KR20200109403A - Dron station - Google Patents

Dron station Download PDF

Info

Publication number
KR20200109403A
KR20200109403A KR1020190027926A KR20190027926A KR20200109403A KR 20200109403 A KR20200109403 A KR 20200109403A KR 1020190027926 A KR1020190027926 A KR 1020190027926A KR 20190027926 A KR20190027926 A KR 20190027926A KR 20200109403 A KR20200109403 A KR 20200109403A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
fixing part
point
fixing
unit
Prior art date
Application number
KR1020190027926A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102262847B1 (en
Inventor
이재엽
Original Assignee
이재엽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이재엽 filed Critical 이재엽
Priority to KR1020190027926A priority Critical patent/KR102262847B1/en
Publication of KR20200109403A publication Critical patent/KR20200109403A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102262847B1 publication Critical patent/KR102262847B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/34—In-flight charging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/50—Aeroplanes, Helicopters
    • B60Y2200/51—Aeroplanes
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/066—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to a drone station including: a body unit; an inclined unit that includes a first inclined surface and a second inclined surface facing each other around a first point and inclined in opposite directions so that a drone landing gear can slide down to the first point; a first fixing unit protruding upward from one end of the first point; a second fixing unit that presses one end of the drone landing gear to move the landing gear so that the other end of the landing gear can come in contact with the first fixing unit, and moves linearly at the first point to fix the drone; and a driving unit for moving the second fixing unit.

Description

드론 스테이션 {DRON STATION}Drone Station {DRON STATION}

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것이다. The present invention relates to a drone station.

드론에 장착된 배터리만으로는 장시간 비행이 어려워 배터리를 교체하거나 배터리를 충전할 수 있는 장비가 필요하다. 그런데, 종래의 드론이 드론 스테이션에 착륙하여 충전하는 경우 드론과 드론 스테이션을 전기적으로 연결하기 위해서는 사람이 수동으로 작업을 해야 하는 불편함이 있었다. It is difficult to fly for a long time with only the battery installed in the drone, so equipment that can replace the battery or charge the battery is required. However, when a conventional drone lands at a drone station and charges it, there is an inconvenience that a person must manually perform a task in order to electrically connect the drone and the drone station.

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 본 발명은 일측면으로서, 드론이 드론 스테이션에 착륙시 드론의 충전단자와 드론 스테이션의 충전단자를 자동으로 연결할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.It has been proposed to solve at least some of the above problems.As an aspect, the present invention provides a drone station capable of automatically connecting the charging terminal of the drone and the charging terminal of the drone station when the drone lands at the drone station. The purpose.

본 발명은 일 측면으로써, 드론을 충전시 드론을 드론 스테이션에 고정할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다. An aspect of the present invention is to provide a drone station capable of fixing a drone to a drone station when charging a drone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명은 몸체부와, 상기 몸체부에서, 드론 랜딩기어가 슬라이딩되며 제1 지점으로 미끄러져 내려오도록, 제1 지점을 중심으로 서로 마주보며 반대방향으로 양 방향 경사진 제1 경사면과 제2 경사면을 포함하는 경사부와, 제1 지점의 일측단부에서 상부로 돌출형성되는 제1 고정부와, 드론 랜딩기어의 일측단부를 가압하여 드론 랜딩기어를 이동시켜 드론 랜딩기어의 타측단부를 상기 제1 고정부에 밀착시키며 드론을 고정하도록, 제1 지점에서 직선운동하는 제2 고정부 및 상기 제2 고정부를 이동시키는 구동부;를 포함하는 드론 스테이션을 제공한다. As one side to achieve the above object, the present invention provides a body part, and in the body part, the drone landing gear slides and slides down to the first point, facing each other around the first point and in opposite directions. The drone landing gear is pressed by pressing the inclined portion including a first inclined surface and a second inclined surface inclined in both directions, a first fixing portion protruding upward from one end of the first point, and one end of the drone landing gear. A drone station comprising: a second fixing part moving linearly at a first point and a driving part moving the second fixing part so as to move the other end of the drone landing gear in close contact with the first fixing part and fix the drone. to provide.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 드론이 드론 스테이션의 상부까지만 유도되어 드론 스테이션으로 착륙하게 되면 경사부를 따라 드론이 충전단자가 있는 곳까지 쉽게 이동할 수 있고, 드론 랜딩기어를 이동시켜 전극단자가 구비되는 제1 고정부와 제2 고정부에 위치시켜 전원을 공급할 수 있어 사용자가 수동으로 드론을 연결하지 않고 자동으로 드론을 충전할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when the drone is guided only to the upper part of the drone station and lands at the drone station, the drone can easily move to the place where the charging terminal is located, and the drone landing gear is moved. Power can be supplied by placing the first and second fixing parts provided with electrode terminals, so that the user can automatically charge the drone without manually connecting the drone.

