KR20200117386A - Active seat belt apparatus - Google Patents

Active seat belt apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20200117386A
KR20200117386A KR1020190039412A KR20190039412A KR20200117386A KR 20200117386 A KR20200117386 A KR 20200117386A KR 1020190039412 A KR1020190039412 A KR 1020190039412A KR 20190039412 A KR20190039412 A KR 20190039412A KR 20200117386 A KR20200117386 A KR 20200117386A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
passenger
belt
vehicle
seat
Prior art date
Application number
KR1020190039412A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102655442B1 (en
Inventor
이충령
박해권
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020190039412A priority Critical patent/KR102655442B1/en
Publication of KR20200117386A publication Critical patent/KR20200117386A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102655442B1 publication Critical patent/KR102655442B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/28—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/26—Anchoring devices secured to the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F16F13/305—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/045—Fluids magnetorheological

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Disclosed is an active seat belt device. The active seat belt device according to the present invention includes: a belt unit mounted to surround the shoulder and chest of a passenger on a vehicle seat; a shock absorbing unit that is attached to the belt unit and absorbs the impact of the passenger by adjusting a load on the belt; a sensing unit that detects the driving information of a vehicle and the body shape or position of the passenger seated on the seat; and a control unit for adjusting the load of the belt unit by adjusting the strength of the shock absorbing unit to restrain the belt unit through the information sensed by the sensing unit.

Description

능동형 시트 벨트 장치{ACTIVE SEAT BELT APPARATUS}Active seat belt device {ACTIVE SEAT BELT APPARATUS}

본 발명은 능동형 시트 벨트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 및 충돌 상황에서 충돌 조건, 승객의 체중, 위치에 대하여 최적의 벨트 하중을 생성 및 제어할 수 있는 능동형 시트 벨트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an active seat belt device, and more particularly, to an active seat belt device capable of generating and controlling an optimal belt load for a collision condition, a passenger's weight, and a position in a driving and collision situation of a vehicle. .

차량의 충돌 발생시 차량에 탑승한 승객의 상해를 줄이기 위한 승객 구속 안정 장치로 시트 벨트와 에어백이 적용된다. 이 시트 벨트와 에어백은 차량에서 각각 고정된 위치에 설치된다. Seat belts and airbags are applied as passenger restraint and stabilization devices to reduce injuries to passengers in the vehicle when a vehicle crashes. These seat belts and airbags are installed in fixed positions on the vehicle.

종래 기술에서 시트 벨트는 차량의 충돌시 충돌 심각도, 승객의 체중 등에 관계없이 항상 일정한 특성으로 승객을 구속한다. 즉 종래의 시트 벨트는 그 특성이 고정되어 있어 차량의 모든 충돌 상황에 대하여 동일하게 작동된다. In the prior art, the seat belt always restrains the passenger with a certain characteristic regardless of the severity of the collision and the weight of the passenger during a vehicle collision. In other words, the conventional seat belt has a fixed characteristic and thus operates the same for all collision situations of the vehicle.

승객의 체중과 위치, 차량의 충돌 조건에 따라 요구되는 최적의 벨트 하중은 각각 다르다. 그러나 시트 벨트에서 상기 조건에 대해 동일한 벨트 특성이 적용됨으로써, 벨트 하중이 과도하게 작용되어 승객에게 불편함을 유발하거나, 벨트 하중이 부족하여 승객에게 상해를 방지할 수 있는 충분한 구속력을 제공하지 못하는 경우가 발생된다. 승객 조건, 충돌 상황 등을 반영하여 적절한 벨트 하중을 조절할 필요가 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. The optimum belt load required is different according to the weight and position of the passenger and the collision condition of the vehicle. However, when the same belt characteristics are applied to the above conditions in the seat belt, the belt load is excessively applied, causing discomfort to the passenger, or insufficient belt load to provide sufficient binding force to prevent injury to the passenger. Occurs. It is necessary to adjust the appropriate belt load by reflecting the passenger condition and collision situation. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행 및 충돌 상황에서 충돌 조건, 승객의 체중, 위치에 대하여 최적의 벨트 하중을 생성 및 제어할 수 있는 능동형 시트 벨트 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is an active seat capable of generating and controlling the optimum belt load for the collision condition, the weight of the passenger, and the position in the driving and collision situation of the vehicle. It is to provide a belt device.

본 발명에 따른 능동형 시트 벨트 장치는: 차량의 시트에 승객의 어깨와 흉부를 감싸게 장착되는 벨트부; 상기 벨트부에 장착되고, 상기 벨트부(100)의 하중을 조절하여 상기 승객의 충격을 흡수하는 완충부; 상기 차량의 주행 정보와 상기 시트에 착석한 상기 승객의 체형 또는 위치를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 정보를 통해 상기 완충부가 상기 벨트부를 구속하는 강도를 조절하여 상기 벨트부의 하중을 조절하는 제어부를 포함한다.An active seat belt device according to the present invention includes: a belt unit mounted to surround a shoulder and a chest of a passenger on a seat of a vehicle; A buffer unit mounted on the belt unit and configured to absorb the impact of the passenger by adjusting the load of the belt unit 100; A sensing unit that detects driving information of the vehicle and a body shape or position of the passenger seated on the seat; And a control unit configured to adjust a load of the belt unit by adjusting the strength of the buffer unit to restrain the belt unit through the information sensed by the sensing unit.

