KR20200100382A - 비콘기반 볼마커 및 이를 이용한 퍼팅 정보 제공 시스템 - Google Patents

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KR20200100382A
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Abstract

본 발명은 비콘기반의 볼마커 및 골프장 그린에서의 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 하나의 양태에 따르면 비콘기반 볼마커; 볼마커와 통신가능하고 퍼팅정보제공을 위한 어플리케이션을 구비한 스마트폰; 및 상기 스마트폰에 설치된 어플리케이션과 통신가능하고 골프장 그린에 대한 GIS 정보 및 골프장 그린에 대한 위성 사진 정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 어플리케이션 서버;로 이루어진 퍼팅 정보 제공 시스템이 제공되고, 여기서 어플리케이션은, 볼마커로부터 홀컵까지의 거리 및 방위를 계산하기 위한 거리 및 방위 계산부; 어플리케이션 서버로부터 그린에 대한 GIS 정보 및 위성 사진을 수신하기 위한 GIS 정보 및 위성사진 정보 수신부; 어플리케이션 서버로부터 수신된 GIS 정보에 기반하여 그린의 고도에 따라 상이한 컬러가 부여되는 그린 하이트맵을 생성하는 그린 하이트맵 생성부; 어플리케이션 서버로부터 수신된 위성 사진상에 그린 하이트맵을 합성하기 위한 영상 합성부; 및 영상 합성부에서 합성된 위성사진 그린 하이트맵 상에 퍼팅정보를 제공하는 퍼팅정보 제공부를 포함한다.

Description

비콘기반 볼마커 및 이를 이용한 퍼팅 정보 제공 시스템{BALL MARKER BASED ON BEACON AND PUTTING INFORMATION PROVIDING SYSTEM USING THE BALL MARKER}
본 발명은 비콘기반의 볼마커 및 골프장 그린에서의 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 골프장 그린에서 볼의 위치를 표시하기 위해 사용되는 볼마커에 비콘 기능을 탑재하고, 이를 이용하여 스마트폰 앱을 통해 홀컵까지의 남은 거리를 포함한 경사 정보 등을 제공할 수 있는, 비콘기반 볼마커 및 이를 이용한 퍼팅 정보 제공 방법에 관한 것이다.
최근 소득수준이 향상되고 생활수준이 향상됨에 따라 골프를 즐기는 인구가 증가하고 있다. 골프를 처음 시작하여 많은 연습 끝에 실제 골프장에 나가서 플레이를 하면 연습장에서와는 달리 골프장도 넓고 수많은 실제 변수들이 있어서 생각만큼 스코어를 내기 어렵고, 프로 골퍼와 달리 취미로 골프를 즐기는 아마추어 골퍼들은 동일한 골프장을 가더라도 스코어에 기복이 많은 것이 사실이다.
더군다나 퍼팅은 골프 초보부터 프로골퍼에 이르기까지 골프를 즐기는 거의 모든 사람들에게 가장 어려운 부분인데, 그 주요 원인은 그린의 라인를 읽고 이를 토대로 퍼팅을 했을 때 퍼팅한 볼의 방향을 파악하는 것이 어렵다는 점과, 퍼터로 볼을 타격할 때 볼이 굴러가는 거리 및 궤적을 예측하는 것이 매우 어렵다는 점이다.
특히 퍼팅을 어렵게 하는 주요 원인은, 퍼팅에 대한 거리 및 방향 예측의 어려움은 퍼팅 타수를 증가시키는 가장 큰 요인이라 할 수 있다. 골프는 티박스 또는 페어웨이에서 클럽으로 샷을 하여 수십미터 이상 멀리 날아간 공이나, 그린에서 퍼터로 퍼팅하여 몇십 센티미터 굴러간 공이나 타수는 동일하기 때문에 그린까지 공을 잘 올려놓고 난 후에 퍼팅을 잘못 하여 타수가 늘어나는 경우가 허다하므로, 모든 골퍼들의 가장 큰 희망이 퍼팅 타수를 줄이는 것이라고 하겠다.