본 발명은 일측면으로서, 드론 랜딩기어를 충전하는 동안 제1 고정부와 제2 고정부 사이에 견고하게 고정시킬 수 있다. As an aspect of the present invention, it is possible to firmly fix the drone landing gear between the first fixing part and the second fixing part while charging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 구동부의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 경사부에 대한 간략도이다. 1 is a perspective view of a drone station according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a drone station according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a drone station according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified diagram of an inclined portion according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 드론 스테이션(100)을 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable embodiments for understanding the drone station 100 of the present invention. However, the technical features of the present invention are not limited by the embodiments to which the present invention is applied or described by the embodiments described below, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 몸체부(110)와, 드론 랜딩기어(L1, L2)가 슬라이딩되며 제1 지점(123)으로 미끄러져 내려오도록, 제1 지점(123)을 중심으로 서로 마주보며 반대방향으로 양 방향 경사진 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)을 포함하는 경사부(120)와, 제1 지점(123)의 일측에 상부로 돌출 형성된 제1 고정부(130)와, 드론(D)의 랜딩기어(L1, L2)를 일 방향으로 이동시켜 드론 랜딩기어(L1, L2)의 일측단부를 상기 제1 고정부(130)에 밀착시키며 드론을 고정하도록, 상기 제1 지점(123)에서 직선운동하는 제2 고정부(140) 및, 상기 제2 고정부(140)의 이동을 구동하는 구동부(150)를 포함한다.In the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, the body portion 110 and the drone landing gears L1 and L2 slide and slide down to the first point 123, so that the first point 123 ), the inclined portion 120 including the first inclined surface 121 and the second inclined surface 122 facing each other in opposite directions and inclined in opposite directions, and formed protruding upward on one side of the first point 123 By moving the first fixing part 130 and the landing gears L1 and L2 of the drone D in one direction, one end of the drone landing gears L1 and L2 is in close contact with the first fixing part 130, In order to fix the drone, a second fixing part 140 linearly moving at the first point 123 and a driving part 150 driving the movement of the second fixing part 140 are included.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)에 착륙하는 드론 랜딩기어(L1, L2)는 2개의 바(bar) 형상의 부재가 서로 평행하게 11자 형태로 구비되는 드론일 수 있다. 그리고, 드론 랜딩기어(L1, L2)의 양측단부에는 전극단자가 형성되고, 전극단자(미도시)는 드론의 배터리와 전기적으로 연결되어 드론 랜딩기어(L1, L2)의 양단부로 전원이 공급되면 배터리가 충전될 수 있다.First, the drone landing gears L1 and L2 landing on the drone station 100 according to an embodiment of the present invention may be a drone in which two bar-shaped members are provided in an 11-shape parallel to each other. . And, electrode terminals are formed at both ends of the drone landing gears (L1, L2), and the electrode terminals (not shown) are electrically connected to the drone's battery, and when power is supplied to both ends of the drone landing gears (L1, L2) The battery can be charged.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 경사부(120)는, 양측면에서 중심방향으로 향하는 방향으로, 아래로 향하는 경사면을 가지고 있으며, 도면상 좌측에 형성된 제1 경사면(121)과, 상기 제1 경사면(121)과 반대방향의 경사면을 가지는 제2 경사면(122)을 포함한다. 그리고, 상기 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122) 사이에 형성된 구역은 제1 지점(123)이라고 하고, 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)이 만나서 형성되는 직선 또는 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122) 사이의 직사각형 면적으로 형성될 수 있다. 제1 지점(123)은 상기 경사면을 따라 드론 랜딩기어(L1, L2)가 미끄러져 내려와 멈추는 지점이다1 to 3, the inclined portion 120 according to an embodiment of the present invention has an inclined surface facing downward and in a direction from both sides toward the center, and a first inclined surface formed on the left side ( 121) and a second inclined surface 122 having an inclined surface opposite to the first inclined surface 121. In addition, the area formed between the first inclined surface 121 and the second inclined surface 122 is referred to as a first point 123, and a straight line formed by the first inclined surface 121 and the second inclined surface 122 It may be formed as a rectangular area between the 1 inclined surface 121 and the second inclined surface 122. The first point 123 is a point where the drone landing gears L1 and L2 slide down along the slope and stop.

본 발명의 일 실시예에 의한 경사부(120)는, 상기 제1 지점(123)을 중심으로 드론 랜딩기어(L1, L2)가 미끄러져 내려올 수 있도록, 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)이 상기 제1 지점(123)을 중심으로 하강하는 방향으로 경사지도록, 경사진 방향이 서로 반대로 구비될 수 있다. 이때, 상기 경사면에는 랜딩기어(L1, L2)가 쉽게 미끄러져 내려오도록 복수개의 롤러(미도시)가 구비될 수 있다. The inclined portion 120 according to an embodiment of the present invention includes a first inclined surface 121 and a second inclined surface so that the drone landing gears L1 and L2 can slide down around the first point 123. The inclined directions may be provided opposite to each other so that 122 is inclined in a direction descending around the first point 123. At this time, a plurality of rollers (not shown) may be provided on the inclined surface so that the landing gears L1 and L2 slide down easily.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 경사부(120)는, 2개의 바 형상의 부재가 서로 평행하게 구비되는 랜딩기어(L1, L2)에서, 각각의 바 형상의 부재가 안착하도록, 상기 몸체부(110)의 중심에서 서로 대칭되는 위치에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 설명의 편의를 위해 도면상 좌측에 위치하는 경사부(120)를 제1 경사부(120A), 우측에 위치하는 경사부(120)를 제2 경사부(120B)라고 하고, 제1 경사부(120A)와 제2 경사부(120B)는 전술한 경사부(120)에서 설명한 기술적 특징을 동일하게 가지고 있다.And, the inclined portion 120 according to an embodiment of the present invention, in the landing gear (L1, L2) in which two bar-shaped members are provided parallel to each other, so that each bar-shaped member is seated, the body It may be provided in a pair at positions symmetrical to each other in the center of the unit 110. For convenience of explanation, the inclined portion 120 positioned on the left side of the drawing is referred to as a first inclined portion 120A, the inclined portion 120 positioned on the right side is referred to as a second inclined portion 120B, and the first inclined portion ( 120A) and the second inclined portion 120B have the same technical characteristics described in the above-described inclined portion 120.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 경사부(120)의 상부에 드론이 유도되어 하강하게 되면, 랜딩기어(L1, L2)가 상기 경사면(121, 122)에만 안착하게 되면, 상기 드론 랜딩기어(L1, L2)는 경사면(121, 122)을 따라 아래로 하강하여, 드론 랜딩기어(L1, L2)가 상기 제1 경사부(120A)의 제1 지점(123), 상기 제2 경사부(120B)의 제1 지점(123)으로 미끄러져 내려가게 된다. So, when the drone is guided to the upper part of the inclined part 120 according to an embodiment of the present invention and descends, the landing gears L1 and L2 are seated only on the inclined surfaces 121 and 122, the drone landing gear (L1, L2) descends along the inclined surfaces 121 and 122, so that the drone landing gears L1 and L2 are positioned at the first point 123 of the first inclined portion 120A, and the second inclined portion ( It slides down to the first point 123 of 120B).

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 고정부(130)는, 상기 제1 지점(123)의 일측 단부에 위치하며 랜딩기어(L1, L2)의 이동시 상기 랜딩기어(L1, L2)의 일측단부와 접촉하며 상기 랜딩기어(L1, L2)의 이동을 제한하도록 제1 지점(123)에서 상부로 돌출되게 구비될 수 있다.In addition, the first fixing part 130 according to an embodiment of the present invention is located at one end of the first point 123, and when the landing gears L1 and L2 move, the landing gears L1 and L2 It may be provided to protrude upward from the first point 123 so as to contact one end portion and restrict movement of the landing gears L1 and L2.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 고정부(140)는 랜딩기어(L1, L2)가 이동시 타측단부에서 랜딩기어(L1, L2)와 접촉하며 상기 랜딩기어(L1, L2)를 가압하도록 제1 지점(123)에서 상부로 돌출되게 구비될 수 있다. In addition, the second fixing part 140 according to an embodiment of the present invention contacts the landing gears L1 and L2 at the other end when the landing gears L1 and L2 move, and presses the landing gears L1 and L2. It may be provided so as to protrude upward from the first point 123.

도 1 내지 도 4에서, 상기 제1 고정부(130)는 상기 몸체부에 고정되고, 구동부(150)가 상기 제2 고정부(140)를 이동시켜 랜딩기어(L1, L2)를 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140) 사이에서 고정하는 실시예가 도시되었으나, 구동부(150)가 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)를 모두 구동하여, 랜딩기어(L1, L2)를 제1 고정부(130)와 제2 고정부(140)에서 고정시킬 수 도 있다. 1 to 4, the first fixing part 130 is fixed to the body part, and the driving part 150 moves the second fixing part 140 to move the landing gears L1 and L2 to the first An embodiment of fixing between the fixing part 130 and the second fixing part 140 is illustrated, but the driving part 150 drives both the first fixing part 130 and the second fixing part 140, The landing gears L1 and L2 may be fixed at the first fixing part 130 and the second fixing part 140.

즉, 도면에는 도시되지 않았으나, 랜딩기어(L1, L2)가 제1 지점(123)에 안착시, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 랜딩기어(L1, L2)의 양측단부에서 가압함으로써 랜딩기어(L1, L2)를 고정시킬 수 있다. That is, although not shown in the drawing, when the landing gears L1 and L2 are seated at the first point 123, the first fixing part 130 and the second fixing part 140 move in a direction closer to each other. Thus, the landing gears L1 and L2 can be fixed by pressing at both ends of the landing gears L1 and L2.

