KR102401675B1 - A apparatus for stacking the electrodes or secondary battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 Z-폴딩 방식의 스태킹 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치는, 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 교번적으로 그 상면에 적층하는 적층 스테이지; 상기 적층 스테이지를 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로 수평 이동시키는 스테이지 이동부; 상기 적층 스테이지의 좌측에 설치되며, 시계 방향으로 회전하며 상기 양전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 양전극 회전 적층부; 상기 적층 스테이지의 우측에 설치되며, 반시계 방향으로 회전하며 상기 음전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 음전극 회전 적층부; 상기 적층 스테이지의 상측에 설치되며, 상기 적층 스테이지의 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로의 반복적인 이동에 따라 상기 분리막을 상기 적층 스테이지로 공급하는 분리막 공급부; 상기 양전극 회전 적층부 좌측에 설치되며, 상기 양전극을 상기 양전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 양전극 공급부; 상기 음전극 회전 적층부 우측에 설치되며, 상기 음전극을 상기 음전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 음전극 공급부;를 포함한다. The present invention relates to a secondary battery electrode stacking device capable of quickly and accurately performing a Z-folding method stacking operation in which a positive electrode and a negative electrode are stacked in order with a separator interposed therebetween, the secondary battery electrode stacking device according to the present invention , a lamination stage in which the positive electrode and the negative electrode are alternately laminated on the upper surface with a separator interposed therebetween; a stage moving unit for horizontally moving the stacking stage to a stacking position of a positive electrode and a stacking position of a negative electrode; a positive electrode rotation stacking unit installed on the left side of the stacking stage, rotating in a clockwise direction, and rotating and moving the positive electrode to stack the positive electrode on the stacking stage; a negative electrode rotation stacking unit installed on the right side of the stacking stage, rotating in a counterclockwise direction, and rotating and moving the negative electrode to stack the negative electrode on the stacking stage; a separator supply unit installed above the stacking stage and supplying the separator to the stacking stage according to the repeated movement of the stacking stage to the stacking position of the positive electrode and the stacking position of the negative electrode; a positive electrode supply unit installed on the left side of the positive electrode rotation stacking unit and supplying the positive electrodes one by one to an electrode receiving position of the positive electrode rotation stacking unit; and a negative electrode supply unit installed on the right side of the negative electrode rotation stacking unit and supplying the negative electrodes one by one to the electrode receiving positions of the negative electrode rotation stacking unit.

Figure R1020200026729
Figure R1020200026729

Description

전극 스태킹 장치{A APPARATUS FOR STACKING THE ELECTRODES OR SECONDARY BATTERY}Electrode Stacking Device

본 발명은 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 Z-폴딩 방식의 스태킹 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a secondary battery electrode stacking device, and more particularly, to a secondary battery electrode stacking device capable of quickly and accurately performing a Z-folding method stacking operation in which a positive electrode and a negative electrode are stacked in order with a separator interposed therebetween. it's about

1차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 2차 전지는 디지털 카메라, 셀룰러 폰, 노트북 컴퓨터, 하이브리드 자동차, 전기차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구와 생산이 진행 중이다. 2차 전지로는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 2차 전지 등이 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries, which can be charged and discharged, are being actively researched and produced due to the development of high-tech fields such as digital cameras, cellular phones, notebook computers, hybrid vehicles, and electric vehicles. The secondary battery includes a nickel-cadmium battery, a nickel-metal hydride battery, a nickel-hydrogen battery, and a lithium secondary battery.

이와 같은 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.There are two major methods for manufacturing the cell stack inside the secondary battery. In the case of small secondary batteries, a method of placing a negative plate and a positive plate on a separator and winding them to form a jelly-roll is widely used. A method of stacking a negative plate, a positive plate, and a separator in an appropriate order is widely used.

적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그 중 Z-폴딩(Z-folding, zigzag folding 또는 accordion folding이라고도 함) 방식에서는 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며 그 사이에 음극판 및 양극판이 교번되어 삽입된 형태로 적층되도록 한다.There are several ways to fabricate a cell stack inside a secondary battery in a stacked manner. Among them, in the Z-folding (also called Z-folding, zigzag folding, or accordion folding) method, the separator forms a zigzag fold, and The negative and positive plates are alternately stacked in an inserted form.

이와 같은 Z-폴딩 적층 형태로 이루어지는 2차 전지 내부 셀 스택은 미국공개특허 제2005-0048361(공개일 2005.03.03, 명칭 : Stacked type lithium ion secondary batteries)호와 같이 이미 여러 선행기술들에 개시되어 있다.A secondary battery internal cell stack formed in such a Z-folding stacked form has already been disclosed in several prior arts, such as US Patent Publication No. 2005-0048361 (published on March 3, 2005, title: Stacked type lithium ion secondary batteries). have.

Z-폴딩 적층 형태를 실제로 구현하기 위한 방법에서는 좌우로 이격된 개별 테이블에 음극판 및 양극판을 각각 쌓아 두고, 분리막 공급기 및 Z-폴딩 적층 방법이 좌우로 소정 거리만큼 함께 이동하면서 도 4에 도시된 바와 같이, 분리막을 지그재그 형태로 접되 다음과 같은 과정을 반복하거나 분리막(30)이 부착되어 있는 양극판(10)과 음극판(20)을 순차적으로 적층하여 제작한다.In the method for actually implementing the Z-folding stacking form, negative and positive plates are stacked on separate tables spaced apart from side to side, respectively, and the separator supplier and Z-folding stacking method move together by a predetermined distance from side to side as shown in FIG. Similarly, the separator is folded in a zigzag shape and the following process is repeated or the positive plate 10 and the negative plate 20 to which the separator 30 is attached are sequentially laminated and manufactured.

