KR101615434B1 - Evaluation, diagnostic devices and it's methods for Hand and Foot Skin Diseases - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손발톱을 포함한 수족피부 질환의 평가와 진단을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상면 일측에 발을 안치시키는 하부 트레이가 구비되며 상면 타측에 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더가 설치된 본체와, 상기 제 1 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 상면 일측에 손을 안치시키는 상부 트레이가 구비되고, 저면에 하부 트레이에 안치된 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 1 촬영모듈이 설치된 제 1 승강 블록과, 상기 제 1 승강 블록의 상면 타측에 설치된 제 2 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 저면에 상부 트레이에 안치된 손을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 2 촬영모듈이 설치된 제 2 승강 블록과, 상기 제 1 촬영모듈과 제 2 촬영모듈에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 영상데이터를 분석하여 특이점을 검출하는 분석부 및 상기 분석부에서 처리된 결과를 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부 진단장치가 개시된다. 이에 따라서, 손 및 발의 피부 영상을 패턴인식과 알고리즘에 의해 전처리하여 질환의 발생이 의심되는 이상징후 또는 질환이 발생한 부분이 명확히 나타나도록 출력부에 표시함으로써 정확한 평가 및 진단을 할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for evaluating and diagnosing an auricular skin disease including a nail. The apparatus includes a lower tray on which a foot is placed on one side A first elevating cylinder provided with a first photographing module for photographing a foot placed on a lower tray and obtaining image data on a bottom surface of the upper tray, the upper tray being vertically moved by the first elevating cylinder, And a second lifting block provided with a second photographing module for moving up and down by a second lifting cylinder installed on the other side of the upper surface of the first lifting block and obtaining image data by photographing a hand placed on the upper tray on the bottom surface, A storage unit for storing and providing an identification code to the image data obtained by the first photographing module and the second photographing module; An analyzing unit for analyzing image data and detecting a specific point, and an output unit for displaying a result processed by the analyzing unit. Accordingly, it is possible to precisely evaluate and diagnose the skin image of the hands and feet by pre-processing the skin image by pattern recognition and algorithms, thereby displaying an abnormal symptom suspected of the occurrence of the disease or displaying the part where the disease occurs, clearly on the output section.

Description

수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 및 그 방법{Evaluation, diagnostic devices and it's methods for Hand and Foot Skin Diseases}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for evaluating and diagnosing skin diseases,

본 발명은 손발톱을 포함하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 손 및 발이 안치되는 상부 트레이와 하부 트레이의 상방에 각각 제 1 촬영모듈 및 제 2 촬영모듈이 설치되어 손 및 발의 피부 영상을 얻고, 이렇게 얻어진 손 및 발의 피부 영상을 패턴인식에 의한 알고리즘으로 처리하여 발생한 부분에 따라 질환의 발생이 의심되는 이상징후 또는 질환이 발생한 부분이 명확히 나타나도록 출력부에 표시함으로써 정확한 감별진단을 할 수 있게 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for evaluating and diagnosing an athlete's skin disease including a nail, and more particularly, And the skin image of the hands and feet thus obtained is processed by an algorithm based on pattern recognition so that an abnormal symptom or a part where a disease is suspected is clearly displayed depending on the generated part, The present invention relates to an apparatus and a method for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases.

일반적으로 사람의 피부는 몸의 겉을 둘러싸서 외부 환경으로부터 몸을 보호하며, 여러 가지 면역 활동이 일어나는 매우 중요한 부위이다. 이러한 피부는 면적이 평균 체격을 가진 사람을 기준으로 할 때 여성이 약 1.6㎡, 남성이 약 1.8㎡이며, 무게로 따지면 체중의 약 16%를 차지할 정도로 인체 중 가장 넓은 기관이다.In general, human skin is a very important part that surrounds the body and protects the body from the external environment and causes various immune activities. This skin is the largest organ of the human body, about 1.6 square meters in size, about 1.8 square meters in size, and about 16 percent in weight in weight, based on the average size of the skin.

이와 같은 중요한 기관 중 하나인 피부를 수직으로 잘라 단면을 보면 가장 바깥층인 표피, 중간층인 진피, 가장 아래층인 피하지방조직으로 된 3개의 층으로 이루어져 있으며, 피부 안에 부속기관으로 털, 땀샘, 지방샘, 손/발톱, 촉각기관이 있다.One of these important organs, the skin cut vertically, is composed of three layers, the outermost epidermis, the middle dermis, and the deepest subcutaneous adipose tissue. , Hands / toenails, and tactile organs.

상기 표피는 매우 얇은 기관으로서 혈관이 없고, 표피의 두께는 보통 0.07~1.12mm인데, 피부의 두께는 진피로 결정되는 것이 아니고 표피의 두께로 결정된다. 표피는 피부의 두께에 따라 다르나 각질형성세포가 변형되는 모양에 따라 뚜렷한 5개의 각기 다른 세포층으로 이루어지며, 가장 바깥쪽에서부터 각질층, 투명층, 과립층, 유극층, 기저층으로 되어 있다. 또한, 표피에서는 죽은 각질형성세포가 떨어져 나가고 새로운 세포가 생성되는 28일 주기 각화현상이 일어난다.The epidermis is a very thin organ with no blood vessels, and the thickness of the epidermis is usually 0.07 to 1.12 mm. The thickness of the skin is determined not by the dermis but by the thickness of the epidermis. The epidermis is composed of five distinct cell layers, depending on the shape of the keratinocyte, although it depends on the thickness of the skin. The outer layer is composed of the stratum corneum, the transparent layer, the granular layer, the polar layer, and the basal layer. Also, in the epidermis, 28-day periodic keratinization occurs in which dead keratinocytes are detached and new cells are generated.

상기 각질층은 피부의 가장 표면에 있으며 단단하고 건조한 얇은 껍질을 이르는데, 각질 또는 케라틴이라 불리는 단백질이 50%, 지방 20%, 수용성 물질 23%, 수분 7%로 구성되어 있으며 이중 지방, 수용성 물질, 수분 등은 피부 내에서 분비되는 피지, 땀 등과 어우러져 표피를 감싸는 피부 보호막을 형성한다. The stratum corneum is on the skin's most surface and forms a thin, dry thin skin. It consists of 50% protein called keratin or keratin, 20% fat, 23% water soluble substance and 7% moisture content. Moisture, etc., are combined with sebum, sweat, and the like secreted from the skin to form a skin barrier covering the epidermis.

건강한 피부의 표면은 PH가 약 5.5 정도인데 산성보호막이론(Acid mantle theory)이라고도 한다. 이러한 산성보호막은 표피에서 많은 양의 수분이 증발되는 것을 방지할 뿐만 아니라 세균, 박테리아, 곰팡이 등이 번식하는 것을 억제하고, 공기 중에 부유하는 먼지나 오염물질 또는 유해물질로부터 피부를 보호하는 기능을 한다.Healthy skin has a pH of about 5.5 and is also called the acid mantle theory. Such an acidic protective film not only prevents a large amount of moisture from evaporating from the epidermis but also inhibits propagation of bacteria, bacteria and fungi, and protects the skin from dust, pollutants or harmful substances floating in the air .

특히, 손과 발의 피부는 다른 신체부위의 피부에 비해 더 가혹한 환경에 노출되어 있기 때문에 피부 질환의 발생 빈도가 높다. 또한, 손과 발에는 각각 손톱과 발톱이 형성되어 상기 손톱 및 발톱과 관련된 매우 다양한 이상이나 질병이 발생하게 된다.In particular, the skin and hands are exposed to harsh environments compared to the skin of other parts of the body, so the incidence of skin disease is high. In addition, nails and toenails are formed on the hands and feet, respectively, and a great variety of abnormalities or diseases related to the nails and toenails are generated.

이렇게, 손발톱을 포함하여 손과 발의 피부에 대한 다양한 이상 유무를 평가하고 감별 진단하기 위해서 종래에는 피부확대기능을 갖는 영상장치를 사용하였으나 상기 피부 확대기능을 갖는 영상장치는 단순히 육안으로 식별하기 힘든 미세한 피부 변화를 파악하는데 제한적으로 사용될 뿐이다. 다양한 손발 피부 이상의 평가와 감별, 진단은 의사의 제한적 경험과 주관적인 판단에 의해 결정되기 때문에 동일한 환부에 대한 진단은 의사마다 차이를 보이게 되고 따라서 의사마다 그 치료방법이 달라지게 된다.Conventionally, an imaging device having a skin enlarging function has been used to evaluate various abnormalities of the skin of the hands and feet including the nail, and to differentiate the diagnosis. However, the imaging device having the skin enlarging function is merely a microscopic It is used only to identify skin changes. Since the assessment, discrimination and diagnosis of various hand and foot skin are determined by the limited experience of the physician and the subjective judgment, the diagnosis of the same lesion varies from doctor to doctor,

예를 들어, 피부 진단을 위한 장치의 선행기술로, 대한민국공개특허 제10-2008-0109501호의 "아토피진단의료용 카메라"가 있다. 상기 아토피진단의료용 카메라는 배율이 다른 다수개의 렌즈유닛과 상기 렌즈유닛을 부착하여 사용하기 위한 핸디스코프와 상기 렌즈유닛 및 핸디스코프를 수납하여 보관하기 위한 베이스 본체로 구성된다.For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0109501 entitled " Atopic Diagnostic Medical Camera "is a prior art device for skin diagnosis. The atopic diagnostic medical camera includes a plurality of lens units having different magnifications, a handy scope for use with the lens unit, and a base body for storing and storing the lens unit and the handy scope.