이와 같은 퍼팅 타수를 줄이기 위해 퍼터에 가속도 센서, 자이로 센서 등의 동작감지 센서를 부착하여 퍼터의 속도 등 각종 물리 정보를 퍼터에 부착된 디스플레이 등으로 표시해 주는 등 다양한 부가장치를 부착한 퍼터가 등장하게 되었다. 그러나 이와 같은 부가장치는 크기도 크고 눈에 띄게 되어 사용이 매우 불편하며, 오히려 플레이어가 퍼팅하는 데 방해 요인이 되기도 할 뿐만 아니라 동반 골퍼들의 시선에 대한 부담 등으로 말미암아 실제 골프장에서 거의 사용되지 못하고 있다는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여 특허등록 제1615216호 "골프 정보제공 기능을 갖는 볼 마커 및 이를 이용한 골프 정보제공 방법"과 같은 기술이 출현하였는데, 상기 특허는 볼마커에 디스플레이부를 구비하여 플레이어가 디스플레이부에 표시된 정보에 따라 볼마커를 그대로 놔둔 상태에서 볼마커 위로 연습 스윙을 몇번 하면 스윙 속도 등에 따라 비거리가 표시되게 되므로 스윙 속도 등을 익힌 후에, 볼마커와 볼을 교체하여 위치시키고 실제 스윙을 하도록 구성된 것이다.
하지만, 실제 그린에서는 오르막과 내리막 및 방향 등 라이를 미리 살펴서 다른 동반자의 퍼팅이 끝나면 볼을 위치시키고 한두번 연습 스윙을 한 다음 자신의 순서에 곧바로 퍼팅을 해야 하기 때문에 실제 그린에서 적용하기 힘들고, 더군다나 홀컵 가까이에서는 볼마커가 놓인 상태에서 자세와 방향을 잡고 연습 스윙을 하고, 볼마커와 볼을 교체한 다음 다시 연습 스윙을 한다는 것은 어렵기 때문에 사용하기 힘들다는 문제가 있고, 볼의 궤적을 표시해 주는 것이 아니라 퍼터의 스윙속도에 따라 비거리만 표시해 주기 때문에 실제 적용이 힘들다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 골프장 그린에서 볼의 위치로부터 홀컵까지의 남은 거리 정보를 제공할 수 있는 비콘기반 볼마커를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 전술한 비콘기반 볼마커와 그 전용 어플리케이션을 이용하여 그린의 남은거리, 경사도, 그린라이(green lie) 등의 퍼팅에 필요한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 퍼팅 정보 제공 시스템을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일양태에 따르면, 그린상에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 볼마커가 제공된다. 볼 마커는, 스마트폰으로 비연결성의 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈; 스마트폰과 양방향 통신가능한 저전력블루투스 모듈(BLE); 볼마커의 동작 상태를 나타내기 위한 상태 LED 모듈; 및 상기 볼마커의 비콘 모듈, 저전력블루투스 모듈 및 상태 LED 모듈을 제어하기 위한 MPU를 포함하여 구성된다.
전술한 양태에서 볼마커는 볼마커를 턴온 및 턴오프하고, 상기 비콘 모듈을 리셋하기 위한 전원 및 리셋 스위치; 및 외부로부터 볼마커를 프로그래밍하고 볼마커의 상태를 모니터링하기 위한 디버그 포트를 더 포함하여 구성된다.
