CN111556844A - 用于包装产品的装置和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安置在支撑件（4）上的至少一个产品（P）的包装装置（1）；所述包装装置（1）包括：框架（3）；下部工具（2），其与框架（3）接合并被配置成用于接收一个或多个支撑件（4）；上部工具（6），其被配置成用于将膜部分（5a）与至少一个支撑件（4）接合。下部工具（2）能够相对于框架（3）至少在以下两者之间移动：包装位置，其中下部工具（2）与上部工具（6）对准；与包装位置间隔开的装载位置，其中下部工具（2）被配置成用于接收所述支撑件（4）。包装装置（1）包括阻挡件（7），该阻挡件被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间拦截包装（40）。本发明还涉及一种使用所述装置（1）的包装工艺。

Description

用于包装产品的装置和工艺

技术领域

本发明的目的是用于包装产品的装置和相关工艺。特别地，本发现指的是使用旨在容纳至少一个产品的基底支撑件或托盘以及旨在与基底支撑件联接以便将产品自身封闭在包装中的至少一个塑料膜的装置和工艺。本发明可以特别应用于各种种类的产品的真空包装或受控气氛中。

背景技术

在包装领域中，已知用于真空或受控气氛包装产品的装置和相关方法。在包装工艺当中，借助于用于密封食品的塑料膜来生产包装的工艺是已知的；在专利申请号WO2006/084807 A1中描述了用于包装食品产品的方法和机器的示例。

真空包装工艺——也称为真空贴体包装（VSP）——是一种热成型工艺，其提供将产品（食品）布置在刚性或半刚性支撑件（例如，由平坦托盘或由盆或由杯限定）内或上方。支撑件和相关产品放置在真空室内部。在该室内部，热塑性膜被密封到支撑件的上边缘；其后，以这样的方式抽取存在于包装中的空气，使得热塑性膜可以粘附到被放置在支撑件内部的产品。

在受控气氛或改性气氛中包装的工艺——也称为改性气氛包装（MAP）——替代地在借助于塑料膜将支撑件气密封闭之前提供排空存在于支撑件和塑料膜之间的空间之间的自然气氛以及注入具有受控组合物的气体。

构想和开发了复杂的装置和工艺以用于在包装装置中自动转移多个支撑件，其中塑料膜部分附接到在其上已装载有产品的支撑件，以便高效且迅速地获得一定数量的包装产品。例如，在以下专利申请WO 2014/060507 A1和WO 2014/166940 A1中描述了这种类型的已知装置和工艺。

尽管上述专利申请中所描述的解决方案允许高效地形成高品质的包装产品并且允许高的生产率，然而，这些并不是没有缺点的。

事实上，上述申请中描述的装置中的一些装置具有极为复杂的结构和不可忽略的尺寸；因此，这种已知的装置需要大量的资金投入以及大空间对于其安装的可用性。此外，具有高度自动化的复杂装备会对关于许多部件的可靠性敏感：小的部分或部件的故障就会引起机器完全停止——从而引起重大破坏——并且这需要完全由高素质技术人员进行干预。还应注意的是，大型自动化包装装置一般呈现低的使用灵活性：这样的装置无法容易地适于小批量生产以及在不同几何形状的支撑件上包装产品。

本发明的目的

因此，本发明的目的是基本上解决以上现有技术的缺点和/或局限性。

本发明的第一目的是提供一种快速且高度灵活的包装装置和工艺，其可以因此将生产成本降到最低。

本发明还有一个目的是提供一种紧凑的包装装置，该包装装置可以以适度的投资来制造，但同时其呈现极好的包装生产速度。本发明的另外的目的是提供一种包装装置和工艺，其能够高效地从包装去除足够量的空气或在包装内形成改性气氛。本发明的另一个目的是提供一种包装装置和工艺，其能够安全地操作，且特别地能够实现去除空气或产生改性气氛而不损害最终包装的产品的外观的目的。

将从以下描述变得更加明显的这些和又其他目的基本上通过根据所附权利要求和/或以下方面中的一个或多个中表达的内容的包装装置和工艺来实现，所附权利要求和/或以下方面单独地或以与彼此的任何组合或以与所附权利要求中的任一者的组合和/或以与下文描述的其他方面或特征中的任一者的组合来理解。

发明内容

在第1方面中，提供了一种用于包装安置在支撑件（4）上的至少一个产品（P）的装置（1），所述包装装置（1）包括：

支撑框架（3），

至少一个下部工具（2），其与框架（3）接合并被配置成用于接收一个或多个支撑件（4），

至少一个上部工具（6），其被配置成用于将膜的一部分（5a）与至少一个支撑件（4）接合以用于制作至少一个包装（40）。

在根据前一方面的第2方面中，下部工具（2）能够相对于支撑框架（3）至少在以下两者之间移动：

包装位置，其中下部工具（2）与上部工具（6）对准，

远离包装位置的装载位置，其中下部工具（2）被配置成用于接收所述支撑件（4）。

在根据第1或第2方面的第3方面中，包装装置（1）包括至少一个阻挡件（7），所述阻挡件被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间拦截包装（40）以使得能够从下部工具（2）卸载包装（40）。

在根据前述方面中的任一者的第4方面中，下部工具（2）包括能够在升高位置和降低位置之间移动的基底（2a）。

在根据前一方面的第5方面中，所述基底（2a）在降低位置中且在包装装置（1）的使用状态下被配置成用于将至少一个支撑件（4）或一个包装（40）安置在一高度处，该高度小于在升高位置中支撑件（4）自身或安置在基底（2a）上的包装（40）自身的高度。

在根据第4或第5方面的第6方面中，所述基底（2a）被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间安置在升高位置中。

在根据第4或第5或第6方面的第7方面中，阻挡件（7）被配置成用于接触包装（40），同时该包装（40）由放置在升高位置中的基底（2a）支撑以使得能够从下部工具（2）卸载。

在根据从第2到第7方面中的任一者的第8方面中，下部工具（2）能够沿着预定的操作路径移动，并且阻挡件（7）被配置成用于在下部工具（2）沿着所述预定的操作路径的移位道的运动期间接触包装（40），所述下部工具（2）被配置成用于沿着该移位道从包装位置朝向装载位置移动。

在根据前一方面的第9方面中，所述移位道至少部分地被限定在以下两者之间：

第一点，其中，根据包装装置（1）的使用状态，下部工具（2）与上部工具（6）竖直地对准，

第二点，其中，下部工具（2）在包装装置（1）的使用状态下至少部分地放置在阻挡件（7）下方。

在根据第8或第9方面的第10方面中，基底（2a）被配置成用于至少针对所述预定的操作路径的移位道而安置在升高位置处，所述下部工具（2）被配置成用于沿着该移位道从包装位置朝向装载位置移动。

在根据第8或第9或第10方面的第11方面中，阻挡件（7）被配置成用于在下部工具（2）沿着所述移位道朝向装载位置的运动期间接触包装（40）。

在根据从第4到第11方面中的任一者的第12方面中，基底（2a）被配置成用于在下部工具（2）从包装位置朝向装载位置的运动期间保持在升高位置中。

在根据从第8到第12方面中的任一者的第13方面中，基底（2a）被配置成用于针对所述预定的操作路径的至少另外的移位道而安置在降低位置中，所述下部工具（2）沿着所述另外的移位道从装载位置朝向包装位置移动，以使得支撑件（4）能够穿过阻挡件（7）以便避免此阻挡件（7）和所述支撑件（4）之间的接触。

在根据前一方面的第14方面中，预定的操作路径的所述另外的移位道至少部分地被限定在以下两者之间：

起始区段，其中下部工具（2）根据该下部工具沿包装位置的方向的移位方向（2）被放置在阻挡件（7）上游，

到达区段，其中下部工具（2）根据该下部工具（2）沿包装位置的方向的移位方向被放置在阻挡件（7）下游，特别地，该到达区段中的下部工具（2）在装置的使用状态下与上部工具（6）竖直地对准。

在根据前述方面中的任一者的第15方面中，阻挡件（7）介于下部工具（2）的装载位置和包装位置之间。

在根据前述方面中的任一者的第16方面中，阻挡件（7）安置在下部工具（2）的移位道的中线部分处，该移位道被限定在装载位置和包装位置之间。

在根据从第2到第16方面中的任一者的第17方面中，下部工具（2）能够沿着单个移位道来回移动，该单个移位道被限定在装载位置和包装位置之间，阻挡件（7）介于该装载位置和该包装位置之间。

在根据前一方面的第18方面中，下部工具（2）能够根据前进运动沿着所述移位道移动，其中，下部工具（2）从装载位置穿过阻挡件（7），以便到达包装位置。

在根据第17或第18方面的第19方面中，下部工具（2）能够根据返回运动沿着所述移位道移动，其中，下部工具（2）从包装位置穿过阻挡件（7），以便到达装载位置。

在根据前一方面的第20方面中，阻挡件（7）被配置成用于在所述返回运动期间接触包装（40）。

在根据第19或第20方面的第21方面中，基底（2a）被配置成用于在下部工具（2）沿着所述单个移位道的返回运动期间安置在升高位置处。

在根据从第18到第21方面中的任一者的第22方面中，基底（2a）被配置成用于在下部工具（2）沿着所述单个移位道的前进运动期间安置在降低位置中。

在根据从第2到第22方面中的任一者的第23方面中，阻挡件（7）相对于框架（3）静止，并且被配置成用于在下部工具（2）的被限定为从包装位置朝向装载位置的运动期间仅接触包装（40）。

在根据从第4到第23方面中的任一者的第24方面中，下部工具（2）的基底（2a）能够沿着预定方向（D1）在降低位置和升高位置之间移动，该预定方向横向于下部工具（2）的预定的操作路径。

在根据前一方面的第25方面中，所述预定方向（D1）正交于下部工具（2）的预定移位道。

在根据从第8到第25方面中的任一者的第26方面中，基底（2a）在包装装置（1）的使用状态下被配置成用于沿着预定的竖直方向移动，同时下部工具（2）的预定的操作路径再次在包装装置（1）的使用状态下水平地延伸。

在根据前述方面中的任一者的第27方面中，下部工具（2）在包装装置（1）的使用状态下能够在阻挡件（7）下面来回滑动地移动。

在根据从第4到第27方面中的任一者的第28方面中，当下部工具（2）处于包装位置中且在包装装置（1）的使用状态下时，所述下部工具（2）的至少基底（2a）与上部工具（6）竖直地对准。

在根据从第4到第28方面中的任一者的第29方面中，当下部工具（2）处于包装位置中时，所述上部工具（6）和所述下部工具（2）的所述基底（2a）限定竖直延伸的虚拟尺寸，其中，当处于装载位置中时，下部工具（2）的基底（2）至少部分地安置在所述虚拟尺寸外部。

在根据前一方面的第30方面中，阻挡件（7）安置在所述竖直延伸的虚拟尺寸外部。

在根据前述方面中的任一者的第31方面中，下部工具（2）包括限定至少一个座（8）的容器（2b），所述座适于接收支撑产品（P）的至少一个支撑件（4），所述容器（2b）呈现顶部开口，该顶部开口适于使得能够插入所述支撑件（4）和从所述座（8）抽取包装（40）。

在根据前一方面的第32方面中，基底（2a）被关联到容器（2b）并且能够在此容器（2b）内部在以下两者之间移动：

降低位置，其中基底（2a）与容器（2b）协作地限定所述座（8），基底（2a）在降低位置中限定座（8）的底壁，该底壁适于邻接地接收支撑件（4）和/或包装（40），

升高位置，其中基底（2a）安置在容器（2b）的顶部开口处，以使得能够将支撑件（4）和/或包装（40）抽取到所述座（8）外部。

在根据前述方面中的任一者的第33方面中，上部工具（6）和下部工具（2）至少在包装位置中能够相对于彼此至少在以下两种状态之间移动：

远离状态，其中下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于使得能够将至少一个膜部分（5a）定位在由下部工具（2）支承的支撑件（4）和上部工具（6）自身之间，以及

至少一种接近状态，其中所述上部工具（6）和下部工具（2）被配置成用于使得膜部分（5a）能够接合支撑件（4）并限定包装（40）。

在根据前一方面的第34方面中，下部工具（2）的基底（2a）被配置成用于在上部工具（6）和下部工具（2）之间的接近状态期间将自身安置在降低位置中。

在根据第33或第34方面的第35方面中，基底（2a）被配置成用于在上部工具和下部工具之间的远离状态期间将自身安置成处于升高状态。

在根据前述方面中的任一者的第36方面中，装置包括待施加到承载产品（P）的支撑件（4）的塑料膜（5b）的至少一个馈送站（5）。

在根据前一方面的第37方面中，上部工具（6）被配置成用于接收馈送站（5）的待接合到支撑件（4）的膜部分（5a）以用于制作包装（40）。

在根据第36或第37方面的第38方面中，当上部工具和下部工具（2）的基底（2a）处于包装位置中时，馈送站（5）至少部分地在上部工具上方。

在根据第36或第37或第38方面的第39方面中，下部工具（2）和上部工具（6）限定包装装置（1）的竖直延伸的总虚拟尺寸，其中，馈送站（5）在装置（1）的使用状态下安置在所述竖直延伸的总虚拟尺寸内。

在根据从第2到第39方面中的任一者的第40方面中，下部工具（2）包括至少一个引导元件（9），所述引导元件被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间接收由此下部工具（2）卸载的包装（40）。

在根据前一方面的第41方面中，引导元件（9）包括倾斜平面（9a），该倾斜平面倾斜并被约束到下部工具（2）的至少一部分，任选地被约束到容器（2b）。

在根据前一方面的第42方面中，根据包装装置（1）的使用状态，所述倾斜平面从所述平面的安置在容器（2b）的顶部开口处的附接部分开始向下延伸直到用于卸载包装（40）的出口部分。

在根据从第40到第42方面中的任一者的第43方面中，引导元件（9）包括输送机，例如带或链，该输送机受约束地连接到下部工具（2）的至少一部分，任选地被约束到容器（2b），并且被配置成用于接收借助于阻挡件（7）被推动而从下部工具（2）卸载的包装（40）。

在根据从第41到第43方面中的任一者的第44方面中，倾斜平面的附接部分—根据包装装置（1）的使用状态而被安置在一高度处，该高度高于包装（40）的出口部分以便限定用于从下部工具卸载包装（40）的斜槽。

在根据前述方面中的任一者的第45方面中，上部工具（6）包括焊接头，该焊接头被配置成用于将膜部分（5a）热封到支撑件（4）以限定气密密封的包装。

在根据从第33到第45方面中的任一者的第46方面中，下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于在接近状态下限定室，承载产品（P）和所述膜部分（5a）的所述支撑件（4）容纳在该室中。

在根据前一方面的第47方面中，包装装置（1）包括与所述室流体连通的抽吸系统，所述抽吸系统被配置成用于从室内部去除空气以便在室内部限定小于大气压的压力。

在根据第46或第47方面的第48方面中，包装装置（1）包括吹送系统，该吹送系统与所述室流体连通并被配置成用于将气体引入所述室内部以用于在所述室内部限定改性气氛。

在根据从第2到第48方面中的任一者的第49方面中，该装置包括至少一个输送机（20），任选地输送带，所述输送机放置在处于包装位置中的下部工具（2）处。

在根据前一方面的第50方面中，输送机（20）被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间接收由此下部工具（2）卸载的包装（40）。

在根据前述方面中的任一者的第51方面中，包装装置（1）包括由所述框架（3）承载的膜（5b）（任选地，塑料膜）的馈送站（5），并且该馈送站被配置成用于将所述膜（5b）的至少一部分（5a）安置在预定的拾取位置处。

在根据前一方面的第52方面中，其中，膜（5b）的馈送站（5）是根据从第36到第50方面中的任一者的类型。

在根据第51或第52方面中的任一者的第53方面中，包装装置（1）包括介于框架（3）和上部工具之间的搬运装置（69），其中，该搬运装置（69）被配置成用于在以下两者之间移动上部工具（6）：

