KR20200104643A - 무장 연동 장치 및 그 무장 점검 방법 - Google Patents

무장 연동 장치 및 그 무장 점검 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 무장 연동 장치는, 무장장치에 대한 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 연동 처리부로 출력하고, 연동 처리부로부터 수신된 점검 결과를 전시하는 무장 통제부와, 진행 명령을 무장장치로 송신한 후 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하고, 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 무장장치의 정상 여부를 평가하며, 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 점검 결과로서 무장 통제부로 송신하는 상기 연동 처리부를 포함한다.

Description

무장 연동 장치 및 그 무장 점검 방법{APPARATUS FOR INTERLOCKING ARMAMENT APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING SAME}
본 발명은 무장 연동 장치 및 그 무장 점검 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장장치와 연동하는 무장 연동 장치와, 이 무장 연동 장치에 의해 무장을 점검하는 방법에 관한 것이다.
무기 체계에서 무장장치(armament apparatus)는 핵심적인 장비이며, 무장 연동 장치에 의해 무장장치의 운용이 제어된다. 이러한 무장 연동 장치는 무장장치와 연동하여 실시간으로 무장장치의 상태를 모니터링하면서 정해진 시간에 발사에 필요한 다양한 전기적 신호들의 제어를 수행한다.
한편, 무장장치는 하드웨어 또는 소프트웨어 문제로 인한 임무 실패 가능성이 항시 존재하기에, 무장장치에 대한 점검의 중요성이 높다.
종래 기술에 따르면, 무장장치에 대한 점검을 주로 인력에 의존하여 수작업으로 진행하였으며, 이는 점검 비용/시간의 증가 및 인적 오류에 따른 점검 결과의 신뢰도 감소 문제를 야기하였다.
한국등록특허공보 제10-1445669호, 등록일자 2014년 09월 23일.
일 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는, 무장장치와 연동하면서 무장장치의 정상 여부를 평가하고, 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 제공하는 무장 연동 장치 및 그 무장 연동 방법을 제공한다.
해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
제 1 관점에 따른 무장 연동 장치는, 무장장치에 대한 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 연동 처리부로 출력하고, 상기 연동 처리부로부터 수신된 점검 결과를 전시하는 무장 통제부와, 상기 진행 명령을 상기 무장장치로 송신한 후 상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하고, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하며, 상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 상기 무장 통제부로 송신하는 상기 연동 처리부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 연동 처리부는, 상기 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 상기 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 상기 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하고, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 상기 점검 데이터의 비교 결과에 기초하여 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 상기 무장 통제부로 송신할 수 있다.
상기 연동 처리부는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터 중 일부를 유효인자로서 선정하고, 상기 선정된 유효인자의 마할라노비스-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 상기 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가할 수 있다.
제 2 관점에 따라 무장 연동 장치에서 수행되는 무장 점검 방법은, 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치로 송신하는 단계와, 상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 단계와, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는 단계와, 상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 포함하는 점검 결과를 전시하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 상기 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 상기 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 정상 여부를 평가하는 단계는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 상기 점검 데이터의 비교 결과에 기초하여 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 생성하며, 상기 점검 결과를 전시하는 단계는, 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 포함하여 전시할 수 있다.
상기 정상 여부를 평가하는 단계는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터 중 일부를 유효인자로서 선정한 후, 상기 선정된 유효인자의 마할라노비스-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 상기 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가할 수 있다.
제 3 관점에 따라 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치로 송신하는 단계와, 상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 단계와, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는 단계와, 상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 포함하는 점검 결과를 전시하는 단계를 포함하는 무장 점검 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 기록하고 있다.
일 실시예에 따르면, 무장장치와 연동하는 무장 연동 장치에서 무장장치를 점검하기 때문에 무기 체계의 큰 변화 없이도 무장장치를 점검할 수 있으며, 무장장치의 비정상 동작이 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 제공할 수 있다.
아울러, 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 비정상 유형에 대한 정보에 포함하여 제공함으로써, 비정상 동작의 원인 및 발생 부위를 신속히 파악할 수 있도록 한다.