또한 본 발명의 다른 양태에 따르면 전술한 양태에서 기재된 볼마커; 상기 볼마커와 통신가능하고 퍼팅정보제공을 위한 어플리케이션을 구비한 스마트폰; 및 상기 스마트폰에 설치된 어플리케이션과 통신가능하고 골프장 그린에 대한 GIS 정보 및 골프장 그린에 대한 위성 사진 정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 어플리케이션 서버;로 이루어진 퍼팅 정보 제공 시스템이 제공된다. 이 퍼팅 정보 제공 시스템에서, 어플리케이션은,
상기 볼마커로부터 홀컵까지의 거리 및 방위를 계산하기 위한 거리 및 방위 계산부;
상기 어플리케이션 서버로부터 그린에 대한 GIS 정보 및 위성 사진을 수신하기 위한 GIS 정보 및 위성사진 정보 수신부;
상기 어플리케이션 서버로부터 수신된 GIS 정보에 기반하여 그린의 고도에 따라 상이한 컬러가 부여되는 그린 하이트맵을 생성하는 그린 하이트맵 생성부;
상기 어플리케이션 서버로부터 수신된 위성 사진상에 그린 하이트맵을 합성하기 위한 영상 합성부; 및
상기 영상 합성부에서 합성된 위성사진 그린 하이트맵 상에 퍼팅정보를 제공하는 퍼팅정보 제공부를 포함하여 구성된다.
또한 전술한 양태에서 어플리케이션은, 그린 상에 격자를 생성하는 격장 생성부를 더 포함하고, 상기 영상 합성부는 상기 격장 생성부에서 생성된 격자를 위성사진 그린 하이트맵 상에 더 합성하도록 기능한다.
전술한 양태에서 영상 합성부는, 상기 볼마커로부터 홀컵까지의 거리 및 방위를 계산하기 위한 거리 및 방위 계산부로부터 계산된 거리 및 방위에 기반하여 상기 위성사진 그린 하이트맵 상에 홀컵 및 볼마커의 위치를 표시하도록 더 기능한다.
또한 전술한 양태에서 어플리케이션은, 그린 상에 격자를 생성하는 격장 생성부를 더 포함하고, 상기 영상 합성부는 상기 격장 생성부에서 생성된 격자를 위성사진 그린 하이트맵 상에 더 합성하도록 기능하고,
상기 퍼팅정보 제공부는 퍼팅경로를 계산하고 계산된 퍼팅경로를 영상 합성부를 통해 격자가 표시된 위성사진 그린 하이트맵 상에 시각적으로 표시하도록 기능한다.
또한 전술한 양태에서 퍼팅정보 제공부는 위성사진 그린 하이트맵 상에 볼마커로부터 홀컵까지의 남은거리 및 볼마커로부터 홀컵까지의 퍼팅경로를 제공하도록 기능한다.
본 발명에 따르면, 골프장 그린에서 볼의 위치로부터 홀컵까지의 남은 거리 정보를 제공할 수 있는 비콘기반 볼마커를 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 비콘기반 볼마커와 그 전용 어플리케이션을 이용하여 그린의 남은거리, 경사도, 그린라이(green lie) 등의 퍼팅에 필요한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 퍼팅 정보 제공 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 퍼팅 정보 제공 시스템에 이용되는 비콘 기반의 볼마커의 내부 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 퍼팅 정보 제공 시스템에 이용되는 어플리케이션의 기능을 나타내는 기능 블록도.
도 4는 발명의 퍼팅 정보 제공 시스템에 이용되는 비콘 기반의 볼마커를 이용하여 볼마커의 방위각을 계산하는 것을 설명하기 위한 설명도.
도 5는 본 발명의 퍼팅 정보 제공 시스템에서 GIS 정보를 이용하여 그린의 하이트맵을 작성하는 것을 예시적으로 설명한 설명도.
도 6은 그린 하이트 맵과 위성 사진을 합성하는 예를 나타낸 도면.
도 7은 위성사진 그린하이트 맵에 격자를 적용한 상태에서 퍼팅 라인을 제공하는 예를 나타낸 도면.
도 8은 골프 그린의 평면 상에서 퍼팅 라인을 제공하는 예를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템에서 볼마커를 이용하여 볼마커의 위치를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 10은 본 발명에 따른 퍼팅 정보 제공 시스템에서 퍼팅 정보를 시각적으로 제공하는 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비콘기반 볼마커, 스마트폰, 및 서버로 구성되는 퍼팅 정보 제공 시스템의 일례를 나타낸 도면이고, 도 2는 비콘기반 볼마커(100)의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이 퍼팅 정보 제공 시스템은 비콘기반 볼마커, 어플리케이션(200)이 설치된 스마트폰(300), 어플리케이션(200)과 통신가능한 서버 및 데이터베이스(400)를 포함한다.
