KR20200102858A - Vibration motor - Google Patents

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KR20200102858A
KR20200102858A KR1020190021404A KR20190021404A KR20200102858A KR 20200102858 A KR20200102858 A KR 20200102858A KR 1020190021404 A KR1020190021404 A KR 1020190021404A KR 20190021404 A KR20190021404 A KR 20190021404A KR 20200102858 A KR20200102858 A KR 20200102858A
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양현석
이종호
장원근
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Abstract

The present invention provides a vibration motor which maximizes a vibration force. The vibration motor comprises: a housing forming an inner space; a stator including a magnet; a vibrator reciprocating in the inner space by an electromagnetic force generated between the stator and the vibrator; and an elastic body coupled between the housing and the vibrator. The vibrator includes: a vibrator base; a first winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing a first surface of the magnet; a first coil coupled to and wound around the first winding structure; a second winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing a second surface of the magnet; and a second coil coupled to and wound around the second winding structure.

Description

진동모터{Vibration motor}Vibration motor

본 발명은 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 장치의 진동을 극대화할 수 있는 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor, and more particularly, to a vibration motor capable of maximizing vibration of an electronic device.

진동모터는 고정자와 진동자 사이의 전자기력에 의해 진동을 발생시키는 전자부품으로, 통상적으로 휴대 단말기 등의 알림 등의 용도로 사용된다. 진동모터는 진동자의 운동 방식에 따라 회전 진동모터와 선형 진동모터로 구분될 수 있는데, 최근에는 빠른 반응속도, 잔 진동의 적음 및 소형화 등의 장점이 있는 선형 진동모터가 주로 사용된다. 이러한 선형 진동모터는 진동자가 수직 또는 좌우 등 선형으로 왕복 운동을 한다.A vibration motor is an electronic component that generates vibration by an electromagnetic force between a stator and a vibrator, and is generally used for notifications such as portable terminals. Vibration motors can be classified into rotary vibration motors and linear vibration motors according to the motion method of the vibrator. Recently, linear vibration motors having advantages such as fast reaction speed, low residual vibration and miniaturization are mainly used. In such a linear vibration motor, the vibrator reciprocates linearly, such as vertically or horizontally.

진동 알림을 효과적으로 하기 위해서는 기존의 진동모터보다 강한 진동력을 갖는 진동모터가 필요하다. 이는 통상 중량체의 무게 증가를 수반하며, 중량체의 무게 증가는 중량체의 재료를 비중이 큰 물질로 함으로써 실현될 수 있다. 그리고 중량체의 무게가 증가함에 따라 원하는 주파수의 진동을 발생시키기 위해서는 강한 탄성력을 갖는 탄성부재를 필요로 한다. 그러나 탄성부재가 일정한 크기 이상의 탄성력을 갖도록 제작된다면, 당해 탄성부재는 부피나 재료 등의 요구되는 제원을 만족시키지 못할 수 있다. 따라서 이러한 기술적 문제없이 충분한 탄성력을 제공받으면서 진동할 수 있는 진동모터의 개발이 필요하다.In order to effectively notify vibration, a vibration motor having a stronger vibration force than a conventional vibration motor is required. This usually involves an increase in the weight of the heavy body, and the increase in the weight of the heavy body can be realized by making the material of the heavy body a material having a large specific gravity. In addition, in order to generate a vibration of a desired frequency as the weight of the weight increases, an elastic member having a strong elastic force is required. However, if the elastic member is manufactured to have an elastic force of more than a certain size, the elastic member may not satisfy required specifications such as volume or material. Therefore, it is necessary to develop a vibration motor that can vibrate while receiving sufficient elasticity without such technical problems.