第一位置，其中上部工具（6）的作用表面（6a）在所述预定的拾取位置中与膜部分（5a）并排放置且被布置成用于从馈送站（5）接收该膜部分，以及

第二位置，其中上部工具（6）的作用表面（6a）与下部工具（2）对准且并排，以用于将所述膜部分（5a）接合到至少一个支撑件（4）并制作至少一个包装（40）。

在根据前一方面的第54方面中，搬运装置（69）被配置成用于移动上部工具（6），使得在上部工具（6）于第一位置和第二位置之间的运动中，所述作用表面（6a）的各点在彼此平行的相应的竖直平面上移位。

在根据第53或第54方面的第55方面中，搬运装置（69）包括平面运动链，任选地由平面运动链构成。

在根据第53或第54或第55方面的第56方面中，搬运装置（69）被约束到所述框架（3），以便相对于框架（3）自身仅具有一个自由度。

在根据从第53到第56方面中的任一者的第57方面中，搬运装置（69）包括驱动构件（71），该驱动构件能够绕正交于所述平行平面的第一旋转轴线（A）旋转。

在根据前一方面的第58方面中，搬运装置（69）包括从动构件（72），该从动构件具有铰接到驱动构件（71）的端部部分和固定到上部工具（6）的第二端部部分。

在根据第57或第58方面的第59方面中，搬运装置（69）包括连接到框架（3）的第一平面铰链（73a），其中，驱动构件（71）接合到第一平面铰链以用于绕第一旋转轴线（A）旋转，该第一旋转轴线由所述第一平面铰链（73a）限定并正交于所述平行平面。

在根据前一方面的第60方面中，搬运装置（69）包括第二平面铰链（73b），其中，从动构件（72）呈现：

第一端部部分，其借助于介于从动构件和驱动构件之间的所述第二平面铰链（73b）铰接到驱动构件（71），以及

第二端部部分，其固定到上部工具（6）。

在根据前一方面的第61方面中，搬运装置（69）包括通过围绕平行于第一旋转轴线（A）的第二旋转轴线（B）旋转被接合的引导构件（73c），所述引导构件滑动地接收从动构件（72）的第三部分，该第三部分在从动构件自身的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的中间。

在根据第60或第61方面的第62方面中，驱动构件（71）具有杆的形状，该杆的相对端部分别与第一平面铰链（73a）和第二平面铰链（73b）接合。

在根据第60或第61或第62方面的第63方面中，从动构件（72）具有杆的形状，该杆的相对端部分别接合到第二平面铰链（73b）和上部工具（6）。

在根据从第61到第63方面中的任一者的第64方面中，引导构件（73c）是套筒，其能够相对于框架（3）旋转并在其中可滑动地接收所述从动构件（72）的中间部分。

在根据从第61到第64方面中的任一者的第65方面中，驱动构件（71）、从动构件（72）、第一平面铰链（73a）、第二平面铰链（73b）和引导构件（73c）以这样的方式被配置，使得在驱动构件（71）绕轴线（A）旋转之后，存在从动构件（72）的总运动，包括从动构件（72）的旋转，同时该从动构件相对于引导构件（73c）的滑动。

在根据前一方面的第66方面中，从动构件的所述运动包括第一步骤，在该第一步骤中，从动构件（72）在引导构件内旋转并滑动，从而引起上部工具（6）旋转并远离用于膜（5b）的邻接板（74）。

在根据前一方面的第67方面中，从动构件的所述运动包括第二步骤，在该第二步骤中，从动构件（72）继续其旋转，从而引起上部工具（6）接近驱动构件（73c）。

在根据前一方面的第68方面中，从动构件的所述运动包括第三步骤，在该第三步骤中，从动构件（72）结束其旋转且同时相对于驱动构件沿与第二步骤相反的方向滑动以使上部工具（69）远离驱动构件移动，从而使上部工具与下部工具（2）并排。

在根据从第53到第67方面中的任一者的第69方面中，该装置包括单个致动器构件（70），任选地电动马达或液压马达或气动马达，该致动器构件作用在搬运装置（69）上并且能够控制以用于选择性地将上部工具（6）从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置。

在根据前一方面的第70方面中，致动器构件（70）作用在驱动构件（71）上，并控制驱动构件（71）围绕所述第一旋转轴线（A）旋转。

在根据从第51到第70方面中的任一者的第71方面中，塑料膜（5b）的馈送站（5）包括邻接板（74），该邻接板被配置成用于将所述膜（5b）的部分（5a）的支承表面（74a）限定在预定的拾取位置处。

在根据前一方面的第72方面中，邻接板（74）的支承表面（74a）是基本上平坦的并安置在竖直平面上。

在根据第71或第72方面的第73方面中，搬运装置（69）被配置成使得当上部工具（6）处于所述第一位置中时，根据平行于邻接板（74）的支承表面（74a）的竖直平面来布置上部工具的作用表面（6a）。

在根据从第53到第73方面中的任一者的第74方面中，搬运装置（69）被配置成使得当上部工具（6）处于所述第二位置中时，根据水平平面来布置上部工具的作用表面（6a）。

在根据从第58到第74方面中的任一者的第75方面中，搬运装置（69）被配置成用于在上部工具（6）处于所述第一位置中的情况下竖直地布置驱动构件（71）和水平地布置从动构件（72）。

在根据从第58到第75方面中的任一者的第76方面中，搬运装置（69）被配置成用于在上部工具（6）处于所述第二位置中的情况下水平地布置驱动构件（71）和竖直地布置从动构件（72）。

在根据从第53到第76方面中的任一者的第77方面中，搬运装置（69）被配置成用于通过使上部工具（6）自身旋转90度来使上部工具（6）在第一位置和第二位置之间移动。

在根据从第53到第77方面中的任一者的第78方面中，搬运装置（69）包括同步机构（75），该同步机构将下部工具（2）与上部工具（6）机械地互连，以使上部工具（6）从第一位置到第二位置的过渡与下部工具（2）从装载位置到包装位置的过渡同步。

在根据前一方面的第79方面中，当下部工具（2）处于装载位置中时，上部工具（6）处于第一位置中以用于拾取所述膜部分（5a），并且当下部工具（2）处于包装位置中时，上部工具（6）处于第二位置中以将所述膜部分（5a）接合到由下部工具（2）容纳的所述至少一个支撑件（4）并因此形成所述至少一个包装（40）。

在根据从第69到第79方面中的任一者的第80方面中，作用在搬运装置（69）上的唯一致动器构件（70）能够控制以用于同步地将上部工具（6）从第一位置移动到第二位置并且将下部工具（2）从装载位置移动到包装位置，以及用于将上部工具（6）从第二位置移动到第一位置并且将下部工具（2）从包装位置移动到装载位置。

在根据从第2到第80方面中的任一者的第81方面中，该装置包括引导装置，该引导装置适于根据直线轨迹（任选地，直线水平线（straight horizontal））将下部工具（2）从装载位置移动到包装位置。

在根据从第36到第81方面中的任一者的第82方面中，该装置包括膜的横向切割装置（76），该横向切割装置包括由框架（3）或由上部工具（6）承载并作用在来自馈送站（5）的膜（5b）上的切割单元。

在根据前一方面的第83方面中，所述切割单元包括至少一个刀片（76a），所述刀片被配置成用于相对于来自馈送站（5）的膜前进方向横向地安置自身。

在根据前一方面的第84方面中，所述刀片（76a）可以在拾取位置中横向于上部工具（6）的作用表面（6a）来回移动。

在根据前述方面中的任一者的第85方面中，上部工具（6）包括至少一个焊接头，所述焊接头被配置成用于对上部工具（6）的所述作用表面（6a）的至少一部分进行加热，以用于将膜部分（5a）热封到支撑件（4）以限定气密密封的包装。

在根据前述方面中的任一者的第86方面中，上部工具（6）包括用于将所述膜部分（5a）保持在作用表面（6a）处的器件（77）。

在根据前一方面的第87方面中，所述保持器件包括以下各者中的一者或多者：

至少一个真空源，其与存在于作用表面（6a）上的抽吸开口连接，

一个或多个机械保持器，其与作用表面（6a）相关联，

一个或多个粘合剂部分，其与作用表面（6a）相关联，

至少一个电路，其电连接到作用表面（6a）以用于以预定极性给此类表面充电。

在根据从第33到第87方面中的任一者的第88方面中，下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于在接近状态下限定室，承载产品和所述膜部分的所述支撑件（4）容纳在该室中。

在根据前述方面中的任一者的第89方面中，所述包装装置（1）包括以下两者之间的至少一者：

与所述室流体连通的抽吸系统，所述抽吸系统被配置成用于从室内部去除空气以便在室内部限定小于大气压的压力，

吹送系统，其与所述室流体连通并被配置成用于将气体引入所述室内部以用于在所述室内部限定改性气氛环境。

在根据从第40到第89方面中的任一者的第90方面中，引导元件（9）包括链状物或带（11），该链状物或带与下部工具（2）的容器（2b）接合，任选地与位于容器的顶部开口处的附接部分接合，并且被配置成用于遵循下部工具（2）在于包装位置和装载位置之间移动时的运动，

其中，链状物或带（11）被配置成用于：

在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间，限定支撑平面（11b），该支撑平面被配置成用于接收被阻挡件（7）推动到下部工具（2）外部的包装（40），

在下部工具从装载位置到包装位置的运动期间，减小支撑平面（11b）以用于限定下落区段或下降区段，该下落区段或下降区段被配置成用于允许包装从引导元件（9）下落。

在根据前一方面的第91方面中，链状物或带（11）在分别连接到下部工具（2）的相对部分的两个端部部分之间延伸，以便与下部工具（2）协作地限定具有封闭轮廓的路径。

在根据第90或第91方面的第92方面中，链状物或带（11）还被配置成用于在下部工具（2）从装载位置到包装位置的运动期间限定支撑平面（11a），该支撑平面被配置成用于接收一个或多个支撑件以实质上限定缓冲站，

链状物或带（11）被配置成用于在下部工具（2）从包装位置到装载位置的运动期间允许将一个或多个支撑件装载成搁置在支承表面（11a）上。

在第93方面中，提供了一种包装设备（100），其包括多个包装装置（1）。

在第94方面中，提供了一种包装设备（100），其包括：

至少一个输送机（20），其被配置成用于沿着预定的前进路径（A）接收和移动多个支撑件（4），

在输送机（20）旁边的多个包装装置（1），每个包装装置（1）被配置成用于接收支承产品（P）的至少一个支撑件（4）并且用于将膜（5a）的一部分与所述支撑件（4）接合以便制作至少一个包装（40），

至少一个转移装置（30），其被配置成在至少一种操作状态下用于将至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机（20）转移到所述包装装置（1）中的至少一个相应者。

在根据前一方面的第95方面中，转移装置（30）包括：

至少一个引导件（31），其呈现横向于支撑件（4）在输送机（20）上的前进路径（A）的道（T1），所述引导件（31）至少在转移装置（30）处于所述操作状态时相对于所述包装装置（1）固定，

至少一个移位元件（32），其与引导件（31）接合并且被配置成至少在转移装置（30）处于所述操作状态时用于沿着所述道（T1）移动并且用于拦截输送机（20）上的至少一个支撑件（4），从而将其移动到相应的包装装置（1）。

在根据前一方面的第96方面中，当转移装置（30）处于所述操作状态时，道（T1）在输送机（20）上方延伸，并且移位元件（32）能够在输送机（20）自身上方移动。

在根据第95或第96方面的第97方面中，移位元件（32）能够沿着引导件（31）的道（T1）至少在以下两者之间移动：

装载位置，其中移位元件（32）与所述包装装置（1）中的相应一者间隔开并被配置成用于拦截在输送机（20）上移动的一个或多个支撑件（4），以及

出口位置，其中移位元件（32）放置成靠近输送机（20）旁边的相应的包装装置（1）。

在根据从第95到第97方面中的任一者的第98方面中，引导件（31）包括第一端部部分和第二端部部分，其中所述第二端部部分被布置在至少一个相应的包装装置（1）处。

在根据从第95到第98方面中的任一者的第99方面中，引导件（31）包括第一端部部分和第二端部部分，其中仅引导件（31）的第二端部部分放置在相应的包装装置（1）处。

在根据从第95到第99方面中的任一者的第100方面中，移位元件（32）能够相对于引导件（31）至少在以下两种状态之间选择性地移动，任选地通过平移移动：

活动状态，其中移位元件（32）自身在能够沿着引导件（31）的道（T1）移动时适于拦截在输送机（20）上移动的支撑件（4），以及

非活动状态，其中移位元件（32）自身在能够沿着引导件（31）的道（T1）移动时适于避免与在输送机（20）上移动的支撑件（4）接触。

在根据从第95到第100方面中的任一者的第101方面中，移位元件（32）包括：

接合部分（32a），其被直接约束到引导件（31），

端部接触部分（32b），其适于拦截所述输送机（20）上的所述至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述至少一个支撑件（4）。

在根据前一方面的第102方面中，其中接触部分（32b）至少在装载位置中面向输送机（20）并且适于拦截所述输送机（20）上的所述至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述至少一个支撑件（4）。

在根据第101或第102方面的第103方面中，其中，在移位元件（32）的活动状态下，接触部分（32b）被布置成距输送机（20）的最小距离小于在移位元件（32）的非活动状态下接触部分（32b）自身和输送机（20）之间的最小距离。

在根据从第95到第103方面中的任一者的第104方面中，引导件（31）的道（T1）是直线的，并且延伸横跨输送机（20）直到至少一个包装装置（1）。

在根据前述方面中的任一者的第105方面中，输送机（20）包括操作道（21），该操作道沿着平面延伸并被配置成用于沿着所述前进路径（A）移动支撑件（4）。

在根据前一方面的第106方面中，其中引导件（31）的道（T1）的至少一个部分，特别是整个道（T1），平行于输送机（20）的操作道（21）的所在平面延伸。

在根据第103或第106方面的第107方面中，在包装设备（100）的使用状态下，输送机（20）的操作道（21）、任选地所述操作道（21）的所在平面水平地延伸。

在根据从第95到第107方面中的任一者的第108方面中，转移装置（30）的引导件（31）包括直线杆，该直线杆在包装设备（100）的使用状态下被布置在输送机上方。

在根据从第95到第108方面中的任一者的第109方面中，引导件（31）的道（T1）、任选地直线道（T1）相对于输送机（20）的前进路径（A）倾斜一角度，该角度被包括在10°和80°之间，任选地被包括在20°和70°之间。

在根据从第95到第109方面中的任一者的第110方面中，该设备包括在输送机（20）的前进路径（A）处操作的多个转移装置（30），每个转移装置（30）被配置成用于将输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）移动到相应的包装装置（1）。

在根据前一方面的第111方面中，每个转移装置（30）至少部分地相对于包装装置（1）固定，并且被配置成用于将支撑件（4）递送到所述包装装置（1）中的仅一者。

在根据第110或第111方面的第112方面中，每个转移装置（30）的引导件（31）的道（T1）是直线的，并且相对于输送机（20）的前进路径（A）倾斜。

在根据从第110到第112方面中的任一者的第113方面中，每个转移装置（30）在设备（100）的使用状态下被放置在输送机（20）的操作道（21）上方。

在根据从第110到第113方面中的任一者的第114方面中，所述多个转移装置（30）的道（T1）彼此平行。

在根据从第110到第114方面中的任一者的第115方面中，所述多个转移装置（30）的道（T1）平行于输送机（20）的操作道（21）的所在平面。

在根据前述方面中的任一者的第116方面中，每个包装装置（1）包括：

下部工具（2），其被配置成用于接收一个或多个支撑件（4），

上部工具（6），其被配置成用于将膜部分（5a）与至少一个支撑件（4）接合以用于制作至少一个包装（40），

其中转移装置（30）被配置成用于将至少一个支撑件（4）从输送机（20）直接移动到相应的包装装置（1）的下部工具（2）上。

在根据前一方面的第117方面中，上部工具（6）和下部工具（2）能够相对于彼此至少在以下两种状态之间移动：

间隔状态，其中下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于使得能够将至少一个膜部分（5a）和支撑件（4）定位在所述下部工具（2）和上部工具（6）之间，以及

