KR102255376B1

KR102255376B1 - A compression device for uniformly pressing the separator without a uncompressed area of the secondary battery stack cell and a clamping device included therein

Info

Publication number: KR102255376B1
Application number: KR1020210029199A
Authority: KR
Inventors: 서강제
Original assignee: 주식회사 시스템알앤디
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-05-24

Abstract

The present invention relates to a compression device for uniformly pressing a separator without an uncompressed area of a secondary battery stack cell. The compression device includes a clamping device and a press device. The clamping device includes a driving device that generates power to reciprocate at least one of a pair of gripping units; and a pair of gripping units for gripping and fixing a first area and a second area of an object and moving the gripped object to a pressing area.

Description

{A COMPRESSION DEVICE FOR UNIFORMLY PRESSING THE SEPARATOR WITHOUT A UNCOMPRESSED AREA OF THE SECONDARY BATTERY STACK CELL AND A CLAMPING DEVICE INCLUDED THEREIN}

본 발명은 압착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressing device.

이차전지란 전기화학적 원리를 바탕으로 충방전이 가능한 에너지 저장장치를 말한다. 이차전지를 구성하는 중요 4대 소재는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막이다. 그 중 분리막이란 이차전지 내 두 전극(양극/음극)을 격리시켜 물리적 접촉에 의한 전기적 단락을 차단하며, 미세기공 내에 담지된 전해액을 통해 이온이 두 전극 사이로 이동할 수 있는 통로역할을 한다. 일반적으로 분리막은 이온 전도성을 가지는 필름소재이다A secondary battery refers to an energy storage device capable of charging and discharging based on electrochemical principles. The four important materials that make up a secondary battery are a positive electrode material, a negative electrode material, an electrolyte, and a separator. Among them, the separation membrane isolates the two electrodes (anode/cathode) in the secondary battery to block electrical short-circuit due to physical contact, and serves as a passage through which ions can move between the two electrodes through the electrolytic solution carried in the micropores. In general, the separator is a film material that has ion conductivity.

양극재와 음극재 그리고 분리막은 적층되어 스택셀을 이루어 프레스 장치에 의해 열압착된다. 종래에 스택셀의 상하단을 덮은 분리막은 프레스 장치의 가압 과정에서 미압착되는 영역을 포함하였다. 클램핑 장치에 의해 파지된 영역은 프레스 장치에 의해 가압되지 않기 때문이다.The positive electrode material, the negative electrode material, and the separator are laminated to form a stack cell, and are thermocompressed by a press device. Conventionally, the separator covering the upper and lower ends of the stack cell included a region that was not compressed during the pressing process of the press device. This is because the area held by the clamping device is not pressed by the press device.

또한, 가압되는 과정에서 얇은 분리막은 파지된 영역의 경계라인으로 미세한 균열이 발생되었다. 가압된 분리막은 손상을 입었고, 이후 추가 공정에서 분리막의 미세한 손상은 제품의 불량으로 이어졌다.In addition, in the process of being pressurized, a fine crack was generated in the thin separator as a boundary line of the gripped region. The pressurized separator was damaged, and minor damage to the separator in the subsequent process led to product defects.

일반적으로 스택셀을 가압하는 과정은 여러 공정이 활발하게 이루어지는 공장 내부에서 진행된다. 스택셀 가압 공정 영역의 부근에서 다른 공정이 진행되고, 다른 공정 과정에서 분리막에 영향을 미치는 기류가 쉽게 발생된다. 분리막에서 파지된 영역의 바깥 영역은 다른 공정에 의해서나 주변 기류에 쉽게 영향을 받아, 분리막의 바깥 영역이 접힌 상태로 가압되는 문제가 있었다.In general, the process of pressing the stack cell is carried out inside a factory where several processes are actively performed. Another process proceeds in the vicinity of the stack cell pressurization process area, and airflow that affects the separation membrane is easily generated during the other process process. The outer area of the area held by the separation membrane is easily affected by other processes or the surrounding airflow, and thus there is a problem that the outer area of the separation membrane is pressed in a folded state.

이에 본 발명의 발명자는 그런 문제점을 해결하기 위해서 오랫동안 연구하고 시행착오를 거치며 개발한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.Accordingly, the inventors of the present invention came to complete the present invention after long research and trial and error development in order to solve such a problem.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 스택셀을 가압하는 과정에서 미압착되는 영역이 생기지 않도록 하여, 스택셀을 감싸는 분리막을 균일하게 가압하는 압착 장치 제공을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a pressing device that uniformly presses a separator surrounding a stack cell by preventing an uncompressed area from occurring in the process of pressing a stack cell.

