KR20200093616A

KR20200093616A - 혼합 디바이스 시스템

Info

Publication number: KR20200093616A
Application number: KR1020207018537A
Authority: KR
Inventors: 찰스 마쉬; 래리 맥커천
Original assignee: 옴니셀 인코포레이티드
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-08-05
Also published as: EP3717978A4; AU2018374994B2; JP2021505234A; EP3717978A1; CA3082168C; BR112020009927A2; KR102503768B1; JP7138171B2; AU2018374994A1; WO2019109048A1; CA3082168A1; CN111433692A

Abstract

약품 혼합 시스템은 다수의 컴퓨터화된 혼합 디바이스 및 중앙 서버 컴퓨터를 포함한다. 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터와 양방향 통신한다. 상기 중앙 서버 컴퓨터 및 상기 복수의 혼합 디바이스들은 협응하여, 상기 중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하도록 구성되며, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청하며, 그리고 상기 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터에 의해, 각자의 혼합 태스크들 할당을 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 푸시하도록 구성된다. 상기 중앙 서버 컴퓨터는 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 각자의 혼합 태스크들을 할당하도록 구성된다. 상기 혼합 디바이스는 상기 할당된 합성 태스크드을 수행하거나, 또는 상기 합성 태스크들을 수행하는데 있어서 인간 오퍼레이터들을 가이드한다.

Description

혼합 디바이스 시스템

관련된 출원들에 대한 상호 참조

본원은 2017년 11월 30일에 출원된 "Compounding Device System" 제목의 미국 특허 임시 출원 No. 62/592,609 의 이익을 주장하며, 이 출원의 전체 개시 내용은 모든 목적들을 위해 본원에 참조로서 편입된다.

약제 혼합 (pharmaceutical compounding)은 성분들의 프로세싱이나 조합에 의해 환자-특효 약품을 조제하는 것이다. 많은 약품들, 특히 알약 모습으로 입으로 투여되는 약품들은 이제는 다양한 모습들 및 투약량들로 제조되며, 그래서 특별한 환자에 대한 의사의 처방을 이행하기 위해 적절한 개수의 알약들을 약병에 놓은 것 외에는 조제실에서 조제하는 것이 거의 필요 없다. 그러나, 정맥주사 전달 (intravenous delivery)을 위한 약품들은, 예를 들면, 병원 조제실들에서 일상적으로 혼합된다.

보통은, 의사는 특별한 환자를 위해, 정맥주사 (intravenous (IV)) 전달을 위한, 특별한 약품이나 약품들의 조합을 처방할 것이다. 조제실은 그 처방을 받아서 각 처방된 약품의 적절한 양을 가진 IV 용액을 조제한다. 그 혼합된 약품은 환자에게 투여하기 위해 그 후에 병실로 보내진다.

오염물질들이 들어오지 않게 하면서 정확한 약품들이 정확한 비율로 조제되는 것이 극도로 중요하다. 혼합자들이 따라야 하는 상세한 프로토콜들이 개발될 수 있다. 상이한 프로토콜들의 개수는 아주 많을 수 있으며, 이는 여러 복용량들로 조제되도록 하기 위해 그리고 여러 상이한 전달 차량들 내에 제공되도록 하기 위해, 선택할 많은 수의 상이한 약품들이 다양한 패키지들에 존재하기 때문이다.

혼합 작업 중의 많은 것이 공인되지 않은 약사들인 작업자들이나 로봇 머신들에게 위임될 수 있다. 따라서, 각 약품 조제에 대한 세심한 기록들이 유지될 수 있으며, 그래서 각 약품이 조제실을 떠나기 이전에 그 약품이 어떻게 만들어졌는가를 약사가 검토할 수 있도록 한다. 어떤 특별한 약품 조제의 정확함에 대한 어떤 의문이 있을 수 있으면 그 기록들은 나중에 그 약품 조제에 대한 검토를 또한 가능하게 한다.

추가로, 조제실 자원들이 효과적으로 사용되도록 하는 것이 소망되며, 그리고 약품들 및 물품들의 과도한 낭비가 피해지도록 하는 것이 소망된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들의 적어도 일부를 해소하는 혼합 디바이스 시스템을 제공하려고 한다.

한 모습에 따라, 약품 혼합 시스템은 복수의 혼합 디바이스들을 포함하며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은, 혼합 보조 디바이스, 로봇 혼합기, 및 유해 약물 로봇 혼합기로 구성된 혼합 디바이스들의 그룹으로부터 선택되며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 컴퓨터화되어 있다. 상기 시스템은 중앙 서버 컴퓨터ㄹ를 포함하며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터와 양방향 통신한다. 상기 중앙 서버 컴퓨터 및 복수의 혼합 디바이스들은 협응하여, 상기 중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하도록 구성되며, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청하며; 상기 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터에 의해, 각자의 혼합 태스크들 할당을 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 푸시하도록 구성되고, 상기 중앙 서버 컴퓨터는 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 각자의 혼합 태스크들을 할당하도록 구성되며; 그리고 각자의 지시된 혼합 동작들을 상기 혼합 디바이스들을 이용하여 수행하거나 안내하도록 구성된다.

본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

특허 또는 출원 파일은 컬러 상태로 그려진 적어도 하나의 도면을 포함한다. 컬러 도면들을 구비한 이 특허 또는 특허 출원은 요청 및 추가의 비용 지불이 있으면 특허청에 의해 제공될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 약제실을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 수동 혼합 스테이션을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 보조 디바이스를 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 도 3의 혼합 보조 디바이스의 하단의 비스듬한 모습을 보여준다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 도 3의 혼합 보조 디바이스에 의한 바코드 스캐닝을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 단계를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 다른 단계를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 다른 단계를 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 다른 단계를 도시한다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따라, 가시광 카메라를 사용하여 찍을 수 있는 사진을 보여준다.
도 11은 본 발명의 실시예들에 따라, 적외선 카메라를 사용하여 찍을 수 있는 주사기의 사진을 보여준다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 다른 단계를 도시한다.
도 13은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 프로세스에서의 다른 단계를 도시한다.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따른 도 3의 혼합 보조 디바이스의 적외선 카메라 및 영역 광 소스의 배치를 도시한다.
도 15는 적외선 카메라를 사용하여 찍은 도 11의 사진과 비슷하며 본 발명의 실시예들에 따른 이미지 분석을 도시한 사진을 보여준다.
도 16은 본 발명의 실시예들에 따라, 도 15의 이미지 내 컬럼 라인을 따른 픽셀들의 밝기를 추적한 예를 도시한다.
도 17은 본 발명의 실시예들에 따른, 적외선 이미지에 주석을 부여한 방식을 도시한다.
도 18은 본 발명의 실시예들에 따른, 도 3의 혼합 보조 디바이스 내 가시광 카메라의 배치를 도시한다.
도 19는 여러 주사기들의 예시의 사진을 보여주며, 이는 본 발명의 실시예들에 따라 가시광 카메라에 의해 찍힐 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예들에 따른 도 3의 혼합 보조 디바이스의 간략화된 블록도를 도시한다.
도 21은 본 발명의 실시예들에 따라, 모두가 조제실 서버와 통신하는 다수의 시설물들 내 다수의 조제실들의 한 가지 예시의 배치를 개략적으로 보여준다.
도 22는 본 발명의 실시예들에 따른 자원 제어 시스템의 고-레벨 블록도를 도시한다.
도 23은 본 발명의 실시예들에 따른 도 22의 시스템의 구조 스택의 일부의 도면을 보여준다.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 혼합 조제실 (100)을 보여준다. 상기 조제실 (100)의 운영은 아래에서 더 상세히 설명되는 조제실 서버 (101)에 의해 조정된다. 조제실 서버 (101)는 혼합 약품들에 대한 주문들, 예를 들면 내과 의사들로부터 처방전들을 수신한다. 조제실 서버 (101)는 수신된 주문들에 대한 광범위한 기록들, 약물들의 혼합을 위한 상세한 프로토콜들, 주문들에 응답한 약물들의 조제 기록들, 및 기타 항목들을 유지한다. 조제실 서버 (101)는 스테이션들 (102a, 102b)과 같은 수동 혼합 스테이션, 및 하나 이상의 로봇 혼합기 (103)들을 포함할 수 있는 하나 이상의 혼합 스테이션들에 또한 태스크들을 할당한다. 상기 혼합 스테이션들은 조제실 서버 (101)에 정보, 예를 들면 각각의 주문을 받은 약물에 대한 혼합의 기록들을 또한 보고할 수 있다.

조제실 서버 (101)는 프로세서 (105) 및 메모리 (106)를 포함한다. 메모리 (106)는 프로세서 (105)에 의해 실행될 때에 조제실 서버로 하여금 본 발명의 실시예들에 따른 자신의 기능들을 수행하도록 하는 명령들을 보유한다. 메모리 (106)는 기록들, 프로토콜들, 및 조제실 (100)의 작동에 의해 수집되고 생성된 다른 정보를 또한 보유할 수 있다. 본 발명 개시의 목적들을 위해, "메모리"의 용어는, 예를 들면, 동적 메모리, 정적 메모리, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 및 자기 또는 광 디스크 저장 장치나 테입 저장 장치와 같은 대용량 저장 장치처럼, 많은 상이한 유형의 데이터 저장 디바이스들 및 그런 디바이스들의 조합들을 포함한다.

조제실 서버 (101)가 도 1에서는 단일의 블록으로서 보이며 메모리 (106) 및 하나 이상의 프로세서들 (105)을 구비한 단일의, 스탠드-얼론 컴퓨터 시스템일 수 있지만, 다른 구현들이 가능하다. 예를 들면, 조제실 서버는, 공동으로 배치된 또는 다수의 장소들 내의 여러 상호접속된 컴퓨터들을 사용하여 구현될 수 있다. 특히, 조제실 서버 (101)는 "클라우드" 서비스로서 구현될 수 있으며, 이 경우 조제실 서버 (101)의 기능들은 상이한 시점들에서 상이한 프로세서들에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 메모리 (106)는 마찬가지로 분산될 수 있다. 조제실 서버 (101)는 전자 디스플레이 (107) 상에 보이는 사용자 인터페이스를 경유하여 사용자에게 정보를 제시하며, 예를 들면 입력 디바이스나 디바이스들 (108), 예를 들면, 키보드, 마우스, 다른 포인팅 디바이스나 다른 입력 디바이스들 또는 입력 디바이스들의 조합들을 경유하여 사용자로부터 입력들을 수신할 수 있다.

작업 재료들은 공급 저장소 (104)로부터 상기 혼합 스테이션으로 공급된다. 조제실 서버 (101)는 공급 저장소 (104) 내 상기 재료들의 재고를 유지할 수 있으며, 그리고, 조제실 (100) 내에서의 약품 및 공급품들의 이동을 추적할 수 있다.

완성된 제품은 약사에 의해 검토되고 조제실 (100)로부터 상기 완성품의 사용 포인트로, 예를 들면 환자에 대한 간호사에 의한 투여를 위해 병실로 전달된다. 위의 설명은 고도로 일반화된 것이며, 작업용 혼합 조제실은 많은 다른 시스템 및 시설물들을 구비할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 수동 혼합 스테이션 (102a)을 보여준다. 혼합 스테이션 (102a)은 표면 (202) 상의 혼합 보조 디바이스 (201)를 포함한다. 이 개시의 목적들을 위해, 혼합 보조 디바이스는 인간 오퍼레이터에 의한 혼합 태스크의 수행을 용이하게 하기 위한 특징들 및 능력들을 구비한 전기기계적인 디바이스이다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 작업 대안인 재료들의 오염을 피하는 것을 돕기 위해, 그리고 혼합 스테이션 (102a)의 사용자를 보호하기 위해 혼합 보조 디바이스 (201) 및 표면 (202) 위로 필터링된 공기를 흐르게 하는 층류 후드 (laminar flow hood) (203) 밑에 배치될 수 있다.

보이는 예에서, 혼합 스테이션 (102a)은 간단한 혼합 태스크를 위한 공급품들을 수납한다. 약병 (204) 내에 공급된 약품은 IV 드립 백 (205)에 추가되어야 한다. 이송을 달성하기 위해 주사기 (206)가 사용될 수 있다.

혼합 보조 디바이스 (201)는 혼합기가 IV 드립 백 (205) 내 약제를 적절하게 조제하는데 그리고 상기 프로세스를 완전히 문서화하는 데 도움이 되는 몇 가지 특징 및 성능을 지닌다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 조제실 서버 (101)에 대한 네트워크 연결 (207)을 구비하며, 이를 통해 혼합 보조 디바이스 (201)는 혼합 태스크를 수행하기 위해 필요한 단계들을 설명하는 프로토콜을 조제실 서버 (101)로부터 수신할 수 있다.

본원 개시의 목적들을 위해, 프로토콜은 특정 약품을 수반하는 특정 혼합 태스크를 위한 단계들의 시퀀스이다. 작업 흐름 (workflow)은 특별한 약품들 및 특정 혼합 태스크의 복용량에 독립적으로 특정된 단계들의 일반적인 세트이다. 하나의 작업 흐름은 혼합 태스크의 유형을 위해 필요한 일반적 단계들을 기술할 수 있다. 많은 상이한 프로토콜들이 특정 약품들 및 양들에 대해 상기 작업 흐름을 구현할 수 있다. 예를 들면, 특별한 작업 흐름은 약병으로부터 약품을 끌어내고 그 약품을 IV 드립 백에 추가하기 위해 필요한 높은 레벨을 설명할 수 있다. 분리된 프로토콜들은 특정 약품의 특정 복용량을 상기 드립 백 내에 배치하기 위해 상기 단계들을 그 후에 기술할 수 있다.