본 발명에서 상기 완충부는, 상기 시트에 장착되는 완충하우징; 일측이 상기 제어부에 연결되고, 타측이 상기 완충하우징에 삽입되는 제1로드부; 일측이 상기 벨트부에 연결되고, 타측이 상기 댐퍼하우징에 삽입되는 제2로드부; 일측이 상기 제1로드부와 연결되고, 타측이 상기 제2로드부에 연결되며 탄성 변형 가능한 탄성부 및 상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부를 수용하고, 상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부에 감쇠력을 제공하는 댐퍼부를 포함한다.In the present invention, the buffer unit comprises: a buffer housing mounted on the sheet; A first rod part having one side connected to the control unit and the other side inserted into the buffer housing; A second rod portion having one side connected to the belt portion and the other side inserted into the damper housing; One side is connected to the first rod portion, the other side is connected to the second rod portion and accommodates an elastically deformable elastic portion and the first rod portion or the second rod portion, and the first rod portion or the second rod portion And a damper portion providing a damping force to the rod portion.

본 발명에서 상기 댐퍼부는 상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부의 이동을 제한하는 유체가 충전된다.In the present invention, the damper portion is filled with a fluid that restricts movement of the first rod portion or the second rod portion.

본 발명에서 상기 댐퍼부의 유체는 MR 유체(Magneto-rheological Fluid) 또는 ER 유체(Electro-rheological Fluid)로 이루어진다.In the present invention, the fluid of the damper part is composed of a magneto-rheological fluid or an ER fluid.

본 발명에서 상기 감지부는, 상기 차량에 장착되고, 상기 차량의 주행 조건을 감지하는 주행 감지부; 및 상기 차량 내부에 장착되고, 상기 승객의 체형 또는 위치를 감지하는 승객 정보부를 포함한다.In the present invention, the sensing unit may include a driving sensing unit mounted on the vehicle and sensing a driving condition of the vehicle; And a passenger information unit mounted inside the vehicle and detecting a body shape or position of the passenger.

본 발명에서 상기 승객 정보부는, 상기 차량에 상기 승객 측을 향하게 장착되고, 상기 승객을 촬영하는 영상 정보부를 포함한다.In the present invention, the passenger information unit includes an image information unit mounted on the vehicle facing the passenger and photographing the passenger.

본 발명에서 상기 승객 정보부는, 상기 시트에 장착되고, 상기 시트에 착석한 상기 승객의 체중을 감지하는 무게 센서부를 더 포함한다.In the present invention, the passenger information unit further includes a weight sensor unit mounted on the seat and sensing the weight of the passenger seated on the seat.

본 발명에 따른 능동형 시트 벨트 장치에 의하면, 차량의 충돌시 충돌의 정도, 승객의 위치 및 체중을 고려하여 벨트부의 하중을 조절함으로써, 다양한 충돌 상황에서 차량의 충돌 상황에 적합한 최적의 벨트부의 하중을 제어할 수 있다.According to the active seat belt device according to the present invention, by adjusting the load of the belt part in consideration of the degree of collision, the position of the passenger, and the weight of the vehicle during a collision, the optimal load of the belt part suitable for the collision situation of the vehicle in various collision situations Can be controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing an active seat belt device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing an active seat belt device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a buffer unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a buffer unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing the operation of the active seat belt device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart schematically showing the operation of the active seat belt device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an active seat belt device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 순서도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing an active seat belt device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing an active seat belt device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view schematically showing a buffer unit according to an embodiment, Figure 4 is a cross-sectional view schematically showing the buffer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an operation of the active seat belt device according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram schematically, and FIG. 6 is a flow chart schematically showing the operation of the active seat belt device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치는 벨트부(100), 완충부(200), 감지부(300), 제어부(400)를 포함한다. 1 to 5, an active seat belt device according to an embodiment of the present invention includes a belt unit 100, a buffer unit 200, a sensing unit 300, and a control unit 400.

벨트부(100)는 차량(10)의 시트(20)에 승객(30)의 어깨와 흉부를 감싸게 장착된다. 벨트부(100)는 시트(20) 또는 차량(10)에 고정되어, 차량(10) 충돌 시 승객(30)이 차량(10)에서 이탈되는 것을 방지한다.The belt unit 100 is mounted on the seat 20 of the vehicle 10 to surround the shoulders and chest of the passenger 30. The belt unit 100 is fixed to the seat 20 or the vehicle 10 to prevent the passenger 30 from being separated from the vehicle 10 when the vehicle 10 collides.

본 발명에서 벨트부(100))는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다. 벨트부(100)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어져, 완충부(200)의 변화에 대응할 수 있다. In the present invention, the belt unit 100 includes a material capable of elastically deforming. The belt unit 100 may include a material capable of elastically deformable, and thus may respond to changes in the buffer unit 200.

벨트부(100)는 탄성 변형 가능한 재질로, 직물 또는 고무 재질을 포함하여 이루어진다. 벨트부(100)는 직물 또는 고무 재질로 이루어져, 완충부(200)의 강도 조절에 대해 탄성 변형되면서 승객(30)의 흉부와의 접촉에서 승객(30)의 신체에 손상을 가하는 것을 피할 수 있다. The belt unit 100 is made of an elastically deformable material, and includes a fabric or rubber material. The belt unit 100 is made of a fabric or rubber material, and is elastically deformed in response to the strength adjustment of the buffer unit 200, so that damage to the body of the passenger 30 in contact with the chest of the passenger 30 can be avoided. .

완충부(200)는 벨트부(100)에 장착되고, 벨트부(100)의 하중을 조절하여 승객(30)의 충격을 흡수한다. 완충부(200)는 완충하우징(210), 제1로드부(220), 제2로드부(230), 탄성부(240), 댐퍼부(250)를 포함한다. The buffer unit 200 is mounted on the belt unit 100 and absorbs the shock of the passenger 30 by adjusting the load of the belt unit 100. The buffer part 200 includes a buffer housing 210, a first rod part 220, a second rod part 230, an elastic part 240, and a damper part 250.

