KR20200093243A - Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same - Google Patents

Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same Download PDF

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Abstract

According to at least one embodiment of the present invention, a defective hair follicle selecting device comprises: an image obtaining unit which obtains a hair and hair follicle image by photographing a hair follicle separated, as a hair follicle unit, from the scalp cut from a patient with hair loss during a cutting-type hair transplant or a hair follicle directly extracted apiece from a patient with hair loss during a non-cutting type hair transplant; an image processing unit extracting a contour pattern of the hair and hair follicle image by performing a contour detection process or an edge detection process on the hair and follicle image obtained by the image obtaining unit; and a hair follicle determining unit extracting a hair follicle image from the hair and follicle image obtained by the image processing unit and determining whether there is a defective hair follicle by comparing the extracted hair follicle image with a reference image.

Description

불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치{Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same}Defective hair follicle sorting device and automatic hair follicle separating device having the same {Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same}

본 발명은 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for separating defective hair follicles and an automatic hair follicle separation device having the same.

인체는 나이가 들면서 신체적인 변화가 생기거나, 유전적인 영향, 호르몬의 영향, 식습관, 스트레스, 불규칙한 생활습관, 환경적인 요인 등의 다양한 이유로 두피에서 머리가 빠지는 탈모현상을 겪게 된다. 이러한 탈모환자는 세계 인구의 약 20%~30%를 차지하며 그 비중이 계속해서 증가하고 있는 추세이다.The human body experiences hair loss with age due to various reasons such as physical changes, genetic effects, hormonal effects, eating habits, stress, irregular lifestyle habits, and environmental factors. These alopecia patients account for about 20% to 30% of the world's population, and the proportion of them continues to increase.

특히 미를 중요시하는 현대 사회에서 머리숱은 외형적으로 많은 영향을 끼치게 된다. 일반적으로 탈모가 발생하면 자신감이 낮아지고, 연령에 비해 나이가 많아 보이는 등 스트레스의 원인이 될 수 있다. 따라서, 탈모의 단계에 따라 두피 관리, 탈모용 샴푸의 사용, 약물치료, 자가 모발 이식 등 다양한 종류의 탈모 관리법이 제안되고 있다.Especially in modern society where beauty is important, hair thinning has a lot of influence on appearance. In general, when hair loss occurs, confidence may decrease, and it may cause stress such as looking older than age. Accordingly, various types of hair loss management methods have been proposed, such as scalp management, use of shampoo for hair loss, drug treatment, and autologous hair transplantation depending on the stage of hair loss.

자가 모발 이식은 탈모 유전자가 없는 머리 뒷부분에서 모낭을 채취하여 탈모 부위에 이식한다. 그러므로, 자가 이식한 모발은 영구적으로 탈모가 되지 않고, 단기간 내에 육안으로 확연한 효과를 보여준다. 최근 들어서는 외형적으로 젊어 보이고 자신감을 상승시키기 위해 또는 이마의 헤어 라인을 정리하는 미용의 용도로 젊은 층의 모발 이식 수술도 증가하고 있다.For autologous hair transplantation, hair follicles are collected from the back of the head without the hair loss gene and transplanted into the hair loss area. Therefore, self-grafted hair is not permanently depilated, and shows a definite effect to the naked eye within a short period of time. In recent years, hair transplant surgery of younger people is also increasing in order to look younger and increase self-confidence or to clean up the forehead's hairline.

자가 모발 이식은 환자 자신의 두피의 일정 부분을 떼어내는 절개식 모발 이식 방법과, 모낭만을 일일이 뽑아내는 비절개식 모발 이식 방법으로 나눌 수 있다.Autologous hair transplantation can be divided into an incisional hair transplantation method in which a part of the patient's own scalp is removed, and a non-incisional hair transplantation method in which only the hair follicle is extracted individually.

절개식 모발 이식 방법은 환자의 뒷머리에서 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 후 탈모환자에게 이식하는 방법으로서, 종래에는 여러 명의 모낭 분리사가 수작업을 통해 일일이 모낭을 분리하므로 시간이 오래 걸리고 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 큰 차이를 보인다. 뿐만 아니라, 모낭이 불규칙하게 분리되며, 동일한 작업자라 할지라도 당일의 컨디션에 따라 모낭 분리의 질이 달라지고, 수술 시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭 분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 등의 문제점이 있다.The incision type hair transplantation method is a method in which a part of the scalp is cut off from the patient's back head and then transplanted into alopecia patients. Conventionally, several hair follicle separators separate the hair follicles manually by hand, so it takes a long time and skill of the operator. Depending on the rate of separating hair follicles, there is a big difference. In addition, the hair follicles are irregularly separated, and even the same worker, the quality of hair follicle separation varies depending on the condition of the day, and the operation time increases, which makes the patient feel uncomfortable and increases the patient's surgical cost due to the labor cost of the hair follicle separator And the like.

비절개식 모발 이식 방법은 모낭을 뽑아낸 후 두피에 이식이 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야 하므로 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 의사의 피로 누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취 시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 초래하여 생착률이 저하하는 등의 문제점이 있다.In the non-incisional hair transplantation method, after extracting the hair follicles, the connective tissue of the extracted hair follicles needs to be cut and trimmed to facilitate transplantation into the scalp, which increases the fatigue of the doctor and the patient, and as the concentration of the doctor decreases the concentration of the hair follicles When harvesting, there is a problem such as a decrease in engraftment rate due to damage such as cutting of healthy hair follicles.

이러한 문제점을 해결하기 위해 특허문헌 1은 모낭 분리사 없이도 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식이 가능한 자동 모낭 분리 장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses an automatic hair follicle separation device capable of incisional hair transplantation or non-incisional hair transplantation without a hair follicle separating yarn.

절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리할 때, 모낭이 손상되는 경우가 있다. 손상된 모낭은 모낭 이식을 하더라도 정상적인 모낭에 비해 생착률이 현저하게 낮아지므로 이식 전에 손상된 모낭을 선별해서 제거할 필요가 있다.When the incised scalp is separated into follicular units during incision or non-incisional hair transplantation, the hair follicle may be damaged. Damaged hair follicles have a significantly lower engraftment rate than normal hair follicles even when transplanted, so it is necessary to select and remove damaged hair follicles before transplantation.

특허문헌 1: 한국등록특허 제10-1800365호Patent Document 1: Korean Registered Patent No. 10-1800365

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 제공하는데 있다.The present invention is designed to solve the above problems, and one technical problem to be achieved by the present invention is to provide a defective hair follicle selection device for determining whether a normal hair follicle and a defective hair follicle are classified.

본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공하는데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an automatic hair follicle separation device having a defective hair follicle selection device for determining whether a normal hair follicle and a defective hair follicle are classified.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solving problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solving problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부, 상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부를 구비하는, 불량 모낭 선별 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, each hair follicle separated from the scalp incision from the alopecia patient from the alopecia hair transplantation unit in the hair follicle unit or each hair follicle extracted directly from the alopecia patient during non-incisional hair transplantation For each image of the hair and hair follicles, the image acquisition unit acquires and acquires the hair and hair follicle images obtained from the image acquisition unit by performing a contour detection process (Contour Detection Process) or an edge detection process (Edge Detection Process). An image processing unit for extracting a contour pattern of an image of a hair follicle, and a hair follicle determination unit for extracting a hair follicle image from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit, and comparing the extracted hair follicle image with a reference image to determine whether there is a defective hair follicle , To provide a device for sorting defective hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 모낭 이미지의 내부에 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 카운트된 픽셀 개수와 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수와 비교하여 불량 모낭 여부를 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, the follicle determining unit counts the number of pixels inside the follicle image, and compares the counted number of pixels with the number of reference pixels forming the shape of the follicle to determine whether the follicle is defective. .

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 카운트된 픽셀 개수와 상기 기준 픽셀 개수를 나누어 백분율로 계산하고 상기 추출한 모낭 이미지와 상기 계산된 백분율을 디스플레이부에 출력한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determination unit divides the counted pixel number and the reference pixel number into percentages, and outputs the extracted hair follicle image and the calculated percentage to a display unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 이미지 획득부로부터 수신한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.In at least one embodiment of the present invention, the image processing unit converts the image of the hair and hair follicles received from the image acquisition unit into a gray image, removes noise signals included in the converted gray image, and detects contours. The contour of the image of the hair and hair follicles included in the image is extracted by performing a process (Contour Detection Process) or an edge detection process, and the image of the hair and hair follicles is processed in black (pixel value 0). , The background color excluding the image of the hair and hair follicles is treated as white (pixel value 255).

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 불량 모낭 선별 장치는, 모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고, 상기 모낭 판단부는 상기 추출한 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 모발과 모낭의 최종 이미지를 분류한다.In at least one embodiment of the present invention, the apparatus for separating defective follicles further includes a follicle shape database unit that stores a pixel pattern related to the shape of the hair and a pixel pattern related to the shape of the hair follicle, and the follicle determining unit comprises: The outline pattern of the extracted hair and hair follicles is compared with the hair pixel pattern and the hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database to classify the final image of the hair and hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 모낭의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역으로 설정한 후, 상기 설정된 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트한다.In at least one embodiment of the present invention, the follicle determining unit sets the contour forming the final image of the hair follicle as a region of interest, and then divides the region of interest into space to configure pixel coordinates, and within the region of interest After extracting the contour area, the number of pixels for each line is counted inside the extracted contour area.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 형태 데이터베이스부는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 저장하고,In at least one embodiment of the present invention, the follicular shape database unit stores a contour shape of a reference follicle corresponding to the width of the follicle and the number of reference pixels constituting the shape of the follicle,

상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정하고, 상기 설정한 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 상기 모낭 형태 데이터베이스부에서 검색하고, 상기 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.The follicle determining unit forms a plurality of horizontal virtual lines in the horizontal direction on black pixels at various positions of the extracted contour area, a plurality of vertical virtual lines in the vertical direction, and pixel coordinates on each horizontal virtual line, The distance information between the black pixels is calculated using the pixel coordinates on each vertical virtual line, and the distance information of the largest value among the calculated distance information between the black pixels is set as the width of the contour area representing the follicular region, and the setting The shape of the hair follicle and the number of reference pixels corresponding to the width of one contour area are retrieved from the hair follicle shape database unit, the number of retrieved reference pixels divided by the number of counted pixels is calculated as a percentage, and the calculated percentage and the preset normal It is determined that the percentage of hair follicles is greater than or equal to the percentage, and if the percentage of hair follicles is greater than or equal to the percentage of normal hair follicles, it is determined that the hair follicle is less than the percentage of normal hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 불량 모낭 선별 장치는, 모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고, 상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, the defective hair follicle selection device further includes a hair follicle shape database unit that stores a contour shape of a reference follicle related to the shape of the hair follicle, a reference follicle pixel pattern, and a number of reference pixels, The follicle determining unit compares the pixel pattern forming the extracted contour pattern with the reference follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit, counts the number of pixels for each line in the extracted contour area, and counts the number of reference pixels Dividing by the counted number of pixels and calculating as a percentage, determining whether the calculated percentage and a predetermined normal hair follicle percentage are greater than or equal to, if it is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, determining that it is a normal hair follicle, and determining if it is less than or equal to the normal hair follicle percentage, as a defective hair follicle do.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, after changing the predetermined normal hair follicle percentage, the hair follicle determining unit determines whether the calculated percentage and the changed normal hair follicle percentage are greater than or equal to, if the normal hair follicle percentage is greater than or equal to the normal hair follicle It is determined, and if it is below the normal percentage of hair follicles, it is determined as a defective hair follicle.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determining unit enlarges the extracted contour area to a certain ratio, and then outputs the percentage calculated in the hair follicle area and the percentage of the hair follicle cutting site on the display unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, there is provided an automatic hair follicle separating device having the defective hair follicle sorting device.

