KR102324237B1 - Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same - Google Patents

Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same Download PDF

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Abstract

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 불량 모낭 선별 장치는, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부, 상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부를 구비한다.The device for selecting defective hair follicles according to at least one embodiment of the present invention provides individual hair follicles separated from the scalp incised from the hair loss patient at the time of incisional hair transplantation in units of hair follicles or directly from the hair loss patient during non-incisional hair transplantation. An image acquisition unit that acquires each hair and hair follicle image for each extracted hair follicle, and a Contour Detection Process or Edge Detection Process for the hair and hair follicle images obtained from the image acquisition unit An image processing unit that extracts a contour pattern of an image of hair and hair follicles by performing an image processing unit, and a hair follicle image is extracted from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit, and the extracted hair follicle image and a reference image are compared to determine whether defective hair follicles are present. A hair follicle determination unit is provided.

Description

불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치{Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same}Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same

본 발명은 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for sorting defective hair follicles and an automatic hair follicle separation device having the same.

인체는 나이가 들면서 신체적인 변화가 생기거나, 유전적인 영향, 호르몬의 영향, 식습관, 스트레스, 불규칙한 생활습관, 환경적인 요인 등의 다양한 이유로 두피에서 머리가 빠지는 탈모현상을 겪게 된다. 이러한 탈모환자는 세계 인구의 약 20%~30%를 차지하며 그 비중이 계속해서 증가하고 있는 추세이다.The human body suffers from hair loss due to various reasons such as physical changes, genetic influences, hormone influences, eating habits, stress, irregular lifestyle, and environmental factors. These hair loss patients account for about 20% to 30% of the world's population, and the proportion is continuously increasing.

특히 미를 중요시하는 현대 사회에서 머리숱은 외형적으로 많은 영향을 끼치게 된다. 일반적으로 탈모가 발생하면 자신감이 낮아지고, 연령에 비해 나이가 많아 보이는 등 스트레스의 원인이 될 수 있다. 따라서, 탈모의 단계에 따라 두피 관리, 탈모용 샴푸의 사용, 약물치료, 자가 모발 이식 등 다양한 종류의 탈모 관리법이 제안되고 있다.Especially in the modern society where beauty is important, hair thickness has a lot of influence on the appearance. Generally, when hair loss occurs, it can be a cause of stress, such as low self-confidence and looking older than your age. Accordingly, various types of hair loss management methods such as scalp care, use of shampoo for hair loss, drug treatment, and autologous hair transplantation have been proposed according to the stage of hair loss.

자가 모발 이식은 탈모 유전자가 없는 머리 뒷부분에서 모낭을 채취하여 탈모 부위에 이식한다. 그러므로, 자가 이식한 모발은 영구적으로 탈모가 되지 않고, 단기간 내에 육안으로 확연한 효과를 보여준다. 최근 들어서는 외형적으로 젊어 보이고 자신감을 상승시키기 위해 또는 이마의 헤어 라인을 정리하는 미용의 용도로 젊은 층의 모발 이식 수술도 증가하고 있다.Autologous hair transplantation involves collecting hair follicles from the back of the head where there is no hair loss gene and transplanting them to the hair loss area. Therefore, autologous transplanted hair does not permanently lose hair, and shows a clear effect with the naked eye within a short period of time. In recent years, hair transplant surgery for young people is also increasing for cosmetic purposes such as looking younger and increasing self-confidence or arranging the hairline on the forehead.

자가 모발 이식은 환자 자신의 두피의 일정 부분을 떼어내는 절개식 모발 이식 방법과, 모낭만을 일일이 뽑아내는 비절개식 모발 이식 방법으로 나눌 수 있다.Autologous hair transplantation can be divided into an incisional hair transplantation method in which a certain part of the patient's own scalp is removed, and a non-incisional hair transplantation method in which only hair follicles are pulled out individually.

절개식 모발 이식 방법은 환자의 뒷머리에서 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 후 탈모환자에게 이식하는 방법으로서, 종래에는 여러 명의 모낭 분리사가 수작업을 통해 일일이 모낭을 분리하므로 시간이 오래 걸리고 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 큰 차이를 보인다. 뿐만 아니라, 모낭이 불규칙하게 분리되며, 동일한 작업자라 할지라도 당일의 컨디션에 따라 모낭 분리의 질이 달라지고, 수술 시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭 분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 등의 문제점이 있다.The incisional hair transplantation method is a method of transplanting a hair loss patient after cutting a certain part of the scalp from the back of the patient's head. There is a big difference in the speed at which hair follicles are separated. In addition, hair follicles are separated irregularly, and even for the same worker, the quality of hair follicle separation varies depending on the condition of the day, and the operation time becomes longer, which makes the patient uncomfortable, and the operation cost of the patient increases due to the labor cost of the hair follicle separator. There are problems such as

비절개식 모발 이식 방법은 모낭을 뽑아낸 후 두피에 이식이 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야 하므로 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 의사의 피로 누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취 시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 초래하여 생착률이 저하하는 등의 문제점이 있다.In the non-incisional hair transplantation method, the connective tissue of the extracted hair follicles must be cut and trimmed to facilitate transplantation into the scalp after the hair follicles are pulled out. There are problems such as a decrease in engraftment rate due to damage such as cutting of healthy hair follicles during collection.

이러한 문제점을 해결하기 위해 특허문헌 1은 모낭 분리사 없이도 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식이 가능한 자동 모낭 분리 장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses an automatic hair follicle separation device capable of incisional hair transplantation or non-incisional hair transplantation without a hair follicle separator.

절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리할 때, 모낭이 손상되는 경우가 있다. 손상된 모낭은 모낭 이식을 하더라도 정상적인 모낭에 비해 생착률이 현저하게 낮아지므로 이식 전에 손상된 모낭을 선별해서 제거할 필요가 있다.When separating the incised scalp into hair follicle units during incisional or non-incisional hair transplantation, hair follicles may be damaged. Even after transplantation of damaged hair follicles, the engraftment rate of damaged hair follicles is significantly lower than that of normal hair follicles, so it is necessary to select and remove damaged hair follicles before transplantation.

특허문헌 1: 한국등록특허 제10-1800365호Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1800365

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and one technical object of the present invention is to provide an apparatus for screening defective hair follicles for determining whether normal hair follicles and defective hair follicles exist in classified hair follicles.

본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공하는데 있다.Another technical object of the present invention is to provide an automatic hair follicle separation device having a defective hair follicle sorting device that determines whether normal hair follicles and defective hair follicles exist in classified hair follicles.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부, 상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부를 구비하는, 불량 모낭 선별 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, each hair follicle separated from the scalp incised from a hair loss patient during incisional hair transplantation in units of hair follicles or each hair follicle extracted individually from a hair loss patient during non-incisional hair transplantation An image acquisition unit that captures images of each hair and follicle and acquires them, and performs a Contour Detection Process or Edge Detection Process on the hair and follicle images obtained from the image acquisition unit to obtain hair and An image processing unit for extracting a contour pattern of an image of a hair follicle, and a hair follicle determination unit for extracting a hair follicle image from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit, and comparing the extracted hair follicle image with a reference image to determine whether or not there is a defective hair follicle , to provide a device for screening defective hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 모낭 이미지의 내부에 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 카운트된 픽셀 개수와 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수와 비교하여 불량 모낭 여부를 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determining unit counts the number of pixels in the hair follicle image, and compares the counted number of pixels with the reference number of pixels constituting the shape of the hair follicle to determine whether the hair follicle is defective. .

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 카운트된 픽셀 개수와 상기 기준 픽셀 개수를 나누어 백분율로 계산하고 상기 추출한 모낭 이미지와 상기 계산된 백분율을 디스플레이부에 출력한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determination unit calculates a percentage by dividing the counted number of pixels and the reference pixel number, and outputs the extracted hair follicle image and the calculated percentage to the display unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 이미지 획득부로부터 수신한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.In at least one embodiment of the present invention, the image processing unit converts the image of hair and hair follicle received from the image acquisition unit into a gray image, removes a noise signal included in the converted gray image, and detects an outline Process (Contour Detection Process) or Edge Detection Process (Edge Detection Process) to extract the outline of the image of the hair and hair follicle included in the image, and process the image of the hair and hair follicle to black (pixel value 0), , The background color excluding the image of the hair and hair follicles is treated as white (pixel value 255).

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 불량 모낭 선별 장치는, 모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고, 상기 모낭 판단부는 상기 추출한 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 모발과 모낭의 최종 이미지를 분류한다.In at least one embodiment of the present invention, the defective hair follicle screening device further includes a hair follicle shape database unit storing a pixel pattern related to a shape of a hair and a pixel pattern related to a shape of a hair follicle, wherein the hair follicle determining unit comprises the The final image of the hair and follicle is classified by comparing the extracted outline pattern of the image of the hair and the follicle with the pattern of the hair pixel pattern and the follicle pixel pattern stored in the follicle type database unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 모낭의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역으로 설정한 후, 상기 설정된 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determining unit sets the outline forming the final image of the hair follicle as the region of interest, then spatially divides the set region of interest to configure pixel coordinates, and within the region of interest After extracting the outline area, the number of pixels for each line is counted inside the extracted outline area.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 형태 데이터베이스부는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 저장하고,In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle shape database unit stores the outline shape of a corresponding reference hair follicle according to the width of the hair follicle, and the number of reference pixels constituting the shape of the corresponding hair follicle,

상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정하고, 상기 설정한 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 상기 모낭 형태 데이터베이스부에서 검색하고, 상기 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.The hair follicle determination unit forms a plurality of horizontal virtual lines in the horizontal direction on black pixels at various positions in the extracted contour area, and forms a plurality of vertical virtual lines in the vertical direction, and pixel coordinates on each of the horizontal virtual lines; The distance information between black pixels is calculated using pixel coordinates on each vertical virtual line, and distance information of the largest value among the calculated distance information between black pixels is set as the width of the outline region indicating the hair follicle region, and the setting The shape of the hair follicle and the number of reference pixels corresponding to the width of one contour area are searched for in the hair follicle shape database unit, and the number of the searched reference pixels is divided by the number of counted pixels to be calculated as a percentage, and the calculated percentage and the preset normal number are calculated as a percentage. It is determined whether the hair follicle percentage is higher than the normal hair follicle percentage, and the normal hair follicle is determined to be normal hair follicle.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 불량 모낭 선별 장치는, 모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부를 더 구비하고, 상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, the defective hair follicle screening device further comprises a hair follicle shape database unit storing the outline shape of the reference hair follicle related to the shape of the hair follicle, the reference follicle pixel pattern, and the reference number of pixels, The hair follicle determination unit compares the pattern with the pixel pattern forming the extracted outline pattern with the reference hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit, and counts the number of pixels for each line in the extracted outline area, and the number of reference pixels is divided by the counted number of pixels and calculated as a percentage, it is determined whether the calculated percentage is equal to or greater than a preset normal follicle percentage, and when it is greater than or equal to the normal follicle percentage, it is determined as a normal follicle, and when it is less than or equal to the normal follicle percentage, it is determined as a defective follicle. do.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determination unit determines whether the calculated percentage and the changed normal hair follicle percentage or more after changing the preset normal hair follicle percentage, and if the normal hair follicle percentage is greater than the normal hair follicle percentage and if it is less than the normal hair follicle percentage, it is determined as defective hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair follicle determining unit enlarges the extracted contour area at a predetermined ratio, and then outputs the calculated percentage in the hair follicle area and the percentage of the cut site of the hair follicle to the display unit.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, there is provided an automatic hair follicle separation device including the defective hair follicle sorting device.

본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다. 예를 들어, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 건축물 프레임 구조와 다른 하나의 실시예에 따른 진동 및 충격 완화 구조는 상호 결합되어 건축물 내진 구조로 또 다른 실시예를 구성할 수 있으며 이와 같이 구성된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.In the present specification, each embodiment is independently described, but each embodiment can be combined with each other, and the combined embodiment is also included in the scope of the present invention. For example, the building frame structure according to one embodiment of the present invention and the vibration and shock mitigation structure according to another embodiment may be combined with each other to constitute another embodiment as an earthquake-resistant structure of the building, and the embodiment configured in this way Examples are also included in the scope of the present invention.