그런데 종래에는 이러한 Z-폴딩 형태의 전극 스태킹 작업을 전극 이송장치가 수평 방향으로 전후진을 반복하는 방식으로 수행하여, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, in the prior art, this Z-folding type electrode stacking operation is performed in such a way that the electrode transfer device repeats forward and backward in the horizontal direction, so there is a problem in that productivity is lowered.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 Z-폴딩 방식의 스태킹 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a secondary battery electrode stacking apparatus capable of quickly and accurately performing a Z-folding method of stacking sequentially stacking a positive electrode and a negative electrode with a separator interposed therebetween.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치는, 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 교번적으로 그 상면에 적층하는 적층 스테이지; 상기 적층 스테이지를 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로 수평 이동시키는 스테이지 이동부; 상기 적층 스테이지의 좌측에 설치되며, 시계 방향으로 회전하며 상기 양전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 양전극 회전 적층부; 상기 적층 스테이지의 우측에 설치되며, 반시계 방향으로 회전하며 상기 음전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 음전극 회전 적층부; 상기 적층 스테이지의 상측에 설치되며, 상기 적층 스테이지의 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로의 반복적인 이동에 따라 상기 분리막을 상기 적층 스테이지로 공급하는 분리막 공급부; 상기 양전극 회전 적층부 좌측에 설치되며, 상기 양전극을 상기 양전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 양전극 공급부; 상기 음전극 회전 적층부 우측에 설치되며, 상기 음전극을 상기 음전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 음전극 공급부;를 포함한다. A secondary battery electrode stacking device according to the present invention for solving the above-described technical problem, a stacking stage for alternately stacking a positive electrode and a negative electrode on the upper surface with a separator interposed therebetween; a stage moving unit for horizontally moving the stacking stage to a stacking position of a positive electrode and a stacking position of a negative electrode; a positive electrode rotation stacking unit installed on the left side of the stacking stage, rotating in a clockwise direction, and rotating and moving the positive electrode to stack the positive electrode on the stacking stage; a negative electrode rotation stacking unit installed on the right side of the stacking stage, rotating in a counterclockwise direction, rotating the negative electrode, and stacking the negative electrode on the stacking stage; a separator supply unit installed above the stacking stage and supplying the separator to the stacking stage according to the repeated movement of the stacking stage to the stacking position of the positive electrode and the stacking position of the negative electrode; a positive electrode supply unit installed on the left side of the positive electrode rotation stacking unit and supplying the positive electrodes one by one to an electrode receiving position of the positive electrode rotation stacking unit; and a negative electrode supply unit installed on the right side of the negative electrode rotation stacking unit and supplying the negative electrodes one by one to an electrode receiving position of the negative electrode rotation stacking unit.

그리고 본 발명에서 상기 양전극 회전 적층부는, 중앙에 설치되어 시계 방향으로 회전하는 제1 회전축; 상기 제1 회전축에 일정한 각간격으로 이격되어 방사상으로 설치되는 다수개의 제1 회전팔; 상기 다수개의 제1 회전팔마다 설치되며, 그 상면에 상기 양전극을 흡착하여 수취하는 제1 전극 흡착부;를 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the positive electrode rotation stacking unit includes: a first rotating shaft installed in the center and rotating in a clockwise direction; A plurality of first rotary arms spaced apart from the first rotary shaft at regular angular intervals and installed radially; It is preferable to include a; a first electrode adsorption unit installed for each of the plurality of first rotating arms, and for adsorbing and receiving the positive electrode on an upper surface thereof.

또한 본 발명에서 상기 제1 회전팔은, 4개의 회전팔이 90°각 간격으로 이격되어 설치되는 구조를 가지는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the first rotating arm has a structure in which four rotating arms are installed to be spaced apart from each other at 90° angular intervals.

또한 본 발명에서 상기 음전극 회전 적층부는, 중앙에 설치되어 시계 방향으로 회전하는 제2 회전축; 상기 제2 회전축에 일정한 각간격으로 이격되어 방사상으로 설치되는 다수개의 제2 회전팔; 상기 다수개의 제2 회전팔마다 설치되며, 그 상면에 상기 음전극을 흡착하여 수취하는 제2 전극 흡착부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the negative electrode rotating stacking unit includes a second rotating shaft installed in the center and rotating in a clockwise direction; a plurality of second rotating arms spaced apart from the second rotating shaft at regular angular intervals and installed radially; It is preferable to include a; a second electrode adsorption unit installed for each of the plurality of second rotating arms, and for adsorbing and receiving the negative electrode on its upper surface.

또한 본 발명에서 상기 제2 회전팔도, 4개의 회전팔이 90°각 간격으로 이격되어 설치되는 구조인 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the second rotating arm also has a structure in which four rotating arms are installed to be spaced apart from each other at 90° angular intervals.

또한 본 발명에서 상기 분리막 공급부는, 상기 적층 스테이지의 상측에 설치되며, 상기 분리막이 권취되어 있는 분리막 권취롤; 상기 분리막 권취롤과 상기 적층 스테이지 사이에 밀착되어 설치되는 한 쌍의 롤러로 설치되며, 상기 분리막 권취롤에서 공급되는 상기 분리막을 그 사이를 통과시켜 상기 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로 공급하는 분리막 공급 롤러; 상기 분리막 권취롤과 상기 분리막 공급 롤러 사이에 설치되며, 상기 분리막의 장력을 유지하는 장력 유지 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the separation membrane supply unit, the separation membrane winding roll installed on the upper side of the lamination stage, on which the separation membrane is wound; A separator is installed as a pair of rollers installed in close contact between the separator winding roll and the lamination stage, and the separator supplied from the separator winding roll passes therebetween and supplies the positive electrode stacking position and the negative electrode stacking position. Roller; It is preferable to include; a tension maintaining roller installed between the separation membrane winding roll and the separation membrane supply roller and maintaining the tension of the separation membrane.

