KR20200094438A

KR20200094438A - 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치

Info

Publication number: KR20200094438A
Application number: KR1020190011930A
Authority: KR
Inventors: 이병성; 김준혁; 문상근
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-08-07

Abstract

전력상황실에서 전력 상황 제어에 대한 복수의 조작 명령을 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 통해 입력하도록 한 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치를 제시한다. 제시된 제어 장치는 배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부, 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부, 사용자의 제스처를 인식하여 동작 정보를 생성하는 제스처 인식부 및 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 근거로 패턴 정보를 식별하고, 패턴 정보에 따른 제어 명령어를 실행하는 제어부를 포함한다.

Description

전력 상황 관제 시스템의 제어 장치{CONTROL APPARATUS FOR POWER SITUATION CONTROL SYSTEM}

본 발명은 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력 상황실에서 계통 제어 관련 명령을 입력하여 전력 상황 관제 시스템을 제어하는 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전력 상황 관제 시스템은 배전 계통 관련 계통도를 표시하기 위한 디스플레이 장치와, 디스플레이 장치와 연결되어 배전 계통에 대한 전력 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다.

이때, 제어 장치는 외부 장치로부터 배전 계통 관련 전력 상황 정보를 수신할 수 있으며, 제어 장치에 포함된 계통 데이터베이스에 저장할 수 있다.

또한, 계통 데이터베이스는 배전 계통을 구성하는 선로 및 장비에 각각에 대한 설비 정보와, 선로 및 장비에 의해 구성되는 배전 계통에 대한 계통도 관련 계통도 정보를 포함할 수 있다.

이때, 설비 정보는 배전 계통을 구성하는 장비에 대한 장비 종류, 스펙 정보(예를 들면, 송전용량, 배전용량, 변전용량, 평균 소비전력, 평균 발전 전력 등) 등을 포함할 수 있으며, 계통도 정보는 계통의 구성과 배치(또는 배치 위치), 장비별 배치 상태 등을 포함할 수 있다.

또한, 제어 장치는 디스플레이 장치와 유무선 통신을 통해 연결되어, 디스플레이 장치에 계통도 정보를 전송하여 디스플레이 장치를 통해 계통도 정보에 따른 계통도가 출력되어 표시되도록 할 수 있다.

이때, 디스플레이 장치는 복수의 서로 다른 디스플레이 수단으로 구성된 멀티 디스플레이로서 구성되거나 대화면의 단일 디스플레이 수단으로 구성될 수도 있다. 여기서, 디스플레이 수단은 모니터(monitor)를 의미할 수 있다.

또한, 제어 장치는 선로 및 장비 각각의 전력 상황을 제어하기 위한 복수의 서로 다른 외부 단말기와 유무선 통신을 통해 연결될 수 있으며, 복수의 서로 다른 외부 단말기 각각으로부터 수신되는 명령어를 기초로 배전 계통을 구성하는 장비 및 선로 중 적어도 하나를 유무선 통신을 통해 제어하여 명령어에 따른 배전 계통에 대한 전력 제어를 수행할 수 있다.

또한, 제어 장치는 명령어의 실행에 따른 실행 결과를 디스플레이 장치를 통해 출력되는 계통도 상에 표시할 수 있으며, 이를 통해 제어 장치가 위치하는 전력 상황실에서 근무하는 복수의 서로 다른 관리자가 디스플레이 장치를 통해 전력 상황을 파악할 수 있도록 제공할 수 있다.

상술한 구성을 기초로, 전력 상황실의 책임자는 디스플레이 장치에 표시된 정보를 이용해 전력 상황을 확인한다. 책임자는 배전 계통 관련 전력 제어를 위해 복수의 외부 단말기를 각각 관리하는 복수의 관리자에게 실행되어야 하는 제어 명령을 대화로 전달하여 책임자가 원하는 기능을 수행하도록 한다.

하지만, 제어 명령을 전달하는 과정에서 책임자가 명령을 잘못 전달하거나, 관리자가 책임자의 제어 명령을 잘못 이해하는 경우 자주 발생하여, 전력 상황 관제 시스템이 비효율적으로 운영되는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1917926호(명칭: 전력 제어를 위한 관제시스템과 이를 이용한 서비스 시스템)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 전력상황실에서 전력 상황 제어에 대한 복수의 조작 명령을 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 통해 입력하도록 한 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 본 발명은 신속한 조작과 판단이 필요한 전력상황실에서 전력 상황 제어에 대한 복수의 조작 명령을 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 통해 계통 제어 관련 명령을 입력할 수 있도록 지원하여 신속한 명령 전달이 이루어지도록 지원할 수 있을 뿐만 아니라 입력된 명령을 용이하게 파악하여 관리 효율을 높임과 아울러 중요한 전력 관련 제어 명령에 대한 검증과 승인이 가능하도록 한 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 음성과 제스처를 통해서 전력 상황실 시스템을 제어하는 환경을 제공하되, 음성과 제스처 명령의 특성 상 그 인식 여부 확인이 불명확하고 연속적인 매크로 명령에 대해서 현재 진행 상황을 파악하기 어렵다는 문제를 해결하기 위해 시청각적으로 명령 인식과 매크로 작업의 수행 단계를 명확히 확인할 수 있는 정보를 제공하고, 기 학습된 인가 사용자의 목소리와 제스처를 통해 사용자를 확인함으로써 여러 사람들이 선택적으로 제어를 수행할 수 있도록 함과 아울러 중요한 전력 장비 제어 명령에 대해서 복수 인원의 저장된 패턴 제스처나 음성 명령을 통한 추가 인증이 가능하도록 한 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부, 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부, 사용자의 제스처를 인식하여 동작 정보를 생성하는 제스처 인식부 및 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 근거로 패턴 정보를 식별하고, 패턴 정보에 따른 제어 명령어를 실행하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나와 제어 명령어가 매칭된 패턴 정보를 생성하는 패턴 생성부를 더 포함하고, 패턴 생성부는 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 및 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보 중 적어도 하나를 제어 명령어와 연결하여 패턴 정보를 생성한다.

패턴 생성부는 배전 계통의 제어에 사용되는 복수의 서로 다른 제어 명령어 중 특정 제어 명령어와 매칭되는 음성 및 제스처 중 적어도 하나로 구성된 패턴 정보를 생성할 수 있다.

제어부는 패턴 생성부에서 생성한 패턴 정보에 사용자 식별 정보를 매칭하여 저장하고, 사용자 식별 정보를 사용자별로 생성하여 사용자 식별 정보에 포함시켜 저장하고, 명령어의 실행 이전에 음성 정보 또는 동작 정보를 근거로 사용자 식별 정보를 검색하여 음성 정보 또는 동작 정보와 일치하는 제어 권한 관련 패턴 정보가 존재하는 사용자를 인증하여 제어 권한을 설정한 후 인증된 사용자에 한해 명령어를 실행할 수 있다.

제어부는 특정 사용자에 대응되어 제어 권한이 설정된 상태에서 음성 정보 또는 동작 정보가 타 사용자의 제어 권한 관련 패턴 정보와 일치하는 경우 제어 권한을 다른 사용자로 전환하거나 특정 사용자와 다른 사용자 각각에 제어 권한을 설정할 수 있다.

제어부는 복수의 제어 명령에 아이콘을 설정하고, 패턴 생성부는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나, 제어 명령 및 제어 명령에 대응되는 아이콘이 매칭된 패턴 정보를 생성하고, 표시부는 제어부에서 식별한 패턴 정보에 포함된 아이콘을 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

제어부는 패턴 정보를 근거로 사용자를 구분하고, 사용자의 권한 레벨이 패턴 정보에 따른 명령어의 권한 레벨 이상이면 제어 명령을 수행할 수 있다. 이때, 제어부는 사용자별 권한 레벨 및 명령어별 권한 레벨을 설정하고, 사용자별 권한 레벨이 명령어별 권한 레벨 이상이면 명령어를 수행할 수 있다.

제어부는 복수의 패턴 정보를 포함하는 매크로 정보를 생성하고, 매크로 실행을 위한 음성 정보 또는 동작 정보를 수신하면 기생성된 복수의 매크로 정보를 포함하는 리스트 정보를 생성하고, 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보를 근거로 리스트 정보에 포함된 복수의 매크로 정보 중 하나에 포함된 복수의 제어 명령을 실행할 수 있다.

표시부는 순차적으로 입력되는 음성 정보 또는 동작 정보에 대응되는 제어 명령어의 아이콘을 표시하고, 제어부는 순차적으로 입력되는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 근거로 매크로를 구성하는 복수의 명령어와 복수의 패턴 정보를 포함하는 매크로 정보를 생성할 수 있다.

표시부는 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보에 대응되는 패턴 정보가 존재하면 인식 성공을 의미하는 제1 표식을 디스플레이 장치에 표시하고, 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보에 대응되는 패턴 정보가 존재하지 않으면 인식 실패를 의미하는 제2 표식을 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

제어 명령어는 배전 계통 관련 선로 선택, 화면 확대, 화면 축소, 배전 계통 관련 장비 선택, 장비 관련 상세 정보 호출, 선로 절체, 전력 설정, 시뮬레이션 실행 및 선로 복구 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부, 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부, 사용자의 움직임 또는 자세에 따른 제스처를 인식하여 동작정보를 생성하는 제스처 인식부, 음성 정보 및 동작 정보를 기초로 배전 계통의 제어에 사용되는 복수의 서로 다른 명령어 중 특정 명령어와 매칭되는 음성 및 제스처 중 적어도 하나로 구성된 패턴 관련 패턴 정보를 생성하여 저장하는 패턴 생성부 및 패턴 생성부와 연동하여 패턴 정보를 생성하여 등록하고, 음성 인식부 및 제스처 인식부 중 적어도 하나로부터 수신되는 입력 정보를 기초로 패턴 정보를 식별하고, 배전 계통 관련 전력 상황 정보를 수집하여 전력 상황 정보를 기초로 식별된 패턴 정보에 따른 명령어를 실행하여 생성한 실행 결과를 표시부를 통해 디스플레이 장치에 표시하는 제어부를 포함하되, 제어부는 패턴 정보를 기초로 복수의 서로 다른 사용자를 구분하고, 복수의 서로 다른 사용자별 및 명령어별로 명령어의 실행 권한에 대한 권한 레벨이 미리 설정되며, 입력 정보에 대응되어 식별된 패턴 정보에 매칭되는 특정 명령어의 권한 레벨을 확인하여 특정 명령어를 입력한 특정 사용자의 권한 레벨로 특정 명령어의 실행이 불가능한 경우 특정 명령어에 설정된 권한 레벨 이상의 권한 레벨을 가진 타 사용자가 패턴 정보를 기초로 식별되고, 타사용자의 입력 정보를 기초로 특정 명령어에 대응되는 패턴 정보가 식별된 경우에만 특정 명령어를 실행한다.

제어부는 복수의 서로 다른 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 아이콘을 설정하고, 패턴 생성부와 연동하여 복수의 서로 다른 패턴 정보를 생성하여 저장하고, 입력 정보를 기초로 식별된 패턴 정보와 매칭되는 명령어의 아이콘을 표시부를 통해 표시할 수 있다.

제어부는 복수의 서로 다른 명령어를 순차 실행하기 위한 복수의 패턴 정보로 구성된 매크로 관련 매크로 정보를 생성하여 저장하며, 매크로의 실행을 위한 입력 정보 수신시 미리 저장된 복수의 서로 다른 매크로 관련 리스트 정보를 생성하여 표시부를 통해 표시하고, 입력 정보를 기초로 리스트 정보에서 선택된 매크로에 대응되는 복수의 서로 다른 명령어를 매크로 정보에 따라 순차 실행할 수 있다.

제어부는 미리 저장된 복수의 패턴 정보를 이용한 매크로 정보 생성시 매크로를 구성하는 복수의 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보를 입력 정보를 기초로 선택하여 매크로 정보를 생성하며, 매크로 관련 패턴 정보의 선택시마다 선택된 패턴 정보에 대응되는 명령어의 아이콘을 표시부를 통해 표시하고, 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보와 각각 대응되는 복수의 아이콘을 선택 순서대로 표시부를 통해 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

제어부는 입력 정보와 일치하는 미리 저장된 패턴 정보가 존재하여 인식에 성공한 경우 미리 설정된 인식 성공 관련 제1 표식을 표시부를 통해 디스플레이 장치에 표시하고, 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하지 않아 인식에 실패한 경우 인식 실패 관련 미리 설정된 제2 표식을 표시부를 통해 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.

제어부는 패턴 생성부와 연동하여 사용자별로 서로 상이한 하나 이상의 패턴 정보를 생성한 후 미리 저장된 사용자 식별정보와 매칭하여 저장하고, 배전 계통의 제어를 위한 제어 권한을 설정하기 위한 제어 권한 관련 패턴 정보를 사용자별로 생성한 후 사용자 식별정보에 포함시켜 저장하며, 명령어의 실행 이전에 입력 정보를 기초로 사용자 식별정보를 검색하여 입력 정보와 일치하는 제어 권한 관련 패턴 정보가 존재하는 사용자를 인증하여 제어 권한을 설정한 후 인증된 사용자에 한해 명령어를 실행할 수 있다.

제어부는 특정 사용자에 대응되어 제어 권한이 설정된 상태에서 입력 정보가 타 사용자의 제어 권한 관련 패턴 정보와 일치하는 경우 제어 권한을 다른 사용자로 전환하거나 특정 사용자와 다른 사용자 각각에 제어권한을 설정할 수 있다.

명령어는 배전 계통 관련 선로 선택, 화면 확대, 화면 축소, 배전 계통 관련 장비 선택, 장비 관련 상세 정보 호출, 선로 절체, 전력 설정, 시뮬레이션 실행, 선로 복구 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 대화면의 디스플레이 장치를 통해 배전 계통에 대한 전력 상황을 확인하면서 사용자의 음성과 제스처를 통해 배전 계통에 대한 전력 제어를 즉각적이며 직관적으로 수행할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 배전 계통 관제에 대한 효율성과 편의성을 보장하는 효과가 있다.

또한, 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 제어 권한이 설정된 사용자에 한해 입력을 수신하여 배전 계통에 대한 제어를 수행함으로써, 타 사용자의 음성 및 제스처에 의한 입력을 노이즈로 처리하여 배전 계통 제어에 대한 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치는 명령어의 실행에 대한 권한을 권한 레벨로서 사용자 상호간 차등을 두어 특정 명령어의 권한 레벨보다 낮은 권한 레벨이 설정된 사용자에 의한 상기 특정 명령어 실행시 상기 특정 명령어의 실행 권한이 있는 타사용자에 의한 인증이 이루어진 경우에만 해당 특정 명령어가 실행되도록 하여 위험성이나 파급성이 높은 배전 계통 제어 관련 명령어에 대해서는 인증이 수행되도록 지원함으로써, 배전 계통 제어에 대한 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 상황 관제 시스템의 제어 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 장치를 이용한 패턴 정보 생성 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 장치를 이용한 배전 계통 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 장치를 이용해 사용자의 제어 권한을 설정하고, 제어 권한에 따른 제어 명령어 실행을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 제어 장치를 통한 매크로 설정 및 배전 계통 제어를 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전력 상황 관제 시스템은 배전 계통 관련 계통도를 표시하기 위한 디스플레이 장치(10)와, 디스플레이 장치(10)와 연결되어 배전 계통에 대한 전력 제어를 수행하는 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.

이때, 제어 장치(100)는 외부 장치로부터 배전 계통 관련 전력 상황 정보를 수신할 수 있으며, 제어 장치(100)에 포함된 계통 데이터베이스(101)에 저장할 수 있다.

또한, 계통 데이터베이스(101)는 배전 계통을 구성하는 선로 및 장비에 각각에 대한 설비 정보와, 선로 및 장비에 의해 구성되는 배전 계통에 대한 계통도 관련 계통도 정보를 포함할 수 있다.

이때, 설비 정보는 배전 계통을 구성하는 장비에 대한 장비 종류, 스펙 정보(송전용량, 배전용량, 변전용량, 평균 소비전력, 평균 발전 전력 등) 등을 포함할 수 있으며, 계통도 정보는 계통의 구성과 배치(또는 배치 위치), 장비별 배치 상태 등을 포함할 수 있다.

또한, 제어 장치(100)는 디스플레이 장치(10)와 유무선 통신을 통해 연결되어, 디스플레이 장치(10)에 계통도 정보를 전송하여 디스플레이 장치(10)를 통해 계통도 정보에 따른 계통도가 출력되어 표시되도록 할 수 있다.

이때, 디스플레이 장치(10)는 복수의 서로 다른 디스플레이 수단으로 구성된 멀티 디스플레이로서 구성되거나 대화면의 단일 디스플레이 수단으로 구성될 수도 있다.

여기서, 디스플레이 수단은 모니터(monitor)를 의미할 수 있다.

또한, 제어 장치(100)는 선로 및 장비 각각의 전력 상황을 제어하기 위한 복수의 서로 다른 외부 단말기(20)와 유무선 통신을 통해 연결될 수 있으며, 복수의 서로 다른 외부 단말기(20) 각각으로부터 수신되는 명령어를 기초로 배전 계통을 구성하는 장비 및 선로 중 적어도 하나를 유무선 통신을 통해 제어하여 명령어에 따른 배전 계통에 대한 전력 제어를 수행할 수 있다.

또한, 제어 장치(100)는 명령어의 실행에 따른 실행 결과를 디스플레이 장치(10)를 통해 출력되는 계통도 상에 표시할 수 있으며, 이를 통해 제어 장치(100)가 위치하는 전력 상황실에서 근무하는 복수의 서로 다른 관리자가 디스플레이 장치(10)를 통해 전력 상황을 파악할 수 있도록 제공할 수 있다.

상술한 구성을 기초로, 본 발명은 전력 상황실의 책임자가 디스플레이 장치(10)를 통해 전력 상황을 확인하고, 배전 계통 관련 전력 제어를 위해 복수의 외부 단말기(20)를 각각 관리하는 복수의 관리자에게 실행되어야 하는 명령을 대화로 전달하여 책임자가 원하는 기능을 수행해야 하는 기존의 배전 계통 관제에 대한 비효율적인 운영 방식의 개선할 수 있도록 대화면의 디스플레이 장치(10)를 통해 배전 계통에 대한 전력 상황을 확인하면서 사용자의 음성과 제스처를 통해 배전 계통에 대한 전력 제어를 즉각적이며 직관적으로 수행할 수 있는 인터페이스를 제공함으로써, 배전 계통 관제에 대한 효율성과 편의성을 보장할 수 있는데, 이를 이하 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제를 위한 제어 장치(100)의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치(10)를 통해 표시하는 표시부(160)와, 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부(110)와, 사용자의 움직임 또는 자세에 따른 제스처(gesture)를 인식하여 동작 정보(또는 제스처 정보)를 생성하는 제스처 인식부(120)와, 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 기초로 패턴 정보를 생성하는 패턴 생성부(130) 및 제어 장치(100)의 각 구성부를 제어하며 제어 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 수행하는 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 제어부(140)는 기 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 제어 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 제어부(140)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 미리 저장된 O/S(Operating System)를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 미리 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 본 발명에서 설명하는 다양한 동작을 수행할 수 있다.

또한, 제어 장치(100)는 복수의 외부 단말기(20)와 통신하는 통신부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120)는 각각 음성 인식을 위한 마이크(30)와 연결되는 제1 인터페이스와 사용자의 동작(제스처) 인식을 위한 모션 인식 장치(40)와 연결되는 제2 인터페이스를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 패턴 생성부(130)는 배전 계통의 제어에 사용되는 미리 설정된 복수의 서로 다른 명령어 중 특정 명령어와 매칭되는 음성 및 제스처 중 적어도 하나로 구성된 패턴 관련 패턴 정보를 생성하여 저장할 수 있다.

이때, 제어 장치(100)는 계통 데이터베이스(101)와 미리 등록된 복수의 사용자별 사용자 식별 정보 및 사용자별 패턴 정보를 저장하기 위한 패턴 데이터베이스(102)를 포함할 수 있다.

또한, 복수의 서로 다른 명령어는 배전 계통 관련 선로 선택, 화면 확대, 화면 축소, 배전 계통 관련 장비 선택, 장비 관련 상세 정보 호출, 선로 절체, 전력 설정, 시뮬레이션 실행, 선로 복구 등과 같은 다양한 명령어를 포함할 수 있으며, 복수의 서로 다른 명령어는 패턴 생성부(130) 및 제어부(140) 중 적어도 하나에 미리 설정 및 저장될 수 있다.

상술한 구성에 따라, 제어부(140)는 패턴 생성부(130)와 연동하여 사용자별로 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 통해 배전 계통의 전력 제어와 관련된 복수의 서로 다른 명령어를 실행하기 위한 패턴 정보를 등록하고, 특정 사용자의 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 기초로 입력된 입력 정보에 따라 특정 사용자가 의도하는 명령어와 매칭된 패턴 정보를 식별하여 명령어를 실행함으로써, 특정 사용자의 명령에 따른 배전 계통 관련 전력 제어를 수행할 수 있는데, 이를 상술한 구성을 기초로 도 3의 순서도를 참고하여 상세히 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 배전 계통의 제어를 위한 패턴 정보의 생성 관련 명령어에 대응되어 미리 설정된 음성 정보 또는 동작 정보를 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나를 통해 수신된 입력 정보와 비교하여 패턴 정보의 생성에 대한 시작 여부를 확인할 수 있다(S110).

이때, 제어부(140)는 통신부(150)를 통해 복수의 외부 단말기(20) 중 어느 하나로부터 외부 입력 정보를 수신하여 패턴 정보의 생성에 대한 시작 여부를 확인할 수도 있다.

여기서, 복수의 외부 단말기(20) 중 어느 하나로부터 수신된 외부 입력정보는 키보드 또는 마우스를 통해 생성된 입력 정보일 수 있다.

또한, 제어부(140)는 패턴 정보의 생성 시작시(S120) 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나를 통해 수신된 특정 사용자의 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 기초로 패턴 정보를 생성할 수 있다(S130, S140, S152~S156, S160, S170).

일례로, 제어부(140)는 패턴 정보의 생성 시작시 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나를 통해 수신된 특정 사용자의 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 패턴 생성부(130)로 제공하고, 패턴 생성부(130)는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 기초로 패턴 정보를 생성할 수 있다.

또한, 패턴 생성부(130)는 배전 계통의 제어에 사용되는 미리 설정된 복수의 서로 다른 명령어를 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있으며, 특정 사용자에 대응되어 생성된 패턴 정보와 매칭되는 특정 명령어를 음성 정보나 동작 정보 및 통신부(150)를 통해 수신된 외부 입력 정보를 기초로 선택하고, 선택된 특정 명령어를 패턴 정보와 매칭하여 패턴 데이터베이스(102)에 저장할 수 있다(S180, S190, S200).

이때, 패턴 생성부(130)는 특정 명령어를 패턴 정보에 포함시켜 패턴 정보와 매칭할 수도 있다.

