KR20200109831A - 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법 - Google Patents

시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 무선으로 고유 식별코드 또는 데이타를 무선으로 송, 수신할 수 있는 식별 유니트를 배관 또는 배관관련 구조물에 결합시키는 제1단계와; 좌표의 기준점이 되는 일단과 타단까지 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 스캔 유니트가 방사상으로 스캔하여 식별 유니트에서 발신되는 고유 식별코드 또는 데이타를 수신하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 수신되는 고유 식별코드 또는 데이타 중 기 설정된 수집대상에 포함되는 고유 식별코드 또는 데이타를 송신하는 식별 유니트의 위치정보만을 3D 좌표값으로 취득하여 수집하는 제3단계를 포함한다.
따라서, 배관 및 배관관련 구조물이 시공완료된 후, 식별 유니트에서 발신되는 식별코드 또는 데이타 및 이에 따른 위치정보를 빠르게 취득하여 1차 배관 시공 후 후속으로 시공될 배관 또는 배관관련 구조물 설계 시 위치정보가 반영된 상태로 설계와 모델링이 이루어질 수 있게 함으로써, 설계와 시공사이에서 발생할 수 있는 위치정보의 오차 또는 괴리현상을 미연에 방지하여 정확하고, 신속한 시공이 이루어질 수 있게 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법을 제공한다.

Description

시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법{POSITIONAL INFORMATION-ACQUIRING METHOD OF PIPELINE FOR SEMICONDUCTOR FABRICATION}
본 발명은 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법에 관한 것으로, 특히, 플랜트 및 메가 팩토리(반도체 및 디스플레이 제조공장) 내 생산 설비 간 배관설계작업 뿐만 아니라 도시가스, 상, 하수도 등의 배관설계작업을 시행함에 있어서, 엔지니어링사로부터 제공되는 BIM(Building Information Management) 정보(3D 도면, 건물,설비의 형태 및 속성)를 기반으로 건물(FAB) 및 관련설비를 3D로 구현하여 보여주되, 시공된 실제 건축물 또는 배관관련 구조물의 위치정보가 빠른시간 내에 배관설계에 반영되도록 하여 후속 설계 시 정확한 위치정보를 기반으로 하는 설계가 이루어지게 함으로써, 건물(FAB) 내부 생산설비의 배치 및 기배치된 장비의 증설과 이설, 그리고, 설치되는 설비위치의 설계변경 시 유연한 대처 및 구조물 또는 장비의 사전 간섭이 배제되어 효율적인 공사계획이 이루어지게 하고, 나아가서는, 취득한 데이타를 통한 유지 및 보수와 수율분석이 용이하게 이루어지게 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 소자, 액정 표시 패널 등을 제조하는 반도체 제조 설비는 포토 리소그래피, 식각, 화학 기상 증착, 이온 주입, 확산, 증착 등의 다양한 공정들을 선택적으로, 그리고 반복적으로 수행하여 웨이퍼 기판 또는 글래스 기판 상에 원하는 회로 패턴을 형성한다.
이를 위해 반도체 제조 설비는 다양한 가스 및 약액(chemical)을 공급받아서 웨이퍼 기판 또는 글래스 기판 상에 일련의 공정들을 처리한다.
아울러, 반도체 제조 설비는 가스 및 약액 공급원으로부터 다양한 가스 및 약액들을 공급받는다. 이를 위해 반도체 제조설비와 공급원 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개의 배관(2)들이 설치된다.
상기한 배관(2)들 각각에는 반도체 제조 설비로 공급되거나 반도체 제조 설비로부터 배출되는 다양한 가스 및 약액들을 공급 및 배출시키기 위해 다양한 배관관련 구조물(4)들이 설치된다.
예를 들어, 배관관련 구조물(4)에는 배관(2)에 설치되어 가스 및 약액의 흐름을 조절하거나 모니터링하기 위한 밸브, 펌프, 필터, 센서, 유량계 및 스크러버, VMB, TVB, AC RACK등의 부대설비(장비), 물류설비(장비), 기타 관련 설비(장비)등이 포함된다는 것이다.
통상적으로, 상기한 배관(2) 및 배관관련 구조물(4)의 시공계획은, 제품에 대한 조기 양산체계 구축을 위한 것이고, 이를 위해서는, 플랜트 및 반도체/디스플레이 제조를 위한 FAB의 준공시기를 앞당기는 것이 필연적이다.