이와 같은 선행기술에 따른 의료용 카메라는 렌즈유닛을 피부에 밀착시켜 육안으로 식별하기 힘든 미세한 피부 상태를 관찰하기에는 용이하지만 국부적인 촬영만 가능하기 때문에 손 또는 발의 전체를 촬영하고 이에 따른 영상 정보를 얻기 힘들게 된다.Such a medical camera according to the prior art is easy to observe a fine skin condition hardly recognizable by the naked eye by bringing the lens unit into close contact with the skin, but since it is only possible to photograph locally, it is difficult to capture the entire image of the hand or foot, do.

따라서, 의사는 손과 발의 피부 중 문제가 있는 부분의 피부만을 의료용 카메라를 사용하여 국부적으로 관찰하고 손과 발의 전체 피부 상태는 육안으로 관찰하여 이들을 종합해 환자의 피부 상태를 진찰하고 이를 의료기록차트에 기록하여 다음번 진찰에 활용하게 된다.Therefore, the doctor observes only the skin of the problematic part of the hands and feet using a medical camera, observes the entire skin condition of the hands and feet with the naked eye, and collects them to examine the skin condition of the patient. To be used for the next examination.

그러나, 의사가 육안으로 손과 발의 전체 피부 상태를 관찰할 때 주변의 밝기와 같은 환경적 요인과 의사의 컨디션, 환자의 상태 등과 같은 인적 요인 등과 같은 여러 변수에 의해 진찰 결과가 달라지기 때문에 정확한 피부 질환의 파악과 감별 진단을 어렵게 하는 문제가 있다.
However, when the doctor observes the entire skin condition of the hands and feet with the naked eye, the result of the examination changes due to various factors such as the environmental factors such as the brightness of the surroundings and the human factors such as the doctor's condition and the patient's condition, There is a problem that it is difficult to grasp the disease and to make a differential diagnosis.

대한민국공개특허 제10-2008-0109501호(공개일자, 2008.12.17)Korean Patent Publication No. 10-2008-0109501 (Published Date, December 17, 2008)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 손과 발의 피부 상태를 관찰할 때 주변의 밝기와 같은 환경적 요인과 의사의 컨디션 환자의 상태 등과 같은 인적 요인과 같은 수족피부의 진단에 악영향을 미칠 수 있는 요인을 배제시켜 객관적 데이터를 통해 진단할 수 있는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for diagnosing a skin condition of a hand and a foot which are adversely affected by environmental factors such as brightness of the surroundings and human factors such as a condition of a doctor, The present invention provides an apparatus and method for evaluating and diagnosing skin diseases of the hand and foot which can be diagnosed through objective data by eliminating possible factors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 상면 일측에 발을 안치시키는 하부 트레이가 구비되며 상면 타측에 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더가 설치된 본체와, 상기 제 1 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 상면 일측에 손을 안치시키는 상부 트레이가 구비되고, 저면에 하부 트레이에 안치된 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 1 촬영모듈이 설치된 제 1 승강 블록과, 상기 제 1 승강 블록의 상면 타측에 설치된 제 2 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 저면에 상부 트레이에 안치된 손을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 2 촬영모듈이 설치된 제 2 승강 블록과, 상기 제 1 촬영모듈과 제 2 촬영모듈에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 영상데이터를 분석하여 특이점을 검출하는 분석부 및 상기 분석부에서 처리된 결과를 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치에 의해 달성된다.Technical Solution In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided an elevating apparatus comprising a main body provided with a first elevating cylinder having a lower tray for placing a foot on one side of an upper surface thereof, A first elevating block provided with a first image capturing module for capturing image data of a foot placed on a lower tray on a bottom surface thereof and having a top tray for vertically moving a hand on an upper surface thereof, A second lifting and lowering block provided with a second photographing module for moving up and down by a second lifting cylinder installed on the other side of the upper surface of the block and acquiring image data by photographing a hand placed on the upper tray on the bottom surface, A storage unit for storing the image data obtained in the second photographing module and storing the identification code; Detecting and analyzing unit is achieved by a device for the hand and foot dermatitis and diagnostic evaluation, characterized in that it comprises an output unit for displaying the processing results from the analyzer.

여기서, 상기 상부 트레이와 하부 트레이는 각각 제 1 승강 블록과 제 2 승강 블록으로부터 탈착되는 것이 바람직하다.Here, the upper tray and the lower tray are desorbed from the first lift block and the second lift block, respectively.

또한, 상기 제 1 촬영모듈 및 제 2 촬영모듈은 각각 손 및 발을 조명하는 조명기 및 상기 조명기에 의해 조명된 손 및 발의 피부를 촬영하는 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the first photographing module and the second photographing module each include an illuminator for illuminating the hands and feet, and a camera for photographing the skin of the hands and feet illuminated by the illuminator.

또한, 상기 조명기는 편광 램프, 자외선 램프 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the illuminator preferably includes at least one of a polarized lamp and an ultraviolet lamp.

그리고, 상기 카메라는 손 및 발의 피부로부터 방출되는 적외선을 감지하여 열화상 이미지를 얻는 열화상 카메라인 것이 바람직하다.Preferably, the camera is a thermal imaging camera that detects infrared rays emitted from the skin of the hands and feet to obtain a thermal image.

또한, 상기 카메라는 줌렌즈가 장착되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the zoom lens is mounted on the camera.

그리고, 상기 분석부는 저장부로부터 영상데이터를 제공받아 미리 설정된 조건에 따라 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 가공하는 전처리모듈과, 상기 전처리모듈을 거친 영상데이터를 토대로 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할모듈 및 상기 분할모듈에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터에서 영역별로 특이점을 검출하여 출력부에 표시하는 검출모듈을 포함하는 것이 바람직하다.The analysis unit includes a preprocessing module that receives image data from a storage unit and processes all skin images acquired according to preset conditions under the same conditions, and a preprocessing module that processes all the hand and foot based on the preprocessing module- And a detection module for detecting a singularity in each region of the image data divided into virtual regions in the division module and displaying the detected singularity on an output unit.

또한, 상기 분석부는 상기 분할모듈에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 출력부에 표시하는 비교모듈을 포함하는 것이 바람직하다.The analyzing unit may further include a comparing module for comparing the image data divided into the virtual region with the image data having the same identification code stored in the dividing module and detecting the changed region and displaying the detected region on the output unit.

또한, 상기 분할모듈은 전처리모듈을 거친 영상데이터에서 손가락 및 발가락이 식별되게 손가락 및 발가락마다 독립적인 이미지를 추출하고, 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 개별분할모듈을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the division module includes an individual division module for extracting images independent of the fingers and the toes in order to distinguish the fingers and the toes from the image data passed through the preprocessing module, and dividing the extracted images into virtual regions with respect to the entire area of the extracted images Do.