본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다. 예를 들어, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 건축물 프레임 구조와 다른 하나의 실시예에 따른 진동 및 충격 완화 구조는 상호 결합되어 건축물 내진 구조로 또 다른 실시예를 구성할 수 있으며 이와 같이 구성된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.Each embodiment is described independently in the present specification, but each embodiment can be combined with each other and the combined embodiments are included in the scope of the present invention. For example, the structure of the building frame according to one embodiment of the present invention and the structure of vibration and shock damping according to the other embodiment may be combined with each other to form another embodiment of the building seismic structure, and the implementation is configured as described above. Examples are also included in the scope of the present invention.

상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.The above summary is for illustrative purposes only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the illustrative aspects, examples, and features described above, additional aspects, examples, and features will become apparent by reference to the drawings and detailed description below.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect capable of providing a defective hair follicle selection device for determining whether a normal hair follicle and a bad hair follicle are classified in the hair follicle.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect capable of providing an automatic hair follicle separation device having a defective hair follicle sorting device for determining whether a normal hair follicle and a bad hair follicle are classified in the hair follicle.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 불량 모낭 선별부의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 일부 절단된 모습을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 일부 절단된 모낭 영역의 형태를 검출하는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 차지하는 영역을 백분율로 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 두피 데이터 분석부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 피부 경도 측정부의 사시도로, 피부 경도 측정 핀의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 11은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 핀 고정부의 사시도로, 전방 좌측 핀 지지부, 전방 우측 핀 지지부, 후방 좌측 핀 지지부, 후방 우측 핀 지지부의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 13은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도로, 제1 절단날 모낭 분리 제어부의 제1 절단날이 제1 절단 회전부를 통해 하강하고, 제1 절단 유압 실린더를 통해 왕복 이동되는 이동방향을 화살표로 나타낸다.
도 14는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 핀 고정부에 의해 피부조직의 전방 좌우측과, 후방 좌우측이 고정되고, 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 피부조직의 전방이 일정한 간격으로 슬라이스 형태로 절단되는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 15는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제2 절단 장치부의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 절단된 슬라이스된 결합조직을 제2 절단날로 절단하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 17은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별부의 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 18은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 1줄의 슬라이스된 결합조직에서 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 19는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 구동과정을 순차적으로 나타낸 개념도이다.
도 20은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 모낭 선별 이송 프레임에 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡아 올린 상태 및 모낭 단위로 절단된 모낭을 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 21는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 이동된 모낭 단위로 절단된 모낭을 모낭 선별 감지 센서가 감지하여 모낭 선별 집게부가 작동하는 상태를 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 22는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서를 통해 감지된 제1 모낭을 모낭 선별 제1 집게가 집어 모낭 저장통의 제1 모낭 저장홈에 저장하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 23은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서, 모낭 선별 집게부, 및 모낭 저장통의 사시도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of a hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
3 is a functional block diagram of a defective hair follicle selection unit according to at least one embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a hair follicle separator according to at least one embodiment of the present invention to cut the hair follicles manually using a blade.
5 is a conceptual view showing a state in which a hair follicle is partially cut according to at least one embodiment of the present invention.
6 is a conceptual view showing a state of detecting a shape of a partially cut hair follicle region according to at least one embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing an area occupied by a hair follicle according to at least one embodiment of the present invention as a percentage.
8 is a perspective view of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a scalp data analysis unit according to at least one embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a skin hardness measurement unit according to at least one embodiment of the present invention, and shows a partially enlarged perspective view of an x-axis and y-axis movement direction of a skin hardness measurement pin with an arrow.
11 is a perspective view of a first cutting device unit according to at least one embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a pin fixing portion according to at least one embodiment of the present invention, the front left pin support, front right pin support, rear left pin support, rear right pin support of the x-axis, y-axis movement direction with an arrow A partially enlarged perspective view is also shown.
13 is a perspective view of a first cutting device unit according to at least one embodiment of the present invention, the first cutting blade of the first cutting blade follicle separation control unit descends through the first cutting rotation unit, and through the first cutting hydraulic cylinder Arrows indicate the reciprocating movement direction.
Figure 14 is fixed to the front left and right and left and right sides of the skin tissue by the pin fixing portion according to at least one embodiment of the present invention, the first cutting edge hair follicle separation control section through the front of the skin tissue sliced at regular intervals It is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state of being cut into.
15 is a perspective view of a second cutting device according to at least one embodiment of the present invention.
16 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state of cutting a sliced connective tissue cut through a first cutting blade hair follicle separation control unit according to at least one embodiment of the present invention with a second cutting blade.
17 is a perspective view and a partially enlarged perspective view of a hair follicle sorting unit according to at least one embodiment of the present invention.
18 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state in which a hair follicle cut in units of hair follicles is cut in one line of sliced connective tissue through a hair follicle selection transport unit according to at least one embodiment of the present invention.
19 is a conceptual diagram sequentially showing a driving process of a hair follicle sorting and transporting unit according to at least one embodiment of the present invention.
20 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing an enlarged state of a hair follicle cut in units of hair follicles and a hair follicle cut in units of hair follicles in a hair follicle sorting transport frame according to at least one embodiment of the present invention. .
21 is an enlarged perspective view and a partial enlarged view of a state in which a follicle sorting detection sensor detects a hair follicle sorting detection sensor to detect a hair follicle cut by a follicle unit moved through a hair follicle sorting transfer unit according to at least one embodiment of the present invention It is a perspective view.
22 is a perspective view and a partial enlarged view showing a state in which the first hair follicle sorting first forceps picked up through the hair follicle sorting detection sensor according to at least one embodiment of the present invention are picked up and stored in the first hair follicle storage groove of the hair follicle storage container; It is a perspective view.
23 is a perspective view of a hair follicle sorting detection sensor, a hair follicle sorting forceps, and a hair follicle storage container according to at least one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서, 피부조직이란 환자의 탈모유전자가 없는 뒷머리에서 일정 부분을 절개하여 떼어낸 조직을 의미한다. 그리고 결합조직(또는 결체조직)이란 피부조직에서 모낭 단위를 감싸며 지지하는 조직을 의미한다.In the present specification, the skin tissue refers to a tissue in which a part of the patient's hair loss gene is cut off from the back of the head. And connective tissue (or connective tissue) refers to tissue surrounding and supporting the follicular unit in the skin tissue.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of a hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 자동 모낭 분리 장치(1)는 모낭 분리 장치부(10)와 모낭 분리 제어부(20)로 구성된다.1, the automatic hair follicle separation device 1 is composed of a hair follicle separation device unit 10 and a hair follicle separation control unit 20.

모낭 분리 장치부(10)는 탈모환자로부터 절개한 두피를 스캐닝하여 스캐닝한 이미지의 각종 정보 및 수치를 수집하고, 결합조직으로부터 모낭 단위가 손상되지 않도록 분리한 후, 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하여 저장한다.The hair follicle separation device unit 10 collects various information and values of the scanned image by scanning the incision from the alopecia patient, and after separating the follicular unit from damage to the connective tissue, it is formed on each separated follicular unit. The hair follicles are selected and stored according to the number of hairs.

모낭 분리 장치부(10)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100), 비절개식 모낭 분리 장치부(200) 및 불량 모낭 선별부(300)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the hair follicle separation device 10 is composed of an incisional hair follicle separation device 100, a non-incisional hair follicle separation device 200, and a defective hair follicle selection unit 300.

절개식 모낭 분리 장치부(100)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합조직에서 모낭 단위를 각각 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하는 것이다.The incision-type hair follicle separation device 100 separates the hair follicle units from connective tissue formed in the skin tissue by scanning the scalp incision from the alopecia patient (for example, from the back head), and determines the number of hairs included in the hair follicle unit. Therefore, the hair follicle is selected.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것이다.The non-incision-type hair follicle separation unit 200 separates and separates the connective tissue attached to the lateral portion of the hair follicle unit, which is directly extracted from the hair loss patient (for example, from the back of the head) into hair follicle units, and includes the hair follicle unit It is to select individually according to the number of hairs.

불량 모낭 선별부(300)는 절개식 모낭 분리 장치부(100) 또는 비절개식 모낭 분리 장치부(200)에서 마지막 공정으로 선별된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하여 백분율로 표시할 수 있다.The defective hair follicle selection unit 300 may determine whether normal hair follicles and defective hair follicles are determined from the hair follicles selected as the last process in the incisional hair follicle separation device 100 or the non-incisional hair follicle separation device 200 and display the percentage as a percentage. .

도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 불량 모낭 선별부의 내부 구성을 나타낸 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 일부 절단된 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 일부 절단된 모낭 영역의 형태를 검출하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 차지하는 영역을 백분율로 나타낸 도면이다.Figure 3 is a functional block diagram showing the internal configuration of a defective hair follicle selection unit according to at least one embodiment of the present invention, Figure 4 is a hair follicle separator according to at least one embodiment of the present invention by manually using a blade of the hair follicle 5 is a view showing a cut state of the hair follicle according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view of a partially cut hair follicle area according to at least one embodiment of the present invention. It is a view showing a state of detecting a shape, and FIG. 7 is a view showing as a percentage an area occupied by a hair follicle according to at least one embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 불량 모낭 선별부(300)는 이미지 취득부(310), 영상 처리부(320), 모낭 판단부(330), 모낭 형태 데이터베이스부(340) 및 디스플레이부(350)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the defective hair follicle selection unit 300 includes an image acquisition unit 310, an image processing unit 320, a hair follicle determination unit 330, a hair follicle type database unit 340, and a display unit 350. Includes.

이미지 획득부(310)는 레이저 광센서를 이용하여 모발을 초점면 상에 배치하고, 모발을 통과하거나 반사되는 빛을 통하여 모발의 영상을 촬영한다.The image acquisition unit 310 places the hair on the focal plane using a laser light sensor, and captures an image of the hair through light passing through or reflected from the hair.

이미지 획득부(310)는 모발(22)에서 모낭(24)까지를 광센서 어레이에 의해 촬영하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 획득한다.The image acquisition unit 310 acquires images of the hair 22 and the hair follicles 24 by photographing the hair follicles from the hair 22 to the hair follicles 24.

이미지 획득부(310)는 레이저를 광원으로 하여 포인트 소스에서 나오는 광을 사용하여 모발(22)의 초점과 검출 핀홀의 초점을 일치시켜 초점면 이외의 부분이 영상에서 나타나지 않게 하여 모발 부위를 측정한다. 이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 사용할 수 있다.The image acquisition unit 310 measures the hair region by using the laser as a light source to match the focus of the hair 22 and the focus of the detection pinhole using light from a point source so that portions other than the focal plane do not appear in the image. . The image acquisition unit 310 may use a confocal laser scanning microscope.

본 발명의 이미지 획득부(310)는 레이저 광원을 채택하였지만 이에 한정하지 않으며, 모발과 모낭을 이미지로 획득할 수 있는 초음파 센서 어레이, 적외선 센서 어레이 등 다양한 촬영수단을 포함할 수 있다.The image acquisition unit 310 of the present invention adopts a laser light source, but is not limited thereto, and may include various imaging means such as an ultrasonic sensor array and an infrared sensor array capable of acquiring hair and hair follicles as images.

이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 이용하여 모발 1가닥에서의 미세한 반사광 변화도 측정할 수 있고, 모발부터 모낭까지 단층으로 스캐닝하여 내부 구조를 시각화 할 수 있다. 2차원 영상은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램을 통하여 3차원 입체 영상으로 재구축할 수 있다.The image acquisition unit 310 can also measure minute changes in reflected light in one strand of the hair using a confocal laser scanning microscope, and visualize the internal structure by scanning a single layer from the hair to the hair follicle. The 2D image can be reconstructed as a 3D stereoscopic image through a computer software program.

