KR20200094145A - 제품 포장 장치 및 공정 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지지체(4) 상에 배치된 적어도 하나의 제품(P)의 포장 장치(1)에 관한 것이다; 상기 포장 장치(1)는 프레임(3), 프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하부 툴(2), 필름이 적어도 하나의 지지체(4)를 갖는 부분(5a)과 결합되도록 구성된 상부 툴(6)을 포함한다. 하부 툴(2)은 프레임(3)에 대해 적어도 다음 사이에서 이동할 수 있다: 하부 툴(2)이 상부 툴(6)과 정렬되는 포장 위치, 하부 툴(2)이 상기 지지체(4)를 수용하도록 구성된 포장 위치로부터 이격된 로딩 위치. 포장 장치(1)는 하부 툴(2)이 포장 위치에서 로딩 위치로 이동하는 동안 포장(40)를 인터셉트하도록 구성된 배리어(7)를 포함한다. 본 발명은 또한 상기 장치(1)를 사용한 포장 공정에 관한 것이다.
Description
본 발명의 목적은 제품을 포장하기 위한 장치 및 관련 공정이다. 특히, 하나 이상의 제품을 수용하기 위한 베이스 지지체 또는 트레이 및 하나 이상의 플라스틱 필름을 사용하여 장치 자체를 포장 내에 봉입하기 위해 베이스 지지체와 결합되도록 의도된 장치 및 공정에 관한 것이다. 본 발명은 특히 다양한 종류의 제품의 진공 포장 또는 제어된 공기에 적용될 수 있다.
제품의 진공 또는 제어된 공기 포장을 위한 장치 및 관련 방법은 포장 분야에 공지된다. 포장 공정 중에서, 식품 밀봉을 위한 플라스틱 필름에 의해 포장을 생성하는 공정이 공지된다; 식품을 포장하기 위한 방법 및 기계의 예시는 특허 출원 WO 2006/084807 A1에 기재된다.
진공 포장 공정(VSP)이라고도하는 진공 포장 공정은 예를 들어 평평한 트레이 또는 통 또는 컵으로 형성되는 강성 또는 반 강성 지지체 내에 또는 그 위에 제품(식품)을 배치하는 열 성형 공정이다. 지지체 및 관련 제품은 진공 챔버 내부에 배치된다. 챔버 내부에서, 열가소성 필름이 지지체의 상부 가장자리에 밀봉되고; 그 후, 포장 내에 존재하는 공기는 열가소성 필름이 지지체 내부에 배치된 제품에 부착될 수 있는 방식으로 추출된다. 제어된 공기 또는 변형된 공기 포장 - 용어 변형된 공기 포장(MAP) - 로 불리는 공정은 플라스틱 필름에 의한 지지체의 밀폐 폐쇄 이전에 지지체 및 플라스틱 필름사이에 존재하는 공간과 제어된 조성물로 가스의 주입 사이의 자연적인 공기의 배출을 제공한다.
플라스틱 필름 부분이 제품이 로딩된 지지체에 부착된 포장 장치에서 다수의 지지체를 자동으로 이송하기 위한 정교한 장치 및 공정이 고안 및 개발되어 특정 수의 포장된 제품을 효율적이고 신속하게 얻을 수 있다. 예를 들어, 이러한 유형의 알려진 장치 및 공정은 다음 특허 출원 WO 2014/060507 A1 및 WO 2014/166940 A1에 기재된다.
전술한 특허 출원에 기술된 해결책은 고품질 포장 제품을 효율적으로 형성하고 높은 생산성을 허용하지만, 단점이 없는 것은 아니다.
실제로, 전술한 응용에 기술된 일부 장치는 무시할 수 없는 매우 복잡한 구조 및 치수를 갖는다; 이러한 공지된 장치는 상당한 자본 투자 및 설치를 위한 넓은 공간의 이용성을 요구한다. 또한 자동화 수준이 높은 정교한 장비는 많은 부품의 신뢰성과 관련하여 민감할 수 있다. 작은 부품 또는 부품의 오작동으로 인해 장비가 완전히 정지되어 중요한 중단이 발생할 수 있다. 우수한 기술 인력. 또한 대형 자동 포장 장치는 일반적으로 사용 유연성이 낮다는 점에 유의해야 한다. 이러한 장치는 소규모 생산 배치 및 다양한 형상의 지지체에 제품을 포장하는 데 쉽게 적용할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 단점 및/또는 한계를 실질적으로 해결하는 것이다.
본 발명의 제 1 목적은 생산 비용을 최소화할 수 있는 빠르고 유연한 포장 장치 및 공정을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 적당한 투자로 제조될 수 있지만 동시에 포장의 우수한 생산 속도를 나타내는 소형 포장 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 포장로부터 충분한 양의 공기를 효율적으로 제거하거나 또는 그 내에 개질된 공기를 생성할 수 있는 포장 장치 및 공정을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 최종 제품 포장의 미관을 손상시키지 않으면서 공기를 제거하거나 개질된 공기를 생성하는 목적을 달성할 수 있고 안전하게 작동할 수 있는 포장 장치 및 공정을 제공하는 것이다. 하기 설명으로부터 보다 명백해질 이들 및 또 다른 목적은 실질적으로 첨부된 청구 범위 및/또는 단독으로 또는 서로와의 조합 또는 첨부된 청구 범위 중 어느 하나와의 조합 및/또는 다른 양태들과의 조합 또는 아래 설명된 특징들 중 하나 이상에 표현된 것에 따른 포장 장치 및 공정에 의해 달성된다
제 1 양태에서, 지지체(4) 상에 배치된 적어도 하나의 제품(P)을 포장하기 위한 장치(1)가 제공되며,
상기 포장 장치(1)는:
지지 프레임(3),
상기 프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 하부 툴(2),
하나 이상의 포장(40)를 만들기 위해 하나 이상의 지지체(4)와 필름의 일부(5a)를 결합되도록 구성된 하나 이상의 상부 툴(6).
선행 양태에 따른 제 2 양태에서, 하부 툴(2)은 적어도
하부 툴(2)이 상부 툴(6)와 정렬되는 포장 위치 및, 하강 위치(2)이 상기 지지체(4)를 수용하도록 구성되는 포장 위치로부터 이격된 로딩 위치 사이에서 지지 프레임(3)에 대해 이동 가능하다.
제 1 또는 제 2 양태에 따른 제 3 양태에서, 포장 장치(1)는 하부 툴(2)의 이동 중에 포장 위치로부터 하부 툴(2)로부터 포장(40)를 언로딩할 수 있는 로딩 위치로 포장(40)를 인터셉트하도록 구성된 적어도 하나의 배리어(7)를 포함한다.
이전 양태들 중 어느 하나에 따른 제 4 양태에서, 하부 툴(2)은 상승 위치와 하강 위치 사이에서 이동 가능한 베이스(2a)를 포함한다. 전술한 양태에 따른 제 5 양태에서, 포장 장치(1)의 하강 위치 및 사용 상태에서 상기 베이스(2a)는 상승 위치에서 베이스(2a) 상에 배치된 지지체(4) 자체 또는 포장(40) 자체의 높이보다 작은 높이에서 하나 이상의 지지체(4) 또는 하나의 포장(40)를 배치하도록 구성된다.
제 4 또는 제 5 양태에 따른 제 6 양태에서, 상기 베이스(2a)는 포장 위치로부터 로딩 위치로 하부 툴(2)의 이동 중에 상승 위치에 배치되도록 구성된다.
제 4 또는 제 5 또는 제 6 양태에 따른 제 7 양태에서, 배리어(7)는 포장(40)와 접촉하도록 구성되는 반면, 배리어(7)는 하부 툴(2)을 언로드할 수 있도록 상승 위치에 배치된 베이스(2a)에 의해 지지된다..
제 2 양태 내지 제 7 양태 중 어느 하나에 따른 제 8 양태에서, 하부 툴(2)은 소정의 작동 경로를 따라 이동 가능하고, 배리어(7)는 이동 중 포장(40)와 접촉하도록 구성된다. 상기 소정의 작동 경로의 변위 트랙을 따라 상기 하부 툴(2)을 포함하며, 상기 하부 툴(2)은 상기 포장 위치로부터 로딩 위치를 향해 이동하도록 구성된다.
전술한 양태에 따른 제 9 양태에서, 상기 변위 트랙은 적어도 다음 사이에서 부분적으로 형성된다:
포장 장치(1)의 사용 상태에 따라 하부 툴(2)이 상부 툴(6)과 수직으로 정렬되는 제 1 지점,
하부 툴(2)이 - 포장 장치(1)의 사용 상태에서 - 배리어(7) 아래에 적어도 부분적으로 배치되는 제 2 지점.
제 8 또는 제 9 양태에 따른 제 10 양태에서, 베이스(2a)는 상기 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치를 향해 이동하도록 구성된 상기 소정의 작동 경로의 변위 트랙에 대해 상승 위치에 배치되도록 구성된다. .
제 8 또는 제 9 또는 제 10 양태에 따른 제 11 양태에서, 배리어(7)는 상기 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)이 로딩 위치를 향하여 이동하는 동안 포장(40)와 접촉하도록 구성된다.
제 4 양태 내지 제 11 양태 중 어느 하나에 따른 제 12 양태에서, 베이스(2a)는 하강 위치(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안 상승 위치에 유지되도록 구성된다.
제 8 양태 내지 제 12 양태 중 어느 하나에 따른 제 13 양태에서, 베이스(2a)는 상기 하부 툴(2)이 후자와 지지체(4)사이의 접촉을 피하기 위해 지지체(4)가 배리어(7)를 통과할 수 있도록 로딩 위치로부터 포장 위치로 하부 툴(2)이 이동하는 소정의 작동 경로의 적어도 추가 변위 트랙을 위해 상기 하강 위치에 배치되도록 구성된다.
선행 양태에 따른 제 14 양태에서, 소정의 작동 경로의 상기 추가 변위 트랙은 적어도 다음 사이에서 형성된다:
포장 위치의 방향으로 동일한 변위 방향에 따라 하부 툴(2)이 배리어(7)의 상류에 배치되는 시작 섹션,
포장 위치 방향으로 동일한 변위 방향에 따라 하부 툴(2)이 배리어(7)의 하류에 배치되는 도달 섹션, 특히 도달 섹션의 하부 툴(2)은 -기기 사용 상태에서- 상부 툴(6)과 수직으로 정렬된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 15 양태에서, 배리어(7)는 하부 툴(2)의 로딩 위치와 포장 위치 사이에 개재된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 16 양태에서, 배리어(7)는 로딩 위치와 포장 위치 사이에 한정된 하부 툴(2)의 변위 통로의 중간 부분에 배치된다.
제 2 양태 내지 제 16 양태 중 어느 하나에 따른 제 17 양태에서, 하부 툴(2)은 배리어(7)가 개재된 로딩 위치와 포장 위치 사이에 형성된 단일 변위 트랙을 따라 앞뒤로 움직일 수 있다.
선행 양태에 따른 제 18 양태에서, 하부 툴(2)은 전방 이동에 따라 상기 변위 트랙을 따라 이동 가능하고, 로딩 위치로부터 하부 툴(2)은 장벽(7)을 통과하여 포장 위치에 도달한다.
제 17 또는 제 18 양태에 따른 제 19 양태에서, 하부 툴(2)은 복귀 운동에 따라 상기 변위 통로를 따라 이동 가능하고, 하부 툴(2)은 - 포장 위치에서- 로딩 위치에 도달하기 위해 배리어(7)을 통과한다.
선행 양태에 따른 제 20 양태에서, 배리어(7)는 상기 복귀 운동 동안 포장(40)와 접촉하도록 구성된다.
제 19 또는 제 20 양태에 따른 제 21 양태에서, 베이스(2a)는 상기 단일 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)의 복귀 운동 동안 상승 위치에 배치되도록 구성된다.
제 18 내지 제 21 양태 중 어느 하나에 따른 제 22 양태에서, 베이스(2a)는 상기 단일 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)의 전진 운동 동안 하강 위치에 배치되도록 구성된다.
제 2 내지 제 22의 양태 중 어느 하나에 따른 제 23 양태에서, 배리어(7)는 프레임(3)에 대해 고정되어 있고 포장 위치로부터 로딩 위치를 향하여 형성된 하부 툴(2)의 이동 중에 포장(40)만 접촉하도록 구성된다.
제 4 양태 내지 제 23 양태 중 어느 하나에 따른 제 24 양태에서, 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 하부 툴(2)의 소정의 작동 경로를 가로지르는 소정의 방향(D1)을 따라 하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동 가능하다.
선행 양태에 따른 제 25 양태에서, 상기 소정의 방향(D1)은 하부 툴(2)의 소정의 변위 트랙과 직교한다.
제 8 내지 제 25 양태 중 어느 하나의 양태에 따른 제 26 양태에서, 포장 장치(1)의 사용 상태 하에서 베이스(2a)는 소정의 수직 방향을 따라 이동하도록 구성되는 한편 하부 툴(2)의 소정의 작동 경로는 다시 포장 장치(1)의 사용 상태에서 수평 방향으로 연장된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 27 양태에서, 포장 장치(1)의 사용 상태에서 하부 툴(2)은 배리어(7) 아래로 슬라이딩 전후방 이동가능하다.
제 4 양태 내지 제 27 양태 중 어느 하나에 따른 제 28 양태에서, 상기 하부 툴(2)의 적어도 베이스(2a)는 상기 하부 툴(2)이 포장 위치 및 상기 포장 장치(1)의 사용 상태 하에 있을 때 상부 툴(6)와 수직으로 정렬된다.
제 4 양태 내지 제 28 양태 중 어느 하나에 따른 29 양태에서, 상기 상부 툴(6) 및 상기 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 상기 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때 수직으로 연장되는 가상 크기를 형성하고, 하부 툴(2)의 베이스(2)는 로딩 위치에 있을 때 상기 가상 크기의 외부에 적어도 부분적으로 배치된다.
이전 양태에 따른 제 30 양태에서, 배리어(7)는 상기 수직으로 연장되는 가상 크기의 외부에 배치된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 31 양태에서, 하부 툴(2)은 제품(P)을 지지하는 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 시트(8)를 형성하는 컨테이너(2b)를 포함하고, 상기 용기(2b)는 상기 지지체(4)를 삽입하고 상기 시트(8)로부터 포장(40)를 추출할 수 있도록 구성된 상부 개구를 나타낸다.
선행 양태에 따른 제 32 양태에서, 베이스(2a)는 용기(2b)와 관련되고 용기 내에서 다음 사이에서 이동할 수 있다:
베이스(2a)가 용기(2b)와 협력하여 시트(8)를 형성하고, 지지체(4) 및/또는 포장(40)를 인접하게 수용하도록 구성된 시트(8)의 하부 벽을 형성하는 하강 위치,
베이스(2a)가 시트(8) 외부의 지지체(4) 및/또는 포장(40)를 추출할 수 있도록 용기(2b)의 상부 개구에 배치되는 상승 위치.
상기 양태 중 어느 하나에 따른 제 33 양태에서, 적어도 포장 위치에서 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)은 적어도 다음 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다:
하부 툴(2) 및 상부 툴(6)이 하부 툴(2) 및 상부 툴(6) 그 자체에 의해 지지되는 지지체(4) 사이에 적어도 하나의 필름 부분(5a)을 위치시킬 수 있도록 구성되는 이격 상태, 및
필름 부분(5a)이 지지체(4)와 결합되고 포장(40)를 형성할 수 있도록상 기 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)이 구성되는 적어도 하나의 접근 상태.
선행 양태에 따른 제 34 양태에서, 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 상부 툴와 하부 툴(2, 6) 사이의 접근 상태 동안 하강 위치에 자신을 배치하도록 구성된다.
제 33 또는 제 34 양태에 따른 제 35 양태에서, 베이스(2a)는 상부 및 하부 툴 사이의 이격 상태 동안 상승된 상태로 자신을 배치하도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 36 양태에서, 장치는 제품(P)을 운반하는 지지체(4)에 적용될 플라스틱 필름(5b)의 적어도 하나의 공급 스테이션(5)을 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 37 양태에서, 상부 툴(6)은 공급 스테이션(5)의 필름 부분(5a)을 수용하여 포장(40)를 만들기 위해 지지체(4)에 결합되도록 구성된다.
제 36 또는 제 37 양태에 따른 제 38 양태에서, 공급 스테이션(5)은 상부 툴 및 하부 툴(2)의 베이스(2a)가 포장 위치에 있을 때 상부 툴 위에 적어도 부분적으로 있다.
제 36 또는 제 37 또는 제 38 양태에 따른 제 39 양태에서, 하부(2) 및 상부(6) 툴은 포장 장치(1)의 수직으로 연장되는 전체 가상 크기를 형성하며, 여기서 공급 스테이션(5)은 상태 하에서 장치(1)의 사용은 상기 수직으로 연장된 전체 가상 크기 내에 배치된다.
제 2 내지 제 3의 양태 중 어느 하나에 따른 제 40 양태에서, 하부 툴(2)은 포장 위치에서 로딩 위치로 후자의 이동 중에 하부 툴(2)에 의해 언로딩된 포장(40)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 안내 요소(9)를 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 41 양태에서, 안내 요소(9)는 선택적으로 용기(2b)로 제한되는 하부 툴(2)의 적어도 일부에 대해 경사지고 구속된 경사진 평면(9a)을 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 42 양태에서, 상기 경사면은 포장 장치(1)의 사용 상태에 따라 용기(2b)의 상부 개구에 배치된 상기 평면의 부착 부분으로부터 시작하여 포장(40)를 언로딩하기 위한 출구 부분으로 아래쪽으로 연장된다.
제 40 내지 제 42의 양태 중 어느 하나에 따른 제 43 양태에서, 안내 요소(9)는 하부 툴(2)의 적어도 일부에 제한적으로 연결된 컨베이어, 예를 들어 벨트 또는 체인을 포함하고, 선택적으로 용기(2b)에 구속되며, 배리어(7)에 의해 푸시된 하부 툴(2)로부터 언로딩된 포장(40)를 수용하도록 구성된다.
제 41 내지 제 43의 양태 중 어느 하나에 따른 제 44 양태에서, 포장 장치(1)의 사용 상태에 따른 경사진 평면의 부착 부분은 하부 툴로부터 포장(40)를 언로딩하기 위한 슈트를 형성하기 위해 포장(40)의 출구 부분보다 높은 높이에 배치된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 45 양태에서, 상부 툴(6)은 기밀하게 밀봉된 포장을 형성하기 위해 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 열 밀봉하도록 구성된 접착 헤드를 포함한다.
제 33 양태 내지 제 45 양태 중 어느 하나에 따른 제 46 양태에서, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 접근된 상태에서 제품(P)과 상기 필름 부분(5a)을 담는 지지체(4)가 수용되는 챔버를 형성하도록 구성된다.
전술한 양태에 따른 47 양태에서, 포장 장치(1)는 상기 챔버와 유체 소통하는 흡입 시스템을 포함하고, 흡입 시스템은 공기압보다 적은 압력을 동일하게 형성하기 위해 챔버 내부로부터 공기를 제거하도록 구성된다.
제 46 또는 제 47 양태에 따른 제 48 양태에서, 포장 장치(1)는 상기 챔버와 유체 연통하고 상기 챔버 내부에 가스를 도입하여 동일한 변형된 공기를 형성하도록 구성된 송풍 시스템을 포함한다.
제 2 내지 제 48 양태 중 어느 하나에 따른 제 49 양태에서, 장치는 포장 위치에서 하부 툴(2)에 배치된 하나 이상의 컨베이어(20), 선택적으로 컨베이어 벨트를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 50 양태에서, 컨베이어(20)는 포장 위치로부터 로딩 위치로의 하부 툴의 이동 중에 하부 툴(2)에 의해 언로딩된 포장(40)를 수용하도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 51 양태에서, 포장 장치(1)는 상기 프레임(3)에 의해 운반되고 소정의 피킹 위치에서 상기 필름(5b)의 적어도 일부(5a)를 배치하도록 구성되는 필름(5b), 선택적으로 플라스틱 필름의 공급 스테이션(5)을 포함한다.
제 1 양태에 따른 제 52 양태에서, 필름(5b)의 공급 스테이션(5)은 제 36 내지 50 양태 중 어느 하나에 따른 유형이다.
제 52 또는 52 양태 중 어느 하나에 따른 제 53 양태에서, 포장 장치(1)는 프레임(3)과 상부 툴 사이에 개재된 핸들링 장치(69)를 포함하고, 핸들링 장치(69)는 상부 도구(6)을 다음 사이에서 상부 툴(6)을 이동하도록 구성된다:
상부 툴(6)의 활성 표면(6a)이 상기 미리 정해진 피킹 위치에서 필름 부분(5a)과 나란히 배치되고 공급 스테이션(5)으로부터 동일한 필름 부분을 수용하도록 배열되는 제 1 위치,
상기 상부 툴(6)의 활성 표면(6a)이 상기 필름 부분(5a)을 적어도 하나의 지지체(4)에 결합되고 적어도 하나의 포장(40)을 만들기 위해 상기 하부 툴(2)과 그와 나란히 정렬되는 제 2 위치.
선행 양태에 따른 제 54 양태에서, 핸들링 장치(69)는 제 1 및 제 2 위치 사이의 상부 툴(6)의 이동에서 활성 표면(6a)의 지점이 서로 평행한 각각의 수직 평면에서 변위되도록 상부 툴(6)을 이동 시키도록 구성된다.
제 53 또는 제 54 양태에 따른 제 55 양태에서, 핸들링 장치(69)는 선택적으로 편평한 운동학적 체인을 포함하고, 이로 구성된다.
제 53 또는 제 54 또는 제 55 양태에 따른 제 56 양태에서, 핸들링 장치(69)는 프레임(3) 자체에 대해 오직 하나의 자유도를 갖도록 프레임(3)으로 제한된다.