(특허문헌 1) KR10-1101713 B1 (Patent Document 1) KR10-1101713 B1

(특허문헌 2) KR10-1092588 B1 (Patent Document 2) KR10-1092588 B1

본 발명이 해결하려는 과제는, 제1 코일이 권선되는 제1 권선 구조물의 적어도 일부를 둘러싸는 고정자 및 고정자를 둘러싸도록 제2 코일을 배치함에 따라 진동력을 극대화시키는 진동모터를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a vibration motor that maximizes a vibration force by arranging a stator surrounding at least a portion of a first winding structure in which a first coil is wound, and a second coil surrounding the stator.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 진동자 베이스에 제1 코일, 제1 권선 구조물, 제2 코일, 제2 권선 구조물을 결합하고, 제1 코일과 제2 코일 사이 공간으로 고정자를 위치시킴에 따라 제품을 소형화시킬 수 있는 진동모터를 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is by combining the first coil, the first winding structure, the second coil, and the second winding structure on the vibrator base, and positioning the stator in the space between the first coil and the second coil. It is to provide a vibration motor that can reduce the size.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는, 제1 코일과 제2 코일에 서로 다른 전기 신호를 인가하여 독립적으로 제어할 수 있게 됨에 따라 빠른 주파수와 느린 주파수에 따라 달라지는 진동 질감을 구현할 수 있는 진동모터를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a vibration motor capable of implementing a vibration texture that varies according to a fast frequency and a slow frequency by applying different electrical signals to the first coil and the second coil to be independently controlled. To provide.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진동모터는, 내부 공간을 형성하는 하우징, 마그네트를 포함하는 고정자, 상기 고정자와의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 왕복 운동하는 진동자 및 상기 하우징 및 상기 진동자 사이에 결합되는 탄성체를 포함하고, 상기 진동자는, 진동자 베이스, 상기 진동자 베이스에 결합되고 적어도 일부가 상기 마그네트의 제1 면과 대향되는 제1 권선 구조물, 상기 제1 권선 구조물에 결합되어 권선되는 제1 코일, 상기 진동자 베이스에 결합되고 적어도 일부가 상기 마그네트의 제2 면과 대향되는 제2 권선 구조물 및 상기 제2 권선 구조물에 결합되어 권선되는 제2 코일을 포함할 수 있다.The vibration motor of the present invention for solving the above problems includes a housing forming an internal space, a stator including a magnet, a vibrator reciprocating in the internal space by electromagnetic force generated between the stator, and the housing and the Including an elastic body coupled between the vibrators, the vibrator, a vibrator base, a first winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing the first surface of the magnet, and wound coupled to the first winding structure A first coil, a second winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing the second surface of the magnet, and a second coil coupled to the second winding structure and wound.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고정자는 상기 마그네트에 결합되고 자성체 재질로 형성되는 마그네트 플레이트를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stator may further include a magnet plate coupled to the magnet and formed of a magnetic material.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마그네트에는 내부를 관통하는 개구가 형성되고, 상기 제1 권선 구조물 및 상기 제1 코일의 적어도 일부는 상기 개구에 삽입될 수 있다.In an embodiment of the present invention, an opening penetrating the inside of the magnet may be formed, and at least a portion of the first winding structure and the first coil may be inserted into the opening.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 권선 구조물은 적어도 일부가 상기 마그네트를 둘러싸도록 형성되고, 상기 제2 코일은 상기 제2 권선 구조물의 내측에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, at least a part of the second winding structure may be formed to surround the magnet, and the second coil may be coupled to the inside of the second winding structure.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 권선 구조물에는 내부를 관통하는 개구가 형성되고, 상기 마그네트, 상기 제1 권선 구조물 및 상기 제1 코일의 적어도 일부는 상기 개구에 삽입될 수 있다.In one embodiment of the present invention, an opening penetrating through the second winding structure may be formed, and at least a portion of the magnet, the first winding structure, and the first coil may be inserted into the opening.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 마그네트를 사이에 두고 서로 마주보게 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first coil and the second coil may be positioned to face each other with the magnet interposed therebetween.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 권선 구조물 및 상기 제2 권선 구조물 중 적어도 하나는 상기 진동자의 중량체로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, at least one of the first winding structure and the second winding structure may be formed of the weight of the vibrator.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 중량체는 비중 5 이상의 재질로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight body may be formed of a material having a specific gravity of 5 or more.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자 베이스는 서로 대향하는 일면과 타면을 포함하고, 상기 일면은 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일이 결합되고, 상기 타면은 상기 탄성체가 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the vibrator base includes one surface and the other surface facing each other, and the first surface and the second coil are coupled to each other, and the elastic body is coupled to the other surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일 각각의 양단과 전기적으로 연결되는 컨택부 및 상기 컨택부와 전기적으로 연결되는 신호입력단을 포함하는 회로기판을 더 포함하고, 상기 회로기판은 연성재질로 형성되고, 상기 컨택부는 상기 진동자와 결합되고, 상기 신호입력단은 상기 하우징에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, further comprising a circuit board comprising a contact portion electrically connected to both ends of each of the first coil and the second coil, and a signal input terminal electrically connected to the contact portion, the The circuit board may be formed of a flexible material, the contact portion may be coupled to the vibrator, and the signal input terminal may be coupled to the housing.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 서로 다른 전기 신호가 인가될 수 있다.In an embodiment of the present invention, different electric signals may be applied to the first coil and the second coil.

