막을 폴딩하여 전극조립체를 제조하는 스택앤폴딩(Stack&Folding) 공정이 개발된 바 있다.And, in order to combine the advantages of the winding type and the stack type (have a stacked structure of positive electrode/separator/cathode, but have the same electrode stacked at the top and bottom) and/or have a stacked structure of (anode/separator/cathode) Stack-and-folding in which half-cells with different electrodes stacked at the top and bottom are manufactured as unit cells of an appropriate size, and then the unit cells are arranged at intervals on the folding separator, and then the folding separator is folded to manufacture an electrode assembly. The (Stack&Folding) process has been developed.

한편, 스택앤폴딩 공정으로 제조된 전극조립체는 안정성 및 공간활용도가 높은 장점이 있으나, 단위셀을 폴딩분리막 위에 안착시킬 때 미세하게라도 정렬(alignment)이 흐트러지게 되거나 단위셀에 손상이 발생하면 전극조립체의 불량이 발생할 가능성이 높아진다.On the other hand, the electrode assembly manufactured by the stack-and-folding process has the advantage of high stability and space utilization. However, when the unit cell is placed on the folding separator, even minute alignment is disturbed or the unit cell is damaged, the electrode The possibility of occurrence of assembly failure increases.

스택앤폴딩 공정에서 상기 단위셀은 컨베이어벨트에서 이송되는 단위셀을 종래의 그리퍼가 한 쌍의 닙롤러들 사이로 이송하는 모습이 도시된 도 1a 에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(3)를 통해 연속적으로 공급되는 단위셀(2)을 상기 컨베이어벨트(3)의 양측에 놓인 그리퍼들(1a, 1b)이 닙롤러들(4) 사이로 투입하도록 구성된다. In the stack-and-folding process, the unit cell is continuous through the conveyor belt 3, as shown in FIG. 1A, which shows a state in which a conventional gripper transfers a unit cell transferred from a conveyor belt between a pair of nip rollers. The unit cell 2 supplied to the conveyor belt 3 is configured to insert the grippers 1a and 1b placed on both sides of the conveyor belt 3 between the nip rollers 4.

상기 한 쌍의 닙롤러(4)는 PET와 폴딩분리막이 연속적으로 합치되는 동안에 그 사이로 단위셀(2)을 투입시킨다. 이때, 상기 그리퍼(1a, 1b)는 단위셀(2)의 크기에 따라, 양측의 그리퍼(1a, 1b) 각각이 동일한 단위셀(2)의 양측을 그립한 상태로 이동시키거나, 일측의 그리퍼가 앞선 단위셀(2)의 일측을 그립한 상태로 이동하면 타측의 그리퍼가 뒤의 단위셀(2)을 그립한 상태로 이동하도록 구성된다(즉, 양측의 그리퍼는 단위셀을 하나씩 번갈이 그립한 후 이동시킨다).The pair of nip rollers 4 insert the unit cell 2 between them while the PET and the folding separator are continuously matched. At this time, the grippers (1a, 1b) move the grippers (1a, 1b) on both sides in a gripped state on both sides of the same unit cell (2) according to the size of the unit cell (2), or When is moved to the gripped state of one side of the preceding unit cell (2), the gripper on the other side is configured to move to the gripped state of the unit cell (2) behind (that is, the grippers on both sides alternately grip the unit cells one by one. Then move it).

이때, 두 개의 그리퍼가 하나의 단위셀(2)을 같이 이송시키면 단위셀(2)의 처짐을 방지하며 더 정확하게 닙롤러들(4) 사이로 투입시킬 수 있으나, 이 경우에는 단위셀(2)의 투입속도가 저하되어 생산성이 저하되는 문제가 있었다. 이에 따라, 양측의 단위셀(2) 각각이 번갈아 단위셀 하나씩 이송하는 방식이 주로 사용된다.At this time, if the two grippers transport one unit cell 2 together, the unit cell 2 can be prevented from sagging and more accurately inserted between the nip rollers 4, but in this case, the unit cell 2 There was a problem in that the input speed was lowered and the productivity was lowered. Accordingly, a method in which each of the unit cells 2 on both sides alternately transfers one unit cell is mainly used.

하지만, 이러한 경우, 종래의 그리퍼가 단위셀을 그립했을 때 반대측에서 처짐이 발생한 모습이 도시된 도 1b 에 도시된 바와 같이, 단위셀(2)의 크기에 따라 정도가 다르나 그리퍼(2)가 그립한 쪽의 반대쪽은 자중에 의해 처짐이 발생한다. 이러한 처짐 발생은 닙롤러(4)와의 간섭으로 폴딩분리막과 PET 사이에서 틀어질 가능성이 있었다.However, in this case, as shown in Fig. 1b, which shows a state in which sagging occurs on the opposite side when the conventional gripper grips the unit cell, the degree varies depending on the size of the unit cell 2, but the gripper 2 grips the unit cell. The other side of one side is sagging due to its own weight. There was a possibility that such sagging occurred between the folding separator and PET due to interference with the nip roller 4.

즉, 종래의 그리퍼가 단위셀을 언그립했을 때의 모습이 도시된 도 1c 에 도시된 바와 같이, 단위셀(2)의 전체 면적 대비 상대적으로 작은 면적에서만 그리퍼에 그립되기 때문에 단위셀(2)의 처짐이 발생하였다. 이를 해소하기 위해서는 그립되는 부분의 면적을 확장시킨다면 해소될 수 있을 것이나, 이 경우, 컨베이어벨트(3)와 간섭이 발생할 수 있었다.That is, as shown in Fig. 1c, which shows the state of the conventional gripper when the unit cell is ungrip, the unit cell 2 is gripped by the gripper only in a relatively small area compared to the total area of the unit cell 2 Sagging occurred. In order to solve this problem, it may be solved by expanding the area of the part to be gripped, but in this case, interference with the conveyor belt 3 could occur.

