KR20200101652A - 무선 전력 전송 장치 및 방법 - Google Patents

무선 전력 전송 장치 및 방법 Download PDF

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이배근
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Abstract

근접하는 사물이 감지되면 핑(Ping) 신호를 전송하여 EMI 발생을 최소화하도록 한 무선 전력 전송 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 무선 전력 전송 장치는 근접하는 사물을 감지하는 센서, 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력하는 신호 발생기, 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 사물을 판단하고, 사물이 무선 전력 수신 장치이면 무선 전력 전송을 시작하는 제어기 및 제어기의 제어에 따라 무선 전력 수신 장치로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 모듈을 포함한다.

Description

무선 전력 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING WIRELESS POWER}
본 발명은 무선 전력 전송 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부하에 설치된 무선 전력 수신 장치로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 외부의 전력으로 배터리를 충전하여 사용하는 전기기기, 예컨대 휴대폰이나 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 내비게이션 등과 같은 이동단말기의 사용이 증가하고 있다.
이에 따라, 이동단말기의 사용과 관련된 주변 환경이 차량과 같은 동적인 공간까지 확산되고 있는 추세이다.
그 일환으로, 차량 내에서도 간편히 단말기의 배터리를 충전할 수 있는 충전기의 사용이 증가하고 있다.
차량 내 배터리 충전시 충전기와 단말기(또는 배터리)의 전기적 연결방식으로는 차량 전원에 연결된 충전기를 접촉단자 또는 케이블을 통해 단말기에 연결하여 전기에너지를 공급하는 방식이 있다.
이 중에서 충전기와 단말기에 접촉단자를 구비하는 단자공급방식에서는 습기에 노출될 경우 충전에너지가 소실되거나, 접촉/분리시 순간방전현상으로 인해 화재 발생의 우려가 있고, 접촉불량에 의해 충전동작이 원활하게 이루어지지 않는 경우도 발생한다.
따라서, 접촉단자를 구성하지 않고 무선 전력 전송방식을 이용하는 무접점 방식의 충전시스템이 제시되고 있다.
하지만, 종래의 충전 시스템은 충전 대상을 인식하기 위해 핑 신호를 항시 출력하기 때문에 EMI 노이즈가 발생하여 차량에서 요구하는 EMI 노이즈 기준을 만족시키지 못하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2018-0137416호(명칭: 차량용 무선전력 송신장치)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 근접하는 사물이 감지되면 핑(Ping) 신호를 전송하여 EMI 발생을 최소화하도록 한 무선 전력 전송 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치는 근접하는 사물을 감지하는 센서, 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력하는 신호 발생기, 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 사물을 판단하고, 사물이 무선 전력 수신 장치이면 무선 전력 전송을 시작하는 제어기 및 제어기의 제어에 따라 무선 전력 수신 장치로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 모듈을 포함한다.
이때, 센서는 커패시터 값 또는 적외선의 변화를 근거로 사물을 감지할 수 있다. 제어기는 센서에서 감지한 사물로부터 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 사물이 무선 전력 수신 장치인 것으로 판단하거나, 무선 전력 전송 모듈의 전송 코일의 전압 변화를 근거로 사물인 무선 전력 수신 장치인지 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치는 근접하는 사물을 감지하는 센서 및 사물로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 모듈을 포함하고, 무선 전력 전송 모듈은 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력한다. 이때, 무선 전력 전송 모듈은 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 센서에 감지한 사물로 전력을 무선 전송한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 방법은 무선 전력 전송 장치로 근접하는 사물을 감지하는 단계, 감지하는 단계에서 사물을 감지하면 사물로 핑 신호를 출력하는 단계, 출력하는 단계에서 출력된 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 사물을 판단하는 단계 및 판단하는 단계에서 무선 전력 수신 장치로 판단하면 무선 전력 전송을 시작하는 단계를 포함한다.