먼저 도 2를 참조하여 비콘기반 볼마커(100)에 대해 설명한다. 비콘기반 볼마커(100)는 비콘 모듈(110), 저전력블루투스 모듈(120), 상태 LED 모듈(130), 전원/리셋버튼(140), 배터리(150), 디버그 JTAG 모듈(160), MPU 모듈(170)을 포함한다.
비콘 모듈(110)은 블루투스 4.0 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서 최대 70m 이내의 장치들과 교신할수 있다. 비콘은 5~10cm단위의 구별이 가능할 정도로 정확성이 높으며, 전력 소모가 적어 모든 기기가 항상 연결되는 사물인터넷 구현에 적합하다.
비콘 모듈(110)은 비콘기반 볼마커(100)가 전원/리셋버튼(140)을 통해 턴온되면 특정 디바이스 장치를 지정하지 않고 주변으로 비연결성의 신호(non-connectable)을 일방적으로 브로드캐스팅한다. 비콘(110)으로부터 브로드캐스팅된 패킷 신호는 스마트폰의 블루투스 통신모듈에서 스캔되고 어플리케이션(200)에서는 수신된 신호의 세기에 기반하여 스마트폰과 비콘(110)의 거리를 계산하게 된다.
또한 본 발명에 따른 비콘기반 볼마커(100)는 저전력블루투스 모듈(120)을 포함한다. 비콘(110)은 일방향 통신(신호 송신기로만 동작)만을 지원하기 때문에 스마트폰과의 통신을 위해서는 양방향 통신이 가능한 블루투스 모듈, 바람직하게는 블루투스 4.0 이상의 저전력 블루투스 통신 모듈이 제공된다.
사용자는 블루투스 모듈(120)을 통해 스마트폰(300)과의 통신을 수립한 후(페어링), 어플리케이션(200)에 제공된 설정 메뉴를 통해 비콘기반 볼마커(100)의 설정을 변경 또는 조작가능하다.
또한 본 발명에 따른 비콘기반 볼마커(100)는 상태 LED 모듈(130)을 포함한다. 상태 LED 모듈(130)은 볼마커(100)의 동작 상태를 나타낸다. 볼마커(100)가 턴온되면 상태 LED는 녹색으로 점등되고, 턴오프되면 상태 LED 역시 오프된다.
또한 본 발명에 따른 비콘기반 볼마커(100)는 상태 LED 모듈(130)을 포함한다. 상태 LED 모듈(130)은 볼마커(100)의 동작 상태를 나타낸다. 볼마커(100)가 턴온되면 상태 LED는 녹색으로 점등되고, 턴오프되면 상태 LED 역시 오프된다. 또한 상태 LED(130)는 비콘(110) 및 블루투스 모듈(120)의 동작 여부에 따라 컬러가 변경되도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, 비콘(110)이 동작중인 경우 상태 LED(130)는 깜빡이도록 구성되고, 블루투스 모듈(120)을 통해 마스터장치, 예를 들면 스마트폰(300)과 연결된 경우에는 상태 LED(130)는 노랑색 또는 파랑색으로 점등될 수도 있다. 이와 같은 상태 LED 모듈(130)의 동작은 MPU(170)에 의해 제어될 수 있다.
볼마커(100)는 비콘기반 볼마커(100)를 턴온/턴오프하고, 볼마커(140)의 비콘 동작을 리셋하기 위한 전원/리셋부 또는 버튼(140)을 구비한다. 전원/리셋 버튼은 버튼이 눌려지는 시간에 따라 그 동작이 구별된다. 예를 들면, 볼마커(100)가 꺼진 상태에서 2초 이상 길게 누르는 경우 볼마커(100)가 턴온되고, 볼마커(100)가 켜진 상태에서 2초 이상 길게 누르는 경우에는 볼마커(100)가 턴오프되도록 구성된다. 또한 전원/리셋 버튼은 버튼이 짧게 눌려지는 경우, 예를 들면 1초 이하로 눌려지면, 볼마커(140)는 비콘(110)의 동작을 리셋시킨다. 전원/리셋 버튼에 의해 구현되는 동작 역시 PU(170)에 의해 제어될 수 있다.
