KR20200109946A - 차량 경보 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 경보 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집하고 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성한 후 각 차량으로 전송하는 서버를 포함하고, 상기 각 차량은 상기 부주의 운전 구간 DB를 활용하여 부주의 운전 구간을 사전에 안내한다.

Description

차량 경보 시스템 및 방법{ALERT SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 차량 도난 경보 시스템, 차량 충돌 경보 시스템 및 운전자 주의 경보운전자 주의 경보(Driver Attention Alert, DAA) 시스템 등 다양한 경보 시스템이 탑재되고 있다. 그 중 DAA 시스템은 운전자의 부주의 운전 상태를 감지하여 알림 메시지 및 경고음을 출력하고 운전자의 부주의 운전 상태 정보를 커넥티드카(connected car) 센터에 전송하면 센터 상담원이 전화로 운전자의 주의를 환기시키거나 운전자에게 휴식을 유도한다. 그러나, 이러한 종래의 DAA 시스템은 부주의 운전 상태가 발생한 후 조치만 취하고 있어 사고 예방 효과가 미흡하다.
KR 10-2017-0070708 A
본 발명은 운전자 주의 경보 발생 시 운전자의 성향 및 주행 환경 정보를 수집하고 수집된 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간을 예측하여 운전자에게 사전에 안내하는 차량 경보 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 시스템은 차량들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집하고 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성한 후 각 차량으로 전송하는 서버를 포함하고, 상기 각 차량은 상기 부주의 운전 구간 DB를 활용하여 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버는 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보 각각으로부터 유효 정보를 추출하여 코스트화하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버는 코스트화한 유효 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 성향 정보는 운전자 주의 경보 발생 시간, 운전자 주의 경보 발생 횟수, 연속 주행 시간 및 주행 속도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경보 발생 환경 정보는 운전자 주의 경보 발생 위치 및 주행 방향, 날씨, 주행 차선 및 도로 곡률을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량은 서버와 통신을 수행하는 통신부, 상기 서버로부터 제공받은 부주의 운전 구간 데이터베이스(이하, DB)를 저장하는 메모리, 및 상기 부주의 운전 구간 DB를 참조하여 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 처리부를 포함한다.
상기 처리부는 주행 경로 설정 시 설정된 주행 경로를 기준으로 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 처리부는 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 방법은 서버가 차량들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집하는 단계, 상기 서버가 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성하는 단계, 상기 서버가 생성된 부주의 운전 구간 DB를 각 차량으로 전송하는 단계, 및 상기 각 차량이 상기 부주의 운전 구간 DB를 토대로 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계를 포함한다.
상기 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 단계는, 상기 서버가 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보 각각으로부터 유효 정보를 추출하여 코스트화하는 단계, 및 상기 서버가 코스트화한 유효 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계에서, 상기 각 차량은 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계에서, 상기 각 차량은 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자 주의 경보 발생 시 운전자의 성향 및 주행 환경 정보를 수집하고 수집된 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간을 예측하여 운전자에게 사전에 안내하므로, 운전자의 안전 운전을 유도하며 사고 예방 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 차량을 도시한 블록구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부주의 운전 구간 데이터베이스를 생성하는 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 운전자의 평소 부주의 운전 패턴과 커넥티드카(connected car) 센터에 수집된 운전자 성향 및 주행 환경 정보를 활용하여 사전에 부주의 운전 경보 즉, 운전자 주의 경보를 출력하여 사고를 예방하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량을 도시한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 경보 시스템은 통신망(network)을 통해 연결되는 서버(100)와 차량(200)들을 포함한다. 통신망은 유선 인터넷망, 무선 인터넷망, 근거리 통신망 및 이동통신망 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다. 유선 인터넷망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet) 및/또는 ISDN(Integrated Services Digital Network) 등으로 구현될 수 있고, 무선 인터넷망은 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband) 및/또는 Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등으로 구현될 수 있다. 근거리 통신망은 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 및 지그비(ZigBee) 등으로 구현될 수 있고, 이동통신망은 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), LTE(Long Term Evolution) 및 IMT(International Mobile Telecommunication)-2020 등으로 구현될 수 있다.