또한, 본 발명은 스택셀을 감싸는 분리막을 평평하게 편 상태로 가압하는 압착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a pressing device for pressing the separator surrounding the stack cell in a flat state.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above technical problems, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 국면은, 동력을 발생시켜 한 쌍의 파지부 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 구동장치; An aspect of the present invention for solving the above-described problem is a driving device for reciprocating at least one of a pair of gripping portions by generating power;

대상물의 제1 영역과 제2 영역을 파지하여 고정시키고, 파지된 대상물을 가압 영역으로 이동시키는 한 쌍의 파지부를 포함하고,And a pair of gripping portions for gripping and fixing the first area and the second area of the object, and moving the gripped object to the pressing area,

한 쌍의 파지부는,A pair of gripping parts,

대상물이 가압되기 전에 파지된 제1 영역과 제2 영역 중 어느 하나에 대한 파지를 해제하고 다른 하나에 대한 파지를 유지하여, 파지가 유지된 영역에 의해 대상물을 고정시키고,Before the object is pressed, the gripping of any one of the gripped first area and the second area is released and the gripping of the other is maintained, thereby fixing the object by the area where the gripping is held,

대상물을 파지하는 파지부는,The gripping part for gripping the object,

구동장치의 동력으로 파지를 해제한 파지부와 멀어지는 방향으로 이동되어 대상물을 다른 파지부로부터 이격시켜, 파지가 해제된 영역을 외부로 노출시킴으로써 가압될 수 있도록 할 수 있다.It is moved in a direction away from the gripping part that has released the grip by the power of the driving device to separate the object from the other gripping part, and exposes the gripped area to the outside so that it can be pressed.

본 발명은 한 쌍의 파지부를 제1 방향으로 왕복 이동시키는 제1 이동부를 포함하고,The present invention includes a first moving part for reciprocating a pair of gripping parts in a first direction,

파지부는,The gripping part,

일방향으로 연장되는 제1 파지부 및A first gripping portion extending in one direction, and

제1 파지부와 이격되고 대향하여 배치되는 제2 파지부를 포함하고,And a second gripping part spaced apart from the first gripping part and disposed opposite to the first gripping part,

구동장치는,The drive device,

제1 파지부와 연결되어 제2 파지부에 움직임을 부여하지 않고 제1 파지부만을 왕복 이동시키고,It is connected to the first gripping part to reciprocate only the first gripping part without imparting movement to the second gripping part,

제2 파지부는,The second gripping part,

제1 이동부에 연동되어 왕복 이동될 수 있다.Interlocking with the first moving unit may be reciprocated.

또한 파지부는,In addition, the gripping part,

동력을 발생시켜 집게의 움직임을 조절하는 그리퍼; 및A gripper that generates power to control the movement of the tongs; And

대상물을 파지하는 한 쌍의 집게를 포함하고,Including a pair of tongs for gripping the object,

그리퍼는,The gripper,

동력을 발생시키는 몸체;A body generating power;

몸체의 일면에 배치되고, 함몰되어 형성된 함입부를 구비하는 가이드 및A guide disposed on one side of the body and having a depression formed by depression, and

가이드의 함입부에 안착되고, 몸체로부터 동력을 전달받아 가이드를 따라 왕복 이동할 수 있는 한 쌍의 왕복이동부를 포함하고,It is seated in the recessed portion of the guide, and includes a pair of reciprocating moving parts that can reciprocate along the guide by receiving power from the body,

한 쌍의 집게는,A pair of tongs,

대향하게 이격 배치되어, 이격된 공간에 대상물을 끼울 수 있고,They are spaced apart from each other so that objects can be inserted in the spaced apart,

한 쌍의 왕복이동부에 각각 연동되도록 연결되어, 왕복이동부의 움직임에 따라 대상물에 대한 파지를 조절할 수 있다.It is connected so as to be interlocked with each of the pair of reciprocating movement units, it is possible to adjust the grip of the object according to the movement of the reciprocating movement unit.

또한 본 발명은 동력을 이용하여 외부의 유체를 일방향으로 유동시키는 블로워를 포함하고,In addition, the present invention includes a blower for flowing an external fluid in one direction using power,

집게는,Tongs,

일면에 형성되고, 블로워에서 생성된 유체를 공급받아 외부로 분사되도록 통공된 플랫형성부를 포함하되,It is formed on one side and includes a flat forming portion through which the fluid generated by the blower is supplied and sprayed to the outside,

플랫형성부는,The flat forming part,

집게의 의해 파지된 대상물을 향하도록 유체를 분사시키되, 분사된 유체가 파지된 대상물의 표면을 따라 유동되도록 분사시킬 수 있다.The fluid may be sprayed toward the object gripped by the forceps, but the sprayed fluid may be sprayed to flow along the surface of the gripped object.

본 발명의 다른 국면은 클램핑 장치; 및Another aspect of the present invention is a clamping device; And

클램핑 장치로부터 대상물을 공급받아 대상물을 가압하는 프레스 장치를 포함하고,It includes a press device for receiving the object from the clamping device and pressurizing the object,

프레스 장치는,The press device,

대상물을 눌러 압착시키는 가압판을 포함하고,It includes a pressure plate for pressing and compressing the object,

가압판은,The pressure plate,

파지부가 대상물을 가압판에 안착시키는 과정에서 대상물을 파지한 채 가압판에 대상물을 안착시킬 수 있고, 파지부의 대상물 파지 부분을 수용할 수 있도록 형성된 공간부를 포함하되,In the process of placing the object on the pressing plate, the holding unit can place the object on the pressing plate while holding the object, and includes a space portion formed to accommodate the object holding portion of the holding unit,

공간부는,The space part,

파지부의 대상물 파지 부분을 수용한 상태에서 한 쌍의 파지부가 멀어지는 방향으로 이동하는 것이 가능하도록 공간부피를 갖을 수 있다.In a state in which the object gripping portion of the gripping part is received, the pair of gripping parts may have a space volume so as to be able to move in a direction away from the gripping part.

