KR20180091481A - Apparatus and Method for assembling battery cell cover - Google Patents
Apparatus and Method for assembling battery cell cover Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180091481A KR20180091481A KR1020170016733A KR20170016733A KR20180091481A KR 20180091481 A KR20180091481 A KR 20180091481A KR 1020170016733 A KR1020170016733 A KR 1020170016733A KR 20170016733 A KR20170016733 A KR 20170016733A KR 20180091481 A KR20180091481 A KR 20180091481A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cell cover
- battery cell
- cover
- adsorber
- actuator
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000008151 electrolyte solution Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
- H01M50/105—Pouches or flexible bags
-
- H01M2/0275—
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
-
- H01M2/021—
-
- H01M2/0267—
-
- H01M2/04—
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/147—Lids or covers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y02E60/12—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
-
- Y02P70/54—
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 배터리 조립 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 강제 체결공법을 사용하는 과정에서 공차 영역대별 악의 조건 형성시 체결 불량 및 이에 따른 배터리 셀의 절연파괴가 발생함에 따라 공정손실 및/또는 제품 성능 손실 등 많은 로스(LOSS)를 방지하는 배터리 셀 커버 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery assembling technique, and more particularly, to a battery assembling technique. More particularly, the present invention relates to a battery assembling technique, and more particularly, And more particularly to a battery cell cover assembling apparatus and method for preventing loss (LOSS) such as loss.
종래의 조립 공법에는 하단 셀 커버(LOWER CELL COVER) 공급 후 상단 셀 커버(UPPER CELL COVER)를 공급하여 상부에서 프레싱(PRESSING)하여 체결하는 단조로운 조립 공법을 사용하여 왔다. In the conventional assembly method, a simple cell assembly method has been used in which a lower cell cover is supplied and then an upper cell cover is supplied to press the upper cell cover to tighten the upper cell cover.
이를 보여주는 도면이 도 6에 도시된다. 도 6을 참조하면, 받침대(620)상에 상단 셀 커버(620)가 압착기(630)에 형성된 프레싱 유닛(631)에 의해 체결된다. 즉 선공급된 상단 셀 커버(620)를 강제로 프레싱하여 체결된다. 따라서, 커버간 악의 조립 공차가 발생되면, 커버 찌그러짐 등의 불량이 발생한다.A diagram showing this is shown in Fig. 6, an
즉, 하단 셀 커버(LOWER CELL COVER)의 Max 폭 공차값과 상단 셀 커버(UPPER CELL COVER)의 Min 폭 공차 영역이 만나 악의 조건이 형성되었을 시에는 커버간 간섭발생으로 커버(COVER) 파손, 때로는 셀(CELL) 절연이 파괴되는 문제점을 수반하고 있었다. 이에 따라 악의 조건이 형성되었을 때에도 흡수 가능한 공법이 요구되고 있다. That is, when the Max width tolerance value of the lower cell cover and the Min width tolerance area of the upper cell cover meet, the cover is damaged due to the occurrence of inter-cover interference, and sometimes, And the cell (CELL) insulation is destroyed. Accordingly, a method capable of absorbing even when a bad condition is formed is required.
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 강제 체결공법을 사용하는 과정에서 공차 영역대별 악의 조건 형성시 로스(LOSS)가 흡수가능한 배터리 셀 커버 조립 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a battery cell cover assembling apparatus and method capable of absorbing loss (LOSS) when forming a condition of an evil according to tolerance zones in a process of using a forced fastening method, There is a purpose.
또한, 본 발명은 체결 불량 및 이에 따른 배터리 셀의 절연파괴가 발생함에 따라 공정손실 및/또는 제품 성능 손실 등 많은 로스(LOSS)를 방지할 수 있는 배터리 셀 커버 조립 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.The present invention also provides an apparatus and method for assembling a battery cell cover that can prevent a lot of losses such as process loss and / or product performance loss due to insufficient fastening and insulation breakdown of the battery cell. .