이때, 사물을 감지하는 단계에서는 커패시터 값 또는 적외선의 변화를 근거로 사물을 감지할 수 있다. 판단하는 단계에서는 감지하는 단계에서 감지한 사물로부터 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 사물이 무선 전력 수신 장치인 것으로 판단하거나, 무선 전력 전송 모듈의 전송 코일의 전압 변화를 근거로 사물인 무선 전력 수신 장치인지 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 센서에서 사물이 감지되면 핑 신호를 출력하도록 제어함으로써, 핑 신호에 출력에 따른 전력 소모를 최소화하여 대기 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 근접 센서, IR 센서 등의 센서를 통해 근접한 사물을 감지하고, 사물이 감지된 경우에만 핑 신호를 출력함으로써, 불필요한 핑 신호를 출력하지 않기 때문에 핑 신호의 출력시 발생하는 EMI 노이즈를 최소화할 수 있다.
도 1 내지 도 5는 차량에 적용되는 무선 전력 전송 장치를 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치를 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치를 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하면, 무선 전력 전송 장치(100)는 차량에 설치된다. 무선 전력 전송 장치(100)는 근접하여 배치되는 전자기기(10)로 전력을 무선 전송한다. 이때, 전자기기(10)는 무선 전력 수신 장치(22)를 포함하며, 무선 전력 수신 장치(22)는 무선 전력 전송 장치(100)에서 무선 전송된 전력을 수신하여 전자기기(10)의 배터리를 충전한다.
무선 전력 전송 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(22)를 인식하기 위해서 설정주기 간격으로 핑(Ping) 신호를 출력한다. 무선 전력 전송 장치(100)는 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 무선 전력 전송을 개시한다.
이 과정에서, 무선 전력 전송 장치(100)는 핑 신호 출력에 따른 불필요한 전력 소모가 발생한다. 일례로, 무선 전력 전송 장치(100)는 대략 70ms 정도의 주기로 핑 신호를 출력한다. 이때, 핑 신호는 대략 70mA 내지 100mA 정도의 전류를 발생시키기 때문에 불필요한 전력 소모가 지속적으로 발생하게 된다.
또한, 무선 전력 전송 장치(100)는 핑 신호에 출력에 따른 EMI 노이즈가 발생하여 주변 장치에 영향을 주는 문제점이 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 핑 신호 출력시, 무선 전력 전송 장치(100)는 101㎑의 피크(PK)에서 기준(Limit) 대비 대략 0.10dBuV 정도를 초과하고, 101㎑의 평균(AV)에서 기준(Limit) 대비 대략 19.99dBuV 정도를 초과하고, 609㎑의 평균(AV)에서 기준(Limit) 대비 대략 3.70dBuV 정도를 초과한다.
또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 5W의 부하(무선 전력 수신 장치)를 인가시, 무선 전력 전송 장치(100)는 101㎑의 피크(PK)에서 기준(Limit) 대비 대략 21.25dBuV 정도를 초과하고, 101㎑의 평균(AV)에서 기준(Limit) 대비 대략 41.13dBuV 정도를 초과한다. 무선 전력 전송 장치(100)는 무선 전력 전송 상태에서 핑 신호 발생시와 대비하여 101㎑에서 대략 20dBuV 정도 EMI 노이즈가 더 발생한다.
이처럼, 무선 전력 전송 장치(100)는 무선 전력 전송 상태뿐 아니라 핑 신호의 출력시에도 자동차 업계에서 정의하고 있는 EMI CE 규격을 만족하지 못하는 문제점이 있다.
이에, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치(100)는 핑 신호의 출력 제어를 통해 불필요한 전력 소모 및 EMI 노이즈 발생을 최소화한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치(100)는 센서(120), 신호 발생기(140), 제어기(160) 및 무선 전력 전송 모듈(180)을 포함하여 구성된다.
센서(120)는 무선 전력 전송 장치(100)로 근접하는 사물(20)을 감지한다. 센서(120)는 근접 센서, 적외선(IR) 센서 등과 같이 사물(20) 감지를 위해 사용되는 일반적인 센서(120)가 사용될 수 있다.
센서(120)는 근접 센서로 구성되는 것을 일례로 한다. 근접 센서는 근접한 위치에 사물(20)이 위치하는 경우 값이 변하는 커패시터를 구비한다. 즉, 사물(20)이 무선 전력 전송 장치(100)에 근접하여 커패시터 주위에 위치하면 커패시터 값이 감소한다. 근접 센서는 커패시터 값의 변화량을 인식하여 사물(20)의 근접 여부를 감지한다.