또한 본 발명은 동력을 발생시키는 실린더부; 및In addition, the present invention is a cylinder unit for generating power; And

실린더부로부터 동력을 전달받아 승강되고, 레일을 따라 이동되는 본체를 포함하고,It receives power from the cylinder unit and lifts and descends, and includes a main body that is moved along the rail,

가압판은,The pressure plate,

본체의 하부에 배치되고, 승강되는 본체에 의해 상하 왕복 이동되는 상판; 및An upper plate disposed under the main body and vertically reciprocated by the main body being elevated and lowered; And

상판에 대향하게 배치되고 고정된 하판을 포함하되,Including a lower plate disposed opposite to the upper plate and fixed,

상판과 하판의 공간부는,The space between the upper and lower panels,

외부에 노출되도록 절개되어 형성될 수 있다.It may be cut to be exposed to the outside and formed.

본 발명은 스택셀 분리막의 모든 영역을 가압하여 미압착 영역이 생기는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, it is possible to prevent the occurrence of uncompressed regions by pressing all regions of the stack cell separator.

또한, 본 발명은 스택셀이 가압되는 과정에서 외부 기류에 의해 분리막이 접혀진 상태로 가압되는 것을 방지하여, 제품의 불량 발생을 방지한다.In addition, the present invention prevents the occurrence of product defects by preventing the separation membrane from being pressed in a folded state by external airflow during the process of pressing the stack cell.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if it is an effect not explicitly mentioned herein, it is added that the effect described in the following specification and its provisional effect expected by the technical features of the present invention are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 압착 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 장치에 대해 도 1과 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 파지부에 대한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 압착 장치의 작동 흐름을 나타내는 사용상태도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a perspective view showing a pressing device according to the present invention.
2 is a plan view showing a clamping device according to the present invention.
3 is a perspective view of the clamping device according to the present invention as viewed from a different angle from that of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view of a gripping part of the clamping device according to the present invention.
5 is a front view showing a clamping device according to the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing the operating flow of the pressing device according to the present invention.
※ The accompanying drawings reveal that they are exemplified by reference for an understanding of the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as matters obvious to those skilled in the art with respect to known functions related to the present invention, a detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 압착 장치를 나타내는 사시도이다. 도 1에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 압착 장치는 클램핑 장치(1000)와 프레스 장치(2000)를 포함한다.1 is a perspective view showing a pressing device according to the present invention. As can be seen from FIG. 1, the pressing device according to the present invention includes a clamping device 1000 and a pressing device 2000.

클램핑 장치(1000)는 구동장치(1100), 한 쌍의 파지부(1200), 유체 공급부(1300), 제1 이동부(1400), 제2 이동부(1500) 그리고 제3 이동부(1600)를 포함한다.The clamping device 1000 includes a driving device 1100, a pair of gripping parts 1200, a fluid supply part 1300, a first moving part 1400, a second moving part 1500, and a third moving part 1600. Includes.

구동장치(1100)는 동력을 발생시켜 한 쌍의 파지부(1200) 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시킨다.The driving device 1100 generates power to reciprocate at least one of the pair of gripping portions 1200.

한 쌍의 파지부(1200)는 대상물의 제1 영역과 제2 영역을 파지하여 고정시키고, 파지된 대상물을 가압 영역으로 이동시킨다. 여기서, 대상물은 양극재, 분리막, 음극재가 차례로 적층된 직육면체 형태의 스택셀이고, 제1 영역과 제2 영역은 후술할 집게(1214)에 의해 파지되는 스택셀의 표면상 일부 영역을 의미한다. 또한, 가압 영역은 후술할 프레스 장치(2000)가 스택셀을 가압하는 영역을 의미한다.The pair of gripping parts 1200 grip and fix the first area and the second area of the object, and move the gripped object to the pressing area. Here, the object is a rectangular parallelepiped stack cell in which a positive electrode material, a separator, and a negative electrode material are sequentially stacked, and the first region and the second region mean a partial region on the surface of the stack cell held by the tongs 1214 to be described later. In addition, the pressing region means a region in which the press apparatus 2000 to be described later presses the stack cell.

한 쌍의 파지부(1200)는 대상물이 가압되기 전에 파지된 제1 영역과 제2 영역 중 어느 하나에 대한 파지를 해제하고 다른 하나에 대한 파지를 유지하여, 파지가 유지된 영역에 의해 대상물을 고정시킨다. 대상물을 파지한 파지부(1200)는 구동장치(1100)의 동력으로 파지를 해제한 파지부(1200)와 멀어지는 방향으로 이동되어 대상물을 다른 파지부(1200)로부터 이격시킨다. 이에 따라, 파지부(1200)는 파지가 해제된 영역을 외부로 노출시켜 프레스 장치(2000)에 의해 가압될 수 있도록 한다. 한 쌍의 파지부(1200)는 파지 상태를 번갈아 가며 상호 교환하여, 제1 영역과 제2 영역을 순차적으로 외부에 노출시켜 가압되도록 한다. 파지부(1200)의 구체적인 작동 원리에 대해서는 후술한다.The pair of gripping units 1200 releases the gripping of any one of the first area and the second area gripped before the target is pressed and maintains the gripping of the other, thereby holding the object by the area where the gripping is held. Fix it. The gripping part 1200 holding the object is moved in a direction away from the gripping part 1200 that has released the grip by the power of the driving device 1100 to separate the object from the other gripping part 1200. Accordingly, the gripping part 1200 exposes the area in which the gripping has been released to the outside so that the gripping part 1200 can be pressed by the press device 2000. The pair of gripping portions 1200 alternately exchange gripping states to sequentially expose the first area and the second area to the outside so as to be pressed. A detailed operating principle of the gripping unit 1200 will be described later.