상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.The above summary is for illustrative purposes only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the descriptive aspects, embodiments and features described above, further aspects, embodiments and features will become apparent by reference to the drawings and the detailed description below.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect that it is possible to provide an apparatus for screening defective hair follicles for determining whether normal hair follicles and defective hair follicles are classified in the hair follicles.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 분류된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하는 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide an automatic hair follicle separation device having a defective hair follicle sorting device for determining whether normal hair follicles and defective hair follicles exist in the classified hair follicles.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 불량 모낭 선별부의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 일부 절단된 모습을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 일부 절단된 모낭 영역의 형태를 검출하는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 차지하는 영역을 백분율로 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 두피 데이터 분석부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 피부 경도 측정부의 사시도로, 피부 경도 측정 핀의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 11은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 핀 고정부의 사시도로, 전방 좌측 핀 지지부, 전방 우측 핀 지지부, 후방 좌측 핀 지지부, 후방 우측 핀 지지부의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 13은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도로, 제1 절단날 모낭 분리 제어부의 제1 절단날이 제1 절단 회전부를 통해 하강하고, 제1 절단 유압 실린더를 통해 왕복 이동되는 이동방향을 화살표로 나타낸다.
도 14는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 핀 고정부에 의해 피부조직의 전방 좌우측과, 후방 좌우측이 고정되고, 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 피부조직의 전방이 일정한 간격으로 슬라이스 형태로 절단되는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 15는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제2 절단 장치부의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 절단된 슬라이스된 결합조직을 제2 절단날로 절단하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 17은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별부의 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 18은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 1줄의 슬라이스된 결합조직에서 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 19는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 구동과정을 순차적으로 나타낸 개념도이다.
도 20은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 모낭 선별 이송 프레임에 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡아 올린 상태 및 모낭 단위로 절단된 모낭을 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 21는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 이동된 모낭 단위로 절단된 모낭을 모낭 선별 감지 센서가 감지하여 모낭 선별 집게부가 작동하는 상태를 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 22는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서를 통해 감지된 제1 모낭을 모낭 선별 제1 집게가 집어 모낭 저장통의 제1 모낭 저장홈에 저장하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 23은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서, 모낭 선별 집게부, 및 모낭 저장통의 사시도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of an apparatus for separating hair follicles according to at least one embodiment of the present invention.
3 is a functional block diagram of a defective hair follicle sorting unit according to at least one embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a state in which a hair follicle separator manually cuts a hair follicle using a blade according to at least one embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a partially cut state of a hair follicle according to at least one embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a state of detecting the shape of a partially cut hair follicle region according to at least one embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating an area occupied by hair follicles as a percentage according to at least one embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a scalp data analyzer according to at least one embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a skin hardness measurement unit according to at least one embodiment of the present invention, and shows a partially enlarged perspective view showing the x-axis and y-axis movement directions of the skin hardness measurement pin with arrows.
11 is a perspective view of a first cutting device according to at least one embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a pin fixing unit according to at least one embodiment of the present invention, in which the x-axis and y-axis movement directions of the front left pin support part, the front right pin support part, the rear left pin support part, and the rear right pin support part are indicated by arrows; A partially enlarged perspective view is also shown.
13 is a perspective view of a first cutting device according to at least one embodiment of the present invention, in which the first cutting blade of the first cutting blade hair follicle separation control unit descends through the first cutting rotating unit, and through the first cutting hydraulic cylinder; The reciprocating movement direction is indicated by an arrow.
14 is a view in which the front left and right sides and the rear left and right sides of the skin tissue are fixed by the pin fixing unit according to at least one embodiment of the present invention, and the front of the skin tissue is sliced at regular intervals through the first cutting blade hair follicle separation control unit. It is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing the cutting state.
15 is a perspective view of a second cutting device according to at least one embodiment of the present invention.
16 is a perspective view and a partially enlarged perspective view illustrating a state in which the sliced connective tissue cut through the first cutting blade hair follicle separation control unit is cut with the second cutting blade according to at least one embodiment of the present invention.
17 is a perspective view and a partially enlarged perspective view of a hair follicle sorting unit according to at least one embodiment of the present invention.
18 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state in which the hair follicles cut in units of hair follicles are held in one row of sliced connective tissue through the hair follicle sorting transfer unit according to at least one embodiment of the present invention.
19 is a conceptual diagram sequentially illustrating a driving process of the hair follicle sorting transfer unit according to at least one embodiment of the present invention.
20 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state in which the hair follicle cut in units of hair follicles is held up and the hair follicles cut in units of hair follicles are enlarged in the hair follicle selection transfer frame of the hair follicle selection transfer unit according to at least one embodiment of the present invention; .
21 is an enlarged perspective view and partial enlargement of a state in which the hair follicle selection detection sensor detects the hair follicles cut in units of hair follicles moved through the hair follicle selection transfer unit according to at least one embodiment of the present invention, and the hair follicle selection tongs operates is a perspective view.
22 is a perspective view and partially enlarged view showing a state in which the first hair follicle detected by the hair follicle selection detection sensor according to at least one embodiment of the present invention is picked up by the first follicle selection forceps and stored in the first hair follicle storage groove of the hair follicle storage container; is a perspective view.
23 is a perspective view of a hair follicle selection sensor, a hair follicle selection tongs, and a hair follicle reservoir according to at least one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서, 피부조직이란 환자의 탈모유전자가 없는 뒷머리에서 일정 부분을 절개하여 떼어낸 조직을 의미한다. 그리고 결합조직(또는 결체조직)이란 피부조직에서 모낭 단위를 감싸며 지지하는 조직을 의미한다.As used herein, the skin tissue refers to a tissue removed by incision of a certain part from the back of the head without the hair loss gene of the patient. And the connective tissue (or connective tissue) refers to a tissue that surrounds and supports the hair follicle unit in the skin tissue.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of a hair follicle separation device unit according to at least one embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 자동 모낭 분리 장치(1)는 모낭 분리 장치부(10)와 모낭 분리 제어부(20)로 구성된다.As shown in FIG. 1 , the automatic hair follicle separation device 1 includes a hair follicle separation device unit 10 and a hair follicle separation control unit 20 .

모낭 분리 장치부(10)는 탈모환자로부터 절개한 두피를 스캐닝하여 스캐닝한 이미지의 각종 정보 및 수치를 수집하고, 결합조직으로부터 모낭 단위가 손상되지 않도록 분리한 후, 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하여 저장한다.The hair follicle separation device unit 10 scans the scalp incised from a hair loss patient, collects various information and numerical values of the scanned images, separates the hair follicle unit from the connective tissue so that the hair follicle unit is not damaged, and is formed in each separated hair follicle unit. Hair follicles are selected and stored according to the number of hairs.

모낭 분리 장치부(10)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100), 비절개식 모낭 분리 장치부(200) 및 불량 모낭 선별부(300)로 구성된다.As shown in FIG. 2 , the hair follicle separation device unit 10 includes an incision type hair follicle separation device unit 100 , a non-incision type hair follicle separation unit unit 200 , and a defective hair follicle separation unit 300 .

절개식 모낭 분리 장치부(100)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합조직에서 모낭 단위를 각각 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하는 것이다.The incision-type hair follicle separation device unit 100 scans the scalp cut from the hair loss patient (for example, from the back of the head) to separate the hair follicle units from the connective tissue formed in the skin tissue, and determines the number of hairs included in the hair follicle unit. according to the selection of hair follicles.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것이다.The non-incisional hair follicle separation device 200 cuts and separates the connective tissue attached to the side part of the hair follicle unit directly pulled out individually from the hair loss patient (for example, from the back of the head) into the hair follicle unit, and is included in the hair follicle unit. They are individually selected according to the number of hairs.

불량 모낭 선별부(300)는 절개식 모낭 분리 장치부(100) 또는 비절개식 모낭 분리 장치부(200)에서 마지막 공정으로 선별된 모낭에서 정상 모낭과 불량 모낭 여부를 판단하여 백분율로 표시할 수 있다.Defective hair follicle sorting unit 300 determines whether normal hair follicles and defective hair follicles are normal hair follicles and defective hair follicles in the hair follicles selected as the last process in the incisional hair follicle separation device 100 or the non-incisional hair follicle separation device 200. Can be displayed as a percentage. .

도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 불량 모낭 선별부의 내부 구성을 나타낸 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 일부 절단된 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 일부 절단된 모낭 영역의 형태를 검출하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭이 차지하는 영역을 백분율로 나타낸 도면이다.3 is a functional block diagram showing the internal configuration of a defective hair follicle sorting unit according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a hair follicle separator according to at least one embodiment of the present invention using a blade to manually cut hair follicles. It is a view showing a cutting state, FIG. 5 is a view showing a partially cut hair follicle according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially cut hair follicle area according to at least one embodiment of the present invention It is a view showing a state of detecting a shape, and FIG. 7 is a view showing an area occupied by a hair follicle according to at least one embodiment of the present invention as a percentage.

도 3에 도시한 바와 같이, 불량 모낭 선별부(300)는 이미지 취득부(310), 영상 처리부(320), 모낭 판단부(330), 모낭 형태 데이터베이스부(340) 및 디스플레이부(350)를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the defective hair follicle sorting unit 300 includes an image acquisition unit 310 , an image processing unit 320 , a hair follicle determination unit 330 , a hair follicle shape database unit 340 , and a display unit 350 . include

이미지 획득부(310)는 레이저 광센서를 이용하여 모발을 초점면 상에 배치하고, 모발을 통과하거나 반사되는 빛을 통하여 모발의 영상을 촬영한다.The image acquisition unit 310 places the hair on the focal plane using a laser light sensor, and captures an image of the hair through light passing through or reflected from the hair.

이미지 획득부(310)는 모발(22)에서 모낭(24)까지를 광센서 어레이에 의해 촬영하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 획득한다.The image acquisition unit 310 acquires images of the hair 22 and the hair follicle 24 by photographing the hair 22 to the hair follicle 24 by an optical sensor array.

이미지 획득부(310)는 레이저를 광원으로 하여 포인트 소스에서 나오는 광을 사용하여 모발(22)의 초점과 검출 핀홀의 초점을 일치시켜 초점면 이외의 부분이 영상에서 나타나지 않게 하여 모발 부위를 측정한다. 이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 사용할 수 있다.The image acquisition unit 310 uses a laser as a light source and uses light emitted from a point source to match the focus of the hair 22 and the focus of the detection pinhole so that parts other than the focal plane do not appear in the image to measure the hair part. . The image acquisition unit 310 may use a confocal laser scanning microscope.

본 발명의 이미지 획득부(310)는 레이저 광원을 채택하였지만 이에 한정하지 않으며, 모발과 모낭을 이미지로 획득할 수 있는 초음파 센서 어레이, 적외선 센서 어레이 등 다양한 촬영수단을 포함할 수 있다.The image acquisition unit 310 of the present invention employs a laser light source, but is not limited thereto, and may include various photographing means such as an ultrasonic sensor array and an infrared sensor array capable of acquiring hair and hair follicles as images.

이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 이용하여 모발 1가닥에서의 미세한 반사광 변화도 측정할 수 있고, 모발부터 모낭까지 단층으로 스캐닝하여 내부 구조를 시각화 할 수 있다. 2차원 영상은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램을 통하여 3차원 입체 영상으로 재구축할 수 있다.The image acquisition unit 310 may measure a minute reflected light change in a single strand of hair using a confocal laser scanning microscope, and may visualize the internal structure by scanning from the hair to the hair follicle as a single layer. The two-dimensional image can be reconstructed into a three-dimensional image through a computer software program.

이미지 획득부(310)는 모낭을 향해 소정의 파장을 갖는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부로부터 조사된 광이 상기 모낭으로부터 반사된 반사광을 수광하여 수광한 광신호를 전기 신호로 변환하여 출력하는 수광부를 포함한다.The image acquisition unit 310 includes a light irradiation unit that irradiates light having a predetermined wavelength toward the hair follicle, and the light irradiated from the light irradiation unit receives the reflected light reflected from the hair follicle and converts the received light signal into an electrical signal. It includes a light receiving unit for outputting.

광조사부는 복수의 발광소자가 일렬로 배열된 발광 소자 어레이와 상기 각각의 발광 소자 어레이에 각각 대응하는 복수의 수광 소자 어레이를 포함할 수 있다.The light emitting unit may include a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line and a plurality of light receiving element arrays respectively corresponding to each of the light emitting element arrays.

영상 처리부(320)는 획득한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 잡음이 제거된 이미지를 샤프닝 필터(Sharpening Filter)에 통과시켜 획득된 이미지에 포함된 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각시킨다.The image processing unit 320 converts the acquired image of hair and hair follicles into a gray image, removes a noise signal included in the converted gray image, and passes the noise-removed image through a sharpening filter. The edges of the image of the hair 22 and the hair follicle 24 included in the image are emphasized.

