KR20200093854A - Pipe formng device and method of variable inner diameter type - Google Patents

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KR20200093854A KR1020190011098A KR20190011098A KR20200093854A KR 20200093854 A KR20200093854 A KR 20200093854A KR 1020190011098 A KR1020190011098 A KR 1020190011098A KR 20190011098 A KR20190011098 A KR 20190011098A KR 20200093854 A KR20200093854 A KR 20200093854A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for molding a variable inner diameter type pipe, wherein the apparatus for molding a variable inner diameter type pipe molds the pipe. The apparatus for molding a variable inner diameter type pipe includes: a first grasping part grasping one side of the pipe; a second grasping part grasping the other side of the pipe; and a pressurizing part pressurizing the second grasping part to the first grasping part side, wherein the second grasping part includes: an inner grasping part inserted into the pipe; and an outer grasping part into which the inner grasping part is inserted. The inner grasping part is provided to be attached to and detached from the inside of the outer grasping part. Therefore, the apparatus for molding a variable inner diameter type pipe does not need to have the second grasping part in various sizes since the inner grasping part only needs to be replaced even when an inner diameter of the pipe to be processed is changed, thereby reducing a manufacturing cost.

Description

내경 가변 방식의 파이프 성형 장치 및 방법{PIPE FORMNG DEVICE AND METHOD OF VARIABLE INNER DIAMETER TYPE}Pipe forming apparatus and method with variable inner diameter{PIPE FORMNG DEVICE AND METHOD OF VARIABLE INNER DIAMETER TYPE}

본 발명은 파이프를 성형하는 것으로서, 특히 파이프의 일측을 파지하는 제1파지부와, 파이프의 타 측을 파지하는 제2파지부와 상기 제2파지부를 제1파지부측으로 가압하는 가압부를 포함하고, 상기 제2파지부는 상기 파이프 내부에 삽입되는 파지부 인너와, 상기 파지부 인너가 삽입되는 파지부 아우터를 포함하되, 상기 파지부 인너는 상기 파지부 아우터 내부에 착탈 가능하게 구비되도록 하여 가공 대상의 파이프 내경이 변동하더라도 상기 파지부 인너만을 교체하면 되므로 다양한 크기의 제2파지부를 구비할 필요가 없어 제조 원가를 절감할 수 있는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치 및 방법이다.The present invention is to form a pipe, in particular, a first gripping portion for gripping one side of the pipe, a second gripping portion for gripping the other side of the pipe, and a pressing portion for pressing the second gripping portion to the first gripping portion side And, the second gripping part includes a gripping part inner part inserted into the pipe, and a gripping part outer part into which the gripping part inner part is inserted, wherein the gripping part inner part is detachably provided inside the gripping part outer part. Even if the pipe inner diameter of the object changes, only the gripper inner needs to be replaced, so there is no need to provide a second gripper of various sizes, and thus a pipe forming apparatus and method having a variable inner diameter can reduce manufacturing cost.

일반적으로 파이프의 외경에 환 형상의 돌출부를 성형하기 위해 도 1과 같은 성형 장치를 이용한다.Generally, a molding apparatus as shown in FIG. 1 is used to mold a ring-shaped protrusion on the outer diameter of the pipe.

도시된 바와 같이 상기 성형 장치(1)는 성형 대상 파이프(P)의 일 측을 파지하는 제1파지부(2)와 상기 파이프(P)의 타 측을 파지하는 제2파지부(3) 및 상기 제2파지부(3)를 가압하는 가압부(4)를 포함한다.As shown in the drawing, the molding apparatus 1 includes a first gripping portion 2 gripping one side of the pipe P to be molded, a second gripping portion 3 gripping the other side of the pipe P, and It includes a pressing portion (4) for pressing the second gripping portion (3).

즉, 상기 파이프(P)가 파지된 상태에서 가압부(4)가 제2파지부(3)를 가압하면 상기 파이프(P)는 압축된다. 이때, 상기 제1파지부(2)의 일 측에 성형면(2a)이 경사지게 형성되어 있다. 따라서 상기 파이프(P)가 압축되면서 외측면이 돌출 변형되고 상기 돌출 변형 되는 파이프(P)의 외측면은 상기 성형면(2a)에 접한 상태에서 변형되어 상기 성형면(2a)의 형상대로 파이프(P)의 외측면에 환형 형태로 돌출 성형되어 환형 돌출부(P1)가 성형된다.That is, when the pressing portion 4 presses the second holding portion 3 while the pipe P is held, the pipe P is compressed. At this time, the molding surface 2a is formed to be inclined on one side of the first gripping portion 2. Therefore, as the pipe P is compressed, the outer surface protrudes and deforms, and the outer surface of the pipe P that is projected and deformed is deformed in a state in contact with the forming surface 2a, and thus the pipe in the shape of the forming surface 2a The outer surface of P) is projected in an annular shape to form an annular projection P1.

한편, 상기 제2파지부(3)는 삽입홈(3a)이 형성되어 파이프(P)가 삽입된다. 따라서, 상기 파이프(P)의 내부와 외측면은 제2파지부(3)의 내부(3-1)와 외부(3-2)에 의해 변형되지 못하고 압축된다. 이때, 상기 제2파지부(3)의 내부(3-1)는 외부(3-2)보다 길게 형성되어 되어 있고, 상기 제2파지부(3)의 외부(3-2)와 제1파지부(2) 사이는 일정 간격 이격되어 있다.On the other hand, the second gripping portion 3 is formed with an insertion groove 3a and a pipe P is inserted. Therefore, the inner and outer surfaces of the pipe P are compressed without being deformed by the inner 3-1 and the outer 3-2 of the second gripping portion 3. At this time, the inner (3-1) of the second gripping portion (3) is formed longer than the outer (3-2), the outer (3-2) and the first wave of the second gripping portion (3) The branches 2 are spaced apart at regular intervals.

따라서, 상기 가압부(4)에 의해 제2파지부(3)가 제1파지부(2) 측으로 가압되면 파이프(P)의 내부는 변형되지 않으나 상기 파이프(P)의 외부 중 제1파지부(2)와 제2파지부(3) 사이의 파이프(P) 외측면은 변형을 일으키면서 상술된 바와 같이 환형 돌출부(P1)가 형성된다.Therefore, when the second gripping portion 3 is pressed toward the first gripping portion 2 by the pressing portion 4, the inside of the pipe P is not deformed, but the first gripping portion of the outside of the pipe P is not deformed. The outer surface of the pipe P between the (2) and the second gripping portion 3 is deformed and an annular protrusion P1 is formed as described above.

그런데 이러한 종래 기술의 경우 파이프의 내경이 변동되는 경우 상기 변동되는 파이프의 내경에 맞는 제2파지부를 다수 개 구비해야 해서 제조 원가가 상승하는 문제점이 있었다.However, in the case of such a conventional technique, when the inner diameter of the pipe is changed, the manufacturing cost increases because a plurality of second gripping portions corresponding to the changed inner diameter of the pipe must be provided.

한편, 상술한 파이프 성형 장치에 대한 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, the technology itself for the above-described pipe forming apparatus is widely known, and is described in detail in the following prior art documents, and description and illustration thereof are omitted.

일본 공개 특허 제1984-133021호Japanese Open Patent No. 1984-133021 일본 공개 특허 제1981-144830호Japanese Open Patent No. 1981-144830 일본 등록 특허 제3738402호Japanese Registered Patent No. 3738402 일본 등록 특허 제3769350호Japanese Registered Patent No. 3769350 한국 등록 특허 제10-1907316호Korean Registered Patent No. 10-1907316 한국 공개 실용신안 제20-1995-0012007호Korea Public Utility Model No. 20-1995-0012007 한국 공개 실용신안 제20-1995-0013476호Korea Public Utility Model No. 20-1995-0013476 한국 등록 실용신안 제20-0337739호Korea Registered Utility Model No. 20-0337739

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프의 일측을 파지하는 제1파지부와, 파이프의 타 측을 파지하는 제2파지부와 상기 제2파지부를 제1파지부측으로 가압하는 가압부를 포함하고, 상기 제2파지부는 상기 파이프 내부에 삽입되는 파지부 인너와, 상기 파지부 인너가 삽입되는 파지부 아우터를 포함하되, 상기 파지부 인너는 상기 파지부 아우터 내부에 착탈 가능하게 구비되도록 하여 가공 대상의 파이프 내경이 변동하더라도 상기 파지부 인너만을 교체하면 되므로 다양한 크기의 제2파지부를 구비할 필요가 없어 제조 원가를 절감할 수 있는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the first gripping portion for gripping one side of the pipe, the second gripping portion for gripping the other side of the pipe, and the pressure for pressing the second gripping portion to the first gripping portion side A second gripping portion includes a gripping portion inner inserted into the pipe and a gripping outer portion into which the gripping inner is inserted, wherein the gripping portion inner is detachably provided inside the gripping portion outer portion. Therefore, even if the inner diameter of the pipe to be processed is changed, only the inner portion of the gripping portion needs to be replaced. There is this.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, another object not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파이프(P)의 일측을 파지하는 제1파지부(100)와, 파이프(P)의 타 측을 파지하는 제2파지부(200)와 상기 제2파지부(200)를 제1파지부(100)측으로 가압하는 가압부(300)를 포함하고, 상기 제2파지부(200)는 상기 파이프(P) 내부에 삽입되는 파지부 인너(220)와, 상기 파지부 인너(220)가 내부에 삽입되고 상기 가압부(300)에 의해 가압되는 파지부 아우터(210)를 포함하며, 상기 파지부 아우터(210)는 삽입 공간(211a)이 형성되는 아우터 본체(211)를 포함하며, 상기 삽입 공간(211a)은 상기 아우터 본체(211) 중 아우터 인너(220) 방향 외측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 일정 깊이 요홈되어 형성되고, 상기 삽입 공간(211a)의 직경은 상기 파지부 인너(220)의 직경 보다 크게 형성되어, 상기 파이프(P)는 상기 파지부 아우터(210)와 파지부 인너(220) 사이 공간에 삽입되며, 상기 파지부 인너(220)는 상기 파지부 아우터(210) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a first gripping portion 100 for gripping one side of the pipe P, a second gripping portion 200 for gripping the other side of the pipe P, and the second wave It includes a pressing portion 300 for pressing the branch 200 to the first gripping portion 100, the second gripping portion 200 is a gripping portion inner 220 that is inserted into the pipe (P), The gripping portion inner 220 is inserted therein and includes a gripping portion outer portion 210 pressed by the pressing portion 300, wherein the gripping portion outer portion 210 is an outer body in which an insertion space 211a is formed. It includes (211), the insertion space (211a) is formed by a certain depth groove in the pipe (P) longitudinal direction from the outer surface in the outer inner direction of the outer body 211, 211a, the insertion space (211a) The diameter of the gripping portion is formed larger than the diameter of the inner portion 220, the pipe (P) is inserted into the space between the holding portion outer 210 and the holding portion inner 220, the holding portion inner 220 Provides an inner diameter variable type pipe forming device detachably provided inside the gripping part outer 210.

상기에서, 상기 파지부 인너(220)는 상기 삽입 공간(211a)에 삽입되는 인너 본체(221)를 포함하되, 상기 인너 본체(221) 내부에는 인너 고정공(221a)이 길이 방향으로 형성되고, 상기 아우터 본체(211) 내부에는 상기 인너 고정공(211a)과 연통되는 아우터 고정공(211b)이 형성되어, 상기 인너 고정공(211a)과 아우터 고정공(211b)에 고정구가 삽입되어 상기 파지부 인너(220)가 파지부 아우터(210)에 착탈 가능하게 구비된다.In the above, the gripper inner 220 includes an inner body 221 inserted into the insertion space 211a, wherein an inner fixing hole 221a is formed in the inner body 221 in the longitudinal direction, An outer fixing hole 211b in communication with the inner fixing hole 211a is formed inside the outer body 211, and a fastener is inserted into the inner fixing hole 211a and the outer fixing hole 211b to insert the gripping portion. The inner 220 is detachably provided on the gripper outer 210.

상기에서, 상기 파지부 아우터(210)는 상기 파지부 아우터 본체(211)에서 가압부(300) 방향으로 돌출되고 내부는 비어있는 돌출부(212)와, 상기 돌출부(212)에 직경 방향으로 삽입되는 고정 핀(213)을 포함하고, 상기 가압부(300)는 상기 파지부 아우터(210)를 가압하는 포밍 프레임(330)을 포함하며, 상기 포밍 프레임(330)은 중공 형상이고 상기 파지부 아우터(210) 방향은 개방된 포밍 프레임 본체(331)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면에서 연장되는 링 형상의 연장부(332)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(210)의 반대 방향 측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 돌출되는 돌출 바아(333)를 포함하며, 상기 연장부(332)의 개방부(332a)를 통해 상기 파지부 아우터(210)의 돌출부(212)가 상기 포밍 프레임 본체(331) 내부에 삽입되고, 상기 연장부(332) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면 중 삽입 슬릿(332b) 한 쌍이 반경 방향으로 대칭되게 형성되며, 상기 파지부 아우터(210)의 고정 핀(213)은 상기 삽입 슬릿(332b)을 관통한 후 연장부(332)와 포밍 프레임 본체(331) 내부 바닥면사이의 공간(331b)에서 회전되어 상기 연장부(332) 내부에 걸림된다.In the above, the gripping outer 210 protrudes from the gripping outer body 211 in the direction of the pressing part 300, and the inside is inserted into the empty protrusion 212 and the protrusion 212 in the radial direction. It includes a fixing pin 213, the pressing portion 300 includes a forming frame 330 for pressing the gripping portion outer 210, the forming frame 330 is hollow shape and the gripping outer ( The direction of the 210 is an open forming frame body 331, a ring-shaped extension 332 extending from the gripping outer 210 direction side of the forming frame body 331, and the forming frame body 331 It includes a protruding bar 333 protruding in the longitudinal direction of the pipe (P) from the opposite side of the gripping portion outer 210, the gripping outer 210 through the opening 332a of the extension 332 ) Of the protruding portion 212 is inserted into the forming frame body 331, a pair of inserting slits 332b of the gripping outer 210 side of the extending portion 332 is formed symmetrically in the radial direction, The fixing pin 213 of the gripper outer 210 penetrates the insertion slit 332b and rotates in the space 331b between the extension 332 and the inner bottom surface of the forming frame body 331 to extend the Part 332 is jammed inside.

상기에서, 상기 제1파지부(100) 일 측에 구비되고 중공 형상이며 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)가 내부에 구비되는 케이스(400)를 더 포함하고, 상기 가압부(300)는 상기 제1파지부(100) 일 측에 고정되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 프레임(320)과, 상기 실린더 프레임(320)이 내부에 수용되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 헤드 프레임(340)과 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 실린더 메인 프레임(350)을 포함하며, 상기 실리더 헤드 프레임(340) 내부에 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)의 포밍 프레임(330)이 구비되고, 상기 실린더 메인 프레임(350)은 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 메인 프레임 본체(351)와, 상기 메인 프레임 본체(351)에서 돌출되고 상기 실린더 헤드 프레임(340) 내부에 삽입되어 상기 포밍 프레임(330)을 가압하는 메인 프레임 돌출부(352)를 포함한다.In the above, the first gripping portion 100 is provided on one side and is hollow and further includes a case 400 in which the second gripping portion 200 and the pressing portion 300 are provided, and the pressing portion 300 is fixed to one side of the first gripping portion 100 and is hollow, both sides are open cylinder frame 320, and the cylinder frame 320 is accommodated therein and is hollow and both sides are open cylinders It includes a head frame 340 and the cylinder main frame 350 provided inside the case 400, the inside of the cylinder head frame 340 of the second gripping portion 200 and the pressing portion 300 A forming frame 330 is provided, and the cylinder main frame 350 is a main frame body 351 provided inside the case 400, and protrudes from the main frame body 351 and the cylinder head frame 340 ) It is inserted inside and includes a main frame protrusion 352 for pressing the forming frame 330.

상기에서, 상기 실린더 프레임(320)의 길이는 실린더 헤드 프레임(340)의 길이보다 짧게 형성되어, 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 메인 프레임(350) 방향 측면 일부는 상기 실린더 프레임(320)으로부터 노출되고 케이스(400) 내측면과 마주보도록 배치되며, 상기 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)는 케이스(400) 내측면에 설치되고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)는 상기 포밍 프레임(330)의 포밍 프레임 본체(331)를 가압하고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)에는 요홈부(352a)가 형성되어 상기 포밍 프레임(330)의 돌출 바아(333)가 내부에 삽입된다.In the above, the length of the cylinder frame 320 is formed shorter than the length of the cylinder head frame 340, a part of the side surface of the cylinder head frame 340 in the cylinder main frame 350 direction from the cylinder frame 320 Exposed and disposed to face the inner surface of the case 400, the main frame body 351 of the cylinder main frame 350 is installed on the inner surface of the case 400, and the main frame protrusion 352 is the forming frame The forming frame body 331 of 330 is pressed, and a groove 352a is formed in the main frame protrusion 352, and the protruding bar 333 of the forming frame 330 is inserted therein.

상기에서, 상기 케이스(400)는 중공 형상이고 제1파지부(100) 방향 측면은 개방된 케이스 본체(410)와, 상기 케이스 본체(410) 중 제1파지부(100)의 반대 방향 측면에 형성된 제1유압 공급공(420)과, 상기 케이스 본체(410) 중 길이 방향 측면에 형성되는 제2유압 공급공(430)을 포함하며, 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 프레임(320)으로부터 노출된 측면 중 일 부분에는 실 장착부(341)가 형성되어 케이스(400) 내측면과 접하고, 상기 제1유압 공급공(420)을 통해 투입된 오일은 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향으로 이동되고, 상기 제2유압 공급공(430)을 통해 투입된 오일은 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 투입 되어 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)측으로 이동된다.In the above, the case 400 is a hollow shape and the side surface in the direction of the first gripping portion 100 is on an opposite side surface of the open case body 410 and the first gripping portion 100 of the case body 410. It includes a first hydraulic supply hole 420 formed, and a second hydraulic supply hole 430 formed on the longitudinal side of the case body 410, from the cylinder frame 320 of the cylinder head frame 340 A seal mounting portion 341 is formed on a portion of the exposed side to contact the inner surface of the case 400, and the oil injected through the first hydraulic supply hole 420 is the main frame body 351 of the cylinder main frame 350 ) And the case main body 410 is introduced into the space between the cylinder main frame 350 is moved in the direction of the pressing part 300, the oil introduced through the second hydraulic supply hole 430 is inside the case 400 As is inserted into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340, the cylinder frame 320 is moved toward the first gripping portion 100.

상기에서, 상기 제1파지부(100)는 파이프(P)의 외측면을 파지하는 파이프 파지부(110)와 상기 파이프 파지부(110)를 압축하는 파지부 압축부(120)와, 상기 파지부 압축부(120)가 내부에 수용되는 하우징(130)을 포함하고, 상기 파이프 파지부(110)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 파지부 본체(111)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가지고, 상기 파지부 본체(111)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성된 가이드 핀(115)이 각각 형성되고, 상기 파지부 압축부(120)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 압축부 본체(121)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가지고, 상기 압축부 본체(121)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성되어 상기 가이드 핀(115)이 삽입되는 핀 삽입홈(125)이 형성된다.In the above, the first gripping part 100 includes a pipe gripping part 110 for gripping the outer surface of the pipe P, a gripping part compression part 120 for compressing the pipe gripping part 110, and the wave The branch compression unit 120 includes a housing 130 accommodated therein, and the pipe gripping unit 110 has a circular arc shape having a specific circumferential length, and a plurality of gripping unit bodies 111 spaced apart at regular intervals in the circumferential direction It has a cylindrical shape as a whole, a guide pin 115 formed in a radial direction is formed on an outer portion of the gripping body 111, and the gripping portion compression portion 120 is a circular arc having a specific circumferential length. It has a shape and has a plurality of compression unit bodies 121 spaced apart at regular intervals in the circumferential direction, and has a cylindrical shape as a whole. The pin insertion groove 125 to be inserted is formed.

상기에서, 상기 파지부 본체(111)는 일정한 두께를 가지고, 상기 압축부 본체(121)는 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 두께가 감소하는 형상을 가지며, 상기 하우징(130)은 링 형상을 가지되 외경은 일정하고 내경은 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 증가하여 두께가 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 감소하는 형상을 가진다.In the above, the gripping body main body 111 has a certain thickness, the compressing body main body 121 has a shape that decreases in thickness in the opposite direction to the pressing part 300, and the housing 130 has a ring shape. However, the outer diameter is constant and the inner diameter increases in the direction opposite to the pressing portion 300 and the thickness decreases toward the direction opposite to the pressing portion 300.

상기에서, 상기 파지부 압축부(120)에는 가압부(300)의 실린더 프레임(320)이 고정되어 상기 실린더 프레임(320)의 이동에 의해 파지부 압축부(120)가 하우징(130) 내부에서 이동한다,In the above, the cylinder frame 320 of the pressing part 300 is fixed to the gripping part compression part 120 so that the gripping part compression part 120 is moved inside the housing 130 by the movement of the cylinder frame 320. Move,

상기에서, 상기 파이프 파지부(110)의 파지부 본체(111) 사이에는 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 각각 배치되고, 상기 파지부 본체(111) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 탄성 연결부 삽입홈(111-3) 및 가이드 바아 삽입홈(111-4)가 형성되고, 상기 파지부 본체(111) 내측면에는 나사부(112)가 형성되어 파이프(P) 외측면을 파지하고, 상기 파지부 본체(111) 외측면에는 나사부(116)가 형성되며, 상기 파지부 압축부(120)의 압축부 본체(121) 사이에는 탄성 연결부(123)가 각각 배치되고, 상기 압축부 본체(121) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(123)가 삽입되기 위한 탄성 연결부 삽입홈(121-3)이 형성되며, 상기 압축부 본체(121)의 내측면에는 나사부(126)가 형성되어 상기 파지부 본체(111)의 외측에 형성되는 나사부(116)와 결합한다.In the above, an elastic connecting portion 113 and a guide bar 114 are disposed between the gripping portion main body 111 of the pipe gripping portion 110, and the elastic connecting portion is on the opposite side of the gripping portion body 111. The 113 and the guide bar 114 are formed with an elastic connecting portion insertion groove 111-3 and a guide bar insertion groove 111-4, and a screw portion 112 is formed on the gripping body main body 111 inner surface. The pipe (P) is gripped on the outer surface, and the gripping portion main body (111) has a threaded portion (116) formed on the outer surface, and an elastic connection portion (123) is provided between the gripping portion (120) and the compression portion body (121). Is disposed, the elastic connecting portion insertion groove 121-3 for inserting the elastic connection portion 123 is formed on the opposite side of the compression portion main body 121, and the inner surface of the compression portion main body 121 is formed. In the screw portion 126 is formed is coupled to the screw portion 116 formed on the outside of the gripping body (111).

또한, 본 발명은 상기 파이프 성형 장치를 이용하여 파이프를 성형하는 방법으로서, 가공하고자 하는 파이프(P)의 내경이 변동된 경우 가압부(300)의 파지부 인너(220)를 상기 변동되는 파이프(P) 내경에 맞는 파지부 인너(220)로 교체한 후 파이프를 성형하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method of forming a pipe using the pipe forming apparatus, when the inner diameter of the pipe (P) to be processed is changed, the gripping part inner (220) of the pressing part (300) is the fluctuating pipe ( P) Provides a pipe forming method of a variable inner diameter method for forming a pipe after replacing with a gripper inner 220 suitable for an inner diameter.

상기에서, 상기 파지부 인너(220)를 교체한 후, 케이스(400)의 제2유압 공급공(430)을 통해 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 오일을 투입하여 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)의 파지부 압축부(120)를 이동하면, 상기 파지부 압축부(120)는 하우징(130) 내부를 이동하며 압축되고, 상기 압축되는 파지부 압축부(120)는 파이프 파지부(110)를 압축하여 파이프를 파지하고, 상기 케이스(400)의 제1유압 공급공(420)을 통해 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향으로 이동되고, 상기 가압부(300)는 제2파지부(200)를 가압하여 상기 파이프(P)를 성형한다.In the above, after replacing the gripper inner 220, the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the inside of the case 400 through the second hydraulic supply hole 430 of the case 400 When the cylinder frame 320 moves the gripping part compression part 120 of the first gripping part 100 by introducing oil into it, the gripping part compression part 120 moves inside the housing 130 and is compressed. , The compressed gripping portion compression portion 120 compresses the pipe gripping portion 110 to grip the pipe, and the main of the cylinder main frame 350 through the first hydraulic supply hole 420 of the case 400 The cylinder main frame 350 is moved in the direction of the pressing part 300 by being inserted into the space between the frame body 351 and the inner surface of the case body 410, and the pressing part 300 is configured to move the second gripping part 200. Pressurize to form the pipe (P).

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle that it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 본 발명에 의해 다수 개의 파지부를 구비할 필요가 없어 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is no need to have a plurality of gripping parts, thereby reducing the manufacturing cost.

도 1은 일반적인 파이프 성형 장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제2파지부를 나타내는 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제2파지부와 가압부의 포밍 프레임을 분리하여 도시한 일부 단면 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 포밍 프레임의 단면 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제2파지부와 포밍 프레임이 결합된 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제2파지부와 포밍 프레임의 분리 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치의 일부 단면 분리 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치의 단면 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제1파지부의 분리 사시도,
도 10 내지 도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 제1파지부의 사시도로서 하우징만을 단면 처리한 단면 사시도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 파지부 압축부를 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 중 파이프 파지부를 분리하여 도시한 분리 사시도이다.1 is a schematic diagram of a general pipe forming apparatus,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a second grip portion of the molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a partial cross-sectional perspective view showing the separation of the forming frame of the second gripping portion and the pressing portion of the molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional perspective view of the forming frame of the forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a perspective view of the second gripping portion and the forming frame of the molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is an exploded perspective view of the second gripping portion and the forming frame of the forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a partial cross-sectional perspective view of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional perspective view of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view of a first gripping part of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention,
10 to 12 are perspective views of a first gripping part of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention, and are sectional perspective views of only the housing.
13 is an exploded perspective view showing a gripping part compression part of a molding device according to an embodiment of the present invention,
14 is an exploded perspective view of a pipe gripping part separated from a molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and constitute the claims. Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the elements can be included in the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 성형 장치(10)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 파이프(P)의 일측을 파지하는 제1파지부(100)와, 파이프(P)의 타 측을 파지하는 제2파지부(200)와 상기 제2파지부(200)를 제1파지부(100)측으로 가압하는 가압부(300)를 포함한다. 이때, 상기 제1파지부(100)는 다양한 구성을 이용할 수 있으며 자세한 내용은 후술한다.Pipe forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 6, the first gripping portion 100 for gripping one side of the pipe (P), and the other side of the pipe (P) It includes a second gripping portion 200 for gripping and the pressing portion 300 for pressing the second gripping portion 200 toward the first gripping portion (100). At this time, the first gripping unit 100 may use various configurations, and details will be described later.

상기 제2파지부(200)는 상기 파이프(P) 내부에 삽입되는 파지부 인너(220)와, 상기 파지부 인너(220)가 내부에 삽입되고 상기 가압부(300)에 의해 가압되는 파지부 아우터(210)를 포함한다.The second gripping part 200 includes a gripping part inner 220 inserted into the pipe P, and a gripping part into which the gripping part inner 220 is inserted and pressed by the pressing part 300. It includes an outer 210.

이때, 상기 파지부 아우터(210)는 삽입 공간(211a)이 형성되는 아우터 본체(211)를 포함한다. 상기 삽입 공간(211a)은 상기 아우터 본체(211) 중 아우터 인너(220) 방향 외측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 일정 깊이 요홈되어 형성된다.At this time, the gripping portion outer 210 includes an outer body 211 in which an insertion space 211a is formed. The insertion space 211a is formed to be recessed at a predetermined depth in the longitudinal direction of the pipe P from the outer surface of the outer body 211 in the outer inner direction.

상기 삽입 공간(211a)의 직경은 상기 파지부 인너(220)의 직경 보다 크게 형성되어, 상기 파이프(P)는 상기 파지부 아우터(210)와 파지부 인너(220) 사이 공간(O)에 삽입된다. 즉, 상기 파이프(P)의 내부에는 상기 파지부 인너(220)가 배치되고 파지부(P)의 외측에는 상기 파지부 아우터(210)가 배치된다. The diameter of the insertion space 211a is formed larger than the diameter of the gripping inner 220, so that the pipe P is inserted into the space O between the gripping outer 210 and the gripping inner 220. do. That is, the gripper inner 220 is disposed inside the pipe P, and the gripper outer 210 is disposed outside the gripper P.

이러한 상태에서, 후술되는 가압부(300)에 의해 제2파지부(200)가 제1파지부(100)측으로 가압되면 상술된 바와 같이 파이프(P)의 외측면에 환형 돌출부(P1)가 형성된다. 이때, 상기 파지부 인너(220)는 파지부 아우터(210) 내부에 착탈 가능하게 구비되므로 상기 파이프(P)의 내경이 변동되는 경우 상기 파지부 인너(220) 만을 교체하면 되므로 파이프 내경마다 맞는 제2파지부를 구비할 필요가 없어 제조 원가를 절감할 수 있다.In this state, when the second gripping portion 200 is pressed toward the first gripping portion 100 by the pressing portion 300 to be described later, an annular protrusion P1 is formed on the outer surface of the pipe P as described above. do. At this time, the gripper inner 220 is detachably provided inside the gripper outer 210, so if the inner diameter of the pipe P is changed, only the gripper inner 220 needs to be replaced. Since there is no need to have two gripping parts, manufacturing cost can be reduced.

상기 파지부 인너(220)는 상기 삽입 공간(211a)에 삽입되는 인너 본체(221)를 포함하되, 상기 인너 본체(221) 내부에는 인너 고정공(221a)이 길이 방향으로 형성된다. 또한, 상기 아우터 본체(211) 내부에는 상기 인너 고정공(221a)과 연통되는 아우터 고정공(211b)이 형성된다. The gripping inner 220 includes an inner body 221 inserted into the insertion space 211a, but an inner fixing hole 221a is formed in the inner body 221 in the longitudinal direction. In addition, an outer fixing hole 211b in communication with the inner fixing hole 221a is formed inside the outer body 211.

상기 인너 고정공(221a)과 아우터 고정공(211b)에 고정구가 삽입되어 상기 파지부 인너(220)가 파지부 아우터(210)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.A fastener may be inserted into the inner fixing hole 221a and the outer fixing hole 211b so that the gripping portion inner 220 may be detachably attached to the gripping portion outer 210.

예를 들어 상기 인너 고정공(221a)과 아우터 고정공(211b)에 나사산을 형성한 후 상기 인너 고정공(221a)과 아우터 고정공(211b)에 고정구로서 볼트를 체결하면 상기 파지부 인너(220)를 파지부 아우터(210)에 착탈 가능하게 설치할 수 있다.For example, after forming a thread in the inner fixing hole 221a and the outer fixing hole 211b, when fastening a bolt as a fixture to the inner fixing hole 221a and the outer fixing hole 211b, the gripping portion inner 220 ) Can be detachably installed on the gripper outer 210.

상기 파지부 아우터(210)는 가압부(300)에 의해 가압되며 이를 위해 상기 파지부 아우터(210)는 상기 파지부 아우터 본체(211)에서 가압부(300) 방향으로 돌출되고 내부는 비어있는 돌출부(212)와, 상기 돌출부(212)에 직경 방향으로 삽입되는 고정 핀(213)을 포함한다.The gripping portion outer 210 is pressurized by the pressing portion 300, and for this purpose, the gripping portion outer portion 210 protrudes from the gripping portion outer body 211 toward the pressing portion 300, and the inside is an empty protrusion. 212 and a fixing pin 213 inserted in the radial direction to the protrusion 212.

상기 가압부(300)는 상기 파지부 아우터(210)를 가압하는 포밍 프레임(330)을 포함하며, 상기 포밍 프레임(330)은 중공 형상이고 상기 파지부 아우터(210) 방향은 개방된 포밍 프레임 본체(331)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면에서 연장되는 링 형상의 연장부(332)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(330)의 반대 방향 측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 돌출되는 돌출 바아(333)를 포함한다.The pressing part 300 includes a forming frame 330 that presses the gripping part outer 210, the forming frame 330 is hollow, and the gripping part outer 210 direction is an open forming frame body (331), the forming frame body 331 of the grip portion outer 210 extending in the lateral side of the ring-shaped extension portion 332, and the forming frame body 331 of the grip portion outer 330 opposite It includes a protruding bar 333 protruding in the longitudinal direction of the pipe (P) from the lateral side.

즉, 상기 포밍 프렝임 본체(331)는 도시된 바와 같이 원통 형상을 가질 수 있고, 상기 연장부(332)는 포밍 프레임 본체(331)에서 판지부 아우터(210) 방향(도 3 및 도 4에서 도면 상 좌측 방향)으로 돌출 형성된다. 상기 돌출 바아(333)는 파지부 아우터(210)의 반대 방향(도 3 및 도 4에서 도면 상 우측 방향)을 돌출 형성된다.That is, the forming frame main body 331 may have a cylindrical shape as shown, and the extending portion 332 is in the direction of the cardboard part outer 210 in the forming frame body 331 (in FIGS. 3 and 4). It is projected in the left direction on the drawing). The protruding bar 333 is formed to protrude in the opposite direction (the right direction in the drawing in FIGS. 3 and 4) of the gripper outer 210.

상기 연장부(332)는 링 형상을 가지는 관계로 중앙은 개방부(332a)가 형성되어 포밍 프레임 본체(331) 내부 공간(331a)과 연통된다. 이때, 상기 연장부(332)의 개방부(332a)를 통해 상기 파지부 아우터(210)의 돌출부(212)가 상기 포밍 프레임 본체(331) 내부에 삽입된다.Since the extension portion 332 has a ring shape, an opening portion 332a is formed at the center to communicate with the interior space 331a of the forming frame body 331. At this time, the protruding portion 212 of the gripping portion outer 210 is inserted into the forming frame body 331 through the opening portion 332a of the extension portion 332.

한편, 상기 연장부(332) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면 중 삽입 슬릿(332b) 한 쌍이 반경 방향으로 대칭되게 형성된다. 즉, 도 3 및 도 4에서 연장부(332) 중 파지부 아우터(210) 방향(도면상 좌측 방향) 측면에 삽입 슬릿(332b)이 형성되며, 상기 삽입 슬릿(332b)는 반경 방향을 대칭되도록 형성된다.On the other hand, a pair of insertion slits 332b among the side portions in the direction of the gripping portion outer 210 among the extension portions 332 is formed to be symmetric in the radial direction. That is, in FIGS. 3 and 4, the insertion slit 332b is formed on the side of the gripping part outer 210 in the extension portion 332 (left direction in the drawing), and the insertion slit 332b is symmetrical in the radial direction Is formed.

이때, 상기 파지부 아우터(210)의 고정 핀(213)은 상기 삽입 슬릿(332b)을 관통한 후 연장부(332)와 포밍 프레임 본체(331) 내부 바닥면사이의 공간(331b)에서 회전되어 상기 연장부(332) 내부에 걸림된다.At this time, the fixing pin 213 of the gripper outer 210 is rotated in the space 331b between the extension 332 and the inner bottom surface of the forming frame body 331 after passing through the insertion slit 332b. The extension 332 is jammed inside.

이러한 구성에 의해 상기 파지부 아우터(210)는 포밍 프레임(330)에 견고하게 고정되고 상기 포밍 프레임(330)에 의해 안정적으로 가압된다.By this configuration, the gripper outer 210 is firmly fixed to the forming frame 330 and is stably pressed by the forming frame 330.

한편, 상기 파지부 아우터(210)의 아우터 본체(211) 보다 상기 돌출부(212)의 직경이 작도록 형성하여 상기 돌출부(212)가 포밍 프레임(330)의 내부에 삽입된 후 포밍 프레임(330)의 연장부(332)가 상기 아우터 본체(211)와 접촉하여 상기 연장부(332)가 상기 아우터 본체(211)를 가압하도록 할 수 있다.On the other hand, by forming the diameter of the protrusion 212 smaller than the outer body 211 of the gripper outer 210, the protrusion 212 is inserted into the forming frame 330, and then the forming frame 330 The extension portion 332 may contact the outer body 211 so that the extension portion 332 presses the outer body 211.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 후술되는 제1파지부(100) 일 측에 구비되고 중공 형상이며 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)가 내부에 구비되는 케이스(400)를 더 포함한다.8 and 9, the case 400 is provided on one side of the first gripping portion 100, which will be described later, and is hollow and has the second gripping portion 200 and the pressing portion 300 provided therein. It further includes.

상기 가압부(300)는 상기 제1파지부(100) 일 측에 고정되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 프레임(320)과, 상기 실린더 프레임(320)이 내부에 수용되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 헤드 프레임(340)과 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 실린더 메인 프레임(350)을 포함한다. The pressing part 300 is fixed to one side of the first gripping part 100 and is hollow, and both sides are open cylinder frames 320 and the cylinder frames 320 are accommodated therein and are hollow. It includes an open cylinder head frame 340 and a cylinder main frame 350 provided inside the case 400.

이러한 실리더 헤드 프레임(340) 내부에 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)의 포밍 프레임(330)이 구비된다. Inside the cylinder head frame 340, a forming frame 330 of the second gripping part 200 and the pressing part 300 is provided.

상기 실린더 메인 프레임(350)은 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 메인 프레임 본체(351)와, 상기 메인 프레임 본체(351)에서 돌출되고 상기 실린더 헤드 프레임(340) 내부에 삽입되어 상기 포밍 프레임(330)을 가압하는 메인 프레임 돌출부(352)를 포함한다.The cylinder main frame 350 is a main frame body 351 provided inside the case 400 and protruding from the main frame body 351 and inserted into the cylinder head frame 340 to form the forming frame ( It includes a main frame protrusion 352 for pressing the 330).

이때, 상기 실린더 프레임(320)의 길이는 실린더 헤드 프레임(340)의 길이보다 짧게 형성되어, 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 메인 프레임(350) 방향(도 8에서 도면상 우측방향) 측면 일부는 상기 실린더 프레임(320)으로부터 노출되고 케이스(400) 내측면과 마주보도록 배치된다.At this time, the length of the cylinder frame 320 is formed shorter than the length of the cylinder head frame 340, a part of the side surface of the cylinder main frame 350 in the cylinder main frame 350 direction (in the right direction in FIG. 8) Is exposed from the cylinder frame 320 and is disposed to face the inner surface of the case 400.

상기 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)는 케이스(400) 내측면에 설치되고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)는 상기 포밍 프레임(330)의 포밍 프레임 본체(331)를 가압하고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)에는 요홈부(352a)이 형성되어 상기 포밍 프레임(330)의 돌출 바아(333)가 내부에 삽입된다.The main frame body 351 of the cylinder main frame 350 is installed on the inner surface of the case 400, and the main frame protrusion 352 presses the forming frame body 331 of the forming frame 330, A recess 352a is formed in the main frame protrusion 352, and the protruding bar 333 of the forming frame 330 is inserted therein.

즉, 제1파지부(100) 일 측에 케이스(400)가 설치된다. 상기 케이스(400)의 내부에는 제2파지부(200)와 가압부(300)가 설치된다.That is, the case 400 is installed on one side of the first gripping portion 100. The second gripping part 200 and the pressing part 300 are installed inside the case 400.

상기 케이스(400) 내부에는 상기 가압부(300)의 실린더 프레임(320)이 구비되고, 상기 실린더 프레임(320)은 상기 제1파지부(100)에 설치된다. 상기 실린더 프레임(320) 내부에는 실린더 헤드 프레임(340)이 설치된다. 상기 실린더 헤드 프레임(340) 내부에 제2파지부(200)와 가압부(300)의 포밍 프레임(330)이 설치되고, 상기 포밍 프레임(330)에 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 돌출부(352)가 포밍 프레임 본체(331)가 가압하고, 상기 포밍 프레임(330)의 돌출 바아(333)가 메인 프레임 돌출부(352)의 요홈부(352a)에는 포밍 프레임(330)의 돌출 바아(333)가 삽입된다.Inside the case 400, a cylinder frame 320 of the pressing part 300 is provided, and the cylinder frame 320 is installed in the first gripping part 100. A cylinder head frame 340 is installed inside the cylinder frame 320. The forming frame 330 of the second gripping part 200 and the pressing part 300 is installed inside the cylinder head frame 340, and the main frame protrusion of the cylinder main frame 350 is provided in the forming frame 330 ( 352) the forming frame body 331 is pressed, the protruding bar 333 of the forming frame 330, the main frame protruding portion 352 of the groove 352a of the forming frame 330, the protruding bar 333 Is inserted.

한편, 상기 실린더 헤드 프레임(340)의 길이는 실린더 프레임(320)의 길이보다 길게 형성된 관계로 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 메인 프레임(350) 방향(도 7 및 도 8에서 도면상 우측) 일부는 상기 실린더 프레임(320)으로부터 노출되어 케이스(400) 내측면과 마주보게 된다.On the other hand, the length of the cylinder head frame 340 is formed longer than the length of the cylinder frame 320, the direction of the cylinder main frame 350 of the cylinder head frame 340 (right in the drawing in FIGS. 7 and 8) Some of them are exposed from the cylinder frame 320 and face the inner surface of the case 400.

상기 케이스(400)는 중공 형상이고 제1파지부(100) 방향 측면(도 7 및 도 8에서 도면상 좌측)은 개방된 케이스 본체(410)와, 상기 케이스 본체(410) 중 제1파지부(100)의 반대 방향(도 7 및 도 8에서 도면상 우측) 측면에 형성된 제1유압 공급공(420)과, 상기 케이스 본체(410) 중 길이 방향 측면에 형성되는 제2유압 공급공(430)을 포함한다.The case 400 is a hollow shape and the first gripping part 100 side (left in the drawing in FIGS. 7 and 8) is an open case body 410 and a first gripping part of the case body 410 The first hydraulic supply hole 420 formed on the opposite side (right in the drawing in FIGS. 7 and 8) of the 100 and the second hydraulic supply hole 430 formed on the longitudinal side of the case body 410 ).

이때, 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 프레임(320)으로부터 노출된 측면 중 일 부분에는 실 장착부(341)가 형성되어 케이스(400) 내측면과 접한다.At this time, a seal mounting portion 341 is formed on one of the side surfaces exposed from the cylinder frame 320 of the cylinder head frame 340 to contact the inner surface of the case 400.

상기 제1유압 공급공(420)을 통해 투입된 오일은 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간(410-1)에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향(도 7 및 도 8에서 도면상 좌측)으로 이동된다.The oil introduced through the first hydraulic supply hole 420 is introduced into the space 410-1 between the main frame body 351 of the cylinder main frame 350 and the inner surface of the case body 410, and the cylinder main frame 350 ) Is moved in the direction of the pressing part 300 (left in the drawing in FIGS. 7 and 8 ).

즉, 널리 알려진 유압 공급부(500)를 이용하여 오일을 제1오일 공급공(420)을 통해 케이스(400) 내부로 투입한다. 상기 투입된 오일은 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간(410-1)에 투입되어 상기 실린더 메인 프레임(350)을 가압부(300) 방향(도 7 및 도 8에서 도면상 좌측 방향)으로 가압한다. 상기 가압된 메인 프레임(350)은 포밍 프레임(330)를 가압하고, 상기 가압 프레임(330)은 제2파지부(200)를 가압하여 가공 대상 파이프(P)를 가압하게 된다.That is, the oil is introduced into the case 400 through the first oil supply hole 420 using the well-known hydraulic supply unit 500. The injected oil is introduced into the space 410-1 between the main frame body 351 of the cylinder main frame 350 and the inner surface of the case body 410 to press the cylinder main frame 350 in the direction of the pressing part 300 ( 7 and 8 in the left direction in the drawing). The pressurized main frame 350 presses the forming frame 330, and the pressurizing frame 330 presses the second gripping portion 200 to press the pipe P to be processed.

또한, 상기 제2유압 공급공(430)을 통해 투입된 오일은 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 투입 되어 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)측으로 이동된다. 이에 의해 제1파지부(100)가 파이프를 파지하게 되며 이에 대해서는 후술한다.In addition, the oil injected through the second hydraulic supply hole 430 is inserted into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the case 400, and the cylinder frame 320 is the first gripping portion. It is moved to the (100) side. Accordingly, the first gripping portion 100 grips the pipe, which will be described later.

이러한 구성에 의해, 상기 파이프(P)의 일 측은 제1파지부(100)에 의해 파지된 상태에서 가압되어 상기 파이프(P)는 상술된 바와 같이 변형을 일으키면서 환형 형태의 돌출부가 형성된다.By such a configuration, one side of the pipe P is pressurized in the gripped state by the first gripping portion 100, and the pipe P is deformed as described above, thereby forming an annular protrusion.

상기 제1파지부(100)는 파이프를 파지할 수 있는 한 다양한 구성을 이용할 수 있으며, 도 9 내지 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1파지부(100)는 파이프(P)의 외측면을 파지하는 파이프 파지부(110)와 상기 파이프 파지부(110)를 압축하는 파지부 압축부(120)와, 상기 파지부 압축부(120)가 내부에 수용되는 하우징(130)을 포함할 수 있다.The first gripping portion 100 can use various configurations as long as it can grip the pipe, and as shown in FIGS. 9 to 14, the first gripping portion 100 is provided with the outer surface of the pipe P. The gripping pipe gripping part 110 may include a gripping part compression part 120 for compressing the pipe gripping part 110, and a housing 130 in which the gripping part compression part 120 is accommodated therein. .

상기 파이프 파지부(110)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 파지부 본체(111)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가진다. 상기 다수 개의 파지부 본체(111)는 도시된 바와 같이 4분할된 원호 형상의 단면을 가질 수 있으며 전체적으로 4개가 구비되어 원통 형상을 가질 수 있다. 이러한 상기 파지부 본체(111)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성된 가이드 핀(115)이 각각 형성된다.The pipe gripping portion 110 has a circular shape having a specific circumferential length, and has a plurality of gripping portion bodies 111 spaced apart at regular intervals in the circumferential direction to have a cylindrical shape as a whole. As shown in the drawing, the plurality of gripping body bodies 111 may have a four-section arc-shaped cross-section, and four may be provided as a whole to have a cylindrical shape. A guide pin 115 formed in a radial direction is formed on an outer portion of the holding body 111.

상기 파지부 압축부(120)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 압축부 본체(121)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가진다. 도시된 바와 같이, 상기 다수 개의 압축부 본체(121)는 4분할된 원호 형상의 단면을 가질 수 있으며 전체적으로 4개가 구비되어 원통 형상을 가질 수 있다. 이러한 압축부 본체(121)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성되어 상기 가이드 핀(115)이 삽입되는 핀 삽입홈(125)이 형성된다.The gripping portion compression unit 120 has a circular shape having a specific circumferential length and has a plurality of compression unit bodies 121 spaced apart at regular intervals in the circumferential direction to have a cylindrical shape as a whole. As shown, the plurality of compression unit bodies 121 may have a four-section arc-shaped cross-section, and four may be provided as a whole to have a cylindrical shape. A pin insertion groove 125 in which the guide pin 115 is inserted is formed in a radial direction in an outer portion of the compression unit body 121.

상기 파이프 파지부(100)의 파지부 본체(111)는 일정한 두께를 가지고, 상기 압축부 본체(121)는 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 두께가 감소하는 형상을 가진다. 즉, 상기 압축부 본체(121)는 가압부(300) 반대 방향(도면상 좌측 방향)으로 갈수록 두께가 감소하는 형상을 가져 전체적으로 원추 형상을 가질 수 있다.The gripping portion main body 111 of the pipe gripping portion 100 has a constant thickness, and the compression portion main body 121 has a shape in which the thickness decreases as it goes in the opposite direction to the pressing portion 300. That is, the compression unit main body 121 may have a conical shape as a whole having a shape in which the thickness decreases toward the opposite direction (left direction in the drawing) of the pressing portion 300.

상기 하우징(130)은 링 형상을 가지되 외경은 일정하고 내경은 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 증가하여 두께가 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 감소하는 형상을 가진다. 즉, 상기 하우징(130)은 가압부(300) 방향으로 갈수록 내경이 증가하여 두께는 감소한다.The housing 130 has a ring shape, but the outer diameter is constant and the inner diameter increases in the direction opposite to the pressing portion 300, so that the thickness decreases toward the direction opposite to the pressing portion 300. That is, the inner diameter of the housing 130 increases as the direction of the pressing part 300 increases, so that the thickness decreases.

이때, 상기 파지부 압축부(120)에는 가압부(300)의 실린더 프레임(320)이 고정되어 상기 실린더 프레임(320)의 이동에 의해 파지부 압축부(120)가 하우징(130) 내부에서 이동한다.At this time, the cylinder frame 320 of the pressing part 300 is fixed to the gripping part compression part 120 so that the gripping part compression part 120 moves inside the housing 130 by the movement of the cylinder frame 320. do.

즉, 상기 제2유압 공급공(430)을 통해 투입된 오일은 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 투입 되어 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)측(도 8에서 방향1)으로 이동된다. 이에 의해 제1파이부(100)의 파지부 압축부(120)가 하우징(130) 내부에서 이동한다. 이때, 상기 하우징(130)의 내경은 방향1로 갈수록 축소되므로, 상기 하우징(130) 내부에서 이동되는 파지부 압축부(120) 역시 압축된다. 상기 파지부 압축부(120)의 압축에 의해 파이프 파지부(110) 역시 압축되어 파이프를 파지한다.That is, the oil introduced through the second hydraulic supply hole 430 is introduced into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the case 400 and the cylinder frame 320 is the first gripping portion. It is moved to the (100) side (direction 1 in FIG. 8). Accordingly, the gripping part compression part 120 of the first pie part 100 moves inside the housing 130. At this time, since the inner diameter of the housing 130 is reduced toward the direction 1, the gripping part compression part 120 moved inside the housing 130 is also compressed. The pipe gripping part 110 is also compressed by the compression of the gripping part compression part 120 to grip the pipe.

보다 상세히 설명하면, 상기 파이프 파지부(110)의 파지부 본체(111) 사이에는 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 각각 배치된다. 그리고, 상기 파지부 본체(111) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 탄성 연결부 삽입홈(111-3) 및 가이드 바아 삽입홈(111-4)가 형성된다. 이때, 상기 파지부 본체(111) 내측면에는 나사부(112)가 형성되어 파이프(P) 외측면을 파지한다.In more detail, an elastic connection portion 113 and a guide bar 114 are disposed between the gripping portion main body 111 of the pipe gripping portion 110, respectively. In addition, the opposite side of the gripping body main body 111 is formed with the elastic connecting portion 113 and the guide bar 114 having an elastic connecting portion insertion groove 111-3 and a guide bar insertion groove 111-4. At this time, a screw portion 112 is formed on the inner surface of the gripping unit main body 111 to grip the outer surface of the pipe P.

즉, 상기 파지부 본체(111)는 일정 거리 이격된 상태이며 그 사이에는 탄성 연결부(113)가 배치되어 상기 파지부 본체(111)가 압축되어 상호 맞닿거나 혹은 이격된다. 이때, 상기 가이드 바아(114)가 설치되어 상기 파지부 본체(111)의 이동을 정확하게 가이드할 수 있다.That is, the gripper body 111 is spaced apart at a predetermined distance, and an elastic connecting portion 113 is disposed between them, so that the gripper body 111 is compressed to abut or be spaced apart from each other. At this time, the guide bar 114 is installed to accurately guide the movement of the gripper body 111.

상기 파지부 본체(111) 외측면에는 나사부(116)가 형성되며, 이에 대해서는 후술한다.A screw portion 116 is formed on the outer surface of the gripping portion body 111, which will be described later.

한편, 상기 파지부 압축부(120)의 압축부 본체(121) 사이에는 탄성 연결부(123)가 각각 배치되고, 상기 압축부 본체(121) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(123)가 삽입되기 위한 탄성 연결부 삽입홈(121-3)이 형성된다. 상기 파지부 본체(111)와 유사하게 상기 압축부 본체(121) 사이에도 탄성 연결부(123)가 구비되어 상기 압축부 본체(121)가 압축된 후 복귀하도록 한다.On the other hand, between the compression portion main body 121 of the gripping portion compression portion 120, the elastic connection portion 123 is disposed, respectively, the elastic connection portion 123 is inserted into the opposite side of the compression portion body 121 For the elastic connection portion insertion groove (121-3) is formed. Similar to the gripping portion body 111, an elastic connecting portion 123 is also provided between the compression portion body 121 to return after the compression portion body 121 is compressed.

상기 압축부 본체(121)의 내측면에는 나사부(126)가 형성되어 상기 파지부 본체(111)의 외측에 형성되는 나사부(116)와 결합한다. 즉, 상술된 바와 같이 상기 압축부 본체(121)가 압축되면서 내경이 감소되고 이에 따라 상기 압축부 본체(121)는 파지부 본체(111)의 외측을 가압하게 된다. 상기 파지부 본체(111)가 가압되면 상호 접근하도록 압축되어 파이프를 파지하게 된다. A threaded portion 126 is formed on the inner surface of the main body 121 to be coupled with the screwed portion 116 formed on the outside of the gripping portion body 111. That is, as described above, as the compression unit main body 121 is compressed, the inner diameter is reduced, and accordingly, the compression unit main body 121 presses the outside of the gripping unit main body 111. When the gripper body 111 is pressed, it is compressed to approach each other to grip the pipe.

이때, 상기 압축부 본체(121)의 내측면에 형성되는 나사부(126)와 파지부 본체(111)의 외측면에 형성되는 나사부(116)가 상호 결합하여 상기 압축부 본체(121)가 파지부 본체(111)를 보다 안정적으로 압축하도록 한다.At this time, the compression unit main body 121 is a gripping portion by mutually coupling the screw unit 126 formed on the inner surface of the compression unit body 121 and the screw unit 116 formed on the outer surface of the gripping unit body 111. The main body 111 is compressed more stably.

한편, 상기 파지부 본체(111) 내측면에는 나사부(112)가 형성되어 파이프(P) 외측면을 보다 안정적으로 파지하도록 한다.On the other hand, a screw portion 112 is formed on the inner surface of the gripping portion main body 111 to more stably grip the outer surface of the pipe P.

물론 상기 제2유압 공급공(430)을 통해 투입된 오일이 배출되면 상기 실린더 프레임(320)이 원래 위치 방향(방향2)로 이동하고 이에 의해 파지부 압축부(120) 역시 방향 2로 이동하면서 탄성 연결부의 복원력에 의해 상호 벌어지게 되고 이에 따라 상기 파이프 파지부(110) 역시 탄성 연결부의 복원력에 의해 상호 벌어지게 된다.Of course, when the oil inputted through the second hydraulic supply hole 430 is discharged, the cylinder frame 320 moves in the original position direction (direction 2), whereby the gripping part compression unit 120 also moves in direction 2 and is elastic. They are mutually widened by the restoring force of the connection portion, and accordingly, the pipe gripping portions 110 are also mutually widened by the resilient force of the elastic connection portion.

도 2 내지 14를 통해 앞서 설명한 파이프 성형 장치를 이용하여 파이프를 성형하는 방법에 대해 설명한다.A method of forming a pipe using the pipe forming apparatus described above with reference to FIGS. 2 to 14 will be described.

우선, 가공하고자 하는 파이프(P)의 내경이 변동된 경우 가압부(300)의 파지부 인너(220)를 상기 변동되는 파이프(P) 내경에 맞는 파지부 인너(220)로 교체한다.First, when the inner diameter of the pipe P to be processed is changed, the gripping part inner 220 of the pressing part 300 is replaced with a gripping part inner 220 that fits the changing pipe P inner diameter.

이는 상술된 바와 같이 상기 아우터 본체(211) 내부에는 상기 인너 고정공(211a)과 연통되는 아우터 고정공(211b)이 형성되어,상기 인너 고정공(211a)과 아우터 고정공(211b)에 볼트 등의 고정구가 삽입되어 상기 파지부 인너(220)가 파지부 아우터(210)에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.As described above, an outer fixing hole 211b in communication with the inner fixing hole 211a is formed inside the outer body 211, bolts, etc. on the inner fixing hole 211a and the outer fixing hole 211b. The fixture of the insertion is inserted so that the gripper inner 220 can be detachably provided on the gripper outer 210.

상기 파지부 인너(220)를 교체한 후,케이스(400)의 제2유압 공급공(430)을 통해 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 오일을 투입하여 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)의 파지부 압축부(120)를 방향1로 이동한다. After replacing the inner portion 220 of the gripping portion, oil is introduced into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the interior of the case 400 through the second hydraulic supply hole 430 of the case 400. By input, the cylinder frame 320 moves the gripping part compression part 120 of the first gripping part 100 in the direction 1.

이에 의해 상기 파지부 압축부(120)는 하우징(130) 내부를 방향1로 이동하며 압축된다. 상기 파지부 압축부(120)가 압축되면서 파이프 파지부(110)를 압축하여 상기 파이프가 제1파지부(100)에 의해 고정된다.Accordingly, the gripping part compression part 120 is compressed while moving inside the housing 130 in the direction 1. The pipe gripping part 110 is compressed while the gripping part compression part 120 is compressed, and the pipe is fixed by the first gripping part 100.

이후, 상기 케이스(400)의 제1유압 공급공(420)을 통해 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향 즉, 방향1로 이동된다. 이에 의해 상기 가압부(300)는 제2파지부(200)를 가압하고 이에 의해 상기 파이프(P)가 압축되어 성형된다.Then, through the first hydraulic supply hole 420 of the case 400 is inserted into the space between the inner surface of the main frame body 351 and the case body 410 of the cylinder main frame 350, the cylinder main frame 350 The pressing part 300 is moved in the direction, that is, in the direction 1. Thereby, the pressing part 300 presses the second gripping part 200, whereby the pipe P is compressed and molded.

한편, 설명되지 않은 도면 부호 310은 헤드 커버로서 중앙이 개방된 원판 형상이며 도시된 바와 같이 파지부 압축부(120)와 실린더 프레임(320)사이에 배치된다. On the other hand, reference numeral 310, which is not described, is a disc shape with an open center as a head cover and is disposed between the gripping part compression part 120 and the cylinder frame 320 as shown.

상기 실린더 프레임(320)은 중공의 원통 형상인 실린더 프레임 본체(321)와 상기 실린더 프레임 본체(321) 중 제1파지부(100) 방향 측면에 구비되는 플랜지부(322)를 포함한다. 상기 플랜지부(322)는 상기 실린더 프레임 본체(321)의 외측면에 원판 형상으로 형성되어 제1파지부(100)의 파지부 압축부(120)에 설치된다. The cylinder frame 320 includes a hollow cylindrical cylinder frame body 321 and a flange portion 322 provided on a side surface of the cylinder frame body 321 in the first gripping portion 100 direction. The flange portion 322 is formed in a disc shape on the outer surface of the cylinder frame body 321 and is installed in the gripping portion compression portion 120 of the first gripping portion 100.

상기 플랜지부(322)의 하단에는 단턱(323)이 형성되어 상기 헤드 커버(310)가 삽입된다. 이러한 구성에 의해 실린더 프레임(320)이 가압되어 방향1로 이동하면 상기 헤드 커버(310)와 함게 파지부 압축부(120)를 이동시켜 파지부 압축부(120)가 압축된다.The lower end of the flange portion 322 is formed with a step 323, the head cover 310 is inserted. With this configuration, when the cylinder frame 320 is pressed and moves in the direction 1, the gripping part compression part 120 is compressed by moving the gripping part compression part 120 together with the head cover 310.

또한 설명되지 않은 도면부호 334는 고정 링으로서 제2파지부(200)의 파지부 아우터(210) 외측과 헤드 커버(310)에 밀착되어 상호 안정적으로 고정되도록 한다.In addition, reference numeral 334, which is not described, is a fixing ring, and is in close contact with the outside of the gripping portion 210 of the second gripping portion 200 and the head cover 310 to be stably fixed to each other.

또한 설명되지 않은 도면부호 450은 케이스 본체(410)의 마감 플러그가 설치될 수 있는 설치공이다.Also, reference numeral 450, which is not described, is an installation hole in which the closing plug of the case body 410 can be installed.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, the present invention is specifically for describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 제1파지부 110 : 파이프 파지부
120 : 파지부 압축부 130 : 하우징
200 : 제2파지부 210 : 파지부 아우터
220 : 파지부 인너 300 : 가압부
310 : 헤드 커버 320 : 실린더 프레임
330 : 포밍 프레임 340 : 실린더 헤드 프레임
350 : 실린더 메인 프레임 400 : 케이스100: first gripping portion 110: pipe gripping portion
120: gripping unit compression unit 130: housing
200: second gripping portion 210: gripping portion outer
220: gripping part inner 300: pressing part
310: head cover 320: cylinder frame
330: forming frame 340: cylinder head frame
350: cylinder main frame 400: case

Claims (12)

파이프(P)의 일측을 파지하는 제1파지부(100)와, 파이프(P)의 타 측을 파지하는 제2파지부(200)와 상기 제2파지부(200)를 제1파지부(100)측으로 가압하는 가압부(300)를 포함하고,
상기 제2파지부(200)는 상기 파이프(P) 내부에 삽입되는 파지부 인너(220)와, 상기 파지부 인너(220)가 내부에 삽입되고 상기 가압부(300)에 의해 가압되는 파지부 아우터(210)를 포함하며,
상기 파지부 아우터(210)는 삽입 공간(211a)이 형성되는 아우터 본체(211)를 포함하며,
상기 삽입 공간(211a)은 상기 아우터 본체(211) 중 아우터 인너(220) 방향 외측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 일정 깊이 요홈되어 형성되고, 상기 삽입 공간(211a)의 직경은 상기 파지부 인너(220)의 직경 보다 크게 형성되어, 상기 파이프(P)는 상기 파지부 아우터(210)와 파지부 인너(220) 사이 공간에 삽입되며,
상기 파지부 인너(220)는 상기 파지부 아우터(210) 내부에 착탈 가능하게 구비되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.The first gripping portion 100 grips one side of the pipe P, the second gripping portion 200 gripping the other side of the pipe P, and the second gripping portion 200 is a first gripping portion ( 100) includes a pressing portion 300 for pressing to the side,
The second gripping part 200 includes a gripping part inner 220 inserted into the pipe P, and a gripping part into which the gripping part inner 220 is inserted and pressed by the pressing part 300. It includes an outer 210,
The grip portion outer 210 includes an outer body 211 in which an insertion space 211a is formed,
The insertion space 211a is formed to be recessed at a predetermined depth in the lengthwise direction of the pipe P in the outer surface of the outer body 211 of the outer body 211, and the diameter of the insertion space 211a is the gripping part inner It is formed larger than the diameter of (220), the pipe (P) is inserted into the space between the gripping outer 210 and the gripping inner (220),
The gripping inner 220 is an inner diameter variable pipe forming apparatus detachably provided inside the gripping outer 210. 제1항에 있어서,
상기 파지부 인너(220)는 상기 삽입 공간(211a)에 삽입되는 인너 본체(221)를 포함하되, 상기 인너 본체(221) 내부에는 인너 고정공(221a)이 길이 방향으로 형성되고,
상기 아우터 본체(211) 내부에는 상기 인너 고정공(211a)과 연통되는 아우터 고정공(211b)이 형성되어,
상기 인너 고정공(211a)과 아우터 고정공(211b)에 고정구가 삽입되어 상기 파지부 인너(220)가 파지부 아우터(210)에 착탈 가능하게 구비되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 1,
The gripper inner 220 includes an inner body 221 inserted into the insertion space 211a, wherein an inner fixing hole 221a is formed in the inner body 221 in the longitudinal direction,
An outer fixing hole 211b in communication with the inner fixing hole 211a is formed inside the outer body 211,
An inner diameter variable type pipe forming apparatus in which a fastener is inserted into the inner fixing hole 211a and the outer fixing hole 211b such that the gripping inner 220 is detachably attached to the gripping outer 210. 제1항에 있어서,
상기 파지부 아우터(210)는 상기 파지부 아우터 본체(211)에서 가압부(300) 방향으로 돌출되고 내부는 비어있는 돌출부(212)와, 상기 돌출부(212)에 직경 방향으로 삽입되는 고정 핀(213)을 포함하고,
상기 가압부(300)는 상기 파지부 아우터(210)를 가압하는 포밍 프레임(330)을 포함하며,
상기 포밍 프레임(330)은 중공 형상이고 상기 파지부 아우터(210) 방향은 개방된 포밍 프레임 본체(331)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면에서 연장되는 링 형상의 연장부(332)와, 상기 포밍 프레임 본체(331) 중 파지부 아우터(210)의 반대 방향 측면에서 파이프(P) 길이 방향으로 돌출되는 돌출 바아(333)를 포함하며,
상기 연장부(332)의 개방부(332a)를 통해 상기 파지부 아우터(210)의 돌출부(212)가 상기 포밍 프레임 본체(331) 내부에 삽입되고,
상기 연장부(332) 중 파지부 아우터(210) 방향 측면 중 삽입 슬릿(332b) 한 쌍이 반경 방향으로 대칭되게 형성되며,
상기 파지부 아우터(210)의 고정 핀(213)은 상기 삽입 슬릿(332b)을 관통한 후 연장부(332)와 포밍 프레임 본체(331) 내부 바닥면사이의 공간(331b)에서 회전되어 상기 연장부(332) 내부에 걸림되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 1,
The gripper outer 210 protrudes from the gripper outer body 211 in the direction of the pressing part 300 and an empty protrusion 212 inside and a fixing pin inserted in the radial direction to the protrusion 212 ( 213),
The pressing part 300 includes a forming frame 330 that presses the gripping part outer 210,
The forming frame 330 is hollow and the gripping outer 210 direction is an open forming frame body 331 and a ring shape extending from the gripping outer 210 direction side of the forming frame body 331 It includes an extension portion 332 of the, and the protruding bar 333 protruding in the longitudinal direction of the pipe (P) from the side opposite to the gripping portion outer 210 of the forming frame body 331,
The protruding portion 212 of the gripping portion outer 210 is inserted into the forming frame body 331 through the opening portion 332a of the extension portion 332,
A pair of insertion slits 332b among the side portions of the gripping portion outer 210 in the extension portion 332 is formed to be symmetric in the radial direction,
The fixing pin 213 of the gripper outer 210 passes through the insertion slit 332b and rotates in the space 331b between the extension 332 and the inner bottom surface of the forming frame body 331 to extend the A pipe forming apparatus having a variable inner diameter that is hung inside the part 332. 제1항에 있어서,
상기 제1파지부(100) 일 측에 구비되고 중공 형상이며 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)가 내부에 구비되는 케이스(400)를 더 포함하고,
상기 가압부(300)는 상기 제1파지부(100) 일 측에 고정되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 프레임(320)과, 상기 실린더 프레임(320)이 내부에 수용되고 중공 형상이며 양측은 개방된 실린더 헤드 프레임(340)과 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 실린더 메인 프레임(350)을 포함하며,
상기 실리더 헤드 프레임(340) 내부에 상기 제2파지부(200)와 가압부(300)의 포밍 프레임(330)이 구비되고,
상기 실린더 메인 프레임(350)은 상기 케이스(400) 내부에 구비되는 메인 프레임 본체(351)와, 상기 메인 프레임 본체(351)에서 돌출되고 상기 실린더 헤드 프레임(340) 내부에 삽입되어 상기 포밍 프레임(330)을 가압하는 메인 프레임 돌출부(352)를 포함하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 1,
The first gripping portion 100 is provided on one side and is hollow and further includes a case 400 in which the second gripping portion 200 and the pressing portion 300 are provided,
The pressing part 300 is fixed to one side of the first gripping part 100 and is hollow, and both sides are open cylinder frames 320 and the cylinder frames 320 are accommodated therein and are hollow. It includes an open cylinder head frame 340 and the cylinder main frame 350 provided inside the case 400,
A forming frame 330 of the second gripping part 200 and the pressing part 300 is provided inside the cylinder head frame 340,
The cylinder main frame 350 is a main frame body 351 provided inside the case 400 and protruding from the main frame body 351 and inserted into the cylinder head frame 340 to form the forming frame ( 330) the inner diameter variable type pipe forming apparatus including a main frame protrusion 352 for pressing. 제4항에 있어서,
상기 실린더 프레임(320)의 길이는 실린더 헤드 프레임(340)의 길이보다 짧게 형성되어, 상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 메인 프레임(350) 방향 측면 일부는 상기 실린더 프레임(320)으로부터 노출되고 케이스(400) 내측면과 마주보도록 배치되며,
상기 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)는 케이스(400) 내측면에 설치되고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)는 상기 포밍 프레임(330)의 포밍 프레임 본체(331)를 가압하고, 상기 메인 프레임 돌출부(352)에는 요홈부(352a)가 형성되어 상기 포밍 프레임(330)의 돌출 바아(333)가 내부에 삽입되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 4,
The length of the cylinder frame 320 is formed to be shorter than the length of the cylinder head frame 340, a part of the cylinder head frame 340 in the direction of the cylinder main frame 350 is exposed from the cylinder frame 320 and the case (400) is arranged to face the inner surface,
The main frame body 351 of the cylinder main frame 350 is installed on the inner surface of the case 400, and the main frame protrusion 352 presses the forming frame body 331 of the forming frame 330, The main frame protrusion 352 has a groove portion 352a is formed, the inner diameter variable type pipe forming apparatus in which the protruding bar 333 of the forming frame 330 is inserted. 제4항에 있어서,
상기 케이스(400)는 중공 형상이고 제1파지부(100) 방향 측면은 개방된 케이스 본체(410)와, 상기 케이스 본체(410) 중 제1파지부(100)의 반대 방향 측면에 형성된 제1유압 공급공(420)과, 상기 케이스 본체(410) 중 길이 방향 측면에 형성되는 제2유압 공급공(430)을 포함하며,
상기 실린더 헤드 프레임(340) 중 실린더 프레임(320)으로부터 노출된 측면 중 일 부분에는 실 장착부(341)가 형성되어 케이스(400) 내측면과 접하고,
상기 제1유압 공급공(420)을 통해 투입된 오일은 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향으로 이동되고,
상기 제2유압 공급공(430)을 통해 투입된 오일은 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 투입 되어 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)측으로 이동되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 4,
The case 400 has a hollow shape, and the first gripping part 100 has side openings formed on the opposite side of the first holding part 100 of the case main body 410 and the case main body 410. It includes a hydraulic supply hole 420 and a second hydraulic supply hole 430 formed on the longitudinal side of the case body 410,
A seal mounting portion 341 is formed on one of the side surfaces exposed from the cylinder frame 320 of the cylinder head frame 340 to contact the inner surface of the case 400,
The oil introduced through the first hydraulic supply hole 420 is introduced into a space between the main frame body 351 and the case body 410 of the cylinder main frame 350, so that the cylinder main frame 350 is pressurized ( 300) direction,
The oil introduced through the second hydraulic supply hole 430 is introduced into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the case 400, and the cylinder frame 320 is the first gripping portion 100. ) A pipe forming device with a variable inner diameter that moves to the side. 제4항에 있어서,
상기 제1파지부(100)는 파이프(P)의 외측면을 파지하는 파이프 파지부(110)와 상기 파이프 파지부(110)를 압축하는 파지부 압축부(120)와, 상기 파지부 압축부(120)가 내부에 수용되는 하우징(130)을 포함하고,
상기 파이프 파지부(110)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 파지부 본체(111)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가지고, 상기 파지부 본체(111)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성된 가이드 핀(115)이 각각 형성되고,
상기 파지부 압축부(120)는 특정 원주 길이를 가지는 원호 형상을 가지고 원주 방향 일정 간격 이격된 다수 개의 압축부 본체(121)를 구비하여 전체적으로 원통 형상을 가지고, 상기 압축부 본체(121)의 외측 일 부분에는 반경 방향으로 형성되어 상기 가이드 핀(115)이 삽입되는 핀 삽입홈(125)이 형성되는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.According to claim 4,
The first gripping part 100 includes a pipe gripping part 110 for gripping the outer surface of the pipe P, a gripping part compression part 120 for compressing the pipe gripping part 110, and the gripping part compression part 120 includes a housing 130 accommodated therein,
The pipe gripping portion 110 has a circular shape having a specific circumferential length and has a plurality of gripping portion bodies 111 spaced apart at regular intervals in a circumferential direction, thereby having a cylindrical shape as a whole, outside the gripping portion body 111 Guide pins 115 formed in the radial direction are respectively formed in the part,
The gripping portion compression portion 120 has a circular shape having a specific circumferential length and has a plurality of compression portion bodies 121 spaced apart at regular intervals in a circumferential direction, and has a cylindrical shape as a whole, outside the compression portion body 121 A pipe forming apparatus having a variable inner diameter in which a pin insertion groove 125 into which the guide pin 115 is inserted is formed in a radial direction. 제7항에 있어서,
상기 파지부 본체(111)는 일정한 두께를 가지고,
상기 압축부 본체(121)는 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 두께가 감소하는 형상을 가지며,
상기 하우징(130)은 링 형상을 가지되 외경은 일정하고 내경은 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 증가하여 두께가 가압부(300) 반대 방향으로 갈수록 감소하는 형상을 가지는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.The method of claim 7,
The gripping unit body 111 has a constant thickness,
The compression unit main body 121 has a shape in which the thickness decreases toward the opposite direction of the pressing unit 300,
The housing 130 has a ring shape, but the outer diameter is constant and the inner diameter increases in the direction opposite to the pressing part 300, and the thickness thereof decreases toward the direction opposite to the pressing part 300 to form a pipe having a variable inner diameter. Device. 제7항에 있어서,
상기 파지부 압축부(120)에는 가압부(300)의 실린더 프레임(320)이 고정되어 상기 실린더 프레임(320)의 이동에 의해 파지부 압축부(120)가 하우징(130) 내부에서 이동하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.The method of claim 7,
The gripping part compression part 120 is fixed to the cylinder frame 320 of the pressing part 300 so that the gripping part compression part 120 moves inside the housing 130 by the movement of the cylinder frame 320. Variable type pipe forming device. 제7항에 있어서,
상기 파이프 파지부(110)의 파지부 본체(111) 사이에는 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 각각 배치되고,
상기 파지부 본체(111) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(113)와 가이드 바아(114)가 탄성 연결부 삽입홈(111-3) 및 가이드 바아 삽입홈(111-4)가 형성되고,
상기 파지부 본체(111) 내측면에는 나사부(112)가 형성되어 파이프(P) 외측면을 파지하고,
상기 파지부 본체(111) 외측면에는 나사부(116)가 형성되며,
상기 파지부 압축부(120)의 압축부 본체(121) 사이에는 탄성 연결부(123)가 각각 배치되고,
상기 압축부 본체(121) 중 대향되는 측면에는 상기 탄성 연결부(123)가 삽입되기 위한 탄성 연결부 삽입홈(121-3)이 형성되며,
상기 압축부 본체(121)의 내측면에는 나사부(126)가 형성되어 상기 파지부 본체(111)의 외측에 형성되는 나사부(116)와 결합하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 장치.The method of claim 7,
An elastic connecting portion 113 and a guide bar 114 are disposed between the gripping body main body 111 of the pipe gripping portion 110,
The elastic connection portion 113 and the guide bar 114 are formed on the opposite side of the gripping body main body 111, and the elastic connection portion insertion groove 111-3 and the guide bar insertion groove 111-4 are formed,
A screw portion 112 is formed on the inner surface of the gripping unit body 111 to grip the outer surface of the pipe P,
A screw portion 116 is formed on the outer surface of the gripping portion main body 111,
An elastic connecting portion 123 is disposed between the main body 121 of the compression portion 120 of the gripping portion 120,
An elastic connecting portion insertion groove 121-3 for inserting the elastic connecting portion 123 is formed on an opposite side of the compression portion main body 121,
The inner diameter of the compression unit main body 121 is formed with a screw portion 126 is coupled to the screw portion 116 formed on the outside of the gripping body 111, the inner diameter variable pipe forming apparatus. 제1 항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 파이프 성형 장치를 이용하여 파이프를 성형하는 방법으로서,
가공하고자 하는 파이프(P)의 내경이 변동된 경우 가압부(300)의 파지부 인너(220)를 상기 변동되는 파이프(P) 내경에 맞는 파지부 인너(220)로 교체한 후 파이프를 성형하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 방법.A method of forming a pipe using the pipe forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
When the inner diameter of the pipe P to be processed is changed, the gripping part inner 220 of the pressing part 300 is replaced with a gripping part inner 220 that fits the changing pipe P inner diameter to form a pipe. Pipe forming method with variable inner diameter. 제11 항에 있어서,
상기 파지부 인너(220)를 교체한 후,
케이스(400)의 제2유압 공급공(430)을 통해 케이스(400) 내부로서 실린더 프레임(320)과 실린더 헤드 프레임(340)사이 공간에 오일을 투입하여 상기 실린더 프레임(320)이 제1파지부(100)의 파지부 압축부(120)를 이동하면,
상기 파지부 압축부(120)는 하우징(130) 내부를 이동하며 압축되고,
상기 압축되는 파지부 압축부(120)는 파이프 파지부(110)를 압축하여 파이프를 파지하고,
상기 케이스(400)의 제1유압 공급공(420)을 통해 실린더 메인 프레임(350)의 메인 프레임 본체(351)와 케이스 본체(410) 내측면 사이 공간에 투입되어 실린더 메인 프레임(350)이 가압부(300) 방향으로 이동되고,
상기 가압부(300)는 제2파지부(200)를 가압하여 상기 파이프(P)를 성형하는 내경 가변 방식의 파이프 성형 방법.
The method of claim 11,
After replacing the gripper inner 220,
Through the second hydraulic supply hole 430 of the case 400, the oil is introduced into the space between the cylinder frame 320 and the cylinder head frame 340 as the case 400, so that the cylinder frame 320 is the first wave. When the gripping part compression part 120 of the branch part 100 is moved,
The gripping part compression part 120 is compressed while moving inside the housing 130,
The compressed gripping part compression part 120 compresses the pipe gripping part 110 to grip the pipe,
The cylinder main frame 350 is pressed into the space between the main frame body 351 of the cylinder main frame 350 and the inner surface of the case body 410 through the first hydraulic supply hole 420 of the case 400. Is moved in the negative 300 direction,
The pressing part 300 is a method of forming a pipe with a variable inner diameter to press the second gripping part 200 to form the pipe P.
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