따라서, FAB(장비 셋팅 및 분석) 건설시에 반도체 및 디스플레이 제조를 위한 수백 수천 가지의 제조 설비와 제조 설비의 운영을 위한 다양한 지원 설비들과이들 설비들을 연결하는 배관(2) 설계를 얼마나 빠르고 정확하게 설계하고 시공하느냐가 제품의 조기 양산을 위한 중요한 요인이 되었다.
예를 들어, 반도체 생산공정을 보면, 포토공정 (Photo Lithography), 식각공정 (Etching), 절연막 형성공정(CVD), 금속배선공정(Metallization), 이온침투공정(Implant), 감광액 제거공정(Clean), 연마공정(CMP)에 이르는 8단계의 공정을 통해 이루어지는 것인바, 이러한, 단계별 공정의 반도체 생산라인을 구축함에 있어서는, 먼저, 생산현장의 아우트라인(Outline)을 설계하고, 설계를 통해 시공된 현장에 공정별 장비들을 설계도에 맞추어 배치하며, 그들 배치된 장비들을 배관(2), 덕트, 케이블 등에 의해 연결하는 작업, 예컨대, FAB(Fabrication) 배관(2)설계작업을 통해 구축된다.
그러나, 종래 반도체 생산설비를 구축하기 위해 적용되는 FAB 유틸리티, 예컨대, 배관(2), 덕트, 케이블 등은 시공현장 상황에 맞추어 서로 다른 설계가 이루어지고, 규격도 또한 수시로 변경되는 문제가 있다.
또한, FAB 유틸리티 시공 후, 반도체 생산장비가 교체되거나 바뀌게 되면, 그들 FAB 유틸리티의 배치나 규격 또한 바뀌는 등의 문제가 있고, 특히, 하나의 베이(장비들이 위치한 구역)에서 배관(2)과 덕트, 그리고, 케이블 등의 연결작업이 각각 서로 다른 기술자들에 의해 이루어지는 문제, 예컨대, 배관(2)설비작업시 덕트 및 케이블에 대한 설비작업은 이루어지지 못하고, 덕트설비작업 시 배관(2) 및 케이블에 대한 설비작업은 이루어지지 못하는 것 등과 같이 하나의 설비작업이 이루어지는 동안, 나머지 다른 설비요소들은 야적 또는 대기상태를 취해야 함에 따라 시공현장의 운영상황이 매우 비효율적이고, 비경제적임은 물론, 과학적으로 체계화되지 못함에 따라 노동력과 시공기간이 필요 이상, 과다 소요되는 문제점이 있다.
아울러, 시공되어야 할 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)과 건축물이 서로 간섭되지 않도록 최적의 요건으로 설계를 하지만, 건축물의 구조가 변경되었거나, 실질적으로 시공된 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 위치가 변경되었을 경우에는 현장에서 위치조정을 통하여 시공이 이루어지기 때문에 설계와 시공이 다르게 실시되고, 이러한 과정이 후속으로 반복될 경우 최종적으로는 설계 시 제작된 구조 맵(structrue map)과 현장 구조가 달라지게 되므로, 비효율적인 설계와 시공 및 노동력과 시간이 과다하게 소요되는 문제점이 발생한다.
도 2를 보면, 설계 시 건축물의 기둥 등을 회피하여 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)을 설계한 후, 시공을 실시하게 되는 데, 실제 현장에서의 기둥 중 어느 하나라도 설계 시 참조한 위치와는 다른 위치에 기둥이 배치되어 있을 경우, 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)을 이동시켜 시공할 수밖에 없게 된다.
이때, 상기한 바와 같이 현장에서 시공된 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 위치가 변경되었을 경우, 변경된 위치정보를 취득하여 후속으로 시공되어지는 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 설계 시 이 위치정보를 반영하여야 후속 시공 시 구조변경 또는 위치변경 없이 정확한 시공이 이루어질 수 있으며, 시공된 구조물들의 위치정보를 반영하지 않고 최초에 설계된 대로 후속으로 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 시공설계를 하게 된다면 현장에서는 지속적으로 위치를 변경하면서 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)을 시공하게 되며, 이에 따라, 상기한 문제점이 지속적으로 발생할 수밖에 없게 되는 것이다.