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 강제 체결공법을 사용하는 과정에서 공차 영역대별 악의 조건 형성시 로스(LOSS)가 흡수 가능한 배터리 셀 커버 조립 장치를 제공한다.In order to accomplish the above-described problems, the present invention provides a battery cell cover assembling apparatus capable of absorbing loss (LOSS) in forming tolerance conditions for tolerance zones in a process of using a forced fastening method.
이때, 상기 배터리 셀 커버 조립 장치(100)는,At this time, the battery cell cover assembling apparatus (100)
가장자리가 일정한 각으로 직립되는 제 1 측면이 형성되는 하단 배터리 셀 커버(20)가 표면상에 놓이는 받침 플레이트(140);A base plate (140) on which a bottom battery cell cover (20) with a first side formed with an edge at a predetermined angle is placed;
상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면과 끼워져 삽입되며, 제 2 측면이 가장자리에 일정한 각으로 직립 형성되는 상단 배터리 셀 커버(10)를 흡착하여 상하로 이동시키는 셀 커버 흡착기(110); 및A cell cover adsorber 110 inserted into the first side surface of the lower
말단에 각각 롤러(131)가 형성되는 아암(130-1,130-2)이 양단에 형성되고, 상기 아암(130-1,130-2)을 좌우로 이동시키는 링크(121,122)를 갖는 엑츄에이터(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An
이때, 상기 롤러(131)는 상기 셀 커버 흡착기(110)가 하방향으로 이동됨에 따라 상기 상단 배터리 셀 커버(10)가 상기 하단 배터리 셀 커버(20)에 삽입되기 전에 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면을 선접촉하여 눌러주는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면의 끝단은 일정한 경사(230)가 내측으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The end of the first side of the lower
또한, 상기 셀 커버 흡착기(110)는 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정위치 안착을 위해 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정중앙 부분을 흡착하여 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cell cover adsorber 110 may adsorb and support the center portion of the upper
또한, 상기 셀 커버 흡착기(110)와 액츄에이터(120)는 하나의 플레이트에 고정 설치되어 동시에 상하로 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cell cover adsorber 110 and the
또한, 상기 셀 커버 흡착기(110)와 액츄에이터(120)는 공압식인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cell cover adsorber 110 and the
또한, 상기 상단 배터리 셀 커버(10) 및 하단 배터리 셀 커버(20)는 파우치형 커버인 것을 특징으로 할 수 있다.The upper
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 가장자리가 일정한 각으로 직립되는 제 1 측면이 형성되는 하단 배터리 셀 커버(20)를 받침 플레이트(140)의 표면상에 놓는 단계; 셀 커버 흡착기(110)가 상단 배터리 셀 커버(10)를 흡착하는 단계; 상기 셀 커버 흡착기(110)가 제 2 측면이 가장자리에 일정한 각으로 직립 형성되는 상기 상단 배터리 셀 커버(10)를 상하로 이동시켜 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면과 끼워 삽입하는 단계; 및 말단에 각각 롤러(131)가 형성되는 아암(130-1,130-2)이 양단에 형성되고, 링크(121,122)를 갖는 엑츄에이터(120)가 상기 아암(130-1,130-2)을 좌우로 이동시켜 상기 롤러(131)를 상기 하단 배터리 셀 커버(20)로부터 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention includes the steps of placing a lower-stage
본 발명에 따르면, 2 배터리 셀(CELL) 체결 공정에서 악의 공차 형성시 고질적으로 발생되는 조립불량을 개선할 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve assembling defects which are generated in a solid state in the process of fastening two battery cells (CELL).
