BR112020009927A2 - sistema de dispositivo de manipulação - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema para manipulação de medicamentos que inclui vários dispositivos de manipulação computadorizados e um computador de servidor central. Cada um dos dispositivos de manipulação está em comuni-cação bidirecional com o computador de servidor central por meio de uma rede eletrônica. O computador de servidor central e a pluralidade de dispositivos de manipulação são configurados para cooperativamente receber, no computador de servidor central, uma pluralidade de solicitações, sendo que pelo menos al-gumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos, e im-pulsionar, pelo computador de servidor central através da rede eletrônica, de-signações de respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação. O computador de servidor central é configurado para designar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipula-ção de acordo com um conjunto de regras projetado para promover uso efici-ente de recursos de manipulação e evitar o desperdício. Os dispositivos de manipulação realizam as tarefas de manipulação designadas, ou guiam opera-dores humanos no desempenho das tarefas de manipulação.

Description

“SISTEMA DE DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório de Patente nº U.S. 62/592.609 depositado em 30 de novembro de 2017 e intitulado “Compounding Device System”, cujo conteúdo é incorporado a título de referência ao presente documento para todos os fins.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] A manipulação de produtos farmacêuticos é a preparação de medicamentos específicos de paciente pelo processamento ou combinação de ingredientes. Muitos medicamentos, especialmente medicamentos administrados oralmente em forma de pílula, são agora fabricados em uma variedade de formas e dosagens de modo que pouca preparação é necessária em uma farmácia, diferente de colocar o número apropriado de pílulas em uma garrafa para atender à prescrição de um médico para um paciente particular. No entanto, medicamentos para entrega intravenosa são manipulados de forma rotineira, por exemplo, em farmácias de hospital.

[0003] Tipicamente, um médico prescreverá um medicamento particular ou uma combinação de medicamentos para um paciente específico, para entrega intravenosa (IV). A farmácia recebe a prescrição e prepara a solução de IV com a quantidade apropriada de cada medicamento prescrito. O medicamento manipulado é, então, enviado ao andar do hospital para administração ao paciente.

[0004] É de importância máxima que os medicamentos corretos sejam preparados nas proporções corretas, sem a introdução de agentes contaminantes. Protocolos detalhados podem ser desenvolvidos para que o manipulador siga. O número de diferentes protocolos pode ser muito grande, devido ao fato de que pode haver um grande número de diferentes medicamentos para escolha, em uma variedade de pacotes, a serem preparados em várias dosagens, e sejam fornecidos em vários diferentes veículos de entrega.

[0005] Muito do trabalho de manipulação pode ser delegado a trabalhadores que não são farmacêuticos registrados, ou a máquinas robóticas. Consequentemente, registros meticulosos podem ser mantidos da preparação de cada medicamento, de modo que o farmacêutico pode revisar como cada medicamento foi realizado antes de sair da farmácia. Os registros também permitem revisão da preparação de qualquer medicamento particular em um tempo posterior, caso haja qualquer questão quanto a sua correção.

[0006] Adicionalmente, é desejável que recursos de farmácia sejam usados de modo eficiente e que o desperdício excessivo de medicamentos e suprimentos seja evitado.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] De acordo com um aspecto, um sistema para manipulação de medicamentos compreende uma pluralidade de dispositivos de manipulação, sendo que cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação selecionados a partir do grupo de dispositivos de manipulação que consiste em um dispositivo de assistência de manipulação, um manipulador robótico, e um manipulador robótico de fármaco perigoso, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação é computadorizado. O sistema compreende adicionalmente um computador de servidor central, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação está em comunicação bidirecional com o computador de servidor central por meio de uma rede eletrônica; O computador de servidor central e a pluralidade de dispositivos de manipulação são configurados para, cooperativamente, receber, no computador de servidor central, uma pluralidade de solicitações, pelo menos algumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos; impulsionar, pelo computador de servidor central por meio da rede eletrônica, designações de respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação, em que o computador de servidor central é configurado para designar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação de acordo com um conjunto de regras projetadas para promover uso eficiente de recursos de manipulação e evitar o desperdício; e realizar ou guiar, com uso dos dispositivos de manipulação, as respectivas operações de manipulação direcionadas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] O arquivo de patente ou pedido contém pelo menos um desenho executado em cores. Copias desta patente ou publicação de pedido de patente com desenho (ou desenhos) em cores serão fornecidas pelo Escritório mediante solicitação e pagamento da taxa necessária.

[0009] A Figura 1 ilustra uma farmácia de manipulação de acordo com modalidades da invenção.

[0010] A Figura 2 ilustra uma estação de manipulação manual de acordo com modalidades da invenção.

[0011] A Figura 3 mostra um dispositivo de assistência de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0012] A Figura 4 mostra uma vista oblíqua inferior do dispositivo de assistência de manipulação da Figura 3, de acordo com modalidades da invenção.

[0013] A Figura 5 ilustra leitura de código de barras pelo dispositivo de assistência de manipulação da Figura 3, de acordo com modalidades da invenção.

[0014] A Figura 6 ilustra uma etapa em um processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0015] A Figura 7 ilustra outra etapa no processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0016] A Figura 8 ilustra outra etapa no processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0017] A Figura 9 ilustra outra etapa no processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0018] A Figura 10 mostra uma fotografia conforme pode ser tomada com uso de uma câmera de luz visível, de acordo com modalidades da invenção.

[0019] A Figura 11 mostra uma fotografia de uma seringa pode ser tirada com uso de uma câmara de infravermelho, de acordo com modalidades da invenção.

[0020] A Figura 12 ilustra outra etapa no processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0021] A Figura 13 ilustra outra etapa no processo de manipulação, de acordo com modalidades da invenção.

[0022] A Figura 14 ilustra a disposição de uma fonte de luz de área e uma câmara de infravermelho do dispositivo de assistência de manipulação da Figura 3, em uma modalidade da invenção.

[0023] A Figura 15 mostra uma fotografia similar à fotografia da Figura 11, tirada com uso de uma câmara de infravermelho, e que ilustra análise de imagem de acordo com modalidades da invenção.

[0024] A Figura 16 ilustra um exemplo de um traço da luminosidade de pixels ao longo de uma linha de coluna na imagem das Figuras 15, de acordo com modalidades da invenção.

[0025] A Figura 17 ilustra um modo de anotar uma imagem de infravermelho, de acordo com modalidades da invenção.

[0026] A Figura 18 ilustra a disposição de uma câmera de luz visível no dispositivo de assistência de manipulação das Figuras 3, em uma modalidade da invenção.

[0027] A Figura 19 mostra uma fotografia exemplificadora de várias seringas, conforme pode ser tirada por uma câmera de luz visível de acordo com modalidades da invenção.

[0028] A Figura 20 ilustra um diagrama de blocos simplificado do dispositivo de assistência de manipulação das Figuras 3, de acordo com modalidades da invenção.

[0029] A Figura 21 mostra esquematicamente uma disposição exemplificadora de múltiplas farmácias em múltiplas instalações, todas em comunicação com um servidor de farmácia, de acordo com modalidades da invenção.

[0030] A Figura 22 ilustra um diagrama de blocos de alto nível de um sistema de controle de recursos, de acordo com modalidades reveladas.

[0031] A Figura 23 mostra um diagrama de uma porção de uma pilha de arquitetura do sistema da Figura 22, de acordo com determinadas modalidades.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0032] A Figura 1 ilustra uma farmácia de manipulação 100 de acordo com modalidades da invenção. A operação da farmácia 100 é coordenada por um servidor de farmácia 101, descrito em mais detalhes abaixo. O servidor de farmácia 101 recebe pedidos para medicamentos manipulados, por exemplo, prescrições de médicos. O servidor de farmácia 101 mantém registros extensivos de pedidos recebidos, protocolos detalhados para a manipulação de medicamentos, registros da preparação de medicamentos em resposta a pedidos e outros itens. O servidor de farmácia 101 também aloca tarefas a um ou mais estações de manipulação, que podem incluir estações de manipulação manual tais como as estações 102a e 102b, e um ou mais manipuladores robóticos 103. As estações de manipulação também podem relatar informações ao servidor de farmácia 101, por exemplo, registros da manipulação de cada medicamento pedido.

[0033] Servidor de farmácia 101 inclui um processador 105 e memória 106. A memória 106 retém instruções que, quando executadas por processador 105, fazem com que o servidor de farmácia realize suas funções de acordo com modalidades da invenção. A memória 106 também pode reter os registros, protocolos, e outras informações coletadas e geradas na operação da farmácia 100. Para os propósitos desta revelação, o termo “memória” abrange muitos tipos diferentes de dispositivos de armazenamento de dados e combinações de tais dispositivos, por exemplo, memória dinâmica, memória estática, memória volátil, memória não volátil, e armazenamento em massa, tais como armazenamento em disco magnético ou óptico ou armazenamento em fita.

[0034] Embora o servidor de farmácia 101 seja mostrado como um bloco único na Figura 1 e poderia ser um sistema de computador autônomo único que tem memória 106 e um ou mais processadores 105, outras implantações são possíveis. Por exemplo, o servidor de farmácia pode ser implantado com uso de vários computadores interconectados, tanto colocalizados como em múltiplas localizações. Em particular, o servidor de farmácia 101 pode ser implantado como um serviço de "nuvem", no qual as funções de servidor de farmácia 101 podem ser realizadas por diferentes processadores em diferentes tempos, e memória 106 também pode ser distribuída. O servidor de farmácia 101 apresenta informações a um usuário por meio de uma interface de usuário mostrada em um visor eletrônico 107, e pode receber entradas do usuário por meio de qualquer dispositivo ou dispositivos de entrada 108, por exemplo, um teclado, mouse, outro dispositivo de apontamento, ou outros dispositivos de entrada ou combinações de dispositivos de entrada.

[0035] Materiais de trabalho são supridos às estações de manipulação de um armazenamento de suprimentos 104. O servidor de farmácia 101 pode manter um inventário dos materiais no armazenamento de suprimentos 104, e pode rastrear os movimentos de medicamentos e suprimentos dentro da farmácia 100.

[0036] Produtos acabados são revistos pelo farmacêutico e entregues da farmácia 100 aos seus pontos de uso, por exemplo, quartos de paciente para administração por um enfermeiro a um paciente. Será entendido que a descrição acima é altamente generalizada, e que uma farmácia de manipulação em funcionamento pode ter muitos outros sistemas e instalações.

[0037] A Figura 2 ilustra uma estação de manipulação manual 102a de acordo com modalidades da invenção. A estação de manipulação 102a inclui um dispositivo de assistência de manipulação 201 em uma superfície 202. Para os propósitos desta revelação, um dispositivo de assistência de manipulação é um dispositivo eletromecânico que tem recursos e capacidades para facilitar o desempenho de uma tarefa de manipulação por um operador humano. O dispositivo de assistência de manipulação 201 pode ser colocado sob um exaustor de fluxo laminar 203, que flui ar filtrado através do dispositivo de assistência de manipulação 201 e superfície 202, para ajudar a evitar contaminação dos materiais que são trabalhados e, para proteção do usuário da estação de manipulação 102a.

[0038] No exemplo mostrado, a estação de manipulação 102a recebeu suprimentos para uma tarefa simples de manipulação. Um medicamento suprido em um frasco 204 deve ser adicionado a uma bolsa de gotejamento de IV 205. Uma seringa 206 pode ser usada para concluir a transferência.

[0039] O dispositivo de assistência de manipulação 201 tem vários recursos e capacidades que auxiliarão o manipulador em preparar apropriadamente a formulação na bolsa de gotejamento de IV 205, e em documentar totalmente o processo. O dispositivo de assistência de manipulação 201 tem uma conexão de rede 207 ao servidor de farmácia 101, através do qual dispositivo de assistência de manipulação 201 pode receber um protocolo do servidor de farmácia 101 que descreve as etapas necessárias para realizar a tarefa de manipulação.