유체 공급부(1300)는 파지부(1200)로 에어를 공급하여, 대상물로 에어를 분사한다. 유체 공급부(1300)에 대한 자세한 설명은 후술한다. The fluid supply unit 1300 supplies air to the grip unit 1200 and injects air to the object. A detailed description of the fluid supply unit 1300 will be described later.

제1 이동부(1400)는 제1 방향으로 파지부(1200)를 왕복 이동시킨다. 제1 이동부(1400)는, 후술할 도 3에서 나타나듯이, 제1 가이드암(1410), 제1 서브모터(1420) 그리고 제1 케이블베이어(1430)를 포함한다. 제1 가이드암(1410)은 제1 방향으로 연장되어 파지부(1200)가 왕복 이동할 수 있는 경로를 제공한다. 제1 서브모터(1420)는 후술할 제2 케이블베이어(1530)의 하측에 배치되고, 동력을 발생시켜 파지부(1200)를 제1 방향으로 왕복 이동시킨다. 제1 케이블베이어(1430)는 제1 가이드암(1410)과 평행하게 배치되어 움직이는 파지부(1200)를 따라 이동하면서 유틸리티 선을 함께 이동시킨다. The first moving part 1400 reciprocates the gripping part 1200 in a first direction. The first moving unit 1400 includes a first guide arm 1410, a first submotor 1420, and a first cable carrier 1430, as shown in FIG. 3 to be described later. The first guide arm 1410 extends in a first direction to provide a path through which the gripping portion 1200 can reciprocate. The first sub-motor 1420 is disposed under the second cable carrier 1530 to be described later, and generates power to move the gripping part 1200 reciprocating in the first direction. The first cable carrier 1430 is disposed in parallel with the first guide arm 1410 to move the utility line while moving along the moving gripping part 1200.

제2 이동부(1500)는 제2 방향으로 파지부(1200)를 왕복 이동시키고, 제3 이동부(1600)는 제3 방향으로 파지부(1200)를 왕복 이동시킨다. 제2 이동부(1500)는 제2 가이드암(1510), 제2 서브모터(1520) 그리고 제2 케이블베이어(1530)를 포함한다. 제3 이동부(1600)는 수직하게 기립된 제3 가이드암(1610), 제3 서브모터(1620)를 포함한다. 이들의 기능 및 원리는 제1 이동부(1400)와 비교하여 이동 방향만 다를 뿐 나머지는 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The second moving part 1500 reciprocates the gripping part 1200 in a second direction, and the third moving part 1600 reciprocates the gripping part 1200 in a third direction. The second moving part 1500 includes a second guide arm 1510, a second sub-motor 1520, and a second cable carrier 1530. The third moving part 1600 includes a third guide arm 1610 and a third sub-motor 1620 that are vertically erected. Their functions and principles differ only in the moving direction compared to the first moving unit 1400, but the rest are the same, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

프레스 장치(2000)는 클램핑 장치(1000)로부터 대상물을 공급받아 대상물을 가압한다. 대상물을 열압착하여 양극재, 분리막 그리고 음극재를 서로 접착시킨다. 프레스 장치(2000)는 하우징(2100), 실린더부(2200), 레일(2300), 본체(2400) 그리고 가압판(2500)을 포함한다.The press device 2000 presses the object by receiving the object from the clamping device 1000. The object is thermally compressed to bond the cathode material, the separator and the anode material to each other. The press device 2000 includes a housing 2100, a cylinder part 2200, a rail 2300, a main body 2400, and a pressure plate 2500.

하우징(2100)은 대향하는 한 쌍의 개구면을 갖고, 내부가 텅 빈 직육면체 형태를 갖는다. 하우징(2100)은 하측에 배치된 네 개의 지지대에 의해 고정된다. 실린더부(2200)는 동력을 발생시키고, 하우징(2100)의 상면을 관통한다. 레일(2300)은 하우징(2100)의 내측면에 배치되고, 일방향으로 연장되어 형성된다. 본체(2400)는 실린더부(2200)로부터 동력을 전달받아 승강되고, 네 개의 레일(2300)을 따라 이동된다.The housing 2100 has a pair of opposing opening surfaces, and has a rectangular parallelepiped shape with an empty inside. The housing 2100 is fixed by four supports disposed at the lower side. The cylinder part 2200 generates power and penetrates the upper surface of the housing 2100. The rail 2300 is disposed on the inner surface of the housing 2100 and is formed to extend in one direction. The main body 2400 is raised and lowered by receiving power from the cylinder part 2200, and is moved along the four rails 2300.

가압판(2500)은 대상물을 눌러 압착시킨다. 가압판(2500)은 상판(2510)과 하판(2520)을 포함한다. 상판(2510)은 본체(2400)의 하부에 배치되고, 승강되는 본체(2400)에 의해 상하 왕복 이동된다. 하판(2520)은 상판(2510)에 대향하게 배치되고 하우징(2100)의 하측면 상부에 고정된다. The pressure plate 2500 presses and compresses the object. The pressure plate 2500 includes an upper plate 2510 and a lower plate 2520. The upper plate 2510 is disposed under the main body 2400 and vertically reciprocated by the main body 2400 that is raised and lowered. The lower plate 2520 is disposed opposite to the upper plate 2510 and is fixed to the upper lower side of the housing 2100.