서버(100)는 커넥티드카 서비스 플랫폼(connected car service platform)을 제공하는 것으로, 커넥티드카 서비스 센터 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 서버(100)는 차량(200)들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보(운전자 정보) 및 차량(200)의 주행 환경 정보(이하, 경보 발생 환경 정보)를 수집한다. 서버(100)는 수집된 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간 정보 및 부주의 운전 패턴 정보 등을 포함하는 부주의 운전에 대한 정보 즉, 부주의 운전 정보를 데이터 파일로 생성하여 데이터베이스(DB)에 저장한다. 다시 말해서, 서버(100)는 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 이용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성한다. 이때, 서버(100)는 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 패턴 DB를 생성할 수도 있으며, 부주의 운전 구간 DB와 부주의 운전 패턴 DB를 통합하여 부주의 운전 DB를 생성할 수 있다. 이러한 서버(100)는 도면에 도시하지 않았으나 차량(200)들과 통신을 수행하기 위한 통신장치, 서버(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로세서 및 프로세서의 동작을 제어하기 위한 프로그램 등이 저장되는 메모리를 포함할 수 있다.
이하에서는 서버(100)가 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
서버(100)는 통신망을 통해 연결되는 차량(200)들로부터 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집한다. 차량(200)은 운전자 주의 경보(DAA)가 발생되면 해당 경보와 관련된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 검출하여 서버(100)로 전송한다.
서버(100)는 수집된 정보들로부터 신뢰성 있는 정보 즉, 유효 정보를 추출하여 코스트(cost)화 한다. 즉, 서버(100)는 수집된 정보가 부주의 운전 구간 DB를 생성하는데 활용할 수 있는 유효 정보인지 아닌지를 결정한다.
서버(100)는 운전자 성향 정보의 항목별 정보 예컨대, DAA 발생 시간(발생 시간), DAA 발생 횟수(발생 횟수), 연속 주행 시간 및 속도(주행 속도) 등을 추출한다. 또한, 서버(100)는 경보 발생 환경 정보의 항목별 정보 예컨대, DAA 발생 위치(발생 위치) 및 주행 방향, 도로 곡률, 날씨 및 주행 차선 등을 추출한다. 서버(100)는 [표 1]에 개시된 신뢰성 판단 기준을 참조하여 운전자 성향 정보의 항목별 정보(항목별 운전자 성향 정보) 및 경보 발생 환경 정보의 항목별 정보(항목별 경보 발생 환경 정보) 중 유효 정보를 추출한다.
서버(100)는 각 항목별 운전자 성향 정보가 정보 활용 조건을 만족하는지를 확인하여 정보 활용 조건을 만족하는 경우 해당 정보를 코스트화한다. 서버(100)는 코스트화된 항목별 운전자 성향 정보가 기준 코스트(예: 5점) 이상인지를 확인하고, 기준 코스트 이상인 항목별 운전자 성향 정보를 유효 정보로 추출(선별)한다. 또한, 서버(100)는 경보 발생 환경 정보에 포함된 발생 위치가 기준 횟수(예: 5회) 이상 기정해진 반경(예: 2km) 내 유사 지역인 경우 해당 발생 위치를 유효 정보로 판단하여 코스트화한다. 그리고, 서버(100)는 경보 발생 환경 정보에 포함된 날씨 및 주행 차선 등의 기타 정보를 누적 관리한다.