그리고, 상기 경사부(120)는 전술한 것과 같이, 제1 경사부(120A)와 제2 경사부(120B)로 구비될 수 있고, 상기 제1 고정부(130) 또한 상기 제1 경사부(120A)에 구비되는 제1-1 고정부와, 상기 제2 경사부(120B)에 구비되는 제1-2 고정부로 구비될 수 있다.In addition, the inclined portion 120 may be provided with a first inclined portion 120A and a second inclined portion 120B, as described above, and the first fixing portion 130 may also be provided with the first inclined portion ( It may be provided as a 1-1 fixing part provided in 120A) and a 1-2 fixing part provided in the second inclined part 120B.

그리고, 상기 제2 고정부(140)는, 상기 제1 경사부(120A)에 구비되는 제2-1 고정부(140A)와 상기 제2 경사부(120B)에 구비되는 제2-2 고정부(140B)로 구비될 수 있다.In addition, the second fixing part 140 includes a 2-1 fixing part 140A provided on the first inclined part 120A and a 2-2 fixing part provided in the second inclined part 120B. It may be provided with (140B).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 지점(123)에서 직선왕복운동하는 상기 제2-1 고정부(140A)와 상기 제2-2 고정부(140B)를 동시에 이동시키도록, 상기 제2-1 고정부(140A)와 상기 제2-2 고정부(140B)를 연결하는 연결부재(142)를 더 포함할 수 있다. Here, according to an embodiment of the present invention, so as to simultaneously move the 2-1 fixing part 140A and the 2-2 fixing part 140B, which linearly reciprocate at the first point 123, A connection member 142 connecting the 2-1 fixing part 140A and the 2-2 fixing part 140B may be further included.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(150)는, 모터부(151)와 볼스크류(152)를 포함하고, 상기 볼스크류(152)는 상기 모터부(151)에 연결되고 외주면에 나사산이 형성되는 회전축(152a)과, 상기 회전축(152a)이 삽입되고 내주면에 상기 회전축(152a)에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성되는 이동부(152b)를 포함한다. 여기서, 상기 볼스크류(152)는 공지의 다양한 실시예의 볼스크류(152)가 적용될 수 있다. Further, the driving unit 150 according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 151 and a ball screw 152, and the ball screw 152 is connected to the motor unit 151 and is threaded on the outer circumferential surface. The rotation shaft 152a is formed, and a moving part 152b into which the rotation shaft 152a is inserted and a thread corresponding to the thread formed in the rotation shaft 152a is formed on an inner circumferential surface. Here, the ball screw 152 may be applied to the ball screw 152 of various known embodiments.

그래서, 상기 모터부(151)에 전원이 공급되어 상기 모터부(151)에 연결된 회전축(152a)이 회전하면, 내주면에 상기 회전축(152a)에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 이동부(152b)는 상기 회전축(152a)의 길이방향으로 이동하게 된다. So, when power is supplied to the motor unit 151 and the rotation shaft 152a connected to the motor unit 151 rotates, the moving unit 152b having a thread engaged with the thread formed on the rotation shaft 152a on the inner circumferential surface Is moved in the longitudinal direction of the rotation shaft 152a.

이로 인해, 상기 이동부(152b)와 연결되는 연결부재(142) 또한 상기 회전축(152a)의 길이 방향으로 직선왕복운동하게 된다. 이때, 상기 구동부(150)의 회전축(152a)은 상기 제1 지점(123)과 평행인 방향으로 배치되어, 상기 연결부재(142)는 상기 제1 지점(123)과 평행하게 직선왕복운동 할 수 있게 된다. Accordingly, the connecting member 142 connected to the moving part 152b is also linearly reciprocated in the longitudinal direction of the rotation shaft 152a. At this time, the rotation shaft 152a of the driving unit 150 is disposed in a direction parallel to the first point 123, so that the connecting member 142 can perform a linear reciprocation in parallel with the first point 123. There will be.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 상기 연결부재(142)의 위치를 확인하기 위해, 상기 몸체부(110) 내부에 상기 회전축(152a)의 축 방향으로 복수개의 센서(S)를 구비할 수 있다.And, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, in order to check the position of the connection member 142, a plurality of sensors in the axial direction of the rotation shaft (152a) inside the body portion (110) (S) can be provided.