상판(2510)과 하판(2520)은 파지부의 대상물 파지 부분을 수용할 수 있도록 형성된 공간부(2512, 2522)를 포함한다. 여기서, 파지부의 대상물 파지 부분은 후술할 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)를 의미한다. 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)가 대상물을 하판(2520)에 안착시키는 과정에서, 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)는 공간부(2512, 2522)에 의해 대상물을 파지한 채 대상물을 하판(2520)에 안착시킬 수 있다. 공간부(2512, 2522)는 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)를 수용한 상태에서 한 쌍의 파지부(1200)가 멀어지는 방향으로 이동하는 것이 가능하도록 공간부피를 갖는다. 이를 위해 공간부(2512, 2522)는 외부에 노출되도록 절개되어 형성되는 것이 바람직한다. 이하, 파지부(1200)에 대해 구체적으로 상술한다.The upper plate 2510 and the lower plate 2520 include space portions 2512 and 2522 formed to accommodate the object holding portion of the holding portion. Here, the object gripping portion of the gripping portion means a first tongs 1214 and a second tongs 1224 to be described later. In the process of placing the object on the lower plate 2520 by the first tongs 1214 and the second tongs 1224, the first tongs 1214 and the second tongs 1224 are While holding the object can be seated on the lower plate (2520). The space parts 2512 and 2522 have a space volume so that the pair of gripping parts 1200 can move in a direction away from the state in which the first tongs 1214 and the second tongs 1224 are accommodated. For this purpose, it is preferable that the space portions 2512 and 2522 are cut and formed so as to be exposed to the outside. Hereinafter, the holding portion 1200 will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치(1000)를 나타내는 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 클램핑 장치(1000)에 대해 도 1과 다른 각도에서 바라본 사시도이다.2 is a plan view showing a clamping device 1000 according to the present invention. 3 is a perspective view of the clamping device 1000 according to the present invention as viewed from a different angle from that of FIG. 1.

도 2에서 알 수 있듯이, 파지부(1200)는 일방향으로 연장되는 제1 파지부(1210), 제1 파지부(1210)와 이격되고 대향하도록 배치되는 제2 파지부(1220)를 포함한다.As can be seen in FIG. 2, the gripping part 1200 includes a first gripping part 1210 extending in one direction, and a second gripping part 1220 that is spaced apart from and opposed to the first gripping part 1210.

제1 파지부(1210)는 구동장치(1100)와 연결되고, 구동장치(1100)에 의해 왕복 이동된다. 구동장치(1100)는 함체(1110)와, 함체(1110)에 내재된 피스톤(1120)을 포함한다. 피스톤(1120)은 동력에 의해 왕복 이동하며 구동장치(1100)와 연결된 제1 파지부(1210)를 왕복 이동시킨다. 구동장치(1100)는 제2 파지부에는 움직임을 부여하지 않고 오직 제1 파지부만 왕복 이동시킨다. 이에 따라, 제1 파지부와 제2 파지부를 서로 멀어지게 하여 파지되었던 제1 영역과 제2 영역 중 어느 하나를 외부에 노출시킬 수 있다.The first gripping part 1210 is connected to the driving device 1100 and reciprocated by the driving device 1100. The driving device 1100 includes a housing 1110 and a piston 1120 embedded in the housing 1110. The piston 1120 reciprocates by power and moves the first gripping part 1210 connected to the driving device 1100 to reciprocate. The driving device 1100 does not impart movement to the second gripping part, but reciprocates only the first gripping part. Accordingly, the first gripping portion and the second gripping portion may be moved away from each other to expose one of the gripped first and second areas to the outside.

제2 파지부(1220)는, 도 3에서 나타나듯이, 제3 이동부(1600)의 외측면에 부착되고 제1 파지부(1210)의 하측을 지나 연장되는 브라켓(1720)에 의해 지지된다. 제3 이동부(1600)는 제2 이동부(1500)의 상부에 고정대(1710)에 의해 흔들림 없이 배치되고, 제2 이동부(1500)는 제1 이동부(1400)의 상부에 배치된다. 즉, 제3 이동부(1600)는 제1 이동부(1400)의 제1 방향 왕복 이동에 연동된다. 제3 이동부(1600)와 브라켓(1720)을 통해 연결된 제2 파지부(1220)는 제1 이동부(1400)와 연동되므로 제1 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 이에 따라, 파지되었던 제1 영역과 제2 영역 중 다른 하나를 외부에 노출시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the second gripping part 1220 is supported by a bracket 1720 attached to the outer surface of the third moving part 1600 and extending beyond the lower side of the first gripping part 1210. The third moving part 1600 is disposed above the second moving part 1500 without shaking by the fixing table 1710, and the second moving part 1500 is disposed above the first moving part 1400. That is, the third moving unit 1600 is interlocked with the reciprocating movement of the first moving unit 1400 in the first direction. The third moving part 1600 and the second gripping part 1220 connected through the bracket 1720 are interlocked with the first moving part 1400 and thus can be reciprocated in the first direction. Accordingly, the other one of the gripped first region and second region may be exposed to the outside.