완충하우징(210)은 시트(20)의 일측면(도 1 기준 우측면)에 장착된다. 완충하우징(210)은 시트(20)에 본딩 또는 볼팅에 의해 결합된다.The buffer housing 210 is mounted on one side of the seat 20 (right side as shown in FIG. 1 ). The buffer housing 210 is bonded to the seat 20 by bonding or bolting.

제1로드부(220)는 일측(도 3 기준 하측)이 제어부(400)에 연결되고, 타측(도 3 기준 상측)이 완충하우징(210)에 삽입된다. 제1로드부(220)는 시트(20)에 고정되거나, 완충하우징(210) 내부에서 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.One side of the first rod unit 220 (lower side as per FIG. 3) is connected to the control unit 400, and the other side (upper side as per FIG. 3) is inserted into the buffer housing 210. The first rod part 220 is fixed to the seat 20 or coupled to the buffer housing 210 so as to be slidably moved.

제2로드부(230)는 일측(도 3 기준 상측)이 벨트부(100)에 연결되고, 타측(도 3 기준 하측)이 댐퍼하우징(210)에 삽입된다. 제2로드부(230)는 완충하우징(210) 내부에서 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제2로드부(230)를 통해 탄성부(240)의 탄성력과 댐퍼부(250)의 감쇠력이 벨트부(100)로 전달되어, 벨트부(100)가 승객(30)의 어깨와 흉부에 가해지는 하중이 조절된다. The second rod part 230 has one side (upper side of FIG. 3) connected to the belt part 100, and the other side (lower side of FIG. 3) is inserted into the damper housing 210. The second rod unit 230 is coupled to be slidably movable inside the buffer housing 210. The elastic force of the elastic unit 240 and the damping force of the damper unit 250 are transmitted to the belt unit 100 through the second rod unit 230, and the belt unit 100 is applied to the shoulders and chest of the passenger 30. The losing load is controlled.

탄성부(240)는 일측(도 3 기준 하측)이 제1로드부(220)와 연결되고, 타측(도 3 기준 상측)이 제2로드부(230)에 연결되며 탄성 변형 가능하여 압축 또는 신장되면서 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)에 탄성력을 제공한다. 본 발명에서 탄성부(240)는 코일 스프링(coiled spring)으로 이루어진다. 탄성부(240)는 제1로드부(220)와 제2로드부(230)에 본딩 또는 용접에 의해 결합된다. The elastic part 240 has one side (lower side based on Fig. 3) connected to the first rod part 220, and the other side (upper side based on Fig. 3) is connected to the second rod part 230, and is elastically deformable so that it can be compressed or stretched. As a result, an elastic force is provided to the first rod part 220 or the second rod part 230. In the present invention, the elastic part 240 is made of a coiled spring. The elastic portion 240 is coupled to the first rod portion 220 and the second rod portion 230 by bonding or welding.

탄성부(240)는 평상시 제1로드부(220)와 제2로드부(230)를 초기 설계 위치로 위치되게 하고, 차량(10)의 충돌 사고시 승객(10)의 충격을 흡수하기 위해 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)에 탄성력을 제공하여 댐퍼부(250)의 위치를 원위치로 복귀시킨다.The elastic part 240 normally places the first rod part 220 and the second rod part 230 at the initial design positions, and in order to absorb the shock of the passenger 10 in the event of a collision of the vehicle 10 An elastic force is provided to the rod unit 220 or the second rod unit 230 to return the position of the damper unit 250 to its original position.

댐퍼부(250)는 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)를 수용하고, 제1로드부(220) 또는 상기 제2로드부(230)에 감쇠력을 제공한다. 본 발명의 도 3 및 도 4에서 댐퍼부(250)는 벨트부(100)와 연결된 제2로드부(230)의 슬라이드로드(231)의 단부(도 4 기준 하단부)를 수용하는 것이 도시되어 있다. The damper part 250 accommodates the first rod part 220 or the second rod part 230 and provides a damping force to the first rod part 220 or the second rod part 230. In FIGS. 3 and 4 of the present invention, the damper part 250 is shown to accommodate the end (lower end of FIG. 4) of the slide rod 231 of the second rod part 230 connected to the belt part 100. .

댐퍼부(250)의 내부 공간에는 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)의 이동을 제한하는 유체가 충전된다. 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)는 댐퍼부(250) 내부에 충전된 유체의 압축에 의해 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)의 이동이 유체의 압력에 의해 이동이 제한된다. 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)의 이동이 제한되는 유체의 압력은 댐퍼부(250)에 충전되는 유체의 종류에 따라 설정될 수 있다. A fluid that restricts the movement of the first rod part 220 or the second rod part 230 is filled in the inner space of the damper part 250. In the first rod part 220 or the second rod part 230, the movement of the first rod part 220 or the second rod part 230 by compression of the fluid filled in the damper part 250 Movement is limited by pressure. The pressure of the fluid to which the movement of the first rod part 220 or the second rod part 230 is restricted may be set according to the type of fluid to be filled in the damper part 250.

본 발명에서 댐퍼부(250)의 유체는 MR 유체(Magneto-rheological Fluid) 또는 ER 유체(Electro-rheological Fluid)로 이루어진다. In the present invention, the fluid of the damper unit 250 is composed of a magneto-rheological fluid or an ER fluid.