센서(120)는 IR 센서로 구성되는 것을 다른 일례로 한다. IR 센서는 사물(20)에 반사되어 수신되는 적외선의 변화를 인식하여 사물(20)의 근접 여부를 감지한다. 이때, IR 센서는 자체적으로 적외선을 출력하거나, 별도의 적외선 광원을 포함하여 구성될 수 있다.
신호 발생기(140)는 센서(120)에서 사물(20)을 감지하면 핑 신호를 출력한다. 신호 발생기(140)는 센서(120)에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)인지 확인하기 위한 신호인 핑 신호를 출력한다.
신호 발생기(140)는 센서(120)에서 사물(20)을 감지한 시점부터 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력한다. 이때, 신호 발생기(140)는 사물(20)로부터 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되거나, 센서(120)에서 사물(20)이 감지되지 않는 상태로 변경될 때까지 핑 신호를 출력할 수 있다.
신호 발생기(140)는 센서(120)에서 사물(20)을 감지한 시점부터 설정 시간 동안 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력한다. 이때, 설정 시간 이내에 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 신호 발생기(140)는 센서(120)에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)가 아닌 것으로 인식하여 핑 신호의 출력을 중단한다. 신호 발생기(140)는 사물(20)로부터 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 설정 시간 이내라도 핑 신호의 출력을 중단할 수 있다.
제어기(160)는 외부 전원이 인가되면 센서(120)를 구동시킨다. 즉, 대기 상태인 무선 전력 전송 장치(100)로 외부 전원이 인가되면, 제어기(160)는 센서(120)로 외부 전원을 인가하여 동작시킨다.
제어기(160)는 핑 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 근거로 무선 전력 전송 여부를 판단한다. 제어기(160)는 판단 결과를 근거로 무선 전력 전송 모듈(180)을 제어한다. 제어기(160)는 센서(120)에서 감지한 사물(20)로부터 신호 발생기(140)에서 출력한 핑 신호에 대안 응답 신호를 수신하면 해당 사물(20)을 무선 전력 수신 장치(22)로 판단한다. 제어기(160)는 사물(20)을 무선 전력 수신 장치(22)로 판단하면 무선 전력 전송 모듈(180)을 제어하여 무선 전력 수신 장치(22)로 전력을 무선 전송한다.
무선 전력 전송 모듈(180)은 제어기(160)의 제어에 따라 전력을 무선 전송한다. 이때, 무선 전력 전송 모듈(180)을 전송 코일을 포함하여 구성된다. 무선 전력 전송 모듈(180)은 전송 코일을 통해 센서(120)에서 감지한 사물(20)인 무선 전력 수신 장치(22)로 전력을 무선 전송한다. 무선 전력 수신 장치(22)는 수신 코일을 포함하며, 전송 코일에서 무선 전송된 전력을 수신한다.
이상에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치(100)를 용이하게 설명하기 위해 신호 발생기(140) 및 무선 전력 모듈(즉, 전송 코일)이 독립된 구성인 것으로 설명하였으나, 제어기(160)가 전송 코일을 통해 핑 신호를 출력할 수도 있다.
즉, 도 8을 참조하면, 무선 전력 전송 장치(100)는 센서(120)에서 사물(20)을 감지하면 Enable 신호(a)가 출력(1)된다. Enable 신호(a)가 출력되면, 무선 전력 전송 장치(100)는 전송 코일을 통해 핑 신호(b)를 출력한다. 그에 따라, 전송 코일에서는 소정의 전압(c) 및 전류(d)가 측정된다.
한편, 무선 전력 전송 장치(100)는 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 센서(120)에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)인지를 판단하는 것으로 설명하였으나, 전송 코일에서 측정되는 전압 변화를 근거로 무선 전력 수신 장치(22)인지를 판단할 수도 있다.
즉, 도 9를 참조하면, 전송 코일에서 측정되는 전압은 무선 전력 수신 장치(22)와 이외의 사물(20)일 때 서로 달라지는 것을 알 수 있다. 이에, 무선 전력 전송 장치(100)는 전송 코일의 전압 변화를 이용하여 무선 전력 수신 장치(22)인지를 판단할 수도 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치는 센서(220), 제어기(240) 및 무선 전력 전송 모듈(260)을 포함하여 구성된다.