분류 항목 정보전송 판단 정보 활용 여부 cost화
운전자
성향 정보		 발생 시간 차량→서버 주/야간에 따른 운전자 주의 경보 발생 여부 분석 발생 시간 누적 주간 2점, 야간 1점
발생 횟수 차량→서버 개별 발생 빈도 여부 분석 몇 회 이상부터 누적 5회부터 1회당 1점
연속 주행 시간 차량→서버 장시간 운전에 따른 운전자 주의 경보 발생 여부 분석 30분 이하시 미활용 30분 이후 30분당 1점
속도 차량→서버 과속에 따른 발생 빈도 분석 과속시 가중치 부여 제한 속도 10km/h 초과시 1점
경보 발생 환경 정보 발생 위치/
주행방향		 차량→서버 특정 지역 발생 빈도 분석 역주행 외 항상 활용 반경 2km 내 유사 지역 5회부터 1회당 1점
날씨 차량→서버 눈/비/안개 등에 따른 발생 빈도 분석 발생 시 날씨 조건 누적 날씨 조건 DB 반영
주행 차선 차량→서버 다차로 중 발생 빈도 높은 차선 분석 발생 지점 횟수 누적 차선 조선 DB 반영
도로 곡률 서버 자체 급커브 등에 따른 발생 빈도 분석 발생 전 2km 구간 활용 서버 지도 곡률 저장
부주의 운전 구간 DB 생성
 서버→차량 신뢰성 있는 정보만 추출 OTA(Over The Air)시 DB에 포함
서버(100)는 추출된 유효 정보들을 코스트화하고 코스트화된 유효 정보들을 통합한다. 다시 말해서, 서버(100)는 유효 운전자 성향 정보 및 유효 경보 발생 환경 정보를 통합하여 통합된 정보의 코스트가 기정해진 기준 코스트(예: 10점) 이상이면 해당 통합된 정보를 이용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성한다. 서버(100)는 생성된 운전자 부주의 구간 DB를 각 차량(200)으로 전송한다.도 2를 참조하면, 차량(200)은 통신부(210), 검출부(220), 측위부(230), 메모리(240), 사용자 입력부(250), 디스플레이(260) 및 처리부(270)를 포함한다.
통신부(210)는 차량(200)이 서버(100)와 통신을 수행하게 한다. 통신부(210)는 차량 통신(Vehicle to Everything, V2X) 기술, 무선 통신 기술(예: Wi-Fi, 블루투스 및/또는 NFC 등) 및 유선 통신 기술(예: 이더넷 및/또는 USB(Universal Serial Bus) 등) 중 적어도 하나 이상을 이용할 수 있다. 차량 통신 기술로는 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량과 모바일 기기 간 통신(Vehicle-to-Nomadic Devices, V2N), 및/또는 차량 내 통신(In-Vehicle Network, IVN) 등이 이용될 수 있다.
검출부(220)는 차량(200)에 탑재된 센서들을 통해 운전자 정보 및 주행 환경 정보 등을 검출한다. 센서들은 레이더(Radio Detecting And Ranging,RADAR), 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 초음파 센서, 이미지 센서(image sensor), 속도 센서, 가속도 센서, 조향각 센서 및 충격 센서 등을 포함할 수 있다. 검출부(220)는 IVN을 통해 연결되는 차량에 탑재된 ESC(Electronic Stability Control), TCS(Traction Control System), 및 ABS(Antilock Brake System) 등의 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)로부터 운전자 정보 및 주행 환경 정보를 획득할 수도 있다.
측위부(230)는 차량(200)의 현재 위치를 측정한다. 측위부(230)는 GPS(Global Positioning System), DR(Dead Reckoning), DGPS(Differential GPS) 및 CDGPS(Carrier phase Differential GPS) 등의 측위 기술 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량 위치를 측정할 수 있다.
메모리(240)는 처리부(270)가 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(240)는 지도 데이터, 검출부(220)에 의해 검출되는 정보들을 저장할 수 있다. 메모리(240)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 착탈형 디스크 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체(기록매체)로 구현될 수 있다.
사용자 입력부(250)는 사용자의 조작에 따른 데이터를 발생시킨다. 예컨대, 사용자 입력부(250)는 사용자 입력에 따라 운전자 주의 경보(DAA) 기능의 온 또는 오프시키는 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(250)는 키보드, 키패드, 버튼, 스위치, 터치 패드 및/또는 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다.
디스플레이(260)는 처리부(270)의 동작에 따른 진행 상태 및 결과 등을 시각 정보 형태로 출력한다. 이러한 디스플레이(260)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 터치스크린 및 클러스터(cluster) 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.
디스플레이(260)는 오디오 데이터를 출력할 수 있는 스피커(speaker)와 같은 오디오 출력 장치를 포함할 수도 있다. 예컨대, 디스플레이(260)는 경로 안내 정보를 표시하며 스피커를 통해 음성 신호(오디오 신호)도 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이(260)는 터치 센서와 결합된 터치 스크린으로 구현되어 출력장치 뿐만 아니라 입력장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는 터치 필름 또는 터치 패드 등이 사용될 수 있다.
처리부(270)는 차량(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 처리부(270)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.
처리부(270)는 운전자 주의 경보 기능이 작동하는 상태로 주행하는 경우 검출부(220)를 통해 운전자의 주행 정보(차량 운행 정보)를 검출하고, 검출된 정보에 근거하여 운전자 주의 경보 여부를 결정한다. 처리부(270)는 공지된 다양한 운전자 주의 경보 기술을 이용하여 운전자 주의 경보 출력 여부를 결정할 수 있다.
처리부(270)는 검출부(220)를 통해 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 정보 및 주행 환경 정보를 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보로 검출한다. 다시 말해서, 처리부(270)는 검출부(220)를 통해 발생 시간, 발생 횟수, 연속 주행 시간 및 속도 등을 포함하는 운전자 성향 정보 및 발생위치 및 주행 방향, 날씨, 주행 차선 및 도로 곡률 등을 포함하는 경보 발생 환경 정보를 검출한다. 처리부(270)는 통신부(210)를 통해 검출된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 서버(100)로 전송한다.
처리부(270)는 차량(200)에 전원 공급이 개시되면 서버(100)와의 통신을 통해 메모리(240)에 저장된 부주의 운전 구간 DB가 최신 버전인지를 확인한다. 처리부(270)는 메모리(240)에 저장된 부주의 운전 구간 DB가 최신 버전이 아닌 경우 서버(100)로부터 최신 버전의 부주의 운전 구간 DB를 제공받아 메모리(240)에 기저장된 부주의 운전 구간 DB를 최신 버전의 부주의 운전 구간 DB로 업데이트한다.
처리부(270)는 운전자 주의 경보 기능이 미작동 상태인 경우, 목적지까지의 경로 설정 여부를 확인한다. 처리부(270)는 주행 경로가 설정된 경우 목적지까지의 전체 주행 경로(전역 경로)를 기준으로 메모리(240)에 저장된 부주의 운전 구간 DB를 활용하여 부주의 운전 구간을 안내한다. 즉, 처리부(270)는 부주의 운전 구간 DB에 근거하여 설정된 주행 경로 상의 부주의 운전 구간을 운전자에게 안내한다.
처리부(270)는 운전자 주의 경보 기능이 미작동 상태이며 주행 경로 미설정 상태이면, 부주의 운전 구간 DB를 활용하여 차량(200)의 전방으로 설정 거리(예: 2km) 이내 존재하는 부주의 운전 구간을 안내한다.
처리부(270)는 경보 발생 경향 등으로 빅데이터화된 DB로 연속 주행 시간, 특정 시간 및/또는 날씨 등의 환경적인 조건에 따라 부주의 운전에 대한 정보(예: 부주의 운전 패턴)를 안내할 수도 있다.
처리부(270)는 부주의 운전 구간 안내 시 또는 부주의 운전 정보 안내 시 안내 정보 즉, 부주의 운전 구간 정보 또는 부주의 운전 정보를 디스플레이(260)에 출력하며 스피커(미도시)를 통해 경고음을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
서버(100)는 차량(200)들로부터 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집한다(S110). 차량(200)들은 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 검출하여 서버(100)로 전송한다.