볼마커(100)는 비콘 모듈, 블루투스 모듈, 상태 LED, MPU 및 전원/리셋 버튼 동작에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원으로서 일회용 배터리 또는 재충전 가능한 배터리(150)를 포함한다. 배터리(150)는 이에 한정되는 것은 아니지만 납작한 형태의 수은전지 또는 리튬전지가 이용될 수 있다.
도시되지는 않았지만 볼마커(100)에는 비콘(140)을 턴온 및 턴오프하기 위한 스위치가 구비될 수 있다. 사용자가 스위치를 턴온하면 비콘(140)은 자신의 식별자정보를 브로드캐스팅하기 시작하고, 사용자가 스위치를 턴오프하면 비콘(140)은 브로드캐스팅을 중단하게 된다.
전술한 바와 같이 사용자가 볼마커를 턴온하면 볼마커의 비콘은 자신의 식별정보를 브로드캐스팅하고 사용자는 자신의 스마트폰을 통해 비콘의 신호를 수신한다. 스마트폰의 어플리케이션은 비콘으로부터 신호를 수신하고 수신된 신호 강도를 계산함으로써 볼마커와 스마트폰 사이의 거리가 결정될 수 있다. 따라서 스마트폰(300)은 적어도 비콘(140)으로부터의 신호를 수신할 수 있도록 비콘 수신부(블루투스 수신부)를 구비하여만 하고, 볼마커와 스마트폰 사이의 거리 측정을 위한 신호 강도의 분석은 어플리케이션(500)으로부터 이루어진다.
또한 본 발명에 따른 볼마커(100)는 외부로부터 볼마커(100)를 프로그래밍하기 위한 디버그 포트(160)(JTAG)를 포함한다. 디버그 포트를 통해 사용자는 볼마커 디지털 회로의 내부로의 데이터를 전송, 외부로 데이터를 출력, 볼마커의 상태를 판독할 수 있다.
다음으로 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 어플리케이션(200)에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 어플리케이션(200)의 내부 기능부들의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이 퍼팅정보제공 어플리케이션(200)(이하 어플리케이션으로 언급함)은 거리 계산부(210), 방위계산부(220), 볼마커위치 계산부(230), GIS 정보수신부(240), 위성사진 수신부(250), 그린하이트맵 생성부(260), 그린 격자 생성부(270), 퍼팅정보생성부(280), 영상합성부(280), 퍼팅정보 생성부(290)를 포함한다.
거리계산부(210)는 홀컵으로부터 볼마커(100)의 거리를 계산하도록 기능한다. 어플리케이션(210)의 거리계산부(210)는 볼마커(100)의 비콘으로부터 비컨 신호를 수신하고 수신된 비컨신호의 수신 강도를 측정하여 볼마커까지의 거리를 측정할 수 있다.
이를 위해 사용자는 볼의 위치에 볼마커를 위치시킨 후, 어플리케이션(200)이 설치된 스마트폰을 가지고 홀컵의 위치로 이동하여 비콘으로부터의 신호를 수신하고, 거리계산부(210)는 수신된 신호 강도에 기반하여 거리를 계산할 수 있게 된다.
이때 어플리케이션(200)은 스마트폰(300)에 제공된 GPS 장치로부터 홀컵의 위치에 대한 GPS 정보를 취득하고 이를 저장한다. 홀컵의 GPS 정보는 이후 그린 상에 홀컵의 위치를 특정하는데 이용된다.
방위 계산부(220)는 스마트 폰(300)에 제공된 지자기 센서(또는 방위각 센서)를 이용하여 홀컵으로부터 볼마커의 방위각을 계산하도록 기능하다. 예를 들면, 도 4는 방위 계산부(220)의 방위각 계산을 설명하기 위한 설명도이다. 사용자는 홀컵의 위치에 도달한 후 스마트폰이 볼마커를 향하도록 스마트폰의 방향을 조정한다. 스마트 폰의 방위각 센서(볼 마커)는 볼마커가 위치한 곳의 방위각을 계산하고 정북(N)을 기준으로 하여 볼마커의 각도를 계산하게 된다. 따라서 볼마커가 홀컵으로부터 정북방향을 기준으로 하여 몇도 틀어져 위치되어 있는지 계산될 수 있다.