또한, 상기 분석부는 상기 전처리모듈을 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절모듈을 포함하는 것이 바람직하다.The analysis unit may include a rate adjustment module that adjusts the image data passed through the preprocessing module in the same ratio as the image data having the same identification code stored in the past.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 사상으로는, 손 및 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 촬영단계와, 상기 촬영단계에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장단계와, 상기 저장된 영상데이터로부터 피부 영상의 특이점을 검출하는 분석단계 및 상기 분석단계를 통해 검출된 특이점을 시각적으로 표시하는 출력단계를 포함하되, 상기 분석단계는 상기 저장된 영상데이터를 미리 설정된 조건에 따라 가공하여 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 조절하는 전처리단계와, 상기 전처리단계를 거친 영상데이터의 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할단계 및 상기 분할단계를 거친 영상데이터에서 영역별로 특이점을 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법에 의해 달성된다. 즉, 상면 일측에 발을 안치시키는 하부 트레이가 구비되며 상면 타측에 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더가 설치된 본체; 상기 제 1 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 상면 일측에 손을 안치시키는 상부 트레이가 구비되고, 저면에 하부 트레이에 안치된 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 1 촬영모듈이 설치된 제 1 승강 블록; 상기 제 1 승강 블록의 상면 타측에 설치된 제 2 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 저면에 상부 트레이에 안치된 손을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 2 촬영모듈이 설치된 제 2 승강 블록; 상기 제 1 촬영모듈과 제 2 촬영모듈에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 영상데이터를 분석하여 특이점을 검출하는 분석부; 및 상기 분석부에서 처리된 결과를 표시하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 이용하여 손 및 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 촬영단계; 상기 촬영단계에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 상기 저장부에 저장하는 저장단계; 상기 분석부가 상기 저장된 영상데이터로부터 피부 영상의 특이점을 검출하는 분석단계; 및 상기 출력부가 상기 분석단계를 통해 검출된 특이점을 시각적으로 표시하는 출력단계;를 포함하되, 상기 분석단계는 상기 저장된 영상데이터를 미리 설정된 조건에 따라 가공하여 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 조절하는 전처리단계와, 상기 전처리단계를 거친 영상데이터의 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할단계 및 상기 분할단계를 거친 영상데이터에서 영역별로 특이점을 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 촬영단계에서 얻어지는 영상데이터는 손 및 발의 피부에 대한 흑백 이미지, 칼라 이미지, 편광 이미지, 열화상 이미지, 확대 이미지 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of photographing a hand and foot to obtain image data, storing the image data obtained in the photographing step in an identification code, An analyzing step of detecting a singular point of the skin image from the stored image data, and an output step of visually displaying the singularity detected through the analyzing step, wherein the analyzing step comprises the steps of: A preprocessing step of controlling all the skin images obtained by processing so as to be analyzed under the same conditions, a dividing step of dividing the entire area of the hands and feet of the image data through the preprocessing step into virtual areas, And a detection step of detecting a singular point on a region-by-region basis in the data It is achieved by a method for the evaluation and diagnosis of skin diseases limbs. That is, a main body provided with a lower tray for placing a foot on one side of the upper surface, and a first lifting cylinder extending and retracted toward the upper side from the other side of the upper surface; A first elevating block provided with a first image taking module which is provided with an upper tray that vertically moves by the first elevating cylinder and rests a hand on one side of the upper surface and images foot data of the foot placed on the lower tray on the bottom surface to obtain image data; A second lifting block having a second lifting and lowering block provided with a second photographing module moving up and down by a second lifting cylinder installed on the other side of the upper surface of the first lifting block and acquiring image data by photographing a hand placed on the upper tray on the bottom surface; A storage unit for storing and providing an identification code to the image data obtained by the first photographing module and the second photographing module; An analysis unit for analyzing image data stored in the storage unit and detecting a singular point; And an output unit for displaying a result processed by the analysis unit, wherein the image data is obtained by photographing a hand and foot using an apparatus for evaluating and diagnosing an athlete's skin disease; A storage step of assigning an identification code to the image data obtained in the photographing step and storing the identification code in the storage unit; An analyzing step of the analyzing unit detecting a singular point of the skin image from the stored image data; And an output step of visually displaying the singular point detected by the output unit through the analysis step, wherein the analyzing step analyzes all the skin images obtained by processing the stored image data according to preset conditions under the same conditions And dividing the entire area of the hand and foot of the image data passed through the preprocessing step into virtual regions, and detecting a singular point on a region-by-region basis in the image data through the dividing step And a method for evaluating and diagnosing an arthritic skin disease.
Here, the image data obtained in the photographing step may be any one of a monochrome image, a color image, a polarized image, a thermal image, and an enlarged image of the skin of the hands and feet.

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또한, 상기 분석단계는 상기 분할단계에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 시각적으로 표시하는 비교단계를 포함하는 것이 바람직하다.The analyzing step may include a step of comparing the image data divided into the virtual areas in the dividing step with the image data having the same identification code stored in advance and detecting and displaying the changed area visually.

또한, 상기 분할단계는 전처리단계를 거친 영상데이터에서 손가락 및 발가락이 식별되게 손가락 및 발가락마다 독립적인 이미지를 추출하고, 상기 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 개별분할단계를 포함하는 것이 바람직하다.The dividing step may include an individual dividing step of extracting an image independent of the fingers and the toes so that the finger and the toe are distinguished from the image data having undergone the preprocessing step and dividing the extracted whole image into the virtual areas desirable.

또한, 상기 분석단계는 상기 전처리단계를 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절단계를 포함하는 것이 바람직하다.
Preferably, the analyzing step includes a ratio adjusting step of adjusting the image data having undergone the preprocessing step to the same ratio as the image data having the same identification code stored in the past.

본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 및 그 방법에 의하면, 상기와 같은 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 및 진단방법에 의하면 손 및 발의 피부에 대한 전체 영상을 영상데이터로 생성하고 생성된 손 및 발의 영상데이터에 대하여 질환의 발생이 의심되는 이상징후 또는 질환이 발생한 부분이 명확히 나타날 수 있도록 전처리하여 출력부에 표시함으로써 의사로 하여금 정확한 진단을 할 수 있게 한다.According to the apparatus and method for evaluating and diagnosing skin diseases of the hand according to the present invention, the entire image of the skin of the hands and feet is generated and generated as image data, The image data of the hands and feet are preprocessed so that a symptom of an abnormality or a part where a disease occurs may be clearly displayed on the output unit so that a doctor can make an accurate diagnosis.

또한, 저장부에 영상데이터가 저장됨으로써, 동일한 환자에 대하여 질환의 진행정도를 시계열적으로 파악할 수 있어 현재 진료시점에서 적절한 진단 및 그에 따른 적절한 치료를 할 수 있게 의사의 판단에 도움을 주게 된다.
In addition, since the image data is stored in the storage unit, it is possible to grasp the progress of the disease in a time-wise manner for the same patient, thereby helping the doctor to make an appropriate diagnosis and appropriate treatment at the current time.

도 1은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 중 제 1 승강 블록 및 제 2 승강 블록을 나타낸 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치의 사용을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법 중 분석단계를 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 중 분할모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이다.
도 9는 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 중 개별분할모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이다.
도 10은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치 중 비교모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이다.
FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases according to the present invention. FIG.
2 is a schematic view showing the configuration of an apparatus for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases according to the present invention.
3 is a side view showing an apparatus for evaluation and diagnosis of limb-related skin diseases according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view showing a first elevation block and a second elevation block in the apparatus for diagnosing a hand skin according to the present invention.
5 is a side view illustrating the use of an apparatus for evaluation and diagnosis of limbic skin disease according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a method for evaluation and diagnosis of limbic skin disease according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an analysis step of a method for evaluation and diagnosis of limbic skin disease according to the present invention.
8 is an image showing processing of image data by a segmentation module among devices for evaluation and diagnosis of skeletal ailments according to the present invention.
FIG. 9 is an image showing processing of image data by an individual division module among apparatuses for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases according to the present invention.
10 is an image showing image data processing by a comparison module among devices for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치의 구성을 나타낸 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for evaluating and diagnosing a skin disease according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of an apparatus for evaluation and diagnosis of a skin disease according to the present invention, and FIG. FIG. 1 is a side view showing an apparatus for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases according to the present invention; FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치는 본체(100), 제 1 승강 블록(200), 제 2 승강 블록(300), 저장부(400), 분석부(500), 출력부(600)로 구성되어 본체(100)와 제 1 승강 블록(200)에 각각 마련된 하부 트레이(110)와 상부 트레이(210)에 안치된 발 및 손을 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)이 촬영하여 손과 발에 대한 영상데이터를 얻고, 상기 영상데이터를 토대로 손 및 발에 발생한 질환을 진단하게 된다.The apparatus for evaluating and diagnosing an ailment skin disease according to the present invention comprises a body 100, a first lift block 200, a second lift block 300, a storage unit 400, A lower tray 110 and an upper tray 210 provided on the main body 100 and the first lift block 200 and a foot and a hand placed on the upper tray 210, 220 and the second photographing module 320 obtains image data of the hands and feet and diagnoses a disease in the hands and feet based on the image data.

부연하자면, 상기 본체(100)는 대략 평탄한 플레이트의 형상을 갖고 상면 일측에 하부 트레이(110)가 구비되어 피부 진단을 요하는 환자의 발이 안치된다. 또한, 상기 본체(100)의 저면에는 운반을 편리하게 할 수 있도록 캐스터(caster)가 설치될 수 있으며, 상기 하부 트레이(110)의 상면에는 발을 올려놓는 위치를 표시하는 도형이 형성된다.In addition, the main body 100 has a substantially flat plate shape and a lower tray 110 is provided on one side of the upper surface so that a patient's foot requiring diagnosis of the skin is placed. A caster may be installed on the bottom surface of the main body 100 to facilitate transportation. A figure indicating a position where the foot is placed is formed on the upper surface of the lower tray 110.

또한, 상기 하부 트레이(110)의 상면은 발을 올려놓았을 때 발과 하부 트레이(110)의 구별이 분명하게 이루어질 수 있도록 흰색 또는 검정색과 같은 무채색으로 형성된다. 경우에 따라서는, 하부 트레이(110)의 상면이 빛이 투광되는 재질로 형성되고, 하부 트레이(110)의 내부에 조도를 조절할 수 있는 램프(미도시)가 설치되어 발을 하부 트레이(110)에 올려놓았을 때 발바닥 주변을 밝게 하여 육안으로 발에 대한 피부 상태를 자세히 관찰할 수도 있을 것이다.The upper surface of the lower tray 110 is formed in an achromatic color such as white or black so that the feet can be clearly distinguished from the lower tray 110 when the user puts his or her feet on the floor. A lamp (not shown) is installed inside the lower tray 110 to adjust the illuminance of the upper tray 110. The lower tray 110 is provided with a lamp (not shown) It is possible to observe the skin condition of the foot with the naked eye by brightening the surrounding area of the soles.

이와 같은 하부 트레이(110)는 본체(100)의 상면으로부터 탈착되도록 구비되어 하부 트레이(110)의 상면이 오염되었을 때 본체(100)로부터 분리하여 오염을 제거한 후 다시 본체(100)에 조립시키게 된다.The lower tray 110 is detachable from the upper surface of the main body 100 and is separated from the main body 100 when the upper surface of the lower tray 110 is contaminated to remove contamination and then assembled to the main body 100 .