[0040] Para os propósitos desta revelação, um protocolo é uma sequência de etapas para uma tarefa específica de manipulação que envolve um medicamento específico. Um fluxo de trabalho é um conjunto de etapas genérico, especificado independente do medicamento particular e dosagem da tarefa específica de manipulação. Um fluxo de trabalho pode descrever as etapas genéricas necessárias para um tipo de tarefa de manipulação. Muitos protocolos diferentes podem implantar o fluxo de trabalho, para mediações e quantidades específicas. Por exemplo, um fluxo de trabalho particular pode descrever as etapas de alto nível necessárias para extrair medicamento de um frasco e adicionar o mesmo a uma bolsa de gotejamento de IV. Protocolos separados podem então descrever as etapas para colocar uma dosagem específica de um medicamento específico na bolsa de gotejamento.

[0041] O dispositivo de assistência de manipulação 201 inclui uma tela de exibição 208 na qual instruções ao usuário podem ser apresentadas ou através das quais o usuário pode inserir informações. Por exemplo, a tela de exibição 208 pode ser um visor de tela sensível ao toque e que tem capacidade de distinguir a localização de um toque. O dispositivo de assistência de manipulação 201 também inclui uma bandeja 209 que fornece um carreador para reter itens enquanto os mesmos são pesados ou fotografados, conforme é descrito em mais detalhes abaixo.

[0042] A Figura 3 mostra dispositivo de assistência de manipulação 201, com bandeja 209 removida, de acordo com modalidades da invenção. É visível na Figura 3 um sensor de pesagem 301, por exemplo, uma célula de carga, para pesar a bandeja 209 e seu conteúdo. É também visível uma fonte de luz de área 302. A fonte de luz de área 302 é uma fonte de luz estendida ou de área bidimensional, e emite luz de muitos pontos ou continuamente através de sua face. A fonte de luz de área 302 pode ser, por exemplo, um painel de luz infravermelho, que ilumina uma porção da bandeja 209 por baixo com luz infravermelha.

[0043] A Figura 4 mostra uma vista oblíqua inferior do dispositivo de assistência de manipulação 201, de acordo com modalidades da invenção. Um pórtico 401 abrange a bandeja 209. Posicionado no pórtico 401 são um leitor de código de barras 402, uma câmera de luz visível 403, e uma câmara de infravermelho 404. A câmara de luz visível 403 pode incluir adicionalmente uma ou mais fontes de luz 405 para iluminar pelo menos uma porção da bandeja 209 por cima. As fontes de luz 405 pode ser, por exemplo, um ou mais diodos emissores de luz de luz branca (LEDs) que circunda a câmera de luz visível 403, ou outro tipo de fontes de luz. For os propósitos desta revelação, luz é “visível” se a mesma incluir comprimentos de onda de luz entre cerca de 400 e 700 nanômetros. Luz é “branca” se a mesma incluir comprimentos de onda suficiente na faixa visível para permitir reconhecimento de cor razoavelmente completo.

[0044] A área acima da bandeja 209 pode ser chamada de uma área de visualização para itens a serem fotografados pela câmara de infravermelho 404 ou câmera de luz visível 403, ou lidos pelo leitor de código de barras 402. Em outras modalidades, um item pode não ser necessariamente iluminado por baixo e fotografado por cima. Por exemplo, em um robô de manipulação, um mecanismo robótico pode reter um item a ser fotografado no campo de vista de uma câmera em qualquer orientação. Por exemplo, um item pode ser fotografado por baixo ou horizontalmente.

[0045] O leitor de código de barras 402 é posicionado para ler códigos de barra em itens retidos na área de visualização entre a bandeja 209 e o leitor de código de barras 402. A câmara de luz visível 403 e câmara de infravermelho 404 são posicionados para tirar fotografias de itens em bandeja

209.

[0046] Durante a manipulação de um medicamento, um ou mais dentre o sensor de pesagem 301, leitor de código de barras 402, câmera de luz visível 403 e câmara de infravermelho 404 podem ser usados para fornecer documentação de como o medicamento foi manipulado e para evitar erros.

[0047] Por exemplo, para realizar a tarefa de manipulação ilustrada na Figura 2, o servidor de farmácia 101 envia instruções sequenciais detalhadas ao dispositivo de assistência de manipulação 201, que então faz com que o usuário através das etapas necessárias para formular o medicamento específico na dose específica necessária, para entrega no veículo de entrega específico. Nesse exemplo, a tarefa pode envolver transferir 30.000 unidades de Heparina (um anticoagulante comum) de um frasco que contém 5.000 unidades/ml de Heparina na solução, a uma bolsa de gotejamento de IV. O volume da solução necessária para transferência é, portanto, 6 ml. O frasco 204 e a bolsa de gotejamento de IV 205 foram supridos à estação de manipulação 102a, junto com a seringa 206, que será necessária para realizar a transferência.

[0048] Primeiro, o dispositivo de assistência de manipulação

201 exige que o usuário apresente frasco 204 ao leitor de código de barras 402, de modo que o código de barras de identificação no frasco 204 possa ser lido, e o sistema possa verificar que o frasco correto com a concentração correta foi fornecido. Em caso negativo, então uma mensagem de erro é gerada e a tarefa de manipulação é interrompida. O processo de leitura é ilustrado na Figura 5, junto com um comando de exemplo mostrado na tela 208. O dispositivo de assistência de manipulação 201 pode reconhecer automaticamente que o código de barras foi detectado, e pode mover para a próxima etapa. Alternativamente, um reconhecimento do usuário pode ser necessário, nessa e outras etapas.

[0049] A Figura 6 ilustra uma segunda etapa no processo de manipulação, na qual um peso inicial de frasco 204 é coletado. Para esse propósito, o frasco 204 é colocado na bandeja 209. A bandeja 209 pode incluir um ícone 601 que indica onde o frasco 204 deve ser colocado, e também pode incluir recursos mecânicos para auxiliar na colocação apropriada do frasco 204. Por exemplo, uma calha em formato de V gentilmente pode ser formada na bandeja 209. O dispositivo de assistência de manipulação 201 pode reconhecer automaticamente o peso do frasco 204 na bandeja 209, registrar o peso, e se mover então para a próxima etapa do processo de manipulação.

[0050] Em algumas modalidades, o frasco 204 também pode ser fotografado enquanto na bandeja 209 que usa câmera de luz visível 403, com uso de luz ambiente, luz de fontes de luz 405, ou uma combinação dos mesmos.

[0051] A Figura 7 ilustra uma terceira etapa, na qual um peso inicial de bolsa de IV 205 é coletado. O dispositivo de assistência de manipulação 201 pode então avisar ao usuário para extrair a quantidade correta (6 ml) de solução do frasco 204 à seringa 206.

[0052] A Figura 8 ilustra uma quarta etapa, na qual um peso pós-extração do frasco 204 é obtido, de maneira similar à obtenção do peso de frasco inicial mostrado na Figura 6. O sistema pode comparar os dois pesos do frasco 204 para calcular a quantidade de solução extraída do frasco 204, para manutenção de registros e para verificação de que a quantidade apropriada de solução foi extraída.

[0053] A Figura 9 ilustra uma quinta etapa, na qual a seringa preenchida é fotografada. Para esse propósito, a bandeja 209 pode incluir um ícone 901 para colocação da seringa 206, e pode incluir recursos mecânicos que facilitam a colocação correta e alinhamento da seringa 206 na bandeja 209, por exemplo, uma calha em formato de V, ou um sulco 902 modelado e dimensionado para receber uma borda do flange de cilindro da seringa 206. Outras marcas fiduciais também podem estar presentes

[0054] A seringa 206 pode ser fotografada com uso de câmera de luz visível 403, mas é preferencialmente fotografada com uso de câmara de infravermelho 404. A Figura 10 mostra uma fotografia conforme pode ser tirada com uso de câmera de luz visível 403. (A câmara de luz visível 403 tem preferencialmente um campo de vista maior do que o mostrado na Figura 10, mas a seringa 206 foi isolada da vista maior para facilidade de explicação.) Embora a seringa 206 seja prontamente visível na fotografia da Figura 10, a fotografia foi afetada por ponto de brilho 1001, e pode ter sido afetada por fontes de luz ambientes que não estão sob o controle de dispositivo de assistência de manipulação 201.

[0055] A Figura 11 mostra uma fotografia da seringa 206 conforme pode ser tirada com uso de câmara de infravermelho 404. A bandeja 209 não é opaca à radiação de infravermelho, então seringa 206 é iluminada pela fonte de luz infravermelha 302. Por exemplo, a bandeja 209 pode ser substancialmente transparente à radiação de infravermelho, ou pode ser translúcida. Em algumas modalidades, a bandeja 209 pode ser feita de policarbonato ou outro polímero adequado ou mescla de polímeros. A câmera infravermelha 404 pode ter um filtro óptico seletivo de comprimento de onda que passa luz infravermelha à câmera 404, mas bloqueia o espectro visível. Desse modo, pontos de brilho formados de luz visível são excluídos da fotografia das Figuras 11, resultando em maior clareza de recursos da seringa 206.

[0056] Seja qual for o tipo de câmera usado, o dispositivo de assistência de manipulação 201 pode analisar automaticamente a fotografia resultante para qualquer de vários propósitos. Por exemplo (em referência à Figura 11), a posição do êmbolo 1101 da seringa 206 pode ser automaticamente reconhecida, e a quantidade de líquido extraído 1102 calculada com base nas dimensões conhecidas de seringa 206. Em algumas modalidades, bolhas tais como a bolha 1103 podem ser detectadas e sinalizadas se as mesmas forem grandes o suficiente para afetar significativamente a dose de medicamento que é preparada. Em alguns protocolos, o peso de seringa 206 antes e depois de extrair líquido do frasco 204 pode ser usado par verificar que a quantidade correta de líquido foi colocada na seringa 206. Nesse caso, dispositivo de assistência de manipulação 201 também pode fotografar a seringa 206 em cada pesagem e analisar as fotografias para detectar se a tampa de seringa 1104 pode ter sido incluída de forma errônea em uma pesagem, mas não a outra. Marcas fiduciais 1105 na bandeja 209 são colocadas em posições conhecidas, e podem ser detectadas na fotografia e usada para calibrar distâncias na fotografia.

[0057] A Figura 12 ilustra uma sexta etapa, na qual a bolsa de IV 205 é pesada novamente após a adição de solução da seringa 206. O dispositivo de assistência de manipulação 201 pode comparar as pesagens anteriores e posteriores da bolsa 205 para verificar que a quantidade correta de solução de Heparina foi colocada na bolsa 205.

[0058] A Figura 13 ilustra uma sétima etapa, na qual (presumindo que todas as verificações no sistema verificaram que o processo de manipulação foi realizado corretamente) o dispositivo de assistência de manipulação 201 imprime uma etiqueta 1301 com uso de impressora de etiquetas 1303, a ser colocado na bolsa 205, e o usuário é avisado a aderir a etiqueta 1301 à bolsa 205. O medicamento acabado pode ser, então, entregue ao seu ponto de uso, e quaisquer itens consumíveis dispostos, por exemplo, da seringa 206. O usuário pode ser solicitado a confirmar 1302 que a etiqueta 1301 foi afixado, com uso da tela 208. Em algumas modalidades, uma fotografia final da bolsa completada 205 pode ser tomada para revisão do farmacêutico.

[0059] O processo de manipulação descrito acima é, mas um exemplo, e muitos diferentes fluxos de processo de manipulação podem ser implantados que têm diferentes etapas, que usam diferentes recipientes de medicamento, que coletam informações diferentes ou adicionais para verificação de processo ou que diferem de outros modos do exemplo mostrado.