또한, 무장장치의 각종 이벤트에 관련한 데이터 중 일부를 유효인자로 선정한 후, 유효인자에 대해 다변량 분석 기법인 마할라노비스-다구치 시스템(MTS, Mahalanobis Taguchi System)을 적용함으로써, 연산 시간 및 연산량 측면에서 효율적인 점검을 수행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 연동 장치를 포함하는 무기 체계의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 연동 장치에서 수행되는 무장 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 연동 장치를 포함하는 무기 체계의 구성도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이 일 실시예에 따른 무장 연동 장치(100)는 무장장치(10)와 연동하여 무기 체계(1)를 구축할 수 있다.
무장 연동 장치(100)는 무장 통제부(110) 및 연동 처리부(120)를 포함한다.
이 중에서, 무장 통제부(110)는 무장장치(10)에 대한 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 연동 처리부(120)로 출력하고, 연동 처리부(120)로부터 수신된 점검 결과를 사용자가 인지할 수 있도록 전시한다. 예를 들어, 무장 통제부(110)는 마이크로프로세서(Microprocessor)를 포함할 수 있다.
연동 처리부(120)는 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치(10)로 송신한 후 무장장치(10)의 각종 이벤트에 관련한 데이터를 수신하고, 무장장치(10)로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 무장장치(10)의 정상 여부를 평가하며, 무장장치(10)에 대한 점점 결과를 무장 통제부(110)로 송신한다. 예를 들어, 연동 처리부(120) 또한 마이크로프로세서를 포함할 수 있다.
이러한 연동 처리부(120)는 무장장치(10)의 동작이 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 점검 결과로서 무장 통제부(110)로 송신한다. 이를 위해, 연동 처리부(120)는 정상 동작 중의 파형 데이터뿐만 아니라 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 점검 데이터 중 정상 혹은 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하고, 무장장치(10)로부터 수신된 데이터와 점검 데이터의 비교 결과에 기초하여 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 점검 결과로서 무장 통제부(110)로 송신할 수 있다.
아울러, 연동 처리부(120)는 무장장치(10)로부터 수신된 데이터 중 일부를 유효인자로서 선정하고, 선정된 유효인자의 마할라노비스(Mahalanobis)-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 무장장치(10)의 정상 여부를 평가할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 연동 장치에서 수행되는 무장 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은, 무장장치의 점검절차 혹은 발사절차의 운용을 위해 진행 명령을 무장장치로 송신한 후, 해당 명령을 수신한 무장장치로부터 진행 명령에 따라 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 단계(S201)를 포함한다.
그리고, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 데이터 수신이 시작된 후, 자율점검 준비가 완료된 상태, 즉 자율점검 수행을 위한 초기 점검 데이터가 존재하는 상태(S203)이면 점검 데이터를 기초로 수신 데이터에 대한 무장장치의 실시간 자율 점검을 통해 정상 여부를 평가하는 단계(S205)를 더 포함한다. 예를 들어, 점검 데이터로 만들어진 다차원 공간의 마할라노비스-공간에 기초하여 마할라노비스-거리를 연산하고, 무장장치로부터 수신된 데이터로 마할라노비스-거리를 연산하며, 연산된 두 개의 마할라노비스-거리를 상호 비교하여 무장장치의 정상 여부를 평가할 수 있다.
그리고, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 무장장치 실시간 자율 점검의 결과를 전시하는 단계(S207)를 더 포함한다.
이어서, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 무장장치 실시간 자율 점검의 결과를 전시한 후, 무장장치의 점검절차 혹은 발사절차의 운용을 종료하기 위해 종료 명령을 무장장치로 송신하고, 해당 명령을 수신한 무장장치가 해당 절차를 종료하는 단계(S209)를 더 포함한다.
그리고, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 무장장치의 점검절차 혹은 발사절차의 운용 결과를 사용자가 입력하는 단계(S211)를 더 포함한다. 예를 들어, 점검절차 혹은 발사절차의 운용 결과로서 정상 동작 상태 또는 비정상 동작 상태에 대한 정보가 입력될 수 있다.
