KR20200110390A - 모니터링 엔티티를 위한 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

실시예들은 모니터링 엔티티 및 통신 컴포넌트를 위한 방법들 및 컴퓨터 프로그램들, 모니터링 엔티티, 통신 컴포넌트, 시스템 및 차량을 제공한다. 적어도 하나의 통신 컴포넌트(40)를 모니터링하기 위한 모니터링 엔티티(30)를 위한 방법(10)으로서, 통신 컴포넌트(40)는 데이터 버스(70)를 통해 이벤트 기반 방식으로 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하도록 디자인되고, 이 방법은, 모니터링 엔티티(30)에 의해 통신 컴포넌트(40)의 동작을 규칙적으로 체크하는 단계(12)를 포함한다. 이 방법은, 통신 컴포넌트(30)의 동작, 다른 통신 컴포넌트(50)의 동작 및 데이터 버스(70)의 동작을 모니터링하기 위해, 다른 통신 컴포넌트(50)와 연관된 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 순환적으로 통신하는 단계(14)를 더 포함한다.

Description

모니터링 엔티티를 위한 방법 및 컴퓨터 프로그램
본 발명은 모니터링 엔티티(monitoring entity) 및 통신 컴포넌트를 위한 방법들 및 컴퓨터 프로그램들, 모니터링 엔티티, 통신 컴포넌트, 시스템 및 차량에 관한 것으로, 특히, 모터 차량에서의 이벤트 기반 통신을 위해 통신 컴포넌트들을 모니터링하는 개념에 관한 것이나 이에 제한되지 않는다.
자동차 공학뿐만 아니라, 일반적으로 컴퓨터 또는 통신 기술에서, 데이터 버스에 연결 또는 커플링되는 상이한 컴포넌트들 사이의 데이터 통신을 가능하게 하는 데이터 버스들이 사용된다. 여기서, 예를 들어, 2개의 통신 파트너들 또는 통신 컴포넌트들은 데이터 버스를 통해 메시지들을 교환하고, 여기서 통신은 이벤트 기반이다. 순환적 통신과는 대조적으로, 이벤트 기반 통신 메시지들은 연관된 이벤트가 발생할 때만 단지 교환된다. 예를 들어, 모터 차량 버스에서, 운전자가 방향 지시등(turn signal)을 활성화시킬 때 "방향 지시등 스위치 온" 메시지("요청"이라고도 또한 알려짐)가 전송되고, 이에 대응하여, 방향 지시등 레버가 그의 원래 포지션으로 되돌아갈 때 "방향 지시등 스위치 오프" 메시지가 전송된다.
오작동(malfunction)들은 통신 파트너 또는 통신 링크에 장애가 생기게 할 수도 있다(예를 들어, 데이터 버스의 중단). 이 경우에, 그러한 장애가 어떻게 검출될 수도 있는지에 대한 의문이 생길 수도 있다. 이벤트 기반 통신의 경우, 타임아웃 모니터링이 없어서, 추가의 조치들 없이는 이 장애가 인지되지 않게 된다.
통신 파트너의 관점에서, 이벤트의 비-발생 또는 장애 사이에 차이가 검출되지 않을 수도 있는데, 이는 양측 모두의 경우들에서 메시지가 전송되지 않기 때문이다.
연속 목표 사양의 경우, 서비스를 요청하는 디바이스("클라이언트"라고도 또한 알려짐)가 최대 실행 시간이 만료되기 전에 그의 요청을 재개할 것이다. 상기 예에서, 방향 지시등은, 예를 들어, 스위치 온 메시지를 수신한 후 10초 동안 스위치 온될 것이다. 그러나, 이들 10초 후에도 방향 지시등 레버가 여전히 활성화되어 있는 경우, 방향 지시등을 액티브하게 유지하기 위해 새로운 스위치 온 메시지가 전송되어야 할 것이다. 10초가 경과되기 전에 방향 지시등 레버가 비활성화되는 경우, 이에 따라 스위치 오프 메시지가 전송되어야 할 것이다. 이 메커니즘은 데이터 버스 상에서 통신 에러들이 발생할 시에 방향 지시등이 무한대로 스위치 온된 채로 유지되는 것을 방지할 것이지만, 에러 자체가 검출되지 않을 것이다.
안전 관련 기능들을 위해 타임아웃 시간들은 전형적으로 1초 미만이다.
이것을 고려하기 위해, 상술된 이벤트 기반 통신은 타임아웃들을 고수하는 것이 가능하도록 준순환적 통신으로 변환될 것이다. 이것은 의심스러운 경우 다수의 기능들에 영향을 미칠 것이기 때문에, 어떠한 기능적 부가 가치도 발생하는 일 없이, 높은 버스 로드(bus load)가 발생할 것이다.
그러한 소위 사용 사례들의 예들은 방향 지시등들, 경고등(warning light)들, 좌석 조정, 조명, 환기, 설정점 사양들(예를 들어, 크루즈 제어), 팬 제어 등이다.
따라서, 애플리케이션 레벨에서의 모든 기능들이 이들 자신의 타임아웃 모니터링 메커니즘들을 구현할 필요 없이 상기에 언급된 에러 패턴들의 검출에 대한 개선된 개념에 대한 요구가 있다.
이 요구는 첨부된 독립 청구항들에 따른 모니터링 엔티티 및 통신 컴포넌트를 위한 방법들 및 컴퓨터 프로그램들, 모니터링 엔티티, 통신 컴포넌트, 시스템 및 차량에 의해 충족된다. 유리한 디자인들 및 추가의 전개는 종속 청구항들의 대상이다.
