KR20200099849A - Motor and compressor including the same - Google Patents

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KR20200099849A
KR20200099849A KR1020190018001A KR20190018001A KR20200099849A KR 20200099849 A KR20200099849 A KR 20200099849A KR 1020190018001 A KR1020190018001 A KR 1020190018001A KR 20190018001 A KR20190018001 A KR 20190018001A KR 20200099849 A KR20200099849 A KR 20200099849A
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임우경
김제훈
권오창
박경준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a motor. More specifically, the present invention relates to an internal rotor type motor in which a stator is located on an outer circumferential side of a rotor, and a compressor including the same. In the internal rotor type motor in which the stator is located on the outer circumference side of the rotor, the rotor comprises: a rotor core formed by stacking circular magnetic steel plates; a magnet provided to form a plurality of sides forming a polygon along a circumferential direction of the rotor core; a magnetic flux barrier formed between each of the plurality of magnets; and a rigid reinforcing unit filled in at least a portion of the magnetic flux barrier and formed of a non-magnetic material.

Description

모터 및 이를 구비한 압축기 {Motor and compressor including the same}Motor and compressor including the same {Motor and compressor including the same}

본 발명은 모터에 관한 것으로 특히, 회전자의 외주 측에 고정자가 위치하는 내부 회전자형 모터 및 이를 포함하는 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and in particular, to an inner rotor type motor in which a stator is located on an outer circumference side of a rotor, and a compressor including the same.

일반적으로 압축기는 모터의 구동에 의하여 동작한다. 이러한 모터는 권선이 감겨있고 고정되어 있는 고정자와, 이 고정자에 대하여 회전하는 회전자를 포함한다.In general, the compressor operates by driving a motor. Such a motor includes a stator on which a winding is wound and fixed, and a rotor rotating about the stator.

보통 회전자는 원형의 자기 강판이 적층되어 이루어지는 회전자 코어로 구성될 수 있고, 이러한 회전자 코어에는 다수의 영구자석이 구비될 수 있다.Usually, the rotor may be composed of a rotor core formed by stacking circular magnetic steel sheets, and a plurality of permanent magnets may be provided in the rotor core.

이때, 회전자 내에 자속 장벽(Flux Barrier)과 같은 자속 집중 구조를 적용하면, 자속(Magnetic Flux)이 집중되는 효과로 인하여, 토크 리플이 개선될 수 있고 모터의 고효율화에 긍정적인 효과를 줄 수 있다.At this time, if a magnetic flux concentration structure such as a flux barrier is applied in the rotor, torque ripple can be improved and a positive effect can be given to the high efficiency of the motor due to the effect of focusing the magnetic flux. .

그러나, 자속 장벽은 회전자 코어의 외주를 따라 빈 공간이 형성되어 구현되므로, 이러한 빈 공간으로 인하여, 회전자가 고속 회전 시, 회전자의 강성이 취약해질 뿐만 아니라 회전자 외경의 변형률 또한 높아질 수 있다.However, since the magnetic flux barrier is implemented by forming an empty space along the outer periphery of the rotor core, when the rotor rotates at high speed, not only the stiffness of the rotor becomes weak, but also the strain of the outer diameter of the rotor may increase. .

따라서, 자속 장벽을 구현함으로 인하여 회전자 코어에 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다.Therefore, by implementing the magnetic flux barrier, a reliability problem may occur in the rotor core.

그러므로, 자속 장벽을 적용하면서도 회전자의 회전 강성을 개선할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, there is a need for a way to improve the rotational rigidity of the rotor while applying the magnetic flux barrier.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자속 장벽이 구비된 회전자의 회전 강성을 보강할 수 있는 모터 및 이를 포함하는 압축기를 제공하고자 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, and to provide a motor capable of reinforcing the rotational rigidity of a rotor equipped with a magnetic flux barrier, and a compressor including the same.

또한, 본 발명은, 토크 리플 저감 및 모터의 효율의 향상과 같은 자속 장벽의 성능은 유지하면서 기구적 성능인 회전자의 회전 강성을 보강할 수 있는 모터 및 이를 포함하는 압축기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a motor capable of reinforcing rotational stiffness of a rotor, which is a mechanical performance, while maintaining the performance of a magnetic flux barrier such as reducing torque ripple and improving the efficiency of the motor, and a compressor including the same.

또한, 본 발명은 특히 자속 장벽이 구비된 고속 회전형 모터에 있어서 회전 강성을 보강할 수 있는 모터 및 이를 포함하는 압축기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is particularly to provide a motor capable of reinforcing rotational rigidity in a high-speed rotation type motor equipped with a magnetic flux barrier, and a compressor including the same.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 제1 관점으로서, 본 발명은, 자속 장벽(Flux Barrier)의 적어도 일부에 채워지고 비자성체로 형성되는 강성 보강부를 포함하여 구성될 수 있다.As a first aspect for achieving the above technical problem, the present invention may include a rigid reinforcement part filled in at least a part of a flux barrier and formed of a non-magnetic material.

이와 같이, 본원발명은 회전자 내 자석이 삽입된 공간을 제외한 자속 장벽 공간을 자계에 영향을 주지 않는 비자성체로 채워 자속 장벽의 자속 집중 성능은 유지하되, 회전 강성을 강화시키는 구조를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide a structure that maintains the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier while reinforcing the rotational rigidity by filling the magnetic flux barrier space excluding the space in which the magnet is inserted in the rotor with a nonmagnetic material that does not affect the magnetic field. have.

즉, 본원발명에 의하면 자속 장벽(Flux Barrier)의 자속 집중 성능(토크리플 저감 및 모터 고효율화)은 유지하면서, 기구적 성능인 회전자 회전 강성은 보강할 수 있어, 특히, 고속 회전형 모터에 있어서 효과가 더 커질 수 있다.In other words, according to the present invention, while maintaining the magnetic flux concentration performance (torque ripple reduction and motor efficiency improvement) of the flux barrier, the rotor rotational stiffness, which is a mechanical performance, can be reinforced. In particular, in a high-speed rotation type motor The effect can be greater.

이러한 강성 보강부는 비자성체의 사출물을 사용하여, 자속 장벽의 빈 공간을 채울 수 있으므로, 외부 물질을 삽입하는 경우에 비하여 공차 없이(빈 공간 없이) 자속 장벽의 빈 공간을 채울 수 있다.Since the rigid reinforcing part can fill the empty space of the magnetic flux barrier by using a non-magnetic injection material, it can fill the empty space of the magnetic flux barrier without tolerance (without empty space) compared to the case of inserting an external material.