혼합 보조 디바이스 (201)는 디스플레이 스크린 (208)을 포함하며 디스플레이 스크린 (208) 상에는 사용자에 대한 지시들이 제시될 수도 있고 사용자는 그 디스플레이 스크린을 통해 정보를 입력할 수도 있다. 예를 들면, 디스플레이 스크린 (208)은 터치를 감지하고 터치의 위치를 구별할 수 있는 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 아이템들이 무게 측정 또는 찍는 동안 그 아이템들을 보유하기 위한 캐리어를 제공하는 트레이 (209)를 포함하며, 이는 아래에서 더 상세하게 설명된다.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른, 트레이 (209)가 제거된 혼합 보조 디바이스 (201)를 보여준다. 트레이 (209) 및 그것의 내용물의 무게를 측정하기 위한 무게 센서 (301), 예를 들면 로드 셀 (load cell)이 도 3에서 보인다. 또한, 면 광 소스 (302)가 보인다. 면 광 소스 (302)는 2차원으로 연장되거나 영역 광 소스이며, 많은 포인트들로부터 또는 그것의 면을 가로질러 연속적으로 광을 방출한다. 면 광 소스 (302)는, 예를 들면, 트레이 (209)의 일부를 적외선 광을 이용하여 밑으로부터 조명하는 적외선 광 패널일 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 보조 디바이스 (201)의 하단 사시도이다. 간트리 (gantry) (401)는 트레이 (209)에 걸쳐있다. 간트리 (401) 상에는 바코드 스캐너 (402), 가시광 카메라 (403) 및 적외선 카메라 (404)가 배치되어 있다. 가시광 카메라 (403)는 트레이 (209)의 적어도 일부를 위에서부터 조명하기 위해 하나 이상의 광 소스 (405)들을 더 포함할 수 있다. 광 소스 (405)들은, 예를 들면, 가시광 카메라 (403)를 둘러싼 하나 이상의 백색광 발광 다이오드 (light emitting diode, LED), 또는 다른 유형의 광 소스일 수 있다. 본 발명 개시의 목적을 위해, 광이 약 400 및 700나노미터 사이의 파장을 포함하면, 그 광은 "눈에 보인"다. 광이 상당히 완전한 컬러 인식을 가능하게 하기 위한 충분한 가시 범위의 파장들을 포함한면 그 광은 "백색"이다.

트레이 (209) 위의 영역은 적외선 카메라 (404) 또는 가시광 카메라 (403)에 의해 촬영되거나 바코드 스캐너 (402)에 의해 스캐닝될 아이템들에 대한 시야 영역이라고 불릴 수 있다. 다른 실시예들에서, 아이템은 반드시 아래로부터 조명받아 위로부터 찍어야 하는 것은 아닐 것이다. 예를 들면, 혼합 로봇에서, 로봇 메커니즘은 카메라의 시야에서 촬영될 아이템을 임의 방위에서 보유할 수 있다. 예를 들면, 아이템은 아래로부터 또는 수평으로 촬영될 수 있다.

바코드 스캐너 (402)는 트레이 (209) 및 바코드 스캐너 (402) 간 시야 영역 내에 보유된 아이템들 상의 바코드를 판독하도록 배치된다. 가시광 카메라 (403) 및 적외선 카메라 (404)는 트레이 (209) 상의 아이템들을 찍기 위해 배치된다.

약을 혼합하는 동안에, 무게 센서 (301), 바코드 스캐너 (402), 가시광 카메라 (403) 및 적외선 카메라 (404) 중의 하나 이상은 약이 어떻게 혼합되었는지에 대한 문서를 제공하기 위해 그리고 오류들을 회피하기 위해 사용될 수 있다.

예를 들면, 도 2에 도시된 혼합 태스크를 수행하기 위해. 조제실 서버 (101)는 상세한 순차적 명령들을 혼합 보조 디바이스 (201)에게 송신하고, 이는 특정 전달 차량에서의 전달을 위해 필요한 특정 복용량 내에서 특정 약품을 약제화하기 위해 필요한 단계들을 통해 사용자를 안내한다. 이러한 예에서, 상기 태스크는 용액 상태인 5000 유닛/ml 헤파린을 포함하는 약병으로부터 IV 드립 백으로 30000 유닛의 헤파린 (일반 항응고제)을 운반하는 것을 수반할 수 있다. 운반에 필요한 용액의 부피는 그러므로 6 ml이다. 약병 (204) 및 IV 드립 백 (205)은 운반을 하기 위해 필요한 주사기 (206)와 함께 혼합 스테이션 (102a)에 공급되었다.

우선, 혼합 보조 디바이스 (201)는 사용자가 약병 (204)을 바코드 스캐너 (402)에 제시하고, 그래서 약병 (204) 상의 바코드가 식별하는 것이 판독될 수 있도록 하며, 시스템은 정확한 농도를 가진 정확한 약병이 제공되었음을 검증할 수 있도록 한다. 그렇지 않다면, 오류 메시지가 생성되고 상기 혼합 태스크는 중단된다. 상기 스캐닝 프로세스는 스크린 (208) 상에 보이게 되는 예시의 프롬프트와 함께 도 5에 도시된다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 바코드가 탐지되었음을 자동적으로 인식할 수 있고 다음 단계로 이동할 수 있다. 대안으로, 사용자로부터의 확인이 이 단계 및 다른 단계들에서 필요할 수 있다.

도 6은 약병 (204)의 초기 무게가 수집되는 혼합 프로세스의 제2 단계를 보여준다. 이러한 목적을 위해, 약병 (204)은 트레이 (209) 상에 놓여진다. 트레이 (209)는 약병 (204)이 어디에 배치되어야 하는지를 표시하는 아이콘 (601)을 포함할 수 있으며, 그리고 약병 (204)의 적절한 배치를 돕기 위한 기계적 특징들을 또한 포함할 수 있다. 예를 들면, 완만한 V-형성 트로프 (trough)가 트레이 (209) 내로 형성될 수 있다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 트레이 (209) 상의 약병 (204)의 무게를 자동적으로 인식하고, 그 무게를 기록하며, 그 후에 상기 혼합 프로세스의 다음 단계로 이동할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 약병 (204)은 주변 광, 광 소스 (405)으로부터의 광 또는 이것들의 조합을 사용하여 가시광 카메라 (403)를 이용하여 트레이 (209) 상에서 또한 촬영될 수 있다.

도 7은 IV 드립 백 (205)의 초기 무게가 수집되는 제3 단계를 보여준다. 혼합 보조 디바이스 (201)는 약병 (204)으로부터 주사기 (206)로 올바른 양 (6 ml)의 용액을 빨아들이라고 사용자에게 프롬프트할 수 있다.

도 8은 제4 단계를 보여주며, 그 단계에서, 도 6에 도시된 초기 약병 무게를 취하는 것과 유사한 방식으로, 빨아들인 후의 약병 (204) 무게가 취해진다. 상기 시스템은 적절한 양의 용액이 빨아들여 졌다는 것에 대한 기록 관리 및 검증을 위해서 약병 (204)으로부터 빨아들인 용액의 양을 계산하기 위해 약병 (204)의 상기 두 무게들을 비교할 수 있다.

도 9는 제5 단계를 보여주며, 그 단계에서 충진된 주사기가 촬영된다. 이 목적을 위해, 트레이 (209)는 주사기 (206) 배치를 위한 아이콘 (901)을 포함할 수 있고, 트레이 (209) 상의 주사기 (206)의 올바른 배치 및 정렬을 용이하게 하는 기계적 특징들, 예를 들면 주사기 (206)의 배럴 플랜지의 에지를 수용하도록 형상 및크기가 정해진 V-형상 트로프, 또는 그루브 (groove) (902)를 포함할 수 있다. 다른 기준 마크 (fiducial mark)들도 마찬가지로 존재할 수 있다.

주사기 (206)는 가시광 카메라 (403)를 사용하여 촬영될 수 있지만, 적외선 카메라 (404)를 사용하여 촬영되는 것이 바람직하다. 도 10은 가시광 카메라 (403)를 사용하여 찍을 수 있는 사진을 보여준다 (가시광 카메라 (403)는 도 10에 도시된 것보다 더 큰 시야를 구비하는 것이 바람직하지만, 설명을 쉽게 하기 위해 주사기 (206)는 더 큰 시야로부터 격리되어 있다.) 주사기 (206)가 도 10의 사진에서 쉽게 보이지만, 상기 사진은 글레어 스폿 (glare spot) (1001)에 의해 영향을 받았으며, 혼합 보조 디바이스 (201)의 제어 하에 있지 않은 주변 광 소스에 의해 영향을 받을 수 있다.

도 11은 적외선 카메라 (404)를 사용하여 찍을 수 있는 주사기 (206)의 사진을 보여준다. 트레이 (209)는 적외 방사에 불투명하지 않고, 그래서 주사기 (206)는 적외선 광 소스 (302)에 의해 역광이 비친다. 예를 들면, 트레이 (209)는 적외선 방사에 대해 실질적으로 투명할 수도 있고 반투명할 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 트레이 (209)는 폴리카보네이트 또는 다른 적합한 중합체 또는 중합체들의 혼합으로 만들어질 수 있다. 적외선 카메라 (404)는 적외선을 카메라 (404)로 통과시키지만 가시광 스펙트럼을 차단하는 파장 선택성 광학 필터를 가질 수 있다. 그래서, 가시광으로부터 형성된 글레어 스폿들은 도 11의 사진에서 제외되며, 주사기 (206)의 특징들이 더 명료한 결과를 가져온더.

어떤 유형의 카메라가 사용되든지, 혼합 보조 디바이스 (201)는 여러 목적들 중 어느 하나를 위한 결과적인 사진을 자동적으로 분석할 수 있다. 예를 들어 (도 11을 참조하면), 주사기 (206)의 플런저 (1101)의 위치는 자동적으로 인식될 수 있고, 그리고 빨아들인 액체 (1102)의 양이 주사기 (206)의 알려진 치수들에 기초하여 계산될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 참조번호 1103의 버블과 같은 버블들이 조제되고 있는 약의 복용량에 상당한 영향을 주기에 충분하게 크면 상기 버블들이 검출 및 플래그 (flag)될 수 있다. 몇몇 프로토콜들에서, 약병 (204)로부터 액체를 빨아내기 이전 및 이후의 주사기 (206)의 무게는 올바른 양의 액체가 주사기 (206) 내에 위치했다는 것을 검증하기 위해 사용될 수 있다. 그 경우, 혼합 보조 디바이스 (201)는 또한 각 무게 측정에서 주사기 (206)를 촬영하고 그 사진들을 분석하여 주사기 캡 (1104)이 실수로 한 무게 측정에서는 포함되었지만 다른 무게 측정에서는 포함되지 않았는가를 탐지할 수 있다. 트레이 (209) 상의 기준 마크 (1105)들은 알려진 위치들에 배치되며, 그리고 상기 사진에서 탐지될 수 있고 그 사진에서 거리들을 교정하기 위해 사용될 수 있다.

도 12는 제6 단계를 보여주며, 그 단계에서 IV 드립 백 (205)은 주사기 (206)로부터 용액을 추가한 후에 다시 무게 측정된다. 올바른 양의 헤파린 용액이 IV 드립 백 (205) 내에 놓여 있다는 것을 검증하기 위해 혼합 보조 디바이스 (201)는 IV 드립 백 (205)의 무게 측정 이전 및 이후가 비교될 수 있다.

도 13은 제7 단계를 도시하며, 이 단계에서 (상기 혼합 프로세스가 올바르게 수행되었다고 시스템 내 모든 검사들이 검증했다고 가정하면) 혼합 보조 디바이스 (201)는 백 (205) 상에 배치될 라벨 (1301)을 라벨 프린터 (1303)를 이용하여 프린트하고, 그리고 상기 사용자는 라벨을 백 (205)에 부착하도록 프롬프트 받는다. 완성된 약품은 완성된 그 약품의 사용 포인트 및 예를 들면 주사기 (206)가 처리된 소모 아이템들에게 전달될 수 있다. 사용자는 라벨 (1301)이 부착되었다는 것을 확인하도록 (1302) 디스플레이 (208)를 사용하여 요청받을 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 완성된 백 (205)의 최종 사진이 약사 검토를 위해 촬영될 수 있다.

위에서 설명된 혼합 프로세스는 단지 하나의 예일 뿐이며, 상이한 단계들을 구비하며, 상이한 약품 컨테이너들을 사용하며, 프로세스 검증을 위해 상이하거나 추가적인 정보를 수집하며, 또는 도시된 상기 예와는 다르게 상이한, 많은 상이한 혼합 작업 흐름이 구현될 수 있다.

상기의 예가 혼합 워크스테이션 (102a)의 환경에서 도시되었지만, 도 1에 도시된 로봇 혼합기 (103)와 같은 로봇 혼합기를 사용하여 혼합을 위한 유사한 프로세스가 이어질 수 있다. 로봇 혼합기는 혼합된 약품들을 조제하기 위해 약병, 주사기, 백 등을 처리하기 위해서 로봇 메커니즘을 사용하는, 보통은 주위와 고립된 기계이다. 로봇 혼합기는 스케일 (scale), 하나 이상의 카메라들, 교반 디바이스들, 처분 포트 (disposal port), 재료 및 공급 적재 윈도우들, 및 완성된 약품을 전달하기 위한 전달 윈도우를 포함할 수 있다. 로봇 혼합기들은 혼합 프로세스에서 인적 오류가 발생하지 않지만, 재료의 부적절한 적재, 기계적인 고장들, 프로그래밍 오류들 등을 방지하기 위해 로봇 혼합기들 작업에 관한 다양한 무게 체크 및 사진 체크를 포함한다.