댐퍼부(250)의 유체가 MR 유체인 경우를 설명한다. MR 유체는 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등의 비전도성 용매 속에 미크론 크기의 자성을 가지는 입자들을 분산시킨 비콜로이드 용액이다. 제어부(400)에 의해 댐퍼부(250)에 자기장이 부하되지 않은 경우는 MR 유체의 분산 입자가 뉴튼 유체 성질을 나타내지만, MR 유체로 자기장이 부하되면 분산 입자가 분극화를 일으켜 부하된 자기장과 평행한 방향으로 섬유질이 형성되어 전단력이나 유동에 대한 저항력을 가지게 된다. 따라서 댐퍼부(250)는 제어부(400)에 조절되는 자기력 세기에 따라 강도가 조절되고, 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)의 이동이 제한되어 벨트부(100)의 하중이 조절된다.A case where the fluid of the damper unit 250 is an MR fluid will be described. The MR fluid is a non-colloidal solution in which micron-sized magnetic particles are dispersed in a non-conductive solvent such as silicone oil or mineral oil. When the magnetic field is not loaded on the damper unit 250 by the controller 400, the dispersed particles of the MR fluid exhibit Newtonian fluid properties, but when the magnetic field is loaded with the MR fluid, the dispersed particles cause polarization and are parallel to the loaded magnetic field. Fibers are formed in one direction to have resistance to shear or flow. Therefore, the strength of the damper unit 250 is adjusted according to the strength of the magnetic force adjusted by the control unit 400, and the movement of the first rod unit 220 or the second rod unit 230 is restricted, so that the load of the belt unit 100 Is regulated.

댐퍼부(250)의 유체가 ER 유체인 경우를 설명한다. 제어부(400)에 의해 댐퍼부(250)에 전압이 인가되지 않는 경우, 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)는 완충하우징(210) 내부에 자유롭게 슬라이드 이동된다. 제어부(400)에 의해 댐퍼부(250)에 전압에 따라 발생되는 전기장에 의하여 ER 유체의 점성이 변화하고, 변화된 점성에 의하여 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)가 댐퍼부(250) 내에서의 압력 변화에 의해 이동이 제한된다. 따라서 댐퍼부(250)는 제어부(400)에 조절되는 전압에 따라 제1로드부(220) 또는 제2로드부(230)의 이동이 제한되어 벨트부(100)의 하중이 조절된다.A case where the fluid of the damper unit 250 is an ER fluid will be described. When the voltage is not applied to the damper unit 250 by the control unit 400, the first rod unit 220 or the second rod unit 230 slides freely inside the buffer housing 210. The viscosity of the ER fluid is changed by the electric field generated according to the voltage in the damper unit 250 by the control unit 400, and the first rod unit 220 or the second rod unit 230 is applied to the damper unit by the changed viscosity. Movement is limited by the pressure change within 250. Accordingly, the damper unit 250 restricts the movement of the first rod unit 220 or the second rod unit 230 according to the voltage regulated by the control unit 400 to adjust the load of the belt unit 100.

감지부(300)는 차량(10)의 주행 정보와 시트(20)에 착석한 승객(30)의 체형 또는 위치를 감지한다. 감지부(300)는 주행 감지부(310)와 승객 정보부(320)를 포함한다. The sensing unit 300 detects driving information of the vehicle 10 and the body shape or position of the passenger 30 seated in the seat 20. The sensing unit 300 includes a driving sensing unit 310 and a passenger information unit 320.

주행 감지부(310)는 차량(10)에 장착되고, 차량(10)의 주행 환경을 감지한다. 본 발명에서 주행 감지부(310)는 차량(10)의 주행 속도, 상대 측 차량(10)의 속도, 충돌 방향 등의 충돌 조건을 감지한다. 차량(10)의 충돌 전에는 외부 환경 센서의 정보를 통해 충돌 조건을 예측한다. The driving detection unit 310 is mounted on the vehicle 10 and detects the driving environment of the vehicle 10. In the present invention, the driving detection unit 310 detects a collision condition such as a driving speed of the vehicle 10, a speed of the opposite vehicle 10, and a collision direction. Before the vehicle 10 collides, a collision condition is predicted through information from an external environment sensor.

승객 정보부(320)는 차량(10) 내부에 장착되고, 시트(20)에 착석한 승객(30)의 체형 또는 위치를 감지한다. 주행 감지부(310)와 승객 정보부(320)는 각각 제어부(400)에 연결되어, 제어부(400)로 정보를 전달한다. The passenger information unit 320 is mounted inside the vehicle 10 and detects the body shape or position of the passenger 30 seated on the seat 20. The driving detection unit 310 and the passenger information unit 320 are connected to the control unit 400, respectively, and transmit information to the control unit 400.

승객 정보부(320)는 영상 정보부(321)를 포함한다. 영상 정보부(321)는 차량(10)에 승객(30) 측을 향하게 장착되고, 승객(30)을 촬영하는 영상 카메라로 이루어진다. 영상 정보부(321)는 승객(30)의 키 또는 승객(30)이 시트(20)에 착석한 자세, 위치, 승객(30)과 인접한 차량(10) 내의 인테리어(미도시)와의 거리를 촬영하여 제어부(400)로 전달한다. 여기에서 기술하는 키는 시트(20)에 앉은 승객(30)의 앉은 키를 의미한다.The passenger information unit 320 includes an image information unit 321. The image information unit 321 is mounted on the vehicle 10 toward the passenger 30 and includes an image camera that photographs the passenger 30. The image information unit 321 photographs the height of the passenger 30 or the posture and position in which the passenger 30 is seated on the seat 20, and the distance between the passenger 30 and the interior (not shown) in the adjacent vehicle 10. It is transmitted to the control unit 400. The height described herein refers to the seated height of the passenger 30 seated on the seat 20.