至少一种接近状态，其中所述上部工具（6）和下部工具（2）被配置成用于使得能够将膜部分（5a）与支撑件（4）接合并限定包装（40）。

在根据前一方面的第118方面中，其中转移装置（30）被配置成用于在由所述下部工具和上部工具限定的间隔状态下移动下部工具（2）上的支撑件（4）。

在根据从第95到第118方面中的任一者的第119方面中，转移装置（30）是推动器。

在根据前述方面中的任一者的第120方面中，转移装置（30）的接触部分（32b）包括呈现基本上L形状的板，该板限定适于接收支撑件（4）的座，所述接触部分（32b）被配置成用于在所述座内邻接地接收支撑件（4）并引导其沿着引导件（31）的道（T1）移动到输送机（20）外部。

在根据前述方面中的任一者的第121方面中，设备（100）包括连接到转移装置（30）的控制单元（150），该控制单元被配置成用于命令所述转移装置（30）的操作状态以便使得能够将输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机转移到所述包装装置（1）中的相应一者。

在根据前一方面的第122方面中，设备（100）包括至少一个传感器，所述传感器被配置成用于发射至少一个信号，所述信号代表以下参数当中的至少一者：

在输送机（20）的特定通道区段内存在支撑件（4），

放置在输送机（20）上的支撑件（4）相对于至少一个相应的包装装置（1）的相对位置，

输送机（20）的运动速度，特别是支撑件（4）沿着输送机（20）的前进路径（A）的前进速度，

其中，控制单元（150）连接到所述传感器，并且被配置成用于：

从传感器接收信号，

根据所述信号，向转移装置（30）命令操作状态，使得转移装置（30）可以拦截输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4），以便将其移动到相关的包装装置（1）。

在根据第121或第122方面的第123方面中，其中，控制单元（150）还连接到包装装置（1），并且还被配置成用于：

从所述包装装置（1）中的每一者接收监测信号，

根据所述监测信号，确定每个包装装置（1）的操作参数，该操作参数代表以下操作状态之间的至少一者：

○ 待命状态，其中下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件（4），

○ 包装状态，其中下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装（40），

根据所述监测信号且因此根据包装装置（1）的操作状态，命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到包装装置（1）。

在根据前一方面的第124方面中，控制单元（150）被配置成用于命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到被置于待命状态的包装装置（1）。

在根据前述方面中的任一者的第125方面中，设备（100）包括用于每个包装装置（1）的缓冲站；每个缓冲站被配置成用于在由相应的转移装置（30）服务的相应包装装置（1）的下部工具和上部工具至少处于接近状态时从所述转移装置（30）接收至少一个支撑件（4）、任选地支承产品的支撑件（4），

其中每个缓冲站被配置成用于使得能够在下部工具（2）与上部工具（6）间隔开时将由缓冲站自身支承的支撑件定位在相应包装装置（1）的下部工具（2）上。

在根据从第121到第125方面中的任一者的第126方面中，其中，控制单元（150）连接到所述多个转移装置（30），并且被配置成用于选择性地命令每个转移装置（30）的操作状态以便将支撑件（4）从输送机（20）移动到相应的包装装置（1）。

在根据从第121到第126方面中的任一者的第127方面中，其中，控制单元（150）连接到输送机（20），并且被配置成用于调节输送机（20）的运动速度并因此调节支撑件（4）沿着前进路径（A）的运动速度，

其中，控制单元（150）还被配置成用于调节移位元件（32）沿着引导件（31）的道（T1）的运动速度，

其中，控制单元（150）被配置成用于命令移位元件（32）沿着引导件（31）的道（T1）的运动速度，使得所述速度的平行于输送机的操作道的分量基本上等于输送机（20）的运动速度，任选地基本上等于支撑件（4）沿着前进路径（A）的运动速度。

在根据从第93到第127方面中的任一者的第128方面中，其中，所述设备的包装装置是根据从第1到第92方面中的任一者的类型，任选地，所述设备的每个包装装置是根据从第1到第92方面中的任一者的类型。

在第129方面中，提供了一种包装工艺，该包装工艺用于通过使用根据从第1到第92方面中的任一者的包装装置（1）来包装至少一个产品（P）。

在第130方面中，提供了一种包装工艺，该包装工艺用于通过使用根据前述方面中的任一者的包装设备（1）来包装至少一个产品（P），所述工艺包括以下步骤：

将支撑至少一个产品（P）的至少一个支撑件（4）安置在放置于装载位置中的下部工具（2）上，

将膜部分（5a）与支撑件（4）接合，以用于制作至少一个包装（40），任选地通过上部工具（6）。

在根据第129或第130方面的第131方面中，该工艺还包括至少以下步骤：

将下部工具（2）从装载位置移动到包装位置，

将下部工具（2）从包装位置移动到装载位置，同时阻挡件（7）拦截包装（40）以使得能够从下部工具（2）卸载包装（40）。

在根据第130或第131方面中的任一者的第132方面中，在将支撑件（4）准备在下部工具（2）上的步骤期间，根据下部工具（2）从装载位置到包装位置的运动方向将下部工具（2）安置在阻挡件（7）上游。

在根据从第130到第132方面中的任一者的第133方面中，在将支撑件（4）准备在下部工具（2）上的步骤期间，将基底（2a）安置在升高位置中以用于接收和支撑所述支撑件（4）。

在根据从第128到第133方面中的任一者的第134方面中，在下部工具（2）从装载位置朝向包装位置的运动期间，所述下部工具（2）的基底（2a）处于降低位置中，使得在由下部位置（2）越过阻挡件（7）期间，承载产品（P）的支撑件（4）不被所述阻挡件（7）拦截。

在根据从第130到第134方面中的任一者的第135方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（4）的步骤包括用于限定产品（P）在包装（40）内部的气密封闭的热熔步骤。

在根据从第130到第135方面中的任一者的第136方面中，其中，将膜部分（5a）接合到支撑件（4）的步骤包括以下子步骤：

通过上部工具（6）将所述膜部分（5a）保持在相应的支撑件（4）上方，

任选地，对被保持在相应的支撑件（4）上方的所述膜部分（5a）进行加热，

将所述膜部分（5a）紧密地热封到支撑件（4）的至少一个部分，以用于限定包装（40）的容纳隔室，产品（P）被容纳在该容纳隔室内部。

在根据从第130到第136方面中的任一者的第137方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（4）的步骤包括以下子步骤：

将至少一个封闭膜（5b）从相应的馈送站（5）朝向被置于远离状态的下部工具（2）和上部工具（6）移动，封闭膜（5b）由连续封闭膜（302）的相应部分限定或由相应的分立元件限定，

在承载产品（P）的支撑件（4）上方使所述封闭膜（5b）的至少膜部分（5a）介于上部工具（6）和下部工具（2）之间，

将下部工具（2）和上部工具（6）布置成处于接近状态，其中下部工具（2）和上部工具（6）限定室，支承产品（P）和所述封闭膜（5b）的所述支撑件（4）容纳在该室中。

在根据前一方面的第138方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（4）的步骤包括以下子步骤：

去除所述室内部的空气的至少一部分，

将封闭膜（5b）气密地固定到支撑件（4）的至少一部分以用于限定容纳空间，产品（P）被容纳在该容纳空间中。

在根据前一方面的第139方面中，在去除存在于支撑件和封闭膜之间的空气的步骤之后或同时，释放先前被保持在相应的支撑件上方的封闭膜，以便将产品紧密地封闭在所述封闭膜和支撑件之间以用于限定至少一个包装（40）。

在根据从第129到第139方面中的任一者的第140方面中，在制作包装（40）之后，该工艺提供以下步骤：

将下部工具（2）和上部工具（6）安置成处于远离状态，

使下部工具（2）从包装位置通过阻挡件（7）移动到装载位置，使得阻挡件（7）可以拦截包装（40）以用于将其从下部工具（2）卸载。

在根据前一方面的第141方面中，在下部工具（2）从包装位置通过阻挡件（7）到装载位置的运动期间，基底（2a）安置在升高位置中，使得包装可以邻接抵靠阻挡件（7）并且可以由下部工具（2）卸载。

在第142方面中，提供了一种包装工艺，该包装工艺用于通过使用根据从第1到第92方面中的任一者的包装设备（1）来包装至少一个产品（P），所述工艺包括以下步骤：

将支撑至少一个产品（P）的至少一个支撑件（4）安置在放置于装载位置中的下部工具（2）上，

将下部工具（2）从装载位置移动到包装位置，

将上部工具（6）定位在所述第一位置处，

任选地，将所述膜部分（5a）与由馈送站（5）提供的连续膜（5b）分离，

在所述上部工具（6）处于所述第一位置中的情况下，从馈送站（5）拾取膜部分（5a）。

在根据前一方面的第143方面中，该工艺包括以下步骤：

将上部工具（6）从第一位置移动到第二位置并将下部工具（2）从装载位置移动到包装位置，使得上部工具（6）和下部工具（2）彼此对准且并排，

将所述膜部分（5a）与支撑件（4）接合，以用于制作至少一个包装（40）。

在根据第142或第143方面的第144方面中，使上部工具（6）从第一位置移动到第二位置的步骤和将下部工具从装载位置移动到包装位置的步骤彼此同步。

在根据第142或第143或第144方面的第145方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（1）的步骤包括以下子步骤：

通过上部工具（6）将所述膜部分（5a）保持在相应的支撑件上方，

对被保持在相应的支撑件上方的所述膜部分（5a）进行加热。

在根据前一方面的第146方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（1）的步骤包括以下子步骤：

将所述膜部分紧密地热封到支撑件的至少一个部分，以用于限定用于包装的容纳隔室，产品（P）被容纳在该容纳隔室内部。

在根据第145或第146方面的第147方面中，将膜部分（5a）接合到支撑件（1）的步骤包括以下子步骤：

去除存在于所述膜部分（5a）和相应支撑件之间的空气的至少一部分。

在第148方面中，提供了一种通过使用根据从第93到第128方面中的任一者的包装设备（1）来包装至少一个产品（P）的工艺。

在根据前一方面的第149方面中，该工艺包括以下步骤：

借助于输送机（20）沿着预定的前进路径（A）移动多个支撑件（4），

借助于至少一个转移装置（30）使至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从输送机（20）朝向包装装置（1）移位。

在根据前一方面的第150方面中，使支撑件移位的步骤包括沿着至少一个转移装置（30）的引导件（31）移动移位元件（32），其中引导件（31）具有横向于支撑件（4）在输送机（20）上的前进路径（A）的道（T1）。

在根据第149或第150方面的第151方面中，使至少一个支撑件（4）移位的步骤包括：

将至少一个转移装置（30）的移位元件（32）布置成处于活动状态；

至少在活动状态期间，借助于移位元件（32）来拦截输送机（20）上的一个或多个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的一个或多个支撑件（4）；

至少在活动状态期间，沿着引导件（31）的道（T1）将移位元件（32）从装载位置移动到出口位置，以便将所述至少一个支撑件（4）布置在至少一个包装装置（1）处，任选地布置在至少一个包装装置（1）的下部工具（2）处，

任选地，至少在非活动状态期间，沿着引导件（31）的道（T1）将移位元件（32）从出口位置移动到装载位置。

在根据从第149到第151方面中的任一者的第152方面中，该工艺包括用于包装至少一个产品（P）的包装步骤，所述步骤包括至少以下子步骤：

将至少一个支撑件（4）、任选地支承所述至少一个产品（P）的至少一个支撑件（4）布置在包装装置（1）的下部工具（2）上，

移动所述包装装置（1）的上部工具（6）和下部工具（2）之间的至少一者，以便限定接近状态；

借助于所述包装装置（1）将膜（5a）的至少一个部分与所述支撑件（4）的至少一个部分接合，以便限定容纳所述至少一个产品（P）的包装（40）。

在根据从第149到第152方面中的任一者的第153方面中，该工艺包括监测设备的操作状态的至少一个步骤，其中由控制单元执行的所述监测步骤包括确定在以下参数的组中选择的至少一者的至少一个子步骤，所述参数代表以下操作状态之间的至少一者：

在输送机（20）的特定通道区段内存在支撑件（4），

放置在输送机（20）上的支撑件（4）相对于至少一个相应的包装装置（1）的相对位置，

输送机（20）的运动速度，特别是支撑件（4）沿着输送机（20）的前进路径（A）的前进速度，

至少一个包装装置的待命状态，其中下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件（4），

至少一个包装装置的包装状态，其中下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装（40），

根据操作状态，该工艺提供命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到包装装置（1）。

附图说明

下文中参考所附附图来描述本发现的一些实施例和一些方面，附图仅为图示性且因此非限制性目的而提供，在附图中：

图1是根据本发明的包装装置的透视图；

图2是根据本发明的包装装置的另外的透视图；

图3是根据本发明的包装装置的俯视图；

图4是根据本发明的包装装置的前视剖视图；

图5是在初始装载步骤期间根据本发明的包装装置的另外的剖视图；

图6是在随后的装载步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图7是在包装之前的步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图8是在包装步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图9是在包装之后的步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图10是在包装的初始卸载步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图11是在包装的卸载步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图12是在已完成的卸载步骤期间根据本发明的包装装置的剖视图；

图13是处于打开状态的根据本发明的包装装置的上部工具和下部工具的剖视图；

图14是在初始包装步骤期间根据本发明的包装装置的上部工具和下部工具的剖视图；

图15是在包装步骤期间根据本发明的包装装置的上部工具和下部工具的剖视图；

图16是在初始抽吸步骤期间根据本发明的包装装置的上部工具和下部工具的剖视图；

图17A和图17B是气体抽吸系统的详细剖视图；

图18是根据本发明的包括多个包装装置的包装设备的透视图；

图19是根据本发明的设备的示意性俯视图；

图20是用于移动包装设备的系统的俯视图；

图21至图25详细示出了用于移动包装设备的系统；

图26至图28A示意性地图示了根据本发明的包装装置的上部工具的可能的运动；

图29是根据本发明的包装装置的实施例变型的另外的前视剖视图；

图30至图39示意性地图示了由根据本发明的装置执行的包装步骤。

具体实施方式

约定

应注意的是，在本详细描述中，由相同的附图标记指示各个图中图示的对应部分。各图可通过不按比例的表示来图示本发明的目的；因此，各图中关于本发明的目的所图示的部分和部件可涉及示意性表示。

术语上游和下游指的是包装——或用于制作所述包装的支撑件——沿着预定路径的前进方向，该预定路径从用于所述包装的支撑件的起始站或成型站开始、穿过包装装置且然后直到包装卸载站。

定义

产品

术语产品P意指物品或任何种类的物品的组合物。例如，产品可以是食品类型并且呈固体、液体或凝胶形式，即，呈上述聚集状态中的两种或更多种的形式。在食品行业中，产品可包括：肉类、鱼类、奶酪、处理过的肉类、各种种类的预制餐和冷冻餐。

控制单元

本文中所描述和要求保护的包装装置包括至少一个控制单元，所述控制单元被设计成控制由该装置执行的操作。显然，控制单元根据设计选择和操作需求可以是仅一个单元，或者由多个不同的控制单元形成。

术语控制单元意指电子部件，其可以包括以下各者中的至少一者：数字处理器（例如，包括选自以下的组中的至少一者：CPU、GPU、GPGPU）、（一个或多个）存储器、模拟电路或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟电路的组合。控制单元可以被“配置”或“编程”为执行一些步骤：这在实践中可以通过允许对控制单元进行配置或编程的任何手段来完成。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可以存储在连接到一个或多个CPU的合适的存储器组中；所述一个或多个程序包含指令，这些指令在由所述一个或多个CPU执行时对控制单元进行编程或配置以执行关于控制单元描述的操作。替代地，如果控制单元是模拟电路或者包括模拟电路，则控制单元的电路可被设计成包括这样的电路，即该电路被配置成在使用中用于处理电信号以便执行与控制单元有关的步骤。控制单元可包括例如微处理器类型的一个或多个数字单元、或者一个或多个模拟单元、或者数字单元和模拟单元的适当组合；控制单元可以被配置成用于协调执行一个指令和多个指令集所必需的所有动作

致动器

术语致动器意指能够例如根据控制单元的命令（致动器接收由控制单元发送的命令）在主体上引起运动的任何装置。致动器可以是电动、气动、机械（例如，具有弹簧）类型，或者是另一种类型。