영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각한 후, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 윤곽선을 추출한다.The image processing unit 320 highlights the edges of the images of the hair 22 and the hair follicle 24 , and then performs a contour detection process or an edge detection process to the hair 22 and hair follicles 24 . (24) Extract the outline of the image.

영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.The image processing unit 320 processes the images of the hair 22 and the hair follicles 24 as black (pixel value 0), and processes the background color excluding the images of the hair and hair follicles as white (pixel value 255).

모낭 형태 데이터베이스부(340)는 다양한 모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 다양한 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 저장하고 있다.The hair follicle shape database unit 340 stores pixel patterns related to various types of hair and pixel patterns related to various types of hair follicles.

모낭 판단부(330)는 추출한 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 윤곽선 패턴을 기초로 모낭 형태 데이터베이스부(340)에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 모발(22)과 모낭(24)의 최종 이미지를 분류한다.The hair follicle determining unit 330 compares the pattern with the hair pixel pattern and the hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit 340 based on the outline pattern of the extracted image of the hair 22 and the hair follicle 24, and compares the pattern with the hair 22 and the hair follicle. Classify the final image of the hair follicle (24).

모낭 판단부(330)는 모낭(24)의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역(30)으로 설정한 후, 설정된 관심 영역(30)을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성한다.The hair follicle determining unit 330 sets the outline forming the final image of the hair follicle 24 as the region of interest 30 , and then spatially divides the set region of interest 30 to configure pixel coordinates.

모낭 판단부(330)는 관심 영역(30) 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트한다.The hair follicle determiner 330 extracts the contour region within the region of interest 30 , and then counts the number of pixels for each line in the extracted contour region.

단일 모낭은 약 50㎛ 내지 100㎛ 사이의 폭을 가지며, 평균 75㎛의 폭을 갖는다. 모낭 형태 데이터베이스부(340)는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 형상을 저장하고 있다. 여기서, 기준 모낭의 형상은 윤곽선으로 이루어진 모낭의 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 포함한다.A single hair follicle has a width between about 50 μm and 100 μm, with an average width of 75 μm. The hair follicle shape database unit 340 stores the shape of a reference hair follicle corresponding to the width of the hair follicle. Here, the shape of the reference hair follicle includes the shape of the hair follicle consisting of an outline and the number of reference pixels constituting the shape of the corresponding hair follicle.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선(31)을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선(32)을 복수개 형성한다 (도 6 참조).The hair follicle determination unit 330 forms a plurality of horizontal virtual lines 31 in the horizontal direction in the black pixels at various positions in the extracted contour region, and forms a plurality of vertical virtual lines 32 in the vertical direction (see FIG. 6 ). .

모낭 판단부(330)는 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정한다.The hair follicle determination unit 330 calculates distance information between black pixels by using pixel coordinates on each horizontal virtual line and pixel coordinates on each vertical virtual line, and calculates distance information between black pixels. The distance information is set as the width of the contour area representing the hair follicle area.

모낭 판단부(330)는 모낭 형태 데이터베이스부(340)와 연동하여 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 검색한다.The hair follicle determination unit 330 searches for the shape of the hair follicle corresponding to the width of the outline region and the reference number of pixels in conjunction with the hair follicle shape database unit 340 .

모낭 판단부(330)는 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하면 모낭 영역의 백분율을 측정할 수 있다.The hair follicle determiner 330 may measure the percentage of the hair follicle area by dividing the number of searched reference pixels by the counted number of pixels to calculate the percentage.

예를 들어, 모낭 판단부(330)는 검색된 기준 픽셀 개수(100개)를 카운트된 픽셀 개수(70개)로 나누어 백분율로 계산하면 모낭 영역의 백분율이 70%가 된다.For example, if the hair follicle determination unit 330 divides the number of searched reference pixels (100) by the counted number of pixels (70) and calculates it as a percentage, the percentage of the hair follicle area becomes 70%.

모낭 판단부(330)는 모낭 영역의 백분율이 기설정된 정상 모낭 백분율(70%) 이상인지 판단하고, 최종 모낭 영역이 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 최종 모낭 영역이 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단한다.The hair follicle determination unit 330 determines whether the percentage of the hair follicle area is equal to or greater than a preset normal hair follicle percentage (70%), and when the final hair follicle area is equal to or greater than the normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle, and the final hair follicle area is equal to or less than the normal hair follicle percentage. In this case, it is judged as defective hair follicles.

모낭 판단부(330)는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단한다.After changing the preset normal hair follicle percentage, the hair follicle determination unit 330 determines whether the calculated percentage is greater than or equal to the changed normal hair follicle percentage, and if greater than or equal to the normal hair follicle percentage, determines that it is a normal hair follicle, and the normal hair follicle percentage Below, it is judged as defective hair follicles.

모낭 판단부(330)는 기설정된 정상 모낭 백분율을 60%, 80% 등 다양하게 변경할 수 있다. 모낭(24)은 전체 모낭에서 정상 모낭이 어느 정도 차지하는지에 따라 생착율이 결정될 수 있다.The hair follicle determination unit 330 may variously change the preset normal hair follicle percentage to 60%, 80%, or the like. The engraftment rate of the hair follicles 24 may be determined according to how much normal hair follicles occupy in the total hair follicles.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부(340)에 출력할 수 있다(도 7).The hair follicle determination unit 330 may enlarge the extracted contour area at a certain rate, and then output the calculated percentage in the hair follicle area and the percentage of the cut portion of the hair follicle on the display unit 340 ( FIG. 7 ).

다른 실시예로서, 모낭 형태 데이터베이스부(340)는 모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 저장하고 있다.As another embodiment, the hair follicle shape database unit 340 stores the outline shape of the reference follicle related to the shape of the hair follicle, the reference follicle pixel pattern, and the reference number of pixels.

모낭 판단부(330)는 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 패턴 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율 이상인지 판단하고, 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우, 정상 모낭으로 판단하며, 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우, 불량 모낭으로 판단할 수 있다.The hair follicle determination unit 330 compares the extracted pixel pattern forming the outline pattern with the reference follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit, and counts the number of pixels for each line in the extracted outline region, and the reference Calculated as a percentage by dividing the number of pixels by the counted number of pixels, determining whether the calculated percentage and a preset normal hair follicle percentage or more, and if the normal hair follicle percentage or more, it is determined as a normal hair follicle, and when the normal hair follicle percentage is less than, It can be judged as defective hair follicles.

도 8에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100)는 모낭 단위를 이송하는 이송부로 기능을 수행하는 컨베이어 벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 제2 절단 장치부(140) 및 모낭 선별부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 8 , the incision-type hair follicle separation device unit 100 includes a conveyor belt unit 110 , which functions as a transfer unit for transferring hair follicle units, a scalp data analysis unit 120 , and a first cutting device unit ( 130), the second cutting device unit 140 and the hair follicle sorting unit 150 is composed.

컨베이어 벨트부(110)는 전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평 길이 방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동 모터의 회전에 의해 직선 단일 방향으로 회전하여 모낭 분리 제어부(20)의 제어에 따라 상부에 위치한 모낭 단위가 포함된 결합조직을 이동시킨다.The conveyor belt unit 110 is a conveyor belt shape formed in the horizontal longitudinal direction from the front end to the rear end, rotates in a single straight direction by the rotation of the drive motor, and the hair follicle unit located at the top is controlled by the hair follicle separation control unit 20. move the involved connective tissue.

컨베이어 벨트부(110)에는 벨트 레일의 좌우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(111, 도 19 참조)이 끼워져 결합된다.Conveyor belt unit 110 is formed with a protruding stopper at the left and right peripheral ends of the belt rail, and the antibacterial cutting plate 111 (refer to FIG. 19) is fitted and coupled along the central periphery.

항균 절단판(111)은 모낭이 포함된 피부조직을 직접적으로 지지하고, 컨베이어 벨트부(110)의 회전에 따라 피부조직을 이동시킨다.The antibacterial cutting plate 111 directly supports the skin tissue containing the hair follicles, and moves the skin tissue according to the rotation of the conveyor belt unit 110 .

항균 절단판(111)은 도 19에 도시한 바와 같이 전진 방향 상측으로 경사진 톱니 형상 패턴이 반복적으로 형성된 벨트로 멸균 처리가 이루어지고, 항균성 및 내식성을 가지며 탄성을 갖는 재질로 구성된다(예를 들어, 실리콘).The antibacterial cutting plate 111 is a belt in which a sawtooth-shaped pattern inclined upward in the forward direction is repeatedly formed, as shown in FIG. 19, and is sterilized, has antibacterial and corrosion resistance, and is made of a material having elasticity (for example, For example, silicone).

항균 절단판(111)은 환자에게서 떼어낸 결합조직이 직접 접촉되는 면으로 세균에 노출되어 감염되는 것을 차단하여 모낭의 오염 및 손상을 방지한다.The antibacterial cutting plate 111 is a surface in direct contact with the connective tissue removed from the patient and prevents infection and contamination of the hair follicles by preventing infection by exposure to bacteria.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 항균 절단판(111)은 위생적인 문제를 고려하여 모낭 분리가 완료되면 폐기하는 일회용 소모품으로 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the antibacterial cutting plate 111 is composed of disposable consumables that are disposed of when separation of hair follicles is completed in consideration of hygiene issues.

두피 데이터 분석부(120)는 절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균 밀도를 측정하고, 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화 하여 정보를 수집한다.The scalp data analysis unit 120 scans the incised skin tissue to measure the average density of hair formed in the scalp, measures the hardness of the skin tissue, and collects information by dataizing it.

두피 데이터 분석부(120)는 도 19에 도시한 바와 같이 스캐닝부(121), 모니터부(122), 및 피부 경도 측정부(123)로 구성된다.The scalp data analysis unit 120 includes a scanning unit 121 , a monitor unit 122 , and a skin hardness measurement unit 123 as shown in FIG. 19 .

스캐닝부(121)는 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직 방향으로 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포를 파악하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균 밀도를 측정한다.The scanning unit 121 is located in the vertical direction on one upper side of the conveyor belt, ascends and descends along the scanning guide rail formed in the vertical direction, scans the incised skin tissue as a whole to determine the distribution of hair follicles, and measures the distance between the hair follicles. Measure the average density of hair in the skin tissue.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 스캐닝부(121)는 절개된 피부조직의 크기 및 길이에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 모니터부(122)에 제공한다.In at least one embodiment of the present invention, the scanning unit 121 ascends and descends in the vertical direction according to the size and length of the incised skin tissue and scans the entire skin tissue by adjusting the focal length, A zoom in/out is possible to provide a partially enlarged and reduced screen to the monitor unit 122 .

모니터부(122)는 스캐닝부(121)에서 스캔한 화면을 확대 표시하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 출력한다.The monitor unit 122 enlarges and displays the screen scanned by the scanning unit 121 , and outputs information measured by the skin hardness measurement unit 123 on the screen.

즉, 모니터부(122)는 절개된 피부조직의 전체적인 상태를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 피부 경도의 정보를 제공한다.That is, the monitor unit 122 allows the doctor to visually check the overall state of the incised skin tissue, and provides information on the skin hardness measured by the skin hardness measurement unit 123 .

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부 경도 측정부(123)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 상단 방향으로 피부 경도 측정 핀이 x축과 y축 방향으로 이동하고, 하단 방향으로 피부조직 감지 센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직 방향으로 하강하여 하단 끝단에 위치한 피부 경도 측정 핀이 두피 조직에 관통되는 힘의 세기를 측정한다.In at least one embodiment of the present invention, the skin hardness measuring unit 123 is supported on one side of the left side of the conveyor belt unit, and the skin hardness measuring pin moves in the x-axis and y-axis directions toward the upper end of the conveyor belt unit, When skin tissue is first detected by the skin tissue detection sensor in the lower direction, it descends in the vertical direction, and the skin hardness measuring pin located at the lower end measures the strength of the force penetrating the scalp tissue.

도 20에 도시한 바와 같이, 피부 경도 측정부(123)는 경도 측정 지지대(123a), x축 이동 막대(123b), 및 y축 이동부(123c)로 구성된다.As shown in FIG. 20 , the skin hardness measuring unit 123 includes a hardness measuring support 123a, an x-axis moving bar 123b, and a y-axis moving unit 123c.