한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동모터는, 상기 제2 권선 구조물과 상기 제2 코일 사이에 위치하여 상기 제2 권선 구조물과 상기 제2 코일에 결합되는 외측 요크를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the vibration motor according to another embodiment of the present invention for solving the above problem, is located between the second winding structure and the second coil, the outer yoke coupled to the second winding structure and the second coil. It may contain more.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 외측 요크는 상기 진동자 베이스의 테두리에 형성되며, 상기 제1 권선 구조물, 상기 진동자 베이스 및 상기 외측 요크는 서로 연결되어 형성된 요크 구조물일 수 있다.In another embodiment of the present invention, the outer yoke may be formed on an edge of the vibrator base, and the first winding structure, the vibrator base, and the outer yoke may be a yoke structure formed by being connected to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 제1 코일이 권선되는 제1 권선 구조물의 적어도 일부를 둘러싸는 고정자 및 고정자를 둘러싸도록 제2 코일을 배치함에 따라 진동력을 극대화시킬 수 있다.The vibration motor according to an embodiment of the present invention may maximize a vibration force by arranging a stator surrounding at least a part of a first winding structure in which the first coil is wound and a second coil surrounding the stator.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 진동자 베이스에 제1 코일, 제1 권선 구조물, 제2 코일, 제2 권선 구조물을 결합하고, 제1 코일과 제2 코일 사이 공간으로 고정자를 위치시킴에 따라 제품을 소형화시킬 수 있고, 그에 따른 경쟁력을 확보할 수 있다.In addition, the vibration motor according to an embodiment of the present invention couples a first coil, a first winding structure, a second coil, and a second winding structure to the vibrator base, and positions the stator in the space between the first coil and the second coil. The product can be downsized and competitiveness can be secured accordingly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 제1 코일과 제2 코일에 서로 다른 전기 신호를 인가하여 독립적으로 제어할 수 있게 됨에 따라 빠른 주파수와 느린 주파수에 따라 달라지는 진동 질감을 구현할 수 있다.In addition, as the vibration motor according to an embodiment of the present invention can be independently controlled by applying different electric signals to the first coil and the second coil, it is possible to implement a vibration texture that varies according to a fast frequency and a slow frequency. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터는 낮은 주파수 대역뿐만 아니라 높은 주파수 대역에서도 충분한 진동량을 확보할 수 있어, 진동발생 용도뿐만 아니라 음향발생 용도로도 우수한 성능을 가진다는 장점이 있다.In addition, the vibration motor according to an embodiment of the present invention can secure a sufficient amount of vibration not only in a low frequency band but also in a high frequency band, and thus has an advantage in that it has excellent performance not only for generating vibration but also for generating sound.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 단면도이다.1 is a perspective view of a vibration motor in one direction according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view in one direction of a vibration motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a vibration motor according to another embodiment of the present invention in one direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the relevant field may make the subject matter of the present invention unclear, some of these will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to appropriately express embodiments of the present invention, and these may vary according to related people or customs in the field. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used in the specification, the meaning of'comprising' specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 사시도이다. 도 2는 도 1의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 단면도이다.1 is a perspective view of a vibration motor in one direction according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1. 3 is a cross-sectional view in one direction of a vibration motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터(100)에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a vibration motor 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동모터(100)는 하우징(110), 고정자(120), 진동자(130), 탄성체(140) 및 회로기판(150)을 포함한다.The vibration motor 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a stator 120, a vibrator 130, an elastic body 140, and a circuit board 150.

하우징(110)은 내부 공간을 형성한다. 예시적으로 하우징(110)은 케이스(111) 및 브라켓(112)을 포함할 수 있다.The housing 110 forms an inner space. For example, the housing 110 may include a case 111 and a bracket 112.

케이스(111)는 브라켓(112)이 결합되는 부분이 개방된 통 형태를 가지고, 케이스(111)의 상면은 하우징(110)의 타면을 구성할 수 있다. 구체적으로 케이스(111)는 하부가 개방되고 개방된 하부에는 브라켓(112)이 결합될 수 있다.The case 111 has a cylindrical shape in which a portion to which the bracket 112 is coupled is opened, and an upper surface of the case 111 may constitute the other surface of the housing 110. Specifically, the case 111 may have an open lower part, and a bracket 112 may be coupled to the open lower part.

브라켓(112)은 케이스(111)의 개방된 하부에 상응하도록 형성되어 케이스(111)의 하부를 밀폐할 수 있다. 예시적으로 본 발명에서는 케이스(111)가 원기둥 형상인 만큼 그에 따라 원판으로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 브라켓(112)의 일단은 소정거리 돌출될 수 있다.The bracket 112 may be formed to correspond to the open lower part of the case 111 to seal the lower part of the case 111. Exemplarily, in the present invention, the case 111 is formed into a disk according to the cylindrical shape, but is not limited thereto. In addition, one end of the bracket 112 may protrude a predetermined distance.