또한, 패턴 생성부(130)는 패턴 생성에 실패한 경우 디스플레이 장치(10)를 통해 패턴 재입력을 요청하기 위한 알림정보를 표시할 수도 있다(S200).

또한, 패턴 생성부(130)는 특정 명령어가 입력 파라미터(또는 변수)가 필요한 함수인 경우 제어부(140)로 입력 파라미터의 입력을 요청하고, 제어부(140)는 음성 정보로부터 입력 파라미터를 추출하여 패턴 생성부(130)로 제공하거나 외부 입력 정로부터 입력 파라미터를 수신하여 패턴 생성부(130)로 제공할 수 있으며, 패턴 생성부(130)는 입력 파라미터가 적용된 특정 명령어를 패턴 정보와 매칭할 수 있다.

상술한 구성에서, 패턴 생성부(130)는 제어부(140)에 포함되어 구성될 수도 있다.

한편, 복수의 서로 다른 사용자를 구분하기 위한 사용자 식별 용도의 패턴 정보를 포함하는 사용자별 사용자 식별 정보가 제어부(140)에 미리 설정되거나 패턴 데이터베이스(102)에 미리 저장될 수도 있다.

이때, 서로 다른 복수의 사용자별 사용자 식별 정보 각각에 포함된 사용자 식별 용도의 패턴 정보는 서로 상이할 수 있으며, 사용자 식별 용도의 패턴 정보는 이하에서 설명하는 제어 권한 설정을 위한 패턴 정보를 의미할 수 있다.

이에 따라, 제어부(140)는 패턴 정보의 생성 시작시 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 수신되는 특정 사용자의 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력정보를 기초로 사용자별 사용자 식별 정보와 비교하여 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 포함된 특정 사용자의 사용자 식별 정보를 식별할 수 있다(S130).

또한, 제어부(140)는 패턴 생성부(130)와 연동하여 특정 사용자에 대응되어 생성된 패턴 정보에 특정 사용자의 사용자 식별 정보를 포함시켜 패턴 데이터베이스(102)에 저장하거나, 사용자 식별 정보와 매칭하여 패턴 정보를 패턴 데이터베이스(102)에 저장할 수 있다.

이를 통해, 제어부(140)는 배전 계통의 제어를 위한 패턴 정보를 사용자별로 생성하여 등록할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제를 위한 제어 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자별로 생성된 패턴 정보를 기초로 사용자의 음성이나 제스처를 기초로 배전 계통에 대한 제어가 이루어지도록 지원할 수 있는데, 이를 도 4의 순서도를 참고하여 상세히 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 수신되는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력 정보를 기초로 패턴 데이터베이스(102)를 검색하여, 입력 정보에 대응되는 패턴 정보를 패턴 데이터베이스(102)로부터 추출할 수 있다(S210, S220).

이때, 제어부(140)는 입력 정보가 패턴 정보의 생성 관련 명령어에 대응되는 음성 정보 또는 동작 정보와 일치하지 않는 경우 배전 계통의 제어를 위한 입력 정보인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 수신되는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 기초로 음성 정보만으로 이루어진 입력 정보를 생성하거나, 동작 정보만으로 이루어진 입력 정보를 생성하거나, 음성 정보 및 동작 정보의 조합에 따른 입력정보를 생성할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 통신부(150)를 통해 복수의 외부 단말기(20) 및 배전 관련 장비와 통신망을 통해 통신할 수 있으며, 복수의 외부 단말기(20) 및 배전 관련 장비로부터 배전 계통의 전력 상황(또는 전력 상태)에 대한 전력 상황 정보(전력 상태 정보)를 수신할 수 있으며, 해당 전력 상황 정보를 계통 데이터베이스(101)에 저장할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 입력 정보에 대응되어 패턴 데이터베이스(102)로부터 추출된 패턴 정보와 전력 상황 정보를 기초로 식별된 패턴 정보에 따른 명령어를 실행하여 생성한 실행 결과에 대한 결과 정보를 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다(S230, S240, S250).

이때, 디스플레이 장치(10)는 제어 장치(100)와 일체로 구성될 수도 있다.

상술한 구성을 통해, 제어 장치(100)는 사용자가 디스플레이 장치(10)를 통해 표시되는 전력 상황을 확인하면서 배전 계통의 제어를 위한 입력을 사용자의 음성 및 제스처 중 적어도 하나를 통해 입력할 수 있도록 지원하여 즉시 제어 및 직관적인 제어가 가능하도록 지원할 수 있다.

한편, 상술한 구성에서, 제어부(140)는 배전 계통의 제어에 대한 제어 권한 을 설정하기 위해 사용자로부터 입력 정보를 수신하기 이전에 배전 계통을 제어하는 특정 사용자를 식별하여 제어 권한을 설정하고, 해당 특정 사용자에 대응되어 새로운 패턴 정보를 등록하거나 다른 사용자의 패턴 정보를 특정 사용자에 대응되어 등록할 수 있는데, 이를 상세히 설명한다.

제어부(140)는 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력 정보 수신시(S210) 입력 정보를 복수의 서로 다른 사용자 각각의 사용자 식별 정보에 포함된 패턴 정보와 비교하여(S220) 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 포함된 사용자 식별 정보를 기초로 현재 배전계통을 제어하는 특정 사용자를 식별할 수 있다(S230).

또한, 제어부(140)는 입력 정보에 대응되어 식별된 특정 사용자에게 제어권한을 설정할 수 있다.

이후, 제어부(140)는 특정 사용자로부터 입력 정보 수신시 입력 정보를 기초로 패턴 데이터베이스(102)를 검색하여 특정 사용자에 대응되어 등록된 하나 이상의 패턴 정보 중 특정 사용자의 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하는 경우(S240) 입력 정보와 일치하는 패턴 정보에 대응되는 명령어를 상술한 바와 같이 실행할 수 있다(S250).

또한, 제어부(140)는 특정 사용자에 대응되어 등록된 하나 이상의 패턴 정보 중 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하지 않는 경우(S240) 타 사용자의 패턴 정보를 검색하여 입력 정보와 일치하는지 판단하고, 타사용자의 패턴 정보와 특정 사용자의 입력 정보가 상호 일치하는 경우 표시부(160)를 통해 타사용자의 패턴 정보를 특정 사용자의 패턴 정보로서 등록하기 위해 특정 사용자의 등록 여부를 확인하기 위한 등록 인터페이스를 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다(S260).

또한, 제어부(140)는 입력 정보 또는 외부 입력 정보를 기초로 등록 인터페이스를 통해 등록 선택시 타사용자의 패턴 정보를 특정 사용자의 패턴 정보로서 등록할 수 있다(S270).

이때, 제어부(140)는 등록 인터페이스를 통한 입력 정보 또는 외부 입력 정보를 기초로 특정 사용자의 패턴 정보로서 등록된 타사용자의 패턴 정보에 대응되어 타사용자가 지정한 명령어와 동일한 명령어를 그대로 매칭하거나 타사용자의 패턴 정보에 등록된 명령어를 삭제하고 다른 명령어를 특정 사용자의 패턴 정보로서 등록된 타사용자의 패턴 정보에 매칭시킬 수 있다.

또한, 제어부(140)는 입력 정보 또는 외부 입력 정보를 기초로 특정 사용자의 패턴 정보로 등록된 타사용자의 패턴 정보와 매칭되는 명령어를 즉시 실행할 수 있으며, 전력 상황 정보를 기초로 명령어를 실행하여 얻어진 실행 결과에 대한 결과 정보를 상술한 바와 같이 표시할 수 있다(S280).

한편, 제어부(140)는 입력 정보와 동일한 패턴 정보가 패턴 데이터베이스(102)에 존재하지 않는 경우(S220) 패턴 생성부(130)와 연동하여 입력 정보에 따른 신규 패턴 정보를 상술한 패턴 정보의 생성 과정과 동일한 방식으로 생성하고, 신규 패턴 정보에 대응되는 명령어를 신규 패턴 정보와 매칭한 후 특정 사용자의 사용자 식별 정보와 매칭하여 패턴 데이터베이스(102)에 저장하여 등록할 수 있다(S290, S300).

또한, 제어부(140)는 신규 패턴 정보의 등록 이후 입력 정보를 기초로 신규 패턴 정보에 매칭되는 명령어를 즉시 실행할 수도 있다(S310).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 장치(100)는 사용자별로 배전 계통의 제어에 사용하기 위한 음성이나 제스처 또는 음성 및 제스처의 조합으로 이루어진 패턴을 생성한 후 사용자의 패턴 입력에 따라 음성과 제스처를 통해 배전 계통에 대한 제어가 이루어지도록 지원할 수 있을 뿐만 아니라 다른 사용자의 음성 및 제스처 기반 패턴을 사용자의 패턴으로 등록하거나 신규 패턴 생성시마다 이를 등록할 수 있도록 지원하여 다양한 명령어별 패턴을 지속적으로 학습함으로써 음성 및 제스처를 통한 배전 계통 제어의 정확도 및 편의성을 높일 수 있다.

한편, 배전 계통 제어시 명령 전달에 오류가 발생하는 경우 배전 계통에 심각한 문제를 발생시킬 수 있어 음성 및 제스처를 통한 입력시 노이즈 제거가 필수적일 뿐만 아니라 계통 제어와 상황 파악의 중요성에 따라 복수의 관련자가 상황을 파악하여 복수의 사용자가 동시 제어를 수행해야 하는 경우가 많으며, 중대한 제어의 경우 상급 책임자의 검증(승인) 필요성도 있다.

이를 지원하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제를 위한 제어 장치(100)는 배전 계통의 제어를 위한 음성 및 제스처 기반의 명령어 입력시 제어 권한이 설정된 사용자에 한해 명령어를 입력할 수 있도록 하여 다른 사용자의 음성 및 제스처로 인한 노이즈를 방지하는 동시에 복수의 서로 다른 사용자 사이에 권한 레벨을 설정하여 명령어별 및 사용자별로 제어 권한에 대한 차등을 적용하고, 배전 계통의 제어를 위해 설정된 복수의 서로 다른 명령어 중에서 배전 계통에 정전이나 역조류, 과부하, 과도한 전압변동율 상승 등과 같은 위험을 발생시킬 수 있는 명령어에 대해서는 일정 권한 레벨 이상의 사용자에 의한 인증시에만 명령어가 실행되도록 하여 배전 계통의 제어에 대한 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있는데, 이를 도 5를 통해 상세히 설명한다.

우선, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)의 제어부(140)에는 배전 계통의 제어를 위한 복수의 서로 다른 명령어 각각에 대응되어 명령어의 실행에 필요한(요구되는) 권한 레벨이 설정되고, 사용자별 사용자 식별 정보는 미리 설정된 복수의 서로 다른 권한 레벨 중 어느 하나가 설정될 수 있다.

이에 따라, 제어부(140)는 입력 정보를 기초로 미리 저장된 복수의 사용자별 사용자 식별 정보를 검색하여 입력 정보와 일치하는 패턴정보가 설정된 특정 사용자의 사용자 식별 정보가 추출된 경우 특정 사용자에게 제어권한을 설정할 수 있다.

이때, 제어부(140)는 제어 권한이 설정된 특정 사용자의 입력 정보에 대해서만 명령어를 실행할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 타 사용자의 음성 및 제스처에 따른 입력정보가 사용자에게 제어권한이 설정된 상태에서 수신되어 타 사용자의 사용자 식별 정보와 매칭된 패턴 정보가 추출된 경우에도 타사용자의 패턴 정보에 매칭되는 명령어를 실행하지 않을 수 있다.

이를 통해, 제어부(140)는 제어 권한이 설정된 사용자 이외의 타 사용자의 음성 및 제스처에 의한 입력 정보를 노이즈로 처리하여 오입력 및 오작동을 방지할 수 있으며, 이를 통해 배전 계통의 제어에 대한 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 제어부(140)는 특정 사용자의 입력 정보 수신시 입력 정보에 대응되어 식별된 패턴 정보에 매칭된 특정 명령어의 권한 레벨과 특정 사용자의 권한 레벨을 확인하여 상호 비교할 수 있으며, 해당 비교에 따라 특정 명령어의 실행 가능 여부를 판단할 수 있다.

이를 통해, 제어부(140)는 특정 명령어의 권한 레벨이 특정 사용자의 권한 레벨보다 낮은 경우 특정 명령어를 실행하며, 특정 명령어의 권한 레벨이 특정 사용자의 권한 레벨보다 높은 경우 특정 명령어를 입력한 특정 사용자의 권한 레벨에 따라 특정 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 권한 레벨의 비교에 따른 명령어의 실행에 실패한 경우 특정 명령어의 권한 레벨 이상의 권한 레벨이 설정된 타 사용자의 인증을 대기하는 상태로 전환하고, 특정 명령어의 실행 관련 타사용자의 인증 요청에 대한 요청 정보를 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

이에 따라, 제어부(140)는 특정 명령어를 입력한 특정 사용자의 권한 레벨로 특정 명령어의 실행이 불가능한 경우 특정 명령어에 설정된 권한 레벨 이상의 권한 레벨을 가진 타 사용자의 입력 정보가 수신되어 타사용자의 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 포함된 타사용자의 사용자 식별 정보를 기초로 타사용자가 식별되고, 타사용자의 입력 정보를 기초로 특정 명령어에 대응되는 패턴 정보가 식별되어 요청 정보에 대응되는 인증에 성공한 경우에만 특정 명령어를 실행할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 특정 사용자가 자신의 권한 레벨 이상의 특정 명령어를 실행하는 경우 특정 명령어를 실행하지 않고 대기하며, 특정 명령어의 권한 레벨보다 높은 타사용자의 음성 및 제스처 중 적어도 하나에 의해 생성된 특정 명령어의 실행에 대한 입력 정보가 수신된 경우에만 특정 명령어의 실행에 대한 인증에 성공한 것으로 판단하고 특정 명령어를 실행할 수 있으며, 이를 통해 위험성이나 파급성이 높은 명령어에 대해서는 복수 사용자의 교차 인증(또는 명령어의 권한 레벨 이상의 권한 레벨을 가진 타사용자의 인증)을 통해서만 실행되도록 하여 배전 계통의 제어에 대한 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다.

한편, 상술한 구성에서, 제어부(140)는 특정 사용자에 대응되어 제어 권한이 설정된 상태에서 입력 정보가 타 사용자의 제어 권한 관련 패턴 정보(사용자 식별 용도 관련 패턴 정보)와 일치하는 경우 제어 권한을 타 사용자로 전환하거나 특정 사용자와 타 사용자 각각에 제어권한을 설정할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 특정 사용자에 제어 권한이 설정된 상태에서 타사용자의 입력 정보가 수신되어 타사용자의 사용자 식별 정보에 포함된 패턴 정보와 일치하는 경우 타사용자의 사용자 식별 정보에 제어 권한을 설정함으로써 타사용자에 대응되어 제어권한을 설정할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 사용자에게 제어권한이 설정된 상태에서 타사용자에게 제어 권한이 설정되는 경우 제어 권한의 설정 처리와 관련된 미리 설정된 설정 정보를 기초로 사용자에게 설정된 제어 권한을 삭제하여 타사용자에게로 제어 권한이 전환되도록 하거나, 사용자와 타사용자에게 모두 제어 권한을 설정하여 복수의 사용자에 의한 동시 제어가 이루어지도록 지원할 수도 있다.

이때, 설정 정보는 제어부(140)의 자동 처리와 관련된 설정인 경우 제어부(140)가 설정정보에 따라 제어 권한을 사용자로부터 타 사용자에게 이양(전환)시키거나 사용자 및 타사용자에게 모두 제어 권한을 설정할 수도 있다.

또는, 설정정보는 제어 권한의 처리와 관련된 명령어 및 패턴 정보를 포함할 수도 있으며, 제어부(140)는 입력 정보를 설정정보와 비교하여 입력 정보와 설정정보의 패턴 정보가 일치하는 경우 패턴 정보에 매칭되어 설정정보에 설정된 명령어를 실행하여 제어 권한을 사용자로부터 타 사용자에게 이양(전환)시키거나 사용자 및 타사용자에게 모두 제어 권한을 설정할 수도 있다.

상술한 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제를 위한 제어 장치(100)는 제어 권한이 설정된 사용자에 한해 입력을 수신하여 배전 계통에 대한 제어를 수행함으로써 타 사용자의 음성 및 제스처에 의한 입력을 노이즈로 처리하여 배전 계통 제어에 대한 정확도 및 신뢰성을 높이면서, 명령어의 실행에 대한 권한을 권한 레벨로서 사용자 상호간 차등을 두어 특정 명령어의 권한 레벨보다 낮은 권한 레벨이 설정된 사용자에 의한 특정 명령어 실행시 특정 명령어의 실행 권한이 있는 타사용자에 의한 인증이 이루어진 경우에만 해당 특정 명령어가 실행되도록 하여 위험성이나 파급성이 높은 배전 계통 제어 관련 명령어에 대해서는 인증이 수행되도록 지원함으로써 배전 계통 제어에 대한 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력 상황 관제를 위한 제어 장치(100)는 사용자의 음성 및 제스처를 기반으로 하는 배전 계통의 제어와 관련하여 인식 정확도를 높임과 아울러 복수의 명령어 입력이 필요한 제어 기능과 관련하여 매크로(macro) 설정을 통해 음성 및 제스처를 통한 명령어 입력 편의성을 높일 수 있는데, 이를 도 6 내지 도 9를 통해 상세히 설명한다.

우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 입력 정보와 일치하는 미리 저장된 패턴 정보가 존재하여 인식에 성공한 경우 미리 설정된 인식 성공 표식인 제1 표식을 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시하고, 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하지 않아 인식에 실패한 경우 인식 실패 표식으로 미리 설정된 제2 표식을 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

또한, 제어 장치(100)는 음성 출력부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 제어부(140)는 인식 성공시 미리 설정된 제1 음향정보를 음성 출력부를 통해 출력하고, 인식 실패시 미리 설정된 제2 음향정보를 음향 출력부를 통해 출력할 수 있다.

이때, 음성 출력부는 별도의 스피커 장치와 연결되어 제1 음향 정보 또는 제2 음향 정보를 스피커 장치를 통해 출력할 수 있다.

상술한 구성을 통해, 제어 장치(100)는 사용자가 입력한 명령어가 정상적으로 인식되었는지 여부를 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.

상술한 구성 이외에도, 제어부(140)에 설정되는 복수의 명령어 각각에 대응되어 상호 서로 다른 아이콘(icon)이 제어부(140)에 미리 설정될 수 있다.

이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력 정보 수신시 패턴 데이터베이스(102)로부터 입력 정보에 대응되어 추출된 패턴 정보를 기초로 입력 정보에 대응되는 명령어를 실행할 수 있다.

이때, 제어부(140)는 실행 대상인 명령어에 대응되어 미리 설정된 아이콘(A)을 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있으며, 이를 통해 사용자가 입력한 명령어와 동일한 명령어가 정상적으로 실행되는지 확인 가능하도록 제공할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 음성 정보로 구성된 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하여 인식에 성공한 경우 입력정보에 포함된 음성 정보를 인식하여 생성한 문자를 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시하여 사용자의 음성 명령에 대한 인식 여부를 사용자가 확인 가능하도록 제공할 수 있다.

한편, 제어 장치(100)는 사용자 입력을 기초로 배전 계통의 제어와 관련된 특정 기능이 복수의 명령어로 구성된 경우 복수의 명령어로 구성되는 매크로 설정을 통해 복수의 명령어를 단일 입력 정보만으로 간단하게 입력하여 특정 기능을 실행할 수 있도록 지원함으로써 복수의 명령어로 이루어지는 특정 기능에 대한 실행 편의성을 높이고, 매크로에 포함된 복수의 명령어 각각이 단계별로 설정되는 과정을 가시적으로 제공하여 매크로 설정에 대한 편의성을 높일 수 있는데, 이를 도 8 및 도 9를 통해 상세히 설명한다.

우선, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 패턴 생성부(130)와 연동하거나 독자적으로 특정 기능과 관련된 복수의 명령어를 순차 실행하기 위한 복수의 패턴 정보로 구성된 매크로 관련 매크로 정보를 생성하여 저장할 수 있다.

이때, 매크로 정보는 복수의 서로 다른 명령어와 각각 대응되는(매칭되는) 복수의 서로 다른 패턴 정보로 구성될 수도 있다.

일례로, 제어부(140)는 입력 정보 수신시 매크로 생성과 관련되어 미리 설정된 음성 정보 또는 동작 정보가 입력 정보와 일치하는 경우 매크로 생성 관련 입력인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 매크로 생성의 시작과 관련되어 미리 설정된 음성 정보 또는 동작 정보로 구성된 매크로 시작정보와 일치하는 입력 정보 수신시 하나 이상의(또는 복수의) 서로 다른 단계별 패턴 정보를 입력 정보를 기초로 수신하여 매크로를 구성하는 명령어별 패턴 정보로 구성된 매크로 정보를 생성할 수 있다.

일례로, 제어부(140)는 매크로 시작정보에 대응되는 입력정보의 수신에 따른 매크로 생성 시작 이후 매크로 정보를 생성하고, 매크로를 구성하는 하나 이상의 단계 중 최초 단계에 대응되어 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 수신된 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력 정보인 제1 입력 정보를 기초로 패턴 데이터베이스(102)에 저장된 복수의 패턴 정보를 검색하여 제1 입력 정보에 대응되는 제1 패턴 정보를 추출하여 선택한 후 매크로 정보에 포함시킬 수 있다.

이때, 제어부(140)는 최초 단계에 대응되어 제1 입력 정보와 일치하는 패턴 정보가 존재하지 않는 경우 제2 표식을 표시부(160)를 통해 표시하고, 다시 최초 단계부터 매크로 설정을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 제1 입력 정보의 수신에 따른 최초 단계의 패턴정보 설정 이후 다음 단계에 대응되어 음성 인식부(110) 및 제스처 인식부(120) 중 적어도 하나로부터 수신된 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 입력 정보인 제2 입력 정보를 기초로 패턴 데이터베이스(102)를 검색하여 제2 입력 정보에 대응되는 제2 패턴 정보를 추출하여 선택한 후 매크로 정보에 포함시킬 수 있다.

또한, 제어부(140)는 매크로 생성의 종료와 관련되어 미리 설정된 음성 정보 또는 동작 정보로 구성된 매크로 종료정보와 일치하는 입력 정보 수신시 매크로 생성을 종료하고 하나 이상의 단계별 패턴 정보로 구성된 매크로 정보를 생성할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 매크로 정보를 패턴 데이터베이스(102)에 저장할 수 있으며, 제어 권한이 설정된 사용자의 사용자 식별 정보와 매칭하여 매크로 정보를 패턴 데이터베이스(102)에 저장하거나 매크로 정보에 사용자 식별 정보를 포함시켜 저장할 수도 있다.

또한, 제어부(140)는 특정 사용자에 대응되어 복수의 서로 다른 매크로 정보를 생성하여 패턴 데이터베이스(102)에 저장할 수도 있다.

또한, 상술한 구성에서, 제어부(140)는 매크로 정보를 구성하는 단계별 패턴 정보의 선택시마다 패턴 정보에 매칭된 명령어의 아이콘(A)을 단계별로 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 미리 저장된 복수의 패턴 정보를 이용한 매크로 정보 생성시 매크로를 구성하는 복수의 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보를 입력 정보를 기초로 선택(추출)하여 매크로 정보를 생성하며, 매크로 관련 패턴 정보의 선택(추출)시마다 선택된(추출된) 패턴 정보에 대응되는 명령어의 아이콘(A)을 표시부(160)를 통해 표시하고 매크로 관련 패턴 정보의 선택(추출)시마다 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보와 각각 대응되는 복수의 아이콘(A)을 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보 각각의 선택 순서대로 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

이를 통해, 제어 장치(100)는 매크로를 생성하는 특정 사용자가 매크로 설정을 위한 명령어가 정상적으로 매크로에 포함되고 있는지 여부와 매크로에 포함되는 명령어 및 명령어별 순서를 직관적으로 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 특정 사용자가 배전 계통의 제어에 매크로 정보를 이용하고자 할 때 제어부(140)는 매크로 호출과 관련되어 미리 설정된 패턴 정보와 일치하는 입력 정보를 수신하면, 제어 권한 설정시 식별된 특정 사용자의 사용자 식별 정보를 기초로 패턴 데이터베이스(102)를 검색하여 특정 사용자에 대응되어 패턴 데이터베이스(102)에 저장된 하나 이상의 매크로 정보 관련 매크로 리스트 정보를 생성한 후 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 입력정보를 기초로 매크로 리스트 정보에서 특정 사용자에 의해 선택된 특정 매크로 정보를 선택할 수 있으며, 특정 매크로 정보를 기초로 복수의 서로 다른 단계와 각각 대응되어 특정 매크로 정보에 미리 설정된 복수의 패턴 정보를 복수의 서로 다른 단계별 순서에 따라 자동 입력할 수 있다.

일례로, 특정 매크로 정보의 제1 단계에 'A 배전 선로 표시'의 제1 명령어와 관련된 제1 패턴정보가 설정되고, 특정 매크로 정보의 제2 단계에 '화면 확대'의 제2 명령어와 관련된 제2 패턴 정보가 설정되고, 특정 매크로 정보의 제 3 단계에 '인접 배전선로 목록 표시'의 제 3 명령어와 관련된 제 3 패턴 정보가 설정되며, 특정 매크로 정보의 제 4 단계에 '대상 선택'의 제 4 명령어와 관련된 제 4 패턴 정보가 설정되고, 특정 매크로 정보의 제 5 단계에 '절체 시뮬레이션'의 제 5 명령어와 관련된 제 5 패턴 정보가 설정된 경우 제어부(140)는 특정 매크로 정보 실행시 특정 매크로 정보에 포함된 각 단계의 순서에 따라 제1 단계의 패턴 정보에 매칭된 제1 명령어에 따른 A 배전 선로(DL#1) 관련 정보를 계통 데이터베이스(101)로부터 추출한 후 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 제2 단계의 제2 패턴 정보에 매칭된 제2 명령어에 따라 A 배전 선로(DL#1)가 표시된 화면을 확대한 후 제 3 단계의 제 3 패턴 정보에 매칭된 제 3 명령어에 따라 특정 배전선로(DL#1)와 인접한 인접 배전선로 목록(DL#2, DL#3)을 계통 데이터베이스(101)의 설비 정보와 계통도 정보를 기초로 생성하여 표시부(160)를 통해 표시할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 제 4 단계의 제 4 패턴 정보에 매칭된 제 4 명령어에 따른 대상 선택과 관련되어 인접 배전선로 목록에서 입력 정보를 기초로 특정 인접 배전선로(DL#3)를 선택할 수 있다.

이때, 제어부(140)는 매크로 정보에 포함되는 제 4 명령어가 사용자의 입력 파라미터가 필요한 명령어인 경우 사용자 입력을 대기할 수 있으며 인접 배전선로 목록을 표시한 이후 사용자의 입력정보가 수신되면 해당 입력정보를 기초로 인접 배전선로 목록에서 입력정보를 기초로 특정 대상을 선택할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 사용자의 음성 정보 또는 동작 정보에 따라 해당 단계를 무시하고 다음 단계로 바로 진행할 수도 있다.

또한, 제어부(140)는 제 5 단계의 제 5 패턴 정보에 매칭된 제 5 명령어에 따라 특정 배전선로(DL#1)와 특정 인접 배전선로(DL#3)에 대한 절첩 시뮬레이션을 수행하여 해당 절첩 시뮬레이션의 실행 결과에 대한 결과 정보를 표시부(160)를 통해 디스플레이 장치(10)에 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제어부(140)는 복수의 명령어를 순차 실행하기 위해 사용자가 명령어별로 음성 및 제스처를 입력할 필요 없이 복수의 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보로 구성된 매크로를 등록한 후 해당 매크로를 선택하는 것만으로 사용자가 실행하고자 하는 특정 기능과 관련된 복수의 명령어를 실행하기 위한 복수의 서로 다른 입력 정보와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 패턴 정보를 자동 입력 및 실행할 수 있으며, 이를 통해 매크로를 구성하는 복수의 명령어를 자동 실행하여 전력 상황실에서 배전 계통의 긴급한 제어가 요구되는 경우 해당 매크로의 실행을 통해 신속한 배전 계통 관련 제어가 이루어지도록 지원할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

10: 디스플레이 장치 20: 외부 단말기
30: 마이크 40: 모션 인식 장치
100: 제어 장치 101: 계통 데이터베이스
102: 패턴 데이터베이스 110: 음성 인식부
120: 제스처 인식부 130: 패턴 생성부
140: 제어부 150: 통신부
160: 표시부

Claims

전력 상황 관제 시스템의 제어 장치에 있어서,
배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부;
사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부;
상기 사용자의 제스처를 인식하여 동작 정보를 생성하는 제스처 인식부; 및
상기 음성 정보 및 상기 동작 정보 중 적어도 하나를 근거로 패턴 정보를 식별하고, 상기 패턴 정보에 따른 제어 명령어를 실행하는 제어부를 포함하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나와 제어 명령어가 매칭된 패턴 정보를 생성하는 패턴 생성부를 더 포함하고,
상기 패턴 생성부는 상기 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 및 상기 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보 중 적어도 하나를 제어 명령어와 연결하여 패턴 정보를 생성하는 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 패턴 생성부는
상기 배전 계통의 제어에 사용되는 복수의 서로 다른 제어 명령어 중 특정 제어 명령어와 매칭되는 음성 및 제스처 중 적어도 하나로 구성된 패턴 정보를 생성하는 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 패턴 생성부에서 생성한 패턴 정보에 사용자 식별 정보를 매칭하여 저장하고, 상기 사용자 식별 정보를 사용자별로 생성하여 사용자 식별 정보에 포함시켜 저장하고,
상기 명령어의 실행 이전에 상기 음성 정보 또는 상기 동작 정보를 근거로 상기 사용자 식별 정보를 검색하여 상기 음성 정보 또는 상기 동작 정보와 일치하는 제어 권한 관련 패턴 정보가 존재하는 사용자를 인증하여 제어 권한을 설정한 후 상기 인증된 사용자에 한해 명령어를 실행하는 제어 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
특정 사용자에 대응되어 제어 권한이 설정된 상태에서 상기 음성 정보 또는 상기 동작 정보가 타 사용자의 제어 권한 관련 패턴 정보와 일치하는 경우 상기 제어 권한을 다른 사용자로 전환하거나 상기 특정 사용자와 상기 다른 사용자 각각에 제어 권한을 설정하는 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 복수의 제어 명령에 아이콘을 설정하고,
상기 패턴 생성부는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나, 제어 명령 및 상기 제어 명령에 대응되는 아이콘이 매칭된 패턴 정보를 생성하고,
상기 표시부는 상기 제어부에서 식별한 패턴 정보에 포함된 아이콘을 상기 디스플레이 장치에 표시하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 패턴 정보를 근거로 사용자를 구분하고, 상기 사용자의 권한 레벨이 상기 패턴 정보에 따른 명령어의 권한 레벨 이상이면 상기 제어 명령을 수행하는 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 사용자별 권한 레벨 및 명령어별 권한 레벨을 설정하고, 사용자별 권한 레벨이 명령어별 권한 레벨 이상이면 명령어를 수행하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
복수의 패턴 정보를 포함하는 매크로 정보를 생성하고, 매크로 실행을 위한 음성 정보 또는 동작 정보를 수신하면 기생성된 복수의 매크로 정보를 포함하는 리스트 정보를 생성하고,
상기 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 상기 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보를 근거로 상기 리스트 정보에 포함된 복수의 매크로 정보 중 하나에 포함된 복수의 제어 명령을 실행하는 전력 상황 관제를 위한 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 순차적으로 입력되는 음성 정보 또는 동작 정보에 대응되는 제어 명령어의 아이콘을 표시하고,
상기 제어부는 순차적으로 입력되는 음성 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 근거로 매크로를 구성하는 복수의 명령어와 복수의 패턴 정보를 포함하는 상기 매크로 정보를 생성하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 표시부는,
상기 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 상기 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보에 대응되는 패턴 정보가 존재하면 인식 성공 표식인 제1 표식을 상기 디스플레이 장치에 표시하고,
상기 음성 인식부에서 생성된 음성 정보 또는 상기 제스처 인식부에서 생성된 동작 정보에 대응되는 패턴 정보가 존재하지 않으면 인식 실패 표식인 제2 표식을 상기 디스플레이 장치에 표시하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어 명령어는 배전 계통 관련 선로 선택, 화면 확대, 화면 축소, 배전 계통 관련 장비 선택, 장비 관련 상세 정보 호출, 선로 절체, 전력 설정, 시뮬레이션 실행 및 선로 복구 중 적어도 하나를 포함하는 제어 장치.
전력 상황 관제 시스템의 제어 장치에 있어서,
배전 계통 관련 정보를 디스플레이 장치를 통해 표시하는 표시부;
사용자의 음성을 인식하여 음성 정보를 생성하는 음성 인식부;
상기 사용자의 움직임 또는 자세에 따른 제스처를 인식하여 동작정보를 생성하는 제스처 인식부;
상기 음성 정보 및 동작 정보를 기초로 상기 배전 계통의 제어에 사용되는 복수의 서로 다른 명령어 중 특정 명령어와 매칭되는 음성 및 제스처 중 적어도 하나로 구성된 패턴 관련 패턴 정보를 생성하여 저장하는 패턴 생성부; 및
상기 패턴 생성부와 연동하여 상기 패턴 정보를 생성하여 등록하고, 상기 음성 인식부 및 제스처 인식부 중 적어도 하나로부터 수신되는 입력 정보를 기초로 상기 패턴 정보를 식별하고, 배전 계통 관련 전력 상황 정보를 수집하여 상기 전력 상황 정보를 기초로 상기 식별된 패턴 정보에 따른 명령어를 실행하여 생성한 실행 결과를 상기 표시부를 통해 상기 디스플레이 장치에 표시하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 패턴 정보를 기초로 복수의 서로 다른 사용자를 구분하고, 복수의 서로 다른 사용자별 및 명령어별로 상기 명령어의 실행 권한에 대한 권한 레벨이 미리 설정되며, 상기 입력 정보에 대응되어 식별된 패턴 정보에 매칭되는 특정 명령어의 권한 레벨을 확인하여 상기 특정 명령어를 입력한 특정 사용자의 권한 레벨로 상기 특정 명령어의 실행이 불가능한 경우 상기 특정 명령어에 설정된 권한 레벨 이상의 권한 레벨을 가진 타 사용자가 상기 패턴 정보를 기초로 식별되고, 타사용자의 입력 정보를 기초로 상기 특정 명령어에 대응되는 패턴 정보가 식별된 경우에만 상기 특정 명령어를 실행하는 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 서로 다른 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 아이콘을 설정하고, 상기 패턴 생성부와 연동하여 복수의 서로 다른 패턴 정보를 생성하여 저장하고, 상기 입력 정보를 기초로 식별된 패턴 정보와 매칭되는 명령어의 아이콘을 상기 표시부를 통해 표시하는 제어 장치.
제14항에 있어서,
상기 제어부는 복수의 서로 다른 명령어를 순차 실행하기 위한 복수의 패턴 정보로 구성된 매크로 관련 매크로 정보를 생성하여 저장하며, 상기 매크로의 실행을 위한 입력 정보 수신시 미리 저장된 복수의 서로 다른 상기 매크로 관련 리스트 정보를 생성하여 상기 표시부를 통해 표시하고, 상기 입력 정보를 기초로 상기 리스트 정보에서 선택된 매크로에 대응되는 복수의 서로 다른 명령어를 상기 매크로 정보에 따라 순차 실행하는 제어 장치.
제15항에 있어서,
상기 제어부는 미리 저장된 복수의 패턴 정보를 이용한 상기 매크로 정보 생성시 상기 매크로를 구성하는 복수의 명령어와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보를 상기 입력 정보를 기초로 선택하여 상기 매크로 정보를 생성하며, 상기 매크로 관련 패턴 정보의 선택시마다 선택된 상기 패턴 정보에 대응되는 명령어의 아이콘을 상기 표시부를 통해 표시하고, 상기 복수의 서로 다른 단계별 패턴 정보와 각각 대응되는 복수의 아이콘을 선택 순서대로 상기 표시부를 통해 상기 디스플레이 장치에 표시하는 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 입력 정보와 일치하는 미리 저장된 상기 패턴 정보가 존재하여 인식에 성공한 경우 미리 설정된 인식 성공 표식인 제1 표식을 상기 표시부를 통해 상기 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 입력 정보와 일치하는 상기 패턴 정보가 존재하지 않아 인식에 실패한 경우 인식 실패 표식인 제2 표식을 상기 표시부를 통해 상기 디스플레이 장치에 표시하는 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 패턴 생성부와 연동하여 사용자별로 서로 상이한 하나 이상의 패턴 정보를 생성한 후 미리 저장된 사용자 식별정보와 매칭하여 저장하고, 상기 배전 계통의 제어를 위한 제어 권한을 설정하기 위한 제어 권한 관련 패턴 정보를 상기 사용자별로 생성한 후 상기 사용자 식별정보에 포함시켜 저장하며, 상기 명령어의 실행 이전에 상기 입력 정보를 기초로 상기 사용자 식별정보를 검색하여 상기 입력 정보와 일치하는 제어 권한 관련 패턴 정보가 존재하는 사용자를 인증하여 제어 권한을 설정한 후 상기 인증된 사용자에 한해 명령어를 실행하는 제어 장치.
제18항에 있어서,
상기 제어부는 특정 사용자에 대응되어 제어 권한이 설정된 상태에서 상기 입력 정보가 타 사용자의 제어 권한 관련 패턴 정보와 일치하는 경우 상기 제어 권한을 상기 다른 사용자로 전환하거나 상기 특정 사용자와 다른 사용자 각각에 제어권한을 설정하는 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 명령어는 배전 계통 관련 선로 선택, 화면 확대, 화면 축소, 배전 계통 관련 장비 선택, 장비 관련 상세 정보 호출, 선로 절체, 전력 설정, 시뮬레이션 실행, 선로 복구 중 적어도 하나를 포함하는 제어 장치.