본 발명의 실시예들은 모니터링 엔티티들이 통신 컴포넌트들의 기능들을 제어하는 데 사용될 수도 있다는 핵심 아이디어에 기초한다. 모니터링 엔티티들은 서로 순환적으로 통신할 수도 있고, 따라서 통신 컴포넌트 또는 데이터 버스의 장애가 검출될 수도 있다. 상이한 모니터링 엔티티들 사이에서 교환되는 순환적 제어 정보는, 특히 하나의 모니터링 엔티티가 몇몇 통신 컴포넌트들을 모니터링하는 경우, 모니터링 목적들을 위해 통신 컴포넌트들 사이에서 직접 교환되어야 할 제어 정보에 비해 감소될 수도 있다.
실시예들은 적어도 하나의 통신 컴포넌트를 모니터링하기 위한 모니터링 엔티티를 위한 방법을 생성하고, 여기서 통신 컴포넌트는 데이터 버스를 통해 이벤트 기반 방식으로 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들과 통신하도록 구성된다. 이 방법은, 모니터링 엔티티를 통해 통신 컴포넌트의 기능을 규칙적으로 체크하는 단계, 및 통신 컴포넌트의 기능, 다른 통신 컴포넌트의 기능 및 데이터 버스의 기능을 모니터링하기 위해 다른 통신 컴포넌트에 할당된 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티와 순환적으로 통신하는 단계를 포함한다. 모니터링 엔티티들 사이의 순환적 통신은 통신 컴포넌트들과 데이터 버스 사이의 통신을 모니터링하는 것을 가능하게 한다.
실시예들은 데이터 버스를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들과 통신하기 위한 통신 컴포넌트를 위한 방법을 생성한다. 이 방법은, 데이터 버스를 통한 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들과의 이벤트 기반 통신 및 모니터링 엔티티와의 순환적 통신을 포함한다. 따라서, 실시예들은 통신 컴포넌트들의 효율적인 모니터링을 가능하게 할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 모니터링 엔티티들 사이의 순환적 통신이 데이터 버스 상에서 발생하여, 그에 의해 데이터 버스가 또한 간접적으로 체크되게 할 수도 있다. 온전한 모니터링 엔티티들과의 순환적 통신의 장애는 데이터 버스 상의 오작동의 발생을 가능하게 한다. 추가의 실시예들에서, 이 방법은, 데이터 버스와는 상이한 연결, 예를 들어 로컬 연결을 통한, 모니터링 엔티티와 통신 컴포넌트 사이의 순환적 통신을 더 포함할 수도 있다. 그렇다면, 직접 모니터링을 위해 설정된 통신은 데이터 버스와 무관하고 그것의 성공이 데이터 버스의 송신 용량들 및 상태들에 좌우되지 않는다.
일부 실시예들에서, 이 방법은, 통신 컴포넌트의 통신 에러 또는 오작동이 검출될 때, 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 모니터링에 필요한 통신은 모니터링 엔티티들로 제한되고 따라서 효율적으로 구현될 수도 있다. 게다가, 이 방법은, 데이터 버스를 통한 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티와의 동기화를 또한 포함할 수도 있다. 그러한 방식으로 순환적 통신의 효율이 증가될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 통신 컴포넌트는 모니터링 엔티티에 등록될 수도 있다. 유사하게, 통신 컴포넌트를 위한 방법은 모니터링 엔티티에의 등록을 포함할 수도 있다. 따라서, 모니터링 엔티티 및 방법은, 예를 들어 상이한 그리고 몇몇의 통신 컴포넌트들에 대해, 더 보편적으로 사용될 수도 있다. 실시예들은, 예를 들어, 차량에서 통신 컴포넌트들 및 데이터 버스를 모니터링하는 데 사용될 수도 있다.
실시예들은, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 적어도 하나를 실행하기 위한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 추가로 생성한다.
추가의 실시예는, 데이터 버스를 통해 하나의 다른 통신 컴포넌트들과 통신하도록 구성되는 통신 컴포넌트에 대한 모니터링 엔티티이다. 모니터링 엔티티는, 데이터 버스를 통한 통신을 위한 그리고 통신 컴포넌트와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스들을 포함한다. 모니터링 엔티티는, 하나 이상의 인터페이스들을 제어하고 통신 컴포넌트와 그리고 다른 통신 컴포넌트의 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 제어 유닛은 데이터 버스와는 상이한 연결을 통해 통신 컴포넌트와 통신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 모니터링은 데이터 버스와 독립적으로 수행될 수도 있다.
제어 유닛은, 통신 컴포넌트의 통신 에러 또는 오작동이 검출될 때, 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티에 송신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 다른 모니터링 엔티티들이 오작동들에 주의를 기울일 수도 있다. 일부 실시예들에서, 제어 유닛은 데이터 버스를 통해 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티와 동기화하도록 그리고/또는 통신 컴포넌트의 등록을 수행하도록 구성될 수도 있다. 모니터링 엔티티는 차량에서 통신 컴포넌트들 및 데이터 버스를 모니터링하도록 구성될 수도 있다.
실시예들은 또한, 데이터 버스를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들과 통신하기 위한 통신 컴포넌트를 생성한다. 통신 컴포넌트는, 데이터 버스를 통한 통신을 위한 그리고 모니터링 엔티티와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스들을 포함한다. 통신 컴포넌트는, 하나 이상의 인터페이스들을 제어하고 이벤트 기반 방식으로 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들과 통신하고 모니터링 엔티티와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함한다. 상술된 바와 같이, 제어 유닛은 모니터링 엔티티에의 등록을 수행하도록 구성될 수도 있다.
실시예들은 또한, 상술된 바와 같은 적어도 2개의 모니터링 엔티티들 및 상기 설명에 따른 모니터링 엔티티들과 연관된 적어도 2개의 통신 컴포넌트들을 갖는 시스템을 제공한다. 추가의 실시예는 그러한 시스템을 갖는 차량이다.