센서(220)는 무선 전력 전송 장치(200)로 근접하는 사물(20)을 감지한다. 센서(220)는 근접 센서, 적외선(IR) 센서 등과 같이 사물(20) 감지를 위해 사용되는 일반적인 센서(220)가 사용될 수 있다.
센서(220)는 근접 센서로 구성되는 것을 일례로 한다. 근접 센서는 근접한 위치에 사물(20)이 위치하는 경우 값이 변하는 커패시터를 구비한다. 즉, 사물(20)이 무선 전력 전송 장치(200)에 근접하여 커패시터 주위에 위치하면 커패시터 값이 감소한다. 근접 센서는 커패시터 값의 변화량을 인식하여 사물(20)의 근접 여부를 감지한다.
센서(220)는 IR 센서로 구성되는 것을 다른 일례로 한다. IR 센서는 사물(20)에 반사되어 수신되는 적외선의 변화를 인식하여 사물(20)의 근접 여부를 감지한다. 이때, IR 센서는 자체적으로 적외선을 출력하거나, 별도의 적외선 광원을 포함하여 구성될 수 있다.
제어기(240)는 외부 전원이 인가되면 센서(220)를 구동시킨다. 즉, 대기 상태인 무선 전력 전송 장치(200)로 외부 전원이 인가되면, 제어기(240)는 센서(220)로 외부 전원을 인가하여 동작시킨다. 제어기는 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력하도록 무선 전력 전송 모듈(260)을 제어한다.
무선 전력 전송 모듈(260)은 제어기의 제어에 따라 핑 신호를 출력한다. 무선 전력 전송 모듈(260)은 센서(220)에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)인지 확인하기 위한 신호인 핑 신호를 출력한다.
무선 전력 전송 모듈(260)은 센서(220)에서 사물(20)을 감지한 시점부터 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력한다. 이때, 무선 전력 전송 모듈(260)은 사물(20)로부터 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되거나, 센서(220)에서 사물(20)이 감지되지 않는 상태로 변경될 때까지 핑 신호를 출력할 수 있다.
무선 전력 전송 모듈(260)은 센서(220)에서 사물(20)을 감지한 시점부터 설정 시간 동안 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력할 수도 있다. 이때, 무선 전력 전송 모듈(260)은 설정 시간 이내에 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면 센서에서 감지한 사물인 무선 전력 수신 장치(22)가 아닌 것으로 판단하여 핑 신호의 출력을 중단한다. 무선 전력 전송 모듈(260)은 사물(20)로부터 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되면 설정 시간 이내라도 핑 신호의 출력을 중단할 수 있다.
무선 전력 전송 모듈(260)은 핑 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 근거로 무선 전력 전송 여부를 판단한다. 무선 전력 전송 모듈(260)은 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 센서에서 감지한 사물인 무선 전력 수신 장치(22)인 것으로 판단하여 무선 전력 전송을 개시한다.
이를 위해, 무선 전력 전송 모듈(260)을 전송 코일을 포함하여 구성된다. 무선 전력 전송 모듈(260)은 전송 코일을 통해 센서(220)에서 감지한 사물(20)인 무선 전력 수신 장치(22)로 전력을 무선 전송한다. 무선 전력 수신 장치(22)는 수신 코일을 포함하며, 전송 코일에서 무선 전송된 전력을 수신한다.
한편, 무선 전력 전송 모듈(260)은 전송 코일에서 측정되는 전압 변화를 근거로 무선 전력 수신 장치(22)인지를 판단한다. 즉, 전송 코일에서 측정되는 전압은 무선 전력 수신 장치(22)와 이외의 사물(20)일 때 서로 달라진다. 이에, 무선 전력 전송 모듈(260)은 전송 코일의 전압 변화를 이용하여 무선 전력 수신 장치(22)인지를 판단할 수도 있다.
도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 방법을 설명하면 아래와 같다.
먼저, 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 외부 전원이 인가되면 대기 상태로 동작한다(S100). 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 외부 전원이 인가되면 대기 상태로 동작하여 근접하는 사물(20)을 감지한다. 무선 전력 전송 장치(100. 200)는 사물(20)의 근접에 따른 커패시터 값의 변화 또는 적외선의 변화를 근거로 근접하는 사물(20)을 감지하는 것을 일례로 한다. 즉, 무선 전력 전송 장치(100. 200)는 사물(20)이 근접함에 따른 커패시터 값의 변화량 또는 사물(20)에 반사되어 수신되는 적외선의 변화를 인식하여 근접하는 사물(20)을 감지한다.