[0060] Embora o exemplo acima tenha sido mostrado no contexto de estação de trabalho de manipulação 102a, um processo similar pode ser seguido para manipulação com uso de um manipulador robótico, tal como manipulador robótico 103 mostrado na Figura 1. Um manipulador robótico é uma máquina, geralmente encerrada, que usa um mecanismo robótico para gerenciar frascos, seringas, bolsas e similares para preparar medicamentos manipulados. Um manipulador robótico pode incluir uma escala, uma ou mais câmeras, dispositivos de agitação, portas de descarte, janelas de carregamento de material e suprimento, e uma janela de entrega para entregar um medicamento acabado. Manipuladores robóticos não são submetidos a erro humano no processo de manipulação, mas incluem várias verificações de peso e fotográficas em seu trabalho para guarda contra carregamento impróprio de materiais, defeitos mecânicos, erros de programação e similares.

[0061] Se a manipulação é realizada manual ou roboticamente, os dados coletados durante o processo de manipulação são armazenados, por exemplo, no servidor de farmácia 101, e podem ser revistos pelo farmacêutico responsáveis. Por exemplo, o farmacêutico pode verificar que o tipo correto de frasco que contém o medicamento correto foi identificado pela leitura de código de barras. A dosagem pode ser verificada olhando-se a fotografia da seringa, as pesagens anteriores e posteriores do frasco, as pesagens anteriores e posteriores da bolsa, ou qualquer combinação dos mesmos. Quaisquer fotografias digitais tiradas durante o processo de manipulação podem ser disponibilizadas para inspeção pelo farmacêutico. Por exemplo, o farmacêutico pode olhar uma fotografia, tal como a fotografia das Figuras 11 para determinar se bolas excessivas podem ter sido incluídas no líquido extraído à seringa 206.

[0062] Mediante conclusão da tarefa de manipulação, o servidor de farmácia 101 pode designar outra tarefa de manipulação à estação de manipulação 102a, e transferir por download outro protocolo ao dispositivo de assistência de manipulação 201 de acordo com a nova tarefa.

[0063] A Figura 14 ilustra a disposição da fonte de luz de área 302 e câmara de infravermelho 404 do dispositivo de assistência de manipulação 201, em uma modalidade da invenção.

[0064] Nesse exemplo, fonte de luz de área 302 inclui um arranjo de diodos emissores de luz infravermelha (LEDs) 1401 montados a uma placa de circuito 1402. A luz de LEDs de infravermelho 1401 atravessa um difusor 1403, e é dispersa para cima. Uma parte da luz alcança uma lente 1404 da câmara de infravermelho 404, que forma uma imagem em um sensor de luz de arranjo eletrônico 1405, que, por sua vez, é montada em uma placa de circuito impressa 1406. A placa de circuito impressa 1406 pode fazer interface com um controlador dentro de dispositivo de assistência de manipulação 201, para receber sinais para controlar o sensor de luz de arranjo eletrônico 1405.

[0065] LEDs de infravermelho 1401 podem emitir luz nos comprimentos de onda de infravermelho próximos, por exemplo, entre cerca de 700 e 900 nanômetros. Em outras modalidades, outros comprimentos de onda podem ser usados. O difusor 1403 fornece uma luz de fundo geralmente uniforme para itens colocados na fonte de luz de área 302, por exemplo, seringa

206. A fonte de luz de área 302 pode ser controlada por um controlador eletrônico dentro de dispositivo de assistência de manipulação 201. Em algumas modalidades, a bandeja 209 pode ser feita de um material de difusão, e pode ser usada adicionalmente a ou em vez do difusor 1403 para difundir a luz da fonte de luz de área 302.

[0066] Em outras modalidades, outros tipos de fontes de luz podem ser usados, por exemplo, uma placa de guia de borda iluminada que tem recursos de difusão em um lado. Nessa difusão, fontes de luz direcionam luz em uma ou mais bordas da placa de guia de luz, e a luz se propaga por reflexo interno total dentro da placa até que a mesma atinja um dos recursos de difusão. Uma parte da luz dispersa é dispersa fora do lado da placa oposta aos recursos de difusão. Os recursos de difusão são preferencialmente distribuídos de modo que a intensidade da luz que sai da placa seja substancialmente uniforme através da área da placa. Um difusor também pode ser usado par difundir adicionalmente a luz que sai da placa, para uniformidade adicional em luminosidade.

[0067] O sensor de luz de arranjo eletrônico 1405 pode ser, por exemplo, um sensor de dispositivo acoplado de carga (CCD), um sensor de semicondutor de óxido de metal complementar (CMOS), ou outro tipo de sensor adequado. Em geral, tais sensores exploram a propriedade de alguns materiais semicondutores que, quando o material é atingido pela luz, elétrons livres são gerados em proporção à intensidade da luz. O sensor é dividido em áreas sensíveis à luz específicas chamadas “pixels”. Para capturar uma imagem, os pixels são apagados e então expostos à luz para um tempo exposto. Ao fim do tempo exposto, a quantidade de carga acumulada em cada pixel é medida e convertida a um valor numérico. Um arranjo desses valores numéricos pode ser chamado de “imagem digital”, com cada valor no arranjo representando a luminosidade da luz que cai no pixel correspondente.

[0068] Em um sensor de CCD, as cargas acumuladas são transferidas do sensor para um amplificador de carga, cuja saída é digitalizada para cada pixel. Em um sensor de CMOS, a carga acumulada pode ser lida de cada pixel diretamente, sem transferência.

[0069] O sensor de luz de arranjo eletrônico 1405 pode ter qualquer número de pixels suficientes para resolver recursos de interesse na bandeja 209. Em algumas modalidades, sensor de luz de arranjo eletrônico 1405 pode incluir um arranjo de 2.560 X 1.920 pixels, ou cerca de cinco megapixels. Outros tamanhos de arranjo podem ser usados em outras modalidades. O sensor de luz de arranjo eletrônico 1405 é sensível à luz nos comprimentos de onda de infravermelho emitidos pela fonte de luz de área 302. Por exemplo, o sensor de luz de arranjo eletrônico 1405 pode ser um sensor à base de silício sensível à luz quase infravermelha. A câmera infravermelha 404 pode incluir um filtro óptico (não mostrado) que exclui outros comprimentos de onda. O filtro óptico pode ser, por exemplo, um filtro dicroico que passa luz nos comprimentos de onda de interesse, mas bloqueia luz em outros comprimentos de onda, por exemplo, luz visível.

[0070] Conforme é explicado acima, a câmara de infravermelho 404 pode produzir fotografias de itens na bandeja 209 que podem ser mais claros em alguns aspectos relevantes à manipulação de produtos farmacêuticos do que fotografias tiradas com uso de câmera de luz visível 403. Por exemplo, pontos de brilho causados por luz de sala ambientes podem ser amplamente eliminados. Essa claridade facilita a análise das fotografias digitais tiradas com uso de câmara de infravermelho 404 para medição e anotação que podem ser úteis a um farmacêutico responsável pela revisão.

[0071] A Figura 15 mostra uma fotografia similar à fotografia da Figura 11, tirada com uso de uma câmara de infravermelho, tal como câmara de infravermelho 404, e que ilustra a análise de imagem de acordo com modalidades da invenção. O controlador dentro de dispositivo de assistência de manipulação 201 pode “conhecer” as posições relativas de marcas fiduciais 1105, conforme medido em pixels de imagem, com base nas localizações conhecidas de marcas fiduciais 1105 na bandeja 209, o número de pixels em sensor de imagem eletrônica 1405, e a ampliação do sistema óptico que inclui lentes 1404. O controlador pode localizar rapidamente as marcas fiduciais na imagem olhando-se para um padrão de pontos escuros próximos às localizações esperadas das marcas fiduciais na imagem. As localizações de pixel das marcas fiduciais na imagem podem ser registradas para referência.

[0072] Conforme é visível na Figura 15, o flange de cilindro 1501 da seringa 206 foi colocado no sulco 902 da bandeja 209 e, desse modo, o flange de cilindro 1501 é precisamente localizado em relação às marcas fiduciais 1105 na direção "X" mostrada na Figura 15. O controlador pode então consultar os valores de luminosidade dos pixels na imagem próxima às marcas fiduciais, para localizar bordas da seringa 206 na direção “Y”. Por exemplo, pixels ao longo das linhas de coluna 1502, 1503, e 1504 podem ser analisados, olhando-se para transições abruptas de luz para escuridão e escuridão para luz que indicam a presença de bordas de partes da seringa 206.

[0073] A Figura 16 ilustra um exemplo de um traço da luminosidade de pixels ao longo da linha de coluna 1502, movendo-se na direção +Y a partir da marca fiducial esquerda inferior 1505. As transições abrangidas pela largura W podem ser presumidas por serem incluídas pela agulha da seringa 206. Se nenhuma queda em luminosidade for detectada pela localização esperada da agulha, então o controlador pode considerar que nenhuma agulha seja fixada à seringa 206. Presumindo que uma queda é detectada, então a linha central da região abrangida pela largura W pode ser presumida como a linha central da agulha. A largura W pode ser comparada com dimensões conhecidas das partes da seringa para determinar se uma tampa está presente na agulha.

[0074] Novamente em referência à Figura 15, traços similares podem ser realizados ao longo de outras linhas para detectar a presença e tamanho de um luer lock 1506, ou a presença e tamanho de um êmbolo (não etiquetado) da seringa 206. As dimensões detectadas podem ser comparadas com dimensões armazenadas das seringas padrão, de modo que o tamanho da seringa 206 seja automaticamente determinado.

[0075] Em outras modalidades, outras técnicas de processamento de imagem podem ser usadas para certificar a localização e tamanho de uma seringa a partir de uma imagem digital. Por exemplo, uma operação de correlação pode ser realizada com uma fotografia de seringa preparada anteriormente. A fotografia anterior pode ser comparada com a fotografia atual em várias orientações e posições, para encontrar a localização que se correlaciona da melhor maneira com a seringa na fotografia atual, para certificar a localização da seringa na fotografia atual. Marcas fiduciais 1105 também podem ser encontradas desse modo. Em outras modalidades, uma imagem de seringa sintética pode ser usada na operação de correlação. Muitas outras técnicas são possíveis.

[0076] Uma vez que o tamanho e localização da seringa 206 são conhecidos no espaço de pixel, o controlador pode anotar a imagem digital da seringa, para auxiliar o farmacêutico em revisar a operação de manipulação na qual a imagem foi tirada.

[0077] Em algumas modalidades, técnicas similares de processamento de imagem podem ser usadas para localizar êmbolo 1507 na imagem digital. Dada a localização do êmbolo 1507, a localização e orientação da seringa 206, e o tamanho da seringa 206, uma estimativa do volume de líquido na seringa 206 pode ser computada.

[0078] A Figura 17 ilustra um modo de anotar uma imagem de infravermelho, de acordo com modalidades da invenção. Uma vez que o tamanho e localização da seringa 206 foram certificados, o tamanho pode ser correlacionado a uma seringa padrão que tem medições de pré-registro, que inclui as localizações de marcas de gradação 1701 no cilindro de seringa que indica volumes de líquido na seringa com base em posição de êmbolo. Embora marcas de gradação 1701 sejam altamente visíveis na Figura 17, nem sempre pode ser esse o caso. Dependendo do posicionamento da seringa na bandeja 209, marcas de gradação 1701 podem não ser prontamente visíveis em quaisquer imagens. Por exemplo, a seringa 206 pode ter sido colocada na bandeja 209 com marcas de gradação 1701 voltadas para cima, ou o líquido dentro da seringa 206 pode ser opaco, ocultando as marcas de gradação 1701.

[0079] Com uso do tamanho e posição conhecidos da seringa 206, o dispositivo de assistência de manipulação 201 pode anotar imagens tiradas por qualquer uma de suas câmeras para intensificar a legibilidade da posição de êmbolo. Na Figura 17, dispositivo de assistência de manipulação alterou alguns dos pixels da imagem para mostrar linhas 1702 correspondentes às localizações computadas de marcas de gradação 1701, e adicionou também texto 1703 que mostra os volumes líquidos representados por linhas 1702. Em outras modalidades, outros tipos de anotação podem ser fornecidos, por exemplo, com uso de diferentes cores.