제 53 내지 제 56 양태 중 어느 하나에 따른 제 57 양태에서, 핸들링 장치(69)는 상기 평행 평면에 직교하는 제 1 회전 축(A)을 중심으로 회전할 수 있는 구동 부재(71)를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 58 양태에서, 핸들링 장치(69)는 구동 부재(71)에 힌지된 단부와 상부 툴(6)에 고정된 제 2 단부를 갖는 종동 부재(72)를 포함한다.
제 57 또는 제 58 양태에 따른 제 59 양태에서, 핸들링 장치(69)는 프레임(3)에 연결된 제 1 플랫 힌지(73a)를 포함하고, 구동 부재(71)는 상기 제 1 평평한 힌지(73a)에 의해 형성되고 상기 평행한 평면에 직교하는 제 1 회전축(A)에 대해 회전하도록 제 1 플랫 힌지에 결합된다.
선행 양태에 따른 제 60 양태에서, 핸들링 장치(69)는 제 2 플랫 힌지(73b)를 포함하고, 종동 부재(72)는 다음을 가진다:
종동 부재와 구동 부재 사이에 개재된 상기 제 2 평평한 힌지(73b)에 의해 구동 부재(71)에 힌지연결되는 제 1 단부; 및
상부 툴(6)에 고정된 제 2 단부.
선행 양태에 따른 제 61 양태에서, 핸들링 장치(69)는 제 1 회전축(A)에 평행한 제 2 회전축(B) 주위에서 회전에 의해 결합되는 안내 부재(73c)를 포함하고, 상기 안내 부재는 종동 부재 자체의 상기 제 1 및 제 2 단부 사이의 중간에 종동 부재(72)의 제 3 부분을 슬라이드식으로 수용한다.
제 60 또는 제 61 양태에 따른 제 62 양태에서, 구동 부재(71)는 대향 단부가 각각 제 1 및 제 2 플랫 힌지(73a, 73b)와 결합되는 로드(rod) 형상을 갖는다.
제 60 또는 제 61 또는 제 62 양태에 따른 제 63 양태에서, 종동 부재(72)는 제 2 플랫 힌지(73b) 및 상부 툴(6)에 각각 결합되는 대향 단부를 갖는 로드 형상을 갖는다.
제 61 내지 제 63 양태 중 어느 하나에 따른 제 64 양태에서, 안내 부재(73c)는 프레임(3)에 대해 회전 가능하고 상기 종동 부재(72)의 중간 부분을 슬라이딩 가능하게 수용하는 슬리브이다.
제 61 내지 제 64 양태 중 어느 하나에 따른 제 65 양태에서, 구동 부재(71), 종동 부재(72), 제 1 플랫 힌지(73a), 제 2 플랫 힌지(73b) 및 안내 부재(73c)는, 구동 부재(71)가 축(A)을 중심으로 회전한 후, 종동 부재(72)의 전체 이동이 안내 부재(73c)에 대해 동일한 종동 부재를 동시에 슬라이딩시키는 종동 부재(72)의 회전을 포함하는 방식으로 구성된다.
선행 양태에 따른 제 66 양태에서, 상기 종동 부재의 이동은 종동 부재(72)가 안내 부재 내에서 회전 및 슬라이딩하여 필름(5b)에 대한 접합 플레이트(74)로부터 상부 툴(6)의 회전 및 이격을 야기하는 제 1 단계를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 67 양태에서, 종동 부재의 상기 이동은 종동 부재(72)가 회전을 계속하여 상부 툴(6)이 구동 부재(73c)에 접근하게하는 제 2 단계를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 68 양태에서, 상기 종동 부재의 상기 이동은 종동 부재(72)가 회전을 종료하고 동시에 구동 부재에 대해 제 2 단계와 반대 방향으로 슬라이딩하여 상부 툴(69)을 구동 부재로부터 멀어지게 이동시켜 상부 툴을 하부 툴(2)과 나란히 놓는 제 3 단계를 포함한다.
제 53 내지 제 67 양태 중 어느 하나에 따른 제 69 양태에서, 상기 장치는 핸들링 장치(69)에서 작동하고 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 그리고 제 2 위치에서 제 1 위치로 선택적으로 이동 시키도록 제어 가능한 단일 작동기 부재(70), 선택적으로 전기 모터 또는 유압 모터 또는 공압 모터를 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 70 양태에서, 작동기 부재(70)는 구동 부재(71)상에서 활성이고 구동 부재를 제 1 회전축(A) 주위에서 회전하도록 제어한다.
제 51 내지 제 70 양태 중 어느 하나에 따른 제 71 양태에서, 플라스틱 필름(5b)의 공급 스테이션(5)은 소정의 피킹 위치에서 상기 필름(5b)의 부분(5a)의 베어링 표면(74a)을 형성하도록 구성된 접합 플레이트(74)를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 72 양태에서, 접합 플레이트(74)의 베어링 표면(74a)은 실질적으로 평평하고 수직 평면 상에 배치된다.
제 71 또는 제 72 양태에 따른 제 73 양태에서, 핸들링 장치(69)는 상부 툴(6)이 상기 제 1 위치에 있을 때, 상부 툴의 활성 표면(6a)이 접합 플레이트(74)의 베어링 표면(74a)에 평행한 수직 평면에 따라 배열되도록 구성된다.
제 53 내지 제 73 양태 중 어느 하나에 따른 제 74 양태에서, 핸들링 장치(69)는 상부 툴(6)이 상기 제 2 위치에 있을 때, 상부 툴의 활성 표면(6a)이 수평면에 따라 배열되도록 구성된다.
제 58 내지 제 74 양태 중 어느 하나에 따른 제 75 양태에서, 핸들링 장치(69)는 제 1 위치에서 상부 툴(6)과 수직으로 구동 부재(71)를 및 수평으로 종동 부재(72)를 배열하도록 구성된다.
제 58 내지 75 양태 중 어느 하나에 따른 제 76 양태에서, 핸들링 장치(69)는 제 2 위치에서 상부 툴(6)과 수평으로 구동 부재(71)를 및 수직으로 종동 부재(72)를 배열하도록 구성된다.
제 53 내지 제 76 양태 중 어느 하나에 따른 제 77 양태에서, 핸들링 장치(69)는 90도로 상부 툴(6) 자체를 회전시킴으로써 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상부 툴(6)을 이동 시키도록 구성된다. 제 53 내지 77 양태 중 어느 하나에 따른 제 78 양태에서, 핸들링 장치(69)는 로딩 위치로부터 포장 위치로의 하부 툴(2)의 전이와 상부 툴(6)의 제 1 위치에서 제 2 위치로의 전이를 동기화시키기 위해 하부 툴(2)을 상부 툴(6)과 기계적으로 상호 연결하는 동기화 기구(75)를 포함한다. 이전 양태에 따른 제 79 양태에서, 하부 툴(2)이 로딩 위치에 있을 때, 상부 툴(6)은 상기 필름 부분(5a)을 픽업하기 위한 제 1 위치에 있고 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때, 상부 툴(6)은 하부 툴(2)에 의해 수용된 적어도 하나의 지지체(4)에 상기 필름 부분(5a)을 결합시키도록 제 2 위치에 있으며, 따라서 적어도 하나의 포장(40)을 형성한다.
제 69 내지 제 79 양태 중 어느 하나에 따른 제 80 양태에서, 핸들링 장치(69)에서 활성인 오직 하나의 작동기 부재(70)는 제 1 위치에서 제 2 위치로 상부 툴(6)을 및 로딩 위치로부터 포장 위치로 하부 툴(2)을 동기화 이동과 마찬가지로 제 2 위치에서 제 1 위치로 상부 툴(6)을 및 포장 위치에서 로딩 위치로 하부 툴(2)을 동기화 이동시키도록 제어 가능하다. 제 2 내지 제 80 양태 중 어느 하나에 따른 제 81 양태에서, 상기 장치는 직선 궤적을 따라, 선택적으로 직선 수평을 따라 하부 툴(2)을 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동시키도록 선택되는 안내 장치를 포함한다.
제 36 내지 제 81 양태 중 어느 하나에 따른 제 82 양태에서, 상기 장치는 프레임(3) 또는 상부 툴(6)에 의해 운반되고 공급 스테이션(5)으로부터 오는 필름(5b)상에서 활성화되는 절단 유닛을 포함하는 필름의 횡 방향 절단 장치(76)를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 83 양태에서, 상기 절단 유닛은 공급 스테이션(5)으로부터 오는 필름 진행 방향에 대해 횡 방향으로 배치되도록 구성된 적어도 하나의 블레이드(76a)를 포함한다.
선행 양태에 따른 제 84 양태에서, 상기 블레이드(76a)는 피킹 위치에서 상부 툴(6)의 활성 표면(6a)으로 횡 방향으로 앞뒤로 이동할 수 있다.
선행 양태 중 어느 하나에 따른 제 85 양태에서, 상부 툴(6)은 밀봉된 포장을 형성하도록 지지체(4)에 필름 부분(5a)을 열 밀봉하기 위해 상부 툴(6)의 상기 활성 표면(6a)의 적어도 일부를 가열하도록 구성된 적어도 하나의 접착 헤드를 포함한다.
이전 양태들 중 어느 하나에 따른 제 86 양태에서, 상부 툴(6)은 상기 필름 부분(5a)을 활성 표면(6a)에 유지하기 위한 수단(77)을 포함한다. 선행 양태에 따른 제 87 양태에서, 상기 보유 수단은 다음 중 하나 이상을 포함한다:
활성 표면(6a) 상에 존재하는 흡입 개구와 연결된 적어도 하나의 진공원,
활성 표면(6a)과 관련된 하나 이상의 기계적 리테이너,
활성 표면(6a)과 관련된 하나 이상의 접착제 부분,
상기 표면을 소정의 극성으로 충전하기 위해 활성 표면(6a)에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 전기 회로.
제 33 내지 제 87 양태 중 어느 하나에 따른 제 88 양태에서, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 접근 상태에서 제품 및 상기 필름 부분을 운반하는 지지체(4)가 수용되는 챔버를 형성하도록 구성된다.
전술한 양태들 중 어느 하나에 따른 제 89 양태에서, 상기 포장 장치(1)는:
다음 사이의 적어도 하나를 포함한다.:
동일한 내부의 공기압보다 적은 압력을 형성하기 위해 상기 챔버의 내부로부터 공기를 제거하도록 구성되는, 상기 챔버와 유체적으로 연통하는 흡입 시스템,
상기 챔버와 유체 적으로 연통하고 동일한 내부 공기를 형성하기 위해 상기 챔버 내부에 가스를 도입하도록 구성된 송풍 시스템.
제 40 내지 제 89 양태 중 어느 하나에 따른 제 90 양태에서, 안내 요소(9)는 용기의 상부 개구에 위치된 부착부와 선택적으로 결합되고 포장 위치와 로딩 위치 사이에서 이동할 때 하부 툴(2)의 이동을 따르도록 구성된 상부 툴(2)의 용기(2b)와 결합된 카테너리 또는 벨트(11)를 포함한다.
상기 카테너리 또는 벨트(11)는:
포장 위치로부터 로딩 위치로 하부 툴(2)이 이동하는 동안, 하부 툴(2)의 외부에 배리어(7)에 의해 가압된 포장(40)를 수용하도록 구성된 지지 평면(11b)을 형성하고,
하부 툴이 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동하는 동안, 안내 요소(9)로부터 포장의 낙하를 허용하도록 구성된 낙하 섹션 또는 하강 섹션을 형성하기 위한 지지 평면(11b)을 감소시키도록 구성된다.
선행 양태에 따른 제 91 양태에서, 카테너리 또는 벨트(11)는 하부 툴(2)과 협력하고, 닫힌 프로필을 가진 경로를 형성하도록 하부 툴(2)의 대향 부분에 각각 연결된 2 개의 단부 부분 사이에서 연장된다.되어
제 90 또는 제 91 양태에 따른 92 양태에서, 카테너리 또는 벨트(11)는 하부 툴(2)이 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동하는 동안 본질적으로 완충 스테이션을 형성하기 위해 하나 이상의 지지체를 수용하도록 구성된 지지 평면(11a)을 형성하도록 추가로 구성된다.
카테너리 또는 벨트(11)는 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안 베어링 표면(11a) 상에 놓이는 하나 이상의 지지체의 로딩을 허용하도록 구성된다.
제 93 양태에서, 복수의 포장 장치(1)를 포함하는 포장 플랜트(100)이 제공된다.
제 94 양태에서, 다음을 포함하는 포장 플랜트(100)이 제공된다:
소정의 진행 경로(A)를 따라 복수의 지지체(4)를 수용하고 이동 시키도록 구성된 적어도 하나의 컨베이어(20);
컨베이어(20) 옆에 있은 복수의 포장 장치(1), 각각의 포장 장치(1)는 제품(P)을 보유하는 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하고 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 상기 지지체(4)와 필름(5a)의 일부가 결합되도록 구성되고,
적어도 하나의 작동 상태에서, 적어도 하나의 지지체(4)를 선택적으로 컨베이어(20)상에서 이동하여 상기 컨베이어(20)로부터 상기 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)로 이송하기 위해 구성된 적어도 하나의 이송 장치(30).
전술한 양태에 따른 제 95 양태에서, 전달 장치(30)는 다음을 포함한다:
컨베이어(20)상의 지지체(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르는 통로(T1)를 나타내는 적어도 하나의 가이드(31), 상기 가이드(31)는 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때, 상기 포장 장치(1)에 대해 고정되고,
상기 트랙(T1)을 따라 이동하고 컨베이어(20)상의 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트하기 위해 구성되고 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때, 가이드(31)와 결합되는 적어도 하나의 변위 요소(32).
전술한 양태에 따른 제 96 양태에서, 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 트랙(T1)은 컨베이어(20) 위로 연장되고 변위 요소(32)는 컨베이어( 20) 자체 위로 이동가능하다.
제 95 또는 제 96 양태에 따른 제 97 양태에서, 변위 요소(32)는 적어도 다음 사이에서 가이드 사이(31)의 트랙(T1)을 따라 이동 가능하다:
변위 요소(32)가 상기 포장 장치(1) 각각으로부터 이격되고 컨베이어(20)상에서 이동하는 하나 이상의 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된 로딩 위치; 및
변위 요소(32)가 컨베이어(20) 옆의 각각의 포장 장치(1)에 근접하여 배치되는 출구 위치.
제 95 내지 제 97 양태 중 어느 하나에 따른 제 98 양태에서, 가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 2 단부는 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 배열된다.
제 95 내지 제 98 양태 중 어느 하나에 따른 제 99 양태에서, 가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 여기서 가이드(31)의 제 2 단부 만이 각각의 포장 장치(1)에 배치된다.
제 95 내지 제 99 양태 중 어느 하나에 따른 제 100 양태에서, 변위 요소(32)는 가이드(31)에 대해 적어도 다음 사이에서 선택적으로 이동에 의해 선택적으로 이동 가능하다:
가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 컨베이어(20)상에서 이동하는 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된 활성 상태, 및
가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 컨베이어(20)상에서 이동하는 지지체(4)와의 접촉을 피하도록 구성된 비활성 상태.
제 95 내지 100 양태 중 어느 하나에 따른 제 101 양태에서, 변위 요소(32)는 다음을 포함한다:
가이드(31)에 직접 구속되는 결합 부분(32a),
상기 컨베이어(20)상에서 선택적으로 이동하는 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된 접촉 단부(32b).
전술한 양태에 따른 제 102 양태에서, 적어도 로딩 위치에서 접촉 부분(32b)은 컨베이어(20)를 향하고 선택적으로 컨베이어(20)상에서 이동하는 하나 이상의 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된다.
제 101 또는 제 102 양태에 따른 제 103 양태에서, 변위 요소(32)의 활성 상태에서, 접촉 부분(32b)은 변위 요소(32)의 비활성 상태에서 접촉 부분(32b) 자체와 컨베이어(20) 사이의 최소 거리 보다 적은 컨베이어(20)로부터 최소 거리에 배치된다.
제 95 내지 제 103 양태 중 어느 하나에 따른 제 104 양태에서, 가이드(31)의 트랙(T1)은 직선형이며 컨베이어(20)와 적어도 하나의 포장 장치(1)까지 연장된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 105 양태에서, 컨베이어(20)는 평면을 따라 연장되고 상기 진행 경로(A)를 따라 지지체(4)를 이동시키도록 구성된 작동 트랙(21)을 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 106 양태에서, 가이드(31)의 트랙트(T1)의 적어도 일부, 특히 전체 트랙트(T1)는 컨베이어(20)의 작동 트랙(21)에 위치 평면(lying plane)에 평행하게 연장된다.
제 103 또는 제 106 양태에 따른 제 107 양태에서, 포장 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20)의 작동 트랙(21), 선택적으로 상기 작동 트랙(21)의 위치 평면(lying plane)은 수평으로 연장된다.
제 95 내지 제 107 양태 중 어느 하나에 따른 제 108 양태에서, 이송 장치(30)의 가이드(31)는 포장 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어 위에 배열된 직선 바를 포함한다.
제 95 내지 제 10의 양태 중 어느 하나에 따른 109 양태에서, 가이드(31)의 트랙트(T1)는 선택적으로 직선으로 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대해 10° 내지 80°, 선택적으로 20° 내지 70°로 구성된 각도로 경사진다.
제 95 내지 제 109 양태 중 어느 하나에 따른 제 110 양태에서, 플랜트는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에서 작동하는 복수의 이송 장치(30)를 포함하고, 각각의 이송 장치(30)는 적어도 하나의 지지체(4)를 이동시키기 위한, 선택적으로 컨베이어(20)상에서 각각의 포장 장치(1)로 이동시키기 위해 구성된다.
전술한 양태에 따른 제 111 양태에서, 각각의 이송 장치(30)는 포장 장치(1)에 대해 적어도 부분적으로 고정되며, 지지체(4)를 상기 포장 장치(1) 중 하나에 만 전달하도록 구성된다.
제 110 또는 제 111 양태에 따른 제 112 양태에서, 각각의 이송 장치(30)의 가이드(31)의 트랙(T1)은 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대해 직선형이고 경사져있다.
제 110 내지 제 112 양태 중 어느 하나에 따른 제 113 양태에서, 각 이송 장치(30)는 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20)의 작동 통로(21) 위에 배치된다.
제 110 내지 제 113의 양태 중 어느 하나에 따른 제 114 양태에서, 복수의 이송 장치(30)의 트랙(T1)은 서로 평행하다.
제 110 내지 제 114 양태 중 어느 하나에 따른 제 115 양태에서, 복수의 이송 장치(30)의 트랙(T1)은 컨베이어(20)의 작동 트랙(21)의 놓여진 평면에 평행하다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 116 양태에서, 각각의 포장 장치(1)는 다음을 포함한다.:
하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하부 툴(2)
적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 적어도 하나의 지지체(4)와 필름 부분(5a)을 결합되도록 구성된 상부 툴(6);
이송 장치(30)는 각각의 포장 장치(1)의 하부 툴(2)상에서 컨베이어(20)로부터 적어도 하나의 지지체(4)를 직접 이동시키도록 구성된다.
이전 양태에 따른 제 117 양태에서, 상부 툴(6)과 하부 툴(2)은 적어도 다음 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다:
하부 툴(2)과 상부 툴(6)이 상기 하부 툴(2)과 상부 툴 사이에 적어도 하나의 필름 부분(5a)과 지지체(4)를 위치시킬 수 있도록 구성되는 이격 상태(6) 및
상기 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)이 필름 부분(5a)과 지지체(4)의 결합을 가능하게하고 포장(40)를 형성하도록 구성되는 적어도 하나의 접근된 상태.
이전의 양태에 따른 제 118 양태에서, 전달 장치(30)는 상기 하부 및 상부 툴에 의해 형성된 이격 상태에서 하부 툴(2)상의 지지체(4)를 이동 시키도록 구성된다.
제 95 내지 제 11의 양태 중 어느 하나에 따른 제 119 양태에서, 전달 장치(30)는 푸셔이다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 120 양태에서, 전달 장치(30)의 접촉 부분(32b)는 실질적으로 L 자 형상을 나타내는 플레이트를 포함하며, 지지체(4)를 수용하도록 구성된 시트를 형성하며, 상기 접촉 부분(32b)은 상기 시트 내에서 지지체(4)를 받침으로 수용하고 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 컨베이어(20) 밖으로 이동하도록 안내하도록 구성된다.
선행 양태 중 어느 하나에 따른 제 121 양태에서, 플랜트(100)는 이송 장치(30)에 연결된 제어 유닛(150)을 포함하고, 제어 유닛은 상기 컨베이어로부터 상기 포장 장치 각각으로 컨베이어(20)상에서 선택적으로 이동하는 적어도 하나의 지지체(4)의 전달을 가능하게 하기 위해 상기 전달 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다.
선행 양태에 따른 제 122 양태에서, 플랜트(100)는 다음 파라미터들 중 적어도 하나를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함한다:
컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지체(4)의 존재,
적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체(4)의 상대 위치,
컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지체(4)의 전진 속도
제어 유닛(150)은 상기 센서에 연결되고;
센서로부터 신호를 수용하고,
상기 신호의 함수로서, 작동 상태를 이송 장치(30)에 명령하여 이송 장치가 관련 포장 장치(1)로 지지체를 이동시키기 위해 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트하여 선택적으로 컨베이어(20)상에서 이동시킨다.
제 121 또는 제 122 양태에 따른 제 123 양태에서, 제어 유닛(150)은 포장 장치(1)에 추가로 연결되고 다음을 위해 추가로 구성된다:
상기 포장 장치(1) 각각으로부터 모니터링 신호를 수용하는 단계;
상기 모니터링 신호의 함수로서, 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 각각의 포장 장치(1)의 작동 파라미터를 결정하는 단계:
- 하부 및 상부 툴이 이격 상태에 있고 하부 툴이 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 되어 있는 스탠바이 상태,
- 하부 툴 및 상부 툴이 접근된 상태에 있고 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 구성된 포장 상태.
상기 모니터링 신호의 함수 및 따라서 포장 장치(1)의 작동 상태의 함수로서, 이송 장치가 적어도 하나의 지지체(4)를 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태을 명령하는 단계.
선행 양태에 따른 제 124 양태에서, 제어 유닛(150)은 이송 장치가 적어도 하나의 지지체(4)를 스탠 바이 상태에 있는 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 125 양태에서, 플랜트(100)는 각각의 포장 장치(1)에 대한 완충 스테이션을 포함하고; 각각의 완충 스테이션은 이송 장치(30)에 의해 제공된 각각의 포장 장치(1)의 하부 및 상부 툴이 적어도 접근 상태에 있을 때 적어도 하나의 지지체(4), 선택적으로 제품을 지지하는 지지체(4)를 수용하도록 구성되고,
각각의 완충 스테이션은 각 포장 장치가 상부 툴(6)로부터 이격될 때 각각의 포장 장치(1)의 하부 툴(2) 상에 완충 스테이션 자체에 의해 지지되는 지지체의 위치를 설정할 수 있도록 구성된다.
제 21 내지 제 125 양태 중 어느 하나에 따른 제 126 양태에서, 제어 유닛(150)은 복수의 이송 장치(30)에 연결되고 지지체(4)를 컨베이어(20)에서 각각의 포장 장치(1)로 이동시키기 위해 각각의 이송 장치의 작동 상태를 선택적으로 명령하도록 구성된다.
제 121 내지 126 양태 중 어느 하나에 따른 제 127 양태에서, 제어 유닛(150)은 컨베이어(20)에 연결되고 컨베이어의 이동 속도 및 따라서 전진 경로(A)를 따라 지지체(4)의 이동 속도를 조정하도록 구성된다.
상기 제어 유닛(150)은 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 변위 요소(32)의 이동 속도를 조정하도록 추가로 구성되며, 제어 유닛(150)은, 컨베이어의 작동 트랙에 평행한 상기 속도의 성분이 컨베이어(20)의 이동 속도와 실질적으로 동일하도록 선택적으로 전진 경로(A)를 따른 지지체(4)의 이동 속도와 실질적으로 동일하도록 가이드(31)의 트랙(T1)을 따른 변위 요소(32)의 이동속도를 명령하도록 구성된다.
제 93 내지 제 127 양태 중 어느 하나에 따른 제 128 양태에서, 상기 플랜트의 포장 장치는 상기 제 1 내지 제 92 양태 중 어느 하나에 따른 유형이고, 선택적으로 상기 플랜트의 각각의 포장 장치가 제 1 내지 제 92 양태 중 어느 하나에 따른 유형이다.
제 129 양태에서, 제 1 내지 제 92 양태 중 어느 한 양태에 따른 포장 장치(1)를 사용하여 적어도 하나의 제품(P)을 포장하기 위한 포장 공정이 제공된다.
제 130 양태에서, 상기 양태 중 어느 하나에 따른 포장 플랜트(1)를 사용하여 적어도 하나의 제품(P)을 포장하기 위한 포장 공정이 제공되며, 상기 공정은 다음 단계를 포함한다:
로딩 위치에 배치된 하부 툴(2) 상에 적어도 하나의 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지체(4)를 배치하는 단계,
선택적으로 상부 툴(6)에 의해 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계.
제 129 또는 130 양태에 따른 제 131 양태에서, 공정은 적어도 다음 단계를 추가로 포함한다:
하부 툴(2)을 로딩 위치에서 포장 위치로 옮기는 단계,
하부 툴(2)을 포장 위치에서 로딩 위치로 이동시키는 반면, 배리어(7)는 하부 툴(2)로부터 포장(40)를 언로드할 수 있도록 포장(40)를 인터셉트하는 단계.
제 130 또는 131 양태 중 어느 하나에 따른 제 132 양태에서, 하부 툴(2) 상에 지지체(4)를 준비하는 단계 동안, 하부 툴(2)은 로딩 위치에서 포장 위치까지 하부 툴(2)의 이동 방향에 따라 배리어(7)의 상류에 배치된다.
제 130 내지 132 양태 중 어느 하나에 따른 제 133 양태에서, 하부 툴(2) 상에 지지체(4)를 준비하는 단계 동안, 베이스(2a)는 상기 지지체(4)를 수용 및 지지하기 상승 위치에 배치된다.
제 128 내지 제 133 양태 중 어느 하나에 따른 제 134 양태에서, 로딩 위치로부터 포장 위치로 하부 툴(2)의 이동 중에, 상기 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 하부 툴(2)에 의한 배리어(7)의 교차 동안, 제품(P)을 지지하는 지지체(4)가 상기 배리어(7)에 의해 인터셉트되지 않도록 하강 위치에 위치된다.
제 130 내지 제 134 양태 중 어느 하나에 따른 제 135 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 결합시키는 단계는 포장(40) 안에 제품(P)의 기밀성 폐쇄를 형성하기 위한 핫-멜팅 단계를 포함한다.
제 130 내지 제 135 중 어느 하나의 양태에 따른 제 136 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 지지체(4) 위의 상부 툴(6)에 의해 상기 필름 부분(5a)을 유지하는 단계;
각각의 지지체(4) 위에 고정된 상기 필름 부분(5a)을 가열하는 단계,
제품(P)이 수용되는 포장(40)의 하우징 구획을 형성하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)의 적어도 일부에 단단히 밀봉하는 단계.
제 130 내지 제 136의 양태 중 어느 하나에 따른 제 137 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
각각의 공급 스테이션(5)으로부터 이격 상태로 배치된 하부(2) 및 상부(6) 툴을 향해 하나 이상의 폐쇄 필름(5b)을 이동시키는 단계, 폐쇄 필름(5b)은 연속 폐쇄 필름(302)의 각 부분 또는 각각의 개별 요소에 의해 형성되고,
상기 폐쇄 필름(5b)의 필름 부분(5a)을 상기 제품(P)을 운반하는 지지체(4) 위의 상부(6)와 하부(2) 툴 사이에 개재시키는 단계;
제품을 지지하는 지지체(4)와 상기 폐쇄 필름(5b)을 수용하는 챔버를 형성하는 하부 및 상부 툴(2, 6)을 접근된 상태로 배치하는 단계.
전술한 양태에 따른 제 138 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 챔버 내부의 공기의 적어도 일부를 제거하는 단계;
제품(P)이 수용되는 하우징 공간을 형성하기 위해 폐쇄 필름(5b)을 지지체(4)의 적어도 일부에 기밀하게 고정하는 단계.
전술한 양태에 따른 제 139 양태에서, 지지체와 폐쇄 필름 사이에 존재하는 공기를 제거하는 단계 이후 또는 동시에, 적어도 하나의 포장(40)를 형성하기 위해 각각의 지지체 위에 미리 보유된 폐쇄 필름은 상기 폐쇄 필름과 지지체 사이의 제품을 단단히 폐쇄하도록 해제된다.
제 129 내지 제 139 양태 중 어느 하나에 따른 140 양태에서, 포장(40)의 제조 후에, 공정은 다음 단계를 제공한다:
하부 및 상부 툴(2, 6)를 이격 상태로 배치하는 단계,
하부 툴(2)을 포장 위치에서 배리어(7)를 통해 로딩 위치로 이동시켜 배리어가 하부 툴(2)에서 포장을 언로딩하기 위해 포장(40)를 인터셉트하는 단계.
이전 양태에 따른 제 141 양태에서, 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 배리어(7)를 통한 로딩 위치로 이동하는 동안, 베이스(2a)는 상승 위치에 배치되어 포장은 배리어(7)에 접할 수 있고 하부 툴(2)에 의해 언로드될 수 있다.
제 142 양태에서, 제 1 내지 제 92 양태 중 어느 한 양태에 따른 포장 플랜트(1)를 사용하여 적어도 하나의 제품(P)을 포장하기 위한 포장 공정이 제공되며, 상기 공정은 다음 단계를 포함한다:
로딩 위치에 배치된 하부 툴(2) 상에 적어도 하나의 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지체(4)를 배치하는 단계,
하부 툴(2)을 로딩 위치에서 포장 위치로 이동하는 단계,
상기 상부 툴(6)을 상기 제 1 위치에 위치시키는 단계;
공급 스테이션(5)에 의해 제공된 연속 필름(5b)으로부터 상기 필름 부분(5a)을 선택적으로 분리하는 단계;
상기 상부 툴(6)을 상기 제 1 위치에두고, 공급 스테이션(5)으로부터 필름 부분(5a)을 픽업하는 단계.
이전 양태에 따른 제 143 양태에서, 공정은 다음 단계들을 포함한다:
상부 툴(6)와 하부 툴(2)이 서로 나란히 정렬되도록 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 그리고 하부 툴(2)을 로딩 위치에서 포장 위치로 이동하는 단계,
적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합되는 단계.
제 142 또는 제 143 양태에 따른 제 144 양태에서, 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 단계 및 하부 툴을 로딩 위치에서 포장 위치로 이동시키는 단계는 각각 서로 동기화된다.
제 142 또는 제 143 또는 제 144 양태에 따른 제 145 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(1)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 지지체 위의 상부 툴(6)에 의해 상기 필름 부분(5a)을 유지하는 단계;
각각의 지지체 위에 유지된 상기 필름 부분(5a)을 가열하는 단계.
이전 양태에 따른 제 146 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(1)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
제품(P)이 수용되는 포장의 하우징 구획을 형성하기 위해 상기 필름 부분을 지지체의 적어도 일부에 단단히 밀봉하는 단계.
제 145 또는 제 146 양태에 따른 제 147 양태에서, 필름 부분(5a)을 지지체(1)에 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 필름 부분(5a)과 각각의 지지체 사이에 존재하는 공기의 적어도 일부를 제거하는 단계.
제 148 양태에서, 제 93 내지 제 128 양태 중 어느 하나에 따른 포장 플랜트(1)를 사용함으로써 하나 이상의 제품(P)을 포장하는 공정이 제공된다.
이전 양태에 따른 제 149 양태에서, 공정은 다음 단계들을 포함한다:
컨베이어(20)에 의해 소정의 진행 경로(A)를 따라 복수의 지지체(4)를 이동시키는 단계;
적어도 하나의 이송 장치(30)에 의해 선택적으로 컨베이어(20)상에서 컨베이어(20)로부터 포장 장치(1)를 향해 이동하는 하나 이상의 지지체(4)를 변위시키는 단계.
전술한 양태에 따른 제 150 양태에서, 지지체를 변위시키는 단계는 하나 이상의 이송 장치(30)의 가이드(31)를 따라 변위 요소(32)를 이동시키는 단계를 포함하며, 여기서 가이드(31)는 컨베이어(20)상의 지지체(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르는 트랙트(T1)를 갖는다.
제 149 또는 제 150 양태에 따른 제 151 양태에서, 적어도 하나의 지지체(4)를 변위시키는 단계는:
활성 상태에서 적어도 하나의 이송 장치(30)의 변위 요소(32)를 배치하는 단계;
적어도 활성 상태 동안, 변위 요소(32)에 의해 컨베이어(20)상에서 하나 이상의 지지체(4)를 인터셉트, 선택적으로 이동시키는 단계;
적어도 하나의 지지체(4)를 적어도 하나의 포장 장치(1)에 선택적으로 하나 이상의 포장 장치(1)의 하부 툴(2)에 배치하기 위해, 적어도 활성 상태 동안, 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 변위 요소(32)를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동시키는 단계,
선택적으로, 적어도 비활성 상태 동안 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 변위 요소(32)를 출구 위치에서 로딩 위치로 이동시키는 단계.
제 149 내지 제 151 양태 중 어느 하나에 따른 제 152 양태에서, 공정은 하나 이상의 제품(P)을 포장하기 위한 포장 단계를 포함하고, 상기 단계는 적어도 다음 하위 단계를 포함한다:
포장 장치(1)의 하부 툴(2) 상에 상기 하나 이상의 제품(P)을 선택적으로 수용하는 하나 이상의 지지체(4)를 배치하는 단계;
접근 상태를 형성하기 위해 상기 포장 장치(1)의 상부 툴와 하부 툴(2, 6) 사이에서 적어도 하나를 이동시키는 단계;
적어도 하나의 제품(P)을 수용하는 포장(40)를 형성하기 위해 상기 포장 장치(1)에 의해 상기 지지체(4)의 적어도 일부와 상기 필름(5a)의 적어도 일부를 결합하는 단계.
제 149 내지 제 152 양태 중 어느 하나에 따른 제 153 양태에서, 공정은 플랜트의 작동 상태를 모니터링하는 하나 이상의 단계를 포함하고, 제어 유닛에 의해 수행되는 상기 모니터링 단계는 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 다음의 파라미터들의 그룹에서 선택된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 하나 이상의 서브 단계를 포함한다:
컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지체(4)의 존재,
적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체(4)의 상대 위치,
컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지체(4)의 전진 속도,
하부 및 상부 툴이 이격 상태에 있고 하부 툴이 하나 이상의 지지체를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 포장 장치의 스탠 바이 상태;
하부 및 상부 툴이 접근된 상태에 있고 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 구성된 하나 이상의 포장 장치의 포장 상태,
작동 상태의 함수로서, 공정은 적어도 하나의 지지체(4)를 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하는 단계를 제공한다.
본 발명의 일부 실시예들 및 일부 양태들은 단지 예시적이고 비 제한적인 목적을 위해 제공된 첨부 도면들을 참조하여 이후에 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 포장 장치의 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 포장 장치의 다른 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 포장 장치의 평면도;
도 4는 본 발명에 따른 포장 장치의 정면 단면도;
도 5는 초기 로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 추가 단면도;
도 6은 후속 로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 7은 포장 이전의 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 8은 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 9는 포장 이후의 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 10은 포장의 초기 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 11은 포장의 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 12는 완료된 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 13은 개방 상태에서 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 14는 초기 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 15는 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 16은 초기 흡입 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 17A 및 17B는 가스 흡입 시스템의 상세 단면도;
도 18은 본 발명에 따른 복수의 포장 장치를 포함하는 포장 플랜트의 사시도;
도 19는 본 발명에 따른 플랜트의 개략적 평면도;
도 20은 포장 플랜트를 이동시키기 위한 시스템의 평면도;
도 21 내지 25는 포장 플랜트를 이동시키기 위한 시스템의 상세도시;
도 26 내지 도 28A는 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 툴의 가능한 이동의 개략도;
도 29는 본 발명에 따른 포장 장치의 변형 실시예의 다른 정면 단면도;
도 30 내지 39는 본 발명에 따른 장치에 의해 수행되는 포장 단계의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 포장 장치의 다른 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 포장 장치의 평면도;
도 4는 본 발명에 따른 포장 장치의 정면 단면도;
도 5는 초기 로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 추가 단면도;
도 6은 후속 로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 7은 포장 이전의 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 8은 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 9는 포장 이후의 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 10은 포장의 초기 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 11은 포장의 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 12는 완료된 언로딩 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 단면도;
도 13은 개방 상태에서 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 14는 초기 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 15는 포장 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 16은 초기 흡입 단계 동안 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 및 하부 툴의 단면도;
도 17A 및 17B는 가스 흡입 시스템의 상세 단면도;
도 18은 본 발명에 따른 복수의 포장 장치를 포함하는 포장 플랜트의 사시도;
도 19는 본 발명에 따른 플랜트의 개략적 평면도;
도 20은 포장 플랜트를 이동시키기 위한 시스템의 평면도;
도 21 내지 25는 포장 플랜트를 이동시키기 위한 시스템의 상세도시;
도 26 내지 도 28A는 본 발명에 따른 포장 장치의 상부 툴의 가능한 이동의 개략도;
도 29는 본 발명에 따른 포장 장치의 변형 실시예의 다른 정면 단면도;
도 30 내지 39는 본 발명에 따른 장치에 의해 수행되는 포장 단계의 개략도.
본 상세한 설명에서, 다양한 도면에 예시된 대응 부분은 동일한 참조 번호로 표시된다는 점에 유의해야 한다.
도면은 규모가 맞지 않은 표현으로 본 발명의 목적을 설명할 수 있다. 따라서, 본 발명의 목적과 관련하여 도면에 도시된 부분 및 구성 요소는 개략적인 표현과 관련될 수 있다.
상류 및 하류라는 용어는 포장 장치를 통해 상기 포장에 대한 지지체의 출발 또는 형성 스테이션으로부터 출발하여 소정의 경로를 따라 포장 언로딩 스테이션까지 상기 포장의 진전 방향 또는 상기 포장을 만들기 위한 지지체의 방향을 의미한다.
제품
용어 제품(P)은 물품 또는 임의의 종류의 물품의 복합물을 의미한다. 예를 들어, 제품은 식료품 유형일 수 있고, 고체, 액체 또는 겔 형태, 즉 상기 언급된 응집 상태 중 2개 이상의 형태일 수 있다. 식품 분야에서, 제품은 육류, 생선, 치즈, 처리된 육류, 다양한 종류의 조제 및 냉동 식사를 포함할 수 있다.
제어 유닛
본 명세서에 기술되고 청구된 포장 장치는 장치에 의해 수행되는 동작을 제어하도록 설계된 적어도 하나의 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 명백하게 하나일 수 있거나, 설계 선택 및 작동 요구에 따라 복수의 상이한 제어 유닛에 의해 형성될 수 있다.
용어 제어 유닛은 디지털 프로세서(예를 들어, CPU, GPU, GPGPU의 그룹으로부터 선택된 적어도 하나를 포함), 메모리(또는 메모리), 아날로그 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있는 전자 부품을 의미하고, 또는 하나 이상의 디지털 처리 장치와 하나 이상의 아날로그 회로의 조합. 제어 장치는 몇 가지 단계를 수행하도록 "구성" 또는 "프로그래밍"될 수 있다. 실제로 제어 장치를 구성하거나 프로그래밍할 수 있는 모든 방법으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 CPU 및 하나 이상의 메모리를 포함하는 제어 유닛의 경우, 하나 이상의 프로그램은 CPU 또는 CPU에 연결된 적절한 메모리 뱅크에 저장될 수 있고; 프로그램 또는 프로그램들은 CPU 또는 CPU들에 의해 실행될 때, 제어 유닛과 관련하여 설명된 동작들을 수행하도록 제어 유닛을 프로그램 또는 구성하는 명령들을 포함한다. 선택적으로, 제어 유닛이 아날로그 회로이거나 아날로그 회로를 포함하는 경우, 제어 유닛 회로는 제어 유닛과 관련된 단계를 수행하기 위해 전기 신호를 처리하기 위해 사용되는 회로를 포함하도록 설계될 수 있다. 제어 유닛은 하나 이상의 디지털 유닛, 예를 들어 마이크로 프로세서 유형, 또는 하나 이상의 아날로그 유닛, 또는 디지털 및 아날로그 유닛의 적절한 조합을 포함할 수 있고; 제어 유닛은 명령 및 명령 세트를 실행하는 데 필요한 모든 조치를 조정하도록 구성된다.
작동기
용어 작동기는 예를 들어 제어 유닛의 명령(제어 유닛에 의해 전송된 명령의 작동기에 의한 수용)상에서 몸체상에서 운동할 수 있는 임의의 장치를 의미한다. 작동기는 전기식, 공압식, 기계적 타입(예를 들어 스프링) 또는 다른 타입일 수 있다.
지지체(support)
용어 지지체는 편평한 지지체 및 베이스의 외주로부터 나오는 적어도 하나의 베이스 및 적어도 하나의 측벽을 포함하고, 선택적으로 측벽의 상부 주변 에지로부터 방사상 바깥쪽으로 나오는 단자 플랜지를 포함한다. 외부 플랜지는 단일 주 연장 평면을 따라 연장되거나 형상화될 수 있다. 형상화된 외부 플랜지의 경우, 예를 들어 서로 다른, 특히 평행하지만 서로 오프셋된 주 연장 평면을 따라 연장된 다수의 부분을 가질 수 있다. 성형된 외부 플랜지의 부분은 방사상으로 오프셋될 수 있다.
지지체는 제품(P)이 놓일 수 있는 상부 표면 및/또는 제품이 수용될 수 있는 체적을 형성한다. 트레이는 베이스에 대향하는 측벽의 자유 에지로부터 방사상으로 나오는 상부 에지 부분을 포함할 수 있다: 상부 에지 부분은 트레이 볼륨에 대해 나가는 방향으로 측면 벽으로부터 나온다.
편평한 지지체는 임의의 형상, 예를 들어 직사각형, 능형, 원형 또는 타원형일 수 있으며; 유사하게, 측벽을 갖는 트레이는 임의의 형상, 예를 들어 직사각형, 능형, 원형 또는 타원형의 베이스를 가질 수 있다. 지지체는 포장 공정와 구별되는 특정 제조 공정에 의해 형성될 수 있거나 포장 공정에 따라 구현될 수 있다.
