KR20200097458A - 이차전지 소재 길이측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 거리 측정 장치를 포함하는 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기는, 거리 측정 장치와 하나 이상의 반사지를 포함하여 구성되고, 상기 거리 측정 장치는 회전하면서 삼각 측량 방식으로 상기 전자 기기 밖에 놓인 대상물까지의 거리를 측정하고 상기 거리 측정 장치보다 더 내부에 배치되는 반사지에서 반사되는 반사광을 근거로 상기 대상물에 대해 측정하는 거리를 보상할 수 있다. 따라서, 삼각 측량 방식에 따라 가까운 물체의 거리를 측정할 때 거리 측정 오차를 보상할 수 있고, 시간 경과나 고온이나 저온 등의 환경 변화에 따른 거리 오차를 보상할 수 있게 된다.

Description

이차전지 소재 길이측정장치 {Secondary battery material length measuring instrument}

본 발명은 이차전지용 길이 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 이차전지 길이를 정밀하게 측정하기 위한 이차전지용 길이 측정장치에 관한 것이다.

거리를 측정하는 센서에는 적외선을 이용하는 적외선 센서, 초음파를 이용하는 초음파 센서, TOF 센서 등이 있고, 거리를 측정하는 방식에 따라서는 빛이 맺히는 위치를 이용하여 거리를 측정하는 삼각 측량 방식과 센서와 초음파나 레이저의 이동 시간을 측정하여 거리를 측정하는 방식이 있다. 적외선 센서는 삼각 측량 원리에 따라 광원에서 방사한 적외선이 대상물의 표면에서 반사되어 입력되는 반사광

을 수신하여 출력 전류로 수광점, 즉 반사광이 맺히는 위치를 계산할 수 있는 PSD(Position SensitiveDetector)를 이용하여 거리를 측정할 수 있다.

초음파 센서는 센서가 발사한 초음파 펄스가 피측정물의 표면에서 반사되어 다시 센서로 되돌아올 때까지의 시간을 측정하여 측정 대상에 대한 거리를 측정할 수 있다. TOF 센서는 매우 짧은 폭의 적외선 펄스를 방사하는 LED와 같은 광원과 물체에서 반사되는 반사광을 검출하기 위한 센서로 구성되는데, 광원에서 방사된 광이 물체에서 반사되어 센서로 돌아오는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 식 d=c*tTOF/2(d는 물체와의 거리, c는 빛의 속도, tTOF는 광원에서 방사된 광이 물체에서 반사되어 센서로 돌아오는 시간)으로 계산할 수 있다. 하지만 빛의 속도가 너무 빨라 시간 tTOF를 측정하기 어렵기 때문에, 광원이 빛을 변조하여 방사하고 2개 이상의 위상을 이용하여 간접적으로 거리를 계산한다.

나중에 첨부하겠음

거리 측정 장치와 하나 이상의 반사지를 포함하여 구성되고, 상기 거리 측정 장치는, 회전하면서 삼각 측량 방식으로 상기 전자 기기 밖에 놓인 대상물까지의 거리를 측정하고, 상기 거리 측정 장치보다 더 내부에 배치되는 반사지에서 반사되는 반사광을 근거로 상기 대상물에 대해 측정하는 거리를 보상하는 것을 특징으로 한다. 거리 측정 장치는, 적외선을 방사하기 위한 발광부와 상기 발광부가 방사하여 대상물로부터 반사되어 되돌아오는 반사광을 수신하기 위한 복수 개의 셀을 포함하는 수광부를 포함하는 센서 모듈; 상기센서 모듈을 회전시키기 위한 회전부; 둘 이상의 기준 거리 및 상기 기준 거리에 놓은 대상물에서 반사되는 반사광이 상기 수광부의 센서에 맺히는 제1 위치 정보를 저장하기 위한 메모리; 및 상기 수광부로부터 신호를 근거로 반사광이 맺히는 셀의 위치를 계산하고 상기 기준 거리와 제1 위치 정보를 근거로 상기 계산된 위치에 대응되는 대상물까지의 거리를 계산하기 위한 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.

나중에 첨부하겠음

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Claims (1)

1. 거리 측정 장치와 하나 이상의 반사지를 포함하여 구성되는 전자 기기에서,
   상기 거리 측정 장치는 회전하면서 삼각 측량 방식으로 상기 전자 기기 밖에 놓인 대상물까지의 거리를 측정하고 상기 거리 측정 장치보다 더 내부에 배치되는 반사지에서 반사되는 반사광을 근거로 상기 대상물에 대해 측정하는 거리를 보상하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.

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