[0080] A Figura 18 ilustra a disposição da câmera de luz visível 403 do dispositivo de assistência de manipulação 201, em uma modalidade da invenção. A câmara de luz visível 403 pode ser usada para fotografar itens na bandeja 209, para verificação de que os ingredientes corretos foram usados em uma tarefa de manipulação, para verificação final de que o produto resultante se parece como deve ser, ou para outros propósitos. A câmara de luz visível 403 pode ser uma câmera a cores, e pode ser especialmente útil para registrar a cor de uma formulação como cerificação adicional de que a formulação é provavelmente correta. (Câmara de infravermelho 404 exemplificadora conforme descrito acima não pode distinguir cor devido à banda estreita de comprimentos de onda de infravermelho que a mesma registra e a falta de quaisquer filtros de cor em seus pixels.)

[0081] A câmara de luz visível 403 inclui uma lente 1801 que foca luz recebida dentro de seu campo de vista em um sensor de luz de arranjo de sensor eletrônico 1802, que, por sua vez, é montado em uma placa de circuito impressa 1803. A câmara de luz visível 403 pode incluir um filtro óptico (não mostrado), tal como um filtro dicroico que evita substancialmente que comprimentos de onda de infravermelho alcancem o sensor 1802. As fontes de luz 405 podem ser usadas para suplementar qualquer bandeja de iluminação de luz ambiente 209. Por exemplo, as fontes de luz 405 podem ser LEDs brancos direcionados na bandeja 209, e controláveis pelo controlador dentro de dispositivo de assistência de manipulação 201.

[0082] O sensor de luz de arranjo eletrônico 1802 pode ser um sensor de CCD, um sensor de CMOS, ou outro tipo de sensor adequado conforme descrito acima, que tem pixels suficientes para resolver recursos de interesse na bandeja 209. Por exemplo, o sensor 1802 pode incluir um arranjo de 2.560 X 1.920 pixels, ou cerca de cinco megapixels. Outros tamanhos de sensor podem ser usados. O sensor 1802 inclui preferencialmente filtros de cor colocados em pixels individuais de modo que a câmera de luz visível 403 possa registrar imagens de cor. Por exemplo, o sensor 1802 pode incluir filtros vermelho, verde e azul no padrão de Bayer conhecido.

[0083] A câmara de luz visível 403 e a câmara de infravermelho 404 podem ser fornecidas como módulos de câmera pré-montados que incluem interfaces padrão para controle pelo dispositivo de assistência de manipulação

201. Módulos de câmera adequados são disponíveis junto à Basler AG de Ahrensburg, Alemanha, e Sistemas de Desenvolvimento de Imageamento de IDS GmbH de Obersulm, Alemanha.

[0084] A Figura 19 mostra uma fotografia exemplificadora de várias seringas 1901a a 1901f conforme pode ser tirada pela câmera de luz visível 403 com uso de fontes de luz 405. Cada uma das seringas 1901a a 1901f contém fluido de uma cor diferente. Embora os fluidos na Figura 19 não sejam necessariamente produtos farmacêuticos, a Figura 19 ilustra que a câmera de luz visível 403 pode distinguir uma ampla gama de cores, e uma fotografia tirada com câmera de luz visível 403 pode permitir que um farmacêutico verifique que um líquido manipulado seja de uma cor esperada, reforçando a confiança de que a manipulação foi realizada corretamente, ou para detectar que um líquido manipulado não seja da cor esperada, indicando que a manipulação pode não ter sido realizada corretamente.

[0085] A Figura 20 ilustra um diagrama de blocos simplificado do dispositivo de assistência de manipulação 201, de acordo com modalidades da invenção. O dispositivo de assistência de manipulação 201 inclui um controlador 2001 que compreende um processador 2002, memória 2003, e uma interface de rede 2004. A memória 2003 pode incluir memória dinâmica, memória não-volátil, armazenamento em massa, ou outros tipos de memória em qualquer combinação adequada. Parte da memória 2003 retém instruções para processador 2002 que, quando executadas, controlam a operação do dispositivo de assistência de manipulação 201. Outros tipos de informações também podem ser armazenados na memória 2003, por exemplo, cópias de funcionamento de imagens digitais, variáveis temporárias, e outros tipos de informações. A interface de rede 2004 permite que o controlador 2001 se comunique externamente, por exemplo, com um servidor, tal como servidor de farmácia 101 descrito acima.

[0086] O dispositivo de assistência de manipulação 201 inclui adicionalmente a câmara de infravermelho 404, leitor de código de barras 402, e câmera de luz visível 403 conforme descrito acima, todos em comunicação com controlador 2001 e sob o controle de controlador 2001. Fontes de luz infravermelha 302 e fontes de luz visível 405 estão também sob o controle de controlador 2001, a ser ligado e desligado em tempos diferentes. Em algumas modalidades, a intensidade da luz produzida tanto por qualquer uma como por ambas as fontes de luz pode ser ajustável sob o controle de controlador 2001. O visor de tela sensível ao toque 208 pode comunicar informações a um usuário do dispositivo de assistência de manipulação 201, e pode receber instruções do usuário.

[0087] A impressora de etiquetas 1303 recebe comandos e dados do controlador 2001 para a impressão de etiquetas. O sensor de peso 301 fornece sinais ao controlador 2001 indicando o peso da bandeja 209 e quaisquer itens no mesmo.

[0088] Outras arquiteturas para dispositivo de assistência de manipulação 201 podem ser usadas.

[0089] Informações adicionais acerca de manipulação podem ser encontradas no Pedido de Patente nº U.S. 15/827.336 depositado em 30 de novembro de 2017 e intitulado “IV Compounding Systems and Methods”, cujo conteúdo é incorporado a este documento em sua totalidade a título de referência no presente documento para todos os fins.

[0090] Com o entendimento acima de um processo exemplificador de manipulação, será reconhecido que muitas tarefas diferentes de manipulação são possíveis, com uso de diferentes números e combinações de ingredientes. Por exemplo, tarefas diferentes podem ser definidas para reconstituição e manipulação de medicamentos recebidos em forma de pó, para medicamentos a serem entregues em uma seringa para injeção direta, para diluir medicamentos recebidos em forma concentrada ou para outras situações. Fluxos de trabalho mais complexos podem ser projetados para manipulação de múltiplos medicamentos, por exemplo, colocar múltiplos medicamentos em uma única bolsa de gotejamento de IV para entrega simultânea.

[0091] Em algumas modalidades, o servidor de farmácia 101 pode supervisionar várias farmácias. Por exemplo, um único hospital pode incluir uma farmácia central e uma ou mais farmácias satélite conectadas com servidor de farmácia 101. Em outras modalidades, o servidor de farmácia 101 pode supervisionar múltiplas farmácias em múltiplos locais. Por exemplo, vários hospitais em um grupo de hospitais podem compartilhar os serviços do servidor de farmácia 101.

[0092] A Figura 21 mostra esquematicamente uma disposição exemplificadora de múltiplas farmácias em múltiplas instalações, todas em comunicação com um servidor de farmácia 101, de acordo com modalidades da invenção. O primeiro hospital 2101 inclui duas farmácias 2102 e 2103. O segundo hospital 2104 inclui uma farmácia 2105, e terceiro hospital 2106 inclui outra farmácia 2107. Cada farmácia aloja um ou mais dispositivos de manipulação, e armazena medicamentos e suprimentos. Servidor de farmácia 101 pode estar em comunicação com cada uma das farmácias, mesmo ao nível de dispositivo de manipulação.

[0093] Além dos requisitos básicos de segurança e precisão, a operação eficiente das farmácias de manipulação em um sistema, tal como o sistema mostrado na Figura 21 é o tema de muitas considerações.

PROGRAMAÇÃO DE PEDIDO E CONSIDERAÇÕES DE ENTREGA

[0094] Diferentes pedidos de medicamento podem ter diferentes prioridades. Por exemplo, alguns pedidos designados como “stat”

pedidos podem exigir a manipulação imediata para entrega a um paciente o mais rápido possível. Outros pedidos podem somente precisar ser preenchidos em seu devido tempo, mas, evidentemente, não devem ser submetidos a atraso não razoável. Por exemplo, um pedido de “preenchimento de carrinho” para um conjunto de medicamentos necessários para um paciente pelas próximas horas pode ser preenchido em seu devido tempo. Em alguns casos, medicamentos podem ser preparados em lotes, por exemplo, medicamentos "pré-produzidos". Medicamentos pré-produzidos podem ser formulações manipuladas que são usadas comumente o suficiente para justificar o acúmulo de um suprimento dos mesmos antecipadamente ao uso, em vez da manipulação dos mesmos para cada pedido individual. Produtos pré-produzidos podem ser preparados em lotes durante horas vagas ou em outros tempos, quando a capacidade de manipulação está disponível em uma ou mais das farmácias.

CONSIDERAÇÕES DE PRODUTOS FARMACÊUTICOS ALÉM DO USO

[0095] Medicamentos têm tipicamente uma vida de prateleira permissível, frequentemente expressa como uma data ou tempo “além do uso”. Os dados além do uso são uma data (ou tempo) depois da qual o medicamento não deve ser usado, de modo a evitar qualquer risco de perda de eficácia ou outros problemas com o medicamento. Um único medicamento pode ter várias datas além do uso ou tempos, dependendo de seu estado de uso. Por exemplo, um frasco de medicamento recém-recebido diretamente do fabricante pode ter uma data além do uso de semanas ou meses ou mais a partir da data de fabricação, desde que o frasco permaneça não aberto e é armazenado corretamente. Uma vez que o frasco é aberto, o mesmo pode ter uma vida de prateleira viável de somente horas ou dias, depois da qual qualquer quantidade não usada deve ser descartada. E uma vez que parte do conteúdo do frasco foi manipulado em uma bolsa de gotejamento de IV, então a própria bolsa pode ter uma data além do uso ou tempo medido a partir do tempo de manipulação. Quando múltiplos medicamentos ou ingredientes são usados em uma única tarefa de manipulação, então a dada além do uso ou tempo da formulação manipulada podem ser a data além do uso ou tempo de ingrediente mais próxima no futuro.

CONSIDERAÇÕES DE GERENCIAMENTO DE INVENTÁRIO

[0096] Diferentes farmácias de cooperação podem ter diferentes níveis de inventário em tempos diferentes, que podem ser localizados em diferentes localizações físicas. Pode ser desejável, cooperativamente ajustar o gerenciamento de tarefas de manipulação para compartilhar de modo eficiente o inventário, enquanto evita transporte excessivo de itens entre localizações.

CONSIDERAÇÕES DE UTILIZAÇÃO DE INSTALAÇÃO

[0097] A designação de tarefas de manipulação pode ser ajustada para permitir diferentes tempos de operação em diferentes farmácias satélite. Além disso, diferentes farmácias podem ter equipamento diferente, algumas das quais podem ser mais ou menos adequadas para determinadas tarefas de manipulação do que o equipamento em uma farmácia diferente. Sendo todas as outras iguais, determinadas tarefas podem ser alocadas à farmácia com o equipamento mais adequado. Em outro exemplo, diferentes instalações podem ter diferentes horas “vagas” do que outras instalações, quando a capacidade pode ser disponível para realizar manipulação em lote às formulações frequentemente usadas.

GERENCIAMENTO DE MANIPULAÇÃO

[0098] Em modalidades da invenção, o servidor de farmácia 101 é programado para designar tarefas de manipulação aos vários dispositivos de manipulação, em luz do supracitado e outras considerações, com a meta de alcançar de modo eficiente o maior número viável de conclusões de tarefa de manipulação com o nível menos viável de consumo de recursos, todas em tempo e segurança. O servidor de farmácia 101 pode ser programado com muitas regras na execução dessa meta.

[0099] A capacidade do servidor 101 de implantar seus aprimoramentos de eficiência é permitida em parte pelo fato de que o servidor

101 designa ou “impulsiona” as tarefas de manipulação aos dispositivos de manipulação. Em pelo menos algumas disposições anteriores, cada manipulador, mediante a conclusão de uma tarefa de manipulação, “puxa” a próxima tarefa disponível de uma fila. Devido ao fato de que os manipuladores individuais não têm visibilidade ao fluxo inteiro de pedidos ou à situação de outras farmácias ou instalações, um sistema de “puxamento” não pode alcançar o desempenho de um sistema que tem uma vista global e implantar um sistema de “impulsionamento”, como nas modalidades da invenção.

[00100] Por exemplo, quando uma tarefa de manipulação de lote é planejada, o servidor 101 pode reconhecer que dois dispositivos diferentes de manipulação são disponíveis para funcionar na tarefa, mas que os dois têm diferentes velocidades de histórico de desempenho. Em um exemplo hipotético, a estação de trabalho de manipulação 102b pode ser disponível e, historicamente, pode ter capacidade de concluir uma réplica da tarefa em questão em 5 minutos, quando usados pelo operador em trabalho. Ao mesmo tempo, o manipulador robótico 103 pode ser disponível, e pode ter capacidade de concluir uma réplica em 4 minutos. Nesse exemplo, supõe-se que 20 unidades de formulação manipuladas sejam pedidas. O servidor 101 pode alocar a preparação em lotes tanto a qualquer um como a ambos os dois dispositivos, dependendo das necessidades atuais. Por exemplo, de modo a entregar o lote inteiro mais rapidamente, o servidor pode designar porções da tarefa a ambos os dispositivos. No entanto, se 10 unidades forem designadas a cada dispositivo, o manipulador robótico 103 completará suas 10 unidades em 40 minutos, enquanto o operador na estação de manipulação 102b precisará 50 minutos. A entrega do pedido inteiro terá de aguardar na estação de manipulação 102b depois que o manipulador robótico 103 terminou.

[00101] O servidor 101 pode, preferencialmente, designar porções desiguais da tarefa aos dois dispositivos. No exemplo acima, o servidor 101 pode designar 11 das unidades ao manipulador robótico 103 e somente 9 à estação de trabalho de manipulação 102b. O manipulador robótico 103 pode concluir suas 11 unidades em 44 minutos, e o operador (ou operadora) na estação 102b pode concluir suas 9 unidades em 45 minutos. As 20 unidades gerais são disponíveis para entrega em 45 minutos – 5 minutos mais cedo do que se porções iguais da tarefa foram designadas aos dois dispositivos disponíveis. Dentro de arredondamento de erro, o servidor 101 nesse exemplo designou porções da tarefa aos dois dispositivos de modo que as duas porções tenham sido concluídas ao mesmo tempo.

[00102] Um grande número de tais estratégias é possível.

[00103] Em outro exemplo, tarefas de manipulação podem ser reordenadas ou designadas em grupos para minimizar o desperdício de produtos farmacêuticos. Por exemplo, um frasco pode conter 50.000 unidades de um produto farmacêutico, e dois pedidos de medicamento podem chegar na farmácia para manipulação do produto farmacêutico em bolsas de gotejamento de IV – uma contendo 30.000 unidades do produto farmacêutico e uma contendo

20.000 unidades. Se esses dois pedidos forem simplesmente designados em sequência aos próximos dispositivos disponíveis de manipulação, cada um dos dispositivos pode usar um frasco do produto farmacêutico, desperdiçando

20.000 unidades em um dispositivo e 30.000 unidades no outro. Em vez disso, o servidor 101 pode antecipar um dos outros fora da vez de modo que ambos possam ser designados ao mesmo dispositivo de manipulação e preenchidos a partir do mesmo frasco de 50.000 unidades, resultando em nenhum desperdício. Mesmo se os dois pedidos foram designados ao mesmo dispositivo de manipulação, mas separados em tempo, ainda poderia ocorrer desperdício se a vida de prateleira do frasco aberto for excedida entre tarefas. A reordenação das tarefas para ocorrer em sequência imediata também ajuda a evitar seu potencial para o desperdício.

[00104] De modo similar, se vários pedidos forem recebidos para manipulação, o mesmo medicamento para diferentes pacientes, esses pedidos podem ser agrupados e designados ao mesmo dispositivo de manipulação. Desse modo, suprimentos para os múltiplos pedidos podem ser puxados simultaneamente e as tarefas de manipulação podem ser realizadas sem tempo de comutação no dispositivo de manipulação.

[00105] O servidor 101 pode incluir os tempos de dosagem programados das formulações manipuladas também em suas regras de designação. Por exemplo, na situação acima, as duas tarefas de manipulação também podem ser programadas de modo que ambas as bolsas de IV manipuladas podem ser entregues aos seus respectivos pacientes durante a vida de prateleira das bolsas completas. Em outras palavras, também pode ser importante não concluir uma tarefa de manipulação cedo demais, e arriscar a formulação manipulada sendo não usável pelo tempo programado de administração.

[00106] Em outro exemplo, o servidor 101 pode designar tarefas de manipulação a farmácias particulares, por exemplo, para evitar o desperdício. Por exemplo, o servidor 101 pode manter ou ter acesso a registros de inventário de múltiplas farmácias, tais como farmácias 2102, 2103, 2105, e 2107, e pode reconhecer que o estoque de um produto farmacêutico particular em uma das farmácias é mais antigo do que o estoque em outra das farmácias, e pode estar se aproximando da data além do uso. O servidor 101 pode receber um pedido para manipulação do produto farmacêutico, e pode designar a tarefa de manipulação à farmácia com o estoque viável mais antigo, presumindo que a formulação manipulada pode ser entregue ao paciente em tempo preciso. Em outras modalidades, o servidor 101 pode considerar as localizações das várias farmácias nessa situação. Por exemplo, um pedido de "stat" pode não ser designado a uma farmácia em um hospital diferente do paciente para o qual o mesmo é prescrito, devido ao fato de que o tempo necessário para transportar a formulação manipulada de volta ao hospital do paciente pode ser grande demais para atender ao requisito de “stat”. Nesse caso, o pedido pode ser designado para manipulação no mesmo hospital que o paciente, embora atender ao pedido no mesmo hospital pode resultar em desperdício em outro hospital que o mesmo produto farmacêutico passa sua data além do uso.

[00107] De modo similar, o servidor 101 pode direcionar que um produto farmacêutico seja levado de frascos mais caros por unidade menores do que frascos menos caros por unidade maiores disponíveis se os frascos menores estão quase em sua data além do uso e podem ser, de outro modo, desperdiçados.

[00108] Em outro exemplo, frascos mais caros por unidade menores podem ser usados se não houver estoque conveniente dos frascos menos caros por unidade maiores, de modo a atender à prazos de manipulação. Em algumas modalidades, pode ser aceitável substituir um ingrediente em estoque para um ingrediente fora de estoque prescrito. Por exemplo, uma bolsa de gotejamento de IV com um diluente diferente do especificado no pedido pode ser substituído, preferencialmente com aprovação do farmacêutico e/ou médico. Em alguns casos, o servidor 101 pode manter uma lista de substituições aprovadas.

[00109] Outra técnica de gerenciamento é o uso de uma formulação pré-produzida, quando disponível, em vez de realizar uma tarefa de manipulação única. Em outras situações, um farmacêutico ou médico particular pode especificar que uma formulação nova seja preparada em um caso específico, embora um produto pré-produzido possa estar disponível.

[00110] O servidor 101 pode considerar demográficos de paciente na designação de tarefas de manipulação. Por exemplo, a precisão de dose pode ser especialmente crítica em cuidados pediátricos. Quando um pedido é recebido para uma formulação manipulada para uma criança jovem, pode ser necessário que uma nova formulação seja preparada com uso de um protocolo com verificações específicas na precisão de dose, embora uma versão pré-produzida da mesma formulação esteja em estoque, feita de acordo com um protocolo menos rígido e adequada para um paciente adulto. Um modo no qual essa situação pode aparecer é um pedido para uma dose pediátrica na qual a prescrição se traduz em um volume de dose de menos do que 2 ml. Devido ao fato de que a incerteza de medição de verificação gravimétrica pode ser tão grande quanto 10 por cento ou mais de tais volumes pequenos, um protocolo que usa verificação fotográfica pode ser especificado, mostrando a posição de êmbolo de seringa, em vez de usar verificação gravimétrica. Esta decisão também poderia ser realizada com base no fármaco específico sendo prescrito. Por exemplo insulina é frequentemente prescrita em doses de menos do que 1 ml, de modo que verificação fotográfica possa ser especialmente apropriada.

[00111] No caso de um tamanho de fármaco ou dose particularmente crucial, o servidor 101 pode permitir a especificação de uma revista de fluxo em trabalho, no qual um segundo técnico é chamado para revisar o trabalho do primeiro e precisa inserir suas credenciais para que a preparação seja aprovada.

[00112] Em algumas modalidades, o servidor 101 pode considerar o período do dia, dia da semana, dia do mês, ou outros dados temporais ao designar tarefas de manipulação. Em um exemplo simples, uma farmácia principal do hospital pode operar 24 horas por dia, enquanto uma farmácia satélite pode fechar à noite. O servidor 101 pode designar uma tarefa de manipulação à farmácia satélite mais próxima ao paciente destinado se a tarefa puder ser concluída durante as horas operacionais da farmácia satélite. De outro modo, a tarefa pode ser designada à farmácia principal, embora a entrega exigirá mais tempo de transporte e esforço. De modo similar, tarefas podem ser designadas a farmácias em diferentes instalações dependendo das horas operacionais.

[00113] O período do dia, semana, ou mês também pode ser considerado por outras razões. Por exemplo, uma farmácia suburbana pode ter historicamente baixa demanda para manipulação nas tardes de dia da semana, conforme comparado com uma farmácia em uma configuração urbana. A farmácia suburbana pode ser, portanto, disponível para aceitar tarefas de manipulação em lotes durante as tardes de dia da semana.

[00114] Em algumas modalidades, o servidor 101 pode considerar o tipo de pacotes nos quais os medicamentos manipulados serão entregues ao designar tarefas de manipulação. Por exemplo, uma série de tarefas semelhantes que são adequadas para manipulação por um manipulador robótico pode ser agrupada e designada a um manipulador robótico particular, enquanto tarefas de manipulação “únicas” podem ser designadas a estações de trabalho com operadores humanos. Em alguns casos, determinados pacotes de entrega são simplesmente mais tratáveis para manipulação para humanos, por exemplo, ampolas, bombas elastoméricas, e seringas de tamanho incomum. Tarefas de manipulação que envolvem esses veículos de entrega podem ser designados a dispositivos com operadores humanos.

[00115] Preferencialmente, o servidor 101 pode se adaptar em tempo real às condições de mudança nas farmácias dentro de sua competência. Por exemplo, no caso de um dano de equipamento ou súbita doença do operador, tarefas programadas para designação ao dispositivo de manipulação em falha pode ser redesignada a outros dispositivos.

[00116] As estratégias acima incluem exemplos adicionais da vantagem de um sistema de designação de "impulsionamento", em oposição ao sistema de "puxamento" tradicional. O servidor de farmácia 101 tem visibilidade de inventários nas várias localizações de manipulação, e pode-se “ver” uma faixa maior de pedidos de medicamento de chegada. Pode-se, portanto, designar tarefas de manipulação de tal modo a maximizar a utilização de inventários existentes, por exemplo, enviar pedidos para o mesmo medicamento ao mesmo dispositivo de manipulação, de modo a usar totalmente um frasco, ou usar um medicamento próximo a sua data além do uso. Um sistema de "puxamento" no qual cada dispositivo ou local tem visibilidade somente a sua própria localização não poderia alcançar as mesmas eficiências.

[00117] Em outra vantagem exemplificadora, o servidor 101 tem visibilidade ao uso de dispositivos de manipulação em múltiplas localizações, e pode designar tarefas para tomar vantagem de dispositivos de outro modo ociosos ou descarregar dispositivos que seriam de outro modo sobrecarregados. Um sistema de puxamento não poderia fazer essas escolhas.

[00118] Em outra vantagem exemplificadora, o sistema de impulsionamento pode designar porções de uma tarefa repetitiva de manipulação de lote a dispositivos diferentes, em proporções que maximizam a velocidade geral de conclusão da tarefa.

[00119] O efeito técnico de tal sistema é utilização mais eficiente de ativos e inventário que podem ser possíveis com um sistema de puxamento, através de equilíbrio de carga e uso de inventário eficiente.

[00120] As Figuras 22 e 23 ilustram detalhes técnicos adicionais usáveis em modalidades, implantados como um sistema de controle de recursos

2200. O sistema de controle de recurso 2200 pode ser usado para implantar os métodos e técnicas revelados no presente documento. A Figura 22 retrata um diagrama de blocos de alto nível do sistema de controle de recursos 2200, de acordo com modalidades reveladas da presente revelação. O sistema de controle de recursos 2200 pode facilitar equilíbrio de recursos e notificações relacionadas ao equilíbrio de recursos com base, pelo menos em parte, em capacidades de recursos e designações de operações a recursos. Em várias modalidades, o sistema de controle de recursos 2200 também pode facilitar o equilíbrio de recursos, notificações, e controle relacionado ao equilíbrio de recursos com base, pelo menos em parte, em reconhecimento de evento. O sistema de controle de recursos 2200 pode incluir um sistema de processamento e controle adaptativo 2201. O sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode agregar e/ou determinar métricas de recursos e informações de estado de recurso instantâneas para avaliar dinamicamente equilíbrio e demanda de recursos. O sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode gerenciar de forma inteligente cargas com base, pelo menos em parte, em modelos de recurso, que pode definir especificações de processamento de carga de recursos.

[00121] Em várias modalidades, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode fornecer controle de gerenciamento de recursos por meio de portas de comunicação de controle de recursos no local e/ou fora do local. Conforme retratado, o sistema de controle de recursos 2200 pode permitir a interação entre dois ou mais de um sistema de processamento e controle adaptativo 2201, interfaces de solicitação 2208, e uma pluralidade de interfaces de recursos 2202, que podem incluir uma ou mais interfaces de recursos de suprimento 2204, uma ou mais interfaces de manipulador robótico 2203, e uma ou mais interfaces de manipulador guiado 2202a, 2202b. Conforme revelado no presente documento, a uma ou mais interfaces de manipulador robótico 2203 e uma ou mais interfaces de manipulador guiado 2202a, 2202b pode corresponder a uma ou mais estações de manipulação, que podem incluir manipuladores robóticos e estações de manipulação guiado. Conforme retratado, componentes do sistema de controle de recursos 2200 podem ser acoplados de modo comunicativo ou acopláveis a uma ou mais redes 2210.

[00122] A uma ou mais redes 2210 podem ser um meio adequado para facilitar transferência de dados no sistema de controle de recursos 2200 e poderia incluir múltiplas redes e/ou componentes de rede. Em várias modalidades, a uma ou mais redes 2210 pode ser implantada com, sem limitação, um ou mais do Internet, uma rede de área ampla (WAN), uma rede de área local (LAN), tal como uma baseada em Ethernet, uma rede privada virtual (VPN), um intranet, um extranet, Token-Ring e/ou similares, uma rede de infravermelho, uma rede sem fio (por exemplo, uma rede que opera sob Bluetooth®, qualquer um dentre o conjunto de protocolos do Instituto de Elétrica e Eletrônica (IEEE) 802.11, e/ou qualquer outro protocolo sem fio), uma rede de área local sem fio (WLAN), uma rede celular, tal como através de 1G, 3G, GSM (Sistema Global para Comunicações Móveis), etc., outra rede sem fio, uma porta de comunicação, uma rede de telefone comutada pública (PSTN), rede de empresa comum, e/ou qualquer outra arquitetura ou sistema apropriado que facilita a comunicação de sinais, dados, e/ou mensagem. Em várias modalidades, a uma ou mais redes 2210 pode transmitir dados com uso de qualquer protocolo (ou protocolos) de comunicação adequado, tal como, sem limitação, TCP/IP (protocolo de controle de transmissão/Internet protocolo), SNA

(arquitetura de rede de sistemas), IPX (troca de pacote de internet), AppleTalk, e/ou similares. Em várias modalidades, a uma ou mais redes 2210 e seus vários componentes podem ser implantados com uso de hardware, software, e meios de comunicações tais como fios, fibras ópticas, micro-ondas, ondas de rádio, e outras portadoras eletromagnéticas e/ou ópticas; e/ou qualquer combinação dos precedentes e/ou similares. Em algumas modalidades, a rede 2210 pode incluir uma rede de telefone que pode ser comutada com circuito, comutada com pacote, ou parcialmente comutada com circuito e parcialmente comutada com pacote.

[00123] Em várias modalidades, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode incluir um conjunto de dispositivos configurado para processar, transformar, codificar, traduzir, enviar, receber, recuperar, detectar, gerar, computar, organizar, categorizar, qualificar, modelar, armazenar, exibir, apresentar, gerenciar, ou usar informações e/ou dados adequados para as modalidades descritas no presente documento. O sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode incluir um sistema de servidor que compreende um ou mais servidores, cada um compreendendo um ou mais processadores e memória. Por exemplo, um ou mais servidores do sistema 2201 podem ser usados para armazenar programas de software e dados. O software que implanta os sistemas e métodos descritos no presente documento podem ser armazenados em mídias de armazenamento nos servidores. Desse modo, o software pode ser executado a partir das mídias de armazenamento nos servidores. Por exemplo, a memória de um ou mais dos servidores pode reter instruções que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem com que um servidor de equilíbrio de carga realize suas funções de acordo com modalidades da invenção. O armazenamento também pode armazenar os registros, protocolos, e outras informações coletadas e geradas na operação do sistema 2200. Para os propósitos desta revelação, o termo “memória” abrange muitos tipos diferentes de dispositivos de armazenamento de dados e combinações de tais dispositivos, por exemplo, memória dinâmica, memória estática, memória volátil, memória não volátil, e armazenamento em massa, tais como armazenamento em disco magnético ou óptico ou armazenamento em fita. Em várias modalidades, software que implanta os sistemas e métodos descritos no presente documento pode ser armazenado em mídias de armazenamento de outros dispositivos descritos no presente documento.

[00124] Em algumas modalidades, o sistema de controle de recursos 2200 pode ser um sistema distribuído para implantar recursos de várias modalidades reveladas no presente documento. O sistema de controle de recursos 100 pode incluir ou de outro modo fazer interface com um ou mais dispositivos de interface 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205 retratados na Figura 22. A Figura 23 mostra um diagrama de uma porção de uma pilha de arquitetura do sistema 2201, de acordo com determinadas modalidades da presente revelação. A pilha de arquitetura das Figuras 23 também pode ser usada em implantações dos métodos e técnicas descritas no presente documento. Pelo menos alguns dos dispositivos de interface 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205 podem ser configurados para executar e operar uma aplicação de cliente tal como um navegador da web, interface de cliente de proprietário, interface de programação de aplicativo, e/ou similares através de uma ou mais redes 2210. Desse modo, o sistema 2201, que pode incluir um sistema de servidor que inclui um ou mais servidores em algumas modalidades, pode ser acoplado de modo comunicativo com dispositivos de interface remotos 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205 por meio da rede 2210.

[00125] Em várias modalidades, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode ser adaptado para executar um ou mais serviços ou aplicativos de software fornecidos por um ou mais dos componentes do sistema. Em algumas modalidades, esses serviços podem ser oferecidos como serviços baseados na web ou baseados em nuvem ou sob um Software como um modelo de Serviço (SaaS) aos usuários de dispositivos de interface remotos 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205. Usuários que operam dispositivos de interface remotos 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205 podem, por sua vez, utilizar um ou mais aplicativos de cliente para interagir com o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 para utilizar os serviços fornecidos por esses componentes.

[00126] Componentes de software do sistema de controle de recursos 2200 podem ser implantados no sistema de processamento e controle adaptativo 2201—por exemplo, em um ou mais servidores. Adicional ou alternativamente, um ou mais dos componentes do sistema de controle de recursos 2200 e/ou os serviços fornecidos por esses componentes podem ser implantados por um ou mais dos dispositivos de interface 2208-1, 2202-1, 2203- 1, 2204-1, e/ou 2205. Usuários que operam os dispositivos de interface 2208-1, 2202-1, 2203-1, 2204-1, e/ou 2205 podem então utilizar um ou mais aplicativos de cliente para usar os serviços fornecidos por esses componentes. Esses componentes podem ser implantados em hardware, firmware, software, ou combinações dos mesmos. Deve ser verificado que várias configurações de sistema diferentes são possíveis, que podem ser diferentes do sistema de controle de recursos 2200. A modalidade mostrada na Figura é, desse modo, um exemplo para implantar determinadas modalidades e não se destina a ser limitadora.

[00127] Novamente em referência à Figura 22, a infraestrutura 2201 pode incluir um ou mais servidores de equilíbrio de carga, servidores de aquisição de dados, servidores de aplicativo, servidores de gerenciamento de dados de recursos, e/ou similares, sendo que um ou mais dos quais podem incluir um ou mais processadores de equilíbrio de carga. O sistema de servidor pode ser localizado remotamente e/ou de modo localizado em relação a um ou mais locais que geram, mantêm, suprem, e/ou, de outro modo, fornecem recursos. O sistema de servidor pode adquirir informações, gerenciar, e/ou controlar componentes locais de um ou mais locais, por exemplo, por meio de interfaces de recursos 2202. Por exemplo, descrições de recursos, estados de recursos, atributos de recursos, e/ou similares para impulsionar e/ou puxar de um ou mais locais por meio de interfaces de recursos 2202. Algumas modalidades podem incluir implantar um ou mais portas de comunicações no local que fornecem informações, gerenciamento, e/ou controle de componentes locais.

[00128] Em várias modalidades, uma ou mais das interfaces de recursos 2202 podem permitir comunicação com um ou mais fontes de dados, com a uma ou mais interfaces 2202 configuradas para operar como um ou mais monitores de evento. O sistema de servidor pode corresponder, incluir ou, de outro modo, utilizar um ou mais monitores de evento para recuperar ativamente e/ou de outro modo receber dados de uma ou mais fontes de dados. As um ou mais fontes de dados podem incluir qualquer fonte adequada de dados para facilitar modalidades reveladas adicionalmente no presente documento.

[00129] Em várias modalidades, os dados da uma ou mais fontes de dados podem ser recuperados e/ou recebidos pelo sistema de processamento e controle adaptativo 2201 por meio do um ou mais monitores de evento através de rede (ou redes) 2210 e/ou através de qualquer outro meio adequado de transferência de dados. Em algumas modalidades, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 e as fontes de dados poderiam usar qualquer meio adequado para comunicação direta. De acordo com determinadas modalidades, dados podem ser ativamente reunidos e/ou puxados a partir de uma ou mais fontes de dados, por exemplo, acessando-se um repositório terceirizado e/ou “rastejando-se” vários repositórios. Determinados dados puxados e/ou impulsionados dentre a uma ou mais fontes de dados podem ser transformados e os dados transformados e/ou outros dados gerados conforme revelado no presente documento.

[00130] Em várias modalidades, uma ou mais das interfaces de recursos 2202 podem incluir uma ou mais portas de comunicação e/ou interfaces de programação de aplicativo (APIs) que definem protocolos e rotinas para interagir com as fontes de dados. As APIs podem especificar chamadas de interface de programação de aplicativo (API) a/de sistemas de fontes de dados. Algumas modalidades podem empregar um ou mais APIs de web. Em algumas modalidades, os APIs podem incluir um plug-in para integrar com um aplicativo de um sistema de fonte de dados. A uma ou mais dentre as interfaces de recursos 2202, em algumas modalidades, poderia usar vários perfis de tradução de API configurados para permitir interface com o um ou mais aplicativos adicionais das fontes de dados para acessar dados (por exemplo, um banco de dados ou outro armazenamento de dados) das fontes de dados. Os perfis de tradução de API podem traduzir os protocolos e rotinas do sistema de fonte de dados para integrar pelo menos temporariamente com o sistema e permitir comunicação com o sistema por meio de chamadas de API. Dados, conforme referenciado no presente documento, pode corresponder a qualquer um ou combinação de dados brutos, dados não estruturados, dados estruturados, informações, e/ou conteúdo que pode incluir conteúdo de mídia, texto, documentos, arquivos, instruções, código, arquivos executáveis, imagens, vídeo, áudio, e/ou qualquer outro conteúdo adequado para modalidades da presente revelação.

[00131] De acordo com determinadas modalidades, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode incluir ou fornecer uma plataforma administrativa de recursos. Um dispositivo administrativo pode receber notificações e/ou acessar o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 por meio de uma ou mais interfaces de comunicação 2208. Em algumas modalidades, interfaces de recursos 2202 podem fazer interface com sistemas de controle de recursos em locais remotos.

[00132] Em algumas modalidades, uma ou mais interfaces de comunicação 2208 e/ou interfaces de recursos 2202 podem incluir uma interface da web, que podem, por exemplo, permitir mudanças em tempo real e programadas de designações e programações de recurso. As interfaces de cliente 2205 e/ou interface de dados de recursos 2202 podem permitir a transferência e acesso a informações de acordo com determinadas modalidades reveladas no presente documento. Em várias modalidades, as interfaces de comunicação 2208 e/ou a interface (ou interfaces) de recurso 2202 podem incluir um ou mais módulos de entrada/saída adequados e/ou outro sistema/dispositivos operável para servir como uma interface entre usuários e a plataforma administrativa de recursos. As interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 2202 podem facilitar comunicação através da rede 2210 com uso de qualquer protocolo e/ou padrão de transmissão/comunicação adequado.

[00133] Em várias modalidades, o sistema 2201 pode incluir, fornecer, e/ou ser configurado para operação com as interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 2202, por exemplo, disponibilizando-se e/ou comunicando-se com um ou mais de um site da web, uma página da web, um portal da web, um aplicativo da web, um aplicativo móvel, software de empresa, e/ou qualquer software de aplicativo adequado. Em algumas modalidades, interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 2202 podem incluir um API para interagir com o sistema de interação 2201.

[00134] Em algumas modalidades, as interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 2202 podem incluir ou funcionar com um aplicativo disponibilizado a uma ou mais interfaces, tais como um aplicativo móvel conforme discutido no presente documento. Em algumas modalidades, as interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 2202 podem fazer com que uma página da web seja exibida em um navegador. A página (ou páginas) da web pode exibir saída e receber entrada de um usuário (por exemplo, com uso de formas baseadas na Web, por meio de hyperlinks, botões eletrônicos, etc.). Uma variedade de técnicas pode ser usada para criar as páginas da web e/ou exibir/receber informações, tais como JavaScript, aplicativos de Java ou miniaplicativos, JSON, HTML dinâmico e/ou tecnologias AJAX. Consequentemente, o sistema de processamento e controle adaptativo 2201 pode ter site (ou sites)/portal (ou portais) da web dando acesso a tais informações, tais como um portal administrativo. Em várias modalidades, interfaces de comunicação 2208 e/ou interface (ou interfaces) de recurso 102 pode incluir fornecer uma ou mais imagens de tela de exibição que podem incluir, cada uma, um ou mais elementos de interface de usuário. Uma interface de usuário pode incluir qualquer texto, imagem, e/ou dispositivo que pode ser exibido em uma tela de exibição para que fornece informações a um usuário e/ou para receber entrada de usuário. Uma interface de usuário pode incluir um ou mais widgets, janelas, painéis, texto, caixas de texto, campos de texto, tabelas, grades, gráficos, hyperlinks, botões, listas, caixas de combinação, caixas de verificação, botões de rádio e/ou similares.

[00135] Novamente em referência à Figura 23, a porção retratada inclui pelo menos parcialmente uma camada de aplicativo/dispositivo, assim como um sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 e um sistema de gerenciamento de dados de equilíbrio de carga 2366 do sistema

2201. Em algumas modalidades, o sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 pode corresponder pelo menos parcialmente a uma camada de interface e uma camada de gerenciamento de serviços de aplicação de equilíbrio de carga. Em algumas modalidades, o sistema de armazenamento de dados pode corresponder pelo menos parcialmente a uma camada de armazenamento de dados de equilíbrio de carga.

[00136] O sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 pode fazer interface com a camada de aplicativo/dispositivo 2210 e o sistema de armazenamento de equilíbrio de carga 2366. Em algumas modalidades, o sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 pode incluir pelo menos parte da camada de aplicativo/dispositivo 2210. O sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 poderia ser um nível intermediário do sistema de interação 2201 em algumas modalidades, com o sistema de armazenamento de equilíbrio de carga 2366 correspondente a uma extremidade traseira em algumas modalidades.

[00137] Em algumas modalidades, o sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 e o sistema de armazenamento de equilíbrio de carga 2366, cada um, pode ser ou incluir um sistema de servidor de equilíbrio de carga 2345 e um sistema de servidor de gerenciamento de dados de recurso 2367, respectivamente, que incluem um ou mais servidores. Outras modalidades podem incluir somente um único sistema de servidor. Em algumas modalidades, o sistema de serviços de aplicação de equilíbrio de carga 2341 e o sistema de armazenamento de equilíbrio de carga 2366 podem ser integrados. Em várias modalidades, os sistemas de servidor 2345, 2367 podem incluir um ou mais computadores, computadores de servidor especializado (incluindo, por meio de exemplo, servidores de equilíbrio de carga, servidores de controle de carga, outros servidores de controle local, servidores de aquisição de dados, servidores de aplicativo, servidores de gerenciamento de dados, servidores de PC (computador pessoal), servidores de UNIX®, servidores de faixa intermediária, computadores de mainframe, servidores montados em prateleira, etc.), o grupo de servidores, os clusters de servidor, ou qualquer outra disposição e/ou combinação apropriada. Em várias modalidades, os sistemas de servidor 2345, 2367 podem ser adaptados para executar um ou mais servidores, operações, processamento, ou aplicativos de software descritos no presente documento. Os sistemas de servidor 2345, 2367 também podem executar qualquer de uma variedade de aplicativos de servidor adicionais e/ou aplicativos de nível intermediário, incluindo os exemplos revelados acima, por exemplo, em relação a servidor 2312.

[00138] Em algumas modalidades, os sistemas de servidor 2345, 2367 podem incluir um ou mais aplicativos para puxar, receber, analisar, agregar, e/ou consolidar feeds de dados e/ou atualizações de eventos recebidas de várias fontes de dados. Como exemplo, feeds de dados e/ou atualizações de dados podem incluir, porém, sem limitação, aplicativo 2206, 2208, 2312, e/ou 2312-1 atualizações e/ou feeds de dados, atualizações de interfaces/dispositivos e/ou feeds de dados correspondentes às comunicações de retorno retratadas, que podem incluir eventos em tempo real e/ou feeds de dados relacionados a sistemas e/ou componentes do sensor dos mesmos, atualizações (em tempo real e/ou de outro modo) recebidas de uma ou mais fontes de informações terceiradas e/ou fluxos de dados contínuos, e/ou similares. O sistema de servidor 2345 também pode incluir um ou mais aplicativos para exibir os feeds de dados e/ou eventos em tempo real por meio das interfaces/dispositivos e/ou dispositivos internos ao sistema de interação 2201.

[00139] O sistema de serviços de aplicativo 2341 e/ou o sistema de gerenciamento de dados 2366 também pode incluir um ou mais armazenamentos de dados de recursos 2368. Os armazenamentos de dados de recursos 2368 podem incluir várias formas de armazenamento de dados que inclui armazenamento em estado sólido, armazenamento em disco, bancos de dados (incluindo relacional, coluna, documento, valor de chave e bancos de dados de tipo gráfico) e cache. Os armazenamentos de dados de recursos 2368 podem residir em uma variedade de localizações, tais como em um local de mídia de armazenamento não transitório a (e/ou residente em) os sistemas de servidor 2345, 2367 e/ou remoto dos sistemas de servidor 2345, 2367 e em comunicação com os sistemas de servidor 2345, 2367 por meio de uma conexão baseada em rede ou dedicada. Em determinadas modalidades, os armazenamentos de dados de recursos 2368 pode residir em uma rede de área de armazenamento (SAN). De modo similar, quaisquer arquivos necessários para realizar as funções atribuídas aos sistemas de servidor 2345, 2367 podem ser armazenados de forma localizada nos sistemas de servidor 2345, 2367 e/ou remotamente, conforme apropriado. Em um conjunto de modalidades, os armazenamentos de dados de recursos 2368 podem incluir bancos de dados relacionais que são adaptados para armazenar, atualizar, e recuperar dados em resposta a comandos formatados com SQL. Deve ser verificado que informações correspondentes a repositórios podem ser armazenadas em qualquer lugar e/ou de outros modos, ou podem não ser armazenados, dependendo das implantações escolhidas. De modo similar, embora várias segregações de dados correspondentes aos repositórios sejam fornecidas no presente documento, deve ser verificado que tais exemplos são não limitadores, e alguns ou todos os dados podem ser gerenciados de qualquer maneira adequada.

[00140] Em determinadas modalidades, o sistema adaptativo 2201 pode ser implantado em ou com um ambiente de computação distribuída e/ou de computação em nuvem com uma pluralidade de servidores e processamento implantado por nuvem, memória, e recursos de dados. Desse modo, com acréscimo de informações de serviço, o sistema pode permitir escalonamento com recursos de processamento adicionais, os recursos de servidor, recursos de armazenamento de dados, recursos de gerenciamento de dados e similares. Algumas modalidades podem usar diferentes tipos de servidores para servir diferentes tipos de dispositivos de interface. O sistema adaptativo 2201 pode fornecer serviços facilitados por um ou mais componentes do sistema adaptativo 2201, e, em algumas modalidades, um ou mais dos serviços podem ser oferecidos como serviços de nuvem. Uma instanciação específica de um serviço fornecido pelo sistema adaptativo 2201 pode ser denominado no presente documento como uma instância de serviço. Em alguns exemplos, um serviço fornecido pelo sistema adaptativo 2201 pode incluir comunicações de controle 2201, que podem corresponder a qualquer um ou combinação de comunicações reveladas no presente documento, tais como comunicações para efetuar designação de recurso, designação de recurso, tal como nulificação de designação, modificação, redesignação etc.

[00141] Na modalidade ilustrada, um ou mais dispositivos de interface podem ser usados por usuários para interagir com o sistema adaptativo

2201. Embora somente um número limitado dos dispositivos de interface seja mostrado, qualquer número de dispositivos de interface pode ser suportado. Em várias modalidades, os dispositivos de interface podem corresponder às interfaces de comunicação 2205 e/ou interfaces de recursos 2202. Em várias modalidades, os dispositivos de interface podem incluir controladores de componente locais e/ou componentes locais conforme revelado adicionalmente no presente documento.

[00142] De acordo com uma primeira modalidade, um sistema para manipulação de medicamentos compreende uma pluralidade de dispositivos de manipulação, sendo que cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação selecionados a partir do grupo de dispositivos de manipulação que consiste em um dispositivo de assistência de manipulação, um manipulador robótico, e um manipulador robótico de fármaco perigoso, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação é computadorizado. O sistema compreende adicionalmente um computador de servidor central, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação está em comunicação bidirecional com o computador de servidor central por meio de uma rede eletrônica; O computador de servidor central e a pluralidade de dispositivos de manipulação são configurados para, cooperativamente, receber, no computador de servidor central, uma pluralidade de solicitações, sendo que pelo menos algumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos; impulsionar, pelo computador de servidor central por meio da rede eletrônica, designações de respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação, e realizar e guiar, com uso de dispositivos de manipulação, as respectivas operações de manipulação direcionadas O computador de servidor central é configurado para designar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação de acordo com um conjunto de regras projetado para promover uso eficiente de recursos de manipulação e evitar o desperdício.

[00143] De acordo com uma segunda modalidade, a pluralidade de dispositivos de manipulação na primeira modalidade reside dentro de uma farmácia única.

[00144] De acordo com uma terceira modalidade, a pluralidade de dispositivos de manipulação na primeira modalidade é distribuída dentre múltiplas farmácias dentro de uma única instalação.

[00145] De acordo com uma quarta modalidade, a pluralidade de dispositivos de manipulação na primeira modalidade é distribuída dentre múltiplas instalações.

[00146] De acordo com uma quinta modalidade, o computador de servidor central em qualquer uma das modalidades acima é configurado para designar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação de acordo com uma regra que considera as localizações físicas da pluralidade de dispositivos de manipulação.

[00147] De acordo com uma sexta modalidade, o conjunto de regras em qualquer uma das modalidades acima é configurável.

[00148] De acordo com uma sétima modalidade, o conjunto de regras em qualquer uma das modalidades acima compreende um ou mais regras para reordenar ou agrupar solicitações de modo a evitar o desperdício.

[00149] De acordo com uma oitava modalidade, o computador de servidor central em qualquer uma das modalidades acima é configurado para designar respectivas porções de uma tarefa de manipulação de lote a pelo menos dois dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação, em que as respectivas porções da tarefa de manipulação de lote designada a cada um dentre os pelo menos dois dispositivos de manipulação são selecionados com base pelo menos em parte em registros de desempenho dos pelo menos dois dispositivos de manipulação, de modo que as porções da tarefa de manipulação de lote designadas aos pelo menos dois dispositivos de manipulação são esperadas a serem concluídas ao mesmo tempo.

[00150] De acordo com uma nona modalidade, tarefas de manipulação são designadas em qualquer uma das modalidades acima com base, pelo menos em parte, em uma data além do uso ou tempo de um produto farmacêutico particular.

[00151] De acordo com uma décima modalidade, tarefas de manipulação em qualquer uma das modalidades acima são designadas com base, pelo menos em parte, em um ou mais de um período do dia, dia da semana, ou dia do mês no qual uma tarefa de manipulação particular deve ser realizada.

[00152] De acordo com uma décima primeira modalidade, pelo menos uma tarefa de manipulação de lote é designada em qualquer uma das modalidades acima de modo que utiliza um dispositivo de manipulação para a preparação de um lote de formulação manipulada quando o dispositivo de manipulação estaria de outro modo ocioso.

[00153] De acordo com uma décima segunda modalidade, tarefas de manipulação são designadas em qualquer uma das modalidades acima com base, pelo menos em parte, em demográficos de paciente.

[00154] De acordo com uma décima terceira modalidade, pelo menos algumas tarefas de manipulação que envolvem o mesmo produto farmacêutico são agrupadas e designadas em qualquer uma das modalidades acima para serem realizadas em um único dispositivo de manipulação.

[00155] De acordo com uma décima quarta modalidade, o computador de servidor central é configurado em qualquer uma das modalidades acima para manter registros do desempenho de cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação, e tarefas de manipulação são designadas aos dispositivos de manipulação com base, pelo menos em parte, nos registros.

[00156] De acordo com uma décima quinta modalidade, um método de equilíbrio de carga em um sistema de manipulação compreende receber, em um computador de servidor central, uma pluralidade de solicitações, pelo menos algumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos. O método compreende adicionalmente monitorar a disponibilidade e desempenho de uma pluralidade de dispositivos de manipulação, sendo que cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação selecionado a partir do grupo de dispositivos de manipulação que consiste em um dispositivo de assistência de manipulação, um manipulador robótico, e um manipulador robótico de fármaco perigoso, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação é computadorizado. O método compreende adicionalmente, para cada uma das solicitações que exige manipulação: selecionar um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação aos quais designar a tarefa de manipular o medicamento, sendo que a seleção é realizada de acordo com um conjunto de regras projetadas para promover uso eficiente de recursos de manipulação e evitar o desperdício; transmitir uma mensagem eletrônica que designa a tarefa de manipular o medicamento ao dispositivo de manipulação selecionado; e realizar ou guiar, com uso do dispositivo de manipulação selecionado, a tarefa de manipulação designada.

[00157] De acordo com uma décima sexta modalidade, a pluralidade de dispositivos de manipulação na décima quinta modalidade todas residem em uma única instalação.

[00158] De acordo com uma décima sétima modalidade, a pluralidade de dispositivos de manipulação na décima quinta modalidade é distribuída dentre múltiplas instalações.

[00159] De acordo com uma décima oitava modalidade, para pelo menos uma particular dentre as solicitações em qualquer uma da décima quinta à décima sétima modalidades, o dispositivo de manipulação selecionado é um manipulador robótico, e o método compreende realizar a tarefa de manipulação designada com uso do manipulador robótico.

[00160] De acordo com uma décima nona modalidade, o método de qualquer uma da décima quinta à décima oitava modalidades compreende adicionalmente rastrear níveis de inventário de medicamentos em uma ou mais localizações, e selecionar um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação aos quais para designar uma tarefa particular compreende selecionar o dispositivo de manipulação com base, pelo menos em parte, nos níveis de inventário.

[00161] Nas reivindicações anexas a isso, o termo “um” ou “uma” se destina a significar “um ou mais”. O termo “compreender” e variações dos mesmos tais como “compreende” e “compreendendo”, ao preceder a citação de uma etapa ou um elemento, são se destinam a significar que a adição de etapas adicionais ou elementos é opcional e não excluída. Deve ser entendido que qualquer combinação trabalhável dos elementos e recursos revelados no presente documento é também considerado a ser revelado.

[00162] A invenção foi agora descrita em detalhes para os propósitos de clareza e entendimento.

No entanto, os elementos versados na técnica verificarão que determinadas e mudanças e modificações podem ser praticadas dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (19)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para manipulação de medicamentos, sendo que o sis- tema é caracterizado por compreender: uma pluralidade de dispositivos de manipulação, sendo que cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação selecionado a partir do grupo de dispositivos de manipulação que consiste em um dispositivo de assis- tência de manipulação, um manipulador robótico, e um manipulador robótico de fármaco perigoso, e cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipula- ção é computadorizado; um computador de servidor central, em que cada um dentre a plura- lidade de dispositivos de manipulação está em comunicação bidirecional com o computador de servidor central por meio de uma rede eletrônica; em que o computador de servidor central e a pluralidade de disposi- tivos de manipulação são configurados para, cooperativamente: receber, no computador de servidor central, uma pluralidade de so- licitações, pelo menos algumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos; impulsionar, pelo computador de servidor central por meio da rede eletrônica, designações de respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipulação, em que o computador de servidor central é confi- gurado para designar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dis- positivos de manipulação de acordo com um conjunto de regras projetadas para promover uso eficiente de recursos de manipulação e evitar o desperdício; e realizar ou guiar, com uso dos dispositivos de manipulação, as res- pectivas operações de manipulação direcionadas.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de dispositivos de manipulação residir dentro de uma farmácia única.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de dispositivos de manipulação ser distribuída dentre múltiplas far- mácias dentro de uma única instalação.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de dispositivos de manipulação ser distribuída dentre múltiplas insta- lações.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o computador de servidor central ser configurado para desig- nar respectivas tarefas de manipulação à pluralidade de dispositivos de manipu- lação de acordo com uma regra que considera as localizações físicas da plurali- dade de dispositivos de manipulação.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o conjunto de regras ser configurável.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o conjunto de regras compreender uma ou mais regras para reordenar ou agrupar solicitações de modo a evitar o desperdício.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o computador de servidor central ser configurado para desig- nar respectivas porções de uma tarefa de manipulação de lote a pelo menos dois dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação, em que as respectivas por- ções da tarefa de manipulação de lote designada a cada um dentre os pelo me- nos dois dispositivos de manipulação são selecionados com base pelo menos em parte em registros de desempenho dos pelo menos dois dispositivos de ma- nipulação, de modo que as porções da tarefa de manipulação de lote designadas aos pelo menos dois dispositivos de manipulação são esperadas a serem con- cluídas ao mesmo tempo.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por as tarefas de manipulação serem designadas com base, pelo menos em parte, em uma data além do uso ou tempo de um produto farmacêu- tico particular.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por as tarefas de manipulação serem designadas com base, pelo menos em parte, em um ou mais de um período do dia, dia da semana, ou dia do mês no qual uma tarefa de manipulação particular deve ser realizada.

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por pelo menos uma tarefa de manipulação de lote ser designada de modo que utilize um dispositivo de manipulação para a preparação de um lote de formulação manipulada quando o dispositivo de manipulação estaria de outro modo ocioso.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por as tarefas de manipulação serem designadas com base, pelo menos em parte, em demográficos de paciente.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por pelo menos algumas tarefas de manipulação que envolvem o mesmo produto farmacêutico serem agrupadas e designados para serem reali- zados em um único dispositivo de manipulação.

14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o computador de servidor central ser configurado para manter registros do desempenho de cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação, e em que tarefas de manipulação são designadas aos dispositivos de manipulação com base, pelo menos em parte, nos registros.

15. Método de equilíbrio de carga em um sistema de manipulação, sendo que o método é caracterizado por compreender: receber, em um computador de servidor central, uma pluralidade de solicitações, pelo menos algumas das quais exigem a manipulação de um ou mais medicamentos; monitorar a disponibilidade e desempenho de uma pluralidade de dispositivos de manipulação, cada um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação selecionado a partir do grupo de dispositivos de manipulação que consiste em um dispositivo de assistência de manipulação, um manipulador ro- bótico, e um manipulador robótico de fármaco perigoso, e cada um dentre a plu- ralidade de dispositivos de manipulação é computadorizado; e, para cada uma das solicitações que exigem manipulação:

selecionar um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação aos quais designar a tarefa de manipular o medicamento, sendo que a seleção é realizada de acordo com um conjunto de regras projetado para promover o uso eficiente de recursos de manipulação e evitar o desperdício; transmitir uma mensagem eletrônica que designa a tarefa de mani- pular o medicamento ao dispositivo de manipulação selecionado; e realizar ou guiar, com uso do dispositivo de manipulação selecio- nado, a tarefa de manipulação designada.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a pluralidade de todos os dispositivos de manipulação residir em uma única insta- lação.

17. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a pluralidade de dispositivos de manipulação ser distribuída dentre múltiplas insta- lações.

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado por, para pelo menos uma particular dentre as solicitações, o dispositivo de manipulação selecionado ser um manipulador robótico, e o mé- todo compreender realizar a tarefa de manipulação designada com uso do ma- nipulador robótico.

19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado por compreender adicionalmente rastrear níveis de inventário de medicamentos em uma ou mais localizações, em que selecionar um dentre a pluralidade de dispositivos de manipulação aos quais designar uma tarefa parti- cular compreende selecionar o dispositivo de manipulação com base, pelo me- nos em parte, nos níveis de inventário.