이어서, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 무장장치의 점검절차 혹은 발사절차의 운용 결과가 정상인지 여부를 판단하여(S213), 무장장치의 정상 여부에 대한 평가의 결과가 정상 동작으로 평가된 경우, 무장장치의 정상 동작 중의 누적된 파형 데이터를 점검 데이터 중 정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하는 단계(S215)를 더 포함할 수 있다.
아울러, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 무장장치의 정상 여부에 대한 평가의 결과가 비정상 동작으로 평가된 경우, 사용자로부터 비정상 데이터의 오류 형태와 발생 장비 등을 포함하는 비정상 유형에 대한 정보를 입력받는 단계(S217)를 더 포함할 수 있다.
이어서, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 사용자에 의해 입력된 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하는 단계(S219)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 일 실시예에 따른 무장 점검 방법은 점검 데이터를 기반으로 자율 점검에 의미있는 변수를 선정하고 최적화하는 단계(S221)를 더 포함할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 연동 장치에서 수행되는 무장 연동 방법에 대해 더 자세히 살펴보기로 한다.
먼저, 무장 연동 장치(100)의 무장 통제부(110)는 무장장치(10)를 대상으로 하여 점검절차 또는 발사절차를 진행하고자 할 때에, 연동 처리부(120)로 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 출력한다. 그러면, 연동 처리부(120)가 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치(10)로 송신한다.
무장 연동 장치(100)로부터 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 수신한 무장장치(10)는 수신한 진행 명령에 따라 점검절차 또는 발사절차를 진행하고, 점검절차 또는 발사절차의 시계열적 흐름에 따라 각종 이벤트에 관련된 데이터를 생성하여 무장 연동 장치(100)로 송신한다. 예를 들어, 무장 연동 장치(100)는 무장 외부 전원 작동, 무장 연료전지 점화, 구동전원 작동, 내부 전자장비 점검, 추진기관 점화 등과 같은 특정 이벤트의 수행에 따라 발생하는 전압, 전류, 압력, 온도, 음향 등을 측정하여 무장 연동 장치(100)로 송신할 수 있다. 이러한 절차에 의해, 무장 연동 장치(100)의 연동 처리부(120)는 점검절차 또는 발사절차의 진행에 따라 무장장치(10)에서 발생하는 데이터를 수신한다(S201).
그 다음, 연동 처리부(120)는 자율점검 준비 완료 여부를 확인한다. 자율점검은 점검을 위한 데이터가 미리 수집되어 저장된 상태인 경우에 수행할 수 있기 때문에 연동 처리부(120)는 점검 데이터의 존재 여부에 기초하여 자율점검의 준비 완료 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 자율점검 수행을 위한 점검 데이터가 존재하지 않을 경우에는 자율점검 수행이 불가능하므로 자율점검은 수행되지 않는다(S203).
자율점검의 준비가 완료되었을 경우, 연동 처리부(120)는 무장장치(10)로부터 수신된 데이터를 대상으로 하여 자율점검을 수행한다. 예를 들어, 무장장치(10)로부터 데이터가 수신될 때마다 자율점검을 수행할 수 있다.
여기서, 연동 처리부(120)는 무장장치(10)에서 발생하여 실시간으로 수신되는 현재 데이터의 마할라노비스-공간에 대해 마할라노비스-거리를 연산한 후에 기존 점검절차에서 기저장된 정상 데이터의 마할라노비스-거리와 비교한 결과를 기초로 무장장치(10)의 정상 여부를 평가할 수 있다. 비정상 데이터일 경우에 마할라노비스-거리가 정상 데이터에 비해 훨씬 큰 수치를 가지므로, 이를 통해 연동 처리부(120)가 무장장치(10)의 정상 여부를 자율점검을 통해 평가할 수 있다. 예를 들어, 무장장치(10) 내부의 특정 장비가 비정상일 경우, 무장장치(10)에서 발생하는 여러 신호들은 독립적인 관계가 아니라 상관 관계를 구축하고 있으므로, 다양한 신호들이 동시에 비정상 파형을 나타낼 가능성이 존재하고, 이와 같은 경우, 비정상 데이터의 마할라노비스-거리는 정상 데이터들의 마할라노비스-거리의 평균보다 더 큰 수치를 가지게 된다. 예컨대, 연동 처리부(120)는 현재 데이터의 마할라노비스-거리가 정상 데이터들의 마할라노비스-거리의 평균값보다 2배 이상일 경우에 무장장치(10)에 이상이 발생한 것으로 평가할 수 있다(S205).