또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 상기 연결부재(142)가 상기 회전축(152a)의 축방향으로 이동을 원활하게 하기 위해, 상기 몸체부 내부에서 상기 연결부재(142)의 하단에 상기 연결부재(142)와 연결되어 상기 연결부재(142)의 이동을 가이드(160)하는 LM 가이드(160) 더 포함할 수 있다. 상기 LM 가이드(160)는 공지의 다양한 실시예가 채용될 수 있다. In addition, referring to Figures 3 and 4, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, in order to facilitate the connection member 142 to move in the axial direction of the rotation shaft (152a), the It may further include an LM guide 160 connected to the connection member 142 at the lower end of the connection member 142 inside the body to guide the movement of the connection member 142. The LM guide 160 may employ various known embodiments.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은 상기 경사부(120)의 경사각도를 조절하기 위해, 상기 제1 지점(123)에 인접한 일측단부는 상기 경사면이 회전 가능하게 힌지부(125)를 구비하고, 상기 경사면 하부에는 상기 경사부(120)의 경사각도를 조절하는 리니어 모터(126)를 구비하여, 상기 경사면의 경사각도를 조절할 수 있다.In addition, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention has a hinge portion adjacent to the first point 123 so that the inclined surface is rotatable in order to adjust the inclination angle of the inclined portion 120. 125, and a linear motor 126 for adjusting the inclination angle of the inclined portion 120 is provided below the inclined surface, so that the inclination angle of the inclined surface can be adjusted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 랜딩기어의 양단에서 전원을 드론에 공급하기 위해, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)는 전극단자를 구비하고, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함할 수 있다.In addition, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, in order to supply power to the drone at both ends of the landing gear , the first fixing part 130 and the second fixing part 140 are electrode terminals And a power supply for supplying power to the first fixing part 130 and the second fixing part 140.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은 랜딩기어(L1, L2)가 제1 지점(123)에 안착하는 것을 감지하는 감지센서 및 상기 감지센서의 감지시 상기 제2 고정부(140)를 상기 제1 고정부(130) 방향으로 이동시키고, 충전완료시에 상기 제2 고정부(140)를 제1 고정부(130)에서 멀어지는 방향으로 이동시키도록 상기 구동부(150)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함 할 수 있다.In addition, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention includes a detection sensor that detects that the landing gears L1 and L2 are seated at the first point 123, and the second fixing part when the detection sensor is detected. The driving unit 150 is controlled to move 140 in the direction of the first fixing part 130 and to move the second fixing part 140 in a direction away from the first fixing part 130 when charging is completed. It may further include a control unit (not shown).

여기서, 상기 제어부는, 상기 감지센서가 상기 제1 랜딩기어(L1, L2)를 감지시 상기 구동부(150)의 모터부(151)를 일 방향으로 회전시켜 상기 제2 고정부(140)를 제1 고정부(130) 방향으로 이동시켜 랜딩기어(L1, L2)의 양측단부가 제1 고정부(130)와 제2 고정부(140)와 접촉한 상태로 고정시킨다. Here, when the detection sensor detects the first landing gears L1 and L2, the control unit rotates the motor unit 151 of the driving unit 150 in one direction, thereby controlling the second fixing unit 140 1 By moving in the direction of the fixing part 130, both side ends of the landing gears L1 and L2 are fixed in contact with the first fixing part 130 and the second fixing part 140.

그리고, 상기 제어부는 충전완료까지 고정상태를 유지하도록 상기 모터부(151)에 설정된 토크를 가도록 제어할 수 있고, 충전이 완료된 후에는 상기 제2 고정부(140)를 상기 제1 고정부(130)에서 멀어지는 방향으로 이동시키도록 모터부(151)를 반대방향으로 회전시켜 고정상태를 회전시키도록 제어할 수 있다. In addition, the control unit may control to apply a torque set to the motor unit 151 to maintain a fixed state until charging is completed, and after charging is completed, the second fixing unit 140 is moved to the first fixing unit 130 ), the motor unit 151 may be rotated in the opposite direction to move in a direction away from the motor unit 151 to rotate the fixed state.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)의 작용 효과에 대해 설명한다. Hereinafter, the effects of the drone station 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 11자 형상의 랜딩기어(L1, L2)를 가지는 드론이 상기 몸체부 상부로 유도되어 하강하게 되면, 랜딩기어(L1, L2)의 각각의 바가 제1 경사부(120A)와 제2 경사부(120B)의 경사면에 각각 안착된다. 이때, 랜딩기어(L1, L2)에서 각각의 바는 상기 제1 경사면(121) 또는 제2 경사면(122)을 따라 제1 지점(123)으로 미끄러져 내려가게 된다. In the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, when a drone having 11-shaped landing gears L1 and L2 is guided to the upper portion of the body and descends, each of the landing gears L1 and L2 The bar of is mounted on the inclined surfaces of the first inclined portion 120A and the second inclined portion 120B, respectively. At this time, each bar in the landing gears L1 and L2 slides down to the first point 123 along the first inclined surface 121 or the second inclined surface 122.