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 신규 차종 개발시 과거차 문제점을 개선In addition, as another effect of the present invention,
반영하여 불량저감 및/또는 품질 향샹이 가능하다는 점을 들 수 있다. And it is possible to reduce defects and / or to improve quality.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 하부 커버(Lower Cell Cover)를 선접촉하여 눌러줌에 따라 상부커버(Upper Cell Cover)가 진입하기 용이하게 가이드 역할을 수행함으로써 어떠한 경우에라도 커버간 간섭을 회피할 수 있는 기술로 불량발생을 억제하여 원가 손실에 대한 로스(LOSS)를 줄일 수 있다는 점을 들 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, the upper cell cover is easily guided by the lower cell cover in a line contact with the upper cell cover, thereby avoiding inter-cover interference in any case Which can reduce the loss (LOSS) against cost loss by suppressing the occurrence of defects.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 구성 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)에 의해 상단 배터리 셀 커버와 하단 배터리 셀 커버가 조립된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러가 하방향으로 하단 배터리 셀 커버를 내측으로 가하면서도 이동하기 시작하는 것을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 3이후 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러가 하단 배터리 셀 커버의 측면을 완전히 이동한 상태를 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4이후, 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러가 하단 배터리 셀 커버의 측면으로부터 완전히 이탈되는 상태를 보여주는 개념도이다.
도 6은 일반적으로 선공급된 상단 배터리 셀 커버를 강제로 프레싱하는 공정을 보여주는 사시도이다.FIG. 1 is a conceptual view of a battery cell
FIG. 2 is a view showing a state in which the upper battery cell cover and the lower battery cell cover are assembled by the battery cell
FIG. 3 is a conceptual diagram showing that the roller of the battery cell
FIG. 4 is a conceptual view showing a state in which the roller of the battery cell
FIG. 5 is a conceptual view showing a state in which the roller of the battery cell
6 is a perspective view showing a process of forcibly pressing a top-supplied battery cell cover in general.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity of description.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, “및/또는”은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and " and / or " include each and every combination of one or more of the mentioned items.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다” 및/또는 “구성된다”는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms "comprises" and / or "comprising" do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps, operations, and / or elements .
비록 제1, 제2 등의 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 대해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 구별하기 위하여 사용되는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although used to describe various components such as first, second, etc., it goes without saying that these components are not limited to these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 셀 커버 조립 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus and method for assembling a battery cell cover according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 구성 개념도이다. 도 1을 참조하면, 이때, 상기 배터리 셀 커버 조립 장치(100)는, 하단 배터리 셀 커버(20)가 표면상에 놓이는 받침 플레이트(140), 하로 이동시키는 셀 커버 흡착기(110), 좌우로 이동시키는 엑츄에이터(120) 등을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 1 is a conceptual view of a battery cell
하단 배터리 셀 커버(20)는 가장자리가 일정한 각으로 직립되는 제 1 측면이 형성된다. 하단 배터리 셀 커버(20)는 받침 플레이트(140)의 표면상에 미리 놓이게 된다. 물론, 하단 배터리 셀 커버(20) 내측에는 배터리 셀(30)이 안착된다. The lower side
배터리 셀(30)은 원통형 셀(cylindrical cell), 각형 셀(prismatic cell), 파우치형 셀 등으로 설계될 수 있다. 파우치형 셀들은 박막으로 구성된 유연한 커버를 포함하고, 상기 커버 내에는 배터리 셀의 전기적 구성 요소들이 배치되어 있다. The
하나의 배터리 셀 내에서 최적의 공간 이용을 구현하기 위해서는 특히 파우치형 셀들이 사용된다. 상기 파우치형 셀들은 또한 높은 용량과 더불어 적은 중량을 특징으로 한다. 이러한 전술한 파우치형 셀들의 에지들은 조인트(sealing joint)(미도시)를 포함한다. 부연하면, 상기 조인트는 배터리 셀들의 2개의 박막을 연결하고, 상기 박막들은 그로 인해 형성된 공동부 내에 추가의 부품들을 포함한다.In particular, pouch-shaped cells are used in order to realize optimum space utilization in one battery cell. The pouch-shaped cells are also characterized by low weight with high capacity. The edges of such pouch-like cells include a sealing joint (not shown). In addition, the joint connects two thin films of battery cells, and the thin films contain additional components in the cavities formed thereby.
일반적으로, 파우치형 셀들은 리튬 2차 배터리 또는 니켈-수소 배터리(Nickel-hydrogen battery)등과 같이, 전해질 용액(electrolytic solution)을 내포할 수도 있다. Generally, the pouch-shaped cells may contain an electrolytic solution, such as a lithium secondary battery or a nickel-hydrogen battery.
또한, 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 전기 차량용 고전압 배터리가 될 수 있다. The battery cell may also be a high voltage battery for an electric vehicle, such as a nickel metal battery, a lithium ion battery, or a lithium polymer battery.
일반적으로 고전압 배터리는 전기 차량을 움직이는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다. 또한, 이들 다수의 배터리 셀의 셀 리드들이 직렬 및/또는 병렬의 리드 용접으로 연결된다. Generally, a high-voltage battery is a battery used as a power source for moving an electric vehicle and refers to a high voltage of 100 V or more. However, it is not limited to this, and a low-voltage battery is also possible. In addition, the cell leads of the plurality of battery cells are connected by series and / or parallel lead welding.
또한, 도 1에서는 배터리 셀(30)이 하나로 구성되는 것을 도시하였으나, 2개 또는 그 이상의 배터리 셀로 구성될 수도 있다.In addition, although the
도 1을 계속 참조하면, 이러한 하단 배터리 셀 커버(20)와 체결되기 위해, 하단 배터리 셀 커버(20)에도 가장자리가 일정한 각으로 직립되는 제 2 측면이 형성된다. 여기서, 일정한 각은 약 90도가 될 수 있다.Referring to FIG. 1, the lower side
셀 커버 흡착기(110)는 하단에 빨판(111)이 구성되며, 이 빨판(111)을 이용하여 상단 배터리 셀 커버(10)를 부착 지지한다. 물론, 하단 배터리 셀 커버(20)와 상단 배터리 셀 커버(10)가 완전히 체결되면 부착이 해제되어 상단 배터리 셀 커버(10)가 빨판(111)으로부터 분리된다.The
셀 커버 흡착기(110)는 공압식이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유압식이 될 수도 있다.The
셀 커버 흡착기(110)는 상하로 이동되어 상단 배터리 셀 커버(10)를 위아래로 이동시킨다. 또한, 셀 커버 흡착기(110)는 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정위치 안착을 위해 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정중앙 부분을 흡착하여 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.The
엑츄에이터(120)의 양단에 제 1 아암(130-1) 및 제 2 아암(130-2)이 구성된다. 이러한 제 1 아암(130-1) 및 제 2 아암(130-2)은 좌우로 이동되며 이를 위해 제 1 링크(121) 및 제 2 링크(122)가 각각 제 1 아암(130-1) 및 제 2 아암(130-2)에 연결된다. 물론, 아암(130-1,130-2) 및 링크(121,122)는 하나로 형성될 수도 있고, 개별로 완성되어 용접 등에 의해 연결될 수도 있다.The first arm 130-1 and the second arm 130-2 are formed at both ends of the
제 1 아암(130-1) 및 제 2 아암(130-2)의 말단에는 롤러(131)가 구성된다. 상기 롤러(131)는 상기 셀 커버 흡착기(110)가 하방향으로 이동됨에 따라 상기 상단 배터리 셀 커버(10)가 상기 하단 배터리 셀 커버(20)에 삽입되기 전에 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면을 선접촉하여 눌러주는 기능을 수행한다.The
엑츄에이터(120)는 공압식이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유압식이 될 수도 있다.The
도 1에서는 셀 커버 흡착기(110)와 액츄에이터(120)가 별개로 구성되는 것으로 도시하였으나, 하나의 플레이트(미도시)에 고정 설치되어 동시에 상하로 이동된다.1, the
또한, 상기 상단 배터리 셀 커버(10) 및 하단 배터리 셀 커버(20)는 파우치형 배터리 셀을 위한 파우치형 커버인 것을 특징으로 할 수 있다.The upper
도 2는 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)에 의해 상단 배터리 셀 커버(10)와 하단 배터리 셀 커버(20)가 조립된 상태를 보여주는 도면이다. 도 2를 참조하면, 배터리 셀 커버 조립 장치(100)에 의해 상단 배터리 셀 커버(10)와 하단 배터리 셀 커버(20)가 조립된 상태로 아암(130-1,130-2)이 벌어진 상태이다. 따라서, 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버(20)의 표면으로부터 일정거리(210) 만큼 분리된 상태가 된다. FIG. 2 is a view showing a state in which the upper
하단에 표시된 확대도를 참조하면, 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면의 끝단은 일정한 경사(230)가 내측으로 형성된다. 이러한 경사(230)를 따라 롤러(131)가 롤링(rolling)되면서 하단 배터리 셀 커버(20)의 측면을 내측으로 밀어 넣어준다. 따라서, 상단 배터리 셀 커버(20)의 측면이 하단 배터리 셀 커버(20)의 측면위로 원활하고 용이하게 삽입되며, 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버(20)의 표면으로부터 벗어나면 탄성에 의해 복원되면서 상단 배터리 셀 커버(20)의 측면 내측과 하단 배터리 셀 커버(10)의 측면 외측이 완전히 접촉 체결된다. 따라서, 일반적으로 조립 공차에 의한 커버 찍힘, 찌그러짐 등의 불량 발생을 방지할 수 있다.Referring to the enlarged view shown at the bottom, the end of the first side of the lower
도 3은 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러(131)가 하방향으로 하단 배터리 셀 커버(20)를 내측으로 가하면서도 이동하기 시작하는 것을 보여주는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 롤러(131)가 경사(230)의 바깥 표면에 접촉하면서 내측으로 압박을 가함에 따라 하단 배터리 셀 커버(20)의 표면을 휘게 한다. 3 is a conceptual diagram showing that the
도 4는 도 3이후 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버의 측면 밑까지 완전히 이동한 상태를 보여주는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버(20)의 바깥 측면을 따라 이동하여 하단 배터리 커버(20)의 밑단까지 이동한다. 즉, 상단 배터리 셀 커버(10) 내측으로 하단 배터리 셀 커버(20)가 완전히 삽입된 상태이다.4 is a conceptual diagram showing a state in which the
도 5는 도 4이후, 도 1에 도시된 배터리 셀 커버 조립 장치(100)의 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버(20)의 측면으로부터 완전히 이탈되는 상태를 보여주는 개념도이다. 도 5를 참조하면, 롤러(131)가 하단 배터리 셀 커버(20)의 밑단까지 이동된 상태에서 롤러(131)가 우측으로 이동되어 분리된 상태이다. 이 경우, 롤러(131)에 의해 눌려있던 하단 배터리 셀 커버(20)의 측면이 완전히 복원되어 상단 배터리 셀 커버(10)의 내측면과 접촉 체결된다.FIG. 5 is a conceptual view showing a state in which the
부연하면, 상단 배터리 셀 커버(10)투입시 롤러(131)로 정위치를 잡을 수 있도록 유도한다. 또한, 상단 배터리 셀 커버(10)를 하단 배터리 셀 커버(20)와 체결시 하단 배터리 셀 커버의 체결 초입부를 센터링 롤러(Centering Roller)(131)가 눌러줌에 따라 상단 배터리 셀 커버(20)가 진입할 때 악의 조건이 형성되어 있더라도 충돌 및/또는 간섭을 예방하여 어떠한 경우에도 체결이 용이하게 될 수 있도록 가이드 역할을 수행한다.In other words, when the upper
100: 배터리 셀 커버 조립 장치
10: 상단 배터리 셀 커버
20: 하단 배터리 셀 커버
110: 셀 커버 흡착기
120: 액츄에이터
121,122: 링크
130-1,130-2: 아암
131: 롤러
140: 받침 플레이트100: Battery cell cover assembly device
10: Upper battery cell cover
20: Lower battery cell cover
110: Cell cover adsorber
120: Actuator
121, 122: Link
130-1,130-2:
131: Roller
140:
Claims (8)
상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면과 끼워져 삽입되며, 제 2 측면이 가장자리에 일정한 각으로 직립 형성되는 상단 배터리 셀 커버(10)를 흡착하여 상하로 이동시키는 셀 커버 흡착기(110); 및
말단에 각각 롤러(131)가 형성되는 아암(130-1,130-2)이 양단에 형성되고, 상기 아암(130-1,130-2)을 좌우로 이동시키는 링크(121,122)를 갖는 엑츄에이터(120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
A base plate (140) on which a bottom battery cell cover (20) with a first side formed with an edge at a predetermined angle is placed;
A cell cover adsorber 110 inserted into the first side surface of the lower battery cell cover 20 and adapted to absorb and move the upper battery cell cover 10, which is formed by erecting the second side surface at a predetermined angle at the edge, up and down; And
An actuator 120 having arms 130-1 and 130-2 formed at ends thereof with rollers 131 at both ends thereof and having links 121 and 122 for moving the arms 130-1 and 130-2 to the left and right;
Wherein the battery cell cover assembly includes:
상기 롤러(131)는 상기 셀 커버 흡착기(110)가 하방향으로 이동됨에 따라 상기 상단 배터리 셀 커버(10)가 상기 하단 배터리 셀 커버(20)에 삽입되기 전에 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면을 선접촉하여 눌러주는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
The roller 131 is moved in the downward direction of the lower battery cell cover 20 before the upper battery cell cover 10 is inserted into the lower battery cell cover 20 as the cell cover adsorber 110 is moved downward. Wherein the first side surface is in contact with the first side surface.
상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면의 끝단은 일정한 경사(230)가 내측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an end of the first side of the lower battery cell cover (20) is formed with a predetermined inclination (230) inside.
상기 셀 커버 흡착기(110)는 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정위치 안착을 위해 상기 상단 배터리 셀 커버(10)의 정중앙 부분을 흡착하여 지지하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cell cover adsorber (110) sucks and supports the center portion of the upper battery cell cover (10) for proper positioning of the upper battery cell cover (10).
상기 셀 커버 흡착기(110)와 액츄에이터(120)는 하나의 플레이트에 고정 설치되어 동시에 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cell cover adsorber (110) and the actuator (120) are fixed to one plate and moved up and down at the same time.
상기 셀 커버 흡착기(110)와 액츄에이터(120)는 공압식인 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cell cover adsorber (110) and the actuator (120) are pneumatic.
상기 상단 배터리 셀 커버(10) 및 하단 배터리 셀 커버(20)는 파우치형 커버인 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper battery cell cover (10) and the lower battery cell cover (20) are pouch type covers.
셀 커버 흡착기(110)가 상단 배터리 셀 커버(10)를 흡착하는 단계;
상기 셀 커버 흡착기(110)가 제 2 측면이 가장자리에 일정한 각으로 직립 형성되는 상기 상단 배터리 셀 커버(10)를 상하로 이동시켜 상기 하단 배터리 셀 커버(20)의 제 1 측면과 끼워 삽입하는 단계; 및
말단에 각각 롤러(131)가 형성되는 아암(130-1,130-2)이 양단에 형성되고, 링크(121,122)를 갖는 엑츄에이터(120)가 상기 아암(130-1,130-2)을 좌우로 이동시켜 상기 롤러(131)를 상기 하단 배터리 셀 커버(20)로부터 분리하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 커버 조립 방법.