혼합이 수동으로 또는 로봇으로 수행되든 간에, 혼합 프로세스 동안에 수집된 데이터는, 예를 들면 조제실 서버 (101)에 저장되며, 그리고 담당 약사에 의해 검토를 받을 수 있다. 예를 들면, 그 약사는 올바른 약품을 담고 있는 올바른 종류의 약병이 바코드 스캔에 의해 식별되었다는 것을 검증할 수 있다. 복용량은 주사기의 사진, 약병의 전후 무게, 백의 전후 무게, 또는 이들의 임의 조합을 조사하여 검증될 수 있다. 상기 혼합 프로세스 동안에 촬영된 디지털 사진은 약사에 의한 조사를 위해 이용 가능해질 수 있다. 예를 들면, 약사는 도 11의 사진과 같은 사진을 조사하여 주사기 (206) 내로 빨아들인 액체 내에 과도한 버블들이 포함되어 있는지의 여부를 판단할 수 있다.

상기 혼합 태스크가 완료되면, 조제실 서버 (101)는 다른 혼합 태스크를 혼합 스테이션 (102a)에 할당할 수 있으며, 그 새로운 태스크에 따라 혼합 보조 디바이스 (201)에게로 다른 프로토콜을 다운로드할 수 있다.

도 14는 본 발명의 실시예에서, 혼합 보조 디바이스 (201)의 면 광 소스 (302) 및 적외선 카메라 (404)의 배치를 보여준다.

이 예에서, 면 광 소스 (302)는 회로 보드 (1402)에 장착된 적외선 발광 다이오드 (LED)들 (1401)의 어레이를 포함한다. 적외선 LED들 (1401)로부터의 광은 디퓨저 (1403)를 통해 지나가서 상향으로 산란된다. 그 광의 일부는 적외선 카메라 (404)의 렌즈 (1404)에 도달하고, 이는 전자 어레이 광 센서 (1405) 상에 이미지를 형성하며, 상기 전자 어레이 광 센서는 인쇄 회로 기판 (1406) 상에 장착된다. 인쇄 회로 기판 (1406)는 혼합 보조 디바이스 (201) 내 제어기와 인터페이스할 수 있어서, 전자 어레이 광 센서 (1405)를 제어하기 위한 신호들을 수신한다.

적외선 LED들 (1401)은, 예를 들면 약 700 및 900 나노미터 사이의 근적외선 파장에서 광을 방출할 수 있다. 다른 실시예들에서, 다른 파장들이 사용될 수 있다. 디퓨저 (1403)는 면 광 소스 (302) 상에 배치된 아이템들, 예를 들면 주사기 (206)를 위한 대체적으로 균일한 역광을 제공한다. 면 광 소스 (302)는 혼합 보조 디바이스 (201) 내 전자 제어기에 의해 제어될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 트레이 (209)는 확산 재질로 만들어질 수 있으며, 면 광 소스 (302)로부터의 광을 확산시키기 디퓨저 (1403)에 부가하거나 대신하여 사용될 수 있다.

다른 실시예들에서, 다른 유형의 광 소스들, 예를 들면 한 측면 상에 산란 특징들을 가지는 에지-점등 (edge-lit) 도광판이 사용될 수 있다. 이 배치에서, 광 소스들은 상기 도광판의 하나 이상의 에지들로 광이 향하게 하며, 그 광이 산란 특징들 중 하나에 마주칠 때까지 광은 상기 도광판 내에서 내부 전반사에 의해 전파한다. 산란된 광의 일부는 상기 산란 특징들의 반대편인 상기 도광판 측면 밖으로 산란된다. 상기 산란 특징들은 상기 도광판을 탈출하는 광의 강도가 상기 도광판의 영역 전역에서 실질적으로 균일하도록 분포되는 것이 바람직하다. 디퓨저는 밝기에 있어서 추가적인 균일함을 위해 상기 도광판을 탈출하는 광을 더 확산시키기 위해 또한 사용될 수 있다.

전자 어레이 광 센서 (1405)는 예를 들면 CCD (charge coupled device) 센서, CMOS (complementary metal oxide semiconductor) 센서 또는 다른 적합한 유형의 센서일 수 있다. 일반적으로, 그러한 센서들은 일부 반도체 재료들이 광에 부딪힐 때에 자유 전자들이 그 광의 강도에 비례하여 생성되는 그 일부 반도체 재료들의 성질을 이용한다. 상기 센서는 "픽셀들 (pixels)"로 불리는 특정 광-감지 영역들로 분할된다. 이미지를 캡처하기 위해, 상기 픽셀들은 리셋되고 그 후에 노출시간 동안 광에 노출된다. 그 노출 시간의 종료시, 각 픽셀에 축적된 전하량이 측정되고 수치 값으로 변환된다. 이 수치 값들의 어레이는 "디지털 이미지"라고 불릴 수 있으며, 상기 어레이 내 각 값은 대응하는 픽셀 상에 떨어지는 광의 밝기를 나타낸다.

CCD 센서에서, 축적된 전하들은 상기 센서로부터 전하 증폭기로 시프트되며, 그것의 출력은 각 픽셀에 대해 디지털화된다. CMOS 센서에서, 축적된 전하는 시프트되지 않고, 각 픽셀로부터 직접적으로 판독될 수 있다.

전자 어레이 광 센서 (1405)는 트레이 (209)에서 관심 대상인 특징들을 분해하기에 충분한 개수의 픽셀들을 구비할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 전자 어레이 광 센서 (1405)는 어레이 2560 x 1920 픽셀들, 또는 약 5메가 픽셀들을 포함할 수 있다. 다른 어레이 크기들이 다른 실시예들에서 사용될 수 있다. 전자 어레이 광 센서 (1405)는 면 광 소스 (302)에 의해 방출된 적외선 파장의 광에 민감하다. 예를 들면, 전자 어레이 광 센서 (1405)는 근적외선에 민감한 실리콘 기반 센서일 수 있다. 적외선 카메라 (404)는 다른 파장들을 배제하는 광학 필터 (도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 상기 광학 필터는, 예를 들면, 관심 대상인 파장들인 광을 통과시키지만 다른 파장들, 예를 들면 가시광인 광을 차단하는 다이크로익 (dichroic) 필터일 수 있다.

위에서 설명되었듯이, 적외선 카메라 (404)는 가시광 카메라 (403)를 사용하여 촬영된 사진들보다 약제 혼합에 관련된 몇몇 모습들에서 더 명확할 수 있는 트레이 (209) 상의 아이템들의 사진들을 산출할 수 있다. 예를 들면, 주변 실내등에 의해 초래된 글레어 스폿들은 대부분 제거된다. 이 선명함은 검토하는 약사에게 도움이 될 수 있는 측정 및 주석을 위해 적외선 카메라 (404)를 사용하여 촬영된 디지털 사진들에 대한 분석을 용이하게 한다.

도 15는 참조번호 4040의 적외선 카메라와 같은 적외선 카메라를 사용하여 찍은 도 11의 사진과 유사하며, 본 발명의 실시예들에 따른 이미지 분석을 도시한 사진들을 보여준다. 혼합 보조 디바이스 (201) 내 제어기는 트레이 (209) 상의 기준 마크 (1105)들의 알려진 위치들, 전자 이미지 센서 (1405) 내 픽셀들의 개수, 및 렌즈 (1404)를 포함하는 광학 시스템의 배율에 기초하여, 이미지 픽셀들에서 측정된 것과 같은 기준 마크 (1105)들의 상대적인 위치들을 "알" 수 있다. 상기 제어기는 상기 이미지 내 상기 기준 마크들의 예상된 위치들에 가까운 어두운 스폿들의 패턴을 찾음으로써 상기 이미지 내에서 상기 기준 마크들을 빠르게 찾을 수 있다. 상기 이미지 내 기준 마크들의 픽셀 위치들은 참조를 위해 기록될 수 있다.

도 15에서 볼 수 있는 것처럼, 주사기 (206)의 배럴 플랜지 (1501)는 트레이 (209)의 그루브 (902) 내에 배치되었으며, 그래서 배럴 플랜지 (1501)는 도 15에서 보이는 "X" 방향에서의 기준 마크 (1105)들에 대해 정확하게 배치된다. 상기 제어기는 상기 기준 마크들 근처의 상기 이미지 내 픽셀들의 밝기 값들을 질의하여 "Y" 방향에서 주사기 (206)의 에지들을 배치할 수 있다. 예를 들면, 컬럼 라인들 (1502, 1503, 1504)을 따른 픽셀들이 분석될 수 있어서, 주사기 (206)의 부분들의 에지들의 존재를 표시하는 갑작스러운 명-암 및 암-명 전이들을 찾는다.

도 16은 좌측 하단 기준 마크 (1505)로부터 +Y 방향으로 이동하는, 컬럼 라인 (1502)을 따른 픽셀들의 밝기의 추적의 일 예를 보여준다. 폭 (W)에 의해 걸쳐진 상기 전이들은 주사기 (206)의 바늘을 포함하는 것으로 추정될 수 있다. 상기 바늘의 예상된 위치에서 밝기에 있어서 어떤 하락도 탐지되지 않으면, 상기 제어기는 주사기 (206)에 바늘이 부착되지 않은 것으로 간주할 수 있다. 하락이 탐지된 것으로 가정하면, 폭 (W)에 의해 걸쳐진 구역의 중심 라인은 상기 바늘의 중심 라인인 것으로 추정될 수 있다. 상기 폭 (W)은 캡이 상기 바늘 상에 존재하는가의 여부를 판별하기 위해 주사기의 부분들의 알려진 치수와 비교될 수 있다.

도 15를 다시 참조하면, 루어 락 (luer lock) (1506)의 존재 및 크기, 또는 주사기 (206)의 플런저 (라벨 부여되지 않음)의 존재 및 크기를 탐지하기 위해 다른 라인들을 따라 유사한 추적들이 수행될 수 있다. 탐지된 치수들은 표준 주사기의 저장된 치수들과 비교될 수 있고, 그래서 주사기 (206)의 크기가 자동적으로 판별되도록 한다.

다른 실시예들에서, 디지털 이미지로부터 주사기의 위치 및 크기를 확인하기 위해 다른 이미지 프로세싱 기술들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 이전에 준비되었던 주사기 사진과의 상관 작동이 수행될 수 있다. 현재 사진에서 주사기의 위치를 확인하기 위해, 현재 사진에서의 주사기와 최선으로 상관하는 있는 위치를 찾기 위해, 상기 이전의 사진이 여러 방위들 및 위치들에서 현재 사진과 비교될 수 있다. 기준 마크 (1105)들은 이 방식으로 마찬가지로 찾아질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상관 작동에서 합성 주사기 이미지가 사용될 수 있다. 많은 다른 기술들이 가능하다.

일단 주사기 (206)의 크기 및 위치가 픽셀 공간에서 알려지면, 상기 제어기는 그 주사기의 디지털 이미지에 주석을 달아 이미지가 촬영된 혼합 작동을 검토하는데 있어서 약사를 도울 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 디지털 이미지 내에 플런저 (1507)를 배치하기 위해 유사한 이미지 프로세싱 기술들이 사용될 수 있다. 플런저 (1507)의 위치, 주사기 (206)의 위치 및 방위 그리고 주사기 (206)의 크기가 주어지면, 주사기 (206) 내 액체의 부피의 추정치가 계산될 수 있다.

도 17은 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 이미지에 주석을 부여하는 한 방식을 도시한다. 일단 주사기 (206)의 크기 및 위치가 확인되면, 상기 크기는 플런저 위치에 기초한 주사기 내 액체의 부피를 나타내는 주사기 배럴 상의 점이 마크 (gradation mark) (1701)들의 위치들을 포함하여 미리 기록된 측정치들을 구비한 표준 주사기에 상관될 수 있다. 점이 마크 (1701)들이 도 17에서 매우 잘 보이지만, 항상 그런 것은 아니다. 트레이 (209) 상의 주사기의 포지셔닝에 종속하여, 점이 마크 (1701)들은 어떤 이미지들에서는 잘 보이지 않을 수 있다. 예를 들면, 주사기 (206)는 점이 마크 (1701)들이 하방으로 향하면서 트레이 (209) 상에 배치될 수 있으며, 또는 주사기 (206) 내 액체는 불투명하여 점이 마크 (1701)들을 숨길 수 있다.

주사기 (206)의 알려진 크기 및 위치를 사용하여, 혼합 보조 디바이스 (201)는 플런저 위치의 판독성을 향상시키기 위해 혼합 보조 디바이스 (201)의 카메라들 중 어느 하나에 의해 촬영된 이미지들에 주석을 달 수 있다. 도 17에서, 혼합 보조 디바이스는 점이 마크 (1701)들의 계산된 위치들에 대응하는 라인 (1702)들을 보여주기 위해 상기 이미지의 픽셀들 중 일부를 변경하며, 그리고 추가된 텍스트 (1703)를 또한 구비하여 라인 (1702)들에 의해 표현되는 액체 부피들을 보여준다. 다른 실시예들에서, 다른 유형의 주석은, 예를 들면 상이한 색상들을 사용하여 제공될 수 있다.

도 18은 본 발명의 실시예에서 혼합 보조 디바이스 (201)의 가시광 카메라 (403)의 배치를 보여준다. 가시광 카메라 (403)는 정확한 성분들이 혼합 태스크에서 사용되었다는 검증을 위해, 결과인 제품이 만들어져야 하는 것처럼 보이는가에 대한 최종 검증을 위해, 또는 다른 목적들을 위해 트레이 (209) 상의 아이템들을 찍기 위해 사용될 수 있다. 가시광 카메라 (403)는 컬러 카메라일 수 있고, 약제가 정확할 것이라는 추가의 검증으로서 약제의 색상을 기록하기 위해 특히 유용할 수 있다. (위에서 설명된 것과 같은 예시의 적외선 카메라 (404)는 기록하는 적외선 파장들의 좁은 대역 그리고 그 카메라의 픽셀들에 대한 컬러 필터의 부재로 인해서색상을 구별할 수 없다.)

가시광 카메라 (403)는 자신의 시야 범위 내에서 수납된 광을 전자 센서 어레이 광 센서 (1802) 상으로 집속하는 렌즈 (1801)를 포함하며, 상기 전자 센서 어레이 광 센서 (1802)는 인쇄 회로 기판 (1803) 상에 장착된다. 가시광 카메라 (403)는 적외선 파장들이 센서 (1802)에 도달하는 것을 실질적으로 방지하는 다이크로익 (dichroic) 필터와 같은 광학 필터 (도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 광 소스 (405)들은 주변 광 조명 트레이 (209)를 보조하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 광 소스 (405)들은 트레이 (209)로 향하는 백색 LED 일 수 있고, 혼합 보조 디바이스 (201) 내 제어기에 의해 제어될 수 있다.

전자 어레이 광 센서 (1802)는 트레이 (209)에서 관심 대상인 특징들을 분해하기에 충분한 픽셀들을 구비한, 위에서 설명한 것와 같은 CCD 센서, CMOS 센서 또는 다른 적합한 유형의 센서일 수 있다. 예를 들면, 센서 (1802)는 어레이 2560 x 1920 픽셀들, 또는 약 5메가 픽셀들을 포함할 수 있다. 다른 센서 크기들이 사용될 수 있다. 센서 (1802)는 개별 픽셀들에 걸쳐 배치된 컬러 필터들을 바람직하게 포함하여, 가시광 카메라 (403)가 컬러 이미지들을 기록할 수 있도록 한다. 예를 들면, 센서 (1802)는 잘 알려진 베이어 패턴 (Bayer pattern)을 이루는 적색, 녹색 및 청색 필터들을 포함할 수 있다.

가시광 카메라 (403) 및 적외선 카메라 (404)는 혼합 보조 디바이스 (201)에 의한 제어를 위한 표준 인터페이스들을 포함하는 미리 조립된 카메라 모듈들로서 제공될 수 있다. 적합한 카메라 모듈들은 독일 아렌스버그의 Basler AG 및 독일 오베르술름의 IDS Imaging Development Systems GmbH로부터 이용 가능하다.

도 19는 광 소스 (405)들을 사용하여 가시광 카메라 (403)에 의해 촬영될 수 있는 다수의 주사기 (1901a-1901f)의 예시의 사진을 보여준다. 주사기들 (1901a-1901f) 각각은 상이한 색상의 유체를 담고 있다. 비록 도 19의 유체들이 반드시 약제들일 필요는 없지만, 도 19는 가시광 카메라 (403)가 넓은 범위의 색상들을 구별할 수 있으며, 그리고 가시광 카메라 (403)를 이용하여 찍은 사진은, 혼합된 액체가 예상된 색상임을 약사가 검증하는 것을 가능하게 하여, 혼합하는 것이 올바르게 행해졌다는 확신을 강화하거나 또는 혼합된 액체가 예상된 색상이 아니라는 것을 약사가 탐지하는 것을 가능하게 하여 혼합이 올바르게 수행되지 않았다는 것을 표시한다.

도 20은 본 발명의 실시예들에 따른 혼합 보조 디바이스 (201)의 간략화된 블록도를 도시한다. 혼합 보조 디바이스 (201)는, 프로세서 (2002), 메모리 (2003) 및 네트워크 인터페이스 (2004)를 포함하는 제어기 (2001)를 구비한다. 메모리 (2003)는 동적 메모리, 비-휘발성 메모리, 대용량 저장부, 또는 다른 유형의 메모리를 어떤 적절한 조합으로 포함할 수 있다. 메모리 (2003)의 일부는 실행될 때에 혼합 보조 디바이스 (201)의 작동을 제어하는, 프로세서 (2002)를 위한 명령어들을 보유한다. 다른 유형의 정보, 예를 들면 디지털 이미지들의 작업 복제들, 임시 변수들 및 다른 유형의 정보가 메모리 (2003)에 마찬가지로 저장될 수 있다. 네트워크 인터페이스 (2004)는 제어기 (2001)가, 예를 들면 위에서 설명한 조제실 서버 (101)와 같은 서버와 외부로 통신하는 것을 허용한다.

혼합 보조 디바이스 (201)는 위에서 설명된 것과 같은 적외선 카메라 (404), 바코드 스캐너 (402), 및 가시광 카메라 (403)를 더 포함하며, 이것들 모두는 제어기 (2001)와 통신하며 제어기 (2001)의 제어하에 있다. 적외선 광 소스 (302) 및 가시광 소스 (405)는 또한 제어기 (2001)의 제어하에 있어서, 상이한 시각들에서 턴온 및 턴오프된다. 몇몇 실시예들에서, 광 소스들 중 어느 하나 또는 둘 모두에 의해 산출된 광의 강도는 제어기 (2001)의 제어하에 조절될 수 있다. 터치스크린 디스플레이 (208)는 정보를 혼합 보조 디바이스 (201)의 사용자에게 전달할 수 있으며, 그 사용자로부터의 명령들을 수신할 수 있다.

라벨 프린터 (1303)는 라벨들 인쇄를 위해 제어기 (2001)로부터의 명령어들 및 데이터를 수신한다. 무게 센서 (301)는 트레이 (209) 및 그 위에 있는 아이템들의 무게를 표시하는 신호들을 제어기 (2001)에 제공한다.

혼합 보조 디바이스 (201)를 위한 다른 구조들이 사용될 수 있다.

혼합하는 것에 관한 추가의 정보는 2017년 11월 30일에 출원된 "IV Compounding Systems and Methods" 제목의 미국 특허 출원 No. 15/827,336에서 찾아볼 수 있으며, 이 출원 전체 개시는 모든 목적들을 위해 본원에 참조로서 편입된다.

예시의 혼합 프로세스에 대한 상기의 이해와 함께, 상이한 개수의 성분들 및 조합들을 사용하여 많은 상이한 혼합 태스크들이 가능하다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 분말 모습으로 받은 약품들을 재구성하고 혼합하기 위해서, 직접적인 주입을 위해 주사기 내에 인도될 약품들을 위해, 농축된 모습으로 받은 약품들을 희석하기 위해, 또는 다른 시나리오들을 위해 상이한 태스크들이 정의될 수 있다. 다수의 약품들을 혼합하기 위해, 예를 들면, 동시 배송을 위해 단일의 IV 드립 백 내에 다수의 약품들을 배치하기 위해 더욱 복잡한 작업 흐름들이 설계될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 조제실 서버 (101)는 여러 조제실들을 감독할 수 있다. 예를 들면, 단일 병원은 중앙 제조실 및 조제실 서버 (101)와 연결된 하나 이상의 위성 조제실들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 조제실 서버 (101)는 다수 사이트들 내 다수의 조제실들을 감독할 수 있다. 예를 들면, 병원 그룹 내 많은 병원들이 조제실 서버 (101)의 서비스들을 공유할 수 있다.

도 21은 본 발명의 실시예들에 따라, 모두가 조제실 서버 (101)와 통신하는 다수의 시설물들 내 다수의 조제실들의 한 가지 예시의 배치를 개략적으로 보여준다. 제1 병원 (2101)은 두 개의 조제실들 (2102 및 2103)을 포함한다. 제2 병원 (2104)은 하나의 조제실 (2105)을 포함하며, 그리고 제3 병원 (2106)은 다른 조제실 (2107)을 포함한다. 각 조제실은 하나 이상의 혼합 디바이스들을 수용하며, 그리고 약물들 및 물품들을 저장한다. 조제실 서버 (101)는 조제실들 각각과 심지어 혼합 디바이스 레벨로 통신 상태에 있을 수 있다.

안전 및 정확성에 대한 기본적으로 요구사항들 때문에, 도 21에서 보이는 시스템과 같은 시스템 내에서 혼합 조제실의 효과적인 운영은 많은 고려 사항들의 주제이다.

주문 스케줄링 및 전달 고려 사항들

상이한 약품 주문들은 상이한 우선 순위들을 가질 수 있다. 예를 들면, "stat" 주문들로 지정된 일부 주문들은 가능한 빠르게 환자에게 전달하기 위해 즉각적인 혼합을 필요로 할 수 있다. 다른 주문들은 적절한 때에만 충족될 필요가 있을 수 있지만, 물론 부당하게 지연되지는 않아야 한다. 예를 들면, 다음 몇 시간에 걸쳐 환자를 위해 필요한 약품들의 세트에 대한 "cart fill" 주문은 적절한 때에 충족될 수 있다. 몇몇 경우에, 약품들은 배치 (batch)들로, 예를 들면, "미리 만들어진 (premade)" 약품들로 조제될 수 있다. 미리 만들어진 약품들은 개별적인 주문에 대해 약품들을 혼합하는 것이 아니라 사용할 것을 예상하고 그 약품들 공급을 모아놓는 것을 정당화하기에 충분하게 공통적으로 사용되는 혼합된 약제일 수 있다. 미리 만들어진 것들은 휴식 시간이나 혼합하는 능력이 하나 이상의 조제실들에서 이용 가능할 때인 다른 시점들 동안에 배치들로 조제될 수 있다.

제약의 사용 기한 고려 사항들

약품들은 보통은 허용 가능한 보관 기간을 가지며, 이는 종종 "사용 기한 (beyond use)" 날짜 또는 시점으로서 표현된다. 사용 기한 날짜는 그 날짜 이후로는 약품이 사용되지 않아야 하는 날짜 (또는 시점)이며, 이는 유효성 손실의 위험이나 약품과 관련된 다른 문제들을 회피하기 위한 것이다. 단일 약품은 그 약품 사양 상태에 종속하여 여러 사용 기한 날짜들이나 시점들을 가질 수 있다. 예를 들면, 제조자로부터 새롭게 직접적으로 받은 약품 병은 그 병이 개봉되지 않고 올바르게 저장되는 한은 제조 날짜로부터 몇 주 또는 몇 달 또는 그 이상의 사용 기한 날짜를 가질 수 있다. 일단 그 병이 개봉되면, 그 약품은 단지 몇 시간 또는 며칠만인 사용가능 보관 기간을 가질 수 있으며, 그 이후에는 사용되지 않은 양은 폐기되어야 한다. 일단 그 병의 내용물들 중 일부가 IV 드립백 (drip bag) 내부로 혼합되면, 그 백 자체는 혼합 시점 이후에 측정된 사용 기한 날짜 또는 시각을 가질 수 있다. 다수의 약품들이나 성분들의 단일 혼합 태스크에서 사용될 때에, 그 합성된 약제 (formulation)의 사용 기한 날짜나 시각은 미래에 가장 가까운 성분 사용 기한 날짜 또는 시각일 수 있다.

재고 관리 고려사항들

협응하는 상이한 조제실들은 상이한 시점들에서 상이한 레벨의 재고를 가질 수 있으며, 이는 상이한 물리적 위치들에 배치된다. 위치들 사이에서 아이템들을 과도하게 운반하는 것을 회피하면서, 재고를 효율적으로 공유하기 위해 혼합 태스크들을 관리하는 것을 협응하여 조절하는 것이 소망될 수 있다.

시설물 활용 고려사항들

혼합 태스크들을 할당하는 것은 상이한 위성 조제실들에서 상이한 동작 시간들을 허용하기 위해 조절될 수 있다. 또한, 상이한 조제실들은 상이한 장비를 가질 수 있으며, 그 상이한 장비 중 일부는 상이한 조제실에서의 장비보다, 특정 혼합 태스크들에 더 많이 또는 더 적게 적합할 수 있다. 다른 조건들이 모두 같다면, 특정 태스크들은 가장 적합한 장비를 구비한 조제실에 할당될 수 있다. 다른 예에서, 배치 (batch) 혼합을 빈번하게 사용되는 약제들에게 수행하기 위해 능력이 이용 가능할 수 있을 때에, 상이한 시설물들은 다른 시설물과는 상이한 "오프 (off)" 시간들을 가질 수 있다.

혼합 관리

본 발명의 실시예들에서, 조제실 서버 (101)는 혼합 태스크들을 다양한 혼합 디바이스들에게 할당하도록 프로그램되며, 위의 상황 및 다른 고려 사항들에 비추어, 자원 소비의 최소의 가능 레벨을 가진 혼합 태스크 완료들의 가장 큰 가능 횟수를, 모두를 제때에 그리고 안전하게 효율적으로 달성하는 목표를 가진다. 조제실 서버 (101)는 이 목표를 추구하는 많은 규칙들을 이용하여 프로그램될 수 있다.

자신의 효율성 향상들을 구현하기 위한 서버 (101)의 능력은, 서버 (101)가 상기 혼합 태스크들을 상기 혼합 디바이스들에게 할당하거나 "푸시"한다는 사실에 의해 부분적으로 가능해진다. 적어도 몇몇의 종래 기술의 설비들에서, 각 혼합기는 하나의 혼합 태스크를 완료하면 다음의 가용 태스크를 큐로부터 "풀 (pull)"한다. 개별 혼합기들이 전체 주문 흐름에 대한 또는 다른 조제실들이나 시설물들의 상태에 대한 가시성 (visibility)을 가지지 않기 때문에, "풀" 시스템은 글로벌 뷰를 가지고 본 발명의 실시예들에서의 "푸시" 시스템을 구현하는 시스템의 성능을 달성할 수 없다.

예를 들면, 배치 혼합 태스크가 계획될 때에, 서버 (101)는 그 태스크에 대해 작업하기 위해 두 개의 상이한 혼합 디바이스들이 이용 가능하지만 그 둘은 성능의 상이한 이력적인 속도들을 가진다는 것을 인식할 수 있다. 가설상의 예에서, 근무중인 오퍼레이터에 의해 사용될 때에 혼합 워크스테이션 (102b)은 이용 가능할 수 있으며, 그리고 5분 내에 상기 태스크의 한 복제를 이력적으로 완료할 수 있다. 동시에, 로봇 혼합기 (103)가 이용 가능할 수 있으며, 그리고 4분 내에 하나의 복제를 완료할 수 있다. 이 예에서, 혼합된 약제의 20개 유닛들이 주문되었다고 가정한다. 서버 (101)는 현재 필요성에 따라서 상기 배치 조제를 상기 두 디바이스들 중 어느 하나에 또는 둘 모두에게 할당할 수 있다. 예를 들면, 전체 배치를 가장 빠르게 인도하기 위해서, 서버는 상기 태스크의 부분들을 두 디바이스들 모두에게 할당할 수 있다. 그러나, 10개의 유닛들이 각 디바이스에게 할당되면, 로봇 혼합기 (103)는 자신의 10개 유닛들을 40분 내에 완료할 것이며, 혼합 스테이션 (102b)에서의 오퍼레이터는 50분을 필요로 할 것이다. 전체 주문을 인도하는 것은 로봇 혼합기들 (103)이 완료된 이후에 혼합 스테이션 (102b) 상에서 대기해야만 할 것이다.

서버 (101)는 상기 태스크의 같지 않은 부분들을 상기 두 디바이스들에게 대신하여 할당할 수 있다. 위의 예에서, 서버 (101)는 상기 유닛들 중 11개를 로봇 혼합기 (103)에게 그리고 단 9개를 상기 혼합 스테이션 (102b)에게 할당할 수 있다. 로봇 혼합기 (103)는 자신의 11개 유닛들을 44분 내에 완료할 수 있으며, 그리고 스테이션 (102b)에서의 오퍼레이터는 자신의 9개 유닛들을 45분 내에 완료할 수 있다. 전체 20개 유닛들은 45분 내의 인도를 위해 이용 가능하다 - 상기 태스크의 균등한 부분들이 상기 두 이용 가능한 디바이스들에게 할당되었던 경우보다 5분 더 빠르다. 반올림 오차 내에서, 이 예에서의 서버 (101)는 상기 태스크의 부분들이 상기 두 디바이스들에게 할당되었으며, 그래서 그 두 부분들이 동시에 완료되도록 했었다.

많은 개수의 그런 전략들이 가능하다.

다른 예에서, 혼합 태스크들은 약제의 낭비를 최소화하기 위해 재주문되거나 그룹들 내에 할당될 수 있다. 예를 들면, 약병이 50,000개 유닛의 약제를 담을 수 있으며, 그리고 두 개의 약품 주문들이 조제실에 도달하여 상기 약제를 IV 드립 백들로 혼합하도록 할 수 있다 - 하나는 30,000개 유닛들의 약제를 담으며 그리고 하나는 20,000개 유닛들의 약제를 담는다. 이 두 주문들이 다음의 이용 가능한 혼합 디바이스들에게로 차례차례 단순하게 할당되면, 그 디바이스들 각각은 약제의 병을 사용할 수 있으며, 한 디바이스에서는 20,000개 유닛들을 그리고 다른 디바이스에서는 30,000개 유닛들을 소비한다. 대신에, 서버 (101)는 다른 것들 중 하나를 순서를 바꿔서 앞세울 수 있으며, 그래서 둘 모두가 동일한 혼합 디바이스에게 할당되어 동일한 50,000개 유닛 병으로부터 채워질 수 있도록 하며, 어떤 낭비도 없는 결과를 가져온다. 상기 두 주문들이 동일한 혼합 디바이스에게 시간상 분리하여 할당되었다고 하더라도, 개봉된 약병의 보관 기간이 태스크들 중에 초과된다면 낭비가 여전히 발생할 것이다. 태스크들을 재주문하는 것이 바로 다음의 순서에 발생하는 것은 낭비에 대한 이 가능성을 피하게 하는 것을 마찬가지로 돕는다.

유사하게, 상이한 환자들에 대해 동일한 약품을 혼합하기 위한 여러 주문들이 수납되면, 이 주문들은 그룹화되어 동일한 혼합 디바이스에게 할당될 수 있다. 이 방식에서, 다수의 주문들에 대한 공급들은 동시에 끌어 들여질 수 있으며 그리고 상기 혼합 태스크들은 혼합 디바이스에서의 전환 시간없이 수행될 수 있다.

서버 (101)는 혼합된 약제들의 스케줄링된 복용 시각들을 자신의 할당 규칙들 내에 마찬가지로 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 시나리오에서, 두 개의 혼합 태스크들이 또한 스케줄링되어, 두 혼합된 IV 백들이 자신들 각자의 환자들에게 그 혼합된 백들의 보관 기간 동안에 인도될 수 있도록 한다. 다른 말로 하면, 혼합 태스크가 너무 이르게 완료되지 않도록 하는 것이 또한 중요할 수 있으며, 그리고 그 혼합된 약제가 관리의 스케줄링된 시각까지 사용될 수 없는 위험이 있다.

다른 예에서, 서버 (101)는, 예를 들면, 낭비를 피하기 위해서, 혼합 태스크들을 특별한 조제실들에게 할당할 수 있다. 예를 들면, 서버 (101)는 참조번호 2102, 2103, 2105, 및 2107의 조제실들과 같은 다수의 조제실들의 재고 기록들을 유지하거나 그 기록들에 액세스할 수 있으며, 그리고 그 조제실들 중 하나에서 특별한 약제의 재고가 그 조제실들 중 다른 하나에서의 재고보다 더 오래되었으며 그약제의 사용 기한에 가까이 가고 있을 것으로 인지할 수 있다. 서버 (101)는 약제 혼합을 위한 주문을 수납할 수 있으며, 그리고 그 혼합된 약제가 환자에게 적시에 인도될 수 있다고 가정하여, 혼합 태스크를 가장 오래된 사용 가능 재고를 가진 조제실에게 할당할 수 있다. 다른 실시예들에서, 서버 (101)는 이 상황에서 다양한 조제실들의 위치들을 고려할 수 있다. 예를 들면, "stat" 주문은 처방받은 환자와는 상이한 병원 내 조제실에게 할당되지 않을 수 있으며, 이는 혼합된 약제를 환자의 병원까지 거꾸로 운반하기 위해 필요한 시간이 그 "stat" 요구사항에 합치하기 위해서는 너무 길 수 있기 때문이다. 이 경우에, 동일 약제가 사용 기한을 넘었기 때문에 동일한 병원에서 상기 주문을 충족시키는 것이 다른 병원에서의 낭비의 결과를 가져올 수 있다고 하더라도, 상기 주문은 그 환자와 동일한 병원에서 혼합하기 위해 할당될 수 있다.

유사하게, 서버 (101)는, 더 작은 약병들이 사용 기한 날짜 근처에 있어서 사용하지 않는다면 낭비될 수 있다면, 이용 가능한 더 큰, 유닛 당 덜 비싼 약병들보다는 그 더 작은, 유닛 당 더 비싼 약병들로부터 약제를 취하도록 지시할 수 있다.

다른 예에서, 더 큰, 유닛 당 덜 비싼 약병들의 편리한 재고가 없으면 더 작은, 유닛 당 더 비싼 약병들이 사용될 수 있으며, 이는 합성 기한에 합치하기 위한 것이다. 몇몇 실시예들에서, 처방받은 재고 없는 성분 대신에 재고가 있는 성분으로 대체하는 것이 수용될 수 있다. 예를 들면, 바람직하게는 약사 및/또는 의사의 승인을 받고, 주문에서 특정되지 않은 상이한 희석제를 구비한 IV 드립 백으로 대체될 수 있다. 몇몇 경우에, 서버 (101)는 승인된 대체제들의 목록을 유지할 수 있다.

다른 관리 기법은, 가능한 경우, 단 한 번의 혼합 태스크를 수행하는 것 대신에 미리 만들어진 약제를 사용하는 것이다. 다른 상황들에서, 심지어는 미리 만드는 것이 가능할 수 있다고 하더라도, 특정 약사 또는 의사가 특정 경우에는 갓 만든 약제가 조제되어야 한다고 지정할 수 있다.

서버 (101)는 혼합 태스크들을 할당하는데 있어서 환자 인구통계 (demographics)를 고려할 수 있다. 예를 들면, 약의 1회분 정확함은 소아과 간호에서는 특히 중대할 수 있다. 어린 아이용의 혼합 약제를 위한 주문이 수납될 때에, 덜 엄격한 프로토콜에 따라 그리고 어른 환자를 위해 적합하게 만들어진 동일한 약제의 미리 만들어진 약의 재고가 있다고 하더라도, 1회분 정확함에 대한 특별한 체크를 하는 프로토콜을 사용하여 새로운 약제가 조제될 것이 필요할 수 있다. 이런 상황이 일어날 수 있는 한 방식은 처방이 2 ml 미만의 1회 분량으로 다시 표현되는 소아과 1회분을 위한 주문이다. 중량측정 검증의 측정 불확실성이 그런 작은 분량에서는 10 퍼센트 또는 그 이상만큼 클 수 있기 때문에, 사진 검증 (photographic verification)을 이용한 프로토콜이 규정될 수 있어서, 중량측정 검증을 사용하는 것이 아니라 주사기 플런저 (syringe plunger) 위치를 보여준다. 이런 해결책은 처방받은 특정 약물에 기초하여 또한 이루어질 수 있다. 예를 들면, 인슐린은 1 ml 미만이 복용량으로 종종 처방되며, 그래서 사진 검증이 특히 적절할 수 있다.

특별하게 위험한 약물이나 일회분 크기의 경우에, 서버 (101)는 작업흐름 내 (in-workflow) 검토를 허용할 수 있으며, 이 경우 두 번째 전문가는 첫 번째 전문가의 작업을 검토하기 위해 호출되며 그리고 그 조제가 승인되도록 하기 위해 자신의 크리덴셜들을 입력해야만 한다.

몇몇 실시예들에서, 혼합 태스크들을 할당하는데 있어서 서버 (101)는 하루의 시간, 한 주 중의 날짜, 한 달 중의 날짜, 또는 다른 시간적인 데이터를 고려할 수 있다. 간단한 예에서, 병원 메인 조제실은 하루 24시간 운영될 수 있으며, 반면에 위성 조제실은 9시에 종료할 수 있다. 서버 (101)는 혼합 태스크가 위성 조제실의 운영 시간 동안에 완료될 수 있으면 예정된 환자에 가장 가까운 그 위성 조제실에게 혼합 태스크를 할당할 수 있다. 그렇지 않다면, 비록 인도하는 것이 더 많은 운반 시간 및 노력을 필요로 할 것이라고 하더라도, 그 태스크는 메인 조제실에게 할당될 수 있다. 비슷하게, 운영 시간들에 종속하여 상이한 시설물들 내 조제실에게 태스크들이 할당될 수 있다.

하루, 한 주, 또는 한 달 중의 시간이 다른 이유들로 인해서 마찬가지로 고려될 수 있다. 예를 들면, 이력적으로, 시외에 있는 조제실은 도시 세팅인 조제실에 비교하면 주중 오후 혼합에 대해 더 작게 요청받는다. 그러므로 시외 조제실은 주중 오후 동안에는 배치 혼합 태스크들을 수용하기 위해 사용 가능할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 서버 (101)는 혼합 태스크들을 할당할 때에 혼합된 약품들이 인도될 패키지의 종류를 고려할 수 있다. 예를 들면, 로봇 혼합기에 의한 혼합을 위해 적합한 일련의 유사한 태스크들은 함께 그룹화되어 특별한 로봇 혼합기에게 할당될 수 있으며, "한 번만의" 혼합 태스크들은 인간 오퍼레이터들이 있는 워크스테이션들에 할당될 수 있다. 몇몇 경우에, 일정한 인도 패키지들은 사람이 혼합하는 것, 예를 들면, 앰플, 탄성 펌프, 및 유별한 크기의 주사기에 단순하게 더 적합하다. 이런 인도 차량들을 포함하는 혼합 태스크들은 인간 오퍼레이터들이 있는 디바이스들에게 할당될 수 있다.

바람직하게는, 서버 (101)는 자신의 권한 내 조제실들 내 컨디션들을 바꾸는 것을 실시간으로 적응할 수 있다. 예를 들면, 장비 고장 또는 갑작스러운 오퍼레이터 질병의 경우, 고장난 혼합 디바이스로의 할당을 위해 스케줄링된 태스크는 다른 디바이스들에게 할당될 수 있다.

상기 전략들은 통상적인 "풀 (pull) 시스템에 반대되는 "푸시 (push)" 할당 시스템의 유리함의 추가의 예들을 포함한다. 조제실 서버 (101)는 다양한 혼합 위치들에서 재고들을 볼 수 있으며, 그리고 들어오는 약품 주문들의 더 넓은 범위를 "볼 수" 있다. 그것은 그러므로 예를 들어 약병을 충분하게 사용하기 위해서, 또는 사용 기한 날짜에 가까운 약품을 사용하기 위해서, 동일한 약품들에 대한 주문들을 동일한 혼합 디바이스에게 보내어 현존 재고들을 활용하는 것을 극대화하기 위한 방식으로 혼합 태스크들을 할당할 수 있다. 각 디바이스나 사이트가 자기 자신의 위치만을 볼 수 있는 "풀" 시스템은 동일한 효율성을 달성할 수 없을 것이다.

다른 예시의 유리함에서, 서버 (101)는 다수의 위치들에서의 혼합 디바이스들 사용을 볼 수 있으며, 그리고 할당받지 않았으면 작동하지 않았을 디바이스들의 이점을 취하기 위해 또는 부하를 줄여주지 않았다면 과부하되었을 디바이스들의 부하를 줄여주기 위해 태스크들을 할당할 수 있다. 플 시스템은 이런 선택들을 할 수 없을 것이다.

다른 예시의 유리함에서, 푸시 시스템은 반복적인 배치 혼합 태스크의 부분들을, 그 태스크의 전체 완료 속도를 최대화하기 위한 비율로 상이한 디바이스들에게 할당할 수 있다.

그런 시스템의 기술적인 효과는 풀 시스템을 이용하여 가능할 수 있을 자산들 및 재고를, 부하 밸런싱 (balancing) 및 효율적인 재고 활용을 통해서, 더욱 효율적으로 활용한다는 것이다.

도 22 및 도 23은 자원 제어 시스템 (2200)으로서 구현된 실시예들에서 사용 가능한 추가의 기술적인 상세 내용들을 도시한다. 자원 제어 시스템 (2200)은 본원에서 개시된 방법들 및 기술들을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 22는 본 발명 개시의 개시된 실시예들에 따른, 자원 제어 시스템 (2200)의 고-레벨 블록도를 도시한다. 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 자원 밸런싱 그리고 자원 용량들 및 자원들에 대한 오퍼레이션들 할당들에 적어도 부분적으로 기초한 자원 밸런싱에 관련한 통지를 촉진시킬 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 자원 밸런싱, 통지들, 및 이벤트 인식에 적어도 부분적으로 기초한 자원 밸런싱에 관한 제어를 마찬가지로 촉진시킬 수 있다. 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)을 포함할 수 있다. 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 자원 밸런싱 및 디맨드 (demand)를 동적으로 평가하기 위해 자원 메트릭들 (metrics) 및 순간적인 자원 상태 정보를 집성하며 (aggregate) 그리고/또는 판별할 수 있다. 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은, 자원 부하 프로세싱 명세들을 정의할 수 있는 자원 모델들에 적어도 부분적으로 기초하여 부하를 지능적으로 관리할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 온사이트 및/또는 오프사이트 자원 제어 게이트웨이들을 경유하여 자원 관리 제어를 제공할 수 있다. 도시된 것처럼, 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201), 요청 인터페이스들 (2208), 그리고 복수의 자원 인터페이스들 (2202)은 하나 이상의 공급 자원 인터페이스들 (2204), 하나 이상의 로봇 혼합기 인터페이스들 (2203), 및 하나 이상의 가이드 혼합기 인터페이스들 (2202a, 2202b)을 포함할 수 있는 복수의 자원 인터페이스들 (2202) 중 둘 이상 사이에서의 상호 작용 (interface)을 허용할 수 있다. 본원에서 개시된 것처럼, 상기 하나 이상의 로봇 혼합기 인터페이스들 (2203) 및 하나 이상의 가이드 혼합기 인터페이스들 (2202a, 2202b)은 하나 이상의 혼합 스테이션들에 대응할 수 있으며, 이는 로봇 혼합기들 및 가이트 혼합 스테이션들을 포함할 수 있다. 도시된 것처럼, 상기 자원 제어 시스템 (2200)의 컴포넌트들은 하나 이상의 네트워크들 (2210)에 통신 가능하게 결합되거나 결합 가능할 수 있다.

상기 하나 이상의 네트워크들 (2210)은 자원 제어 시스템 (2200) 내 데이터 전달을 용이하게 하기 위한 적합한 수단일 수 있으며 그리고 다수의 네트워크들 및/또는 네트워크 컴포넌트들을 포함할 수 있을 것이다. 다양한 실시예들에서, 상기 하나 이상의 네트워크들 (2210)은, 인터넷, 광역 네트워크 (WAN), 이더넷에 기반한 것과 같은 로컬 영역 네트워크 (LAN), 가상 개인 네트워크 (VPN), 인트라넷, 익스트라넷, 토큰-링 및/또는 유사한 것, 적외선 네트워크, 무선 네트워크 (예를 들면, Bluetooth® 하에서 동작하는 네트워크, IEEE (Institute of Electrical and Electronics) 802.11 적합 프로토콜들 및/또는 어떤 다른 무선 프로토콜 중 어느 하나), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 1G, 3G, GSM (Global System for Mobile Communications) 등을 통한 것과 같은 셀룰러 네트워크, 다른 무선 네트워크, 게이트웨이, PSTN (public switched telephone network), 공통 엔터프라이즈 네트워크, 및/또는 신호들, 데이터, 및/또는 메시지를 전달하는 것을 용이하게 하는 어떤 다른 적합한 구조나 시스템 중 하나 이상을 제한 없이 이용하여 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 하나 이상의 네트워크들 (2210)은 TCP/IP (transmission control protocol/Internet protocol), SNA (systems network architecture), IPX (Internet packet exchange), AppleTalk 등과 같은 어떤 적합한 통신 프로토콜(들)을 제한 없이 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 하나 이상의 네트워크들 (2210) 및 그것의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어, 소프트웨어, 및 와이어, 광섬유, 마이크로파, 라디오 파, 그리고 다른 전자기 및/또는 광 반송파; 및/또는 전술한 것들의 임의 조합 등을 사용하여 구현될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 네트워크 (2210)는, 회로 교환, 패키지 교환, 또는 부분적 회로 교환이며 부분적 패키지 교환일 수 있는 전화 네트워크를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은, 본원에서 설명된 실시예들을 위해 적합한 정보 및/또는 데이터를 프로세싱, 변형, 인코딩, 변역, 송신, 수신, 인출, 탐지, 생성, 계산, 조직, 분류, 자격 부여, 모델링, 저장, 디스플레이, 제시, 핸들링, 또는 사용하도록 구성된 디바이스들의 세트를 포함할 수 있다. 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 하나 이상의 서버들을 포함하는 서버 시스템을 구비할 수 있으며, 그 서버들 각각은 하나 이상의 프로세서들 및 메모리를 포함한다. 예를 들면, 상기 시스템 (2201)의 하나 이상의 서버들은 소프트웨어 프로그램 및 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 설명된 상기 시스템들 및 방법들을 구현하는 소프트웨어는 상기 서버들 내 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 그래서, 상기 소프트웨어는 상기 서버들 내 저장 매체로부터 실행될 수 있다. 예를 들면, 상기 서버들 중 하나 이상의 서버의 메모리는 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때에 부하-밸런싱 (load-balancing) 서버로 하여금 본 발명의 실시예들에 따라 자신의 기능들을 수행하도록 하는 명령어들을 보유할 수 있다. 상기 저장부는 시스템 (2200)의 작동에서 수집되고 생성된 기록들, 프로토콜들, 및 다른 정보를 또한 저장할 수 있다. 본원 개시의 목적들을 위해, "메모리"라는 용어는, 예를 들면, 동적 메모리, 정적 메모리, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 및 자기 또는 광 디스크 저장 장치나 테입 저장 장치와 같은 대용량 저장 장치처럼, 많은 상이한 유형의 데이터 저장 디바이스들 및 그런 디바이스들의 조합들을 망라한다. 다양한 실시예들에서, 본원에서 설명된 상기 시스템들 및 방법들을 구현하는 소프트웨어는 본원에서 설명된 것과 다른 디바이스들의 저장 매체 상에 저장될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 본원에서 개시된 다양한 실시예들의 특징들을 구현하기 위한 분산 시스템일 수 있다. 상기 자원 제어 시스템 (2200)은 도 22에 도시된 하나 이상의 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)을 포함하거나 그렇지 않다면 그 인터페이스 디바이스들과 상호 작용할 수 있다. 도 23은 본 발명 개시의 특정 실시예들에 따른, 시스템 (2201)의 구조 스택 일부의 도면을 보여준다. 도 23의 구조 스택은 본원에서 서령된 방법들 및 기술들의 구현들에서도 또한 사용될 수 있다. 상기 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)의 적어도 일부는 하나 이상의 네트워크들 (2210)을 통해 웹 브라우저, 독점적 클라이언트 인터페이스, 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 등과 같은 클라이언트 애플리케이션을 실행시키고 작동시키도록 구성될 수 있다. 그래서, 몇몇 실시예들에서 하나 이상의 서버들을 포함하는 서버 시스템을 구비할 수 있는 상기 시스템 (2201)은 네트워크 (2210)를 경유하여 원격 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)과 통신 가능하게 결합될 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 그 시스템의 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 제공된 하나 이상의 서비스들이나 소프트웨어 애플리케이션들을 실행하도록 적응될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이 서비스들은 웹-기반이나 클라우드 서비스들로서 또는 SaaS (Software as a Service) 하에서 원격 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)의 사용자들에게 제공될 수 있다. 원격 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)을 작동시키는 사용자들은 이 컴포넌트들에 의해 제공된 서비스들을 활용하기 위해 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)과 상호작용하기 위해서 하나 이상의 클라이언트 애플리케이션들을 이어서 활용할 수 있다.

상기 자원 제어 시스템 (2200)의 소프트웨어 컴포넌트들은, 예를 들면, 하나 이상의 서버들에서 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201) 상에서 구현될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 자원 제어 시스템 (2200)의 컴포넌트들 중 하나 이상 및/또는 이 컴포넌트들에 의해 제공된 서비스들은 상기 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205) 중 하나 이상에 의해 구현될 수 있다. 상기 인터페이스 디바이스들 (2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, 및/또는 2205)을 작동시키는 사용자들은 이 컴포넌트들에 의해 제공된 서비스들을 사용하기 위해 하나 이상의 클라이언트 애플리케이션들을 그 후에 활용할 수 있다. 이 컴포넌트들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 그것들의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 자원 제어 시스템 (2200)과 상이할 수 있는 다양한 상이한 구성들이 가능하다는 것을 인식해야 한다. 이 도면에서 보이는 실시예는 그래서 특정 실시예들을 구현하기 위한 하나의 예이며 한정하려고 의도된 것이 아니다.

도 22를 다시 참조하면, 상기 인프라스트락처 (2201)는 하나 이상의 부하-밸런싱 서버들, 데이터 취득 서버들, 애플리케이션 서버들, 자원 데이터 관리 서버들 등을 포함할 수 있으며, 이것들 중 하나 이상의 하나 이상의 부하-밸런싱 프로세서들을 포함할 수 있다. 상기 서버 시스템은, 자원들 생성, 유지, 공급, 및/또는 그렇지 않고 제공하는 하나 이상의 사이트들에 관하여 원격에 그리고/또는 로컬에 위치할 수 있다. 상기 서버 시스템은, 예를 들면, 자원 인터페이스들 (2202)을 경유하여 하나 이상의 사이트들의 정보 취득, 관리, 및/또는 사이트 컴포넌트들을 제어할 수 있다. 예를 들면, 자원 설명들, 자원 상태들, 자원 속성들 등은 자원 인터페이스들 (2202)을 경유하여 하나 이상의 사이트들로부터 풀 (pull)되며 그리고/또는 푸시 (push)된다. 몇몇 실시예들은 사이트 컴포넌트의 정보, 관리 및/또는 제어를 제공하는 하나 이상의 온-사이트 게이트웨이들을 구현하는 것을 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 자원 인터페이스들 (220) 중 하나 이상은 하나 이상의 이벤트 모니터들로서 작동하도록 구성된 하나 이상의 인터페이스들 (2202)을 이용하여 하나 이상의 데이터 소스들과의 통신을 가능하게 할 수 있다. 상기 서버 시스템은 하나 이상의 데이터 소스들로부터 능동적으로 데이터를 인출하고 그리고/또는 그렇지 않고 수신하기 위해 하나 이상의 이벤트 모니터들에 대응하거나, 그 이벤트 모니터들을 포함하거나, 또는 그렇지 않다면 그 이벤트 모니터들을 활용할 수 있다. 상기 하나 이상이 데이터 소스들은 본원에서 더 개시된 실시예들을 용이하게 하기 위해 어떤 적합한 데이터 소스를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 하나 이상의 데이터 소스들로부터의 데이터는, 네트워크들 (2210)을 통한 그리고/또는 어떤 다른 적합한 데이터 전달 수단을 통해 상기 하나 이상의 이벤트 모니터들을 경유하여 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)에 의해 인출 및/또는 수신될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201) 그리고 상기 데이터 소스들은 직접 통신을 위한 어떤 적합한 수단을 사용할 수 있을 것이다. 특정 실시예들에 따라, 예를 들면, 서드 파티 저장소를 액세스하여 그리고/또는 다양한 저장소들을 "크롤링 (crawling)"하여 하나 이상의 데이터 소스들로부터 데이터가 능동적으로 수집 및/또는 풀 (pull) 될 수 있다. 하나 이상의 데이터 소스들로부터 풀되며 그리고/또는 푸시된 특정 데이터는 변환될 수 있으며 그리고 그 변환된 데이터 및/또는 다른 데이터는 본원에서 개시된 것처럼 생성된다.

다양한 실시예들에서, 상기 자원 인터페이스들 (2202) 중 하나 이상은 하나 이상의 게이트웨이들 및/또는 상기 데이터 소스들과 인터페이스하기 위한 프로토콜들과 루틴들을 정의하는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API)들을 포함할 수 있다. 상기 API들은 데이터 소스 시스템으로의/으로부터의 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API) 호출들을 규정할 수 있다. 몇몇 실시예들은 하나 이상의 웹 API들을 사용할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 API들은 데이터 소스 시스템의 애플리케이션과 통합하기 위해 플러그-인을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 자원 인터페이스들 (2202) 중 하나 이상은 상기 데이터 소스들의 데이터 (예를 들면, 데이터베이스 또는 다른 데이터 저장소)에 액세스하기 위해 그 데이터 소스들의 하나 이상의 추가 애플리케이션들과의 인터페이스를 허용하도록 구성된 다수의 API 번역 프로파일들을 사용할 수 있다. 상기 API 번역 프로파일들은 상기 데이터 소스 시스템과 적어도 일시적으로 통합하기 위해 그리고 API 호출들에 의해 그 시스템과의 통신을 허용하기 위해 상기 데이터 소스 시스템의 프로토콜들 및 루틴들을 번역할 수 있다. 본원에서 참조된 것과 같은 데이터는, 미가공 (raw) 데이터, 비구조화 데이터, 구조화 데이터, 정보, 및/또는 본 발명 개시의 실시예들을 위해 적합한 매체 콘텐트, 텍스트, 문서들, 파일들, 명령어들, 코드, 실행가능 파일들, 이미지들, 비디오, 오디오, 및/또는 어떤 다른 적합한 콘텐트 중 어느 하나 또는 그것들의 조합에 대응할 수 있다.

특정 실시예들에 따라, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 자원 관리자 (administratory) 플랫폼을 포함하거나 제공할 수 있다. 관리자 디바이스는하나 이상의 요청 인터페이스들 (2208)을 경유하여 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)에 액세스하며 그리고/또는 통지들을 수신할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 자원 인터페이스들 (2202)은 원격 사이트들에서 자원-제어 시스템들과 상호작용할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 하나 이상의 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스들 (2202)은 웹 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이는, 예를 들면, 자원 할당들 및 스케줄들의 실시간 및 예정된 변경을 허용할 수 있다. 상기 클라이언트 인터페이스들 (2205) 및/또는 자원 데이터 인터페이스들 (2202)은 본원에서 개시된 특정 실시예들에 따른 정보 전달 및 정보에 대한 액세스를 허용할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인텨페이스(들) (220)는 사용자들 및 자원 관리자 플랫폼 사이의 인터페이스로서 서빙하기 위해 작동 가능한 하나 이상의 적합한 입력/출력 모듈들 및/또는 다른 시스템/디바이스들을 포함할 수 있다. 상기 요청 인터페이스 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (2202)는 어떤 적합한 전송/통신 프로토콜 및/또는 표준을 이용하여 네트워크 (2210)를 통한 통신을 용이하게 할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 상기 시스템 (2201)은, 예를 들면, 웹사이트, 웹페이지, 웹 포탈, 웹 애플리케이션, 모바일 애플리케이션, 엔터프라이즈 소프트웨어, 및/또는 어떤 적합한 애플리케이션 소프트웨어 중 하나 이상을 이용 가능하게 만들고 그리고/또는 통신함으로써, 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (2202)를 포함, 제공 및/또는 함께 작동하도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (2202)는 상기 상호작용 시스템 (2201)과 상호작용하기 위해 API를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (2202)는 본원에서 설명된 모바일 애플리케이션과 같은 하나 이상의 인터페이스들에 이용 가능하게 만들어진 애플리케이션을 포함하거나 그 애플리케이션과 함께 동작할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (2202)는 웹 페이지가 브라이저 상에 디스플레이되도록 할 수 있다. (예를 들면, 웹-기반 형상들을 사용함으로써, 하이퍼링크들을 경유하여, 전자 버튼들 등에 의해) 상기 웹 페이지(들)는 출력을 디스플레이하며 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 웹 페이지들을 생성하고 그리고/또는 정보를 디스플레이/수신하기 위해 JavaScript, Java 애플리케이션들이나 애플릿들, JSON, 동적 HTML 및/또는 AJAX와 같은 다양한 기술들이 사용될 수 있다. 따라서, 상기 적응적 프로세싱 및 제어 시스템 (2201)은 그런 정보에 대한 액세스를 부여하는 관리자 포탈과 같은 웹 사이트(들)/포탈(들)을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 요청 인터페이스들 (2208) 및/또는 자원 인터페이스(들) (102)는, 하나 이상의 사용자 인터페이스 요소들을 각각 포함할 수 있는 하나 이상의 디스플레이 스크린 이미지들을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스들은, 사용자에게 정보를 제공하기 위해 그리고/또는 사용자 입력을 수신하기 위해 디스플레이 스크린 상에 디스플레이될 수 있는 텍스트, 이미지, 및/또는 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 하나 이상의 위젯, 윈도우, 대시보드, 텍스트, 텍스트 박스, 텍스트 필드, 테이블, 그리드, 차트, 하이퍼링크, 버튼, 리스트, 콤보 박스, 체크박스, 라디오 버튼 등을 포함할 수 있다.

도 23을 다시 참조하면, 상기 도시된 일부는 애플리케이션/디바이스 레이어를 적어도 부분적으로 포함하며, 그리고 참조번호 2201의 시스템의 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341) 및 부하-밸런싱 데이터 관리 시스템 (2366)을 또한 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341)은 인터페이스 레이어 및 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 관리 레이어에 적어도 부분적으로 대응할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 데이터 저장 시스템은 부하-밸런싱 데이터 저장 레이어에 적어도 부분적으로 대응할 수 있다.

상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341)은 애플리케이션/디바이스 레이어 (2210) 및 부하-밸런싱 데이터 저장 시스템 (2366)과 인터페이스할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341)은 상기 애플리케이션/디바이스 레이어 (2210)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341)은 몇몇 실시예들에서 상기 상호작용 시스템 (2201)의 미들 티어 (middle tier)일 수 있으며, 이 경우 몇몇 실시예들에서 상기 부하-밸런싱 데이터 저장 시스템 (2366)은 백-엔드에 대응한다.

몇몇 실시예들에서, 상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341) 및 상기 부하-밸런싱 데이터 저장 시스템 (2366) 각각은, 하나 이상의 서버들을 포함하는 부하-밸런싱 서버 시스템 (2345) 및 자원 데이터 관리 서버 시스템 (2367) 각각이거나 각각을 포함할 수 있다. 다른 실시예들은 단일의 서버 시스템만을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 부하-밸런싱 애플리케이션 서비스 시스템 (2341) 및 상기 부하-밸런싱 데이터 저장 시스템 (2366)은 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 서버 시스템 (2345, 2367)은 하나 이상의 컴퓨터들, (부하-밸런싱 서버, 부하 제어 서버, 다른 사이트 제어 서버, 데이터 취득 서버, 애플리케이션 서버, 데이터 관리 서버, PC (개인용 컴퓨터) 서버, UNIX® 서버, 미드-레인지 서버, 메인프레임 컴퓨터, 랙-마운트 서버 등을 예로서 포함하는) 특화된 서버 컴퓨터들, 서버 팜 (farm), 서버 클러스터, 또는 어떤 다른 적절한 배열 및/또는 조합을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)은 본원에서 설명된 하나 이상의 서비스, 오퍼레이션, 프로세싱 또는 소프트웨어 애플리케이션을 실행하기 위해 적응될 수 있다. 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)은, 예를 들면 참조번호 2312의 서버에 관하여 위에서 설명된 예들을 포함하는 다양한 추가적인 서버 애플리케이션들 및/또는 미드-티어 애플리케이션들 중 어느 하나를 또한 실행시킬 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)은, 다양한 데이터 소스들로부터 수신된 데이터 피드들 및/또는 이벤트 업데이트들을 풀, 수신, 분석, 수집, 및/또는 결합하기 위해 하나 이상의 애플리케이션들을 포함할 수 있다. 일 예로서, 데이터 피드들 및/또는 이벤트 업데이트들은 애플리케이션 (2206, 2208, 2312, 및/또는 2312-1) 업데이트들 및/또는 데이터 피드들, 센서 시스템들 및 그 센서 시스템의 컴포넌트들에 관련된 데이터 피드들 및/또는 실시간 이벤트들을 포함하는 상기 도시된 피드백 통신에 대응하는 데이터 피드들 및/또는 인터페이스/디바이스 업데이트들, 하나 이상의 서드파티 정보 소스들로부터 수신된 업데이트들 (실시간 및/또는 비-실시간) 및/또는 연속 데이터 스트림들 등을 포함할 수 있지만, 그것들로 제한되지는 않는다. 상기 서버 시스템 (2345)은, 인터페이스들/디바이스들 및/또는 상기 상호작용 시스템 (2201)에 내부인 디바이스들을 경유하여 상기 데이터 피드들 및/또는 실시간 이벤트들을 디스플레이하기 위해 하나 이상의 애플리케이션들을 또한 포함할 수 있다.

상기 애플리케이션 서비스 시스템 (2341) 및/또는 상기 데이터 관리 시스템 (2366)은 하나 이상의 자원 데이터 저장부들 (2368)을 또한 포함할 수 있다. 상기 자원 데이터 저장부들 (2368)은, 솔리드 스테이트 저장부, 디스크 저장부, (관계형, 컬럼형, 문헌형, 키-값형 (key-value) 및 그래프 유형 데이터베이스들을 포함하는) 데이터 베이스들 및 캐시를 포함하는 다양한 모습의 데이터 저장부를 포함할 수 있다. 상기 자원 데이터 저장부 (2368)는, 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)에 로컬인 (및/또는 그 서버 시스템들 내에 존재하는) 그리고/또는 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)로부터 원격이며 그리고 네트워크-기반 접속이나 전용 접속을 경유하여 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)과 통신하는 비-일시적 저장 매체와 같은 다양한 위치들에 존재할 수 있다. 특정 실시예들에서, 상기 자원 데이터 저장부들 (2368)은 저장-영역 네트워크 (storage-area network, SAN) 내에 존재할 수 있다. 비슷하게, 상기 서버 시스템들 (2345, 2367)에 기인하는 기능들을 수행하기 위한 어떤 필수적인 파일들은 상기 서버 시스템들 (2345, 2367) 상에 로컬로 그리고/또는 원격으로 적절하게 저장될 수 있다. 실시예들의 한 세트에서, 상기 자원 데이터 저장부들 (2368)은, SQL-포맷 명령들에 응답하여 데이터를 저장, 업데이트 및 인출하도록 적응된 관계형 데이터베이스들을 포함할 수 있다. 상기 저장소들에 대응하는 정보는 다른 곳에 그리고/또는 다른 방식으로 저장될 수 있거나, 선택된 구현들에 따라서는 저장되지 않을 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 유사하게, 상기 저장소들에 대응하는 데이터의 다양한 분리들이 본원에서 제공되지만, 그런 예들은 한정하는 것이 아니며, 상기 데이터 중 일부 또는 모두는 어떤 적합한 방식으로 처리될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.

특정 실시예들에서, 상기 적응적 시스템 (2201)은, 복수의 서버들 및 클라우드-구현 프로세싱, 메모리 및 데이터 자원들을 구비한 클라우드 컴퓨팅 및/또는 분산 컴퓨팅 환경에서 또는 그 환경을 이용하여 구현될 수 있다. 그래서, 서비스 정보의 합체를 이용하여, 상기 시스템은 추가의 프로세싱 자원들, 서버 자원들, 데이터 저장 자원들, 데이터 관리 자원들 등을 이용한 스케일링 아웃 (scaling out)을 허용할 수 있다. 몇몇 실시예들은 상이한 유형의 인터페이스 디바이스들을 서비스하기 위해 상이한 유형의 서버들을 이용할 수 있다. 상기 적응적 시스템 (2201)은 그 적응적 시스템 (2201)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 용이해진 서비스들을 제공할 수 있으며, 몇몇 실시예들에서, 상기 서비스들 중 하나 이상은 클라우드 서비스들로서 제공될 수 있다. 상기 적응적 시스템 (2201)에 의해 제공된 서비스들의 특정 인스턴트화는 본원에서 서비스 인스턴스로 언급될 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 적응적 시스템 (2201)에 의해 제공된 서비스는 제어 통신 (2201)을 포함하며, 이는 자원 할당, 할당 무효, 수정, 재할당 등과 같은 자원 할당을 실행하기 위한 통신처럼 본원에서 개시된 통신들 중 하나 또는 그 통신들의 조합에 대응할 수 있다.

상기 도시된 실시예에서, 상기 적응적 시스템 (2201)과 상호작용하기 위해 사용자들에 의해 하나 이상의 인터페이스 디바이스들이 사용될 수 있다. 비록 제한된 개수의 인터페이스 디바이스들이 도시되었지만, 어떤 개수의 인터페이스 디바이스들도 지원될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 인터페이스 디바이스들은 상기요청 인터페이스들 (2205) 및/또는 자원 인터페이스들 (2202)에 대응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 인터페이스 디바이스들은 본원에서 더 개시된 것과 같은 사이트 컴포넌트 제어기들 및/또는 사이트 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라, 약품 혼합 시스템은 복수의 혼합 디바이스들을 포함하며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은, 혼합 보조 디바이스, 로봇 혼합기, 및 유해 약물 로봇 혼합기로 구성된 혼합 디바이스들의 그룹으로부터 선택되며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 컴퓨터화되어 있다. 상기 시스템은 중앙 서버 컴퓨터ㄹ를 포함하며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터와 양방향 통신한다. 상기 중앙 서버 컴퓨터 및 복수의 혼합 디바이스들은 협응하여, 상기 중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하도록 구성되며, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청하며; 상기 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터에 의해, 각자의 혼합 태스크들 할당을 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 푸시하도록 구성되고; 그리고 각자의 지시된 혼합 동작들을 상기 혼합 디바이스들을 이용하여 수행하거나 안내하도록 구성된다. 상기 중앙 서버 컴퓨터는 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 각자의 혼합 태스크들을 할당하도록 구성된다.

제2 실시예에 따라, 상기 제1 실시예에서 상기 복수의 혼합 디바이스들은 단일 조제실 내에 존재한다.

제3 실시예에 따라, 상기 제1 실시예에서 상기 복수의 혼합 디바이스들은 단일 시설물 내 다수의 조제실들 사이에 분산된다.

제4 실시예에 따라, 상기 제1 실시예에서 상기 복수의 혼합 디바이스들은 다수의 시설물들 사이에 분산된다.

제5 실시예에 따라, 상기 실시예들 중 어느 하나에서 상기 중앙 서버 컴퓨터는 각자의 혼합 태스크들을, 상기 복수의 혼합 디바이스들의 물리적인 위치들을 고려하는 규칙에 따라서 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 할당하도록 구성된다.

제6 실시예에 따라, 상기 실시예들 중 어느 하나에서 규칙들의 상기 세트는 설정 가능하다.

제7 실시예에 따라, 상기 실시예들 중 어느 하나에서 규칙들의 상기 세트는 낭비를 피하기 위해 재주문 또는 그룹화 요청들을 위한 하나 이상의 규칙들을 포함한다.

제8 실시예에 따라, 상기 실시예들 중 어느 하나에서 상기 중앙 서버 컴퓨터는 배치 (batch) 혼합 태스크의 각자 부분들을 상기 복수의 혼합 디바이스들 중 적어도 두 개의 혼합 디바이스들에게 할당하도록 구성되며, 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들 각각에게 할당된 상기 배치 혼합 태스크의 각자 부분들은 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들의 성능 기록들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택되며, 그래서 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들에게 할당된 상기 배치 혼합 태스크의 부분들이 동시에 완료되게 예상되도록 한다.

제9 실시예에 따라, 혼합 태스크들은 특별한 약제의 사용 가능 날짜 또는 시점에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실시예들 중 어느 하나에서 할당된다.

제10 실시예에 따라, 상기 실시예들 중 어느 하나에서의 혼합 태스크들은 특별한 혼합 태스크가 수행되어야 하는 날의 시각, 주 (week)의 날짜, 또는 달 (month)의 날짜 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 할당된다.

제11 실시예에 따라, 적어도 하나의 배치 혼합 태스크는, 혼합 디바이스가 활용되지 않고 아이들 (idle)이어야 했을 때에 혼합된 약제 (formulation)의 배치 (batch)를 준비하기 위해 상기 혼합 디바이스를 활용하는 방식으로 상기 실시예들 중 어느 하나에서 할당된다.

제12 실시예에 따라, 혼합 태스크들은 환자 인구통계 (demographics)에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 실시예들 중 어느 하나에서 할당된다.

제13 실시예에 따라, 동일한 약제를 수반하는 적어도 일부 혼합 태스크들은 단일 혼합 디바이스 상에서 수행되도록 상기 실시예들 중 어느 하나에서 그룹화되어 할당된다.

제14 실시예에 따라, 상기 중앙 서버 컴퓨터는 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각의 성능의 기록들을 유지하도록 구성되며, 혼합 태스크들은 상기 기록들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 혼합 디바이스들에게 상기 실시예들 중 어느 하나에서 할당된다.

제15 실시예에 따라, 혼합 시스템 내 부하 밸런싱 (balancing) 방법은 중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하는 단계를 포함하며, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청한다. 상기 방법은 복수의 혼합 디바이스들의 가용성 및 성능을 모니터하는 단계를 더 포함하며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은, 혼합 보조 디바이스, 로봇 혼합기, 및 유해 약물 로봇 혼합기로 구성된 혼합 디바이스들의 그룹으로부터 선택되며, 그리고 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 컴퓨터화되어 있다. 상기 방법은, 혼합을 요청하는 상기 요청들 각각에 대해: 상기 약품을 혼합하는 태스크를 할당하기 위해 상기 복수의 혼합 디바이스들 중 하나의 혼합 디바이스를 선택하는 단계로, 상기 선택은 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 수행되는, 선택 단계; 상기 약품을 혼합하는 태스크를 할당하는 전자 메시지를 상기 선택된 혼합 디바이스에게 전송하는 단계; 및 상기 할당된 혼합 태스크를 상기 선택된 혼합 디바이스들을 이용하여 수행하거나 안내하는 단계를 더 포함한다.

제16 실시예에 따라, 제15 실시예에서 상기 복수의 혼합 디바이스들 모두는 단일 시설물 내에 상주한다.

제17 실시예에 따라, 제15 실시예에서 상기 복수의 혼합 디바이스들은 다수의 시설물들 사이에 분산된다.

제18 실시예에 따라, 제15 내지 제17 실시예들 중 어느 하나에서 상기 요청들 중 적어도 특별한 하나의 요청에 대해, 상기 선택된 혼합 디바이스는 로봇 혼합기이며, 그리고 상기 방법은 상기 할당된 혼합 태스크를 상기 로봇 혼합기를 이용하여 수행하는 단계를 포함한다.

제19 실시예에 따라, 제15 내지 제18 실시예들 중 어느 하나에서 상기 방법은 하나 이상의 위치들에서 약들의 재고 레벨들을 추적하는 단계를 더 포함하며, 그리고 특별한 태스크를 할당하기 위해 복수의 혼합 디바이스들 중 하나의 혼합 디바이스를 선택하는 단계는 상기 재고 레벨들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 혼합 디바이스를 선택하는 단계를 포함한다.

본원에 첨부된 청구범위에서, 용어 "한" 또는 "하나"는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 의도된 것이다. 단계 또는 요소의 기재 이전에 있을 때 용어 "포함한다" 및 "포함하며" 그리고 "포함하는"과 같은 그것의 변형들은 추가의 단계들 또는 요소들의 부가하는 것이 옵션이며 배제되지 않음을 의미하는 것으로 의도된 것이다. 본원에서 개시된 요소들 및 특징들의 임의의 실행 가능한 조합이 또한 개시된 것으로 간주된다는 것이 이해되어야 한다.

본 발명은 명확함 및 이해의 목적들을 위해 상세하게 여기에서 설명되었다. 그러나, 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들은 첨부된 청구항들의 범위 내에서 특정 변경들 및 수정들이 실행될 수 있다는 것을 인식할 것이다.

Claims

약품 혼합 시스템으로서, 상기 시스템은:
복수의 혼합 디바이스들로서, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은, 혼합 보조 디바이스, 로봇 혼합기, 및 유해 약물 로봇 혼합기로 구성된 혼합 디바이스들의 그룹으로부터 선택되며, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 컴퓨터화되어 있는, 복수의 혼합 디바이스들;
중앙 서버 컴퓨터로, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터와 양방향 통신하는, 중앙 서버 컴퓨터를 포함하며,
상기 중앙 서버 컴퓨터 및 복수의 혼합 디바이스들은 협응하여:
상기 중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하도록 구성되며, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청하며;
상기 전자 네트워크를 경유하여 상기 중앙 서버 컴퓨터에 의해, 각자의 혼합 태스크들 할당을 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 푸시하도록 구성되고, 상기 중앙 서버 컴퓨터는 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 각자의 혼합 태스크들을 할당하도록 구성되며; 그리고
각자의 지시된 혼합 동작들을 상기 혼합 디바이스들을 이용하여 수행하거나 안내하도록 구성된, 시스템.
제1항에 있어서,
상기 복수의 혼합 디바이스들은 단일 조제실 내에 존재하는, 시스템.
제1항에 있어서,
상기 복수의 혼합 디바이스들은 단일 시설물 내 다수의 조제실들 사이에 분산된, 시스템.
제1항에 있어서,
상기 복수의 혼합 디바이스들은 다수의 시설물들 사이에 분산된, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중앙 서버 컴퓨터는 각자의 혼합 태스크들을, 상기 복수의 혼합 디바이스들의 물리적인 위치들을 고려하는 규칙에 따라서 상기 복수의 혼합 디바이스들에게 할당하도록 구성된, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
규칙들의 상기 세트는 설정 가능한, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
규칙들의 상기 세트는 낭비를 피하기 위해 재주문 또는 그룹화 요청들을 위한 하나 이상의 규칙들을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중앙 서버 컴퓨터는 배치 (batch) 혼합 태스크의 각자 부분들을 상기 복수의 혼합 디바이스들 중 적어도 두 개의 혼합 디바이스들에게 할당하도록 구성되며, 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들 각각에게 할당된 상기 배치 혼합 태스크의 각자 부분들은 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들의 성능 기록들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택되며, 그래서 상기 적어도 두 개의 혼합 디바이스들에게 할당된 상기 배치 혼합 태스크의 부분들이 동시에 완료되게 예상되도록 하는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
혼합 태스크들은 특별한 약제의 사용 가능 날짜 또는 시점에 적어도 부분적으로 기초하여 할당되는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
혼합 태스크들은 특별한 혼합 태스크가 수행되어야 하는 날의 시각, 주 (week)의 날짜, 또는 달 (month)의 날짜 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 할당되는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 배치 혼합 태스크는, 혼합 디바이스가 활용되지 않고 아이들 (idle)이어야 했을 때에 혼합된 약제 (formulation)의 배치 (batch)를 준비하기 위해 상기 혼합 디바이스를 활용하는 방식으로 할당되는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
혼합 태스크들은 환자 인구통계 (demographics)에 적어도 부분적으로 기초하여 할당되는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
동일한 약제를 수반하는 적어도 일부 혼합 태스크들은 단일 혼합 디바이스 상에서 수행되도록 그룹화되어 할당되는, 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중앙 서버 컴퓨터는 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각의 성능의 기록들을 유지하도록 구성되며, 혼합 태스크들은 상기 기록들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 혼합 디바이스들에게 할당되는, 시스템.
혼합 시스템 내 부하 밸런싱 (balancing) 방법으로서, 상기 방법은:
중앙 서버 컴퓨터에서 복수의 요청들을 수신하는 단계로, 상기 복수의 요청들 중 적어도 일부는 하나 이상의 약품들의 혼합을 요청하는, 수신 단계;
복수의 혼합 디바이스들의 가용성 및 성능을 모니터하는 단계로, 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은, 혼합 보조 디바이스, 로봇 혼합기, 및 유해 약물 로봇 혼합기로 구성된 혼합 디바이스들의 그룹으로부터 선택되며, 그리고 상기 복수의 혼합 디바이스들 각각은 컴퓨터화되어 있는, 모니터 단계; 그리고
혼합을 요청하는 상기 요청들 각각에 대해:
상기 약품을 혼합하는 태스크를 할당하기 위해 상기 복수의 혼합 디바이스들 중 하나의 혼합 디바이스를 선택하는 단계로, 상기 선택은 혼합 자원들의 효율적인 사용을 장려하고 낭비를 피하기 위해서 설계된 규칙들의 세트에 따라 수행되는, 선택 단계;
상기 약품을 혼합하는 태스크를 할당하는 전자 메시지를 상기 선택된 혼합 디바이스에게 전송하는 단계; 및
상기 할당된 혼합 태스크를 상기 선택된 혼합 디바이스들을 이용하여 수행하거나 안내하는 단계를 포함하는, 방법.
제15항에 있어서,
상기 복수의 혼합 디바이스들 모두는 단일 시설물 내에 상주하는, 방법.
제15항에 있어서,
상기 복수의 혼합 디바이스들은 다수의 시설물들 사이에 분산된, 방법.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 요청들 중 적어도 특별한 하나의 요청에 대해, 상기 선택된 혼합 디바이스는 로봇 혼합기이며, 그리고 상기 방법은 상기 할당된 혼합 태스크를 상기 로봇 혼합기를 이용하여 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 위치들에서 약들의 재고 레벨들을 추적하는 단계를 더 포함하며,
특별한 태스크를 할당하기 위해 복수의 혼합 디바이스들 중 하나의 혼합 디바이스를 선택하는 단계는 상기 재고 레벨들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 혼합 디바이스를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.