그리고, 하부 트레이(110)가 구비되는 본체(100)의 상면 타측에는 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더(120)가 설치되며, 상기 제 1 승강 실린더(120)의 로드 상단에는 제 1 승강 블록(200)이 고정되어 제 1 승강 실린더(120)의 작동에 따라 로드가 상부를 향해 신축되어 제 1 승강 블록(200)이 상하로 이동하게 된다. 이때, 상기 제 1 승강 실린더(120)는 유압 또는 공압에 의해 작동되어 피부 상태를 진찰받고자 하는 환자의 자세에 맞게 제 1 승강 블록(200)의 높이를 조절(도 3 참조)하게 된다.A first elevating cylinder 120 is provided at the other side of the upper surface of the main body 100 provided with the lower tray 110. The first elevating cylinder 120 has a rod- The rod 200 is fixed and the rod is expanded and contracted according to the operation of the first lifting cylinder 120 so that the first lifting block 200 moves up and down. At this time, the first lifting cylinder 120 is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure to adjust the height of the first lifting block 200 according to the attitude of the patient to be examined in the skin condition (see FIG. 3).

그리고, 본체(100)와 제 1 승강 블록(200)을 연결하는 제 1 승강 실린더(120) 주변에는 제 1 승강 블록(200)의 상하 이동에 따라 신축되는 주름관(130)이 설치되어 제 1 승강 실린더(120)가 외부로 노출되는 것을 차단하여 제 1 승강 블록(200)이 본체를 향해 하강할 때 제 1 승강 블록(200)과 본체(100) 사이로 환자의 신체 내지 옷가지가 끼이는 것을 방지하게 된다.A corrugated pipe 130 is provided around the first lifting cylinder 120 that connects the main body 100 and the first lifting block 200 to the first lifting block 200 in accordance with the upward and downward movement of the first lifting block 200, The cylinder 120 is prevented from being exposed to the outside to prevent the body or clothes of the patient from being caught between the first lift block 200 and the main body 100 when the first lift block 200 descends toward the main body 100 do.

한편, 상기 제 1 승강 실린더(120)의 로드 상단과 고정되는 제 1 승강 블록(200)은 본체(100)와 유사한 플레이트의 형상을 갖고 상면 일측에 피부 진단을 요하는 환자의 손이 안치되는 상부 트레이(210)가 구비된다. 이러한 상부 트레이(210)의 상면에는 손을 올려놓는 위치가 표시되는 도형이 형성되어 환자가 신속하게 손을 상부 트레이(210)의 적정한 곳에 위치시키게 된다.The first lift block 200 fixed to the rod upper end of the first lift cylinder 120 has a plate shape similar to that of the main body 100 and is provided at one side of the upper surface, A tray 210 is provided. On the upper surface of the upper tray 210, a figure indicating a position at which the hand is placed is formed, so that the patient quickly places his / her hand at a proper position of the upper tray 210.

이와 같은 상부 트레이(210)는 하부 트레이(110)와 마찬가지로 손을 올려놓았을 때 손과 상부 트레이(210)의 구별이 분명하게 이루어질 수 있도록 흰색 또는 검정색과 같은 무채색으로 형성되며, 경우에 따라서는 상부 트레이(210)의 상면이 빛이 투광되는 재질로 형성되고, 상부 트레이(210)의 내부에 조도를 조절할 수 있는 램프(미도시)가 설치되어 손을 상부 트레이(210)에 올려놓았을 때 손바닥 주변을 밝게 하여 진찰자가 육안으로 손에 대한 피부 상태를 자세히 관찰할 수도 있을 것이다.The upper tray 210 is formed in an achromatic color such as white or black so that the upper tray 210 can be clearly distinguished from the upper tray 210 when the user puts his or her hand on the lower tray 110. In some cases, When an upper surface of the upper tray 210 is made of a light transmitting material and a lamp (not shown) capable of adjusting the illuminance is installed in the upper tray 210 and a hand is placed on the upper tray 210 By brightening the palm of the hand, the patient can observe the skin condition of the hand with the naked eye.

이와 같은 상부 트레이(210)는 제 1 승강 블록(200)의 상면으로부터 탈착되도록 구비되어 상부 트레이(210)의 상면이 오염되었을 때 제 1 승강 블록(200)으로부터 분리하여 오염을 제거한 후 다시 제 1 승강 블록(200)에 조립시키게 된다.The upper tray 210 is detachable from the upper surface of the first lift block 200. When the upper surface of the upper tray 210 is contaminated, the upper tray 210 is separated from the first lift block 200 to remove contaminants, And assembled to the lifting block 200.

또한, 제 1 승강 블록(200)의 상면 타측에는 상부를 향해 신축되는 제 2 승강 실린더(310)가 설치되며, 상기 제 2 승강 실린더(310)의 로드 상단에는 제 2 승강 블록(300)이 고정되어 제 2 승강 실린더(310)의 작동에 따라 로드가 상부를 향해 신축되어 제 2 승강 블록(300)이 상하로 이동하게 된다.A second elevating cylinder 310 is provided at the other side of the upper surface of the first elevating block 200 and a second elevating cylinder 300 is fixed to the upper end of the rod of the second elevating cylinder 310. [ As the second lift cylinder 310 is operated, the rod is expanded and contracted upward to move the second lift block 300 up and down.

이와 같은 제 2 승강 실린더(310)는 제 1 승강 실린더(120)와 마찬가지로 유압 또는 공압에 의해 작동되어 피부 상태를 진찰받고자 하는 환자의 자세에 맞게 제 2 승강 블록(300)의 높이를 조절(도 3 참조)하게 되며, 제 1 승강 블록(200)과 제 2 승강 블록(300) 사이에 주름관(230)이 설치되어 제 2 승강 실린더(310)가 외부로 노출되는 것을 차단하여 환자의 신체 내지 옷가지가 제 1 승강 블록(200)과 제 2 승강 블록(300) 사이에 끼이는 것을 방지하게 된다.The second lifting cylinder 310 is operated by hydraulic pressure or air pressure in the same manner as the first lifting cylinder 120 to adjust the height of the second lifting block 300 according to the attitude of the patient, 3). A corrugated pipe 230 is provided between the first lift block 200 and the second lift block 300 to prevent the second lift cylinder 310 from being exposed to the outside, The first lift block 200 and the second lift block 300 are prevented from being caught between the first lift block 200 and the second lift block 300.

그리고, 상기 제 2 승강 블록(300)의 상면에는 제 1 승강 실린더(120) 및 제 2 승강 실린더(310)의 작동을 제어하며 아래에서 설명되는 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 촬영되는 영상데이터를 저장하여 분석하고 분석된 결과를 시각적으로 표시하는 저장부(400), 분석부(500), 출력부(600)가 설치된다.The first elevating cylinder 120 and the second elevating cylinder 310 are controlled by the first elevating cylinder 220 and the second elevating cylinder 310 on the upper surface of the second elevating block 300, A storage unit 400, an analysis unit 500, and an output unit 600 for storing and analyzing the image data photographed by the display unit 320 and visually displaying the analyzed result.

한편, 상기와 같이 손 및 발이 올려지는 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)가 구비되어 환자의 자세에 맞게 높이가 조절되는 제 1 승강 블록(200) 및 제 2 승강 블록(300)의 저면에는 각각 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)이 설치된다. 이를 도 4에 의거하여 설명한다.The first and second lift blocks 200 and 300 are provided with an upper tray 210 and a lower tray 110 on which the hands and feet are raised as described above, A first photographing module 220 and a second photographing module 320 are installed. This will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 중 제 1 승강 블록 및 제 2 승강 블록을 나타낸 확대도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 제 1 촬영모듈(220)은 하부 트레이(110)와 대면하도록 제 1 승강 블록(200)의 저면에 설치되어 하부 트레이(110)에 올려진 발을 촬영하게 된다. 또한, 제 2 촬영모듈(320)은 상부 트레이(210)와 대면하도록 제 2 승강 블록(300)의 저면에 설치되어 상부 트레이(210)에 올려진 손을 촬영하게 된다.FIG. 4 is an enlarged view showing a first elevation block and a second elevation block in the apparatus for diagnosing a hand skin according to the present invention. The first photographing module 220 is installed on the bottom surface of the first lift block 200 so as to face the lower tray 110 and photographs the foot placed on the lower tray 110. The second photographing module 320 is installed on the bottom surface of the second lift block 300 so as to face the upper tray 210 to take a picture of the hand put on the upper tray 210.

이때, 하부 트레이(110)와 제 1 촬영모듈(220) 간의 거리는 앞서 설명한 제 1 승강 실린더(120)에 의해 조절되며, 상부 트레이(210)와 제 2 촬영모듈(320) 간의 거리는 제 2 승강 실린더(310)에 의해 조절되어 손 및 발에 대해 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)이 근거리 또는 원거리에서 촬영할 수 있게 된다.The distance between the lower tray 110 and the first photographing module 220 is controlled by the first elevating cylinder 120 and the distance between the upper tray 210 and the second photographing module 320 is controlled by the second elevating cylinder 120. [ So that the first and second photographing modules 220 and 320 can be photographed near or at a distance with respect to the hands and feet.

이러한 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)은 각각 손 및 발의 피부 영상을 전기적 신호로 변환하는 카메라(222)(322)와 상기 카메라(222)(322)의 주변에 설치되어 손 및 발을 조명하는 조명기(224)(324)로 구성된다.The first photographing module 220 and the second photographing module 320 are installed in the vicinity of the cameras 222 and 322 and the cameras 222 and 322 that convert skin images of hands and feet into electrical signals, And illuminators 224 and 324 for illuminating the hands and feet.