그리고, 랜딩기어(L1, L2)가 상기 제1 지점(123)으로 내려오게 되면, 상기 구동부(150)가 구동하여, 상기 제2 고정부(140)가 랜딩기어(L1, L2)의 일측단부를 가압하며 랜딩기어(L1, L2)의 타측단부가 상기 제1 고정부(130)에 접촉할 때까지 제2 고정부(140)를 제1 고정부(130) 방향으로 이동시킨다.In addition, when the landing gears L1 and L2 come down to the first point 123, the driving unit 150 is driven so that the second fixing unit 140 is at one end of the landing gears L1 and L2. While pressing, the second fixing part 140 is moved in the direction of the first fixing part 130 until the other end of the landing gears L1 and L2 contact the first fixing part 130.

그 결과, 상기 랜딩기어(L1, L2)는 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140) 사이에 고정된 상태를 유지하게 된다. As a result, the landing gears L1 and L2 are maintained in a fixed state between the first fixing part 130 and the second fixing part 140.

그리고, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)는 각각 전극단자가 구비되고, 랜딩기어(L1, L2) 또한 양측에 전극단자를 구비하여, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)는 상기 랜딩기어(L1, L2)와 전기적으로 연결되어 있다. Further, the first fixing part 130 and the second fixing part 140 each have electrode terminals, and the landing gears L1 and L2 also have electrode terminals on both sides, so that the first fixing part 130 ) And the second fixing part 140 are electrically connected to the landing gears L1 and L2.

그래서, 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)의 전극단자를 통해 전원을 공급하면 랜딩기어(L1, L2)를 통해 드론에 내장된 배터리가 충전될 수 있다. Thus, when power is supplied through the electrode terminals of the first fixing part 130 and the second fixing part 140, the battery built in the drone may be charged through the landing gears L1 and L2.

본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은, 드론이 몸체부의 상부로 유도되어, 상기 경사면의 상부에서 하강하여 랜딩기어(L1, L2)가 상기 제1 경사면(121) 또는 제2 경사면(122)에만 안착하게 되면, 중력에 의해 제1 지점(123)으로 미끌어져 내려와서 충전이 되기 때문에 드론을 특정지점으로 정확하게 유도하거나, 드론 스테이션(100)에서의 전극단자에 드론의 전극단자를 수동으로 직접 연결할 필요없이 쉽게 드론 스테이션(100)과 드론을 전기적으로 연결할 수 있다.In the drone station 100 according to an embodiment of the present invention, the drone is guided to the upper part of the body, and descends from the upper part of the inclined surface, so that the landing gears L1 and L2 are the first inclined surface 121 or the second inclined surface. When it is settled only at (122), it slides down to the first point 123 by gravity and charges it, so the drone is accurately guided to a specific point, or the electrode terminal of the drone is connected to the electrode terminal at the drone station 100. The drone station 100 can be electrically connected to the drone without the need for a manual connection.

또한, 드론이 몸체부의 상부로 유도되어, 상기 경사면의 상부에서 하강하여 랜딩기어(L1, L2)가 상기 제1 경사면(121) 또는 제2 경사면(122)에만 안착하게 되면, 중력에 의해 제1 지점(123)으로 미끌어져 내려와서 상기 제1 고정부(130)와 상기 제2 고정부(140)에 의해 드론은 상기 몸체부에 고정시킬 수 있다.In addition, when the drone is guided to the top of the body and descends from the top of the inclined surface, the landing gears L1 and L2 are seated only on the first inclined surface 121 or the second inclined surface 122, the first The drone slides down to the point 123 and can be fixed to the body by the first fixing part 130 and the second fixing part 140.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 스테이션(100)은 드론을 몸체에 쉽게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 드론이 드론 스테이션(100)에 고정된 상태에서 쉽게 충전시킬 수 있는 복합적인 효과를 제공할 수 있다. That is, the drone station 100 according to an embodiment of the present invention not only allows the drone to be easily fixed to the body, but also provides a complex effect that allows the drone to be easily charged while it is fixed to the drone station 100. I can.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments so far, it is understood in the art that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit or field of the present invention provided by the following claims. It should be noted that those with ordinary knowledge can easily know.

110: 몸체부
111: 몸체부 상부면
120: 경사부
120A: 제1 경사부
120B: 제2 경사부
121:제1 경사면
122: 제2 경사면
123: 제1 지점
125: 힌지결합
126: 리니어 모터
130: 제1 고정부
131: 전극
140: 제2 고정부
141:전극
140A: 제2-1 고정부
140B: 제2-2 고정부
142: 연결부재
150: 구동부
151: 모터부
152: 볼 스크류
152a: 회전축
152b: 이동부
160: LM 가이드
L: 드론 랜딩기어110: body
111: upper surface of the body
120: slope
120A: first slope
120B: second slope
121: first slope
122: second slope
123: first point
125: hinged
126: linear motor
130: first fixing part
131: electrode
140: second fixing part
141: electrode
140A: 2-1 fixing part
140B: 2-2 fixing part
142: connecting member
150: drive unit
151: motor unit
152: ball screw
152a: rotating shaft
152b: moving part
160: LM guide
L: drone landing gear

Claims (10)