支撑件

术语支撑件既意指平坦支撑件又意指托盘，其包括至少一个基底以及从基底的外周边伸出的至少一个侧壁、以及任选地从侧壁的上外围边缘径向向外伸出的终端凸缘。外部凸缘可以沿着单个主延伸平面延伸，或者它可以是成形的；在成形的外部凸缘的情况下，外部凸缘可以例如具有沿着主延伸平面延伸的多个部分，这些主延伸平面彼此不同，特别地彼此平行但彼此偏移。成形的外部凸缘的这些部分可以径向偏移。

支撑件限定产品P可以放置在其上的顶表面和/或产品可以被容纳在其内部的容积。托盘可包括从侧壁的与基底相对的自由边缘径向伸出的上边缘部分：该上边缘部分相对于托盘容积沿外向的方向从侧壁伸出。

平坦支撑件可以是任何形状，例如矩形、长菱形、圆形或椭圆形；类似地，具有侧壁的托盘可以具有任何形状的基底，例如矩形、长菱形、圆形或椭圆形。支撑件可以借助于与包装工艺不同的特定制造工艺形成，或者可以与包装工艺一致地实施。

支撑件可以至少部分地由纸质材料制成，任选地具有按重量计至少50%、任选地按重量计至少70%的有机材料，所述有机材料包括纤维素、半纤维素、木质素、木质素衍生物中的一种或多种。所讨论的纸质材料在第一主延伸表面和第二主延伸表面之间延伸。在一个实施例变型中，用于制作支撑件的纸质片材材料可借助于塑料涂层（诸如，食品级膜）被第一主展开表面和/或第二主展开表面的至少一部分覆盖。如果涂层被布置成以便覆盖第一主展开表面的至少一部分，则该涂层将限定支撑件的内表面。反之亦然，如果涂层被布置在第二主展开表面上，则该涂层将限定支撑件的外表面。涂层还可以以这样的方式被热处理，以便能够用作用于接合和固定支撑件的各部分的元件，如下文更好地描述的。涂层还可用来限定一种对水和/或湿气的阻隔，其有益于防止支撑件的结构性的减弱和丧失，支撑件结构性的减弱和丧失的后果是构成支撑件部件的纸质材料不受控制地变形。涂层可以以从溶液沉积或被喷涂的所谓的漆的形式施加到纸质材料（如上文关于支撑件的内侧和/或外侧所指定的），其厚度一般地被包括在0.2和10 μm之间。替代地，涂层可包括塑料膜（例如，聚乙烯），该塑料膜可以借助于辊压工艺施加在限定支撑件的纸质材料的一侧或两侧（内侧和/或外侧）上。在通过辊压来施加涂层的情况下，塑料膜（涂层）的值的范围可以是例如涂层材料（即，聚乙烯）的从10到400 μm、特别地从20到200 μm、甚至更特别地从30到80 μm。通过示例的方式，可从以下材料选择塑料涂层材料：PP、PE（HDPE、LDPE、MDPE、LLDPE）、EVA、聚酯（包括PET和PETg）、PVdC。

替代地，支撑件可至少部分地由单层和多层热塑性材料制成。支撑件可提供有阻气性质。如本文中所使用的，该术语指的是当根据ASTM D-3985在23°C和0%相对湿度下测量时氧气透过率小于200 cm³/（m² *天*巴）、小于150 cm³/（m² *天*巴）、小于100 cm³/（m² *天*巴）的材料的膜或片材。适合于单层热塑性容器的阻气材料是例如聚酯、聚酰胺、乙烯乙烯醇（EVOH）、PVdC等。

支撑件可以由多层材料制成，该多层材料包括至少一个阻气层和至少一个可热封层以允许将覆盖物膜密封在支撑件的表面上。

可以被采用于阻气层的阻气聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯及其混合物。一般地，PVDC阻隔层将包含如本领域中已知的增塑剂和/或稳定剂。

阻气层的厚度将被设定成以便向组成支撑件的材料提供当根据ASTM D-3985测量时在23°C和0%相对湿度下小于50 cm³/（m² *天*atm）、任选地小于10 cm³/（m² *天*atm）的氧气透过率。

一般来说，可热封层将选自：聚烯烃（诸如，乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物）；离聚物；以及均聚酯或共聚酯（例如，PETG、乙二醇改性的聚对苯二甲酸乙二醇酯）。

例如，为了使阻气层更好地粘附到邻近层，附加层（诸如，粘合剂层）可优选地存在于制成支撑件的材料中，并且基于用于阻气层的特定树脂来选择。

在多层结构的情况下，其一部分可以形成为泡沫。例如，用来形成支撑件的多层材料可以包括（从最外层到最内食品接触层）：一个或多个结构层，其通常由诸如发泡聚苯乙烯、发泡聚酯或发泡聚丙烯之类的材料制成，或者由纸板制成或以片材（例如，聚丙烯、聚苯乙烯、聚(氯乙烯)、聚酯）制成；阻气层；以及可热焊层。

易于打开的易碎层可以定位成邻近于可热焊层，以便于打开最终包装。可以用作易碎层的具有低内聚力的聚合物的混合物是例如文献WO99/54398中所描述的那些混合物。支撑件的总厚度将通常高达5 mm但不限于此，任选地被包括在 0.04和3.00 mm之间，且更任选地被包括在0.05和1.50 mm之间，甚至更任选地被包括在0.15和1.00 mm之间。

支撑件可完全由纸质材料制成（任选地，呈塑料膜的涂层），或者它可完全由塑料材料制成。在另外的实施例中，支撑件至少部分地由纸质材料制成并且至少部分地由塑料材料制成；特别地，支撑件在内部由塑料材料制成且在外部至少部分地以纸质材料覆盖。

支撑件还可以用来限定所谓的即食餐包装；在这种构型中，支撑件被制成为使得它们可以插入烤箱中以用于加热和/或烹饪放置在包装中的食品产品。在该实施例（用于即食餐包装的支撑件）中，支撑件可以例如由用聚酯覆盖的纸质材料（特别是纸板）制成，或者可以完全由聚酯树脂制成。例如，适合于即食餐包装的支撑件由以下各者制成：CPET、APET或APET/CPET（发泡的或非发泡的材料）。支撑件还可在膜上包括低熔点材料的可热焊层。该可热焊层可以与PET基层共挤出（如专利申请号EP 1 529 797A和WO2007/093495中所描述的），或者它可以借助于溶剂沉积手段或者借助于挤出涂覆（例如，在文献US 2,762,720和EP 1 252 008 A中描述的）而沉积在基底膜上。

在另外的实施例变型中，支撑件可以至少部分地由金属材料（特别是铝）制成。支撑件也可以至少部分地由铝制成且至少部分地由纸质材料制成。一般来说，支撑件可以由以下材料中的至少一者制成：金属、塑料、纸。

膜

由塑料材料（特别是聚合物材料）制成的膜被施加到支撑件（平坦支撑件或托盘），以便形成容纳产品的不透流体的包装。为了制作真空包，施加到支撑件的膜通常是柔性多层材料，该柔性多层材料包括能够焊接到支撑件的内表面的至少第一可热焊外层、任选地阻气层以及第二耐热外层。

如果期望制作受控气氛（MAP）下的包装或制作自然气氛（非改性气氛）下的包装，则对支撑件施加的膜（由塑料、特别是聚合物材料制成的膜）通常为单层或多层的，其具有至少一个可热焊层并且可能地能够在热的作用下热收缩。所施加的膜还可包括至少一个阻气层以及任选地耐热外层。

材料规格

术语纸质材料意指纸或纸板；特别地，可以用于制成支撑件的片材材料可以具有在30和600 g/m²之间、特别地在40和500 g/m²之间、甚至更特别地在50和250 g/m²之间的重量。

PVDC是任何偏二氯乙烯共聚物，其中所述共聚物的主要量包括偏二氯乙烯且所述共聚物的较低量包括能够与其共聚的一种或多种不饱和单体，通常为氯乙烯和丙烯酸烷基酯或甲基丙烯酸酯（例如，丙烯酸甲酯或甲基丙烯酸酯）及呈不同比例的其混合物。

术语EVOH包括皂化的或水解的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物并且指的是乙烯/乙烯醇共聚物，所述乙烯/乙烯醇共聚物具有优选地由从大约28摩尔%到大约48摩尔%、更优选地从大约32摩尔%到大约44摩尔%的百分比的乙烯组成的乙烯共单体含量、并且甚至更优选地，以及至少85%、优选地至少90%的皂化程度。

术语聚酰胺意在指示均聚物和共聚物或三元聚合物。该术语具体地包括脂肪族聚酰胺或共聚酰胺，例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69；芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺，诸如聚酰胺61、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI；以及其混合物。

术语聚酯指的是从二羧酸与二元醇的缩聚反应获得的聚合物。合适的二羧酸是例如对苯二甲酸、间苯二甲酸、2,6-萘二羧酸等。合适的二元醇是例如乙二醇、二甘醇、1,4-丁二醇、1,4-环己烷二甲醇等。有用的聚酯的示例包括聚(对苯二甲酸乙二醇酯)和通过一种或多种羧酸与一种或多种二元醇的反应所获得的共聚酯。

术语“共聚物”意指衍生自两种或更多种类型的单体的聚合物，且包括三元聚合物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯（HDPE）和低密度聚乙烯（LDPE）。乙烯共聚物包括乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物一般地包括乙烯和一个或多个共单体的共聚物，所述共单体选自具有在3和20个之间的碳原子的α-烯烃，诸如，1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等。

乙烯/α-烯烃共聚物一般地具有在从大约0.86到大约0.94 g/cm³的范围中的密度。一般应理解的是，术语线性低密度聚乙烯（LLDPE）包括落入在大约0.915和大约0.94 g/cm³之间、且特别地在大约0.915和大约0.925 g/cm³之间的密度范围中的乙烯/α-烯烃共聚物的组。有时，在大约0.926和大约0.94 g/cm³之间的密度范围中的线性聚乙烯被称为线性中密度聚乙烯（LMDPE）。更低密度乙烯/α-烯烃共聚物可被称为极低密度聚乙烯（VLDPE）和超低密度聚乙烯（ULDPE）。可以利用非均相或均相聚合工艺获得乙烯/α-烯烃共聚物。另一种有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物，其是乙烯和一种或多种不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包括：脂肪族羧酸的乙烯基酯，其中酯具有在4和12个之间的碳原子，诸如乙酸乙烯酯；以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中酯具有在4和12个之间的碳原子。离聚物是乙烯和不饱和单羧酸的共聚物，所述不饱和单羧酸具有由金属离子（诸如，锌或优选地钠）中和的羧酸。有用的丙烯共聚物包括：丙烯/乙烯共聚物，其是丙烯和乙烯的共聚物且具有主要重量百分比含量的丙烯；以及丙烯/乙烯/丁烯三元聚合物，其是丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。

详细描述

包装装置1

附图标记1总体指示至少一个产品P的包装装置，所述产品安置在支撑件4上并由密封膜部分5a密封，以便限定包装40。包装装置1包括支撑框架3，该支撑框架构成旨在搁置于地面上或支撑平面上的固定结构。

装置1包括至少一个馈送站5，所述馈送站能够接合到框架3并被配置成用于提供待施加到承载产品的支撑件4的至少一个膜部分5a。膜部分5a可从由卷绕在卷轴上的塑料材料制成的连续膜5b获得（见例如图1至图12）。卷轴可安装在惰轮上，以便允许在装置1的使用期间展开塑料膜5b。替代地，卷轴可由电动马达驱动，该电动马达能够由控制单元控制。

膜部分5a可以是连续膜的一部分，或者可以是通过切割膜5b获得的分立元件。为了允许将膜部分5a定位在预定的拾取位置中，馈送站5包括邻接板74，该邻接板被配置成用于接收连续膜5b并限定用于膜部分5a的支承表面74a（见例如图5和图6）。支承表面74a可在一平面中延伸，例如安置在竖直平面上，使得由支承表面接收的膜部分也根据平坦（任选地，竖直）构型来安置。为了将膜部分5a保持在支承表面上，板可设置有夹持器件77（见图5至图12中所示的示意图），该夹持器件是诸如例如：真空源，其与存在于支承表面上的抽吸开口连接；与支承表面相关联的一个或多个机械保持器（夹子、钳子或其他）；与支承表面相关联的一个或多个粘合剂部分；电路，其电连接到支承表面以用于以预定极性给所述表面充电，以便在膜上施加电吸引力。

装置1还包括至少一个下部工具2，所述下部工具与框架3接合并被配置成用于接收承载一个或多个产品P的一个或多个支撑件4；如下文将更好地描述的，下部工具2被配置成用于与装置1的上部工具6协作以用于将膜部分5a施加到支撑件4上并限定包装40。

下部工具2包括限定至少一个座8的外容器2b，所述座适于接收支撑产品P的至少一个支撑件4。容器2b呈现顶部开口，该顶部开口适于使得能够插入支撑件4和随后从所述座8抽取包装40。下部工具2还包括基底2a，该基底与容器2b相关联并被配置成用于接收并直接支撑至少一个支撑件4或包装40：基底2a能够在容器2b内移动并且具有与外容器2b呈基本上相反形状的形状。

在实施例中（图13至图16），下部工具2包括多个通道81，所述多个通道被配置成用于将下部工具2的内部容积设定成与气体抽吸或吹送回路相连。这些通道81被配置成用于从由下部工具2和上部工具6限定的内室65去除气体，以便在该室内限定低于20℃下的大气压的压力且因此制作真空包装。下部工具2的通道81可被配置成用于将气体吹送到由下部工具和上部工具限定的内室65内，以便在该室内限定改性气氛。

下部工具2能够相对于框架3至少在包装位置和装载位置之间移动。在包装位置中（图7和图8中示出），下部工具2与上部工具6对准，而在装载位置中（图4至图6中示出），该装载位置远离包装位置，下部工具2被配置成用于接收支撑件4。具体地，在包装位置中，下部工具2面向上部工具6，且特别地，根据装置1的使用状态，上部工具6放置在下部工具2上方。

下部工具2能够借助于平移机构10沿着预定的操作路径——例如，平坦的直线型或替代地包括一个或多个弯曲区段或高度变化部——在装载位置和包装位置之间移动，该平移机构安置在下部工具2下面。平移机构10包括来自轨道、输送带、辊子引导件、滑动平面的组中的至少一个。

平移机构10可通过电动马达10a移动，该电动马达能够由控制单元控制。替代地，下部工具2从装载位置到包装位置的移位以及反过来从包装位置到装载位置的移位，可以由操作员经由手动推力来进行。在附图中，已图示了下部工具2，其能够沿着装载位置和包装位置之间的所限定的操作路径的单个移位道来回移动。

下部工具2的基底2a还能够相对于容器2b在升高位置和降低位置之间移动。在降低位置中且在包装装置1的使用状态下，基底2a被配置成用于将至少一个支撑件4或一个包装40安置在一高度处，该高度小于在升高位置中支撑件4或安置在基底2a上的包装40的高度。换句话说，基底2a能够沿着沿竖直方向具有至少一个分量的路径移动：因此，支撑件4也能够在升高位置和降低位置之间竖直地移动。基底2a的位移一般地是支撑件4的尺寸的函数，并且范围可例如从5 cm到80 cm，特别地从10 cm到50 cm，甚至更详细地从10 cm到30cm。

基底2a在下部工具2从包装位置朝向装载位置的运动期间被配置成用于将自身安置在升高位置中（见例如图10、图11、图35、图36和图37），而基底2a在下部工具2从装载位置朝向包装位置的移位的至少一部分期间被配置成用于将自身安置在降低位置中（见例如图6、图7、图31和图32）。下部工具2的基底2a在降低位置和升高位置之间的移位或者反过来在升高位置和降低位置之间的移位沿着横向于下部工具2的操作路径的预定方向进行：该预定方向可正交于下部工具2的预定移位道，任选地正交于基底2a的上表面的所在平面，该上表面被配置成用于支撑支撑件4。换句话说，基底2a被配置成用于沿着预定方向在降低位置和升高位置之间移动，该预定方向具有至少一个竖直分量，同时再次在包装装置1的使用状态下，下部工具2的预定的操作路径水平地延伸。

在降低位置中，基底2a与容器2b 协作地限定座8，该座呈现适于邻接地接收支撑件4和/或包装40底壁。相反，在升高位置中，基底2a安置在容器2b的顶部开口处，以使得能够将支撑件4和/或包装40抽取到座8外部。以这种方式，安置在基底2a上的包装40可以远离下部工具2滑动，以便便于其卸载，如下文更好地描述的。

为此，下部工具2可包括至少一个引导元件9，所述引导元件被配置成用于在下部工具2从包装位置到装载位置的运动期间接收由此下部工具2卸载的包装40。引导元件9可包括倾斜平面9a（见例如图5至图12），该倾斜平面与下部工具2刚性地或借助于铰接机构接合；该平面从所述平面的安置在容器2b的顶部开口处的附接部分开始向下倾斜直到用于卸载包装40的出口部分。附接部分相对于该引导元件9的出口部分放置在较高水平处，以便实际上限定用于包装40的斜槽。

替代地，引导元件9可包括链状物（catenary）或带11（见图29至图39），该链状物或带与下部工具的容器2b接合并被配置成用于遵循下部工具在包装位置和装载位置之间的运动。详细地，当下部工具2处于装载位置中时，链状物或带11被配置成用于限定用于包装40的支承表面11b，而当下部工具2处于包装位置中时，链状物或带11被配置成用于限定斜槽或下落道，该斜槽或下落道被配置成用于允许引导元件9的包装40下落，例如在出口输送机20a上。在附图中，示出了带11（或链状物11），其在分别连接到下部工具2的相对部分的两个端部部分之间延伸（见图29至图39），以便与下部工具2协作来限定封闭轮廓。

将包装推动到下部工具2的在引导元件9上方的外部由阻挡件7引起，该阻挡件被布置在由下部工具2限定的操作路径上方并被配置成用于沿着操作路径的移位道拦截包装40，所述下部工具2被配置成用于沿着该移位道从包装位置移动到装载位置。详细地，阻挡件7被配置成在基底2a放置在升高位置中时用于接触包装40，同时包装40由基底2a支撑，以便使得能够从下部工具2卸载包装40。在下部工具从包装位置到装载位置的运动期间，包装40接触阻挡件7，且然后在引导元件9上邻接：一旦已接收到包装40，引导元件9就被配置成用于将包装40卸载（定位）在例如出口输送机20a上（见例如图12和图39）。

在引导元件9包括倾斜平面9a的实施例中，包装40——在下部工具从包装位置到装载位置的运动期间——接触阻挡件7并将自身定位（转移）到倾斜平面9a上；由于平面9a的倾斜，包装40可以在引导元件9上滑动到出口输送机20a上，该出口输送机例如安置在装置的后方，如图12中所示。

在引导元件9包括带11（或链状物）的实施例中，通过下文描述和图34至图39中图示的步骤来进行包装的卸载。在包装步骤结束时，下部工具2被配置成用于将基底2a移动到升高位置（图34），使得包装40可以与阻挡件7接触。随后，下部工具2被配置成用于从包装位置移动到装载位置：在该步骤期间，带11被配置成用于延伸并限定适于接收包装40的支撑平面11b。事实上，一旦下部工具2已越过阻挡件7（图35和图36），包装40就安置在支撑平面11b上方：当下部工具2已到达装载位置时（图36），支撑平面11b被完全限定。随后，下部工具（处于装载位置中）适于接收新的支撑件（图37）并将其运输到装载位置。在从装载位置到包装位置的过渡期间，带11的支撑平面11b被配置成用于限定下落道，该下落道被配置成用于允许将包装40卸载到出口输送机20a上。详细地，在从装载位置到包装位置的过渡期间，支撑平面11b与上部工具一起移动并被配置成用于减小尺寸，以便允许引导元件9的包装40下落（到出口）（见图38中的示意图）。值得注意的是，当下部工具处于包装位置中时（见例如图34），带11被配置成用于限定用于接收支撑件4的平面11a且因此限定一种缓冲站，用于等待被装载在下部工具2上的支撑件4。由所述带或链状物限定的平面11a被配置成用于在下部工具2到达装载位置时减小，使得支撑件4可以将自身安置在下部工具2的基底2a上，如图30中所示。

关于下部工具2，详细地，移位道至少部分地被限定在第一点和第二点之间：在第一点处，下部工具2与上部工具6根据包装装置1的使用状态竖直地对准，而在第二点处，再次在包装装置1的使用状态下，下部工具2至少部分地定位在阻挡件7下方。在下部工具2沿着所述移位道的运动期间，承载包装40的基底2a安置在升高位置中，使得包装40接触阻挡件7。一般来说，容纳包装40的基底2a沿装载位置的方向而沿着下部工具2的整个操作路径安置在升高位置中，使得包装40接触阻挡件7。此外，在操作路径的至少一个另外的移位道（下部工具2沿着所述另外的移位道从装载位置朝向包装位置移动）处，基底2a被配置成用于被定位在降低位置中，以允许支撑件4在阻挡件7下方通过，以便避免支撑件4和阻挡件7自身之间的接触，如图6和图7中所示。操作路径的另外的移位道至少部分地被限定在起始区段和到达区段之间。在起始区段中，根据下部工具2沿包装位置的方向的移位方向，下部工具2放置在阻挡件7上游，而在到达区段中，根据沿包装位置的方向的相同移位方向，下部工具2放置在阻挡件7下游。特别地，在装置的使用状态下，到达区段中的下部工具2与上部工具6竖直地对准。因此，阻挡件7介于下部工具2的装载位置和包装位置之间：阻挡件7安置在下部工具2的操作路径的中间部分处。

在包装位置中，上部工具6和下部工具2能够相对于彼此至少在远离状态和接近状态之间移动。在远离状态中（例如，在图7和图9中示出），下部工具2和上部工具6被配置成用于使得能够将膜部分5a定位在由下部工具2承载的支撑件4和上部工具6自身之间。特别地，在远离状态下，膜部分5a由上部工具6保持，而支撑件4（任选地，承载产品P的支撑件）由下部工具2支撑。在接近状态下（例如，在图8中示出），上部工具6和下部工具2被配置成用于使得膜部分5a能够接合支撑件4并限定包装40。特别地，在远离状态下，上部工具6和下部工具2被配置成用于彼此协作以便限定不透流体的内室65，该内室包括支撑件4、产品P和膜部分5a。在接近状态下，膜部分5a通过热封（任选地通过在支撑件4和膜部分5a之间插置粘附材料）而接合到支撑件4。在实施例中，下部工具2的基底2a被配置成用于在上部工具和下部工具之间的接近状态期间安置在降低位置中，从而实际上限定容纳支撑件4和产品P的内室65：反之亦然，基底2a被配置成用于在上部工具和下部工具之间的远离状态期间安置在升高状态中。

上部工具6至少在包装位置中和在包装装置的使用状态下与下部工具2竖直地对准。此外，当下部工具2处于包装位置中时，可由下部工具和上部工具限定竖直延伸的虚拟尺寸：在这种情况下，下部工具2在装载位置中被完全被布置在所述虚拟横向尺寸外部。应注意，阻挡件7安置在所述竖直延伸的横向虚拟尺寸外部。任选地，塑料膜5b的馈送站5可至少部分地被布置在所述虚拟尺寸内，如例如在图1中所图示的。

上部工具6包括板，该板具有接触表面6a（见图9至图12），该接触表面至少在包装位置中面向下部工具2并被配置成用于以接触方式从馈送站5接收待与支撑件4接合的膜部分5a以用于制作包装40。在接触表面6a处，上部工具6包括多个通孔60a，所述多个通孔60a被放置成与主导管60和抽吸系统流体连通：通孔60a适于抽吸气体以便将膜部分5a保持到接触表面6a（或保持膜部分5a接触到接触表面6a）。换句话说，上部工具6被配置成用于借助于通过所述孔60a的气体抽吸而在被包括在膜部分5a和上部工具6的接触表面6a（下表面）之间的容积处限定低于大气压的压力。如在图13至图16中可以看到，上部工具6还包括加热装置61，该加热装置被配置成用于加热上部工具6的至少一部分，且特别地用于加热上部工具6的接触表面6a。加热装置61被配置成用于至少在膜部分5a由上部工具通过通孔60a保持的状态下且因此当所述膜部分5a至少部分地与上部工具6的表面6a接触时，允许接触表面6a的温度增加；以这种方式，对接触表面6a的加热允许以这样的方式加热膜部分5a，使得膜部分5a可以被约束（焊接）到支撑件4。加热装置61被配置成用于加热上部工具6的所有接触表面6a，所述所有接触表面适于以这样的方式接触地接收膜部分5a，使得膜部分5a可以被完全地且均匀地加热成然后连接到支撑件4以限定包装40。加热装置61还被配置成用于将膜部分5a热封到支撑件4，以便限定密封的不透流体的包装40，该包装具有容纳产品P的内腔。在支撑件4限定具有基底和一个或多个侧壁的托盘中，热封发生在托盘的凸缘4a处，其中，所述凸缘至少在接近状态下介于上部工具6和下部工具2之间。

图13至图16图示了包装站1，其还包括气体抽取装置，该气体抽取装置包括至少一个针63，所述针被配置成用于——至少在上部工具和下部工具的接近位置期间——插入被限定在膜部分5a和支撑件4之间的腔内（图15和图16）；针63介于上部工具6和下部工具2之间，并且被配置成用于抽吸包含在内部容积（该内部容积被限定在膜部分5a和支撑件4之间）之间的气体。在支撑件4限定托盘的实施例中（见例如图15和图16），至少在上部工具3和下部工具2的接近位置中，针63介于所述外围凸缘和膜部分5a之间。针63被配置成用于被放置成通过该下部工具的通道81而与气体抽吸系统流体连通：事实上，针63被配置成用于将被包括在膜部分5a和支撑件4之间的容积放置成与气体抽吸系统流体连通。此外，针63被配置成用于将被包括在膜部分5a和支撑件4之间的容积放置成与通过上部工具6和下部工具2之间的协作所限定的内室65流体连通。

详细地，借助于图13至图16中所示的搬运系统62，针63能够以接近和远离内室65的方式移动。更详细地，针63被配置成在已完成从内室65以及介于膜部分5a和支撑件4之间的容积抽吸气体之后用于通过相应的包装装置1从包装40中抽出。

上述抽吸系统包括至少一个真空泵80，所述真空泵通过至少一个回路连接到一个或多个包装装置1；该泵被配置成用于从一个或多个包装站1抽吸气体以便允许将气体抽吸到内室65中以用于生产真空包装、和/或从上部工具6抽吸气体以便允许保持膜部分5a。在包装步骤期间，通过使用一个或多个阀64，抽吸系统、且特别是真空泵被放置成与上部工具和下部工具以及与膜部分5a和支撑件4之间的容积流体连通。所述阀64可借助于由至少一个控制单元150控制的致动系统来手动或自动地致动。

此外，包装装置1可包括吹送系统80a（见图15），该吹送系统被配置成用于将预定类型的气体吹送到内室65内部，该内室在接近状态下由上部工具6和下部工具2限定：特别地，在产品P的包装操作期间，将气体吹送到被包括在膜部分5a和支撑件4之间的容积内，以便限定不透流体的和受控气氛的包装40。被吹送到包装40内的气体具有适于提高产品P的保存品质的性质，特别是在产品P是食品类型的情况下。在图15中所示的特定情况下，借助于真空泵80，抽吸系统被配置成用于去除最初包含在内室65内、和/或来自被包括在支撑件4和膜部分5a之间的容积的空气和/或气体：然后，吹送系统80a被配置成在激活抽吸系统之后或同时用于将气体吹送到所述内室65和/或被包括在支撑件4和膜部分5a之间的容积内，使得包装40中基本上仅具有预定的气体。气体被吹送通过下部工具和/或针63，针63被放置成借助于一个或多个阀64与吹送系统流体连通。被放置在上部工具和下部工具处的阀以及被放置在抽吸和吹送系统处的阀由至少一个控制单元150自动命令和控制。真空泵可以是旋转或往复类型；特别地，旋转真空泵包括叶轮，该叶轮直接地抑或通过插置机械传动装置而连接到被配置成用于对叶轮自身强加旋转运动的马达。替代地，真空泵是往复运动类型的，其具有也连接到马达的一个或多个活塞。连接到旋转真空泵或往复运动泵的马达是通过直流或交流电流供电的电动马达。以这样的方式控制马达，以便能够调节其转速，从而以便改变真空泵的抽吸压力和/或所抽吸的工作流体的流速。通过修改叶轮的一个或多个几何参数（在旋转真空泵的情况下）或通过使用一个或多个分隔阀，也可以改变流体抽吸压力和/或流速。

真空泵包括至少一个检测传感器，所述检测传感器被配置成用于发射代表真空泵50自身的进气区段处的压力的信号。更详细地，装置1可以是如图26至图28A中示意的类型，并且特别地包括介于框架3和上部工具6之间的搬运装置69，该搬运装置被配置成用于至少在第一位置和第二位置之间移动上部工具6。更确切地说，搬运装置69被配置成用于将上部工具6布置在第一位置中，在第一位置中，上部工具6的作用表面6a接近邻接板74且因此也接近位于预定的拾取位置（图2、图4至图6）中的膜部分5a。作用表面6a进而被配置成用于从馈送站5接收存在于邻接板74处的膜部分5a并且用于在上部工具6从第一位置到第二位置的运动期间保持该膜部分5a。为此目的，上部工具6具有用于将膜部分5a保持在作用表面6a中的相应的器件77，该器件可包括以下器件中的一者或多者：与存在于作用表面6a上的通孔60a连接的抽吸系统；与作用表面6a相关联的一个或多个机械保持器（钳子、夹子或其他）；与作用表面6a相关联的一个或多个粘合剂部分；电连接到作用表面6a以用于以预定极性给此类表面充电的电路，或更多。

如所提到的，移位单元69被配置成用于将上部工具6从第一位置移动到第二位置（见图7至图9），其中，上部工具的作用表面6a与下部工具2对准且并排，以用于将从馈送站5获取的膜部分5a与存在于下部工具2中的至少一个支撑件4接合并且因此制作至少一个包装40。特别地，在包装位置中，当上部工具6处于上文所描述的相应的第二位置中时，下部工具2与上部工具6对准，使得上部工具6可以将由此保持的膜部分5a与存在于下部工具2中的至少一个相应的支撑件4联接（如图8中所示）。

根据本发明的方面，搬运装置69——其将上部工具6从第一位置移动到第二位置——被配置成用于移动上部工具6自身，使得在上部工具6于第一位置和第二位置之间的整个运动期间，所述作用表面6a的点在彼此平行的相应竖直平面上移动。换句话说，由装置69赋予给上部工具6的运动是平面运动，这意味着：上部工具的作用表面的所有点都覆盖沿着从第一位置到第二位置的前进运动和沿着从第二位置到第一位置的返回行程两者彼此平行的竖直平面上的相应竖直平面轨迹。以这种方式，上部工具6的侧向尺寸贯穿搬运步骤而不改变，因此使装置1在其中操作的容积非常紧凑。

更详细地，搬运装置69由平面运动链组成，因此，该平面运动链在上部工具6于第一位置和第二位置之间的过渡期间不产生横向于所述平行平面的任何运动。

如图26至图28A中示意性地所示，搬运装置69或限定该装置的平面运动链包括：驱动构件71，其能够绕正交于所述平行平面的第一旋转轴线A旋转；以及从动构件72，其具有铰接到驱动构件71的端部部分和固定到上部工具6的第二端部部分。更详细地，搬运装置69包括第一平面铰链73a，该第一平面铰链被约束到框架3以限定上述第一旋转轴线A：驱动构件71与第一平面铰链接合以绕第一旋转轴线A旋转。装置69还包括第二平面铰链73b，该第二平面铰链介于驱动构件和从动构件之间以相对于彼此可旋转地约束。为此，从动构件72具有第一端部部分，该第一端部部分借助于介于从动构件和驱动构件之间的第二平面铰链73b而铰接到驱动构件71。从动构件72还具有固定到上部工具6的第二端部部分以及在这两个所提到的端部部分之间延伸的中间部分。最后，搬运装置69包括引导构件73c，该引导构件通过围绕平行于第一旋转轴线A的第二旋转轴线B相对于框架3进行旋转而被接合。引导构件73c进一步被成形为以便滑动地接收从动构件72的第三部分，该第三部分在所述从动构件的所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的中间。例如，引导构件73c可以是套筒，其在其中接收从动构件72的可滑动部分，此类套筒然后绕轴线B可旋转地铰接到框架3。