전술한 실시예에서 거리 계산부(210)에서의 거리 계산과 방위 계산부(220)의 방위각 계산은 별개인 것으로 설명되고 있지만 거리와 방위는 동시에 측정되는 것이 가능하고 유리하다는 것은 당업자에게 자명하다.
볼마커 위치 계산부(230)는 전술한 바와 같은 거리 계산부(210)에서 계산된 거리와 방위 계산부(220)에서 계산된 방위각 정보를 서로 매칭시켜 볼마커의 현재 위치를 계산할 수 있게 된다.
GIS(Geographic Information System) 정보 수신부(240)는, 볼마커 위치 게산부(230)에서 볼마커의 위치가 계산되고 나면, 서버(데이터베이스로부터)(400)으로부터 볼마커가 위치된 그린의 GIS 정보를 요청하고, 서버(400)는 요청된 그린의 GIS 정보(그린 고도 정보)를 GIS 정보 수신부(240)에 전송한다.
위성사진 수신부(240)는 볼마커 위치 계산부(230)에서 볼마커의 위치가 계산되고 나면, 서버(데이터베이스로부터)(400)으로부터 볼마커가 위치된 그린의 위성 사진 정보를 요청하고, 서버(400)는 요청된 그린의 위성 사진 정보를 위성사진 수신부(240)로 전송한다.
설명의 편의를 위해서 GIS 정보와 위성사진 정보가 별개로 서버(400)로부터 수신되는 것으로 설명되었지만 GIS 정보와 위성사진 정보는 동시적으로 스마트폰의 어플리케이션으로 전송될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
그린 하이트맵 생성부(260)는 GIS 정보 수신부(230)로부터 수신된 그린의 GIS 정보에 기반하여 그린의 고도에 따라 컬러가 부여된 그린 하이트맵을 생성한다. 도 5는 수신된 GIS 정보에 기초하여 그린 하이트맵을 생성하는 것을 예시적으로 도시한 도면이다.
그린 격자 생성부(270)는 그린을 일정한 크기로 나누는 격자를 생성한다. 생성된 격자는 그린 하이트맵 상에 함께 표시된다.
영상 합성부(280)는 전술한 바와 같이, 위성 사진 수신부(260)로부터 수신된 위성 사진과, 그린 하이트맵 생성부(260)에서 생성된 그린 하이트 맵을 합성하도록 기능한다. 도 6은 위성 사진과 그린 하이트맵을 합성하는 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
영상 합성부(280)은 또한 전술한 위성 사진과 그린 하이트맵이 합성된 이미지 위에 전술한 바와 같이 그린 격자 생성부(270)에서 생성된 그린 격자를 더 합성한다.
도 7은 영상 합성부(280)에서, 위성 사진, 그린 하이트맵 및 그린 격자가 합성된 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 그린 하이트 맵에서 고도에 따라 적용되는 컬러가 그린 격자에도 적용되어 사용자는 그린의 고도 변화를 손쉽게 파악할 수 있게 된다.
또한 영상 합성부(280)은 전술한 바와 같이 볼마크의 거리 및 방위 계산시 사용자의 스마트폰으로 부터 GPS로부터 얻어진 홀컵의 GPS 좌표에 기반하여 전술한 바와 같은 최종 합성 맵 상에 홀컵의 위치를 표시할 수 있고, 또한 전술한 바와 같이 볼마크의 거리 및 방위 계산시 얻어진 볼마크의 방위각도와 볼마크까지의 거리를 이용하여 사용자의 현재 볼의 위치를 최종 합성 맵 상에 표시할 수 있게 된다.