몸체부;
상기 몸체부에서, 드론 랜딩기어가 슬라이딩되며 제1 지점으로 미끄러져 내려오도록, 제1 지점을 중심으로 서로 마주보며 반대방향으로 양 방향 경사진 제1 경사면과 제2 경사면을 포함하는 경사부;
제1 지점의 일측단부에서 상부로 돌출형성되는 제1 고정부;
드론 랜딩기어의 일측단부를 가압하여 랜딩기어를 이동시켜 랜딩기어의 타측단부를 상기 제1 고정부에 밀착시키며 드론을 고정하도록, 제1 지점에서 직선운동하는 제2 고정부; 및
상기 제2 고정부를 이동시키는 구동부;를 포함하는 드론 스테이션.Body part;
In the body portion, the drone landing gear slides and slides down to the first point, the inclined portion including a first inclined surface and a second inclined surface facing each other around the first point and inclined in opposite directions;
A first fixing part protruding upward from one end of the first point;
A second fixing part for linear motion at a first point so as to press one end of the drone landing gear to move the landing gear so that the other end of the landing gear is in close contact with the first fixing part and fixes the drone; And
A drone station including a driving unit for moving the second fixing unit. 제1항에 있어서,
상기 경사부는,
한 쌍의 드론 랜딩기어가 각각이 상기 경사부에 안착되도록, 상기 몸체부의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 1,
The inclined portion,
A drone station, characterized in that a pair of drone landing gears is provided in a pair to be symmetrical with respect to the center of the body portion so that each of the drone landing gears is seated on the slope. 제2항에 있어서,
드론 랜딩기어를 통해 전원을 드론 배터리에 공급하기 위해, 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부는 전극단자를 구비하고, 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 드론 스테이션.The method of claim 2,
In order to supply power to the drone battery through the drone landing gear, the first fixing part and the second fixing part have electrode terminals, and a power supply part for supplying power to the first fixing part and the second fixing part is further provided. Including drone stations. 제3항에 있어서,
상기 제2 고정부는,
한 쌍의 드론 랜딩기어가 각각 안착되는 제1 경사부와 제2 경사부에 각각 형성된 제2-1 고정부와 제2-2 고정부를 포함하고, 상기 제2-1 고정부와 상기 제2-2 고정부를 연결하는 연결부재를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 연결부재를 이동시켜 상기 제제2-1 고정부와 상기 제2-2 고정부를 동시에 이동시키는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 3,
The second fixing part,
And a 2-1 fixing part and a 2-2 fixing part respectively formed on a first slope and a second slope on which a pair of drone landing gears are respectively seated, and the 2-1 fixing part and the second -2 A drone station, further comprising a connection member connecting the fixing part, wherein the driving part moves the connection member to simultaneously move the formulation 2-1 fixing part and the 2-2 fixing part. 제4항에 있어서,
상기 구동부는,
모터부; 및
상기 모터부에 연결되고 외주면에 나사산이형성되는 회전축과, 상기 회전축이 삽입되고 내주면에 상기 회전축에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 형성되는 이동부를 구비하는 볼스크류;를 포함하고,
상기 이동부는 상기 제2 고정부와 연결되어 상기 이동부의 직선운동함에 따라 상기 제2 고정부도 직선운동하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 4,
The driving unit,
Motor unit; And
A ball screw connected to the motor unit and having a rotating shaft having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a moving portion having a screw thread corresponding to the screw thread formed on the rotating shaft inserted on the inner circumferential surface of the rotation shaft being inserted; and including,
The drone station, characterized in that the moving part is connected to the second fixed part to move the second fixed part linearly as the moving part linearly moves. 제5항에 있어서,
상기 몸체부는,
상기 연결부재의 이동을 가이드 하는 LM 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 5,
The body part,
Drone station, characterized in that it further comprises an LM guide for guiding the movement of the connecting member. 제5항에 있어서,
드론 랜딩기어가 제1 지점에 안착하는 것을 감지하는 감지센서; 및
상기 감지센서의 감지시 상기 제2 고정부를 상기 제1 고정부 방향으로 이동시키고, 충전완료시에 상기 제2 고정부를 제1 고정부에서 멀어지는 방향으로 이동시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 드론 스테이션. The method of claim 5,
A detection sensor that detects that the drone landing gear is seated at the first point; And
A control unit for controlling the driving unit to move the second fixing unit in the direction of the first fixing unit when the detection sensor is detected, and to move the second fixing unit in a direction away from the first fixing unit when charging is completed; Including drone stations. 제5항에 있어서,
상기 경사부는,
드론 랜딩기어가 안착시 상기 제1 지점으로 미끄러져 내려오도록, 경사면에 회전하는 복수개의 롤러를 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 5,
The inclined portion,
A drone station, comprising: a plurality of rollers rotating on an inclined surface so that the drone landing gear slides down to the first point when seated. 제5항에 있어서,
상기 경사부는,
상기 제1 지점에 인접한 일측단부는 상기 경사면이 회전 가능하게 힌지부를 구비하고, 상기 경사면 하부에는 상기 경사부의 경사각도를 조절하는 리니어 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 5,
The inclined portion,
One end portion adjacent to the first point has a hinge portion so that the inclined surface is rotatable, and a linear motor configured to adjust an inclination angle of the inclined portion below the inclined surface. 제5항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션.The method of claim 5,
The driving unit,
A drone station, characterized in that moving the first fixing part and the second fixing part.
KR1020190027926A 2019-03-12 2019-03-12 Dron station KR102262847B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027926A KR102262847B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 Dron station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027926A KR102262847B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 Dron station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200109403A true KR20200109403A (en) 2020-09-23
KR102262847B1 KR102262847B1 (en) 2021-06-09

Family

ID=72708523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190027926A KR102262847B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 Dron station

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102262847B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114229025A (en) * 2021-12-21 2022-03-25 浙江云途飞行器技术有限公司 A receive and release subassembly for fixed wing unmanned aerial vehicle
KR20220082455A (en) 2020-12-10 2022-06-17 대구대학교 산학협력단 Learning device, learning method, device and method for determing wildfire for embedding drone
KR102582331B1 (en) * 2022-12-07 2023-09-26 대원포비스 주식회사 Super high-rise building firefighting fire monitoring and suppression system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678785B1 (en) * 2015-07-06 2016-11-22 충북대학교 산학협력단 System and Method for Automatic Collection of Food Waste
KR101732713B1 (en) * 2015-12-24 2017-05-08 양준혁 Drone Charging System
KR101805440B1 (en) * 2016-08-08 2017-12-07 한국항공우주연구원 A Scheme of Fixed Devices of Drone Landing Gear for a Drone Charging Station
KR20180046715A (en) * 2016-10-28 2018-05-09 건국대학교 산학협력단 Appratus for take-off and landing of fixed-wing drone and method for take-off and landing of fixed-wing drone using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678785B1 (en) * 2015-07-06 2016-11-22 충북대학교 산학협력단 System and Method for Automatic Collection of Food Waste
KR101732713B1 (en) * 2015-12-24 2017-05-08 양준혁 Drone Charging System
KR101805440B1 (en) * 2016-08-08 2017-12-07 한국항공우주연구원 A Scheme of Fixed Devices of Drone Landing Gear for a Drone Charging Station
KR20180046715A (en) * 2016-10-28 2018-05-09 건국대학교 산학협력단 Appratus for take-off and landing of fixed-wing drone and method for take-off and landing of fixed-wing drone using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220082455A (en) 2020-12-10 2022-06-17 대구대학교 산학협력단 Learning device, learning method, device and method for determing wildfire for embedding drone
CN114229025A (en) * 2021-12-21 2022-03-25 浙江云途飞行器技术有限公司 A receive and release subassembly for fixed wing unmanned aerial vehicle
CN114229025B (en) * 2021-12-21 2024-01-23 浙江云途飞行器技术有限公司 A receive and release subassembly for fixed wing unmanned aerial vehicle
KR102582331B1 (en) * 2022-12-07 2023-09-26 대원포비스 주식회사 Super high-rise building firefighting fire monitoring and suppression system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102262847B1 (en) 2021-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200109403A (en) Dron station
US20160046020A1 (en) Selective compliance assembly robot arm
CN103453095A (en) Swiveling actuator
CN101640295A (en) Charging device
KR101324503B1 (en) Charging device of autonomously travelling mobile robot and charging system thereof
CN211289442U (en) Photographic device and electric control sliding device thereof
CN203934139U (en) Placement head and chip mounter
CN106185179A (en) A kind of annular induction system
CN111190496A (en) Device capable of automatically calibrating position of mouse pad based on light sensation control principle
CN209280602U (en) A kind of vision inspection apparatus
CN219843791U (en) Alignment mounting equipment
CN106323993A (en) Side detection structure of visual detection equipment for commutators
CN209280588U (en) A kind of automatic visual detection device
CN112879427B (en) Low-resistance linear guide rail with conveniently-disassembled and-assembled sliding block
CN109027569A (en) A kind of intelligent console
CN211617449U (en) Charging pile for AGV (automatic guided vehicle)
CN110596000B (en) Be applied to diversified visual detection device of 5G base station antenna
CN209823458U (en) Automatic refilling device for pet teasing wheeled robot
CN218753161U (en) Truss type rotatable rubber belt conveyor
CN220894711U (en) Focusing device for camera
CN110977269A (en) Welding device for ends of U ribs added to steel bridge plate unit
CN215880639U (en) Gear press-fitting equipment
CN211955246U (en) Self-walking photovoltaic module detection vehicle
CN214503457U (en) A equipment of detecting a flaw for connecting rod processing detects
CN219854486U (en) Rotary limiter for developing and using double-shaft driver

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant