KR102091322B1 - System for Administrating Entrance and Exit Using Face Recognition - Google Patents

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Abstract

본 발명은 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템에 관한 것으로, 출입자를 확인하여 출입문을 통해서 출입을 관리하는 시스템에 있어서, 상기 출입문의 일측에 배치되어 있으며, 상기 출입자가 위치하면 촬영에 의해 출입하는 사람인지 여부에 따른 판단신호를 발신하는 얼굴인식부; 상기 얼굴인식부와 연결되어 사람인지 여부가 확인되면 상기 출입자가 소지하고 있는 근거리 무선 신호를 발생시키는 출입수단으로부터 무선신호를 감지하여 분석에 의해 출입여부를 관리하는 관리신호를 발신하는 무선통신부; 및 상기 판단신호와 상기 관리신호를 수신하여 출입여부에 따라 출입문을 개폐하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to an access management system having a face recognition function, in a system for checking access and managing access through a door, it is arranged on one side of the door, and when the person is located, a person entering or exiting by shooting A face recognition unit that transmits a judgment signal according to whether or not it is recognized; A wireless communication unit that detects a wireless signal from an access means that generates a short-range wireless signal possessed by the accessor and transmits a management signal for managing access by analysis when it is confirmed that a person is connected to the face recognition unit; And a control unit which receives the determination signal and the management signal and controls to open and close the door according to whether or not the user enters or exits the door.

Description

얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템 {System for Administrating Entrance and Exit Using Face Recognition}{System for Administrating Entrance and Exit Using Face Recognition}

본 발명은 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출입 관리 시에 출입자가 서있는 사람인지 확인한 후에 무선으로 인증을 수행하여 출입 여부를 확인함에 따라 인식효율성을 향상시키는 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an access management system having a face recognition function, and more specifically, a face recognition function that improves recognition efficiency by performing wireless authentication after checking whether an access person is a standing person during access management. It relates to an access management system having a.

일반적으로 출입자 또는 방문자를 인식하고 선별적으로 출입을 허용하는 출입관리장치는 출입자를 인식하기 위하여 다양한 인식방법을 사용한다.In general, an access management device that recognizes an accessor or visitor and selectively allows access uses various recognition methods to recognize an accessor.

기본적으로 널리 사용되는 방식은 출입자의 인증번호가 기록된 마그네틱 카드나 비접촉 근접센서(RFID) 등을 이용하는 방법이지만, 최근에 사용자의 생체 정보인 지문이나 얼굴을 직접 인식하는 방법도 개발되고 있다.Basically, a widely used method is a method using a magnetic card or a non-contact proximity sensor (RFID) in which an access number is recorded, but a method of directly recognizing a user's biometric information such as a fingerprint or a face has also been developed.

얼굴 인식의 경우, 출입관리장치는 얼굴 인식을 위하여 필요한 크기나 해상도의 얼굴 이미지가 필요하기 때문에, 종래에 알려진 얼굴 인식에 의한 출입관리장치는 출입자로 하여금 근거리에 접근한 상태에서 출입자가 카메라의 촬영범위 내로 위치하면 촬영을 실시하여 얼굴 인식용 이미지를 생성하여 얼굴의 특징을 분석하여 인식한다. In the case of face recognition, since the access control device requires a face image having a size or resolution necessary for face recognition, the access control device using the face recognition known in the related art allows the accessor to photograph the camera while the person approaches the local area If it is located within the range, images are taken to generate face recognition images, and facial features are analyzed and recognized.

이런, 종래 기술의 얼굴인식 기능을 가지는 출입관리장치는 출입문 일측에 설치된 얼굴을 인식하는 카메라가 설치되어 출입자가 카메라의 촬영 범위 내로 접근하게 되면 출입자를 촬영하고, 촬영된 이미지를 등록된 이미지와 대비하여 출입이 허가되면 출입문을 개방하도록 작동된다.In the access control device having the face recognition function of the prior art, a camera that recognizes a face installed on one side of the door is installed so that when an access person approaches the shooting range of the camera, the person is photographed and the photographed image is compared with the registered image. Therefore, it is operated to open the door when access is permitted.

상술된 종래 기술의 얼굴인식 기능을 가지는 출입관리장치는 카메라의 촬영범위를 벗어나게 되면 얼굴인식이 부정확함에 따라 출입자가 카메라에 접근하면 근접 센서가 인지하면 장치가 작동하면서 카메라 위치와 촬영방법을 음성으로 안내하여 촬영을 실시한다.In the access control device having the face recognition function of the prior art described above, if the face recognition is inaccurate as the face recognition is inaccurate when the camera is out of the shooting range of the camera, when the proximity sensor recognizes the device, the device operates while the camera position and the shooting method are voiced. Guide and shoot.

그러나, 종래 기술의 얼굴인식 기능을 가지는 출입관리장치는 음성 지시에 의해 출입자가 카메라의 촬영범위로 진입하여야 함에 따라 출입인에 따라 명령을 이행하지 못하면 정확하게 인식되지 않아 출입이 어려운 문제점이 있었다.However, the access management device having the face recognition function of the prior art has a problem in that it is difficult to access because the user cannot enter the commanded range of the camera by the voice command, so that the user does not correctly execute the command.

그리고, 종래 기술의 얼굴인식 기능을 가지는 출입관리장치는 근접 센서의 감지에 의해 작동됨에 따라 출입자뿐만 아니라 각종 동물이나 지나가는 행인들의 의해서 감지되어 지속적으로 작동되어 운영비용이 증가되고, 잦은 작동에 의해 고장의 원인이 되는 문제점이 있었다. In addition, as the access control device having the face recognition function of the prior art is operated by the detection of a proximity sensor, it is detected and continuously operated by various animals or passers-by as well as the access, thereby increasing the operating cost and malfunctioning due to frequent operation. There was a problem causing.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 출입 관리 시에 출입자가 서있는 사람인지 확인한 후에 무선으로 인증을 수행하여 출입 여부를 확인함에 따라 인식효율성을 향상시키는 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to recognize a person who is standing at the time of access management and then perform authentication wirelessly to check whether or not they are entering, thereby improving recognition efficiency. It is to provide an access management system having a.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 출입자를 확인하여 출입문을 통해서 출입을 관리하는 시스템에 있어서, 상기 출입문의 일측에 배치되어 있으며, 상기 출입자가 위치하면 촬영에 의해 출입하는 사람인지 여부에 따른 판단신호를 발신하는 얼굴인식부; 상기 얼굴인식부와 연결되어 사람인지 여부가 확인되면 상기 출입자가 소지하고 있는 근거리 무선 신호를 발생시키는 출입수단으로부터 무선신호를 감지하여 분석에 의해 출입여부를 관리하는 관리신호를 발신하는 무선통신부; 및 상기 판단신호와 상기 관리신호를 수신하여 출입여부에 따라 출입문을 개폐하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is an access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention is a system for managing access through an access door by identifying an access person, and is disposed on one side of the access door, and the access person If is located, the face recognition unit for transmitting a judgment signal according to whether or not the person entering and exiting by shooting; A wireless communication unit that detects a wireless signal from an access means that generates a short-range wireless signal possessed by the accessor and transmits a management signal for managing access by analysis when it is confirmed that a person is connected to the face recognition unit; And a control unit which receives the determination signal and the management signal and controls to open and close the door according to whether or not the user enters or exits the door.

또한, 상기 얼굴인식부의 상기 판단신호는 상기 출입자가 사람인지 여부를 판단하면서 등록되어 있는 얼굴과 비교하여 출입여부를 판단하는 신호를 더 포함할 수 있다.In addition, the determination signal of the face recognition unit may further include a signal for determining whether access is made by comparing with a registered face while determining whether the access person is a person.

그리고, 상기 얼굴인식부는, 상기 무선통신부에서 상기 출입수단과 통신되어 상기 출입자의 얼굴이 촬영되는 범위 내에 도달하면 상기 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 이미지 정보를 수신하는 이미지수신부; 상기 이미지수신부에서 수신된 촬영된 상기 이미지와 출입 허가를 위해서 등록된 이미지를 대조하는 이미지대조부; 상기 이미지대조부에서 대조된 이미지들을 상호 분석하여 수신된 이미지와 등록된 이미지의 일치 여부를 판단한 상기 판단신호를 생성하는 얼굴판단부; 및 상기 얼굴판단부에서 생성된 상기 판단신호를 상기 제어부로 발신하는 판단신호발신부;를 포함할 수 있다.In addition, the face recognition unit, a camera for communicating with the access means in the wireless communication unit to photograph the face of the entrant when the face of the entrant reaches within a range of photographing; An image receiving unit that receives image information captured by the camera; An image contrast unit that matches the photographed image received from the image receiving unit with an image registered for access permission; A face determination unit generating the determination signal for determining whether the received image matches the registered image by mutually analyzing the images contrasted by the image contrast unit; And a determination signal transmitter that transmits the determination signal generated by the face determination unit to the control unit.

아울러, 상기 무선통신부는, 상기 출입수단에서 발신된 무선신호를 수신하는 무선수신부; 상기 무선수신부에서 수신된 상기 무선신호와 출입 허가를 위해서 등록된 무선신호를 대조하는 수신신호대조부; 상기 수신신호대조부에서 대조된 무선신호들을 상호 분석하여 수신된 상기 무선신호와 등록된 무선신호의 일치 여부를 판단한 상기 관리신호를 생성하는 관리신호발생부; 및 상기 관리신호발생부에서 발생된 상기 관리신호를 상기 제어부로 발신하는 관리신호발신부;를 포함할 수 있다.In addition, the wireless communication unit, a wireless receiving unit for receiving a wireless signal transmitted from the access means; A reception signal matching unit that matches the radio signal received by the radio reception unit with the radio signal registered for access permission; A management signal generation unit that analyzes the radio signals contrasted by the reception signal control unit and generates the management signal that determines whether the received radio signal matches the registered radio signal; And a management signal transmitter for transmitting the management signal generated by the management signal generator to the control unit.

더불어, 상기 무선통신부는, 상기 무선수신부와 상기 제어부에 각각 연결되어 상기 무선수신부에서 수신되는 무선 신호 중에서 수신전계강도(RSSI)를 분석하여 상기 출입자가 상기 얼굴인식부와의 거리를 측정함에 있어 얼굴이 인식되는 범위 내에 기설정된 시간 지체되면 출입 요청이 확인된 것으로 상기 제어부에 상기 얼굴인식부와 상기 무선통신부를 작동시키도록 설치된 무선출입신호판단부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the wireless communication unit is connected to the wireless receiving unit and the control unit respectively, and analyzes the received electric field strength (RSSI) among the radio signals received from the wireless receiving unit to measure the distance between the access and the face recognition unit. When the preset time is delayed within the recognized range, an access request is confirmed, and a wireless access signal determination unit installed in the controller to operate the face recognition unit and the wireless communication unit may be further included.

또한, 상기 제어부는, 상기 얼굴인식부에 연결되어 상기 판단신호를 수신하는 판단신호수신부; 상기 무선통신부에 연결되어 상기 관리신호를 수신하는 관리신호수신부; 상기 판단신호수신부와 상기 관리신호수신부에서 수신된 상기 얼굴인식부와 상기 무선통신부의 작동에 의해 생성된 상기 판단신호와 상기 관리신호를 각각 분석하여 출입여부를 판단하는 출입여부판단부; 및 상기 출입여부판단부에서 판단된 출입 여부에서 따라 출입문을 제어하는 출입문제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the control unit, the signal receiving unit connected to the face recognition unit for receiving the determination signal; A management signal receiving unit connected to the wireless communication unit to receive the management signal; An access determination unit determining whether access is performed by analyzing the determination signal and the management signal generated by the operation of the face recognition unit and the wireless communication unit received from the determination signal reception unit and the management signal reception unit; And an access problem control unit that controls an access door according to whether access is determined by the access determination unit.

그리고, 상기 얼굴인식부의 상기 출입자의 얼굴을 인식하는 위치에 설치되어 상기 출입자가 얼굴의 인식되는 범위에 위치한 상태를 기설정된 시간 동안 감지하면 출입 의사 있는 것으로 감지하여 위치신호를 발신하는 위치감지부;를 더 포함할 수 있다.And, when the face recognition unit is installed in a position that recognizes the face of the accessor detects a state in which the accessor is located in a recognized range of the face for a predetermined time, the position detection unit detects that there is an intention to access and transmits a position signal; It may further include.

아울러, 상기 위치감지부는, 상기 얼굴인식부에서 얼굴을 인식할 수 있는 바닥 부분에 설치되어 상기 출입자가 올라가서 체중을 전달하는 감지발판; 상기 감지발판에서 전달되는 체중을 감지하여 기설정된 중량 이상이 되면 출입을 요청하기 위한 상기 위치신호를 발생하는 중량센서; 상기 중량센서에서 감지된 상기 위치신호를 상기 제어부로 발신하는 위치신호발신부; 및 상기 중량센서에서 감지된 상기 위치신호에 따라 상기 출입자가 상기 얼굴인식부에서 얼굴을 인식하는 절차에 대해서 음성으로 안내하는 음성안내부;를 포함할 수 있다.In addition, the position detection unit, the face recognition unit is installed on the bottom portion that can recognize the face is the detection platform to pass the weight of the climber; A weight sensor that senses the weight transmitted from the sensing platform and generates the position signal for requesting access when the weight exceeds a predetermined weight; A location signal transmitter for transmitting the location signal detected by the weight sensor to the control unit; And it may include a; voice guide for guiding the user through the voice recognition procedure for the face recognition unit in accordance with the position signal detected by the weight sensor.

더불어, 상기 제어부에는, 상기 위치신호발신부에서 발신된 상기 위치신호를 수신하여 상기 출입자의 출입의 요청을 확인하여 상기 얼굴인식부와 상기 무선통신부를 작동시키도록 설치된 위치신호수신부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit, the position signal receiving unit installed to receive the location signal transmitted from the location signal transmitting unit to confirm the request of the access of the access and operate the face recognition unit and the wireless communication unit; You can.

또한, 상기 제어부에 연결되어 있으며, 상기 무선통신부와 상기 얼굴인식부에서 상기 출입자의 확인이 되지 않은 경우에 수동모드로 변경하고, 상기 수동모드에서 상기 출입자의 수동 조작에 의해 출입이 허가될 수 있는 각종 정보를 입력한 조작신호를 상기 제어부에 발신하는 수동조작부;를 더 포함할 수 있다.In addition, it is connected to the control unit, the wireless communication unit and the face recognition unit can be changed to a manual mode when the access is not confirmed, and in the manual mode, access can be permitted by manual manipulation of the accessor. It may further include; a manual operation unit for transmitting an operation signal inputting various information to the control unit.

그리고, 상기 수동조작부는, 상기 얼굴인식부의 일측에 위치하여 상기 제어부의 제어에 의해 작동되면 상기 출입자의 수동 조작에 의해 상기 조작신호를 생성하는 수동조작반; 상기 수동조작반에 연결되어 상기 출입자가 조작하는 상태를 화면에 표시하는 조작표시부; 및 상기 수동조작반에 연결되어 생성된 상기 조작신호를 상기 제어부에 발신하는 조작신호발신부;를 포함할 수 있다.In addition, the manual operation unit is located on one side of the face recognition unit and operated by the control of the control unit, a manual operation panel for generating the operation signal by manual operation of the access person; An operation display unit connected to the manual operation panel and displaying a state operated by the accessor on a screen; And an operation signal transmitting unit that transmits the operation signal generated by being connected to the manual operation panel to the control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details for achieving the above object will be clarified with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be configured in various different forms, and the present embodiments make the disclosure of the present invention complete and have common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 출입 관리 시에 출입자가 서있는 사람인지 확인한 후에 무선으로 인증을 수행하여 출입 여부를 확인함에 따라 인식효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, the access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention performs wireless authentication after confirming whether a person is standing at the time of access management to check whether access is made or not. This provides an effect of improving recognition efficiency.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 얼굴 인식을 통해 출입자가 사람인지 확인하기 위해서 촬영된 이미지를 이용하여 등록된 얼굴 이미지와 상호 비교에 의해 출입자의 신원을 파악할 수 있고, 등록되지 않은 얼굴 이미지는 저장하여 신원을 확보할 수 있어 보안 성능을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention can identify an access person's identity by cross-comparing with a registered face image by using a photographed image to determine whether the person is a person through face recognition. In addition, it is possible to secure an identity by storing an unregistered face image, thereby providing an effect of improving security performance.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 출입자의 얼굴 확인 이전에 출입 위치와 의사를 명확하게 확인하는 발판 형태의 위치인식부가 구비되어 출입자가 얼굴인식이 가능한 위치에서 밟으면 중량에 의해 출입의사의 확인을 실시함에 따라 지나가는 사람이나 여타 동물들에 의해 위치가 인식되어 작동되는 것이 방지되어 출입 시에만 작동됨에 따라 불필요한 작동을 줄여 전력이 절약되고, 잦은 작동에 의해 고장을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, the access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention is provided with a position recognition unit in the form of a scaffold that clearly checks the access location and the intention before the face of the accessor is provided, so that when the person steps on in a position where the face is recognized, By checking the entrance and exit doctor by weight, the location is prevented from being operated by people or other animals passing by, and as it is operated only at the time of entry, unnecessary operation is reduced to save power and frequent operation prevents failure. Provides the effect.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 출입자의 이중 확인 시 무선신호 내에 포함된 수신전계강도(RSSI)의 측정값에 따라 출입자의 거리를 분석하여 출입의사를 확인할 수 있어 지나가는 사람이나 여타 동물들에 의해 위치가 인식되어 작동되는 것이 방지되는 효과를 제공한다.In addition, the access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention can confirm the access doctor by analyzing the distance of the accessor according to the measured value of the received field strength (RSSI) included in the radio signal when the accessor is double checked Therefore, it provides an effect of preventing the position from being recognized and operated by a passing person or other animals.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템은 출입자의 이중 확인 시 무선신호 내에 포함된 수신전계강도(RSSI)의 측정값에 따라 출입자의 거리를 분석하여 출입의사를 확인할 때 얼굴 인식 중이나 출입 진행 중에 측정값이 기설정된 범위를 넘어서서 변동하게 되면 출입자가 복수로 출입하거나 출입수단 소유자와 얼굴을 인식하는 인식자가 다른 부정한 방법으로 간주하여 출입을 제한함으로써, 보안성능이 향상되는 효과를 제공한다. In addition, the access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention analyzes the distance of an access person according to the measured value of the received electric field strength (RSSI) included in the radio signal when the access is double checked to check the access doctor If the measured value fluctuates beyond a preset range during face recognition or during access, security performance is improved by restricting access by multiple access by the accessor, or by recognition by the owner of the access method and face recognition as another illegal method Provides

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템이 설치된 상태를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 작동 상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 3은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 얼굴인식부의 다른 실시예에 따른 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 4는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 무선통신부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 5는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 제어부를 나타내는 작동상태도이다.
도 6은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 위치감지부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 7은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 수동조작부를 나타내는 작동상태도이다.1 is a configuration diagram showing a state in which an access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 2 is an operation state diagram showing an operation state of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.
3 is an operation state diagram showing an operation state according to another embodiment of the face recognition unit which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.
FIG. 4 is an operation state diagram showing an operation state of a wireless communication unit which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.
FIG. 5 is an operation state diagram showing a main control unit of the access management system having the face recognition function of FIG.
FIG. 6 is an operation state diagram showing an operation state of the position detection unit, which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.
FIG. 7 is an operation state diagram showing a manual operation unit that is a main component of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be variously changed and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the numbers (for example, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Further, in this specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected to the other component, or may be directly connected, but in particular, It should be understood that, as long as there is no objection to the contrary, it may or may be connected via another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "modules" and "parts" for the components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles distinguished from each other in themselves. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numerals denote the same components.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the practice of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템이 설치된 상태를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a state in which an access management system having a face recognition function according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템(100)은 출입자가 얼굴인식과 무선신호 또는 조작신호를 통해서 출입 여부를 판단하여 출입문의 개폐를 관리하는 시스템이다.Referring to FIG. 1, the access management system 100 having a face recognition function according to an embodiment of the present invention is a system for determining whether an access is made through face recognition and wireless signals or manipulation signals, thereby managing opening and closing of the door to be.

도 2는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 작동 상태를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 2 is an operation state diagram showing an operation state of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 2를 참고하면, 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템(100)은 얼굴인식부(110), 무선통신부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the access management system 100 having a face recognition function includes a face recognition unit 110, a wireless communication unit 120, and a control unit 130.

얼굴인식부(110)는 출입문(10)의 일측에 배치되어 있으며, 출입자가 위치하면 촬영에 의해 출입하는 사람인지 여부에 따른 판단신호를 발신하도록 구비된다. 즉, 얼굴인식부(110)는 출입문(10)에 위치한 물체가 서있는 사람으로 촬영에 의해 얼굴이 인식하게 되면 제어부(130)를 통해서 무선통신부(120)가 작동됨에 따라 여타의 동물이나 출입 의사가 없는 사람과 출입의사를 가지는 출입자와의 판별에 의한 판별신호를 생성하도록 구비한다.The face recognition unit 110 is disposed on one side of the door 10, and is provided to transmit a determination signal according to whether or not a person is entering or exiting by photographing when the person is located. That is, the face recognition unit 110 is a person standing in the door 10, when a face is recognized by shooting, the wireless communication unit 120 is operated through the control unit 130. It is provided so as to generate a discrimination signal by discrimination between a person who has no intention and a person who does not have access.

무선통신부(120)는 얼굴인식부(110)와 연결되어 사람인지 여부가 확인되면 출입자가 소지하고 있는 근거리 무선 신호를 발생시키는 출입수단으로부터 무선신호를 감지하여 분석에 의해 출입여부를 관리하는 관리신호를 발신하도록 구비된다. 무선통신부(120)는 얼굴인식부(110)에서 서있는 사람으로 출입자를 판단하게 되면 무선 신호를 송신하여 출입이 가능한지 여부를 관리신호로 생성하여 제어부(130)에 발신하도록 구비된다.When the wireless communication unit 120 is connected to the face recognition unit 110 and it is determined whether a person is a person, a management signal that detects a wireless signal from an access means that generates a short-range wireless signal possessed by an accessor and manages access by analysis It is provided to send. The wireless communication unit 120 is provided to transmit the wireless signal to the control unit 130 to determine whether or not access is possible by transmitting a wireless signal when the face recognition unit 110 determines that the person is standing.

제어부(130)는 판단신호와 관리신호를 수신하여 출입여부에 따라 출입문(10)을 개폐하도록 제어하도록 구비된다. 제어부(130)는 얼굴인식부(110)에서 출입자가 사람인지 판단한 판단신호와 무선통신부(120)에서 출입수단과 통신하여 출입이 가능한지 여부에 따른 관리신호를 수신하여 출입 가능 여부에 따라 출입문(10)을 개폐하도록 제어한다.The control unit 130 is provided to control to open and close the door 10 according to whether access is received by receiving a determination signal and a management signal. The control unit 130 receives the determination signal for determining whether the person is an access person in the face recognition unit 110 and the management signal according to whether access is possible by communicating with the access means in the wireless communication unit 120, and the access door 10 ) To open and close.

도 3은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 얼굴인식부의 다른 실시예에 따른 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.3 is an operation state diagram showing an operation state according to another embodiment of the face recognition unit which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 3을 참고하면, 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템(100)의 주요 구성인 얼굴인식부(110)의 다른 실시예는 얼굴인식부(110)의 판단신호에서 출입자가 사람인지 여부를 판단하면서 등록되어 있는 얼굴과 비교하여 출입여부를 판단하는 신호가 포함되어 무선통신부(120)와 함께 이중으로 출입 인증을 실시하여 보안 성능을 높일 수 있다.Referring to FIG. 3, another embodiment of the face recognition unit 110, which is a main component of the access management system 100 having a face recognition function, determines whether an access person is a person in the determination signal of the face recognition unit 110 A signal for determining whether to access is compared with the registered face is included, and the security performance can be improved by performing double access authentication with the wireless communication unit 120.

이런, 얼굴인식부(110)는 얼굴을 촬영하는 카메라(111), 이미지수신부(112), 이미지대조부(113), 얼굴판단부(114), 및 판단신호발신부(115)를 포함한다.The face recognition unit 110 includes a camera 111 for photographing a face, an image receiving unit 112, an image contrast unit 113, a face determination unit 114, and a determination signal transmitting unit 115.

카메라(111)는 무선통신부(120)에서 출입수단과 통신되어 출입자의 얼굴이 촬영되는 범위 내에 도달하면 출입자의 얼굴을 촬영한다.The camera 111 communicates with the access means in the wireless communication unit 120 and photographs the face of the accessor when the face of the accessor is within a range to be photographed.

이미지수신부(112)는 카메라(111)에서 촬영된 이미지 정보를 수신하도록 구비된다.The image receiving unit 112 is provided to receive image information captured by the camera 111.

이미지대조부(113)는 이미지수신부(112)에서 수신된 촬영된 이미지와 출입 허가를 위해서 등록된 이미지를 대조하도록 구비된다. The image contrast unit 113 is provided to collate the photographed image received from the image receiving unit 112 with the registered image for access permission.

얼굴판단부(114)는 이미지대조부(113)에서 대조된 이미지들을 상호 분석하여 수신된 이미지와 등록된 이미지의 일치 여부를 판단한 판단신호를 생성하도록 구비된다.The face determination unit 114 is provided to generate a determination signal for determining whether the received image matches the registered image by mutually analyzing the images contrasted by the image contrast unit 113.

즉, 얼굴판단부(114)는 얼굴을 판단하는 알고리즘을 이용하여 이미지대조부(113)에서 대조되는 등록된 이미지 중에서 촬영된 이미지와 동일한 이미지를 선택하여 출입가능 판단신호를 생성하고, 동일한 이미지가 없을 경우에는 등록된 출입자가 아닌 결과의 판단신호를 생성한다.That is, the face determination unit 114 selects the same image as the captured image from the registered images to be contrasted in the image contrast unit 113 using an algorithm for determining the face, and generates an access determination signal, and the same image If not, a judgment signal of the result is generated, not a registered person.

판단신호발신부(115)는 얼굴판단부(114)에서 생성된 판단신호를 제어부(130)로 발신하도록 구비된다.The determination signal transmitting unit 115 is provided to transmit the determination signal generated by the face determination unit 114 to the control unit 130.

도 4는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 무선통신부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 4 is an operation state diagram showing an operation state of a wireless communication unit which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 4를 참고하면, 무선통신부(120)는 출입자가 소지하고 있는 근거리 무선 신호를 발생시키는 출입수단으로부터 무선신호를 감지하여 분석에 의해 출입여부를 관리하는 관리신호를 발신하도록 구비한다.Referring to FIG. 4, the wireless communication unit 120 is provided to detect a wireless signal from an access means that generates a short-range wireless signal possessed by an access person and to transmit a management signal to manage access by analysis.

이런, 무선통신부(120)는 무선신호를 수신하는 무선수신부(121), 수신신호대조부(122), 관리신호발생부(123), 및 관리신호발신부(124)를 포함한다.The wireless communication unit 120 includes a wireless receiving unit 121 for receiving a wireless signal, a receiving signal control unit 122, a management signal generating unit 123, and a management signal transmitting unit 124.

무선수신부(121)는 출입수단에서 발신된 무선신호를 수신하도록 구비된다. 즉, 무선수신부(121)는 출입자가 소지하고 있는 출입수단에서 발신되는 무선신호를 수신하도록 구비된다.The wireless receiving unit 121 is provided to receive the wireless signal transmitted from the access means. That is, the wireless receiving unit 121 is provided to receive the wireless signal transmitted from the access means possessed by the access person.

상술된 출입수단과 무선수신부(121)와의 무선신호를 송수신하는 기술은 근거리 통신 방식을 이용할 수 있다. 근거리 통신 방식은 무선태그(RFID)기술, NFC(near　field　communication) 기술, Bluetooth(블루투스) 등의 비접촉식인 통신 수단이 사용될 수 있다.The above-described technology for transmitting and receiving a wireless signal between the access means and the wireless receiving unit 121 may use a short-range communication method. As a short-range communication method, a non-contact communication means such as radio tag (RFID) technology, near field communication (NFC) technology, or Bluetooth (Bluetooth) may be used.

또한, 근거리 통신 방식을 이용한 출입수단은 스마트폰을 통해서 구현될 수 있으나, 비컨(Beacon) 형태의 출입을 위한 키나 카드 형태로 사용할 수 있다. In addition, the access means using a short-range communication method may be implemented through a smart phone, but may be used as a key or card type for accessing a beacon.

수신신호대조부(122)는 무선수신부(121)에서 수신된 무선신호와 출입 허가를 위해서 등록된 무선신호를 대조하도록 구비된다.The reception signal matching unit 122 is provided to match the radio signal received by the radio reception unit 121 with the radio signal registered for access permission.

관리신호발생부(123)는 수신신호대조부(122)에서 대조된 무선신호들을 상호 분석하여 수신된 무선신호와 등록된 무선신호의 일치 여부를 판단한 관리신호를 생성한다. 즉, 관리신호발생부(123)는 등록된 무선신호 수신된 무선신호를 대조 분석하여 일치하는 신호가 있으면 출입 가능하다는 관리신호를 생성하고, 불일치하면 출입이 불가능하다는 관리신호를 생성한다. The management signal generation unit 123 generates a management signal that determines whether the received radio signal matches the registered radio signal by mutually analyzing the radio signals contrasted by the reception signal control unit 122. That is, the management signal generation unit 123 generates a management signal indicating that access is possible if there is a matching signal by comparing and analyzing the registered radio signal received radio signal, and generates a management signal indicating that access is impossible if there is a mismatch.

관리신호발신부(124)는 관리신호발생부(123)에서 발생된 관리신호를 제어부(130)로 발신하도록 구비된다.The management signal transmission unit 124 is provided to transmit the management signal generated by the management signal generation unit 123 to the control unit 130.

도 4에서도 도시한 바와 같이, 무선통신부(120)에는 다른 실시예로써, 무선수신부(121)와 제어부(130)에 각각 연결되어 무선수신부(110)에서 수신되는 무선 신호 중에서 수신전계강도(RSSI)를 분석하여 출입자가 얼굴인식부(110)와의 거리를 측정함에 있어 얼굴이 인식되는 범위 내에 기설정된 시간 지체되면 출입 요청이 확인된 것으로 제어부(130)에 얼굴인식부(110)와 수신신호대조부(122)를 작동시키도록 설치된 무선출입신호판단부(125)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, as another embodiment of the wireless communication unit 120, the received electric field strength (RSSI) among wireless signals connected to the wireless receiving unit 121 and the control unit 130 is received by the wireless receiving unit 110, respectively. When analyzing the distance between the face recognition unit 110 and the face recognition unit 110, the face recognition unit 110 and the received signal control unit 130 are received by the controller 130 when the access request is confirmed when a predetermined time is delayed within a range in which the face is recognized. 122) may further include a wireless access signal determination unit 125 installed to operate.

이런, 무선출입신호판단부(125)는 근거리 통신 방식을 통해서 발생되는 근접무선통신으로 통신되는 출입수단이 얼굴인식부(110)에 인식 가능한 범위 내에서 기설정된 시간 이상으로 지체하여 출입 의사가 있는지 판단하기 위해서 출입수단과 무선수신부 사이에 거리를 측정하여 출입여부를 판단하도록 구비된다.The wireless access signal determination unit 125 is delayed for a predetermined time or more within a range in which the access means communicated by the proximity wireless communication generated through the short-range communication method is recognizable to the face recognition unit 110, and whether there is an intention to enter or exit. In order to determine, it is provided to determine whether or not access is made by measuring the distance between the access means and the wireless receiver.

이렇게, 무선출입신호판단부(125)는 출입수단과 무선수신부(121) 사이에 거리를 측정하기 위해서 거리별로 수치화된 수신전계강도(RSSI)의 측정값을 이용하게 된다. In this way, the wireless access signal determination unit 125 uses the measured value of the received field strength (RSSI) digitized for each distance in order to measure the distance between the access means and the wireless reception unit 121.

여기서, 수신전계강도(RSSI)는 근거리 통신 방식으로 거리를 측정하는 방법에서 사용되는 수치로써, 근거리 통신 방식 신호를 통해서 무선수신부(121)와 출입수단과의 통신 시에 검색에 의해 측정된 것을 수치화한 것으로, 거리가 멀어지면 신호가 약해져서 낮은 값이 되고, 거리가 가까워지면 신호의 세기가 강해서 낮은 값이 된다. 따라서, 수신전계강도(RSSI)는 근거리 통신 방식 신호를 통해서 무선수신부(121)와 출입수단과의 거리를 수치로 나타낼 수 있는 것으로, 얼굴인식부(110)에서 촬영이 가능한 범위를 한정한 상태로 그 한정값보다 낮으면 촬영범위를 벗어난 것으로 작동을 정지시킬 수 있다.Here, the received electric field strength (RSSI) is a numerical value used in a method of measuring a distance by a short-range communication method, and is numerically measured by a search when communicating with the wireless receiving unit 121 and access means through a short-range communication method signal. As a result, when the distance increases, the signal weakens and becomes a low value. As the distance approaches, the signal strength becomes strong and becomes a low value. Therefore, the received electric field strength (RSSI) can be expressed as a numerical value of the distance between the wireless receiver 121 and the access means through a short-range communication method signal. If it is lower than the limit value, the operation may be stopped by out of the shooting range.

즉, 무선출입신호판단부(125)는 무선수신부(121)와 출입수단 사이에 거리를 수신전계강도(RSSI) 값을 이용하여 측정하고, 측정된 수신전계강도(RSSI) 값에 의한 거리로 출입수단을 소지한 출입자의 출입의사를 판단하여 출입자가 출입을 시도할때만 작동되어 전력을 절약할 수 있다.That is, the wireless access signal determination unit 125 measures the distance between the wireless reception unit 121 and the access means using a received electric field strength (RSSI) value, and enters and exits at a distance based on the measured received electric field strength (RSSI) value It is possible to save power by operating only when an access attempt is made by judging the access intention of a person carrying the means.

아울러, 무선출입신호판단부(125)는 얼굴인식 절차 진행 중에 수신전계강도(RSSI) 값이 급격하게 작아지면 1인이 아니라고 판단해서 인증 절차를 중단할 수도 있습니다. 즉, 얼굴인식 중 다른 사람의 방해나 얼굴이 인식되지 않은 타인의 출입을 방지하기 위해서 1인이 아니면 출입 절차를 중단할 수 있다.In addition, the wireless access signal determination unit 125 may stop the authentication process by determining that if the value of the received electric field strength (RSSI) rapidly decreases during the face recognition procedure, it is not one person. That is, in order to prevent the interference of another person during the face recognition or the access of another person whose face is not recognized, the access procedure may be stopped unless one person.

도 5는 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 제어부를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 5 is an operation state diagram showing a main control unit of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 5를 참고하면, 제어부(130)는 판단신호와 관리신호를 수신한 후에 각각의 신호를 분석하여 출입자의 출입여부를 판단하고, 출입여부에 따라 출입문을 개폐하도록 제어한다.Referring to FIG. 5, after receiving the determination signal and the management signal, the control unit 130 analyzes each signal to determine whether or not the user has access, and controls to open and close the door according to whether or not access is made.

제어부(130)는 위치신호를 수신하는 판단신호수신부(131), 관리신호수신부(132), 출입여부판단부(133), 및 출입문제어부(134)를 포함한다.The control unit 130 includes a determination signal receiving unit 131 for receiving a location signal, a management signal receiving unit 132, an access determination unit 133, and an access problem control unit 134.

판단신호수신부(131)는 얼굴인식부에 연결되어 출입자가 서있는 사람임을 판단한 판단신호를 수신받도록 구비된다.The determination signal receiving unit 131 is connected to the face recognition unit and is provided to receive a determination signal that determines whether an access person is standing.

또한, 판단신호수신부(131)는 얼굴인식부(110)의 다른 실시예에 따르면, 판단신호발신부(115)에 연결되어 판단신호를 수신하도록 구비된다. 판단신호수신부(131)는 위치신호에 따라 작동되는 카메라(111)에서 촬영한 이미지를 등록된 이미지와 이미지대조부(113)로 대조하고, 대조되는 이미지들에서 등록된 이미지와 일치되는 여부를 얼굴판단부(114)에서 판단하여 판단신호발신부(115)에서 발신되는 판단신호를 수신하도록 구비된다.In addition, according to another embodiment of the face recognition unit 110, the determination signal receiving unit 131 is connected to the determination signal receiving unit 115 and is provided to receive the determination signal. The determination signal receiving unit 131 contrasts the image taken by the camera 111 operated according to the location signal with the registered image and the image contrast unit 113, and faces whether or not it matches the registered image from the contrasted images. The determination unit 114 is provided to receive the determination signal transmitted by the determination signal transmission unit 115.

출입여부판단부(133)는 판단신호수신부(131)와 관리신호수신부(132)에서 수신된 얼굴인식부(110)와, 무선통신부(120)의 작동에 의해 생성된 판단신호와 관리신호를 각각 분석하여 출입여부를 판단하도록 구비된다. The access determination unit 133 is a face recognition unit 110 received from the determination signal reception unit 131 and the management signal reception unit 132, and the determination signal generated by the operation of the wireless communication unit 120 and the management signal, respectively. It is equipped to analyze and determine whether to enter or exit.

출입문제어부(134)는 출입여부판단부(133)에서 판단된 출입 여부에서 따라 출입문을 제어하도록 구비된다.The access problem control unit 134 is provided to control the access door according to whether access is determined by the access determination unit 133.

도 6은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 위치감지부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 6 is an operation state diagram showing an operation state of the position detection unit, which is a main configuration of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 6을 참고하면, 본 발명의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템(100)은 얼굴인식부(110)의 출입자의 얼굴을 인식하는 위치에 설치되어 출입자가 얼굴의 인식되는 범위에 위치한 상태를 기설정된 시간 동안 감지하면 출입 의사 있는 것으로 감지하여 위치신호를 발신하는 위치감지부(140)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the access management system 100 having a face recognition function according to the present invention is installed at a position in the face recognition unit 110 that recognizes the face of an accessor, and indicates a state in which the accessor is located within a recognized range of the face. When detecting for a set time, it may further include a position detection unit 140 that detects that there is an intention to enter and transmits a location signal.

위치감지부(140)는 출입자가 얼굴인식부(110)에 정확한 얼굴 위치 인식을 위해서 위치한 상태를 감지하면서 안내를 실시하도록 구비될 수 있다.The position detection unit 140 may be provided to guide the user while detecting the state in which the accessor is located in the face recognition unit 110 for accurate face location recognition.

이런, 위치감지부(140)는 출입자가 상부에 위치하는 감지발판(141), 중량센서(142), 위치신호발신부(143), 및 음성안내부(144)를 포함한다.Such, the position detecting unit 140 includes a detection footrest 141, a weight sensor 142, a position signal transmitting unit 143, and an audio guide unit 144 located at the top of the access.

감지발판(141)은 얼굴인식부(110)에서 얼굴을 인식할 수 있는 바닥 부분에 설치되어 출입자가 올라가서 체중을 전달하도록 구비된다. 감지발판(141)은 출입자가 올라서면 하부로 체중에 의한 가압력을 전달되는 발판형태로 구비된다.The sensing footrest 141 is installed on the bottom portion of the face recognition unit 110 that can recognize the face, and is provided to allow the person to climb and transmit weight. The sensing footrest 141 is provided in the form of a footrest that transmits the pressing force due to the weight to the lower side when the person climbs.

중량센서(142)는 감지발판(141)에서 전달되는 체중을 감지하여 기설정된 중량 이상이 되면 출입 요청을 위한 위치신호를 발생하도록 구비된다. 중량센서(142)는 감지발판(141)의 올라선 출입자의 체중에 의한 중량을 센싱하여 기설정된 시간이 지연되면 출입 요청의 의사로 확인하여 출입 요청을 위한 위치신호를 발생한다.The weight sensor 142 is provided to detect the weight transmitted from the detection platform 141 and generate a position signal for access request when the weight exceeds a predetermined weight. The weight sensor 142 senses the weight based on the weight of the climber on the detection platform 141, and when a predetermined time is delayed, checks with the intention of the access request and generates a position signal for the access request.

즉, 감지발판(141)의 상부에 출입자가 올라서면 체중에 대한 중량을 중량센서(142)에서 감지한 상태에서 기설정된 시간이 지체되면 출입자가 기타 동물이나 지나가는 사람이 아닌 출입 의사가 있는 출입자로 판단하여 출입 요청을 위한 위치신호를 발생한다.That is, if a predetermined time is delayed while the weight sensor detects the weight of the weight when the person climbs on the upper part of the detection footrest 141, the person entering the door is not an animal or a person passing by, It judges and generates location signal for access request.

위치신호발신부(143)는 중량센서(142)에서 감지된 위치신호를 제어부(130)로 발신하도록 구비된다. 제어부(130)는 위치신호발신부(143)에서 발신된 출입을 요청하기 위한 위치신호를 수신하면 얼굴인식부(110)와 무선통신부(120)를 작동시키도록 제어한다. The location signal transmitter 143 is provided to transmit the location signal detected by the weight sensor 142 to the controller 130. The control unit 130 controls the face recognition unit 110 and the wireless communication unit 120 to operate when the location signal for requesting access from the location signal transmission unit 143 is received.

음성안내부(144)는 중량센서(142)에서 감지된 위치신호에 따라 출입자가 얼굴인식부(110)에서 얼굴을 인식하는 절차에 대해서 음성으로 안내하도록 구비된다. The voice guide unit 144 is provided to guide the user through a voice recognition procedure for the face recognition unit 110 according to the position signal detected by the weight sensor 142.

즉, 음성안내부(144)는 위치신호발신부(143)에서 발신된 위치신호를 제어부(130)로 수신한 상태에서 얼굴인식부(110)와 무선통신부(120)의 작동을 실시하면서 출입자에게 얼굴인식부(110)의 작동에 따른 얼굴의 위치를 음성으로 안내한다.In other words, the voice guidance unit 144, while receiving the location signal transmitted from the location signal transmitting unit 143 to the control unit 130, while performing the operation of the face recognition unit 110 and the wireless communication unit 120 to the entrance and exit The position of the face according to the operation of the face recognition unit 110 is guided by voice.

예를 들어, 출입자가 올라서서 기설정된 시간이 지체되면 얼굴인식부(110)와 무선통신부(120)가 작동되면서 음성안내부(144)로 "카메라에 얼굴을 접근한 상태로 30초동안 정지상태를 유지해 주세요"라는 음성을 안내하여 얼굴 인식을 실시한다.For example, when a preset time is delayed due to an increase in the number of accessors, the face recognition unit 110 and the wireless communication unit 120 are operated, and the voice guidance unit 144 uses the voice message 144 to indicate that the face is approaching the camera and is stopped for 30 seconds. Please follow the voice prompts to perform face recognition.

도 7은 도 1의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템의 주요 구성인 수동조작부를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 7 is an operation state diagram showing a manual operation unit that is a main component of the access management system having the face recognition function of FIG. 1.

도 7을 참고하면, 본 발명의 얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템(100)은 제어부(130)에 연결되어 있으며, 무선통신부(120)와 얼굴인식부(110)에서 출입자의 확인이 되지 않은 경우에 수동모드로 변경하고, 수동모드에서 출입자의 수동 조작에 의해 출입이 허가될 수 있는 각종 정보를 입력한 조작신호를 제어부에 발신하는 수동조작부(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, when the access management system 100 having the face recognition function of the present invention is connected to the control unit 130 and the wireless communication unit 120 and the face recognition unit 110 are not identified, In the manual mode, the manual operation unit 150 may be further included to transmit a control signal inputting various pieces of information that can be permitted to be accessed by manual access by the user in the manual mode.

수동조작부(150)는 무선통신부(120)와 무선 통신을 실시하는 출입수단을 소지하지 않았거나, 방문자와 같이 얼굴인식부(110)에 등록된 얼굴이 아닌 경우에는 출입을 위해서 제어부(130)에서 수동모드로 전환하고, 전환된 수동모드에 따라 출입자가 수동 조작에 의해 조작신호를 제어부(130)에 전송하여 조작신호에 따라 출입여부를 결정할 수 있다.The manual operation unit 150 does not have an access means for performing wireless communication with the wireless communication unit 120, or if the face is not registered with the face recognition unit 110 such as a visitor, the control unit 130 may access the access unit. Switching to the manual mode, and the user can determine whether to enter or exit according to the operation signal by transmitting an operation signal to the control unit 130 by a manual operation according to the switched manual mode.

수동조작부(150)는 출입여부판단부(133)에 연결되어 있으며, 무선수신부(121)에서 무선신호가 기설정된 시간동안 수신되지 않으면 출입여부판단부(133)의 제어에 의해 작동되어 출입자의 수동 조작에 의해 관리신호를 대체하는 조작신호를 출입여부판단부(133)에 발신하도록 구비된다.The manual operation unit 150 is connected to the access determination unit 133, and when a wireless signal is not received for a predetermined time from the radio reception unit 121, it is operated by the control of the access determination unit 133 to manually access the user. It is provided to transmit the operation signal to replace the management signal by the operation to the entry and exit determination unit 133.

수동조작부(150)는 수동으로 조작하는 수동조작반(151), 조작표시부(152), 및 조작신호발신부(153)를 포함한다.The manual operation unit 150 includes a manual operation panel 151 for manual operation, an operation display unit 152, and an operation signal transmission unit 153.

수동조작반(151)은 카메라(111)의 일측에 위치하여 출입여부판단부(133)의 제어에 의해 작동되면 출입자의 수동 조작에 의해 조작신호를 생성하도록 구비된다. 즉, 수동조작반(151)은 위치감지부(140)에서 출입자의 위치를 감지하면 얼굴인식부(110)와 무선통신부(120)의 작동 시 무선통신부(120)에서 무선신호가 없으면 작동되어 수동으로 조작이 가능하다. 여기서, 수동조작반(151)은 터치나 버튼 형태로 구비될 수 있다.The manual operation panel 151 is located on one side of the camera 111, and is operated by the control of the entry / exit determination unit 133, and is provided to generate an operation signal by manual operation of the accessor. In other words, when the position detecting unit 140 detects the location of the accessor, the manual operation panel 151 is operated manually when there is no wireless signal from the wireless communication unit 120 when the face recognition unit 110 and the wireless communication unit 120 are operated. Operation is possible. Here, the manual operation panel 151 may be provided in the form of a touch or button.

즉, 출입자가 출입수단을 소지하지 않았을 경우에는 얼굴인식부(110)에서 얼굴을 확인된 경우에 비밀번호나 등록된 사용자의 정보를 수동으로 확인하는 절차에 따라 출입을 실시할 수 있다.That is, when an access person does not have an access method, when the face is recognized by the face recognition unit 110, access may be performed according to a procedure for manually confirming a password or information of a registered user.

다시 말해서, 출입자가 출입수단의 미소지 시 무선통신부(120)의 관리신호를 수동신호로 대체하여 출입여부를 제어부(130)에서 판단할 수 있다.In other words, when the access person smiles of the access means, the management signal of the wireless communication unit 120 may be replaced with a manual signal to determine whether or not the control unit 130 has access.

또한, 방문자와 같이 출입수단이 없고, 얼굴이 등록되지 않은 출입자의 경우에는 얼굴을 촬영한 상태에서 등록된 사용자와의 관련성을 입증할 수 있는 정보를 수동조작에 의해 입력하여 출입여부가 결정될 수 있다.In addition, in the case of an accessor who has no access means such as a visitor and whose face is not registered, whether to enter or not can be determined by manually inputting information capable of verifying the relevance to the registered user in the state where the face is photographed. .

다시 말해서, 방문자의 경우에 카메라(111)에서 촬영된 이미지는 미등록되어 있음으로 얼굴을 확인하는 이미지를 저장하여 신분을 확보한 상태에서 등록된 사용자와의 관련성을 입증할 수 있는 각종 정보나 비밀번호 등과 같은 다양한 형태를 수동조작에 의해 입력하여 출입여부가 결정될 수 있다.In other words, in the case of a visitor, an image photographed by the camera 111 is unregistered, and thus, an image confirming a face is stored, and various information or passwords, etc. that can prove the relevance to the registered user while securing an identity The same various forms can be entered by manual operation to determine whether to enter or exit.

조작표시부(152)는 수동조작반(151)에 연결되어 출입자가 조작하는 상태를 화면에 표시한다.The operation display unit 152 is connected to the manual operation panel 151 and displays a state in which the user operates.

조작신호발신부(153)는 수동조작반(151)에 연결되어 생성된 조작신호를 제어부(130)에 발신하도록 구비된다.The operation signal transmitting unit 153 is connected to the manual operation panel 151 to transmit the generated operation signal to the control unit 130.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 관리 시스템 110 : 얼굴인식부
111 : 카메라 112 : 이미지수신부
113 : 이미지대조부 114 : 얼굴판단부
115 : 판단신호발신부 120 : 무선통신부
121 : 무선수신부 122 : 수신신호대조부
123 : 관리신호발생부 124 : 관리신호발신부
125 : 무선출입신호판단부 130 : 제어부
131: 판단신호수신부 132 : 관리신호수신부
133 : 출입여부판단부 134 : 출입문제어부
135 : 위치신호수신부 140 : 위치감지부
141 : 감지발판 142 : 중량센서
143 : 위치신호발신부 144 : 음성안내부
150 : 수동조작부 151 : 수동조작반
152 : 조작표시부 153 : 조작신호발신부<Explanation of reference numerals for main parts of drawings>
100: management system 110: face recognition unit
111: camera 112: image receiving unit
113: image contrast unit 114: face determination unit
115: judgment signal transmitting unit 120: wireless communication unit
121: wireless receiving unit 122: receiving signal contrast unit
123: management signal generator 124: management signal transmitter
125: wireless access signal determination unit 130: control unit
131: judgment signal receiving unit 132: management signal receiving unit
133: access decision unit 134: access problem fisherman
135: position signal receiving unit 140: position detecting unit
141: Detection footrest 142: Weight sensor
143: location signal transmitter 144: voice guidance
150: manual operation unit 151: manual operation panel
152: operation display unit 153: operation signal transmitter

Claims (10)