경도 측정 지지대(123a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(123a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(123a-1)의 범위 내에서 x축 이동 막대(123b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The hardness measurement support 123a is a rectangular plate shape formed by being upright in the moving direction of the conveyor on one side of the left side of the conveyor belt unit 110, and is an x-axis guide rail that is movable in the x-axis direction, which is the moving direction of the conveyor, in the upper inner direction. (123a-1) is formed. Through this, the x-axis moving bar 123b reciprocates in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 123a-1.

x축 이동 막대(123b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바 (bar) 형상으로 x축 안내 레일(123a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동하고, 하단면에 y축 방향으로 이동 가능한 y축 안내 레일(123b-1)이 형성된다. 이를 통해 y축 안내 레일(123b-1)의 범위 내에서 y축 이동부(123c)를 y축 방향으로 왕복 이동시킨다.The x-axis moving bar 123b is coupled to the x-axis guide rail 123a-1 in the shape of a straight bar formed at a right angle to the conveyor moving direction and moves in the x-axis direction, which is the conveyor moving direction, and has a y-axis on the bottom surface. A y-axis guide rail 123b-1 movable in the direction is formed. Through this, the y-axis moving part 123c is reciprocally moved in the y-axis direction within the range of the y-axis guide rail 123b-1.

y축 이동부(123c)는 y축 안내 레일(123b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동하고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(123c-1)가 형성되고, 유압 실린더(123c-1)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(123c-2)가 형성되며, 유압 실린더(123c-1)의 하단 끝단에 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 형성되어 이루어진다.The y-axis moving part 123c is inserted into the y-axis guide rail 123b-1 to move in the y-axis direction and a hydraulic cylinder 123c-1 that ascends and descends in the vertical lower direction is formed, and the hydraulic cylinder 123c- 1) A skin tissue detection sensor 123c-2 is formed on one side of the lower end, and a skin hardness measuring pin 123c-3 is formed at the lower end of the hydraulic cylinder 123c-1.

피부조직 감지 센서(123c-2)는 컨베이어 벨트부의 전방에 위치하여 후방으로 이동되는 피부조직이 최초로 감지되면, 감지 정보를 모낭 분리 제어부(20)에 전달하여 컨베이어 벨트부(110)의 회전을 정지시키고, 유압 실린더(123c-1)를 하강시켜 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 피부조직을 관통할 때 관통하는 힘의 세기를 측정하여 모낭 분리 제어부(20)에 제공한다.The skin tissue detection sensor 123c-2 is located in the front of the conveyor belt unit and when the skin tissue moving to the rear is detected for the first time, it transmits the detection information to the hair follicle separation control unit 20 to stop the rotation of the conveyor belt unit 110 and lowering the hydraulic cylinder 123c-1 to measure the strength of the penetrating force when the skin hardness measuring pin 123c-3 penetrates the skin tissue and provides it to the hair follicle separation control unit 20.

이때, 피부 경도 측정 핀(123c-3)은 핀 내부에 압력 센서가 형성되어 하단 핀이 피부조직을 관통할 때 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력의 세기에 따라 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)와, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)의 절단력이 설정된다.At this time, the skin hardness measuring pin 123c-3 has a pressure sensor formed inside the pin to measure the pressure applied when the lower pin penetrates the skin tissue, and according to the strength of the measured pressure, the first cutting blade hair follicle separation control unit (134) and the cutting force of the second cutting blade hair follicle separation control unit 143 is set.

하단 핀(123c-4)은 피부 경도 측정 핀(123c-3)의 하단에 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.The lower pin (123c-4) is detachably coupled to the lower end of the skin hardness measuring pin (123c-3) in a fitting coupling type to facilitate replacement and repair.

제1 절단 장치부(130)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 두피 데이터 분석부(120)의 후단에 위치하여 두피 데이터에서 측정된 밀도에 따라 절단날의 이동 간격을 설정하고, 두피 조직을 슬라이스 형태로 얇게 절단한다.The first cutting device unit 130 is located at the rear end of the scalp data analysis unit 120 in the moving direction of the conveyor belt unit, sets the movement interval of the cutting blade according to the density measured from the scalp data, and slices the scalp tissue in the form of a slice. Cut thinly.

도 21에 도시한 바와 같이, 제1 절단 장치부(130)는 제1 절단 스캐닝부(131), 제1 모니터부(132), 제1 핀 고정부(133), 및 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)로 구성된다.As shown in FIG. 21 , the first cutting device 130 separates the first cutting scanning unit 131 , the first monitor unit 132 , the first pin fixing unit 133 , and the first cutting blade hair follicles. and a control unit 134 .

제1 절단 스캐닝부(131)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직 방향으로 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단 위치를 확인하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The first cutting scanning unit 131 has a rectangular shape and is located in the vertical direction on the upper side of the conveyor belt unit, ascends and descends along the scanning guide rail formed in the vertical direction, and scans the front of the incised skin tissue to confirm the cutting position and take an image in which the skin tissue is cut in the form of a slice in real time.

제1 절단 스캐닝부(131)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하여 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제1 모니터부(132)에 제공한다.The first cutting scanning unit 131 rises and falls in the vertical direction according to the variable cutting position to adjust the focal length to scan the entire skin tissue, and zoom in/out of the part to be scanned is possible Thus, the partially enlarged and reduced screen is provided to the first monitor unit 132 .

제1 모니터부(132)는 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 피부조직 전방의 상태와 슬라이스 형태로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The first monitor unit 132 enlarges and displays the screen scanned by the first cutting scanning unit 131, and provides information about the state of the front of the skin tissue and the screen cut in the form of a slice so that the doctor can visually check it.

제1 핀 고정부(133)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌우측에 위치한 수직 지지 핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지 핀에 결합된 피부조직 감지 센서에 피부조직이 감지되면 수직 방향으로 하강하여 피부조직을 고정시킨다.The first pin fixing unit 133 is positioned to be supported on one side of the left side of the conveyor belt, and the vertical support pins located on the left and right sides of the front and rear are x-axis by detecting the position of the skin tissue identified by the scan in the first cutting scanning unit. and the y-axis direction, and when the skin tissue is detected by the skin tissue detection sensor coupled to each vertical support pin, it descends in the vertical direction to fix the skin tissue.

도 22에 도시한 바와 같이, 제1 핀 고정부(133)는 핀 고정 지지대(133a), 전방 핀 고정 바(133b), 및 후방 핀 고정 바(133c)로 구성된다.As shown in FIG. 22 , the first pin fixing unit 133 includes a pin fixing support 133a, a front pin fixing bar 133b, and a rear pin fixing bar 133c.

핀 고정 지지대(133a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(133a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(133a-1)의 범위 내에서 전방 핀 고정 바(133b)와, 후방 핀 고정 바(133c)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The pin fixing support 133a has a rectangular plate shape formed by being upright on one side of the left side of the conveyor belt unit 110 in the moving direction of the conveyor, and is an x-axis guide rail that is movable in the x-axis direction, which is the conveyor moving direction, in the upper inner direction. (133a-1) is formed. Through this, the front pin fixing bar 133b and the rear pin fixing bar 133c are reciprocally moved in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 133a-1.

전방 핀 고정 바(133b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133b-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 전방 좌측 핀 지지부(133b-2)와 전방 우측 핀 지지부(133b-3)가 결합되어 형성된다.The front pin fixing bar (133b) is coupled to the x-axis guide rail (133a-1) in the shape of a straight bar formed at a right angle to the conveyor running direction and moved in the x-axis direction, which is the conveyor running direction, in the longitudinal direction on the bottom surface. The y-axis guide rail 133b-1 is formed by the y-axis guide rail, and the front left pin support part 133b-2 and the front right pin support part 133b-3 are coupled to the y-axis guide rail.

전방 좌측 핀 지지부(133b-2)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에 전방 좌측 핀(133b-2c)이 형성되어 이루어진다.The front left pin support part (133b-2) has an upper end inserted into the y-axis guide rail (133b-1), and a hydraulic cylinder (133b-2a) that moves in the y-axis direction and ascends and descends in the vertical lower direction is formed, and the hydraulic pressure A skin tissue detection sensor (133b-2b) is formed on one side of the lower end of the cylinder (133b-2a), and a front left pin (133b-2c) is formed at the lower end of the hydraulic cylinder (133b-2a).

전방 우측 핀 지지부(133b-3)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 끝단에 전방 우측 핀(133b-3c)이 형성되어 이루어진다.The front right pin support part (133b-3) has an upper end inserted into the y-axis guide rail (133b-1), and a hydraulic cylinder (133b-3a) that moves in the y-axis direction and ascends and descends in the vertical lower direction is formed, and the hydraulic pressure A skin tissue detection sensor 133b-3b is formed on one side of the lower end of the cylinder 133b-3a, and a front right pin 133b-3c is formed at the lower end of the hydraulic cylinder 133b-3a.

후방 핀 고정 바(133c)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133c-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 후방 좌측 핀 지지부(133c-2)와 후방 우측 핀 지지부(133c-3)가 결합되어 형성된다.The rear pin fixing bar 133c is coupled to the x-axis guide rail 133a-1 in the shape of a straight bar formed at a right angle to the conveyor running direction, and is moved in the x-axis direction, which is the conveyor running direction, in the longitudinal direction on the bottom surface. Thus, the y-axis guide rail 133c-1 is formed, and the rear left pin support part 133c-2 and the rear right pin support part 133c-3 are coupled to the y-axis guide rail.

후방 좌측 핀 지지부(133c-2)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에 후방 좌측 핀(133c-2c)이 형성되어 이루어진다.The rear left pin support portion (133c-2) has an upper end inserted into the y-axis guide rail (133c-1), and a hydraulic cylinder (133c-2a) that moves in the y-axis direction and ascends and descends in the vertical lower direction is formed, and the hydraulic pressure A skin tissue detection sensor 133c-2b is formed on one lower end of the cylinder 133c-2a, and a rear left pin 133c-2c is formed at the lower end of the hydraulic cylinder 133c-2a.

후방 우측 핀 지지부(133c-3)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 후방 우측 핀(133c-3c)이 형성되어 이루어진다.The rear right pin support part (133c-3) has an upper end inserted into the y-axis guide rail (133c-1), and a hydraulic cylinder (133c-3a) that moves in the y-axis direction and ascends and descends in the vertical lower direction is formed, and the hydraulic pressure A skin tissue detection sensor 133c-3b is formed on one side of the lower end of the cylinder 133c-3a, and a rear right pin 133c-3c is formed at the lower end of the hydraulic cylinder 133c-3a.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)과, 전방 우측 핀(133b-3c)은 제1 절단날 모낭 분리 제어부(140)의 후면에 이격을 두고 위치하여 피부조직의 전방 좌우측을 수직 방향으로 관통하여 지지하고, 후방 좌측 핀(133c-2c)과 후방 우측 핀(133c-3c)은 피부조직의 후방 좌우측을 수직 방향으로 관통하여 지지하여, 제1 절단날(134d-1)을 통해 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단할 때 밀려나며 위치가 이동되는 것을 방지하고, 안정적인 절단이 이루어지도록 지지한다.In at least one embodiment of the present invention, the front left pin (133b-2c) and the front right pin (133b-3c) are spaced apart from the rear side of the first cutting blade hair follicle separation control unit 140, so that the The front left and right sides are supported by penetrating in the vertical direction, and the rear left pins 133c-2c and the rear right pins 133c-3c penetrate and support the rear left and right sides of the skin tissue in the vertical direction, and the first cutting blade 134d- When cutting the front side of the skin tissue in the form of a slice through 1), it prevents the position from being pushed out and supports stable cutting.

또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에. 전방 우측 핀(133b-3c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에, 후방 좌측 핀(133c-2c)은 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에, 후방 우측 핀(133c-3c)은 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 각각 나사 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.Also, in at least one embodiment of the present invention, the front left pin 133b-2c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133b-2a. The front right pin 133b-3c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133b-2a, the rear left pin 133c-2c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133c-2a, and the rear right pin 133c-3c is at the lower end of the hydraulic cylinder 133c-2a. is detachably coupled to the lower end of the hydraulic cylinder (133c-3a) by screw coupling, respectively, to facilitate replacement and repair.

이는 절단 작업 중 핀이 손상될 경우 교체를 용이하게 하고, 환자의 결합조직에서 모낭의 분리가 끝난 후 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.This is to facilitate replacement when the pin is damaged during cutting, and to maintain a clean and hygienic state when the next patient's hair follicle is separated by replacing it after the hair follicle is separated from the patient's connective tissue.