详细地，驱动构件71可具有杆的形状，该杆的相对端部分别与第一平面铰链73a和第二平面铰链73b接合；从动构件72可进而具有杆的形状，特别地相对于形成驱动构件的杆的道是更长的道，更特别地至少是两倍长。如已经说过，从动构件72具有分别与第二平面铰链73b和上部工具6接合的相对端部；最后，引导构件73c由圆柱形套筒组成，该圆柱形套筒铰接到框架并以滑动方式接收从动构件72的中间部分。

如通过对图26、图26A，图27、图27A和图28、图28A进行比较可以看到，搬运装置69及因此驱动构件71、从动构件72、第一平面铰链73a、第二平面铰链73b和引导构件以彼此接合的方式直接或间接地安置到框架3，使得由于驱动构件71绕轴线A的旋转（例如，等于270度），存在总旋转（例如，从动构件的90度），同时从动构件相对于引导构件73c滑动，该从动构件尽管自由旋转但无法相对于框架3平移。特别地，由驱动构件71引起的从动构件72从图26A中所示的位置到图28A中所示的位置的运动包括以下步骤。从动构件（第一步骤）首先在引导构件内部旋转和滑动，从而引起上部工具6旋转并远离邻接板74，而没有机械干扰的风险；然后（第二步骤），从动构件继续其旋转，从而引起上部工具接近引导构件73c（图27A）；最后（第三步骤），最后从动构件结束其旋转，并且同时相对于引导构件73c沿相反方向滑动，以用于使上部工具6远离引导构件73c自身，从而将上部工具6移动成与下部工具2并排（图28A）。

再次特定参考所图示的实施例，特别是参考图26至图28A，搬运装置69可在实践中被配置成使得当上部工具6处于所述第一位置中时，根据平行于邻接板74的支承表面74a的竖直平面（也是平坦且竖直的）来安置上部工具的作用表面6a；在这种状态下，搬运装置竖直地安置驱动构件71且水平地安置从动构件72（见图26A）。

此外，搬运装置69可被配置成使得当上部工具6处于第二位置中时，根据水平平面来安置上部工具的作用表面6a，并且该作用表面面向已到达包装位置的下部工具；在这种状态下，装置69水平地安置驱动构件71且竖直地安置从动构件72，其中上部工具6（其从第一位置到第二位置旋转了90度）处于所述第二位置中（见图28A）。

根据另外的方面，装置1包括单个致动器构件70（图5和图6中示出），任选地电动马达或液压马达或气动马达，该致动器构件作用在搬运装置69上并能够控制以用于选择性地将上部工具6从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置。致动器构件70可以作用在驱动构件71上，并且包括关于第一轴线A键接的马达以用于控制驱动构件绕所述第一旋转轴线A旋转：以这种方式，仅通过安置致动器（诸如，所描述类型的马达），就有可能以旋转方式移动从动构件72并利用单个构件引起上部工具6的所描述的运动，解决方案因此非常简单并且在给定所使用的部件和被分配给上部工具的轨迹的情况下具有有限的空间。

根据本发明的另外的方面，搬运装置69包括同步机构75，该同步机构将下部工具2与上部工具6机械地互连，以使上部工具6从第一位置到第二位置的过渡与下部工具2从装载位置到包装位置的过渡同步。以这种方式，当下部工具2处于装载位置中时，上部工具6处于第一位置中以用于拾取膜部分5a，而当下部工具2处于包装位置中时，上部工具6处于第二位置中，以将所述膜部分5a接合到由下部工具2容纳的所述至少一个支撑件4并因此形成所述至少一个包装40。同步机构75可包括例如联动装置，该联动装置连接到驱动构件71并且能够将驱动构件71的旋转运动变换成例如下部工具2的来回平移运动。在这方面，装置1还可包括引导装置以用于根据直线轨迹（任选地，直线水平线）将下部工具2从装载位置移动到包装位置。

在一个实施例中，由于同步机构75，作用在搬运装置69上的唯一致动器70能够控制以用于将上部工具6从第一位置移动到第二位置并同步地将下部工具2从装载位置移动到包装位置。类似地，由于同步机构75，作用在搬运装置69上的唯一致动器70能够控制以用于将上部工具6从第二位置移动到第一位置并且同步地将下部工具2从包装位置移动到装载位置。

在另外的实施例中，搬运装置69借助于致动器构件70移动，而下部工具2通过与致动器构件70不同的另外的致动器构件来回移动。通过示例的方式，所述另外的致动器可以是限定下部工具2的线性位移的液压致动器或电动马达。在所述另外的实施例中，致动器构件70和所述另外的致动器彼此同步，以便同时限定上部工具6的第一位置和下部工具2的装载位置。此外，致动器70和所述另外的致动器彼此同步，以便同时限定上部工具6的第二位置和下部工具2的包装位置，其中，上部工具6面向下部工具2。

在任选的实施例中，通过消除包括驱动构件71和从动构件72的运动链并将其替换为一个或多个致动器，可以基本上获得由邻接板74的任何点在邻接板74的迄今描述的从第一位置到第二位置的运动期间限定的轨迹。例如，邻接板74可以借助于绕第一轴线A具有旋转约束端部的单个驱动构件来移动，其中所述单个驱动构件包括被配置成用于在邻接板74从第一位置到第二位置的运动期间改变其道的致动器。

包装设备

本发明的另一个目的是一种用于制作包括至少一个产品P的包装的包装设备100（见例如图18）。包装设备100包括多个根据以上描述且在其实施例中的任一者中的包装装置1。

如例如在图18至图20中示意性地图示的，包装设备100包括输送机20，该输送机被配置成用于沿着预定的前进路径A接收和移动多个支撑件4。图20图示了设备100，其中在输送机4上移动的支撑件4不支承产品P：事实上，一旦支撑件4到达预定的包装装置1，产品P就可被装载。替代地，如图19中示意的，产品P可由所分配的操作员手动地或借助于合适的站自动地装载于在输送机20上移动的支撑件4上。

输送机20包括操作道21，该操作道沿着平面延伸并被配置成用于沿着前进路径A移动支撑件4（图19和图20）；操作路径部分21实质上代表输送机20的适于支撑和移动支撑件4的部分。操作道21的所在平面至少在设备100的使用状态下水平地延伸；前进路径A位于所述平面上，并且实质上由支撑件4的直线运动方向限定。在附图中，前进路径A是直线的，但是不排除实施由位于操作道的平面上的非直线轨迹限定的路径A的可能性。

关于结构，输送机20可以包括借助于一个或多个电动马达移动的带（附图中所图示的状态）。替代地，输送机20可包括再次通过电动马达移动的辊子输送机（未图示的状态）。

设备100包括彼此不同且邻近于输送机20的多个包装装置1。特别地，包装装置1定位紧邻输送机20，并且被配置成用于接收承载产品P并通过输送机20移动的支撑件4。图18至图20图示了设备100的实施例，其中所有装置1都被布置在输送机20的同一侧上并沿着平行于前进路径A的轨迹对准。替代地，预定数量的装置1可以被布置在输送机的一侧处，同时预定数量的装置1可以被布置在另一侧处：这些装置可被布置在输送机20的相对两侧处。

每个包装装置1被配置成用于接收支承产品P的至少一个支撑件4并且用于将膜5a的一部分与所述支撑件4接合以便制作至少一个包装40。详言之，每个包装装置1包括：至少一个下部工具2，其被配置成用于接收和维持一个或多个支撑件4；以及上部工具6，其被配置成用于将膜部分5a与至少一个支撑件4接合以用于制作至少一个包装40；上部工具6和下部工具2能够相对于彼此至少在间隔状态和接近状态之间移动。详细地，在间隔状态下，下部工具2和上部工具6被配置成用于使得能够将至少一个膜部分5a和支承产品的支撑件4定位在所述工具之间或插置于下部工具2和上部工具6之间。在接近状态下，上部工具6和下部工具2被配置成用于使得膜部分5a能够接合支撑件4并制作包装40。

设备100还包括至少一个转移装置30（图20至图25中详细地示出），所述转移装置被配置成在至少操作状态下用于将至少一个支撑件4从输送机20转移到所述包装装置1中的相应一者处。在一个实施例中，转移装置30被配置成用于将移动的支撑件4从输送机20转移到一个或多个包装装置1：在这种构型中，转移装置30在操作状态下被配置成用于拦截在输送机20上移动的支撑件。替代地，输送机20可以被配置成针对预定的时刻而被停止；转移装置30可以被配置成用于在这样的停止步骤期间接触输送机20上的支撑件4。

在例如图18、图19和图20中所图示的实施例中，设备100包括用于包装装置1中的每一者的转移装置30，使得转移装置30中的每一者被配置成用于将在输送机20上移动的至少一个支撑件4移动到相应的包装装置1。转移装置30中的每一者被配置成用于将支撑件4递送到所述包装装置1中的仅一者。

更详细地，每个转移装置30包括至少一个引导件31，所述引导件呈现横向于支撑件4在输送机20上的前进路径A的道T1，引导件31至少在转移装置30处于所述操作状态时相对于包装装置1固定。特别地，引导件31的道T1是直线的，并且延伸横跨输送机20直到至少一个包装装置1。转移装置30的引导件31包括直线杆，该直线杆在包装设备100的使用状态下被布置在输送机20上方。特别地，引导件31的道T1的至少一个部分（任选地，整个道T1）平行于输送机20的操作道21的所在平面延伸。在同一个实施例中，引导件31的直线道T1相对于输送机20的前进路径A倾斜一角度，该角度被包括在10°和80°之间，任选地被包括在20°和70°之间。更详细地，引导件31（特别是引导件31的杆）延伸以完全覆盖输送机20的宽度。所述引导件31在第一端部部分和第二端部部分之间延伸：仅第二端部部分被布置在相应的包装装置1处，且特别地被布置在相应的包装装置1的下部工具2处。引导件31的第一端部部分替代地与相应的包装装置1间隔开，且特别地被布置在输送机20的与布置有相应的包装装置1所沿着的一侧相对的一侧处。每个转移装置30在设备100的使用状态下被放置在输送机20的操作道21上方。

如先前提到的，设备100包括多个转移装置30；在这样的构型中，引导件31的道T1彼此平行（见例如图2），且特别地平行于操作道21的所在平面；引导件31的所有道T1相对于支撑件4在输送机20上的前进路径A都是横向的。

如在附图中可以看到，转移装置30还包括至少一个移位元件32，所述移位元件接合到引导件31并且被配置成至少在转移装置30的操作状态下用于沿着在输送机20上方的道T1移动。特别地，移位元件32被配置成用于拦截安置在输送机20上的至少一个支撑件4，从而将其移动到相应的包装装置1。移位元件32能够沿着引导件31的道T1在装载位置和出口位置之间移动。在例如图21中所示的装载位置中，移位元件32与所述包装装置1中的相应一者间隔开并被配置成用于拦截在输送机20上移动的一个或多个支撑件4：此外，在所述装载位置中，移位元件32被放置在引导件31的相对于相应的包装装置1相对的端部部分处。在例如图22中所示的出口位置中，移位元件32替代地被放置在相应的包装装置1（在输送机20近旁）附近。

移位元件32能够在活动状态和非活动状态之间相对于引导件31移动。在活动状态下并且当能够沿着引导件31的道T1移动时，移位元件32能够拦截被布置在输送机20上的至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上处于运动的至少一个支撑件4）。相反，在非活动状态下，移位元件32在能够沿着引导件31的道T1移动时适于避免与放置在输送机20上（任选地，在输送机20上移动）的支撑件4接触。事实上，在活动状态下，移位元件32被布置成距输送机20的最小距离小于在移位元件32处于非活动状态时输送机20和移位元件32之间的最小距离。换句话说，当从活动状态转到非活动状态时，输送机20和移位元件32之间的最小距离增加。例如，在图21中示出了活动状态，而在图22和图23中示出了根据移位元件32的第一实施例的非活动状态且在图24和图25中示出了根据移位元件32的第二实施例的非活动状态。移位元件32的第一实施例规定：移位元件32能够通过平移从活动位置移动到非活动位置，反之亦然；特别地，在第一实施例中，移位元件32能够沿着垂直于输送机20的操作道21的所在平面的轨迹移动，任选地取决于设备的使用状态而竖直地移动。在第二实施例中，移位元件32能够经由旋转在活动状态和非活动状态之间移动，反之亦然。

从结构的观点来看，移位元件32包括：接合部分32a，其被直接约束到引导件31；以及至少一个端部接触部分32b，其至少在装载位置中面朝输送机20。接合部分32a实质上代表移位元件32自身和引导件31之间的连接的元件；在附图中，接合部分被图示为包括滑动支架（sliding carriage），接触部分32b被约束在该滑动支架下方。

相反，接触部分32a代表适于直接拦截安置在输送机20上的支撑件4（任选地，在输送机20上移动的支撑件4）的元件。更详细地且根据实施例，转移装置30的接触部分32b可包括具有基本上L形状的板，该板限定适于接收支撑件4的座。因此，接触部分32b被配置成用于在所述座内接收至少一个支撑件4并且引导其沿着引导件31的道T1运动到输送机20外部。在这种构型中，转移装置30用作推动器；然而，不排除实施可以例如用作拖曳元件的不同的接触部分32b的可能性。

转移装置30包括至少一个马达（任选地，电动马达），所述马达连接到移位元件32并被配置成用于在装载位置和出口位置之间移动移位元件32。此外，转移装置30可以包括致动器或另外的电动马达，该致动器或另外的电动马达被配置成用于在活动状态和非活动状态之间移动移位元件32。

该设备还可以包括至少一个缓冲站（附图中未示出），所述缓冲站介于输送机20和至少一个包装装置1之间，并且被配置成用于在下部工具2处于包装位置中时、任选地还在所述站处于待命位置中时接收至少一个支撑件4（任选地，支承产品的支撑件）。因此，缓冲站被配置成用于允许将由该缓冲站承载的支撑件4定位在下部工具2上。换句话说，即使当包装装置1具有处于包装位置中的下部工具2时，缓冲站也允许转移装置30将支撑件4定位在包装装置1处（特别是在包装装置1附近）：以这种方式，当下部工具2已完成包装步骤并卸载相应的包装时，支撑件4立即准备将自身定位在下部工具2上，而不必等待来自输送机20的支撑件4的到达。缓冲站可包括支撑平面，在此处，来自输送机20的支撑件4等待下部工具到达：然后，转移装置30被配置成用于完成支撑件4从缓冲站到相关包装装置的下部工具2的移位。

当处于装载位置中时，下部工具2基本上叠置在缓冲站上。事实上，当下部工具2从包装位置移动到装载位置时，其被配置成用于自动地从所述缓冲站接收支撑件4。

缓冲站可与下部工具相关联。特别地，下部工具可以连接到链状物（任选地，具有闭合路径），该链状物被配置成用于遵循下部工具在包装位置和装载位置之间的运动。特别地，当下部工具处于包装位置中时，链状物或带被配置成用于限定适于以邻接方式接收至少一个支撑件4的平面（缓冲站）。由所述链状物限定的平面被配置成用于在下部工具2到达装载位置时减小，使得支撑件4将自身安置在所述下部工具2处。在链状物的减小期间，包装装置30被配置成用于保持移位元件32的位置，使得所述移位元件32可以在链状物的运动期间禁止支撑件4的移位：以这种方式，移位元件32被配置成用于允许在下部工具到达装载位置时卸载下部工具上的支撑件。

替代地，缓冲站可由与下部工具2接合并且能够与下部工具2一起移动的基底限定。所述基底邻接抵靠下部工具2的上部部分。

该设备可包括控制单元150，该控制单元连接到转移装置30，且特别地连接到所述多个装置30；该控制单元被配置成用于命令转移装置30的操作状态以便允许将至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的至少一个支撑件4）从输送机20转移到包装装置1中的一个。控制单元150被配置成用于控制（特别是用于限定）移位元件32的位置；更详细地，控制单元150被配置成用于控制每个移位元件32在装载位置和出口位置之间的运动以及控制其活动状态和非活动状态。控制单元150被配置成用于在命令转移装置30的至少一个移位元件32从装载位置到出口位置的运动期间命令所述元件32的活动状态；更详细地，控制单元150被配置成用于在移位元件32沿相关的包装装置1的方向移动时命令移位元件32的活动状态。控制单元150还被配置成用于在命令转移装置30的移位元件32从出口位置到装载位置的运动期间命令所述元件32的非活动状态；更详细地，控制单元150被配置成用于在移位元件32远离相应的包装装置1移动时命令移位元件32的非活动状态，以便避免所述移位元件32和在输送机20上移动的一个或多个支撑件之间的任何接触。

换句话说，控制单元150被配置成用于使每个移位元件32的活动状态和非活动状态与后者（移位元件32）在装载位置和出口位置之间的运动同步；以这种方式，控制单元150可以允许：

移位元件32沿着相应的引导件31移动并且接近相应的装置1以拦截由输送机支承的支撑件4（任选地，支承产品P的支撑件支承4），以及

移位元件32沿着相应的引导件31并远离相应的装置1移动以避免与由输送机20支承的支撑件4（任选地，支承产品P的支撑件支承4）接触。

控制单元150可被配置成用于管理电动马达和/或致动器，所述电动马达和/或致动器允许每个装置30的移位元件32的运动，以便控制元件32的移位以用于在活动状态和非活动状态之间的运动以及针对在装载位置和出口位置之间的运动两者。

如上文所描述的，输送机20也借助于一个或多个电动马达来移动；控制单元150连接到所述电动马达，并且被配置成用于命令（特别是调节）输送机的速度，以便命令支撑件4沿着前进路径A的速度。输送机20借助于连接到控制单元150的电动马达来移动，该控制单元被配置成用于调节所述马达的转速，以便设定或改变输送机20的速度，且因此设定或改变支撑件沿着前进路径A的运动速度。控制单元150被配置成用于使输送机20的运动与转移装置30同步；特别地，该单元被配置成用于使移位元件32在活动状态和非活动状态之间的运动与输送机20的运动同步。

设备100可包括至少一个传感器，所述传感器被配置成用于发射代表在输送机20的特定通道区段内存在支撑件4的至少一个信号；特别地，传感器被配置成用于发射代表放置在输送机20上的支撑件4相对于至少一个相应的包装装置1的相对位置的至少一个信号。系统100还可包括附加的传感器，所述附加的传感器被配置成用于发射代表输送机20的运动速度、特别是支撑件4沿着输送机20的前进路径A的前进速度的至少一个信号。控制单元150连接到转移装置30、连接到输送机20且任选地连接到所述传感器中的至少一者，并且被配置成用于：根据从所述传感器接收到的信号和/或根据输送机20的运动速度，向转移装置30命令操作状态，使得特定的转移装置30可以拦截在输送机20上移动的至少一个支撑件4，以便将其移动到相关的包装装置1。

控制单元150可以连接到包装装置1中的每一者，并且被配置成用于从这些包装装置中的每一者接收监测信号；根据该监测信号，控制单元150被配置成用于确定每个包装装置1的代表待命状态和包装状态之间的至少一者的操作参数。详细地，在待命状态下，下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件4。在包装状态下，下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装40。根据该监测信号且因此根据包装装置1的操作状态，控制单元150被配置成用于命令至少一个转移装置30的操作状态，使得所述至少一个转移装置30可以将至少一个支撑件4移动到被置于待命状态的包装装置1。

一般来说，控制单元150被配置成用于使以下各者同步：转移装置30的运动、包装装置1中的每一者的上部工具和下部工具的运动、移位元件32从活动状态到非活动状态的运动、移位元件32从装载位置到出口位置的运动，反之亦然。以这种方式，控制单元可以管理所述多个转移装置30，使得这些转移装置可以使支撑件正确地服务于包装装置1。

此外，控制单元150被配置成用于命令将移位元件32的位置保持在相关的包装装置的缓冲站处，任选地同时等待下部工具到达装载位置。特别地，控制单元150被配置成用于在移位元件32处于所述缓冲站处时使转移装置30的运动与相应的包装装置1的下部工具2的运动同步。

包装工艺

同样形成本发明的目的的是一种使用根据所附权利要求中的任一项和/或根据上文报告的详细描述的包装装置1的包装工艺。

下文中所描述的使用装置1的工艺包括下文将详细描述并且可通过控制单元150实施的各种方法步骤，该控制单元作用在合适的致动器和/或马达和/或泵和/或阀上，以便实施所描述的各种步骤，且特别地以便确定可移动部分的运动；控制单元150还可用来控制气体抽吸和/或注入到包装室中，在该包装室内，包装40至少部分地形成。

该方法包括在位于装载位置中的下部工具2上准备至少一个支撑件4的步骤。图1至图4、图30和图31示出了装置1，其中下部工具2放置在装载位置中：当在包装位置中与上部工具6对准时，下部工具2位于由该下部工具2限定的虚拟尺寸之外，且因此自由地正确接收支撑件（图3）。

图3图示了支撑件被装载到下部工具2上的步骤，而图4和图30示出了支撑件被装载于工具2上。事实上，在支撑件4的装载位置期间，相对于下部工具2从装载位置到包装位置的运动方向，该下部工具2位于阻挡件7上游。在支撑件于下部工具2上的装载位置期间，基底2a安置在升高位置中（见图3、图4和图30）；以这种方式，有可能避免容器2b内的支撑件下落。基底2a的升高位置便于支撑件4正确定位在下部工具上。

在附图中，图示了空的支撑件4的步骤：待包装的产品P不存在于支撑件4上。不排除将支承产品的支撑件4装载于下部工具上的可能性。不进一步排除装载没有产品的支撑件4以及一旦已将支撑件4正确放置在下部工具2上就装载产品的可能性。

在将支撑件4装载于下部工具2上之后，将基底2a从升高位置（图5和图30）移动到降低位置（图6和图31）；在降低位置中，支撑件4至少部分地安置在下部工具2的容器2b内。在附图中，示出了基底2a，其限定底壁8，支撑件4在升高位置和降低位置中搁置在该底壁上：在降低位置中，支撑件4的外围部分（例如，凸缘）安置在容器2b的顶部开口处。

随后，该方法提供下部工具2从装载位置到包装位置（图7、图8和图32中示出包装位置）的运动。在下部工具2从装载位置朝向包装位置的运动期间，基底2a处于降低位置中，使得在下部工具2越过阻挡件7期间，支撑件4不被所述阻挡件7拦截。

在附图中，示意了工艺步骤，其中首先将基底2a放置在降低位置中，并且只有在那时才将下部工具2从装载位置移动到包装位置。然而，不排除以下可能性：同时实施基底2a和下部工具2的运动，使得基底2b在该工具从装载位置到包装位置的运动期间从升高位置移动到降低位置；然而，必要的是，相对于下部工具从装载位置朝向包装位置的移位，基底2b处于降低位置中且在阻挡件7上游。

一旦下部工具2处于包装位置中，就将该下部工具与上部工具6对准（图7和图32），因此限定虚拟尺寸。

该方法还包括以下步骤：将膜部分5a提供给上部工具6来随后使其与支撑件接合，以用于限定包装。提供膜部分5a的步骤可包括以下子步骤：

将至少一个封闭膜5b从相应的馈送站5朝向被置于远离状态的下部工具2和上部工具6移动，封闭膜5b可由连续封闭膜的相应部分限定（如附图中所图示的）或由相应的分立元件限定，

在承载产品P的支撑件4上方使所述封闭膜5b的至少膜部分5a介于上部工具6和下部工具2之间。

在附图中，已图示了一种工艺，其中封闭膜5b呈由卷轴馈送的连续膜的形式；通过切割站切割封闭膜以限定所述膜部分：所切割的膜部分5a直接由上部工具6拾取，该上部工具可以设置有能够保持所切割的膜的抽吸系统。然后，所切割的膜部分5a由该上部工具6承载，使得所述膜部分5a介于该上部工具6和放置在包装位置中的下部工具2之间。

接下来，该方法提供将膜部分5a与支撑件接合以用于制作至少一个包装40的步骤，该步骤可包括将所述膜部分5a热熔到支撑件的步骤，以便将产品P气密密封在包装40内部。在一个实施例中，膜部分5a的接合步骤包括以下子步骤：

通过上部工具6，例如借助于该上部工具的空气抽吸系统，将所述膜部分5a保持在相应的支撑件4上方；

任选地，借助于再次属于上部工具的加热系统对被保持在相应的支撑件4上方的所述膜部分5a进行加热。在部分5a的保持步骤期间，可以由上部元件6执行加热步骤；

将下部工具2和上部工具6布置成处于接近状态，其中下部工具2和上部工具6限定室，支承产品P和所述膜部分5a的所述支撑件4容纳在该室中。

将所述膜部分5a紧密地热封到支撑件4的至少一个部分，以用于限定包装40的容纳隔室，产品P被容纳在该容纳隔室内部。可借助于上部工具6的焊接头来实施热封步骤。

膜部分5a（如果存在的话）的加热步骤既可以在下部工具和上部工具的远离位置期间执行，又可以在接近位置期间执行。

图13和图16分别示出了用于由上部工具6保持膜部分5a以及将膜部分5a自身热封（再次由上部工具6执行）到支撑件4的步骤。

该方法还可包括以下步骤：去除由下部工具和上部工具限定的所述室内部的空气的至少一部分，以便去除存在于由支撑件4与封闭膜部分5a协作地限定的容积中的空气，以便制作真空包装40。可以在将膜部分固定到支撑件4之前或在焊接部分5a之后实施该空气去除步骤。图16至图17B示意性地图示了从具有焊接到支撑件4的膜部分5a的包装40去除气体的步骤。该工艺可替代地包括从包装去除空气以及同时插入气体以限定改性气氛包装40的步骤。图15中示意了工艺的这个步骤。

在限定了包装40之后，以这样的方式将下部工具2和上部工具6安置在间隔开的位置中并将基底2a安置在升高位置中，如例如在图9和图34中所图示的，使得包装40安置在下部工具2的容器2b外部。

随后，将下部工具2从包装位置移动到装载位置：在该运动期间，阻挡件7拦截包装40以允许将其从下部工具2卸载，如图10、图35和图36中所图示的。实际上，在下部工具2通过阻挡件7从包装位置到装载位置的运动期间，基底2a安置在升高位置中，使得包装40可以邻接抵靠阻挡件7并且可以由下部工具2卸载。引导元件9的存在允许将包装40引导（以受控方式卸载）到下部工具2外部。

在引导元件9包括倾斜平面9a的情况下，在下部工具从包装位置到装载位置的运动期间，阻挡件7在倾斜平面9a上方将包装从下部工具2推出；一旦在平面9a上，包装40就从下部工具2向下滑动到装置外部，例如在出口输送机20a上方。

在引导元件9a包括带或链状物11的情况下，在下部工具2从下部工具2的包装位置到装载位置的运动期间，阻挡件7在支承表面11b上方将包装40从下部工具2推出；仅由于从装载位置到包装位置的运动，支承表面11b被配置成用于减小尺寸直到限定下降或下落道，该下降或下落道适于允许包装下落到装置1外部，且特别地在出口输送机20a上方。

在附图中，图示了各步骤，这些步骤设想了先前基底2a在升高位置中的定位以及随后下部工具2从包装位置到装载位置的运动。不排除同时实施基底从降低位置到升高位置的运动与下部工具从包装位置到装载位置的运动的可能性；然而，相对于工具从包装位置开始朝向装载位置的运动，基底2a的升高位置必须到达阻挡件上游：这是为了确保阻挡件正确拦截包装40并引起其从下部工具卸载，如例如在图10和图11中所图示的。

包装40的制造工艺还包括通过使用根据上文给出的描述的装置所实施的另外的任选工作步骤：特别地，图5至图12中示出了所述另外的工作步骤。

因此，该方法提供将上部工具6定位在图5中所示的所述第一位置处；在上部工具6的这种构型期间，该工艺提供以这样的方式馈送膜5b，使得膜5b可以至少部分地覆盖邻接板74；一旦将膜5b放置成覆盖板74，就将上部工具放置在第一位置中，使得膜5b介于于上部工具6的作用表面6a和邻接板74的支承表面74a之间。随后，借助于切割装置76，切割膜5b以限定膜部分5a（分立元件），由于器件77，由上部工具6保持该膜部分：然后，上部工具6在第一位置中拾取膜部分5a。

随后，该方法提供上部工具6从第一位置到第二位置的运动，使得上部工具的作用表面6在包装位置中面向下部工具。值得注意的是，由于同步器件，上部工具6从第一位置到第二位置的运动可以与下部工具2从包装位置到装载位置的运动同时发生（同步运动）：在包装位置中，上部工具和下部工具彼此对准且并置。

一旦上部工具和下部工具面向彼此，该方法就提供使这些工具接近，使得它们可以限定室，支承产品的支撑件和膜部分5a被布置在该室内部。接下来，该方法提供将膜部分5a与支撑件4接合以用于制作至少一个包装40的步骤，该步骤可包括将所述膜部分5a热熔到支撑件4的步骤，以便将产品P气密密封在包装40内部。在一个实施例中，膜部分5a的接合步骤包括以下子步骤：

通过上部工具6，例如借助于该上部工具的空气抽吸系统，将所述膜部分5a保持在相应的支撑件4上方；

任选地，借助于再次属于上部工具的加热系统，加热被保持在相应的支撑件4上方的所述膜部分5a。在部分5a的保持步骤期间，可以由上部元件6执行加热步骤；

将下部工具2和上部工具6布置在接近位置中，其中下部工具2和上部工具6限定室，支承产品P和所述膜部分5a的所述支撑件4容纳在该室中；

将所述膜部分5a紧密地热封到支撑件4的至少一个部分，以用于限定包装40的容纳隔室，产品P被容纳在该容纳隔室内部。可借助于上部工具6的焊接头来实施热封步骤。

膜部分5a（如果存在的话）的加热步骤既可以在下部工具和上部工具的远离位置（图7）期间执行，又可以在接近位置（图8）期间执行。

该方法还可包括以下步骤：去除由下部工具和上部工具限定的所述室内部的空气的至少一部分，以便去除存在于由支撑件4与封闭膜部分5a协作地限定的容积中的空气，以便制作真空包装40。可以在将膜部分固定到支撑件4之前或在焊接部分5a之后实施该空气去除步骤。

该工艺可替代地包括从包装去除空气并同时插入气体以限定改性气氛包装40的步骤。

在限定了包装40之后，将下部工具和上部工具安置在远离位置中，且特别地分别使它们返回到装载位置和第一位置；在这些工具的该运动期间，从下部工具2卸载包装40。图12图示了提供将包装卸载到出口输送机20a上的工艺步骤。

用于使用设备100来包装包装的工艺

同样形成本发明的目的的是一种通过使用根据所附权利要求中的任一项和/或根据上文报告的详细描述的设备100进行包装的工艺。

该方法包括借助于输送机20沿着预定的前进路径来移动多个支撑件4的步骤。沿着所述路径4移动的支撑件4可以是支承至少一个产品P的类型，或者替代地，它们可能不设置有产品。产品P可在支撑件4自身在输送机20上运动之前或期间在支撑件4上准备。将产品P定位在支撑件上可由操作员手动地执行（图19中所示的状态），或者它可借助于合适的站自动地执行。然而，也有可能执行产品P在先前被布置在包装装置1上的支撑件4上的定位。