단계 S205의 점검절차를 최초 수행하는 경우가 아니라 기존 점검절차가 수행된 이력이 있는 경우라면, 아래에서 설명할 단계 S217 및 S219를 통해 비정상 유형 테이블이 확보된 상태일 수 있다. 이 경우라면, 단계 S205에서 연동 처리부(120)는 비정상 데이터와 비정상 유형 테이블을 비교한 결과에 기초하여 비정상 데이터의 오류 형태와 발생 장비 등을 포함하는 비정상 유형을 파악할 수 있다.
연동 처리부(120)는 단계 S205 이후에, 무장장치(10)에 대한 정상 여부의 평가에 대한 자율점검 결과정보를 무장 통제부(110)로 송신할 수 있다. 그러면, 무장 통제부(110)가 자율점검 결과를 실시간으로 전시한다. 예를 들어, 연동 처리부(120)는 자율점검 결과를 화면을 통해 출력할 수 있다(S207).
그리고, 무장 연동 장치(100)의 무장 통제부(110)는 무장장치(10)를 대상으로 하여 점검절차 또는 발사절차를 종료하고자 할 때에, 연동 처리부(120)로 점검절차 또는 발사절차의 종료 명령을 출력한다. 그러면, 연동 처리부(120)가 점검절차 또는 발사절차의 종료 명령을 무장장치(10)로 송신하고, 통신을 중단한다(S209).
한편, 사용자는 무장장치(10)의 점검절차 혹은 발사절차의 운용 결과를 무장 통제부(110)에 입력할 수 있고, 이러한 사용자에 의한 입력 정보는 연동 처리부(120)로 전달된다(S211).
그러면, 연동 처리부(120)는 단계 S211에 의한 사용자 입력 정보가 정상 동작으로 입력되었는지를 판단하고(S213), 정상 동작으로 입력된 경우에는 무장장치(10)의 정상 동작 중의 누적된 파형 데이터를 점검 데이터 중 정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장한다(S215).
반면에, 연동 처리부(120)는 단계 S213에서 비정상 동작으로 입력된 것으로 판단되면, 무장장치(10)의 비정상 동작 중의 파형 데이터와 비정상 유형 데이터를 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장한다. 예를 들어, 사용자는 비정상 상황에 대한 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 비정상 유형에 대한 정보를 무장 통제부(110)를 통해 입력할 수 있고(S217), 비정상 유형에 대한 정보가 연동 처리부(120)에 제공되면, 연동 처리부(120)는 비정상 유형에 대한 정보를 점검 데이터에 포함하여 저장할 수 있다(S219). 이렇게 저장된 비정상 동작 중의 파형 데이터와 비정상 유형에 대한 정보는 앞서 설명한 단계 S205에서 활용될 수 있다.
앞서 설명한 단계 S215가 적어도 1회 수행되었다면, 단계 S201에 의한 무장장치(10)의 점검절차 또는 발사절차의 진행 중 발생한 정상 데이터로 만들어진 점검 데이터가 저장되었음을 의미한다. 더불어, 단계 S217과 S219가 반복적으로 수행되어 비정상 유형에 대한 데이터를 지속적으로 축적할 경우, 단계 S205에서 연동 처리부(120)는 무장장치(10)의 정상 여부를 평가하는 것 이외에, 무장장치(10)가 비정상 동작하는 경우에는 단계 S219에서 저장된 비정상 유형에 대한 정보를 기초로 오류 형태 및 발생 장비까지 신속하게 파악할 수 있다.