제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 컨베이어 벨트부의 우측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 이동 방향의 직각으로 전방에 칼날이 고정된 유압 실린더가 형성되어 수직 방향으로 일정한 속도로 회전하여 하강하고 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 왕복 이동하며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first cutting blade hair follicle separation control unit 134 is positioned to be supported on one side of the right side of the conveyor belt unit, and a hydraulic cylinder with a blade fixed to the front at right angles to the moving direction of the conveyor belt unit is formed, rotates at a constant speed in the vertical direction and descends. It reciprocates in the forward and backward directions by the hydraulic cylinder and cuts the skin tissue in the form of a slice.

도 23에 도시한 바와 같이, 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 제1 절단날 지지대(134a), 제1 절단 회전부(134b), 제1 절단 유압 실린더(134c), 및 제1 절단날 프레임(134d)으로 구성된다.23, the first cutting blade hair follicle separation control unit 134 includes a first cutting blade support 134a, a first cutting rotating part 134b, a first cutting hydraulic cylinder 134c, and a first cutting blade It is composed of a frame 134d.

제1 절단날 지지대(134a)는 컨베이어 벨트부(110)의 우측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(134a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(134a-1)의 범위 내에서 제1 절단 회전부(134b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The first cutting blade support 134a is a rectangular plate shape formed upright in the moving direction of the conveyor on one side of the right side of the conveyor belt unit 110, and is an x-axis guide that is movable in the x-axis direction, which is the conveyor moving direction, in the upper inner direction. A rail 134a-1 is formed. Through this, the first cutting rotation part 134b is reciprocally moved in the x-axis direction within the range of the x-axis guide rail 134a-1.

제1 절단 회전부(134b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 제1 절단 유압 실린더(134c)를 지지하며 x축 방향으로 이동시키고, 상단 중앙 일측을 기준으로 회전축이 형성되어 제1 절단 유압 실린더(134c)를 상하방향으로 회전시킨다.The first cutting rotary part 134b is moved in the x-axis direction while supporting the first cutting hydraulic cylinder 134c at a right angle to the conveyor traveling direction, and a rotational shaft is formed based on the upper center side of the first cutting hydraulic cylinder 134c. rotate up and down.

제1 절단 회전부(134b)는 제1 절단날(134d-1, 도 19 참조)이 피부조직을 절단할 때 30°~-2°의 각도 범위 내에서 천천히 하강하고, 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되면 빠른 속도로 상승하여 다음 공정을 준비한다.The first cutting rotating part 134b is slowly descended within an angle range of 30° to -2° when the first cutting blade (134d-1, see FIG. 19) cuts the skin tissue, and the skin tissue is cut in the form of a slice When it is done, it rises rapidly and prepares for the next process.

제1 절단날(134d-1)은 제1 절단 회전부를 기준으로 약 30°의 각도를 유지한 상태에서 모낭 단위를 포함한 피부조직이 하단 방향에 위치하면 좌우 방향으로 왕복 이동하여 하강하고, -2°의 각도까지 하강하여 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 절개하며 항균 절단판(111)의 상단 일측까지 절개한다. 이를 통해 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 완전한 절개가 이루어지도록 한다.When the skin tissue including the hair follicle unit is located in the lower direction while maintaining an angle of about 30° with respect to the first cutting rotation part, the first cutting blade 134d-1 moves reciprocally in the left and right directions to descend, and -2 Descending to an angle of °, the skin tissue including the hair follicle unit is incised in a slice shape, and the incision is made to the top side of the antibacterial cutting plate 111. Through this, the skin tissue including the hair follicle unit is completely incised in the shape of a slice.

제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단 회전부(134b)의 상단 내측 방향에 직각으로 축 결합되고 실린더의 끝단에 제1 절단날 프레임(134d)이 결합되어 실린더의 왕복 이동을 통해 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시킨다.The first cutting hydraulic cylinder (134c) is shaft-coupled at right angles to the upper inner direction of the first cutting rotating part (134b), and the first cutting blade frame (134d) is coupled to the end of the cylinder, the first cutting through the reciprocating movement of the cylinder The blade frame 134d is reciprocally moved.

제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시켜 탄력성 있는 피부조직을 슬라이스 형태로 안정적으로 절단할 수 있도록 한다.The first cutting hydraulic cylinder 134c reciprocates the first cutting blade frame 134d to stably cut the elastic skin tissue in the form of a slice.

제1 절단날 프레임(134d)은 제1 절단 유압 실린더(134c)의 끝단에 결합되고, 하단 방향으로 끼움식 착탈 가능하게 결합이 용이한 제1 절단날(134d-1)이 결합되고, 전방 좌우측에 피부조직 감지 센서(134d-2)가 형성되어 이루어진다.The first cutting blade frame (134d) is coupled to the end of the first cutting hydraulic cylinder (134c), the first cutting blade (134d-1), which is easy to engage and detachably coupled to the bottom direction, is coupled, the front left and right sides A skin tissue detection sensor (134d-2) is formed on the.

제1 절단날 프레임(134d)은 전방 좌우측에 형성된 피부조직 감지 센서(134d-2)를 통해 하단 방향에 위치한 피부조직의 전방 부분을 감지함에 따라 제1 절단 회전부(134b)에 의해 수직 방향으로 서서히 하강하고, 제1 절단 유압 실린더(134c)에 의해 왕복 이동되며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first cutting blade frame 134d is gradually moved in the vertical direction by the first cutting rotating part 134b as it detects the front part of the skin tissue located in the lower direction through the skin tissue detection sensors 134d-2 formed on the front left and right sides. Descending and reciprocating by the first cutting hydraulic cylinder 134c, the skin tissue is cut in the form of a slice.

제2 절단 장치부(140)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제1 절단 장치부(130)의 후단 방향에 직립되어 형성되고, 컨베이어 벨트부의 수직 방향으로 절단날이 왕복 이동되며, 제1 절단 장치부에서 슬라이스 형태로 절단된 피부조직의 각각의 모낭 단위를 스캔하여 좌우 측면 부분을 각각 절개함으로써 모낭 단위를 개별로 분리한다.The second cutting device unit 140 is formed upright in the rear end direction of the first cutting device unit 130 to the left of the moving direction of the conveyor belt unit, and the cutting blade is reciprocated in the vertical direction of the conveyor belt unit, the first cutting The device unit scans each hair follicle unit of the cut skin tissue in the form of a slice, and separates the hair follicle unit individually by cutting the left and right side parts respectively.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단 장치부(140)는 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 더 제거한다.In at least one embodiment of the present invention, the second cutting device 140 further removes the tissue attached to the side portion of each follicular unit incised.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 자동 모낭 분리 장치(1)는 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150) 사이에 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 제거하기 위한 제3 절단 장치부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the automatic hair follicle separation device 1 removes tissue attached to the side portion of each hair follicle unit cut between the second cutting device 140 and the hair follicle sorting unit 150 . It may further include a third cutting device (not shown) for.

도 20에 도시한 바와 같이, 제2 절단 장치부(140)는 제2 절단 스캐닝부(141), 제2 모니터부(142), 및 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)로 구성된다.As shown in FIG. 20 , the second cutting device unit 140 includes a second cutting scanning unit 141 , a second monitor unit 142 , and a second cutting blade hair follicle separation control unit 143 .

제2 절단 스캐닝부(141)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직 방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하여 슬라이스 형태로 절단된 결합조직을 스캐닝하여 모낭 단위를 식별하고, 식별된 모낭 단위의 위치 및 방향 정보를 모낭 분리 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피 조직이 모낭 단위 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The second cutting scanning unit 141 is located in the center of the upper end of the conveyor belt in a rectangular shape, and ascends and descends along the scanning guide rail formed in the vertical direction to scan the cut connective tissue in the form of a slice to identify the hair follicle unit, , provides location and direction information of the identified hair follicle unit to the hair follicle separation control unit, and captures an image in which a slice-shaped scalp tissue is cut in the form of a hair follicle unit in real time.

제2 절단 스캐닝부(141)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직 방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 슬라이스 형상의 결합조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제2 모니터부(142)에 제공한다.The second cutting scanning unit 141 ascends and descends in the vertical direction according to the variable cutting position, and scans the slice-shaped connective tissue by adjusting the focal length, and zooms in/out of the part to be scanned. This is possible so that the partially enlarged and reduced screen is provided to the second monitor unit 142 .

제2 모니터부(142)는 직립된 제2 절단 장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 슬라이스 형태의 결합조직의 상태와, 모낭 단위로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The second monitor unit 142 is located on the left side of the upright second cutting device unit 140, and enlarges and displays the screen scanned by the second cutting scanning unit 141, the state of the connective tissue in the form of a slice, It provides information on the screen that is cut in units of hair follicles so that doctors can visually check them.

제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 (스테이플) 형상의 프레임으로, 프레임의 하단 방향으로 절단날이 왕복 이동하여 슬라이스 형태의 결합조직에 포함된 모낭 단위의 좌우 측면을 일정한 이격을 두고 절단하여 모낭 단위로 개별적으로 분리한다.The second cutting blade hair follicle separation control unit 143 is a "C" (staple)-shaped frame rotated 90 degrees clockwise crossing the upper end of the conveyor belt in the vertical direction, and the cutting blade reciprocates in the lower direction of the frame Then, the left and right sides of the hair follicle unit included in the connective tissue in the form of a slice are cut at regular intervals to separate the hair follicle unit individually.

도 21에 도시한 바와 같이, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 절단날 지지대(143a), 제2 절단 회전부(143b), 제2 절단 유압 실린더(143c), 및 제2 절단날 프레임(143d)으로 구성된다.21, the second cutting blade hair follicle separation control unit 143 is a cutting blade support 143a, a second cutting rotation part 143b, a second cutting hydraulic cylinder 143c, and a second cutting blade frame ( 143d).

상기 절단날 지지대(143a)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로 하단 방향에 수직 안내 레일(143a-1)이 형성되어 제2 절단 회전부(143b)를 수직 방향으로 왕복 이동시킨다.The cutting blade support 143a is a "C"-shaped frame rotated 90 degrees in a clockwise direction crossing the upper end of the conveyor belt in the vertical direction, and a vertical guide rail 143a-1 is formed in the lower direction to form a second cutting The rotating part 143b is reciprocally moved in the vertical direction.

제2 절단 회전부(143b)는 상단이 절단날 지지대(143a)의 수직 안내 레일(143a-1)에 결합되고, 수평 방향으로 회전하여 제2 절단 유압 실린더(143c) 및 제2 절단날 프레임(143d)을 회전시킨다.The second cutting rotating part (143b) is coupled to the vertical guide rail (143a-1) of the upper end of the cutting blade support (143a), rotates in the horizontal direction to the second cutting hydraulic cylinder (143c) and the second cutting blade frame (143d) ) is rotated.

제2 절단 회전부(143b)는 제2 절단 스캐닝부(141)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 1차로 전달받고, 모낭 위치 감지 센서(143d-2)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 2차로 전달받아 모낭의 측면 수직 방향으로 위치를 이동한 후 모낭의 방향에 따라 수평 방향으로 회전하여 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 좌우 측면만을 절단하기 위한 위치 및 방향을 설정한다.The second cutting rotation unit 143b receives the position and direction information of the hair follicle primarily through the second cutting scanning unit 141, and secondarily receives the position and direction information of the hair follicle through the hair follicle position detection sensor 143d-2. After receiving and moving the position in the vertical direction on the side of the hair follicle, it rotates in the horizontal direction according to the direction of the hair follicle to set the position and direction for cutting only the left and right sides of the hair follicle from the slice-shaped connective tissue.

이를 통해 작업자의 컨디션에 관계없이 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 방향에 따라 좌우 측면을 손상 없이 절삭하여 분리함으로써, 모낭의 생착률을 향상시킬 수 있다.Through this, the engraftment rate of hair follicles can be improved by cutting and separating the left and right sides without damage according to the direction of the hair follicle in the slice-shaped connective tissue regardless of the operator's condition.

제2 절단 유압 실린더(143c)는 제2 절단 회전부(143b)의 하단에 결합된 실린더 형상으로, 수직 방향으로 하강 및 상승하며 하단 끝단에 위치한 제2 절단날 프레임을 수직 방향으로 이동시킨다.The second cutting hydraulic cylinder (143c) is a cylinder shape coupled to the lower end of the second cutting rotating part (143b), descending and rising in the vertical direction and moves the second cutting blade frame located at the lower end in the vertical direction.