Placing a lower battery cell cover (20) on a surface of a backing plate (140) where a first side is formed, the edges of which are erected at a constant angle;
The cell cover adsorber (110) adsorbing the upper battery cell cover (10);
The step of inserting the upper side battery cell cover 10 in which the second side face of the cell cover adsorber 110 is formed upright at a predetermined angle to the edge by vertically moving the first side face of the lower side battery cell cover 20 ; And
130-1 and 130-2 having rollers 131 at their ends are formed at both ends and an actuator 120 having links 121 and 122 moves the arms 130-1 and 130-2 to the left and right, Separating the roller (131) from the lower battery cell cover (20);
The battery cell cover assembly of claim 1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170016733A KR20180091481A (en) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Apparatus and Method for assembling battery cell cover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170016733A KR20180091481A (en) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Apparatus and Method for assembling battery cell cover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180091481A true KR20180091481A (en) | 2018-08-16 |
Family
ID=63443536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170016733A KR20180091481A (en) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Apparatus and Method for assembling battery cell cover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20180091481A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210037330A (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-06 | (주)휴민텍 | System for assemblying battery cell case |
| KR102251094B1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-12 | 주식회사 모아 | Battery Case Assembly Device for Electric Vehicle |
-
2017
- 2017-02-07 KR KR1020170016733A patent/KR20180091481A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210037330A (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-06 | (주)휴민텍 | System for assemblying battery cell case |
| KR102251094B1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-12 | 주식회사 모아 | Battery Case Assembly Device for Electric Vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7500304B2 (en) | Packing apparatus for an automated manufacturing system of lithium secondary battery | |
| KR102309536B1 (en) | Electrode notching apparatus and method | |
| KR101287417B1 (en) | Apparatus for taping electrode assembly of secondary battery | |
| KR102640956B1 (en) | Clamping module, clamping transfer device comprising the same, and secondary battery cell device | |
| US20220115688A1 (en) | Sequential pressure formation jig and formation method using same | |
| US11522258B2 (en) | Electrolyte removing device, apparatus and method for manufacturing secondary battery comprising the same, and secondary battery | |
| KR102562850B1 (en) | Apparatus and method for manufacturing cable type secondary battery | |
| KR101849421B1 (en) | Insulatiing tape automatic attaching machines of battery cell | |
| KR102414044B1 (en) | Tapping device and taping method for adhesive tape that can be attached to battery cells | |
| US10103403B2 (en) | Method of manufacturing secondary battery | |
| KR20150072019A (en) | Apparatus of degassing battery cell and method of degassing battery cell using the same | |
| KR20180091481A (en) | Apparatus and Method for assembling battery cell cover | |
| KR20180083209A (en) | Automated assembling line for top and bottom cap of battery pack and method using thereof | |
| KR20210074908A (en) | Rechargeable battery manufacturing method and pre-degas device for rechargeable battery manufacturing | |
| CN112117394A (en) | Cylinder laminate polymer core packaging machine and battery production line thereof | |
| US9882233B2 (en) | Stepped battery and method and device for manufacturing the same | |
| US20240145841A1 (en) | Taping apparatus and method for secondary battery | |
| KR102096589B1 (en) | Apparatus for cleaning secondary cell | |
| KR102704069B1 (en) | Double side 4 step folding apparatus for terrace of secondary battery and method thereof | |
| KR102344914B1 (en) | Roller apparatus included in folding system for evenly shaping folded terrace of secondary battery cell | |
| JP2013077414A (en) | Pressing device for winding element | |
| KR20180098907A (en) | Ultrasonic Welding Assembly Comprising Tab Alignment Part and Ultrasonic Welding Method Using the Same | |
| KR102043114B1 (en) | Welding guide device for electrode lead of secondary battery cell and welding guide system using the same | |
| CN218731127U (en) | Automatic gummed paper sticking equipment | |
| JP2000082485A (en) | Manufacture of wound type battery and correcting device for winding in battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal |