KR20200095042A - System and method for controlling access using biometric information - Google Patents

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KR20200095042A
KR20200095042A KR1020190012634A KR20190012634A KR20200095042A KR 20200095042 A KR20200095042 A KR 20200095042A KR 1020190012634 A KR1020190012634 A KR 1020190012634A KR 20190012634 A KR20190012634 A KR 20190012634A KR 20200095042 A KR20200095042 A KR 20200095042A
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Abstract

Provided are an access control system using biometric data and a method thereof. The access control system receives an accessor authentication point distance signal indicating a location of an accessor in a measurement section from a camera installed in the measurement section for access control and performs biometric authentication using an image acquired through the camera when it is determined that the accessor has passed a preset point in the measurement section according to an accessor authentication distance signal.

Description

생체 정보를 이용한 출입 제어 시스템 및 그 방법{System and method for controlling access using biometric information}Access control system and method using biometric information {System and method for controlling access using biometric information}

본 발명은 생체 정보를 이용한 인증에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 생체 정보를 이용하여 출입을 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to authentication using biometric information, and more specifically, to a system and method for controlling access using biometric information.

정보화 사회가 성숙되어 갈수록 보안 및 인증 기술의 필요성이 요구되고 있으며, 이에 따라 사용자 인식에 관한 다양한 접근 방식이 개발되어 왔다. 그 중 얼굴 형상, 홍채, 지문, 음성 등 신체적 특성을 인식하는 생체 정보를 이용한 인식 방식은 높은 신뢰도와 사용의 편의성 그리고 빠른 인증 속도를 제공하여 그 점유율이 증가되고 있다. As the information society matures, the need for security and authentication technology is required, and accordingly, various approaches for user recognition have been developed. Among them, a recognition method using biometric information that recognizes physical characteristics such as face shape, iris, fingerprint, and voice has increased its market share by providing high reliability, ease of use, and fast authentication speed.

생체 인식을 이용한 기술은 다양한 응용 분야에 사용되고 있으며, 특히 생체 인식을 이용하여 특정인의 출입을 허용하는 생체 인식 게이트의 사용이 증가되고 있다. 생체 인식 게이트의 통로에 일정 간격으로 출입자 위치를 감지하는 센서들이 설치되어 있으며, 각 센서는 출입자 입출문 여부 및 위치를 감지하는데 활용된다. Technology using biometrics is being used in a variety of applications, and in particular, the use of biometric gates that allow a specific person to enter by using biometrics is increasing. Sensors are installed in the passage of the biometric gate at regular intervals, and each sensor is used to detect whether or not a person enters or exits.

그런데 복수 업체에서 생산하는 다양한 게이트가 존재하며 게이트별 센서 갯수, 위치, 및 동작방식이 달라서, 채용되는 게이트마다 생체 인증을 수행하는 소프트웨어의 수정이 필요하다. 이는 개발 리소스 투입을 발생시킨다.However, there are various gates produced by multiple companies, and the number, location, and operation method of sensors are different for each gate, so that software that performs biometric authentication needs to be modified for each gate employed. This leads to an input of development resources.

또한, 센서간 간격이 넓어서 출입자가 느리게 통과하거나 체격이 슬림(slim)한 출입자가 센서간 간격에 멈추는 경우에는 해당 출입자가 미감지 되는 현상이 발생될 수 있다. 이에 따라 생체인식 게이트가 불필요하게 재인증을 시도하거나 또는 출입자의 뒷모습(예를 들어, 뒤통수)을 이용한 인증이 발생하여 정확한 인증이 이루어지지 않을 수 있다. In addition, when the gap between the sensors is wide and the person passes slowly or the person with a slim body stops at the gap between the sensors, a phenomenon in which the corresponding person is not detected may occur. Accordingly, the biometric gate may unnecessarily attempt re-authentication or authentication using the back view (eg, the back of the head) of the person entering may not be performed accurately.

관련 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2018-0094189호에 기재된 "다중 생체 인식 장치 및 이를 포함하는 출입 시스템"이 있다. As a related prior document, there is a "multi-biometric recognition device and an access system including the same" described in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0094189.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 TOF(Time of Flight) 카메라를 이용하여 출입자의 위치를 확인하고 생체 정보에 따라 정확한 인증을 수행하여 출입 여부를 제어할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a system and method capable of controlling access or not by checking the location of a visitor using a TOF (Time of Flight) camera and performing accurate authentication according to biometric information.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 게이트를 통한 출입을 제어하는 시스템이 출입 제어를 수행하는 방법으로서, 상기 시스템이, 출입 제어를 위한 측정 구간에 설치된 카메라로부터 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는 출입자 인증 지점 거리 신호를 수신하는 단계; 상기 시스템이, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 측정 구간에서 미리 설정된 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계; 및 상기 시스템이, 상기 생체 인증 결과에 따라 상기 게이트의 개방 또는 폐쇄를 제어하는 단계를 포함한다. A method according to an embodiment of the present invention is a method in which a system for controlling access through a gate performs access control, wherein the system includes a location of a visitor in the measurement section from a camera installed in a measurement section for access control. Receiving a distance signal indicating a visitor authentication point; Performing, by the system, biometric authentication using an image obtained through the camera when it is determined that the accessor has passed a preset point in the measurement section according to the accessor authentication distance signal; And controlling, by the system, opening or closing of the gate according to the result of the biometric authentication.

상기 측정 구간은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간은 제1 설정 지점 및 제2 설정 지점을 포함하고, 상기 제2 구간은 제3 설정 지점 및 제4 설정 지점을 포함하며, 출입자가 상기 측정 구간에 진입하는 방향에 가까운 순서대로 상기 제1 설정 지점, 상기 제2 설정 지점, 상기 제3 설정 지점, 상기 제4 설정 지점이 순차적으로 배치될 수 있다. The measurement section includes a first section and a second section, the first section includes a first set point and a second set point, and the second section includes a third set point and a fourth set point, , The first set point, the second set point, the third set point, and the fourth set point may be sequentially arranged in an order close to a direction in which a person entering the measurement section.

상기 생체 인증을 수행하는 단계는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행할 수 있다. In the performing of the biometric authentication, it is determined that the accessor first passes the first set point of the first section or the fourth set point of the second section first according to the passer-by-passer authentication distance signal. If yes, biometric authentication may be performed using an image acquired through the camera.

상기 카메라는 상기 제1 구간을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 제2 구간을 촬영하는 제2 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 생체 인증을 수행하는 단계는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 제1 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계; 및 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 제2 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. The camera may include a first camera that photographs the first section and a second camera that photographs the second section. In this case, the performing of the biometric authentication includes an image obtained through the first camera when it is determined that the accessor first passes the first set point in the first section according to the accessor authentication distance signal. Performing biometric authentication using; And performing biometric authentication using an image obtained through the second camera when it is determined that the accessor first passes the fourth set point in the second section according to the accessor authentication distance signal. I can.

한편, 상기 생체 인증을 수행하는 단계는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제2 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제1 설정 지점을 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제3 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제4 설정 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 생체 인증을 수행하지 않는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, the performing of the biometric authentication may include passing through the first set point after the accessor passes the second set point of the first section according to the passer authentication distance signal, or If it is determined that the fourth set point has passed after passing the third set point, the step of not performing biometric authentication may be included.

상기 카메라는 TOF(Time of Flight) 3D 카메라이며, 상기 출입자 인증 지점 거리 신호는 상기 TOF 3D 카메라에 의해 측정된 거리를 토대로 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타낼 수 있다. The camera is a TOF (Time of Flight) 3D camera, and the accessor authentication point distance signal may indicate a location of a visitor in the measurement section based on a distance measured by the TOF 3D camera.

상기 생체 인증을 수행하는 단계는, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상으로부터 획득된 생체 정보와 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보의 매칭 여부를 판단하는 단계 - 상기 생체 인식 데이터베이스에는 사용자별 생체 정보와 이에 대응하는 카드 ID 정보가 포함되어 있음 -; 및 상기 영상으로부터 획득된 생체 정보와 상기 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보가 매칭되는 경우 출입 인증을 허용하는 단계를 포함할 수 있다. The performing of the biometric authentication may include determining whether the biometric information obtained from the image acquired through the camera matches the biometric information stored in the biometrics database.- The biometric information for each user and the corresponding Card ID information included -; And allowing access authentication when the biometric information obtained from the image matches the biometric information stored in the biometric identification database.

상기 생체 인증을 수행하는 단계는, 상기 매칭된 생체 정보에 대응하는 카드 ID 정보를 상기 게이트를 제어하는 게이트 컨트롤러로 전송하여 출입 권한을 요청하는 단계; 상기 출입 권한 요청에 따른 결과를 수신하는 단계; 및 상기 출입 권한 요청에 따른 결과를 확인하였음을 나타내는 출입 권한 확인 신호와 함께 상기 생체 인증의 결과를 상기 게이트 컨트롤러로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. The performing of the biometric authentication may include requesting access permission by transmitting card ID information corresponding to the matched biometric information to a gate controller controlling the gate; Receiving a result according to the access permission request; And transmitting a result of the biometric authentication to the gate controller together with an access authorization confirmation signal indicating that the result according to the access authorization request has been confirmed.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 시스템은, 게이트를 통한 출입을 제어하는 출입 제어 시스템으로서, 출입 제어를 위한 측정 구간에 설치된 카메라와의 통신을 수행하는 네트워크 인터페이스 장치; 상기 통신부를 통해 수신되는 상기 카메라로부터의 영상을 토대로 생체 정보를 이용한 인증을 수행하도록 구성된 프로세서; 및 사용자별 생체 정보를 포함하는 생체 인식 데이터베이스를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는 출입자 인증 지점 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 측정 구간에서 미리 설정된 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하고, 상기 생체 인증 결과에 따라 상기 게이트의 개방 또는 폐쇄를 제어하는 신호를 상기 네트워크 인터페이스 장치를 통해 송신하도록 구성된다. A system according to another embodiment of the present invention is an access control system for controlling access through a gate, comprising: a network interface device for communicating with a camera installed in a measurement section for access control; A processor configured to perform authentication using biometric information based on an image from the camera received through the communication unit; And a biometrics database including biometric information for each user, wherein the processor includes: the accessor passing through a preset point in the measurement section according to a distance signal of a visitor authentication point indicating a location of the visitor in the measurement section. When it is determined that it is determined to be, biometric authentication is performed using an image obtained through the camera, and a signal for controlling opening or closing of the gate is transmitted through the network interface device according to the biometric authentication result.

상기 측정 구간은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간은 제1 설정 지점 및 제2 설정 지점을 포함하고, 상기 제2 구간은 제3 설정 지점 및 제4 설정 지점을 포함하며, 출입자가 상기 측정 구간에 진입하는 방향에 가까운 순서대로 상기 제1 설정 지점, 상기 제2 설정 지점, 상기 제3 설정 지점, 상기 제4 설정 지점이 순차적으로 배치될 수 있다. The measurement section includes a first section and a second section, the first section includes a first set point and a second set point, and the second section includes a third set point and a fourth set point, , The first set point, the second set point, the third set point, and the fourth set point may be sequentially arranged in an order close to a direction in which a person entering the measurement section.

상기 프로세서는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과한 것으로 판단되는 경우에 인증을 트리거링하도록 구성되는 제어 처리부; 및 상기 제어 처리부의 인증 트리거링에 따라 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성되는 인증 처리부를 포함하도록 구성될 수 있다. The processor performs authentication when it is determined that the accessor first passes the first set point in the first section or first passes through the fourth set point in the second section according to the access person authentication distance signal. A control processing unit configured to trigger; And an authentication processing unit configured to perform biometric authentication using an image acquired through the camera according to authentication triggering of the control processing unit.

상기 카메라는 상기 제1 구간을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 제2 구간을 촬영하는 제2 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어 처리부는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 인증 처리부로 인증을 요청하고, 상기 인증 요청에 따라 상기 인증 처리부가 상기 제1 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성되며, 상기 제어 처리부는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 인증 처리부로 인증을 요청하고, 상기 인증 요청에 따라 상기 인증 처리부가 상기 제2 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성될 수 있다. The camera may include a first camera that photographs the first section and a second camera that photographs the second section. In this case, when it is determined that the accessor first passes the first set point of the first section according to the accessor authentication distance signal, the control processor requests authentication to the authentication processing unit, and according to the authentication request The authentication processing unit is configured to perform biometric authentication using an image acquired through the first camera, and the control processing unit includes the accessor to determine the fourth set point of the second section according to the accessor authentication distance signal. If it is determined to pass first, the authentication may be requested to the authentication processing unit, and the authentication processing unit may be configured to perform biometric authentication using an image obtained through the second camera according to the authentication request.

상기 프로세서는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제2 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제1 설정 지점을 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제3 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제4 설정 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 생체 인증을 수행하지 않도록 구성될 수 있다. The processor, according to the accessor authentication distance signal, passes through the first set point after the accessor passes the second set point in the first section, or passes through the third set point in the second section Then, when it is determined that the fourth set point has passed, it may be configured not to perform biometric authentication.

상기 생체 인식 데이터베이스는 사용자별 생체 정보와 이에 대응하는 카드 ID 정보를 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는 상기 카메라를 통해 획득되는 영상으로부터 획득된 생체 정보와 상기 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보의 매칭 여부를 토대로 인증을 수행하도록 구성될 수 있다. The biometrics database may include user-specific biometric information and card ID information corresponding thereto, and the processor determines whether the biometric information obtained from the image obtained through the camera matches the biometric information stored in the biometric database. It can be configured to perform authentication based on it.

본 발명의 실시 예에 따르면, 생체 정보를 이용하여 출입을 제어하는데 있어서, TOF 3D 카메라로 출입자의 위치 정보를 확보함에 따라, 게이트에 출입자를 검출하기 위한 센서를 사용하지 않아도 출입자가 설정 지점을 통과하는지를 정확하게 검출할 수 있다. 센서를 사용하지 않음에 따라 센서별 동작 방식에 따라 게이트별로 발생했던 소프트웨어 수정 비용이 발생하지 않는 장점이 있다. 또한, 게이트 종류에 상관없이 본 발명에 따른 실시 예를 적용할 수 있으므로, 게이트별로 소프트웨어를 수정할 필요가 없다. According to an embodiment of the present invention, in controlling access using biometric information, as the location information of the visitor is secured with the TOF 3D camera, the visitor passes through the set point without using a sensor to detect the person at the gate. It can accurately detect whether or not. As the sensor is not used, there is an advantage in that the software modification cost incurred for each gate is not incurred depending on the operation method for each sensor. In addition, since the embodiment according to the present invention can be applied regardless of the gate type, there is no need to modify software for each gate.

또한, TOF 3D 카메라로 출입자의 위치 정보를 토대로 출입자가 측정 구간에 진입한 상태가 아니라 빠져나가는 것으로 판단된 경우에는 영상을 이용한 생체 인증을 수행하지 않으므로, 빠져나가는 출입자의 뒷모습(예: 뒷통수)을 촬영한 정보를 이용하여 잘못된 인증을 수행하는 현상을 방지할 수 있으며, 또한, 미감지 현상이 방지된다. In addition, if it is determined that the person is leaving the measurement section instead of entering the measurement section based on the location information of the person with the TOF 3D camera, biometric authentication is not performed, so the back view of the exiting person (e.g., back head) It is possible to prevent a phenomenon of performing erroneous authentication by using the photographed information, and also, an undetected phenomenon is prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원거리 멀티 생체 인식의 개념을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 시스템의 출입 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 방법에서, 생체 인증 처리 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 출입 제어시스템의 구조도이다.
1 is a diagram showing the concept of long-distance multi-biometric recognition according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the structure of an access control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an access control method of an access control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed flowchart illustrating a biometric authentication process in an access control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of an access control system according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.In the present specification, expressions expressed in singular may be interpreted as singular or plural unless explicit expressions such as “one” or “single” are used.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the embodiments of the present invention may be used to describe the elements, but the elements should not be limited by terms. The terms are only used to distinguish one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 생체 정보를 이용한 출입 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, an access control system and method using biometric information according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 생체 정보를 이용한 출입 제어의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of access control using biometric information according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에서는 TOF(Time of Flight) 카메라를 이용하여 생체 정보를 획득하고, 획득된 생체 정보에 따라 출입이 이루어지는 게이트(gate)를 제어한다. TOF는 신호(초음파, 레이저 등)를 활용하여 사물에 대한 거리를 측정하는 것이다. 구체적으로, 광원으로부터의 신호가 물체에 반사된 후 다시 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식으로, 신호를 조사하여 되돌아오는 물체의 높낮이에 대한 시간차를 이용하여 3D 스캐닝을 하는 방식이다. 본 발명의 실시 예에서는 이러한 TOF가 적용된 3D 카메라(이하, TOF 3D 카메라)를 이용하여, 측정 대상(예: 출입자)가 어느 위치에 있는지를 판단한다. In an embodiment of the present invention, biometric information is obtained using a TOF (Time of Flight) camera, and a gate through which access is performed is controlled according to the obtained biometric information. TOF measures the distance to an object using signals (ultrasound, laser, etc.). Specifically, it is a method of calculating the distance by measuring the time the signal from the light source returns to the object after being reflected on the object. It is a method of performing 3D scanning using the time difference between the height of the object that is returned by irradiating the signal. In an embodiment of the present invention, a 3D camera to which such a TOF is applied (hereinafter, a TOF 3D camera) is used to determine where the measurement object (eg, a person entering) is located.

첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 2개의 TOF 3D 카메라를 이용하며, 출입 제어를 위한 측정 구간을 2개의 구간 즉, 제1 구간과 제2 구간으로 나누고, 하나의 TOF 3D 카메라(α)는 제1 구간을 측정하고 다른 하나의 TOF 3D 카메라(β)는 제2 구간을 측정하도록 TOF 카메라들을 배치한다. 출입자는 제1 구간을 먼저 진입하여 제2 구간을 이동하는 것으로 가정한다. 이 경우, 제1 구간의 TOF 3D 카메라(α)는 출입자가 진입하는 방향의 반대 방향인 제1 방향으로 신호를 전송하고 출입자에 의해 반사되는 신호를 수신한다. 제2 구간의 TOF 3D 카메라(β)는 출입자가 진입하는 방향인 제2 방향으로 신호를 전송하고 출입자에 의해 반사되는 신호를 수신한다. 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대이다. 1, in the embodiment of the present invention, two TOF 3D cameras are used, and the measurement section for access control is divided into two sections, that is, a first section and a second section, and one TOF 3D camera (α) measures the first section and the other TOF 3D camera β measures the second section. It is assumed that the person entering the first section first moves to the second section. In this case, the TOF 3D camera α in the first section transmits a signal in the first direction opposite to the direction in which the person enters and receives the signal reflected by the person. The TOF 3D camera β in the second section transmits a signal in the second direction, which is the direction in which the person enters, and receives the signal reflected by the person. The first direction and the second direction are opposite to each other.

제1 구간의 TOF 3D 카메라(α)와 제2 구간의 TOF 3D 카메라(β)에 의해 측정된 신호들을 출입 제어 시스템으로 제공되며, 출입 제어 시스템은 측정된 신호들을 토대로 생체 정보를 획득하여 인증을 수행하고 그 결과에 따라 출입 제어를 수행한다. 특히, 출입 제어 시스템은 제1 구간에서 미리 설정된 지점과 제2 구간에서 미리 설정된 지점을 통과할 때 측정되는 신호를 이용한다. 제1 구간에서 미리 설정된 지점은 2개의 지점(A, B)이고, 제2 구간에서 미리 설정된 지점은 2개의 지점(C, D)이지만, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예에서는 TOF 3D 카메라의 거리 측정을 토대로 출입자가 미리 설정된 지점을 통과하는 지의 여부를 판단한다. 즉, TOF 3D 카메라의 신호를 전송하고 수신하는 시간을 토대로 한 거리 측정을 통해 출입자가 미리 설정된 지점을 통과하는지를 판단할 수 있다. The signals measured by the TOF 3D camera α in the first section and the TOF 3D camera β in the second section are provided to the access control system, and the access control system acquires biometric information based on the measured signals and performs authentication. And access control according to the result. In particular, the access control system uses a signal measured when passing through a preset point in the first section and a preset point in the second section. The preset points in the first section are two points A and B, and the preset points in the second section are two points C and D, but are not limited thereto. In an embodiment of the present invention, it is determined whether or not a person entering a person passes through a preset point based on a distance measurement by a TOF 3D camera. That is, it is possible to determine whether a person entering a person passes through a preset point through distance measurement based on the time for transmitting and receiving the signal of the TOF 3D camera.

본 발명의 실시 예에서는 출입 제어를 위한 측정 구간을 2개의 제1 및 제2 구간으로 나누고, 각 구간별로 측정되는 신호를 토대로 생체 정보를 이용한 인증을 수행한다. In an embodiment of the present invention, a measurement section for access control is divided into two first and second sections, and authentication using biometric information is performed based on a signal measured for each section.

제1 구간에 대해 A 지점 및 B 지점이 미리 설정되어 있으며, 제2 구간에 대해 C 지점 및 D 지점에 미리 설정되어 있다. 각 지점의 통과 여부는 해당 구간의 TOF 3D 카메라의 거리 측정을 통해 판단될 수 있다.Points A and B are preset for the first section, and points C and D are preset for the second section. Whether each point passes may be determined by measuring the distance of the TOF 3D camera in the corresponding section.

먼저, 제1 구간을 통해 진입하는 출입자(즉, 제1 구간으로 진입하여 입장하려는 출입자)에 대한 인증을 수행할 수 있다. First, authentication may be performed for a person entering through the first section (ie, a person entering and entering the first section).

이 경우, 출입자가 먼저 제1 구간의 A 지점을 통과하는 것으로 검출된 경우 제1 구간으로 인증을 시도하는 것으로 간주하고 제1 구간의 TOF 3D 카메라(α)에 의해 촬영되는 영상을 토대로 생체 정보를 획득하고 이를 이용하여 인증을 수행한다. In this case, if it is detected that the person entering the first section first passes through point A, it is regarded as attempting authentication as the first section, and biometric information is based on the image captured by the TOF 3D camera (α) in the first section. Acquire and use it to perform authentication.

반면, 제2 구간의 C 지점을 통과한 후 D 지점을 통과하는 것으로 검출된 경우, 생체 인증을 위한 진입이 아닌 제2 구간을 빠져나가는 것으로 간주한다. 이 경우에는 제2 구간의 TOF 3D 카메라(β)를 이용한 생체 정보 획득 및 인증을 수행하지 않는다. 이에 따라 진입이 아닌 빠져나가는 제2 구간을 통해 감지되는 경우에는 생체 인증을 수행하지 않으므로, 빠져나가는 출입자의 뒷모습(예: 뒷통수)을 촬영한 정보를 이용하여 잘못된 인증을 수행하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, TOF 3D 카메라는 출입자를 정면 방향에서 응시하고 거리 측정을 하기 때문에, 기존에 게이트의 측면에 설치되어 있는 센서간 간격에 의해 발생되던 미감지 현상이 방지된다. On the other hand, when it is detected as passing through point D after passing through point C of the second section, it is regarded as exiting the second section rather than entering for biometric authentication. In this case, biometric information acquisition and authentication using the TOF 3D camera β in the second section is not performed. Accordingly, biometric authentication is not performed when it is detected through the exiting second section rather than the entry, so it is possible to prevent the phenomenon of incorrect authentication by using information photographed of the back view of the exiting person (e.g., back head). I can. In addition, since the TOF 3D camera gazes at the person in the front direction and measures the distance, undetected phenomenon caused by the gap between sensors installed on the side of the gate is prevented.

한편, 제2 구간을 통해 진출하는 출입자(즉, 제2 구간으로 진입하여 나가려고 하는 출입자)에 대한 인증을 수행할 수 있다. On the other hand, it is possible to perform authentication for a person entering through the second section (that is, a person who intends to enter the second section and exit).

이 경우, 출입자가 먼저 제2 구간의 D 지점을 통과하는 것으로 검출된 경우 제2 구간으로 인증을 시도하는 것으로 간주하고 제2 구간의 TOF 3D 카메라(β)에 의해 촬영되는 영상을 토대로 생체 정보를 획득하고 이를 이용하여 인증을 수행한다. In this case, if it is detected that the person entering the second section first passes through point D, it is considered to attempt authentication as the second section, and biometric information is recorded based on the image captured by the TOF 3D camera (β) of the second section. Acquire and use it to perform authentication.

반면, 제1 구간의 B 지점을 통과한 후 A 지점을 통과하는 것으로 검출된 경우, 생체 인증을 위한 진입이 아닌 제1 구간을 빠져나가는 것으로 간주한다. 이 경우에는 제1 구간의 TOF 3D 카메라(α)를 이용한 생체 정보 획득 및 인증을 수행하지 않는다. 이에 따라 제2 구간으로 진입하여 빠져나가는 제1 구간을 통해 감지되는 경우에는 생체 인증을 수행하지 않으므로, 빠져나가는 출입자의 뒷모습(예: 뒷통수)을 촬영한 정보를 이용하여 잘못된 인증을 수행하는 현상을 방지할 수 있으며, 미감지 현상이 방지된다. On the other hand, when it is detected as passing through point A after passing through point B of the first section, it is regarded as exiting the first section rather than entering for biometric authentication. In this case, biometric information acquisition and authentication using the TOF 3D camera α in the first section is not performed. Accordingly, when it is detected through the first section that enters the second section and exits, biometric authentication is not performed, so the phenomenon that incorrect authentication is performed using information photographing the back view of the exiting person (e.g., back head) Can be prevented, and undetected phenomenon is prevented.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 시스템의 구조를 나타낸 도이다. 2 is a diagram showing the structure of an access control system according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 시스템(1)은, 3D 카메라(2)와 게이트의 개방/폐쇄를 제어하는 게이트 컨트롤러(3)와 연계하여 게이트를 통한 출입 제어를 수행한다. As shown in FIG. 2, the access control system 1 according to the embodiment of the present invention controls access through a gate in connection with a 3D camera 2 and a gate controller 3 that controls the opening/closing of the gate. Perform.

이를 위해, 출입 제어 시스템(1)은 인증 처리부(10), 생체 인식 데이터베이스(20), 제어 처리부(30) 및 출력부(40)를 포함한다. To this end, the access control system 1 includes an authentication processing unit 10, a biometrics database 20, a control processing unit 30, and an output unit 40.

3D 카메라(2)는 TOF를 기반으로 신호를 전송하고 물체에 의해 반사되어 수신되는 신호를 토대로 거리를 측정하고 이에 해당하는 신호를 제어 처리부(30)로 제공하며, 또한, 출입자를 촬영하여 해당 영상을 인증 처리부(10)로 제공한다. 이러한 3D 카메라(2)는 제1 구간에 설치되어 동작하는 제1 카메라와 제2 구간에 설치되어 동작하는 제2 카메라를 포함한다. 여기서, 제1 및 제2 카메라는 TOF 기능을 가지는 3D 카메라일 수 있다. 여기서는 제1 구간과 제2 구간을 각각 촬영하는 2개의 카메라를 사용하는 것을 예로 들어 사용하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 하나의 카메라를 사용하여 제1 구간과 제2 구간을 모두 촬영하도록 구현될 수도 있다. The 3D camera 2 transmits a signal based on TOF, measures a distance based on a signal reflected and received by an object, and provides the corresponding signal to the control processing unit 30, and also photographs the person entering and Is provided to the authentication processing unit 10. The 3D camera 2 includes a first camera installed and operated in a first section and a second camera installed and operated in a second section. Here, the first and second cameras may be 3D cameras having a TOF function. Here, as an example, the use of two cameras for photographing the first section and the second section is used as an example, but the present invention is not limited thereto, and implemented to shoot both the first section and the second section using a single camera. It could be.

3D 카메라(2)에 의한 거리 측정에 따른 신호는 거리를 토대로 출입자가 실질적으로 어느 위치에 있는지를 나타내는 위치 정보이므로, 설정된 인증 지점을 통과하는지의 여부를 판단하기 위한 신호로 사용되며, 여기서는 출입자 인증 지점 거리 신호라고 명명한다. 3D 카메라(2)에 의해 촬영된 영상은 생체 인증을 위한 정보로서 사용되므로, 생체 인증용 영상이라고도 명명될 수 있다. Since the signal according to the distance measurement by the 3D camera (2) is location information indicating where the person is actually located based on the distance, it is used as a signal to determine whether or not the person passes through the set authentication point. It is called a point distance signal. Since the image captured by the 3D camera 2 is used as information for biometric authentication, it may also be referred to as an image for biometric authentication.

생체 인식 데이터베이스(20)에는 출입이 허용된 사용자들에 대한 생체 정보를 저장하며, 생체 정보는 얼굴 형상, 홍채, 지문 등 영상으로부터 획득될 수 있는 다양한 형태의 정보를 포함한다. 생체 정보는 음성일 수 있으며, 이 경우, 생체 인증용 영상에 오디오 신호가 포함될 수 있다. 생체 인식 데이터베이스(20)는 출입이 허용된 사용자별로 해당 생체 정보가 대응되어 저장될 수 있으며, 이외에도 사용자 관련 정보(예: 이름, 사원 정보 등), 출입 정보(언제 출입하였는지를 나타내는 정보)가 추가적으로 대응되어 저장될 수 있다. The biometrics database 20 stores biometric information on users who are permitted to enter, and the biometric information includes various types of information that can be obtained from images such as face shape, iris, and fingerprint. The biometric information may be voice, and in this case, an audio signal may be included in an image for biometric authentication. The biometrics database 20 may correspond and store the corresponding biometric information for each user who is permitted to enter, and in addition, user-related information (eg, name, employee information, etc.), and access information (information indicating when the user entered the site) are additionally responded. And can be saved.

인증 처리부(10)는 생체 인식 데이터베이스(20)에 저장된 정보를 토대로 인증을 수행한다. 구체적으로, 인증 처리부(10)는 3D 카메라(2)로부터 제공되는 생체 인증용 영상으로부터 생체 정보를 획득하고, 획득된 생체 정보가 생체 인식 데이터베이스(20)에 저장되어 있는지의 여부를 토대로 인증을 수행한다. 이러한 인증 처리부(10)는 제어 처리부(30)로부터의 인증 요청에 따라 인증을 수행할 수 있으며, 인증 결과 즉, 해당 출입자가 생체 인식 데이터베이스(20)에 등록되어 출입이 허용된 사용자임을 나타내는 승인을 포함하는 인증 결과와 해당 출입자가 출입이 허용되지 않은 사용자임을 나타내는 거절을 포함하는 인증 결과를 제어 처리부(30)로 제공한다. The authentication processing unit 10 performs authentication based on information stored in the biometrics database 20. Specifically, the authentication processing unit 10 acquires biometric information from an image for biometric authentication provided from the 3D camera 2, and performs authentication based on whether the obtained biometric information is stored in the biometric database 20 do. The authentication processing unit 10 may perform authentication according to an authentication request from the control processing unit 30, and as a result of authentication, that is, approval indicating that the person is registered in the biometrics database 20 and is permitted to enter. The authentication result including the included authentication result and the authentication result including a rejection indicating that the corresponding accessor is a user who is not permitted to enter is provided to the control processing unit 30.

제어 처리부(30)는 인증 처리부(10)의 인증 동작을 제어하며, 또한, 인증 처리부(10)의 인증 결과에 따라 게이트 컨트롤러(3)로 출입자 권한 확인 신호를 전송한다. 출입자 권한 확인 신호는 인증 결과 출입이 허용된 사용자로 인증된 경우에는 출입 허용을 포함하며, 인증 결과 출입이 허용되지 않은 사용자로 인증된 경우에는 출입 불가를 포함한다. 이러한 출입자 권한 확인 신호에 따라 게이트 컨트롤러(3)는 게이트를 개방시키거나 폐쇄시킨다. The control processing unit 30 controls the authentication operation of the authentication processing unit 10, and transmits a user permission confirmation signal to the gate controller 3 according to the authentication result of the authentication processing unit 10. The accessor authority confirmation signal includes access permission when the user is authenticated as a user who is allowed access as a result of authentication, and includes no access when the user is authenticated as a user who is not permitted access as a result of the authentication. The gate controller 3 opens or closes the gate according to the accessor authority confirmation signal.

특히, 제어 처리부(30)는 3D 카메라(2)로부터 출입자 인증 지점 거리 신호에 따라 출입자가 제1 구간 및 제2 구간 중 어느 지점을 통과하는지의 여부를 판단하고, 설정된 지점을 통과하는 지의 여부에 따라 인증 처리부(10)로 인증을 요청한다. 이때, 제어 처리부(30)는 구체적으로, 출입자가 처음으로 제1 구간의 제1 설정 지점(예를 들어, A 지점)을 통과하는 것으로 판단된 경우에는 제1 구간의 제1 3D 카메라를 통해 제공되는 영상을 토대로 인증을 수행하도록 인증 처리부(10)로 요청한다. 반면, 출입자가 제2 구간의 제3 설정 지점(예: C)을 통과한 다음에 제2 설정 지점(예: D)을 통과한 것으로 판단되는 경우에는 별도의 인증 요청을 수행하지 않는다. 이 경우, 제어 처리부(30)는 제2 구간의 제2 3D 카메라를 통해 제공되는 영상을 토대로 인증을 수행하지 않도록 인증 처리부(10)에게 명령을 할 수도 있다. In particular, the control processing unit 30 determines whether a person passes through a point among the first section and the second section according to the distance signal from the 3D camera 2 to the user authentication point, and determines whether or not the person passes through the set point. Accordingly, authentication is requested to the authentication processing unit 10. At this time, the control processing unit 30 specifically, when it is determined that the person entering the first section passes through the first set point (for example, point A), is provided through the first 3D camera in the first section. A request is made to the authentication processing unit 10 to perform authentication based on the image. On the other hand, if it is determined that the accessor has passed the third set point (eg, C) of the second section and then passed the second set point (eg, D), a separate authentication request is not performed. In this case, the control processing unit 30 may command the authentication processing unit 10 not to perform authentication based on the image provided through the second 3D camera in the second section.

한편, 제어 처리부(30)는 출입자가 처음으로 제2 구간의 제4 설정 지점(예를 들어, D 지점)을 통과하는 것으로 판단된 경우에는 제2 구간의 제2 3D 카메라를 통해 제공되는 영상을 토대로 인증을 수행하도록 인증 처리부(10)로 요청한다. 반면, 출입자가 제1 구간의 제2 설정 지점(예: B)을 통과한 다음에 제1 설정 지점(예: A)을 통과한 것으로 판단되는 경우에는 별도의 인증 요청을 수행하지 않는다. 이 경우, 제어 처리부(30)는 제1 구간의 제1 3D 카메라를 통해 제공되는 영상을 토대로 인증을 수행하지 않도록 인증 처리부(10)에게 명령을 할 수도 있다. On the other hand, when it is determined that the person entering and passing through the fourth set point (eg, point D) of the second section for the first time, the control processing unit 30 displays the image provided through the second 3D camera of the second section. A request is made to the authentication processing unit 10 to perform authentication based on it. On the other hand, when it is determined that the accessor has passed the second set point (eg, B) of the first section and then passed the first set point (eg, A), a separate authentication request is not performed. In this case, the control processing unit 30 may command the authentication processing unit 10 not to perform authentication based on the image provided through the first 3D camera in the first section.

또한, 제어 처리부(30)는 로그정보 업로드, 생체 특징점 업로드 등을 수행하여 생체 인식 데이터베이스(20)에 저장되는 정보의 관리를 수행할 수 있다. Also, the control processing unit 30 may perform log information upload, biometric feature point upload, and the like to manage information stored in the biometric database 20.

한편, 출력부(40)는 인증 처리부(10)의 인증 결과를 출력한다. 예를 들어, 출력부(40)는 사용자 뷰어(viewer) 형태로 구성되어 인증 결과를 출력하여, 출입자가 본인의 출입 영상 및 생체인증 결과를 즉석에서 볼 수 있도록 할 수 있다. Meanwhile, the output unit 40 outputs the authentication result of the authentication processing unit 10. For example, the output unit 40 may be configured in the form of a user viewer to output an authentication result, so that a visitor can instantly view his/her access image and biometric authentication result.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 출입 제어 시스템을 이용하여, 생체 정보를 이용한 출입 제어를 수행하는 방법에 대해 설명한다. Next, a method of performing access control using biometric information using an access control system having such a structure will be described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 시스템의 출입 제어 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of an access control method of an access control system according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 3에서와 같이, 출입 제어 시스템(1)과 3D 카메라(2)와의 연계를 통한 출입 제어를 위해, 제어 처리부(30)는 생체 인식 데이터베이스(20)로부터 1:N 3D 카메라 인증을 위해 도메인 데이터를 추출하고 탬플릿은 저장된 폴더에서 추출하고, 이를 인증 처리부(10)로 전달한다(S100, S110).As shown in FIG. 3, for access control through linkage between the access control system 1 and the 3D camera 2, the control processing unit 30 is used for 1:N 3D camera authentication from the biometrics database 20. The domain data is extracted, the template is extracted from the stored folder, and transmitted to the authentication processing unit 10 (S100, S110).

이러한 과정을 통해 3D 카메라(2)와의 연계 준비가 완료된 상태에서, 3D 카메라는 출입 제어를 위한 측정 구간으로 들어오는 출입자를 촬영하고, 촬영한 출입자의 생체 인증용 영상(예를 들어, 생체의 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 영상)을 인증 처리부(10)로 제공한다(S120).Through this process, in a state in which preparation for connection with the 3D camera 2 is completed, the 3D camera photographs a person entering the measurement section for access control, and an image for biometric authentication of the captured person (for example, a living body RTSP ( Real Time Streaming Protocol) video) is provided to the authentication processing unit 10 (S120).

인증 처리부(10)는 수신한 생체 인증용 영상을 출력부(40)로 제공하며, 출력부(40)는 촬영된 영상을 출력하여 출입자가 볼 수 있도록 할 수 있다(S130).The authentication processing unit 10 provides the received biometric authentication image to the output unit 40, and the output unit 40 may output the captured image so that the visitor can see it (S130).

3D 카메라(2)는 측정 구간인 제1 구간 및 제2 구간에서 지정한 설정 지점에서 인식 대상자 즉, 출입자의 접근 여부를 감지하고, 감지되는 경우 감지 신호(출입자 인증 지점 거리 신호)를 제어 처리부(30)로 전송한다(S140). The 3D camera 2 detects whether or not a person to be recognized, that is, a person entering or exiting, is approaching at a set point designated in the first section and the second section, which are the measurement sections, and, if detected, controls the control processing unit 30 ) To transmit (S140).

이에 따라, 생체인증이 트리거링되어, 제어 처리부(30)가 인증 처리부(10)로생체 인증을 요청한다(S150).Accordingly, biometric authentication is triggered, and the control processing unit 30 requests biometric authentication to the authentication processing unit 10 (S150).

인증 처리부(10)는 생체 인증 요청에 따라, 생체 인식 데이터베이스(20)에 저장된 생체 정보와 생체 인증용 영상을 비교하여 인증을 수행하고, 인증 결과를 제어 처리부(30)로 전달한다(S160). The authentication processing unit 10 performs authentication by comparing the biometric information stored in the biometrics database 20 with an image for biometric authentication according to the biometric authentication request, and transmits the authentication result to the control processing unit 30 (S160).

제어 처리부(30)는 인증 결과에 따른 출입자 권한 신호를 게이트 컨트롤러(3)로 전송하며(S170), 이후 게이트 컨트롤러(3)는 출입자 권한 신호에 따라 게이트(4)로 개방/폐쇄 신호를 전송하여 게이트(4)가 개방 또는 폐쇄되도록 한다. The control processing unit 30 transmits the accessor permission signal according to the authentication result to the gate controller 3 (S170), and then the gate controller 3 transmits an open/close signal to the gate 4 according to the accessor permission signal. Make the gate 4 open or closed.

위의 실시 예에서는 출입 제어 시스템(1)에 의한 생체 정보를 이용한 인증에 따라 바로 게이트 컨트롤러(3)가 게이트(4)의 개방 또는 폐쇄를 수행하였으나, 출입 제어 시스템(1)에 의한 인증 이외에 게이트 컨트롤러(30)와의 연계를 통한 출입 권한 확인을 추가적으로 수행하여 게이트(4)의 개방 또는 폐쇄를 수행할 수도 있다. In the above embodiment, the gate controller 3 immediately opened or closed the gate 4 according to authentication using biometric information by the access control system 1, but in addition to authentication by the access control system 1, the gate It is also possible to open or close the gate 4 by additionally performing access authority confirmation through linkage with the controller 30.

이 경우, 위의 단계(S160)에서, 인증 처리부(10)는 카드 ID와 함께 인증 결과를 제어 처리부(30)로 전달할 수 있으며, 여기서 카드 ID는 3D 카메라(2)에 의해 촬영된 생체 인증용 영상에 매칭되는, 생체 인식 데이터베이스(20)에 저장된 생체 정보에 대응하여 저장된 사용자의 카드 ID일 수 있다. In this case, in the above step (S160), the authentication processing unit 10 may transmit the authentication result together with the card ID to the control processing unit 30, where the card ID is for biometric authentication photographed by the 3D camera 2 It may be a card ID of a user stored in correspondence with the biometric information stored in the biometrics database 20 that matches the image.

제어 처리부(30)는 인증 처리부(10)로부터 전달된 카드 ID를 게이트 컨트롤러(3)로 전송하며, 게이트 컨트롤러(3)는 해당 카드 ID의 출입 권한을 확인하고 그 결과를 제어 처리부(30)로 전송한다. 제어 처리부(30)는 출입 권한 확인에 따른 결과를 수신하여 확인하고, 인증 결과를 포함하는 출입 권한 확인 신호를 게이트 컨트롤러(3)로 전송한다. 이때, 선택적으로, 해당 카드 ID가 출입 권한이 있는 경우에 인증 결과를 포함하는 출입 권한 확인 신호를 전송하고, 해당 카드 ID가 출입 권한이 없는 경우에는 출입 권한 확인 신호를 전송하지 않을 수도 있다. The control processing unit 30 transmits the card ID transmitted from the authentication processing unit 10 to the gate controller 3, and the gate controller 3 checks the access authority of the corresponding card ID and transmits the result to the control processing unit 30. send. The control processing unit 30 receives and confirms the result according to the access authority confirmation, and transmits an access authority confirmation signal including the authentication result to the gate controller 3. In this case, optionally, if the card ID has access authority, an access authority confirmation signal including an authentication result may be transmitted, and if the card ID does not have access authority, the access authority confirmation signal may not be transmitted.

게이트 컨트롤러(3)는 인증 결과에 따라 게이트(4)를 개방하거나 폐쇄하며, 예를 들어, 인증 결과가 인증 성공을 포함하고 해당 카드 ID가 출입 권한이 있는 경우에 게이트(4)를 개방시킨다. The gate controller 3 opens or closes the gate 4 according to the authentication result, and opens the gate 4, for example, when the authentication result includes authentication success and the corresponding card ID has access authority.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 출입 제어 방법에서, 생체 인증 처리 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 4 is a detailed flowchart illustrating a biometric authentication process in an access control method according to an embodiment of the present invention.

위에서 살펴본 바와 같이, 3D 카메라(2)는 측정 구간인 제1 구간 및 제2 구간에서 지정한 설정 지점에서 인식 대상자 즉, 출입자의 접근 여부를 감지하고, 감지되는 경우 감지 신호(출입자 인증 지점 거리 신호)를 제어 처리부(30)로 전송한다.As described above, the 3D camera 2 detects whether or not a person to be recognized, that is, a person entering or exiting, is approaching at a set point designated in the first and second sections, which are the measurement sections, and when detected, a detection signal (attendance authentication point distance signal). Is transmitted to the control processing unit 30.

제어 처리부(30)는 수신된 출입자 인증 지점 거리 신호에 따라 인증을 트리거링시키고 인증 처리부(10)로 인증을 요청한다. 구체적으로, 첨부한 도 4에서와 같이, 제어 처리부(30)는 수신된 출입자 인증 지점 거리 신호가 출입자가 먼저 제1 구간의 A 지점을 통과하는 것을 나타내는 경우(S300~S310), 제1 구간으로 진입하면서 인증을 시도하는 것으로 간주하고, 인증 처리부(10)로 인증을 요청한다. 이에 따라 인증 처리부(10)는 제1 구간의 3D 카메라에 의해 촬영되는 생체 인증용 영상을 토대로 생체 정보를 획득하고 이를 이용하여 인증을 수행한다(S320). The control processing unit 30 triggers authentication according to the received accessor authentication point distance signal and requests authentication to the authentication processing unit 10. Specifically, as shown in FIG. 4, when the received accessor authentication point distance signal indicates that the accessor first passes through point A of the first section (S300 to S310), the control processing unit 30 It is regarded as attempting authentication while entering, and requests authentication to the authentication processing unit 10. Accordingly, the authentication processing unit 10 acquires biometric information based on the biometric authentication image captured by the 3D camera in the first section and performs authentication using the biometric information (S320).

한편, 수신된 출입자 인증 지점 거리 신호가 출입자가 제1 구간의 B 지점을 통과한 후 A 지점을 통과하는 것을 나타내는 경우(S330), 생체 인증을 위한 진입이 아닌 제1 구간을 빠져나가는 것으로 간주한다. 이 경우에는 인증 처리부(10)로 인증 요청을 하지 않는다(S340). On the other hand, if the received accessor authentication point distance signal indicates that the accessor passes through point A after passing through point B of the first section (S330), it is regarded as leaving the first section rather than entering for biometric authentication. . In this case, an authentication request is not made to the authentication processing unit 10 (S340).

또한, 수신된 출입자 인증 지점 거리 신호가 출입자가 제2 구간의 C 지점을 통과한 후 D 지점을 통과하는 것을 나타내는 경우(S350), 생체 인증을 위한 진입이 아닌 제2 구간을 빠져나가는 것으로 간주한다. 이 경우에도 인증 처리부(10)로 인증 요청을 하지 않는다(S360). In addition, when the received accessor authentication point distance signal indicates that the accessor passes through point D after passing through point C of the second section (S350), it is regarded as exiting the second section rather than entering for biometric authentication. . Even in this case, the authentication request is not made to the authentication processing unit 10 (S360).

또한, 수신된 출입자 인증 지점 거리 신호가 출입자가 먼저 제2 구간의 D 지점을 통과하는 것을 나타내는 경우(S370), 제2 구간으로 진입하여 인증을 시도하는 것으로 간주하고 인증 처리부(10)로 인증을 요청한다. 이에 따라 인증 처리부(10)는 제2 구간의 3D 카메라에 의해 촬영되는 생체 인증용 영상을 토대로 생체 정보를 획득하고 이를 이용하여 인증을 수행한다(S390). In addition, if the received accessor authentication point distance signal indicates that the accessor first passes through the point D of the second section (S370), it is regarded as attempting authentication by entering the second section, and authentication is performed with the authentication processing unit 10. request. Accordingly, the authentication processing unit 10 acquires biometric information based on the biometric authentication image captured by the 3D camera in the second section and performs authentication using the biometric information (S390).

이러한 인증 처리에 따라, 진입이 아닌 빠져나가는 구간을 통해 출입자가 감지되는 경우에는 생체 인증을 수행하지 않으므로, 빠져나가는 출입자의 뒷모습을 촬영한 정보를 이용하여 잘못된 인증을 수행하는 현상을 방지할 수 있다. According to this authentication process, biometric authentication is not performed when a visitor is detected through an exit section rather than an entry, so it is possible to prevent a phenomenon in which incorrect authentication is performed by using information photographed of the back of the exiting person. .

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 출입 제어시스템의 구조도이다. 5 is a structural diagram of an access control system according to another embodiment of the present invention.

첨부한 도 5에 도시되어 있듯이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 출입 제어시스템(100)은 프로세서(110), 메모리(120), 입력 인터페이스 장치(130), 출력 인터페이스 장치(140), 네트워크 인터페이스(150) 및 저장 장치(160)를 포함하며, 이들은 버스(170)를 통해 통신할 수 있다. 5, the access control system 100 according to another embodiment of the present invention includes a processor 110, a memory 120, an input interface device 130, an output interface device 140, and a network interface. 150 and storage device 160, which can communicate via bus 170.

프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 4를 토대로 설명한 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 예를 들어, 인증 처리부 및 제어 처리부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(CPU)이거나, 또는 메모리(120) 또는 저장 장치(160)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. The processor 110 may be configured to implement the methods described based on FIGS. 1 to 4 above. The processor 110 may be configured to perform functions of, for example, an authentication processing unit and a control processing unit. The processor 110 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes instructions stored in the memory 120 or the storage device 160.

메모리(120)는 프로세서(110)와 연결되고 프로세서(110)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(120)는 프로세서(110)에서 수행하기 위한 명령어를 저장하고 있거나 저장 장치(160)로부터 명령어를 로드하여 일시 저장할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장되어 있거나 로드된 명령어를 실행할 수 있다. 메모리는 ROM(121) 및 RAM(122)를 포함할 수 있다. The memory 120 is connected to the processor 110 and stores various information related to the operation of the processor 110. The memory 120 may store an instruction for execution by the processor 110 or may temporarily store an instruction by loading it from the storage device 160. The processor 110 may execute an instruction stored or loaded in the memory 120. The memory may include a ROM 121 and a RAM 122.

본 발명의 실시 예에서 메모리(120)/저장 장치(160)는 프로세서(110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(110)와 연결될 수 있다. 메모리(120)/저장 장치(160)는 생체 인식 데이터베이스를 포함하도록 구성될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the memory 120/storage device 160 may be located inside or outside the processor 110, and may be connected to the processor 110 through various known means. The memory 120/storage device 160 may be configured to include a biometric database.

네트워크 인터페이스 장치(150)는 네트워크에 연결되어 신호를 송수신하도록 구성된다. 네트워크 인터페이스 장치(150)는 네트워크를 통해, 3D 카메라 또는 게이트 컨트롤러와 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다. 네트워크 인터페이스 장치(150)는 3D 카메라(제1 구간의 3D 카메라 및 제2 구간의 3D 카메라)로부터 전송되는 생체 인증용 영상 및 출입자 인증 지점 거리 신호를 수신하여 프로세서(110)로 전달하도록 구성되고, 또한, 프로세서(110)로부터의 출입자 권한 확인 신호를 게이트 컨트롤러로 전송하도록 구성될 수 있다. The network interface device 150 is connected to a network and is configured to transmit and receive signals. The network interface device 150 may be configured to transmit and receive signals to and from a 3D camera or a gate controller through a network. The network interface device 150 is configured to receive an image for biometric authentication and a distance signal for an entry/exit authentication point transmitted from a 3D camera (a 3D camera in a first section and a 3D camera in a second section) and transmit it to the processor 110, In addition, it may be configured to transmit the accessor authority confirmation signal from the processor 110 to the gate controller.

입력 인터페이스 장치(130)는 운영자(또는 운영자의 단말)로부터 입력되는 신호를 제공받아 프로세서(110)로 전달하도록 구성될 수 있다. The input interface device 130 may be configured to receive a signal input from an operator (or an operator's terminal) and transmit it to the processor 110.

출력 인터페이스 장치(140)는 프로세서(110)에 의한 처리 결과를 출력하도록 구성되며, 예를 들어, 인증 결과 및 생체 인증용 영상을 출력하도록 구성될 수 있다. The output interface device 140 is configured to output a processing result by the processor 110, and may be configured to output an authentication result and an image for biometric authentication, for example.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, and is implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, and the like. Alternatively, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (15)

게이트를 통한 출입을 제어하는 시스템이 출입 제어를 수행하는 방법으로서,
상기 시스템이, 출입 제어를 위한 측정 구간에 설치된 카메라로부터 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는 출입자 인증 지점 거리 신호를 수신하는 단계;
상기 시스템이, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 측정 구간에서 미리 설정된 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계; 및
상기 시스템이, 상기 생체 인증 결과에 따라 상기 게이트의 개방 또는 폐쇄를 제어하는 단계
를 포함하는 출입 제어 방법.
As a method in which the system controlling access through the gate performs access control,
Receiving, by the system, from a camera installed in a measurement section for access control, an accessor authentication point distance signal indicating a location of a person in the measurement section;
Performing, by the system, biometric authentication using an image obtained through the camera when it is determined that the accessor has passed a preset point in the measurement section according to the accessor authentication distance signal; And
Controlling, by the system, opening or closing of the gate according to the biometric authentication result
Access control method comprising a.
제1항에 있어서,
상기 측정 구간은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간은 제1 설정 지점 및 제2 설정 지점을 포함하고, 상기 제2 구간은 제3 설정 지점 및 제4 설정 지점을 포함하며, 출입자가 상기 측정 구간에 진입하는 방향에 가까운 순서대로 상기 제1 설정 지점, 상기 제2 설정 지점, 상기 제3 설정 지점, 상기 제4 설정 지점이 순차적으로 배치되는, 출입 제어 방법.
The method of claim 1,
The measurement section includes a first section and a second section, the first section includes a first set point and a second set point, and the second section includes a third set point and a fourth set point, , The first set point, the second set point, the third set point, and the fourth set point are sequentially arranged in an order close to a direction in which a person enters the measurement section.
제2항에 있어서,
상기 생체 인증을 수행하는 단계는
상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는, 출입 제어 방법.
According to claim 2,
The step of performing the biometric authentication
When it is determined that the accessor has first passed the first set point of the first section or the fourth set point of the second section according to the accessor authentication distance signal, obtained through the camera An access control method for performing biometric authentication using an image.
제3항에 있어서,
상기 카메라는 상기 제1 구간을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 제2 구간을 촬영하는 제2 카메라를 포함하고,
상기 생체 인증을 수행하는 단계는
상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 제1 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계; 및
상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 제2 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하는 단계
를 포함하는, 출입 제어 방법.
The method of claim 3,
The camera includes a first camera for photographing the first section and a second camera for photographing the second section,
The step of performing the biometric authentication
Performing biometric authentication using an image acquired through the first camera when it is determined that the accessor first passes the first set point of the first section according to the accessor authentication distance signal; And
When it is determined that the accessor first passes the fourth set point in the second section according to the accessor authentication distance signal, performing biometric authentication by using an image obtained through the second camera
Containing, access control method.
제2항에 있어서,
상기 생체 인증을 수행하는 단계는
상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제2 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제1 설정 지점을 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제3 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제4 설정 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 생체 인증을 수행하지 않는 단계를 포함하는, 출입 제어 방법.
According to claim 2,
The step of performing the biometric authentication
According to the accessor authentication distance signal, the accessor passes through the first set point after passing the second set point in the first section, or after passing the third set point in the second section, the When it is determined that the fourth set point has passed, not performing biometric authentication.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 TOF(Time of Flight) 3D 카메라이며, 상기 출입자 인증 지점 거리 신호는 상기 TOF 3D 카메라에 의해 측정된 거리를 토대로 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는, 출입 제어 방법.
The method of claim 1,
The camera is a TOF (Time of Flight) 3D camera, and the accessor authentication point distance signal indicates a location of a visitor in the measurement section based on a distance measured by the TOF 3D camera.
제1항에 있어서,
상기 생체 인증을 수행하는 단계는
상기 카메라를 통해 획득되는 영상으로부터 획득된 생체 정보와 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보의 매칭 여부를 판단하는 단계 - 상기 생체 인식 데이터베이스에는 사용자별 생체 정보와 이에 대응하는 카드 ID 정보가 포함되어 있음 -; 및
상기 영상으로부터 획득된 생체 정보와 상기 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보가 매칭되는 경우 출입 인증을 허용하는 단계
를 포함하는, 출입 제어 방법.
The method of claim 1,
The step of performing the biometric authentication
Determining whether the biometric information obtained from the image acquired through the camera matches the biometric information stored in the biometrics database-the biometrics database includes biometric information for each user and card ID information corresponding thereto; And
Allowing access authentication when the biometric information obtained from the image matches the biometric information stored in the biometrics database
Containing, access control method.
제7항에 있어서,
상기 생체 인증을 수행하는 단계는
상기 매칭된 생체 정보에 대응하는 카드 ID 정보를 상기 게이트를 제어하는 게이트 컨트롤러로 전송하여 출입 권한을 요청하는 단계;
상기 출입 권한 요청에 따른 결과를 수신하는 단계; 및
상기 출입 권한 요청에 따른 결과를 확인하였음을 나타내는 출입 권한 확인 신호와 함께 상기 생체 인증의 결과를 상기 게이트 컨트롤러로 전송하는 단계
를 더 포함하는, 출입 제어 방법.
The method of claim 7,
The step of performing the biometric authentication
Requesting access authority by transmitting card ID information corresponding to the matched biometric information to a gate controller controlling the gate;
Receiving a result according to the access permission request; And
Transmitting the result of the biometric authentication to the gate controller together with an access permission confirmation signal indicating that the result according to the access permission request has been confirmed
Further comprising a, access control method.
게이트를 통한 출입을 제어하는 출입 제어 시스템으로서,
출입 제어를 위한 측정 구간에 설치된 카메라와의 통신을 수행하는 네트워크 인터페이스 장치;
상기 통신부를 통해 수신되는 상기 카메라로부터의 영상을 토대로 생체 정보를 이용한 인증을 수행하도록 구성된 프로세서; 및
사용자별 생체 정보를 포함하는 생체 인식 데이터베이스
를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는 출입자 인증 지점 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 측정 구간에서 미리 설정된 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하고, 상기 생체 인증 결과에 따라 상기 게이트의 개방 또는 폐쇄를 제어하는 신호를 상기 네트워크 인터페이스 장치를 통해 송신하도록 구성되는, 출입 제어 시스템.
As an access control system that controls access through the gate,
A network interface device that communicates with a camera installed in a measurement section for access control;
A processor configured to perform authentication using biometric information based on an image from the camera received through the communication unit; And
Biometrics database including user-specific biometric information
It includes,
The processor,
When it is determined that the accessor has passed a preset point in the measurement section according to the accessor authentication point distance signal indicating the location of the person in the measurement section, biometric authentication is performed using the image acquired through the camera. And transmitting a signal for controlling opening or closing of the gate through the network interface device according to the biometric authentication result.
제9항에 있어서,
상기 측정 구간은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간은 제1 설정 지점 및 제2 설정 지점을 포함하고, 상기 제2 구간은 제3 설정 지점 및 제4 설정 지점을 포함하며, 출입자가 상기 측정 구간에 진입하는 방향에 가까운 순서대로 상기 제1 설정 지점, 상기 제2 설정 지점, 상기 제3 설정 지점, 상기 제4 설정 지점이 순차적으로 배치되는, 출입 제어 시스템.
The method of claim 9,
The measurement section includes a first section and a second section, the first section includes a first set point and a second set point, and the second section includes a third set point and a fourth set point, , The first set point, the second set point, the third set point, and the fourth set point are sequentially arranged in an order close to a direction in which a person enters the measurement section.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과한 것으로 판단되는 경우에 인증을 트리거링하도록 구성되는 제어 처리부; 및
상기 제어 처리부의 인증 트리거링에 따라 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성되는 인증 처리부
를 포함하도록 구성되는, 출입 제어 시스템.
The method of claim 10,
The processor,
Is configured to trigger authentication when it is determined that the accessor has first passed the first set point in the first section or first passed the fourth set point in the second section according to the access person authentication distance signal Control processing unit; And
An authentication processing unit configured to perform biometric authentication using an image acquired through the camera according to authentication triggering of the control processing unit
Is configured to include, access control system.
제11항에 있어서,
상기 카메라는 상기 제1 구간을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 제2 구간을 촬영하는 제2 카메라를 포함하고,
상기 제어 처리부는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제1 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 인증 처리부로 인증을 요청하고, 상기 인증 요청에 따라 상기 인증 처리부가 상기 제1 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성되며,
상기 제어 처리부는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제2 구간의 상기 제4 설정 지점을 먼저 통과하는 것으로 판단되는 경우 상기 인증 처리부로 인증을 요청하고, 상기 인증 요청에 따라 상기 인증 처리부가 상기 제2 카메라를 통해 획득되는 영상을 이용하여 생체 인증을 수행하도록 구성되는, 출입 제어 시스템.
The method of claim 11,
The camera includes a first camera for photographing the first section and a second camera for photographing the second section,
When it is determined that the accessor first passes the first set point of the first section according to the accessor authentication distance signal, the control processing unit requests authentication to the authentication processing unit, and processes the authentication according to the authentication request. The addition is configured to perform biometric authentication using an image acquired through the first camera,
When it is determined that the accessor first passes the fourth set point of the second section according to the accessor authentication distance signal, the control processing unit requests authentication to the authentication processing unit, and processes the authentication according to the authentication request. The access control system, wherein the access control system is configured to perform biometric authentication by using the image acquired through the second camera.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 출입자 인증 거리 신호에 따라 상기 출입자가 상기 제1 구간의 상기 제2 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제1 설정 지점을 통과하거나, 상기 제2 구간의 상기 제3 설정 지점을 통과한 다음에 상기 제4 설정 지점을 통과한 것으로 판단되는 경우, 생체 인증을 수행하지 않도록 구성되는, 출입 제어 시스템.
The method of claim 10,
The processor, according to the accessor authentication distance signal, passes through the first set point after the accessor passes the second set point in the first section, or passes through the third set point in the second section Then, when it is determined that the fourth set point has passed, the access control system is configured to not perform biometric authentication.
제9항에 있어서,
상기 카메라는 TOF 3D 카메라이며, 상기 출입자 인증 지점 거리 신호는 상기 TOF 3D 카메라에 의해 측정된 거리를 토대로 상기 측정 구간에 있는 출입자에 대한 위치를 나타내는, 출입 제어 시스템.
The method of claim 9,
The camera is a TOF 3D camera, and the access control point distance signal indicates a location of a person in the measurement section based on a distance measured by the TOF 3D camera.
제9항에 있어서,
상기 생체 인식 데이터베이스는 사용자별 생체 정보와 이에 대응하는 카드 ID 정보를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 카메라를 통해 획득되는 영상으로부터 획득된 생체 정보와 상기 생체 인식 데이터베이스에 저장된 생체 정보의 매칭 여부를 토대로 인증을 수행하도록 구성되는, 출입 제어 시스템.







The method of claim 9,
The biometrics database includes user-specific biometric information and card ID information corresponding thereto,
The processor is configured to perform authentication based on whether the biometric information obtained from the image acquired through the camera matches the biometric information stored in the biometrics database.







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