제2 절단날 프레임(143d)은 제2 절단 유압 실린더(143c)의 하단 끝단에 결합된 직사각형의 프레임 형상으로, 하단에 제2 절단날(143d-1)이 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되고, 전면 상단 중앙에 하단 방향으로 모낭의 위치 및 방향을 감지하는 모낭 위치 감지 센서(143d-2)가 형성된다.The second cutting blade frame (143d) has a rectangular frame shape coupled to the lower end of the second cutting hydraulic cylinder (143c), and the second cutting blade (143d-1) is detachably coupled to the lower end in a fitting manner, and , a hair follicle position detection sensor (143d-2) for detecting the position and direction of the hair follicle in the downward direction is formed in the center of the front top.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단날(143d-1)은 교체가 용이하도록 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이는 절단날의 손상이나 마모로 인해 깔끔한 절단이 이루어지지 않거나 환자의 모낭 분리가 끝나면 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.In at least one embodiment of the present invention, the second cutting blade (143d-1) may be detachably coupled in a fitting manner to facilitate replacement. This is to maintain a clean and hygienic state when the next patient's hair follicle is separated by replacing it when a neat cut is not made due to damage or abrasion of the cutting blade or when the patient's hair follicle is separated.

모낭 위치 감지 센서(143d-2)는 제2 절단 유압 실린더의 하강하기 전 모낭의 위치 및 방향을 2차로 감지하여 제2 절단 회전부의 위치 및 회전 각도를 2차 설정함으로써, 제2 절단날에 의해 모낭이 손상되는 것을 최소화하여 모낭의 생착률을 극대화할 수 있다.The hair follicle position detection sensor (143d-2) detects the position and direction of the hair follicle before descending of the second cutting hydraulic cylinder and sets the position and rotation angle of the second cutting rotating part to be secondary, by the second cutting blade It is possible to maximize the engraftment rate of hair follicles by minimizing damage to the hair follicles.

모낭 선별부(150)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제2 절단 장치부(140)의 후단 방향에 직립되어 형성된 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임 하단으로 모낭 단위 형태로 절단된 각각의 모낭을 집어 올려 수직 방향으로 이송하고, 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 각각 선별하여 분류한다.The hair follicle sorting unit 150 is formed by standing upright in the rear end direction of the second cutting device unit 140 to the left of the moving direction of the conveyor belt unit and rotating 90 degrees in the clockwise direction to the lower end of the "C"-shaped frame in the form of a hair follicle unit. Each of the cut hair follicles is picked up and transported in the vertical direction, and each is sorted and classified according to the number of hairs formed in the separated hair follicle unit.

도 22에 도시한 바와 같이, 모낭 선별부(150)는 선별 이송 지지대(151), 모낭 선별 이송부(152), 모낭 선별 감지 센서(153), 모낭 선별 집게부(154), 및 모낭 저장통(155)으로 구성된다.As shown in FIG. 22 , the hair follicle sorting unit 150 includes a sorting transfer support 151 , a hair follicle sorting transfer unit 152 , a hair follicle sorting detection sensor 153 , a hair follicle sorting forceps 154 , and a hair follicle storage container 155 . ) is composed of

선별 이송 지지대(151)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직 방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로, 하단 방향에 수직 안내 레일(151a)이 형성되어 모낭 선별 이송부(152)를 지지하며 수직 방향으로 왕복 이동시킨다.The sorting transfer support 151 is a "C"-shaped frame rotated 90 degrees clockwise crossing the upper end of the conveyor belt in the vertical direction. ) and reciprocate in the vertical direction.

모낭 선별 이송부(152)는 상단이 선별 이송 지지대(151)의 수직 안내 레일(151a)에 결합된 원기둥 형상으로, 수직 방향으로 왕복 이동되며 하단 방향으로 결합된 모낭 선별 유압 실린더(152a) 및 모낭 선별 이송 프레임(152b)을 지지한다.The hair follicle sorting transfer unit 152 has a cylindrical shape, the upper end of which is coupled to the vertical guide rail 151a of the sorting transfer support 151, reciprocating in the vertical direction, and the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a and hair follicle sorting coupled in the lower direction. The transfer frame 152b is supported.

모낭 선별 유압 실린더(152a)는 모낭 선별 이송부(152)의 하단에 결합된 실린더 형상으로 하단 끝단에 모낭 선별 이송 프레임(152b)이 결합되고, 하단 방향에 모낭 단위로 절단된 슬라이스 형태의 결합조직이 위치하는지 여부에 따라 상승 및 하강하여 모낭 선별 이송 프레임(152b)의 위치를 제어한다.The hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a has a cylindrical shape coupled to the lower end of the hair follicle sorting transfer unit 152, and the hair follicle sorting transfer frame 152b is coupled to the lower end, and the connective tissue in the form of a slice cut in units of hair follicles is cut in the lower direction. Controls the position of the hair follicle sorting transfer frame (152b) by ascending and descending depending on whether it is located.

모낭 선별 이송 프레임(152b)은 모낭 선별 유압 실린더(152a)의 하단에 반원 형태의 수직 회전부(152b-1)가 축 결합되고, 수직 회전부의 전방에 직사각형의 판형상의 프레임이 형성되고, 프레임의 전면 수직 방향으로 컨베이어 벨트부의 폭과 동일한 길이의 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)과, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 결합되어 이루어진다.The hair follicle sorting transfer frame 152b has a semicircular vertical rotation part 152b-1 shaft-coupled to the lower end of the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a, a rectangular plate-shaped frame is formed in front of the vertical rotation part, and the front of the frame The hair follicle lower support frame (152b-2) having the same length as the width of the conveyor belt unit in the vertical direction and the hair follicle upper support frame (152b-3) are combined.

도 20에 도시한 바와 같이, 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)은 받침 프레임으로 이루어지고, 전방 상단면에 길이 방향으로 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)이 형성되고, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)은 수직 방향으로 왕복 이동이 가능한 이동 형태로 이루어지고, 전방 하단면에 길이 방향으로 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 형성된다.As shown in FIG. 20, the hair follicle lower support frame (152b-2) is made of a support frame, and the hair follicle support lower silicone (152b-2a) is formed on the front upper surface in the longitudinal direction, and the hair follicle upper support frame (152b) is formed. -3) is made of a movable type that can reciprocate in the vertical direction, and the upper silicone (152b-3a) supporting the hair follicles is formed on the front lower surface in the longitudinal direction.

도 19에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트부의 항균 절단판(111)의 톱니 형상 패턴의 하단에 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)이 위치하여 분리된 모낭의 모발이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)에 올려지면, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 수직 방향으로 하강하여 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)과 맞물려지며 그 사이에 위치한 분리된 모낭 단위의 모발이 집어진다.19, the hair follicle support frame (152b-2) is located at the bottom of the sawtooth pattern of the antibacterial cutting plate 111 of the conveyor belt part, and the separated hair follicle supports the lower silicone (152b-2a). ), the upper support frame (152b-3) of the hair follicle descends in the vertical direction so that the upper silicone (152b-3a) supporting the hair follicle is engaged with the lower silicone (152b-2a) supporting the hair follicle, and a separate hair follicle unit located therebetween. hair is picked up

이후, 모낭 선별 유압 실린더(152a)가 상승하고, 수직 회전부(152b-1)가 회전하여, 모낭 선별 이송부(152)가 수직 안내 레일(151a)을 따라 수직 방향으로 이동한다.Then, the hair follicle sorting hydraulic cylinder 152a rises, and the vertical rotation part 152b-1 rotates, so that the hair follicle sorting transfer part 152 moves in the vertical direction along the vertical guide rail 151a.

모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)과 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)은 마찰력과 탄력성이 있고, 항균성을 갖는 재질로 이루어진다.The upper silicone supporting hair follicles (152b-3a) and the lower silicone supporting hair follicles (152b-2a) are made of a material having friction and elasticity, and having antibacterial properties.

이를 통해 분리된 모낭 단위의 모발이 세균에 노출되거나 강하게 집혀서 꺾임에 의해 손상되는 것을 방지하고, 미끄러져 하단으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the separated hair of the follicular unit from being damaged by bending due to exposure to bacteria or being strongly pinched, and to prevent slipping and falling to the bottom.

모낭 선별 감지 센서(153)는 모낭 선별 이송부의 수직 방향 이동 시 집어진 모낭 단위의 높이와 일치하도록 형성되고, 전면 방향을 통과하는 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수를 감지하여 모낭 분리 제어부(20)에 전달한다.The hair follicle selection detection sensor 153 is formed to match the height of the follicle unit picked up when the hair follicle selection and transport unit moves in the vertical direction, and detects the number of hairs formed in each separated follicle unit passing in the front direction to control the separation of hair follicles. to (20).

통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게(154a)를 이동시켜 집어내어 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게(154b)를 이동시켜 집어내어 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게(154c)를 이동시켜 집어내어 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게(154d)를 이동시켜 집어내어 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the passing follicle unit is one, the hair follicle selection first tongs 154a are moved and picked up to be accommodated in the first hair follicle storage groove 155a, and the number of hairs formed in the passing hair follicle unit is 2 In the case of a dog, the hair follicle selection second forceps 154b is moved and picked up so that it is accommodated in the second hair follicle storage groove 155b. The fourth hair follicle storage groove 155d is moved and picked up to be accommodated in the third hair follicle storage groove 155c, and when the number of hairs formed in the passing follicle unit is 4, the fourth hair follicle selection forceps 154d is moved and picked up. ) to be stored in

이를 통해 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 분류를 가능하게 하여 의사에게 제공할 수 있도록 한다.Through this, it is possible to classify according to the number of hairs formed in the follicular unit, so that it can be provided to the doctor.

모낭 선별 집게부(154)는 반호형 프레임 형상의 지지대의 내측에 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 내측면에 일정한 간격으로 4개의 집게가 돌출된 형상으로, 모낭 선별 이송부(152)에 집어져 모낭 선별 감지 센서를 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 선별한다.The hair follicle sorting tongs 154 has a shape in which four tongs protrude at regular intervals on the inner side of the semi-arc frame-shaped support at regular intervals based on the center point of the semi-arc-shaped support, and the hair follicles are picked up by the hair follicle sorting transfer unit 152. The selection is selected according to the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the selection sensor.

도 21 내지 도 23에 도시한 바와 같이, 모낭 선별 집게부(154)는 모낭 선별 제1 집게(154a), 모낭 선별 제2 집게(154b), 모낭 선별 제3 집게(154c), 및 모낭 선별 제4 집게(154d)로 구성된다.21 to 23 , the hair follicle sorting forceps 154 includes a hair follicle sorting first forceps 154a, a hair follicle sorting second forceps 154b, a hair follicle sorting third forceps 154c, and a hair follicle sorting agent. It is composed of 4 tongs (154d).

모낭 선별 제1 집게(154a)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 우측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The first forceps 154a for selecting hair follicles are formed in the right direction with respect to the center point of the semi-arc-shaped support, and silicone material is combined on the left and right sides of the front clamp surface to open and close the forceps according to rotation, and the rear of the forceps As a first clamp hydraulic cylinder (154a-1) is formed and reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제1 집게(154a)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 1개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing in front of the hair follicle selection detection sensor 153 is one, the first tongs hydraulic cylinder 154a-1 moves forward, and the first tongs hydraulic cylinder 154a-1 moves forward. The hair follicle formed of one hair located at the center point of the support is picked up with the front forceps closed and separated from the hair follicle sorting transfer unit, then returned to the rear, the front forceps opened, and received in the first hair follicle storage groove 155a located at the bottom do.

모낭 선별 제2 집게(154b)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제1 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The second forceps for selecting hair follicles (154b) are formed in the left direction of the first forceps for selecting hair follicles based on the center point of the semi-arc-shaped support, and the silicone material is combined on the left and right sides of the front forceps so that the forceps open and close according to rotation. Is made, the second clamp hydraulic cylinder (154b-1) is formed in the rear of the clamp is reciprocated in the front-rear direction.

모낭 선별 제2 집게(154b)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 2개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing in front of the hair follicle selection sensor 153 is two, the second tongs hydraulic cylinder 154b-1 moves forward, and the second tongs hydraulic cylinder 154b-1 moves forward. The hair follicle formed of two hairs located at the center point of the support is picked up with the front forceps closed and separated from the hair follicle sorting transfer unit, then returned to the rear, the front forceps opened, and received in the second hair follicle storage groove 155b located at the bottom. do.