따라서, 현장에서 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4) 시공 후, 시공된 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 정확한 위치정보를 취득하여 이를 설계에 다시 반영하는 작업이 필요하며, 이러한 작업을 위해서는 시공된 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)의 위치정보를 획득하여야 후속 설계 및 시공이 정확하고 빠르게 진행될 수 있는 것이다.
그러나, 도 1에 도시된 바와 같이 현장에 시공된 배관(2) 또는 배관관련 구조물(4)은 상위층과 중간층 하위층 등으로 장소가 서로 다른 곳까지 배관(2)이 연결시공되고, 수 백 또는 수 천 종류의 서로 다른 외경을 가지는 배관(2)과 배관관련 구조물(4)이 시공된다는 점을 볼 때, 현장 구조물의 정확한 정보가 설계 시 반영되어야 함은 물론이거니와 1차 시공 후 2차 시공이 이루어질 때, 1차 시공된 배관(2) 및 배관관련 구조물(4)의 정보가 2차 설계 시 반영되어지는 시기가 지연됨에 따라 공기가 지연되고 이로 인하여 다른 문제점이 수반되어지는 악순환이 이어지게 되는 것이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 배관 또는 배관관련 구조물 뿐만 아니라 FAB(장비 셋팅 및 분석) 건설 시 시공되는 장비들의 위치정보를 빠르고 정확하게 취득할 수 있게 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적은, 무선으로 고유 식별코드 또는 데이타를 무선으로 송, 수신할 수 있는 식별 유니트(100)를 배관 또는 배관관련 구조물에 결합시키는 제1단계와; 좌표의 기준점이 되는 일단과 타단까지 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 스캔 유니트가 방사상으로 스캔하여 식별 유니트(100)에서 발신되는 고유 식별코드 또는 데이타를 수신하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 수신되는 고유 식별코드 또는 데이타 중 기 설정된 수집대상에 포함되는 고유 식별코드 또는 데이타를 송신하는 식별 유니트(100)의 위치정보만을 3D 좌표값으로 취득하여 수집하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 식별 유니트(100)는, 고유의 식별코드가 부여된 RFID 또는 블루투스 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 식별 유니트(100)에 부여된 고유의 식별코드에는, 배관 또는 배관관련 구조물에 따라 식별인자를 서로 다르게 부여되도록 하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제2단계에서는, 상기 스캔 유니트가 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 선정된 식별 유니트(100)의 3D 좌표값을 취득할 때, 상기 식별 유니트(100)로부터 수신되는 무선신호의 수신감도를 스캔 유니트의 일정 이동 간격 또는 시간 간격으로 검측하여 수신감도가 낮아지기 전의 위치에서 취득된 3D 좌표값을 확정하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제2단계에서는, 상기 식별 유니트(100)를 스캔하여 생성된 3D 좌표값을 해당 식별 유니트(100)에 무선으로 기록시키는 것이 바람직하다.
본 발명은 배관 및 배관관련 구조물(200)이 시공완료된 후, 식별 유니트에서 발신되는 식별코드 또는 데이타를 수신하고, 해당 식별 유니트의 장비를 분류하면서 3D 좌표값(위치정보)를 빠르게 취득하여 1차 배관 시공 후 후속으로 시공될 배관 또는 배관관련 구조물 설계 시 취득된 위치정보가 반영된 상태로 설계와 모델링이 이루어질 수 있게 함으로써, 설계와 시공사이에서 발생할 수 있는 위치정보의 오차 또는 괴리현상을 미연에 방지하여 정확하고, 신속한 시공이 이루어질 수 있게 함은 물론, 축적된 실측 3D 좌표값(위치정보)와 데이타가 2차, 3차 등 후속 설계 및 시공에도 정확하게 반영되어 배관 또는 배관관련 구조물이 정확하고 신속하게 시공되게 함으로써, 공기단축과 인건비를 절감할 수 있는 효과를 가진다.
아울러, 본 발명은 실측된 데이타로 된 설계와 모델링을 기반으로 철거 및 재설치 시 정확한 위치데이타를 통해 철거와 재설치를 시뮬레이션할 수 있게 되므로, 오랜 시간이 경과된 후에도 정확한 설계와 시공이 단기간에 이루어질 수 있게 하는 효과를 가진다.
도 1은 종래 배관 및 배관관련 구조물이 시공된 상태를 간략도시한 도면.
도 2는 종래 배관 및 배관관련 구조물 시공을 위한 설계단계와 시공단계를 간략하게 모식화한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득을 위한 위치정보 취득용 식별 유니트를 도시한 도면.
도 4는 본 발명 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득을 위한 위치정보 취득용 식별 유니트가 배관에 결합된 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법을 시계열적으로 도시한 플로우챠트.
본 발명에 따른 시공된 배관 및 배관관련 구조물(200)에는 도 3에 도시된 바와 같이 RFID 또는 블루투스와 같은 고유의 식별코드가 부여된 무선신호를 송수신할 수 있는 식별 유니트(100)가 도 4와 같이 배관 또는 배관관련 구조물에 설치된다.
상기한 식별 유니트(100)가 가지고 있는 고유의 식별코드는 배관별로 서로 다르게 부여될 수 있으며, 배관관련 구조물 즉, 공정장비, 부속장비, 물류장비 및 기타장비별로 각각 서로 다른 식별인자를 포함시켜 식별코드가 생성될 수 있도록 함으로써, 후술하게 될 스캔 유니트가 무선의 식별코드를 수신할 때 수집한 3D 좌표정보를 관련 장비별로 구분하여 소팅(sorting)할 수 있으므로, 고유의 식별코드는 식별 유니트(100)를 설치하기 전단계에서 설정된 값으로 세팅(setting)하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에서 상기한 식별 유니트(100)에서 송신되는 고유의 식별코드를 수신함과 동시에 수신된 고유의 식별코드를 송신하는 식별 유니트(100)의 3D 좌표값을 취득하는 스캔 유니트는, 장비 등이 시공되기 전단계에서부터 3D 좌표의 기준점이 되는 경로로 주행할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이 스캔 유니트는 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 방사상으로 스캔하므로, 일정한 3D 좌표값을 취득할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 고유 식별코드 또는 데이타를 무선으로 송, 수신할 수 있는 식별 유니트(100)를 배관 또는 배관관련 구조물에 결합시키는 제1단계를 실시한다.
여기서, 상기한 식별 유니트(100)는 상기한 바와 같이 고유의 식별코드가 부여된 RFID 또는 블루투스 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하나, 무선으로 고유의 식별코드를 저장하고, 송, 수신할 수 있다면, 종래에 출시되고 통상적으로 사용하는 무선 송수신장치라도 동일한 기능과 효과를 나타낼 수 있는 것이므로, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 다양한 부품 또는 소자를 선택적으로 사용할 수 있다.
또한, 상기 식별 유니트(100)에 저장되어 발신되는 고유의 식별코드에는 배관의 관경이나 공정에 따라 서로 다른 분류코드 또는 식별인자를 부여할 수 있으며, 배관관련 구조물의 종류에 따라 서로 다른 분류코드 또는 식별인자를 부여하여 해당 식별 유니트(100)의 3D 좌표값(위치정보)를 획득한 후, 간단한 정렬(sorting)을 통하여 모델링이 간편하게 구현될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 공정장비, 부속장비, 물류장비 또는 기타장비에 서로 다른 식별인자가 포함되도록 하여 고유 식별코드를 수신하게 되면, 고유 식별코드에 포함된 식별인자에 의해 장비를 분류할 수 있도록 하는 것이 바람직하다는 것이다.
상기한 바와 같이 제1단계에 의하여 시공되는 또는 시공된 배관 또는 배관관련 구조물에 식별 유니트(100)가 설치된 후에는 도 5에 도시된 바와 같이 좌표의 기준점이 되는 일단과 타단까지 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 스캔 유니트가 방사상으로 스캔하여 식별 유니트(100)에서 발신되는 고유 식별코드 또는 데이타를 수신하는 제2단계를 실시한다.
상기한 좌표의 기준점이란, 배관 또는 배관관련 구조물이 시공될 공간에 임의적으로 기준점을 고정적으로 부여하고, 이 기준점을 기준으로 3D 좌표값이 상대적으로 생성될 수 있도록 한 것이다.
이 좌표의 기준점은, 획득된 3D 좌표값을 상대좌표로 활용하여 3D 모델링 및 설계를 하거나, 절대좌표로 변환하여 3D 모델링 및 설계를 실시할 수도 있는 것이므로, 1차 설계 및 시공 시 사용되었던 좌표가 2차 설계 및 시공 시에도 그대로 적용되기 때문에 3D 좌표값에 의한 공간적 간섭과 설계 및 시공오차를 배제시킬 수 있다.
상기한 좌표의 기준점은 하나일 수도 있으며, 일단과 타단에 각각 두 개로 지정될 수도 있고 다수 개가 서로 연동되는 좌표값으로 설정될 수 있다.
따라서, 상기 제2단계에서는 스캔 유니트가 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 3D 좌표값을 획득할 때, 좌표의 기준점으로부터 상대적인 3D 좌표값을 획득할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 스캔 유니트는 상기한 바와 같이 설정된 경로를 주행하면서 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 방사상으로 스캔하되, 식별 유니트(100)에서 발신되는 고유 식별코드 또는 데이타만을 수신한다.
여기서, 상기 스캔 유니트에는 스캔 시 수집하여야 할 고유 식별코드 또는 데이타를 미리 저장시켜 놓는 것이 바람직하며, 이에 따라, 제2단계에서 수신되는 고유 식별코드 또는 데이타 중 스캔 유니트에 저장된 기 설정된 수집대상에 포함되는 고유 식별코드 또는 데이타는 3D 좌표값을 획득하기 위한 연산 알고리즘에서 배제시킴으로써, 스캔 유니트의 부하를 경감시키도록 하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 1차로 배관 및 배관관련 구조물(200)의 시공이 완료된 후, 시공된 배관 및 배관관련 구조물(200)에 설치된 식별 유니트(100)의 고유 식별코드를 수신할 때에는 간섭되는 또 다른 식별코드가 수신되지 않지만, 1차 시공된 배관 및 배관관련 구조물(200)과 동일한 공간 내에서 2차로 배관 및 배관관련 구조물(200)을 시공한 후 2차로 시공된 배관 및 배관관련 구조물(200)에 설치된 식별 유니트(100)의 고유 식별코드를 수신할 때에는 1차로 시공된 배관 및 배관관련 구조물(200)에 설치된 식별 유니트(100)의 고유 식별코드도 같이 수신되기 때문에 상기 스캔 유니트에는 기 수집된 고유 식별코드를 배제시키는 알고리즘을 탑재시켜 1차로 수집된 고유 식별코드가 수신되더라도 이를 무시하고 새롭게 수신되는 고유 식별코드만을 이용하여 3D 좌표값을 획득하는 알고리즘이 수행되게 한다는 것이다.
아울러, 2차로 수집하여야 할 고유 식별코드에 대한 분류범위 또는 색인 또는 2차로 수집하여야 할 고유 식별코드를 미리 설정해 놓는다면, 수집하여야 할 고유 식별코드의 설정된 범위내에서 수신된 고유 식별코드에 대한 것만 3D 좌표값 획득을 위한 알로리즘이 진행되도록 함으로써, 스캔 유니트의 부하가 경감될 수 있다는 것이다.
한편, 상기한 바와 같이 제2단계에서 스캔 유니트가 식별 유니트(100)의 고유 식별코드 또는 데이타를 수신하였을 경우, 스캔 유니트가 이동하는 과정에서 일정 거리마다 또는 일정 시간마다 수신한 고유 식별코드 또는 데이타를 발신시키는 스캔 유니트의 위치를 3D 좌표값으로 취득하되, 이와 함께, 수신되는 고유 식별코드 또는 데이타에 대한 신호의 감도를 지속적으로 검측하여 신호의 감도가 떨어지는 순간에는 그 이전에 취득한 스캔 유니트의 3D 좌표값을 해당 스캔 유니트의 3D 좌표값(위치정보)으로 수집 또는 저장할 수 있다.
이와 같은 과정은 수신되는 신호의 감도가 일정 거리 또는 일정 시간까지 지속적으로 낮아지면, 해당 식별 유니트(100)에 대한 3D 좌표값 획들을 위한 알고리즘이 정지될 수 있게 함으로써, 스캔 유니트의 부하를 경감시킬 수 있다.
여기서, 상기 식별 유니트(100)를 스캔하여 3D 좌표값이 취득되면, 이 정보를 수집 또는 저장함과 더불어 해당 식별 유니트(100)에 무선으로 3D 좌표값을 기록시키는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이 식별 유니트(100)에 3D 좌표값을 무선으로 기록시키는 것(rewritting)은 상기한 바와 같이 스캔 유니트가 3D 좌표값을 취득하기 위하여 지속적으로 고유 식별코드를 수신하면서 좌표값을 연산하면서 배제시켜야 할 고유 식별코드를 선정할 때, 유용하게 활용될 수 있다.
즉, 1차로 3D 좌표값이 취득되거나 2차로 3D 좌표값이 취득되더라도 고유의 식별코드에 3D 좌표값이 기록된 상태로 고유의 식별코드 또는 데이타가 송신될 경우 고유의 식별코드에 3D 좌표값의 유무만 판단함으로써, 3D 좌표값을 획득하기 위한 알고리즘에서 해당 신호 또는 고유의 식별코드를 배제시킬 수 있다는 점에서 매우 유용하다고 할 수 있다.
따라서, 배관 및 배관관련 구조물(200)이 시공완료된 후, 식별 유니트(100)에서 발신되는 식별코드 또는 데이타를 취득하여 위치정보를 빠르게 취득하여 1차 배관 시공 후 후속으로 시공될 배관 또는 배관관련 구조물을 추가적으로 설계할 때, 이 위치정보가 반영된 상태로 설계와 모델링이 이루어질 수 있게 함으로써, 설계와 시공사이에서 발생할 수 있는 위치정보의 오차 또는 괴리현상을 미연에 방지하여 신속한 시공이 이루어질 수 있게 함은 물론, 실측된 데이타가 축적되면 2차, 3차 등 후속으로 설계 및 시공되는 배관 또는 배관관련 구조물이 정확하고 신속하게 설계되고, 이 설계를 기반으로 정확한 시공이 이루어질 수 있으므로, 공기단축과 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 설계기반의 정확한 시공이 이루어질 수 있다는 장점을 가지게 된다.
뿐만 아니라, 실측된 데이타로 된 설계와 모델링을 기반으로 철거와 재설치를 시뮬레이션할 수 있게 되므로, 오랜 시간이 경과된 후에도 정확한 설계와 시공이 단기간에 이루어질 수 있게 하는 효과를 가진다.
따라서, 본 발명은 현장의 위치정보를 현행화하여 설계 시 반영되게 하고, 현행화 된 데이타를 통해 배관 및 배관관련 구조물(200)의 위치선정과 구조를 설계하여 설계대로 시공이 이루어지게 한다.
그리고, 시공이 끝난 후 배관 및 배관관련 구조물(200)의 위치정보를 빠르게 취득하여 후속으로 시공될 배관 및 배관관련 구조물(200) 등을 설계할 때, 실측 데이타가 반영될 수 있게 함으로써, 신속하고 정확한 설계와 그에 따른 정확한 시공이 이루어질 수 있게 할 수 있는 것이다.
100 : 식별 유니트
200 : 배관 및 배관관련 구조물

Claims (5)

  1. 무선으로 고유 식별코드 또는 데이타를 무선으로 송, 수신할 수 있는 식별 유니트를 배관 또는 배관관련 구조물에 결합시키는 제1단계와;
    좌표의 기준점이 되는 일단과 타단까지 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 지면으로부터 전, 후, 좌, 우, 상부를 스캔 유니트가 방사상으로 스캔하여 식별 유니트에서 발신되는 고유 식별코드 또는 데이타를 수신하는 제2단계와;
    상기 제2단계에서 수신되는 고유 식별코드 또는 데이타 중 기 설정된 수집대상에 포함되는 고유 식별코드 또는 데이타를 송신하는 식별 유니트의 위치정보만을 3D 좌표값으로 취득하여 수집하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별 유니트는,
    고유의 식별코드가 부여된 RFID 또는 블루투스 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 식별 유니트에 부여된 고유의 식별코드에는,
    배관 또는 배관관련 구조물에 따라 식별인자를 서로 다르게 부여한 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2단계에서는,
    상기 스캔 유니트가 지정된 또는 설정된 경로를 주행하거나 임의의 위치에서 자유롭게 주행하면서 선정된 식별 유니트의 3D 좌표값을 취득할 때, 상기 식별 유니트로부터 수신되는 무선신호의 수신감도를 스캔 유니트의 일정 이동 간격 또는 시간 간격으로 검측하여 수신감도가 낮아지기 전의 위치에서 취득된 3D 좌표값을 확정하는 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2단계에서는,
    상기 식별 유니트를 스캔하여 생성된 3D 좌표값을 해당 식별 유니트에 무선으로 기록시키는 것을 특징으로 하는 시공된 배관 및 배관관련 구조물의 위치정보 획득방법.
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