출입자를 확인하여 출입문을 통해서 출입을 관리하는 시스템에 있어서,
상기 출입문의 일측에 배치되어 있으며, 상기 출입자가 위치하면 촬영에 의해 출입하는 사람인지 여부에 따른 판단신호를 발신하는 얼굴인식부;
상기 얼굴인식부와 연결되어 사람인지 여부가 확인되면 상기 출입자가 소지하고 있는 근거리 무선 신호를 발생시키는 출입수단으로부터 무선신호를 감지하여 분석에 의해 출입여부를 관리하는 관리신호를 발신하는 무선통신부; 및
상기 판단신호와 상기 관리신호를 수신하여 출입여부에 따라 출입문을 개폐하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 무선통신부는,
상기 출입수단에서 발신된 무선신호를 수신하는 무선수신부;
상기 얼굴인식부가 상기 출입자가 얼굴이 인식되는 범위 내에 기설정된 시간 지체하여 출입 요청을 확인하면, 상기 제어부로 하여금 상기 무선통신부를 작동시켜, 상기 무선통신부로 하여금 정면에 있는 상기 출입자의 상기 출입수단으로부터 감지된 상기 무선신호를 통해 상기 출입문을 개폐하는 것을 제어하는 무선출입신호판단부;
상기 무선수신부에서 수신된 상기 무선신호와 출입 허가를 위해서 등록된 무선신호를 대조하는 수신신호대조부;
상기 수신신호대조부에서 대조된 무선신호들을 상호 분석하여 수신된 상기 무선신호와 등록된 무선신호의 일치 여부를 판단한 상기 관리신호를 생성하는 관리신호발생부; 및
상기 관리신호발생부에서 발생된 상기 관리신호를 상기 제어부로 발신하는 관리신호발신부;를 포함하는,
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
In the system to check the access and manage access through the door,
A face recognition unit which is disposed on one side of the door and transmits a determination signal according to whether or not a person is entering or exiting by photographing when the person is located;
A wireless communication unit that detects a wireless signal from an access means that generates a short-range wireless signal possessed by the accessor and transmits a management signal for managing access by analysis when it is confirmed that a person is connected to the face recognition unit; And
Includes a control unit for receiving the judgment signal and the management signal to control to open and close the door according to whether or not access;
The wireless communication unit,
A wireless receiving unit that receives the wireless signal transmitted from the access means;
When the face recognition unit delays a predetermined time within the range in which the accessor recognizes the face, and confirms the access request, the control unit activates the wireless communication unit to cause the wireless communication unit to exit from the access means of the accessor in front. A wireless access signal determination unit controlling opening and closing of the door through the detected wireless signal;
A reception signal matching unit that matches the radio signal received by the radio reception unit with the radio signal registered for access permission;
A management signal generation unit that analyzes radio signals contrasted by the reception signal control unit and generates the management signal that determines whether the received radio signal matches the registered radio signal; And
Including; a management signal sending unit for transmitting the management signal generated by the management signal generating unit to the control unit;
Access management system with face recognition function.
제 1 항에 있어서,
상기 얼굴인식부의 상기 판단신호는 상기 출입자가 사람인지 여부를 판단하면서 등록되어 있는 얼굴과 비교하여 출입여부를 판단하는 신호를 더 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
According to claim 1,
The determination signal of the face recognition unit further includes a signal for determining whether access is made by comparing with a registered face while determining whether the access person is a person.
Access management system with face recognition function.
제 2 항에 있어서,
상기 얼굴인식부는,
상기 무선통신부에서 상기 출입수단과 통신되어 상기 출입자의 얼굴이 촬영되는 범위 내에 도달하면 상기 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에서 촬영된 이미지 정보를 수신하는 이미지수신부;
상기 이미지수신부에서 수신된 촬영된 상기 이미지와 출입 허가를 위해서 등록된 이미지를 대조하는 이미지대조부;
상기 이미지대조부에서 대조된 이미지들을 상호 분석하여 수신된 이미지와 등록된 이미지의 일치 여부를 판단한 상기 판단신호를 생성하는 얼굴판단부; 및
상기 얼굴판단부에서 생성된 상기 판단신호를 상기 제어부로 발신하는 판단신호발신부;를 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
According to claim 2,
The face recognition unit,
A camera configured to communicate with the access means in the wireless communication unit and photograph the face of the accessor when the face of the accessor is within a range to be photographed;
An image receiving unit that receives image information captured by the camera;
An image contrast unit that matches the photographed image received from the image receiving unit with an image registered for access permission;
A face determination unit generating the determination signal for determining whether the received image matches the registered image by mutually analyzing the images contrasted by the image contrast unit; And
Including; a determination signal transmitter for transmitting the determination signal generated by the face determination unit to the control unit;
Access management system with face recognition function.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 얼굴인식부에 연결되어 상기 판단신호를 수신하는 판단신호수신부;
상기 무선통신부에 연결되어 상기 관리신호를 수신하는 관리신호수신부;
상기 판단신호수신부와 상기 관리신호수신부에서 수신된 상기 얼굴인식부와 상기 무선통신부의 작동에 의해 생성된 상기 판단신호와 상기 관리신호를 각각 분석하여 출입여부를 판단하는 출입여부판단부; 및
상기 출입여부판단부에서 판단된 출입 여부에서 따라 출입문을 제어하는 출입문제어부;를 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
A determination signal receiving unit connected to the face recognition unit and receiving the determination signal;
A management signal receiving unit connected to the wireless communication unit to receive the management signal;
An access determination unit determining whether access is performed by analyzing the determination signal and the management signal generated by the operation of the face recognition unit and the wireless communication unit received from the determination signal reception unit and the management signal reception unit; And
Including the access problem control unit for controlling the door according to whether the access determined by the access determination unit
Access management system with face recognition function.
제 1 항에 있어서,
상기 얼굴인식부의 상기 출입자의 얼굴을 인식하는 위치에 설치되어 상기 출입자가 얼굴의 인식되는 범위에 위치한 상태를 기설정된 시간 동안 감지하면 출입 의사 있는 것으로 감지하여 위치신호를 발신하는 위치감지부;를 더 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
According to claim 1,
When the face recognition unit is installed at a position that recognizes the face of the accessor and detects a state in which the accessor is in a recognized range of the face for a predetermined period of time, the position detection unit detects that there is an intention to access and transmits a position signal. Containing
Access management system with face recognition function.
제 7 항에 있어서,
상기 위치감지부는,
상기 얼굴인식부에서 얼굴을 인식할 수 있는 바닥 부분에 설치되어 상기 출입자가 올라가서 체중을 전달하는 감지발판;
상기 감지발판에서 전달되는 체중을 감지하여 기설정된 중량 이상이 되면 출입을 요청하기 위한 상기 위치신호를 발생하는 중량센서;
상기 중량센서에서 감지된 상기 위치신호를 상기 제어부로 발신하는 위치신호발신부; 및
상기 중량센서에서 감지된 상기 위치신호에 따라 상기 출입자가 상기 얼굴인식부에서 얼굴을 인식하는 절차에 대해서 음성으로 안내하는 음성안내부;를 포함하고,
상기 제어부에는,
상기 위치신호발신부에서 발신된 상기 위치신호를 수신하여 상기 출입자의 출입의 요청을 확인하여 상기 얼굴인식부와 상기 무선통신부를 작동시키도록 설치된 위치신호수신부;를 더 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
The method of claim 7,
The position detection unit,
A detection platform installed on a floor portion capable of recognizing a face in the face recognition unit to transmit the weight by the climber;
A weight sensor that senses the weight transmitted from the sensing platform and generates the position signal for requesting access when the weight exceeds a predetermined weight;
A location signal transmitter for transmitting the location signal detected by the weight sensor to the control unit; And
It includes; a voice guidance unit for guiding the user through the face recognition unit in accordance with the position signal detected by the weight sensor with a voice for a procedure for recognizing a face.
The control unit,
Further comprising; a position signal receiving unit installed to operate the face recognition unit and the wireless communication unit by confirming the request of the access of the access by receiving the location signal from the location signal transmitting unit
Access management system with face recognition function.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부에 연결되어 있으며, 상기 무선통신부와 상기 얼굴인식부에서 상기 출입자의 확인이 되지 않은 경우에 수동모드로 변경하고, 상기 수동모드에서 상기 출입자의 수동 조작에 의해 출입이 허가될 수 있는 각종 정보를 입력한 조작신호를 상기 제어부에 발신하는 수동조작부;를 더 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
According to claim 1,
Various information that is connected to the control unit and is changed to a manual mode when the accessor is not identified by the wireless communication unit and the face recognition unit, and that access is permitted by manual manipulation of the accessor in the manual mode. Further comprising; a manual operation unit for transmitting the input operation signal to the control unit
Access management system with face recognition function.
제 9 항에 있어서,
상기 수동조작부는,
상기 얼굴인식부의 일측에 위치하여 상기 제어부의 제어에 의해 작동되면 상기 출입자의 수동 조작에 의해 상기 조작신호를 생성하는 수동조작반;
상기 수동조작반에 연결되어 상기 출입자가 조작하는 상태를 화면에 표시하는 조작표시부; 및
상기 수동조작반에 연결되어 생성된 상기 조작신호를 상기 제어부에 발신하는 조작신호발신부;를 포함하는
얼굴 인식 기능을 가지는 출입 관리 시스템.
The method of claim 9,
The manual operation unit,
A manual operation panel positioned on one side of the face recognition unit and operated by the control of the control unit to generate the operation signal by manual manipulation of the access person;
An operation display unit connected to the manual operation panel and displaying a state operated by the accessor on a screen; And
Including the operation signal transmitting unit for transmitting the operation signal generated by being connected to the manual operation panel to the control unit
Access management system with face recognition function.
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