퍼팅 정보 생성부(290)는 전술한 바와 같이 생성된 최종 합성 맵 상의 홀컵의 위치 및 볼마크의 위치, 그리고 볼마크로부터 홀컵까지의 볼의 경로 등을 파악하고 경사도에 기반한 볼의 궤적을 시뮬레이션하고 가장 성공 확율이 높은 퍼팅 방향과 퍼팅 거리를 사용자에게 제안하도록 구성된다.
일례로, 도 7을 참조하면, 퍼팅 정보 생성부(290)는 그린 상에서 현재 볼의 위치와 홀컵의 위치를 남은 거리와 함께 사용자에게 표시하여 주고 사용자에게 최적의 경로(도시된 예에서는 홀컵의 좌측 0.5m 지점을 향한 경로)를 제안하게 된다.
또한 본 발명에 따른 퍼팅 정보 생성부(290)은 퍼팅 라인 계산부(295)을 더 포함할 수 있다. 도 8는 퍼팅라인 생성부의 기능을 설명하기 위한 설명도이다. 도 9에 도시된 바와 같이 퍼팅라인 생성부는 해당하는 맵 상에서 홀컵과 골프공을 위치시키고 퍼팅 라인 계산부(295)에서 얻어진 공의 예상 진행 경로 정보를 영상 합성부로 보내고, 영상 합성부는 공의 예상 진행 정보를 맵상에 표시하여 사용자가 퍼팅을 수행함에 있어 퍼팅 성공율을 더욱 높여주도록 구성될 수 있다.
도 9은 본 발명에 따른 비콘기반 볼마커를 이용하여 볼의 위치를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자는 단계 S100에서 그린상에서 볼의 위치에 볼마커를 위치시킨다.
단계 S100에서 사용자가 볼마커를 위치시킨 후, 사용자는 홀컵으로 이동하고, 어플리케이션은 홀컵의 GPS 정보를 저장하게 된다.
단계 S120에서 사용자는 홀컵의 위치에서 스마트폰을 이용하여 비콘으로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호의 강도에 기반하여 홀컵까지의 거리가 계산된다.
단계 S130에서 사용자는 홀컵의 위치에서 스마트폰의 어플리케이션에서 제공되는 방위기능을 이용하여 볼마커를 향하도록 한다.
단계 S140에서는 어플리케이션은 스마트폰의 방위각 센서로부터 취득된 북위 기준 볼마커의 각도를 계산한다.
단계 S150에서 어플리케이션은 홀컵에서 볼마커까지의 방위각도와 거리 정보를 이용하여 볼마커의 현재 위치를 결정하고, 단계 S160에서 프로세스를 종료한다.
도 10은 전술한 바와 같이 볼마커를 이용하여 파악된 볼마커의 위치를 이용하여 사용자에게 퍼팅 정보를 제공하는 방법을 나타낸다. 먼저 단계 S200에서 전술하여 설명한 단계 S100 내지 S160에서와 같이 볼마커의 위치가 결정된다.
이어서 단계 S210에서, 어플리케이션은 사용자가 위치한 그린의 GIS 정보를 서버에 요청하고 서버는 GIS 정보를 어플리케이션에 전달한다.
다음으로 단계 S220에서 어플리케이션은 사용자가 위치한 그린의 위성 사진을 서버에 요청하고 서버는 위성 사진을 어플리케이션에 전달한다.
다음으로 단계 S230에서 어플리케이션은 수신된 GIS 정보에 기반하여 그린의 고도에 따라 컬러가 부여된 그린 하이트맵을 생성한다.
이어진 단계 S240에서 어플리케이션은 취득된 위성사진과 생성된 그린 하이트맵을 하나의 위성사진 하이트맵으로서 생성한다.
다음으로 단계 S250에서 어플리케이션은 격자를 생성하고 생성된 격자를 위성사진 하이트맵에 격자 위성사진 하이트 맵을 생성한다.