고정자(120)는 마그네트(121) 및 마그네트 플레이트(122)를 포함한다.The stator 120 includes a magnet 121 and a magnet plate 122.

마그네트(121)는 하우징(110)의 내측면에 결합된다. 구체적으로 마그네트(121)의 일측은 하우징(110)의 케이스(111) 상면에 결합되고, 마그네트 (121)의 타측에는 마그네트 플레이트(122)가 결합될 수 있다. The magnet 121 is coupled to the inner surface of the housing 110. Specifically, one side of the magnet 121 may be coupled to the upper surface of the case 111 of the housing 110, and the magnet plate 122 may be coupled to the other side of the magnet 121.

또한, 마그네트(121)의 내부는 관통형성될 수 있다.In addition, the inside of the magnet 121 may be formed through.

마그네트 플레이트(122)는 마그네트(121)의 타측과 결합할 수 있다. 마그네트 플레이트(122)는 자성체로 형성되어, 마그네트(121)의 자력을 전달할 수 있다. 이때, 마그네트 플레이트(122)의 외측면 및 내측면은 마그네트(121)의 외측면 및 내측면과 일치하도록 형성될 수 있다. 마그네트 플레이트(122)에는 내부를 관통하는 개구가 형성된다.The magnet plate 122 may be coupled to the other side of the magnet 121. The magnet plate 122 is formed of a magnetic material, and can transmit the magnetic force of the magnet 121. In this case, the outer and inner surfaces of the magnet plate 122 may be formed to match the outer and inner surfaces of the magnet 121. An opening penetrating the inside is formed in the magnet plate 122.

진동자(130)는 진동자 베이스(131), 제1 권선 구조물(132), 제1 코일(133), 제2 권선 구조물(134) 및 제2 코일(135)을 포함한다. 상기한 구성요소들의 유기적인 결합관계 및 동작에 따른 진동자(130)는 고정자(120)와의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 내부 공간에서 왕복 운동한다.The vibrator 130 includes a vibrator base 131, a first winding structure 132, a first coil 133, a second winding structure 134 and a second coil 135. The vibrator 130 according to the organic coupling relationship and operation of the above-described components moves reciprocally in the inner space by electromagnetic force generated between the stator 120 and the stator 120.

진동자 베이스(131)는 원판으로 형성될 수 있으나, 형상적인 제한이 없이 다른 형상으로 적용 가능하다.The vibrator base 131 may be formed as a disc, but may be applied in other shapes without limitation in shape.

진동자 베이스(131)는 서로 대향하는 일면과 타면을 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 상기한 일면은 진동자 베이스(131)의 상면이고, 상기한 타면은 진동자 베이스(131)의 하면이다. 진동자 베이스(131)의 일면은 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)이 결합된다. 또한, 진동자 베이스(131)의 타면은 탄성체(140)가 결합된다.The vibrator base 131 may include one surface and the other surface facing each other. Referring to FIG. 1, the above-described one surface is the upper surface of the vibrator base 131, and the other surface is the lower surface of the vibrator base 131. The first coil 133 and the second coil 135 are coupled to one surface of the vibrator base 131. In addition, an elastic body 140 is coupled to the other surface of the vibrator base 131.

제1 권선 구조물(132)은 진동자 베이스(131)에 결합되고 적어도 일부가 마그네트(121)의 제1 면과 대향된다. 여기서, 제1 면은 마그네트(121)의 내측면에 해당한다.The first winding structure 132 is coupled to the vibrator base 131 and at least partially faces the first surface of the magnet 121. Here, the first surface corresponds to the inner surface of the magnet 121.

제1 코일(133)은 제1 권선 구조물(132)에 결합되어 권선될 수 있다. 또한, 제1 코일(133)의 양단 또는 일단에는 제1 인출선(133a)이 형성될 수 있다. 제1 인출선(133a)은 회로기판(150)에 전기적으로 연결된다.The first coil 133 may be wound by being coupled to the first winding structure 132. In addition, first lead lines 133a may be formed at both ends or one ends of the first coil 133. The first lead line 133a is electrically connected to the circuit board 150.

전술한 제1 권선 구조물(132) 및 제1 코일(133)의 적어도 일부는 마그네트(121)의 내부에 형성되는 개구에 삽입될 수 있다. 이때, 제1 코일(133)과 마그네트(121)는 소정거리 이격된 상태로 배치될 수 있다.At least a portion of the first winding structure 132 and the first coil 133 described above may be inserted into an opening formed in the magnet 121. In this case, the first coil 133 and the magnet 121 may be disposed to be spaced apart by a predetermined distance.

제2 권선 구조물(134)는 진동자 베이스(131)에 결합되고 적어도 일부가 마그네트(121)의 제2 면과 대향된다. 여기서, 제2 면은 상기한 제1 면과 대향하는 면으로서, 마그네트(121)의 외측면에 해당한다.The second winding structure 134 is coupled to the vibrator base 131 and at least partially faces the second surface of the magnet 121. Here, the second surface is a surface facing the first surface and corresponds to the outer surface of the magnet 121.

또한, 제2 권선 구조물(134)은 적어도 일부가 마그네트(121)를 둘러싸도록 형성된다. 또한, 제2 권선 구조물(134)에는 내부를 관통하는 개구가 형성된다.In addition, at least a portion of the second winding structure 134 is formed to surround the magnet 121. In addition, an opening penetrating the inside is formed in the second winding structure 134.

상기한 구조를 가진 제2 권선 구조물(134)의 개구에는 마그네트(121), 제1 권선 구조물(132) 및 제1 코일(133)의 적어도 일부가 삽입된다.At least a part of the magnet 121, the first winding structure 132, and the first coil 133 is inserted into the opening of the second winding structure 134 having the above structure.

한편, 전술한 제1 권선 구조물(132) 및 제2 권선 구조물(134) 중 적어도 하나는 진동자(130)의 중량체로 형성된다. 예시적으로 제1 권선 구조물(132)이 중량체일 경우, 제2 권선 구조물(134)은 중심 기둥이 될 것이다. 반대로 제1 권선 구조물(132)가 중심 기둥일 경우, 제2 권선 구조물(134)은 중량체가 될 것이다. 경우에 따라서 제1 권선 구조물(132) 및 제2 권선 구조물(134) 모두가 중량체가 될 수 있다.Meanwhile, at least one of the first winding structure 132 and the second winding structure 134 described above is formed of the weight of the vibrator 130. For example, when the first winding structure 132 is a heavy body, the second winding structure 134 will be a central pillar. Conversely, when the first winding structure 132 is a central pillar, the second winding structure 134 will be a weight. In some cases, both the first winding structure 132 and the second winding structure 134 may be a weight.

이때, 중량체는 비중 5 이상의 상대적으로 무거운 재질로 형성되는 것이 좋다. 일반적으로 중량체는 비중이 19 정도인 텅스텐이 널리 사용된다.In this case, the weight body is preferably formed of a relatively heavy material having a specific gravity of 5 or more. In general, tungsten having a specific gravity of about 19 is widely used as a weight body.

또한, 중량체는 정해진 크기의 중량을 가지는 물체로서, 중량체의 질량에 의해 공진 주파수가 결정될 수 있다. 따라서, 중량체는 진동자(130)의 원하는 공진 주파수를 생성할 수 있는 질량을 조정할 수 있고, 중량체의 질량을 조정하여 진동자(130)가 최대의 진동량을 가지도록 할 수도 있다.In addition, the weight body is an object having a weight of a predetermined size, and the resonance frequency may be determined by the mass of the weight body. Accordingly, the weight body may adjust the mass capable of generating a desired resonant frequency of the vibrator 130, and may adjust the mass of the weight body so that the vibrator 130 has the maximum amount of vibration.

제2 코일(135)은 제2 권선 구조물(134)에 결합되어 권선된다. 보다 상세하게 제2 코일(135)은 제2 권선 구조물(134)의 내측에 결합된다. 또한, 제2 코일(135)의 양단 또는 일단에는 제2 인출선(135a)이 형성될 수 있다. 제1 인출선(135a)은 회로기판(150)에 전기적으로 연결된다.The second coil 135 is wound by being coupled to the second winding structure 134. In more detail, the second coil 135 is coupled to the inside of the second winding structure 134. In addition, second lead lines 135a may be formed at both ends or one end of the second coil 135. The first lead line 135a is electrically connected to the circuit board 150.

전술한 제1 코일(133)과 제2 코일(135)은 마그네트(121)를 사이에 두고 서로 마주보게 위치할 수 있다.The first coil 133 and the second coil 135 described above may be positioned to face each other with the magnet 121 interposed therebetween.

또한, 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)은 서로 같은 전기 신호가 인가되거나 서로 다른 전기 신호가 인가될 수 있다. 우선, 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)에 서로 같은 전기 신호가 인가되는 경우, 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)은 동시에 마그네트(121)와 상호 간에 전자기력을 발생시키고, 이 과정에서 발생된 전자기력은 제1 권선 구조물(132) 및 제2 권선 구조물(134)에 의해 유도될 수 있다.Also, the first coil 133 and the second coil 135 may be applied with the same electric signal or different electric signals. First, when the same electrical signal is applied to the first coil 133 and the second coil 135, the first coil 133 and the second coil 135 simultaneously generate electromagnetic force between the magnet 121 and each other. And, the electromagnetic force generated in this process may be induced by the first winding structure 132 and the second winding structure 134.

다음, 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)에 서로 다른 전기 신호가 인가되는 경우를 살펴본다. 제1 코일(133)에만 전기 신호가 인가되면, 제1 코일(133)은 마그네트(121)와 상호 간에 전자기력을 발생시킨다. 이후 제2 코일(135)에도 전기 신호가 인가되면, 제1 코일(133) 및 제2 코일(135) 모두 마그네트(121)와 상호 간에 전자기력을 발생시키면서 제1 권선 구조물(132) 및 제2 권선 구조물(134)에 의해 유도될 수 있다.Next, a case where different electric signals are applied to the first coil 133 and the second coil 135 will be described. When an electric signal is applied only to the first coil 133, the first coil 133 generates electromagnetic force between the magnet 121 and each other. Thereafter, when an electric signal is also applied to the second coil 135, both the first coil 133 and the second coil 135 generate electromagnetic force between the magnet 121 and the first winding structure 132 and the second winding. It may be guided by the structure 134.

상기한 구조 및 기술적 특징에 따라 진동력을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 소형화가 가능해진다. 또한, 상기한 구조에 따라 제조단가를 낮출 수 있어 경쟁력을 확보할 수 있고, 다양한 진동 질감을 구현할 수 있는 장점이 있다.According to the above structure and technical characteristics, not only can the vibration force be maximized, but also the product can be miniaturized. In addition, according to the above-described structure, the manufacturing cost can be lowered, thereby securing competitiveness, and implementing various vibration textures.

탄성체(140)는 하우징(110) 및 진동자(130) 사이에 결합된다. 구체적으로 탄성체(140)의 상부인 가운데 부분은 진동자 베이스(131)의 타면에 결합되고, 탄성체(140)의 하부인 테두리 부분은 브라켓(112)에 결합된다. 이러한 탄성체(140)는 판 스프링일 수 있다.The elastic body 140 is coupled between the housing 110 and the vibrator 130. Specifically, the upper middle portion of the elastic body 140 is coupled to the other surface of the vibrator base 131, and the lower portion of the elastic body 140 is coupled to the bracket 112. This elastic body 140 may be a leaf spring.

상기한 탄성체(140)는 고정자(120)와의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 내부 공간에서 진동자(130)가 왕복 운동을 원활하게 할 수 있도록 가이드할 수 있다.The elastic body 140 may guide the vibrator 130 to smoothly reciprocate in the inner space by electromagnetic force generated between the stator 120 and the stator 120.

회로기판(150)은 연성재질로 형성되는 연성회로기판(FPCB)일 수 있다. 이에 따라 회로기판(150)은 고정자(120)와의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 왕복 운동하는 진동자(130)의 움직임에도 유연하게 대처할 수 있다.The circuit board 150 may be a flexible circuit board (FPCB) formed of a flexible material. Accordingly, the circuit board 150 can flexibly cope with the movement of the vibrator 130 reciprocating in the inner space by electromagnetic force generated between the stator 120 and the stator 120.

상기한 회로기판(150)은 컨택부 및 신호입력단을 포함한다.The circuit board 150 described above includes a contact unit and a signal input terminal.

컨택부는 제1 코일(133) 및 제2 코일(135) 각각의 양단과 전기적으로 연결된다. 또한, 컨택부는 진동자(130)와 결합될 수 있다.The contact portion is electrically connected to both ends of each of the first coil 133 and the second coil 135. In addition, the contact unit may be coupled to the vibrator 130.

신호입력단은 하우징(110)에 결합된다. 또한, 신호입력단은 컨택부와 전기적으로 연결되고, 이를 위한 제1 신호입력단(151) 및 제2 신호입력단(152)을 포함할 수 있다.The signal input terminal is coupled to the housing 110. In addition, the signal input terminal is electrically connected to the contact unit, and may include a first signal input terminal 151 and a second signal input terminal 152 for this purpose.

제1 신호입력단(151) 및 제2 신호입력단(152)은 컨택부와 전기적으로 연결되면서 회로기판(150) 상에 형성된다. 또한, 제1 신호입력단(151) 및 제2 신호입력단(152)은 브라켓(112)의 돌출된 일단의 상부에 적층되는 회로기판(150) 상에 형성됨에 따라 하우징(110)의 외부에 위치하게 된다.The first signal input terminal 151 and the second signal input terminal 152 are formed on the circuit board 150 while being electrically connected to the contact unit. In addition, the first signal input terminal 151 and the second signal input terminal 152 are formed on the circuit board 150 stacked on the upper end of the protruding end of the bracket 112 to be located outside the housing 110. do.

여기서, 제1 신호입력단(151) 및 제2 신호입력단(152)은 각각 1개씩 형성될 수도 있고, 각각 2개씩 형성될 수도 있다. 그리하여 제1 신호입력단(151) 및 제2 신호입력단(152)은 동일한 전기 신호가 동시에 인가됨에 따라 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)을 동작시킬 수 있을 뿐만 아니라 서로 다른 전기 신호가 인가됨에 따라 제1 코일(133) 및 제2 코일(135)을 독립적으로 제어할 수도 있다.Here, the first signal input terminal 151 and the second signal input terminal 152 may be formed one by one or two respectively. Thus, the first signal input terminal 151 and the second signal input terminal 152 can operate the first coil 133 and the second coil 135 as the same electrical signal is simultaneously applied, as well as different electrical signals. As applied, the first coil 133 and the second coil 135 may be independently controlled.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동모터의 일 방향에서의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a vibration motor according to another embodiment of the present invention in one direction.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동모터(100)를 설명하도록 하되, 본 발명의 일 실시예와 다른 구성요소에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a vibration motor 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4, but components different from one embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 다른 실시예에 따른 진동모터(100)는 외측 요크(136)를 더 포함할 수 있다.The vibration motor 100 according to another embodiment of the present invention may further include an outer yoke 136.

외측 요크(136)는 제2 권선 구조물(134)과 제2 코일(135) 사이에 위치하여 제2 권선 구조물(134)과 제2 코일(135)에 결합된다.The outer yoke 136 is positioned between the second winding structure 134 and the second coil 135 and is coupled to the second winding structure 134 and the second coil 135.

외측 요크(136)는 진동자 베이스(131)의 테두리에 형성된다. 구체적으로 외측 요크(136)는 진동자 베이스(131)의 테두리 일면으로부터 상방으로 연장형성될 수 있다. 또한, 외측 요크(136)의 끝단은 제2 권선 구조물(134)의 상면 중 적어도 일부를 둘러싸도록 절곡된다.The outer yoke 136 is formed on the edge of the vibrator base 131. Specifically, the outer yoke 136 may be formed to extend upward from one edge of the vibrator base 131. In addition, an end of the outer yoke 136 is bent to surround at least a portion of the upper surface of the second winding structure 134.

상기한 제1 권선 구조물(132), 진동자 베이스(131) 및 외측 요크(136)는 서로 연결되어 형성된 요크 구조물을 구성한다.The first winding structure 132, the vibrator base 131 and the outer yoke 136 are connected to each other to form a yoke structure.

상술한 구조의 진동모터는 낮은 주파수 대역뿐만 아니라 높은 주파수 대역에서도 충분한 진동량을 확보할 수 있어, 진동발생 용도뿐만 아니라 음향발생 용도로도 우수한 성능을 가진다는 장점이 있다.The vibration motor having the above structure can secure a sufficient amount of vibration not only in a low frequency band but also in a high frequency band, and thus has an advantage in that it has excellent performance not only for generating vibration but also for generating sound.

이상, 본 발명의 진동모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the vibration motor of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations are possible from the perspective of those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the claims of the present specification as well as those equivalent to the claims.

100: 진동모터
110: 하우징
111: 케이스
112: 브라켓
120: 고정자
121: 마그네트
122: 마그네트 플레이트
130: 진동자
131: 진동자 베이스
132: 제1 권선 구조물
133: 제1 코일
133a: 제1 인출선
134: 제2 권선 구조물
135: 제2 코일
135a: 제2 인출선
136: 외측 요크
140: 탄성체
150: 회로기판
151: 제1 신호입력단
152: 제2 신호입력단100: vibration motor
110: housing
111: case
112: bracket
120: stator
121: magnet
122: magnet plate
130: oscillator
131: vibrator base
132: first winding structure
133: first coil
133a: first leader
134: second winding structure
135: second coil
135a: second leader
136: outer yoke
140: elastic body
150: circuit board
151: first signal input terminal
152: second signal input terminal

Claims (13)

내부 공간을 형성하는 하우징;
마그네트를 포함하는 고정자;
상기 고정자와의 상호 간에 발생하는 전자기력에 의해 상기 내부 공간에서 왕복 운동하는 진동자; 및
상기 하우징 및 상기 진동자 사이에 결합되는 탄성체를 포함하고,
상기 진동자는,
진동자 베이스;
상기 진동자 베이스에 결합되고 적어도 일부가 상기 마그네트의 제1 면과 대향되는 제1 권선 구조물;
상기 제1 권선 구조물에 결합되어 권선되는 제1 코일;
상기 진동자 베이스에 결합되고 적어도 일부가 상기 마그네트의 제2 면과 대향되는 제2 권선 구조물; 및
상기 제2 권선 구조물의 내측에 위치하여 권선되는 제2 코일을 포함하는 진동모터.
A housing forming an inner space;
A stator including a magnet;
A vibrator reciprocating in the inner space by electromagnetic force generated between the stator and the stator; And
It includes an elastic body coupled between the housing and the vibrator,
The vibrator,
Vibrator base;
A first winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing the first surface of the magnet;
A first coil coupled to the first winding structure and wound;
A second winding structure coupled to the vibrator base and at least partially facing the second surface of the magnet; And
A vibration motor including a second coil positioned and wound inside the second winding structure.
제1 항에 있어서,
상기 고정자는 상기 마그네트에 결합되고 자성체 재질로 형성되는 마그네트 플레이트를 더 포함하는 진동모터.
The method of claim 1,
The stator is coupled to the magnet and the vibration motor further comprises a magnet plate formed of a magnetic material.
제1 항에 있어서,
상기 마그네트에는 내부를 관통하는 개구가 형성되고,
상기 제1 권선 구조물 및 상기 제1 코일의 적어도 일부는 상기 개구에 삽입되는 진동모터.
The method of claim 1,
An opening penetrating the inside is formed in the magnet,
At least a portion of the first winding structure and the first coil is inserted into the opening.
제1 항에 있어서,
상기 제2 권선 구조물은 적어도 일부가 상기 마그네트를 둘러싸도록 형성되고,
상기 제2 코일은 상기 제2 권선 구조물의 내측에 결합되는 진동모터.
The method of claim 1,
At least part of the second winding structure is formed to surround the magnet,
The second coil is a vibration motor coupled to the inside of the second winding structure.
제1 항에 있어서,
상기 제2 권선 구조물에는 내부를 관통하는 개구가 형성되고,
상기 마그네트, 상기 제1 권선 구조물 및 상기 제1 코일의 적어도 일부는 상기 개구에 삽입되는 진동모터.
The method of claim 1,
The second winding structure has an opening penetrating the inside,
At least a portion of the magnet, the first winding structure, and the first coil is inserted into the opening.
제1 항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 마그네트를 사이에 두고 서로 마주보게 위치하는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibration motor of the first coil and the second coil facing each other with the magnet interposed therebetween.
제1 항에 있어서,
상기 제1 권선 구조물 및 상기 제2 권선 구조물 중 적어도 하나는 상기 진동자의 중량체로 형성되는 진동모터.
The method of claim 1,
At least one of the first winding structure and the second winding structure is formed of a weight of the vibrator.
제4 항에 있어서,
상기 중량체는 비중 5 이상의 재질로 형성되는 진동모터.
The method of claim 4,
The weight is a vibration motor formed of a material having a specific gravity of 5 or more.
제1 항에 있어서,
상기 진동자 베이스는 서로 대향하는 일면과 타면을 포함하고,
상기 일면은 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일이 결합되고,
상기 타면은 상기 탄성체가 결합되는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibrator base includes one surface and the other surface facing each other,
The one side is the first coil and the second coil are coupled,
The other surface is a vibration motor to which the elastic body is coupled.
제1 항에 있어서,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일 각각의 양단과 전기적으로 연결되는 컨택부 및 상기 컨택부와 전기적으로 연결되는 신호입력단을 포함하는 회로기판을 더 포함하고,
상기 회로기판은 연성재질로 형성되고,
상기 컨택부는 상기 진동자와 결합되고,
상기 신호입력단은 상기 하우징에 결합되는 진동모터.
The method of claim 1,
Further comprising a circuit board comprising a contact portion electrically connected to both ends of each of the first coil and the second coil, and a signal input terminal electrically connected to the contact portion,
The circuit board is formed of a flexible material,
The contact portion is coupled to the vibrator,
The signal input terminal is a vibration motor coupled to the housing.
제1 항에 있어서,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 서로 다른 전기 신호가 인가되는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibration motor to which different electric signals are applied to the first coil and the second coil.
제1 항에 있어서,
상기 제2 권선 구조물과 상기 제2 코일 사이에 위치하여 상기 권선 구조물과 상기 제2 코일에 결합되는 외측 요크를 더 포함하는 진동모터.
The method of claim 1,
The vibration motor further comprises an outer yoke positioned between the second winding structure and the second coil and coupled to the winding structure and the second coil.
제1 항에 있어서,
상기 제1 권선 구조물, 상기 진동자 베이스 및 상기 외측 요크는 서로 연결되어 형성된 요크 구조물을 구성하는 진동모터.The method of claim 1,
The first winding structure, the vibrator base, and the outer yoke are connected to each other to form a yoke structure.
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