다음에는, 도면들에 예시된 실시예들을 참조하여 추가의 유리한 실시예들이 더 상세히 기술되지만, 실시예들은 일반적으로 제약되지 않는다.
도 1은 모니터링 엔티티를 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 2는 통신 컴포넌트를 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 3은 모니터링 엔티티의 일 실시예, 통신 컴포넌트의 일 실시예 및 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에서의 모니터링 서비스의 아키텍처를 도시한다.
도 5는 일 실시예에서의 통신 컴포넌트의 장애를 도시한다.
도 6은 일 실시예에서의 데이터 버스의 장애를 도시한다.
도 7은 일 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시한다.
도 8은 추가의 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시한다.
도 9는 추가의 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시한다.
일부 예시적인 실시예들이 예시되는 첨부 도면들을 참조하여 다양한 실시예들이 이제 상세히 설명될 것이다. 임의적인 피처들 또는 컴포넌트들이 점선들로 도시된다.
실시예들이 다양한 방식들로 수정 및 변경될 수도 있지만, 실시예들은 도면들에 예들로서 예시되어 있으며 본 명세서에서 상세히 설명된다. 그러나, 실시예들을 개시된 각각의 형태들로 제한하려는 의도가 아니라, 오히려 실시예들은 본 발명의 범주 내에 있는 모든 기능적 및/또는 구조적 수정들, 등가물들 및 대안들을 커버해야 한다는 것이 명백해져야 한다.
다른 요소에 "연결된" 또는 "커플링된" 것으로 지칭되는 요소가 다른 요소에 직접 연결되거나 또는 커플링될 수도 있거나, 또는 개재된 요소들이 존재할 수도 있다는 것에 주목한다. 그러나, 요소가 다른 요소에 "직접 연결된" 또는 "직접 커플링된" 것으로 지칭되는 경우, 재개된 요소들이 존재하지 않는다. 요소들 사이의 관계를 설명하는 데 사용되는 다른 용어들이 마찬가지로 해석되어야 한다(예를 들어, "사이에" 대 "직접 사이에", "인접한" 대 "직접 인접한" 등).
본 명세서에서 사용되는 전문용어는 특정 실시예들의 설명만을 단지 제공하고 실시예들을 제한해서는 안 된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "a", "an" 및 "the"와 같은 단수 형태들은 문맥상 달리 나타내지 않는 한 복수 형태들도 또한 포함한다. 용어들, 예를 들어, "포함하다(contain)", "포함하는(containing)", "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하다(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"은, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 언급된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 및/또는 그 이상의 다른 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 임의의 그룹의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다는 것이 추가로 이해될 것이다.
도 1은 모니터링 엔티티(30)를 위한 방법(10)의 일 실시예의 흐름도를 예시한다. 도 2는 통신 컴포넌트(40)를 위한 방법(20)의 일 실시예의 연관된 흐름도를 도시한다. 도 3은 모니터링 엔티티들(30, 60)의 실시예들 및 통신 컴포넌트들(40, 50)의 실시예들을 갖는 시스템(80)의 일 실시예의 개요를 도시한다.
도 1은 적어도 하나의 통신 컴포넌트(40)를 모니터링하기 위한 모니터링 엔티티(30)를 위한 방법(10)을 도시한다. 통신 컴포넌트(40)는 이벤트 기반으로 데이터 버스(70)를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하도록 구성된다. 이 방법(10)은, 모니터링 엔티티(30)를 사용하여 통신 컴포넌트(40)의 기능을 규칙적으로 체크하는 단계(12)를 포함한다. 이 방법은, 통신 컴포넌트(30)의 기능, 다른 통신 컴포넌트(50)의 기능 및 데이터 버스(70)의 기능을 모니터링하기 위해 다른 통신 컴포넌트(50)에 할당된 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 순환적으로 통신하는 단계(14)를 더 포함한다.
여기서 그리고 다음에서, "규칙적"은 규칙들에 기초하는 시간 시퀀스를 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 규칙은 그러한 통신이 사이클 내에서, 즉, 특정된 시간 주기 내에서 발생하도록 제공할 수도 있다. 그에 따라, 규칙적 체크는 정의된 타임 베이스(time base), 클록 또는 주기에 기초하여, 예를 들어 매 10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s, 2s, 5s 등마다 수행될 수도 있다. 특정 허용오차가 예상되어 실제 조건들에 적응(adapt)되어야 하고, (이론적으로) 완벽한 주기가 가정될 수 없다. 이와 관련하여, "규칙적" 통신은 또한, 특정된 확률에 따라 2개의 메시지들 사이의 최대 시간 스팬(time span)이 초과되지 않는다는 의미에서, "주기적" 또는 "순환적" 통신을 의미할 수도 있다. 순환적 통신은 보장된 또는 적어도 고도로 예측가능한 스케줄에 따라 발생할 수도 있다.
오작동이 특정 시간 내에 높은 정도의 확실성으로 검출될 수도 있도록, 다른 규칙이 이벤트에 링크될 것이다. 이 경우에, 이벤트는 충분히 높은 확률로 발생한다. 최종적으로, 조합, 즉, 이벤트들에 따라 체크 사이클이 적응된다는 것이 또한 고려가능하다. 예를 들어, 특정 이벤트들이 발생하였을 때 일부 통신 컴포넌트들이 그 후에 더 빈번하게 체크될 수도 있다(그래서 에러가 더 빨리 검출될 수도 있다). 예를 들어, 서리 경보가 20℃ 초과의 온도에서는 비교적 드물게 모니터링되거나 또는 전혀 모니터링되지 않을 수도 있는 반면, 그것은 낮은 온도들에서는 더 빈번하게 모니터링된다.
유사하게, 도 2는 데이터 버스(70)를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하기 위한 통신 컴포넌트(40)를 위한 방법(20)을 도시한다. 이 방법(20)은, 데이터 버스(70)를 통한 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과의 이벤트 기반 통신(22) 및 모니터링 엔티티(30)와의 순환적 통신(24)을 포함한다.
실시예들에서, 통신 시스템(80)에서의 통신 컴포넌트들(40, 50)이 그에 따라 통신 컴포넌트들(40, 50)과 연관된 모니터링 엔티티들(30, 60)에 의해 수행될 수도 있다. 그러한 시스템들(80)은 차량들, 예를 들어 모터 차량들, 선박들, 기차들, 항공기, 트럭들, 승용차들, 2륜차들 등에, 예를 들어, 사용될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 상이한 기능들을 위임받은 제어기들이 서로 통신한다. 한편으로는, 정보가 수집 및 평가되는 중앙 제어기들이 존재하고, 다른 한편으로, 조명, 표시기들, 브레이크등들, 센서들, 액추에이터들, 경고등들, 디스플레이들, 입력 디바이스들 예컨대 버튼들 또는 레버들 등과 같은 컴포넌트들을 모니터링, 제어 또는 규제하는 제어기들이 사용된다. 다음에는, 이들 제어기들이, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 버스(70)를 통해 서로 통신하는 통신 컴포넌트들이라고도 또한 지칭된다.
도 3은, 데이터 버스(70)를 통해 서로 통신하는 2개의 통신 컴포넌트들(40, 50) 및 2개의 모니터링 엔티티들(30, 60)을 갖는 시스템(80)을 도시한다. 실시예들에서, 데이터 버스(70)는 CAN(Controller Area Network) 버스 또는 다른 필드 버스일 수도 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 개별 컴포넌트들(30, 40, 50, 60) 각각은 하나 이상의 인터페이스들(32, 42, 52, 62)뿐만 아니라 하나의 제어 유닛(34, 44, 54, 64) 각각을 갖는데, 이들은 추가로 서로 커플링되어 있다. 예를 들어, 하나 이상의 인터페이스들(32, 42, 52, 62)은 예를 들어 코드에 기초하여, 모듈 내에서, 모듈들 사이에서, 또는 상이한 엔티티들의 모듈들 사이에서, 예컨대 디지털 비트 값들, 전압들, 전류들 또는 전자기파들로, 정보 또는 신호들을 수신 또는 제공하기 위한 하나 이상의 입력들 또는 출력들에 대응할 수도 있다. 이와 관련하여, 하나 이상의 인터페이스들(32, 42, 52, 62)은 데이터 버스(70) 상에서 또는 모니터링 엔티티들(30, 60)과 통신 컴포넌트들(40, 50) 사이에서 신호들 또는 정보를 교환하는 데, 즉, 송신 및/또는 수신하는 데 적합하다. 이에 의해, 추가의 컴포넌트들이 하나 이상의 인터페이스들(32, 42, 52, 62) 사이에 존재하거나 또는 이들 사이에서 스위치될 수도 있는데, 그 예들은 증폭기들, 필터들, 다이플렉서(diplexer)들, 듀플렉서들, 믹서들, 위상 시프터들, 저잡음 증폭기들(low noise amplifier)(LNA), 플러그들, 소켓들 등이다.
실시예들에서, 제어 유닛(34, 44, 54, 64)은 임의의 제어기 또는 프로세서에 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트에 대응할 수도 있다. 예를 들어, 제어 유닛(34, 44, 54, 64)은 또한, 대응하는 하드웨어 컴포넌트를 위해 프로그래밍되는 소프트웨어로서 실현될 수도 있다. 이와 관련하여, 제어 유닛(34, 44, 54, 64)은 에에 따라 적응된 소프트웨어를 갖는 프로그래밍가능 하드웨어로서 구현될 수도 있다. 여기서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)(DSP)들과 같은 임의의 프로세서들이 사용될 수도 있다. 실시예들은 여기서 특정 타입의 프로세서로 제약되지 않는다. 제어 모듈을 구현하기 위해 임의의 프로세서들 또는 또한 몇몇 프로세서들 또는 마이크로제어기들이 고려가능하다. 예를 들어, 하나 이상의 다른 기능들을 부가적으로 포함하는, 차량을 위한 제어 유닛에서, 다른 제어 유닛들과 통합된 형태로의 구현들이 또한 고려가능하다. 실시예들에서, 본 명세서에서 설명되는 방법 단계들은 제어 유닛들(34, 44, 54, 64)에 의해 그리고/또는 각각의 하나 이상의 인터페이스들(32, 42, 52, 62)에 의해 실행될 수도 있다. 이와 관련하여, 설명된 방법 단계들은 디바이스 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다.
양면 화살표들을 이용하여, 도 3은 컴포넌트들 사이의 또는 컴포넌트들과 데이터 버스 사이의 대응하는 통신이 발생할 수도 있다는 것을 추가로 예시한다.
실시예들에서, 제1 통신 컴포넌트(40)는, 예를 들어, 차량 모션 관리자(vehicle motion manager)(VMM)를 위한 제어기일 수도 있다. 이 제어기는 대응하는 클라이언트 기능들을 제공할 수도 있다. 클라이언트들, 예를 들어 또한, 운전자에 대한 대응하는 인터페이스를 관리하는, 통신 컴포넌트(50) 이외의 제어기들은 몇 초(예를 들어, 궤적) 내지 이론적으로 몇 분 또는 심지어 몇 시간(예를 들어, 목표 속력) 동안 유효할 수도 있는 요청들을 행할 수도 있다. 그러나, 클라이언트 기능(및/또는 통신)에 장애가 생기는 경우, 대체 반응이 즉시(1초 미만) 발생해야 한다. 이 경우에, 이 기능은 모니터링 엔티티들(30, 60)에 의해 수행되는데, 이 모니터링 엔티티들(30, 60)은 통신 컴포넌트들(40, 50)에 직접 할당되고 이들을 로컬로, 예를 들어 데이터 버스(70)와는 상이한 연결을 통한 모니터링 엔티티(30, 60)와 통신 컴포넌트(40, 50) 사이의 순환적 통신을 통해 모니터링한다.