该工艺还包括以下步骤：通过沿着至少一个转移装置30的引导件31移动移位元件32，使至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的至少一个支撑件4）从输送机20朝向包装装置1移位。更详细地，所述移位步骤提供致动至少一个转移装置30，使得所述至少一个转移装置30可以拦截放置在输送机20上的支撑件，以便将其移动到相应的包装装置1内。如上文所描述的，系统100包括多个装置1和相等数量的转移装置30；将支撑件从输送机20移动到包装装置的步骤可提供对多个装置30的同时致动，使得这些装置中的每一者可以将相应的支撑件4移动到特定装置1中。

使每个转移装置30移位的步骤包括以下子步骤：

将移位元件32布置成处于活动状态；

沿着引导件31将所述移位元件从装载位置朝向出口位置移动。

在移位元件32从装载位置到出口位置的运动期间，移位元件32拦截输送机20上的一个或多个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的一个或多个支撑件4）：移位元件32能够拦截支撑件4，因为它被布置成处于例如图21中所图示的活动状态。

在拦截步骤之后，沿着引导件31的道T1移动的移位元件32将支撑件4移动到输送机外部并移动到相应的包装装置1；特别地，移位元件32将支撑件直接布置在包装装置1的下部工具上。

一旦支撑件4（任选地，支承产品P的支撑件4）已被装载于包装装置上，该工艺就提供重新定位移位元件32的步骤，在该步骤期间，移位元件32从出口位置移动到装载位置：以这种方式，然后，转移装置30可以执行新的操作状态，以用于将另外的支撑件4从输送机20移动到装置1。在移位元件32的该重新定位步骤期间，使移位元件32最初处于非活动状态，并且然后使其始终沿着引导件31的道T1从出口位置移动到装载位置：以这种方式，端部接触部分32b远离输送机并被配置成用于在输送机上方移动，从而避免与支撑件4接触。

该工艺还可以包括监测设备100的操作状态的步骤，该步骤借助于控制单元150执行；这样的监测步骤包括确定在以下参数的组中选择的至少一个参数的至少一个子步骤，所述参数代表以下操作状态之间的至少一者：

在输送机20的特定通道区段内存在支撑件4，

放置在输送机20上的支撑件4相对于至少一个相应的包装装置1的相对位置，

输送机20的运动速度，特别是支撑件4沿着输送机20的前进路径A的前进速度，

至少一个包装装置1的待命状态，其中下部工具2和上部工具6处于间隔状态且下部工具2适于接收至少一个支撑件4，

至少一个包装装置的包装状态，其中下部工具2和上部工具6处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装40。

根据操作状态，该工艺提供命令至少一个转移装置30的操作状态，使得所述至少一个转移装置30可以将至少一个支撑件4移动到被置于待命状态的包装装置1。事实上，通过监测步骤，控制单元150能够确定一个或多个包装装置1是否处于待命状态，并且因此能够接收支撑件4。替代地或组合地，由于监测步骤，控制单元150能够识别在输送机20上移动的支撑件4，并且任选地检测其相对于装置1的相对位置和/或沿着前进路径A的运动速度。根据这些另外的操作状态，控制单元150被配置成用于限定一个或多个转移装置30的操作状态，以便确定在输送机20上移动的哪个支撑件4必须被装载于特定的包装装置1上。

如上文所描述的，引导件31的道T1（移位元件32沿着该道移动）横向于支撑件的前进路径A；如果在支撑件4沿着路径A的运动期间由转移装置30执行对支撑件的移位，则控制单元可以计算和/或调节输送机20的运动速度因此计算和/或调节支撑件4沿着路径A的前进速度并管理移位元件32的运动速度，使得支撑件4在输送机20上的运动速度与移位元件32的运动速度的平行于前进路径A的分量基本上相同；以这种方式，控制单元150可以确保从输送机20抽取第一支撑件4，而该第一支撑件不能够撞击相对于支撑件4的前进路径放置在第一支撑件上游或下游且紧挨着第一支撑件的邻近第二支撑件。

一旦已在装置1的下部工具上执行了支撑件4（特别是支承产品的支撑件4）的装载，该工艺就提供执行包装步骤，在该包装步骤期间：

所述包装装置1的上部工具和下部工具被布置成处于接近状态；

膜5a的至少一个部分例如借助于热封与所述支撑件4的至少一个部分接合，以便限定容纳所述至少一个产品P的包装40。

包装步骤可以是已知的类型，并且还提供以下步骤中的至少一者：

从由被置于接近状态的下部工具和上部工具限定的室抽取气体的步骤，以限定真空包装（也称为贴体包装）；

将气体引入由支撑件与膜5a协作地限定的容纳空间内的步骤，以限定受控气氛包装。

在包装步骤结束时，下部工具和上部工具再次被布置成处于间隔或远离状态，以便允许从装置抽取包装40。一旦包装40被抽取，装置1就再次处于待命状态，并且可以接收新的支撑件4以用于制作新包装。

Claims (22)

1.一种用于包装安置在支撑件（4）上的至少一个产品（P）的装置（1），所述包装装置（1）包括：

框架（3），

至少一个下部工具（2），其与所述框架（3）接合并被配置成用于接收一个或多个支撑件（4），

至少一个上部工具（6），其被配置成用于将膜部分（5a）与至少一个支撑件（4）接合以用于制作至少一个包装（40），

其特征在于以下事实：所述下部工具（2）能够相对于所述框架（3）至少在以下两者之间移动：

包装位置，其中所述下部工具（2）与所述上部工具（6）对准，

远离所述包装位置的装载位置，其中所述下部工具（2）被配置成用于接收所述支撑件（4），

其中，所述包装装置（1）包括至少一个阻挡件（7），所述阻挡件被配置成用于在所述下部工具（2）从所述包装位置到所述装载位置的运动期间拦截所述包装（40）以使得能够从所述下部工具（2）卸载所述包装（40）。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述下部工具（2）包括能够在升高位置和降低位置之间移动的基底（2a），

所述基底（2a）在所述降低位置中且在所述包装装置（1）的使用状态下被配置成用于将至少一个支撑件（4）或一个包装（40）安置在一高度处，所述高度小于在所述升高位置中所述支撑件（4）自身或安置在所述基底（2a）上的所述包装（40）自身的高度，

所述基底（2a）被配置成用于在所述下部工具（2）从所述包装位置到所述装载位置的所述运动期间安置在所述升高位置中，

其中，所述阻挡件（7）被配置成用于接触所述包装（40），同时所述包装（40）由放置在所述升高位置中的所述基底（2a）支撑以使得能够从所述下部工具（2）卸载。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述下部工具（2）能够沿着预定的操作路径移动，

其中，所述阻挡件（7）被配置成用于在所述下部工具（2）沿着所述预定的操作路径的移位道的运动期间接触所述包装（40），所述下部工具（2）被配置成用于沿着所述移位道从所述包装位置朝向所述装载位置移动，

任选地，所述移位道至少部分地被限定在以下两者之间：

第一点，其中，根据所述包装装置（1）的使用状态，所述下部工具（2）与所述上部工具（6）竖直地对准，

第二点，其中，所述下部工具（2）——在所述包装装置（1）的使用状态下——至少部分地放置在所述阻挡件（7）下方。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述基底（2a）被配置成用于至少针对所述预定的操作路径的所述移位道安置在所述升高位置处，所述下部工具（2）被配置成用于沿着所述移位道从所述包装位置朝向所述装载位置移动，

其中，所述阻挡件（7）被配置成用于在所述下部工具（2）沿着所述移位道朝向所述装载位置的运动期间接触所述包装（40）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述基底（2a）被配置成用于在所述下部工具（2）从所述包装位置朝向所述装载位置的运动期间保持在所述升高位置中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中，所述基底（2a）被配置成用于针对所述预定的操作路径的至少另外的移位道而安置在所述降低位置中，所述下部工具（2）沿着所述另外的移位道从所述装载位置朝向所述包装位置移动，以使得所述支撑件（4）能够穿过所述阻挡件（7）以便避免所述阻挡件（7）与所述支撑件（4）之间的接触，

任选地，所述预定的操作路径的所述另外的移位道至少部分地被限定在以下两者之间：

起始区段，其中所述下部工具（2）根据所述下部工具（2）沿所述包装位置的方向的移位方向被放置在所述阻挡件（7）上游，

到达区段，其中所述下部工具（2）根据所述下部工具（2）沿所述包装位置的方向的移位方向被放置在所述阻挡件（7）下游，特别地，所述到达区段中的所述下部工具（2）——在所述装置的所述使用状态下——与所述上部工具（6）竖直地对准。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下部工具（2）能够沿着单个移位道来回移动，所述单个移位道被限定在所述装载位置和所述包装位置之间，所述阻挡件（7）介于所述装载位置和所述包装位置之间，

所述下部工具（2）能够根据前进运动沿着所述单个移位道移动，其中，所述下部工具（2）从所述装载位置穿过所述阻挡件（7），以便到达所述包装位置，

所述下部工具（2）能够根据返回运动沿着所述单个移位道移动，其中，所述下部工具（2）从所述包装位置穿过所述阻挡件（7），以便到达所述装载位置，

其中，所述阻挡件（7）被配置成用于在所述返回运动期间接触所述包装（40）。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述基底（2a）被配置成用于在所述下部工具（2）沿着所述单个移位道的所述返回运动期间安置在所述升高位置处，

其中，所述基底（2a）被配置成用于在所述下部工具（2）沿着所述单个移位道的所述前进运动期间安置在所述降低位置中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述阻挡件（7）相对于所述框架（3）静止，并且被配置成用于在所述下部工具（2）的被限定为从所述包装位置朝向所述装载位置的运动期间仅接触所述包装（40）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述下部工具（2）处于所述包装位置中且在所述包装装置（1）的所述使用状态下时，所述下部工具（2）的至少所述基底（2a）与所述上部工具（6）竖直地对准，

当所述下部工具（2）处于所述包装位置中时，所述上部工具（6）和所述下部工具（2）的所述基底（2a）限定竖直延伸的虚拟尺寸，

其中，当处于所述装载位置中时，所述下部工具（2）的所述基底（2）至少部分地安置在所述虚拟尺寸外部，

任选地，所述阻挡件（7）安置在所述竖直延伸的虚拟尺寸外部。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下部工具（2）包括：

限定至少一个座（8）的容器（2b），所述座适于接收支撑所述产品（P）的至少一个支撑件（4），所述容器（2b）呈现顶部开口，所述顶部开口适于使得能够插入所述支撑件（4）和从所述座（8）抽取所述包装（40），

所述基底（2a）被关联到所述容器（2b）并且能够在所述容器（2b）内部在以下两者之间移动：

所述降低位置，其中所述基底（2a）与所述容器（2b）协作地限定所述座（8），所述基底（2a）在所述降低位置中限定所述座（8）的底壁，所述底壁适于邻接地接收所述支撑件（4）和/或所述包装（40），

所述升高位置，其中所述基底（2a）安置在所述容器（2b）的所述顶部开口处，以使得能够将所述支撑件（4）和/或所述包装（40）抽取到所述座（8）外部。

12. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述上部工具（6）和下部工具（2）至少在所述包装位置中能够相对于彼此至少在以下两种状态之间移动：

远离状态，其中所述下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于使得能够将至少一个膜部分（5a）定位在由所述下部工具（2）支撑的所述支撑件（4）和所述上部工具（6）自身之间，以及

至少一种接近状态，其中所述上部工具（6）和下部工具（2）被配置成用于使得所述膜部分（5a）能够接合所述支撑件（4）并限定所述包装（40），

其中，所述下部工具（2）的所述基底（2a）被配置成用于在所述上部工具（6）和下部工具（2）之间的所述接近状态期间安置在所述降低位置中，任选地，所述基底（2a）被配置成用于在所述上部工具和下部工具之间的所述远离状态期间安置成处于所述升高状态。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下部工具（2）包括至少一个引导元件（9），所述引导元件被配置成用于在所述下部工具（2）从所述包装位置到所述装载位置的运动期间接收由所述下部工具（2）卸载的所述包装（40）。

14.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述引导元件（9）包括倾斜平面，所述倾斜平面被约束到所述下部工具（2）的至少一部分，任选地被约束到所述容器（2b），所述倾斜平面（9a）根据所述包装装置（1）的使用状态从所述平面的安置在所述容器（2b）的所述顶部开口处的起始部分朝向底部延伸到用于卸载所述包装（40）的出口部分。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述引导元件（9）包括链状物或带（11），所述链状物或带与所述下部工具（2）的所述容器（2b）接合，任选地与位于所述容器的顶部开口处的附接部分接合，并且被配置成用于遵循所述下部工具（2）在所述包装位置和所述装载位置之间的运动，

其中，所述链状物或带（11）被配置成用于：

在所述下部工具（2）从所述包装位置到所述装载位置的运动期间，限定支撑平面（11b），所述支撑平面被配置成用于接收被所述阻挡件（7）推动到所述下部工具（2）外部的包装（40），

在所述下部工具从所述装载位置到所述包装位置的运动期间，减小所述支撑平面以用于限定下落区段或下降区段，所述下落区段或下降区段被配置成用于允许所述包装从所述引导元件（9）下落。

16.根据前一权利要求所述的装置，其中，所述链状物或带（11）在分别连接到所述下部工具（2）的相对部分的两个端部部分之间延伸，以便与所述下部工具（2）协作地限定具有封闭轮廓的路径。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于在所述接近状态下限定室，支撑所述产品（P）的所述支撑件（4）和所述膜部分（5a）容纳在所述室中，所述包装装置（1）还包括在以下两者之间的至少一者：

与所述室流体连通的抽吸系统，所述抽吸系统被配置成用于从所述室内部去除空气以便在所述室内部限定小于大气压的压力，

吹送系统，其与所述室流体连通并被配置成用于将气体引入所述室内部以用于在所述室内部限定改性气氛环境。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其包括至少一个出口输送机（20a），任选地输送带，所述出口输送机放置在处于所述包装位置中的所述下部工具（2）处，所述出口输送机（20a）被配置成用于在所述下部工具（2）从所述包装位置到所述装载位置的运动期间接收由所述下部工具（2）卸载的所述包装（40）。

19.一种通过使用根据前述权利要求中任一项所述的包装装置（1）来包装至少一个产品（P）的工艺，所述工艺包括以下步骤：

将支撑至少一个产品（P）的至少一个支撑件（4）安置在放置于所述装载位置中的所述下部工具（2）上，

将所述下部工具（2）从所述装载位置移动到所述包装位置，

将膜部分（5a）与所述支撑件（4）接合，以用于制作至少一个包装（40），任选地通过所述上部工具（6），

将所述下部工具（2）从所述包装位置移动到所述装载位置，在此期间，所述阻挡件（7）拦截所述包装（40）以使得能够从所述下部工具（2）卸载所述包装（40）。

20.根据前一权利要求所述的工艺，其中，在将所述支撑件（4）安置在所述下部工具（2）上的步骤期间，根据所述下部工具（2）从所述装载位置到所述包装位置的运动方向将所述下部工具（2）安置在所述阻挡件（7）上游，任选地，在将所述支撑件（4）安置在所述下部工具（2）上的所述步骤期间，将所述基底（2a）安置在所述升高位置中以用于接收和支撑所述支撑件（4）。

21.根据权利要求20所述的工艺，其中，将所述膜部分（5a）与所述支撑件（4）接合的步骤包括以下子步骤：

通过所述上部工具（6）将所述膜部分（5a）保持在所述相应的支撑件（4）上方，

对被保持在所述相应的支撑件（4）上方的所述膜部分（5a）进行加热，

将所述膜部分（5a）紧密地热封到所述支撑件（4）的至少一个部分，以用于限定所述包装（40）的容纳隔室，所述产品（P）被容纳在所述容纳隔室内部。

22.根据前一权利要求所述的工艺，其中，在制作所述包装（40）的步骤之后，所述工艺提供以下步骤：

将所述下部工具（2）和上部工具（6）安置成处于所述远离状态，

使所述下部工具（2）从所述包装位置通过所述阻挡件（7）移动到所述装载位置，使得所述阻挡件（7）可以拦截所述包装（40）以用于将其从所述下部工具（2）卸载，

任选地，在所述下部工具（2）从所述包装位置通过所述阻挡件（7）到所述装载位置的运动期间，所述基底（2a）安置在所述升高位置中，使得所述包装可以邻接抵靠所述阻挡件（7）并且可以由所述下部工具（2）卸载。

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