KR20200114057A - Apparatus for detecting shape of strip - Google Patents

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KR20200114057A
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Abstract

The present invention provides an apparatus for measuring a shape of a steel plate, which measures the shape of the steel plate in real time to notify generation of a faulty shape part. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for measuring a shape of a steel plate includes: a sensor part transmitting ultrasonic waves to one surface of the steel plate and receiving the ultrasonic waves reflected from the one surface of the steel plate; and a measuring part measuring a faulty shape part of the steel plate in accordance with a time difference between transmission and reception of the ultrasonic waves of the sensor part.

Description

강판의 형상 측정 장치{APPARATUS FOR DETECTING SHAPE OF STRIP}Steel plate shape measuring device {APPARATUS FOR DETECTING SHAPE OF STRIP}

본 발명은 강판의 형상 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the shape of a steel plate.

철강 생산과정 중 강판은 폭방향으로 불균일한 압연을 거치면서 길이방향 연신의 차이가 유발될 수 있고, 그로 인하여 웨이브(Wave)가 발생할 수 있다.During the steel production process, as the steel sheet undergoes non-uniform rolling in the width direction, a difference in lengthwise elongation may be induced, and thus a wave may occur.

예를 들어, 압연 시 압연롤 양단에 위치한 실린더로 강판에 압하력을 가하게 되면 압연기는 자체 강성에 의해 압연롤 양단이 약간 휘어지게 되는데, 이로 인하여 중앙의 롤갭이 가장자리의 롤갭보다 약간 크게 된다. 이 상태에서 압연이 실시되면, 강판의 중앙보다 가장자리가 더 많이 압연되면서 강판의 두께가 얇아질 뿐만 아니라, 길이방향으로 더 많이 늘어나게 된다. 결국 강판은 평탄한 상태를 유지하지 못하고 가장자리 쪽이 구불구불해지게 되는데, 이를 양파(Edge-Wave)라고 한다. For example, if a rolling force is applied to the steel sheet with cylinders located at both ends of the rolling roll during rolling, the rolling mill is slightly bent at both ends of the rolling roll due to its own stiffness, which makes the central roll gap slightly larger than the edge roll gap. When rolling is performed in this state, as the edge of the steel sheet is rolled more than the center of the steel sheet, the thickness of the steel sheet not only decreases, but also increases in the longitudinal direction. Eventually, the steel plate does not maintain a flat state, and the edges become meandering, which is called an Onion (Edge-Wave).

반대로 압연시 압연롤과 강판의 마찰열에 의해 압연롤 중앙부가 열팽창 되면 압연롤의 가장자리의 롤갭보다 중앙부의 롤갭이 커지면서 강판의 중앙이 더 많이 압연되어 중파(Center-Buckle)가 발생한다.On the contrary, if the central part of the rolling roll is thermally expanded by the frictional heat between the rolling roll and the steel sheet during rolling, the roll gap in the central part becomes larger than the roll gap in the edge of the rolling roll, and the center of the steel sheet is rolled more, resulting in a center-buckle.

이와 같이 강판 제조 공정에서 강판에 웨이브가 발생하는 것을 검출하는 것이 중요하며 형상 불량 부분이 발생하는 경우 즉각적인 대처가 필요하다. As described above, it is important to detect the occurrence of waves in the steel sheet in the steel sheet manufacturing process, and immediate response is required when a defective part occurs.

그러나, 일반적으로, 종래의 조질 압연 작업시 조질 압연기 후방의 강판의 형상을 확인하는 방법은 중앙운전실에서 카메라를 통한 모니터에서 Strip의 형상을 확인하거나 검사대의 검사자가 육안으로 확인하는 방법이 있으나, 현장의 조명과 강판의 조명 빛에 대한 반사로 중앙 운전실에서 모니터를 통하여 강판의 형상 불량부를 즉각적으로 알아내기가 쉽지 않다. 또한, 조질 압연기와 검사대와의 거리가 상당히 멀기 때문에 검사대에서 형상 불량부를 발견했을 때는 이미 상당부분의 형상불량 부분이 발생했으므로 즉각적인 대처에 어려운 문제점이 있다.However, in general, the method of checking the shape of the steel plate at the rear of the temper rolling mill during the conventional temper rolling operation includes checking the shape of the strip on a monitor through a camera in the central operation room or checking the shape of the strip with the naked eye. It is not easy to immediately find out the defective shape of the steel plate through the monitor in the central cab due to the reflection of the illumination and the illumination light of the steel plate. In addition, since the distance between the temper rolling machine and the inspection table is quite large, when a shape defect is found on the inspection table, a considerable portion of the shape defect has already occurred, and thus there is a problem that it is difficult to immediately cope with it.

대한민국 등록특허공보 제10-0957958호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0957958

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실시간으로 강판의 형상을 측정하여 형상 불량부 발생을 알리는 강판의 형상 측정 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the shape of a steel plate informing of the occurrence of a defective part by measuring the shape of the steel plate in real time.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치는 강판의 일면에 초음파를 송신하고, 강판의 일면에 반사된 초음파를 수신하는 센서부, 상기 센서부의 초음파 송수신 시간차에 따라 강판의 불량 형상부를 측정하는 측정부를 포함할 수 있다. In order to solve the above-described problems of the present invention, the apparatus for measuring the shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit for transmitting ultrasonic waves to one surface of the steel plate and receiving the ultrasonic waves reflected on one surface of the steel plate, and the sensor unit It may include a measuring unit for measuring the defective shape of the steel plate according to the time difference between the ultrasonic transmission and reception.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조업의 생산성을 높일 수 있으며 형상불량부 발생시 정확한 데이터를 바탕으로 피드백제어를 통해 자동으로 조질 압연기(SPM) 레벨 또는 증가/감소 벤딩(Increase/Decrease Bending) 값을 조정하여 품질부적합을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to increase the productivity of the operation, and automatically adjust the temper rolling mill (SPM) level or increase/decrease bending value through feedback control based on accurate data when a shape defect occurs. There is an effect that can reduce quality defects by adjusting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 센서부의 측정 원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 측정부의 측정 원리를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치에서 강판의 형상 불량부에 따른 측정 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치에서 강판의 형상 불량부에 따른 제어부의 압연기 제어 동작을 나타내는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a measurement principle of a sensor unit of the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a measurement principle of a measuring unit of the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams showing measurement results according to a defective part of a steel plate in the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a rolling mill control operation of a controller according to a defective part of a steel plate in the shape measuring apparatus of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치(100)는 센서부(110), 측정부(120)를 포함할 수 있고, 제어부(130)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the apparatus 100 for measuring the shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 110 and a measurement unit 120, and may further include a control unit 130. .

센서부(110)는 지지부(111) 및 센서 그룹(112)를 포함할 수 있다.The sensor unit 110 may include a support unit 111 and a sensor group 112.

센서부(110)는 압연기의 출력단에 일정 거리 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 압연기는 조질 압연기(Skin Pass Mill; SPM)일 수 있다.The sensor unit 110 may be disposed at a certain distance apart from the output end of the rolling mill, and the rolling mill may be a skin pass mill (SPM).

센서부(110)의 지지부(111)는 'ㄷ'자 형태의 구조물일 수 있고 압연기의 출력단에 일정 거리 이격되며 센서 그룹(112)을 지지할 수 있으며, 센서 그룹(112)은 복수의 초음파 센서(112a, 112b, 112c)를 포함하여 지지부(111)를 지나가는 강판의 형상을 측정할 수 있다.The support part 111 of the sensor unit 110 may be a structure in the form of a'c' shape, is spaced a certain distance from the output end of the rolling mill, and can support the sensor group 112, and the sensor group 112 is a plurality of ultrasonic sensors. Including (112a, 112b, 112c) it is possible to measure the shape of the steel plate passing through the support 111.

복수의 초음파 센서(112a, 112b, 112c)는 상기 강판의 진행 방향의 수직 방향으로 일정 거리 이격되어 지지부(111)에 배치될 수 있다. 복수의 초음파 센서(112a, 112b, 112c) 각각은 상기 강판의 해당 영역에 초음파를 송신하고, 강판에 반사된 초음파를 수신할 수 있다.The plurality of ultrasonic sensors 112a, 112b, and 112c may be disposed on the support part 111 to be spaced apart a predetermined distance in a direction perpendicular to the traveling direction of the steel plate. Each of the plurality of ultrasonic sensors 112a, 112b, and 112c may transmit ultrasonic waves to a corresponding region of the steel plate and receive ultrasonic waves reflected from the steel plate.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 센서부의 측정 원리를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a measurement principle of a sensor unit of the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 복수의 초음파 센서(112a, 112b, 112c) 각각은 상기 강판의 해당 영역에 초음파를 송신하고, 강판에 반사된 초음파를 수신하여 상기 강판의 형상을 측정할 수 있다.1 and 2, each of a plurality of ultrasonic sensors 112a, 112b, and 112c transmits ultrasonic waves to a corresponding region of the steel plate, receives ultrasonic waves reflected from the steel plate, and measures the shape of the steel plate. I can.

즉, 초음파센서는 우선 2개의 센서로 구성되어 있으며, 하나는 초음파를 발생시켜 송신하는 기능을 수행하고 나머지 하나는 송신된 초음파의 신호를 수신하는 기능을 수행하게 된다. 따라서 두개의 센서가 서로 초음파를 송신하고 수신되는 시간의 차이에 따라 형상의 양호/불량부를 판단하는 기준이 될 수 있다.That is, the ultrasonic sensor is first composed of two sensors, one for generating and transmitting ultrasonic waves, and the other for receiving a signal of the transmitted ultrasonic waves. Accordingly, the two sensors can be a criterion for determining the good/defective part of the shape according to the difference in time between transmitting and receiving ultrasonic waves.

도 2를 참고하면, 강판의 일면에서 초음파 센서의 높이(거리), 초음파센서의 속도 그리고 초음파센서와 강판과의 왕복도달시간을 이해하기 쉽게 설명하기 위해 형상이 양호한 부분을 예를 들어 1초(sec)라고 설정할 수 있다. Referring to FIG. 2, in order to easily understand the height (distance) of the ultrasonic sensor, the speed of the ultrasonic sensor, and the reciprocating time of arrival between the ultrasonic sensor and the steel plate on one side of the steel plate, a portion having a good shape is described for 1 second ( sec).

식별부호 ①부분처럼 강판의 형상이 평탄하고 양호한 부분은 초음파 센서의 왕복도달시간이 1sec로 일정하게 유지된다.In the case where the shape of the steel plate is flat and good, like the identification code ①, the reciprocation time of the ultrasonic sensor is kept constant at 1 sec.

그러나 강판의 형상이 불량한 경우, 즉 웨이브(wave)가 심한 경우 강판의 형상은 파도가 물결칠 듯 상하로 오목하게 들어갔다 볼록하게 나왔다를 반복하며 발생된다. 이러한 형상 불량부분을 자세히 설명하자면 식별부호 ②부분처럼 강판의 형상이 '∪' 형태로 아래로 오목하게 들어가 있는 부분은 형상이 평탄하고 양호한 부분에 비해 상대적으로 초음파센서의 왕복도달시간이 더 오래 걸린다.However, when the shape of the steel plate is poor, that is, when the wave is severe, the shape of the steel plate is generated by repeating concave up and down and convexly coming out like a wave. To explain in detail such a defective part, the part where the shape of the steel plate is concave down in the form of'∪' like the part ② has a flat shape and takes a relatively longer time to reach the reciprocation of the ultrasonic sensor compared to the good part. .

예를 들어, 1.3sec 정도 걸린다고 표현할 수 있다.For example, it can be expressed as taking about 1.3sec.

또한 식별부호 ③부분을 보면 강판의 형상이 '∩' 형태로 위로 볼록하게 튀어나와 있는 부분은 형상이 평탄하고 양호한 부분에 비해 상대적으로 초음파센서의 왕복도달시간이 더 짧게 걸린다.In addition, if you look at the identification code ③, the shape of the steel plate protrudes convexly in the form of'∩' and the reciprocating arrival time of the ultrasonic sensor is relatively shorter than that of the flat and good part.

예를 들어, 0.7sec 정도 걸린다고 표현할 수 있다.For example, it can be expressed as taking about 0.7sec.

상술한 바와 같이, 조질 압연 작업 도중 발생할 수 있는 강판의 형상 양호/불량 상태를 신속하게 알기 위해 조질 압연기 후방에서 강판의 일면에 초음파를 송수신할 수 있는 초음파센서를 설치하여 실시간으로 체크할 수 있다.As described above, an ultrasonic sensor capable of transmitting and receiving ultrasonic waves on one side of the steel plate at the rear of the temper rolling mill can be installed in order to quickly know the good/defect state of the steel plate that may occur during the temper rolling operation, thereby checking in real time.

초음파 센서는 지지부에 총 3 세트를 설치하여 강판의 중심부를 측정하는 초음파 센서(112b)는 고정상태로 항시 두고, 강판의 워크 사이드(W/S) 와 드라이브 사이드(D/S)를 측정하는 초음파 센서(112a, 112c)는 강판의 폭 사이즈에 따라 좌, 우로 이동할 수 있도록 트래버스(Traverse)를 설치하여 소폭~광폭까지 어떤 폭이든 강판의 양 에지(Edge)의 형상을 측정할 수 있도록 한다.The ultrasonic sensor is installed in a total of 3 sets on the support, and the ultrasonic sensor (112b), which measures the center of the steel plate, is always in a fixed state, and the ultrasonic sensor measures the work side (W/S) and the drive side (D/S) of the steel plate. The sensors 112a and 112c install a traverse so that they can move left and right according to the width of the steel plate, so that the shape of the edges of the steel plate can be measured at any width from small to wide.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 측정부의 측정 원리를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a measurement principle of a measuring unit of the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2와 함께, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치(100)의 측정부(120)는 센서부(110)의 초음파 송수신 시간차에 따라 강판의 불량 형상부를 측정할 수 있다.1 and 2, and referring to FIG. 3, the measurement unit 120 of the apparatus 100 for measuring the shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention is The defective shape can be measured.

도 2 및 도 3에 도시된 시간의 흐름 그래프를 살펴보면, 왕복도달시간 선(굵은 실선)이 위, 아래로 파도처럼 왔다 갔다 하는 식별부호 ②,③ 부분은 강판의 형상이 불량한 부분(형상 불량부)이라고 판단할 수 있으며 식별부호 ①부분처럼 일직선인 형태는 강판의 형상이 양호한 부분(형상 양호부)라다고 판단할 수 있다.Looking at the graphs of the passage of time shown in Figs. 2 and 3, the reciprocating arrival time line (thick solid line) goes up and down like waves ② and ③ parts have a poor shape of the steel plate (shape defective part) ), and the shape of the straight line like the identification code ① part can be judged as a part with a good shape (a good shape part).

도 3에 도시된 시간의 흐름 그래프를 살펴보면, 강판의 형상이 불량해지는 형상 불량부를 즉각적으로 알기 위하여 형상이 양호한 부분의 시간 허용공차 ±10% 상, 하한선(점선)(식별부호 b)을 설정하여, 왕복도달시간의 선이 상,하한선의 선의 범위를 초과시(식별부호 a) 알람이 울려 운전자가 바로 파악할 수 있게 한다.Looking at the time passing graph shown in FIG. 3, in order to immediately know the defective part in which the shape of the steel plate is inferior, the time tolerance of the part with a good shape is ±10% upper and lower limits (dotted lines) (identification code b). , If the line of the round-trip arrival time exceeds the range of the upper and lower limit lines (identification code a), an alarm will sound, allowing the driver to immediately grasp.

이러한 초음파의 왕복도달시간의 차이로 강판 형상의 불량 유무를 신속하게 파악할 수 있다.Due to the difference in the reciprocating arrival time of the ultrasonic waves, it is possible to quickly determine whether there is a defect in the shape of the steel plate.

즉, 조질 압연 작업 도중 형상이 불량하게 나타나게 되는 시점부터 초음파 왕복도달시간의 선이 10% 상, 하한선(빨강)의 선에 접촉될 시 알람이 울려 작업자가 바로 인지할 수 있게 한다. That is, when the line of the ultrasonic reciprocating arrival time touches the line of the 10% upper and lower limit lines (red) from the point when the shape appears poor during the temper rolling operation, an alarm sounds so that the worker can recognize it immediately.

더하여 실시간으로 초음파의 왕복도달시간을 기록, 저장 후 운전실의 휴먼-머신 인터페이스(Human Machine Interface; HMI) 모니터에서 초음파의 왕복도달시간의 그래프를 운전자가 확인할 수 있게 한다.In addition, after recording and saving the reciprocating arrival time of ultrasonic waves in real time, the driver can check the graph of the reciprocating arrival time of ultrasonic waves on the human machine interface (HMI) monitor of the cab.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치에서 강판의 형상 불량부에 따른 측정 결과를 나타내는 도면이다.4 to 7 are diagrams showing measurement results according to a defective part of a steel plate in the apparatus for measuring a shape of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 조질 압연과정 중 중파(Center Wave), 양파(양 Edge Wave), 각 워크 사이드(Work Side; W/S) 편파(Edge Wave), 드라이브 사이드(Drive Side; D/S) 편파(Edge Wave) 등 여러가지 형태의 형상불량이 강판에 발생할 수 있다.4 to 7, during the temper rolling process, a center wave, an onion (both edge wave), each work side (W/S) polarization (Edge Wave), a drive side (D) /S) Various types of shape defects such as edge waves can occur on the steel plate.

이러한 각기 다른 형태의 형상불량들을 온라인(On-Line)으로 실시간 측정하는 본 발명의 강판의 형상 측정 장치에 적용하여 그래프 형태로 표현해본다면 중파(Center Wave)의 경우 도 4에 도시된 바와 같이 강판의 워크 사이드(W/S) 및 드라이브 사이드(D/S)는 일정한 시간(1sec)을 유지하면서 진행되는 반면에 강판의 중앙(Center)은 위, 아래로 시간의 흐름(0.7~1.3sec)이 요동치는 것을 확인할 수 있다.When expressed in graph form by applying to the shape measuring apparatus of the steel plate of the present invention that measures these different types of defects in real time on-line, in the case of a center wave, as shown in FIG. Work side (W/S) and drive side (D/S) progress while maintaining a certain period of time (1 sec), while the center of the steel sheet fluctuates up and down the passage of time (0.7 to 1.3 sec) You can see it hit.

양파(양 Edge Wave)의 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 강판의 중앙(Center)은 일정한 시간(1sec)을 유지하면서 진행되는 반면에 강판의 워크 사이드(W/S) 및 드라이브 사이드(D/S)는 위, 아래로 시간의 흐름(0.7~1.3sec)이 요동치는 것을 확인할 수 있다.In the case of the onion (both edge wave), as shown in FIG. 5, the center of the steel plate proceeds while maintaining a certain time (1 sec), while the work side (W/S) and the drive side (D/ S) can be seen that the flow of time (0.7~1.3sec) fluctuates up and down.

마찬가지로, 도 6에 도시된 워크 사이드 편파(W/S Edge Wave) 및 도 7에 도시된 드라이브 사이드 편파(D/S Edge Wave) 또한 상술한 바와 동일하게 해석할 수 있다. Similarly, the work side polarization (W/S Edge Wave) shown in FIG. 6 and the drive side polarization (D/S Edge Wave) shown in FIG. 7 can also be interpreted in the same manner as described above.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치에서 강판의 형상 불량부에 따른 제어부의 압연기 제어 동작을 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a rolling mill control operation of a controller according to a defective part of a steel plate in the shape measuring apparatus of a steel plate according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 형상 측정 장치의 제어부(130)는 측정부(120)의 측정 결과에 따라 압연기의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1 and FIG. 8, the control unit 130 of the apparatus for measuring a shape of a steel sheet according to an embodiment of the present invention may control the operation of the rolling mill according to the measurement result of the measurement unit 120.

즉, 제어부(130)는 측정부(120)의 측정 결과 형상 불량부 중 기준 범위 초과시 발생하는 알람이 울리는 시점부터 조질 압연기 피드백(SPM Feed Back) 제거 시퀀스(Sequence)에 따라 중파, 양파, W/S 편파, D/S 편파 등 각기 다른 형상불량에 따른 압연기롤의 증가/감소 벤딩(Increase / Decrease Bending) 제어 및 조질 압연기 레벨(SPM Level)을 제어하고, 조질 압연기의 입측 및 출측의 텐션(Tension) 상향 등을 조정하여 강판의 형상을 자동으로 제어할 수 있도록 한다.That is, the control unit 130 determines the medium wave, onion, W/ according to the sequence of removing the temper rolling mill feedback (SPM Feed Back) from the time when the alarm that occurs when the reference range is exceeded among the shape defects as a result of measurement by the measurement unit 120 Controls increase/decrease bending of rolling mill rolls according to different shape defects such as S polarization and D/S polarization, controls the SPM level, and controls the tension of the inlet and outlet of the temper rolling mill. ) Adjust the upward light so that the shape of the steel plate can be automatically controlled.

예를 들어, 측정부(120)의 측정 결과가 중파(Center Wave)에 해당되면 압연기 증가 벤딩을 업(up)시키고, 감소 벤딩을 다운(down)시키며, 측정부(120)의 측정 결과가 양파(W/S, D/S Edge Wave)에 해당되면 압연기 증가 벤딩을 다운시키고, 감소 벤딩을 업시키며, 측정부(120)의 측정 결과가 워크 사이드(Work side; W/S) 또는 드라이브 사이드(Drive Side; D/S) 편파(Edge Wave)에 해당되면 압연기의 드라이브 사이드 또는 워크 사이드를 레벨업시키도록 제어할 수 있다.For example, if the measurement result of the measurement unit 120 corresponds to the center wave, the rolling mill increase bending is up, the reduction bending is down, and the measurement result of the measurement unit 120 is onion If it corresponds to (W/S, D/S Edge Wave), the rolling mill increases bending down, decreases bending up, and the measurement result of the measurement unit 120 is a work side (W/S) or a drive side ( Drive Side (D/S) If it corresponds to the edge wave, it can be controlled to level up the drive side or work side of the rolling mill.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention is varied within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It can be easily understood by those of ordinary skill in the art that the present invention can be changed and modified.

100: 강판의 형상 측정 장치
110: 센서부
111: 지지부
112: 센서 그룹
120: 측정부
130: 제어부100: Apparatus for measuring the shape of a steel plate
110: sensor unit
111: support
112: sensor group
120: measurement unit
130: control unit

Claims (5)

강판의 일면에 초음파를 송신하고, 강판의 일면에 반사된 초음파를 수신하는 센서부; 및
상기 센서부의 초음파 송수신 시간차에 따라 강판의 불량 형상부를 측정하는 측정부
를 포함하는 강판의 형상 측정 장치.
A sensor unit for transmitting ultrasonic waves to one surface of the steel plate and receiving ultrasonic waves reflected on one surface of the steel plate; And
A measuring unit that measures the defective shape of the steel plate according to the time difference between the ultrasonic transmission and reception of the sensor unit
Apparatus for measuring the shape of a steel sheet comprising a.
 제1항에 있어서,
지지부;
상기 지지부에 일정 간격으로 배치되는 복수의 초음파 센서를 갖는 센서그룹
를 포함하는 강판의 형상 측정 장치.
The method of claim 1,
Support;
Sensor group having a plurality of ultrasonic sensors arranged at regular intervals on the support
Apparatus for measuring the shape of a steel sheet comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는 조질 압연기의 출력단에 일정 거리 이격되어 배치되는 강판의 형상 측정 장치.
The method of claim 1,
The sensor unit is a shape measuring device of a steel plate disposed at a certain distance apart from the output end of the temper rolling mill.
 제1항에 있어서,
상기 측정부의 측정 결과에 따라 압연기의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 강판의 형상 측정 장치.
The method of claim 1,
The apparatus for measuring the shape of a steel sheet further comprising a control unit for controlling the operation of the rolling mill according to the measurement result of the measurement unit.
 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 측정부의 측정 결과가 중파(Center Wave)에 해당되면 압연기 증가 벤딩을 업(up)시키고, 감소 벤딩을 다운(down)시키며,
상기 측정부의 측정 결과가 양파(W/S, D/S Edge Wave)에 해당되면 압연기 증가 벤딩을 다운시키고, 감소 벤딩을 업시키며,
상기 측정부의 측정 결과가 워크 사이드(Work side; W/S) 또는 드라이브 사이드(Drive Side; D/S) 편파(Edge Wave)에 해당되면 압연기의 드라이브 사이드 또는 워크 사이드를 레벨업시키는 강판의 형상 측정 장치.
The method of claim 5,
The control unit
If the measurement result of the measurement unit corresponds to the center wave, the rolling mill increase bending is up and the reduction bending is down,
If the measurement result of the measurement unit corresponds to the onion (W/S, D/S Edge Wave), the rolling mill increases bending down, decreases bending up,
If the measurement result of the measurement unit corresponds to the work side (W/S) or drive side (D/S) edge wave, the shape of the steel plate leveling up the drive side or work side of the rolling mill is measured. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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