KR20200101145A - Clamping module, clamping transfer device comprising the same, and secondary battery cell device - Google Patents

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Abstract

An object of the present invention is to provide a clamping module having a strong coupling force, a clamping transfer device including the same, and a secondary battery cell manufacturing apparatus in order to solve the problems occurring in the prior art. The present invention is suggested to achieve the object of the present invention as described above. A clamping module according to the present invention includes a main body unit (100); a clamping unit (200) making close contact with a fixed object (10) to clamp the fixed object (10) while interposing a fixed portion (11) of the fixed object (10) having the rod-shaped fixed portion (11) therebetween; and an operation unit (300) for driving a close contact and release of the pair of clamping units (200), wherein the clamping unit (200) includes: a pair of rotating members (220) that are rotatably installed on a pair of first rotating shafts (210) that are perpendicular to the insertion direction of the fixed portion (11) and are arranged parallel to each other with the fixed portion (11) interposed therebetween, wherein the pair of rotating members (220) have a tapered surface (221) formed to be separated from the fixed portion (11) based on the insertion direction of the fixed portion (11); and a pair of contact rollers (230) installed on each of the rotating members (220) to be movable along the tapered surface (221) by rotation.

Description

클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치{CLAMPING MODULE, CLAMPING TRANSFER DEVICE COMPRISING THE SAME, AND SECONDARY BATTERY CELL DEVICE}A clamping transfer device including a clamping module and a secondary battery cell manufacturing device {CLAMPING MODULE, CLAMPING TRANSFER DEVICE COMPRISING THE SAME, AND SECONDARY BATTERY CELL DEVICE}

본 발명은 클램핑 모듈에 관한 것으로서, 피고정물을 클램핑하는 클램핑 모듈을 포함하는 클램핑 이송장치와 이차전지셀 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping module, and to a clamping transfer device and a secondary battery cell manufacturing device including a clamping module for clamping a fixed object.

일반적으로 이차전지(Secondary battery cell)는 휴대용 장치, 도구, 무정전 전원장치 등과 같이 형재 높은 전력을 사용하는 곳에 주로 쓰이고 있으며, 특히 온실가스 배출 억제와 수입원 저감 등을 위해 전기자동차 분야에서 널리 사용되고 있다.In general, secondary battery cells are mainly used in places that use high-shape power such as portable devices, tools, and uninterruptible power supplies, and are particularly widely used in the electric vehicle field to suppress greenhouse gas emissions and reduce income sources.

이차전지셀은 음극, 분리막, 양극을 포함하는 전극조립체를 파우치형 포장재 안에 넣고 전해액을 주입한 후 가장자리를 실링하는 패키지단계를 거쳐 충방전단계와 디게싱단계를 수행하게 된다.In the secondary battery cell, an electrode assembly including a negative electrode, a separator, and a positive electrode is placed in a pouch-type packaging material, an electrolyte is injected, and then the charging/discharging step and the degassing step are performed through a package step of sealing the edges.

특히, 챔버를 이용하여 내부에 이차전지셀을 삽입하여 공정을 수행하는 함침공정, 실링공정 및 주액공정의 경우 이차전지셀을 지지하는 지지부와 이차전지셀을 챔버 내부로 삽입하기 위한 이송장치 간의 강한 클램핑이 요구된다.In particular, in the case of the impregnation process, the sealing process, and the injection process in which the process is performed by inserting the secondary battery cell inside the chamber, the Clamping is required.

그러나, 기존의 진공척을 이용하여 이차전지셀의 지지부와 이송장치간의 결합을 하는 데 있어 진공척의 결합력이 약해 서로 분리되는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the vacuum chuck is separated from each other because the bonding force of the vacuum chuck is weak in coupling between the support part of the secondary battery cell and the transfer device using the existing vacuum chuck.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 결합력이 강한 클램핑 모듈, 그를 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a clamping module having a strong coupling force, a clamping transfer device including the same, and a secondary battery cell manufacturing apparatus in order to solve the above problems.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 본체부(100)와; 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와; 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함하며, 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 한 쌍의 회동부재(220)와; 회전에 의하여 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈을 개시한다.The present invention has been created to achieve the object of the present invention as described above, the present invention and the main body 100; A clamping portion 200 for clamping the fixed object 10 by in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 having the rod-shaped fixed portion 11 therebetween; It includes an operation unit 300 for driving the close contact and release of the clamping unit 200 of the pair, the clamping unit 200 is perpendicular to the insertion direction of the fixed portion 11 and the fixed portion 11 A tapered surface 221 formed so as to be rotatably installed on a pair of first rotation shafts 210 arranged parallel to each other with a gap between and away from the fixed portion 11 based on the insertion direction of the fixed portion 11 A pair of rotating members 220 formed; Disclosed is a clamping module, characterized in that it includes a pair of contact rollers 230 installed on each of the rotating members 220 so as to be movable along the tapered surface 221 by rotation.

상기 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다.The clamping part 200 has an elastic force in a direction away from each other so that the gap between the pair of contact rollers 230 is sufficiently wide to allow insertion of the fixed part 11. It may include an elastic member 240 to apply.

상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성될 수 있다.The pivoting member 220 may be opposed to the fixed portion 11 to form a cam 222.

상기 작동부(300)는, 상대이동에 의하여 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동시키거나 반대로 이동시킬 수 있다.The operation unit 300 may move the tapered surface 221 of the rotating member 220 in a direction closer to the fixed portion 11 or vice versa by relative movement.

상기 작동부(300)는, 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와; 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 본체부(100)와 작동플레이트(310) 사이에서 캠(222)과 인접하도록 배치되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함할 수 있다.The operation unit 300 may include an operation plate 310 that moves relative to the body unit 100; In addition to being coupled to the operation plate 310, it may include one or more operation rollers 320 disposed adjacent to the cam 222 between the main body 100 and the operation plate 310.

또한, 클램핑 모듈(20)과; 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 이송장치를 개시한다.Further, the clamping module 20; Disclosed is a clamping transfer device comprising a driving unit 30 coupled to the clamping module 20 to drive at least one of linear movement and rotational movement of the clamping module 20.

또한, 본 발명은 또한, 이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 상기 이송부재를 피고정물(10)로 하며 상기와 같은 구성을 가지는 클램핑 이송장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치를 개시한다.In addition, the present invention is a clamping transfer device 500 for transferring a transfer member loaded with one or more process objects, which is a manufacturing process target of the secondary battery cell 1, wherein the transfer member is a fixed object 10, and Disclosed is a secondary battery cell manufacturing apparatus comprising a clamping transfer device 500 having the same configuration.

상기 상기 이송부재는, 공정대상물이 순차적으로 이송되는 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 적재된 후 상기 공정모듈(400)의 공정위치로 이송될 수 있다.The transfer member may receive and load one or more process objects from a transfer line through which the process objects are sequentially transferred, and then transferred to a process position of the process module 400.

상기 클램핑 이송장치(500)는, 상기 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 상기 피고정물(10)을 클램핑하여 상기 공정모듈(400)로 상기 이차전지셀(1)을 이송할 수 있다.The clamping transfer device 500 clamps the fixed object 10 including a support 12 for supporting the normal of the plate surface of the secondary battery cell 1 to be parallel to the horizontal plane, and the process module 400 It is possible to transfer the secondary battery cell (1).

상기 공정모듈(400)은, 적어도 하나의 개구부를 가지는 챔버(410)와; 함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하며, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 피고정물(10)이 상기 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 상기 챔버(410)가 밀폐되거나 상기 챔버(410)와 멀어져 상기 챔버(410)가 개구되도록 구동할 수 있다.The process module 400 includes: a chamber 410 having at least one opening; Includes a process module 420 that performs at least one of an impregnation process, a sealing process, and an infusion process, and the clamping transfer device 500 allows the fixed object 10 to correspond to the opening of the chamber 410. In close contact, the chamber 410 may be sealed or the chamber 410 may be driven to be opened away from the chamber 410.

본 발명에 따른 클램핑 모듈은 피고정물을 강력하게 클램핑함으로써 피고정물을 고정하는 데 있어 결합력을 향상시켜 안정적인 고정이 가능하도록 하는 이점을 가진다.The clamping module according to the present invention has the advantage of enabling a stable fixation by improving the coupling force in fixing the fixed object by strongly clamping the fixed object.

또한, 이차전지셀 지지부를 포함하는 피고정물과 이송장치의 결합력을 향상시켜 챔버를 이용하여 내부에 이차전지셀을 삽입하여 수행하는 공정에 대하여 이차전지셀을 내부로 삽입하기 편한 이점을 가진다.In addition, it has the advantage of being easy to insert the secondary battery cell into the inside of the process of inserting the secondary battery cell inside the chamber by improving the coupling force between the fixed object including the secondary battery cell support and the transfer device.

또한, 기존의 진공척과 달리 물리적인 장치의 힘에 의해 결합되는 것으로서 진공을 만들기 위한 별도의 장치를 필요로 하지 않아 생산비용이 절감되는 이점을 가진다.In addition, unlike a conventional vacuum chuck, it is combined by the force of a physical device and does not require a separate device for creating a vacuum, thereby reducing production cost.

도 1은, 이차전지셀 제조장치에 대한 개념도이다.
도 2는, 도 1의 이차전지셀 제조장치의 챔버가 밀폐된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은, 클램핑 모듈의 평면도이다.
도 4는, 도 3에서 Ⅳ-Ⅳ방향에서 본 단면도이다.
도 5는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑부에 대한 사시도이다.
도 6a는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑 시의 Ⅰ-Ⅰ방향에서 본 단면도 및 저면도이다.
도 6a는, 도 3의 클램핑 모듈의 클램핑 해제시의 Ⅰ-Ⅰ방향에서 본 단면도 및 저면도이다.
도 7은, 도 4에서 A부분을 확대한 확대도이다.1 is a conceptual diagram of an apparatus for manufacturing a secondary battery cell.
2 is a conceptual diagram showing a state in which the chamber of the apparatus for manufacturing the secondary battery cell of FIG. 1 is closed.
3 is a plan view of the clamping module.
4 is a cross-sectional view of FIG. 3 viewed from the direction IV-IV.
5 is a perspective view of a clamping part of the clamping module of FIG. 3.
6A is a cross-sectional view and a bottom view of the clamping module of FIG. 3 as viewed from a direction I-I when clamping.
6A is a cross-sectional view and a bottom view of the clamping module of FIG. 3 as viewed from a direction I-I when the clamping is released.
FIG. 7 is an enlarged view of an enlarged portion A in FIG. 4.