도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치(1000)의 파지부(1200)에 대한 분해사시도이다. 도 4에서 알 수 있듯이, 제1 파지부(1210)는 제1 그리퍼(1212)와 제1 집게(1214)를 포함하고, 제2 파지부(1220)는 제2 그리퍼(1222)와 제2 집게(1224)를 포함한다. 그리퍼(1212, 1222)는 동력을 발생시켜 집게(1214, 1224)의 움직임을 조절한다.4 is an exploded perspective view of the gripping portion 1200 of the clamping device 1000 according to the present invention. As can be seen in FIG. 4, the first gripper 1210 includes a first gripper 1212 and a first gripper 1214, and the second gripper 1220 includes a second gripper 1222 and a second gripper. Including (1224). The grippers 1212 and 1222 control the movement of the clamps 1214 and 1224 by generating power.

제1 그리퍼(1212)는 동력을 발생시키는 제1 몸체(1212a), 제1 몸체(1212a)의 일면에 배치 배치되고 함몰되어 형성된 함입부(1212bb)를 구비하는 제1 가이드(1212b) 그리고 한 쌍의 제1 왕복이동부(1212c)를 포함한다. 한 쌍의 제1 왕복이동부(1212c)는 제1 가이드(1212b)의 함입부(1212bb)에 안착되고, 제1 몸체(1212a)로부터 동력을 전달받아 제1 가이드(1212b)를 따라 왕복 이동할 수 있다. 제2 그리퍼(1222)도 동일한 구성 및 기능을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.The first gripper 1212 includes a first body 1212a that generates power, a first guide 1212b having a recessed portion 1212bb disposed on one surface of the first body 1212a and formed by being recessed, and a pair of It includes a first reciprocating part (1212c) of. The pair of first reciprocating parts 1212c are seated in the recessed part 1212bb of the first guide 1212b, receive power from the first body 1212a, and reciprocate along the first guide 1212b. have. Since the second gripper 1222 has the same configuration and function, a detailed description will be omitted.

제1 집게(1214)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 제1 집게(1214)는 대향하게 이격 배치된다. 한 쌍의 제1 집게(1214)는 이격된 공간에 대상물을 끼워 파지한다. 한 쌍의 제1 집게(1214)는 대상물 파지 여부를 조절하기 위해 한 쌍의 제1 왕복이동부(1212c)에 각각 연동되도록 연결된다. 이에 따라, 한 쌍의 제1 집게(1214)는 한 쌍의 제1 왕복이동부(1212c)의 움직임에 따라 대상물에 대한 파지를 조절할 수 있다. 또한, 한 쌍의 제1 집게(1214)는 일면에 통공된 형태의 제1 플랫형성부(1214a)를 포함하고, 이에 대해서는 후술한다. 제2 집게(1224)도 동일한 구성 및 기능을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.The first tongs 1214 are configured as a pair, and the pair of first tongs 1214 are disposed to face each other and spaced apart from each other. The pair of first tongs 1214 grips the object by inserting it into a spaced apart space. The pair of first tongs 1214 are connected so as to be interlocked with the pair of first reciprocating parts 1212c to control whether or not to hold the object. Accordingly, the pair of first tongs 1214 may adjust gripping of the object according to the movement of the pair of first reciprocating parts 1212c. In addition, the pair of first tongs 1214 includes a first flat forming portion 1214a having a hole in one surface, which will be described later. Since the second tongs 1224 have the same configuration and function, a detailed description will be omitted.

도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치를 나타내는 정면도이다. 도 5는 명확하고 가시적인 설명을 위해 구성들간 연결되는 호스를 생략한다. 도 5에서 알 수 있듯이, 유체 공급부(1300)는 블로워(1310), 레귤레이터(1320), 밸브(1330)를 포함한다.5 is a front view showing a clamping device according to the present invention. 5 omits the hoses connected between components for clear and visible description. As can be seen in FIG. 5, the fluid supply unit 1300 includes a blower 1310, a regulator 1320, and a valve 1330.

블로워(1310)는 클램핑 장치(1000)의 하부체 배치되고, 동력을 이용하여 외부의 에어를 일방향으로 유동시시켜 레귤레이터(1320)로 공급한다. 레귤레이터(1320)는 블로워(1310)로부터 공급되는 에어의 역류를 방지한다. 밸브(1330)는 에어의 유동경로상 파지부(1200)와 레귤레이터(1320) 사이에 배치되고, 전기적인 제어로 유로를 개폐하여 후술할 플랫형성부(1214a)로 유동되는 에어의 흐름을 제어한다. 이에 따라, 플랫형성부(1214a)는 설정된 시간 간격으로 에어를 대상물을 분사할 수 있다.The blower 1310 is disposed under the clamping device 1000 and supplies external air to the regulator 1320 by flowing in one direction using power. The regulator 1320 prevents backflow of air supplied from the blower 1310. The valve 1330 is disposed between the holding portion 1200 and the regulator 1320 in the flow path of air, and controls the flow of air flowing to the flat forming portion 1214a to be described later by opening and closing the flow path through electrical control. . Accordingly, the flat forming unit 1214a may inject air into the object at set time intervals.