지지체는 셀룰로오스, 헤미셀룰로오스, 리그닌, 리그닌 유도체 중 하나 이상을 포함하는 유기 재료를 임의로 적어도 50 중량 %, 임의로 70 중량 % 이상을 갖는 페이퍼 재료로 적어도 부분적으로 제조될 수 있다. 문제의 페이퍼 재료는 제 1 및 제 2 주 연장면 사이에서 연장된다. 지지체를 제조하는데 사용되는 페이퍼 시트 재료는 일 실시 형태에서, 식품 등급 필름과 같은 플라스틱 코팅에 의해 제 1 및/또는 제 2 주요 전개 표면의 적어도 일부에 의해 커버될 수 있다. 코팅이 제 1 지배 전개 표면의 적어도 일부를 커버하도록 배열된다면, 동일한 코팅은 지지체의 내부 표면을 한정한다. 반대로, 코팅이 제 2의 지배 전개 표면 상에 배열되면, 동일한 코팅이 지지체의 외부 표면을 형성한다. 코팅은 또한 후술하는 바와 같이 지지체의 일부를 체결하고 고정하기 위한 요소로서 작용할 수 있는 방식으로 열처리될 수 있다. 코팅은 또한 후자의 구성 요소를 구성하는 페이퍼 재료의 제어되지 않은 변형으로 지지체의 구조적 약화 및 손실을 방지하는데 유용한 물 및/또는 습도에 대한 일종의 장벽을 형성하는데 사용될 수 있다. 코팅은 용액으로부터 침착되거나 분무되는 소위 래커의 형태로 페이퍼 지지체에(지지체의 내부 및/또는 외부에 상술된 바와 같이) 도포될 수 있으며, 그 두께는 일반적으로 0.2 내지 10㎛이다. 선택적으로, 코팅은 플라스틱 필름, 예를 들어 지지체를 형성하는 페이퍼 재료의 일면 또는 양면(내부 및/또는 외부)에 롤링 공정에 의해 적용될 수 있는 폴리에틸렌을 포함할 수 있다. 코팅이 롤링에 의해 도포되는 경우, 플라스틱 필름(코팅)의 값은 예를 들어 코팅 물질(즉, 폴리에틸렌)의 10 내지 400㎛, 특히 20 내지 200㎛, 더욱 특히 30 내지 80㎛의 범위일 수 있다. 플라스틱 코팅 재료는 예를 들어 다음재료: PP, PE(HDPE, LDPE, MDPE, LLDPE), EVA, 폴리에스테르(PET 및 PETg 포함), PVdC 중에서 선택될 수 있다.
지지체는 선택적으로 단일 층 및 다층 열가소성 물질의 적어도 일부로 이루어질 수 있다. 지지체에는 가스 배리어 특성이 제공될 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, 상기 용어는 23 ℃ 및 0 % 상대 습도에서 ASTM D-3985에 따라 측정시 200 cm3/(m3 * day * bar) 이하, 150 cm3/(m3 * day * bar) 이하, 100 cm3/(m2 * day * bar) 이하의 산소 투과율을 갖는 필름 또는 재료 시트를 지칭한다. 단일 층 열가소성 용기에 적합한 가스 배리어 물질은 예를 들어, 폴리에스테르, 폴리아미드, 에틸렌 비닐 알코올(EVOH), PVdC 등이다.
지지체는 하나 이상의 가스 배리어 층 및 하나 이상의 열 밀봉성 층을 포함하는 다층 재료로 만들어 질 수 있어서 지지체의 표면 상에 커버링 필름을 밀봉할 수 있다.
가스 배리어 층에 사용될 수 있는 가스 배리어 폴리머는 PVDC, EVOH, 폴리아미드, 폴리에스테르 및 이들의 혼합물이다. 일반적으로, PVDC 배리어 층은 당 업계에 공지된 가소제 및/또는 안정 화제를 함유한다.
가스 배리어 층의 두께는 지지체가 23°C에서 산소 투과율과 50 cm3/(m2 * day * atm) 이하, 선택적으로 ASTM D-3985에 따라 측정될 때 임의로 10 cm3/(m2 * day * atm) 이하의 0 % 상대 습도로 구성된 재료를 제공하기 위해 설정된다.
일반적으로, 열 밀봉성 층은 예컨대 에틸렌 호모-또는 코폴리머, 프로필렌 호모-또는 코폴리머, 에틸렌/비닐 아세테이트 코폴리머, 이오노머 및 호모- 또는 코- 폴리에스터로, 예를들어 PETG, 글리콜 변성 폴리에틸렌 테레프탈ㄹ레이트와 같은 폴리올레핀으로부터 선택된다.
예를 들어, 가스 배리어 층을 인접 층들에 더 잘 접착시키기 위해 접착제 층들과 같은 추가 층들이 바람직하게는 지지체가 만들어지고 가스 배리어 층에 사용되는 특정 수지에 기초하여 선택되는 재료에 존재할 수 있다.
다층 구조의 경우, 이것의 일부는 발포체로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지체를 형성하는데 사용되는 다층 재료는(최외층으로부터 최내측 식품 접촉 층까지) 전형적으로 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 폴리(염화 비닐), 폴리에스테르; 가스 배리어 층 및 열 접착 가능 층의 팽창된 폴리스티렌, 팽창된 폴리에스테르 또는 팽창된 폴리프로필렌, 또는 카드보드 또는 시트와 같은 재료로 만들어진 하나 이상의 구조적 층을 포함할 수 있다.
개방하기 쉬운 부서지기 쉬운 층은 최종 포장의 개방을 용이하게 하기 위해 열 접착가능 층에 인접하여 위치될 수 있다. 부서지기 쉬운 층으로서 사용될 수 있는 저 응집성 폴리머의 블렌드는 예를 들어 WO 99/54398에 기재된 것들이다. 지지체의 전체 두께는 전형적으로 5 mm 이하이며, 임의로 0.04 내지 3.00 mm 사이, 더욱 바람직하게는 0.05 내지 1.50 mm 사이, 더욱 더 바람직하게는 0.15 내지 1.00 mm 사이에 포함될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.
지지체는 전적으로 페이퍼 재료(선택적으로 플라스틱 필름으로 코팅)로 만들어 지거나 완전히 플라스틱 재료로 만들어 질 수 있다. 추가의 실시예에서, 지지체는 적어도 부분적으로 페이퍼 재료 및 적어도 부분적으로 플라스틱 재료로 만들어지고; 특히, 지지체는 내부에서 플라스틱 재료로 만들어지고 적어도 부분적으로 페이퍼 재료로 외부에서 커버된다.
상기 지지체는 소위 반조리식품 포장을 형성하는 데 사용될 수도 있다. 이러한 구성에서, 지지체는 포장에 배치된 식품을 가열 및/또는 요리하기 위해 오븐에 삽입될 수 있도록 만들어진다. 상기 실시예(반조리 식품 포장을 위한 지지체)에서, 지지체는 예를 들어 페이퍼 재료, 특히 폴리에스테르로 커버된 카드보드로 만들어 지거나 완전히 폴리에스테르 수지로 만들어 질 수 있다. 예를 들어, 반조리 식품 포장에 적합한 지지체는 CPET, APET 또는 APET/CPET, 발포 또는 비 발포 재료로 만들어진다. 지지체는 필름 상에 저 융점 물질의 열 접착성 층을 추가로 포함할 수 있다. 상기 열 접착성 층은(특허 출원 번호 EP 1 529 797A 및 WO 2007/093495에 기술된 바와 같은) PET 기반층과 공압출될 수 있거나 용매 수단으로 침착에 의해 또는 압출 코팅에 의해 기재 필름 상에 침착될 수 있다(예를 들어, US 2,762,720 및 EP 1 252 008 A에 기술됨).
추가 실시예의 변형예에서, 지지체는 적어도 부분적으로 금속 재료, 특히 알루미늄으로 제조될 수 있다. 지지체는 또한 적어도 부분적으로 알루미늄 및 적어도 부분적으로 페이퍼 재료로 제조될 수 있다. 일반적으로 지지체는 금속, 플라스틱, 페이퍼 중 적어도 하나의 재료로 만들 수 있다.
필름
플라스틱 재료, 특히 폴리머 재료로 제조된 필름은 지지체(평평한 지지체 또는 트레이)에 적용되어 제품을 수용하는 유체 기밀 포장을 생성한다. 진공 팩을 제조하기 위해, 지지체에 적용된 필름은 전형적으로 지지체의 내부 표면에 접착할 수 있는 적어도 제 1 외부 열 접착 가능한 층, 선택적으로 가스 배리어 층 및 제 2 내열 외층을 포함하는 가요성 다층 물질이다.
제어된 공기(MAP) 하에서 포장 또는 자연 공기(비 개질된 공기) 하에서 포장를 만드는 것이 바람직한 경우, 지지체로 도포된 필름(플라스틱, 특히 폴리머 재료로 만들어진 필름)은 전형적으로 단층 또는 다층, 적어도 하나의 열 접착성 층을 가지며 열작용 하에서 열수축될 수 있다. 적용된 필름은 하나 이상의 가스 배리어 층 및 임의로 내열성 외부 층을 추가로 포함할 수 있다.
재료 사양
페이퍼 재료라는 용어는 페이퍼 또는 카드보드를 의미하고; 특히, 지지체를 제조하는데 사용될 수 있는 시트 재료는 30 내지 600 g/m2, 특히 40 내지 500 g/m2, 더욱 특히 50 내지 250 g/m2의 중량을 가질 수 있다.
PVDC는 일반적인 양의 코폴리머가 비닐 리덴 클로라이드를 포함하는 임의의 비닐 리덴 클로라이드 코폴리머이고, 더 적은 양의 코폴리머는 그와 공중합 가능한 하나 이상의 불포화 단량체, 전형적으로 염화 비닐 및 알킬 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트(예를 들어 메틸 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트) 및 이들의 혼합물을 상이한 비율로 포함한다.
용어 EVOH는 비누화 또는 가수 분해된 에틸렌-비닐 아세테이트 코폴리머를 포함하고, 바람직하게는 약 28 내지 약 48 몰 %, 더욱 바람직하게는 약 32 내지 약 44 몰 %의 에틸렌, 및 더욱 더 바람직하게는 비누화도는 85 % 이상, 바람직하게는 90 % 이상으로 구성된 에틸렌 코폴리머 함량을 갖는 에틸렌/비닐 알코올 코폴리머를 지칭한다.
용어 폴리아미드는 단일 폴리머 및 코폴리머 또는 삼원 코폴리머를 의미한다. 이 용어는 구체적으로 예를 들어 폴리아미드 6, 폴리아미드 11, 폴리아미드 12, 폴리아미드 66, 폴리아미드 69, 폴리아미드 610, 폴리아미드 612, 코폴리아미드 6/9, 코폴리아미드 6/10, 코폴리아미드 6/12, 코폴리아미드 6/66, 코폴리아미드 6/69, 방향족 및 부분 방향족 폴리아미드 61, 폴리아미드 6I/6T, 폴리아미드 MXD6, 폴리아미드 MXD6/MXDI 및 이들의 혼합물과 같은 폴리아미드 또는 코폴리아미드와 같은 지방족 폴리아미드 또는 코폴리아미드를 포함한다.
용어 폴리에스테르는 디카르복실 산과 디 히드 록시 알콜의 중축 합 반응으로부터 수득된 폴리머를 지칭한다. 적합한 디카르복실 산은 예를 들어 테레프탈산, 이소프탈산, 2,6- 나프탈렌 디카르복실 산 등이다. 적합한 디히드록시 알콜은 예를 들어 에틸렌 글리콜, 디에틸렌 글리콜, 1,4-부탄디올, 1,4-시클로헥사노디 메탄올 등이다. 유용한 폴리에스테르의 예는 하나 이상의 카르복실 산과 하나 이상의 디히드록실 알콜과의 반응에 의해 수득된 폴리(에틸렌 테레 프탈레이트) 및 코폴리에스테르를 포함한다.
용어 "코폴리머"는 둘 이상의 유형의 단량체로부터 유도된 폴리머를 의미하고 삼원 코폴리머를 포함한다. 에틸렌 단일 폴리머는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 저밀도 폴리에틸렌(LDPE)을 포함한다. 에틸렌 코폴리머는 에틸렌/알파 올레핀 코폴리머 및 불포화 에틸렌/에스테르 코폴리머를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 일반적으로 에틸렌 및 1 내지 부텐, 1- 펜텐, 1- 헥센, 1- 옥텐, 4- 메틸 -1- 펜텐 등과 같은 3 내지 20 개의 탄소 원자를 갖는 알파-올레핀으로부터 선택된 하나 이상의 코폴리머를 포함한다.
에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 일반적으로 밀도가 약 0.86 내지 약 0.94 g/㎤ 범위이다. 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE)이라는 용어는 약 0.915 내지 약 0.94 g/cm3, 특히 약 0.915 내지 약 0.925 g/cm3의 밀도 범위에 속하는 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머의 그룹을 포함하는 것으로 일반적으로 이해된다. 때때로, 약 0.926 내지 약 0.94 g/cm3의 밀도 범위의 선형 폴리에틸렌을 선형 중간 밀도 폴리에틸렌(LMDPE)으로 지칭한다. 저밀도 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 초 저밀도 폴리에틸렌(VLDPE) 및 초 저밀도 폴리에틸렌(ULDPE)으로 지칭될 수 있다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 이종 또는 균질 중합 공정으로 얻을 수 있다. 다른 유용한 에틸렌 코폴리머는 에틸렌 및 코폴리머 하나 이상의 불포화 에스테르 단량체 인 불포화 에틸렌/에스테르 코폴리머이다. 유용한 불포화 에스테르는 지방족 카르복실 산의 비닐 에스테르를 포함하고, 여기서 에스테르는 비닐 아세테이트와 같은 4 내지 12 개의 탄소 원자를 가지며, 에스테르는 4 내지 12 개의 탄소 원자를 갖는 아크릴산 또는 메타 크릴 산의 알킬 에스테르이다. 아연 및 바람직하게는 나트륨과 같은 금속 이온에 의해 카르복실 산이 중화된 에틸렌 및 불포화 모노-카르복실 산을 포함한다. 유용한 프로필렌 코폴리머는 프로필렌과 에틸렌 코폴리머를 포함하고, 이는 프로필렌과 에틸렌의 코폴리머이며, 이는 대부분 프로필렌과 프로필렌/에틸렌/부텐 삼원 코폴리머의 중량 % 함량을 가지며 프로필렌, 에틸렌 및 1- 부텐의 코폴리머이다.
포장 장치(1)
참조 번호 1은 포장(40)를 형성하기 위해 지지체(4) 상에 배치되고 밀봉 필름 부분(5a)에 의해 밀봉된 적어도 하나의 제품(P)의 포장 장치 전체를 나타낸다. 포장 장치(1)는 지상 또는 지지면에 놓이는 고정 구조물을 구성하는 지지 프레임(3)을 포함한다.
장치(1)는 프레임(3)에 맞물릴 수 있고 제품을 운반하는 지지체(4)에 적용될 적어도 하나의 필름 부분(5a)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 공급 스테이션(5)을 포함한다. 필름 부분(5a)은 릴(reel)에 감겨 진 플라스틱 재료로 만들어진 연속 필름(5b)으로부터 얻어 질 수 있다(예를 들어,도 1 내지 12 참조). 릴은 아이들러 휠에 장착되어 장치(1)의 사용 동안 플라스틱 필름(5b)이 풀리게할 수 있다. 선택적으로, 릴은 제어 유닛에 의해 제어 가능한 전기 모터에 의해 구동될 수 있다.
필름 부분(5a)은 연속 필름의 부분일 수 있거나 필름(5b)을 절단함으로써 얻어진 별개의 요소일 수 있다. 소정의 피킹 위치에 필름 부분(5a)을 위치시키기 위해, 공급 스테이션(5)은 연속 필름(5b)을 수용하고 필름 부분(5a)에 대한 베어링 표면(74a)을 형성하도록 구성된 접합 플레이트(74)를 포함한다(예를 들어, 도 5 및 6 참조). 베어링 표면(74a)은 평면에서, 예를 들어 수직 평면 상에 배치되어 연장될 수 있어서, 베어링 표면에 의해 수용된 필름 부분은 또한 평평한 선택적인 수직 구성에 따라 배치된다. 베어링 표면 상에 필름 부분(5a)을 유지하기 위해, 플레이트에는 예를 들어 다음과 같은 파지 수단(77)(도 5 내지 도 12에 도시된 개략도 참조)이 제공될 수 있다.: 베어링 표면 상에 존재하는 흡입 개구와 연결된 진공 원, 베어링 표면과 관련된 하나 이상의 기계적 리테이너(클립, 플라이어 또는 다른 것), 베어링 표면과 관련된 하나 이상의 접착제 부분, 필름에 전기 인력을 가하도록 상기 표면을 소정의 극성으로 충전하기 위해 베어링 표면에 전기적으로 연결된 전기 회로.
장치(1)는 프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 제품(P)을 운반하는 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 하나 이상의 하부 툴(2)을 포함한다; 하부 툴(2)은 하기와 같이 필름 부분(5a)을 지지체(4)에 적용하고 포장(40)를 형성하기 위한 장치(1)의 상부 툴(6)과 협력하도록 구성된다.
하부 툴(2)은 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 시트(8)를 형성하는 외부 용기(2b)를 포함한다. 용기(2b)는 지지체(4)를 삽입하고 이어서 포장(40)를 추출할 수 있게된 상부 개구를 나타낸다. 하부 툴(2)은 용기(2b)와 연관된 베이스(2a)를 더 포함하고 적어도 하나의 지지체(4) 또는 포장(40)를 수용하고 직접 지지하도록 구성된다: 베이스(2a)는 용기(2b) 내에서 이동 가능하고 실질적으로 외부 용기(2b)에 대응하는 카운터 형상을 갖는다.
일 실시예(도 13-16)에서, 하부 툴(2)은 가스 흡입 또는 송풍 회로와 관련하여 하부 툴(2)의 내부 부피를 설정하도록 구성된 복수의 채널(81)을 포함한다. 이들 채널(81)은 동일한 챔버 내에 20 ℃에서 공기압보다 낮은 압력을 형성하여 진공 포장을 만들기 위해 하부 및 상부 툴(2, 6)에 의해 형성된 내부 챔버(65)로부터 가스를 제거하도록 구성된다. 하부 툴(2)의 채널(81)은 동일한 챔버 내에서 변형된 공기를 형성하기 위해 하부 및 상부 툴에 의해 형성된 내부 챔버(65) 내에서 가스를 송풍하도록 구성될 수 있다.
하부 툴(2)은 적어도 포장 위치와 로딩 위치 사이에서 프레임(3)에 대해 이동 가능하다. 포장 위치(도 7 및 8에 도시 됨)에서, 하부 툴(2)은 로딩 위치(도 4-6에 도시 됨)에 있고, 후자는 포장 위치로부터 떨어져 있고, 하부 툴(2)은 상부 툴(6)과 정렬된다. 구체적으로, 포장 위치에서, 하부 툴(2)은 상부 툴(6)을 향하고, 특히 장치(1)의 사용 상태에 따라 상부 툴(6)은 하부 툴(2) 위에 배치된다.
하부 툴(2)은 하부 툴(2) 아래에 배치된 병진 메커니즘(10)에 의해 소정의 작동 경로를 따라 로딩 위치와 포장 위치 사이에서 움직일 수 있다(예를 들어, 평평한 직선 또는 하나 이상의 곡선 섹션 또는 높이 변동을 포함 함). 병진 메커니즘(10)은 레일, 컨베이어 벨트, 롤러 가이드, 슬라이딩 평면의 그룹 중 적어도 하나를 포함한다.
병진 메커니즘(10)은 제어 유닛에 의해 제어 가능한 전기 모터(10a)에 의해 이동될 수 있다. 선택적으로, 하부 툴(2)의 로딩 위치로부터 포장 위치로, 또는 그 반대로 변위는 작업자에 의한 수동 스러스트를 통해 발생할 수 있다. 첨부 도면에서, 로딩 위치와 포장 위치 사이에 형성된 작동 경로의 단일 변위 트랙을 따라 앞뒤로 움직일 수 있는 하부 툴(2)이 도시된다. 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 또한 상승 위치와 하강 위치 사이에서 컨테이너(2b)에 대해 이동 가능하다. 포장 장치(1)의 하강 위치 및 사용 상태에서, 베이스(2a)는 지지체(4) 또는 포장(40)의 높이보다 작은 높이에 적어도 하나의 지지체(4) 또는 하나의 포장(40)를 배치하도록 구성된다. 베이스(2a)는 상승 위치에 있다. 다시 말해, 베이스(2a)는 수직 방향으로 적어도 하나의 구성 요소를 갖는 경로를 따라 이동 가능하다: 따라서 지지체(4)는 상승 위치와 하강 위치 사이에서 수직으로 이동 가능하다. 베이스(2a)의 변위는 일반적으로 지지체(4)의 치수의 함수이며, 예를 들어 5 cm 내지 80 cm, 특히 10 cm 내지 50 cm, 훨씬 더 상세하게는 10 cm 내지 30 cm의 범위일 수 있다.
베이스(2a)는 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안 하부 툴(2)이 이동하는 동안 상승 위치에 자체가 배치되도록 구성되며(예를 들어,도 10, 11, 35, 36 및 37 참조), 로딩 위치로부터 포장 위치를 향해 하부 툴(2)의 적어도 일부가 변위되는 동안 하강 위치에 자체가 배치되도록 구성된다(예를 들어,도 6, 7, 31 및 32 참조). 하강 위치와 상승 위치 사이에서 또는 그 반대에서 하부 툴(2)의 베이스(2a)의 변위는 하부 툴(2)의 작동 경로를 가로 지르는 소정의 방향을 따라 발생할 수 있다. 하부 툴(2)의 베이스(2a)의 하강 위치와 상승 위치 사이의 변위는 또는 하부 툴(2)의 작동 경로를 가로 지르는 소정의 방향을 따라 일어난다.: 소정의 방향은 하부 툴(2)의 미리 정해진 변위 트랙에 직교 할 수 있고, 선택적으로 지지체(4)를 지지하도록 구성된 베이스(2a)의 상부 표면의 위치 평면(lying plane)에 직교 할 수 있다. 즉, 베이스(2a)는 하나 이상의 수직 성분을 갖는 소정의 방향을 따라 하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동하도록 구성되는 한편, 포장 장치(1)의 사용 상태 하에서 하부 툴(2)의 소정의 작동 경로는 수평으로 연장된다.
하강 위치에서, 용기(2b)와 협력하여 베이스(2a)는 지지체(4) 및/또는 포장(40)를 인접하게 수용하도록 구성된 하부 벽을 나타내는 시트(8)를 형성한다. 반대로, 상승 위치에서 베이스(2a)는 지지체(4) 및/또는 포장(40)를 시트(8) 외부로 추출할 수 있게 하는 용기(2b)의 상부 개구에 배치되고 베이스(2a)에 배치된 포장(40)은 하기에 더 잘 설명된대로 언로딩을 용이하게 하도록 하부 툴(2)로부터 ㅇ이격되어 슬라이드된다.
이를 위해, 하부 툴(2)은 포장 위치로부터 로딩 위치로의 이동 중에 하부 툴(2)에 의해 언로딩된 포장(40)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 안내 요소(9)를 포함할 수 있다. 안내 요소(9)는 하부 툴(2)와 견고하게 또는 힌지기구에 의해 결합된 경사면(9a)을 포함할 수 있고(예를 들어, 도 5 내지 도 12 참조); 상기 평면은 상기 컨테이너(2b)의 상부 개구에 배치된 상기 평면의 부착 부로부터 상기 포장(40)를 언로딩하기 위한 출구 부분까지 하향으로 경사져 있다. 상기 부착 부분은 포장(40)에 대한 슈트를 실제로 형성하도록 동일한 안내 요소(9)의 출구 부분에 대해 더 높은 레벨에 배치된다.
선택적으로, 안내 요소(9)는 상부 툴의 용기(2b)와 결합되고 포장 위치와 로딩 위치 사이에서 용기의 이동에 따라 구성되는 카테너리 또는 벨트(11)(도 29 내지 39 참조)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 하부 툴(2)이 로딩 위치에 있을 때, 카테너리 또는 벨트(11)는 포장(40)에 대한 베어링 표면(11b)을 형성하도록 구성되는 반면, 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때, 카테너리 또는 벨트(11)는 안내 요소(9)의 포장(40)이 예를 들어 배출 컨베이어(20a) 상에 낙하하도록 구성된 슈트 또는 낙하 트랙을 형성하도록 구성된다. 첨부된 도면에서, 벨트(11)(또는 카테너리(11))는 하부 툴과 협력하여 닫힌 프로필을 형성하도록 하부 툴(2)의 대향 부분들에 각각 연결된 2 개의 단부 부분들 사이에서 연장된다.(도 29 내지 39 참조)
안내 요소(9) 위의 하부 툴(2) 외부로의 포장을 누르면 상기 하부 툴(2)이 포장 위치에서 로딩 위치로 이동하도록 구성된 작동 경로의 변위 트랙을 따라 포장(40)를 인터셉트하도록 구성된 하부 툴(2)에 의해 형성된 작동 경로 위에 배리어(7)가 배열되게 된다. 구체적으로, 배리어(7)는 포장(40)와 접촉하도록 구성되고, 포장(40)이 하부 툴(2)로부터 상승될 때베이스(2a)에 의해 지지되어 하부 툴(2)로부터 포장(40)를 언로딩할 수 있도록 한다. 하부 툴이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안, 배리어(7)와 접촉하고 가이드 요소(9)에 접한다. 포장(40)이 일단 수용되면, 가이드 요소(9)는 배출 컨베이어(20a) 상의 포장을 언로딩(포지셔닝)하도록 구성된다.(예를 들어, 도 12 및 39 참조).
안내 요소(9)가 경사진 평면(9a)을 포함하는 실시예에서, 포장(40)은 -포장 위치로부터 로딩 위치로 하부 툴의 이동 동안 - 장벽(7) 및 경사진 평면(9a)상의 위치와 접촉하고(전달); 평면(9a)의 경사로 인해, 포장(40)은 출구 컨베이어(20a) 상의 안내 요소(9)위로 슬라이드될 수 있으며, 예를 들어 도 12에 도시된 바와 같이 장치의 후방에 배치된다.
안내 요소(9)가 벨트(11)(또는 카테너리)를 포함하는 실시예에서, 포장의 언로딩은 아래에 설명되고 도 34 내지 도 39에 도시된 단계를 통해 일어난다. 포장 단계의 끝에서 하부 툴(2)은 포장(40)이 배리어(7)와 접촉할 수 있도록 베이스(2a)를 상승 위치(도 34)로 이동 시키도록 구성된다. 이어서, 하부 툴(2)은 포장 위치에서 로딩 위치로 이동하도록 구성된다. 이 단계에서, 벨트(11)는 포장(40)를 수용하도록 구성된 지지 평면(11b)을 연장 및 형성하도록 구성된다. 실제로, 일단 하부 툴(2)이 배리어(7)를 넘어서면(도 35 및 36), 포장(40)은 지지 평면(11b) 위에 배치된다.: 지지 평면(11b)은 하부 툴(2)이 로딩 위치에 도달 할 때 완전히 형성된다(도 36). 이어서, 하부 툴(로딩 위치에서)은 새로운 지지물(도 37)을 수용하여 이를 로딩 위치로 운반하도록 구성된다. 로딩 위치에서 포장 위치로의 전이 동안, 벨트(11)의 지지 평면(11b)은 배출 컨베이어(20a) 상으로 포장(40)의 언로딩을 허용하도록 구성된 낙하 트랙를 형성하도록 구성된다. 상세하게는, 로딩 위치로부터 포장 위치로의 전이 동안, 지지 평면(11b)은 상부 툴와 함께 이동하고 안내 요소(9)의 포장(40)의 낙하(출구)를 허용하도록 크기를 감소시키도록 구성된다.(도 38 참조). 하부 툴이 포장 위치에 있을 때(예를 들어, 도 34 참조) 벨트(11)는 지지체(4)를 수용하기 위한 평면(11a)을 형성하도록 구성되고 따라서 이에 대한 일종의 완충 스테이션을 형성한다는 점에 주목하는 것이 바람직하다. 하부 벨트(2)에 의해 형성된 평면(11a)은 하부 툴(2)이 로딩 위치에 도달할 때 감소되도록 구성되며, 지지체(4)는 도 30에 도시된 바와 같이 하부 툴(2)의 베이스(2a) 상에 스스로 배치될 수 있다.
하부 툴(2)과 관련하여, 상세하게, 변위 트랙은 적어도 부분적으로 제 1 지점과 제 2 지점 사이에 형성된다: 제 1 지점에서, 하부 툴(2)은 포장 장치(1)의 사용 상태에 따라 상부 툴(6)과 수직으로 정렬되는 한편 제 2 지점에서, 하부 툴(2)은 포장 장치(1)의 사용 상태에서 다시 배리어(7) 아래에 적어도 부분적으로 위치된다. 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)이 이동하는 동안 포장(40)를 운반하는 베이스(2a)는 포장(40)이 배리어(7)와 접촉하도록 상승된 위치에 배치된다. 일반적으로, 포장(40)를 수용하는 베이스(2a)는 포장(40)이 배리어(7)와 접촉하도록 로딩 위치의 방향에서 하부 툴(2)의 전체 작동 경로를 따라 상승된 위치에 배치된다. 또한, 하부 툴(2)이 로딩 위치로부터 포장 위치를 향해 이동하는 작동 경로의 적어도 하나의 추가 변위 트랙에서, 베이스(2a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지체(4)와 배리어(7) 자체 사이의 접촉을 피하도록 배리어(7) 아래의 지지체(4)의 통과를 허용하기 위해 하강 위치에 위치되도록 구성된다. 작동 경로의 추가 변위 트랙은 시작 섹션과 도착 섹션 사이에 적어도 부분적으로 형성된다. 시작 섹션에서, 포장 위치 방향으로의 변위 방향에 따라 하부 툴(2)은 동일한 변위 방향에 따라 배리어(7)의 상류에 배치되는 반면, 도착 섹션에서 포장 위치의 방향으로 변위의 동일한 방향에 따라 하부 툴(2)은 배리어(7)의 하류에 배치된다. 특히, 도착 섹션의 하부 툴(2)은 장치의 사용 상태에서 상부 툴(6)과 수직으로 정렬된다. 따라서 하부 툴(2)의 로딩 위치와 포장 위치 사이에 개재된다.: 배리어(7)는 하부 툴(2)의 작동 경로의 중간 부분에 배치된다.
포장 위치에서, 상부 툴(6)과 하부 툴(2)은 적어도 이격 상태와 접근 상태 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 이격 상태(예를 들어,도 7 및 도 9에 도시 됨)에서, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 하부 툴(2)에 의해 지지되는 지지체(4)와 상부 툴(6) 자체 사이에 필름 부분(5a)을 위치시킬 수 있도록 구성된다. 특히, 이격 상태에서, 필름 부분(5a)은 상부 툴(6)에 의해 유지되는 반면, 선택적으로 제품(P)을 운반하는 지지체(4)는 하부 툴(2)에 의해 지지된다. 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)은 필름 부분(5a)이 지지체(4)와 결합되고 포장(40)를 형성할 수 있도록 구성된다. 특히, 이격 상태에서, 지지체(4), 제품(P) 및 필름 부분(5a)을 포함하는 유체 기밀성 내부 챔버(65)를 형성하도록 상부 툴(6)와 하부 툴(2)은 서로 협력하도록 구성된다. 접근된 상태에서, 필름 부분(5a)은 열 밀봉에 의해, 선택적으로 지지체(4)와 필름 부분(5a) 사이의 접착 물질의 개재에 의해 지지체(4)에 결합된다. 실시예에서, 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 상부 툴과 하부 툴 사이의 접근 상태 동안 하강 위치에 배치되도록 구성되며, 실제로 지지체(4)와 제품(P)을 수용하는 내부 챔버(65)를 형성한다: 반대로, 베이스(2a)는 상부 및 하부 툴 사이의 이격 상태 동안 상승된 상태로 배치되도록 구성된다.
적어도 포장 위치 및 포장 장치의 사용 상태에서, 상부 툴(6)은 하부 툴(2)와 수직으로 정렬된다. 또한, 수직으로 연장되는 가상 크기는 하부 툴이 포장 위치에 있을때 하부 툴 및 상부 툴에 의해 형성될 수 있다.: 이 경우, 로딩 위치에서 하부 툴(2)은 상기 가상 횡 방향 크기의 전체 외부에 배치된다. 배리어(7)는 상기 수직으로 연장되는 횡 방향 가상 크기 외부에 배치된다. 선택적으로, 플라스틱 필름(5b)의 공급 스테이션(5)은 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 상기 가상 크기 내에 적어도 부분적으로 배열될 수 있다.
상부 툴(6)은 적어도 포장 위치에서 하부 툴(2)과 마주 보는 접촉 표면(6a)(도 9 내지 12 참조)을 갖는 플레이트를 포함하고, 포장을 만들기 위해 지지체(4)와 결합되는 공급 스테이션(5)으로부터 필름 부분(5a)을 접촉하여 수용하도록 구성된다. 접촉면(6a)에서, 상부 툴(6)은 복수의 관통 홀(60a)을 포함하고, 상기 관통 홀(60a)은 주 도관(60) 및 흡입 시스템과 유체 연통하도록 배치된다: 관통 홀(60a)은 필름 부분(5a)을 접촉 표면(6a)에 유지(또는 접촉을 유지)시키기 위해 가스를 흡입하도록 구성된다. 다시 말해서, 상부 툴(6)은 상기 홀(60a)을 통한 가스 흡입에 의해 필름 부분(5a)과 상부 툴(6)의 접촉 표면(6a)(하부 표면) 사이에 포함된 체적에서 공기압보다 낮은 압력을 형성하도록 구성된다. 도 13 내지 도 16에서 알 수 있는 바와 같이, 상부 툴(6)은 상부 툴(6)의 적어도 일부를 가열하고 특히 상부 툴(6)의 접촉 표면(6a)을 가열하도록 구성된 가열 장치(61)를 더 포함한다. 가열 장치(61)는 적어도 관통 부분(60a)을 통해 필름 부분(5a)이 상부 툴에 의해 유지되는 상태에서 그리고 상기 필름 부분(5a)이 적어도 부분적으로 상부 툴(6)의 표면(6a)과 접촉 할 때 접촉 표면(6a)의 온도 증가를 허용하도록 구성된다.; 이러한 방식으로, 접촉 표면(6a)의 가열은 필름 부분(5a)이 지지체(4)에 구속될 수 있는 방식으로 필름 부분(5a)이 가열되게 한다. 가열 장치(61)는 필름부분이 포장(40)를 형성하기 위해 지지체(4)에 연결되어 필름부분이 완전히 균일하게 가열될 수 있는 방식으로 필름 부분(5a)과 접촉하도록 수용되도록 구성된 상부 툴(6)의 모든 접촉 표면(6a)을 가열하도록 구성된다. 가열 장치(61)는 제품(P)을 수용하는 내부 공동을 갖는 밀봉된 유체 기밀 포장(40)를 형성하도록 필름 부분(5a)을 열 밀봉하기 위해 추가로 구성된다. 지지체(4)가 베이스 및 하나 이상의 측벽드를 가지는 트레이를 한정하는 실시예에서, 열 밀봉은 트레이의 플랜지(4a)에서 발생하며, 상기 플랜지는 적어도 접근된 상태에서 상부 툴(6)와 하부 툴(2) 사이에 개재된다.
도 13-16은 필름 스테이션(5a)과 지지체(4) 사이에 형성된 공동 내에 적어도 적어도 상부 및 하부 툴의 접근 위치 동안 삽입되도록 구성된 적어도 하나의 니들(63)을 포함하는 가스 추출 장치를 포함하는 가스 추출 장치를 더 포함하는 포장 스테이션(1)을 도시한다.(도 15 및 16); 니들(63)은 상부 툴(6)과 하부 툴(2) 사이에 개재되며 필름 부분(5a)과 지지체(4) 사이에 형성된 내부 용적 사이에 포함된 가스를 흡입하도록 구성된다. 지지체(4)가 트레이를 형성하는 실시예(예를 들어, 도 15 및 16 참조)에서, 니들(63)은 적어도 상부 및 하부 툴(2, 3)의 접근 위치에서 상기 주변 플랜지와 필름 부분(5a) 사이에 개재된다. 니들(63)은 동일한 하부 툴의 채널(81)을 통해 가스 흡입 시스템과 유체 연통하게 배치되도록 구성된다.: 실제로, 니들(63)은 가스 흡입 시스템과 필름 부분(5a)과 지지체(4) 사이에 포함된 체적을 유체 연통하도록 배치된다. 또한, 니들(63)은 상부 툴(6)과 하부 툴(2) 사이의 협력에 의해 형성된 내부 챔버(65)와 필름 부분(5a)과 지지체(4) 사이에 포함된 체적을 유체 연통하도록 배치된다.
상세하게는, 니들(63)은 도 13-16에 도시된 핸들링 시스템(62)에 의해 내부 챔버(65)로부터 접근하여 멀어지고 내부 챔버(65)로부터 멀어 질 수 있다. 보다 상세하게는, 니들(63)은 내부 챔버(65)로부터 가스의 흡입 및 필름 부(5a)와 지지체(4) 사이에 개재된 체적을 완료한 후, 각각의 포장 장치(1)에 의해 포장(40)로부터 추출되도록 구성된다.
상기 흡입 시스템은 하나 이상의 회로에 의해 하나 이상의 포장 장치(1)에 연결된 하나 이상의 진공 펌프(80)를 포함한다; 펌프는 진공 포장의 제조를 위해 내부 챔버(65)로 가스의 흡입 및/또는 필름 부분(5a)의 보유를 허용하기 위해 상부 툴(6)로부터의 가스의 흡입을 허용하기 위해 하나 이상의 포장 스테이션(1)으로부터 가스를 흡입하도록 구성된다. 흡입 시스템, 특히 진공 펌프는 하나 이상의 사용에 의해 포장 단계 동안 필름 부분(5a)과 지지체(4) 사이의 체적뿐만 아니라 상부 및 하부 툴와 유체 연통되도록 위치된다. 상기 밸브(64)는 적어도 하나의 제어 유닛(150)에 의해 제어되는 작동 시스템에 의해 수동 또는 자동으로 작동될 수 있다.
더욱이, 포장 장치(1)는 접근된 상태에서 상부(6) 및 하부 툴(2)에 의해 형성된 내부 챔버(65) 내부에 소정 유형의 가스를 송풍하도록 구성된 송풍 시스템(80a)(도 15 참조)을 포함할 수 있다. 제품(P)의 포장 작업 동안 필름 부분(5a)과 지지체(4) 사이에 포함된 체적 내에서 가스가 취입되어 유체 기밀성 및 제어된 공기 포장(40)를 형성한다. 포장(40) 내에서 취입된 가스는 특히 제품 P가 식료품 유형인 경우, 제품 P의 보존 품질을 증가시킨다. 도 15에 도시된 특정 경우에, 흡입 시스템은 진공 펌프(80)에 의해 내부 챔버(65) 내에 초기에 포함된 및/또는 지지체(4)와 필름 부분(5a) 사이에 포함된 체적에서 온 공기 및/또는 가스를 제거하도록 구성된다: 이어서, 포장(40)은 실질적으로 소정의 가스만을 포함하도록 송풍 시스템(80a)이 지지체(4)와 필름 부분(5a) 사이에 포함된 내부 챔버(65) 및/또는 체적 내의 가스를 송풍하기 위해 후속하여 또는 동시에 흡입 시스템을 활성화하도록 구성된다. 가스는 하부 툴 및/또는 니들(63)을 통해 송풍되고, 니들은 하나 이상의 밸브(64)에 의해 송풍 시스템과 유체 연통된다. 밸브는 흡입 및 송풍 시스템에 배치된 밸브뿐만 아니라 상부 및 하부 툴에 배치되고 적어도 하나의 제어 유닛(150)에 의해 자동으로 명령되고 제어된다. 진공 펌프는 회전식 또는 왕복식일 수 있고; 특히, 회전식 진공 펌프는 기계식 변속기의 개재를 통해 임펠러 자체에 회전 운동을 가하도록 구성된 모터에 연결된 임펠러를 포함한다. 선택적으로, 진공 펌프는 왕복 운동 유형이고, 하나 이상의 피스톤이 모터에 또한 연결된다. 회전식 진공 또는 왕복 운동 펌프에 연결된 모터는 직류 또는 교류에 의해 구동되는 전기 모터이다. 모터는 진공 펌프의 흡입 압력 및/또는 흡입된 작동 유체의 유량을 변화시키도록 회전 속도를 조절할 수 있도록 제어된다. 유체 흡입 압력 및/또는 유량은 또한 회전식 진공 펌프의 경우, 임펠러의 하나 이상의 기하학적 파라미터를 수정함으로써 또는 하나 이상의 구획 밸브를 사용함으로써 변경될 수 있다.
진공 펌프는 진공 펌프(50) 자체의 흡기 섹션에서 압력을 나타내는 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 검출 센서를 포함한다. 보다 상세하게, 장치(1)는 도 26 내지 도 28a에 개략적으로 도시된 유형일 수 있고, 특히 프레임(3)과 상부 툴(6) 사이에 개재된 핸들링 장치(69)를 포함하며, 이는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상부 툴(6)을 이동시키도록 구성된다. 보다 정확하게는, 핸들링 장치(69)는 상부 툴(6)을 제 1 위치에 배열하도록 구성되며, 여기서 상부 툴(6)의 활성 표면(6a)은 접합 플레이트(74)에 그리고 이에 따라 미리 정해진 피킹 위치에 위치된 필름 부분(5a)에 접근된다.(도 2, 4-6). 활성 표면(6a)은 공급 스테이션(5)으로부터 접합 플레이트(74)에 존재하는 필름 부분(5a)을 수용하고 제 1 위치에서 제 2 위치로의 상부 툴(6)의 이동 동안 동일한 필름 부분(5a)을 유지하도록 구성된다. 이를 위해, 상부 툴(6)은 활성 표면(6a)에 필름 부분(5a)을 유지하기 위한 각각의 수단(77)을 가지며, 이는 다음 수단 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 활성 시스템 상에 존재하는 관통 홀(60a)과 연결된 흡입 시스템 도 6a에 도시된 바와 같이, 활성 표면(6a)과 관련된 하나 이상의 기계적 리테이너(플라이어, 클립 또는 기타), 활성 표면(6a)과 관련된 하나 이상의 접착제 부분, 활성 표면(6a)에 전기적으로 연결되어 소정의 극성, 또는 그 이상을 가진 이러한 표면을 충전하기 위한 전기 회로.
언급된 바와 같이, 변위 유닛(69)은 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동 시키도록 구성되며(도 7-9 참조), 상부 툴의 활성 표면(6a)은 하부 툴(2)에 존재하는 적어도 하나의 지지체(4)와 함께 공급 스테이션(5)으로부터 취해진 필름 부분(5a)을 결합하여 따라서 적어도 하나의 포장(40)를 만들도록 하부 툴(2)와 나란히 정렬된다. 특히, 포장 위치에서, 상부 툴이 전술한 각각의 제 2 위치에 있을 때, 하부 툴(2)은 상부 툴(6)과 정렬되어, 상부 툴(6)은 그에 의해 보유된 필름 부분(5a)을 하부 툴(2)에 존재하는 적어도 하나의 각각의 지지체(4)와 결합할 수 있다(도 8에 도시).
본 발명의 한 양태에 따르면, 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 핸들링 장치(69)는 상기 활성 표면(6a)의 지점이 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상부 툴(6)의 전체 이동 동안 서로 평행한 각각의 수직 평면상에서 이동하도록 상부 툴(6) 자체를 이동 시키도록 구성된다. 다시 말해서, 장치(69)에 의해 상부 툴(6)에 부여된 운동은 평면 운동이며, 이는 상부 툴의 활성 표면의 모든 지점이 제 1 위치에서 제 2 위치로 전방 이동을 따라 그리고 제 2 위치에서 제 1 위치로 복귀 행정을 따라 서로 평행한 수직 평면상의 각각의 수직 평면 궤도를 커버한다는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 취급 단계 전체에 걸친 상부 툴(6)의 양태 크기는 변하지 않기 때문에, 장치(1)가 작동하는 체적이 매우 컴팩트하게된다.
보다 상세하게, 핸들링 장치(69)는 평평한 운동학적 체인으로 구성되며, 이는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 상부 툴(6)의 전이 동안 상기 평행 평면에 횡 방향으로 이동하는 것을 발생시키지 않는다.
도 26 내지 도 28A에 개략적으로 도시된 바와 같이, 핸들링 장치(69) 또는 동일한 장치를 형성하는 편평한 운동학적 체인은 상기 평행 평면에 직교하는 제 1 회전축(A)을 중심으로 회전할 수 있는 구동 부재(71) 및 더 상세하게는, 핸들링 장치(69)는 전술한 제 1 회전축(A)을 형성하기 위해 프레임(3)에 구속된 제 1 평면 힌지(73a)를 포함한다: 구동 부재(71)는 제 1 회전축(A)을 중심으로 회전하기 위해 제 1 평면 힌지와 맞물린 다. 장치(69)는 서로에 대해 회전 가능하게 구속하기 위해 구동 부재와 종동 부재 사이에 개재된 제 2 평면 힌지(73b)를 더 포함한다. 이를 위해, 종동 부재(72)는 종동 부재와 구동 부재 사이에 개재된 제 2 평평한 힌지(73b)에 의해 구동 부재(71)에 힌지된 제 1 단부를 갖는다. 종동 부재(72)는 또한 상부 툴(6)에 고정된 제 2 단부 부분과, 언급된 2 개의 단부 부분 사이에서 연장되는 중간 부분을 갖는다. 마지막으로, 핸들링 장치(69)는 제 1 회전축(A)에 평행한 제 2 회전축(B) 주위에서 프레임(3)에 대해 회전에 의해 결합되는 안내 부재(73c)를 포함한다. 안내 부재(73c)는 상기 종동 부재의 상기 제 1 및 제 2 단부 사이의 중간에 종동 부재(72)의 제 3 부분을 슬라이드가능하게 수용하도록 추가로 형성된다. 예를 들어, 안내 부재(73c)는 종동 부재(72)의 슬라이딩 가능 부분을 내부에 수용하는 슬리브일 수 있고, 이러한 슬리브는 프레임(3)에 축(B)을 중심으로 회전 가능하게 힌지 연결된다.
구체적으로, 구동 부재(71)는 대향 단부가 각각 제 1 및 제 2 플랫 힌지(73a, 73b)와 결합되는 막대의 형상을 가질 수 있고; 종동 부재(72)는 구동 부재를 형성하는로드의 트랙에 대해 로드, 특히 더 긴 통로, 보다 특히 적어도 2 배의 형상을 가질 수 있다: 상기 언급된 바와 같이, 종동 부재(72)는 제 2 플랫 힌지(73b) 및 상부 툴(6)과 각각 결합되는 대향 단부를 가진다.; 최종적으로, 안내 부재(73c)는 프레임에 힌지연결되고 종동 부재(72)의 중간 부분을 슬라이딩 방식으로 수용하는 원통형 슬리브로 구성된다.
도 26, 26A, 27, 27A 및 28, 28A를 비교함으로써 알 수 있는 바와 같이, 핸들링 장치(69) 및 구동 부재(71), 종동 부재(72), 제 1 플랫 힌지(73a), 제 2 플랫 힌지(73b) 및 안내 부재 구동 부재(71)가 축(A)을 중심으로(예를 들어, 270도) 회전한 결과, 전체(예를 들어, 270도) 회전하도록 프레임(3)에 직간접적으로 서로 배치되고 결합된다. 가이드 부재(73c)에 대해 동시에 슬라이딩하면서, 종동 부재(90)는 프레임(3)에 대해 병진 이동될 수 없지만, 종동 부재(71)에 의해 야기되는 종동 부재(72)의 이동은 도 26A에 도시된 위치에서 도 28A에 도시된 위치는 다음 단계들을 포함한다. 종동 부재(제 1 단계)는 먼저 안내 부재 내에서 회전 및 슬라이딩하여 기계적 간섭의 위험없이 접합 플레이트(74)로부터 상부 툴(6)의 회전 및 이격을 야기하며; 그후(제 2 단계), 종동 부재는 그 회전을 계속하여 상부 툴이 안내 부재(73c)에 접근하게 한다(도 27A); 마지막으로(제 3 단계), 최종 종동 부재는 그 회전을 종료하고 동시에 상부 툴(6)을 가이드 부재(73c) 자체로부터 이격시키기 위해 가이드 도구(73c)와 반대 방향으로 슬라이드되어 하부 툴(2)을 따라 상부 툴(6)을 움직인다(도 28A).
도시된 실시예, 특히 도 26 내지 도 28A를 다시 구체적으로 참조하면, 핸들링 장치(69)는 실제로 상부 툴(6)이 상기 제 1 위치에 있을 때, 상부 툴의 활성 표면(6a)이 접합 플레이트(74)의 베어링 표면(74a)에 평행한 수직 평면(또한 평평하고 수직)에 따라 배치되도록 구성될 수 있다.; 이 상태에서, 핸들링 장치는 구동 부재(71)를 수직으로 그리고 종동 부재(72)를 수평으로 배치한다(도 26A 참조).
또한, 핸들링 장치(69)는, 상부 툴(6)이 제 2 위치에 있을 때, 상부 툴의 활성 표면(6a)이 수평 평면에 따라 배치되고 포장 위치에 도달 한 하부 툴을 향하도록 구성될 수 있고; 이 상태에서, 장치(69)는 상기 제 2 위치(도 28A 참조)에서 상부 툴(6)(제 1 위치에서 제 2 위치로 90도 회전된)을 이용하여 구동 부재(71)를 수평으로 그리고 종동 부재(72)를 수직으로 배치한다.
다른 양태에 따라, 장치(1)는 단일 작동기 부재(70)(도 5 및 도 6에 도시), 선택적으로 전기 모터 또는 유압 모터 또는 공압 모터를 포함하고, 핸들링 장치(69)상에서 활성화되고 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 그리고 제 2 위치에서 제 1 위치로 선택적으로 이동시키도록 제어 가능하다. 작동기 부재(70)는 구동 부재(71)상에서 활성화될 수 있고, 제 1 축선(A)을 중심으로 구동 부재를 회전으로 제어하기 위해 제 1 축선(A)에 고정된 모터를 포함한다: 이러한 방식으로, 단순히 설명 된 유형의 모터와 같은 작동기를 배치함으로써, 종동 부재(72)를 회전 이동시킬 수 있고 단일 부재로 상부 공구(6)의 설명된 이동을 야기 할 수 있으며, 따라서 사용된 부품과 궤적이 상부 공구에 지정된 경우 매우 간단하고 공간이 제한된 솔루션을 제공한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 핸들링 장치(69)는 로딩 위치에서 포장 위치로 하부 툴(2)의 전이와 제 1 위치에서 제 2 위치로의 상부 툴(6)의 전이를 동기화시키도록 하부 툴(2)을 상부 툴(6)과 기계적으로 상호 연결하는 동기화 메커니즘을 포함한다. 이러한 방식으로, 하부 툴(2)이 로딩 위치에 있을 때, 상부 툴(6)은 필름 부분(5a)을 픽업하기 위한 제 1 위치에 있는 한편, 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때, 상부 툴(6)은 하부 툴에 의해 수용된 적어도 하나의 지지체에 상기 필름 부분(5a)을 결합하고 따라서 적어도 하나의 포장(40)을 형성하도록 제 2 위치에 있다. 동기화 메커니즘(75)은 예를 들어 구동 부재(71)에 연결되고 구동 부재(71)의 회전 운동을 예를 들어 하부 공구(2)의 앞뒤로의 이동으로 변환할 수 있는 연결부를 포함 할 수 있다. 이와 관련하여 장치(1)는 또한 직선 궤적, 선택적으로 직선 수평에 따라 하부 툴(2)을 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동시키기 위한 안내 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 핸들링 장치(69)상에서 활성인 유일한 작동기(70)는 동기화 메커니즘(75)으로 인해, 상부 툴(6)을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키고 하부 툴(2)을 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동시키도록 동기적으로 제어 가능하다. 유사하게, 핸들링 장치(69)에서 활성화된 유일한 작동기(70)는 동기화 메커니즘(75)으로 인해, 상부 도구(6)를 제 2 위치에서 제 1 위치로 이동시키고, 동시에 하부 도구(2)을 포장 위치에서 로딩 위치로 이동시키도록 제어 가능하다.
다른 실시예에서, 핸들링 장치(69)는 작동기 부재(70)에 의해 이동되는 반면, 하부 툴(2)은 작동기 부재(70)와는 별개의 다른 작동기 부재에 의해 전후로 이동된다. 예를 들어, 추가 작동기는 상기 추가 실시예에서, 상기 작동기 부재(70)와 상기 추가 작동기는 서로 동기화되어 상기 상부 툴(6)의 제 1 위치와 상기 제 1 위치를 형성한다. 또한, 작동기(70)와 추가 작동기는 서로 동기화되어 상부 툴(6)의 제 2 위치와 하부 툴(2)의 포장 위치를 동시에 형성하며, 이때 상부 툴(6)은 하부 툴(2)을 향한다.
선택적인 실시예에서, 지금까지 설명한 제 1 위치에서 제 2 위치로의 이동 동안 접합 플레이트(74)의 임의의 지점에 의해 형성된 궤도는 실질적으로 구동 부재(71)와 종동 부재(72)를 포함하는 운동학적 체인을 제거하고 하나 이상의 작동기로 교체함으로써 얻을 수 있다. 예를 들어, 접합 플레이트(74)은 제 1 축(A)을 중심으로 회전 구속된 단부를 갖는 단일 구동 부재에 의해 이동될 수 있으며, 여기서 상기 단일 구동 부재는 제 1 위치에서 제 2 위치로 접합 플레이트(74)의 이동 중에 트랙트를 변화 시키도록 구성된 작동기를 포함한다.
포장 플랜트
본 발명의 다른 목적은 적어도 하나의 제품(P)을 포함하는 포장을 제조하기 위한 포장 플랜트(100)(예를 들어, 도 18 참조)이다. 상기 포장 플랜트(100)는 상기 설명 및 그 임의의 실시예의 방법에 따라 복수의 포장 장치(1)를 포함한다.
예를 들어도 18 내지 도 20에 개략적으로 도시된 바와 같이, 포장 플랜트(100)는 소정의 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지체(4)를 수용 및 이동 시키도록 구성된 컨베이어(20)를 포함한다. 컨베이어(4)는 제품(P)을 지지하지 않는다: 제품(P)은 일단 지지체(4)가 소정의 포장 장치(1)에 도달하면 실제로 로딩될 수 있다. 선택적으로, 도 19에 도시된 바와 같이, 제품(P)은 할당된 작동자에 의해 수동으로 또는 작업자에게 할당되거나 컨베이어(20)에서 이동하는 적절한 스테이션을 통해 자동으로 지지체(4)에 로딩될 수 있다.
컨베이어(20)는 평면을 따라 연장되고 전진 경로(A)(도 19 및 20)를 따라 지지체(4)를 이동 시키도록 구성된 작동 트랙(21)을 포함한다; 작동 경로 부분(21)은 본질적으로 지지체(4)를 지지하고 이동 시키도록 구성된 컨베이어(20)의 부분을 나타낸다. 작동 통로(21)의 위치 평면(lying plane)은 적어도 플랜트(100)의 사용 상태에서 수평으로 연장되고; 전진 경로(A)는 상기 평면 상에 위치하며 지지체(4)의 직선 운동 방향에 의해 본질적으로 형성된다. 첨부 도면에서, 전진 경로(A)는 직선이지만 비선형 궤적 놓여진에 의해 형성된 경로(A)를 구현할 가능성 작동로의 비행기에서 제외되지 않는다. 구조와 관련하여, 컨베이어(20)는 하나 이상의 전기 모터에 의해 이동되는 벨트(첨부 도면에 도시된 상태)를 포함할 수 있다. 선택적으로, 컨베이어(20)는 전기 모터에 의해 다시 이동되는 롤러 컨베이어(도시되지 않은 상태)를 포함할 수 있다.
플랜트(100)는 서로 별개이고 컨베이어(20)에 인접한 복수의 포장 장치(1)를 포함한다. 특히, 포장 장치(1)는 컨베이어(20) 옆에 위치되고 컨베이어에 의해 이동된 제품(P)을 운반하는 지지체(4)를 수용하도록 구성된다. 도 18 내지 도 20은 모든 장치(1)가 컨베이어(20)의 동일한 양태에 배치되고 전진 경로(A)에 평행한 궤적을 따라 정렬되는 플랜트(100)의 실시예를 도시한다. 선택적으로, 미리 정해진 수의 장치(1)는 소정 수의 장치(1)가 다른 양태에 배치될 수 있는 반면에, 장치는 컨베이어(20)의 대향 측면에 배치될 수 있다.
각각의 포장 장치(1)는 제품(P)을 갖는 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하고 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 필름(5a)의 일부분을 상기 지지체(4)와 결합되도록 구성된다. 상세하게 각 포장 장치(1)는 하나 이상의 지지체(4)를 수용 및 유지하도록 구성된 하나의 하부 툴(2) 및 하나 이상의 포장(40)를 만들기 위한 하나 이상의 지지체(4)와 필름 부분(5a)을 결합되도록 구성된 상부 툴(6)을 포함한다; 상부 툴(6)과 하부 툴(2)은 적어도 이격 상태과 접근된 상태 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 상세하게는, 이격 상태에서, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 상기 툴들 사이에 또는 상기 툴(2) 사이에 제품을 보유하는 하나 이상의 필름 부분(5a) 및 지지체(4)의 위치 설정을 가능하게하도록 구성된다. 접근된 상태에서, 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)은 필름 부분(5a)이 지지체(4)와 결합되고 포장(40)를 만들 수 있도록 구성된다.
플랜트(100)는 적어도 하나의 작동 상태에서 상기 포장 장치(1)의 각각의 하나에서 컨베이어(20)로부터 적어도 하나의 지지체(4)를 이송하기 위해 구성된 적어도 하나의 이송 장치(30)(도 20 내지 도 25에 상세히 도시 됨)를 더 포함한다. 일 실시예에서, 이송 장치(30)는 이동 지지체(4)를 컨베이어(20)로부터 하나 이상의 포장 장치(1)로 이송하도록 구성된다: 상기 구성에서, 이송 장치(30)는 작동 상태에서 지지체의 이동을 인터셉트하도록 구성된다. 선택적으로, 컨베이어(20)는 소정의 시간 순간 동안 정지되도록 구성될 수 있고; 이송 장치(30)는 이러한 정지 단계 동안 컨베이어(20)상의 지지체(4)와 접촉하도록 구성될 수 있다.
예를 들어도 18, 19 및 20에 도시된 실시예에서, 플랜트(100)는 각각의 포장 장치(1)를 위한 이송 장치(30)를 포함하여, 각각의 이송 장치(30)는 적어도 하나의 지지체(4)를 이동 시키도록 구성된다. 각각의 이송 장치(30)는 지지체(4)를 상기 포장 장치 중 하나에만 전달하도록 구성된다.
보다 상세하게는, 각각의 이송 장치(30)는 컨베이어(20)상의 지지체(4)의 전진 경로(A)에 횡단하는 통로(T1)를 나타내는 적어도 하나의 가이드(31)를 포함한다; 가이드(31)는 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 포장 장치(1)에 대하여 고정된다. 특히, 가이드(31)의 트랙(T1)은 직선형이며 컨베이어(20)와 적어도 하나의 포장 장치(1)까지 연장된다. 이송 장치(30)의 가이드(31)는 포장 플랜트(100)의 사용 상태에서 배열된 직선형 막대를 포함하고, 특히, 가이드(31)의 트랙(T1)의 적어도 일부, 선택적으로 전체 트랙(T 1)은 컨베이어(20)의 작동 트랙(21)의 놓여진 평면에 평행하게 연장된다. 가이드(31)의 직선 경로(T1)는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대하여 10°와 80° 사이, 선택적으로 20°와 70° 사이의 각도로 기울어진다. 보다 상세하게는, 가이드(31), 특히 가이드(31)의 바는 컨베이어(20)의 폭을 완전히 커버하도록 연장된다. 상기 가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부 사이에서 연장된다: 오직 제 2 단부 만이 각각의 포장 장치(1) 및 특히 각각의 포장 장치(1)의 하부 툴(2)에 배열된다. 가이드(31)의 제 1 단부는 대신에 각각의 포장 장치(1)로부터 이격되고 특히 각각의 포장 장치(1)가 배치되는 측면에 대향된 컨베이어(20)의 측면에 배열된다. 각 이송 장치(30)는 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20)의 작동 통로(21) 위에 배치된다.
전술한 바와 같이, 플랜트(100)는 복수의 이송 장치(30)를 포함하고; 이러한 구성에서, 가이드(31)의 트랙(T1)은 서로 평행하고(예를 들어도 2 참조), 특히 작동 트랙(21)의 위치 평면(lying plane)과 평행하다; 가이드(31)의 모든 트랙(T1)은 컨베이어(20)상의 지지체(4)의 전진 경로(A)에 대해 횡방향이다.
첨부 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 이송 장치(30)는 가이드(31)에 결합되고 적어도 이송 장치(30)의 작동 상태에서 컨베이어 위의 트랙(T1)을 따라 이동하도록 구성된 적어도 하나의 변위 요소(32)를 더 포함한다. 특히, 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 상에 배치된 각각의 포장 장치(1)에서 이동하는 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된다. 변위 요소(32)는 로딩 위치와 출구 위치사이에서 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 이동 가능하다.
변위 요소(32)는, 예를 들어 도 21에 도시된 로딩 위치에서, 각각의 상기 포장 장치(1)로부터 이격되고 컨베이어(20)상에서 이동하는 하나 이상의 지지체(4)를 인터셉트하도록 구성된다: 또한, 상기 로딩 위치에서, 변위 요소 도 32에 도시된 출구 위치에서 변위 요소(32)는 대신에 컨베이어(20)의 옆 각각의 포장 장치(1)의 부근에 배치된다.
변위 요소(32)는 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 가이드(31)에 대해 이동 가능하다. 변위 요소(32)는, 활성 상태에서 그리고 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 움직일 때, 컨베이어(20) 상에 선택적으로 운동하도록 배열된 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트할 수 있다. 반대로, 비활성 상태에서, 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 이동될 때 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체(4)와의 접촉을 피하도록 구성된다(선택적으로 컨베이어(20)상에서 이동). 실제로, 활성 상태에서, 변위 요소(32)는 컨베이어(20)가 비활성 상태에 있을 때 컨베이어(20)와 변위 요소(32) 사이의 최소 거리보다 작은 컨베이어(20)로부터 최소 거리에 배치된다. 다시 말해서, 컨베이어(20)와 변위 요소(32) 사이의 최소 거리는 활성 상태로부터 비활성 상태로 통과할 때 증가한다. 예를 들어, 활성 상태가 도 21에 도시되는 반면 비활성 상태가 변위 요소(32)의 제 1 실시예에 따라, 도 22 및 도 23에서, 변위 요소(32)의 제 2 실시예에 따라, 도 24 및 도 25에서, 도시된다. 변위 요소(32)의 제 1 실시예는 변위 요소가 활성 위치에서 비활성 위치로 및 그 반대로 이동함으로써 이동 가능한 것이 제공된다; 특히, 제 1 실시예에서, 변위 요소(32)는 선택적으로 플랜트의 사용 상태에 따라 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 위치 평면(lying plane)에 수직인 궤적을 따라 이동 가능하다. 제 2 실시예에서, 변위 요소(32)는 활성 상태와 비활성 상태 사이의 회전을 통해 이동 가능하며, 그 반대도 마찬가지이다.
구조적 관점에서, 변위 요소(32)는 가이드(31)에 직접 구속되는 결합 부분(32a) 및 적어도 로딩 위치에서 컨베이어(20)를 향하는 적어도 하나의 단부 접촉 부분(32b)을 포함한다. 결합 부분(32a)은 본질적으로 변위 요소(32) 자체와 가이드(31) 사이의 연결 요소를 나타낸다; 첨부 도면에서, 접촉 부분(32b)이 구속되는 슬라이딩 캐리지를 포함하는 결합 부분이 도시된다.
접촉 부분(32b)은 대신에 컨베이어(20) 상에 배치되고 선택적으로 이동하는 지지체(4)를 직접 인터셉트하도록 구성된 요소를 나타낸다. 더 상세하게 그리고 실시예에 따르면, 이송 장치(30)의 접촉 부분(32b)은 실질적으로 지지체(4)를 수용하도록 구성된 시트를 형성하는 "L"형상을 가지는 플레이트를 포함한다. 따라서, 접촉 부분(32b)은 상기 시트 내에 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하고 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 컨베이어(20) 외부의 이동으로 안내하도록 구성된다. 상기 구성에서, 이송 장치(30)는 푸셔로서 작용하고; 예를 들어 견인 요소로서 사용될 수 있는 다른 접촉 부분(32b)을 구현할 가능성은 배제되지 않는다.
전달 장치(30)는 변위 요소(32)에 연결되고 부하 위치와 출구 위치 사이에서 모터를 이동 시키도록 구성된 적어도 하나의 모터, 예를 들어 전기 모터를 포함한다. 또한, 전달 장치(30)는 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 변위 요소(32)를 이동 시키도록 구성된 작동기 또는 추가의 전기 모터를 포함할 수 있다.
플랜트는 또한 컨베이어(20)와 적어도 하나의 포장 장치(1) 사이에 개재되고 적어도 하나의 지지체(4), 선택적으로 제품을 지지하는 지지체를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 완충 스테이션(첨부 도면에 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 툴(2)은 선택적으로 스테이션이 공기 위치에 있을 때 포장 위치에 있다. 완충 스테이션은 따라서 하부 툴(2) 상에 동일한 완충 스테이션에 의해 지지되는 지지체(4)의 위치 결정을 허용하도록 구성된다. 다시 말해서, 완충 스테이션은 이송 장치(30)가 특히 근처에 지지체(4)를 위치시킬 수 있게 한다. 포장 장치(1)가 포장 위치에 하부 툴(2)을 갖는 경우에도 포장 장치(1)는 이러한 방식으로, 하부 툴(2)이 포장 단계를 완료하고 각각의 포장을 언로드하면, 지지체(4)는 즉시 그 자체에 위치할 준비가 된다. 완충 스테이션은 컨베이어(20)로부터 오는 지지체(4)가 하부 툴의 도착을 기다리는 지지 평면을 포함할 수 있다: 이송 장치(30)는 완충 스테이션으로부터 상대 포장 장치의 하부 툴(2)로의 지지체(4)의 변위를 완료하도록 구성된다.
로딩 위치에 있을 때 하부 툴(2)은 실질적으로 완충 스테이션에 중첩된다. 실제로, 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동할 때, 상기 완충 스테이션으로부터 지지체(4)를 자동으로 수용하도록 구성된다.
완충 스테이션은 하부 툴과 관련될 수 있다. 특히, 하부 툴은 포장 위치와 로딩 위치 사이에서 하부 툴의 이동에 따라 구성되는 폐쇄 경로를 갖는 선택적으로 연결될 수 있다. 특히, 하부 툴이 포장 위치에 있을 때, 카테너리 또는 벨트는 적어도 하나의 지지체(4)(완충 스테이션)를 수용하도록 수용하는 평면을 형성하도록 구성된다. 상기 카테너리에 의해 형성된 평면은 하부 툴(2)이 로딩 위치에 도달할 때 감소되도록 구성되어, 지지체(4)는 상기 하부 툴(2)에 자체적으로 배치되도록 한다. 카테너리의 감소 동안, 상기 변위 요소(32)가 상기 카테너리의 이동 동안 지지체(4)의 변위를 억제할 수 있도록 포장 장치(30)는 변위 요소(32)의 위치를 유지하도록 구성된다: 상기 방법으로, 변위 요소(32)는 로딩 위치에 도달할 때 하부 툴상에 지지체의 언포딩을 허용하도록 구성된다. 선택적으로, 완충 스테이션은 하부 툴(2)과 결합되고 하부 툴과 함께 움직일 수 있는 베이스에 의해 형성될 수 있다. 상기 베이스는 하부 툴(2)의 상부에 맞닿아 있다.
플랜트는 이송 장치(30), 특히 복수의 장치(30)에 연결된 제어 유닛(150)을 포함할 수 있다; 제어 유닛은 컨베이어(20)에서 포장 장치(1) 중 하나로 컨베이어(20)상에서 선택적으로 이동하는 하나 이상의 지지체(4)의 전달을 허용하도록 전달 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다. 제어 유닛(150)은 변위 요소(32)의 위치를 제어, 특히 형성하기 위해 구성되고; 보다 상세하게, 제어 유닛(150)은 로딩 위치와 배출 위치 사이에서 각각의 변위 요소(32)의 이동을 제어 할뿐만 아니라 그 활성 및 비활성 상태를 제어하도록 구성된다. 제어 유닛(150)은 로딩 위치로부터 배출 위치로 상기 요소(32)의 이동을 명령하는 동안 전달 장치(30)의 적어도 하나의 변위 요소(32)의 활성 상태를 명령하도록 구성되고; 보다 상세하게, 제어 유닛(150)은 변위 요소(32)가 상대 포장 장치(1)의 방향으로 이동될 때 변위 요소(32)의 활성 상태를 명령하도록 구성된다. 제어 유닛(150)은 출구 위치로부터 로딩 위치로 상기 요소(32)의 이동을 명령하는 동안 전달 장치(30)의 변위 요소(32)의 비활성 상태를 명령하도록 추가로 구성된다.; 보다 상세하게, 제어 유닛(150)은 변위 요소(32)가 각각의 포장 장치(1)로부터 멀어질 때 상기 변위 요소(32)와 컨베이어(20)상에서 이동하는 하나 이상의 지지체 사이의 임의의 접촉을 피하기 위해 변위 요소(32)의 비활성 상태를 명령하도록 구성된다.
다시 말해서, 제어 유닛(150)은 각각의 변위 요소(32)의 활성 및 비활성 상태를 로딩 위치와 출구 위치 사이에서 후자의 이동(변위 요소(32))과 동기화하도록 구성되고; 이러한 방식으로, 제어 유닛(150)은 다음을 허용할 수 있다:
각각의 가이드(31)를 따라 이동하고 각각의 장치(1)에 접근하여 컨베이어에 의해 지지되는 지지체(4)(선택적으로 제품(P)를 갖는 지지 베어링(4)를 인터셉트하기)를 가로채는 변위 요소(32); 및
컨베이어(20)에 의해 지지되는 지지체(4)(선택적으로 제품(P)를 지지하는 지지 베어링(4))와의 접촉을 피하기 위해 각각의 가이드(31)를 따라 이동하고 각각의 장치(1)로부터 멀어지는 변위 요소(32).
제어 유닛(150)은 활성 상태와 비활성 상태 사이의 이동에 대한 요소(32)의 변위를 제어하기 위해 및 로딩 위치와 출구 위치 사이의 이동을 위해 각 장치(30)의 변위 요소(32)의 이동을 허용하는 전기 모터 및/또는 작동기를 관리하도록 구성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 컨베이어(20)는 하나 이상의 전기 모터에 의해 이동되고; 제어 유닛(150)은 상기 전기 모터에 연결되고, 전진 경로(A)를 따라 지지체(4)의 속도를 명령하기 위해 컨베이어의 속도를 명령, 특히 조절하도록 구성된다. 컨베이어(20)는 컨베이어(20)의 속도 및 전진 경로(A)를 따른 지지체의 이동 속도를 설정 또는 변경하기 위해 상기 모터의 회전 속도를 조정하도록 구성된 제어 유닛(150)에 연결된 전기 모터에 의해 이동한다. 상기 제어 유닛(150)은 이송 장치(30)와 컨베이어(20)의 이동을 동기화 시키도록 구성되고; 특히, 상기 유닛은 컨베이어(20)의 움직임과 함께 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 변위 요소(32)의 움직임을 동기화시키도록 구성된다.
플랜트(100)는 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에서 지지체(4)의 존재를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함한다; 특히, 센서는 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대해 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체(4)의 상대 위치를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된다. 시스템(100)은 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지체(4)의 전진 속도를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 추가 센서를 더 포함할 수 있다.
특정 전달 장치(30)가 상대 포장 장치(1)로 이동시키기 위해 컨베이어(20)상에서 이동하는 적어도 하나의 지지체(4)를 인터셉트할 수 있도록 제어 유닛(150)은 이송 장치(30)와 컨베이어(20)에 연결되고, 선택적으로 상기 센서들 중 적어도 하나에 대해 선택되고, 상기 센서로부터 수용된 신호의 함수로서 및/또는 컨베이어(20)의 이동 속도의 함수로서 특정한 전달을 위해 작동 상태를 전달 장치(30)에 명령하도록 구성된다.
제어 유닛(150)은 각각의 포장 장치(1)에 연결될 수 있고 이들 각각으로부터 모니터링 신호를 수용하도록 구성되고; 모니터링 신호의 함수로서, 제어부(150)는 스탠 바이 상태와 포장 상태 중 적어도 하나를 나타내는 각각의 포장 장치(1)의 작동 파라미터를 결정하도록 구성된다. 상세하게는, 스탠 바이 상태에서, 하부 및 상부 툴은 이격 상태에 있고 하부 툴은 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하도록 구성된다. 포장 상태에서, 하부 및 상부 툴은 접근된 상태에 있고 모니터링 신호의 함수 및 따라서 포장 장치(1)의 작동 상태의 함수로서, 제어 유닛(150)은 전달 장치가 하나 이상의 지지체(4)를 스탠 바이 상태에 있은 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다.
일반적으로, 제어 유닛(150)은 이송 장치(30)의 이동, 각각의 포장 장치(1)의 상부 및 하부 툴의 이동, 변위 요소(32)의 활성 상태로부터 비활성 상태로의 동기화를 구성한다. 즉, 변위 요소(32)의 로딩 위치로부터 출구 위치로 또는 그 반대로 이동한다. 이러한 방식으로, 제어 유닛은 복수의 이송 장치(30)를 관리하여 이들이 포장 장치(1)에 지지체를 정확하게 제공할 수 있게 한다.
또한, 제어 유닛(150)은 선택적으로 로딩 위치에서 하부 툴의 도착을 기다리는 동안 상대 포장 장치의 완충 스테이션에서 변위 요소(32)의 위치의 유지를 명령하도록 구성된다. 특히, 제어 유닛(150)은 변위 요소(32)가 상기 완충 스테이션에 있을 때 각각의 포장 장치(1)의 하부 툴(2)의 이동과 함께 이송 장치(30)의 이동을 동기화하도록 구성된다.
포장 공정
또한, 본 발명의 목적은 첨부된 청구 범위 중 어느 하나에 따른 및/또는 상술된 상세한 설명에 따른 포장 장치(1)를 사용하는 포장 공정이다.
장치(1)를 사용하여 이후에 설명되는 공정은 아래에 상세히 설명될 적절한 방법 단계를 포함하며, 설명된 다양한 단계를 수행하고, 특히 가동 부품의 움직임을 결정하기 위해 적절한 작동기 및/또는 모터 및/또는 펌프 및/또는 밸브에 작용하는 제어 유닛(150)에 의해 수행될 수 있다.; 제어 유닛(150)은 또한 포장(40)이 적어도 부분적으로 형성되는 포장 챔버 내로 가스의 흡입 및/또는 주입을 제어하는데 사용될 수 있다.
상기 방법은 로딩 위치에 위치한 하부 툴(2) 상에 적어도 하나의 지지체(4)를 준비하는 단계를 포함한다. 도 1 내지 4, 30 및 31은 하부 위치에 배치된 하부 툴(2)이 있는 장치(1)를 도시한다. 하부 툴(2)는 포장에서 상부 툴(6)과 정렬되고 지지체를 올바르게 수용할 때 동일한 하부 툴(2)에 의해 형성된 가상 크기 외부에 위치한다.(도 3).
도 3은 지지체가 하부 툴(2)에 로딩되는 단계를 도시한 반면, 도 4 및 30은 툴(2)에 로딩된 지지체를 도시한다. 실제로, 지지체(4)의 로딩 위치에서 하부 툴(2)은 로딩 위치로부터 포장 위치로의 동일한 하부 툴(2)의 이동 방향에 대한 배리어(7)의 상류에 위치된다. 하부 툴(2)상의 지지체의 로딩 위치 동안, 베이스(2a)는 상승 위치에 배치된다(도 3, 4 및 30 참조).; 이러한 방식으로, 용기(2b) 내에서 지지체의 낙하를 피할 수 있다. 베이스(2a)의 상승된 위치는 하부 툴 상에 지지체(4)의 정확한 위치 설정을 용이하게 한다.
첨부 도면에서, 빈 지지체(4)의 단계가 도시된다: 포장될 제품(P)은 지지체(4) 상에 존재하지 않는다. 하부 툴 상에 제품을 지지하는 지지체(4)를 장착할 가능성은 배제되지 않는다. 지지체(4)가 하부 툴(2) 상에 정확하게 배치되면 제품없이 지지체(4)를 로딩하고 제품을 로딩할 가능성은 더 이상 배제되지 않는다. 하부 툴(2) 상에 지지체(4)를 로딩한 후, 베이스(2a)는 상승 위치(도 5 및 30)에서 하강 위치(도 6 및 31)로 이동되고; 하강 위치에서, 지지체(4)는 하부 툴(2)의 용기(2b) 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 첨부 도면에서, 지지체(4)가 상승 및 하강 위치에 놓이는 하부 벽(8)을 형성하는 베이스(2a)가 도시된다. 하강 위치에서, 지지체(4)의 주변부(예를 들어 플랜지)가 용기(2b)의 상부 개구에 배치된다.
이어서, 상기 방법은 하부 툴(2)이 로딩 위치로부터 포장 위치(도 7, 8 및 32에 도시된 포장 위치)로 이동하는 것을 제공한다. 로딩 위치로부터 포장 위치를 향한 하부 툴(2)의 이동 중에, 베이스(2a)는 하부 툴(2)에 의한 배리어(7)의 교차 동안 지지체(4)가 상기 배리어(7)에 의해 인터셉트되지 않도록 하강 위치에 있다.
첨부 도면에서, 공정 단계는 베이스(2a)가 먼저 하강 위치에 놓이고 그 후에 만 하부 툴(2)이 로딩 위치에서 포장 위치로 이동하는 공정 단계를 도시한다. 그러나, 베이스(2b)가 로딩 위치로부터 포장 위치로 툴을 이동하는 동안 베이스(2b)가 상승 위치로부터 하강 위치로 이동하도록 베이스(2a)와 하부 툴(2)의 이동을 동시에 수행 할 가능성은 배제되지 않는다.; 그러나, 베이스(2b)는 로딩 위치로부터 포장 위치를 향한 하부 툴의 변위와 관련하여 배리어(7)의 상류에서 하향 위치에 있을 필요가 있다.
하부 툴(2)이 포장 위치에 있으면, 이것은 상부 툴(6)(도 7 및 32)과 정렬되어 가상 크기를 형성한다.
상기 방법은 필름 부분(5a)을 상부 툴(6)에 제공하여 포장을 형성하기 위한 지지체와 후속적으로 결합되는 단계를 추가로 포함한다. 필름 부분(5a)을 제공하는 단계는 다음의 하위 단계를 포함할 수 있다:
첨부 도면에 도시된 바와 같이 연속 폐쇄 필름의 각각의 부분에 의해 정의되거나 각각의 개별 요소에 의해 정의될 수 있는 적어도 하나의 폐쇄 필름(5b)을 각각의 공급 스테이션(5)으로부터 이격 상태로 배치된 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)을 향해 이동시키는 단계;
상기 폐쇄 필름(5b)의 필름 부분(5a)을 제품(P)을 운반하는 지지체(4) 위의 상부 툴(6)과 하부 툴(2) 사이에 적어도 개재시키는 단계.
첨부 도면에서, 폐쇄 필름(5b)이 릴에 의해 공급되는 연속 필름 형태인 공정이 도시된다; 폐쇄 필름은 절단 스테이션에 의해 상기 필름 부분을 형성하도록 절단되며: 절단 필름 부분(5a)은 절단된 필름을 보유할 수 있는 흡입 시스템이 제공될 수 있는 상부 툴(6)에 의해 직접 선택된다. 그 다음, 절단된 필름 부분(5a)은 동일한 상부 툴(6)에 의해 운반되어 상기 필름 부분(5a)은 동일한 상부 툴(6)와 포장 위치에 배치된 하부 툴(2) 사이에 개재된다.
다음으로, 상기 방법은 제품(P)을 밀봉하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체에 핫-멜팅(hot-melting)하는 단계를 포함할 수 있는 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위한 지지체와 필름 부분(5a)의 결합 단계를 제공한다. 일 실시예에서, 필름 부분(5a)의 결합 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 상부 부분(6)에 의해, 예를 들어 동일한 상부 툴의 공기 흡입 시스템에 의해, 상기 필름 부분(5a)을 각각의 지지체(4) 위에서 유지하는 단계;
선택적으로 상부 툴의 가열 시스템에 의해 각각의 지지체(4) 위에 유지된 상기 필름 부분(5a)을 가열하는 단계. 가열 단계는 부분(5a)의 유지 단계 동안 상부 요소(6)에 의해 수행될 수 있으며;
하부 툴 및 상부 툴(2, 6)가 접근하는 상태에서 하부 툴(2, 6)가 제품(P)을 수용하는 상기 지지체(4)와 상기 필름 부분(5a)이 수용되는 챔버를 한정하는 접근된 상태로 배열하는 단계;
제품(P)이 수용되는 포장(40)의 하우징 구획을 형성하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)의 적어도 일부에 단단히 밀봉하는 단계. 열 밀봉 단계는 상부 툴(6)의 접착 헤드에 의해 수행될 수 있다.
필름 부분(5a)의 가열 단계는, 존재한다면, 하부 및 상부 툴의 원거리 위치 및 접근 위치 모두에서 수행될 수 있다.
도 13 및 16은 필름 부분(5a)을 상부 툴(6)에 의해 유지하고 필름 도구(5a) 자체를 지지체(4)에 각각 다시 상부 툴(6)에 의해 다시 열 밀봉하는 단계를 도시한다.
상기 방법은 폐쇄 필름 부분(5a)과 협력하여 지지체(4)에 의해 한정된 부피로 존재하는 공기를 제거하기 위해 하부 및 상부 툴에 의해 한정된 상기 챔버 내부의 공기의 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다. 공기 제거 단계는 필름 부분을 지지체(4)에 고정하기 전에 또는 부분(5a)의 접착 후에 수행될 수 있다. 도 16 내지 도 17B는 지지체(4)에 접착된 필름 부분(5a)을 갖는 포장(40)로부터 가스를 제거하는 단계를 개략적으로 도시한다. 공정은 선택적으로 포장로부터 공기를 제거하는 단계 및 변형된 공기를 형성하기 위해 가스를 동시에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 공정 단계는 도 15에 체계화된다.
포장(40)의 형성에 따라, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 예를 들어도 9 및 도 34에 도시된 바와 같이 포장(40)이 하부 툴(2)의 컨테이너(2b) 외부에 배치되는 방식으로 이격 위치에 배치되고 베이스(2a)가 상승 위치에 배치된다.
이어서, 하부 툴(2)은 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동된다: 상기 이동 동안, 배리어(7)는 도 10, 35 및 36에 개략적으로 도시된 바와 같이 포장(40)를 인터셉트하여 하부 툴(2)로부터 언로딩될 수 있게 한다. 실제로, 하부 툴(2)이 배리어(7)를 통한 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안, 베이스(2a)는 포장(40)이 배리어(7)에 맞 닿아 언로드될 수 있도록 상승 위치에 배치된다. 안내 요소(9)의 존재는 포장(40)이 하부 툴(2) 외부로 안내(제어된 방식으로 언로드)될 수 있게 한다.
안내 요소(9)가 경사면(9a)을 포함하는 경우, 포장 위치로부터 하부 툴의 로딩 위치로 이동하는 동안, 배리어(7)는 포장을 경사면(9a) 위의 하부 툴(2) 밖으로 밀고; 일단 평면(9a)상에서, 포장(40)은 하부 툴(2)로부터 장치 외부로, 예를 들어 배출 컨베이어(20a) 위에서 하향으로 슬라이딩한다.
안내 요소(9a)가 벨트 또는 카테너리(11)를 포함하는 경우에, 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 하부 툴(2)의 로딩 위치로 이동하는 동안, 배리어(7)는 포장(40)를 베어링 표면(11b) 위의 하부 툴(2)로부터 밀어 낸다; 로딩 위치로부터 포장 위치로의 이동의 결과로서만, 베어링 표면(11b)은 포장이 장치(1) 외부로 떨어지고 특히 배출 컨베이어(20a) 위의 낙하를 허용하도록 구성된 하강 또는 낙하 트랙를 형성하기 위해 크기를 감소 시키도록 구성된다.
첨부된 도면에서, 상승 위치에서베이스(2a)의 사전 배치 및 포장 위치에서 로딩 위치로의 하부 툴(2)의 후속 이동을 예상하는 단계들이 도시된다. 포장 위치로부터 로딩 위치로 하부 툴의 이동과 함께 하강 위치에서 상승 위치로베이스의 이동을 동시에 수행할 수 있는 가능성은 배제되지 않는다; 그러나, 베이스(2a)의 상승 위치는 포장 위치로부터 로딩 위치를 향한 툴의 이동과 관련하여 배리어의 상류에 도달해야 한다: 이는 배리어가 패키지(40)를 정확하게 인터셉트하여 예를 들어 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 하부 툴로부터 언로딩되도록 보장하기 위한 것이다.
포장(40)의 제조 공정은 전술한 설명에 따른 장치를 사용하여 수행되는 추가의 선택적 작업 단계를 추가로 포함한다: 특히, 상기 추가 작업 단계는 도 5 내지 12에 도시된다.
따라서 상기 방법은 도 5에 도시된 상기 제 1 위치에 상부 툴(6)을 위치시키는 단계를 제공하고; 상부 툴(6)의 이러한 구성 동안, 공정은 필름(5b)이 접합 플레이트(74)를 적어도 부분적으로 덮을 수 있는 방식으로 필름(5b)을 공급하는 단계를 제공하고; 일단 필름(5b)이 플레이트(74)를 커버하도록 배치되면, 상부 툴은 제 1 위치에 배치되어 필름(5b)은 상부 툴(6)의 활성 표면(6a)과 접합 플레이트(74)의 베어링 표면(74a) 사이에 개재된다. 절단 장치(76)에 의해, 필름(5b)은 수단(77)에 의해 상부 툴(6)에 의해 유지되는 필름 부분(5a)(이산 요소)을 형성하기 위해 절단된다: 상부 툴(6)은 제 1 위치에서 필름 부분(5a)을 픽업한다.
이어서, 상기 방법은 상부 툴의 활성 표면(6)이 포장 위치에서 하부 툴을 향하도록 상부 툴(6)의 제 1 위치에서 제 2 위치로의 이동을 제공한다. 제 1 위치에서 제 2 위치로의 상부 툴(6)의 이동은 동기화 수단에 의해 포장 위치로부터 로딩 위치로의 하부 툴(2)의 이동으로 동시에(동기 이동) 일어날 수 있다는 점에 주목할 가치가있다: 포장 위치, 상부 툴 및 하부 툴은 서로 정렬되어 있고 병치된다.