모낭 선별 제3 집게(154c)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제2 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The third forceps for selecting hair follicles (154c) are formed in the left direction of the second forceps for selecting hair follicles based on the center point of the semi-arc-shaped support, and the silicone material is combined on the left and right sides of the front forceps so that the forceps open and close according to rotation. A third clamp hydraulic cylinder (154c-1) is formed in the rear of the tongs and is reciprocally moved in the front-rear direction.

모낭 선별 제3 집게(154c)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 3개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing in front of the hair follicle selection detection sensor 153 is three, the third tongs hydraulic cylinder 154c-1 moves forward, The hair follicles formed of three hairs located at the center point of the support are picked up with the front forceps closed and separated from the hair follicle sorting transfer unit, then returned to the rear, the front forceps are opened, and stored in the third hair follicle storage groove 155c located at the bottom. do.

모낭 선별 제4 집게(154d)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제3 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The fourth forceps 154d for selecting hair follicles are formed in the left direction of the third forceps for selecting hair follicles based on the center point of the semi-arc-shaped support, and the silicone material is combined on the left and right sides of the front forceps to open and close the forceps according to the rotation. A fourth clamp hydraulic cylinder (154d-1) is formed in the rear of the tongs and is reciprocally moved in the front-rear direction.

모낭 선별 제4 집게(154d)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 4개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing in front of the hair follicle selection sensor 153 is four, the fourth forceps 154d for selecting hair follicles moves the fourth tongs hydraulic cylinder 154d-1 forward, and a semi-arc type The hair follicle formed of four hairs located at the center point of the support is picked up with the front forceps closed, separated from the hair follicle sorting transfer unit, returned to the rear, the front forceps opened, and received in the fourth hair follicle storage groove 155d located at the bottom. do.

모낭 저장통(155)은 모낭 선별 집게부(154)의 내측에 형성된 반호형 프레임 형상으로, 모낭 선별 집게부 각각의 집게 하단에 저장홈이 형성되고, 집게의 사이에 일정한 간격으로 격벽이 형성되며, 각각의 저장홈의 내측 부분으로 경사면이 이루어져 형성된다.The hair follicle storage container 155 has a semi-arc frame shape formed inside the hair follicle selection tongs 154, and a storage groove is formed at the bottom of each tongs of the hair follicle selection tongs, and partition walls are formed at regular intervals between the tongs, An inclined surface is formed as an inner portion of each storage groove.

모낭 선별 제1 집게(154a)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제1 모낭 저장홈(155a)이 형성되고, 모낭 선별 제2 집게(154b)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제2 모낭 저장홈(155b)이 형성되고, 모낭 선별 제3 집게(154c)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제3 모낭 저장홈(155c)이 형성되고, 모낭 선별 제4 집게(154d)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제4 모낭 저장홈(155d)이 형성된다.A first hair follicle storage groove 155a inclined toward the inner part is formed at the lower end of the first tongs 154a for selecting hair follicles, and a second hair follicle storage groove inclined toward the inner part at the lower end of the second tongs 154b for selecting hair follicles ( 155b) is formed, a third hair follicle storage groove 155c inclined toward the inner portion is formed at the lower end of the third forceps 154c for selecting hair follicles, and the third hair follicle storage groove 155c is formed at the lower end of the fourth forceps for selecting hair follicles 154d. A fourth hair follicle storage groove (155d) is formed.

각각의 모낭 저장홈에는 생리식염수를 적신 거즈를 깔고 그 위에 분리된 모낭을 올려놓는 것을 통해 분리된 모낭이 건조되거나 생리식염수에 불어날 경우 모낭의 생착율이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다.In each hair follicle storage groove, a gauze soaked in physiological saline is laid and the separated hair follicle is placed on it, thereby preventing the problem of a decrease in the engraftment rate of the hair follicle when the separated hair follicle is dried or swelled in the physiological saline solution.

또한, 각각의 모낭 저장홈의 바닥면이 경사면으로 이루어져 모낭 선별 집게에 의해 하단으로 떨어지는 선별된 모낭이 불규칙적으로 섞이는 것을 방지하고 일정한 방향으로 떨어지도록 함으로써 별도의 선별작업 없이 의사가 사용 가능하도록 하여 수술 준비 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, since the bottom surface of each hair follicle storage groove is made of an inclined surface, the selected hair follicles falling to the bottom by the hair follicle sorting forceps are prevented from mixing irregularly and fall in a certain direction so that the doctor can use them without a separate selection operation. It can shorten the preparation time.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 컨베이어 벨트부(110), 제1 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)로 이루어진다.The non-incisional hair follicle separation device 200 cuts and separates the connective tissue attached to the side part of the hair follicle unit directly pulled out individually from the hair loss patient into the hair follicle unit, and separates them individually according to the number of hairs included in the hair follicle unit. By sorting, it consists of a conveyor belt part 110 , a first cutting device part 140 , and a hair follicle sorting part 150 .

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 환자로부터 뽑아낸 모낭 및 결합조직을 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 제1 절단 장치부(130)의 후단에 1열로 위치시키고, 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150)를 통해 절개식 모낭 분리 장치부와 동일한 구동 순서로 모낭과 결합조직을 분리시킨다.The non-incisional hair follicle separation device 200 places the hair follicles and connective tissue extracted from the patient in one row at the rear end of the first cutting device 130 in the moving direction of the conveyor belt, and the second cutting device 140 and The hair follicle sorting unit 150 separates the hair follicles and the connective tissue in the same driving order as the incisional hair follicle separation device unit.

비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 절개식 모낭 분리 장치부(100)에서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 OFF 시킨 상태로 사용하거나, 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거하여 모낭 분리 장치부(10)의 길이를 줄인 컴팩트한 형태로 사용할 수 있다.The non-incisional hair follicle separation device 200 is used in the incisional hair follicle separation device 100 with the scalp data analysis unit 120 and the first cutting device 130 turned off, or the scalp data analysis unit 120 ) and the first cutting device 130 can be removed to reduce the length of the hair follicle separation device 10 and use it in a compact form.

두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거한 형태로 사용할 경우, 비절개식 모낭 분리 장치 기기의 전체적인 길이를 줄이고, 기기의 구성 요소가 줄어들어 기기의 제작 비용을 줄일 수 있다.When the scalp data analysis unit 120 and the first cutting device unit 130 are removed, the overall length of the non-incisional hair follicle separation device device is reduced, and the components of the device are reduced, thereby reducing the manufacturing cost of the device.

모낭 분리 제어부(20)는 스캐닝한 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화 하여 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어 벨트부, 두피 데이터 분석부, 제1 절단 장치부, 제2 절단 장치부, 모낭 선별부 등 모낭 분리 장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정 값을 조절하며 구동을 제어한다.The hair follicle separation control unit 20 converts the scanned scalp image information and numerical values into data and displays it through the display of the monitor unit, and hair follicles such as the conveyor belt unit, the scalp data analysis unit, the first cutting device unit, the second cutting device unit, and the hair follicle sorting unit It controls the drive by adjusting the set values such as the reaction speed and movement speed of the separation device.

이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the incision-type hair follicle separation device unit in the automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 환자로부터 절개한 두피 조직을 컨베이어 벨트부의 전방 상단 중앙에 올려놓는다.First, the scalp tissue incised from the patient is placed on the center of the front upper end of the conveyor belt unit.

다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하며 두피 조직이 전진하고, 두피 데이터 분석부의 스캐닝부의 하단에 위치하면 컨베이어 벨트부의 회전이 정지한다.Next, the conveyor belt part rotates and the scalp tissue advances, and when it is located at the lower end of the scanning part of the scalp data analysis part, the rotation of the conveyor belt part stops.

이때, 피부 경도 측정부의 피부 경도 측정 핀이 x, y축으로 이동하여 위치를 잡은 후 수직 방향으로 하강하며 두피 조직을 관통함에 따라 관통되는 압력을 측정하여 두피 경도를 측정한다.At this time, the skin hardness measuring pin of the skin hardness measuring unit moves along the x and y axes to position it, then descends in the vertical direction, and measures the pressure that penetrates as it penetrates the scalp tissue to measure the scalp hardness.

다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하여 두피 조직을 제1 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 핀 고정부의 전방 핀 고정 바와 후방 핀 고정 바가 결합조직의 전방과 후방에 위치한 후 전방의 좌우측 핀과 후방의 좌우측 핀이 하강하여 두피 조직을 고정시킨다.Next, the conveyor belt unit rotates to place the scalp tissue at the lower end of the first cutting scanning unit, and then the rotation is stopped, and the front pin fixing bar and the rear pin fixing bar of the pin fixing unit are located in front and rear of the connective tissue, then the left and right sides of the front The pin and the left and right pins at the back descend to fix the scalp tissue.

다음으로, 제1 절단날 지지대가 전방 핀 고정 바의 전방에 위치하고 제1 절단 회전부가 수직 하단 방향으로 서서히 회전하며 제1 절단 유압 실린더가 왕복 이동되며 제1 절단날을 이동시켜 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단한다.Next, the first cutting blade support is located in front of the front pin fixing bar and the first cutting rotating part rotates slowly in the vertical lower direction, the first cutting hydraulic cylinder is reciprocated, and the first cutting blade is moved to move the front side of the skin tissue cut into slices.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 슬라이스 형태의 결합조직을 제2 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 슬라이스 형태의 결합조직에 형성된 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직 방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강시켜 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, after rotating the conveyor belt unit to position the connective tissue in the form of a slice at the lower end of the second cutting scanning unit, the rotation is stopped, and the second cutting scanning unit and the hair follicle position detection sensor of the hair follicle formed in the connective tissue in the form of a slice After detecting the position and direction, the second cutting rotating part is rotated to position the second cutting blade in the vertical direction to the side of the hair follicle, and then descended to cut the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle to separate the connective tissue and each hair follicle make it

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단에 형성된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭을 위치시킨 후 상승시킨다.Next, the conveyor belt is rotated to position the hair formed at the top of the hair follicle on the silicone at the bottom of the hair follicle located in the bottom supporting frame of the hair follicle sorting transfer unit, and then lowering the top supporting frame of the hair follicle to support the lower silicone and the upper silicone supporting the hair follicle. Each separated hair follicle is placed in between and raised.

다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle selection transfer unit is positioned in front of the hair follicle selection detection sensor through the vertical guide rail and stopped, and at this time, the hair follicle selection tongs are selectively operated according to the number of hairs contained in the hair follicles detected by the hair follicle selection detection sensor .

이때 모낭에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the hair follicle is one, the first tongs for selecting hair follicles are driven and inserted into the first follicle storage groove, and when the number of hairs included in the hair follicles is two, the second tongs for selecting hair follicles are driven to drive the second When inserted into the hair follicle storage groove and the number of hairs contained in the hair follicle is 3, the third forceps for selecting hair follicles are driven and inserted into the third hair follicle storage groove. The forceps are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.

마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, the rate of engraftment of hair follicles planted on the scalp of a patient can be improved by delivering healthy, undamaged hair follicles that are selected and inserted into the hair follicle storage box to the doctor to quickly perform hair transplantation.

이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 비절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the non-incisional hair follicle separation device unit in the automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위가 포함된 결합조직을 제2 절단 장치부의 전방 부분의 컨베이어 벨트부 상단 중앙에 모발이 후방을 바라보도록 1열로 배치하여 올려놓는다.First, the connective tissue containing the hair follicle unit extracted individually from the hair loss patient is placed in one row so that the hair faces the rear at the center of the upper end of the conveyor belt of the front part of the second cutting device.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 제2 절단 스캐닝부의 하단에 1열로 배치된 모낭 단위가 포함된 결합조직이 위치하면 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직 방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강하여 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, when the connective tissue including the hair follicle units arranged in one row is located at the bottom of the second cutting scanning unit by rotating the conveyor belt unit, the rotation is stopped, and the position of the hair follicles and the position and After sensing the direction, the second cutting rotary part is rotated to position the second cutting blade in the vertical direction to the side of the hair follicle, and then descends to cut the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle to separate the connective tissue and each hair follicle.

다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단 방향으로 돌출된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭이 집혀지도록 위치시킨 후 상승시킨다.Next, by rotating the conveyor belt, the hair protruding toward the top of the hair follicle is placed on the silicone at the bottom of the hair follicle support located in the bottom support frame of the hair follicle sorting transfer unit, and then the top support frame of the hair follicle is lowered to support the silicone and the bottom silicone of the hair follicle support. Place the separated hair follicles between the upper silicones so that they are pinched and then raise them.