구체적으로, 본 발명은, 회전자의 외주 측에 고정자가 위치하는 내부 회전자형 모터에 있어서, 상기 회전자는, 원형의 자기 강판이 적층되어 이루어지는 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 원주 방향을 따라 다각형을 형성하는 다수의 변을 이루도록 구비되는 자석, 상기 다수의 자석의 각각의 사이 부분에 형성되는 자속 장벽, 및 상기 자속 장벽의 적어도 일부에 채워지고 비자성체로 형성되는 강성 보강부를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, in the present invention, in the inner rotor type motor in which the stator is located on the outer circumference side of the rotor, the rotor is a rotor core formed by stacking circular magnetic steel sheets, and a polygonal along the circumferential direction of the rotor core. A magnet provided to form a plurality of sides forming a magnet, a magnetic flux barrier formed in a portion between each of the plurality of magnets, and a rigid reinforcing part filled in at least a part of the magnetic flux barrier and formed of a non-magnetic material. have.

또한, 상기 자속 장벽 사이에는, 상기 다수의 자석 삽입부의 각각의 사이에 위치하고 상기 회전자 코어의 반경 방향으로 형성되는 브리지부가 구비될 수 있다.In addition, between the magnetic flux barriers, a bridge portion disposed between each of the plurality of magnet insertion portions and formed in a radial direction of the rotor core may be provided.

또한, 상기 강성 보강부는, 상기 장벽홈의 적어도 일부에 채워질 수 있다.In addition, the rigidity reinforcing part may be filled in at least a portion of the barrier groove.

또한, 상기 강성 보강부는, 상기 자석의 단부측과 접촉할 수 있다.In addition, the stiffness reinforcing part may contact the end side of the magnet.

또한, 상기 강성 보강부는, 상기 자석의 단부측과 접촉하여 상기 자석의 회전에 의한 원심력에 의한 가압을 지지하는 자석 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the stiffness reinforcing part may include a magnet stopper that contacts an end side of the magnet to support pressure by centrifugal force due to rotation of the magnet.

또한, 상기 강성 보강부는, 상기 자석의 단부측과 접촉하는 자석 스토퍼부, 및 상기 장벽홈의 중간측에 채워지는 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the stiffness reinforcing portion may include a magnet stopper portion in contact with the end side of the magnet, and a support portion filled in the middle side of the barrier groove.

또한, 상기 강성 보강부는, 상기 자속 장벽의 변형을 방지하기 위한 것일 수 있다.In addition, the stiffness reinforcing part may be for preventing deformation of the magnetic flux barrier.

또한, 상기 강성 보강부는, 비자성체의 사출물이 상기 자속 장벽의 적어도 일부분에 채워질 수 있다.In addition, the rigid reinforcement part may be filled with a non-magnetic injection material to at least a portion of the magnetic flux barrier.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 제2 관점으로서, 본 발명은, 자속 장벽(Flux Barrier)의 적어도 일부에 채워지고 비자성체로 형성되는 강성 보강부를 포함하는 모터 및 압축기 기구부를 포함하여 구성될 수 있다.As a second aspect for achieving the above technical problem, the present invention may be configured to include a motor and a compressor mechanism including a rigid reinforcement part filled in at least a part of a flux barrier and formed of a non-magnetic material.

이러한 압축기 기구부는, 상기 모터의 회전자에 결합되어 회전하는 회전축, 상기 모터의 일측에 설치되어 상기 회전축을 지지하는 프레임, 상기 프레임에 결합되어 압축공간을 형성하는 고정 스크롤, 및 상기 회전축에 편심 결합되고, 상기 압축공간에 위치하며, 상기 고정 스크롤에 결합되어 선회운동을 하여 유체를 압축하는 선회 스크롤을 포함할 수 있다.Such a compressor mechanism unit, a rotating shaft coupled to the rotor of the motor to rotate, a frame installed on one side of the motor to support the rotating shaft, a fixed scroll coupled to the frame to form a compression space, and eccentrically coupled to the rotating shaft And, it is located in the compression space, it is coupled to the fixed scroll may include a orbiting scroll for compressing the fluid by performing orbiting.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있는 것이다.The present invention has the following effects.

먼저, 본 발명에 의하면 토크 리플 저감 및 모터의 효율의 향상과 같은 자속 장벽의 성능은 유지하면서 기구적 성능인 회전자의 회전 강성을 보강할 수 있다. First, according to the present invention, it is possible to reinforce the rotational stiffness of the rotor, which is a mechanical performance, while maintaining the performance of the magnetic flux barrier, such as reducing torque ripple and improving the efficiency of the motor.

이와 같은 본 발명은 특히 고속 회전형 모터에 있어서 효과가 더 커질 수 있다.The present invention can be particularly effective in a high-speed rotary motor.

위에서 설명한 본 발명의 실시예에 의하면, 강성 보강부는 비자성체 물질의 사출물을 사용하여 형성할 수 있으므로 공차 없이 효율적으로 구성할 수 있다. 또한, 한 번의 공정으로 제작 가능하여 적은 시간이 소요될 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, since the rigid reinforcing portion can be formed using an injection product of a non-magnetic material, it can be efficiently constructed without tolerance. In addition, since it can be manufactured in one process, it may take less time.

이에 따라, 모터 회전자의 회전 강성의 내력이 상승할 수 있으며, 이로 인하여 진동이나 소음이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다.Accordingly, the internal force of the rotational stiffness of the motor rotor may increase, thereby reducing the possibility of generating vibration or noise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 압축기를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 부분 확대도이다.
도 6 및 도 7은 강성 보강부가 구비되지 않은 회전자의 회전에 의한 회전자 외경의 변형을 도시하는 개략도이다.
1 is a cross-sectional view showing a compressor according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing the rotor of the motor according to the first embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.
4 is a partially enlarged view showing a rotor of a motor according to a second embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view showing a rotor of a motor according to a third embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic diagrams showing the deformation of the outer diameter of the rotor due to the rotation of the rotor without the rigidity reinforcing portion provided.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다. While the present invention allows various modifications and variations, specific embodiments thereof are illustrated and shown in the drawings, and will be described in detail below. However, it is not intended to limit the present invention to the particular form disclosed, but rather the present invention encompasses all modifications, equivalents and substitutions consistent with the spirit of the present invention as defined by the claims.

층, 영역 또는 기판과 같은 요소가 다른 구성요소 "상(on)"에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 중간 요소가 존재할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. When an element such as a layer, region or substrate is referred to as being “on” another component, it will be understood that it may exist directly on another element or there may be intermediate elements between them. .

비록 제1, 제2 등의 용어가 여러 가지 요소들, 성분들, 영역들, 층들 및/또는 지역들을 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이러한 요소들, 성분들, 영역들, 층들 및/또는 지역들은 이러한 용어에 의해 한정되어서는 안 된다는 것을 이해할 것이다.Although terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, components, regions, layers and/or regions, these elements, components, regions, layers and/or regions It will be understood that it should not be limited by these terms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 압축기를 나타내는 단면도이다. 도 1은 횡형 스크롤형 압축기를 도시하고 있다.1 is a cross-sectional view showing a compressor according to an embodiment of the present invention. 1 shows a horizontal scroll type compressor.