승객 정보부(320)는 무게 센서부(323)를 더 포함한다. 무게 센서부(323)는 시트(20)에 착석하는 승객(30)의 엉덩이 측에 장착되어, 시트(20)에 착석한 승객(30)의 체중을 감지한다. 무게 센서부(323)는 승객(30)의 체중에 관한 정보를 통해 승객(30)의 체형 정보를 제어부(400)로 전달한다. The passenger information unit 320 further includes a weight sensor unit 323. The weight sensor unit 323 is mounted on the hip side of the passenger 30 seated on the seat 20 and detects the weight of the passenger 30 seated on the seat 20. The weight sensor unit 323 transmits the body shape information of the passenger 30 to the control unit 400 through information on the weight of the passenger 30.

제어부(400)는 감지부(300)에서 감지된 정보를 통해 완충부(200)가 벨트부(100)를 구속하는 강도를 조절하여 벨트부(100)가 승객(30)에 가하는 하중을 조절한다. The control unit 400 adjusts the load applied by the belt unit 100 to the passenger 30 by adjusting the strength of the buffer unit 200 restraining the belt unit 100 through the information sensed by the sensing unit 300 .

제어부(400)는 감지부(300)에서 감지된 정보를 통해 댐퍼부(250)의 유체에 전달되는 자기력 또는 전압을 조절한다. 제어부(400)는 감지부(300)의 주행 감지부(310)와, 승객 정보부(320)의 영상 정보부(321), 무게 센서부(323)와 전기적으로 연결된다. 제어부(400)는 주행 감지부(310)로부터 차량(10)의 속도 정보 등, 영상 정보부(321)로부터 승객(30)의 키 또는 승객(30)이 시트(20)에 착석한 자세, 위치 등의 영상 정보와 승객(30)과 차량(10) 내부의 인테리와의 거리, 무게 센서부(323)로부터 승객(30)의 체중에 대한 정보 등을 전달 받는다. The control unit 400 adjusts the magnetic force or voltage transmitted to the fluid of the damper unit 250 through the information sensed by the sensing unit 300. The control unit 400 is electrically connected to the driving detection unit 310 of the detection unit 300, the image information unit 321 of the passenger information unit 320, and the weight sensor unit 323. The control unit 400 includes speed information of the vehicle 10 from the driving detection unit 310, the height of the passenger 30 from the image information unit 321, or the posture and position in which the passenger 30 is seated on the seat 20. The image information, the distance between the passenger 30 and the interior of the vehicle 10, and information about the weight of the passenger 30 are received from the weight sensor unit 323.

제어부(400)는 상술한 주행 감지부(310)를 통해 전달 받은 차량(10)의 속도 등의 주행 환경 정보와, 승객 정보부(320)의 영상 정보부(321)를 통해 전달 받은 승객(30)의 체형 또는 위치와 승객(30)과 차량(10) 내의 인테리어와의 거리 정보와, 무게 센서부(323)를 통해 전달 받은 승객(30)의 체중 등의 체형 정보를 전달 받는다. 제어부(400)는 전달 받은 정보를 통해 완충부(200)의 댐퍼부(250)의 강도를 조절하여 벨트부(100)가 승객(30)의 어깨와 흉부에 가하는 하중을 조절한다.The control unit 400 includes driving environment information such as the speed of the vehicle 10 transmitted through the driving detection unit 310 described above, and the passenger 30 transmitted through the image information unit 321 of the passenger information unit 320. Body shape information such as body shape or location, distance information between the passenger 30 and the interior of the vehicle 10 and the weight of the passenger 30 received through the weight sensor unit 323 is transmitted. The control unit 400 adjusts the strength of the damper unit 250 of the buffer unit 200 based on the received information to adjust the load applied by the belt unit 100 to the shoulders and chest of the passenger 30.

도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 장치의 제어 방법을 설명한다. A method of controlling an active seat belt device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트 벨트 제어 방법은 차량 주행 및 승객 정보 습득 단계(S101), 충돌 회피 가능 여부 판단 단계(S102), 제1 벨트 하중 산출 단계(S103), 제1 벨트 하중 제어 단계(S104), 충돌 종료 여부 판단 단계(S105), 컴포드 모드 단계(S106)를 포함한다. The active seat belt control method according to an embodiment of the present invention includes a vehicle driving and passenger information acquisition step (S101), a collision avoidance determination step (S102), a first belt load calculation step (S103), and a first belt load control. It includes a step S104, a step S105 of determining whether the collision is ended, and a step S106 of a compod mode.

차량 주행 및 승객 정보 습득 단계(S101)는 감지부(300)의 주행 감지부(310)를 통해 차량(10)의 속도 등의 주행 환경 정보를 습득한다. 또한 감지부(300)의 승객 정보부(320)의 영상 정보부(321) 또는 무게 센서부(323)를 통해 시트(20)에 착석한 승객(30)의 체형, 위치 등의 정보를 습득한다. 감지부(300)에서 감지된 정보는 제어부(400)로 전달된다.In the vehicle driving and acquiring passenger information (S101), driving environment information such as the speed of the vehicle 10 is acquired through the driving detection unit 310 of the detection unit 300. In addition, information such as the body shape and location of the passenger 30 seated on the seat 20 is acquired through the image information unit 321 of the passenger information unit 320 of the sensing unit 300 or the weight sensor unit 323. The information sensed by the sensing unit 300 is transmitted to the controller 400.