다음으로 단계 S260에서 어플리케이션은 생성된 격자 위성사진 하이트맵 상에 남은 거리와 퍼팅 경로를 표시하고 사용자에게 이를 제공한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 비콘기반 볼마커 110: 비콘
120: 블루투스 130: 상태 LED
140: 전원/리셋 버튼 150: 배터리
160: 디버그 포트 170: MPU
200: 퍼팅정보제공 어플리케이션 300: 스마트폰
210: 거리 계산부 210: 방위 계산부
230: 볼마커 위치계산부 240: GIS 정보 수신부
250: 위성사진 수신부 260: 그린 하이트맵 생성부
270: 격자 생성부 280: 영상합성부
290: 퍼팅정보 생성부

Claims (7)

  1. 그린상에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 볼마커에 있어서,
    상기 볼 마커는,
    스마트폰으로 비연결성의 비콘 신호를 송신하는 비콘 모듈;
    스마트폰과 양방향 통신가능한 저전력블루투스 모듈(BLE);
    볼마커의 동작 상태를 나타내기 위한 상태 LED 모듈; 및
    상기 볼마커의 비콘 모듈, 저전력블루투스 모듈 및 상태 LED 모듈을 제어하기 위한 MPU를 포함하는 것을 특징으로 하는
    그린상에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 볼마커.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 볼마커는
    볼마커를 턴온 및 턴오프하고, 상기 비콘 모듈을 리셋하기 위한 전원 및 리셋 스위치; 및 외부로부터 볼마커를 프로그래밍하고 볼마커의 상태를 모니터링하기 위한 디버그 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    그린상에서 골프공의 위치를 표시하기 위한 볼마커.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 볼마커; 상기 볼마커와 통신가능하고 퍼팅정보제공을 위한 어플리케이션을 구비한 스마트폰; 및 상기 스마트폰에 설치된 어플리케이션과 통신가능하고 골프장 그린에 대한 GIS 정보 및 골프장 그린에 대한 위성 사진 정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 어플리케이션 서버;로 이루어진 퍼팅 정보 제공 시스템에 있어서,
    상기 어플리케이션은,
    상기 볼마커로부터 홀컵까지의 거리 및 방위를 계산하기 위한 거리 및 방위 계산부;
    상기 어플리케이션 서버로부터 그린에 대한 GIS 정보 및 위성 사진을 수신하기 위한 GIS 정보 및 위성사진 정보 수신부;
    상기 어플리케이션 서버로부터 수신된 GIS 정보에 기반하여 그린의 고도에 따라 상이한 컬러가 부여되는 그린 하이트맵을 생성하는 그린 하이트맵 생성부;
    상기 어플리케이션 서버로부터 수신된 위성 사진상에 그린 하이트맵을 합성하기 위한 영상 합성부; 및
    상기 영상 합성부에서 합성된 위성사진 그린 하이트맵 상에 퍼팅정보를 제공하는 퍼팅정보 제공부를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 어플리케이션은,
    그린 상에 격자를 생성하는 격장 생성부를 더 포함하고,
    상기 영상 합성부는 상기 격장 생성부에서 생성된 격자를 위성사진 그린 하이트맵 상에 더 합성하도록 기능하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 영상 합성부는, 상기 볼마커로부터 홀컵까지의 거리 및 방위를 계산하기 위한 거리 및 방위 계산부로부터 계산된 거리 및 방위에 기반하여 상기 위성사진 그린 하이트맵 상에 홀컵 및 볼마커의 위치를 표시하도록 더 기능하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 어플리케이션은, 그린 상에 격자를 생성하는 격장 생성부를 더 포함하고, 상기 영상 합성부는 상기 격장 생성부에서 생성된 격자를 위성사진 그린 하이트맵 상에 더 합성하도록 기능하고,
    상기 퍼팅정보 제공부는 퍼팅경로를 계산하고 계산된 퍼팅경로를 영상 합성부를 통해 격자가 표시된 위성사진 그린 하이트맵 상에 시각적으로 표시하도록 기능하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 퍼팅정보 제공부는 위성사진 그린 하이트맵 상에 볼마커로부터 홀컵까지의 남은거리 및 볼마커로부터 홀컵까지의 퍼팅경로를 제공하도록 기능하는 퍼팅 정보 제공 시스템.
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