모니터링 엔티티들(30, 60)은, 예를 들어, 데이터 버스(70)를 통해 서로 순환적으로 통신할 수도 있다. 데이터 버스에 장애가 생기는 경우, 이 순환적 통신에 장애가 생기고 데이터 버스(70)의 오작동이 즉시 검출될 수도 있다. 통신 컴포넌트들(40, 50) 중 하나가 오작동하는 경우, 이것은 로컬 인터페이스들을 통해 모니터링 엔티티들(30, 60)에 의해 검출되고 데이터 버스(70)를 통해 서로 통신될 수도 있다.
추가의 실시예들에서, 경고등들(통신 컴포넌트(50))이 이벤트 기반으로 클라이언트 기능(통신 컴포넌트(40))에 의해 활성화 및 비활성화되고, 그에 의해 모니터링 엔티티들(30, 60)은 상기 설명에 따라 임의의 에러들을 즉시 검출하게 된다. 이것은 데이터 버스 상의 통신의 감소를 요구할 수도 있는데, 이는 순환적 통신이 모니터링 엔티티들(30, 60)로 제한될 수도 있고 이들은 데이터 버스(70)에 더 많은 부하를 가하는 일 없이 동시에 몇몇 통신 컴포넌트들을 또한 모니터링할 수도 있기 때문이다. 이것은, 연관된 각각의 클라이언트 기능이, 각각의 통신 컴포넌트들 사이에서 일정한 개별 메시지들을 요구하는 경고 램프(예를 들어, 브레이크 경고 램프)를 액티브하게 억제하고, 클라이언트 기능에 장애가 생길 때 경고 램프가 활성화되는 경우에 적용될 수 있는 것보다 데이터 버스(70) 상의 메시지 밀도 또는 메시지 사이즈가 더 낮아지게 할 수도 있다.
따라서, 도 3은 데이터 버스(70)를 통한 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과의 통신을 위해 구성되는 적어도 하나의 통신 컴포넌트(40)에 대한 모니터링 엔티티(30)의 일 실시예를 도시한다. 모니터링 엔티티(30)는, 데이터 버스(70)를 통한 통신을 위한 그리고 통신 컴포넌트(40)와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스들(32)을 포함한다. 모니터링 엔티티(30)는, 하나 이상의 인터페이스들(32)을 제어하고 통신 컴포넌트(40)와 그리고 다른 통신 컴포넌트(50)의 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛(34)을 포함한다.
이미 상술된 바와 같이, 모니터링 엔티티(30)의 제어 유닛(34)은, 데이터 버스(70)와는 상이한 연결을 통해, 예를 들어 로컬 인터페이스(32)를 통해 통신 컴포넌트(40)와 통신하도록 구성될 수도 있다. 게다가, 제어 유닛(34)은, 통신 컴포넌트(40)의 통신 에러 또는 오작동이 검출될 때, 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)에 송신하도록 구성된다.
부가적으로, 도 3은 데이터 버스(70)를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하기 위한 통신 컴포넌트(40)의 일 실시예를 예시한다. 통신 컴포넌트(40)는, 데이터 버스(70)를 통한 통신을 위한 그리고 모니터링 엔티티(30)와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스들(42)을 포함한다. 통신 컴포넌트(40)는, 하나 이상의 인터페이스들(42)을 제어하고 이벤트 기반 방식으로 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하고 모니터링 엔티티(30)와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛(44)을 더 포함한다.
도 3의 시스템(80)의 실시예는, 상술된 바와 같은 적어도 2개의 모니터링 엔티티들(30, 60) 및 상술된 바와 같은 모니터링 엔티티들(30, 60)과 연관된 적어도 2개의 통신 컴포넌트들(40, 50)을 포함한다. 추가의 실시예는 그러한 시스템(80)을 갖는 차량이다.
도 4는 일 실시예에서의 모니터링 서비스의 아키텍처를 도시한다. 다음에는, 모니터링 서비스가 워치도그 서비스(watchdog service)라고도 또한 불릴 것이고, 유사하게 모니터링 엔티티(30, 60)가 워치도그라고도 또한 불릴 것이다. 좌측에서, 도 4는 클라이언트 "foo"가 통신 컴포넌트(40)로서 구현되고 "워치도그 1"이 모니터링 엔티티(30)로서 구현되는 (독일어 "
Figure pct00001
"로부터의) 제1 제어기 "SG 1"을 도시한다. 우측에는, 제2 통신 컴포넌트(50)가 (서비스) "bar"로서 구현되고 제2 모니터링 엔티티(60)가 "워치도그 2"로서 구현되는 (독일어 "
Figure pct00002
"로부터의) 제2 제어기 "SG 2"가 도시되어 있다. "foo" 및 "bar"는 임의의 "클라이언트들" 및 서비스들(서비스들, 클라이언트 기능들)에 대한 플레이스홀더(placeholder)들이다. 도 4에 추가로 도시된 바와 같이, 다수의 다른 제어기들이 존재할 수도 있고, 여기서 모니터링 엔티티들(30, 60)은 점선 화살표들을 통해 서로 순환적으로 통신한다. 모니터링 엔티티들(30, 60)과 연관된 통신 컴포넌트들(40, 50) 사이의 통신이 로컬로 발생된다(이중 점선 화살표들).
여기서, 클라이언트들(통신 컴포넌트(40, 50))이, 또한 "로컬 호스트"(SG 1, SG2)인 로컬 프로세서 상에서 순환적으로 모니터링되어, 버스 로드가 역할을 하지 않는다. 2개의 통신 컴포넌트들(40, 50)에 대한 모니터링 서비스(워치도그 서비스)는 여기서 2개의 모니터링 엔티티들(30, 60)을 통해 구현된다. 이벤트 기반 통신에 수반되는 각각의 "SG 1, SG 2" 상에서, 워치도그 서비스(방법(10), 모니터링 엔티티들(30, 60))의 로컬 인스턴스가 구현된다. 워치도그 서비스(30, 60)의 로컬 인스턴스들은 버스(70)를 통해 스스로 동기화된다. 여기서 통신 컴포넌트(40, 50)인 "클라이언트"가 워치도그 서비스(30, 60)에 등록할 수도 있다. 통신 에러의 경우에, 워치도그 서비스(30, 60)는 통신 파트너에게 "클라이언트"(40, 50)를 대체 반응으로서 알린다.
도 5는 도 4를 사용하여 기술된 실시예에서의 통신 컴포넌트(40)의 장애를 예시한다. 이 실시예에서 클라이언트 "foo"(40)에 장애가 생기는데, 이는 번개 표시(lightning bolt)로 표시된다. 모니터링 엔티티(30) "워치도그 1"은 "클라이언트 foo"와의 로컬 순환적 통신으로 인해 이것을 인지하는데, 이 로컬 순환적 통신에, 예를 들어, 또한 장애가 생길 수도 있거나, 또는 이를 통해 "클라이언트 foo"가 워치도그에 에러를 보고할 수도 있다. 그 후에, "워치도그 1"(30)은 "워치도그 2"(60)와의 순환적 통신을 통해 대응하는 메시지를 송신할 수도 있는데, 이 대응하는 메시지는 그 후에 "워치도그 2"에 의해 "서비스 bar"(50)로 전달될 수도 있다. 이러한 방식으로, "워치도그 1"(30)이 에러에 대해 "서비스 bar"(50)에게 알릴 수도 있다.
이 실시예에서, 모니터링 엔티티(30)를 위한 방법(10)은, 통신 컴포넌트(40)의 통신 에러 또는 오작동이 검출될 때 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(50)에 송신하는 단계를 포함한다. 추가의 실시예들에서, 몇몇 추가 모니터링 엔티티들(60)에게의 송신이 또한 발생할 수도 있다.
도 6은 일 실시예에서의 데이터 버스(70)의 장애를 도시한다. 도 4 및 도 5를 사용하여 이미 기술된 시나리오가 다시 가정된다. 도 6의 번개 표시는 데이터 버스(70) 상에서 결함 또는 장애가 발생한다는 것을 표시한다. 이것은 또한 모니터링 엔티티들(30, 60) 사이의 순환적 통신을 방해하여, 양측이 에러를 인지하고 그것을 이들의 통신 컴포넌트들(40, 50)에게 통신할 수도 있도록 한다. 그러한 에러와 함께 검출 및 보고될 수도 있는 딜레이가 데이터 버스(70) 상의 순환적 통신의 빈도에 좌우된다. 부가적으로, 개별 모니터링 엔티티들(30, 60)의 동기화가 부가적인 딜레이들을 회피하는 데 도움이 될 수도 있다. 모니터링 엔티티(30, 60)에서 수행되는 방법(10)은 그에 따라, 데이터 버스(70)를 통한 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와의 동기화를 포함할 수도 있다. 데이터 버스(70) 상에서 순환적으로 액티브한 모니터링 엔티티들(30, 60)이 서로 동기화되는 경우, 즉, 공통 타임 베이스 또는 클록을 갖는 경우, 데이터 버스(70) 상의 통신이 더 효율적으로 실행될 수도 있거나 그리고/또는 데이터 버스의 송신 용량들이 더 양호하게 이용될 수도 있다.
모니터링 엔티티(30)의 제어 유닛(34)은 데이터 버스(70)를 통해 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 동기화하도록 그리고/또는 그 반대의 경우가 되도록 적절하게 구성될 수도 있다.
이것은 또한 모니터링 엔티티(30, 60) 자체의 용량들을 효율적으로 관리함으로써 행해질 수도 있다. 이를 달성하기 위해, 방법(10)은 모니터링 엔티티(30, 60)에 대한 모니터링 엔티티(30, 60)에의 통신 컴포넌트(40, 50)의 등록을 제공할 수도 있다. 이에 대응하여, 통신 컴포넌트(40, 50)를 위한 방법(20)은 또한 모니터링 엔티티(30, 60)에의 등록을 제공할 수도 있다.
모니터링 엔티티(30, 60)의 제어 유닛(34, 64)은 통신 컴포넌트(40, 50)의 등록을 수행하도록 구성될 수도 있다. 통신 컴포넌트의 제어 유닛(44, 54)은 모니터링 엔티티(30, 60)에의 등록을 수행하도록 구성될 수도 있다.
도 7은 일 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시하고, 여기서 도 7은 에러들이 발생하지 않는 워치도그 서비스의 정상적인 시퀀스를 도시한다. 좌측에서, 도 7은 상술된 바와 같은 "클라이언트 foo"(40)를 도시한다. 상술된 모니터링 엔티티들(30, 60)에 의해 구현되는 모니터링 서비스 "워치도그"가 중간에 예시되어 있다. 통신 컴포넌트들(40, 50) 양측 모두가 워치도그 서비스를 위해 등록한다. 이 실시예에서, "클라이언트 foo"(40)는 시간 제한(타임아웃)을 갖는 통지 서비스를 요청할 수도 있고, 그에 의해 시간 제한은, 에러가 발생한 후 늦어도 에러에 관한 메시지가 분배되어야 하는 시간을 특정한다. 이에 의해, 통신 방향은, 다음에 기술되는 바와 같이, 버스 모니터링을 위한 적어도 일부 서비스들에 중요하거나 또는 필요하다. 도시된 실시예에서, "클라이언트 foo"(40)와 워치도그 서비스(30, 60) 사이의 순환적 통신은 "클라이언트 foo"가 규칙적인 시간 간격들로 워치도그(30)에 대한 요청들("킵 얼라이브 요청(keep alive request)"이라고도 또한 알려짐)을 행하도록 하는 방식으로 실현되는데, 이 요청들은 그 후에 워치도그(30)에 의해 응답된다. 다음에 도 7에 도시된 바와 같이, 서비스가 또한 제거될 수도 있다.
도 8은 추가의 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시한다. 도 8은 도 7로부터의 시나리오 및 도 5에 따른 에러 패턴에서의 교환된 메시지들을 도시한다. 이에 따라, 번개 표시가 다시 "클라이언트 foo"(40)에서의 에러를 표시한다. "클라이언트 foo"(40)가 설정된 시간 제한 내에 워치도그 서비스에 대한 요청을 행하지 않는 경우, 이 에러는 도 7에 이미 설명된 시나리오에서 발생한다. 그 후에, 워치도그 서비스(30, 60)는 대응하는 메시지 "타임아웃 foo"(시간 제한을 초과하는 "foo")를 멀티캐스팅한다.
다음의 실시예에서, 버스 에러의 경우에, 워치도그 서비스는 등록된 클라이언트들의 어떤 통신 연결들이 영향을 받는지에 관한 정보를 보고한다. 다시 말해, 워치도그 서비스는 등록된 클라이언트들이 이들의 사용된 서비스들과 어떤 통신 경로들을 갖는지에 관한 지식을 갖고 있다. 그 후에 버스 에러가 발생하는 경우, 워치도그 서비스는 클라이언트들과 서비스들 사이의 어떤 통신 경로들이 방해받았는지를 중단의 양"측"에 대해 이벤트를 통해 통신할 수도 있다. 도 9는 도 6에 따른 데이터 버스 에러에 의한 추가의 실시예에서의 교환된 메시지들의 시퀀스를 도시한다. (번개 표시로 표시된) 에러의 검출 후에, 워치도그 서비스(30, 60)는 에러에 뒤이어, 대응하는 메시지 "타임아웃 foo"(시간 제한을 초과하는 "foo")를 "서비스 bar"(50)에 그리고 메시지 "타임아웃 bar"를 "클라이언트 foo"(40)에 분배한다.
실시예들에서, 본 명세서에 개시된 방법들(10, 20)은 차량에서 통신 컴포넌트들(40, 50) 및 데이터 버스(70)를 모니터링하는 데 사용될 수도 있다. 이에 대응하여, 모니터링 엔티티들(30, 60)은 차량에서 통신 컴포넌트들(40, 50) 및 데이터 버스(70)를 모니터링하도록 구성될 수도 있다. 실시예들은, 예를 들어, 승용차들, 트럭들, 기차들, 항공기 또는 차량들에 일반적으로 사용될 수도 있다. 실시예들은, 예를 들어, 그 목적을 위해 상위 통신 계층 상에서 통신 버스들을 모니터링하기 위한 서비스들/중앙 서비스들을 사용할 수도 있다.
추가의 실시예들은, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램들이다. 특정 구현 요건들에 따라, 본 발명의 실시예들은 하드웨어로 또는 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 구현은 디지털 저장 매체, 예를 들어 플로피 디스크, DVD, 블루레이 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 FLASH 메모리, 하드 디스크 또는 전자적으로 판독가능한 제어 신호들이 저장되는 다른 자기 또는 광학 메모리를 사용하여 수행될 수도 있는데, 이들은 각각의 방법이 수행되도록 하는 방식으로 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트와 협력하거나 또는 협력하는 것이 가능하다.
프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트는 프로세서, 중앙 프로세싱 유닛(Central Processing Unit)(CPU), 그래픽 프로세싱 유닛(Graphics Processing Unit)(GPU), 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, 주문형 집적 회로(Application-Specific Integrated Circuit)(ASIC), 집적 회로(Integrated Circuit)(IC), 시스템 온 칩(System on Chip)(SOC), 프로그래밍가능 로직 요소 또는 마이크로프로세서를 포함하는 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)(FPGA)에 의해 형성될 수도 있다.
그에 따라, 디지털 저장 매체는 머신 또는 컴퓨터 판독가능할 수도 있다. 일부 실시예들은 또한, 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나가 수행되도록 프로그래밍가능 컴퓨터 시스템 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트와 협력하는 것이 가능한 전자적으로 판독가능한 제어 신호들을 포함하는 데이터 캐리어를 포함한다. 따라서, 일 실시예는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 실행하기 위한 프로그램이 저장되는 데이터 캐리어(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터 판독가능 매체)이다.
일반적으로 말하면, 본 발명의 실시예들은 프로그램, 펌웨어, 컴퓨터 프로그램 또는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 또는 데이터로서 구현될 수도 있고, 여기서 프로그램 코드 또는 데이터는 프로그램이 프로세서 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때 방법들 중 하나를 실행하는 데 효과적이다. 프로그램 코드 또는 데이터는, 예를 들어, 머신 판독가능 캐리어 또는 데이터 캐리어 상에 또한 저장될 수도 있다. 프로그램 코드 또는 데이터는, 다른 것들 중에서도, 소스 코드, 머신 코드 또는 바이트 코드 또는 임의의 다른 중간 코드로서 존재할 수도 있다.