따라서, 본 발명은 (컨베이어벨트를 사이에 두고) 양측에 배치된 그리퍼를 구비하는 단위셀의 이송장치로써, 단위셀의 이송시 자중에 의한 처짐을 방지할 수 있는 그리퍼를 갖는 단위셀의 이송장치를 제공하는 것에 주목적이 있다.Accordingly, the present invention is a unit cell transfer device having grippers disposed on both sides (with a conveyor belt interposed), and a unit cell transfer device having a gripper capable of preventing sagging due to its own weight when transferring the unit cell. The main purpose is to provide.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1암과 제2암 사이로 단위셀을 그립하는 그리퍼를 포함하는 단위셀의 이송장치에 있어서, 상기 그리퍼는, 상기 단위셀의 하면에 이격되거나 밀착될 수 있는 제1암; 상기 단위셀의 상면에 이격되거나 밀착될 수 있고, 상기 제1암의 끝단 보다 더 돌출되는 확장부가 형성되며 진공홀이 타공된 제2암;을 포함하고, 상기 제1암과 제2암이 단위셀의 상면과 하면에 밀착되어 그립했을 때, (확장부를 포함하여) 상기 제2암이 단위셀과 맞닿는 부분에서 상기 제2암의 표면으로 단위셀이 흡인되도록 상기 진공홀을 통해 음압이 가해지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above, in the unit cell transfer device comprising a gripper for gripping the unit cell between the first arm and the second arm, the gripper is spaced apart from the lower surface of the unit cell or A first arm that can be adhered to; A second arm that may be spaced apart or in close contact with the upper surface of the unit cell, an extension portion protruding further than the end of the first arm, and having a perforated vacuum hole; and the first arm and the second arm are unit When gripping in close contact with the upper and lower surfaces of the cell, negative pressure is applied through the vacuum hole so that the unit cell is sucked to the surface of the second arm at the portion where the second arm (including the expansion part) abuts the unit cell. It features.

상기 그리퍼의 제2암에 타공된 진공홀은 적어도 두 개 이상이 이격되어 타공된다.At least two vacuum holes perforated in the second arm of the gripper are spaced apart and perforated.

그리고, 상기 그리퍼는 제1암과 제2암이 단위셀의 양측면에서 이격되며 언그립되기 전에 또는 언그립과 동시에 진공홀을 통해 가해지는 음압이 해제된다.Further, in the gripper, the first arm and the second arm are separated from both sides of the unit cell, and the negative pressure applied through the vacuum hole before or simultaneously with the ungrip is released.

아울러, 본 발명의 이송장치는 복수 개의 단위셀들이 안착된 상태로 연속적으로 하나씩 제공되는 컨베이어벨트를 더 포함한다. 이때, 상기 그리퍼는 컨베이어벨트의 일측에서 단위셀의 일측을 그립하고, 그립한 상태에서 일정거리를 이동한 후에 정해진 위치에서 상기 단위셀을 언그립하도록 구성된다.In addition, the transfer device of the present invention further includes a conveyor belt that is continuously provided one by one in a state in which a plurality of unit cells are seated. At this time, the gripper is configured to grip one side of the unit cell at one side of the conveyor belt, and to ungrip the unit cell at a predetermined position after moving a certain distance in the gripped state.

본 발명에서는 상기 컨베이어벨트를 사이에 두고, 단위셀의 일측을 그립하는 제1그리퍼와 단위셀의 타측을 그립하는 제2그리퍼가 컨베이어벨트의 양측 각각에 배치된다. 이때, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼는 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때 서로 미접촉하게 구성된다. 즉, 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼는 서로 미접촉하게 되는 대칭된 모양을 각각 갖는다. In the present invention, a first gripper for gripping one side of the unit cell and a second gripper for gripping the other side of the unit cell are disposed on both sides of the conveyor belt, with the conveyor belt interposed therebetween. At this time, the first gripper and the second gripper are configured to be in contact with each other when gripping each of both sides of the same unit cell. That is, when gripping each of both sides of the same unit cell, the first gripper and the second gripper each have a symmetrical shape such that they are not in contact with each other.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼 각각은 각각의 제2암이 컨베이어벨트에 놓인 단위셀의 상측에 위치하고 각각의 제1암이 하측에 위치하도록 배치되되, 상기 제1그리퍼의 제2암과 상기 제2그리퍼의 제2암 각각은 일측으로 확장부가 돌출되어 타측이 상대적으로 패인 모양을 갖도록 형성되고, 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼 제2암의 확장부가 돌출된 부분이 상기 제2그리퍼 제2암의 패인 부분에 위치하고, 상기 제2그리퍼 제2암의 확장부가 돌출된 부분이 상기 제1그리퍼 제2암의 패인 부분에 위치한다.In an embodiment of the present invention, each of the first gripper and the second gripper is disposed so that each second arm is located on the upper side of the unit cell placed on the conveyor belt, and each of the first arm is located on the lower side, the first gripper Each of the second arm of and the second arm of the second gripper is formed such that an extension protrudes to one side so that the other side has a relatively concave shape, and when gripping each of both sides of the same unit cell, the first gripper second arm The protruding part of the extended part of the second gripper is located in the recessed part of the second arm, and the protruding part of the extended part of the second gripper second arm is located in the recessed part of the first gripper second arm.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼 각각은 각각의 제2암이 컨베이어벨트에 놓인 단위셀의 상측에 위치하고 각각의 제1암이 하측에 위치하도록 배치되되,상기 제1그리퍼의 제2암과 상기 제2그리퍼의 제2암 각각에 형성된 확장부는 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 서로 미접촉하게되는 범위 내에서 길이가 정해진다.In another embodiment of the present invention, each of the first gripper and the second gripper is disposed so that each second arm is located on the upper side of the unit cell placed on the conveyor belt, and each of the first arm is located on the lower side, the first When the second arm of the gripper and the extended portion formed on each of the second arm of the second gripper are gripped on both sides of the same unit cell, the length is determined within a range in which they are not in contact with each other.