도 6은 본 발명에 따른 압착 장치의 작동 흐름을 나타내는 사용상태도이다. 도 6의 (a)에서 나타나듯이, 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)는 대상물을 파지하고 프레스 장치(2000)의 가압 영역으로 이동시킨다. 제1 파지부(1210)와 제2 파지부(1220)는 하강하여 제1 집게(1214)와 제2 집게(1224)는 하판(2520)의 공간부(2522)에 수용된다. 동시에 대상물의 하면은 하판(2520)에 안착된다. 제2 집게(1224)는 대상물의 파지를 유지한다. 제1 집게(1214)는 대상물의 파지를 해제한다. 제2 집게(1224)는 대상물을 파지한 상태로 제1 이동부(1400)에 의해 제1 집게(1214)와 멀어지는 방향으로 이동된다. 대상물의 이동 과정에서 대상물의 하면을 감싸는 분리막은 하판(2520)에 쓸려 펴지게 된다. Figure 6 is a state diagram showing the operating flow of the pressing device according to the present invention. As shown in (a) of FIG. 6, the first tongs 1214 and the second tongs 1224 hold the object and move it to the pressing area of the press device 2000. The first gripping part 1210 and the second gripping part 1220 are lowered so that the first gripping part 1214 and the second gripping part 1224 are accommodated in the space part 2522 of the lower plate 2520. At the same time, the lower surface of the object is seated on the lower plate 2520. The second forceps 1224 hold the object. The first tongs 1214 release the gripping of the object. The second tongs 1224 are moved in a direction away from the first tongs 1214 by the first moving part 1400 while holding the object. In the process of moving the object, the separator surrounding the lower surface of the object is swept over the lower plate 2520.

이동을 완료한 제2 집게(1224)는 제2 플랫형성부를 통해 에어를 분사하여 대상물의 상하면을 감싸는 분리막을 펴지게 한다. 에어에 의해 분리막이 고르고 평평하게 펴진 상태에서, 제1 집게(1214)는 파지된 상태로 변환되고, 도 6의 (b)에서 나타나듯이 상판(2510)은 하강하여 대상물을 가압한다. 분사된 에어는 분리막을 따라 유동되면서 분리막을 곧게 펴진 상태로 유지시킨다. 이에 따라, 본 발명은 분리막이 접힌 상태로 가압되는 사고를 방지한다.The second tongs 1224, which have completed the movement, spray air through the second flat forming part to unfold the separation membrane surrounding the upper and lower surfaces of the object. In the state where the separation membrane is evenly and flattened by air, the first tongs 1214 are converted into a gripped state, and the upper plate 2510 descends to pressurize the object as shown in FIG. 6B. The injected air flows along the separation membrane to keep the separation membrane straight. Accordingly, the present invention prevents an accident in which the separator is pressed in a folded state.

가압이 종료되면, 상판(2510)은 상승하고, 제1 집게(1214)는 파지 해제 상태로 변환된 후, 대상물을 파지한 제2 집게(1224)는 원래 위치로 돌아오며 대상물을 한 쌍의 제1 집게(1214) 사이에 배치시킨다. 제1 집게(1214)는 대상물을 파지하고, 제2 집게(1224)는 대상물 파지를 해제한다. 제1 파지부(1214)는 구동장치(1100)의 피스톤(1120) 당김으로 대상물과 함께 이동된다. 이 과정에서도 대상물의 하면을 감싸는 분리막은 하판(2520)에 쓸려 펴지게 된다. When the pressurization is finished, the upper plate 2510 rises, and the first tongs 1214 are converted to a gripping release state, and then the second tongs 1224 holding the object return to their original position and 1 Place it between the tongs 1214. The first tongs 1214 grip the object, and the second tongs 1224 release the gripping of the object. The first gripping part 1214 is moved together with the object by pulling the piston 1120 of the driving device 1100. Even in this process, the separator surrounding the lower surface of the object is swept over the lower plate 2520.

이동 완료한 제1 집게(1214)의 제1 플랫형성부(1214a)는 대상물의 상하면을 감싸는 분리막으로 에어를 분사시켜 분리막을 고르게 편다. 제2 집게(1224)는 파지 상태로 변환되고, 도 6의 (c)에서 나타나듯이 상판(2510)은 하강하여 대상물을 가압한다. 가압이 종료되면, 상판(2510)은 상승하고 제2 집게(1224)는 파지 상태를 해제한다. 대상물을 파지한 제1 집게(1214)는 구동장치(1100)의 피스톤(1120) 푸시로 원래 자리로 이동되고, 제1 집게(1214)에 의해 파지된 대상물은 한 쌍의 제2 집게(1224) 사이에 위치하게 된다. 제2 집게(1224)는 대상물을 파지한다. 도 6의 (d)에서 나타나듯이 대상물의 양측을 파지한 파지부(1200)는 대상물을 상승시킨다. 이후, 파지부(1200)는 이동되어 대상물을 가압 영역으로부터 분리시킨다. The first flat forming portion 1214a of the first tongs 1214 that has been moved injects air into the separation membrane surrounding the upper and lower surfaces of the object to evenly spread the separation membrane. The second tongs 1224 are converted to a gripping state, and the upper plate 2510 descends to pressurize the object as shown in FIG. 6C. When the pressurization is finished, the upper plate 2510 rises and the second tongs 1224 release the gripping state. The first clamp 1214 holding the object is moved to its original position by pushing the piston 1120 of the driving device 1100, and the object held by the first clamp 1214 is a pair of second clamps 1224 It will be located in between. The second forceps 1224 grip the object. As shown in (d) of FIG. 6, the gripping portions 1200 holding both sides of the object raise the object. Thereafter, the gripping part 1200 is moved to separate the object from the pressurized area.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is obvious to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