일단 상부 및 하부 툴이 서로 마주 보면, 방법은 툴을 접근하여 제품을 지지하는 지지체 및 필름 부분(5a)이 배치되는 챔버를 형성할 수 있도록 한다. 다음으로, 상기 방법은 제품(P)을 밀봉하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 상기 지지체(4)에 핫-멜팅(hot-melting)하는 단계를 포함할 수 있는 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계를 제공한다. 일 실시예에서, 필름 부분(5a)의 결합 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
상기 상부 부분(6)에 의해, 예를 들어 동일한 상부 툴의 공기 흡입 시스템에 의해, 상기 필름 부분(5a)을 각각의 지지체(4) 위에서 유지하는 단계;
선택적으로 상부 툴의 가열 시스템에 의해 각각의 지지체(4) 위에 유지된 상기 필름 부분(5a)을 가열하는 단계. 가열 단계는 부분(5a)의 유지 단계 동안 상부 요소(6)에 의해 수행될 수 있으며;
하부 및 상부 툴(2, 6)을 접근 위치에 배치하고, 접근하는 위치는 제품(P)을 수용하는 상기 지지체(4)와 상기 필름 부분(5a)이 수용되는 챔버를 형성하는 단계;
제품(P)이 수용되는 포장(40)의 하우징 구획을 형성하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)의 적어도 일부에 단단히 밀봉하는 단계. 열 밀봉 단계는 상부 툴(6)의 접착 헤드에 의해 수행될 수 있다.
필름 부분(5a)의 가열 단계는, 존재한다면, 하부 및 상부 툴의 거리 위치(도 7) 및 접근 위치(도 8) 모두에서 수행될 수 있다.
상기 방법은 폐쇄 필름 부분(5a)과 협력하여 지지체(4)에 의해 한정된 부피로 존재하는 공기를 제거하기 위해 하부 및 상부 툴에 의해 한정된 상기 챔버 내부의 공기의 적어도 일부를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다. 공기 제거 단계는 필름 부분을 지지체(4)에 고정하기 전에 또는 부분(5a)의 접착 후에 수행될 수 있다.
공정은 선택적으로 포장로부터 공기를 제거하는 단계 및 개질된 공기 포장(40)를 형성하기 위해 가스의 동시 삽입 단계를 포함할 수 있다.
포장(40)의 형성에 따라, 하부 및 상부 툴은 이격된 위치에 배치되고 특히 각각 로딩 위치 및 제 1 위치로 복귀되고; 이러한 툴의 이동 동안, 포장(40)은 하부 툴(2)로부터 언로드된다. 도 12는 포장을 배출 컨베이어(20a)로 언로드하는 공정 단계를 도시한다.
플랜트 100을 사용하여 패키지를 포장하는 공정
또한, 본 발명의 목적은 첨부된 청구 범위 중 어느 하나에 따른 및/또는 상술된 상세한 설명에 따른 플랜트(100)를 사용하여 포장하는 방법이다.
상기 방법은 컨베이어(20)에 의해 미리 정해진 진행 경로를 따라 복수의 지지체(4)를 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 경로(4)를 따라 이동하는 지지체(4)는 적어도 하나의 제품(P)을 지지하는 유형일 수 있거나, 제품과 함께 제공되지 않을 수 있다. 제품(P)은 지지체(4) 자체가 컨베이어(20)상에서 이동하기 전 또는 이동하는 동안 지지체(4) 상에 준비될 수 있다. 지지체상의 제품(P)의 위치는 작업자에 의해 수동으로 수행될 수 있거나(도 19에 도시된 상태) 적절한 스테이션을 통해 자동으로 수행될 수 있다. 또한, 포장 장치(1) 상에 미리 배열된 지지체(4) 상에 제품(P)의 위치 설정을 수행할 수 있다.
상기 공정은 적어도 하나의 이송 장치(30)의 가이드(31)를 따라 변위 요소(32)를 이동시킴으로써 컨베이어(20)상에서 포장 장치(1)를 향해 컨베이어(20)상에서 이동하는 하나 이상의 지지체(4)를 변위시키는 단계를 더 포함한다. 구체적으로, 상기 변위 단계는 이송 장치가 각각의 포장 장치(1) 내에서 그것을 이동시키기 위해 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체를 인터셉트할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)를 작동시키는 단계를 제공한다. 상술한 바와 같이 상기 시스템(100)은 복수의 장치(1) 및 동일한 수의 이송 장치(30)를 포함한다; 지지체를 컨베이어(20)에서 포장 장치로 이동시키는 단계는 복수의 장치(30)가 동시에 각각의 지지체(4)를 특정 장치(1) 내로 이동할 수 있도록 복수의 장치(30)의 동시 작동을 제공할 수 있다.
각 이송 장치(30)를 변위시키는 단계는 다음과 같은 하위 단계를 포함한다:
변위 요소(32)를 활성 상태로 배열하는 단계;
가이드(31)를 따라 상기 변위 요소를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동시키는 단계.
변위 요소(32)가 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동하는 동안, 변위 요소(32)는 예를 들어 도 21에 도시된 활성 상태로 배치되므로 하나 이상의 지지체(4)를 인터셉트하서 컨베이어(20)상에서 선택적으로 이동한다.
인터셉트 단계 후에, 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 이동하는 변위 요소(32)는 지지체(4)를 컨베이어 외부로 그리고 각각의 포장 장치(1)로 이동시키고; 특히, 변위 요소(32)는 포장 장치(1)의 하부 툴 상에 직접 지지체를 배열한다.
일단 지지체(4)(선택적으로 제품(P)를 지지하는 지지체(4))가 포장 장치에 로딩되면, 공정은 후자가 배출 위치에서 로딩 위치로 이동하는 동안 변위 요소(32)를 재배치하는 단계를 제공한다. 이러한 방식으로, 이송 장치(30)는 컨베이어(20)로부터 장치(1)로 추가의 지지체(4)를 이동시키기 위한 새로운 작동 상태를 수행할 수 있다. 변위 요소(32)의 이러한 재배치 단계 동안, 변위 요소는 초기에 비활성 상태가 되며 가이드(31)의 트랙(T1)을 따라 항상 출구 위치로부터 로딩 위치로 이동한다: 이러한 방식으로, 단부 접촉 부분(32b)은 컨베이어로부터 이격되고 지지체(4)와의 접촉을 피하면서 컨베이어 위로 이동하도록 구성된다. 상기 공정은 제어 유닛(150)에 의해 수행되는 플랜트(100)의 작동 상태를 모니터링하는 단계를 포함한다; 이러한 모니터링 단계는 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 다음의 파라미터들의 그룹에서 선택된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함한다:
컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지체(4)의 존재,
적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지체(4)의 상대 위치,
컨베이어(20)의 이동 경로, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지체(4)의 전진 속도,
하부 툴(2)과 상부 툴(6)이 이격 상태에 있고 하부 툴(2)이 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성되는 하나 이상의 포장 장치(1)의 스탠 바이 상태;
하부 툴(2) 및 상부 툴(6)이 접근 상태에 있고 적어도 하나의 포장(40)를 제조하도록 구성된 적어도 하나의 포장 장치의 포장 상태.
작동 상태의 함수로서, 공정은 적어도 하나의 지지체(4)를 스탠 바이 상태에 있은 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하는 단계를 제공한다. 실제로, 모니터링 단계를 통해, 제어 유닛(150)은 하나 이상의 포장 장치(1)가 스탠 바이 상태에 있는지 여부를 판단하여 지지체(4)를 수용할 수 있는지를 판단할 수 있다. 모니터링 단계에서, 컨베이어(20)상에서 이동하는 지지체(4)를 인식하고 선택적으로 장치(1)에 대한 상대 위치 및/또는 전진 경로(A)를 따른 이동 속도를 검출할 수 있다. 이들 추가 작동 상태의 함수로서 제어부(150)는 컨베이어(20)상에서 이동하는 지지체(4)가 특정 포장 장치(1)에 로딩되어야하는 것을 결정하기 위해 하나 이상의 이송 장치(30)의 작동 상태를 형성하도록 구성된다.
변위 요소(32)가 함께 이동하는 가이드(31)의 트랙(T1)은 지지부의 전진 경로(A)에 횡 방향이며; 이송 장치(30)에 의한 지지대의 변위가 경로(A)를 따라 지지대(4)의 이동 중에 수행되는 경우, 컨베이어(20)상의 지지체(4)의 이동 속도가 전진 경로(A)에 평행한 변위 요소(32)의 이동 속도의 성분과 실질적으로 동일하도록 제어 유닛은 컨베이어(20)의 이동 속도 및 따라서 경로(A)를 따라 지지체(4)의 전진 속도를 계산 및/또는 조정하고 변위 요소(32)의 이동 속도를 관리할 수 있다.
장치(1)의 하부 툴상에서 지지체(4), 특히 제품(4)을 지지하는 지지체의 로딩이 수행되면, 공정은 다음 단계 동안 포장 단계를 수행하는 단계를 제공한다:
상기 포장 장치(1)의 상부 및 하부 툴이 접근된 상태로 배열되는 단계;
적어도 하나의 제품(P)을 수용하는 포장(40)를 형성하기 위해, 필름(5a)의 적어도 일부는 상기 지지체(4)의 적어도 일부와 예를 들어 열 밀봉에 의해 결합되는 단계.
포장 단계는 알려진 유형일 수 있으며 다음 단계 중 하나 이상을 제공한다.
진공 포장(피부 포장라고도 함)를 형성하기 위해, 접근된 상태에 배치된 하부 및 상부 툴에 의해 형성된 챔버로부터 가스를 추출하는 단계;
제어된 공기 포장을 형성하기 위해, 필름(5a)과 협력하여 지지체에 의해 한정된 하우징 공간 내에 가스를 도입하는 단계.
포장 단계의 끝에서, 하부 및 상부 툴은 장치로부터 포장(40)를 추출할 수 있도록 간격 또는 원위 상태로 다시 배열된다. 포장(40)이 추출되면, 장치(1)는 다시 한번 스탠 바이 상태에 있고 새로운 포장을 만들기 위한 새로운 지지체(4)를 수용할 수 있다.
Claims (22)
- 지지체(4) 상에 배치된 하나 이상의 제품(P)을 포장하기 위한 장치(1)에 있어서, 상기 포장 장치(1)는:
프레임(3),
프레임(3)과 결합되고 하나 이상의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 하부 툴(2),
하나 이상의 포장(40)를 만들기 위해 하나 이상의 지지체(4)와 필름 부분(5a)을 결합되도록 구성된 하나 이상의 상부 툴(6)을 포함하고,
상기 하부 툴(2)은 프레임(3)에 대해 적어도,
하부 툴(2)이 상부 툴(6)와 정렬되는 포장 위치와,
하부 툴(2)이 상기 지지체(4)를 수용하도록 구성되는 포장 위치로부터 이격된 로딩 위치 사이에서 이동가능하고,
상기 포장 장치(1)는 하부 툴에서(2) 상기 포장(40)를 언로드할 수 있도록 상기 포장 위치로부터 상기 로딩 위치로 상기 하부 툴(2)의 이동 중에 상기 포장(40)를 인터셉트하도록 구성된 적어도 하나의 배리어(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)은 상승 위치와 하강 위치 사이에서 이동 가능한 베이스(2a)를 포함하고,
상기 베이스(2a)는 포장 장치(1)의 하강 위치 및 사용 상태에서 상승 위치에서 베이스(2a) 상에 배치된 지지체(4) 자체 또는 포장(40) 자체의 높이 보다 높은 적어도 하나의 지지체(4) 또는 하나의 포장(40)을 배치하도록 구성되고;
상기 베이스(2a)는 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안 상승 위치에 배치되도록 구성되며;
배리어(7)는 포장(40)과 접촉하도록 구성되고, 하부 툴(2)을 언로드할 수 있도록 상승 위치에 배치된 베이스(2a)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)은 소정의 작동 경로를 따라 이동 가능하고,
상기 배리어(7)는 상기 하부 툴(2)이 포장위치로부터 로딩 위치를 향해 이동하도록 구성되는 소정의 작동 경로의 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)이 이동하는 동안 상기 포장(40)와 접촉하도록 구성되고,
선택적으로 상기 변위 트랙은 적어도 부분적으로:
포장 장치(1)의 사용 상태에 따라 하부 툴(2)이 상부 툴(6)과 수직으로 정렬되는 제 1 지점,
하부 툴(2)이 포장 장치(1)의 사용 상태에서-배리어(7) 아래에 적어도 부분적으로 배치되는 제 2 지점 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 제 3 항에 있어서, 상기 베이스(2a)는 상기 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하도록 구성된 상기 소정의 작동 경로의 변위 트랙에 대해 상승 위치에 배치되도록 구성되고,
상기 배리어(7)는 상기 변위 트랙을 따라 로딩 위치를 향해 하부 툴(2)의 이동 중에 포장(40)와 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 베이스(2a)는 포장 위치로부터 로딩 위치를 향해 하부 툴(2)의 이동 중에 상승 위치에 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스(2a)는, 배리어와 지지체(4) 사이의 접촉을 피하기 위해 지지체(4)가 배리어(7)을 통과할 수 있도록 상기 하부 툴(2)이 로딩 위치에서 포장 위치를 향해 이동하는 상기 소정의 작동 경로의 적어도 추가 변위 트랙을 위해 상기 하강 위치에 배치되도록 구성되고,
선택적으로, 소정의 작동 경로의 추가 변위 통로는 적어도 부분적으로:
포장 위치의 방향으로 동일한 변위 방향에 따라 하부 툴(2)이 배리어(7)의 상류에 배치되는 시작 섹션과,
포장 위치 방향으로 동일한 변위 방향에 따라 하부 툴(2)이 배리어(7)의 하류에 배치되는 도달 섹션 사이에 형성되고,
특히 도달 섹션의 하부 툴(2)은 -기기 사용 상태에서- 상부 툴(6)과 수직으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)은 개재된 배리어(7) 사이에 상기 로딩 위치와 상기 포장 위치 사이에 형성된 단일 변위 트랙을 따라 전후로 이동 가능하고,
하부 툴(2)은 전방 이동에 따라 상기 단일 변위 트랙을 따라 이동 가능하고, 하부 툴(2)은 로딩 위치로부터 포장 위치에 도달하기 위해 배리어(7)를 통과하고,
상기 하부 툴(2)은 복귀 운동에 따라 상기 단일 변위 트랙을 따라 이동 가능하고, 상기 하부 툴(2)은 상기 포장 위치로부터 로딩 위치에 도달하기 위해 상기 배리어(7)를 통과하며,
상기 배리어(7)는 상기 복귀 운동 동안 포장(40)와 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 제 7 항에 있어서, 상기베이스(2a)는 상기 단일 변위 트랙을 따라 상기 하부 툴(2)의 복귀 운동 동안 상승 위치에 배치되도록 구성되고,
상기 베이스(2a)는 상기 단일 변위 트랙을 따라 하부 툴(2)의 전진 운동 동안 하강 위치에 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 장벽(7)은 프레임(3)에 대해 고정되어 있고, 포장 위치로부터 로딩 위치를 향하여 형성된 하부 툴(2)의 이동 중에 포장(40)만 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때 및 상기 포장 장치(1)의 사용 상태에 있을 때 적어도 상기 하부 툴(2)의 베이스(2a)가 상부 툴(6)와 수직으로 정렬되고,
상기 하부 툴(2)이 포장 위치에 있을 때, 상기 상부 툴(6) 및 상기 하부 툴(2)의 베이스(2a)가 수직으로 연장되는 가상 크기를 형성하고;
하부 툴(2)의 베이스(2a)는 로딩 위치에 있을 때 상기 가상 크기의 외부에 적어도 부분적으로 배치되며,
선택적으로, 배리어(7)는 상기 수직 연장 가상 크기의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)은:
상기 지지체(4)를 삽입할 수 있고 상기 시트(8)로부터 포장(40)를 추출하기 위해 구성된 상부 개구를 나타내고, 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지체(4)를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 시트(8)를 형성하는 용기(2b),
상기 용기(2b)와 관련된 베이스(2a)를 포함하고,
상기 베이스(2a)는,
용기(2b)와 협력하는 베이스(2a)가 시트(8)를 형성하는 하강 위치, 상기 하강위치에서 상기 베이스(2a)는 지지체(4) 및/또는 포장(40)을 인접하게 수용하도록 구성된 시트(80)의 하부 벽을 형성하고,
상기 베이스(2a)가 용기(2b)의 상부 개구에 배치되어 상기 시트(8) 외부의 지지체(4) 및/또는 포장(40)를 추출할 수 있는 상승 위치 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 포장 위치에 있은 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)은 적어도 다음 사이에서 서로 이동 가능하고,:
하부 툴(2)과 상부 툴(6)이 하부 툴(2)과 상부 툴(6) 자체에 의해 지지되는 지지체(4) 사이에 적어도 하나의 필름 부분(5a)을 위치시킬 수 있도록 구성되는 이격 상태, 및
상기 상부 툴(6) 및 하부 툴(2)이 필름 부분(5a)이 지지체(4)와 결합되고 포장(40)를 형성할 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 접근 상태,
상기 하부 툴(2)의 베이스(2a)는 상기 상부 툴과 하부 툴(2, 6) 사이의 접근 상태 동안 하강 위치에 배치되도록 구성되고, 선택적으로 베이스(2a)는 상부 및 하부 툴 사이의 이격 상태 동안 상승된 상태에서 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 툴(2)은 포장 위치에서 로딩 위치까지 하부 툴이 이동하는 동안 하부 툴(2)에 의해 언로딩된 포장(40)를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 안내 요소(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 요소(9)는 하부 툴(2)의 적어도 일부에, 선택적으로 용기(2b)에 구속된 경사면을 포함하고, 상기 경사면(9a)은 포장 장치(1)의 사용 상태에 따라 용기(2b)의 상부 개구에 배치된 상기 평면의 시작 부분으로부터 포장(40)를 언로딩하기 위한 출구 부분까지 하부를 향해 연장되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 제 13 항에 있어서, 안내 요소(9)는 하부 툴(2)의 용기(2b)와 선택적으로 용기(2b)의 상부 개구에 위치된 부착 부분과 결합되고 포장 위치와 로딩 위치 사이에서 하부 툴(2)의 이동을 따르도록 구성된 카테너리 또는 벨트(11)를 포함하고,
상기 카테너리 또는 벨트(11)는:
하부 툴(2)이 포장 위치로부터 로딩 위치로 이동하는 동안, 배리어(7)에 의해 하부 툴(2) 외부로 밀린 포장(40)를 수용하도록 구성된 지지 평면(11b)을 형성하고,
하부 툴이 로딩 위치로부터 포장 위치로 이동하는 동안, 안내 요소(9)로부터 포장의 낙하를 허용하도록 구성된 낙하 섹션 또는 하강 섹션을 형성하기 위한 지지 평면을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카테너리 또는 벨트(11)는 하부 툴과 협력하여 폐쇄 프로필을 갖는 경로를 형성하도록 하부 툴(2)의 대향 부분에 각각 연결된 2 개의 단부 부분들 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 전항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 툴(2) 및 상부 툴(6)은 접근 상태에서 제품(P)을 지지하는 상기 지지체(4)와 상기 필름 부분(5a)이 수용되는 챔버를 형성하도록 구성되며,
상기 포장 장치(1)는:
동일한 내부의 공기압보다 적은 압력을 형성하기 위해 상기 챔버의 내부로부터 공기를 제거하도록 구성되고 상기 챔버와 유체 연통하는 흡입 시스템,
상기 챔버와 유체 적으로 연통하고 동일한 내부 공기를 형성하기 위해 이 챔버 내부에 가스를 도입하도록 구성된 송풍 시스템 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 포장 위치에서 하부 툴(2)에 배치되는 하나 이상의 배출 컨베이어(20a), 선택적으로 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 배출 컨베이어(20a)는 포장 위치로부터 로딩 위치로 하부 툴이 이동하는 동안 하부 툴(2)에 의해 언로딩된 포장(40)을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 전항 중 어느 한 항에 따른 포장 장치(1)를 사용하여 적어도 하나의 제품(P)을 포장하는 공정에 있어서, 상기 공정이,
로딩 위치에 배치된 하부 툴(2) 상에 적어도 하나의 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지체(4)를 배치하는 단계,
하부 툴(2)을 로딩 위치에서 포장 위치로 이동하는 단계,
선택적으로 상부 툴(6)에 의해 적어도 하나의 포장(40)를 만들기 위해 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계,
배리어(7)가 하부 툴(2)로부터 포장(40)를 언로드할 수 있도록 포장(40)를 인터셉트하는 동안 하부 툴(2)을 포장 위치에서 로딩 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정. - 전 항에 있어서, 하부 툴(2) 상에 지지체(4)를 배치하는 단계 동안,
상기 하부 툴은 로딩 위치로부터 포장 위치로, 하부 툴(2)의 이동 방향에 따라 배리어(7)의 상류에 배치되고, 선택적으로 하부 툴(2) 상에 지지체(4)를 배치하는 단계 동안, 베이스(2a)는 상기 지지체(4)를 수용 및 지지하기 위해 상승 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 공정. - 제 20 항에 있어서, 필름 부분(5a)을 지지체(4)와 결합시키는 단계는 다음의 하위 단계:
상기 지지체(4) 위의 상부 툴(6)에 의해 상기 필름 부분(5a)을 유지하는 단계,
각각의 지지체(4) 위에 유지된 상기 필름 부분(5a)을 가열하는 단계,
제품(P)이 수용되는 포장(40)의 하우징 구획을 형성하기 위해 상기 필름 부분(5a)을 지지체(4)의 적어도 일부에 단단히 열 밀봉하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공정. - 전항 중 어느 한 항에 있어서, 포장(40)를 제조하는 단계 후에, 상기 공정은 다음 단계:
하부 및 상부 툴(2, 6)를 이격 상태로 배치하는 단계,
배리어가 하부 툴(2)로부터 포장을 언로딩하기 위해 포장(40)를 인터셉트할 수 있도록 하부 툴(2)을 포장 위치에서 배리어(7)를 통해 로딩 위치로 이동시키는 단계,
선택적으로, 하부 툴(2)이 포장 위치로부터 배리어(7)를 통한 로딩 위치로 이동하는 동안, 포장이 배리어(7)에 맞닿아 하부 툴(2)로 언로드될 수 있도록 베이스(2a)가 상승 위치에 배치되는 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 공정.
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