이때, 상기 조명기(224)(324)는 조도를 조절할 수 있도록 마련되거나 또는 자외선 램프 중 적어도 어느 하나가 설치되어 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 올려진 손 및 발의 피부를 살균시키거나 다수의 환자와 접촉하게 되는 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)를 살균하여 피부 질환에 다른 환자에게 전염되는 것을 방지하게 된다.At this time, the illuminators 224 and 324 are provided to adjust the illuminance or at least one of the ultraviolet lamps may be installed to sterilize the skin of the hands and feet put on the upper tray 210 and the lower tray 110 The upper tray 210 and the lower tray 110, which are in contact with a plurality of patients, are sterilized to prevent the skin disease from being transmitted to other patients.

또한, 상기 자외선 램프를 대신하여 편광 램프가 설치되어 필요로 하는 피부 영상(편광 이미지)을 얻을 수도 있을 것이다.In addition, a polarizing lamp may be provided instead of the ultraviolet lamp to obtain a skin image (polarized image) that is required.

또한, 상기 카메라(222)(322)는 고해상도의 영상데이터를 얻을 수 있게 촬상소자와 광학계의 결합으로 구성되어 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 위치한 손 및 발의 피부 영상을 전기적 신호로 변환하여 저장부(400)에 저장하게 된다.The cameras 222 and 322 are constituted by an image pickup element and an optical system so as to obtain image data of high resolution, and the skin images of the hands and feet located in the upper tray 210 and the lower tray 110 are converted into electric signals And stores the converted data in the storage unit 400.

이때, 상기 카메라(222)(322)는 손 및 발의 피부로부터 방출되는 적외선을 감지하여 열화상 이미지를 얻을 수 있는 열화상 카메라가 될 수 있으며, 상기 광학계는 손 및 발의 피부를 확대시킬 수 있는 줌렌즈(미도시)가 마련될 수도 있다.In this case, the cameras 222 and 322 may be thermal cameras capable of sensing infrared rays emitted from the skin of the hands and feet to obtain a thermal image. The optical system may include zoom lenses, (Not shown) may be provided.

이와 같이 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 얻어진 영상데이터는 저장부(400)에 저장되는데, 이때 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 얻어진 영상데이터는 각각 식별코드가 부여되어 저장부(400)에 저장된다.The image data obtained by the first photographing module 220 and the second photographing module 320 are stored in the storage unit 400. At this time, the image data obtained by the first photographing module 220 and the second photographing module 320 The data is stored in the storage unit 400 with an identification code.

여기서, 식별코드라 함은 손 및 발의 피부 상태를 진단받기 위한 환자의 정보, 촬영일자, 촬영부위 등을 구분할 수 있는 문자의 조합을 의미한다. 따라서, 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 얻어진 영상데이터는 식별코드를 갖고 저장부(400)에 저장되어 다수의 영상데이터가 저장부(400)에 저장되더라고 해당 환자의 영상데이터를 색인할 수 있게 된다.Here, the identification code refers to a combination of characters capable of distinguishing the patient's information, the photographing date, and the photographing area for diagnosing the skin condition of the hands and feet. Accordingly, the image data obtained by the first and second photographing modules 220 and 320 are stored in the storage unit 400 having the identification code and stored in the storage unit 400, It is possible to index the image data of

그리고, 상기 저장부(400)에 저장된 영상데이터는 분석부(500)를 통해 손 및 발에 대한 피부의 특이점을 검출하게 되는데, 상기 분석부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 전처리모듈(510), 분할모듈(520), 검출모듈(530)로 구성되어 영상데이터를 토대로 손 및 발의 피부를 분석해 특이점을 검출하여 출력부(600)에 시각적으로 표시하게 된다.2, the analysis unit 500 may detect the outlier of the skin of the hand and foot through the analysis unit 500. The analysis unit 500 may include a preprocessing module 510, a dividing module 520 and a detecting module 530, and analyzes the skin of the hands and feet based on the image data to detect a singular point and visually display it on the output unit 600.

부연하자면, 상기 전처리모듈(510)은 저장부로부터 영상데이터를 제공받아 미리 설정된 조건에 따라 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 한다. 특히, 영상데이터를 이용한 피부질환에 대한 진단은 손 및 발을 비추는 빛의 상태, 즉, 빛의 입사 방향, 파장, 복사량에 따라 피부 상태가 잘 보이거나 잘 보이지 않는 경우가 발생할 수 있어 손 및 발의 피부진단이 달라질 수 있다.In addition, the preprocessing module 510 receives the image data from the storage unit and analyzes all the skin images obtained according to the preset conditions under the same conditions. Especially, the diagnosis of skin diseases using image data may cause the skin condition to be well visible or not visible depending on the state of the light illuminating the hands and feet, that is, the direction of the light, the wavelength, and the radiation amount. Skin diagnosis can be different.

따라서, 상기 전처리모듈(510)은 빛의 상태에 따른 노이즈를 제거하여 이상징후가 있는 또는 질환이 발생하는 부분의 생체 변화를 분명하게 알 수 있게 미리 설정된 조건에 따라 영상데이터를 가공하게 된다.Accordingly, the preprocessing module 510 processes the image data according to predetermined conditions so as to remove the noise according to the light state, and to clearly recognize the biomedical changes in the diseased part with the abnormal symptom.

예를 들어, 상기 전처리모듈(510)에서는 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 촬영된 손 또는 발의 피부 영상 중 손/발톱 무좀, 사마귀, 수포, 피부 갈라짐, 색소 침착 등이 발생한 부분과 발생하지 않은 부분의 경계를 명확하게 구분할 수 있게 피부색상 중 특정 색상을 제거 또는 변화시켜 이상징후 또는 피부 질환이 발생된 부분이 도출될 수 있게 영상데이터를 가공하게 된다.For example, in the preprocessing module 510, a hand / toe athlete's foot, a wart, a blister, a skin crack, pigmentation, etc., of a skin image of a hand or a foot photographed by the first photographing module 220 and the second photographing module 320 The image data is processed such that a specific color of the skin color is removed or changed so that the boundary between the generated part and the non-generated part can be clearly distinguished, so that the abnormal symptom or the part where the skin disease occurs can be derived.

그리고, 상기 분할모듈(520)은 전처리모듈(510)을 거친 영상데이터를 토대로 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하여 이상징후 또는 질환이 발생된 부분의 위치를 정량적으로 알 수 있게 하여 시간 경과에 따른 피부질환의 확산 또는 감소 정도를 알 수 있게 한다.The division module 520 divides the entire area of the hand and foot into virtual regions based on the image data passed through the preprocessing module 510 to quantitatively know the location of the anomalous symptom or the diseased part, And the degree of diffusion or reduction of skin disease according to the progression.

이러한 분할모듈(520)에서 처리되는 영상데이터는 도 8 내지 도 10과 같은 손 및 발의 피부 영상에 가상의 가로 선과 세로 선에 의해 분할된 영역으로 표시되어 이상징후 또는 질환이 발생된 부분의 위치 및 면적 등을 정량적으로 알 수 있게 된다.The image data processed by the dividing module 520 is displayed on the skin image of the hands and feet as shown in Fig. 8 to Fig. 10 as a region divided by imaginary horizontal lines and vertical lines, Area and the like can be known quantitatively.

이때, 상기 분할모듈(520)은 개별분할모듈(522)이 포함될 수 있는데, 상기 개별분할모듈(522)은 전처리모듈(510)을 거친 영상데이터에서 손가락 또는 발가락이 식별되게 손가락 및 발가락마다 독립적인 영상을 추출하고 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할함으로써, 질환이 있는 부분과 질환이 없는 부분을 분리시켜 질환이 있는 부분을 집중적으로 진료 및 치료하거나 질환이 있는 부분을 더욱 면밀하게 관찰할 수 있게 된다.In this case, the division module 520 may include a separate division module 522. The division module 522 divides the image data obtained through the preprocessing module 510 into independent By extracting the images and dividing them into virtual areas, the entire area of the extracted image can be separated from the diseased part and the diseased part, so that the diseased part can be treated and treated intensively or the part with the disease can be observed more closely .

또한, 상기 검출모듈(530)은 분할모듈(520)에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터에서 영역별로 나타난 특이점을 검출하여 출력부(600)에 표시하는 것으로, 촬영된 손 및 발의 피부 영상에 손/발톱 각질과 피부 갈라짐(무좀), 사마귀, 수포, 혹, 색소 침착, 손발톱의 표면과 색깔 변화 등의 특이점이 나타나면 이를 출력부(600)에 표시하게 된다.In addition, the detection module 530 detects a singular point displayed for each region in the image data divided into virtual regions by the division module 520 and displays the detected singularity on the output unit 600, When a singular point such as a toenail keratin and skin cracks (athlete's foot), a wart, a blister, a hump, a pigment deposition, a surface of a nail and a color change appear, the result is displayed on the output unit 600.