상술된 실시예들은 단지 본 발명의 원리들의 예시에 불과하다. 본 명세서에서 설명되는 배열들 및 세부사항들의 수정들 및 변형들은 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이라는 것이 이해된다. 그에 따라, 본 발명은 본 명세서의 실시예들의 설명 및 기술에 제시된 특정 세부사항들에 의해서가 아니라 단지 아래의 청구범위의 보호 범주에 의해서만 제한되는 것으로 의도된다.
10: 모니터링 엔티티를 위한 방법 12: 규칙적 체크
14, 24: 순환적 통신 20: 통신 컴포넌트를 위한 방법
22: 이벤트 기반 통신 30, 60: 모니터링 엔티티
32, 42, 52, 62: 하나 이상의 인터페이스들
34, 44, 54, 64: 제어 유닛 40, 50: 통신 컴포넌트
70: 데이터 버스 80: 시스템

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 통신 컴포넌트(40)를 모니터링하기 위한 모니터링 엔티티(monitoring entity)(30)를 위한 방법(10)으로서,
    상기 통신 컴포넌트(40)는 데이터 버스(70)를 통해 이벤트 기반 방식으로 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하도록 구성되고,
    상기 방법(10)은, 다음의 단계들:
    상기 모니터링 엔티티(30)를 사용하여 상기 통신 컴포넌트(40)의 기능을 규칙적으로 체크하는 단계(12); 및
    상기 통신 컴포넌트(30)의 기능, 상기 다른 통신 컴포넌트(50)의 기능, 및 상기 데이터 버스(70)의 기능을 모니터링하기 위해 상기 다른 통신 컴포넌트(50)와 연관된 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 순환적으로 통신하는 단계(14)
    를 포함하는, 방법(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 순환적 통신은 상기 데이터 버스(70) 상에서 발생하는 것인, 방법(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 데이터 버스(70)와는 상이한 연결을 통한 상기 모니터링 엔티티(30)와 상기 통신 컴포넌트(40) 사이의 순환적 통신을 더 포함하는, 방법(10).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 컴포넌트(40)의 통신 에러 또는 오작동(malfunction)이 검출될 때 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(50)에 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법(10).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 버스(70)를 통해 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 동기화하는 단계를 더 포함하는, 방법(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 컴포넌트(40)를 상기 모니터링 엔티티(30)에 등록하는 단계를 더 포함하는, 방법(10).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량에서 통신 컴포넌트들(40; 50) 및 데이터 버스(70)를 모니터링하기 위한, 방법(10).
  8. 데이터 버스(70)를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과 통신하기 위한 통신 컴포넌트(40)를 위한 방법(20)으로서,
    상기 데이터 버스(70)를 통한 상기 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과의 이벤트 기반 통신; 및
    모니터링 엔티티(30)와의 순환적 통신
    을 사용하는, 방법(20).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모니터링 엔티티(30)에 등록하는 단계를 더 포함하는, 방법(20).
  10. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로그래밍가능 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법들 중 하나를 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램.
  11. 데이터 버스(70)를 통한 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트들(50)과의 통신을 위해 구성되는 적어도 하나의 통신 컴포넌트(40)를 위한 모니터링 엔티티(30)로서,
    상기 데이터 버스(70)를 통한 통신을 위한 그리고 상기 통신 컴포넌트(40)와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스(32); 및
    상기 하나 이상의 인터페이스(32)를 제어하고 상기 통신 컴포넌트(40)와 그리고 다른 통신 컴포넌트(50)의 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛(34)
    을 포함하는, 모니터링 엔티티(30).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어 유닛(34)은 상기 데이터 버스(70)와는 상이한 연결을 통해 상기 통신 컴포넌트(40)와 통신하도록 구성되는 것인, 모니터링 엔티티(30).
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제어 유닛(34)은 상기 통신 컴포넌트(40)의 통신 에러 또는 오작동이 검출될 때 에러 표시를 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)에 송신하도록 구성되는 것인, 모니터링 엔티티(30).
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(34)은 상기 데이터 버스(70)를 통해 적어도 하나의 다른 모니터링 엔티티(60)와 동기화하도록 구성되는 것인, 모니터링 엔티티(30).
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(34)은 통신 컴포넌트(40)의 등록을 수행하도록 구성되는 것인, 모니터링 엔티티(30).
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량에서 통신 컴포넌트들(40; 50) 및 데이터 버스(70)를 모니터링하도록 구성되는, 모니터링 엔티티(30).
  17. 데이터 버스(70)를 통해 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트(50)와 통신하기 위한 통신 컴포넌트(40)로서,
    상기 데이터 버스(70)를 통한 통신을 위한 그리고 모니터링 엔티티(30)와의 통신을 위한 하나 이상의 인터페이스(42);
    상기 하나 이상의 인터페이스(42)를 제어하고 이벤트 기반 방식으로 상기 하나 이상의 다른 통신 컴포넌트(50)와 통신하고 상기 모니터링 엔티티(30)와 순환적으로 통신하도록 구성되는 제어 유닛(44)
    을 갖는, 통신 컴포넌트(40).
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어 유닛(44)은 상기 모니터링 엔티티(30)에의 등록을 수행하도록 구성되는 것인, 통신 컴포넌트(40).
  19. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 적어도 2개의 모니터링 엔티티들(30; 60) 및 제17항 또는 제18항의 상기 모니터링 엔티티들(30; 60)과 연관된 적어도 2개의 통신 컴포넌트들(40; 50)을 갖는, 시스템(80).
  20. 제19항에 따른 시스템(80)을 갖는, 차량.
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