아울러, 본 발명에 따른 상기 그리퍼는, 제1암과 제2암 사이에 배치되어 회전가능하며 회전에 따라 상기 제1암과 제2암 사이의 거리를 가변시키는 캠; 및 상기 제1암과 제2암 각각이 캠에 밀착도록 가압하는 스프링;을 더 포함하고, 상기 캠의 회전을 조절하여 제1암과 제2암의 그립과 언그립을 조절하도록 구성된다.In addition, the gripper according to the present invention may include a cam disposed between the first arm and the second arm to be rotatable and to change a distance between the first arm and the second arm according to rotation; And a spring for pressing each of the first arm and the second arm in close contact with the cam, and is configured to adjust the grip and ungrip of the first arm and the second arm by adjusting the rotation of the cam.

그리고, 상기 그리퍼가 단위셀을 그립했을 때, 상기 제1암이 단위셀과 접촉하는 위치 및 상기 제2암이 단위셀과 접촉하는 위치에는 탄성을 갖는 패드가 부착된다. 이때, 상기 제2암에 부착된 패드는 확장부의 진공홀과 연통되는 홀이 타공된다.In addition, when the gripper grips the unit cell, an elastic pad is attached to a position where the first arm contacts the unit cell and a position where the second arm contacts the unit cell. At this time, the pad attached to the second arm has a hole in communication with the vacuum hole of the expansion part.

위에 설명한 바와 같은 기술적 특징을 갖는 본 발명은 제2암의 표면으로 단위셀이 흡인되도록 상기 진공홀을 통해 음압이 가해지므로, 하나의 그리퍼가 단위셀의 일측만 그립하여도 상기 단위셀의 반대측 처짐을 방지할 수 있되, 상기 제2암에는 확장부가 추가적으로 형성되어 흡인력을 더 증대시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 그리퍼는 처짐을 방지할 수 있고, 하나의 그리퍼만 사용할 수 있으므로, 이송 속도를 증대시킬 수 있다.In the present invention having the technical characteristics as described above, since the negative pressure is applied through the vacuum hole so that the unit cell is sucked to the surface of the second arm, even if one gripper grips only one side of the unit cell, the opposite side of the unit cell sag However, the second arm is additionally formed with an extension to further increase the suction force. That is, the gripper of the present invention can prevent sagging, and since only one gripper can be used, the feed rate can be increased.

상기 진공홀은 적어도 두 개 이상이 이격되어 타공되어 음압의 집중을 방지함으로써 단위셀의 변형 등을 방지할 수 있고, 흡인력을 분산시킬 수 있다.At least two of the vacuum holes are spaced apart from each other to prevent the concentration of sound pressure, thereby preventing deformation of the unit cell and dispersing the suction force.

아울러, 본 발명에서 상기 그리퍼는 컨베이어벨트를 사이에 두고, 양측 각각에 제1그리퍼와 제2그리퍼가 배치되어 교대로 단위셀을 이송시킬 수 있고, 단위셀의 크기와 무게에 따라 두 그리퍼가 하나의 단위셀을 함께 이송시킬 수도 있다. 이때, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼는 서로 미접촉하게 되는 대칭된 모양을 각각 갖는다. In addition, in the present invention, the gripper has a conveyor belt interposed therebetween, and a first gripper and a second gripper are disposed on each of both sides to alternately transfer the unit cell, and the two grippers are one according to the size and weight of the unit cell. Unit cells of can also be transferred together. In this case, the first gripper and the second gripper each have a symmetrical shape that does not contact each other.

그리고, 상기 그리퍼에는 탄성을 갖는 패드가 부착되어 단위셀의 손상을 방지할 수 있다.Further, a pad having elasticity is attached to the gripper to prevent damage to the unit cell.

도 1a 는 컨베이어벨트에서 제공되는 단위셀을 종래의 그리퍼가 한쌍의 닙롤러들 사이로 이송하는 모습이 도시된 사시도.
도 1b 는 종래의 그리퍼가 단위셀을 그립했을 때, 반대측에서 처짐이 발생한 모습이 도시된 사시도.
도 1c 는 종래의 그리퍼가 단위셀을 언그립했을 때의 모습이 도시된 측면도.
도 2 는 본 발명에 따른 그리퍼가 단위셀을 언그립했을 때의 모습이 도시된 측면도.
도 3 은 본 발명에 따른 그리퍼가 단위셀을 그립했을 때의 모습이 도시된 측면도.
도 4 는 제1실시예에 따른 그리퍼가 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때 제1암의 모습(A) 및 제1실시예에 따른 그리퍼가 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때 제2암의 모습(B)이 도시된 평면도.
도 5 는 본 발명의 제2실시예에 따른 그리퍼가 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때의 모습이 도시된 평면도.
도 6 은 제1그리퍼와 제2그리퍼가 순차적으로 단위셀들을 닙롤러들 사이로 이송하는 모습이 도시된 사시도.Figure 1a is a perspective view showing a state in which a conventional gripper transfers a unit cell provided from a conveyor belt between a pair of nip rollers.
1B is a perspective view showing a state in which sagging occurs on the opposite side when a conventional gripper grips a unit cell.
Figure 1c is a side view showing the state of the conventional gripper when the unit cell is ungrip.
Figure 2 is a side view showing a state when the gripper according to the present invention ungrip the unit cell.
Figure 3 is a side view showing a state when the gripper according to the present invention grips the unit cell.
4 is a view of the first arm when the gripper according to the first embodiment grips each of both sides of the unit cell (A), and the second arm when the gripper according to the first embodiment grips both sides of the unit cell. A plan view showing the appearance (B).
5 is a plan view showing a state when a gripper according to a second embodiment of the present invention grips each of both sides of a unit cell.
6 is a perspective view showing a state in which a first gripper and a second gripper sequentially transfer unit cells between nip rollers.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

본 발명은 음극, 분리막, 양극이 미리 정해진 갯수 만큼 적층된 단위셀을 이송하는 이송장치에 관한 것으로써, 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)가 순차적으로 단위셀들(10)을 닙롤러들(40) 사이로 이송하는 모습이 도시된 도 6 에 도시된 바와 같이, 연속적인 회전을 하여 단위셀(10)이 안착되면 이송이 이뤄지는 컨베이어벨트(50) 및 상기 컨베이어벨트(50)의 끝부분에 위치하여 이송된 단위셀(10)을 그립한 후 닙롤러들(40)로 제공되는 PET와 폴딩분리막 사이로 투입시키는 그리퍼(20: 20a, 20b)를 포함하여 구성되되, 상기 그리퍼(20)는 면적이 증대되는 확장부(23)가 제2암의 끝단에 추가로 형성되고 음압이 작용하여 상기 단위셀(10)의 이송동안에 흡착이 이뤄지는 것을 특징으로 한다. 이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention relates to a transfer device for transferring unit cells in which a cathode, a separator, and an anode are stacked by a predetermined number, wherein the first gripper 20a and the second gripper 20b sequentially move the unit cells 10. As shown in FIG. 6, which shows the transfer between the nip rollers 40, the conveyor belt 50 and the conveyor belt 50 are transferred when the unit cell 10 is seated by continuous rotation. It comprises a gripper (20: 20a, 20b) which is positioned at the end and grips the transferred unit cell 10 and then inserts it between the PET provided by the nip rollers 40 and the folding separation membrane, and the gripper 20 ) Is characterized in that the expansion part 23 of which the area is increased is additionally formed at the end of the second arm, and the negative pressure is applied so that adsorption is performed during the transfer of the unit cell 10. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 그리퍼(20)가 단위셀(10)을 언그립했을 때의 모습과 그립했을 때의 모습이 각각 도시된 도 2 와 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 단위셀(10)의 이송장치에 포함된 그리퍼(20)는 단위셀(10)의 하면에 이격되거나 밀착될 수 있는 제1암(21) 및 상기 단위셀(10)의 상면에 이격되거나 밀착될 수 있는 제2암(22)을 갖는다. 상기 제1암(21)과 제2암(22)은 서로 연동하여 작동하도록 구성된다.Referring to Figs. 2 and 3, respectively, in which the gripper 20 according to the present invention ungrip the unit cell 10 and the state when the unit cell 10 is gripped, the unit cell 10 according to the present invention is The gripper 20 included in the transfer device includes a first arm 21 that can be spaced apart or in close contact with the lower surface of the unit cell 10 and a second arm that can be spaced apart or in close contact with the upper surface of the unit cell 10 ( 22). The first arm 21 and the second arm 22 are configured to work in conjunction with each other.

상기 제1암(21)과 제2암(22)은 다양한 링크장치, 모터, 유압, 공압 등을 이용해 작동하도록 구성될 수 있으나, 구조를 간단히 하고 무게를 줄일 수 있도록 본 발명에서는 스프링(26)과 캠(27)을 이용하여 작동하도록 구성된다.The first arm 21 and the second arm 22 may be configured to operate using a variety of link devices, motors, hydraulic pressure, pneumatic, etc., but in the present invention to simplify the structure and reduce weight, the spring 26 And is configured to operate using a cam 27.

즉, 도시된 바와 같이, 상기 제1암(21)과 제2암(22)은 단위셀(10)과 맞닿게되는 부분과 단차가 형성된 모양을 가지며, 단차가 형성됨에 따라 사이에 마련된 공간에는 타원형 모양의 캠(27)이 장착된다. 그리고 상기 제1암(21)과 제2암(22) 각각에는 캠(27)과 밀착되는 방향으로 탄성력이 작용하도록 스프링(26)이 각각 배치된다.That is, as shown, the first arm 21 and the second arm 22 have a shape in which a step is formed with a portion contacting the unit cell 10, and as the step is formed, the space provided therebetween An oval-shaped cam 27 is mounted. In addition, springs 26 are disposed on each of the first and second arms 21 and 22 so that an elastic force acts in a direction in close contact with the cam 27.

따라서, 상기 캠(27)의 회전 각도에 따라서 제1암(21)과 제2암(22) 사이는 벌어지거나(언그립 상태) 근접하도록(그립 상태) 작동하게 된다. Accordingly, according to the rotation angle of the cam 27, the first arm 21 and the second arm 22 are operated to open (ungrip state) or close (grip state).

아울러, 상기 제1암(21)과 제2암(22)에서 단위셀(10)과 맞닿는 각각의 위치에는 상기 단위셀의 변형 또는 파손을 방지하기 위해 탄성을 갖는 재질로 제조된 패드(25)가 부착된다. 이때, 상기 제2암(22)에 부착된 패드(25)는 후술되는 확장부(23)의 진공홀(24)과 연통되는 홀(28)이 타공된다.In addition, in each position of the first arm 21 and the second arm 22 in contact with the unit cell 10, a pad 25 made of a material having elasticity to prevent deformation or damage of the unit cell Is attached. At this time, the pad 25 attached to the second arm 22 has a hole 28 communicating with the vacuum hole 24 of the expansion part 23 to be described later.

한편, 본 발명에서는 중력에 의한 단위셀(10)의 처짐을 방지하기 위하여 단위셀(10)의 윗쪽에 놓이는 제2암(22)에 확장부(23)가 형성된다. 본 발명에서 상기 확장부(23)는 제2암(22)에서 제1암(21)의 끝단 보다 더 돌출되는 부분 또는 면적이 확대된 부분을 의미하며, 상기 확장부(23)를 포함하여 제2암(22)에서 단위셀(10)과 맞닿게 되는 영역에는 진공홀(24)이 형성된다. 상기 진공홀(24)은, 외부에 배치되며 진공을 형성할 수 있는 진공탱크(미도시)와 개통되어 상기 진공탱크와 진공홀 사이에 배치되는 밸브(미도시) 개폐에 따라 음압이 형성되거나 해제될 수 있다. 본 발명에서 진공홀(24)은 외부에서 진공호스 등을 끼울 수 있도록 제2암(22)에 타공된 형태로 도시되었으나, 진공홀(24)이 타공된 부분에 진공호스가 끼워지는 형태 뿐만 아니라, 제2암(24) 내부로 진공홀(24)이 직접 개통되는 구조 등과 같이 실시가능한 공지의 여러 구조들이 선택적으로 적용될 수 있다.On the other hand, in the present invention, in order to prevent sagging of the unit cell 10 due to gravity, an extension part 23 is formed on the second arm 22 placed on the upper side of the unit cell 10. In the present invention, the extension part 23 refers to a part protruding from the second arm 22 more than the end of the first arm 21 or an enlarged area, and includes the extension part 23. A vacuum hole 24 is formed in a region of the second arm 22 that comes into contact with the unit cell 10. The vacuum hole 24 is disposed outside and opened with a vacuum tank (not shown) capable of forming a vacuum, and a negative pressure is formed or released according to the opening and closing of a valve (not shown) disposed between the vacuum tank and the vacuum hole Can be. In the present invention, the vacuum hole 24 is shown in the form of being perforated on the second arm 22 so that the vacuum hose, etc. can be inserted from the outside, but not only the vacuum hose is inserted into the perforated portion of the vacuum hole 24 , A structure in which the vacuum hole 24 is directly opened into the second arm 24 may be selectively applied.

따라서, 상기 제2암(22)은 도 2 와 같이 언그립 상태일 때는 진공이 해지된 상태가 될 수 있고, 도 3 과 같이 그립 상태일 때는 진공홀(24)에서 진공이 형성될 수 있다. 상기 제2암(22)에서 진공홀(24)을 통해 음압이 가해지면 단위셀(10)의 상면은 제2암(22)의 표면에 흡착된 상태가 되므로 처짐이 방지될 수 있다.Accordingly, when the second arm 22 is in the ungrip state as shown in FIG. 2, the vacuum may be released, and when the second arm 22 is in the grip state as shown in FIG. 3, a vacuum may be formed in the vacuum hole 24. When a negative pressure is applied from the second arm 22 through the vacuum hole 24, the upper surface of the unit cell 10 is adsorbed to the surface of the second arm 22, so that sagging can be prevented.

그리고, 상기 그리퍼(20)의 제2암(22)에 타공된 진공홀(24)은 적어도 두 개 이상이 이격되어 타공되어 음압은 단위셀(10)에 분산되어 작용될 수 있다. 이때, 도 3 에서 상기 진공홀(24)은 일정한 간격을 두고 배치되는 것으로 도시되었으나, 단위셀에서 그립되는 쪽의 반대쪽(도 3에서 오른쪽 끝단)일 수록 자중에 의해 처짐이 더 크게 나타날 것이므로, 단위셀(10)의 면적과 무게 등에 따라서, 제1암(21)과 맞물리는 쪽(도 3에서 왼쪽) 보다 확장부(23)의 끝단 쪽에 진공홀들(24)을 더 촘촘히 배치할 수도 있을 것이다. 또는, 별도의 진공탱크나 음압 제어장치를 추가하여 특정 진공홀들(24)에서 형성되는 음압을 다른 진공홀들에서 형성되는 음압보다 더 크게 만들어 처짐을 더욱 효율적으로 방지할 수도 있을 것이다. 이러한, 이러한 음압은 그리퍼(20)가 언그립되기 전에 또는 언그립과 동시에 해제될 수 있게 상기 그리퍼(20)의 제어장치에 의해 조절될 수 있을 것이다.In addition, at least two of the vacuum holes 24 perforated in the second arm 22 of the gripper 20 are perforated by being spaced apart from each other, so that the negative pressure may be dispersed in the unit cell 10 to act. At this time, in FIG. 3, the vacuum holes 24 are shown to be arranged at regular intervals, but the opposite side (the right end in FIG. 3) to the side to be gripped in the unit cell, the larger the deflection due to its own weight will appear. Depending on the area and weight of the cell 10, the vacuum holes 24 may be arranged more closely at the end of the extension 23 than on the side engaged with the first arm 21 (left in FIG. 3). . Alternatively, a separate vacuum tank or a negative pressure control device may be added to make the negative pressure formed in the specific vacuum holes 24 larger than the negative pressure formed in the other vacuum holes to prevent sagging more efficiently. This sound pressure may be adjusted by the control device of the gripper 20 so that the gripper 20 can be released before or at the same time as the gripper 20 is ungrip.

한편, 본 발명에서는 제2암(22)의 확장부(23)의 구조가 차별되는 두 개의 실시예를 제공한다. Meanwhile, the present invention provides two embodiments in which the structure of the extension part 23 of the second arm 22 is differentiated.

제1실시예Embodiment 1

본 발명에서는 전술한 바와 같이 컨베이어벨트(50)를 사이에 두고, 단위셀(10)의 일측에서 그립하는 제1그리퍼(20a)와 단위셀(10)의 타측에서 그립하는 제2그리퍼(20b)가 컨베이어벨트(50)의 양측 각각에 배치된다. In the present invention, as described above, the first gripper 20a grips at one side of the unit cell 10 and the second gripper 20b grips at the other side of the unit cell 10 with the conveyor belt 50 interposed therebetween. Are disposed on each of both sides of the conveyor belt 50.

제1실시예에 따른 그리퍼(20)가 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때 아랫쪽에서 윗쪽으로 바라본 제1그리퍼의 제1암(21a)과 제2그리퍼의 제1암(21b)의 모습(A) 및 제1실시예에 따른 그리퍼(20)가 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때 윗쪽에서 아랫쪽으로 바라본 제1그리퍼의 제2암(22a)과 제2그리퍼의 제2암(22b)의 모습(B)이 도시된 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)는 각각의 제2암(22a, 22b)이 확장부(23)에 의해 각각의 제1암(21a, 21b) 보다 더 넓은 면적을 갖되, 동일한 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때 서로 미접촉하도록 상기 확장부(23)의 크기가 제한된다. When the gripper 20 according to the first embodiment grips each side of the unit cell 10, the first arm (21a) of the first gripper and the first arm (21b) of the second gripper viewed from the bottom to the top are When the gripper 20 according to the appearance (A) and the first embodiment grips each side of the unit cell 10, the second arm 22a of the first gripper and the second gripper of the second gripper are viewed from the top to the bottom. As shown in FIG. 4 showing the shape (B) of the arm 22b, each of the first gripper 20a and the second gripper 20b has a second arm 22a, 22b having an extension part 23 ) To have a larger area than each of the first arms 21a and 21b, but the size of the extension part 23 is limited so that when both sides of the same unit cell 10 are gripped, they do not contact each other.

동일한 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)는 서로 미접촉하게 되는 대칭된 모양을 각각 갖되, 이 실시예에서 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)의 확장부(23)는 더 큰 면적으로 확장된 사각형 모양을 형성하도록 구성된다.When both sides of the same unit cell 10 are gripped, the first gripper 20a and the second gripper 20b each have a symmetrical shape that is not in contact with each other, but in this embodiment, the first gripper 20a And the extended portion 23 of the second gripper (20b) is configured to form a square shape that is extended to a larger area.

즉, 제2암(22a, 22b)에 형성된 확장부(23)는 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)의 간격 및 단위셀의 크기를 고려하여 서로 맞닿지 않는 범위 내에서 상기 단위셀(10)의 폭방향, 길이방향을 고려하여 크기가 정해질 수 있다.In other words, the expansion part 23 formed on the second arms 22a and 22b considers the distance between the first gripper 20a and the second gripper 20b and the size of the unit cell. The size may be determined in consideration of the width direction and the length direction of the cell 10.

제2실시예Embodiment 2

본 발명은 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b) 중 하나만 사용하더라도 그리퍼(10)가 그립하는 쪽의 반대쪽 끝단의 처짐 발생을 더 효율적으로 방지할 수 있게 단위셀(10)의 폭방향(도 5 에서 좌우방향) 보다 길이방향(도 5 에서 상하방향)을 따라 확장부(23)가 더 길게 형성된 구성을 제2실시예로서 제공한다. In the present invention, even if only one of the first gripper 20a and the second gripper 20b is used, the width direction of the unit cell 10 can more efficiently prevent the occurrence of sagging at the opposite end of the gripper 10 A configuration in which the extension part 23 is formed longer along the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) than (left-right direction in FIG. 5) is provided as a second embodiment.

본 발명의 제2실시예에 따른 그리퍼(20)가 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때의 모습이 도시된 도 5 를 참조하면, 이 실시예에서도 상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b) 각각은 각각의 제2암(22)이 컨베이어벨트(50)에 놓인 단위셀(10)의 상측에 위치하고 각각의 제1암(21)이 하측에 위치하도록 배치된다. Referring to FIG. 5 showing a state when the gripper 20 according to the second embodiment of the present invention grips each side of the unit cell 10, the first gripper 20a and the first Each of the two grippers 20b is arranged such that each second arm 22 is positioned on the upper side of the unit cell 10 placed on the conveyor belt 50 and each first arm 21 is positioned on the lower side.

상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)에서 각각의 제1암(21a, 21b)은 컨베이어벨트(50)와의 간섭을 방지하기 위해 크기가 제한되는 반면에, 상기 제1그리퍼(20a)의 제2암(22a)과 상기 제2그리퍼(20b)의 제2암(22b) 각각은 일측으로 확장부(23)가 돌출되고 타측이 상대적으로 패인 모양(C)을 갖도록 형성된다. In the first gripper 20a and the second gripper 20b, each of the first arms 21a and 21b is limited in size to prevent interference with the conveyor belt 50, while the first gripper 20a Each of the second arm 22a of) and the second arm 22b of the second gripper 20b is formed such that an extension 23 protrudes to one side and a relatively concave shape (C) at the other side.

상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)의 제2암들(22a, 22b)은 동일한 모양으로 제조되되, 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)는 서로 대향하는 방향에 배치되므로, 도시된 바와 같이 동일한 단위셀(10)의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼(20a) 제2암(22a)의 확장부(23)가 돌출된 부분이 상기 제2그리퍼(20b) 제2암(22b)의 패인 부분(C)에 위치하고, 상기 제2그리퍼(20b) 제2암(22b)의 확장부(23)가 돌출된 부분이 상기 제1그리퍼(20a) 제2암(22a)의 패인 부분(C)에 위치하게 된다. 이에 따라, 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)가 동일한 단위셀(10)을 그립할 때는 물론, 서로 다른 단위셀(10)을 개별적으로 이송할 때도 서로 맞닿지 않고 간섭이 차단되어 더욱 원활한 작업이 이뤄질 수 있다. The second arms 22a and 22b of the first gripper 20a and the second gripper 20b are manufactured in the same shape, but the first gripper 20a and the second gripper 20b are arranged in opposite directions. Therefore, when gripping each of both sides of the same unit cell 10 as shown, the protruding portion of the extended portion 23 of the first gripper 20a and the second arm 22a is the second gripper 20b ) The second gripper (20b) and the protruding portion of the second arm (22b) in the recessed portion (C) of the second arm (22b) is the first gripper (20a) and the second arm It is located in the depression (C) of (22a). Accordingly, when the first gripper 20a and the second gripper 20b grip the same unit cell 10, as well as when transferring the different unit cells 10 individually, interference is blocked without contacting each other. More smooth work can be done.

이에 따라, 이 실시예에 따른 그리퍼들(20)은 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b) 중 하나만 사용하여도 처짐을 방지할 수 있는 효과가 개선될 수 있으므로, 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)가 순차적으로 단위셀들(10)을 닙롤러들(40) 사이로 이송하는 모습이 도시된 도 6 에 도시된 바와 같이, 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)가 연속적으로 공급되는 단위셀들(10)을 번갈아 하나씩 닙롤러들(40) 사이로 이송할 수 있다. Accordingly, the grippers 20 according to this embodiment can improve the effect of preventing sagging even by using only one of the first gripper 20a and the second gripper 20b, so that the first gripper 20a ) And the second gripper 20b sequentially transfer the unit cells 10 between the nip rollers 40, as shown in FIG. 6, the first gripper 20a and the second gripper ( The unit cells 10 to which 20b) is continuously supplied may be alternately transferred between the nip rollers 40 one by one.

상기 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b) 각각은 컨베이어벨트(50)에서 단위셀(10)을 그립하고, 그립한 상태에서 제2암(22)의 표면에 흡인한 상태에서 이송이 이뤄지되, 이송될 때 또는 이송되기 전 그립한 상태는 비전장치(60)를 통해 모니터링이 이뤄지며, 모니터링된 데이터에 따라 자세보정이 이뤄진 상태로 닙롤러(40) 사이로 단위셀(10)을 투입한다. 투입이 이뤄질 때 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)는 닙롤러들(40) 사이로 단위셀(10)의 끝단이 이동되는 동안 일정 거리만큼 같이 이동이 이뤄질 수 있고 이때 정해진 위치에서 음압이 해제되며 언그립이 이뤄진다.Each of the first gripper (20a) and the second gripper (20b) grips the unit cell (10) on the conveyor belt (50), and is transported in a state that is sucked to the surface of the second arm (22) in the gripped state. However, the gripped state when being transported or before being transported is monitored through the vision device 60, and the unit cell 10 is inserted between the nip rollers 40 in a state in which posture correction is performed according to the monitored data. . When the input is made, the first gripper (20a) and the second gripper (20b) can be moved by a certain distance while the end of the unit cell (10) is moved between the nip rollers (40). Is released and the ungrip is performed.

위에 설명한 바와 같은 기술적 특징을 갖는 본 발명은 제2암(22)의 표면으로 단위셀(10)이 흡인되도록 상기 진공홀(24)을 통해 음압이 가해지되 확장부(23)가 형성되어 음압이 형성되는 면적이 증가하게 되므로, 하나의 그리퍼(20)가 단위셀(10)의 일측만 그립하여도 상기 단위셀(10)의 반대측 처짐을 방지할 수 있다. 즉, 본 발명의 그리퍼(20)는 처짐을 방지할 수 있고, 하나의 그리퍼(20)만 사용할 수 있으므로, 이송 속도를 증대시킬 수 있다.In the present invention having the technical characteristics as described above, a negative pressure is applied through the vacuum hole 24 so that the unit cell 10 is sucked to the surface of the second arm 22, but the expansion part 23 is formed so that the negative pressure is reduced. Since the formed area increases, even if one gripper 20 grips only one side of the unit cell 10, sagging of the opposite side of the unit cell 10 can be prevented. That is, the gripper 20 of the present invention can prevent sagging, and since only one gripper 20 can be used, the feed rate can be increased.

상기 진공홀(24)은 적어도 두 개 이상이 이격되어 타공되어 음압의 집중을 방지함으로써 단위셀(10)의 변형 등을 방지할 수 있고, 흡인력을 분산시킬 수 있다.At least two of the vacuum holes 24 are spaced apart from each other to prevent concentration of sound pressure, thereby preventing deformation of the unit cell 10 and dispersing the suction force.

아울러, 본 발명에서 상기 그리퍼(20)는 컨베이어벨트(50)를 사이에 두고, 양측 각각에 제1그리퍼(20a)와 제2그리퍼(20b)가 배치되어 교대로 단위셀(10)을 이송시킬 수 있고, 단위셀(10)의 크기와 무게에 따라 두 그리퍼(20a, 20b)가 하나의 단위셀(10)을 함께 이송시킬 수도 있다. In addition, in the present invention, the gripper 20 has a conveyor belt 50 interposed therebetween, and a first gripper 20a and a second gripper 20b are disposed on each side to alternately transfer the unit cell 10. The two grippers 20a and 20b may transport one unit cell 10 together according to the size and weight of the unit cell 10.

그리고, 상기 그리퍼(20)에는 탄성을 갖는 패드(25)가 부착되어 단위셀(10)의 손상을 방지할 수 있다.Further, a pad 25 having elasticity is attached to the gripper 20 to prevent damage to the unit cell 10.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.In the above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following description by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various implementations are possible within the equal range of the claims to be made.

10 : 단위셀
20 : 그리퍼
21 : 제1암
22 : 제2암
23 : 확장부
24 : 진공홀
25 : 패드
26 : 스프링
27 : 캠
40 : 닙롤러10: unit cell
20: gripper
21: first arm
22: second arm
23: extension
24: vacuum hole
25: pad
26: spring
27: cam
40: nip roller

Claims (12)

제1암과 제2암 사이로 단위셀을 그립하는 그리퍼를 포함하는 단위셀의 이송장치에 있어서,
상기 그리퍼는,
상기 단위셀의 하면에 이격되거나 밀착될 수 있는 제1암;
상기 단위셀의 상면에 이격되거나 밀착될 수 있고, 상기 제1암의 끝단 보다 더 돌출되는 확장부가 형성되며 진공홀이 타공된 제2암;을 포함하고,
상기 제1암과 제2암이 단위셀의 상면과 하면에 밀착되어 그립했을 때, 상기 제2암이 단위셀과 맞닿는 부분에서 상기 제2암의 표면으로 단위셀이 흡인되도록 상기 진공홀을 통해 음압이 가해지는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
In the unit cell transfer device comprising a gripper for gripping the unit cell between the first arm and the second arm,
The gripper,
A first arm that can be spaced apart or in close contact with the lower surface of the unit cell;
Including; a second arm that may be spaced apart or in close contact with the upper surface of the unit cell, an extension portion protruding further than the end of the first arm is formed, and a vacuum hole is perforated; and
When the first arm and the second arm are in close contact with the upper and lower surfaces of the unit cell and gripped, the unit cell is sucked to the surface of the second arm at the portion where the second arm abuts the unit cell through the vacuum hole. Unit cell transfer device, characterized in that the negative pressure is applied.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼의 제2암에 타공된 진공홀은 적어도 두 개 이상이 이격되어 타공된 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 1,
At least two vacuum holes perforated in the second arm of the gripper are perforated by being spaced apart from each other.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼는 제1암과 제2암이 단위셀의 양측면에서 이격되며 언그립되기 전에 또는 언그립과 동시에 진공홀을 통해 가해지는 음압이 해제되는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 1,
The gripper is characterized in that the first arm and the second arm are spaced apart from both sides of the unit cell, and the negative pressure applied through the vacuum hole before or at the same time as the ungrip is released.
 제 2 항에 있어서,
복수 개의 단위셀들이 안착된 상태로 연속적으로 하나씩 제공되는 컨베이어벨트;를 더 포함하고,
상기 그리퍼는 컨베이어벨트의 일측에서 단위셀의 일측을 그립하고, 그립한 상태에서 일정거리를 이동한 후에 정해진 위치에서 상기 단위셀을 언그립하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 2,
A conveyor belt that is continuously provided one by one in a state in which a plurality of unit cells are seated; further includes,
The gripper grips one side of the unit cell at one side of the conveyor belt, and after moving a certain distance in the gripped state, the gripper un-grips the unit cell at a predetermined position.
 제 4 항에 있어서,
상기 컨베이어벨트를 사이에 두고, 단위셀의 일측을 그립하는 제1그리퍼와 단위셀의 타측을 그립하는 제2그리퍼가 컨베이어벨트의 양측 각각에 배치된 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 4,
A unit cell transfer device, characterized in that a first gripper for gripping one side of the unit cell and a second gripper for gripping the other side of the unit cell with the conveyor belt interposed therebetween are disposed on each side of the conveyor belt.
 제 5 항에 있어서,
상기 제1그리퍼와 제2그리퍼는 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때 서로 미접촉하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 5,
When the first gripper and the second gripper grip each of both sides of the same unit cell, the unit cell transfer device, characterized in that non-contact with each other.
 제 6 항에 있어서,
동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼는 서로 미접촉하게 되는 대칭된 모양을 각각 갖는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 6,
When each of both sides of the same unit cell is gripped, the first gripper and the second gripper each have a symmetrical shape such that they are not in contact with each other.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1그리퍼와 제2그리퍼 각각은 각각의 제2암이 컨베이어벨트에 놓인 단위셀의 상측에 위치하고 각각의 제1암이 하측에 위치하도록 배치되되,
상기 제1그리퍼의 제2암과 상기 제2그리퍼의 제2암 각각은 일측으로 확장부가 돌출되어 타측이 상대적으로 패인 모양을 갖도록 형성되고,
동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 상기 제1그리퍼 제2암의 확장부가 돌출된 부분이 상기 제2그리퍼 제2암의 패인 부분에 위치하고, 상기 제2그리퍼 제2암의 확장부가 돌출된 부분이 상기 제1그리퍼 제2암의 패인 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 7,
Each of the first gripper and the second gripper is disposed so that each second arm is positioned on the upper side of the unit cell placed on the conveyor belt and each first arm is positioned on the lower side,
Each of the second arm of the first gripper and the second arm of the second gripper is formed to have an extended portion protruding to one side to have a relatively concave shape on the other side,
When both sides of the same unit cell are gripped, the protruding portion of the extended portion of the first gripper second arm is located in the recessed portion of the second gripper second arm, and the extended portion of the second gripper second arm protrudes. The unit cell transfer device, characterized in that the portion is located in the recessed portion of the second arm of the first gripper.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1그리퍼와 제2그리퍼 각각은 각각의 제2암이 컨베이어벨트에 놓인 단위셀의 상측에 위치하고 각각의 제1암이 하측에 위치하도록 배치되되,
상기 제1그리퍼의 제2암과 상기 제2그리퍼의 제2암 각각에 형성된 확장부는 동일한 단위셀의 양측 각각을 그립했을 때, 서로 미접촉하게되는 범위 내에서 길이가 정해지는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method of claim 7,
Each of the first gripper and the second gripper is disposed so that each second arm is positioned on the upper side of the unit cell placed on the conveyor belt and each first arm is positioned on the lower side,
The unit cell, characterized in that the length of the extended portion formed on each of the second arm of the first gripper and the second arm of the second gripper is determined within a range that does not contact each other when gripping each of both sides of the same unit cell Transfer device.
 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리퍼는, 제1암과 제2암 사이에 배치되어 회전가능하며 회전에 따라 상기 제1암과 제2암 사이의 거리를 가변시키는 캠; 및 상기 제1암과 제2암 각각이 캠에 밀착도록 가압하는 스프링;을 더 포함하고,
상기 캠의 회전을 조절하여 제1암과 제2암의 그립과 언그립을 조절하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method according to any one of claims 1 to 9,
The gripper may include a cam disposed between the first arm and the second arm, rotatable, and changing a distance between the first arm and the second arm according to rotation; And a spring for pressing each of the first arm and the second arm to be in close contact with the cam,
The unit cell transfer device, characterized in that by adjusting the rotation of the cam to adjust the grip and ungrip of the first and second arms.
 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리퍼가 단위셀을 그립했을 때, 상기 제1암이 단위셀과 접촉하는 위치 및 상기 제2암이 단위셀과 접촉하는 위치에는 탄성을 갖는 패드가 부착된 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
The method according to any one of claims 1 to 9,
When the gripper grips the unit cell, an elastic pad is attached to a position where the first arm contacts the unit cell and a position where the second arm contacts the unit cell. .
 제 11 항에 있어서,
상기 제2암에 부착된 패드는 확장부의 진공홀과 연통되는 홀이 타공된 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.The method of claim 11,
The transfer device of the unit cell, characterized in that the pad attached to the second arm has a hole communicating with the vacuum hole of the expansion part.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102255376B1 (en) * 2021-03-05 2021-05-24 주식회사 시스템알앤디 A compression device for uniformly pressing the separator without a uncompressed area of the secondary battery stack cell and a clamping device included therein
KR20230003995A (en) 2021-06-30 2023-01-06 주식회사 엘지에너지솔루션 Pouch cell transfer system and transfer method using the same

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