예를 들어, 손 및 발의 피부 중 어느 한 부분에 치료를 요할 정도의 색소 침착이 발생한 경우 상기 색소 침착이 발생된 부분은 다른 부분의 피부에 비해 피부색깔이 어둡거나 붉은 색상을 띠게 되어 주변 피부 색깔과 차이를 보이게 된다.For example, when pigmentation occurs to any part of the skin of the hands and feet, the part where the pigmentation occurs is darker or reddish than the skin of the other part, .

따라서, 색소 침착이 발생한 영역 또는 다수의 영역에 걸쳐 발생한 색소 침착부분을 출력부(600)에 나타내게 된다. 경우에 따라서는, 상기 검출모듈(530)이 피부질환 정보가 등록된 데이터베이스와 연계되어 검출모듈(530)에서 검출된 특이점을 데이터베이스에 등록된 피부질환과 비교하여 이와 유사한 피부질환 정보를 찾아 출력부(600)에 표시할 수도 있을 것이다.Accordingly, the output unit 600 displays a pigmented portion generated in a region where pigmentation has occurred or a plurality of regions. In some cases, the detection module 530 may compare the outlier detected by the detection module 530 with the skin disease registered in the database in association with the database in which the skin disease information is registered, (600).

한편, 상기 분석부(500)는 비교모듈(540)을 포함할 수도 있다. 상기 비교모듈(540)은 분할모듈(520)에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 출력부(600)에 표시하게 된다.Meanwhile, the analysis unit 500 may include a comparison module 540. The comparison module 540 compares the image data divided into the virtual regions in the division module 520 with the image data having the same identification code stored in the existing module and detects the changed region and displays the detected region on the output unit 600.

즉, 동일한 환자가 시차를 두고 손 및 발의 피부 상태에 대하여 진료를 받게 되는 경우 진료를 받을 때마다 손 및 발의 영상데이터가 저장부에 저장되고, 이렇게 저장된 영상데이터들과 현재 진료시점에서 촬영된 영상데이터를 영역별로 비교하여 질환의 진행 정도를 용이하게 파악할 수 있게 된다.That is, when the same patient receives medical care for the skin condition of the hands and feet with a time difference, the image data of the hands and feet is stored in the storage unit every time the patient is consulted, and the stored image data and the image The data can be compared on a region-by-region basis and the degree of disease progression can be easily grasped.

또한, 상기 분석부(500)는 상기 전처리모듈(510)을 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절모듈(550)이 포함되어 시차를 두고 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 손 및 발의 피부를 촬영하여 그 배율이 틀려지더라도 동일한 비율을 갖는 영상데이터가 출력부(600)에 표시됨으로써 손 및 발의 피부질환에 대한 증세를 의사가 육안으로 쉽게 파악할 수 있게 된다.The analyzer 500 includes a rate adjustment module 550 that adjusts the image data passed through the preprocessing module 510 at the same rate as that of the image data having the same identification code stored therein, The imaging module 220 and the second imaging module 320 photograph the skin of the hands and feet so that image data having the same ratio is displayed on the output unit 600 even if the magnification is different, So that the doctor can easily grasp it with the naked eye.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수족피부 진단장치에 의한 수족피부 진단을 도 5 내지 도 10에 의거하여 설명한다.5 to 10, a description will be given of the diagnosis of the alopecia of the alopecia according to the present invention having the above-described constitution.

도 5는 본 발명에 따른 수족피부 진단장치의 사용을 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수족피부 진단방법을 나타낸 순서도이며, 도 7은 본 발명에 따른 수족피부 진단방법 중 분석단계를 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a side view showing the use of the apparatus for diagnosing a skin condition according to the present invention, FIG. 6 is a flowchart showing a method for diagnosing a skin condition according to the present invention, and FIG. It is a flowchart.

도 5를 참조하여 설명하면, 환자는 손과 발을 각각 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 올려놓게 된다. 이때, 환자는 손 및 발을 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 각각 올려놓고 촬영하거나 또는 도면에 도시된 바와 같이 손과 발을 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 동시에 올려놓고 촬영할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the patient places the hands and feet on the upper tray 210 and the lower tray 110, respectively. At this time, the patient puts his or her hands and feet on the upper tray 210 and the lower tray 110, respectively, and photographs them, or simultaneously hands and feet are put on the upper tray 210 and the lower tray 110 You can also take a shot.

또한, 환자의 자세에 알맞게 하부 트레이(110)가 구비된 제 1 승강 블록(200) 또는 상부 트레이(210)가 구비된 제 2 승강 블록(300)의 높이를 제 1 승강 실린더(120)와 제 2 승강 실린더(310)의 작동으로 조절하게 된다.The height of the second lift block 300 provided with the first lift block 200 or the upper tray 210 provided with the lower tray 110 is adjusted to the height of the first lift cylinder 120 The lift cylinder 310 is operated.

상기와 같이 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 각각 손과 발이 올려지게 되면 제 1 촬영모듈(220)이 하부 트레이(110)에 올려진 발을 촬영하게 되며, 제 2 촬영모듈(320)이 상부 트레이(210)에 올려진 손을 촬영하는 촬영단계(S100)가 실행된다.When the hands and feet are raised on the upper tray 210 and the lower tray 110 as described above, the first photographing module 220 photographs the foot placed on the lower tray 110, and the second photographing module 320 The photographing step S100 for photographing the hand put on the upper tray 210 is executed.

이때, 상기 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 올려진 손과 발의 영상이 출력부(600)에 실시간으로 표시될 수 있고, 이러한 상태에서 원하는 영상을 얻을 수 있게 출력부(600)를 통해 상부 트레이(210)와 하부 트레이(110)에 올려진 손과 발의 위치를 조정하게 된다.At this time, images of the hands and feet put on the upper tray 210 and the lower tray 110 can be displayed on the output unit 600 in real time, and an output unit 600 The position of the hands and feet placed on the upper tray 210 and the lower tray 110 is adjusted.

또한, 상기 촬영단계(S100)에서 얻어지는 영상데이터는 손 및 발의 피부에 대한 흑백 이미지, 칼라 이미지, 편광 이미지, 열화상 이미지, 확대 이미지 중 어느 하나일 수 있으며, 이러한 이미지를 통해 손과 발의 피부질환을 진단하는 자료로 활용될 수 있다.The image data obtained in the photographing step S100 may be any one of a black-and-white image, a color image, a polarized image, a thermal image and an enlarged image of the skin of the hands and feet. As a diagnostic tool.

한편, 상기 촬영단계(S100)가 실시된 후에는 제 1 촬영모듈(220)에서 얻어진 발의 피부 영상과 제 2 촬영모듈(320)에서 얻어진 손의 피부 영상에 대하여 각각 식별코드가 부여되어 저장부(400)에 저장되는 저장단계(S200)가 실행되는데, 상기 식별코드는 환자의 기초정보가 촬영단계 전에 키보드, 마우스와 같은 입력장치를 통해 입력된 후 제 1 촬영모듈(220)과 제 2 촬영모듈(320)에서 촬영된 영상데이터에 따라 순차적 내지 촬영부위별로 부여된다.After the photographing step S100 is performed, an identification code is assigned to the foot skin image obtained by the first photographing module 220 and the skin image of the hand obtained by the second photographing module 320, respectively, The identification code is inputted to the first photographing module 220 and the second photographing module 220 after the basic information of the patient is inputted through the input device such as a keyboard and a mouse before the photographing step, According to the image data photographed by the photographing unit 320.

상기와 같이 저장단계(S200)가 실행된 후에는 저장부(400)에 저장된 영상데이터로부터 피부 영상의 특이점을 검출하는 분석단계(S300)가 실행되며, 상기 분석단계(S300)를 통해 검출된 특이점은 출력부(600)를 통해 시각적으로 표시되는 출력단계(S400)를 통해 의사는 환자의 손과 발의 피부질환을 진단할 수 있게 된다.After the storage step S200 is performed, an analysis step S300 of detecting a singular point of the skin image from the image data stored in the storage unit 400 is performed, and the abnormal point detected through the analysis step S300 The doctor can diagnose a skin disease of the patient's hands and feet through an output step (S400) of being visually displayed through the output unit 600. [

부연하자면, 상기 분석단계(S300)는 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)을 통해 얻어진 손과 발의 피부에 대한 영상데이터를 미리 설정된 조건에 따라 가공하여 이상징후가 있는 또는 질환이 발생한 부분이 명확히 나타날 수 있도록 전처리모듈(510)에서 전처리단계(S310)가 실행된다.The analysis step S300 may process the image data of the skin of the hands and feet obtained through the first imaging module 220 and the second imaging module 320 according to preset conditions to determine whether the abnormality A preprocessing step S310 is executed in the preprocessing module 510 so that the generated part can be clearly displayed.

상기 전처리단계(S310)는 손 및 발의 피부 중 손/발톱 각질과 피부 갈라짐(무좀), 사마귀, 수포, 혹, 색소 침착, 손발톱의 표면과 색깔 변화 등이 발생한 부분과 발생하지 않은 부분의 경계를 명확하게 구분할 수 있게 피부색상 중 특정 색상을 제거 또는 변화시켜 이상징후 또는 피부 질환이 발생된 부분이 도출될 수 있게 영상데이터를 가공하게 된다.The preprocessing step (S310) is a step of selecting a boundary between a part where the skin and a part of the skin and a part of the skin of the hand and / or the toe of the skin, a skin athlete's foot, a wart, a blister, The image data is processed so that an abnormal symptom or a part in which a skin disease occurs can be derived by removing or changing a specific color among skin colors so as to be clearly distinguished.

또한, 상기 전처리단계(S310)가 실행된 후에는 이상징후가 있는 또는 질환이 발생한 부분의 위치가 어디인지 파악할 수 있도록 분할모듈(520)에서 영상데이터의 손 및 발이 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할단계(S320)가 실행된다. 이를 도 8 및 도 9에 의거하여 설명한다.After the preprocessing step (S310) is executed, the division module (520) divides the hand and foot of the image data into a virtual area with respect to the entire area so as to grasp where the abnormal symptom exists or where the disease occurs. (S320) is executed. This will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 8은 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 중 분할모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이며, 도 9는 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 중 개별분할모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이다.FIG. 8 is an image showing the image data processing by the division module among the hand skin diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is an image showing the image data processing by the individual division module among the hand skin diagnostic apparatus according to the present invention.

도 8을 참조하여 설명하면, 상기 분할모듈(520)을 통해 분할단계(S320)가 실행되면, 영상데이터에는 가로 선과 세로 선이 형성되어 상기 가로 선과 세로 선이 교차하는 부분마다 좌표가 형성되고, 상기 좌표를 기준으로 인접한 좌표들을 직선으로 연결하여 사각의 형상을 갖는 하나의 영역을 형성하게 된다. 이러한 영상데이터 중 손 및 발을 제외한 배경(상부 트레이 및 하부 트레이)에 형성된 가상의 영역은 피부진단과 상관없는 부분이기 때문에 무시된다.8, when the division step S320 is executed through the division module 520, horizontal lines and vertical lines are formed in the image data, and coordinates are formed for each of the intersections of the horizontal lines and the vertical lines, Adjacent coordinates are connected by a straight line based on the coordinates to form a rectangular region. A virtual area formed in the background (upper tray and lower tray) of the image data excluding the hands and feet is neglected because it is a part of the skin diagnosis.

또한, 상기 분할단계(S320) 중에는 도 9에 도시된 바와 같이 개별분할모듈(522)을 통해 영상데이터에서 손가락 및 발가락이 식별되게 개별분할단계(S322)가 실행될 수 있는데, 상기 개별분할단계(S322)는 전처리단계(S310)를 거친 영상데이터에서 손가락 및 발가락마다 독립적인 이미지를 추출하고, 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역을 형성하게 됨으로써, 손 및 발의 피부 중 이상징후가 있는 또는 질환이 발생한 부분의 위치가 어디인지 파악할 수 있게 된다.During the segmenting step S320, an individual segmenting step S322 may be performed so that the finger and the toe are discriminated from the image data through the individual segmenting module 522 as shown in FIG. 9, Extracts an independent image for each finger and a toe from the image data through the preprocessing step S310 and forms a virtual area for the entire area of the extracted image, The position of the part can be grasped.

상기와 같이 분할단계(S320)를 통해 영상데이터에 가상의 영역이 형성되면 영역별로 특이점을 검출하는 검출단계(S330)가 실행된다. 여기서, 특이점이라 함은 손/발톱 각질과 피부 갈라짐(무좀), 사마귀, 수포, 혹, 색소 침착, 손발톱의 표면과 색깔 변화 등과 같은 손 및 발의 피부에 일어날 수 있는 모든 종류의 질환에 의한 피부의 변화를 의미하는 것으로, 예를 들어 색소 침착이 발생된 부분은 다른 부분의 피부에 비해 피부 색갈이 어둡거나 붉은 색상을 띠게 되어 주변 피부 색깔과 차이를 보이게 되므로, 이러한 피부 색깔의 차이를 이용하여 영역별로 특이점을 검출하여 출력부(600)에 표시하게 된다.If a virtual region is formed in the image data through the division step S320 as described above, a detection step S330 is performed to detect a singular point on a region-by-region basis. Herein, the singularity refers to the type of skin caused by all kinds of diseases that can occur on the skin of the hands and feet such as the skin of the hands and feet, skin cracks (athlete's foot), warts, blisters, lumps, pigmentation, For example, the portion where the pigmentation occurs is darker or reddish than the skin of the other portion, so that the skin color is different from the surrounding skin color. Therefore, by using the difference in skin color, And detects the singular point and displays it on the output unit 600.

한편, 상기 분석단계(S300)는 기존에 저장부(400)에 저장된 영상데이터와 현재 진료시점에서 촬영된 영상데이터를 영역별로 비교하여 피부 질환의 진행정도를 파악할 수 있는 비교단계(S324)가 포함될 수 있다. 이를 도 10에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the analysis step S300 includes a comparison step S324 of comparing the image data stored in the storage unit 400 with the image data photographed at the current time point of treatment to determine the progress of the skin disease . This will be described with reference to FIG.

도 10은 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 중 비교모듈에 의한 영상데이터 처리를 나타낸 이미지이다. 도면을 참조하여 설명하면, 상기 비교단계(S324)는 비교모듈(540)에서 실행되는 것으로 분할모듈(520)에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 출력부(600)에 표시하게 됨으로써, 의사가 용이하게 질환의 진행 정도를 파악할 수 있게 된다.FIG. 10 is an image showing the image data processing by the comparison module among the hand-held skin diagnostic apparatuses according to the present invention. The comparison step S324 is performed by the comparison module 540. The comparison module 540 compares the image data divided into the virtual areas in the division module 520 with the image data having the same identification code By detecting the changed area and displaying it on the output unit 600, the physician can easily grasp the progress of the disease.

또한, 상기 분석단계(S300)는 상기 전처리단계(S310)를 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절단계(S312)가 실행될 수 있다.In the analysis step S300, a ratio adjustment step S312 may be performed in which the image data having undergone the preprocessing step S310 is adjusted to have the same ratio as the image data having the same identification code stored therein.

상기 비율조절단계(S312)는 비율조절모듈(550)에서 실행되는 것으로 시차를 두고 제 1 촬영모듈(220) 및 제 2 촬영모듈(320)에서 손 및 발의 피부를 촬영하여 그 배율이 틀려지더라도 동일한 비율을 갖도록 비율조절모듈(550)에서 현재 진료시점에서 촬영된 영상데이터와 기존에 촬영된 영상데이터가 동일한 비율이 되도록 조절하여 출력부(600)에 표시함으로써, 손 및 발의 피부질환에 대한 진행정도를 의사가 육안으로 쉽게 파악할 수 있게 된다.The ratio adjustment step S312 is executed by the ratio adjustment module 550 and is performed by taking a photograph of the skin of the hands and feet in the first and second photographing modules 220 and 320 with a time difference, The ratio adjustment module 550 adjusts the ratio of the image data photographed at the present time of treatment and the image data that has been photographed to be the same ratio so as to have the same ratio so as to be displayed on the output unit 600, The doctor can easily grasp the degree of visual acuity.

상기와 같은 본 발명에 따른 수족피부 진단장치 및 진단방법에 의하면 손 및 발의 피부에 대한 전체 영상을 영상데이터로 생성하고 생성된 손 및 발의 영상데이터에 대하여 질환의 발생이 의심되는 이상징후 또는 질환이 발생한 부분이 명확히 나타날 수 있도록 전처리하여 출력부에 표시함으로써 의사로 하여금 정확한 진단을 할 수 있게 한다.According to the above-described apparatus and method for diagnosing a hand skin skin of the present invention, the entire image of the skin of the hands and feet is generated as image data, and an abnormal symptom or a disease The preprocessing is performed so that the generated part can be clearly displayed and displayed on the output part so that the doctor can make an accurate diagnosis.

또한, 저장부에 영상데이터가 저장됨으로써, 동일한 환자에 대하여 질환의 진행정도를 시계열적으로 파악할 수 있어 현재 진료시점에서 적절한 진단 및 그에 따른 적절한 치료를 할 수 있게 의사의 판단에 도움을 주게 된다.
In addition, since the image data is stored in the storage unit, it is possible to grasp the progress of the disease in a time-wise manner for the same patient, thereby helping the doctor to make an appropriate diagnosis and appropriate treatment at the current time.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100 : 본체 110 : 하부 트레이
120 : 제 1 승강 실린더 130, 230 : 주름관
200 : 제 1 승강 블록 210 : 상부 트레이
220 : 제 1 촬영모듈 222, 322 : 카메라
224, 324 : 조명기 300 : 제 2 승강 블록
310 : 제 2 승강 실린더 320 : 제 2 촬영모듈
400 : 저장부 500 : 분석부
510 : 전처리모듈 520 : 분할모듈
522 : 개별분할모듈 530 : 검출모듈
540 : 비교모듈 550 : 비율조절모듈
600 : 출력부
100: main body 110: lower tray
120: first elevating cylinder 130, 230:
200: first lift block 210: upper tray
220: first photographing module 222, 322: camera
224, 324: Fixture 300: Second lift block
310: second elevating cylinder 320: second photographing module
400: storage unit 500: analysis unit
510: preprocessing module 520: partitioning module
522: Individual division module 530: Detection module
540: comparison module 550: ratio adjustment module
600: Output section

Claims (15)