서버(100)는 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보 각각으로부터 유효 정보를 추출하여 코스트화 한다(S120). 여기서, 유효 정보는 신뢰성이 있는 데이터로, 부주의 운전 구간 DB를 생성할 때 활용된다.
서버(100)는 운전자 성향 정보로부터 항목별 정보 즉, 발생 시간, 발생 횟수, 연속 주행 시간 및 속도 등을 추출한다(S121-1). 서버(100)는 추출된 항목별 정보가 [표 1]에 개시된 정보 활용 조건을 만족하는지를 확인한다(S122-1). 서버(100)는 항목별 정보가 정보 활용 조건을 만족하는 경우, 해당 항목별 정보를 코스트화하고 코스트가 기준 코스트(예: 5점) 이상인지를 확인한다(S123-1). 서버(100)는 기준 코스트 이상인 코스트를 가지는 항목별 정보를 선별하여 선별된 정보를 기반으로 코스트화한다(S124-1).
또한, 서버(100)는 경보 발생 환경 정보로부터 항목별 정보 즉, 발생 위치 및 주행 방향, 날씨, 주행 차선 및 도로 곡률 등을 추출한다(S121-2). 서버(100)는 항목별 정보 중 발생 위치가 기준 횟수(예: 5회) 이상 유사 지역인지를 확인한다(S122-2). 서버(100)는 발생 위치가 기준 횟수 이상 유사 지역인 경우 발생 위치를 코스트화한다. 예컨대, 서버(100)는 반경 2km 이내 유사 지역 내에서 운전자 주의 경보가 6회 발생한 경우 [표 1]에 따라 발생 위치의 코스트를 2점으로 결정한다.
서버(100)는 유효 운전자 성향 정보 및 유효 경보 발생 환경 정보의 코스트를 통합한다(S130). 다시 말해서, 서버(100)는 유효 운전자 성향 정보 및 유효 경보 발생 환경 정보에 기반한 부주의 운전 가능성을 코스트화한다.
서버(100)는 통합된 코스트가 기준 코스트(예: 10점) 이상인지를 확인한다(S140).
서버(100)는 통합된 코스트가 기준 코스트 이상이면 유효 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성한다(S150).
서버(100)는 각 차량(200)으로 생성된 부주의 운전 구간 DB를 전송한다(S160).
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 방법을 도시한 흐름도이다.
차량(200)의 처리부(270)는 차량(200)에 전원 공급이 개시되면(S210), 메모리(240)에 저장된 부주의 운전 구간 DB를 업데이트한다(S220). 처리부(270)는 서버(100)와의 통신을 통해 메모리(240)에 기저장된 부주의 운전 구간 DB가 최신 버전인지를 확인하고 최신 버전이 아닌 경우 서버(100)로부터 최신 버전의 부주의 운전 구간 DB를 제공받아 기저장된 부주의 운전 구간 DB를 업데이트한다.
처리부(270)는 운전자 주의 경보 기능이 미작동 상태인 경우 주행 경로 설정 여부를 확인한다(S230). 처리부(270)는 내비게이션 장치(미도시)와의 통신을 통해 주행 경로 설정 여부를 확인할 수 있다.
처리부(270)는 주행 경로가 설정된 경우, 설정된 주행 경로(전역 경로)를 기준으로 부주의 운전 구간 DB를 참조하여 사전에 부주의 운전 구간을 안내한다(S240). 즉, 처리부(270)는 운전자 주의 사전 경보를 출력한다.
처리부(270)는 주행 경로가 미설정된 경우, 운전 부주의 DB를 참조하여 차량(200)의 전방으로 설정 거리(예: 1km) 이내 부주의 운전 구간의 존재를 확인한다(S250).