한편, 연동 처리부(120)는 점검절차 및 발사절차를 진행하고 점검 데이터를 저장하는 하나의 주기를 완료하였을 경우, 저장된 점검 데이터를 기반으로 정상 동작 및 비정상 동작 여부를 확인할 수 있는 주요 변수를 설정하고 최적화할 수 있다(S221). 연동 처리부(120)는 무장장치(10)의 내부에 탑재된 다양한 장비의 전압, 전류, 압력, 온도, 자세 데이터 등을 비롯한 다양한 신호를 무장장치(10)로부터 수신하여 이를 저장한다. 그런데, 저장된 모든 변수를 적용하여 마할라노비스-공간 상의 마할라노비스-거리 연산을 통해 실시간 자율 점검을 수행하는 것은 연산 시간과 연산량을 고려할 때 비효율적이다. 그러므로, 수신되는 데이터의 전체 변수 중에서 영향력이 있는 변수 또는 상대적으로 영향력이 높은 변수를 주요변수로 선정 및 최적화하고, 선정된 주요변수를 대상으로 마할라노비스-공간 상의 마할라노비스-거리 연산을 수행함으로 연산량을 최소화하여 실시간 자율 점검을 가능하게 한다. 예를 들어, 연동 처리부(120)는 무장장치(10)가 특정 이벤트의 수행에 따라 발생하는 무장장치(10) 내의 특정 장비의 전압 측정 데이터, 전류 측정 데이터, 압력 측정 데이터, 온도 측정 데이터 중 하나 이상의 유효인자를 주요변수로서 선정할 수 있다. 그리고, 연동 처리부(120)는 선정된 유효인자의 마할라노비스-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 무장장치(10)의 정상 여부를 평가할 수 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 무기 체계
10 : 무장장치
100 : 무장 연동 장치
110 : 무장 통제부
120 : 연동 처리부

Claims (7)

  1. 무장장치에 대한 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 연동 처리부로 출력하고, 상기 연동 처리부로부터 수신된 점검 결과를 전시하는 무장 통제부와,
    상기 진행 명령을 상기 무장장치로 송신한 후 상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하고, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하며, 상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 상기 무장 통제부로 송신하는 상기 연동 처리부를 포함하는
    무장 연동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동 처리부는, 상기 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 상기 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 상기 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하고, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 상기 점검 데이터의 비교 결과에 기초하여 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 상기 무장 통제부로 송신하는
    무장 연동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동 처리부는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터 중 일부를 유효인자로서 선정하고, 상기 선정된 유효인자의 마할라노비스-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 상기 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는
    무장 연동 장치.
  4. 무장 연동 장치에서 수행되는 무장 점검 방법으로서,
    점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치로 송신하는 단계와,
    상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는 단계와,
    상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 포함하는 점검 결과를 전시하는 단계를 포함하는
    무장 점검 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 비정상 동작의 오류 형태와 발생 장비를 포함하는 상기 비정상 유형에 대한 정보와 비정상 동작 중의 파형 데이터를 상기 점검 데이터 중 비정상 평가를 위한 점검 데이터로서 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 정상 여부를 평가하는 단계는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 상기 점검 데이터의 비교 결과에 기초하여 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 상기 점검 결과로서 생성하며,
    상기 점검 결과를 전시하는 단계는, 상기 오류 형태와 발생 장비에 대한 정보를 포함하여 전시하는
    무장 점검 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 정상 여부를 평가하는 단계는, 상기 무장장치로부터 수신된 데이터 중 일부를 유효인자로서 선정한 후, 상기 선정된 유효인자의 마할라노비스-공간에 대해 연산된 마할라노비스-거리와 상기 기저장된 데이터 중 정상 데이터의 마할라노비스-거리를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는
    무장 점검 방법.
  7. 점검절차 또는 발사절차의 진행 명령을 무장장치로 송신하는 단계와,
    상기 무장장치에서 발생하는 각종 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 무장장치로부터 수신된 데이터와 기저장된 점검 데이터를 비교한 결과를 기초로 상기 무장장치의 정상 여부를 평가하는 단계와,
    상기 무장장치의 비정상 동작으로 평가된 경우 비정상 유형에 대한 정보를 포함하는 점검 결과를 전시하는 단계를 포함하는 무장 점검 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는
    컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.

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