충돌 회피 가능 여부 판단 단계(S102)는 제어부(400)에서 감지부(300)의 주행 감지부(310)로부터 감지된 정보를 통해, 차량(10)의 충돌 회피 가능 여부를 판단한다.In the determining whether collision avoidance is possible (S102), the control unit 400 determines whether a collision avoidance of the vehicle 10 is possible through information detected from the driving detection unit 310 of the detection unit 300.

제1 벨트 하중 산출 단계(S103)는 제어부(400)에서 감지부(300)의 주행 감지부(310)로부터 감지된 정보를 통해, 제어부(400)에서 설정 기준에서 차량(10)이 충돌 회피할 수 없는 충돌 회피 불가능으로 판단하는 경우, 감지부(300)의 정보에서 차량(10)의 충돌 심각도, 승객(30)의 체형과 위치 등의 정보, 승객(30)과 차량(10) 실내 인테리어와의 충돌 거리 등을 고려하여 벨트부(100)의 하중을 산출한다. The first belt load calculation step (S103) is performed by the control unit 400 through the information detected from the driving detection unit 310 of the detection unit 300, in which the vehicle 10 is prevented from colliding according to the set reference. When it is determined that it is impossible to avoid collision that cannot be avoided, information such as the severity of the collision of the vehicle 10, the body shape and location of the passenger 30, and the interior interior of the passenger 30 and the vehicle 10 The load of the belt unit 100 is calculated in consideration of the collision distance of

제1 벨트 하중 제어 단계(S104)는 제어부(400)가 벨트부(100)에 장착된 완충부(200)의 댐처부(250)의 강도 조절을 통해 승객(30)의 체형과 차량(10) 실내 환경에 적합하게 제어된 설정 하중으로 제어하여 승객(30)을 충돌 사고 등으로부터 보호한다. In the first belt load control step (S104), the control unit 400 controls the body shape of the passenger 30 and the vehicle 10 by adjusting the strength of the damping unit 250 of the buffer unit 200 mounted on the belt unit 100. The passenger 30 is protected from a collision accident or the like by controlling the set load suitably controlled for the indoor environment.

충돌 종료 여부 판단 단계(S105)는 감지부(300)를 통해 차량(10)의 충돌 종료를 판단하고, 차량(10)의 충돌이 종료되지 않으면, 다시 제어부(400)는 감지부(310)의 정보에서 차량(10)의 충돌 심각도, 승객(30)의 체형과 위치 등의 정보, 승객(30)과 차량(10) 실내 인테리어와의 충돌 거리 등을 고려하여 벨트부(100)의 하중을 산출한다. 즉 제1 벨트 하중 산출 단계(S103)로 복귀한다.In the step S105 of determining whether the collision is ended, the detection unit 300 determines the end of the collision of the vehicle 10, and if the collision of the vehicle 10 is not ended, the controller 400 returns to the detection unit 310 In the information, the load of the belt unit 100 is calculated by considering the collision severity of the vehicle 10, information such as the body shape and location of the passenger 30, and the collision distance between the passenger 30 and the interior of the vehicle 10. do. That is, it returns to the first belt load calculation step (S103).

컴포드 모드 단계(S106)는 제어부(400)에서 감지부(300)를 통해 차량(10)의 충돌 종료로 판단시, 완충부(200)의 제어를 해제한다. 즉 완충부(200)의 댐퍼부(250)에서 통상 주행에 따른 벨트부(100)의 하중으로 조절한다.In the compound mode step S106, when the control unit 400 determines that the collision of the vehicle 10 has ended through the detection unit 300, the control of the buffer unit 200 is released. That is, in the damper part 250 of the buffer part 200, the load of the belt part 100 according to normal driving is adjusted.

그후 다시 처음으로 돌아가 감지부(300)의 주행 감지부(310)를 통해 차량(10)의 속도 등의 주행 환경 정보를 습득한다. 또한 감지부(300)의 승객 정보부(320)의 영상 정보부(321) 또는 무게 센서부(323)를 통해 승객의 체형, 위치 등의 정보를 습득한다. 감지부(300)에서 감지된 정보는 제어부(400)로 전달된다.After that, it goes back to the beginning and acquires driving environment information such as the speed of the vehicle 10 through the driving detection unit 310 of the detection unit 300. In addition, information such as the body shape and location of the passenger is acquired through the image information unit 321 or the weight sensor unit 323 of the passenger information unit 320 of the sensing unit 300. The information sensed by the sensing unit 300 is transmitted to the controller 400.

하기에서 충돌 회피 가능 여부 판단 단계(S102)에서 제어부(400)에서 설정 기준에서 차량(10)의 충돌이 회피 가능한 경우를 설명한다. Hereinafter, a case in which a collision of the vehicle 10 can be avoided in accordance with a setting criterion in the control unit 400 in determining whether a collision avoidance is possible (S102) will be described.

본 발명에서 승객 구속 필요 여부 판단 단계(S107), 제2 벨트 하중 산출 단계(S108), 제2 벨트 하중 제어 단계(S109)를 더 포함한다. In the present invention, it further includes determining whether passenger restraint is necessary (S107), a second belt load calculation step (S108), and a second belt load control step (S109).

승객 구속 필요 여부 판단 단계(S107)는 충돌 회피 가능 여부 판단 단계(S102)에서 제어부(400)에서 차량(10)의 충돌이 회피 가능한 경우, 제어부(400)는 승객(30)의 구속할 필요가 있는지 여부를 판단한다. In the determining whether a passenger is required to be restrained (S107), if the collision of the vehicle 10 is avoidable by the control unit 400 in the determining whether a collision can be avoided (S102), the control unit 400 needs to restrain the passenger 30 Determine whether or not.