이러한 횡형 스크롤형 압축기(100)는, 밀폐된 내부공간을 가지는 케이싱(110)을 포함하고, 이러한 케이싱(110) 내에 유체를 압축하기 위한 구성 요소들이 설치될 수 있다. 즉, 케이싱(110) 내에, 모터(200), 회전축(300), 서로 맞물리는 고정 스크롤(500) 및 선회 스크롤(600), 그리고 회전축(300)이 설치되는 프레임(400)을 포함할 수 있다.This horizontal scroll type compressor 100 includes a casing 110 having a sealed inner space, and components for compressing fluid may be installed in the casing 110. That is, in the casing 110, a motor 200, a rotating shaft 300, a fixed scroll 500 and a revolving scroll 600 engaged with each other, and a frame 400 in which the rotating shaft 300 is installed may be included. .

밀폐공간을 형성하기 위한 케이싱(110)은 횡형 실린더 형태로 형성될 수 있다. 이러한 케이싱(110)에는 냉매의 출입을 위한 흡입구(111) 및 토출구(112)가 형성될 수 있다.The casing 110 for forming a closed space may be formed in a horizontal cylinder shape. The casing 110 may be provided with a suction port 111 and a discharge port 112 for entering and exiting the refrigerant.

이러한 케이싱(110)의 내부공간에는 회전력을 발생시키는 모터(200)가 설치될 수 있다. 또한, 이러한 모터(200)의 회전자(210)와 결합되는 회전축(300)이 설치될 수 있다.A motor 200 for generating a rotational force may be installed in the inner space of the casing 110. In addition, a rotation shaft 300 coupled to the rotor 210 of the motor 200 may be installed.

회전축(300)은 선회 스크롤(600)에 편심 결합될 수 있다. 즉, 모터(200)는 회전축(300)을 통하여 선회 스크롤(600)이 선회 운동할 수 있는 회전력을 제공할 수 있다.The rotation shaft 300 may be eccentrically coupled to the orbiting scroll 600. That is, the motor 200 may provide rotational force through which the orbiting scroll 600 may orbit through the rotation shaft 300.

모터(200)의 일측에는 프레임(400)이 설치될 수 있다. 이러한 프레임(400)은 메인 프레임으로서 경도가 높은 소재로 형성될 수 있다.A frame 400 may be installed on one side of the motor 200. This frame 400 may be formed of a material having high hardness as a main frame.

이러한 프레임(400)은 고정 스크롤(500) 및 선회 스크롤(600)이 설치될 수 있는 지지 구조를 제공할 수 있다. 즉, 프레임(400)에는 고정 스크롤(500)이 결합되어 압축 공간(501)을 형성할 수 있다.This frame 400 may provide a support structure in which the fixed scroll 500 and the orbiting scroll 600 can be installed. That is, the fixed scroll 500 may be coupled to the frame 400 to form a compressed space 501.

이때, 케이싱(110)에는 이러한 압축 공간(501)로부터 냉매 가스가 토출되는 토출실(101)을 포함하고, 토출구(112)는 이 토출실(101)에 구비되어, 토출실(101)의 냉매는 토출구(112)를 통하여 배출될 수 있다.At this time, the casing 110 includes a discharge chamber 101 in which refrigerant gas is discharged from the compressed space 501, and the discharge port 112 is provided in the discharge chamber 101, and the refrigerant in the discharge chamber 101 May be discharged through the discharge port 112.

이러한 토출실(101)에서 오일은 유분리기(113)를 통해 냉매와 분리될 수 있으며, 이때, 하측에 분리된 오일은 오일픽업을 통하여 흡입되어 회전하는 각 부분에 공급될 수 있다. In the discharge chamber 101, the oil may be separated from the refrigerant through the oil separator 113, and in this case, the oil separated on the lower side may be sucked through the oil pickup and supplied to each rotating part.

케이싱(110)의 흡입구(111) 측에는 별도의 인버터 공간이 구비될 수 있고, 이러한 인버터 공간에는 인버터부(120)가 위치할 수 있다.A separate inverter space may be provided on the side of the suction port 111 of the casing 110, and the inverter unit 120 may be located in the inverter space.

모터(200)는 케이싱(110)의 내부공간에 설치되어 회전력을 발생시키고, 권선이 설치되는 고정자(220) 및 이 고정자(220)에 결합되어 권선을 절연하기 위한 절연체(230)를 포함하는 고정자 조립체 및 이 고정자 조립체에 결합되어 회전하는 회전자(210)를 포함할 수 있다.The motor 200 is installed in the inner space of the casing 110 to generate rotational force, and a stator including a stator 220 on which a winding is installed and an insulator 230 coupled to the stator 220 to insulate the winding It may include an assembly and a rotor 210 that is coupled to the stator assembly and rotates.

이와 같이, 모터(200)는 회전자(210)의 외주 측에 고정자(220)가 위치하는 내부 회전자형 구조를 가질 수 있다. 이러한 모터(200)의 구성에 대해서는 자세히 후술한다.As such, the motor 200 may have an internal rotor-shaped structure in which the stator 220 is located on the outer circumferential side of the rotor 210. The configuration of the motor 200 will be described in detail later.

인버터 공간에 설치되는 인버터부(120)는 모터(200)와 전기적으로 연결되어 모터(200)를 구동할 수 있다.The inverter unit 120 installed in the inverter space may be electrically connected to the motor 200 to drive the motor 200.

한편, 프레임(400)의 일측에는 회전축(300)을 회동 가능하게 고정시키면서 압축 공간을 실링하기 위한 베어링(310)이 설치될 수 있다. 한편, 경우에 따라, 케이싱(100)의 내측 단부측에도 베어링(320)이 설치되어 회전축(300)이 원활하게 회전할 수 있도록 도울 수 있다.Meanwhile, a bearing 310 for sealing a compression space may be installed at one side of the frame 400 while fixing the rotation shaft 300 so as to be rotatable. On the other hand, in some cases, the bearing 320 is also installed at the inner end side of the casing 100 so that the rotating shaft 300 can rotate smoothly.

고정 스크롤(500)과 프레임(400) 사이에는 고정 스크롤(500)에 결합되어 이 고정 스크롤(500)에 대하여 선회 운동을 하는 선회 스크롤(600)이 설치될 수 있다.Between the fixed scroll 500 and the frame 400, an orbiting scroll 600 may be installed that is coupled to the fixed scroll 500 and performs orbiting motion with respect to the fixed scroll 500.

이러한 선회 스크롤(600)은 회전축(300)에 연결되며, 회전축(300)의 중심과 편심되게 결합되어 선회 운동이 구현될 수 있다.The orbiting scroll 600 is connected to the rotation shaft 300 and is eccentrically coupled to the center of the rotation shaft 300 to implement a orbiting motion.

이때, 고정 스크롤(500)과 프레임(400) 사이에는 원형을 이루는 탄성 플레이트(800)가 개재될 수 있다.At this time, an elastic plate 800 forming a circular shape may be interposed between the fixed scroll 500 and the frame 400.

이러한 탄성 플레이트(800)는 고정 스크롤(500)에 대하여 선회 스크롤(600)을 탄성적으로 지지하게 된다.This elastic plate 800 elastically supports the orbiting scroll 600 with respect to the fixed scroll 500.

이와 같이, 스크롤형 압축기(100)에서는, 선회 스크롤(600)과 고정 스크롤(500)의 사이에 압축실(501)이 형성되고, 선회 스크롤(600)과 프레임(400)의 사이에 배압실(401)이 형성될 수 있다.In this way, in the scroll type compressor 100, the compression chamber 501 is formed between the orbiting scroll 600 and the fixed scroll 500, and the back pressure chamber is between the orbiting scroll 600 and the frame 400 ( 401) can be formed.

이러한 배압실(401) 내에는 선회 스크롤(600)의 선회에 의해 발생하는 원심력을 상쇄하기 위한 밸런스 웨이트(balance weight; 700)가 설치될 수 있다. 이러한 밸런스 웨이트(700)는 회전축(300)에 설치되고, 회전축(300)의 편심 방향과는 반대측에 설치될 수 있다.A balance weight 700 may be installed in the back pressure chamber 401 to offset centrifugal force generated by the orbiting of the orbiting scroll 600. The balance weight 700 may be installed on the rotation shaft 300 and may be installed on a side opposite to the eccentric direction of the rotation shaft 300.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 3은 도 2의 A 부분 확대도이다.2 is a front view showing the rotor of the motor according to the first embodiment of the present invention. In addition, FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.

도 2를 참조하면, 모터(200)의 회전자(210)는 원형의 자기 강판이 적층되어 이루어지는 회전자 코어(211)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the rotor 210 of the motor 200 may be composed of a rotor core 211 formed by stacking circular magnetic steel plates.

이러한 회전자 코어(211)에는 그 원주 방향을 따라 다각형을 형성하는 다수의 변을 이루도록 자석(212)이 삽입되어 구성될 수 있다.The rotor core 211 may be configured by inserting a magnet 212 to form a plurality of sides forming a polygon along the circumferential direction thereof.

도시하는 바와 같이, 이러한 자석(212)은 다각형을 이루도록 구비될 수 있으며, 예를 들어, 실질적인 형상이 정육각형을 이루도록 형성될 수 있다. 여기서 실질적인 형상이라 함은 자석(212)이 이루는 각 변은 서로 연결되어 있지 않으므로 정확한 정육각형은 아님은 의미할 수 있다.As shown, the magnet 212 may be provided to form a polygon, for example, may be formed to form a regular hexagon in a substantial shape. Here, the actual shape may mean that each side of the magnet 212 is not connected to each other, and thus is not an exact regular hexagon.

한편, 자석(212) 각각의 사이에는 자속 장벽(flux barrier; 213; 도 3)이 형성될 수 있다. 이러한 자속 장벽(213)은 자속이 집중되는 효과를 발휘할 수 있다.Meanwhile, a flux barrier 213 (FIG. 3) may be formed between each of the magnets 212. The magnetic flux barrier 213 may exert the effect of focusing the magnetic flux.

이러한 자속 장벽(213)은 자속이 통과하지 못하는 (공기가 채워진) 빈 공간일 수 있으며 경우에 따라 자속이 통과하지 못하는 다른 물질이 위치할 수도 있다. 즉, 자속 장벽(213)은 장벽홈을 의미할 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be an empty space through which the magnetic flux does not pass (filled with air), and in some cases, other materials through which the magnetic flux does not pass may be located. That is, the magnetic flux barrier 213 may mean a barrier groove.

이와 같은, 자속 장벽(213)은 해당 위치에서 자속이 통과하지 못하도록 함으로써 그 외의 위치에 자속이 집중되도록 하는 자속 집중 효과를 발휘할 수 있다.As described above, the magnetic flux barrier 213 prevents the magnetic flux from passing through at the corresponding position, thereby exerting a magnetic flux concentration effect such that the magnetic flux is concentrated at other positions.

한편, 도 3을 참조하면, 자속 장벽(213) 사이에는 브리지부(219)가 위치할 수 있다. 이러한 브리지부(219)는 다수의 자석(212)의 각각의 사이에 위치하고 회전자 코어(211)의 반경 방향으로 형성될 수 있다. 이러한 브리지부(219)를 통하여 자속이 통과할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3, a bridge portion 219 may be positioned between the magnetic flux barriers 213. The bridge portion 219 may be positioned between each of the plurality of magnets 212 and formed in the radial direction of the rotor core 211. Magnetic flux may pass through the bridge part 219.

자속 장벽(213)이 위치하는 부분에서는 자속이 통과할 수 없으나, 브리지부(219)와 자속 장벽(213)과 겹쳐지지 않는 자석(212)의 부분을 포함하는 그 외의 부분으로는 자속이 통과할 수 있으므로, 자속 장벽(213)은 자속 집중 효과를 발휘할 수 있는 것이다.The magnetic flux cannot pass through the portion where the magnetic flux barrier 213 is located, but the magnetic flux can pass through other parts including the bridge part 219 and the part of the magnet 212 that does not overlap with the magnetic flux barrier 213. Therefore, the magnetic flux barrier 213 is capable of exerting a magnetic flux concentration effect.

이와 같은 자속 장벽(213)은 이러한 브리지부(219)의 양측으로 대칭 형상으로 형성될 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be formed in a symmetrical shape on both sides of the bridge part 219.

이때, 이러한 자속 장벽(213)의 적어도 일부에는 비자성체로 형성되는 강성 보강부(240)가 위치할 수 있다. 이러한 강성 보강부(240)는 비자성체의 사출물로 자속 장벽(213)의 적어도 일부분에 채워질 수 있다.At this time, at least a part of the magnetic flux barrier 213 may be a rigid reinforcing part 240 formed of a non-magnetic material. The rigid reinforcement part 240 may be filled in at least a portion of the magnetic flux barrier 213 with a nonmagnetic injection product.

즉, 자속 장벽(213)으로 이루어지는 자속 장벽 공간에 자계에 영향을 주지 않는 비자성체의 강성 보강부(240)가 구비될 수 있다.That is, the magnetic flux barrier space made of the magnetic flux barrier 213 may be provided with a non-magnetic rigid reinforcing part 240 that does not affect a magnetic field.

따라서, 이러한 강성 보강부(240)의 구성에 의하여 자속 장벽의 자속 집중 성능은 유지하되, 회전 강성을 강화시키는 구조를 제공할 수 있다.Accordingly, the structure of the stiffness reinforcing part 240 maintains the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier, but provides a structure that enhances rotational rigidity.

즉, 본원발명에 의하면 자속 장벽(213; Flux Barrier)의 자속 집중 성능은 유지하면서, 기구적 성능인 회전자(210)의 회전 강성은 보강할 수 있어, 특히, 고속 회전형 모터에 있어서 효과가 더 커질 수 있다.That is, according to the present invention, while maintaining the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier 213, the rotational stiffness of the rotor 210, which is a mechanical performance, can be reinforced. It can be bigger.

이러한 강성 보강부(240)는 비자성체의 사출물을 사용하여, 자속 장벽(213)의 빈 공간을 적어도 일부 채울 수 있으므로, 외부 물질을 삽입하는 경우에 비하여 공차 없이(빈 공간 없이) 자속 장벽(213)의 빈 공간을 채울 수 있다.Since the rigid reinforcing part 240 can fill at least a part of the empty space of the magnetic flux barrier 213 by using a non-magnetic injection material, the magnetic flux barrier 213 without tolerance (without empty space) compared to the case of inserting an external material. ) Can fill in the empty space.

이때, 강성 보강부(240)는 자석(212)의 단부측과 접촉할 수 있다. 자속 장벽(213)이 구비된 회전자(210)의 손상은 회전자(210)의 회전 시 자석(212)의 원심력에 의하여 발생할 수 있으므로, 강성 보강부(240)는 이러한 자석(212)과 접촉하여 자석(212)의 원심력에 의한 작용을 저지하는 것이 유리할 수 있다.In this case, the stiffness reinforcing part 240 may contact the end side of the magnet 212. Damage to the rotor 210 provided with the magnetic flux barrier 213 may be caused by the centrifugal force of the magnet 212 when the rotor 210 rotates, so the stiffness reinforcement part 240 contacts the magnet 212 Thus, it may be advantageous to prevent the action of the magnet 212 by the centrifugal force.

또한, 이러한 강성 보강부(240)는 자석(212)의 단부 측에 위치하여 브리지부(219)의 형상이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the stiffness reinforcing portion 240 may be positioned at the end side of the magnet 212 to prevent the shape of the bridge portion 219 from being damaged.

보통 자석(212)이 삽입되는 공간은 자속 장벽(213)과 연결될 수 있으므로, 자석(212)이 단턱(214)의 외부로 돌출되어 자속 장벽(213)과 접할 수 있다. 따라서, 강성 보강부(240)는 이러한 자석(212)의 단부와 단턱(214)을 함께 단속하는 것이 유리할 수 있다.In general, since the space into which the magnet 212 is inserted may be connected to the magnetic flux barrier 213, the magnet 212 may protrude to the outside of the stepped 214 to come into contact with the magnetic flux barrier 213. Therefore, it may be advantageous for the rigid reinforcement part 240 to intercept the end of the magnet 212 and the stepped jaw 214 together.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 부분 확대도이다.4 is a partially enlarged view showing a rotor of a motor according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 자석(212) 각각의 사이에는 자속 장벽(flux barrier; 213)이 형성될 수 있다. 이러한 자속 장벽(213)은 자속이 집중되는 효과를 발휘할 수 있다.Referring to FIG. 4, a flux barrier 213 may be formed between each of the magnets 212. The magnetic flux barrier 213 may exert the effect of focusing the magnetic flux.

이러한 자속 장벽(213)은 자속이 통과하지 못하는 (공기가 채워진) 빈 공간일 수 있으며 경우에 따라 자속이 통과하지 못하는 다른 물질이 위치할 수도 있다. 즉, 자속 장벽(213)은 장벽홈을 의미할 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be an empty space through which the magnetic flux does not pass (filled with air), and in some cases, other materials through which the magnetic flux does not pass may be located. That is, the magnetic flux barrier 213 may mean a barrier groove.

이와 같은, 자속 장벽(213)은 해당 위치에서 자속이 통과하지 못하도록 함으로써 그 외의 위치에 자속이 집중되도록 하는 자속 집중 효과를 발휘할 수 있다.As described above, the magnetic flux barrier 213 prevents the magnetic flux from passing through at the corresponding position, thereby exerting a magnetic flux concentration effect such that the magnetic flux is concentrated at other positions.

이러한 자속 장벽(213) 사이에는 브리지부(219)가 위치할 수 있다. 이러한 브리지부(219)는 다수의 자석(212)의 각각의 사이에 위치하고 회전자 코어(211)의 반경 방향으로 형성될 수 있다. 이러한 브리지부(219)를 통하여 자속이 통과할 수 있다.A bridge portion 219 may be positioned between the magnetic flux barriers 213. The bridge portion 219 may be positioned between each of the plurality of magnets 212 and formed in the radial direction of the rotor core 211. Magnetic flux may pass through the bridge part 219.

자속 장벽(213)이 위치하는 부분에서는 자속이 통과할 수 없으나, 브리지부(219)와 자속 장벽(213)과 겹쳐지지 않는 자석(212)의 부분을 포함하는 그 외의 부분으로는 자속이 통과할 수 있으므로, 자속 장벽(213)은 자속 집중 효과를 발휘할 수 있는 것이다.The magnetic flux cannot pass through the portion where the magnetic flux barrier 213 is located, but the magnetic flux can pass through other parts including the bridge part 219 and the part of the magnet 212 that does not overlap with the magnetic flux barrier 213. Therefore, the magnetic flux barrier 213 is capable of exerting a magnetic flux concentration effect.

이와 같은 자속 장벽(213)은 이러한 브리지부(219)의 양측으로 대칭 형상으로 형성될 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be formed in a symmetrical shape on both sides of the bridge part 219.

이때, 이러한 자속 장벽(213)의 적어도 일부에는 비자성체로 형성되는 강성 보강부(241)가 위치할 수 있다. 이러한 강성 보강부(241)는 비자성체의 사출물로 자속 장벽(213)의 적어도 일부분에 채워질 수 있다.In this case, a rigid reinforcing part 241 formed of a non-magnetic material may be positioned on at least a part of the magnetic flux barrier 213. The rigid reinforcement part 241 may be filled in at least a portion of the magnetic flux barrier 213 with a non-magnetic injection product.

즉, 자속 장벽(213)으로 이루어지는 자속 장벽 공간에 자계에 영향을 주지 않는 비자성체의 강성 보강부(241)가 구비될 수 있다.That is, the magnetic flux barrier space formed of the magnetic flux barrier 213 may be provided with a non-magnetic rigid reinforcing part 241 that does not affect a magnetic field.

따라서, 이러한 강성 보강부(241)의 구성에 의하여 자속 장벽의 자속 집중 성능은 유지하되, 회전 강성을 강화시키는 구조를 제공할 수 있다.Accordingly, the structure of the stiffness reinforcing part 241 maintains the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier, but provides a structure that enhances rotational rigidity.

즉, 본원발명에 의하면 자속 장벽(213; Flux Barrier)의 자속 집중 성능은 유지하면서, 기구적 성능인 회전자(210)의 회전 강성은 보강할 수 있어, 특히, 고속 회전형 모터에 있어서 효과가 더 커질 수 있다.That is, according to the present invention, it is possible to reinforce the rotational rigidity of the rotor 210, which is a mechanical performance, while maintaining the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier 213. In particular, it is effective in a high-speed rotation type motor. It can be bigger.

이러한 강성 보강부(241)는 비자성체의 사출물을 사용하여, 자속 장벽(213)의 빈 공간을 적어도 일부 채울 수 있으므로, 외부 물질을 삽입하는 경우에 비하여 공차 없이(빈 공간 없이) 자속 장벽(213)의 빈 공간을 채울 수 있다.Since the rigid reinforcement part 241 can fill at least a part of the empty space of the magnetic flux barrier 213 by using a non-magnetic injection material, the magnetic flux barrier 213 without tolerance (without empty space) compared to the case of inserting an external material. ) Can fill in the empty space.

이때, 강성 보강부(241)는 자석(212)의 단부측과 접촉할 수 있다. 자속 장벽(213)이 구비된 회전자(210)의 손상은 회전자(210)의 회전 시 자석(212)의 원심력에 의하여 발생할 수 있으므로, 강성 보강부(241)는 이러한 자석(212)과 접촉하여 자석(212)의 원심력에 의한 작용을 저지하는 것이 유리할 수 있다.In this case, the stiffness reinforcing part 241 may contact the end side of the magnet 212. Damage to the rotor 210 provided with the magnetic flux barrier 213 may be caused by the centrifugal force of the magnet 212 when the rotor 210 rotates, so the stiffness reinforcing part 241 comes into contact with the magnet 212. Thus, it may be advantageous to prevent the action of the magnet 212 by the centrifugal force.

또한, 이러한 강성 보강부(241)는 자석(212)의 단부 측에 위치하여 브리지부(219)의 형상이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the rigidity reinforcing portion 241 may be positioned at the end side of the magnet 212 to prevent damage to the shape of the bridge portion 219.

보통 자석(212)이 삽입되는 공간은 자속 장벽(213)과 연결될 수 있으므로, 자석(212)이 단턱(214)의 외부로 돌출되어 자속 장벽(213)과 접할 수 있다. 따라서, 강성 보강부(241)는 이러한 자석(212)의 단부와 단턱(214)을 함께 단속하는 것이 유리할 수 있다.In general, since the space into which the magnet 212 is inserted may be connected to the magnetic flux barrier 213, the magnet 212 may protrude to the outside of the stepped 214 to come into contact with the magnetic flux barrier 213. Accordingly, it may be advantageous for the rigid reinforcing portion 241 to intercept the end of the magnet 212 and the stepped jaw 214 together.

즉, 본 실시예에 의한 강성 보강부(241)는 자속 장벽(213) 내에서 자석(212)의 단부 및 자석(212)의 단부측에 위치하는 단턱(214)이 위치하는 부분에 집중적으로 위치할 수 있다.That is, the stiffness reinforcing part 241 according to the present embodiment is intensively located in the magnetic flux barrier 213 at the end of the magnet 212 and the stepped portion 214 positioned at the end side of the magnet 212 can do.

자속 장벽(213) 내에서 이러한 강성 보강부(241)가 위치하지 않는 부분은 빈 공간(215)으로 유지될 수 있다.A portion of the magnetic flux barrier 213 in which the rigidity reinforcing portion 241 is not located may be maintained as an empty space 215.

위에서 설명한 바와 같이, 자속 장벽(213)이 구비된 회전자(210)의 손상은 회전자(210)의 회전 시 자석(212)의 원심력에 의하여 발생할 수 있으므로, 본 실시예와 같이, 강성 보강부(241)는 자석(212)의 단부측에만 부분적으로 위치하여도 그 효과를 발휘할 수 있는 것이다.As described above, since damage to the rotor 210 provided with the magnetic flux barrier 213 may be caused by the centrifugal force of the magnet 212 when the rotor 210 rotates, as in this embodiment, the stiffness reinforcing part Even if 241 is partially positioned only on the end side of the magnet 212, its effect can be exhibited.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 의한 모터의 회전자를 나타내는 부분 확대도이다.5 is a partially enlarged view showing a rotor of a motor according to a third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 자석(212) 각각의 사이에는 자속 장벽(flux barrier; 213)이 형성될 수 있다. 이러한 자속 장벽(213)은 자속이 집중되는 효과를 발휘할 수 있다.Referring to FIG. 4, a flux barrier 213 may be formed between each of the magnets 212. The magnetic flux barrier 213 may exert the effect of focusing the magnetic flux.

이러한 자속 장벽(213)은 자속이 통과하지 못하는 (공기가 채워진) 빈 공간일 수 있으며 경우에 따라 자속이 통과하지 못하는 다른 물질이 위치할 수도 있다. 즉, 자속 장벽(213)은 장벽홈을 의미할 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be an empty space through which the magnetic flux does not pass (filled with air), and in some cases, other materials through which the magnetic flux does not pass may be located. That is, the magnetic flux barrier 213 may mean a barrier groove.

이와 같은, 자속 장벽(213)은 해당 위치에서 자속이 통과하지 못하도록 함으로써 그 외의 위치에 자속이 집중되도록 하는 자속 집중 효과를 발휘할 수 있다.As described above, the magnetic flux barrier 213 prevents the magnetic flux from passing through at the corresponding position, thereby exerting a magnetic flux concentration effect such that the magnetic flux is concentrated at other positions.

이러한 자속 장벽(213) 사이에는 브리지부(219)가 위치할 수 있다. 이러한 브리지부(219)는 다수의 자석(212)의 각각의 사이에 위치하고 회전자 코어(211)의 반경 방향으로 형성될 수 있다. 이러한 브리지부(219)를 통하여 자속이 통과할 수 있다.A bridge portion 219 may be positioned between the magnetic flux barriers 213. The bridge portion 219 may be positioned between each of the plurality of magnets 212 and formed in the radial direction of the rotor core 211. Magnetic flux may pass through the bridge part 219.

자속 장벽(213)이 위치하는 부분에서는 자속이 통과할 수 없으나, 브리지부(219)와 자속 장벽(213)과 겹쳐지지 않는 자석(212)의 부분을 포함하는 그 외의 부분으로는 자속이 통과할 수 있으므로, 자속 장벽(213)은 자속 집중 효과를 발휘할 수 있는 것이다.The magnetic flux cannot pass through the portion where the magnetic flux barrier 213 is located, but the magnetic flux can pass through other parts including the bridge part 219 and the part of the magnet 212 that does not overlap with the magnetic flux barrier 213. Therefore, the magnetic flux barrier 213 is capable of exerting a magnetic flux concentration effect.

이와 같은 자속 장벽(213)은 이러한 브리지부(219)의 양측으로 대칭 형상으로 형성될 수 있다.The magnetic flux barrier 213 may be formed in a symmetrical shape on both sides of the bridge part 219.

이때, 이러한 자속 장벽(213)의 적어도 일부에는 비자성체로 형성되는 강성 보강부(241, 242)가 위치할 수 있다. 이러한 강성 보강부(241, 242)는 비자성체의 사출물로 자속 장벽(213)의 적어도 일부분에 채워질 수 있다.At this time, rigid reinforcing portions 241 and 242 formed of a non-magnetic material may be positioned on at least a part of the magnetic flux barrier 213. These rigid reinforcing parts 241 and 242 may be filled in at least a portion of the magnetic flux barrier 213 by injection of a non-magnetic material.

즉, 자속 장벽(213)으로 이루어지는 자속 장벽 공간에 자계에 영향을 주지 않는 비자성체의 강성 보강부(241, 242)가 구비될 수 있다.That is, the magnetic flux barrier space formed of the magnetic flux barrier 213 may be provided with non-magnetic rigid reinforcing portions 241 and 242 that do not affect the magnetic field.

따라서, 이러한 강성 보강부(241, 242)의 구성에 의하여 자속 장벽의 자속 집중 성능은 유지하되, 회전 강성을 강화시키는 구조를 제공할 수 있다.Accordingly, the structure of the stiffness reinforcing portions 241 and 242 maintains the magnetic flux concentration performance of the magnetic flux barrier, but provides a structure that enhances rotational rigidity.

이때, 강성 보강부(241)는 도 4를 참조하여 설명한 제2 실시예에서와 같이, 자석(212)의 단부측과 접촉할 수 있다. 자속 장벽(213)이 구비된 회전자(210)의 손상은 회전자(210)의 회전 시 자석(212)의 원심력에 의하여 발생할 수 있으므로, 강성 보강부(241)는 이러한 자석(212)과 접촉하여 자석(212)의 원심력에 의한 작용을 저지하는 것이 유리할 수 있다.In this case, the stiffness reinforcing part 241 may contact the end side of the magnet 212 as in the second embodiment described with reference to FIG. 4. Damage to the rotor 210 provided with the magnetic flux barrier 213 may be caused by the centrifugal force of the magnet 212 when the rotor 210 rotates, so the stiffness reinforcing part 241 comes into contact with the magnet 212. Thus, it may be advantageous to prevent the action of the magnet 212 by the centrifugal force.

이러한 자석(212)의 단부측에 부분적으로 위치하는 강성 보강부(241)는 제2 실시예의 경우와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.Since the stiffness reinforcing portion 241 partially positioned on the end side of the magnet 212 is the same as in the case of the second embodiment, a duplicate description will be omitted.

본 실시예에 의한 강성 보강부(241, 242)는 자속 장벽(213) 내에서 자석(212)의 단부 및 자석(212)의 단부측에 위치하는 단턱(214)이 위치하는 부분(241; 이하, 제1 보강부)과 자속 장벽(213) 내의 중간 부분(242; 이하, 제2 보강부)에 분리되어 위치할 수 있다. The stiffness reinforcing portions 241 and 242 according to the present embodiment include a portion 241 in which the end portion of the magnet 212 and the stepped portion 214 positioned at the end side of the magnet 212 are located within the magnetic flux barrier 213; , The first reinforcing part) and the intermediate part 242 (hereinafter, hereinafter, the second reinforcing part) in the magnetic flux barrier 213 may be located separately.

또한, 기능적으로 볼 때, 이러한 제1 보강부(241)는 자석 스토퍼(241)라 칭할 수도 있고, 제2 보강부(242)는 지지부(242)라 칭할 수 있다.In addition, functionally, the first reinforcing portion 241 may be referred to as a magnet stopper 241 and the second reinforcing portion 242 may be referred to as a support portion 242.

따라서, 자속 장벽(213) 내에서 이러한 강성 보강부(241, 242)가 위치하지 않는 부분은 빈 공간(215, 217; 이하, 각각 제1 공간 및 제2 공간으로 칭한다)으로 유지될 수 있다.Accordingly, portions of the magnetic flux barrier 213 in which the stiffness reinforcing portions 241 and 242 are not located may be maintained as empty spaces 215 and 217 (hereinafter, referred to as a first space and a second space, respectively).

즉, 제1 보강부(241)와 제2 보강부(242) 사이에 제1 공간(215)이 위치할 수 있고, 제2 보강부(242)와 자속 장벽(213)의 단부 사이에는 제2 공간(217)이 위치할 수 있다.That is, the first space 215 may be located between the first reinforcing part 241 and the second reinforcing part 242, and the second space 215 may be located between the second reinforcing part 242 and the end of the magnetic flux barrier 213. The space 217 may be located.

위에서 설명한 바와 같이, 자속 장벽(213)이 구비된 회전자(210)의 손상은 회전자(210)의 회전 시 자석(212)의 원심력에 의하여 발생할 수 있으므로, 본 실시예와 같이, 제1 보강부(241; 자석 스토퍼)의 구성으로도 그 효과를 발휘할 수 있다. 그러나, 이와 같이, 제2 보강부(242; 지지부)가 함께 구성되면 자속 장벽(213)의 나머지 부분의 강성을 추가적으로 보강할 수 있는 것이다.As described above, damage to the rotor 210 provided with the magnetic flux barrier 213 may be caused by the centrifugal force of the magnet 212 when the rotor 210 rotates, so as in this embodiment, the first reinforcement The effect can also be exhibited by the configuration of the portion 241 (magnetic stopper). However, in this way, when the second reinforcing part 242 (support part) is configured together, the stiffness of the remaining part of the magnetic flux barrier 213 may be additionally reinforced.

도 6 및 도 7은 강성 보강부가 구비되지 않은 회전자의 회전에 의한 회전자 외경의 변형을 도시하는 개략도이다.6 and 7 are schematic diagrams showing the deformation of the outer diameter of the rotor due to the rotation of the rotor without the rigidity reinforcing portion provided.

도 6은 회전자(210)의 회전자 코어(211)에 본 발명에 의한 강성 보강부가 구비되지 않은 자속 장벽(218)이 형성된 상태를 도시하고 있다. 특히, B 부분은 두 인접한 자속 장벽(218)이 연속적으로 위치할 수 있어 강성이 더욱 취약할 수 있다.6 shows a state in which a magnetic flux barrier 218 without a rigid reinforcing part according to the present invention is formed in the rotor core 211 of the rotor 210. Particularly, in the B portion, two adjacent magnetic flux barriers 218 may be continuously positioned, so that the rigidity may be more weak.

위에서 언급한 바와 같이, 이러한 자속 장벽(218)은 (공기가 채워진) 빈 공간으로 이루어질 수 있으므로 회전에 의하여 될 수 있다.As mentioned above, this magnetic flux barrier 218 can be made of an empty space (filled with air) and thus can be rotated.

이러한 변형의 원인은 주변에 위치하는 고정자와의 접촉으로 인하거나 자석(212)의 원심력에 의한 것일 수 있다.The cause of this deformation may be due to a contact with a stator positioned around it or a centrifugal force of the magnet 212.

도 7은 이와 같이 강성 보강부가 구비되지 않은 자속 장벽(218)이 형성된 회전자(210)가 회전함으로 인해 자속 장벽(218)이 변형된 상태를 도시하고 있다.FIG. 7 shows a state in which the magnetic flux barrier 218 is deformed due to the rotation of the rotor 210 on which the magnetic flux barrier 218 without the rigidity reinforcing part is formed.

특히, 도 6에서 B 부분은 도 7의 C 부분과 같이 변형되어 자속 장벽(218)의 공간이 좁아진 것을 볼 수 있다.Particularly, in FIG. 6, part B is deformed as in part C of FIG. 7, so that the space of the magnetic flux barrier 218 is narrowed.

즉, 회전자(210)가 고속 회전 시, 회전자(210)의 강성이 취약해질 뿐만 아니라 자속 장벽(218)이 변형되어 회전자(210) 외경의 변형률 또한 높아질 수 있다.That is, when the rotor 210 rotates at high speed, not only the rigidity of the rotor 210 is weakened, but the magnetic flux barrier 218 is deformed, so that the strain rate of the outer diameter of the rotor 210 may be increased.

따라서, 자속 장벽(218)을 구현함으로 인하여 회전자 코어에 신뢰성에 문제가 발생할 수 있다. Therefore, by implementing the magnetic flux barrier 218, a reliability problem may occur in the rotor core.

그러나 본 발명에 의하면 토크 리플 저감 및 모터의 효율의 향상과 같은 자속 장벽(213)의 성능은 유지하면서 기구적 성능인 회전자(210)의 회전 강성을 보강할 수 있다. However, according to the present invention, it is possible to reinforce the rotational rigidity of the rotor 210, which is a mechanical performance, while maintaining the performance of the magnetic flux barrier 213 such as reducing torque ripple and improving the efficiency of the motor.

이와 같은 본 발명은 특히 고속 회전형 모터에 있어서 효과가 더 커질 수 있다.The present invention can be particularly effective in a high-speed rotary motor.

위에서 설명한 본 발명의 실시예에 의하면, 강성 보강부(240, 241, 242)는 비자성체 물질의 사출물을 사용하여 형성할 수 있으므로 공차 없이 효율적으로 구성할 수 있다. 또한, 한 번의 공정으로 제작 가능하여 적은 시간이 소요될 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, since the rigid reinforcing portions 240, 241, and 242 can be formed using a non-magnetic material, it can be efficiently constructed without tolerance. In addition, since it can be manufactured in one process, it may take less time.

이에 따라, 모터 회전자(210)의 회전 강성의 내력이 상승할 수 있으며, 이로 인하여 진동이나 소음이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다.Accordingly, the internal force of the rotational rigidity of the motor rotor 210 may increase, thereby reducing the possibility of generating vibration or noise.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100: 압축기 110: 케이싱
120: 인버터부
200: 모터 210: 회전자
220: 고정자 230: 절연체
300: 회전축 400: 프레임
500: 고정 스크롤 600: 선회 스크롤
700: 밸런스 웨이트 800: 탄성 플레이트
100: compressor 110: casing
120: inverter unit
200: motor 210: rotor
220: stator 230: insulator
300: rotary shaft 400: frame
500: fixed scroll 600: orbiting scroll
700: balance weight 800: elastic plate

Claims (9)

회전자의 외주 측에 고정자가 위치하는 내부 회전자형 모터에 있어서,
상기 회전자는,
원형의 자기 강판이 적층되어 이루어지는 회전자 코어;
상기 회전자 코어의 원주 방향을 따라 다각형을 형성하는 다수의 변을 이루도록 구비되는 자석;
상기 다수의 자석의 각각의 사이 부분에 형성되는 자속 장벽; 및
상기 자속 장벽의 적어도 일부에 채워지고 비자성체로 형성되는 강성 보강부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터.
In the inner rotor type motor in which the stator is located on the outer peripheral side of the rotor,
The rotor is,
A rotor core formed by stacking circular magnetic steel sheets;
A magnet provided to form a plurality of sides forming a polygon along the circumferential direction of the rotor core;
A magnetic flux barrier formed between each of the plurality of magnets; And
And a rigid reinforcing portion filled in at least a portion of the magnetic flux barrier and formed of a non-magnetic material.
제1항에 있어서, 상기 자속 장벽 사이에는 상기 회전자 코어의 반경 방향으로 형성되는 브리지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 1, wherein a bridge portion formed in a radial direction of the rotor core is provided between the magnetic flux barriers. 제2항에 있어서, 상기 강성 보강부는, 상기 장벽홈의 적어도 일부에 채워지는 것을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 2, wherein the stiffness reinforcing part is filled in at least a part of the barrier groove. 제1항에 있어서, 상기 강성 보강부는, 상기 자석의 단부측과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein the rigidity reinforcing part is in contact with an end side of the magnet. 제1항에 있어서, 상기 강성 보강부는, 상기 자석의 단부측과 접촉하여 상기 자석의 회전에 의한 원심력에 의한 가압을 지지하는 자석 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein the stiffness reinforcing part includes a magnet stopper that contacts an end side of the magnet to support pressure by centrifugal force caused by rotation of the magnet. 제2항에 있어서, 상기 강성 보강부는,
상기 자석의 단부측과 접촉하는 자석 스토퍼부; 및
상기 장벽홈의 중간측에 채워지는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
The method of claim 2, wherein the rigidity reinforcing part,
A magnet stopper portion in contact with the end side of the magnet; And
A motor comprising a support portion filled in the middle side of the barrier groove.
제1항에 있어서, 상기 강성 보강부는, 상기 자속 장벽의 변형을 방지하기 위한 것을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 1, wherein the stiffness reinforcing part prevents deformation of the magnetic flux barrier. 제1항에 있어서, 상기 강성 보강부는, 비자성체의 사출물이 상기 자속 장벽의 적어도 일부분에 채워지는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein the stiffness reinforcing part is filled with a non-magnetic injection material to at least a portion of the magnetic flux barrier. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 모터; 및
상기 모터의 회전자에 결합되어 회전하는 회전축;
상기 모터의 일측에 설치되어 상기 회전축을 지지하는 프레임;
상기 프레임에 결합되어 압축공간을 형성하는 고정 스크롤; 및
상기 회전축에 편심 결합되고, 상기 압축공간에 위치하며, 상기 고정 스크롤에 결합되어 선회운동을 하여 유체를 압축하는 선회 스크롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기.
The motor of any one of claims 1 to 8; And
A rotating shaft coupled to the rotor of the motor to rotate;
A frame installed on one side of the motor to support the rotation shaft;
A fixed scroll coupled to the frame to form a compression space; And
And a orbiting scroll eccentrically coupled to the rotary shaft, located in the compression space, and coupled to the fixed scroll to perform orbital motion to compress fluid.
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