KR20200093238A - Hair Identifying Device and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모발 식별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hair identification device and an automatic hair follicle separation device having the same.
인체는 나이가 들면서 신체적인 변화가 생기거나, 유전적인 영향, 호르몬의 영향, 식습관, 스트레스, 불규칙한 생활습관, 환경적인 요인 등의 다양한 이유로 두피에서 머리가 빠지는 탈모현상을 겪게 된다. 이러한 탈모환자는 세계 인구의 약 20%~30%를 차지하며 그 비중이 계속해서 증가하고 있는 추세이다.The human body experiences hair loss with age due to various reasons such as physical changes, genetic effects, hormonal effects, eating habits, stress, irregular lifestyle habits, and environmental factors. These alopecia patients account for about 20% to 30% of the world's population, and the proportion of them continues to increase.
특히 미를 중요시하는 현대 사회에서 머리숱은 외형적으로 많은 영향을 끼치게 된다. 일반적으로 탈모가 발생하면 자신감이 낮아지고, 연령에 비해 나이가 많아 보이는 등 스트레스의 원인이 될 수 있다. 따라서, 탈모의 단계에 따라 두피 관리, 탈모용 샴푸의 사용, 약물치료, 자가 모발 이식 등 다양한 종류의 탈모 관리법이 제안되고 있다.Especially in modern society where beauty is important, hair thinning has a lot of influence on appearance. In general, when hair loss occurs, confidence may decrease, and it may cause stress such as looking older than age. Accordingly, various types of hair loss management methods have been proposed, such as scalp management, use of shampoo for hair loss, drug treatment, and autologous hair transplantation depending on the stage of hair loss.
자가 모발 이식은 탈모 유전자가 없는 머리 뒷부분에서 모낭을 채취하여 탈모 부위에 이식한다. 그러므로, 자가 이식한 모발은 영구적으로 탈모가 되지 않고, 단기간 내에 육안으로 확연한 효과를 보여준다. 최근 들어서는 외형적으로 젊어 보이고 자신감을 상승시키기 위해 또는 이마의 헤어 라인을 정리하는 미용의 용도로 젊은 층의 모발 이식 수술도 증가하고 있다.For autologous hair transplantation, hair follicles are collected from the back of the head without the hair loss gene and transplanted into the hair loss area. Therefore, self-grafted hair is not permanently depilated, and shows a definite effect to the naked eye within a short period of time. In recent years, hair transplant surgery of younger people is also increasing in order to look younger and increase self-confidence or to clean up the forehead's hairline.
자가 모발 이식은 환자 자신의 두피의 일정 부분을 떼어내는 절개식 모발 이식 방법과, 모낭만을 일일이 뽑아내는 비절개식 모발 이식 방법으로 나눌 수 있다.Autologous hair transplantation can be divided into an incisional hair transplantation method in which a part of the patient's own scalp is removed, and a non-incisional hair transplantation method in which only the hair follicle is extracted individually.
절개식 모발 이식 방법은 환자의 뒷머리에서 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 후 탈모환자에게 이식하는 방법으로서, 종래에는 여러 명의 모낭 분리사가 수작업을 통해 일일이 모낭을 분리하므로 시간이 오래 걸리고 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 큰 차이를 보인다. 뿐만 아니라, 모낭이 불규칙하게 분리되며, 동일한 작업자라 할지라도 당일의 컨디션에 따라 모낭 분리의 질이 달라지고, 수술 시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭 분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 등의 문제점이 있다.The incision type hair transplantation method is a method in which a part of the scalp is cut off from the patient's back head and then transplanted into alopecia patients. Conventionally, several hair follicle separators separate the hair follicles manually by hand, so it takes a long time and skill of the operator. Depending on the rate of separating hair follicles, there is a big difference. In addition, the hair follicles are irregularly separated, and even the same worker, the quality of hair follicle separation varies depending on the condition of the day, and the operation time increases, which makes the patient feel uncomfortable and increases the patient's surgical cost due to the labor cost of the hair follicle separator And the like.
비절개식 모발 이식 방법은 모낭을 뽑아낸 후 두피에 이식이 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야 하므로 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 의사의 피로 누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취 시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 초래하여 생착률이 저하하는 등의 문제점이 있다.In the non-incisional hair transplantation method, after extracting the hair follicles, the connective tissue of the extracted hair follicles needs to be cut and trimmed to facilitate transplantation into the scalp, which increases the fatigue of the doctor and the patient, and as the concentration of the doctor decreases the concentration of the hair follicles When harvesting, there is a problem such as a decrease in engraftment rate due to damage such as cutting of healthy hair follicles.
이러한 문제점을 해결하기 위해 특허문헌 1은 모낭 분리사 없이도 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식이 가능한 자동 모낭 분리 장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem,
절개식 또는 비절개식 모발 이식시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리한 후, 분리한 모낭 단위의 모발 개수에 따라 싱글 모낭 또는 더블 모낭 등으로 분리하는 경우가 있다. 종래의 경우, 이러한 작업은 모낭 분리사가 모발을 육안으로 확인하면서 모낭을 절단하는데, 모낭 부분이 투명하지 않으므로 모발을 식별하는데 어려움이 있어서 절단 시에 모낭이 손상되는 경우가 있다.When incised or non-incised hair is transplanted, the incised scalp may be separated into follicular units, and then separated into single hair follicles or double hair follicles depending on the number of hairs in the separated follicular unit. In the conventional case, this operation cuts the hair follicle while the hair follicle separator visually checks the hair, and the hair follicle portion is not transparent, so it is difficult to identify the hair, and thus the hair follicle may be damaged when cutting.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는, 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식시에 분리된 모낭 단위의 모발 개수에 따라 싱글 모낭 또는 더블 모낭 등으로 절단할 때, 모발과 모발 사이를 명확하게 식별 가능한 모발 식별 장치를 제공하는데 있다.The present invention is designed to solve the above problems, and one technical problem to be achieved by the present invention is single hair follicle or double hair follicle, etc., depending on the number of hair follicle units separated at the time of incisional hair transplantation or non-incisional hair transplantation. When cutting the hair, it is to provide a hair identification device that can clearly identify between hair.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자의 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 피부조직에서 모낭을 분리하여 각각의 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 분류하거나 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 분류할 때, 작업자의 숙련도 및 피로도에 관계없이 건강한 모낭의 손실을 최소화하고, 각각의 분리된 모낭에 형성된 모발의 개수에 따라 자동으로 선별하여 수술 시간을 단축함으로써 의사와 환자의 체력적인 부담을 덜어주고, 모낭을 빠른 속도로 분리하여 모낭이 건조되지 않은 상태로 신속하게 전달되어 이식모의 생착률을 높일 수 있는 모발 식별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to separate the hair follicles from the skin tissue by cutting off a part of the scalp of the alopecia patient during incision hair transplantation to separate the hair follicles according to the number of hairs contained in each hair follicle. When sorting or classifying hair follicles according to the number of hairs contained in each hair follicle directly extracted from alopecia patients during non-incisional hair transplantation, the loss of healthy hair follicles is minimized regardless of the skill and fatigue of the worker, respectively It reduces the physical burden of doctors and patients by automatically selecting the hair according to the number of hairs formed in the separated hair follicles, thereby reducing the physical burden of the doctor and the patient, and separating the hair follicles at a rapid rate to quickly transfer the hair follicles to a dry state to transplant It is to provide an automatic hair follicle separation device having a hair identification device that can increase the engraftment rate of.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solving problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solving problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피로부터 모낭 단위로 분리한 각각의 모낭 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 대해 모발과 모낭 이미지를 촬영하여 획득하는 이미지 획득부, 상기 이미지 획득부가 획득한 상기 모발과 모낭 이미지에 포함된 모발 및 모낭의 윤곽선을 추출하는 영상 처리부, 상기 영상 처리부가 추출한 상기 모발 및 모낭의 윤곽선을 토대로 상기 모낭 내 모발의 개수를 판별하는 모발 개수 판별부, 및 상기 모발 개수 판별부가 판별한 상기 모낭 내 모발의 개수를 출력하는 제어부를 구비하는, 모발 식별 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, each hair follicle separated from the scalp incision from the alopecia patient from the alopecia hair transplantation unit in the hair follicle unit or each hair follicle extracted directly from the alopecia patient during non-incisional hair transplantation An image acquisition unit for capturing and acquiring hair and hair follicle images, an image processing unit for extracting contours of hair and hair follicles included in the hair and hair follicle images obtained by the image acquisition unit, of the hair and hair follicles extracted by the image processing unit Provided is a hair identification device comprising a hair number determination unit for determining the number of hairs in the hair follicle based on an outline, and a control unit for outputting the number of hairs in the hair follicle determined by the hair number determination unit.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 이미지 획득부가 획득한 상기 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 윤곽선을 추출하고, 이를 토대로 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.In at least one embodiment of the present invention, the image processing unit converts the image of the hair and hair follicles obtained by the image acquisition unit into a gray image, removes noise signals included in the converted gray image, and outlines the image. A contour of the hair and hair follicles included in the image is extracted by performing a detection process (Contour Detection Process) or an edge detection process, and based on this, the hair and hair follicle images are processed in black (pixel value 0). And, except for the image of the hair and hair follicles, the background color is treated as white (pixel value 255).
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 상기 영상 처리부에서 이미지 프로세싱을 통해 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭에서 각각의 모발의 위치 및 모발 사이의 거리를 계산한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number determining unit calculates the position of each hair in the hair follicle and the distance between the hair in the hair follicle image and the hair obtained through image processing in the image processing unit.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 상기 윤곽선이 추출된 이미지를 관심 영역으로 설정하고, 상기 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역의 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 형성하고, 상기 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 설정하며, 상기 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리를 계산하여 모발 사이의 거리와 위치를 산출한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number determining unit sets the image from which the contour is extracted as a region of interest, divides the region of interest into space to configure pixel coordinates, and black pixels of the region of interest In the horizontal direction, a horizontal virtual line is formed, black pixels included on the horizontal virtual line are set as a feature point, and a distance between pixel coordinates of the set feature point is calculated to calculate a distance and a position between hairs.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 상기 수평 가상선 상에서 상기 특징점의 픽셀 좌표 간의 중간 지점인 중심점을 계산하여 상기 중심점의 픽셀 좌표를 블레이드가 하강할 절단 위치로 설정한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number discrimination unit calculates a center point that is an intermediate point between pixel coordinates of the feature points on the horizontal virtual line and sets the pixel coordinates of the center point to a cutting position where the blade will descend. .
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 각각의 모발을 나타내는 윤곽선의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 복수개 설정하고, 상기 모발의 여러 위치에서 상기 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리 정보를 계산하여 모발 사이의 거리 정보를 파악한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number determining unit forms a plurality of horizontal imaginary lines in the horizontal direction on black pixels at various positions of the contour representing each hair, and on each horizontal imaginary line A plurality of included black pixels are set as a feature point, and distance information between the pixel coordinates of the set feature point is calculated at various positions of the hair to grasp the distance information between the hairs.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 상기 각각의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 상기 관심 영역의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하는 경우, 해당 거리 정보 중에서 최소 거리 정보를 계산하고, 상기 계산된 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하며, 상기 최소 거리 정보가 오차 범위에 속하는 경우, 하나의 모낭 내의 모발이 복수개 있는 모낭으로 판별한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number determining unit compares the distance information between the respective hairs to determine whether the distance value decreases from one side of the region of interest to the other side, and the distance value. If this gradually decreases, the minimum distance information is calculated among the distance information, and it is determined whether the calculated minimum distance information falls within an error range of a predetermined reference minimum distance value, and when the minimum distance information falls within an error range, It is determined as a hair follicle having a plurality of hairs in one hair follicle.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모발 개수 판별부는, 상기 각각의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 상기 관심 영역의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 해당 거리 정보 중에서 최소 거리 정보를 계산하고, 상기 계산된 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하며, 상기 거리 값이 감소하지 않거나, 거리 값이 감소하여 상기 최소 거리 정보가 상기 오차 범위에 속하다가 다시 증가하거나, 상기 최소 거리 정보가 기설정된 오차 범위에 속하지 않는다고 판단하는 경우, 헝클어진 모발, 교차된 복수의 모발로 모발 분리가 부적합한 모낭으로 분류한다.In at least one embodiment of the present invention, the hair number determining unit compares distance information between each hair to determine whether a distance value decreases as it goes from one side of the region of interest to the other side, and the corresponding distance The minimum distance information is calculated, and it is determined whether the calculated minimum distance information falls within an error range of a predetermined reference minimum distance value, and the minimum distance information is reduced because the distance value does not decrease or the distance value decreases. If it falls within the error range and then increases again, or if it is determined that the minimum distance information does not fall within the predetermined error range, the hair is classified as hair follicles or hair follicles that are separated by plural cross hairs.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모발 개수 판별부에서 분류된 모발의 위치 좌표, 모발 사이의 거리 정보, 블레이드가 하강할 절단 위치인 중심점의 픽셀 좌표를 2차원 또는 3차원 이미지에 포함하여 디스플레이부에 출력한다.In at least one embodiment of the present invention, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 모발 식별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, there is provided an automatic hair follicle separation device having the hair identification device.