제2 벨트 하중 산출 단계(S108)는 승객(30)을 구속할 필요가 있으면, 감지부(300)의 주행 감지부(310)와 승객 정보부(320)에서 감지된 승객(30)의 체형 또는 위치 정보와, 상기 차량(10)의 주행 정보를 고려하여, 완충부(200)의 댐퍼부(250)의 강도를 조절하여, 승객(30)에 적합한 벨트부(100)의 하중을 산출한다. In the second belt load calculation step (S108), if it is necessary to restrain the passenger 30, the body shape or position of the passenger 30 detected by the driving detection unit 310 and the passenger information unit 320 of the detection unit 300 In consideration of the information and driving information of the vehicle 10, the strength of the damper unit 250 of the buffer unit 200 is adjusted to calculate a load of the belt unit 100 suitable for the passenger 30.

제2 벨트 하중 제어 단계(S109)는 벨트부(100)에 장착된 완충부(200)를 통해 상기 벨트부(100)의 하중을 제어한다. 벨트부(100)는 제어부(400)에서 댐퍼부(250)의 강도 조절에 따라 승객(30)의 체형과 차량(10) 실내 환경에 적합하게 제어된 설정 하중으로 승객(30)을 충돌 사고 등으로부터 보호한다. In the second belt load control step (S109), the load of the belt unit 100 is controlled through the buffer unit 200 mounted on the belt unit 100. The belt unit 100 collides the passenger 30 with a set load that is appropriately controlled for the body shape of the passenger 30 and the indoor environment of the vehicle 10 according to the intensity control of the damper unit 250 in the control unit 400. Protect from

그후 다시 처음으로 돌아가 감지부(300)의 주행 감지부(310)를 통해 차량(10)의 속도 등의 주행 환경 정보를 습득한다. 또한 감지부(300)의 승객 정보부(320)의 영상 정보부(321) 또는 무게 센서부(323)를 통해 승객의 체형, 위치 등의 정보를 습득한다. 감지부(300)에서 감지된 정보는 제어부(400)로 전달된다.After that, it goes back to the beginning and acquires driving environment information such as the speed of the vehicle 10 through the driving detection unit 310 of the detection unit 300. In addition, information such as the body shape and location of the passenger is acquired through the image information unit 321 or the weight sensor unit 323 of the passenger information unit 320 of the sensing unit 300. The information sensed by the sensing unit 300 is transmitted to the controller 400.

본 발명에 따른 능동형 시트 벨트 장치에 의하면, 차량(10)의 충돌시 충돌의 정도, 승객(30)의 위치 및 체중을 고려하여 벨트부(100)의 하중을 조절함으로써, 다양한 충돌 상황에서 차량의 충돌 상황에 적합한 최적의 벨트부(100)의 하중을 제어할 수 있다.According to the active seat belt device according to the present invention, by adjusting the load of the belt unit 100 in consideration of the degree of collision when the vehicle 10 collides, the position and weight of the passenger 30, It is possible to control the load of the belt unit 100 optimally suitable for a collision situation.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, it is only illustrative, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 차량 20: 시트
30: 승객 100: 벨트부
200: 완충부 210: 완충하우징
220: 제1로드부 230: 제2로드부
240: 탄성부 250: 댐퍼부
300: 감지부 310: 주행 감지부
320: 승객 정보부 321: 영상 정보부
323: 무게 센서부 400: 제어부10: vehicle 20: seat
30: passenger 100: belt portion
200: buffer unit 210: buffer housing
220: first rod portion 230: second rod portion
240: elastic part 250: damper part
300: sensing unit 310: driving sensing unit
320: passenger information unit 321: image information unit
323: weight sensor unit 400: control unit

Claims (7)

차량의 시트에 승객의 어깨와 흉부를 감싸게 장착되는 벨트부;
상기 벨트부에 장착되고, 상기 벨트부의 하중을 조절하여 상기 승객의 충격을 흡수하는 완충부;
상기 차량의 주행 정보와 상기 시트에 착석한 상기 승객의 체형 또는 위치를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서 감지된 정보를 통해 상기 완충부가 상기 벨트부를 구속하는 강도를 조절하여 상기 벨트부의 하중을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
A belt unit mounted on the seat of the vehicle to surround the shoulder and chest of the passenger;
A buffer unit mounted on the belt unit and configured to absorb an impact of the passenger by adjusting a load of the belt unit;
A sensing unit that detects driving information of the vehicle and a body shape or position of the passenger seated on the seat; And
And a control unit configured to adjust a load of the belt unit by adjusting the strength of the buffer unit to restrain the belt unit through the information detected by the sensing unit.
 제1항에 있어서,
상기 완충부는,
상기 시트에 장착되는 완충하우징;
일측이 상기 제어부에 연결되고, 타측이 상기 완충하우징에 삽입되는 제1로드부;
일측이 상기 벨트부에 연결되고, 타측이 상기 댐퍼하우징에 삽입되는 제2로드부;
일측이 상기 제1로드부와 연결되고, 타측이 상기 제2로드부에 연결되며 탄성 변형 가능한 탄성부; 및
상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부를 수용하고, 상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부에 감쇠력을 제공하는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 1,
The buffer unit,
A buffer housing mounted on the seat;
A first rod part having one side connected to the control unit and the other side inserted into the buffer housing;
A second rod portion having one side connected to the belt portion and the other side inserted into the damper housing;
An elastic part having one side connected to the first rod part, the other side connected to the second rod part, and elastically deformable; And
An active seat belt device, comprising: a damper portion receiving the first rod portion or the second rod portion and providing a damping force to the first rod portion or the second rod portion.
 제2항에 있어서,
상기 댐퍼부는 상기 제1로드부 또는 상기 제2로드부의 이동을 제한하는 유체가 충전되는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 2,
The active seat belt device, characterized in that the damper portion is filled with a fluid that restricts movement of the first rod portion or the second rod portion.
 제3항에 있어서,
상기 댐퍼부의 유체는 MR 유체(Magneto-rheological Fluid) 또는 ER 유체(Electro-rheological Fluid)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 3,
The active seat belt device, characterized in that the fluid of the damper part is made of a magneto-rheological fluid or an electro-rheological fluid.
 제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 차량에 장착되고, 상기 차량의 주행 조건을 감지하는 주행 감지부; 및
상기 차량 내부에 장착되고, 상기 승객의 체형 또는 위치를 감지하는 승객 정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit,
A driving detection unit mounted on the vehicle and detecting a driving condition of the vehicle; And
An active seat belt device, comprising a passenger information unit mounted inside the vehicle and detecting a body shape or position of the passenger.
 제5항에 있어서,
상기 승객 정보부는, 상기 차량에 상기 승객 측을 향하게 장착되고, 상기 승객을 촬영하는 영상 정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 5,
The passenger information unit is mounted on the vehicle to face the passenger, and includes an image information unit for photographing the passenger.
 제6항에 있어서,
상기 승객 정보부는, 상기 시트에 장착되고, 상기 시트에 착석한 상기 승객의 체중을 감지하는 무게 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 시트 벨트 장치.
The method of claim 6,
The passenger information unit further comprises a weight sensor unit mounted on the seat and sensing the weight of the passenger seated on the seat.
KR1020190039412A 2019-04-04 2019-04-04 Active seat belt apparatus KR102655442B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190039412A KR102655442B1 (en) 2019-04-04 2019-04-04 Active seat belt apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190039412A KR102655442B1 (en) 2019-04-04 2019-04-04 Active seat belt apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200117386A true KR20200117386A (en) 2020-10-14
KR102655442B1 KR102655442B1 (en) 2024-04-08

Family

ID=72846835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190039412A KR102655442B1 (en) 2019-04-04 2019-04-04 Active seat belt apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102655442B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701446A (en) * 2022-04-20 2022-07-05 湖南汽车工程职业学院 Safety protection device and protection method for automatic driving of vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100537454B1 (en) * 2004-07-05 2005-12-19 인하대학교 산학협력단 A shock-absorbing apparatus of safety belt for a vehicle
JP4161665B2 (en) * 2002-10-01 2008-10-08 日産自動車株式会社 Vehicle seat belt device
JP2009248955A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Nhk Spring Co Ltd Seat belt apparatus, seat device, and child seat device
KR20170012788A (en) * 2015-07-24 2017-02-03 한양대학교 에리카산학협력단 A Load Limiter and An Operating Method Thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4161665B2 (en) * 2002-10-01 2008-10-08 日産自動車株式会社 Vehicle seat belt device
KR100537454B1 (en) * 2004-07-05 2005-12-19 인하대학교 산학협력단 A shock-absorbing apparatus of safety belt for a vehicle
JP2009248955A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Nhk Spring Co Ltd Seat belt apparatus, seat device, and child seat device
KR20170012788A (en) * 2015-07-24 2017-02-03 한양대학교 에리카산학협력단 A Load Limiter and An Operating Method Thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701446A (en) * 2022-04-20 2022-07-05 湖南汽车工程职业学院 Safety protection device and protection method for automatic driving of vehicle
CN114701446B (en) * 2022-04-20 2023-02-28 湖南汽车工程职业学院 Safety protection device and protection method for automatic driving of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102655442B1 (en) 2024-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9527415B2 (en) Active suspension of a motor vehicle passenger seat
EP0911229B1 (en) Safety restraint
US7155747B2 (en) Head stabilizing system
RU2693602C2 (en) Seat assembly
US20160075299A1 (en) Inflatable seatbelt
CN102271962A (en) Method for protecting and restraining an occupant of a vehicle, and protection and restraint device for protecting an occupant of a vehicle
US9663054B2 (en) Displaceable airbag cushion safety systems and related methods
US6846015B2 (en) Energy absorbing knee bolster
JP2008540236A (en) Device to improve vehicle occupant protection performance in case of side collision
US6227597B1 (en) Vehicle seat with limited rearward movement
KR102655442B1 (en) Active seat belt apparatus
CA2942434C (en) Method and assembly for absorbing energy from loads being applied during an overload event in order to prevent damage
KR102659561B1 (en) Passenger binding apparatus
US20170008571A1 (en) Adaptive energy absorbing flooring system
Crandall et al. Limiting performance of seat belt systems for the prevention of thoracic injuries
EP0878348A1 (en) Active control of occupant's body with a limited force restraint system in a head-on collision
KR101706464B1 (en) A Load Limiter and An Operating Method Thereof
KR20200113657A (en) Seat belt
US6650982B2 (en) Method for the restraint of a vehicle occupant
KR20170060976A (en) Apparatus for reducing impact of seat and Method thereof
KR100427872B1 (en) Loadlimiter for automobile
KR102024045B1 (en) Sensing Apparatus for Retractor Control
US11718264B1 (en) Seatbelt with head restraint systems and methods
KR102306395B1 (en) Assisted seat device for vehicle to reduce the distance traveled by passenger in the event of a collision or sudden braking-2
KR19990048336A (en) Air bag pressure regulator and method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant