KR20200097766A - 이동가능한 렌즈를 갖는 접이식 광학체를 구비한 카메라 - Google Patents

이동가능한 렌즈를 갖는 접이식 광학체를 구비한 카메라 Download PDF

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KR20200097766A
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스콧 더블유. 밀러
알프레드 엔. 미로
브래드 브이. 존슨
니콜라스 디. 스미스
룸멜 알. 아드리아노
샤샨크 샤르마
스티븐 웹스터
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Abstract

다양한 실시예들은 접이식 광학체 및 렌즈 시프팅 능력들을 갖는 카메라를 포함한다. 일부 실시예들은 자동초점(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS) 이동을 제공하기 위한 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터 배열들을 포함한다. 일부 실시예들은 현수 배열들을 포함한다.

Description

이동가능한 렌즈를 갖는 접이식 광학체를 구비한 카메라
본 개시내용은 일반적으로 접이식 광학체 및 렌즈 시프팅 능력들을 갖는 카메라에 대한 아키텍처에 관한 것이다.
스마트폰들 및 태블릿 또는 패드 디바이스들과 같은 소형 모바일 다기능 디바이스들의 출현은 그 디바이스들에 통합하기 위한 고해상도의 소형 폼 팩터 카메라들에 대한 필요성을 가져왔다. 일부 소형 폼 팩터 카메라들은 렌즈의 원치 않는 모션을 보상하기 위한 시도로 X 및/또는 Y 축 상의 광학 렌즈의 위치를 조정함으로써 외부 자극/외란을 감지하고 그에 반응할 수 있는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 메커니즘들을 통합할 수 있다. 일부 소형 폼 팩터 카메라들은 자동초점(autofocus, AF) 메커니즘을 통합할 수 있으며, 이에 의해 물체 초점 거리는 이미지 센서에 의해 캡처될 이미지 평면에서 카메라의 전방에 물체 평면을 포커싱하도록 조정될 수 있다. 일부 그러한 자동초점 메커니즘들에서, 광학 렌즈는 카메라를 재포커싱하기 위해 위해 카메라의 광축을 따라 단일 강체로서 이동된다.
도 1은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열(folded optics arrangement)을 갖는 예시적인 카메라의 사시도를 도시한다.
도 2는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 이동의 예를 도시한다.
도 3은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 예시적인 카메라의 사시도를 도시한다. 도 3의 카메라는 일부 실시예들에 따른, 3개의 축들을 따라 카메라의 렌즈 그룹을 시프트시키기 위한 예시적인 액추에이터 배열을 포함한다.
도 4는 일부 실시예들에 따른, 도 3의 예시적인 카메라의 측단면도를 도시한다.
도 5는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한 예시적인 현수 배열(suspension arrangement)의 사시도를 도시한다.
도 6a는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한 다른 예시적인 현수 배열의 사시도를 도시한다.
도 6b는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한 현수 배열에서 사용될 수 있는 2개의 현수 와이어들을 연결하는 예시적인 브레이스를 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한 또 다른 예시적인 현수 배열의 각자의 도면을 도시한다. 도 7a는 현수 배열의 평면도를 도시한다. 도 7b는 도 7a의 현수 배열의 코너 부분의 상세 평면도를 도시한다. 도 7c는 도 7a의 현수 배열의 코너 부분의 상세 사시도를 도시한다.
도 8a 내지 도 8d 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 도면을 도시한다. 도 8a는 액추에이터 배열의 사시도를 도시한다. 도 8b는 액추에이터 배열의 측단면도를 도시한다. 도 8c는 액추에이터 배열의 정면 단면도를 도시한다. 도 8d는 액추에이터 배열의 자석들 및 코일들의 사시도를 도시한다.
도 9a 내지 도 9c 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 개략도를 도시한다. 도 9a는 액추에이터 배열의 개략 측면도를 도시한다. 도 9b는 액추에이터 배열의 개략 평면도를 도시한다. 도 9c는 액추에이터 배열의 개략 단면도를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 다른 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 개략도를 도시한다. 도 10a는 액추에이터 배열의 개략 측면도를 도시한다. 도 10b는 액추에이터 배열의 개략 평면도를 도시한다. 도 10c는 액추에이터 배열의 개략 단면도를 도시한다.
도 11a 내지 도 11c 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 또 다른 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 개략도를 도시한다. 도 11a는 액추에이터 배열의 개략 측면도를 도시한다. 도 11b는 액추에이터 배열의 개략 평면도를 도시한다. 도 11c는 액추에이터 배열의 개략 단면도를 도시한다.
도 12a 내지 도 12c 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 여전히 또 다른 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 개략도를 도시한다. 도 12a는 액추에이터 배열의 개략 측면도를 도시한다. 도 12b는 액추에이터 배열의 개략 평면도를 도시한다. 도 12c는 액추에이터 배열의 개략 단면도를 도시한다.
도 13a 내지 도 13c 각각은 일부 실시예들에 따른, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 여전히 또 다른 예시적인 액추에이터 배열의 각자의 개략도를 도시한다. 도 13a는 액추에이터 배열의 개략 측면도를 도시한다. 도 13b는 액추에이터 배열의 개략 평면도를 도시한다. 도 13c는 액추에이터 배열의 개략 단면도를 도시한다.
도 14a 및 도 14b는 각각 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 예시적인 카메라의 각자의 사시도를 도시한다. 도 14a는 카메라의 내부 컴포넌트들의 적어도 일부분을 덮는 차폐 캔(shield can)을 갖는 카메라의 사시도를 도시한다. 도 14b는 내부 컴포넌트들을 덮는 차폐부가 없는 카메라의 사시도를 도시한다.
도 15는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 예시적인 카메라의 측단면도를 도시한다.
도 16은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 조립하기 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 17은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 휴대용 다기능 디바이스의 블록도를 도시한다.
도 18은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 휴대용 다기능 디바이스를 도시한다.
도 19는 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템을 도시한다.
본 명세서는 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급들을 포함한다. "일 실시예에서" 또는 "실시예에서"라는 문구들의 등장들은 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 특정 특징들, 구조들 또는 특성들이 본 개시내용과 일관성을 유지하는 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다.
"포함하는(Comprising)". 이 용어는 확장가능(open-ended)하다. 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어는 부가적인 구조 또는 단계들을 배제(foreclose)하지 않는다. "... 하나 이상의 프로세서 유닛들을 포함하는 장치"를 언급하는 청구항을 고려한다. 그러한 청구항은 장치가 부가적인 컴포넌트들(예를 들어, 네트워크 인터페이스 유닛, 그래픽 회로부 등)을 포함하는 것을 배제하지 않는다.
"~하도록 구성되는(configured to)". 다양한 유닛들, 회로들 또는 다른 컴포넌트들이 태스크 또는 태스크들을 수행"하도록 구성"되는 것으로 설명되거나 청구될 수 있다. 그러한 문맥들에서, "~하도록 구성되는"은 유닛들/회로들/컴포넌트들이 동작 동안에 그들 태스크 또는 태스크들을 수행하는 구조물(예컨대, 회로부)을 포함한다는 것을 나타냄으로써 구조물을 내포하는 데 사용된다. 이와 같이, 유닛/회로/컴포넌트는, 특정된 유닛/회로/컴포넌트가 현재 동작중이지 않은 경우(예를 들어, 켜진 상태가 아닌 경우)에도 태스크를 수행하도록 구성되는 것으로 칭해질 수 있다. "~하도록 구성되는"이라는 문구와 함께 사용되는 유닛들/회로들/컴포넌트들은 하드웨어 - 예를 들어, 회로들, 동작을 구현하도록 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리 등 - 를 포함한다. 유닛/회로/컴포넌트가 하나 이상의 태스크들을 수행"하도록 구성"됨을 언급하는 것은 그 유닛/회로/컴포넌트에 대해 미국 특허법 35 U.S.C. § 112, 여섯째 문단 규정이 적용되지 않도록 하기 위한 의도의 명시이다. 부가적으로, "~하도록 구성되는"은 사안이 되는 태스크(들)를 수행할 수 있는 방식으로 동작하도록 소프트웨어 및/또는 펌웨어(예를 들어, FPGA 또는 소프트웨어를 실행하는 범용 프로세서)에 의해 조작되는 일반적인 구조물(예를 들어, 일반적인 회로부)을 포함할 수 있다. "~하도록 구성되는"은 또한 하나 이상의 태스크들을 구현하거나 수행하도록 적응된 디바이스들(예를 들어, 집적 회로들)을 제조하도록 제조 프로세스(예를 들어, 반도체 제조 설비)를 적응시키는 것을 포함할 수 있다.
"제1", "제2", 등. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어들은 이들이 선행하고 있는 명사들에 대한 라벨들로서 사용되고, 임의의 유형의(예를 들어, 공간적, 시간적, 논리적 등) 순서를 암시하는 것은 아니다. 예를 들어, 버퍼 회로는 "제1" 및 "제2" 값들에 대한 기입 동작들을 수행하는 것으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다. 용어들 "제1" 및 "제2"는 반드시 제1 값이 제2 값 전에 기입되어야 한다는 것을 암시하지는 않는다.
"~에 기초하여(Based on)". 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이 용어는 결정에 영향을 주는 하나 이상의 인자들을 설명하기 위해 사용된다. 이 용어는 결정에 영향을 줄 수 있는 부가적인 인자들을 배제하지 않는다. 즉, 결정은 오직 그들 인자들에만 기초하거나 또는 그들 인자들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. "B에 기초하여 A를 결정한다"라는 문구를 고려한다. 이 경우에, B가 A의 결정에 영향을 주는 인자이기는 하지만, 그러한 문구는 A의 결정이 또한 C에도 기초하는 것임을 배제하지 않는다. 다른 예시들에서, A는 오직 B에만 기초하여 결정될 수 있다.
용어들 "제1", "제2" 등이 본 명세서에서 다양한 요소들을 기술하는 데 사용될 수 있지만, 이들 요소들은 이들 용어들에 의해 제한되어서는 안 된다는 것이 또한 이해될 것이다. 이러한 용어들은 하나의 요소를 다른 요소와 구별하는 데에만 사용된다. 예를 들어, 의도된 범주로부터 벗어남이 없이, 제1 접촉이 제2 접촉으로 지칭될 수 있고, 유사하게, 제2 접촉이 제1 접촉으로 지칭될 수 있다. 제1 접촉 및 제2 접촉은 둘 다 접촉이지만, 그들이 동일한 접촉인 것은 아니다.
본 명세서에서의 설명에 사용되는 용어는 특정 실시예들을 기술하는 목적만을 위한 것이고, 제한하려는 의도는 아니다. 설명 및 첨부된 청구범위에 사용되는 바와 같이, 단수의 형태들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명백히 다르게 나타나지 않는다면 복수의 형태들도 마찬가지로 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "및/또는"은 열거되는 연관된 항목들 중 하나 이상의 항목의 임의의 그리고 모든 가능한 조합들을 나타내고 그들을 포괄하는 것임이 이해될 것이다. 용어들 "포함한다(include)", "포함하는(including)", "포함한다(comprise)", 및/또는 "포함하는(comprising)"은, 본 명세서에서 사용될 때, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않음이 추가로 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "~는 경우(if)"는 문맥에 따라 "~할 때(when)" 또는 "~할 시(upon)" 또는 "결정하는 것에 응답하여(in response to determining)" 또는 "검출하는 것에 응답하여(in response to detecting)"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 유사하게, 구문 "결정되는 경우" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트가] 검출되는 경우"는 문맥에 따라 "결정 시" 또는 "결정하는 것에 응답하여" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트] 검출 시" 또는 "[진술된 상태 또는 이벤트를] 검출하는 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
일부 실시예들은 콤팩트 카메라 모듈을 위한 소형 작동 메커니즘의 유효성을 개선하기 위해 제어부들, 자석들, 및 음성 코일 모터들이 갖춰진 카메라 장비를 포함한다. 보다 구체적으로, 일부 실시예들에서, 콤팩트 카메라 모듈들은 자동초점(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS)와 같은 기능들을 전달하기 위한 액추에이터들을 포함한다. AF 및/또는 OIS를 위한 매우 콤팩트한 액추에이터를 전달하는 하나의 접근법은 음성 코일 모터(voice coil motor, VCM) 액추에이터를 사용하는 것이다.
이제, 실시예들이 상세하게 참조될 것이며, 그 실시예들의 예들이 첨부 도면들에 도시된다. 하기의 상세한 설명에서, 많은 구체적인 상세사항들이 본 개시내용의 완전한 이해를 제공하기 위해 기술된다. 그러나, 일부 실시예들이 이들 구체적인 상세사항들 없이 실시될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 컴포넌트들, 회로들, 및 네트워크들은 실시예들의 양태들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
감소된-높이의 이미징 시스템을 제공하기 위한 접이식 광학체 배열들이 본 명세서에 기술된다. 전반적으로 논의된 배열들은 일반적으로 2개의 광 경로 접이식 요소(light path folding element)들 사이에 위치된 하나 이상의 렌즈들을 포함하며, 이는 이중으로-접힌 광 경로를 집합적으로 제공한다. 하나 이상의 렌즈들은 이미징 동안 자동초점 및/또는 이미지 안정화를 제공하기 위해 광 경로 접이식 요소들 사이에서 이동가능할 수 있다. 도 1은 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라(100)의 일반화된 예를 도시한다. 도 1에 도시된 예시적인 X-Y-Z 좌표계는 시스템 및/또는 시스템 컴포넌트들의 양태들을 논의하기 위해 사용되며, 본 명세서 전반에 걸쳐 기술된 실시예들에 적용될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(100)는 렌즈 그룹(102), 제1 프리즘(104), 제2 프리즘(106), 및 이미지 센서 패키지(108)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(102)은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 렌즈 그룹(102)은 제1 프리즘(104)과 제2 프리즘(106) 사이에 위치되어, 접이식 광학체 배열을 형성할 수 있다. 광은, 광이 렌즈 그룹(102)을 향해 지향되도록 제1 프리즘(104)에 의해 접히고, 렌즈 그룹(102)을 통과하고, 광이 이미지 센서 패키지(108)를 향해 지향되도록 제2 프리즘(106)에 의해 접히는, 광학 경로(110)를 따를 수 있다. 일부 예들에서, 광은 Z-축을 따라 제1 프리즘(104)의 물체측(object side)으로 들어갈 수 있다. 제1 프리즘(104)은 (렌즈 그룹(102)에 의해 정의된 광축에 평행할 수 있는) X-축을 따라 렌즈 그룹(102)을 향해 전파되도록 광을 방향전환시킬 수 있다. 제2 프리즘(106)은 (이미지 센서 패키지(108)에 의해 정의된 평면에 직교할 수 있는) Z-축을 따라 전파되도록 광을 방향전환시켜서, 예를 들어, 광이 이미지 센서 패키지(108)를 향해 제2 프리즘(106)의 이미지측(image side)을 빠져나가도록 할 수 있다. 제1 프리즘(104), 렌즈 그룹(102) 및/또는 제2 프리즘(106)은 공통 축(예컨대, X-축, 렌즈 그룹(102)에 의해 정의된 광축 등)을 따라 위치될 수 있다. 일부 예들에 따르면, 광학 경로(110)는 평면(예컨대, X-Z 평면) 내에 포함될 수 있고, 이미지 센서 패키지(108)는 상이한 평면(예컨대, X-Y 평면)을 따라 연장될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 프리즘(104)의 물체측은 X-Y 평면을 따라 연장될 수 있다. 또한, 제1 프리즘(104)은 각각 X-Z 평면을 따라 연장되는 한 쌍의 대향 측면측(lateral side)들, Y-Z 평면을 따라 연장되는 렌즈 그룹 대향측, 및 제1 프리즘(104)의 다른 측들 중 하나 이상에 대해 경사지는 반사 표면측(reflecting surface side)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프리즘(104)의 반사 표면측은, 위에서 논의된 바와 같이, 제1 프리즘(104)의 물체측으로부터 수광된 광을 (제1 프리즘(104)의 렌즈 그룹 대향측을 통해) 렌즈 그룹(102)을 향해 방향전환시키기 위해 경사지는 반사 표면을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 프리즘(106)의 이미지측은, 예컨대 이미지 센서 패키지(108)에 근접하게, X-Y 평면을 따라 연장될 수 있다. 또한, 제2 프리즘(106)은 각각 X-Z 평면을 따라 연장되는 한 쌍의 대향 측면측들, Y-Z 평면을 따라 연장되는 렌즈 그룹 대향측, 및 제2 프리즘(106)의 다른 측들 중 하나 이상에 대해 경사지는 반사 표면측을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 프리즘(106)의 반사 표면측은, 위에서 논의된 바와 같이, (제2 프리즘(106)의 렌즈 그룹 대향측을 통해) 렌즈 그룹(102)으로부터 수광된 광을 (제2 프리즘(106)의 이미지측을 통해) 이미지 센서 패키지를 향해 방향전환시키기 위해 경사지는 반사 표면을 포함할 수 있다.
광 경로 접이식 요소들이 프리즘들(예컨대, 제1 프리즘(104) 및 제2 프리즘(106))을 포함하는 것으로 다양한 도면들에서 도시되어 있지만, 본 명세서에 기술된 카메라 시스템들 및/또는 접이식 광학체 배열들은 임의의 적합한 광 경로 접이식 요소(예컨대, 미러 등) 또는 요소들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광 경로 접이식 요소들 중 하나 이상은 또한 렌즈 요소(또는 렌즈 요소들의 조합)로서 작용할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 렌즈 요소들(예컨대, 렌즈 그룹(102)의 렌즈 요소들 이외의 것)은 제1 프리즘(104)(및/또는 제2 프리즘(106))과 통합되어, 프리즘이 렌즈 요소로서 작용하도록 할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 프리즘(104)(및/또는 제2 프리즘(106))은 프리즘이 렌즈 요소로서 작용하도록 형상화될 수 있다.
아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 렌즈 그룹(102)은, 예컨대 자동초점(AF) 및/또는 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하기 위해, 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(102)을 이동시키도록 구성되는 액추에이터 구조물과 결합될 수 있다. 도 2는 AF 및/또는 OIS 기능을 제공하기 위한 렌즈 그룹(102)의 3-축 이동의 예를 도시한다. 예를 들어, 렌즈 그룹(102)은 AF 이동을 제공하기 위해 X-축을 따라 (예를 들어, 아래에서 더욱 상세히 논의되는 액추에이터 구조물들/배열들과 같은 액추에이터 구조물에 의해) 시프트될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 렌즈 그룹(102)은 OIS-X 이동(예컨대, 이미지 센서 패키지(108) 상에 투영된 이미지를 X-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 이동)을 제공하기 위해 Z-축을 따라 시프트될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 렌즈 그룹(102)은 OIS-Y 이동(예컨대, 이미지 센서 패키지(108) 상에 투영된 이미지를 Y-축에 평행한 하나 이상의 방향들로 시프트시키는 이동)을 제공하기 위해 Y-축을 따라 시프트될 수 있다. 카메라(100)의 컴포넌트들(예컨대, 렌즈 그룹(102), 제1 프리즘(104), 제2 프리즘(106), 및/또는 이미지 센서 패키지(108) 등)은 다음의 도면들에 기술된 액추에이터 배열들 중 임의의 것과 함께 사용될 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 본 명세서에 기술된 카메라 시스템들은 광 경로 접이식 요소들(예컨대, 제1 프리즘(104) 및 제2 프리즘(106))에 대해 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 시스템을 포함할 수 있다. 본 명세서에 기술된 액추에이터 배열들은 일반적으로 프레임(예컨대, 아래에서 논의되는 캐리어 구조물), 카메라의 나머지 부분에 대해 프레임을 이동가능하게 유지하기 위한 하나 이상의 현수 구조물들, 및 프레임의 이동을 제어하기 위한 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 도 3 및 도 4는 하나의 그러한 변형예의 사시도 및 측단면도를 도시하고, 일부 실시예들에 따른 접이식 광학체 배열을 갖는 예시적인 카메라(300)를 포함한다.
일부 실시예들에서, 카메라(300)는 렌즈 그룹(302), 제1 프리즘(304), 및 제2 프리즘(306), 및 이미지 센서(308)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(302)은 렌즈 홀더(312) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(310)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(300)는, 예컨대 AF 및/또는 OIS 이동을 제공하기 위해, 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(302)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈(314)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(314)은, 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 VCM 액추에이터들을 포함하는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다.
일부 예들에서, 액추에이터 모듈(314)은 캐리어 구조물(316) 및 고정 베이스 구조물(fixed base structure)(318)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 캐리어 구조물(316)은 렌즈 그룹(302)에 부착될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어 구조물(316)은 렌즈 그룹(302)에 부착될 수 있고, (예컨대, 액추에이터 모듈(314)의 하나 이상의 액추에이터들의 작동으로 인한) 캐리어 구조물(316)의 이동은 렌즈 그룹(302)의 이동을 야기하여, 렌즈 그룹(302)이 캐리어 구조물(316)과 함께 이동하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 캐리어 구조물(316)은, 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 프리즘(304), 렌즈 그룹(302) 및 제2 프리즘(306) 주위로 연장될 수 있다. 캐리어 구조물(316)은 제1 프리즘(304), 렌즈 그룹(302) 및 제2 프리즘(306) 각각의 적어도 각자의 부분이 그 내부에 배치되는 주연부를 한정할 수 있다. 캐리어 구조물(316)은 다수의 측면들을 가질 수 있다. 예를 들어, 캐리어 구조물(316)은 제1 측, 제2 측, 제3 측, 및 제4 측을 가질 수 있다. 제1 측은 X-축을 따라 그리고 광학 요소들의 측부 표면들을 따라 연장되는 측면측일 수 있다. 제2 측은 X-축을 따라 그리고 광학 요소들의 반대쪽 측부 표면들을 따라 연장되는 측면측일 수 있다. 제3 측은 Y-축을 따라 연장되는 원위/물체 측일 수 있고, (예컨대, 제1 프리즘(104)이 렌즈 그룹(102)과 캐리어 구조물(316) 사이에 배치되도록) 제1 프리즘(104)의 반사 표면측의 적어도 일부분 뒤에 위치될 수 있다. 제4 면은 Y-축을 따라 연장되는 근위/이미지 측일 수 있고, (예컨대, 제2 프리즘(106)이 렌즈 그룹(102)과 캐리어 구조물(316) 사이에 배치되도록) 제2 프리즘(106)의 반사 표면측의 적어도 일부분의 전방에 위치될 수 있다. 도 3 및 도 4는 접이식 광학체 배열의 광학 요소들(예컨대, 제1 프리즘(304), 렌즈 그룹(302), 및 제2 프리즘(306))을 둘러싸는 캐리어 구조물(316)을 도시하지만, 캐리어 구조물(316)은 일부 실시예들에서 광학 요소들을 부분적으로 둘러쌀 수 있다는 것이 이해된다. 비제한적인 예로서, 캐리어 구조물(316)의 측들 중 하나는 갭만큼 서로 이격되는 2개의 부품들을 포함할 수 있어서, 캐리어 구조물(316)이 광학 요소들을 부분적으로 둘러싸도록 한다. 다른 비제한적인 예로서, 캐리어 구조물(316)은 3개의 측들을 포함할 수 있어서(예컨대, 캐리어 구조물(316)은 전술된 4개의 측들 중 하나를 포함하지 않을 수 있음), 캐리어 구조물(316)이 광학 요소들을 부분적으로 둘러싸도록 한다.
일부 실시예들에 따르면, 고정 베이스 구조물(318)은 캐리어 구조물(316)이 (예컨대, 현수 요소들을 통해) 그에 이동가능하게 연결되는 카메라(300)의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 고정 베이스 구조물(318)은 캐리어 구조물(316) 주위로 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 고정 베이스 구조물(318)은 캐리어 구조물(316)의 이동에 대해 고정될(또는 정지 상태일(static)) 수 있다. 또한, 고정 베이스 구조물(318)은 제1 프리즘(304), 제2 프리즘(306), 및/또는 이미지 센서(308)에 대해 고정될 수 있다. 고정 베이스 구조물(318)은 고정 베이스 구조물(318)에 의해 한정되는 주연부 내에서의 캐리어 구조물(316)의 이동(예컨대, AF 및/또는 OIS 이동)을 허용하도록 캐리어 구조물(316)로부터 이격될 수 있다. 일부 예들에서, 고정 베이스 구조물(318)은 서로에 대해 결합되거나 달리 고정되는 다수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 액추에이터 모듈(314)은 하나 이상의 AF VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 OIS VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 모듈(314)은 (예를 들어, AF 이동을 제공하기 위한) AF VCM 액추에이터(320), (예를 들어, OIS-Y 이동을 제공하기 위한) OIS-Y VCM 액추에이터(322), 및 (예를 들어, OIS-X 이동을 제공하기 위한) OIS-X VCM 액추에이터(324)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(320)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(320)는 한 쌍의 AF 자석들(326) 및 AF 코일(328)을 포함할 수 있다. AF 코일(328)은 전기적으로 구동되어 AF 자석들(326)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 2의 축(202)을 따라) AF 코일(328), 캐리어 구조물(316), 및/또는 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(302)의 AF 이동을 제공할 수 있다. AF 자석들(326)은 고정 베이스 구조물(318)에 부착될 수 있다. AF 코일(328)은 캐리어 구조물(316)에(예컨대, 캐리어 구조물(316)의 원위/물체 측에) 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, AF 코일(328)은 AF 코일(328)이 AF 자석들(328) 사이에 포개지도록(nested) 캐리어 구조물(316)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, AF 코일(328)은 캐리어 구조물(316)의 돌출부(330)에 부착될 수 있고, 돌출부(330)는 AF 자석들(326)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, AF 코일(328)은 돌출부(330) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(328)은 AF 자석들(326)의 각자의 장축들에 평행한 장축을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, AF VCM 액추에이터(320)는, 예컨대 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 프리즘(304)의 일부분 아래의 공간 내에 밀어넣어질(tucked) 수 있다. 이러한 방식으로, 그것의 장축(본 명세서에서 "시스템 X-축"으로도 지칭됨)을 따른 그리고 그것의 수직축(본 명세서에서 "시스템 Z-축"으로도 지칭됨)을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(320) 영향은 감소되거나 제거될 수 있다.
OIS-Y VCM 액추에이터(322)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(322)는 한 쌍의 OIS-Y 자석들(332) 및 OIS-Y 코일(334)을 포함할 수 있다. OIS-Y 코일(334)은 전기적으로 구동되어 OIS-Y 자석들(332)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 2의 축(206)을 따라) OIS-Y 코일(334), 캐리어 구조물(316), 및/또는 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(302)의 OIS-Y 이동을 제공할 수 있다. OIS-Y 자석들(332)은 고정 베이스 구조물(318)에 부착될 수 있다. OIS-Y 코일(334)은 캐리어 구조물(316)에(예컨대, 캐리어 구조물(316)의 측면측에) 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일(334)은 OIS-Y 코일(334)이 OIS-Y 자석들(332) 사이에 포개지도록 캐리어 구조물(316)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-Y 코일(334)은 캐리어 구조물(316)의 돌출부(336)에 부착될 수 있고, 돌출부(336)는 OIS-Y 자석들(332)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-Y 코일(334)은 돌출부(336) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-Y 코일(334)은 OIS-Y 자석들(332)의 각자의 장축들에 평행한 장축을 가질 수 있다. 단일 OIS-Y VCM 액추에이터(322)가 도 3에 도시되어 있지만, 다양한 실시예들이 다수의 OIS-Y VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 카메라(300)는 도 3에 도시된 제1 OIS-Y VCM 액추에이터(322)의 (예를 들어, 렌즈 그룹(302)에 대한) 반대편에 제2 OIS-Y VCM 액추에이터를 포함할 수 있다.
OIS-X VCM 액추에이터(324)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-X VCM 액추에이터(324)는 한 쌍의 OIS-X 자석들(338) 및 OIS-X 코일(340)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일(340)은 전기적으로 구동되어 OIS-X 자석들(338)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 2의 축(204)을 따라) OIS-X 코일(340), 캐리어 구조물(316), 및/또는 렌즈 그룹(302)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(302)의 OIS-X 이동을 제공할 수 있다. OIS-X 자석들(338)은 고정 베이스 구조물(318)에 부착될 수 있다. OIS-X 코일(340)은 캐리어 구조물(316) 및/또는 렌즈 홀더(312)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, OIS-X 코일(340)은 OIS-X 코일(340)이 OIS-X 자석들(338) 사이에 포개지도록 캐리어 구조물(316)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-X 코일(340)은 캐리어 구조물(316)의 돌출부(342)에 부착될 수 있고, 돌출부(342)는 OIS-X 자석들(338)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-X 코일(340)은 돌출부(342) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 코일(340)은 OIS-X 자석들(338)의 각자의 장축들에 평행한 장축을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(300)는 캐리어 구조물(316)이 고정 베이스 구조물(318)에 대해 현수될 수 있는 현수 메커니즘(344)(또는 "현수 배열")을 포함할 수 있다. 현수 메커니즘(344)은 캐리어 구조물(316)의 제어된 이동을 위한 컴플라이언스 및/또는 강성을 제공할 수 있다. 일부 예들에 따르면, 현수 메커니즘(344)은 캐리어 구조물(316)의 각자의 상부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 상부 스프링들(346)(예컨대, 리프 스프링(leaf spring)들)의 세트를 포함할 수 있다. 또한, 각자의 현수 와이어(348)는 상부 스프링들(346) 각각으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(348)의 저부 단부 부분은 고정(또는 정지 상태인) 구조물에 부착될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 현수 메커니즘(344)은 캐리어 구조물(316)의 각자의 저부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 저부 스프링들(350)(예컨대, 리프 스프링들)의 세트를 포함할 수 있다. 또한, 각자의 현수 와이어(352)는 저부 스프링들(350) 각각으로부터 상향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(352)의 상부 단부 부분은 고정(또는 정지 상태인) 구조물에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상부 및/또는 저부 스프링들은 제어된 방식으로 OIS-X 이동에 대한 컴플라이언스를 제공할 수 있고, OIS-Y 및/또는 AF 이동 동안 렌즈 그룹(302)의 Z-축 이동에 저항하기에 충분한 강성을 제공할 수 있다. 또한, 현수 와이어들은 제어된 방식으로 OIS-Y 및/또는 AF 이동에 대한 컴플라이언스를 제공할 수 있고, OIS-X 이동 동안 렌즈 그룹의 X-Y 평면 이동에 저항하기에 충분한 강성을 제공할 수 있다. 다양한 비제한적인 예시적인 현수 배열들이 도 5 내지 도 7c를 참조하여 아래에서 더 상세히 기술된다.
다양한 실시예들에서, 카메라(300)는 제2 프리즘(306) 아래에 기판(354)을 포함할 수 있다. 이미지 센서(308)는 기판(354)과 결합 될 수 있다. 일부 실시예들에서, 필터(356)(예컨대, 적외선 필터)가 또한 기판(354)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 필터(356)는, 광이 이미지 센서(308)에 도달하기 전에 필터(356)를 통과하도록, 이미지 센서(308) 위에 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(300)는 제1 프리즘(304)을 유지하는 제1 프리즘 홀더(356)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 프리즘(304)은 제1 프리즘 홀더(356)를 통해 카메라(300)의 하나 이상의 고정(또는 정지 상태인) 구조물들에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1 프리즘 홀더(356)는 일부 경우들에서 차폐 캔(도시되지 않음)에 부착될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 카메라(300)는 제2 프리즘(306)을 유지하는 제2 프리즘 홀더(358)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 프리즘(306)은 제2 프리즘 홀더(358)를 통해 카메라(300)의 하나 이상의 고정(또는 정지 상태인) 구조물들에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제2 프리즘 홀더(358)는 일부 경우들에서 차폐 캔에 부착될 수 있다.
본 명세서에 기술된 현수 배열들은 일반적으로 하나 이상의 스프링들(예컨대, 리프 스프링들), 하나 이상의 와이어들(예컨대, 현수 와이어들), 및/또는 하나 이상의 굴곡 아암(flexure arm)들을 포함할 수 있다. 도 5 내지 도 7c는 본 명세서에 기술된 카메라 시스템들 및/또는 액추에이터 배열들 중 임의의 것과 함께 사용될 수 있는 다양한 예시적인 현수 배열들을 도시한다. 상부(top)(또는 "상부(upper)") 스프링들 및 저부(또는 "하부") 스프링들을 포함하는 현수 배열을 갖는 것으로서 도 3 및 도 4에 도시되어 있지만, 현수 배열은 둘 모두를 포함할 필요가 없다. 예를 들어, 도 5는 하나 이상의 상부 스프링들 및 상부 스프링(들)으로부터 하향으로 연장되는 하나 이상의 와이어들을 가질 수 있는 (예컨대, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한) 예시적인 현수 배열(500)의 사시도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(502), 제1 프리즘(504), 및 제2 프리즘(506)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는, 예컨대 AF 및/또는 OIS 이동을 제공하기 위해, 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹(502)을 시프트시키는 것을 제공하는 액추에이터 모듈을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 액추에이터 모듈은 캐리어 구조물(508) 및 고정 베이스 구조물(예컨대, 도 3의 고정 베이스 구조물(318))을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 캐리어 구조물(508)은 렌즈 그룹(502)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 구조물(508)은 렌즈 그룹(502)이 캐리어 구조물(508)과 함께 이동하도록 렌즈 그룹(502)에 부착될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 캐리어 구조물(508)은, 예컨대 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 프리즘(504), 렌즈 그룹(502) 및 제2 프리즘(506) 주위로 연장될 수 있다. 캐리어 구조물(508)은 제1 프리즘(504), 렌즈 그룹(502) 및 제2 프리즘(506) 각각의 적어도 각자의 부분이 그 내부에 배치되는 주연부를 한정할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 현수 배열(500)은 캐리어 구조물(508)의 각자의 상부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 상부 스프링들(510)의 세트를 포함할 수 있다. 또한, 각자의 현수 와이어(512)는 상부 스프링들(510) 각각으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(512)의 저부 단부 부분(514)은 고정(또는 정지 상태인) 구조물에 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라 및/또는 현수 배열(500)은 현수 와이어들(512) 중 하나 이상의 현수 와이어들의 이동을 감쇠시키는 댐퍼를 포함할 수 있다. 예를 들어, 현수 와이어들(512)은 점탄성 재료(516)(예컨대, 점탄성 겔) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 돌출부들(518)이 캐리어 구조물(508)로부터 돌출되어, 점탄성 재료(516)가 그 내부에 배치될 수 있는 하나 이상의 포켓들을 형성할 수 있다. 일부 경우들에서, 점탄성 재료(516)는 캐리어 구조물(508)을 둘러싸는 베이스 구조물(도시되지 않음) 내의 구멍을 통해 포켓 내로 주입될 수 있다. 예를 들어, 삽입 니들(도시되지 않음)이 베이스 구조물 내의 구멍을 통해 삽입되어 포켓에 접근하고 점탄성 재료(516)를 포켓 내로 주입할 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부들(518)은, 예컨대 도 5에 도시된 바와 같이, 캐리어 구조물(508)의 코너 부분들로부터 연장될 수 있다. 도 5는 점탄성 재료(516)를 적어도 부분적으로 포함하도록 구성된 포켓들을 형성하는 돌출부들(518)을 도시하지만, 점탄성 재료(516)가, 예컨대, 캐리어 구조물(508) 이외의 구조물로부터의 돌출부들로 형성된 포켓들, 캐리어 구조물(508)과 하나 이상의 다른 구조물들의 조합을 통해 형성된 포켓들 등을 통해, 상이하게 형성된 포켓들 내에 배치될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 점탄성 재료(516)는 현수 와이어(512)의 길이의 임의의 부분(들)을 따라 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 점탄성 재료(516)는 현수 와이어(512)의 길이의 중심 부분을 따라 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 캐리어 구조물(508)은 예컨대, 중량 감소 및/또는 질량 밸런싱 목적을 위해, 하나 이상의 절결 부분들 및/또는 하나 이상의 리세스된 부분들을 한정할 수 있다. 일부 예들에서, 절결 부분(들) 및/또는 리세스된 부분(들)은, 예를 들어, 하나 이상의 방향들로 대칭이 아닌 카메라 시스템들에서 중량을 적절히 분배시키기 위해 소정 영역들에서의 중량을 감소시키도록 위치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 그룹(502)의 중력의 중심 주위의 바람직하지 않은 모멘트를 피하는 방식으로 카메라 시스템의 컴포넌트들의 중량을 분배시키는 것이 바람직할 수 있다. 일부 예들에서, 중량 감소는 액추에이터 모듈의 작동에 대한 시스템 응답성을 증가시킬 수 있고/있거나 (예컨대, 코일들에 필요한 구동 전류의 양을 감소시킴으로써) 에너지 효율을 개선할 수 있다. 도 5에 도시된 예에서, 캐리어 구조물(508)은 제1 프리즘(504)에 대해 서로 대향하는 절결 부분들(520)을 한정한다. 또한, 캐리어 구조물(508)은 제2 프리즘(506)에 대해 서로 대향하는 절결 부분들(522)을 한정한다. 또한, 캐리어 구조물(508)은 제2 프리즘(506)에 근접한 리세스된 부분(524)을 한정한다. 일부 경우들에서, 절결 부분(들) 및/또는 리세스된 부분(들)은 렌즈 그룹(502) 및/또는 캐리어 구조물(508)의 중력의 중심 주위에서 (예컨대, 작동력에 의해 야기된) 모멘트를 감소 또는 제거하도록 위치되고/되거나 크기설정될 수 있다. (예컨대, 도 3, 도 4, 도 7a 내지 도 7c, 도 8b, 도 8c, 및 도 9a 내지 도 15를 참조하여) 위에서 그리고 아래에서 기술된 캐리어 구조물들 중 임의의 것은 일부 실시예들에서 하나 이상의 절결 부분들 및/또는 하나 이상의 리세스된 부분들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 절결 부분(들) 및/또는 리세스된 부분(들)은 본 명세서에 기술된 임의의 현수 배열과 함께 사용될 수 있다.
도 6a는 하나 이상의 상부(또는 "상부") 스프링들 및 하나 이상의 저부(또는 "하부") 스프링들을 가질 수 있는 (예컨대, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한) 다른 예시적인 현수 배열(600)의 사시도를 도시한다. 하나 이상의 와이어들이 상부 스프링(들)으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 또한, 하나 이상의 와이어들이 저부 스프링(들)으로부터 상향으로 연장될 수 있다. 현수 배열(600)이 상부 및 저부 스프링들을 갖는 것으로 기술되지만, 현수 배열(600)은 일부 실시예들에서 하나 이상의 추가 특징부들(도 6a에 도시되지 않을 수 있음)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 현수 배열(600)은 캐리어 구조물(508)의 각자의 상부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 상부 스프링들(510)의 세트를 포함할 수 있다. 또한, 각자의 현수 와이어(512)는 상부 스프링들(510) 각각으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(512)의 저부 단부 부분(514)은 고정(또는 정지 상태인) 구조물에 부착될 수 있다.
또한, 현수 배열(600)은 캐리어 구조물(508)의 각자의 저부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 저부 스프링들(602)(예컨대, 리프 스프링들)의 세트를 포함할 수 있다. 또한, 각자의 현수 와이어(604)는 저부 스프링들(602) 각각으로부터 상향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(604)의 상부 단부 부분(606)은 고정(또는 정지 상태인) 구조물에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 현수 와이어들(604) 중 하나 이상은 각자의 브레이스를 통해 대응하는 현수 와이어(512)(예컨대, 동일한 코너 부분에서 상부 스프링(510)으로부터 하향으로 연장되는 현수 와이어(512))와 결합되어, 하나 이상의 자유도에서 대응하는 현수 와이어들(512, 604) 사이의 상대 이동을 제한하도록 할 수 있다. 예를 들어, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 브레이스(608)는 대응하는 현수 와이어들(512, 604)을 그들의 중점들(예컨대, 현수 와이어들(512, 604)이 연장되는 방향을 따른 중점들)에서 연결하는 구조물일 수 있다. 그러나, 브레이스(608)가, 추가적으로 또는 대안적으로, 와이어들의 하나 이상의 다른 부분들에서 현수 와이어들(512, 604)을 연결할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다양한 실시예들에서, 브레이스(608)로 인해, 대응하는 현수 와이어들(512, 604)은 이들이 브레이스(608)에 의해 연결되는 부분(들)에서 서로 일정한 상대 거리를 유지할 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라 및/또는 현수 배열(600)은 현수 와이어들(512) 및/또는 현수 와이어들(604) 중 하나 이상의 현수 와이어들의 이동을 감쇠시키는 댐퍼를 포함할 수 있다. 예를 들어, 현수 와이어들(512, 604)은 점탄성 재료(516)(예컨대, 점탄성 겔) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 일부 예들에서, 하나 이상의 돌출부들(518)이 캐리어 구조물(508)로부터 돌출되어, 점탄성 재료(516)가 그 내부에 배치될 수 있는 하나 이상의 포켓들을 형성할 수 있다. 일부 예들에서, 예컨대 도 6a에 도시된 바와 같이, 현수 와이어(604)가 아닌 현수 와이어(512)의 하나 이상의 부분들을 둘러싸는 점탄성 재료(516)를 포함하도록 포켓이 형성될 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 돌출부들(508)은 더 큰 포켓을 형성하도록 추가로 밖으로 연장될 수 있어서, 더 큰 포켓 내의 점탄성 재료(516)가 현수 와이어(512) 및 현수 와이어(604) 둘 모두를 둘러쌀 수 있게 한다. 다른 실시예들에서, 별개의 포켓이 각각의 개별 와이어에 대해 형성될 수 있다. 예를 들어, 현수 와이어(512)의 적어도 일부분이 그 내부에 배치될 수 있는 점탄성 재료를 포함하도록 제1 포켓이 형성될 수 있고, 현수 와이어(604)의 적어도 일부분이 그 내부에 배치될 수 있는 점탄성 재료를 포함하도록 제2 포켓이 형성될 수 있다.
전술된 바와 같이, 일부 실시예들은 굴곡 아암들을 포함하는 현수 배열을 포함할 수 있다. 도 7a 내지 도 7c는 각각, 그러한 굴곡 아암들을 포함할 수 있는 (예컨대, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 위한) 또 다른 예시적인 현수 배열(700)의 각자의 도면을 도시한다. 도 7a는 현수 배열(700)의 평면도를 도시한다. 도 7b는 도 7a의 현수 배열(700)의 코너 부분의 상세 평면도를 도시한다. 도 7c는 도 7a의 현수 배열(700)의 코너 부분의 상세 사시도를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 현수 배열(700)은 스프링-및-와이어 현수 메커니즘(예컨대, 도 3 및 도 5 내지 도 6b를 참조하여 위에서 논의된 바와 같음) 및 굴곡 현수 메커니즘의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 현수 배열(700)은 캐리어 구조물(704)의 각자의 상부 코너 부분들에 부착된 하나 이상의 상부 스프링들(702)의 세트를 포함할 수 있다. 캐리어 구조물(704)은, 예를 들어 도 7a에 도시된 바와 같이, 렌즈 그룹(706)의 측들에 부착될 수 있다. 또한, 하나 이상의 코일들(708)(예컨대, 하나 이상의 VCM 액추에이터들의 코일들)이 캐리어 구조물(704)에 부착될 수 있다. 일부 예들에서, 각자의 현수 와이어(708)는, 예를 들어 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 상부 스프링들(702) 각각으로부터 하향으로 연장될 수 있다. 각자의 현수 와이어(708)의 저부 단부 부분(710)은 고정(또는 정지 상태인) 구조물(예컨대, 도시되지 않은 고정 베이스 구조물(716)의 일부분)에 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, 현수 배열(700)은 캐리어 구조물(704)의 하부 부분(또는 저부)에 부착된 저부 굴곡 현수 메커니즘(712)을 포함할 수 있다. 저부 굴곡 현수 메커니즘(712)은 캐리어 구조물(704) 및 캐리어 구조물(704)을 둘러싸는 고정 베이스 구조물(716)과 결합되는 하나 이상의 굴곡 아암들(714)의 세트를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 굴곡 아암들(714)의 세트는 캐리어 구조물(704)의 일부인 내측 프레임에 부착될 수 있다. 다른 경우들에서, 내측 프레임은 캐리어 구조물(704)과 결합되는 별개의 구조물일 수 있다. 유사하게, 굴곡 아암들(714)의 세트는, 일부 경우들에서, 고정 베이스 구조물(706)의 일부인 외측 프레임에 부착될 수 있다. 다른 경우들에서, 외측 프레임은 고정 베이스 구조물(706)과 결합되는 별개의 구조물일 수 있다.
일부 예들에서, 저부 굴곡 현수 메커니즘(712)은, 연결된 굴곡 아암들(714)이 굴곡 아암들(714)의 이동 동안 서로 간섭하는 것(예컨대, 충돌, 엉킴 등)을 방지하기 위해 인접한 굴곡 아암들(714)을 서로 연결하는 하나 이상의 굴곡 안정장치(flexure stabilizer)들(718)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 굴곡 아암들(714)은 서로 평행하게 연장될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 굴곡 안정장치들(718)은 굴곡 아암들(714)에 대해 소정 각도로(예컨대, 그에 직교하여) 연장될 수 있다.
비록 도 7a 내지 도 7c에서 현수 배열(700)은 상부 스프링(702) 및 저부 굴곡 현수 메커니즘(712)을 포함하는 것으로 도시되지만, 다양한 실시예들에서 현수 배열(700)은, 추가적으로 또는 대안적으로, 저부 스프링 및/또는 상부 굴곡 현수 메커니즘을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
일부 실시예들에서, 점탄성 재료는, 스프링-와이어 현수 메커니즘 및/또는 굴곡 현수 메커니즘의 하나 이상의 부분들의 이동을 감쇠시키기 위해 현수 배열(700)의 하나 이상의 위치들에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 포켓들이 하나 이상의 구조물들(예컨대, 캐리어 구조물(704) 및/또는 고정 베이스 구조물(716))에 의해 형성될 수 있고, 포켓(들)은 점탄성 재료로 적어도 부분적으로 채워져서, 점탄성 재료가 하나 이상의 와이어들, 하나 이상의 굴곡 아암들, 및/또는 현수 배열(700)의 하나 이상의 굴곡 안정장치들을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 본 명세서에 기술된 카메라 시스템들은 (위에서 논의된 바와 같이, 렌즈 그룹의 이동을 야기할 수 있는) 캐리어 구조물을 이동시키는 데 사용될 수 있는 액추에이터 배열들을 포함할 수 있다. 도 8a 내지 도 13c는 (예컨대, 도 3 내지 도 7c를 참조하여) 전술된 카메라 시스템들, 캐리어 구조물들, 및/또는 현수 배열들 중 임의의 것과 함께 사용될 수 있는 다양한 예시적인 액추에이터 배열들을 도시한다. 예를 들어, 도 8a 내지 도 8d 각각은 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 예시적인 액추에이터 배열(800)의 각자의 도면을 도시한다. 도 8a는 액추에이터 배열(800)의 사시도를 도시한다. 도 8b는 액추에이터 배열(800)의 측단면도를 도시한다. 도 8c는 액추에이터 배열(800)의 정면 단면도를 도시한다. 도 8d는 액추에이터 배열(800)의 자석들 및 코일들의 사시도를 도시한다. 도 8a 내지 도 8d에 도시된 액추에이터 배열(800)은 도 3 및 도 4에 도시된 액추에이터 모듈(314)의 배열과 동일하거나 유사할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(802), 제1 프리즘(804), 및 제2 프리즘(306), 및 이미지 센서(808)를 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(802)은 렌즈 홀더(812) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(810)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(814) 및 고정 베이스 구조물(816)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 캐리어 구조물(814)은 렌즈 그룹(802)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 구조물(814)은 렌즈 그룹(802)이 캐리어 구조물(814)과 함께 이동하도록 렌즈 그룹(802)에 부착될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 캐리어 구조물(814)은 제1 프리즘(804), 렌즈 그룹(802) 및 제2 프리즘(806) 주위로 연장될 수 있다. 캐리어 구조물(814)은 제1 프리즘(804), 렌즈 그룹(802) 및 제2 프리즘(806) 각각의 적어도 각자의 부분이 그 내부에 배치되는 주연부를 한정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 고정 베이스 구조물(816)은 캐리어 구조물(814) 주위로 연장될 수 있다. 고정 베이스 구조물(816)은 캐리어 구조물(814)의 이동에 대해 고정될(또는 정지 상태일) 수 있다. 고정 베이스 구조물(816)은 고정 베이스 구조물(816)에 의해 한정되는 주연부 내에서의 캐리어 구조물(814)의 이동(예컨대, AF 및/또는 OIS 이동)을 허용하도록 캐리어 구조물(814)로부터 이격될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(800)은 하나 이상의 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 배열(800)은 하나 이상의 자동초점(AF) VCM 액추에이터들 및/또는 하나 이상의 광학 이미지 안정화(OIS) VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 액추에이터 배열(800)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(818), OIS-X 이동을 제공하기 위한 OIS-X VCM 액추에이터(820), 및 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(822)를 포함할 수 있다.
AF VCM 액추에이터(818)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, AF VCM 액추에이터(818)는 한 쌍의 AF 자석들(824) 및 AF 코일(826)을 포함할 수 있다. AF 코일(826)은 전기적으로 구동되어 AF 자석들(824)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 8b 및 도 8d에 도시된 화살표들(830)에 의해 나타낸 방향들로) AF 코일(826), 캐리어 구조물(814), 및/또는 렌즈 그룹(802)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(802)의 AF 이동을 제공할 수 있다. AF 자석들(824)은 고정 베이스 구조물(816)에 부착될 수 있다. AF 코일(826)은 캐리어 구조물(814)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, AF 코일(826)은, 도 8b에 나타낸 바와 같이, AF 코일(826)이 AF 자석들(824) 사이에 포개지도록 캐리어 구조물(814)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, AF 코일(826)은 캐리어 구조물(814)의 돌출부(828)에 부착될 수 있고, 돌출부(828)는, 예를 들어 AF 코일(826)을 AF 자석들(824) 사이의 수직 공간 내에 위치시키기 위해, AF 자석들(824)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, AF 코일(826)은 돌출부(828) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 코일(826)은 AF 자석들(824)의 각자의 장축들에 평행한 장축을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, AF VCM 액추에이터(818)는, 예컨대 도 8b에 나타낸 바와 같이, 제1 프리즘(804)의 일부분 아래의 공간 내에 밀어넣어질 수 있다. 이러한 방식으로, 시스템 X-축을 따른 그리고 시스템 Z-축을 따른 시스템의 치수에 대한 AF VCM 액추에이터(818)의 영향이 감소되거나 제거될 수 있다.
일부 실시예들에서, AF 자석들(824)은, 예컨대 도 8b에서 화살표들(832)에 의해 나타낸 바와 같이, 반대 극성 방향들을 가질 수 있다. 또한, AF 자석들(824)은 자기장 화살표들(834)에 의해 도 8b에 나타낸 바와 같이 각자의 자기장을 생성할 수 있다. AF 코일(826)을 통하는 전류 흐름의 예시적인 방향은 도 8b에서 십자(X) 및 점(
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)을 사용하여 표시된다. 십자는 "페이지 내로" 흐르는 전류를 나타내고, 도트는 "페이지 밖으로" 흐르는 전류를 나타낸다. 코일들을 통하는 전류 흐름의 예시적인 방향들을 나타내기 위한 이러한 "십자 및 점" 규칙은 본 개시내용 전반에 걸쳐 유지된다.
다양한 실시예들에서, AF 코일(826)은 AF 코일(826)의 스트로크를 따른 방향으로 실질적으로 일정하게 유지되는 AF 자석들(824)에 의해 생성된 자기장의 성분들 내에 위치될 수 있다.
OIS-X VCM 액추에이터(820)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-X VCM 액추에이터(820)는 한 쌍의 OIS-X 자석들(836) 및 OIS-X 코일(838)을 포함할 수 있다. OIS-X 코일(838)은 전기적으로 구동되어 OIS-X 자석들(836)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 8b 및 도 8d에 도시된 화살표들(840)에 의해 나타낸 방향들로) OIS-X 코일(838), 캐리어 구조물(814), 및/또는 렌즈 그룹(802)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(802)의 OIS-X 이동을 제공할 수 있다. OIS-X 자석들(836)은 고정 베이스 구조물(816)에 부착될 수 있다. OIS-X 코일(838)은 캐리어 구조물(814)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, OIS-X 코일(838)은, 도 8b에 나타낸 바와 같이, OIS-X 코일(838)이 OIS-X 자석들(836) 사이에 포개지도록 캐리어 구조물(814)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-X 코일(838)은 캐리어 구조물(814)의 돌출부(842)에 부착될 수 있고, 돌출부(842)는, 예를 들어 OIS-X 코일(838)을 OIS-X 자석들(836) 사이의 수평 공간 내에 위치시키기 위해, OIS-X 자석들(836)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-X 코일(838)은 돌출부(842) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 코일(838)은 OIS-X 자석들(836)의 각자의 장축들에 평행한 장축을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-X 자석들(836)은, 예컨대 도 8b에서 화살표들(844)에 의해 나타낸 바와 같이, 반대 극성 방향들을 가질 수 있다. 또한, OIS-X 자석들(836)은 자기장 화살표들(846)에 의해 도 8b에 나타낸 바와 같이 각자의 자기장을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에서, OIS-X 코일(838)은 OIS-X 코일(838)의 스트로크를 따른 방향으로 실질적으로 일정하게 유지되는 OIS-X 자석들(836)에 의해 생성된 자기장의 성분들 내에 위치될 수 있다.
OIS-Y VCM 액추에이터(822)는 하나 이상의 자석들 및 하나 이상의 코일들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(822)는 한 쌍의 OIS-Y 자석들(848) 및 OIS-Y 코일(850)을 렌즈 그룹(802)의 제1 측에, 그리고 다른 쌍의 OIS-Y 자석들(848) 및 다른 OIS-Y 코일(850)을 제1 측과 반대인 렌즈 그룹(802)의 제2 측에 포함할 수 있다. OIS-Y 코일들(850)은 전기적으로 구동되어 OIS-Y 자석들(848)과 자기적으로 상호작용하여, 축을 따라(예컨대, 도 8c 및 도 8d에 도시된 화살표들(852)에 의해 나타낸 방향들로) OIS-Y 코일들(850), 캐리어 구조물(814), 및/또는 렌즈 그룹(802)을 이동시키는 로렌츠 힘을 생성하여서, 렌즈 그룹(802)의 OIS-Y 이동을 제공할 수 있다. OIS-Y 자석들(848)은 고정 베이스 구조물(816)에 부착될 수 있다. OIS-Y 코일들(850)은 캐리어 구조물(814)에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, OIS-Y 코일들(850)은 각자의 OIS-Y 코일들(850)이 각자의 쌍들의 OIS-Y 자석들(848) 사이에 포개지도록 캐리어 구조믈(814)로부터 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-Y 코일들(850) 각각은 캐리어 구조물(814)의 각자의 돌출부(854)에 부착될 수 있고, 각자의 돌출부(854)는 각자의 쌍의 OIS-Y 자석들(848)을 향해 연장될 수 있다. 일부 경우들에서, OIS-Y 코일들(850) 각각은 각자의 돌출부(854) 주위에 권취될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-Y 코일들(850) 각각은 OIS-Y 자석들(848)의 각자의 장축들에 평행한 각자의 장축을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y 자석들(848)은, 예컨대 도 8b에서 화살표들(856)에 의해 나타낸 바와 같이, 반대 극성 방향들을 가질 수 있다. 또한, OIS-Y 자석들(848)은 자기장 화살표들(858)에 의해 도 8b에 나타낸 바와 같이 각자의 자기장을 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에서, OIS-Y 코일들(850)은 OIS-Y 코일들(850)의 각자의 스트로크들을 따른 방향으로 실질적으로 일정하게 유지되는 OIS-Y 자석들(848)에 의해 생성된 자기장의 성분들 내에 위치될 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한 예시적인 액추에이터 배열(900)의 개략 측면도, 평면도, 및 단면도를 각각 도시한다. 액추에이터 배열(900)은 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 위에서 논의된 액추에이터 배열(800)과 동일하거나 유사할 수 있다. 도 9a 내지 도 9c에서, 코일들 상의 화살표들은 코일들에 작용하는 예시적인 힘들(예컨대, 코일들과 자석들 사이의 자기 상호작용의 결과로서 생성된 로렌츠 힘들) 및/또는 코일들에 작용하는 힘들에 기초한 예시적인 이동 방향들을 나타낼 수 있다. 또한, 자석들 상의 화살표들은 자석들의 예시적인 극성 방향들을 나타낼 수 있다. 이들 화살표 규칙은 또한 도 10a 내지 도 13c의 코일들 및 자석들에 적용된다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(902), 제1 프리즘(904), 및 제2 프리즘(906)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(902)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(908)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(910) 및 고정 베이스 구조물(912)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(900)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(914), OIS-X 이동을 제공하기 위한 OIS-X VCM 액추에이터(916), 및 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(918)를 포함할 수 있다.
전술된 일부 액추에이터 배열들이 렌즈 그룹 아래에 위치된 OIS-X VCM 액추에이터를 포함할 수 있지만, 일부 실시예들에서 액추에이터 배열은 렌즈 그룹 아래 대신에 카메라 시스템의 코너들에 위치된 OIS-X VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10a 내지 도 10c 각각은 그러한 코너 OIS-X VCM 액추에이터들을 포함할 수 있는 (예컨대, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한) 예시적인 액추에이터 배열(1000)의 각자의 개략도를 도시한다. 도 10a는 액추에이터 배열(1000)의 개략 측면도를 도시한다. 도 10b는 액추에이터 배열(1000)의 개략 평면도를 도시한다. 도 10c는 액추에이터 배열(1000)의 개략 단면도를 도시한다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(1002), 제1 프리즘(1004), 및 제2 프리즘(1006)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1002)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(1008) 및 고정 베이스 구조물(1010)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1000)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(1012)를 포함할 수 있다. AF VCM 액추에이터(1012)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 AF VCM 액추에이터(818)와 같이 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1000)은 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(1014)를 포함할 수 있다. OIS-Y VCM 액추에이터(1014)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 OIS-Y VCM 액추에이터(822)와 같이 구성될 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 액추에이터 배열(1000)은 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1016)을 포함할 수 있다. (예를 들어, 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 바와 같이) 단일 OIS-X VCM 액추에이터가 렌즈 그룹(1002) 아래에 위치되기 보다는, 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1016)는 시스템 Z-축을 따른 시스템의 치수에 영향을 주지 않거나 최소한으로 영향을 준다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 액추에이터 배열(1000)은 일부 실시예들에서 4개의 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1016)을 포함할 수 있다 - 각각의 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1016)는 캐리어 구조물(1008) 및/또는 고정 베이스 구조물(1010)의 각자의 코너에 근접하게 배치됨 -.
도 10c에 나타낸 바와 같이, 각각의 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1016)는 한 쌍의 OIS-X 자석들(1018) 및 OIS-X 코일(1020)을 포함할 수 있다. OIS-X 자석들(1018)은 고정 베이스 구조물(1010)에 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제1 돌출부(1022)는 고정 베이스 구조물(1010)으로부터 캐리어 구조물(1008)을 향해 연장될 수 있다. 제1 돌출부(1022)는 일부 실시예들에서 고정 베이스 구조물(1010)의 일부일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 돌출부(1022)는 고정 베이스 구조물(1010)에 부착되는 구조물일 수 있다. OIS-X 자석들(1018) 중 하나 또는 둘 모두는, 예컨대 도 10c에 나타낸 바와 같이, 제1 돌출부(1022) 및/또는 고정 베이스 구조물(1010)에 부착되거나 달리 지지될 수 있다. OIS-X 코일은 캐리어 구조물(1008)에 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제2 돌출부(1024)는 캐리어 구조물(1008)로부터 고정 베이스 구조물(1010)을 향해 그리고 OIS-X 자석들(1018)을 향해 연장될 수 있다. OIS-X 코일(1020)은 OIS-X 코일(1020)이 OIS-X 자석들(1018) 사이의 수평 공간 내에 위치되도록 제2 돌출부(1024)의 단부 부분에 부착될 수 있다. 즉, OIS-X 코일(1020)은 OIS-X 자석들(1018) 사이에 포개질 수 있다.
일부 액추에이터 배열들에서, 코너 OIS-X VCM 액추에이터들은 이중 극 OIS-X 자석들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11a 내지 도 11c 각각은 이중 극 OIS-X 자석들을 갖는 코너 OIS-X VCM 액추에이터들을 포함할 수 있는 (예컨대, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한) 예시적인 액추에이터 배열(1100)의 각자의 개략도를 도시한다. 도 11a는 액추에이터 배열(1100)의 개략 측면도를 도시한다. 도 11b는 액추에이터 배열(1100)의 개략 평면도를 도시한다. 도 11c는 액추에이터 배열(1100)의 개략 단면도를 도시한다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(1102), 제1 프리즘(1104), 및 제2 프리즘(1106)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1102)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(1108) 및 고정 베이스 구조물(1110)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1100)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(1112)를 포함할 수 있다. AF VCM 액추에이터(1112)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 AF VCM 액추에이터(818)와 같이 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1100)은 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(1114)를 포함할 수 있다. OIS-Y VCM 액추에이터(1114)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 OIS-Y VCM 액추에이터(822)와 같이 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1100)은 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1116)을 포함할 수 있다. (예를 들어, 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 바와 같이) 단일 OIS-X VCM 액추에이터가 렌즈 그룹(1102) 아래에 위치되기 보다는, 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1116)는 시스템 Z-축을 따른 시스템의 치수에 영향을 주지 않거나 최소한으로 영향을 준다. 도 11b에 도시된 바와 같이, 액추에이터 배열(1100)은 일부 실시예들에서 4개의 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1116)을 포함할 수 있다 - 각각의 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1116)는 캐리어 구조물(1108) 및/또는 고정 베이스 구조물(1110)의 각자의 코너에 근접하게 배치됨 -.
도 11c에 나타낸 바와 같이, 각각의 코너 OIS-X VCM 액추에이터(1116)는 한 쌍의 이중 극 OIS-X 자석들(1118) 및 OIS-X 코일(1120)을 포함할 수 있다. 이중 극 OIS-X 자석들(1118)은, 예컨대 도 11c에 나타낸 바와 같이, 고정 베이스 구조물(1110)에 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 이중 극 OIS-X 자석들은 수직 평면을 따라 정렬될 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 코일(1120)은 캐리어 구조물(1108)에 결합될 수 있다. 일부 예들에 따르면, 돌출부(1122)는 캐리어 구조물(1108)로부터 고정 베이스 구조물(1110)을 향해 그리고 이중 극 OIS-X 자석들(1118)을 향해 연장될 수 있다. OIS-X 코일(1120)은 OIS-X 코일(1120)이 이중 극 OIS-X 자석들(1118)에 근접하게 위치되도록 돌출부(1122)의 단부 부분에 부착될 수 있다. 액추에이터 배열(1100)에서, OIS-X 코일(1120)은 이중 극 OIS-X 자석들(1118) 사이에 포개지지 않을 수 있다. 이와 같이, 일부 경우들에서, 시스템의 일 측 상의 OIS-X 코일들(1120)은 그들의 대응하는 이중 극 OIS-X 자석들(1118)로부터 멀리 이동할 수 있다. 대응하는 이중 극 OIS-X 자석들(1118)에 의해 생성되는 자기장의 성분들은 OIS-X 코일들(1120)이 자석들로부터 멀리 이동함에 따라 방향이 점점 더 변할 수 있다. 따라서, 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1116) 중 하나 이상은 일부 실시예들에서 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 구조물(1108)의 제1 측에서의 제1 쌍의 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1116)은 캐리어 구조물(1108)의 제1 측의 반대편인 캐리어 구조물(1108)의 제2 측에서의 제2 쌍의 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(1116)과는 독립적으로 제어될 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 다양한 액추에이터 배열들은 렌즈 그룹 아래에 위치된 OIS-X VCM 액추에이터(예컨대, 도 8a 내지 도 9c를 참조하여 전술된 액추에이터 배열들에 나타낸 바와 같음) 또는 카메라 시스템의 코너들에 위치된 코너 OIS-X VCM 액추에이터들(예컨대, 도 10a 내지 도 11c를 참조하여 전술된 액추에이터 배열들에 나타낸 바와 같음)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터 배열은 대신에 제1 프리즘 뒤에서 그리고/또는 제2 프리즘의 전방에 하나 이상의 OIS-X VCM 액추에이터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 12a 내지 도 12c 각각은 그러한 OIS-X VCM 액추에이터들을 포함할 수 있는 (예컨대, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한) 예시적인 액추에이터 배열(1200)의 각자의 개략도를 도시한다. 도 12a는 액추에이터 배열(1200)의 개략 측면도를 도시한다. 도 12b는 액추에이터 배열(1200)의 개략 평면도를 도시한다. 도 12c는 액추에이터 배열(1200)의 개략 단면도를 도시한다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(1202), 제1 프리즘(1204), 및 제2 프리즘(1206)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1202)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(1208) 및 고정 베이스 구조물(1210)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1200)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(1212)를 포함할 수 있다. AF VCM 액추에이터(1212)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 AF VCM 액추에이터(818)와 같이 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF VCM 액추에이터(1212)의 적어도 일부분은, 예컨대 도 12c에 나타낸 바와 같이, 제1 프리즘(1204) 아래에 밀어넣어지지 않을 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1200)은 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(1214)를 포함할 수 있다. OIS-Y VCM 액추에이터(1214)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 OIS-Y VCM 액추에이터(822)와 같이 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1200)은 OIS-X 이동을 제공하기 위한 OIS-X VCM 액추에이터들(1216)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터 배열(1200)은, 예컨대 도 12a 및 도 12c에 나타낸 바와 같이, 제1 프리즘(1204) 아래에 제1 OIS-X VCM 액추에이터(1216)를 포함할 수 있다. 또한, 액추에이터 배열(1200)은, 예컨대 도 12a 내지 도 12c에 나타낸 바와 같이, 제2 프리즘(1206)에 근접한 제2 OIS-X VCM 액추에이터(1216)를 포함할 수 있다. OIS-X VCM 액추에이터들(1216) 각각은 한 쌍의 OIS-X 자석들(1218) 및 OIS-X 코일(1220)을 포함할 수 있다. OIS-X 자석들(1218)은 고정 베이스 구조물(1210)에 결합될 수 있고, OIS-X 코일(1220)은 캐리어 구조물(1208)에 결합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, OIS-X 코일(1220)은 OIS-X 자석들(1218) 사이에 포개질 수 있다.
전술된 일부 액추에이터 배열들이 각각의 VCM 액추에이터에 대한 각자의 자석을 포함할 수 있지만, 일부 실시예들에서, 액추에이터 배열은 다수의 VCM 액추에이터들에 의해 공유될 수 있는 하나 이상의 자석들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 13a 내지 도 13c 각각은 그러한 공유된 자석들을 포함할 수 있는 (예컨대, 카메라의 접이식 광학체 배열 내에서의 렌즈 그룹의 3-축 시프팅을 위한) 예시적인 액추에이터 배열(1300)의 각자의 개략도를 도시한다. 도 13a는 액추에이터 배열(1300)의 개략 측면도를 도시한다. 도 13b는 액추에이터 배열(1300)의 개략 평면도를 도시한다. 도 13c는 액추에이터 배열(1300)의 개략 단면도를 도시한다.
다양한 실시예들에서, 카메라는 렌즈 그룹(1302), 제1 프리즘(1304), 및 제2 프리즘(1306)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1302)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라는 캐리어 구조물(1308) 및 고정 베이스 구조물(1310)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1300)은 AF 이동을 제공하기 위한 AF VCM 액추에이터(1312)를 포함할 수 있다. AF VCM 액추에이터(1312)는 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 전술된 AF VCM 액추에이터(818)와 같이 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 액추에이터 배열(1300)은 OIS-Y 이동을 제공하기 위한 OIS-Y VCM 액추에이터(1314)를 포함할 수 있다. 또한, 액추에이터 배열(1300)은 OIS-X 이동을 제공하기 위한 OIS-X VCM 액추에이터들(1316)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(1314) 및 OIS-X VCM 액추에이터들(1316)은, 예를 들어 도 13c에 도시된 바와 같이, 자석들을 공유할 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터(1314)는 제1 OIS-X VCM 액추에이터(1316)와 제1 자석(1318)을 공유할 수 있고, OIS-Y VCM 액추에이터(1314)는 캐리어 구조물(1308)에 대하여 제1 OIS-X VCM 액추에이터의 반대편의 제2 OIS-X VCM 액추에이터(1316)와 제2 자석(1320)을 공유할 수 있다. 자석들(1318, 1320)은 고정 베이스 구조물(1310)에 결합될 수 있다. OIS-X VCM 액추에이터들(1316) 각각은 캐리어 구조물(1308)에 결합되는 각자의 OIS-X 코일(1322)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, OIS-X 코일들(1322)은 수평으로-배향된 레이스트랙 코일들일 수 있다. 일부 실시예들에서, OIS-X 코일들(1322) 각각은 캐리어 구조물(1308)로부터 고정 베이스 구조물(1310)을 향해 연장되는 각자의 돌출부(1324)에 부착될 수 있다.
일부 실시예들에서, OIS-Y VCM 액추에이터는 캐리어 구조물(1308)에 결합되는 OIS-Y 코일(1326)을 포함할 수 있다. 예를 들어, OIS-Y 코일(1326)은 렌즈 그룹(1302) 아래의 캐리어 구조물(1308)에 부착되는 수평으로-배향된 레이스트랙 코일일 수 있다. 또한, 일부 예들에서 OIS-Y 코일(1326)은 렌즈 그룹(1302)의 외측 주연부를 둘러쌀 수 있다.
본 명세서에 기술된 카메라 시스템들은 하우징(예컨대, 차폐 캔)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 다양한 컴포넌트들(예컨대, 광학 요소들, 현수 배열들, 및/또는 액추에이터 배열들 등)을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 14a는 카메라(1400)의 내부 컴포넌트들의 적어도 일부분을 덮는 차폐 캔을 갖는 예시적인 카메라(1400)의 사시도를 도시한다. 도 14b는 내부 컴포넌트들을 덮는 차폐부가 없는 카메라(1400)의 사시도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(1400)는 제1 프리즘(1404)과 제2 프리즘(1406) 사이에 렌즈 그룹(1402)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1302)은 렌즈 홀더 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(1400)는 캐리어 구조물(1408) 및 고정 베이스 구조물(1410)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 프리즘(1404)은 제1 프리즘 홀더(1412) 내에 유지될 수 있다. 또한, 제2 프리즘(1406)은 제2 프리즘 홀더(1414) 내에 유지될 수 있다. 카메라(1400)는 제1 프리즘(1404)이 제1 프리즘 홀더(1412)를 통해 부착될 수 있고 제2 프리즘(1406)이 제2 프리즘 홀더(1414)를 통해 부착될 수 있는 차폐 캔(1416)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차폐 캔(1416)은, 광이 카메라(1400)로 들어가서 제1 프리즘(1404)에 도달할 수 있도록 하는, 제1 프리즘(1404) 위의 어퍼처(1418)를 한정할 수 있다. 일부 경우들에서, 어퍼처(1418)는, 예를 들어 투명 윈도우를 통해, 밀폐 및/또는 밀봉될 수 있다. 이와 같이, 일부 경우들에서 먼지 입자들이 어퍼처(1418)를 통해 카메라로 들어가서 제1 프리즘(1404) 및/또는 카메라(1400)의 다른 컴포넌트들의 광학 성능에 부정적인 영향을 미치는 것이 방지될 수 있다. 비록 도 14a 및 도 14b에 도시되어 있지 않지만, 카메라(1400)는 환기를 허용하도록 구성된 하나 이상의 개구들을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(1400)는 제1 프리즘(1404), 렌즈 그룹(1402), 제2 프리즘(1406), 캐리어 구조물(1408), 및/또는 고정 베이스 구조물(1410) 아래에 배치된 플렉스 회로(1420)를 포함할 수 있다. 플렉스 회로(1420)는 카메라(1400)가 카메라(1400) 외부의 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 인터페이스하게 하도록 구성된 인터페이스(1422)를 포함할 수 있다. 플렉스 회로(1420)는 카메라(1400)로 그리고 그로부터 데이터 신호들 및 전력을 전달하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 카메라(1400)는 플렉스 회로(1420)의 적어도 부분적으로 아래에 보강재(1426)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보강재(1426)는, 예컨대 도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같은, 접힌 보강재일 수 있다. 일부 예들에 따르면, 접힌 보강재(1426)는 플렉스 회로(1420) 아래의 베이스 부분, 및 카메라(1400) 및/또는 차폐 캔(1416)의 각자의 측을 덮도록 베이스 부분으로부터 각각 접히는 탭 부분들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 접힌 보강재(1426)는 3개의 탭 부분들을 포함할 수 있으며, 이때 각각의 탭 부분은 카메라(1400) 및/또는 차폐 캔(1416)의 3개의 측들 중 각각의 하나의 측의 일부분을 덮는다. 카메라(1400) 및/또는 차폐 캔(1416)의 제4 측은 그것의 일부분을 덮는 대응하는 탭 부분을 갖지 않을 수 있다. 예를 들어, 제4 측은 플렉스 회로(1420)가 카메라(1400) 외부에 있는 하나 이상의 컴포넌트들로 외향으로 연장되는 측일 수 있다.
일부 실시예들에서, 바람직하지 않은 모멘트(예컨대, 렌즈 그룹의 중력의 중심 주위의 모멘트)를 피하는 방식으로 카메라 시스템의 컴포넌트들의 중량을 분배시키는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 도 15는 그러한 중량 분배를 제공하기 위해 조밀한 재료가 추가될 수 있는 접이식 광학체 배열을 갖는 예시적인 카메라(1500)의 측단면도를 도시한다.
일부 실시예들에서, 카메라(1500)는 제1 프리즘(1504)과 제2 프리즘(1506) 사이에 렌즈 그룹(1502)을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹(1502)은 렌즈 홀더(1510) 내에 배치된 하나 이상의 렌즈 요소들(1508)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 프리즘(1504)은 제1 프리즘 홀더(1512) 내에 유지될 수 있다. 또한, 제2 프리즘(1506)은 제2 프리즘 홀더(1514) 내에 유지될 수 있다. 카메라(1500)는 제1 프리즘(1504)이 제1 프리즘 홀더(1512)를 통해 부착될 수 있는 차폐 캔(1516)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 제1 프리즘 홀더(1512)의 상부 및/또는 측들은 차폐 캔(1516)에 접착될 수 있다. 또한, 제2 프리즘(1506)은 제2 프리즘 홀더(1514)를 통해 차폐 캔(1516)에 부착될 수 있다. 일부 예들에서, 제2 프리즘 홀더(1512)의 상부 및/또는 측들은 차폐 캔(1516)에 접착될 수 있다.
일부 경우들에서, 렌즈 그룹(1502)의 중력의 중심은, 소정 액추에이터 배열들이 중력의 중심 주위에 바람직하지 않은 모멘트를 야기할 수 있도록 위치될 수 있다. 일부 경우들에서, 그러한 모멘트에 대응하기 위해, 조밀한 재료(1518)가 렌즈 홀더(1510)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 조밀한 재료(1518)는, 예를 들어 도 15에 나타낸 바와 같이, 렌즈 홀더(1510)의 상부 부분에 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 조밀한 재료(1518)는 렌즈 홀더(1510)에 부착되지 않을 수 있지만, 오히려 조밀한 재료(1518)는 렌즈 홀더(1510)의 일부일 수 있다(예컨대, 그와 일체로 형성될 수 있다).
도 16은 일부 실시예들에 따른, 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라를 조립하기 위한 예시적인 방법(1600)의 흐름도이다.
1602에서, 방법(1600)은 접이식 광학체 배열을 갖는 카메라의 액추에이터 모듈을 조립하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1602a에서, VCM 액추에이터들의 자석들 및 코일들이 정렬되거나 달리 적합하게 위치될 수 있다. 일부 예들에서, 액추에이터 모듈을 조립하는 것은, 1602b에서, 하나 이상의 현수 메커니즘들을 통해 캐리어 구조물을 고정 베이스 구조물과 결합시키는 것을 포함할 수 있다. 일부 구현예들에서, 액추에이터 모듈을 조립하는 것은, 1602c에서, 예컨대 하나 이상의 현수 와이어들을 적어도 부분적으로 둘러싸도록, 댐핑 재료(예컨대, 점탄성 겔)를 하나 이상의 포켓들 내로 주입하는 것을 포함할 수 있다.
1604에서, 방법(1600)은, 접이식 광학체 배열의 렌즈 그룹을 캐리어 구조물에 능동 정렬하는 것 및 렌즈 그룹이 정렬된 위치에 있을 때 렌즈 그룹을 캐리어 구조물에 부착하는 것을 포함할 수 있다. 1606에서, 방법(1600)은, 접이식 광학체 배열의 제1 프리즘 및/또는 제2 프리즘을 차폐 캔에 능동 정렬하는 것 및 프리즘들이 정렬된 위치들에 있을 때 프리즘들을 차폐 캔에 부착하는 것을 포함할 수 있다. 렌즈 그룹에 대한 능동 정렬은 프리즘들에 대해 수행된 능동 정렬 이전에, 이후에, 또는 동시에 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
1608에서, 방법(1600)은 조립된 액추에이터 모듈에 차폐 캔을 부착하는 것을 포함할 수 있다. 1610에서, 방법(1600)은 이미지 센서와 결합된 기판을 액추에이터 모듈에 부착하는 것을 포함할 수 있다. 1612에서, 방법(1600)은 액추에이터 모듈에 보강재를 부착하는 것을 포함할 수 있다.
다기능 디바이스의 예들
전자 디바이스들, 그러한 디바이스들에 대한 사용자 인터페이스들, 및 그러한 디바이스들을 사용하기 위한 연관된 프로세스들의 실시예들이 설명된다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 PDA 및/또는 음악 재생기 기능들과 같은 다른 기능들을 또한 포함하는휴대용 통신 디바이스, 예컨대 이동 전화기이다. 휴대용 다기능 디바이스들의 예시적인 실시예들은 미국 캘리포니아주 쿠퍼티노 소재의 애플 인크.(Apple Inc.)로부터의 아이폰(iPhone)®, 아이팟 터치(iPod Touch)®, 및 아이패드(iPad)® 디바이스들을 제한 없이 포함한다. 랩톱, 카메라, 셀폰, 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 다른 휴대용 전자 디바이스들이 또한 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라를 갖는 데스크톱 컴퓨터임이 또한 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 배향 센서들(예컨대, 게임 제어기 내의 배향 센서들)을 갖는 게임 컴퓨터이다. 다른 실시예들에서, 디바이스는 휴대용 통신 디바이스가 아니라, 카메라이다.
이하의 논의에서, 디스플레이 및 터치 감응형 표면을 포함하는 전자 디바이스가 기술된다. 그러나, 전자 디바이스는 물리적 키보드, 마우스 및/또는 조이스틱과 같은 하나 이상의 다른 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
디바이스는 전형적으로 다음 중 하나 이상과 같은 다양한 애플리케이션들을 지원한다: 그리기 애플리케이션, 프레젠테이션 애플리케이션, 워드 프로세싱 애플리케이션, 웹사이트 제작 애플리케이션, 디스크 저작 애플리케이션, 스프레드시트 애플리케이션, 게임 애플리케이션, 전화 애플리케이션, 화상 회의 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 인스턴트 메시징 애플리케이션, 운동 지원 애플리케이션, 사진 관리 애플리케이션, 디지털 카메라 애플리케이션, 디지털 비디오 카메라 애플리케이션, 웹 브라우징 애플리케이션, 디지털 음악 재생기 애플리케이션, 및/또는 디지털 비디오 재생기 애플리케이션.
디바이스 상에서 실행될 수 있는 다양한 애플리케이션들은 터치 감응형 표면과 같은 적어도 하나의 보편적인 물리적 사용자 인터페이스 디바이스를 사용할 수 있다. 터치 감응형 표면의 하나 이상의 기능들뿐만 아니라 디바이스 상에 디스플레이되는 대응하는 정보는 조정될 수 있고/있거나 하나의 애플리케이션으로부터 다음 애플리케이션으로 그리고/또는 개별 애플리케이션 내에서 변화될 수 있다. 이러한 방식으로, 디바이스의 (터치 감응형 표면과 같은) 보편적인 물리적 아키텍처는 사용자에게 직관적이고 투명한 사용자 인터페이스들을 이용하여 다양한 애플리케이션들을 지원할 수 있다.
이제 카메라들을 구비한 휴대용 디바이스들의 실시예들에 주목한다. 도 17은 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예컨대, 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스(1700)의 블록도를 도시한다. 카메라들(1764)은 때때로 편의상 "광 센서들"로 지칭되며, 또한 광 센서 시스템으로 알려지거나 지칭될 수 있다. 디바이스(1700)는 메모리(1702)(하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있음), 메모리 제어기(1722), 하나 이상의 프로세싱 유닛(CPU)들(1720), 주변기기 인터페이스(1718), RF(radio frequency) 회로부(1708), 오디오 회로부(1710), 스피커(1711), 터치 감응형 디스플레이 시스템(1712), 마이크로폰(1713), 입력/출력(I/O) 서브시스템(1706), 다른 입력 또는 제어 디바이스들(1716), 및 외부 포트(1724)를 포함할 수 있다. 디바이스(1700)는 다수의 광 센서들(1764)을 포함할 수 있다. 이들 컴포넌트는 하나 이상의 통신 버스들 또는 신호 라인들(1703)을 통해 통신할 수 있다.
디바이스(1700)는 휴대용 다기능 디바이스의 일례일 뿐이고, 디바이스(1700)는 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트들을 가질 수 있거나, 둘 이상의 컴포넌트들을 조합할 수 있거나, 또는 컴포넌트들의 상이한 구성 또는 배열을 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 도 17에 도시된 다양한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 및/또는 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit)들을 비롯한, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.
메모리(1702)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 또는 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 디바이스들과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. CPU(1720) 및 주변기기 인터페이스(1718)와 같은 디바이스(1700)의 다른 컴포넌트들에 의한 메모리(1702)에의 액세스는 메모리 제어기(1722)에 의해 제어될 수 있다.
주변기기 인터페이스(1718)는 디바이스의 입력 및 출력 주변기기들을 CPU(1720) 및 메모리(1702)에 결합시키는 데 사용될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(1720)은 디바이스(1700)에 대한 다양한 기능들을 수행하기 위해 그리고 데이터를 처리하기 위해 메모리(1702)에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 세트들을 구동 또는 실행시킨다.
일부 실시예들에서, 주변기기 인터페이스(1718), CPU(1720) 및 메모리 제어기(1722)는 칩(1704)과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 이들은 별개의 칩들 상에서 구현될 수 있다.
RF(radio frequency) 회로부(1708)는 전자기 신호들이라고도 지칭되는 RF 신호들을 수신 및 전송한다. RF 회로부(1708)는 전기 신호들을 전자기 신호들로/로부터 변환하고, 전자기 신호들을 통해 통신 네트워크들 및 다른 통신 디바이스들과 통신한다. RF 회로부(1708)는 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기들, 튜너, 하나 이상의 발진기들, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 이러한 기능들을 수행하기 위한 잘 알려진 회로부를 포함할 수 있다. RF 회로부(1708)는 네트워크들, 예컨대 월드 와이드 웹(WWW)으로도 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 전화 네트워크, 무선 LAN(local area network) 및/또는 MAN(metropolitan area network), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신할 수 있다. 무선 통신은 GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예컨대, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예컨대, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예컨대, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재로 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함한 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다.
오디오 회로부(1710), 스피커(1711), 및 마이크로폰(1713)은 사용자와 디바이스(1700) 사이에서 오디오 인터페이스를 제공한다. 오디오 회로부(1710)는 주변기기 인터페이스(1718)로부터 오디오 데이터를 수신하고, 그 오디오 데이터를 전기 신호로 변환하고, 그 전기 신호를 스피커(1711)로 송신한다. 스피커(1711)는 전기 신호를 사람이 들을 수 있는 음파로 변환한다. 오디오 회로부(1710)는 또한 마이크로폰(1713)에 의해 음파로부터 변환된 전기 신호들을 수신한다. 오디오 회로부(1710)는 전기 신호를 오디오 데이터로 변환하고, 프로세싱을 위해 오디오 데이터를 주변기기 인터페이스(1718)로 송신한다. 오디오 데이터는 주변기기 인터페이스(1718)에 의해 메모리(1702) 및/또는 RF 회로부(1708)로부터 인출(retrieve)되고/되거나 이로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 오디오 회로부(1710)는 또한 헤드셋 잭(예컨대, 도 18의 1812)을 포함한다. 헤드셋 잭은 출력-전용 헤드폰들, 또는 출력부(예를 들어, 한쪽 또는 양쪽 귀용 헤드폰) 및 입력부(예를 들어, 마이크로폰) 양쪽 모두를 갖는 헤드셋과 같은 착탈가능한 오디오 입/출력 주변기기들과 오디오 회로부(1710) 사이의 인터페이스를 제공한다.
I/O 서브시스템(1706)은 터치 스크린(1712) 및 다른 입력 제어 디바이스들(1716)과 같은, 디바이스(1700) 상의 입/출력 주변기기들을 주변기기 인터페이스(1718)에 결합시킨다. I/O 서브시스템(1706)은 디스플레이 제어기(1756), 및 다른 입력 또는 제어 디바이스들을 위한 하나 이상의 입력 제어기들(1760)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 입력 제어기들(1760)은 다른 입력 또는 제어 디바이스들(1716)로부터/로 전기 신호들을 수신/전송한다. 다른 입력 제어 디바이스들(1716)은 물리적 버튼(예컨대, 푸시 버튼, 로커 버튼(rocker button) 등), 다이얼, 슬라이더 스위치, 조이스틱, 클릭 휠 등을 포함할 수 있다. 일부 대안적인 실시예들에서, 입력 제어기(들)(1760)는 키보드, 적외선 포트, USB 포트, 및 마우스와 같은 포인터 디바이스 중 임의의 것에 결합될 수 있다(또는 어느 것에도 결합되지 않을 수 있다). 하나 이상의 버튼들(예컨대, 도 12의 1208)은 스피커(1711) 및/또는 마이크로폰(1713)의 음량 제어를 위한 업/다운 버튼을 포함할 수 있다. 하나 이상의 버튼들은 푸시 버튼(예컨대, 도 18의 1806)을 포함할 수 있다.
터치 감응형 디스플레이(1712)는 디바이스와 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 제어기(1756)는 터치 스크린(1712)으로부터/으로 전기 신호들을 수신하고/하거나 전송한다. 터치 스크린(1712)은 사용자에게 시각적 출력을 디스플레이한다. 시각적 출력은 그래픽, 텍스트, 아이콘들, 비디오 및 이들의 임의의 조합("그래픽"으로 총칭함)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시각적 출력의 일부 또는 전부가 사용자 인터페이스 객체들에 대응할 수 있다.
터치 스크린(1712)은 햅틱 및/또는 촉각적 접촉에 기초하여 사용자로부터의 입력을 수용하는 터치 감응형 표면, 센서 또는 센서들의 세트를 갖는다. 터치 스크린(1712) 및 디스플레이 제어기(1756)는 (메모리(1702) 내의 임의의 연관된 모듈들 및/또는 명령어들의 세트들과 함께) 터치 스크린(1712) 상의 접촉(및 접촉의 임의의 이동 또는 중단)을 검출하고, 검출된 접촉을 터치 스크린(1712) 상에 디스플레이된 사용자 인터페이스 객체들(예컨대, 하나 이상의 소프트 키, 아이콘, 웹페이지 또는 이미지)과의 상호작용으로 변환한다. 예시적인 실시예에서, 터치 스크린(1712)과 사용자 사이의 접촉 지점은 사용자의 손가락에 대응한다.
터치 스크린(1712)은, LCD(liquid crystal display) 기술, LPD(light emitting polymer display) 기술, 또는 LED(light emitting diode) 기술을 이용할 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다른 디스플레이 기술들이 이용될 수 있다. 터치 스크린(1712) 및 디스플레이 제어기(1756)는, 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 음향파 기술들뿐만 아니라 다른 근접 센서 어레이들, 또는 터치 스크린(1712)과의 하나 이상의 접촉 지점을 결정하기 위한 다른 요소들을 포함하지만 이들로 한정되지 않는, 현재 공지되어 있거나 추후에 개발되는 다양한 터치 감지 기술 중 임의의 것을 사용하여, 접촉 및 그의 임의의 이동 또는 중단을 검출할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 미국 캘리포니아주 쿠퍼티노 소재의 애플 인크.로부터의 아이폰®, 아이팟 터치®, 및 아이패드®에서 발견되는 것과 같은 투영형 상호 정전용량식 감지 기술(projected mutual capacitance sensing technology)이 이용된다.
터치 스크린(1712)은 800 dpi를 초과하는 비디오 해상도를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치 스크린은 대략 860 dpi의 비디오 해상도를 갖는다. 사용자는 스타일러스, 손가락 등과 같은 임의의 적합한 물체 또는 부속물을 사용하여 터치 스크린(1712)과 접촉할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스는 주로 손가락 기반 접촉들 및 제스처들을 이용하여 동작하도록 설계되는데, 이는 터치 스크린 상에서의 손가락의 더 넓은 접촉 면적으로 인해 스타일러스 기반 입력보다 덜 정밀할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스는 대략적인 손가락 기반 입력을 사용자가 원하는 동작들을 수행하기 위한 정밀한 포인터/커서 위치 또는 커맨드로 변환한다.
일부 실시예들에서, 터치 스크린 이외에, 디바이스(1700)는 특정 기능들을 활성화 또는 비활성화시키기 위한 터치패드(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 터치 스크린과는 달리, 시각적 출력을 디스플레이하지 않는 디바이스의 터치 감응형 영역이다. 터치패드는 터치 스크린(1712)과는 별개인 터치 감응형 표면 또는 터치 스크린에 의해 형성되는 터치 감응형 표면의 연장부일 수 있다.
디바이스(1700)는 또한 다양한 컴포넌트들에 전력을 공급하기 위한 전력 시스템(1762)을 포함한다. 전력 시스템(1762)은, 전력 관리 시스템, 하나 이상의 전원(예컨대, 배터리, 교류 전류(alternating current, AC)), 재충전 시스템, 전력 고장 검출 회로, 전력 변환기 또는 인버터, 전력 상태 표시자(예컨대, 발광 다이오드(LED)), 및 휴대용 디바이스들 내에서의 전력의 생성, 관리 및 분배와 연관된 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
디바이스(1700)는 또한 하나 이상의 광 센서들 또는 카메라들(1764)을 포함할 수 있다. 도 17은 I/O 서브시스템(1706) 내의 광 센서 제어기(1758)에 결합된 광 센서(1764)를 도시한다. 광 센서(1764)는 전하-결합 소자(charge-coupled device, CCD) 또는 상보성 금속-산화물 반도체(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS) 포토트랜지스터들을 포함할 수 있다. 광 센서(1764)는 하나 이상의 렌즈들을 통해 투영되는, 주변환경으로부터의 광을 수광하고, 그 광을 이미지를 표현하는 데이터로 변환한다. 이미징 모듈(1743)(카메라 모듈이라고도 지칭됨)과 함께, 광 센서(1764)는 정지 이미지들 또는 비디오를 캡처할 수 있다. 일부 실시예들에서, 광 센서(1764)는 디바이스 전면 상의 터치 스크린 디스플레이(1712)의 반대편인 디바이스(1700)의 배면 상에 위치되어, 터치 스크린 디스플레이(1712)가 정지 및/또는 비디오 이미지 획득을 위한 뷰파인더로서 사용될 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, 다른 광 센서가 디바이스의 전면 상에 위치되어, 사용자가 터치 스크린 디스플레이 상에서 다른 화상 회의 참가자들을 보는 동안, 사용자의 이미지가 화상 회의를 위해 획득될 수 있게 한다.
디바이스(1700)는 또한 하나 이상의 근접 센서들(1766)을 포함할 수 있다. 도 17은 주변기기 인터페이스(1718)에 결합된 근접 센서(1766)를 도시한다. 대안적으로, 근접 센서(1766)는 I/O 서브시스템(1706) 내의 입력 제어기(1760)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 근접 센서(1766)는 다기능 디바이스(1700)가 사용자의 귀 근처에 위치될 때(예컨대, 사용자가 전화 통화를 하고 있을 때) 터치 스크린(1712)을 끄고 디스에이블시킨다.
디바이스(1700)는 하나 이상의 배향 센서들(1768)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 하나 이상의 선형 가속도계들 및/또는 하나 이상의 회전 가속도계들)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 하나 이상의 자이로스코프들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 하나 이상의 자력계들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 GPS(global positioning system), GLONASS(Global Navigation Satellite System) 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들 중 하나 이상을 포함한다. GPS, GLONASS, 및/또는 다른 글로벌 내비게이션 시스템 수신기들은 디바이스(1700)의 위치 및 배향(예컨대, 세로 또는 가로)에 관한 정보를 획득하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 배향/회전 센서들의 임의의 조합을 포함한다. 도 17은 주변기기 인터페이스(1718)에 결합된 하나 이상의 배향 센서들(1768)을 도시한다. 대안적으로, 하나 이상의 배향 센서들(1768)은 I/O 서브시스템(1706) 내의 입력 제어기(1760)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 배향 센서들(1768)로부터 수신된 데이터의 분석에 기초하여 터치 스크린 디스플레이(1712) 상에 세로보기(portrait view) 또는 가로보기(landscape view)로 정보가 디스플레이된다.
일부 실시예들에서, 메모리(1702)에 저장된 소프트웨어 컴포넌트들은 운영 체제(1726), 통신 모듈(또는 명령어들의 세트)(1728), 접촉/모션 모듈(또는 명령어들의 세트)(1730), 그래픽 모듈(또는 명령어들의 세트)(1732), 텍스트 입력 모듈(또는 명령어들의 세트)(1734), 글로벌 위치확인 시스템(GPS) 모듈(또는 명령어들의 세트)(1735), 중재자 모듈(1758), 및 애플리케이션들(또는 명령어들의 세트들)(1736)을 포함한다. 게다가, 일부 실시예들에서, 메모리(1702)는 디바이스/글로벌 내부 상태(1757)를 저장한다. 디바이스/글로벌 내부 상태(1757)는, 존재하는 경우, 어느 애플리케이션들이 현재 활성 상태인지를 나타내는 활성 애플리케이션 상태; 어떤 애플리케이션들, 뷰들, 또는 다른 정보가 터치 스크린 디스플레이(1712)의 다양한 영역들을 점유하는지를 나타내는 디스플레이 상태; 디바이스의 다양한 센서들 및 입력 제어 디바이스들(1716)로부터 획득된 정보를 포함하는 센서 상태; 및 디바이스의 위치 및/또는 자세에 관한 위치 정보 중 하나 이상을 포함한다.
운영 체제(1726)(예컨대, 다윈(Darwin), RTXC, 리눅스(LINUX), 유닉스(UNIX), OS X, 윈도우(WINDOWS), 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체제)는 일반적인 시스템 태스크들(예컨대, 메모리 관리, 저장 디바이스 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들 및/또는 드라이버들을 포함하고, 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들 사이의 통신을 용이하게 한다.
통신 모듈(1728)은 하나 이상의 외부 포트들(1724)을 통한 다른 디바이스들과의 통신을 가능하게 하고, 또한 RF 회로부(1708) 및/또는 외부 포트(1724)에 의해 수신되는 데이터를 처리하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 외부 포트(1724)(예를 들어, USB, 파이어와이어(FIREWIRE) 등)는 다른 디바이스들에 직접적으로 또는 네트워크(예를 들어, 인터넷, 무선 LAN 등)를 통해 간접적으로 결합하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 외부 포트는 멀티-핀(예컨대, 30-핀) 커넥터이다.
접촉/모션 모듈(1730)은 터치 스크린(1712)(디스플레이 제어기(1756)와 함께) 및 다른 터치 감응형 디바이스들(예컨대, 터치패드 또는 물리적 클릭 휠)과의 접촉을 검출할 수 있다. 접촉/모션 모듈(1730)은 접촉이 발생했는지를 결정하는 것(예컨대, 손가락-다운 이벤트(finger-down event)를 검출하는 것), 접촉의 이동이 있는지를 결정하고 터치 감응형 표면을 가로지르는 이동을 추적하는 것(예컨대, 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트(finger-dragging event)를 검출하는 것), 및 접촉이 중지되었는지를 결정하는 것(예컨대, 손가락-업 이벤트(finger-up event) 또는 접촉의 중단을 검출하는 것)과 같은, 접촉의 검출에 관련된 다양한 동작들을 수행하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 접촉/모션 모듈(1730)은 터치 감응형 표면으로부터 접촉 데이터를 수신한다. 일련의 접촉 데이터에 의해 표현되는 접촉 지점의 이동을 결정하는 것은 접촉 지점의 속력(크기), 속도(크기 및 방향) 및/또는 가속도(크기 및/또는 방향의 변화)를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이들 동작들은 단일 접촉들(예컨대, 한 손가락 접촉들)에 또는 다수의 동시 접촉들(예컨대, "멀티터치"/다수의 손가락 접촉들)에 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 접촉/모션 모듈(1730) 및 디스플레이 제어기(1756)는 터치패드 상의 접촉을 검출한다.
접촉/모션 모듈(1730)은 사용자에 의한 제스처 입력을 검출할 수 있다. 터치 감응형 표면 상의 상이한 제스처들은 상이한 접촉 패턴들을 갖는다. 따라서, 제스처는 특정 접촉 패턴을 검출함으로써 검출될 수 있다. 예를 들어, 손가락 탭 제스처(finger tap gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 손가락-다운 이벤트와 동일한 위치(또는 실질적으로 동일한 위치)에서(예를 들어, 아이콘의 위치에서) 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다. 다른 예로서, 터치 감응형 표면 상에서 손가락 스와이프 제스처(finger swipe gesture)를 검출하는 것은 손가락-다운 이벤트를 검출한 다음에 하나 이상의 손가락-드래그 이벤트들을 검출하고, 그에 후속하여 손가락-업(리프트오프) 이벤트를 검출하는 것을 포함한다.
그래픽 모듈(1732)은 디스플레이되는 그래픽의 세기를 변경하기 위한 컴포넌트들을 포함하는, 터치 스크린(1712) 또는 다른 디스플레이 상에서 그래픽을 렌더링 및 디스플레이하기 위한 다양한 알려진 소프트웨어 컴포넌트들을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "그래픽"이라는 용어는, 텍스트, 웹 페이지들, 아이콘들(예를 들어, 소프트 키들을 포함하는 사용자 인터페이스 객체들), 디지털 이미지들, 비디오들, 애니메이션들 등을 제한 없이 포함하는, 사용자에게 디스플레이될 수 있는 임의의 객체를 포함한다.
일부 실시예들에서, 그래픽 모듈(1732)은 사용될 그래픽을 표현하는 데이터를 저장한다. 각각의 그래픽에는 대응하는 코드가 할당될 수 있다. 그래픽 모듈(1732)은, 필요한 경우, 좌표 데이터 및 다른 그래픽 속성 데이터와 함께, 디스플레이될 그래픽을 특정하는 하나 이상의 코드들을 애플리케이션들 등으로부터 수신하며, 이어서 스크린 이미지 데이터를 생성하여 디스플레이 제어기(1756)에 출력한다.
그래픽 모듈(1732)의 컴포넌트일 수 있는 텍스트 입력 모듈(1734)은 다양한 애플리케이션들(예컨대, 연락처(1737), 이메일(1740), IM(1741), 브라우저(1747), 및 텍스트 입력을 필요로 하는 임의의 다른 애플리케이션)에서 텍스트를 입력하기 위한 소프트 키보드들을 제공한다.
GPS 모듈(1735)은 디바이스의 위치를 결정하고, 이 정보를 다양한 애플리케이션들에서의 사용을 위해 (예를 들어, 위치 기반 다이얼링에서 사용하기 위해 전화(1738)에, 사진/비디오 메타데이터로서 카메라(1743)에, 그리고 날씨 위젯들, 지역 옐로 페이지 위젯들 및 지도/내비게이션 위젯들과 같은 위치 기반 서비스들을 제공하는 애플리케이션들에) 제공한다.
애플리케이션들(1736)은 하기의 모듈들(또는 명령어들의 세트들), 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트(superset)를 포함할 수 있다:
Figure pct00002
연락처 모듈(1737)(때때로 주소록 또는 연락처 목록으로 지칭됨);
Figure pct00003
전화 모듈(1738);
Figure pct00004
화상 회의 모듈(1739);
Figure pct00005
이메일 클라이언트 모듈(1740);
Figure pct00006
인스턴트 메시징(IM) 모듈(1741);
Figure pct00007
운동 지원 모듈(1742);
Figure pct00008
정지 및/또는 비디오 이미지들을 위한 카메라 모듈(1743);
Figure pct00009
이미지 관리 모듈(1744);
Figure pct00010
브라우저 모듈(1747);
Figure pct00011
캘린더 모듈(1748);
Figure pct00012
날씨 위젯(1749-1), 주식 위젯(1749-2), 계산기 위젯(1749-3), 알람 시계 위젯(1749-4), 사전 위젯(1749-5), 및 사용자에 의해 획득되는 다른 위젯들뿐 아니라 사용자-생성 위젯들(1749-6) 중 하나 이상을 포함할 수 있는 위젯 모듈들(1749);
Figure pct00013
사용자-생성 위젯들(1749-6)을 만들기 위한 위젯 생성기 모듈(1750);
Figure pct00014
검색 모듈(1751);
Figure pct00015
비디오 재생기 모듈 및 음악 재생기 모듈로 구성될 수 있는 비디오 및 음악 재생기 모듈(1752);
Figure pct00016
메모 모듈(1753);
Figure pct00017
지도 모듈(1754); 및/또는
Figure pct00018
온라인 비디오 모듈(1755).
메모리(1702)에 저장될 수 있는 다른 애플리케이션들(1736)의 예들은 다른 워드 프로세싱 애플리케이션들, 다른 이미지 편집 애플리케이션들, 그리기 애플리케이션들, 프레젠테이션 애플리케이션들, JAVA-인에이블형 애플리케이션들, 암호화, 디지털 저작권 관리, 음성 인식, 및 음성 복제를 포함한다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 연락처 모듈(1737)은 주소록 또는 연락처 목록(예를 들어, 애플리케이션 내부 상태(1757)에 저장됨)을 관리하는 데 사용될 수 있으며, 이는 하기를 포함한다: 이름(들)을 주소록에 추가하는 것; 주소록으로부터 이름(들)을 삭제하는 것; 전화번호(들), 이메일 주소(들), 물리적 주소(들) 또는 다른 정보를 이름과 연관시키는 것; 이미지를 이름과 연관시키는 것; 이름들을 분류 및 정렬하는 것; 전화(1738), 화상 회의(1739), 이메일(1740) 또는 IM(1741)에 의한 통신을 개시하고/하거나 용이하게 하기 위해 전화번호들 또는 이메일 주소들을 제공하는 것 등.
RF 회로부(1708), 오디오 회로부(1710), 스피커(1711), 마이크로폰(1713), 터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 전화 모듈(1738)은, 전화번호에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 주소록(1737) 내의 하나 이상의 전화번호에 액세스하고, 입력된 전화번호를 수정하고, 개별 전화번호를 다이얼링하고, 대화를 하고, 대화가 완료된 때 접속해제하거나 끊는 데 사용될 수 있다. 전술된 바와 같이, 무선 통신은 다양한 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 이용할 수 있다.
RF 회로부(1708), 오디오 회로부(1710), 스피커(1711), 마이크로폰(1713), 터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 광 센서(1764), 광 센서 제어기(1758), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734), 연락처 목록(1737) 및 전화 모듈(1738)과 함께, 화상회의 모듈(1739)은 사용자 지시들에 따라 사용자와 한 명 이상의 다른 참여자들 사이의 화상 회의를 개시, 수행 및 종료하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(1740)은 사용자 지시들에 응답하여 이메일을 작성, 전송, 수신, 및 관리하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 이미지 관리 모듈(1744)과 함께, 이메일 클라이언트 모듈(1740)은 카메라 모듈(1743)로 촬영된 정지 또는 비디오 이미지들을 갖는 이메일을 생성 및 전송하는 것을 매우 용이하게 한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 인스턴트 메시징 모듈(1741)은, 인스턴트 메시지에 대응하는 문자들의 시퀀스를 입력하고, 이전에 입력된 문자들을 수정하고, (예를 들어, 전화 기반 인스턴트 메시지들을 위한 단문자 메시지 서비스(Short Message Service, SMS) 또는 멀티미디어 메시지 서비스(Multimedia Message Service, MMS) 프로토콜을 이용하거나, 인터넷 기반 인스턴트 메시지들을 위한 XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 이용하여) 개별 인스턴트 메시지를 송신하고, 인스턴트 메시지들을 수신하고, 수신된 인스턴트 메시지들을 보도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 송신 및/또는 수신된 인스턴트 메시지들은 그래픽들, 사진들, 오디오 파일들, 비디오 파일들, 및/또는 MMS 및/또는 EMS(Enhanced Messaging Service)에서 지원되는 바와 같은 다른 첨부물들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "인스턴트 메시징"은 전화 기반 메시지들(예컨대, SMS 또는 MMS를 이용하여 전송되는 메시지들) 및 인터넷 기반 메시지들(예컨대, XMPP, SIMPLE 또는 IMPS를 이용하여 전송되는 메시지들) 둘 모두를 지칭한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734), GPS 모듈(1735), 지도 모듈(1754), 및 음악 재생기 모듈(1746)과 함께, 운동 지원 모듈(1742)은 (예컨대, 시간, 거리, 및/또는 열량 소비 목표와 함께) 운동들을 고안하고; 운동 센서들(스포츠 디바이스들)과 통신하고; 운동 센서 데이터를 수신하고; 운동을 모니터링하는데 사용되는 센서들을 교정하고; 운동을 위한 음악을 선택 및 재생하고; 운동 데이터를 디스플레이, 저장 및 송신하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 광 센서(들)(1764), 광 센서 제어기(1758), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 이미지 관리 모듈(1744)과 함께, 카메라 모듈(1743)은, 정지 이미지들 또는 비디오(비디오 스트림을 포함함)를 캡처하고 이들을 메모리(1702) 내에 저장하거나, 정지 이미지 또는 비디오의 특성들을 수정하거나, 또는 메모리(1702)로부터 정지 이미지 또는 비디오를 삭제하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734) 및 카메라 모듈(1743)과 함께, 이미지 관리 모듈(1744)은 정지 및/또는 비디오 이미지들을 배열하거나, 수정(예컨대, 편집)하거나, 또는 달리 조작하고, 라벨링하고, 삭제하고, (예컨대, 디지털 슬라이드 쇼 또는 앨범에) 제시하고, 저장하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 브라우저 모듈(1747)은, 웹 페이지들 또는 이들의 부분들은 물론 웹 페이지들에 링크된 첨부물들 및 다른 파일들을 검색하고, 그에 링크하며, 수신하고, 디스플레이하는 것을 포함하는, 사용자 지시들에 따라 인터넷을 브라우징하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734), 이메일 클라이언트 모듈(1740), 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 캘린더 모듈(1748)은 사용자 지시들에 따라 캘린더들 및 캘린더들과 연관된 데이터(예컨대, 캘린더 엔트리들, 할 일 목록들 등)를 생성, 디스플레이, 수정, 및 저장하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734) 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 위젯 모듈들(1749)은 사용자에 의해 다운로드 및 사용될 수 있거나(예컨대, 날씨 위젯(549-1), 주식 위젯(549-2), 계산기 위젯(1749-3), 알람 시계 위젯(1749-4) 및 사전 위젯(1749-5)), 또는 사용자에 의해 생성될 수 있는(예컨대, 사용자-생성 위젯(1749-6)) 미니-애플리케이션들이다. 일부 실시예들에서, 위젯은 HTML(Hypertext Markup Language) 파일, CSS(Cascading Style Sheets) 파일 및 자바스크립트(JavaScript) 파일을 포함한다. 일부 실시예들에서, 위젯은 XML(Extensible Markup Language) 파일 및 자바스크립트 파일(예를 들어, 야후(Yahoo)! 위젯들)을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734) 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 위젯 생성기 모듈(1750)은 위젯들을 생성(예를 들어, 웹 페이지의 사용자-특정된 부분을 위젯으로 전환)하기 위해 사용자에 의해 사용될 수 있다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 검색 모듈(1751)은 사용자 지시들에 따라 하나 이상의 검색 기준(예컨대, 하나 이상의 사용자-특정된 검색 용어)에 매칭되는 메모리(1702) 내의 텍스트, 음악, 사운드, 이미지, 비디오, 및/또는 다른 파일들을 검색하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 오디오 회로부(1710), 스피커(1711), RF 회로부(1708) 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 비디오 및 음악 재생기 모듈(1752)은, 사용자가 MP3 또는 AAC 파일들과 같은 하나 이상의 파일 포맷으로 저장된 녹음된 음악 및 다른 사운드 파일들을 다운로드 및 재생할 수 있도록 하는 실행가능한 명령어들, 및 비디오들을 (예컨대, 터치 스크린(1712) 상에서 또는 외부 포트(1724)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 디스플레이하거나, 상영하거나, 또는 달리 재생하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 디바이스(1700)는 MP3 플레이어의 기능을 포함할 수 있다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732) 및 텍스트 입력 모듈(1734)과 함께, 메모 모듈(1753)은 사용자 지시들에 따라 메모들, 할 일 목록들 등을 생성 및 관리하도록 하는 실행가능한 명령어들을 포함한다.
RF 회로부(1708), 터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 텍스트 입력 모듈(1734), GPS 모듈(1735), 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 지도 모듈(1754)은 사용자 지시들에 따라 지도들 및 지도들과 연관된 데이터(예컨대, 운전 방향; 특정 위치에서의 또는 그 인근의 상점들 및 다른 관심 지점들에 관한 데이터; 및 다른 위치-기반 데이터)를 수신하고, 디스플레이하고, 수정하고, 및 저장하는 데 사용될 수 있다.
터치 스크린(1712), 디스플레이 시스템 제어기(1756), 접촉 모듈(1730), 그래픽 모듈(1732), 오디오 회로부(1710), 스피커(1711), RF 회로부(1708), 텍스트 입력 모듈(1734), 이메일 클라이언트 모듈(1740) 및 브라우저 모듈(1747)과 함께, 온라인 비디오 모듈(1755)은 사용자가 H.264와 같은 하나 이상의 파일 포맷의 온라인 비디오들에 액세스하고, 그들을 브라우징하고, (예컨대, 스트리밍 및/또는 다운로드에 의해) 수신하고, (예컨대, 터치 스크린 상에서 또는 외부 포트(1724)를 통해 외부의 연결된 디스플레이 상에서) 재생하고, 특정한 온라인 비디오로의 링크와 함께 이메일을 전송하고, 달리 관리하게 하는 명령어들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 이메일 클라이언트 모듈(1740)보다는 오히려 인스턴트 메시징 모듈(1741)이 특정 온라인 비디오로의 링크를 전송하는데 사용된다.
앞서 식별된 모듈들 및 애플리케이션들 각각은 전술된 하나 이상의 기능들 및 본 출원에서 기술되는 방법들(예를 들어, 컴퓨터 구현 방법들 및 본 명세서에서 기술되는 다른 정보 처리 방법들)을 수행하기 위한 실행가능한 명령어들의 세트에 대응한다. 이 모듈들(즉, 명령어들의 세트들)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들 또는 모듈들로서 구현될 필요는 없으며, 따라서 이 모듈들의 다양한 서브세트들이 다양한 실시예들에서 조합되거나 다른 방식으로 재배열될 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리(1702)는 앞서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1702)는 전술되지 않은 추가의 모듈들 및 데이터 구조들을 저장할 수 있다.
일부 실시예들에서, 디바이스(1700)는 디바이스 상의 미리정의된 세트의 기능들의 동작이 터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행되는 디바이스이다. 터치 스크린 및/또는 터치패드를 디바이스(1700)의 동작을 위한 주 입력 제어 디바이스로서 사용함으로써, 디바이스(1700) 상의 (푸시 버튼들, 다이얼들 등과 같은) 물리적 입력 제어 디바이스들의 수가 감소될 수 있다.
터치 스크린 및/또는 터치패드를 통해 전용으로 수행될 수 있는 미리정의된 세트의 기능들은 사용자 인터페이스들 사이에서의 내비게이션을 포함한다. 일부 실시예들에서, 터치패드는, 사용자에 의해 터치될 때, 디바이스(1700)를, 디바이스(1700) 상에 디스플레이될 수 있는 임의의 사용자 인터페이스로부터 메인, 홈 또는 루트 메뉴로 내비게이팅한다. 그러한 실시예들에서, 터치패드는 "메뉴 버튼"으로 지칭될 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, 메뉴 버튼은 터치패드 대신에 물리적 푸시 버튼 또는 다른 물리적 입력 제어 디바이스일 수 있다.
도 18은 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예컨대, 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 휴대용 다기능 디바이스(1700)를 도시한다. 디바이스(1700)는 터치 스크린(1702)을 가질 수 있다. 터치 스크린(1718)은 사용자 인터페이스(UI)(1800) 내에서 하나 이상의 그래픽을 디스플레이할 수 있다. 이러한 실시예에서뿐만 아니라 하기에 기술되는 다른 실시예들에서, 사용자는, 예를 들어 하나 이상의 손가락(1802)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음) 또는 하나 이상의 스타일러스(1803)(도면에서 축척대로 도시되지는 않음)를 이용하여, 그래픽들 상에서 제스처를 행함으로써 그래픽들 중 하나 이상을 선택할 수 있다.
디바이스(1700)는 또한 "홈" 또는 메뉴 버튼(1804)과 같은 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 메뉴 버튼(1804)은 디바이스(1700) 상에서 실행될 수 있는 애플리케이션들의 세트 내의 임의의 애플리케이션(1736)으로 내비게이팅하기 위해 사용될 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 메뉴 버튼(1804)은 터치 스크린(1712) 상에 디스플레이된 GUI에서 소프트 키로서 구현된다.
일 실시예에서, 디바이스(1700)는 터치 스크린(1712), 메뉴 버튼(1804), 디바이스의 전원을 온/오프하고 디바이스를 잠그기 위한 푸시 버튼(1806), 볼륨 조절 버튼(들)(1808), 가입자 식별 모듈(SIM) 카드 슬롯(1810), 헤드셋 잭(1812), 및 도킹/충전 외부 포트(1824)를 포함한다. 푸시 버튼(1806)은, 버튼을 누르고 미리정의된 시간 간격 동안 버튼을 누른 상태로 유지함으로써 디바이스에 대한 전원을 온/오프시키고; 버튼을 누르고 미리정의된 시간 간격이 경과하기 전에 버튼을 누름해제함으로써 디바이스를 잠그고; 그리고/또는 디바이스를 잠금해제하거나 잠금해제 프로세스를 개시하는 데 사용될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 디바이스(1700)는, 또한, 마이크로폰(1713)을 통해 일부 기능들의 활성화 또는 비활성화를 위한 구두 입력(verbal input)을 수용할 수 있다.
본 명세서의 많은 예들이 (디바이스의 전면 상의) 광 센서(들)/카메라(들)(1764)을 참조하여 주어졌지만, 디스플레이로부터 반대편을 향하는 하나 이상의 후방-대면 카메라들 또는 광 센서들이 디바이스의 전면 상의 광 센서(들)/카메라(들)(1764) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
예시적인 컴퓨터 시스템
도 19는 일부 실시예들에 따른, 하나 이상의 카메라들(예컨대, 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술된 카메라들)을 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템(1900)을 도시한다. 컴퓨터 시스템(1900)은, 전술된 실시예들 중 임의의 것 또는 모두를 실행하도록 구성될 수 있다. 상이한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1900)은 개인용 컴퓨터 시스템, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 노트북, 태블릿, 슬레이트, 패드, 또는 넷북 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터 시스템, 핸드헬드 컴퓨터, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 카메라, 셋톱 박스, 모바일 디바이스, 소비자 디바이스, 비디오 게임 콘솔, 핸드헬드 비디오 게임 디바이스, 애플리케이션 서버, 저장 디바이스, 텔레비전, 비디오 녹화 디바이스, 주변기기 디바이스, 예컨대 스위치, 모뎀, 라우터, 또는 대체로 임의의 유형의 컴퓨팅 또는 전자 디바이스를 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 다양한 유형의 디바이스들 중 임의의 것일 수 있다.
자기 위치 감지의 실시예들을 포함하는, 본 명세서에서 기술된 바와 같은 카메라 모션 제어 시스템의 다양한 실시예들이, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 다양한 다른 디바이스들과 상호작용할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(1900)에서 실행될 수 있다. 도 1 내지 도 18과 관련하여 전술된 임의의 컴포넌트, 작용, 및 기능이, 다양한 실시예들에 따라, 도 19의 컴퓨터 시스템(1900)으로서 구성되는 하나 이상의 컴퓨터들 상에서 구현될 수 있다는 것에 유의한다. 도시된 실시예에서, 컴퓨터 시스템(1900)은 입력/출력(I/O) 인터페이스(1930)를 통해 시스템 메모리(1920)에 결합된 하나 이상의 프로세서들(1910)을 포함한다. 컴퓨터 시스템(1900)은 I/O 인터페이스(1930)에 결합된 네트워크 인터페이스(1940), 및 하나 이상의 입력/출력 디바이스들(1950), 예컨대 커서 제어 디바이스(1960), 키보드(1970), 및 디스플레이(들)(1980)를 추가로 포함한다. 일부 경우들에 있어서, 실시예들이 컴퓨터 시스템(1900)의 단일 사례를 이용하여 구현될 수 있지만, 다른 실시예들에서는 다수의 그러한 시스템들, 또는 컴퓨터 시스템(1900)을 구성하는 다수의 노드들이 실시예들의 상이한 부분들 또는 사례들을 호스팅하도록 구성될 수 있다는 것을 고려한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 일부 요소들은 다른 요소들을 구현하는 그들 노드들과는 별개인 컴퓨터 시스템(1900)의 하나 이상의 노드들을 통해 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1900)은 하나의 프로세서(1910)를 포함하는 단일프로세서 시스템, 또는 여러 개(예컨대, 2개, 4개, 8개, 또는 다른 적합한 개수)의 프로세서들(1910)을 포함하는 멀티프로세서 시스템일 수 있다. 프로세서들(1910)은 명령어들을 실행할 수 있는 임의의 적합한 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에서, 프로세서들(1910)은 다양한 명령어 세트 아키텍처(instruction set architecture, ISA)들, 예컨대 x86, PowerPC, SPARC 또는 MIPS ISA들, 또는 임의의 다른 적합한 ISA 중 임의의 것을 구현하는 범용 또는 임베디드 프로세서들일 수 있다. 멀티프로세서 시스템들에서, 프로세서들(1910) 각각은 일반적으로 동일한 ISA를 구현할 수 있지만 반드시 그러한 것은 아니다.
시스템 메모리(1920)는 프로세서(1910)에 의해 액세스가능한 카메라 제어 프로그램 명령어들(1922) 및/또는 카메라 제어 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 시스템 메모리(1920)는 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 동기식 동적 RAM(SDRAM), 비휘발성/플래시-타입 메모리, 또는 임의의 다른 유형의 메모리와 같은 임의의 적합한 메모리 기술을 사용하여 구현될 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로그램 명령어들(1922)은 전술한 기능 중 임의의 것을 통합하는 렌즈 제어 애플리케이션(1924)을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 메모리(1920)의 기존의 카메라 제어 데이터(1932)는 전술한 정보 또는 데이터 구조들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로그램 명령어들 및/또는 데이터는 시스템 메모리(1920) 또는 컴퓨터 시스템(1900)과는 별개인 상이한 유형들의 컴퓨터 액세스가능 매체들 또는 유사한 매체들에서 수신, 전송, 또는 저장될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1900)은 이전 도면들의 기능 블록들의 기능을 구현하는 것으로서 기술되지만, 본 명세서에서 기술된 기능 중 임의의 것이 그러한 컴퓨터 시스템을 통해 구현될 수 있다.
일 실시예에서, I/O 인터페이스(1930)는 프로세서(1910), 시스템 메모리(1920), 및 네트워크 인터페이스(1940) 또는 기타 주변기기 인터페이스들, 예컨대 입력/출력 디바이스들(1950)을 포함한 디바이스 내의 임의의 주변기기 디바이스들 사이에서 I/O 트래픽을 조정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1930)는 하나의 컴포넌트(예를 들어, 시스템 메모리(1920))로부터의 데이터 신호들을 다른 컴포넌트(예를 들어, 프로세서(1910))에 의한 사용에 적합한 포맷으로 변환하기 위해 임의의 필수적인 프로토콜, 타이밍, 또는 다른 데이터 변환들을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1930)는, 예를 들어, PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스 표준 또는 USB(Universal Serial Bus) 표준의 변형물과 같은 다양한 유형들의 주변기기 버스들을 통해 부착되는 디바이스들을 위한 지원부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, I/O 인터페이스(1930)의 기능은, 예를 들어, 2개 이상의 별개의 컴포넌트들, 예컨대 노스 브리지 및 사우스 브리지로 분할될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 시스템 메모리(1920)에 대한 인터페이스와 같은 I/O 인터페이스(1930)의 기능 중 일부 또는 전부가 프로세서(1910) 내에 직접 통합될 수 있다.
네트워크 인터페이스(1940)는, 컴퓨터 시스템(1900)과, 네트워크(1985)에 부착된 다른 디바이스들(예를 들어, 캐리어 또는 에이전트 디바이스들) 사이에서, 또는 컴퓨터 시스템(1900)의 노드들 사이에서 데이터가 교환되게 하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크(1985)는 로컬 영역 네트워크(LAN)들(예를 들어, 이더넷(Ethernet) 또는 회사 네트워크), 광역 네트워크(WAN)들(예를 들어, 인터넷), 무선 데이터 네트워크들, 일부 다른 전자 데이터 네트워크, 또는 이들의 일부 조합을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 하나 이상의 네트워크들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 네트워크 인터페이스(1940)는, 예를 들어 유선 또는 무선의 일반 데이터 네트워크들, 예컨대 임의의 적합한 유형의 이더넷 네트워크를 통해; 원격통신/전화 네트워크들, 예컨대 아날로그 음성 네트워크들 또는 디지털 광섬유 통신 네트워크들을 통해; 저장 영역 네트워크(storage area network)들, 예컨대 광섬유 채널 SAN(Fibre Channel SAN)들을 통해; 또는 임의의 다른 적합한 유형의 네트워크 및/또는 프로토콜을 통해 통신을 지원할 수 있다.
입력/출력 디바이스들(1950)은, 일부 실시예들에서, 하나 이상의 디스플레이 단말기들, 키보드들, 키패드들, 터치패드들, 스캐닝 디바이스들, 음성 또는 광 인식 디바이스들, 또는 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(1900)에 의해 데이터를 입력하거나 그에 액세스하는 데 적합한 임의의 다른 디바이스들을 포함할 수 있다. 다수의 입력/출력 디바이스들(1950)은 컴퓨터 시스템(1900)에 존재할 수 있거나, 또는 컴퓨터 시스템(1900)의 다양한 노드들 상에 분산될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유사한 입력/출력 디바이스들은 컴퓨터 시스템(1900)으로부터 분리될 수 있고, 유선 또는 무선 연결을 통해, 예컨대 네트워크 인터페이스(1940)를 통해, 컴퓨터 시스템(1900)의 하나 이상의 노드들과 상호작용할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 메모리(1920)는 전술한 임의의 요소 또는 동작을 구현하도록 프로세서-실행가능할 수 있는 프로그램 명령어들(1922)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로그램 명령어들은 전술된 방법들을 구현할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상이한 요소들 및 데이터가 포함될 수 있다. 데이터가 전술된 임의의 데이터 또는 정보를 포함할 수 있다는 점에 유의한다.
당업자들은, 컴퓨터 시스템(1900)이 단지 예시적인 것이고, 실시예들의 범주를 제한하는 것으로 의도되지는 않음을 인식할 것이다. 특히, 컴퓨터 시스템 및 디바이스들은 컴퓨터, 네트워크 디바이스, 인터넷 어플라이언스, PDA, 무선 전화기, 호출기 등을 비롯한, 나타낸 기능들을 수행할 수 있는 하드웨어 또는 소프트웨어의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1900)은, 또한, 도시되지 않은 다른 디바이스들에 연결될 수 있거나, 또는 대신에 독립형 시스템으로서 동작할 수 있다. 부가적으로, 도시된 컴포넌트들에 의해 제공되는 기능은, 일부 실시예들에서, 더 적은 수의 컴포넌트들로 조합될 수 있거나 또는 부가적인 컴포넌트들에 분산될 수 있다. 유사하게, 일부 실시예들에서, 도시된 컴포넌트들 중 일부 컴포넌트들의 기능이 제공되지 않을 수 있고/있거나 다른 부가적인 기능이 이용가능할 수 있다.
당업자들은 또한, 다양한 아이템들이 사용되는 동안 메모리에 또는 저장소 상에 저장되는 것으로 도시되어 있지만, 이들 아이템들 또는 이들의 일부분들은 메모리 관리 및 데이터 무결성의 목적들을 위해 메모리와 다른 저장 디바이스들 사이에서 전달될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 대안적으로, 다른 실시예들에서, 소프트웨어 컴포넌트들 중 일부 또는 모두는 다른 디바이스 상의 메모리에서 실행될 수 있고, 컴퓨터간 통신을 통해 도시된 컴퓨터 시스템과 통신할 수 있다. 시스템 컴포넌트들 또는 데이터 구조들 중 일부 또는 전부는, 또한, 적절한 드라이브에 의해 판독될 컴퓨터 액세스가능 매체 또는 휴대용 물품 상에 (예를 들어, 명령어들 또는 구조화된 데이터로서) 저장될 수 있으며, 그의 다양한 예들이 위에 설명되어 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1900)으로부터 분리된 컴퓨터 액세스가능 매체 상에 저장된 명령어들은, 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 송신 매체들 또는 신호들을 통해 컴퓨터 시스템(1900)으로 송신될 수 있다. 다양한 실시예들은 컴퓨터 액세스가능 매체에 관한 전술된 설명에 따라 구현된 명령어들 및/또는 데이터를 수신, 전송, 또는 저장하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 일반적으로 말하면, 컴퓨터 액세스가능 매체는 자기적 또는 광학 매체들과 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 메모리 매체, 예를 들어 디스크 또는 DVD/CD-ROM, 휘발성 또는 비휘발성 매체들, 예컨대 RAM(예를 들어, SDRAM, DDR, RDRAM, SRAM 등), ROM 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 액세스가능 매체는, 네트워크 및/또는 무선 링크와 같은 통신 매체를 통해 전달되는 전기, 전자기, 또는 디지털 신호들과 같은 송신 매체들 또는 신호들을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 방법들은, 상이한 실시예들에서, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 부가적으로, 방법들의 블록들의 순서는 변경될 수 있고, 다양한 요소들이 부가, 재순서화, 조합, 생략, 수정, 기타 등등될 수 있다. 본 개시내용의 이익을 가진 당업자에게 명백한 바와 같이 다양한 수정들 및 변화들이 이루어질 수 있다. 본 명세서에 설명된 다양한 실시예들은 예시적인 것이며 제한하려는 것으로 의도되지 않는다. 많은 변형들, 수정들, 부가들 및 개선들이 가능하다. 따라서, 복수의 예시들이 본 명세서에 설명된 컴포넌트들에 대해 단일 예시로서 제공될 수 있다. 다양한 컴포넌트들, 동작들, 및 데이터 저장들 사이의 경계들은 다소 임의적이고, 특정 동작들은 특정 예시 구성들의 맥락에서 예시된다.
실시예들의 추가 설명(예시적인 조항들):
조항 1: 카메라로서, 광의 경로를 접기 위한 접이식 광학체 배열 - 접이식 광학체 배열은, 제1 프리즘; 제2 프리즘; 및 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -; 제1 프리즘, 렌즈 그룹, 및 제2 프리즘을 통과한 광을 캡처하기 위한 이미지 센서; 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및 접이식 광학체 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는 캐리어 구조물을 포함하며, 여기서 캐리어 구조물은 캐리어 구조물 및 렌즈 그룹이 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 렌즈 그룹과 결합되는, 카메라.
조항 2: 조항 1에 있어서, 액추에이터 모듈은: 적어도 제1 방향으로, 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 광학 이미지 안정화(OIS) 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제1 OIS 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 이미지의 OIS 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터; 및 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 AF VCM 액추에이터를 포함하는, 카메라.
조항 3: 조항 1 또는 조항 2에 있어서, 액추에이터 모듈은: 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 캐리어 구조물은 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 내측 프레임을 포함하고; 카메라는 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 외측 프레임을 추가로 포함하며, 여기서 외측 프레임은 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 카메라.
조항 4: 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 카메라는, 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열을 추가로 포함하며, 여기서 현수 배열은: 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링; 및 현수 와이어들을 포함하고, 현수 와이어들의 현수 와이어는: 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및 렌즈 그룹의 이동에 대해 정지된(stationary) 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 카메라.
조항 5: 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 프리즘 및 제2 프리즘은 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축을 따라 위치되고; 이미지 센서는 광축에 평행한 평면을 정의하는, 카메라.
조항 6: 디바이스로서, 하나 이상의 프로세서들; 카메라의 동작을 제어하기 위해 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및 카메라를 포함하며, 카메라는, 광의 경로를 접기 위한 접이식 광학체 배열 - 접이식 광학체 배열은: 제1 프리즘; 제2 프리즘; 및 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -; 제1 프리즘, 렌즈 그룹, 및 제2 프리즘을 통과한 광을 캡처하기 위한 이미지 센서; 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및 접이식 광학체 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는 캐리어 구조물을 포함하며, 여기서 캐리어 구조물은 캐리어 구조물 및 렌즈 그룹이 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 렌즈 그룹과 결합되는, 디바이스.
조항 7: 조항 6에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로: 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하기 위해, 액추에이터 모듈로 하여금 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 평행한 적어도 제1 방향으로 캐리어 구조물을 이동시키게 하고; 이미지의 광학 이미지 안정화 이동을 제공하기 위해, 액추에이터 모듈로 하여금 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 캐리어 구조물을 이동시키게 하고; 액추에이터 모듈로 하여금 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 캐리어 구조물을 이동시키게 하는, 디바이스.
조항 8: 조항 6 또는 조항 7에 있어서, 액추에이터 모듈은: 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 캐리어 구조물은 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 내측 프레임을 포함하고; 카메라는 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 외측 프레임을 추가로 포함하며, 여기서 외측 프레임은 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 디바이스.
조항 9: 조항 6 내지 조항 8 중 어느 조항에 있어서, 제1 프리즘은: 광이 제1 프리즘으로 들어가는 물체측; 및 광을 렌즈 그룹을 향해 방향전환시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면측을 포함하고; 제2 프리즘은: 광을 이미지 센서를 향해 방향전환시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면측; 및 광이 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지측을 포함하며, 이미지측은 이미지 센서에 근접한, 디바이스.
조항 10: 조항 6 내지 조항 9 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 반사 표면측은 제1 프리즘의 물체측에 대해 경사지고; 액추에이터 모듈은 제1 반사 표면측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 갖는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
조항 11: 조항 6 내지 조항 10 중 어느 한 조항에 있어서, VCM 액추에이터는, 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하기 위해, 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 평행한 적어도 제1 방향으로 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 AF 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
조항 12: 조항 6 내지 조항 11 중 어느 한 조항에 있어서, 카메라는, 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열을 추가로 포함하며, 여기서 현수 배열은: 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링; 및 현수 와이어들을 포함하고, 현수 와이어들의 현수 와이어는: 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및 렌즈 그룹의 이동에 대해 정지된 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 디바이스.
조항 13: 조항 6 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, 리프 스프링은 캐리어 구조물의 상부 표면에 부착된 상부 리프 스프링이며, 상부 리프 스프링은 이미지 센서에 평행한 제1 평면을 따라 연장되고; 현수 와이어는 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 직교하는 제1 방향으로 상부 리프 스프링으로부터 연장되는 제1 현수 와이어이고; 현수 배열은 캐리어 구조물의 저부 표면에 부착된 하부 리프 스프링을 추가로 포함하며, 하부 리프 스프링은 이미지 센서에 평행한 제2 평면을 따라 연장되고; 현수 와이어들은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 하부 리프 스프링으로부터 연장되는 제2 현수 와이어를 추가로 포함하는, 디바이스.
조항 14: 조항 6 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 있어서, 캐리어 구조물은 내측 프레임을 포함하고; 카메라는: 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는 외측 프레임; 및 렌즈 그룹을 현수시키고 다수의 축들을 따른 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열을 추가로 포함하며, 여기서 현수 배열은, 내측 프레임을 외측 프레임에 기계적으로 연결하기 위한 굴곡 아암들을 포함하고, 굴곡 아암들은 이미지 센서에 평행한 평면을 따라 연장되는, 디바이스.
조항 15: 조항 6 내지 조항 14 중 어느 한 조항에 있어서, 카메라는 렌즈 그룹을 유지하기 위한 렌즈 홀더를 추가로 포함하고; 캐리어 구조물은 렌즈 홀더에 고정식으로 부착되는, 디바이스.
조항 16: 접이식 광학체 시스템으로서, 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈 그룹; 렌즈 그룹으로 광을 방향전환시키기 위한 제1 프리즘; 렌즈 그룹으로부터 광을 수광하고 광을 이미지 센서로 방향전환시키기 위한 제2 프리즘; 다수의 축들을 따라 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및 캐리어 구조물 및 렌즈 그룹이 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 렌즈 그룹과 결합되기 위한 캐리어 구조물을 포함하며, 여기서 캐리어 구조물은 렌즈 그룹, 제1 프리즘, 및 제2 프리즘을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 접이식 광학체 시스템.
조항 17: 조항 16에 있어서, 액추에이터 모듈은: 적어도 제1 방향으로, 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 광학 이미지 안정화(OIS) 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제1 OIS 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터; 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 이미지의 OIS 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터; 및 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하도록 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 AF VCM 액추에이터를 포함하는, 접이식 광학체 시스템.
조항 18: 조항 16 또는 조항 17에 있어서, 액추에이터 모듈은: 하나 이상의 자석들; 및 하나 이상의 코일들을 포함하고; 액추에이터 모듈의 제1 부분은 캐리어 구조물에 부착되고; 액추에이터 모듈의 제2 부분은 캐리어 구조물의 이동에 대해 고정되는 베이스 구조물에 부착되는, 접이식 광학체 시스템.
조항 19: 조항 16 내지 조항 18 중 어느 조항에 있어서, 제1 프리즘은: 광이 제1 프리즘으로 들어가는 물체측; 및 광을 렌즈 그룹으로 방향전환시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면측을 포함하고; 제2 프리즘은: 광을 이미지 센서로 방향전환시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면측; 광이 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지측을 포함하며, 이미지측은 이미지 센서에 근접하고; 제1 반사 표면측은 제1 프리즘의 물체측에 대해 경사지고; 액추에이터 모듈은 제1 반사 표면측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 갖는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하는, 접이식 광학체 시스템.
조항 20: 조항 16 내지 조항 19 중 어느 한 조항에 있어서, 렌즈 그룹은 제1 프리즘과 제2 프리즘 사이에 배치되고; 제1 프리즘 및 프리즘은 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축을 따라 위치되는, 접이식 광학체 시스템.
기능의 다른 할당들이 계획되고, 다음의 청구범위의 범주 내에 속할 수 있다. 마지막으로, 예시적인 구성들에서 별개의 컴포넌트들로서 제시된 구조들 및 기능은 조합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 부가들 및 개선들은 다음의 청구범위에 정의된 바와 같은 실시예들의 범주 내에 속할 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라로서,
    광의 경로를 접기 위한 접이식 광학체 배열(folded optics arrangement) - 상기 접이식 광학체 배열은,
    제1 프리즘;
    제2 프리즘; 및
    상기 제1 프리즘과 상기 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 상기 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -;
    상기 제1 프리즘, 상기 렌즈 그룹, 및 상기 제2 프리즘을 통과한 광을 캡처하기 위한 이미지 센서;
    다수의 축들을 따라 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및
    상기 접이식 광학체 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는 캐리어 구조물을 포함하며, 상기 캐리어 구조물은 상기 캐리어 구조물 및 상기 렌즈 그룹이 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 상기 렌즈 그룹과 결합되는, 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈은,
    적어도 제1 방향으로, 상기 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제1 OIS 음성 코일 모터(voice coil motor, VCM) 액추에이터;
    상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 상기 이미지의 OIS 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터; 및
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 상기 이미지의 자동초점(autofocus, AF) 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 AF VCM 액추에이터를 포함하는, 카메라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터 모듈은,
    하나 이상의 자석들; 및
    하나 이상의 코일들을 포함하고;
    상기 캐리어 구조물은 상기 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 내측 프레임을 포함하고;
    상기 카메라는,
    상기 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 외측 프레임을 추가로 포함하며, 상기 외측 프레임은 상기 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 카메라.
  4. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 렌즈 그룹을 현수시키고 상기 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열(suspension arrangement)을 추가로 포함하며, 상기 현수 배열은,
    상기 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링(leaf spring); 및
    현수 와이어들을 포함하고, 상기 현수 와이어들의 현수 와이어는,
    상기 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 정지된(stationary) 고정 구조물(fixed structure)에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 카메라.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 및 상기 제2 프리즘은 상기 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축을 따라 위치되고;
    상기 이미지 센서는 상기 광축에 평행한 평면을 정의하는, 카메라.
  6. 디바이스로서,
    하나 이상의 프로세서들;
    카메라의 동작을 제어하기 위해 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 카메라를 포함하며, 상기 카메라는,
    광의 경로를 접기 위한 접이식 광학체 배열 - 상기 접이식 광학체 배열은,
    제1 프리즘;
    제2 프리즘; 및
    상기 제1 프리즘과 상기 제2 프리즘 사이에 배치된 렌즈 그룹을 포함하며, 상기 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함함 -;
    상기 제1 프리즘, 상기 렌즈 그룹, 및 상기 제2 프리즘을 통과한 광을 캡처하기 위한 이미지 센서;
    다수의 축들을 따라 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및
    상기 접이식 광학체 배열을 적어도 부분적으로 둘러싸는 캐리어 구조물을 포함하며, 상기 캐리어 구조물은 상기 캐리어 구조물 및 상기 렌즈 그룹이 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 상기 렌즈 그룹과 결합되는, 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
    상기 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하기 위해, 상기 액추에이터 모듈로 하여금 상기 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 평행한 적어도 제1 방향으로 상기 캐리어 구조물을 이동시키게 하고;
    상기 이미지의 광학 이미지 안정화 이동을 제공하기 위해, 상기 액추에이터 모듈로 하여금 상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 상기 캐리어 구조물을 이동시키게 하고;
    상기 액추에이터 모듈로 하여금 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 상기 캐리어 구조물을 이동시키게 하는, 디바이스.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 액추에이터 모듈은,
    하나 이상의 자석들; 및
    하나 이상의 코일들을 포함하고;
    상기 캐리어 구조물은 상기 하나 이상의 코일들 중 적어도 하나의 코일이 부착되는 내측 프레임을 포함하고;
    상기 카메라는,
    상기 하나 이상의 자석들 중 적어도 하나의 자석이 부착되는 외측 프레임을 추가로 포함하며, 상기 외측 프레임은 상기 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 디바이스.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 프리즘은,
    광이 상기 제1 프리즘으로 들어가는 물체측(object side); 및
    상기 광을 상기 렌즈 그룹을 향해 방향전환시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면측(reflecting surface side)을 포함하고;
    상기 제2 프리즘은,
    상기 광을 상기 이미지 센서를 향해 방향전환시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면측; 및
    상기 광이 상기 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지측(image side)을 포함하며, 상기 이미지측은 상기 이미지 센서에 근접한, 디바이스.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 반사 표면측은 상기 제1 프리즘의 상기 물체측에 대해 경사지고;
    상기 액추에이터 모듈은 상기 제1 반사 표면측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 갖는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 VCM 액추에이터는, 상기 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하기 위해, 상기 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 평행한 적어도 제1 방향으로 상기 캐리어 구조물을 이동시키기 위한 AF 액추에이터를 포함하는, 디바이스.
  12. 제6항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 렌즈 그룹을 현수시키고 상기 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열을 추가로 포함하며, 상기 현수 배열은,
    상기 캐리어 구조물에 부착된 리프 스프링; 및
    현수 와이어들을 포함하고, 상기 현수 와이어들의 현수 와이어는,
    상기 리프 스프링에 부착된 제1 단부 부분; 및
    상기 렌즈 그룹의 이동에 대해 정지된 고정 구조물에 부착된 제2 단부 부분을 포함하는, 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 리프 스프링은 상기 캐리어 구조물의 상부 표면에 부착된 상부 리프 스프링이며, 상기 상부 리프 스프링은 상기 이미지 센서에 평행한 제1 평면을 따라 연장되고;
    상기 현수 와이어는 상기 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축에 직교하는 제1 방향으로 상기 상부 리프 스프링으로부터 연장되는 제1 현수 와이어이고;
    상기 현수 배열은 상기 캐리어 구조물의 저부 표면에 부착된 하부 리프 스프링을 추가로 포함하며, 상기 하부 리프 스프링은 상기 이미지 센서에 평행한 제2 평면을 따라 연장되고;
    상기 현수 와이어들은 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 하부 리프 스프링으로부터 연장되는 제2 현수 와이어를 추가로 포함하는, 디바이스.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 캐리어 구조물은 내측 프레임을 포함하고;
    상기 카메라는,
    상기 내측 프레임을 적어도 부분적으로 둘러싸는 외측 프레임; 및
    상기 렌즈 그룹을 현수시키고 상기 다수의 축들을 따른 상기 렌즈 그룹의 이동을 허용하기 위한 현수 배열을 추가로 포함하며, 상기 현수 배열은,
    상기 내측 프레임을 상기 외측 프레임에 기계적으로 연결하기 위한 굴곡 아암(flexure arm)들을 포함하고, 상기 굴곡 아암들은 상기 이미지 센서에 평행한 평면을 따라 연장되는, 디바이스.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 렌즈 그룹을 유지하기 위한 렌즈 홀더를 추가로 포함하고;
    상기 캐리어 구조물은 상기 렌즈 홀더에 고정식으로 부착되는, 디바이스.
  16. 접이식 광학체 시스템으로서,
    하나 이상의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈 그룹;
    상기 렌즈 그룹으로 광을 방향전환시키기 위한 제1 프리즘;
    상기 렌즈 그룹으로부터 광을 수광하고 상기 광을 이미지 센서로 방향전환시키기 위한 제2 프리즘;
    다수의 축들을 따라 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 액추에이터 모듈; 및
    캐리어 구조물 및 상기 렌즈 그룹이 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동가능하도록 상기 렌즈 그룹과 결합되기 위한 상기 캐리어 구조물을 포함하며, 상기 캐리어 구조물은 상기 렌즈 그룹, 상기 제1 프리즘, 및 상기 제2 프리즘을 적어도 부분적으로 둘러싸는, 접이식 광학체 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈은,
    적어도 제1 방향으로, 상기 이미지 센서를 통해 캡처된 이미지의 광학 이미지 안정화(OIS) 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제1 OIS 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터;
    상기 제1 방향에 직교하는 적어도 제2 방향으로 상기 이미지의 OIS 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 제2 OIS VCM 액추에이터; 및
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 적어도 제3 방향으로 상기 이미지의 자동초점(AF) 이동을 제공하도록 상기 렌즈 그룹을 이동시키기 위한 AF VCM 액추에이터를 포함하는, 접이식 광학체 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 액추에이터 모듈은,
    하나 이상의 자석들; 및
    하나 이상의 코일들을 포함하고;
    상기 액추에이터 모듈의 제1 부분은 상기 캐리어 구조물에 부착되고;
    상기 액추에이터 모듈의 제2 부분은 상기 캐리어 구조물의 이동에 대해 고정되는 베이스 구조물에 부착되는, 접이식 광학체 시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 프리즘은,
    광이 상기 제1 프리즘으로 들어가는 물체측; 및
    상기 광을 상기 렌즈 그룹으로 방향전환시키기 위한 제1 반사 표면을 포함하는 제1 반사 표면측을 포함하고;
    상기 제2 프리즘은,
    상기 광을 상기 이미지 센서로 방향전환시키기 위한 제2 반사 표면을 포함하는 제2 반사 표면측; 및
    상기 광이 상기 제1 프리즘을 빠져나가는 이미지측을 포함하며, 상기 이미지측은 상기 이미지 센서에 근접하고;
    상기 제1 반사 표면측은 상기 제1 프리즘의 상기 물체측에 대해 경사지고;
    상기 액추에이터 모듈은 상기 제1 반사 표면측 아래의 공간 내에 배치된 적어도 하나의 자석 및 적어도 하나의 코일을 갖는 음성 코일 모터(VCM) 액추에이터를 포함하는, 접이식 광학체 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 렌즈 그룹은 상기 제1 프리즘과 상기 제2 프리즘 사이에 배치되고;
    상기 제1 프리즘 및 상기 프리즘은 상기 렌즈 그룹에 의해 정의된 광축을 따라 위치되는, 접이식 광학체 시스템.
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