다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle selection transfer unit is positioned in front of the hair follicle selection detection sensor through the vertical guide rail and stopped, and at this time, the hair follicle selection tongs are selectively operated according to the number of hairs included in the follicle unit detected by the hair follicle selection detection sensor make it

이때 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the follicle unit is one, the first forceps for selecting hair follicles are driven and inserted into the first follicle storage groove. When inserted into the second follicle storage groove and the number of hairs included in the follicle unit is three, the third forceps for selecting hair follicles are driven and inserted into the third follicle storage groove, and when the number of hairs included in the follicle unit is four The fourth forceps for selecting hair follicles are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.

마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, the rate of engraftment of hair follicles planted on the scalp of a patient can be improved by delivering healthy, undamaged hair follicles that are selected and inserted into the hair follicle storage box to the doctor to quickly perform hair transplantation.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부조직 감지 센서, 모낭 위치 감지 센서, 모낭 선별 감지 센서 등의 각종 센서는 광 센서, 초음파 센서 등의 센서 중에서 적절한 형태의 센서를 선택하여 사용할 수 있으며, 어느 특정한 센서에 한정되지 않는다.In at least one embodiment of the present invention, various sensors such as a skin tissue detection sensor, a hair follicle position detection sensor, and a hair follicle selection detection sensor can be used by selecting an appropriate type of sensor from among sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, It is not limited to a specific sensor.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 제1 절단날, 제2 절단날 등의 절단날에 블레이드 형태의 칼날을 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 워터젯이나 레이저 등을 사용해서 피부조직을 절단할 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a blade-shaped blade is used for cutting blades such as the first cutting blade and the second cutting blade, but the present invention is not limited thereto. For example, if necessary, the skin tissue may be cut using a water jet or a laser.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 피부조직의 이송 수단으로 컨베이어 벨트를 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 피부조직을 올려놓기 위한 시료판과 랙앤피니언 장치를 사용하여 구동 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환함으로써 시료판을 전후 방향으로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a conveyor belt is used as a means for transporting skin tissue, but the present invention is not limited thereto. For example, the sample plate may be moved in the front-rear direction by converting the rotational motion of the drive motor into a linear motion using the sample plate and the rack-and-pinion device for placing the skin tissue.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 컨베이어 벨트 상의 피부조직을 고정시키기 위한 핀 고정부에 유압 실린더를 사용하여 핀을 상하로 이동시키고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 피에조 장치 또는 솔레노이드 장치를 사용해서 핀을 상하로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, the pin is moved up and down using a hydraulic cylinder to the pin fixing unit for fixing the skin tissue on the conveyor belt, but the present invention is not limited thereto. For example, if necessary, a piezo device or a solenoid device may be used to move the pin up and down.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 최소한 하나의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although at least one embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features You will understand that it can be Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 자동 모낭 분리 장치 10: 모낭 분리 장치부
20: 모낭 분리 제어부 100: 절개식 모낭 분리 장치부
110: 컨베이어 벨트부 111: 항균 절단판
120: 두피 데이터 분석부 130: 제1 절단 장치부
140: 제2 절단 장치부 150: 모낭 선별부
200: 비절개식 모낭 분리 장치부 300: 불량 모낭 선별부1: automatic hair follicle separation device 10: hair follicle separation device unit
20: hair follicle separation control unit 100: incision-type hair follicle separation device unit
110: conveyor belt unit 111: antibacterial cutting plate
120: scalp data analysis unit 130: first cutting device unit
140: second cutting device unit 150: hair follicle sorting unit
200: non-incision type hair follicle separation device unit 300: defective hair follicle sorting unit

Claims (13)

절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부;
상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부; 및
모발의 형태와 관련된 픽셀 패턴과 모낭의 형태와 관련된 픽셀 패턴을 상기 기준 이미지로 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부
를 구비하고,
상기 모낭 판단부는, 상기 추출한 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 모발 픽셀 패턴과 모낭 픽셀 패턴과 비교하여 모발과 모낭의 최종 이미지를 분류하고, 상기 모낭의 최종 이미지를 형성하는 윤곽선을 관심 영역으로 설정한 후, 상기 설정된 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역 내에 윤곽선 영역을 추출한 후, 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고,
상기 모낭 형태 데이터베이스부는 모낭의 폭에 따라 대응되는 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 해당 모낭의 형태를 이루는 기준 픽셀 개수를 저장하고,
상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 영역의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 수직 방향으로 수직 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상의 픽셀 좌표들과, 각각의 수직 가상선 상의 픽셀 좌표들을 이용하여 흑색 픽셀 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 흑색 픽셀 간의 거리 정보 중에서 가장 큰 값의 거리 정보를 모낭 부위를 나타내는 윤곽선 영역의 폭으로 설정하고, 상기 설정한 윤곽선 영역의 폭에 대응하는 모낭의 형태와 기준 픽셀 개수를 상기 모낭 형태 데이터베이스부에서 검색하고, 상기 검색된 기준 픽셀 개수를 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율을 비교하여 상기 계산된 백분율이 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.In the case of incisional hair transplantation, each hair follicle separated from the scalp incised from a hair loss patient in units of hair follicles or each hair follicle extracted individually from a hair loss patient at the time of non-incisional hair transplantation by taking an image of each hair and hair follicle. an image acquisition unit to acquire;
an image processing unit for extracting a contour pattern of the image of hair and hair follicles by performing a contour detection process or an edge detection process on the hair and hair follicle images obtained from the image acquisition unit;
a hair follicle determination unit that extracts a hair follicle image from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit, and compares the extracted hair follicle image with a reference image to determine whether or not there is a defective hair follicle; and
The hair follicle shape database unit that stores the pixel pattern related to the shape of the hair and the pixel pattern related to the shape of the hair follicle as the reference image.
to provide
The hair follicle determination unit classifies the final image of the hair and follicle by comparing the extracted outline pattern of the image of the hair and the hair follicle with the hair pixel pattern and the hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle form database unit, and forms the final image of the hair follicle After setting the outline as a region of interest, spatially dividing the set region of interest to configure pixel coordinates, extracting a contour region within the region of interest, and counting the number of pixels for each line in the extracted contour region,
The hair follicle shape database unit stores the outline shape of the corresponding reference hair follicle according to the width of the hair follicle, and the number of reference pixels constituting the shape of the hair follicle,
The hair follicle determination unit forms a plurality of horizontal virtual lines in the horizontal direction on black pixels at various positions in the extracted contour area, and forms a plurality of vertical virtual lines in the vertical direction, and pixel coordinates on each of the horizontal virtual lines; The distance information between black pixels is calculated using pixel coordinates on each vertical virtual line, and distance information of the largest value among the calculated distance information between black pixels is set as the width of the outline region indicating the hair follicle region, and the setting The shape of the hair follicle and the number of reference pixels corresponding to the width of one contour area are searched for in the hair follicle shape database unit, and the number of the searched reference pixels is divided by the number of counted pixels to be calculated as a percentage, and the calculated percentage and the preset normal number are calculated as a percentage. Comparing the percentage of hair follicles, if the calculated percentage is greater than or equal to the percentage of normal hair follicles, it is determined as normal hair follicles, and when the percentage is less than or equal to the percentage of normal hair follicles, it is determined as defective hair follicles,
Defective hair follicle sorting device. 제1항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율이 상기 변경된 정상 모낭 백분율과 비교하여 상기 계산된 백분율이 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며, 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
After changing the preset normal hair follicle percentage, the calculated percentage is compared with the changed normal hair follicle percentage, and if the calculated percentage is equal to or greater than the changed normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle, and the changed normal hair follicle If it is less than the percentage, it is judged as defective hair follicles,
Defective hair follicle sorting device. 제1항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
The hair follicle determination unit enlarges the extracted contour area at a certain rate, and outputs the calculated percentage in the hair follicle area and the percentage of the cut site of the hair follicle to the display unit,
Defective hair follicle sorting device. 제1항에 있어서,
상기 영상 처리부는 상기 이미지 획득부로부터 수신한 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선을 추출하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리하는,
불량 모낭 선별 장치.According to claim 1,
The image processing unit converts the image of hair and hair follicles received from the image acquisition unit into a gray image, removes a noise signal included in the converted gray image, and performs a contour detection process or an edge detection process ( Edge Detection Process) to extract the outline of the image of the hair and follicle included in the image, process the image of the hair and follicle to black (pixel value 0), and select a background color excluding the image of the hair and follicle Processed with white (pixel value 255),
Defective hair follicle sorting device. 절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대하여 각각의 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부;
상기 이미지 획득부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지를 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발과 모낭의 이미지의 윤곽선 패턴을 추출하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부로부터 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭 이미지를 추출하여, 추출한 상기 모낭 이미지와 기준 이미지를 비교하여 불량 모낭 여부를 판단하는 모낭 판단부; 및
모낭의 형태와 관련된 기준 모낭의 윤곽선 형태와, 기준 모낭 픽셀 패턴과 기준 픽셀 개수를 상기 기준 이미지로 저장하고 있는 모낭 형태 데이터베이스부
를 구비하고,
상기 모낭 판단부는 상기 추출한 윤곽선 패턴을 형성하는 픽셀 패턴과 상기 모낭 형태 데이터베이스부에 저장된 상기 기준 모낭 픽셀 패턴과 비교하여 상기 추출한 윤곽선 영역의 내부에 각 라인 별 픽셀 개수를 카운트하고, 상기 기준 픽셀 개수를 상기 카운트된 픽셀 개수로 나누어 백분율로 계산하며, 상기 계산된 백분율과 기설정된 정상 모낭 백분율을 비교하여 상기 계산된 백분율이 상기 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며 상기 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.In the case of incisional hair transplantation, each hair follicle separated from the scalp incised from a hair loss patient in units of hair follicles or each hair follicle extracted individually from a hair loss patient at the time of non-incisional hair transplantation by taking an image of each hair and hair follicle. an image acquisition unit to acquire;
an image processing unit for extracting a contour pattern of the image of hair and hair follicles by performing a contour detection process or an edge detection process on the hair and hair follicle images obtained from the image acquisition unit;
a hair follicle determination unit that extracts a hair follicle image from the hair and hair follicle images obtained from the image processing unit, and compares the extracted hair follicle image with a reference image to determine whether or not there is a defective hair follicle; and
The hair follicle shape database unit that stores the outline shape of the reference hair follicle related to the shape of the hair follicle, the reference follicle pixel pattern, and the reference number of pixels as the reference image
to provide
The hair follicle determination unit compares the pixel pattern forming the extracted outline pattern with the reference hair follicle pixel pattern stored in the hair follicle shape database unit, and counts the number of pixels for each line in the extracted outline area, and the number of reference pixels It is calculated as a percentage by dividing by the counted number of pixels, and by comparing the calculated percentage with a preset normal hair follicle percentage, if the calculated percentage is greater than or equal to the normal hair follicle percentage, it is determined as a normal hair follicle. to judge,
Defective hair follicle sorting device. 제5항에 있어서,
상기 모낭 판단부는 상기 기설정된 정상 모낭 백분율을 변경한 후, 상기 계산된 백분율과 상기 변경된 정상 모낭 백분율을 비교하여 상기 계산된 백분율이 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이상인 경우 정상 모낭으로 판단하며 상기 변경된 정상 모낭 백분율 이하인 경우 불량 모낭으로 판단하는,
불량 모낭 선별 장치.6. The method of claim 5,
After changing the preset normal hair follicle percentage, the hair follicle determination unit compares the calculated percentage with the changed normal hair follicle percentage, and determines that the calculated percentage is greater than or equal to the changed normal hair follicle percentage as normal hair follicles, and the changed normal hair follicle percentage It is judged as defective hair follicles,
Defective hair follicle sorting device. 제5항에 있어서
상기 모낭 판단부는 추출한 윤곽선 영역을 일정 비율로 확대한 후, 모낭 영역에서 계산된 백분율과 모낭의 절단 부위의 백분율을 디스플레이부에 출력하는,
불량 모낭 선별 장치.6. The method of claim 5
The hair follicle determination unit enlarges the extracted contour area at a certain rate, and outputs the calculated percentage in the hair follicle area and the percentage of the cut site of the hair follicle to the display unit,
Defective hair follicle sorting device. 제1항 내지 제7항의 어느 한 항에 기재된 불량 모낭 선별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치.An automatic hair follicle separation device comprising the defective hair follicle sorting device according to any one of claims 1 to 7. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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