클램핑 장치:1000
구동장치:1100
함체:1110
피스톤:1120
파지부:1200
제1 파지부:1210
제1 그리퍼:1212
제1 몸체:1212a
제1 가이드:1212b
제1 함입부:1212bb
제1 왕복이동부:1212c
제1 집게:1214
제1 플랫형성부:1214a
제2 파지부:1220
제2 그리퍼:1222
제2 몸체:1222a
제2 가이드:1222b
제2 함입부:1222bb
제2 왕복이동부:1222c
제2 집게:1224
제2 플랫형성부:1224a
유체 공급부:1300
블로워:1310
레귤레이터:1320
밸브:1330
제1 이동부:1400
제1 가이드암:1410
제1 서브모터:1420
제1 케이블베이어:1430
제2 이동부:1500
제2 가이드암:1510
제2 서브모터:1520
제2 케이블베이어:1530
제3 이동부:1600
제3 가이드암:1610
제3 서브모터:1620
고정대:1710
브라켓:1720
프레스 장치:2000
하우징:2100
실린더부:2200
레일:2300
본체:2400
가압판:2500
상판:2510
공간부:2512
하판:2520
공간부:2522Clamping device:1000
Drive: 1100
Enclosure:1110
Piston:1120
Holding part: 1200
1st gripping part:1210
1st gripper:1212
1st body: 1212a
First Guide:1212b
1st indentation: 1212bb
1st reciprocating part: 1212c
1st forceps:1214
First flat forming part: 1214a
Second gripping part:1220
2nd gripper:1222
2nd body:1222a
Second Guide:1222b
2nd indentation: 1222bb
2nd reciprocating part: 1222c
2nd forceps:1224
2nd flat forming part: 1224a
Fluid supply: 1300
Blower:1310
Regulator:1320
Valve: 1330
1st moving part: 1400
1st guide arm: 1410
The first sub-motor: 1420
The first cable carrier: 1430
2nd moving part: 1500
2nd guide arm: 1510
Second sub motor: 1520
2nd Cable Carrier:1530
3rd moving part: 1600
3rd guide arm: 1610
3rd sub motor: 1620
Fixture: 1710
Bracket: 1720
Press device: 2000
Housing: 2100
Cylinder part: 2200
Rail: 2300
Body: 2400
Platen: 2500
Top:2510
Space Department: 2512
Bottom: 2520
Space Department: 2522

Claims

A driving device for reciprocating at least one of the pair of gripping portions by generating power;
A pair of gripping portions for gripping and fixing the first area and the second area of the object, and moving the gripped object to the pressing area,
A pair of gripping parts,
Before the object is pressed, the gripping of any one of the first area and the second area that is gripped is released and the gripping of the other is maintained, thereby fixing the object by the area where the gripping is held,
The gripping part for gripping the object,
It is moved in a direction away from the gripping part that has released the grip by the power of the driving device to separate the object from the other gripping part, so that the gripping area can be pressed by exposing the area to the outside.
A clamping device that grips an object and moves it to the pressurized area.

The method of claim 1,
And a first moving part for reciprocating the pair of gripping parts in a first direction,
The gripping part,
A first gripping portion extending in one direction, and
And a second gripping part spaced apart from the first gripping part and disposed opposite to the first gripping part,
The drive device,
It is connected to the first gripping part to reciprocate only the first gripping part without imparting movement to the second gripping part,
The second gripping part,
Interlocked with the first moving unit to move reciprocally,
A clamping device that grips an object and moves it to the pressurized area.

The method of claim 1,
The gripping part,
A gripper that generates power to control the movement of the tongs; And
Including a pair of tongs for gripping the object,
The gripper,
A body generating power;
A guide disposed on one side of the body and having a depression formed by depression, and
It is seated in the recessed portion of the guide, and includes a pair of reciprocating moving parts that can reciprocate along the guide by receiving power from the body,
A pair of tongs,
They are spaced apart from each other so that objects can be inserted in the spaced apart,
It is connected so as to be interlocked with each of the pair of reciprocating moving parts, controlling the gripping of the object according to the movement of the reciprocating moving part,
A clamping device that grips an object and moves it to the pressurized area.

The method of claim 3,
It includes a blower that flows an external fluid in one direction using power,
Tongs,
It is formed on one side and includes a flat forming portion through which the fluid generated by the blower is supplied and sprayed to the outside,
The flat forming part,
Injecting the fluid toward the object held by the forceps, but injecting the sprayed fluid to flow along the surface of the object being held,
A clamping device that grips an object and moves it to the pressurized area.

The clamping device of claim 1; And
It includes a press device for receiving the object from the clamping device and pressurizing the object,
The press device,
It includes a pressure plate for pressing and compressing the object,
The pressure plate,
In the process of placing the object on the pressing plate, the holding unit can place the object on the pressing plate while holding the object, and includes a space portion formed to accommodate the object holding portion of the holding unit,
The space part,
Having a space volume to enable the pair of gripping parts to move in a direction away from the gripping part in a state in which the object gripping part is received,
A compression device that uniformly presses the separator without the uncompressed area of the secondary battery stack cell.

The method of claim 5,
A cylinder portion generating power; And
It receives power from the cylinder unit, and includes a body that is elevated and moved along the rail,
The pressure plate,
A top plate disposed under the main body and vertically reciprocated by the main body being elevated; And
Including a lower plate disposed opposite to the upper plate and fixed,
The space between the upper and lower panels,
Formed by incision to be exposed to the outside,
A compression device that uniformly presses the separator without the uncompressed area of the secondary battery stack cell.