또한 본 발명에서 상기 양전극 공급부는, 상기 양전극 회전 공급부 좌측에 설치되며, 일정량의 양전극이 권취되는 양전극 권취롤; 상기 양전극 권취롤과 상기 양전극 회전 공급부 사이에 설치되며, 상기 양전극 권취롤에서 전달되는 상기 양전극을 일정한 크기로 절단하는 양전극 절단부; 상기 양전극 절단부에 설치되며, 상기 양전극 절단부에 의하여 절단된 상기 양전극을 양전극 수취 위치로 이동시키는 양전극 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the positive electrode supply unit includes: a positive electrode winding roll installed on the left side of the positive electrode rotation supply unit, on which a predetermined amount of positive electrode is wound; a positive electrode cutting unit installed between the positive electrode winding roll and the positive electrode rotation supply unit and cutting the positive electrode transferred from the positive electrode winding roll to a predetermined size; It is preferable to include; a positive electrode moving unit installed in the positive electrode cutting unit and moving the positive electrode cut by the positive electrode cutting unit to a positive electrode receiving position.

또한 본 발명에서 상기 음전극 공급부는, 상기 음전극 회전 공급부 우측에 설치되며, 일정량의 음전극이 권취되는 음전극 권취롤; 상기 음전극 권취롤과 상기 음전극 회전 공급부 사이에 설치되며, 상기 음전극 권취롤에서 전달되는 상기 음전극을 일정한 크기로 절단하는 음전극 절단부; 상기 음전극 절단부에 설치되며, 상기 음전극 절단부에 의하여 절단된 상기 음전극을 음전극 수취 위치로 이동시키는 음전극 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the negative electrode supply unit, the negative electrode winding roll installed on the right side of the negative electrode rotation supply unit, on which a certain amount of the negative electrode is wound; a negative electrode cutting unit installed between the negative electrode winding roll and the negative electrode rotation supply unit, and cutting the negative electrode transferred from the negative electrode winding roll to a predetermined size; It is preferable to include; a negative electrode moving unit installed in the negative electrode cutting unit, and moving the negative electrode cut by the negative electrode cutting unit to a negative electrode receiving position.

또한 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치에는, 상기 적층 스테이지에는 상기 적층 스테이지 상에 적층되는 상기 양전극과 음전극을 고정하는 전극 그리퍼가 더 구비되는 것이 바람직하다 .In addition, in the secondary battery electrode stacking device according to the present invention, it is preferable that the stacking stage further include an electrode gripper for fixing the positive electrode and the negative electrode stacked on the stacking stage.

또한 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치에는, 상기 제1 전극 흡착부가 상기 양전극 적층 위치로 이동한 상태에서 상기 적층 스테이지가 음전극 적층 위치로 수평 이동할 때까지 상기 제1 회전축의 회전을 정지하도록 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the secondary battery electrode stacking device according to the present invention, in a state in which the first electrode adsorption unit is moved to the positive electrode stacking position, the first rotation shaft is controlled to stop rotation until the stacking stage horizontally moves to the negative electrode stacking position. It is preferable that a control unit is further provided.

본 발명의 이차전지 전극 스태킹 장치에 따르면 전극 이송장치가 수평 방향으로 전후진을 반복하는 방식으로 이차전지 전극을 스태킹하는 종래의 스태킹 장치에 비하여 양전극 회전적층부와 음전극 회전적층부가 동일한 방향으로 연속적으로 회전하면서 전극 스캐팅 작업을 수행하므로 2배 이상의 생산성 상승 효과가 있다. According to the secondary battery electrode stacking apparatus of the present invention, the positive electrode rotational stacking part and the negative electrode rotational stacking part are continuously in the same direction as compared to the conventional stacking apparatus in which the electrode transfer apparatus stacks secondary battery electrodes in a horizontal direction repeating forward and backward directions. Since the electrode scanning operation is performed while rotating, there is an effect of increasing productivity by more than 2 times.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 스태킹 과정을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 이재 과정을 도시하는 도면이다.
도 4는 일반적인 전극 스태킹 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a secondary battery electrode stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an electrode stacking process according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an electrode transfer process according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a general electrode stacking state.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 스테이지(110), 스테이지 이동부(120), 양전극 회전적층부(130), 음전극 회전적층부(140), 분리막 공급부(150), 양전극 공급부(160) 및 음전극 공급부(170)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the secondary battery electrode stacking apparatus 100 according to this embodiment has a stacking stage 110 , a stage moving part 120 , a positive electrode rotational stacking unit 130 , and a negative electrode rotational stacking part 140 . , a separator supply unit 150 , a positive electrode supply unit 160 , and a negative electrode supply unit 170 may be included.

먼저 상기 적층 스테이지(110)는 분리막(30)을 사이에 두고, 상기 양전극(10)과 음전극(20)이 순서대로 그 상면에 적층되는 구성요소이다. 즉, 상기 적층 스테이지(110)는 상기 분리막(30)을 사이에 두고 상기 양전극(10)과 음전극(20)이 순서대로 스태킹(stacking)되는 공간을 제공하는 것이며, 전체적으로 평판 플레이트 형상을 가진다. First, the stacking stage 110 is a component in which the positive electrode 10 and the negative electrode 20 are sequentially stacked on the upper surface with the separator 30 interposed therebetween. That is, the stacking stage 110 provides a space in which the positive electrode 10 and the negative electrode 20 are sequentially stacked with the separator 30 interposed therebetween, and has a flat plate shape as a whole.

그리고 본 실시예에서 상기 적층 스테이지(110)에는 상기 적층 스테이지(110) 상에 적층되는 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 이동 과정에서 고정하는 전극 그리퍼(도면에 미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다. And in the present embodiment, the stacking stage 110 is further provided with an electrode gripper (not shown) for fixing the positive electrode 10 and the negative electrode 20 stacked on the stacking stage 110 in a moving process. it is preferable

다음으로 상기 스테이지 이동부(I20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층 스테이지(110)에 하측에 설치되어, 상기 적층 스테이지(110)를 양전극 적층 위치(P1)와 음전극 적층 위치(P2)로 수평 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 양전극(10)이 적층되는 위치(P1)와 음전극(20)이 적층되는 위치(P2)가 서로 다르므로, 상기 적층 스테이지(110)는 양전극 적층시와 음전극 적층시에 각각 그 위치로 수평 이동하여야 한다. Next, as shown in FIG. 1 , the stage moving part I20 is installed on the lower side of the stacking stage 110 to move the stacking stage 110 to a positive electrode stacking position P1 and a negative electrode stacking position P2 . It is a component that moves horizontally. In this embodiment, since the location P1 at which the positive electrode 10 is stacked and the location P2 at which the negative electrode 20 is stacked are different from each other, the stacking stage 110 is formed when the positive electrode is stacked and the negative electrode is stacked, respectively. should be moved horizontally to position.

따라서 상기 스테이지 이동부(120)가 상기 적층 스테이지(110)를 양전극 적층시와 음전극 적층시에 각각 양전극 적층 위치(P1)와 음전극 적층 위치(P2)로 이동시키는 것이다. Accordingly, the stage moving unit 120 moves the stacking stage 110 to the positive electrode stacking position P1 and the negative electrode stacking position P2 respectively when the positive electrode is stacked and the negative electrode is stacked.

다음으로 상기 양전극 회전적층부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층 스테이지(110)의 좌측에 설치되며, 시계 방향으로 회전하며 상기 양전극(10)을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지(110)에 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 양전극 회전 적층부(130)는 시계 방향으로 계속 회전하면서 양전극 수취 위치(P3)에서 새로운 양전극(10)을 수취하고, 양전극 적층 위치(P1)로 회전이동시킨 후, 상기 적층 스테이지(110)에 적층하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the positive electrode rotation lamination part 130 is installed on the left side of the lamination stage 110 , rotates clockwise and rotates the positive electrode 10 to move the lamination stage 110 . ) is a component that is laminated to That is, the positive electrode rotation stacking unit 130 continues to rotate clockwise to receive the new positive electrode 10 from the positive electrode receiving position P3, rotate it to the positive electrode stacking position P1, and then rotate the stacking stage 110 ) is laminated on

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 양전극 회전적층부(130)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 회전축(131), 제1 회전판(132) 및 제1 전극 흡착부(133)를 포함하도록 구성할 수 있다. 먼저 상기 제1 회전축(131)은 상기 양전극 회전적층부(130)의 중앙에 설치되어 시계 방향으로 회전하는 구성요소이다. To this end, in this embodiment, the positive electrode rotation lamination part 130 is specifically configured to include a first rotation shaft 131 , a first rotation plate 132 , and a first electrode adsorption part 133 as shown in FIG. 1 . configurable. First, the first rotation shaft 131 is a component installed in the center of the positive electrode rotation laminate 130 and rotates in a clockwise direction.

다음으로 상기 제1 회전팔(132)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회전축(131)의 외주면에 일정한 각간격으로 이격되어 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 제1 회전축(131)의 회전에 의하여 회전한다. Next, as shown in FIG. 1 , a plurality of first rotating arms 132 are installed radially spaced apart from each other at regular intervals on the outer peripheral surface of the first rotating shaft 131 , and rotate by rotation.

이때 상기 제1 회전팔(132)의 설치 개수는 다양하게 변화될 수 있지만, 상기 양전극(10)의 수취와 적층에 충분한 시간과 공간을 확보하기 위하여 4개가 서로 직각을 유지한 상태에서 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the number of installation of the first rotating arm 132 may be variously changed, but in order to secure sufficient time and space for receiving and stacking the positive electrode 10, it is preferred that the four are installed while maintaining a right angle to each other. desirable.

다음으로 상기 제1 전극 흡착부(133)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 제1 회전팔(132)마다 설치되며, 그 상면에 상기 양전극(10)을 흡착하여 수취하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 전극 흡착부(133)는 진공 흡착력을 가지는 구조를 가지며, 전극 수취 위치(P3)에서 상기 양전극 공급부(150)에 의하여 공급되는 양전극(10)을 그 상면에 흡착한 상태에서 회전 이동 중 상기 양전극(10)이 움직이지 않도록 고정하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the first electrode adsorption unit 133 is installed for each of the plurality of first rotating arms 132 , and is a component for adsorbing and receiving the positive electrode 10 on its upper surface. . That is, the first electrode adsorption unit 133 has a structure having a vacuum adsorption force, and rotates in a state in which the positive electrode 10 supplied by the positive electrode supply unit 150 is adsorbed on its upper surface at the electrode receiving position P3 . This is to fix the positive electrode 10 so that it does not move during movement.

다음으로 상기 음전극 회전적층부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층 스테이지(110)의 우측에 설치되며, 반시계 방향으로 회전하며 상기 음전극(20)을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지(110)에 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 음전극 회전 적층부(140)는 반시계 방향으로 계속 회전하면서 음전극 수취 위치(P4)에서 새로운 음전극(20)을 수취하고, 음전극 적층 위치(P2)로 회전이동시킨 후, 상기 적층 스테이지(110)에 적층하는 것이다.Next, as shown in FIG. 1 , the negative electrode rotary lamination unit 140 is installed on the right side of the lamination stage 110, rotates counterclockwise and rotates the negative electrode 20 to move the lamination stage ( 110) is a component to be laminated on. That is, the negative electrode rotation stacking unit 140 continues to rotate counterclockwise to receive the new negative electrode 20 at the negative electrode receiving position P4, rotate it to the negative electrode stacking position P2, and then rotate the stacking stage ( 110) to be laminated.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 음전극 회전 적층부(140)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 회전축(141), 제2 회전팔(142) 및 제2 전극 흡착부(143)을 포함하도록 구성할 수 있다. 여기에서 상기 제2 회전축(141), 제2 회전팔(142) 및 제2 전극 흡착부(143)의 구체적인 구성과 기능은 상기 제1 회전축(131), 제1 회전축(132) 및 제1 전극 흡착부(133)과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복설명은 생략한다. To this end, in this embodiment, the negative electrode rotation stacking unit 140 includes a second rotation shaft 141 , a second rotation arm 142 , and a second electrode adsorption unit 143 as specifically illustrated in FIG. 1 . can be configured to do so. Here, the detailed configuration and functions of the second rotation shaft 141, the second rotation arm 142, and the second electrode adsorption unit 143 are the first rotation shaft 131, the first rotation shaft 132, and the first electrode. Since it is substantially the same as that of the adsorption unit 133, a repeated description thereof will be omitted.

다음으로 상기 분리막 공급부(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층 스테이지(110)의 상측에 설치되며, 상기 적층 스테이지(110)의 양전극 적층 위치(P1)와 음전극 적층 위치(P2)로 반복적으로 이동하면서 상기 분리막(30)을 상기 적층 스테이지(110)로 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 분리막 공급부(150)는 롤 형태로 권취되어 있는 분리막(30)을 연속적으로 상기 적층 스테이지(110)에 공급하되, 상기 적층 스테이지(110)가 양전극 적층 위치(P1)와 음전극 적층 위치(P2)로 반복 이동함에 맞추어 상기 분리막(30)을 공급하는 것이다. Next, the separator supply unit 150 is installed on the upper side of the lamination stage 110, as shown in FIG. It is a component that supplies the separator 30 to the lamination stage 110 while repeatedly moving. That is, the separator supply unit 150 continuously supplies the separator 30 wound in the form of a roll to the lamination stage 110, and the lamination stage 110 is positioned at a positive electrode lamination position P1 and a negative electrode lamination position ( The separation membrane 30 is supplied in accordance with the repeated movement to P2).

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 분리막 공급부(150)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 분리막 권취롤(151), 분리막 공급 롤러(152) 및 장력 유지 롤러(153)로 구성할 수 있다. To this end, in this embodiment, the separation membrane supply unit 150 may be specifically configured with a separation membrane winding roll 151 , a separation membrane supply roller 152 , and a tension maintaining roller 153 as shown in FIG. 1 .

먼저 상기 분리막 권취 롤러(151)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적층 스테이지(110)의 상측에 설치되며, 상기 분리막(30)이 롤 형태로 권취되어 있는 구성요소이다. 그리고 상기 분리막 권취롤(151)은 서보모터 등에 의하여 일정한 속도로 회전하도록 제어된다. First, as shown in FIG. 1 , the separation membrane winding roller 151 is installed on the upper side of the lamination stage 110 , and is a component in which the separation membrane 30 is wound in a roll shape. And the separation membrane winding roll 151 is controlled to rotate at a constant speed by a servo motor or the like.

다음으로 상기 분리막 공급 롤러(152)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 분리막 권취롤(151)과 상기 적층 스테이지(110) 사이에 설치되며, 서로 밀착되어 설치되는 한 쌍의 롤러로 구성된다. 따라서 상기 분리막 권취롤(151)에서 공급되는 상기 분리막(30)을 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러 사이를 통과시켜 상기 양전극 적층 위치(P1)와 음전극 적층 위치(P2)로 이동하면서 공급하는 과정에서 항상 상기 분리막(30)을 공급할 수 있는 것이다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the separation membrane supply roller 152 is installed between the separation membrane winding roll 151 and the lamination stage 110, and is composed of a pair of rollers installed in close contact with each other. do. Therefore, as shown in FIG. 2, the separator 30 supplied from the separator winding roll 151 passes between a pair of rollers to move to the positive electrode stacking position P1 and the negative electrode stacking position P2. In the process of supplying, the separation membrane 30 can always be supplied.

다음으로 상기 장력 유지 롤러(153)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 분리막 권취롤(151)과 상기 분리막 공급 롤러(152) 사이에 설치되며, 상기 분리막(30)의 장력을 일정하게 유지하는 구성요소이다. 즉, 상기 장력 유지 롤러(153)는 일정한 탄성력으로 상기 분리막(30)을 가압하여 상기 분리막(30)이 적층될 때 완전하게 펴진 상태에서 적층되도록 하는 것이다. Next, the tension maintaining roller 153 is installed between the separation membrane winding roll 151 and the separation membrane supply roller 152 as shown in FIG. 1 , and maintaining the tension of the separation membrane 30 constant. is a component That is, the tension maintaining roller 153 presses the separation membrane 30 with a certain elastic force so that the separation membrane 30 is stacked in a completely unfolded state when stacked.

다음으로 상기 양전극 공급부(160)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 양전극 회전 적층부(130) 좌측에 설치되며, 상기 양전극(10)을 상기 양전극 회전 적층부(130)의 전극 수취 위치(P3)에 하나씩 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 양전극 공급부(160)는 롤 형태로 권취되어 있는 상기 양전극(10)을 일정한 길이로 절단한 후, 순차적으로 상기 양전극 수취 위치(P3)로 이동시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the positive electrode supply unit 160 is installed on the left side of the positive electrode rotation stacking unit 130 , and the positive electrode 10 is placed at the electrode receiving position P3 of the positive electrode rotation stacking unit 130 . ) is a component supplied one by one. That is, the positive electrode supply unit 160 cuts the positive electrode 10 wound in a roll shape to a predetermined length, and then sequentially moves it to the positive electrode receiving position P3 .

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 양전극 공급부(160)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 양전극 권취롤(161), 양전극 절단부(162) 및 양전극 이동부(163)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 양전극 권취롤(161)은 상기 양전극 회전 공급부(130) 좌측에 설치되며, 일정량의 양전극(10)이 권취되는 구성요소이며, 본 실시예에서는 상기 양전극(10)이 상기 분리막(30)처럼 롤 형태로 권취되어 연속적으로 공급된다. To this end, in this embodiment, the positive electrode supply unit 160 may be specifically configured with a positive electrode winding roll 161 , a positive electrode cutting unit 162 , and a positive electrode moving unit 163 as shown in FIG. 1 . First, the positive electrode winding roll 161 is installed on the left side of the positive electrode rotation supply unit 130 and is a component on which a certain amount of the positive electrode 10 is wound. It is wound in roll form and supplied continuously.

다음으로 상기 양전극 절단부(162)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 양전극 권취롤(161)과 상기 양전극 회전 공급부(130) 사이에 설치되며, 상기 양전극 권취롤(161)에서 전달되는 상기 양전극(10)을 일정한 크기로 절단하는 구성요소이다. Next, the positive electrode cutting unit 162 is installed between the positive electrode winding roll 161 and the positive electrode rotation supply unit 130, as shown in FIG. 1, and the positive electrode delivered from the positive electrode winding roll 161 ( 10) is a component that cuts to a certain size.

다음으로 상기 양전극 이동부(163)는, 상기 양전극 절단부(162)에 설치되며, 상기 양전극 절단부(162)에 의하여 절단된 상기 양전극(10)을 양전극 수취 위치(P3)로 이동시키는 구성요소이다. 상기 양전극 이동부(163)에 의하여 이동된 양전극(10)이 상기 양전극 회전적층부(130)에 의하여 적층되는 것이다. Next, the positive electrode moving unit 163 is installed in the positive electrode cutting unit 162 and is a component that moves the positive electrode 10 cut by the positive electrode cutting unit 162 to the positive electrode receiving position P3. The positive electrode 10 moved by the positive electrode moving unit 163 is stacked by the positive electrode rotating lamination unit 130 .

다음으로 상기 음전극 공급부(170)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 음전극 회전 적층부(140) 좌측에 설치되며, 상기 음전극(20)을 상기 음전극 회전 적층부(140)의 음전극 수취 위치(P4)에 하나씩 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 음전극 공급부(170)는 롤 형태로 권취되어 있는 상기 음전극(20)을 일정한 길이로 절단한 후, 순차적으로 상기 음전극 수취 위치(P4)로 이동시키는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the negative electrode supply unit 170 is installed on the left side of the negative electrode rotation lamination unit 140 , and the negative electrode 20 is placed at the negative electrode receiving position P4 of the negative electrode rotation lamination unit 140 . ) is a component supplied one by one. That is, the negative electrode supply unit 170 cuts the negative electrode 20 wound in a roll shape to a predetermined length, and then sequentially moves it to the negative electrode receiving position P4 .

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 음전극 공급부(170)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 음전극 권취롤(171), 음전극 절단부(172) 및 음전극 이동부(173)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 음전극 권취롤(171)은 상기 음전극 회전 공급부(140) 좌측에 설치되며, 일정량의 음전극(20)이 권취되는 구성요소이며, 본 실시예에서는 상기 음전극(20)이 상기 분리막(30)처럼 롤 형태로 권취되어 연속적으로 공급된다. To this end, in this embodiment, the negative electrode supply unit 170 may be specifically configured as a negative electrode winding roll 171 , a negative electrode cutting unit 172 , and a negative electrode moving unit 173 as shown in FIG. 1 . First, the negative electrode winding roll 171 is installed on the left side of the negative electrode rotation supply unit 140 , and is a component on which a certain amount of the negative electrode 20 is wound. It is wound in roll form and supplied continuously.

다음으로 상기 음전극 절단부(172)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 음전극 권취롤(171)과 상기 음전극 회전 적층부(140) 사이에 설치되며, 상기 음전극 권취롤(171)에서 전달되는 상기 음전극(20)을 일정한 크기로 절단하는 구성요소이다. Next, as shown in FIG. 1 , the negative electrode cutting part 172 is installed between the negative electrode winding roll 171 and the negative electrode rotation lamination part 140 , and the negative electrode delivered from the negative electrode winding roll 171 . (20) is a component that cuts to a certain size.

다음으로 상기 음전극 이동부(173)는, 상기 음전극 절단부(172)에 설치되며, 상기 음전극 절단부(172)에 의하여 절단된 상기 음전극(20)을 음전극 수취 위치(P4)로 이동시키는 구성요소이다. 상기 음전극 이동부(173)에 의하여 이동된 음전극(20)이 상기 음전극 회전적층부(140)에 의하여 적층되는 것이다. Next, the negative electrode moving unit 173 is installed in the negative electrode cutting unit 172, and is a component that moves the negative electrode 20 cut by the negative electrode cutting unit 172 to the negative electrode receiving position P4. The negative electrode 20 moved by the negative electrode moving unit 173 is stacked by the negative electrode rotating lamination unit 140 .

한편 본 실시예에 따른 전극 스태킹 장치(100)에는 제어부(도면에 미도시)가 더 구비되는데, 상기 제어부는 상기 제1 전극 흡착부(133)가 상기 양전극 적층 위치(P1)로 이동한 상태에서, 상기 적층 스테이지(110)가 음전극 적층 위치(P2)로 수평 이동할 때까지 상기 제1 회전축(131)의 회전을 정지하도록 제어한다. 그러면 상기 양전극 적층 위치(P1)의 반대편인 양전극 수취 위치(P3)에서는 비어 있는 제1 전극 흡착부(133)에 새로운 양전극(10)을 공급할 수 있는 시간이 동시에 확보된다. On the other hand, the electrode stacking apparatus 100 according to the present embodiment is further provided with a control unit (not shown in the drawing), wherein the control unit is configured in a state in which the first electrode adsorption unit 133 is moved to the positive electrode stacking position P1. , control to stop the rotation of the first rotation shaft 131 until the stacking stage 110 horizontally moves to the negative electrode stacking position P2 . Then, at the positive electrode receiving position P3 opposite to the positive electrode stacking position P1 , a time for supplying the new positive electrode 10 to the empty first electrode adsorption unit 133 is simultaneously secured.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치
110 : 적층 스테이지 120 : 스테이지 이동부
130 : 양전극 회전적층부 140 : 음전극 회전적층부
150 : 분리막 공급부 160 : 양전극 공급부
170 : 음전극 공급부 10 : 양전극
20 : 음전극 30 : 분리막100: secondary battery electrode stacking device according to an embodiment of the present invention
110: stacking stage 120: stage moving part
130: positive electrode rotating lamination unit 140: negative electrode rotating lamination unit
150: separator supply unit 160: positive electrode supply unit
170: negative electrode supply unit 10: positive electrode
20: negative electrode 30: separator

Claims (10)

양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 교번적으로 그 상면에 적층하는 적층 스테이지;
상기 적층 스테이지를 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로 수평 이동시키는 스테이지 이동부;
상기 적층 스테이지의 좌측에 설치되며, 시계 방향으로 회전하며 상기 양전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 직접 적층하는 양전극 회전 적층부;
상기 적층 스테이지의 우측에 설치되며, 반시계 방향으로 회전하며 상기 음전극을 회전이동시켜 상기 적층 스테이지에 직접 적층하는 음전극 회전 적층부;
상기 적층 스테이지의 상측에 설치되며, 상기 적층 스테이지의 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로의 반복적인 이동에 따라 상기 분리막을 상기 적층 스테이지로 공급하는 분리막 공급부;
상기 양전극 회전 적층부 좌측에 설치되며, 상기 양전극을 상기 양전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 양전극 공급부;
상기 음전극 회전 적층부 우측에 설치되며, 상기 음전극을 상기 음전극 회전 적층부의 전극 수취 위치에 하나씩 공급하는 음전극 공급부;를 포함하며,
상기 양전극 회전 적층부는,
중앙에 설치되어 시계 방향으로 회전하는 제1 회전축;
상기 제1 회전축에 일정한 각간격으로 이격되어 방사상으로 설치되는 다수개의 제1 회전팔;
상기 다수개의 제1 회전팔마다 상기 제1 회전팔의 길이방향과 동일한 방향으로 설치되며, 그 상면에 상기 양전극을 흡착하여 수취하는 제1 전극 흡착부;를 포함하고,
상기 음전극 회전 적층부는,
중앙에 설치되어 시계 방향으로 회전하는 제2 회전축;
상기 제2 회전축에 일정한 각간격으로 이격되어 방사상으로 설치되는 다수개의 제2 회전팔;
상기 다수개의 제2 회전팔마다 상기 제2 회전팔의 길이방향과 동일한 방향으로 설치되며, 그 상면에 상기 음전극을 흡착하여 수취하는 제2 전극 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. a lamination stage in which the positive electrode and the negative electrode are alternately laminated on the upper surface with a separator interposed therebetween;
a stage moving unit for horizontally moving the stacking stage to a stacking position of a positive electrode and a stacking position of a negative electrode;
a positive electrode rotation stacking unit installed on the left side of the stacking stage, rotating in a clockwise direction, and rotating and moving the positive electrode to directly stack the positive electrode on the stacking stage;
a negative electrode rotation stacking unit installed on the right side of the stacking stage, rotating in a counterclockwise direction, and rotating and moving the negative electrode to directly stack the negative electrode on the stacking stage;
a separator supply unit installed above the stacking stage and supplying the separator to the stacking stage according to the repeated movement of the stacking stage to the stacking position of the positive electrode and the stacking position of the negative electrode;
a positive electrode supply unit installed on the left side of the positive electrode rotation stacking unit and supplying the positive electrodes one by one to an electrode receiving position of the positive electrode rotation stacking unit;
a negative electrode supply unit installed on the right side of the negative electrode rotation stacking unit and supplying the negative electrodes one by one to the electrode receiving positions of the negative electrode rotation stacking unit;
The positive electrode rotation stacking unit,
a first rotating shaft installed in the center to rotate in a clockwise direction;
A plurality of first rotary arms spaced apart from the first rotary shaft at regular angular intervals and installed radially;
A first electrode adsorption unit installed in the same longitudinal direction as the longitudinal direction of the first rotating arm for each of the plurality of first rotating arms, and adsorbing and receiving the positive electrode on an upper surface thereof;
The negative electrode rotation stacking unit,
a second rotation shaft installed in the center and rotated in a clockwise direction;
a plurality of second rotating arms spaced apart from the second rotating shaft at regular angular intervals and installed radially;
and a second electrode adsorption unit installed in the same longitudinal direction as the longitudinal direction of the second rotating arm for each of the plurality of second rotating arms, and adsorbing and receiving the negative electrode on an upper surface thereof. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 회전팔은,
4개의 회전팔이 90°각 간격으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the first rotary arm,
Electrode stacking device, characterized in that the four rotating arms are installed spaced apart at an angle of 90 °. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제2 회전팔은,
4개의 회전팔이 90°각 간격으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the second rotary arm,
Electrode stacking device, characterized in that the four rotating arms are installed spaced apart at an angle of 90 °. 제1항에 있어서, 상기 분리막 공급부는,
상기 적층 스테이지의 상측에 설치되며, 상기 분리막이 권취되어 있는 분리막 권취롤;
상기 분리막 권취롤과 상기 적층 스테이지 사이에 밀착되어 설치되는 한 쌍의 롤러로 설치되며, 상기 분리막 권취롤에서 공급되는 상기 분리막을 그 사이를 통과시켜 상기 양전극 적층 위치와 음전극 적층 위치로 공급하는 분리막 공급 롤러;
상기 분리막 권취롤과 상기 분리막 공급 롤러 사이에 설치되며, 상기 분리막의 장력을 유지하는 장력 유지 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the separation membrane supply unit,
a separation membrane winding roll installed on the upper side of the lamination stage and on which the separation membrane is wound;
A separator is installed as a pair of rollers installed in close contact between the separator winding roll and the lamination stage, and the separator supplied from the separator winding roll passes therebetween and supplies the positive electrode stacking position and the negative electrode stacking position. Roller;
and a tension maintenance roller installed between the separator winding roll and the separator supply roller and maintaining the tension of the separator. 제1항에 있어서, 상기 양전극 공급부는,
상기 양전극 회전 공급부 좌측에 설치되며, 일정량의 양전극이 권취되는 양전극 권취롤;
상기 양전극 권취롤과 상기 양전극 회전 공급부 사이에 설치되며, 상기 양전극 권취롤에서 전달되는 상기 양전극을 일정한 크기로 절단하는 양전극 절단부;
상기 양전극 절단부에 설치되며, 상기 양전극 절단부에 의하여 절단된 상기 양전극을 양전극 수취 위치로 이동시키는 양전극 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the positive electrode supply unit,
a positive electrode winding roll installed on the left side of the positive electrode rotation supply unit, on which a predetermined amount of positive electrode is wound;
a positive electrode cutting unit installed between the positive electrode winding roll and the positive electrode rotation supply unit, and cutting the positive electrode transferred from the positive electrode winding roll to a predetermined size;
and a positive electrode moving unit installed in the positive electrode cutting unit and moving the positive electrode cut by the positive electrode cutting unit to a positive electrode receiving position. 제1항에 있어서, 상기 음전극 공급부는,
상기 음전극 회전 공급부 우측에 설치되며, 일정량의 음전극이 권취되는 음전극 권취롤;
상기 음전극 권취롤과 상기 음전극 회전 공급부 사이에 설치되며, 상기 음전극 권취롤에서 전달되는 상기 음전극을 일정한 크기로 절단하는 음전극 절단부;
상기 음전극 절단부에 설치되며, 상기 음전극 절단부에 의하여 절단된 상기 음전극을 음전극 수취 위치로 이동시키는 음전극 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the negative electrode supply unit,
a negative electrode winding roll installed on the right side of the negative electrode rotation supply unit, on which a predetermined amount of negative electrode is wound;
a negative electrode cutting unit installed between the negative electrode winding roll and the negative electrode rotation supply unit, and cutting the negative electrode transferred from the negative electrode winding roll to a predetermined size;
and a negative electrode moving unit installed in the negative electrode cutting unit and moving the negative electrode cut by the negative electrode cutting unit to a negative electrode receiving position. 제1항에 있어서,
상기 적층 스테이지에는 상기 적층 스테이지 상에 적층되는 상기 양전극과 음전극을 고정하는 전극 그리퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. The method of claim 1,
The electrode stacking device according to claim 1, wherein the stacking stage further includes an electrode gripper for fixing the positive electrode and the negative electrode stacked on the stacking stage. 제1항에 있어서,
상기 제1 전극 흡착부가 상기 양전극 적층 위치로 이동한 상태에서 상기 적층 스테이지가 음전극 적층 위치로 수평 이동할 때까지 상기 제1 회전축의 회전을 정지하도록 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 스태킹 장치. The method of claim 1,
The electrode stacking apparatus according to claim 1, further comprising a control unit controlling the rotation of the first rotation shaft to stop until the stacking stage horizontally moves to the negative electrode stacking position while the first electrode adsorbing part moves to the positive electrode stacking position. .
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