이미지 획득부(310)는 모낭을 향해 소정의 파장을 갖는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부로부터 조사된 광이 상기 모낭으로부터 반사된 반사광을 수광하여 수광한 광신호를 전기 신호로 변환하여 출력하는 수광부를 포함한다.The image acquisition unit 310 converts the optical signal received by receiving the reflected light reflected from the follicle by the light irradiating unit irradiating light having a predetermined wavelength toward the hair follicle and the light irradiated unit, and converting the received light signal into an electrical signal. And a light receiving unit for outputting.

광조사부는 복수의 발광소자가 일렬로 배열된 발광 소자 어레이와 상기 각각의 발광 소자 어레이에 각각 대응하는 복수의 수광 소자 어레이를 포함할 수 있다.The light irradiation unit may include a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line, and a plurality of light receiving element arrays respectively corresponding to the respective light emitting element arrays.

영상 처리부(320)는 획득한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 잡음이 제거된 이미지를 샤프닝 필터(Sharpening Filter)에 통과시켜 획득된 이미지에 포함된 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각시킨다.The image processing unit 320 converts the acquired image of the hair and hair follicles into a gray image, removes a noise signal included in the converted gray image, and passes the noise-removed image through a sharpening filter. The edges of the image of the hair 22 and hair follicle 24 included in the image are highlighted.

영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각한 후, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 윤곽선을 추출한다.The image processing unit 320 highlights the borders of the images of the hair 22 and the hair follicle 24, and then performs a contour detection process or an edge detection process to perform the hair 22 and the hair follicles. The outline of the image in (24) is extracted.

영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.The image processing unit 320 processes the images of the hair 22 and the hair follicles 24 as black (pixel value 0), and processes the background color excluding the images of the hairs and hair follicles as white (pixel value 255).

모낭 형태 데이터베이스부(340)는 다양한 모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 다양한 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 저장하고 있다.The hair follicle shape database unit 340 stores pixel patterns related to various hair shapes and pixel patterns related to various hair follicle shapes.

모낭 판단부(330)는 추출한 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 윤곽선 패턴을 기초로 모낭 형태 데이터베이스부(340)에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 모발(22)과 모낭(24)의 최종 이미지를 분류한다.The hair follicle determination unit 330 compares the hair pixel pattern and the hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit 340 based on the outline pattern of the extracted hair 22 and the hair follicle 24, and compares the hair with the hair 22 The final image of the hair follicle 24 is classified.

모낭 판단부(330)는 모낭(24)의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역(30)으로 설정한 후, 설정된 관심 영역(30)을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성한다.The follicle determining unit 330 configures pixel coordinates by spatially dividing the set region of interest 30 after setting the contour forming the final image of the follicle 24 as the region of interest 30.

모낭 판단부(330)는 관심 영역(30) 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트한다.The hair follicle determination unit 330 extracts a contour area in the region of interest 30 and counts the number of pixels for each line inside the extracted contour area.

단일 모낭은 약 50㎛ 내지 100㎛ 사이의 폭을 가지며, 평균 75㎛의 폭을 갖는다. 모낭 형태 데이터베이스부(340)는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 형상을 저장하고 있다. 여기서, 기준 모낭의 형상은 윤곽선으로 이루어진 모낭의 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 포함한다.Single hair follicles have a width of between about 50 μm and 100 μm, with an average width of 75 μm. The hair follicle shape database unit 340 stores a shape of a reference follicle corresponding to the width of the hair follicle. Here, the shape of the reference hair follicle includes the shape of the hair follicle formed as an outline, and the number of reference pixels constituting the shape of the hair follicle.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선(31)을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선(32)을 복수개 형성한다 (도 6 참조).The hair follicle determining unit 330 forms a plurality of horizontal virtual lines 31 in the horizontal direction on black pixels at various positions of the extracted contour area, and a plurality of vertical virtual lines 32 in the vertical direction (see FIG. 6 ). .

모낭 판단부(330)는 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정한다.The hair follicle determining unit 330 calculates distance information between black pixels using pixel coordinates on each horizontal virtual line and pixel coordinates on each vertical virtual line, and calculates distance information between the black pixels. The distance information is set to the width of the contour area representing the hair follicle region.

모낭 판단부(330)는 모낭 형태 데이터베이스부(340)와 연동하여 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 검색한다.The hair follicle determination unit 330 retrieves the shape of the hair follicle and the number of reference pixels corresponding to the width of the contour region in cooperation with the hair follicle shape database unit 340.

모낭 판단부(330)는 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하면 모낭 영역의 백분율을 측정할 수 있다.The hair follicle determination unit 330 may measure the percentage of the hair follicle area by dividing the number of searched reference pixels by the counted pixel number and calculating the percentage.

예를 들어, 모낭 판단부(330)는 검색된 기준 픽셀 개수(100개)를 카운트된 픽셀 개수(70개)로 나누어 백분율로 계산하면 모낭 영역의 백분율이 70%가 된다.For example, the hair follicle determination unit 330 divides the number of searched reference pixels (100) by the counted number of pixels (70) and calculates the percentage as a percentage of the hair follicle area, resulting in 70%.

모낭 판단부(330)는 모낭 영역의 백분율이 기설정된 정상 모낭 백분율(70%) 이상인지 판단하고, 최종 모낭 영역이 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 최종 모낭 영역이 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단한다.The hair follicle determining unit 330 determines whether the percentage of the hair follicle area is greater than or equal to the predetermined normal hair follicle percentage (70%), and when the final hair follicle area is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, determines the normal hair follicle, and the final hair follicle area is less than or equal to the normal hair follicle percentage If it is, it is judged as a defective hair follicle.

모낭 판단부(330)는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단한다.After changing the predetermined normal hair follicle percentage, the hair follicle determining unit 330 determines whether the calculated percentage and the changed normal hair follicle percentage are greater than or equal to, and if it is equal to or greater than the normal hair follicle percentage, determines the normal hair follicle, and the normal hair follicle percentage In the following cases, it is judged as a defective hair follicle.

모낭 판단부(330)는 기설정된 정상 모낭 백분율을 60%, 80% 등 다양하게 변경할 수 있다. 모낭(24)은 전체 모낭에서 정상 모낭이 어느 정도 차지하는지에 따라 생착율이 결정될 수 있다.The hair follicle determining unit 330 may variously change a predetermined percentage of normal hair follicles such as 60% and 80%. The hair follicles 24 may have an engraftment rate depending on how much normal hair follicles occupy in the entire hair follicle.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부(340)에 출력할 수 있다(도 7).The hair follicle determining unit 330 may enlarge the extracted contour area to a certain ratio, and then output the percentage calculated in the hair follicle area and the percentage of the hair follicle cutting site to the display unit 340 (FIG. 7 ).

다른 실시예로서, 모낭 형태 데이터베이스부(340)는 모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 저장하고 있다.In another embodiment, the hair follicle shape database unit 340 stores a contour shape of a reference follicle related to the shape of the hair follicle, a reference follicle pixel pattern, and a number of reference pixels.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단할 수 있다.The hair follicle determining unit 330 compares the pixel pattern forming the extracted contour pattern with the reference hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit and counts the number of pixels for each line in the extracted contour area, and the reference If the number of pixels is divided by the counted number of pixels and calculated as a percentage, it is determined whether the calculated percentage and a predetermined normal hair follicle percentage are greater than or equal to, if it is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle, and if it is less than the normal hair follicle percentage It can be judged as a poor hair follicle.

도 8에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100)는 모낭 단위를 이송하는 이송부로 기능을 수행하는 컨베이어 벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 제2 절단 장치부(140) 및 모낭 선별부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the incision-type hair follicle separation device 100 includes a conveyor belt part 110, a scalp data analysis part 120, and a first cutting device part (which functions as a transport part for transporting follicular units). 130), the second cutting device 140 and the hair follicle sorting unit 150.

컨베이어 벨트부(110)는 전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평 길이 방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동 모터의 회전에 의해 직선 단일 방향으로 회전하여 모낭 분리 제어부(20)의 제어에 따라 상부에 위치한 모낭 단위가 포함된 결합조직을 이동시킨다.The conveyor belt part 110 is a conveyor belt shape formed in a horizontal length direction from the front end to the rear end, and rotates in a single direction in a straight line by rotation of the driving motor, and thus the follicular unit located at the upper part under the control of the hair follicle separation control unit 20 The included connective tissue is moved.

컨베이어 벨트부(110)에는 벨트 레일의 좌우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(111, 도 19 참조)이 끼워져 결합된다.The conveyor belt portion 110 is formed with a locking jaw protruding from the left and right circumferential ends of the belt rail, and is fitted with an antibacterial cutting plate 111 (see FIG. 19) along the center circumference.

항균 절단판(111)은 모낭이 포함된 피부조직을 직접적으로 지지하고, 컨베이어 벨트부(110)의 회전에 따라 피부조직을 이동시킨다.The antibacterial cutting plate 111 directly supports the skin tissue containing hair follicles and moves the skin tissue according to the rotation of the conveyor belt part 110.

항균 절단판(111)은 도 19에 도시한 바와 같이 전진 방향 상측으로 경사진 톱니 형상 패턴이 반복적으로 형성된 벨트로 멸균 처리가 이루어지고, 항균성 및 내식성을 가지며 탄성을 갖는 재질로 구성된다(예를 들어, 실리콘).As shown in FIG. 19, the antibacterial cutting plate 111 is sterilized by a belt repeatedly formed with a serrated pattern inclined upward in the forward direction, and is made of a material having antibacterial and corrosion resistance, and having elasticity (for example, For silicone).

항균 절단판(111)은 환자에게서 떼어낸 결합조직이 직접 접촉되는 면으로 세균에 노출되어 감염되는 것을 차단하여 모낭의 오염 및 손상을 방지한다.The antimicrobial cutting plate 111 prevents contamination and damage of hair follicles by preventing infection by exposure to bacteria on the surface where the connective tissue removed from the patient is in direct contact.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 항균 절단판(111)은 위생적인 문제를 고려하여 모낭 분리가 완료되면 폐기하는 일회용 소모품으로 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the antibacterial cutting plate 111 is composed of disposable consumables that are discarded when separation of the hair follicles is completed in consideration of hygienic problems.

두피 데이터 분석부(120)는 절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균 밀도를 측정하고, 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화 하여 정보를 수집한다.The scalp data analysis unit 120 scans the incised skin tissue, measures the average density of the hair formed in the scalp, measures the hardness of the skin tissue, and collects the information by data.

두피 데이터 분석부(120)는 도 19에 도시한 바와 같이 스캐닝부(121), 모니터부(122), 및 피부 경도 측정부(123)로 구성된다.The scalp data analysis unit 120 is composed of a scanning unit 121, a monitor unit 122, and a skin hardness measurement unit 123 as shown in FIG.

스캐닝부(121)는 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직 방향으로 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포를 파악하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균 밀도를 측정한다.The scanning unit 121 is positioned vertically on one side of the upper end of the conveyor belt, and ascends and descends along the scanning guide rail formed in the vertical direction, scans the entire incised skin tissue to grasp the distribution of hair follicles and measures the distance between the hair follicles. The average density of hair in skin tissue is measured.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 스캐닝부(121)는 절개된 피부조직의 크기 및 길이에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 모니터부(122)에 제공한다.In at least one embodiment of the present invention, the scanning unit 121 scans the entire skin tissue by adjusting the focal length, ascending and descending in the vertical direction according to the size and length of the cut skin tissue, and scanning the entire skin tissue. It is possible to zoom in/out to provide a partially enlarged and reduced screen to the monitor unit 122.

모니터부(122)는 스캐닝부(121)에서 스캔한 화면을 확대 표시하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 출력한다.The monitor unit 122 enlarges and displays the screen scanned by the scanning unit 121, and outputs information measured by the skin hardness measurement unit 123 on the screen.

즉, 모니터부(122)는 절개된 피부조직의 전체적인 상태를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 피부 경도의 정보를 제공한다.That is, the monitor unit 122 allows the doctor to visually check the entire condition of the incised skin tissue, and provides information on the skin hardness measured by the skin hardness measurement unit 123.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부 경도 측정부(123)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 상단 방향으로 피부 경도 측정 핀이 x축과 y축 방향으로 이동하고, 하단 방향으로 피부조직 감지 센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직 방향으로 하강하여 하단 끝단에 위치한 피부 경도 측정 핀이 두피 조직에 관통되는 힘의 세기를 측정한다.In at least one embodiment of the present invention, the skin hardness measurement unit 123 is supported and located on one side of the left side of the conveyor belt portion, and the skin hardness measurement pin moves in the x-axis and y-axis directions in the upper direction of the conveyor belt portion, When the skin tissue is first detected by the skin tissue detection sensor in the downward direction, it descends in the vertical direction and measures the strength of the force through which the skin hardness measuring pin located at the lower end penetrates the scalp tissue.

도 20에 도시한 바와 같이, 피부 경도 측정부(123)는 경도 측정 지지대(123a), x축 이동 막대(123b), 및 y축 이동부(123c)로 구성된다.As shown in FIG. 20, the skin hardness measurement unit 123 is composed of a hardness measurement support 123a, an x-axis moving rod 123b, and a y-axis moving unit 123c.

경도 측정 지지대(123a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(123a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(123a-1)의 범위 내에서 x축 이동 막대(123b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The hardness measurement support 123a is a rectangular plate shape formed upright in one direction of the conveyor on one side of the left side of the conveyor belt part 110, and an x-axis guide rail movable in the x-axis direction which is the direction of the conveyor in the upper inner direction. (123a-1) is formed. Through this, the x-axis moving rod 123b is reciprocally moved in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 123a-1.

x축 이동 막대(123b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바 (bar) 형상으로 x축 안내 레일(123a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동하고, 하단면에 y축 방향으로 이동 가능한 y축 안내 레일(123b-1)이 형성된다. 이를 통해 y축 안내 레일(123b-1)의 범위 내에서 y축 이동부(123c)를 y축 방향으로 왕복 이동시킨다.The x-axis moving bar 123b is coupled to the x-axis guide rail 123a-1 in a straight bar shape formed at a right angle to the conveyor traveling direction and moves in the x-axis direction, which is the conveyor traveling direction, and the y-axis on the lower surface. A y-axis guide rail 123b-1 movable in the direction is formed. Through this, the y-axis moving part 123c is reciprocally moved in the y-axis direction within the range of the y-axis guide rail 123b-1.

y축 이동부(123c)는 y축 안내 레일(123b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동하고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(123c-1)가 형성되고, 유압 실린더(123c-1)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(123c-2)가 형성되며, 유압 실린더(123c-1)의 하단 끝단에 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 형성되어 이루어진다.The y-axis moving part 123c is inserted into the y-axis guide rail 123b-1 to form a hydraulic cylinder 123c-1 that moves in the y-axis direction and rises and falls in the vertical lower direction, and the hydraulic cylinder 123c- A skin tissue detection sensor 123c-2 is formed on one lower side of 1), and a skin hardness measurement pin 123c-3 is formed on a lower end of the hydraulic cylinder 123c-1.

피부조직 감지 센서(123c-2)는 컨베이어 벨트부의 전방에 위치하여 후방으로 이동되는 피부조직이 최초로 감지되면, 감지 정보를 모낭 분리 제어부(20)에 전달하여 컨베이어 벨트부(110)의 회전을 정지시키고, 유압 실린더(123c-1)를 하강시켜 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 피부조직을 관통할 때 관통하는 힘의 세기를 측정하여 모낭 분리 제어부(20)에 제공한다.When the skin tissue detection sensor 123c-2 is located in front of the conveyor belt portion and the skin tissue moving backward is first detected, the detection information is transmitted to the hair follicle separation control unit 20 to stop the rotation of the conveyor belt portion 110. And, the hydraulic cylinder 123c-1 is lowered to measure the strength of the force penetrating when the skin hardness measurement pin 123c-3 penetrates the skin tissue and provides it to the hair follicle separation control unit 20.

이때, 피부 경도 측정 핀(123c-3)은 핀 내부에 압력 센서가 형성되어 하단 핀이 피부조직을 관통할 때 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력의 세기에 따라 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)와, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)의 절단력이 설정된다.At this time, the skin hardness measurement pin (123c-3) is a pressure sensor is formed inside the pin to measure the pressure applied when the lower pin penetrates the skin tissue, the first cutting edge hair follicle separation control unit according to the strength of the measured pressure 134 and the cutting force of the second cutting blade follicle separation control unit 143 are set.

하단 핀(123c-4)은 피부 경도 측정 핀(123c-3)의 하단에 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.The lower pin 123c-4 is detachably coupled to the lower end of the skin hardness measurement pin 123c-3 to facilitate replacement and repair.

제1 절단 장치부(130)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 두피 데이터 분석부(120)의 후단에 위치하여 두피 데이터에서 측정된 밀도에 따라 절단날의 이동 간격을 설정하고, 두피 조직을 슬라이스 형태로 얇게 절단한다.The first cutting device unit 130 is located at the rear end of the scalp data analysis unit 120 in the traveling direction of the conveyor belt unit to set the moving interval of the cutting blade according to the density measured in the scalp data, and the scalp tissue is sliced. Cut thinly.

도 21에 도시한 바와 같이, 제1 절단 장치부(130)는 제1 절단 스캐닝부(131), 제1 모니터부(132), 제1 핀 고정부(133), 및 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)로 구성된다.As shown in FIG. 21, the first cutting device unit 130 separates the first cutting scanning unit 131, the first monitoring unit 132, the first pin fixing unit 133, and the first cutting blade hair follicle. It consists of a control unit 134.

제1 절단 스캐닝부(131)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직 방향으로 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단 위치를 확인하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The first cutting scanning unit 131 is located in a vertical direction on the upper side of the conveyor belt unit in a rectangular shape, and ascending and descending along the scanning guide rail formed in the vertical direction, scans the front of the incised skin tissue to confirm the cutting position. Then, in real time, the skin tissue is imaged in the form of a slice.

제1 절단 스캐닝부(131)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하여 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제1 모니터부(132)에 제공한다.The first cutting scanning unit 131 scans the entire skin tissue by adjusting the focal length by ascending and descending in the vertical direction according to the variable cutting position, and can zoom in/out of a portion to be scanned. Thus, the partially enlarged and reduced screen is provided to the first monitor unit 132.

제1 모니터부(132)는 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 피부조직 전방의 상태와 슬라이스 형태로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The first monitor unit 132 enlarges and displays the screen scanned by the first cutting scanning unit 131 so that the doctor can visually check the state in front of the skin tissue and the screen information cut in the form of a slice.

제1 핀 고정부(133)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌우측에 위치한 수직 지지 핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지 핀에 결합된 피부조직 감지 센서에 피부조직이 감지되면 수직 방향으로 하강하여 피부조직을 고정시킨다.The first pin fixing portion 133 is supported and located on one side of the left side of the conveyor belt portion, and the vertical support pins located on the left and right sides of the front and rear x-axis by detecting the position of the skin tissue identified by the scan in the first cutting scanning portion And moving in the y-axis direction, when the skin tissue is sensed by the skin tissue detection sensor coupled to each vertical support pin, descending in the vertical direction to fix the skin tissue.

도 22에 도시한 바와 같이, 제1 핀 고정부(133)는 핀 고정 지지대(133a), 전방 핀 고정 바(133b), 및 후방 핀 고정 바(133c)로 구성된다.22, the first pin fixing portion 133 is composed of a pin fixing support 133a, a front pin fixing bar 133b, and a rear pin fixing bar 133c.

핀 고정 지지대(133a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(133a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(133a-1)의 범위 내에서 전방 핀 고정 바(133b)와, 후방 핀 고정 바(133c)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.Pin fixing support (133a) is a rectangular plate shape formed upright in the traveling direction of the conveyor on one side of the left side of the conveyor belt portion 110, the x-axis guide rail movable in the x-axis direction of the conveyor traveling direction in the upper inner direction (133a-1) is formed. Through this, the front pin fixing bar 133b and the rear pin fixing bar 133c are reciprocally moved in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 133a-1.

전방 핀 고정 바(133b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133b-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 전방 좌측 핀 지지부(133b-2)와 전방 우측 핀 지지부(133b-3)가 결합되어 형성된다.The front pin fixing bar 133b is coupled to the x-axis guide rail 133a-1 in a straight bar shape formed at a right angle to the conveyor traveling direction, and is moved in the x-axis direction, which is the conveyor traveling direction, and is longitudinal in the lower surface. As the y-axis guide rail (133b-1) is formed, the front left pin support (133b-2) and the front right pin support (133b-3) are formed on the y-axis guide rail.

전방 좌측 핀 지지부(133b-2)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에 전방 좌측 핀(133b-2c)이 형성되어 이루어진다.The front left pin support portion 133b-2 has a hydraulic cylinder 133b-2a having an upper end inserted into the y-axis guide rail 133b-1, moved in the y-axis direction, and raised and lowered in the vertical lower direction. The skin tissue detection sensor 133b-2b is formed on one lower end of the cylinder 133b-2a, and the front left pin 133b-2c is formed on the lower end of the hydraulic cylinder 133b-2a.

전방 우측 핀 지지부(133b-3)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 끝단에 전방 우측 핀(133b-3c)이 형성되어 이루어진다.The front right pin support portion 133b-3 has a hydraulic cylinder 133b-3a having an upper end inserted into the y-axis guide rail 133b-1, moved in the y-axis direction, and raised and lowered in the vertical lower direction, and hydraulic pressure. The skin tissue detection sensor 133b-3b is formed on one lower side of the cylinder 133b-3a, and the front right pin 133b-3c is formed on the lower end of the hydraulic cylinder 133b-3a.

후방 핀 고정 바(133c)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133c-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 후방 좌측 핀 지지부(133c-2)와 후방 우측 핀 지지부(133c-3)가 결합되어 형성된다.The rear pin fixing bar (133c) is coupled to the x-axis guide rail (133a-1) in a straight bar shape formed at a right angle to the conveyor traveling direction, moves in the x-axis direction, which is the conveyor traveling direction, and is longitudinal in the lower surface. The y-axis guide rail (133c-1) is formed, and the rear left pin support (133c-2) and the rear right pin support (133c-3) are formed on the y-axis guide rail.

후방 좌측 핀 지지부(133c-2)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에 후방 좌측 핀(133c-2c)이 형성되어 이루어진다.The rear left pin support portion (133c-2) is inserted into the y-axis guide rail (133c-1), the upper end is moved in the y-axis direction, a hydraulic cylinder (133c-2a) is formed to rise and fall in the vertical bottom direction, the hydraulic pressure The skin tissue detection sensor 133c-2b is formed on one lower end of the cylinder 133c-2a, and a rear left pin 133c-2c is formed on the lower end of the hydraulic cylinder 133c-2a.

후방 우측 핀 지지부(133c-3)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 후방 우측 핀(133c-3c)이 형성되어 이루어진다.The rear right pin support portion (133c-3) is inserted into the y-axis guide rail (133c-1), the upper end is moved in the y-axis direction, a hydraulic cylinder (133c-3a) is formed to rise and fall in the vertical lower direction, the hydraulic pressure The skin tissue detection sensor 133c-3b is formed on one lower side of the cylinder 133c-3a, and a rear right pin 133c-3c is formed on the lower end of the hydraulic cylinder 133c-3a.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)과, 전방 우측 핀(133b-3c)은 제1 절단날 모낭 분리 제어부(140)의 후면에 이격을 두고 위치하여 피부조직의 전방 좌우측을 수직 방향으로 관통하여 지지하고, 후방 좌측 핀(133c-2c)과 후방 우측 핀(133c-3c)은 피부조직의 후방 좌우측을 수직 방향으로 관통하여 지지하여, 제1 절단날(134d-1)을 통해 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단할 때 밀려나며 위치가 이동되는 것을 방지하고, 안정적인 절단이 이루어지도록 지지한다.In at least one embodiment of the present invention, the front left pin (133b-2c) and the front right pin (133b-3c) are spaced apart from the back of the first cutting edge hair follicle separation control unit 140, thereby providing The front left and right sides are supported through the vertical direction, and the rear left pins 133c-2c and the rear right pins 133c-3c penetrate the rear left and right sides of the skin tissue in the vertical direction to support the first cutting blade 134d- When cutting the front side of the skin tissue through 1) in the form of a slice, it is prevented from being displaced and the position is moved, and supports to ensure a stable cut.

또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에. 전방 우측 핀(133b-3c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에, 후방 좌측 핀(133c-2c)은 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에, 후방 우측 핀(133c-3c)은 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 각각 나사 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.Further, in at least one embodiment of the present invention, the front left pin 133b-2c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133b-2a. The front right pin 133b-3c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133b-2a, the rear left pin 133c-2c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133c-2a, and the rear right pin 133c-3c is Is detachably coupled to each of the lower ends of the hydraulic cylinders 133c-3a by screwing to facilitate replacement and repair.

이는 절단 작업 중 핀이 손상될 경우 교체를 용이하게 하고, 환자의 결합조직에서 모낭의 분리가 끝난 후 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.This is to facilitate the replacement when the pin is damaged during the cutting operation, and to replace the hair follicle after the separation of the hair follicle from the patient's connective tissue, thereby maintaining a clean hygiene state when separating the hair follicle of the next patient.

제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 컨베이어 벨트부의 우측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 이동 방향의 직각으로 전방에 칼날이 고정된 유압 실린더가 형성되어 수직 방향으로 일정한 속도로 회전하여 하강하고 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 왕복 이동하며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first cutting edge hair follicle separation control unit 134 is supported and located on one side of the right side of the conveyor belt portion, and a hydraulic cylinder having a blade fixed at the right angle in the direction of movement of the conveyor belt portion is formed to rotate and descend at a constant speed in the vertical direction. It is reciprocated in the front-rear direction by the hydraulic cylinder and cuts the skin tissue into slices.

도 23에 도시한 바와 같이, 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 제1 절단날 지지대(134a), 제1 절단 회전부(134b), 제1 절단 유압 실린더(134c), 및 제1 절단날 프레임(134d)으로 구성된다.As shown in FIG. 23, the first cutting edge hair follicle separation control unit 134 includes a first cutting edge support 134a, a first cutting rotation part 134b, a first cutting hydraulic cylinder 134c, and a first cutting blade. It consists of a frame 134d.

제1 절단날 지지대(134a)는 컨베이어 벨트부(110)의 우측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(134a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(134a-1)의 범위 내에서 제1 절단 회전부(134b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The first cutting edge support 134a is a rectangular plate shape formed upright in the direction of the conveyor on one side of the right side of the conveyor belt portion 110, and guides the x-axis movable in the x-axis direction, which is the direction of the conveyor in the upper inner direction. The rail 134a-1 is formed. Through this, the first cutting rotation part 134b is reciprocated in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 134a-1.

제1 절단 회전부(134b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 제1 절단 유압 실린더(134c)를 지지하며 x축 방향으로 이동시키고, 상단 중앙 일측을 기준으로 회전축이 형성되어 제1 절단 유압 실린더(134c)를 상하방향으로 회전시킨다.The first cutting rotary part 134b supports the first cutting hydraulic cylinder 134c at a right angle to the conveyor traveling direction, moves in the x-axis direction, and a rotating shaft is formed based on one side of the upper center of the first cutting hydraulic cylinder 134c Is rotated up and down.

제1 절단 회전부(134b)는 제1 절단날(134d-1, 도 19 참조)이 피부조직을 절단할 때 30°~-2°의 각도 범위 내에서 천천히 하강하고, 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되면 빠른 속도로 상승하여 다음 공정을 준비한다.When the first cutting blade (134d-1, see FIG. 19) cuts the skin tissue, the first cutting rotary part 134b slowly descends within an angle range of 30° to -2°, and the skin tissue is cut into slices. When it rises rapidly, it prepares for the next process.

제1 절단날(134d-1)은 제1 절단 회전부를 기준으로 약 30°의 각도를 유지한 상태에서 모낭 단위를 포함한 피부조직이 하단 방향에 위치하면 좌우 방향으로 왕복 이동하여 하강하고, -2°의 각도까지 하강하여 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 절개하며 항균 절단판(111)의 상단 일측까지 절개한다. 이를 통해 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 완전한 절개가 이루어지도록 한다.The first cutting blade (134d-1) is moved to the left and right in a downward direction when the skin tissue including the follicular unit is located in the lower direction while maintaining an angle of about 30° relative to the first cutting rotation unit, and descends -2 By descending to an angle of °, the skin tissue including the follicular unit is incised in a slice shape and incised to the upper side of the antibacterial cutting plate 111. Through this, the skin tissue including the follicular unit is sliced to make a complete incision.

제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단 회전부(134b)의 상단 내측 방향에 직각으로 축 결합되고 실린더의 끝단에 제1 절단날 프레임(134d)이 결합되어 실린더의 왕복 이동을 통해 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시킨다.The first cutting hydraulic cylinder 134c is axially coupled to the upper inner direction of the first cutting rotary part 134b at a right angle, and the first cutting blade frame 134d is coupled to the end of the cylinder to cut the first through reciprocating movement of the cylinder. The blade frame 134d is reciprocated.

제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시켜 탄력성 있는 피부조직을 슬라이스 형태로 안정적으로 절단할 수 있도록 한다.The first cutting hydraulic cylinder 134c moves the first cutting blade frame 134d reciprocally to stably cut elastic skin tissue in a slice form.

제1 절단날 프레임(134d)은 제1 절단 유압 실린더(134c)의 끝단에 결합되고, 하단 방향으로 끼움식 착탈 가능하게 결합이 용이한 제1 절단날(134d-1)이 결합되고, 전방 좌우측에 피부조직 감지 센서(134d-2)가 형성되어 이루어진다.The first cutting blade frame 134d is coupled to the end of the first cutting hydraulic cylinder 134c, and the first cutting blade 134d-1, which is easily coupled to be detachable in the lower direction, is coupled, and the front left and right sides The skin tissue detection sensor 134d-2 is formed.

제1 절단날 프레임(134d)은 전방 좌우측에 형성된 피부조직 감지 센서(134d-2)를 통해 하단 방향에 위치한 피부조직의 전방 부분을 감지함에 따라 제1 절단 회전부(134b)에 의해 수직 방향으로 서서히 하강하고, 제1 절단 유압 실린더(134c)에 의해 왕복 이동되며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first cutting edge frame 134d is gradually moved in the vertical direction by the first cutting rotating part 134b as it senses the front portion of the skin tissue located in the lower direction through the skin tissue detection sensors 134d-2 formed on the front left and right sides. It descends, is reciprocated by the first cutting hydraulic cylinder 134c, and cuts the skin tissue into slices.

제2 절단 장치부(140)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제1 절단 장치부(130)의 후단 방향에 직립되어 형성되고, 컨베이어 벨트부의 수직 방향으로 절단날이 왕복 이동되며, 제1 절단 장치부에서 슬라이스 형태로 절단된 피부조직의 각각의 모낭 단위를 스캔하여 좌우 측면 부분을 각각 절개함으로써 모낭 단위를 개별로 분리한다.The second cutting device portion 140 is formed upright in the rear end direction of the first cutting device portion 130 to the left of the traveling direction of the conveyor belt portion, the cutting blade is reciprocated in the vertical direction of the conveyor belt portion, and the first cutting portion The hair follicle units are individually separated by scanning the respective hair follicle units of the skin tissue cut in the form of slices in the device portion and cutting the left and right side portions respectively.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단 장치부(140)는 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 더 제거한다.In at least one embodiment of the present invention, the second cutting device portion 140 further removes tissue attached to the lateral portion of each incisional follicular unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 자동 모낭 분리 장치(1)는 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150) 사이에 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 제거하기 위한 제3 절단 장치부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the automatic hair follicle separating device 1 removes tissue attached to the lateral portion of each hair follicle unit that is incised between the second cutting device part 140 and the hair follicle sorting part 150. A third cutting device unit (not shown) may be further included.

도 20에 도시한 바와 같이, 제2 절단 장치부(140)는 제2 절단 스캐닝부(141), 제2 모니터부(142), 및 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)로 구성된다.As illustrated in FIG. 20, the second cutting device unit 140 includes a second cutting scanning unit 141, a second monitor unit 142, and a second cutting blade hair follicle separation control unit 143.

제2 절단 스캐닝부(141)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하여 슬라이스 형태로 절단된 결합조직을 스캐닝하여 모낭 단위를 식별하고, 식별된 모낭 단위의 위치 및 방향 정보를 모낭 분리 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피 조직이 모낭 단위 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The second cutting scanning unit 141 is located at the center of one side of the upper end of the conveyor belt portion in a rectangular shape, and ascends and descends along the scanning guide rail formed in the vertical direction to scan the connective tissue cut into slices to identify the follicular unit, , Provides the location and orientation information of the identified follicular unit to the follicular separation control unit, and photographs a slice-shaped scalp tissue in the form of a follicular unit in real time.

제2 절단 스캐닝부(141)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 슬라이스 형상의 결합조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제2 모니터부(142)에 제공한다.The second cutting scanning unit 141 scans the connective tissue of the slice shape by adjusting the focal length, ascending and descending in the vertical direction according to the variable cutting position, and zoom in/out of a portion to be scanned. In this way, the partially enlarged and reduced screen is provided to the second monitor unit 142.

제2 모니터부(142)는 직립된 제2 절단 장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 슬라이스 형태의 결합조직의 상태와, 모낭 단위로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The second monitor unit 142 is located on one side of the left side of the upright second cutting unit 140, and enlarges and displays the screen scanned by the second cutting scanning unit 141, and the state of the connective tissue in the form of a slice, It provides screen information that is cut in units of hair follicles so that the doctor can visually check it.

제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 (스테이플) 형상의 프레임으로, 프레임의 하단 방향으로 절단날이 왕복 이동하여 슬라이스 형태의 결합조직에 포함된 모낭 단위의 좌우 측면을 일정한 이격을 두고 절단하여 모낭 단위로 개별적으로 분리한다.The second cutting blade follicle separation control unit 143 is a frame shaped like a “c” (staple) that rotates 90 degrees clockwise across the upper end of the conveyor belt section, and the cutting blade moves reciprocally in the lower direction of the frame. By cutting the left and right sides of the hair follicle unit included in the sliced connective tissue at regular intervals, the hair follicle units are individually separated.

도 21에 도시한 바와 같이, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 절단날 지지대(143a), 제2 절단 회전부(143b), 제2 절단 유압 실린더(143c), 및 제2 절단날 프레임(143d)으로 구성된다.As shown in FIG. 21, the second cutting blade hair follicle separation control unit 143 includes a cutting blade support 143a, a second cutting rotating portion 143b, a second cutting hydraulic cylinder 143c, and a second cutting blade frame ( 143d).

상기 절단날 지지대(143a)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로 하단 방향에 수직 안내 레일(143a-1)이 형성되어 제2 절단 회전부(143b)를 수직 방향으로 왕복 이동시킨다.The cutting blade support (143a) is a frame of a "c" shape rotated 90 degrees clockwise across the top of the conveyor belt portion in the vertical direction, the vertical guide rail (143a-1) is formed in the bottom direction to cut the second The rotating portion 143b is reciprocated in the vertical direction.

제2 절단 회전부(143b)는 상단이 절단날 지지대(143a)의 수직 안내 레일(143a-1)에 결합되고, 수평 방향으로 회전하여 제2 절단 유압 실린더(143c) 및 제2 절단날 프레임(143d)을 회전시킨다.The second cutting rotary part (143b) is coupled to the vertical guide rail (143a-1) of the cutting edge support (143a), and rotates in the horizontal direction to the second cutting hydraulic cylinder (143c) and the second cutting blade frame (143d) ) To rotate.

제2 절단 회전부(143b)는 제2 절단 스캐닝부(141)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 1차로 전달받고, 모낭 위치 감지 센서(143d-2)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 2차로 전달받아 모낭의 측면 수직 방향으로 위치를 이동한 후 모낭의 방향에 따라 수평 방향으로 회전하여 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 좌우 측면만을 절단하기 위한 위치 및 방향을 설정한다.The second cutting rotation part 143b receives the position and direction information of the hair follicle through the second cutting scanning part 141 first, and the position and direction information of the hair follicle is secondarily transmitted through the follicle position detection sensor 143d-2. After receiving and moving the position in the vertical direction of the side of the hair follicle, rotate in the horizontal direction according to the direction of the hair follicle to set the position and direction for cutting only the left and right sides of the hair follicle in the sliced connective tissue.

이를 통해 작업자의 컨디션에 관계없이 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 방향에 따라 좌우 측면을 손상 없이 절삭하여 분리함으로써, 모낭의 생착률을 향상시킬 수 있다.Through this, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles by cutting and separating the left and right sides without damage in accordance with the direction of the hair follicles in the sliced connective tissue regardless of the condition of the operator.

제2 절단 유압 실린더(143c)는 제2 절단 회전부(143b)의 하단에 결합된 실린더 형상으로, 수직 방향으로 하강 및 상승하며 하단 끝단에 위치한 제2 절단날 프레임을 수직 방향으로 이동시킨다.The second cutting hydraulic cylinder 143c is a cylinder shape coupled to the lower end of the second cutting rotary part 143b, and moves downward and upward in the vertical direction and moves the second cutting edge frame located at the lower end in the vertical direction.

제2 절단날 프레임(143d)은 제2 절단 유압 실린더(143c)의 하단 끝단에 결합된 직사각형의 프레임 형상으로, 하단에 제2 절단날(143d-1)이 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되고, 전면 상단 중앙에 하단 방향으로 모낭의 위치 및 방향을 감지하는 모낭 위치 감지 센서(143d-2)가 형성된다.The second cutting blade frame 143d is a rectangular frame shape coupled to the lower end of the second cutting hydraulic cylinder 143c, and the second cutting blade 143d-1 is fitted and detachably coupled to the lower end. , A follicle position detection sensor 143d-2 is formed at the center of the front top to detect the position and direction of the hair follicle in the bottom direction.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단날(143d-1)은 교체가 용이하도록 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이는 절단날의 손상이나 마모로 인해 깔끔한 절단이 이루어지지 않거나 환자의 모낭 분리가 끝나면 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.In at least one embodiment of the present invention, the second cutting blade 143d-1 may be detachably coupled in a fitting-coupled manner to facilitate replacement. This is to maintain a clean and hygienic state when removing the hair follicles of the next patient by replacing the hair follicles after the patient's hair follicle separation is not performed due to damage or abrasion of the cutting blade.

모낭 위치 감지 센서(143d-2)는 제2 절단 유압 실린더의 하강하기 전 모낭의 위치 및 방향을 2차로 감지하여 제2 절단 회전부의 위치 및 회전 각도를 2차 설정함으로써, 제2 절단날에 의해 모낭이 손상되는 것을 최소화하여 모낭의 생착률을 극대화할 수 있다.The follicle position detection sensor 143d-2 senses the position and direction of the hair follicles second before the second cutting hydraulic cylinder descends, thereby setting the position and rotation angle of the second cutting rotation part second, thereby being applied by the second cutting blade. By minimizing damage to the hair follicle, the engraftment rate of the hair follicle can be maximized.

모낭 선별부(150)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제2 절단 장치부(140)의 후단 방향에 직립되어 형성된 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임 하단으로 모낭 단위 형태로 절단된 각각의 모낭을 집어 올려 수직 방향으로 이송하고, 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 각각 선별하여 분류한다.The hair follicle sorting unit 150 is in the form of a follicular unit at the bottom of a frame of a “c” shape rotated 90 degrees in the clockwise direction formed upright in the rear end direction of the second cutting device unit 140 to the left of the traveling direction of the conveyor belt unit. Each cut hair follicle is picked up and transferred in the vertical direction, and sorted by sorting each hair according to the number of hairs formed in the separated hair follicle unit.

도 22에 도시한 바와 같이, 모낭 선별부(150)는 선별 이송 지지대(151), 모낭 선별 이송부(152), 모낭 선별 감지 센서(153), 모낭 선별 집게부(154), 및 모낭 저장통(155)으로 구성된다.As shown in FIG. 22, the hair follicle sorting unit 150 includes a sorting transport support 151, a hair follicle sorting transport unit 152, a hair follicle sorting detection sensor 153, a hair follicle sorting forceps 154, and a hair follicle storage container 155. ).

선별 이송 지지대(151)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로, 하단 방향에 수직 안내 레일(151a)이 형성되어 모낭 선별 이송부(152)를 지지하며 수직 방향으로 왕복 이동시킨다.The sorting transfer support 151 is a frame of a “c” shape rotated 90 degrees clockwise across the top of the conveyor belt portion in a vertical direction, and a vertical guide rail 151a is formed in the bottom direction to form the follicle sorting transfer unit 152 ) And reciprocate in the vertical direction.

모낭 선별 이송부(152)는 상단이 선별 이송 지지대(151)의 수직 안내 레일(151a)에 결합된 원기둥 형상으로, 수직 방향으로 왕복 이동되며 하단 방향으로 결합된 모낭 선별 유압 실린더(152a) 및 모낭 선별 이송 프레임(152b)을 지지한다.The hair follicle sorting transfer unit 152 has a cylindrical shape coupled to the vertical guide rail 151a of the sorting transfer support 151, reciprocating in the vertical direction and separating the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a and the hair follicle sorting in the bottom direction. The transfer frame 152b is supported.

모낭 선별 유압 실린더(152a)는 모낭 선별 이송부(152)의 하단에 결합된 실린더 형상으로 하단 끝단에 모낭 선별 이송 프레임(152b)이 결합되고, 하단 방향에 모낭 단위로 절단된 슬라이스 형태의 결합조직이 위치하는지 여부에 따라 상승 및 하강하여 모낭 선별 이송 프레임(152b)의 위치를 제어한다.The hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a is a cylinder shape coupled to the lower end of the hair follicle sorting transfer part 152, and the hair follicle sorting transfer frame 152b is coupled to the lower end, and the connective tissue in the form of a slice cut in the direction of the hair follicles in the lower direction. The position of the hair follicle sorting transfer frame 152b is controlled by rising and falling depending on whether it is located.

모낭 선별 이송 프레임(152b)은 모낭 선별 유압 실린더(152a)의 하단에 반원 형태의 수직 회전부(152b-1)가 축 결합되고, 수직 회전부의 전방에 직사각형의 판형상의 프레임이 형성되고, 프레임의 전면 수직 방향으로 컨베이어 벨트부의 폭과 동일한 길이의 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)과, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 결합되어 이루어진다.The hair follicle sorting transfer frame 152b is axially coupled with a semi-circular vertical rotation part 152b-1 at the bottom of the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a, and a rectangular plate-shaped frame is formed in front of the vertical rotation part, and the front surface of the frame The hair follicle bottom support frame 152b-2 and the hair follicle top support frame 152b-3 having the same length as the width of the conveyor belt portion in the vertical direction are formed.

도 20에 도시한 바와 같이, 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)은 받침 프레임으로 이루어지고, 전방 상단면에 길이 방향으로 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)이 형성되고, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)은 수직 방향으로 왕복 이동이 가능한 이동 형태로 이루어지고, 전방 하단면에 길이 방향으로 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 형성된다.As shown in FIG. 20, the hair follicle bottom support frame 152b-2 is made of a support frame, and the hair follicle support lower silicon 152b-2a is formed in the longitudinal direction on the front upper surface, and the hair follicle upper support frame 152b -3) is made of a movable form capable of reciprocating in the vertical direction, and the follicle support upper silicon 152b-3a is formed in the longitudinal direction on the front lower surface.

도 19에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트부의 항균 절단판(111)의 톱니 형상 패턴의 하단에 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)이 위치하여 분리된 모낭의 모발이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)에 올려지면, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 수직 방향으로 하강하여 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)과 맞물려지며 그 사이에 위치한 분리된 모낭 단위의 모발이 집어진다.As shown in FIG. 19, the hair follicle support bottom silicone (152b-2a) of hair follicles separated by the hair follicle bottom support frame (152b-2) is located at the bottom of the sawtooth pattern of the antibacterial cutting plate 111 of the conveyor belt portion ), the hair follicle support base frame 152b-3 descends vertically so that the follicle support upper silicone 152b-3a engages the hair follicle support lower silicone 152b-2a and is located between the separated follicular units Hair is picked up.

이후, 모낭 선별 유압 실린더(152a)가 상승하고, 수직 회전부(152b-1)가 회전하여, 모낭 선별 이송부(152)가 수직 안내 레일(151a)을 따라 수직 방향으로 이동한다.Thereafter, the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a rises, and the vertical rotation part 152b-1 rotates, so that the hair follicle sorting transport part 152 moves in the vertical direction along the vertical guide rail 151a.

모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)과 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)은 마찰력과 탄력성이 있고, 항균성을 갖는 재질로 이루어진다.The hair follicle support upper silicone 152b-3a and the hair follicle support lower silicone 152b-2a are made of a material having friction and elasticity and antibacterial properties.

이를 통해 분리된 모낭 단위의 모발이 세균에 노출되거나 강하게 집혀서 꺾임에 의해 손상되는 것을 방지하고, 미끄러져 하단으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Through this, the hair of the separated hair follicle unit can be prevented from being exposed to bacteria or damaged by bending due to strong pinching, and it can be prevented from slipping and falling to the bottom.

모낭 선별 감지 센서(153)는 모낭 선별 이송부의 수직 방향 이동 시 집어진 모낭 단위의 높이와 일치하도록 형성되고, 전면 방향을 통과하는 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수를 감지하여 모낭 분리 제어부(20)에 전달한다.The hair follicle sorting detection sensor 153 is formed to match the height of the hair follicle unit picked up when moving in the vertical direction of the hair follicle sorting and transporting unit, and detects the number of hairs formed in each separated hair follicle unit passing through the front direction to control the hair follicle separation control unit (20).

통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게(154a)를 이동시켜 집어내어 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게(154b)를 이동시켜 집어내어 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게(154c)를 이동시켜 집어내어 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게(154d)를 이동시켜 집어내어 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the passing hair follicle unit is 1, the hair follicle sorting first forceps 154a are moved to be picked up and stored in the first hair follicle storage groove 155a, and the number of hairs formed in the passing hair follicle unit is 2 In the case of a dog, the hair follicle sorting second forceps 154b are moved to be picked up and stored in the second hair follicle storage groove 155b, and when the number of hairs formed in the passing follicle unit is 3, the hair follicle sorting third forceps 154c Moved and picked up to be stored in the third hair follicle storage groove 155c, and when the number of hairs formed in the passing hair follicle unit is 4, the hair follicle sorting fourth forceps 154d is moved to pick up the fourth hair follicle storage groove 155d ).

이를 통해 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 분류를 가능하게 하여 의사에게 제공할 수 있도록 한다.Through this, it is possible to classify according to the number of hairs formed in the hair follicle unit so that it can be provided to a doctor.

모낭 선별 집게부(154)는 반호형 프레임 형상의 지지대의 내측에 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 내측면에 일정한 간격으로 4개의 집게가 돌출된 형상으로, 모낭 선별 이송부(152)에 집어져 모낭 선별 감지 센서를 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 선별한다.The hair follicle sorting forceps 154 is a shape in which four forceps protrude at regular intervals on the inner surface based on the center point of the half-hollow support on the inside of the semi-arc frame-shaped support, and is picked up by the hair follicle sorting and conveying unit 152 Screening is performed according to the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the screening sensor.

도 21 내지 도 23에 도시한 바와 같이, 모낭 선별 집게부(154)는 모낭 선별 제1 집게(154a), 모낭 선별 제2 집게(154b), 모낭 선별 제3 집게(154c), 및 모낭 선별 제4 집게(154d)로 구성된다.21 to 23, the hair follicle sorting forceps 154 includes a hair follicle sorting first forceps 154a, a hair follicle sorting second forceps 154b, a hair follicle sorting third forceps 154c, and a hair follicle sorting agent It consists of 4 tongs (154d).

모낭 선별 제1 집게(154a)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 우측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting first forceps 154a are formed in the right direction with respect to the center point of the semi-arc support, and the silicone material is coupled to the left and right sides of the front forceps to make the forceps open and closed according to rotation, and the rear of the forceps As the first forceps hydraulic cylinder (154a-1) is formed is reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제1 집게(154a)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 1개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting detection sensor 153 is 1, the hair follicle sorting first forceps 154a is moved forward and semi-arc type After the front forceps are closed and the hair follicles formed of one hair located at the center point of the support are picked up and separated from the hair follicle sorting and transfer part, return to the rear, the front forceps are opened, and are stored in the first hair follicle storage groove 155a located at the bottom. do.

모낭 선별 제2 집게(154b)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제1 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting second forceps 154b is formed in the left direction of the hair follicle sorting first forceps based on the center point of the semi-arc support, and the silicone material is coupled to the left and right sides of the forefinger to open and close the forceps according to rotation. It is made, the second forceps hydraulic cylinder (154b-1) is formed in the rear of the forceps is reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제2 집게(154b)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 2개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 한다.The second forceps hydraulic cylinder 154b-1 is moved forward when the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting detection sensor 153 is two, and the follicle sorting second forceps 154b is moved forward and semi-arc type The hair follicles formed by the two hairs located at the center point of the support are closed and picked up and separated from the hair follicle sorting transfer part, and then returned to the rear and the front forceps are opened and stored in the second hair follicle storage groove (155b) located at the bottom. do.

모낭 선별 제3 집게(154c)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제2 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting third forceps 154c is formed on the left side of the hair follicle sorting second forceps based on the center point of the semi-arc support, and the silicone material is coupled to the left and right sides of the forefinger to open and close the forceps according to rotation. It is made, and the third tong hydraulic cylinder 154c-1 is formed at the rear of the tongs and reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제3 집게(154c)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 3개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting detection sensor 153 is three, the hair follicle sorting third forceps 154c is moved forward and semi-arc type The hair follicles formed of the three hairs located at the center point of the support are closed and picked up and separated from the hair follicle sorting transfer part, then returned to the rear and the front forceps are opened to be stored in the third hair follicle storage groove (155c) located at the bottom. do.

모낭 선별 제4 집게(154d)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제3 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting fourth forceps 154d is formed in the left direction of the hair follicle sorting third forceps based on the center point of the semi-arc support, and the silicone material is coupled to the left and right sides of the forefinger to open and close the forceps according to rotation. It is made, and the fourth tong hydraulic cylinder 154d-1 is formed at the rear of the tongs and reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제4 집게(154d)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 4개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting detection sensor 153 is four, the fourth hair clip hydraulic cylinder 154d-1 is moved forward, and the hair follicle sorting fourth forceps 154d is moved forward. The hair follicles formed of the four hairs located at the center point of the support are closed with the front tongs and separated from the hair follicle sorting and transfer part, then returned to the rear and the front tongs are opened and stored in the fourth hair follicle storage groove (155d) located at the bottom. do.

모낭 저장통(155)은 모낭 선별 집게부(154)의 내측에 형성된 반호형 프레임 형상으로, 모낭 선별 집게부 각각의 집게 하단에 저장홈이 형성되고, 집게의 사이에 일정한 간격으로 격벽이 형성되며, 각각의 저장홈의 내측 부분으로 경사면이 이루어져 형성된다.The hair follicle storage container 155 is a semi-arc frame shape formed inside the hair follicle sorting forceps 154, a storage groove is formed at the bottom of each forceps of the hair follicle sorting forceps, and a partition wall is formed at regular intervals between the tongs. An inclined surface is formed by the inner portion of each storage groove.

모낭 선별 제1 집게(154a)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제1 모낭 저장홈(155a)이 형성되고, 모낭 선별 제2 집게(154b)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제2 모낭 저장홈(155b)이 형성되고, 모낭 선별 제3 집게(154c)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제3 모낭 저장홈(155c)이 형성되고, 모낭 선별 제4 집게(154d)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제4 모낭 저장홈(155d)이 형성된다.A first hair follicle storage groove 155a inclined toward the inner part at the bottom of the hair follicle sorting first forceps 154a is formed, and a second hair follicle storage groove inclined toward the inner part at the bottom of the hair follicle sorting second forceps 154b ( 155b) is formed, the third hair follicle storage groove 155c is inclined toward the inner part at the bottom of the hair follicle sorting third forceps 154c, and is inclined toward the inner part at the bottom of the hair follicle sorting fourth forceps 154d. A fourth hair follicle storage groove 155d is formed.

각각의 모낭 저장홈에는 생리식염수를 적신 거즈를 깔고 그 위에 분리된 모낭을 올려놓는 것을 통해 분리된 모낭이 건조되거나 생리식염수에 불어날 경우 모낭의 생착율이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다.Each hair follicle storage groove can be prevented from being degraded when the separated hair follicles are dried or blown into the physiological saline through a gauze soaked with physiological saline and placed on the separated hair follicles.

또한, 각각의 모낭 저장홈의 바닥면이 경사면으로 이루어져 모낭 선별 집게에 의해 하단으로 떨어지는 선별된 모낭이 불규칙적으로 섞이는 것을 방지하고 일정한 방향으로 떨어지도록 함으로써 별도의 선별작업 없이 의사가 사용 가능하도록 하여 수술 준비 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the bottom surface of each hair follicle storage groove is made of an inclined surface to prevent the mixed hair follicles falling to the bottom by the hair follicle sorting forceps from being irregularly mixed and to be dropped in a certain direction so that the doctor can use it without additional screening. The preparation time can be shortened.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 컨베이어 벨트부(110), 제1 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)로 이루어진다.The non-incisional hair follicle separation unit 200 separates and separates the connective tissue attached to the lateral portion of the hair follicle unit, which is extracted individually from the hair loss patient, into hair follicle units, and individually according to the number of hairs included in the hair follicle unit. By sorting, it consists of a conveyor belt part 110, a first cutting device part 140, and a hair follicle sorting part 150.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 환자로부터 뽑아낸 모낭 및 결합조직을 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 제1 절단 장치부(130)의 후단에 1열로 위치시키고, 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150)를 통해 절개식 모낭 분리 장치부와 동일한 구동 순서로 모낭과 결합조직을 분리시킨다.The non-incisional hair follicle separating device unit 200 places the hair follicles and connective tissue extracted from the patient in a row in the rear end of the first cutting device unit 130 in the traveling direction of the conveyor belt unit, and the second cutting device unit 140 Through the hair follicle selection unit 150, the hair follicle and connective tissue are separated in the same driving sequence as the incision-type hair follicle separation device.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 절개식 모낭 분리 장치부(100)에서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 OFF 시킨 상태로 사용하거나, 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거하여 모낭 분리 장치부(10)의 길이를 줄인 컴팩트한 형태로 사용할 수 있다.The non-incisional hair follicle separation unit 200 is used in a state in which the scalp data analysis unit 120 and the first cutting device unit 130 are turned off in the incisional hair follicle separation unit 100, or the scalp data analysis unit 120 ) And the first cutting device unit 130 may be removed to use the compact form of reducing the length of the hair follicle separation device unit 10.

두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거한 형태로 사용할 경우, 비절개식 모낭 분리 장치 기기의 전체적인 길이를 줄이고, 기기의 구성 요소가 줄어들어 기기의 제작 비용을 줄일 수 있다.When the scalp data analysis unit 120 and the first cutting device unit 130 are used in a removed form, the overall length of the non-incisional hair follicle separation device may be reduced, and the components of the device may be reduced, thereby reducing the manufacturing cost of the device.

모낭 분리 제어부(20)는 스캐닝한 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화 하여 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어 벨트부, 두피 데이터 분석부, 제1 절단 장치부, 제2 절단 장치부, 모낭 선별부 등 모낭 분리 장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정 값을 조절하며 구동을 제어한다.The hair follicle separation control unit 20 displays the scanned scalp image information and numerical values through a display of the monitor unit, and displays a hair follicle such as a conveyor belt unit, a scalp data analysis unit, a first cutting unit unit, a second cutting unit unit, and a hair follicle sorting unit. Controls driving by adjusting set values such as reaction speed and movement speed of the separation unit.

이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of an incision-type hair follicle separation device in an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 환자로부터 절개한 두피 조직을 컨베이어 벨트부의 전방 상단 중앙에 올려놓는다.First, the scalp tissue incised from the patient is placed in the center of the front top of the conveyor belt.

다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하며 두피 조직이 전진하고, 두피 데이터 분석부의 스캐닝부의 하단에 위치하면 컨베이어 벨트부의 회전이 정지한다.Next, the conveyor belt portion rotates, the scalp tissue moves forward, and when the scalp data analysis portion is located at the bottom of the scanning portion, rotation of the conveyor belt portion stops.

이때, 피부 경도 측정부의 피부 경도 측정 핀이 x, y축으로 이동하여 위치를 잡은 후 수직 방향으로 하강하며 두피 조직을 관통함에 따라 관통되는 압력을 측정하여 두피 경도를 측정한다.At this time, the skin hardness measurement portion of the skin hardness measurement pin moves to the x and y axes, positions it, descends in the vertical direction and measures the pressure penetrated as it penetrates the scalp tissue to measure the scalp hardness.

다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하여 두피 조직을 제1 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 핀 고정부의 전방 핀 고정 바와 후방 핀 고정 바가 결합조직의 전방과 후방에 위치한 후 전방의 좌우측 핀과 후방의 좌우측 핀이 하강하여 두피 조직을 고정시킨다.Next, after the conveyor belt portion rotates to position the scalp tissue at the bottom of the first cutting scanning portion, rotation stops, and the front pin fixing bar and the rear pin fixing bar of the pin fixing portion are located at the front and rear of the connective tissue, and then the left and right sides of the front side. The pin and the left and right pins on the back descend to fix the scalp tissue.

다음으로, 제1 절단날 지지대가 전방 핀 고정 바의 전방에 위치하고 제1 절단 회전부가 수직 하단 방향으로 서서히 회전하며 제1 절단 유압 실린더가 왕복 이동되며 제1 절단날을 이동시켜 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단한다.Next, the first cutting edge support is located in front of the front pin fixing bar, the first cutting rotation part rotates slowly in the vertical lower direction, the first cutting hydraulic cylinder reciprocates, and moves the first cutting blade to move the front side of the skin tissue. Cut into slices.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 슬라이스 형태의 결합조직을 제2 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 슬라이스 형태의 결합조직에 형성된 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직 방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강시켜 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, by rotating the conveyor belt portion, the slice-shaped connective tissue is positioned at the bottom of the second cutting scanning portion, and then rotation is stopped, and the hair follicle formed in the slice-like connective tissue is sensed through the second cutting scanning portion and the follicle position detection sensor. After detecting the position and direction, the second cutting rotating part is rotated to position the second cutting blade in the lateral vertical direction of the hair follicle and then lowered to cut the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle to separate connective tissue and each hair follicle. Order.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단에 형성된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭을 위치시킨 후 상승시킨다.Next, after rotating the conveyor belt portion to place the hair formed on the top of the hair follicle on the hair follicle support bottom silicone located on the bottom follicle support frame of the hair follicle sorting and transportation part, the hair follicle support bottom silicone and the follicle support bottom silicone and the follicle support top silicone are lowered. The separated hair follicles are placed in between, and then raised.

다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle sorting and transporting part is stopped by positioning it in front of the hair follicle sorting detection sensor through a vertical guide rail, and at this time, the hair follicle sorting forceps are selectively operated according to the number of hairs included in the hair follicle detected by the hair follicle sorting detection sensor. .

이때 모낭에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the hair follicle is 1, the first hair follicle sorting first forceps are driven and inserted into the first hair follicle storage groove, and when the number of hairs included in the hair follicle is 2, the second hair follicle sorting forceps are driven to the second When inserted into the hair follicle storage groove and the number of hairs contained in the hair follicle is 3, the hair follicle sorting third forceps are driven to be inserted into the third hair follicle storage groove, and when the number of hairs contained in the hair follicle is 4, the hair follicle sorting fourth The forceps are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.

마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles planted in the patient's scalp by quickly performing a hair transplant by delivering the undamaged healthy hair follicles selected and inserted into the hair follicle reservoir to the doctor.

이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 비절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of the non-incision type hair follicle separation device unit in the automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위가 포함된 결합조직을 제2 절단 장치부의 전방 부분의 컨베이어 벨트부 상단 중앙에 모발이 후방을 바라보도록 1열로 배치하여 올려놓는다.First, the connective tissue containing the hair follicle units extracted individually from the alopecia patient is placed in a row in a row so that the hair faces the rear in the upper center of the conveyor belt portion of the front portion of the second cutting device.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 제2 절단 스캐닝부의 하단에 1열로 배치된 모낭 단위가 포함된 결합조직이 위치하면 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직 방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강하여 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, when the connective tissue containing the hair follicle units arranged in one row is located at the bottom of the second cutting scanning part by rotating the conveyor belt part, the rotation is stopped, and the position of the hair follicle is detected through the second cutting scanning part and the follicle position detection sensor. After sensing the direction, the second cutting rotating part is rotated to position the second cutting blade in the lateral vertical direction of the hair follicle, and then descended to separate the connective tissue and each hair follicle by cutting the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단 방향으로 돌출된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭이 집혀지도록 위치시킨 후 상승시킨다.Next, after rotating the conveyor belt portion, the hair follicle support located on the bottom follicle support frame of the follicle sorting and transporting part is positioned with protruding hair in the upper direction of the hair follicle, and then the follicle support bottom silicone and hair follicle are supported by descending the top follicle support frame. The separated hair follicles are placed between the top silicones, and then raised.

다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle sorting and transporting part is stopped by positioning it in front of the hair follicle sorting detection sensor through a vertical guide rail, and at this time, the hair follicle sorting forceps are selectively operated according to the number of hairs included in the hair follicle unit detected by the hair follicle sorting detection sensor. Order.

이때 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the hair follicle unit is 1, the first hair follicle sorting forceps are driven and inserted into the first hair follicle storage groove, and when the number of hairs included in the hair follicle unit is 2, the hair follicle sorting second forceps are driven When inserted into the second hair follicle storage groove and the number of hairs included in the follicular unit is three, the hair follicle sorting third forceps are driven to be inserted into the third hair follicle storage groove, and the number of hairs included in the hair follicle unit is four The hair follicle sorting fourth forceps are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.

마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles planted in the patient's scalp by quickly performing a hair transplant by delivering the undamaged healthy hair follicles selected and inserted into the hair follicle reservoir to the doctor.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부조직 감지 센서, 모낭 위치 감지 센서, 모낭 선별 감지 센서 등의 각종 센서는 광 센서, 초음파 센서 등의 센서 중에서 적절한 형태의 센서를 선택하여 사용할 수 있으며, 어느 특정한 센서에 한정되지 않는다.In at least one embodiment of the present invention, various sensors such as a skin tissue detection sensor, a follicle position detection sensor, and a follicle selection detection sensor can be used by selecting an appropriate type of sensor among sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, which It is not limited to a specific sensor.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 제1 절단날, 제2 절단날 등의 절단날에 블레이드 형태의 칼날을 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 워터젯이나 레이저 등을 사용해서 피부조직을 절단할 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a blade-type blade is used for cutting blades such as a first cutting blade and a second cutting blade, but the present invention is not limited thereto. For example, if necessary, the skin tissue may be cut using a water jet or a laser.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 피부조직의 이송 수단으로 컨베이어 벨트를 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 피부조직을 올려놓기 위한 시료판과 랙앤피니언 장치를 사용하여 구동 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환함으로써 시료판을 전후 방향으로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a conveyor belt is used as a transport means for skin tissue, but the present invention is not limited thereto. For example, the sample plate for placing skin tissue and the rack and pinion device may be used to convert the rotational motion of the driving motor into a linear motion to move the sample plate in the front-rear direction.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 컨베이어 벨트 상의 피부조직을 고정시키기 위한 핀 고정부에 유압 실린더를 사용하여 핀을 상하로 이동시키고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 피에조 장치 또는 솔레노이드 장치를 사용해서 핀을 상하로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, the pin is moved up and down using a hydraulic cylinder to fix the skin tissue on the conveyor belt, but the present invention is not limited thereto. For example, the pin may be moved up and down using a piezo device or a solenoid device as needed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 최소한 하나의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although at least one embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that it can be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 자동 모낭 분리 장치 10: 모낭 분리 장치부
20: 모낭 분리 제어부 100: 절개식 모낭 분리 장치부
110: 컨베이어 벨트부 111: 항균 절단판
120: 두피 데이터 분석부 130: 제1 절단 장치부
140: 제2 절단 장치부 150: 모낭 선별부
200: 비절개식 모낭 분리 장치부 300: 불량 모낭 선별부1: Automatic hair follicle separation device 10: Hair follicle separation device
20: hair follicle separation control unit 100: incision-type hair follicle separation device
110: conveyor belt 111: antibacterial cutting plate
120: scalp data analysis unit 130: the first cutting device unit
140: second cutting device unit 150: hair follicle sorting unit
200: non-incision-type hair follicle separation device 300: defective hair follicle selection unit

Claims (13)

절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부;
상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부; 및
상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부
를 구비하는,
불량 모낭 선별 장치.Each hair follicle and hair follicle image were taken for each hair follicle separated by the hair follicle unit from the scalp that was incised from the alopecia patient at the time of incisional hair transplantation, or each hair follicle extracted individually from the alopecia patient during non-incisional hair transplantation. An image acquisition unit to acquire;
An image processing unit extracting the contour patterns of the images of the hair and hair follicles by performing a contour detection process or an edge detection process on the hair and hair follicle images obtained from the image acquisition unit; And
A hair follicle determination unit that extracts a hair follicle image from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit and compares the extracted hair follicle image with a reference image to determine whether there is a defective hair follicle.
Equipped with,
Bad hair follicle screening device. 제1항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 모낭 이미지의 내부에 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 카운트된 픽셀 개수와 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수와 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
The follicle determining unit counts the number of pixels inside the follicle image, and compares the counted number of pixels with the number of reference pixels forming the shape of the follicle to determine whether or not the follicle is defective.
Bad hair follicle screening device. 제2항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 카운트된 픽셀 개수와 상기 기준 픽셀 개수를 나누어 백분율로 계산하고 상기 추출한 모낭 이미지와 상기 계산된 백분율을 디스플레이부에 출력하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 2,
The hair follicle determination unit divides the counted pixel number and the reference pixel number into percentages, and outputs the extracted hair follicle image and the calculated percentage to a display unit.
Bad hair follicle screening device. 제1항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 이미지 획득부로부터 수신한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
The image processing unit converts the image of the hair and hair follicles received from the image acquisition unit into a gray image, removes noise signals included in the converted gray image, and includes a contour detection process or an edge detection process ( Edge Detection Process) to extract the contours of the image of the hair and hair follicles included in the image, process the image of the hair and hair follicles as black (pixel value 0), and remove the background color except the hair and hair follicle image. Treated as white (pixel value 255),
Bad hair follicle screening device. 제1항에 있어서,
모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고,
상기 모낭 판단부는 상기 추출한 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 모발과 모낭의 최종 이미지를 분류하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
Further comprising a follicle shape database unit for storing a pixel pattern related to the shape of the hair and a pixel pattern related to the shape of the hair follicle,
The hair follicle determination unit classifies the final image of the hair and hair follicles by comparing the contour pattern of the extracted hair and hair follicle pattern with the hair pixel pattern and the hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit,
Bad hair follicle screening device. 제5항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 모낭의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역으로 설정한 후, 상기 설정된 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 5,
The follicle determining unit sets the contour forming the final image of the hair follicle as a region of interest, divides the set region of interest into spatial coordinates, extracts a contour region within the region of interest, and then extracts the contour region from the region of interest. Counting the number of pixels for each line inside,
Bad hair follicle screening device. 제6항에 있어서,
상기 모낭 형태 데이터베이스부는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 저장하고,
상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정하고, 상기 설정한 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 상기 모낭 형태 데이터베이스부에서 검색하고, 상기 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 6,
The hair follicle shape database unit stores the contour shape of the reference follicle corresponding to the width of the follicle and the number of reference pixels constituting the shape of the follicle,
The follicle determining unit forms a plurality of horizontal virtual lines in the horizontal direction on black pixels at various positions of the extracted contour area, a plurality of vertical virtual lines in the vertical direction, and pixel coordinates on each horizontal virtual line, The distance information between the black pixels is calculated using the pixel coordinates on each vertical virtual line, and the distance information of the largest value among the calculated distance information between the black pixels is set as the width of the contour area representing the follicular region, and the setting The shape of the hair follicle and the number of reference pixels corresponding to the width of one contour area are retrieved from the hair follicle shape database unit, the number of retrieved reference pixels divided by the number of counted pixels is calculated as a percentage, and the calculated percentage and the preset normal It is determined that the percentage of hair follicles is greater than or equal to the percentage, and if the percentage of hair follicles is greater than or equal to the percentage of hair follicles, it is determined that the hair follicle is below the percentage of normal hair follicles.
Bad hair follicle screening device. 제1항에 있어서,
모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고,
상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
A hair follicle shape database unit for storing a reference hair follicle contour pattern, a reference hair follicle pixel pattern, and a reference pixel number is further provided.
The follicle determining unit compares the pixel pattern forming the extracted contour pattern with the reference follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit, counts the number of pixels for each line in the extracted contour area, and counts the number of reference pixels Dividing by the counted number of pixels and calculating as a percentage, determining whether the calculated percentage and a predetermined normal hair follicle percentage are greater than or equal to, if it is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, determining that it is a normal hair follicle, and determining if it is less than or equal to the normal hair follicle percentage, as a defective hair follicle doing,
Bad hair follicle screening device. 제7항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 7,
After changing the predetermined normal hair follicle percentage, the hair follicle determination unit determines whether the calculated percentage and the changed normal hair follicle percentage are greater than or equal to, and if it is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle. Judging by,
Bad hair follicle screening device. 제8항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 8,
After changing the predetermined normal hair follicle percentage, the hair follicle determination unit determines whether the calculated percentage and the changed normal hair follicle percentage are greater than or equal to, and if it is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle. Judging by,
Bad hair follicle screening device. 제7항에 있어서
상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 7
The hair follicle determining unit enlarges the extracted contour area to a certain ratio, and then outputs the percentage calculated in the hair follicle area and the percentage of the hair follicle cutting site on the display,
Bad hair follicle screening device. 제8항에 있어서
상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력하는,
불량 모낭 선별 장치.The method of claim 8
The hair follicle determining unit enlarges the extracted contour area to a certain ratio, and then outputs the percentage calculated in the hair follicle area and the percentage of the hair follicle cutting site on the display,
Bad hair follicle screening device. 제1항 내지 제12항의 어느 한 항에 기재된 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치.An automatic hair follicle separation device comprising the defective hair follicle sorting device according to any one of claims 1 to 12.
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