처리부(270)는 부주의 운전 구간의 존재를 확인하면 부주의 운전 구간 안내를 실시한다(S260). 처리부(270)는 부주의 운전 구간에 대한 안내 정보를 디스플레이(260)에 출력하며 경고음을 출력한다.
상기한 실시 예에서는 차량(200) 주행 전 서버(100)로부터 부주의 운전 구간 DB를 제공받아 부주의 운전 구간 안내를 실시하는 것을 설명하고 있으나, 이에 한정 되지 않고 차량(200)이 현재 위치를 측정하여 서버(100)에 전송하면 서버(100)가 부주의 운전 구간 DB를 참조하여 차량(200)의 현재 위치를 기준으로 부주의 운전 구간 안내를 차량(200)에 지시할 수 있다.
예를 들어, 운전자별 운전자 주의 경보 발생 횟수를 DB로 관리하여 활용하는 경우, 운전자 주의 경보 발생 횟수가 0이거나 기준 횟수 미만인 경우 커넥티드카 서비스 무료 이용 기간 혜택 및/또는 보험료 및/또는 자동차세 감면 등의 혜택을 통하여 안전 운전을 유도할 수 있다.
또는, 동승자 정보를 운전자 주의 경보 시스템에 활용하는 경우, 탑승자 식별 시스템(Occupant Detection System, ODS)을 통해 차량(200) 내 동승자가 유아로 확인되면 사전에 운전자 주의 경보를 출력하여 운전자가 평소보다 더욱 안전하게 운전하도록 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 경보 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 서버
200: 차량
210: 통신부
220: 검출부
230: 측위부
240: 메모리
250: 사용자 입력부
260: 디스플레이
270: 처리부

Claims (14)

  1. 차량들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집하고 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성한 후 각 차량으로 전송하는 서버를 포함하고,
    상기 각 차량은 상기 부주의 운전 구간 DB를 활용하여 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보 각각으로부터 유효 정보를 추출하여 코스트화하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서버는 코스트화한 유효 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 성향 정보는 운전자 주의 경보 발생 시간, 운전자 주의 경보 발생 횟수, 연속 주행 시간 및 주행 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경보 발생 환경 정보는 운전자 주의 경보 발생 위치 및 주행 방향, 날씨, 주행 차선 및 도로 곡률을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 시스템.
  6. 서버와 통신을 수행하는 통신부,
    상기 서버로부터 제공받은 부주의 운전 구간 데이터베이스(이하, DB)를 저장하는 메모리, 및
    상기 부주의 운전 구간 DB를 참조하여 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 처리부를 포함하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 처리부는 주행 경로 설정 시 설정된 주행 경로를 기준으로 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 처리부는 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 서버가 차량들로부터 운전자 주의 경보 발생 시 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 수집하는 단계,
    상기 서버가 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보를 활용하여 부주의 운전 구간 데이터베이스(DB)를 생성하는 단계,
    상기 서버가 생성된 부주의 운전 구간 DB를 각 차량으로 전송하는 단계, 및
    상기 각 차량이 상기 부주의 운전 구간 DB를 토대로 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계를 포함하는 차량 경보 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 단계는,
    상기 서버가 수집된 운전자 성향 정보 및 경보 발생 환경 정보 각각으로부터 유효 정보를 추출하여 코스트화하는 단계, 및
    상기 서버가 코스트화한 유효 정보들을 활용하여 부주의 운전 구간 DB를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계에서,
    상기 각 차량은 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 부주의 운전 구간을 사전에 안내하는 단계에서,
    상기 각 차량은 주행 경로 미설정 시 차량의 전방으로 설정 거리 이내에 존재하는 부주의 운전 구간을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 운전자 성향 정보는 운전자 주의 경보 발생 시간, 운전자 주의 경보 발생 횟수, 연속 주행 시간 및 주행 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 경보 발생 환경 정보는 운전자 주의 경보 발생 위치 및 주행 방향, 날씨, 주행 차선 및 도로 곡률을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경보 방법.
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