이하 본 발명에 따른 클램핑 모듈, 그를 포함하는 클램핑 이송장치 및 이차전지셀 제조장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a clamping module according to the present invention, a clamping transfer device including the same, and a secondary battery cell manufacturing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 이차전지셀 제조장치는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 공정모듈(400)과, 클램핑 이송장치(500)를 포함한다.The secondary battery cell manufacturing apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 2, includes a process module 400 for performing a manufacturing process of the secondary battery cell 1 and a clamping transfer device 500. .

특히, 상기 이차전지셀 제조장치는, 파우치형 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행할 수 있으며, 파우치형 이차전지셀(1)은, 분리막이 개재되어 제1전극시트 및 제2전극시트가 서로 교번하여 적층되는 전극/분리막조립체와, 전극/분리막조립체가 전해액이 함침되어 내부에 담기는 파우치와, 전극/분리막조립체의 한 쌍의 전극탭에 각각 연결되며 파우치의 외부로 돌출되어 전극단자를 형성하는 한 쌍의 리드탭을 포함하는 이차전지셀일 수 있다.In particular, the secondary battery cell manufacturing apparatus may perform a manufacturing process of the pouch-type secondary battery cell 1, and the pouch-type secondary battery cell 1 is provided with a first electrode sheet and a second electrode sheet with a separator interposed therebetween. The electrode/separator assembly is alternately stacked with each other, the pouch in which the electrode/separator assembly is impregnated with an electrolyte solution, and a pair of electrode tabs of the electrode/separator assembly are respectively connected to the electrode terminals and protrude out of the pouch It may be a secondary battery cell including a pair of lead tabs forming a.

한편 상기 이차전지셀 제조장치는, 이차전지의 제조공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.Meanwhile, the secondary battery cell manufacturing apparatus may have various configurations according to the manufacturing process of the secondary battery.

일예로서, 상기 이차전지셀 제조장치는, 제조공정 순서에 따라서 이차전지셀의 제조공정 정도에 따른 공정대상물을 순차적으로 이송하는 하나 이상의 이송라인과, 이송라인에 인접하여 설치되어 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 미리 설정된 공정을 수행하는 하는 이상의 공정모듈(400)을 포함하는 시스템으로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.As an example, the secondary battery cell manufacturing apparatus includes at least one transfer line for sequentially transferring a process object according to a manufacturing process degree of a secondary battery cell according to a manufacturing process sequence, and one or more transfer lines installed adjacent to the transfer line and Various configurations are possible, such as being configured as a system including a process module 400 that performs a predetermined process by receiving a process object.

상기 공정모듈(400)은, 이차전지의 제조공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The process module 400 may have various configurations according to a manufacturing process of a secondary battery.

예로서, 상기 공정모듈(400)은, 적어도 하나의 개구부를 가지며 내부를 공정수행영역으로 형성하는 챔버(410)와; 함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.For example, the process module 400 may include: a chamber 410 having at least one opening and forming an inside as a process performing area; Various configurations are possible with a configuration including a process module 420 that performs at least one of an impregnation process, a sealing process, and an infusion process.

상기 챔버(410)는, 적어도 하나의 개구부를 가지는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 챔버(410)의 어느 측에나 개구부가 형성되어 있을 수 있음은 물론이나, 하측에 형성되는 것이 바람직하다. The chamber 410 may have at least one opening, and may have various configurations, and of course, an opening may be formed on any side of the chamber 410, but is preferably formed on the lower side.

구체적으로, 상기 챔버(410)는, 후술하는 클램핑 이송장치(500)에 의해 피고정물(10)이 구동됨으로써 개구부가 개구 또는 밀폐되는 상태를 형성할 수 있다.Specifically, the chamber 410 may form a state in which the opening is opened or closed by driving the fixed object 10 by the clamping transfer device 500 to be described later.

상기 공정모듈(400)은, 챔버(410)를 이용하여 수행하는 공정일 수 있으며, 함침공정, 실링공정 및 주액공정 외에도 챔버를 이용하여 하는 공정을 수행하는 장치일 수 있다.The process module 400 may be a process performed using the chamber 410, and may be a device that performs processes performed using a chamber in addition to an impregnation process, a sealing process, and an infusion process.

상기 클램핑 이송장치(500)는, 이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 이송부재를 피고정물(10)로 하여 클램핑 후 제1위치에서 제2위치로 일방향으로 이송하거나, 제1위치 및 제2위치 사이에서 왕봉 이송할 수 있다.The clamping transfer device 500 is a clamping transfer device 500 for transferring a transfer member loaded with one or more process objects, which is a manufacturing process target of the secondary battery cell 1, and clamps the transfer member as a fixed object 10 After that, it may be transferred in one direction from the first position to the second position, or the wangbong may be transferred between the first and second positions.

구체적으로 상기 크램핑 이송장치(500)는, 이송부재, 즉 피고정물(10)을 클램핑 한 후 이송하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.Specifically, the clamping transfer device 500 is a transfer member, that is, a structure for transferring the fixed object 10 after clamping, and various configurations are possible.

예로서 상기 클램핑 이송장치(500)는, 클램핑 모듈(20)과; 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.For example, the clamping transfer device 500 includes a clamping module 20; Various configurations are possible as a configuration including a driving unit 30 coupled to the clamping module 20 to drive at least one of linear movement and rotation movement of the clamping module 20.

구체적으로, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 피고정물(10)을 클램핑하여 공정모듈(400)로 이차전지셀(1)을 이송하는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the clamping transfer device 500 may be configured in various configurations by clamping the object to be fixed 10 and transferring the secondary battery cell 1 to the process module 400, and the secondary battery cell 1 It may be a configuration including a support portion 12 for supporting the normal line of the plate to be parallel to the horizontal plane.

특히, 상기 클램핑 이송장치(500)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피고정물(10)이 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 챔버(410)가 밀폐되거나 챔버(410)와 멀어져 챔버(410)가 개구되도록 구동할 수 있다.In particular, the clamping transfer device 500, as shown in Figs. 1 and 2, the fixed object 10 is in close contact with the opening of the chamber 410 so that the chamber 410 is sealed or the chamber 410 It may be driven to open the chamber 410 away from the.

한편, 상기 피고정물(10)은, 챔버(410)가 밀폐되거나 개구되도록 하기 위해 챔버(410)의 개구부와 대응되는 챔버밀폐부재(13)를 더 포함하는 구성일 수 있으며, 챔버밀폐부재(13)는 플레이트 형상일 수 있고, 챔버(410)를 확실하게 밀폐할 수 있도록 오링(미도시)을 포함하는 구성일 수 있다.Meanwhile, the fixed object 10 may further include a chamber sealing member 13 corresponding to the opening of the chamber 410 to seal or open the chamber 410, and the chamber sealing member 13 ) May be in the shape of a plate, and may be a configuration including an O-ring (not shown) to reliably seal the chamber 410.

구체적으로, 상기 피고정물(10)은, 이전 공정에서 공정을 수행한 이차전지셀(1)을 포함하여 본 발명의 이차전지 제조장치로 선형이동 또는 회전이동을 통해 로딩될 수 있고, 클램핑 모듈(20)에 클램핑되어 구동부(30)에 의해 이동될 수 있다.Specifically, the fixed object 10, including the secondary battery cell 1 performed in the previous process, may be loaded into the secondary battery manufacturing apparatus of the present invention through linear movement or rotational movement, and a clamping module ( It can be clamped to 20) and moved by the driving unit 30.

또한, 상기 피고정물(10)은, 로드 형상의 피고정부(11)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.In addition, the fixed object 10 may have various configurations with a configuration including the rod-shaped fixed portion 11.

상기 피고정부(11)는, 후술하는 클램핑부(200)에 삽입되는 것으로 사각기둥 형상 등 다각기둥의 형상일 수 있으며, 원기둥이나 타원기둥의 형상일 수 있다.The fixed portion 11 is inserted into the clamping portion 200 to be described later, and may have a shape of a polygonal column such as a square column shape, and may have a shape of a cylinder or an elliptical column.

또한, 상기 피고정부(11)는, 로드 형상의 말단이 전단에 비해 좁은 폭을 가지도록 형성될 수 있으며, 이는 클램핑의 결합력을 높이고, 클램핑을 해제할 때 해제가 손쉽도록 하기 위함이다.In addition, the fixed portion 11 may be formed such that the end of the rod shape has a narrow width compared to the front end, and this is to increase the coupling force of the clamping and to facilitate the release when the clamping is released.

상기 구동부(30)는, 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The driving unit 30 is coupled to the clamping module 20 to drive at least one of linear movement and rotation movement of the clamping module 20, and various configurations are possible.

구체적으로, 상기 구동부(30)는, 클램핑 모듈(20)과 결합되어 클램핑 모듈(20)이 클램핑하는 피고정물(10)을 함께 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동할 수 있으며, 피고정물(10)의 이동에 의해 챔버(410)의 개구부를 밀폐 또는 개구할 수 있다.Specifically, the driving unit 30 is coupled to the clamping module 20 to drive the fixed object 10 clamped by the clamping module 20 together to drive at least one of linear movement and rotational movement, and the defendant The opening of the chamber 410 may be sealed or opened by the movement of the still life 10.

상기 클램핑 모듈(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체부(100)와; 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와; 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함한다.The clamping module 20, as shown in Figure 3, and the body portion 100; A clamping portion 200 for clamping the fixed object 10 by in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 having the rod-shaped fixed portion 11 therebetween; It includes an operation unit 300 for driving the close contact and release of the clamping unit 200 of the pair.

상기 본체부(100)는, 클램핑부(200)와 작동부(300)가 구동할 수 있도록 지지하는 역할을 하는 구성으로 플레이트 형상일 수 있다.The main body 100 may have a plate shape with a configuration that supports the clamping part 200 and the operation part 300 to be driven.

상기 클램핑부(200)는, 로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The clamping unit 200 may be configured in various configurations to clamp the fixed object 10 by in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 having the rod-shaped fixed portion 11 therebetween. .

구체적으로, 상기 클램핑부(200)는, 한 쌍의 제1회전축(210)에 의해 회전하는 한 쌍의 회동부재(220)와 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.Specifically, the clamping part 200 includes a pair of rotating members 220 rotating by a pair of first rotating shafts 210 and a pair of contact rollers 230 installed on each rotating member 220 Various configurations are possible with a configuration including.

상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The rotating member 220 is rotatably installed on a pair of first rotating shafts 210 that are perpendicular to the insertion direction of the fixed portion 11 and arranged parallel to each other with the fixed portion 11 interposed therebetween. Various configurations are possible as a tapered surface 221 formed to be separated from the fixed portion 11 based on the insertion direction of the top 11 is formed.

구체적으로, 상기 회동부재(220)는, 테이퍼면(221)에 배치된 밀착롤러(230)를 회전에 의해 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착시켜 클램핑하도록 하는 구성일 수 있다.Specifically, the rotating member 220 may be configured to clamp the contact roller 230 disposed on the tapered surface 221 to the fixed portion 11 of the fixed object 10 by rotation.

또한, 상기 회동부재(220)는, 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성되는 구성일 수 있으며, 캠(222)과 접하도록 배치되는 후술하는 작동롤러(320)와의 관계에 의해 회동부재(220)의 회동이 구동될 수 있다.In addition, the rotating member 220 may be a configuration in which the cam 222 is formed to be opposed to the fixed portion 11, and by a relationship with the actuating roller 320 to be described later, which is disposed to contact the cam 222 Rotation of the rotating member 220 may be driven.

상기 밀착롤러(230)는, 회전에 의하여 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 각 회동부재(220)에 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The contact roller 230 may be configured to be installed on each rotating member 220 so as to be movable along the tapered surface 221 by rotation, and various configurations are possible.

구체적으로, 상기 밀착롤러(230)는, 회동부재(220)의 회전에 따라 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착되거나 밀착되지 않을 수 있으며, 밀착롤러가이드부(231)에 지지될 수 있다.Specifically, the contact roller 230 may or may not be in close contact with or not in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 according to the rotation of the rotating member 220, and may be supported by the contact roller guide part 231. I can.

상기 밀착롤러가이드부(231)는, 한 쌍의 회동부재(220)에 각각 결합되어 밀착롤러(230)가 피고정부(11)에 보다 효율적으로 밀착되어 클램핑할 수 있도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The contact roller guide part 231 is each coupled to a pair of rotating members 220 so that the contact roller 230 more efficiently adheres to and clamps the fixed portion 11, and various configurations are possible. Do.

이때 상기 상기 밀착롤러(230)는, 밀착롤러가이드부(231)에 지지된 상태를 유지하도록 회동부재(220)에 설치된 탄성부재(260)에 의하여 지지될 수 있다.At this time, the contact roller 230 may be supported by an elastic member 260 installed on the rotating member 220 to maintain a state supported by the contact roller guide part 231.

상기 탄성부재(260)는, 회동부재(220)에 설치되어 밀착롤러가이드부(231)에 지지된 밀착롤러(230)를 상측으로 탄성력을 가하도록 설치됨을 특징으로 한다.The elastic member 260 is characterized in that it is installed so as to apply an elastic force upward to the contact roller 230 which is installed on the rotation member 220 and supported by the contact roller guide part 231.

구체적으로, 상기 탄성부재(260)는, 회동부재(220)에 다양한 방식에 의하여 설치, 예를 들면 안정적 설치를 위한 요홈(268)에 삽입되어 밀착롤러(230)를 상측으로 가압하도록 설치될 수 있다.Specifically, the elastic member 260 may be installed in the rotating member 220 by various methods, for example, inserted into the groove 268 for stable installation to press the contact roller 230 upward. have.

여기서 상기 탄성부재(260)의 가압방향은, 피고정부(11)의 삽입방향, 즉 Z축방향과 약간 경사, 즉 테이퍼면(221)과 평행을 이룸이 바람직하다.Here, the pressing direction of the elastic member 260 is preferably in the direction of insertion of the fixed portion 11, that is, a slight inclination with the Z-axis direction, that is, parallel to the tapered surface 221.

상기와 같은 구성에 의하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 피고정부(11)가 삽입된 상태에서 피고정부(11)의 내주면 및 회동부재(220)의 내주면 사이의 면이 상측으로 향하면서 좁아지는 형상, 즉 테이퍼 형상으로 형성됨으로써 피고정부(11)가 외측, 즉 외부로 당겨질 때 밀착롤러(230)가 함께 상측으로 이동되는바 테이퍼 형상에 의하여 피고정부(11)가 외측, 즉 외부로 당겨지는 것을 방지할 수 있게 된다.By the above configuration, as shown in FIG. 7, the surface between the inner circumferential surface of the fixed member 11 and the inner circumferential surface of the rotating member 220 in the state in which the fixed member 11 is inserted is narrowed while facing upward. By being formed in a shape, that is, a tapered shape, when the fixed portion 11 is pulled outward, that is, the adhesion roller 230 is moved upward together. The fixed portion 11 is pulled outward, that is, outwardly by the tapered shape. Can be prevented.

한편, 상기 클램핑부(200)는, 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함할 수 있다.On the other hand, the clamping part 200 is a direction in which the pair of rotating members 220 are separated from each other so that the gap between the pair of contact rollers 230 is wide enough to allow the insertion of the fixed part 11 It may include an elastic member 240 for applying an elastic force.

상기 탄성부재(240)는, 피고정부(11)가 삽입되어 클램핑하는 상태에서는 압축되어 탄성력을 받고 있는 상태이며, 피고정부(11)의 클램핑을 해제하기 위해 작동부(300)를 작동하는 경우에는 압축이 해체되어 탄성력을 받지 않는 상태일 수 있다.When the elastic member 240 is compressed and receives elastic force when the fixed portion 11 is inserted and clamped, and the operation unit 300 is operated to release the clamping of the fixed portion 11 It may be in a state where the compression is disassembled and does not receive elastic force.

또한, 상기 클램핑부(200)는, 제1회전축(210), 회동부재(220), 밀착롤러(230), 탄성부재(240)를 고정하고 감싸도록 형성되는 하우징(250)을 더 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the clamping part 200 is configured to further include a housing 250 formed to fix and wrap the first rotation shaft 210, the rotation member 220, the contact roller 230, and the elastic member 240 Can be

상기 하우징(250)은, 한 쌍 이상의 측벽부(251)를 포함할 수 있으며, 본체부(100)와 결합되고, 피고정물(10)이 삽입되는 부분은 개구되어 형성되는 구성일 수 있다.The housing 250 may include at least one pair of sidewall portions 251, and a portion coupled to the body portion 100 and into which the fixed object 10 is inserted may be formed to be opened.

상기 작동부(300)는, 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하며, 상대이동에 의하여 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동하거나 방대로 이동할 수 있다.The operation unit 300 may be configured in various configurations as a configuration for driving close contact and release of the clamping unit 200, and the tapered surface 221 of the rotating member 220 is protected by relative movement. It can move in the direction of getting closer to the government (11), or it can move in various ways.

구체적으로, 상기 작동부(300)는, 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와; 작동플레이트(310)에 결합되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함할 수 있다.Specifically, the operation unit 300 includes an operation plate 310 that moves in parallel with the main body 100; It may include one or more actuating rollers 320 coupled to the actuating plate 310.

또한, 상기 작동부(300)는, 작동플레이트(310)가 본체부(100)에 평행하게 상대이동할 수 있도록 작동플레이트(310)를 구동하는 작동부재(330)를 더 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the operation unit 300 may be configured to further include an operation member 330 for driving the operation plate 310 so that the operation plate 310 can move in parallel with the main body 100.

상기 작동플레이트(310)는, 적어도 하나의 개구부를 포함하는 플레이트형상일 수 있으며, 개구부가 클램핑부(200)를 감싸면서 형성되는 구성일 수 있다.The operation plate 310 may have a plate shape including at least one opening, and may be formed while the opening surrounds the clamping part 200.

또한, 상기 작동플레이트(310)는, 클램핑부(200)가 클램핑하는 상태를 유지하기 위하여 용수철 등의 작동탄성부재(311)가 결합되어 있을 수 있으며, 작동플레이트(310)의 상대이동을 가이드하는 가이드레일(312)을 더 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the operation plate 310 may be coupled to an operation elastic member 311 such as a spring in order to maintain the clamping state of the clamping unit 200, and guide the relative movement of the operation plate 310 It may be a configuration further including a guide rail 312.

한편, 상기 작동롤러(320)는, 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 본체부(100)와 작동플레이트(310) 사이에서 캠(222)과 접하도록 배치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.On the other hand, the operation roller 320, coupled to the operation plate 310 and arranged to be in contact with the cam 222 between the main body 100 and the operation plate 310, various configurations are possible.

구체적으로, 상기 작동롤러(320)는, 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제에 따라 캠(222)의 가장자리를 따라 접하면서 이동하는 구성일 수 있으며, 본체부(100)와는 이격된 상태인 것이 바람직하다.Specifically, the operation roller 320 may be configured to move while being in contact along the edge of the cam 222 according to the close contact operation and release of the contact of the pair of clamping parts 200, and the body part 100 It is preferable to be in a separated state.

상기 작동구동부(330)는, 작동플레이트(310)를 상대이동시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The operation driving unit 330 may have various configurations with a configuration for relatively moving the operation plate 310.

구체적으로, 상기 작동부재(330)는, 작동플레이트(310)에 접하여 수직으로 배치되며 사다리꼴 형태의 작동부재(331)와 작동부재(331)를 작동플레이트(310)에 대하여 수직으로 이동시키는 수직구동부(332)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the operation member 330 is disposed vertically in contact with the operation plate 310 and vertically moves the operation member 331 and the operation member 331 in a trapezoidal shape with respect to the operation plate 310 It may be a configuration including (332).

상기 수직구동부(332)가 작동부재(331)를 수직으로 이동시키면, 사다리꼴인 작동부재(331)의 빗면을 따라 작동플레이트(310)가 본체부(100)에 수평으로 이동하는 구성일 수 있다.When the vertical drive part 332 moves the operation member 331 vertically, the operation plate 310 may be moved horizontally to the main body 100 along the inclined plane of the trapezoidal operation member 331.

상기 작동부재(330)는, 작동플레이트(310)를 본체부(100)에 수평으로 직접적으로 이동시키도록 하는 구성일 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the operation member 330 may be configured to directly move the operation plate 310 horizontally to the main body 100.

한편, 상기 클램핑 모듈(20)의 클램핑 작동관계를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the clamping operation relationship of the clamping module 20 will be described with reference to the drawings as follows.

피고정물(10)이 클램핑되는 상태일 때는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 작동롤러(320)가 캠(222)의 가장 돌출된 부분에 접하도록 배치되어 있음으로써 회동부재(220)는 기준선(A)에 대하여 평행인 상태로 유지되며, 탄성부재(240)는 압축된 상태를 형성하면서 밀착롤러(230)가 피고정물(10)의 피고정부(11)에 밀착하여 클램핑된다.When the fixed object 10 is in a clamped state, as shown in FIG. 6A, the operation roller 320 is disposed to contact the most protruding portion of the cam 222, so that the rotating member 220 is a reference line ( It is maintained in a state parallel to A), and the elastic member 240 forms a compressed state, and the contact roller 230 is in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 and is clamped.

이 때, 작동플레이트(310)와 결합된 작동탄성부재(311)는 탄성력을 받지 않는 상태이다.At this time, the operation elastic member 311 coupled to the operation plate 310 is in a state that does not receive an elastic force.

피고정물(10)의 클램핑이 해제되는 상태일 때는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 작동플레이트(310)를 본체부(100)에 대해 수평으로 상대이동시킴으로써 작동롤러(320)가 캠(222)의 가장 돌출된 부분의 외곽에 접하도록 배치되어 있음으로써 탄성부재(240)의 압축이 해제되고 탄성부재(240)가 원래대로 돌아가려는 힘에 의해 회동부재(220)가 기준선(A)에 대하여 일정한 각도로 회전하게 되며 밀착롤러(230)의 밀착이 해제되어 피고정물(10)의 클램핑이 해제된다.When the clamping of the fixed object 10 is released, as shown in FIG. 6B, the operating roller 320 is moved horizontally relative to the main body 100 so that the cam 222 The elastic member 240 is decompressed by being arranged to be in contact with the outer periphery of the most protruding portion of, and the rotation member 220 is constant with respect to the reference line (A) by the force of the elastic member 240 to return to its original state. It rotates at an angle, and the adhesion of the adhesion roller 230 is released, and the clamping of the fixed object 10 is released.

한편 본 발명은, 이차전지의 제조를 위한 제조장치를 예를 들어 설명하였으나, 피고정물(10)의 클램핑 방식에 주요 특징이 있는바, 이차전지 제조장치 이외에 피고정물(10)을 견고하게 클램핑을 요하는 장치, 설비이면 어디에도 적용이 가능함은 물론이다.Meanwhile, in the present invention, a manufacturing apparatus for manufacturing a secondary battery has been described as an example, but there is a main characteristic in the clamping method of the fixed object 10. In addition to the secondary battery manufacturing apparatus, the fixed object 10 is rigidly clamped. It goes without saying that it can be applied to any required device or facility.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

20 : 클램핑 모듈 100 : 본체부
200 : 클램핑부 300 : 작동부20: clamping module 100: main body
200: clamping part 300: operating part

Claims (10)

본체부(100)와;
로드 형상의 피고정부(11)를 가지는 피고정물(10)의 피고정부(11)를 사이에 두고 밀착하여 피고정물(10)을 클램핑하는 클램핑부(200)와;
상기 한 쌍의 클램핑부(200)의 밀착작동 및 밀착해제를 구동하는 작동부(300)를 포함하며,
상기 클램핑부(200)는,
상기 피고정부(11)의 삽입방향과 수직을 이루며 상기 피고정부(11)를 사이에 두고 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1회전축(210)에 회전가능하게 설치되며 상기 피고정부(11)의 삽입방향을 기준으로 상기 피고정부(11)와 멀어지도록 형성된 테이퍼면(221)이 형성된 한 쌍의 회동부재(220)와;
회전에 의하여 상기 테이퍼면(221)을 따라서 이동가능하게 상기 각 회동부재(220)에 설치되는 한 쌍의 밀착롤러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.A body portion 100;
A clamping portion 200 for clamping the fixed object 10 by in close contact with the fixed portion 11 of the fixed object 10 having the rod-shaped fixed portion 11 therebetween;
It includes an operation unit 300 for driving the close contact and release of the clamping unit 200 of the pair,
The clamping part 200,
It is rotatably installed on a pair of first rotating shafts 210 that are perpendicular to the insertion direction of the fixed portion 11 and are arranged parallel to each other with the fixed portion 11 interposed therebetween, A pair of rotating members 220 having a tapered surface 221 formed to be separated from the fixed portion 11 based on the insertion direction;
A clamping module comprising a pair of contact rollers 230 installed on each of the rotating members 220 so as to be movable along the tapered surface 221 by rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 클램핑부(200)는,
상기 피고정부(11)의 삽입이 가능하도록 상기 한 쌍의 밀착롤러(230)들 사이의 간격이 충분한 크기로 벌어지도록 상기 한 쌍의 회동부재(220)를 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.The method according to claim 1,
The clamping part 200,
An elastic member for applying an elastic force in a direction away from each other so that the gap between the pair of contact rollers 230 is wide enough so that the fixed portion 11 can be inserted ( 240), characterized in that it comprises a clamping module. 청구항 1에 있어서,
상기 회동부재(220)는,
상기 피고정부(11)에 대향되어 캠(222)이 형성된 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.The method according to claim 1,
The rotating member 220,
A clamping module, characterized in that a cam (222) is formed to face the fixed portion (11). 청구항 1에 있어서,
상기 작동부(300)는, 상대이동에 의하여 상기 회동부재(220)의 테이퍼면(221)이 상기 피고정부(11)와 가까워지는 방향으로 이동시키거나 반대방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.The method according to claim 1,
The operation unit 300 is a clamping module, characterized in that the tapered surface 221 of the rotating member 220 moves in a direction closer to or opposite to the fixed portion 11 by a relative movement. . 청구항 3에 있어서,
상기 작동부(300)는,
상기 본체부(100)에 평행하게 상대이동하는 작동플레이트(310)와;
상기 작동플레이트(310)에 결합됨과 아울러 상기 본체부(100)와 상기 작동플레이트(310) 사이에서 상기 캠(222)과 인접하도록 배치되는 하나 이상의 작동롤러(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 모듈.The method of claim 3,
The operation unit 300,
An operation plate 310 that moves relative to the main body 100;
Clamping, characterized in that it comprises one or more actuating rollers 320 which are coupled to the actuating plate 310 and disposed adjacent to the cam 222 between the main body 100 and the actuating plate 310 module. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 항에 따른 클램핑 모듈(20)과;
상기 클램핑 모듈(20)과 결합되어 상기 클램핑 모듈(20)의 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구동부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 이송장치.A clamping module 20 according to any one of claims 1 to 5;
And a driving unit (30) coupled to the clamping module (20) to drive at least one of a linear movement and a rotational movement of the clamping module (20). 파우치형 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 이차전지셀 제조장치로서,
상기 이차전지셀(1)의 제조공정을 수행하는 공정모듈(400)과;
이차전지셀(1)의 제조공정 대상인 하나 이상의 공정대상물이 적재된 이송부재를 이송하는 클램핑 이송장치(500)로서, 상기 이송부재를 피고정물(10)로 하며 청구항 6에 따른 클램핑 이송장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.As a secondary battery cell manufacturing apparatus that performs the manufacturing process of the pouch-type secondary battery cell (1),
A process module 400 for performing a manufacturing process of the secondary battery cell 1;
A clamping transfer device 500 for transferring a transfer member loaded with one or more process targets as a manufacturing process target of the secondary battery cell 1, wherein the transfer member is a fixed object 10 and a clamping transfer device 500 according to claim 6 A secondary battery cell manufacturing apparatus comprising a). 청구항 7에 있어서,
상기 상기 이송부재는, 공정대상물이 순차적으로 이송되는 이송라인으로부터 하나 이상의 공정대상물을 전달받아 적재된 후 상기 공정모듈(400)의 공정위치로 이송되는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.The method of claim 7,
The transfer member is a secondary battery cell manufacturing apparatus, characterized in that after receiving and loading one or more process objects from a transfer line through which the process objects are sequentially transferred, and then transferred to a process position of the process module (400). 청구항 7에 있어서,
상기 클램핑 이송장치(500)는,
상기 이차전지셀(1)의 판면의 법선이 수평면과 평행을 이루도록 지지하는 지지부(12)를 포함하는 상기 피고정물(10)을 클램핑하여 상기 공정모듈(400)로 상기 이차전지셀(1)을 이송하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.The method of claim 7,
The clamping transfer device 500,
The secondary battery cell 1 is connected to the process module 400 by clamping the fixed object 10 including a support 12 for supporting the normal of the plate surface of the secondary battery cell 1 to be parallel to the horizontal plane. Secondary battery cell manufacturing apparatus, characterized in that to transfer. 청구항 7에 있어서,
상기 공정모듈(400)은,
적어도 하나의 개구부를 가지는 챔버(410)와;
함침공정, 실링공정 및 주액공정 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 공정모듈(420)을 포함하며,
상기 클램핑 이송장치(500)는,
피고정물(10)이 상기 챔버(410)의 개구부와 대응되도록 밀착되어 상기 챔버(410)가 밀폐되거나 상기 챔버(410)와 멀어져 상기 챔버(410)가 개구되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 이차전지셀 제조장치.The method of claim 7,
The process module 400,
A chamber 410 having at least one opening;
Including a process module 420 for performing at least one of the impregnation process, sealing process and injection process,
The clamping transfer device 500,
A secondary battery cell, characterized in that the fixed object 10 is in close contact with the opening of the chamber 410 to close the chamber 410 or drive the chamber 410 to be opened away from the chamber 410 Manufacturing equipment.
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