상면 일측에 발을 안치시키는 하부 트레이가 구비되며 상면 타측에 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더가 설치된 본체;
상기 제 1 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 상면 일측에 손을 안치시키는 상부 트레이가 구비되고, 저면에 하부 트레이에 안치된 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 1 촬영모듈이 설치된 제 1 승강 블록;
상기 제 1 승강 블록의 상면 타측에 설치된 제 2 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 저면에 상부 트레이에 안치된 손을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 2 촬영모듈이 설치된 제 2 승강 블록;
상기 제 1 촬영모듈과 제 2 촬영모듈에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장된 영상데이터를 분석하여 특이점을 검출하는 분석부; 및
상기 분석부에서 처리된 결과를 표시하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
A first elevating cylinder having a lower tray for placing a foot on one side of the upper surface,
A first elevating block provided with a first image taking module which is provided with an upper tray that vertically moves by the first elevating cylinder and rests a hand on one side of the upper surface and images foot data of the foot placed on the lower tray on the bottom surface to obtain image data;
A second lifting block having a second lifting and lowering block provided with a second photographing module moving up and down by a second lifting cylinder installed on the other side of the upper surface of the first lifting block and acquiring image data by photographing a hand placed on the upper tray on the bottom surface;
A storage unit for storing and providing an identification code to the image data obtained by the first photographing module and the second photographing module;
An analysis unit for analyzing image data stored in the storage unit and detecting a singular point; And
And an output unit for displaying a result processed by the analysis unit.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 트레이와 하부 트레이는 각각 제 1 승강 블록과 제 2 승강 블록으로부터 탈착되는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper tray and the lower tray are detached from the first lift block and the second lift block, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 촬영모듈 및 제 2 촬영모듈은 각각 손 및 발을 조명하는 조명기; 및
상기 조명기에 의해 조명된 손 및 발의 피부를 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method according to claim 1,
The first photographing module and the second photographing module each include an illuminator illuminating the hands and feet; And
And a camera for photographing the skin of the hands and feet illuminated by the illuminator.
청구항 3에 있어서,
상기 조명기는 편광 램프, 자외선 램프 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 3,
Wherein the illuminator comprises at least one of a polarized lamp and an ultraviolet lamp.
청구항 3에 있어서,
상기 카메라는 손 및 발의 피부로부터 방출되는 적외선을 감지하여 열화상 이미지를 얻는 열화상 카메라인 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 3,
Wherein the camera is an infrared camera for detecting infrared rays emitted from the skin of the hands and feet to obtain a thermal image.
청구항 3에 있어서,
상기 카메라는 줌렌즈가 장착되는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 3,
Wherein the camera is mounted with a zoom lens.
청구항 1에 있어서,
상기 분석부는 저장부로부터 영상데이터를 제공받아 미리 설정된 조건에 따라 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 가공하는 전처리모듈;
상기 전처리모듈을 거친 영상데이터를 토대로 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할모듈;
상기 분할모듈에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터에서 영역별로 특이점을 검출하여 출력부에 표시하는 검출모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method according to claim 1,
A preprocessing module that receives image data from a storage unit and processes all skin images obtained under predetermined conditions so as to be analyzed under the same conditions;
A division module for dividing the entire area of the hands and feet into virtual regions based on the image data passed through the preprocessing module;
And a detection module for detecting a singular point on a region basis from the image data divided into virtual regions in the division module and displaying the detected singularity on an output unit.
청구항 7에 있어서,
상기 분석부는 상기 분할모듈에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 출력부에 표시하는 비교모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 7,
And a comparing module for comparing the image data divided into the virtual region with the image data having the same identification code stored in the dividing module and detecting the changed region and displaying the detected region on the output unit. Apparatus for disease assessment and diagnosis.
청구항 7에 있어서,
상기 분할모듈은 전처리모듈을 거친 영상데이터에서 손가락 및 발가락이 식별되게 손가락 및 발가락마다 독립적인 이미지를 추출하고, 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 개별분할모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 7,
The division module includes an individual division module for extracting an independent image for each of the fingers and the toes so that the finger and the toe are distinguished from the image data passed through the preprocessing module and dividing the extracted image into the virtual areas with respect to the entire area of the extracted image. A device for evaluation and diagnosis of limbic skin diseases.
청구항 7에 있어서,
상기 분석부는 상기 전처리모듈을 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치.
The method of claim 7,
Wherein the analysis unit comprises a rate adjustment module that adjusts the image data passed through the preprocessing module to the same ratio as the image data having the same identification code stored in the past.
상면 일측에 발을 안치시키는 하부 트레이가 구비되며 상면 타측에 상부를 향해 신축되는 제 1 승강 실린더가 설치된 본체; 상기 제 1 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 상면 일측에 손을 안치시키는 상부 트레이가 구비되고, 저면에 하부 트레이에 안치된 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 1 촬영모듈이 설치된 제 1 승강 블록; 상기 제 1 승강 블록의 상면 타측에 설치된 제 2 승강 실린더에 의해 상하로 이동하며 저면에 상부 트레이에 안치된 손을 촬영하여 영상데이터를 얻는 제 2 촬영모듈이 설치된 제 2 승강 블록; 상기 제 1 촬영모듈과 제 2 촬영모듈에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 영상데이터를 분석하여 특이점을 검출하는 분석부; 및 상기 분석부에서 처리된 결과를 표시하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 장치를 이용하여 손 및 발을 촬영하여 영상데이터를 얻는 촬영단계;
상기 촬영단계에서 얻어진 영상데이터에 식별코드를 부여하고 상기 저장부에 저장하는 저장단계;
상기 분석부가 상기 저장된 영상데이터로부터 피부 영상의 특이점을 검출하는 분석단계; 및
상기 출력부가 상기 분석단계를 통해 검출된 특이점을 시각적으로 표시하는 출력단계;를 포함하되,
상기 분석단계는,
상기 저장된 영상데이터를 미리 설정된 조건에 따라 가공하여 획득된 모든 피부 영상을 동일한 조건에서 분석할 수 있게 조절하는 전처리단계;
상기 전처리단계를 거친 영상데이터의 손 및 발의 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 분할단계; 및
상기 분할단계를 거친 영상데이터에서 영역별로 특이점을 검출하는 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법.
A first elevating cylinder having a lower tray for placing a foot on one side of the upper surface, A first elevating block provided with a first image taking module which is provided with an upper tray that vertically moves by the first elevating cylinder and rests a hand on one side of the upper surface and images foot data of the foot placed on the lower tray on the bottom surface to obtain image data; A second lifting block having a second lifting and lowering block provided with a second photographing module moving up and down by a second lifting cylinder installed on the other side of the upper surface of the first lifting block and acquiring image data by photographing a hand placed on the upper tray on the bottom surface; A storage unit for storing and providing an identification code to the image data obtained by the first photographing module and the second photographing module; An analysis unit for analyzing image data stored in the storage unit and detecting a singular point; And an output unit for displaying a result processed by the analysis unit, wherein the image data is obtained by photographing a hand and foot using an apparatus for evaluating and diagnosing an athlete's skin disease;
A storage step of assigning an identification code to the image data obtained in the photographing step and storing the identification code in the storage unit;
An analyzing step of the analyzing unit detecting a singular point of the skin image from the stored image data; And
And an output step of visually displaying the singular point detected by the output unit through the analysis step,
Wherein the analyzing step comprises:
A preprocessing step of processing all the skin images obtained by processing the stored image data according to preset conditions so as to be analyzed under the same conditions;
Dividing the entire area of the hand and foot of the image data that has undergone the preprocessing step into virtual areas; And
And a detecting step of detecting a singular point in each of the regions in the image data having undergone the dividing step.
청구항 11에 있어서,
상기 촬영단계에서 얻어지는 영상데이터는 손 및 발의 피부에 대한 흑백 이미지, 칼라 이미지, 편광 이미지, 열화상 이미지, 확대 이미지 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법.
The method of claim 11,
Wherein the image data obtained in the photographing step is any one of a monochrome image, a color image, a polarized image, a thermal image, and an enlarged image of the skin of the hands and feet.
청구항 11에 있어서,
상기 분석단계는 상기 분할단계에서 가상 영역으로 분할된 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 비교하여 달라진 영역을 검출하여 시각적으로 표시하는 비교단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법.
The method of claim 11,
Wherein the analyzing step comprises comparing the image data divided into virtual regions in the dividing step with the image data having the same identification code stored in advance and detecting and displaying the changed region visually. Methods for disease assessment and diagnosis.
청구항 11에 있어서,
상기 분할단계는 전처리단계를 거친 영상데이터에서 손가락 및 발가락이 식별되게 손가락 및 발가락마다 독립적인 이미지를 추출하고, 상기 추출된 이미지 전체면적에 대하여 가상 영역으로 분할하는 개별분할단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법.
The method of claim 11,
The dividing step may include extracting an image independent of the finger and the toe so that the finger and the toe are distinguished from the image data having undergone the preprocessing step and dividing the extracted image into virtual areas with respect to the entire area of the extracted image For the evaluation and diagnosis of limbic skin diseases.
청구항 11에 있어서,
상기 분석단계는 상기 전처리단계를 거친 영상데이터를 기존에 저장된 동일한 식별코드를 갖는 영상데이터와 동일한 비율로 조절하는 비율조절단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족피부질환 평가 및 진단을 위한 방법.
The method of claim 11,
Wherein the analyzing step includes adjusting a ratio of the image data having undergone the preprocessing step to a ratio of the image data having the same identification code that has been stored in advance.
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