사물(20)을 감지하면(S200; 예), 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 감지한 사물(20)로 핑(Ping) 신호를 출력한다(S300). 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 S200 단계에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)인지 확인하기 위한 신호인 핑 신호를 출력한다. 이때, 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력한다. 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 설정 시간 동안 설정 주기 간격으로 핑 신호를 출력할 수도 있다.
무선 전력 전송 장치(100, 200)는 S300 단계에서 출력된 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 S200 단계에서 감지한 사물(20)이 무선 전력 수신 장치(22)인지 판단한다. 이때, 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 S200 단계에서 감지한 사물(20)을 무선 전력 수신 장치(22)로 판단한다.
S200 단계에서 감지한 사물(20)을 무선 전력 수신 장치(22)로 판단하면(S400; 예), 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 사물(20)로의 무선 전력 전송을 시작한다(S500). 즉, 무선 전력 전송 장치(100, 200)는 사물(20)을 무선 전력 수신 장치(22)로 판단하면 무선 전력 수신 장치(22)로 전력을 무선 전송한다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 센서에서 사물이 감지되면 핑 신호를 출력하도록 제어함으로써, 대기 전력을 최소화할 수 있다.
즉, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 근접 센서, IR 센서 등의 센서를 통해 근접한 사물을 감지하고, 사물이 감지된 경우에만 핑 신호를 출력한다.
그에 따라, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 불필요한 핑 신호의 출력을 최소화하여 핑 신호의 출력시 발생하는 전력 소모를 최소화할 수 있다.
또한, 무선 전력 전송 장치 및 방법은 불필요한 핑 신호를 출력하지 않기 때문에, 핑 신호의 출력시 발생하는 EMI 노이즈를 최소화할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 무선 전력 전송 장치 120: 센서
140: 신호 발생기 160: 제어기
180: 무선 전력 전송 모듈

Claims (10)

  1. 근접하는 사물을 감지하는 센서;
    상기 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력하는 신호 발생기;
    상기 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 상기 사물을 판단하고, 상기 사물이 무선 전력 수신 장치이면 무선 전력 전송을 시작하는 제어기; 및
    상기 제어기의 제어에 따라 상기 무선 전력 수신 장치로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 모듈을 포함하는 무선 전력 전송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 커패시터 값 또는 적외선의 변화를 근거로 사물을 감지하는 무선 전력 전송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 센서에서 감지한 사물로부터 상기 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 상기 사물이 무선 전력 수신 장치인 것으로 판단하는 무선 전력 전송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 무선 전력 전송 모듈의 전송 코일의 전압 변화를 근거로 상기 사물이 무선 전력 수신 장치인지 판단하는 무선 전력 전송 장치.
  5. 근접하는 사물을 감지하는 센서; 및
    상기 사물로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 모듈을 포함하고,
    상기 무선 전력 전송 모듈은 상기 센서에서 사물을 감지하면 핑 신호를 출력하는 무선 전력 전송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 모듈은,
    상기 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 상기 센서에 감지한 사물로 전력을 무선 전송하는 무선 전력 전송 장치.
  7. 무선 전력 전송 장치를 이용한 무선 전력 전송 방법에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치로 근접하는 사물을 감지하는 단계;
    상기 감지하는 단계에서 사물을 감지하면 상기 사물로 핑 신호를 출력하는 단계;
    상기 출력하는 단계에서 출력된 핑 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 상기 사물을 판단하는 단계; 및
    상기 판단하는 단계에서 무선 전력 수신 장치로 판단하면 무선 전력 전송을 시작하는 단계를 포함하는 무선 전력 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사물을 감지하는 단계에서는 커패시터 값 또는 적외선의 변화를 근거로 사물을 감지하는 무선 전력 전송 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서는 상기 감지하는 단계에서 감지한 사물로부터 상기 핑 신호에 대한 응답 신호를 수신하면 상기 사물이 무선 전력 수신 장치인 것으로 판단하는 무선 전력 전송 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서는 무선 전력 전송 모듈의 전송 코일의 전압 변화를 근거로 상기 사물인 무선 전력 수신 장치인지 판단하는 무선 전력 전송 방법.
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