본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다. 예를 들어, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 건축물 프레임 구조와 다른 하나의 실시예에 따른 진동 및 충격 완화 구조는 상호 결합되어 건축물 내진 구조로 또 다른 실시예를 구성할 수 있으며 이와 같이 구성된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.Each embodiment is described independently in the present specification, but each embodiment can be combined with each other and the combined embodiments are included in the scope of the present invention. For example, the structure of the building frame according to one embodiment of the present invention and the structure of vibration and shock damping according to the other embodiment may be combined with each other to form another embodiment of the building seismic structure, and the implementation is configured as described above. Examples are also included in the scope of the present invention.
상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.The above summary is for illustrative purposes only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the illustrative aspects, examples, and features described above, additional aspects, examples, and features will become apparent by reference to the drawings and detailed description below.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식시에 분리된 모낭 단위의 모발 개수에 따라 싱글 모낭 또는 더블 모낭 등으로 절단할 때, 모발과 모발 사이를 명확하게 식별 가능한 모발 식별 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, when cutting into single hair follicles or double hair follicles according to the number of hair follicle units separated during incisional hair transplantation or non-incisional hair transplantation, the hair and the hair are clearly identified. It is possible to provide a possible hair identification device.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 절개식 모발 이식 시에 탈모환자의 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 피부조직에서 모낭을 분리하여 각각의 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 분류하거나 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 분류할 때, 작업자의 숙련도 및 피로도에 관계없이 건강한 모낭의 손실을 최소화하고, 각각의 분리된 모낭에 형성된 모발의 개수에 따라 자동으로 선별하여 수술 시간을 단축함으로써 의사와 환자의 체력적인 부담을 덜어주고, 모낭을 빠른 속도로 분리하여 모낭이 건조되지 않은 상태로 신속하게 전달되어 이식모의 생착률을 높일 수 있는 모발 식별 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, the hair follicles are separated according to the number of hairs contained in each hair follicle by separating the hair follicles from the skin tissue that has been removed by cutting off a part of the scalp of the alopecia patient during incision-type hair transplantation. When classifying hair follicles according to the number of hairs contained in each hair follicle extracted directly from the alopecia patient during classification or non-incisional hair transplantation, the loss of healthy hair follicles is minimized regardless of the skill and fatigue of the worker, It reduces the physical burden of doctors and patients by automatically selecting and shortening the operation time according to the number of hairs formed in each separated hair follicle, and separating the hair follicles at a rapid rate so that the hair follicles are quickly delivered without drying. There is an effect that can provide an automatic hair follicle separation device having a hair identification device that can increase the engraftment rate of the transplanted hair.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모발 식별 장치의 기능 블록도이다.
도 4는 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 5는 모발이 두개인 더블 모낭의 모발 개수 식별 과정을 나타낸 개념도이다.
도 6은 모발이 세 개인 트리플 모낭의 모발 개수 식별 과정을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 두피 데이터 분석부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 피부 경도 측정부의 사시도로, 피부 경도 측정 핀의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 핀 고정부의 사시도로, 전방 좌측 핀 지지부, 전방 우측 핀 지지부, 후방 좌측 핀 지지부, 후방 우측 핀 지지부의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 부분 확대 사시도를 함께 도시한다.
도 12는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도로, 제1 절단날 모낭 분리 제어부의 제1 절단날이 제1 절단 회전부를 통해 하강하고, 제1 절단 유압 실린더를 통해 왕복 이동되는 이동방향을 화살표로 나타낸다.
도 13은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 핀 고정부에 의해 피부조직의 전방 좌우측과, 후방 좌우측이 고정되고, 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 피부조직의 전방이 일정한 간격으로 슬라이스 형태로 절단되는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 14는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제2 절단 장치부의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 제1 절단날 모낭 분리 제어부를 통해 절단된 슬라이스된 결합 조직을 제2 절단날로 절단하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 16은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별부의 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 17은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 1줄의 슬라이스된 결합 조직에서 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 18은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 작동과정을 순차적으로 나타낸 개념도이다.
도 19는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부의 모낭 선별 이송 프레임에 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡아 올린 상태 및 모낭 단위로 절단된 모낭을 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 20은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 이송부를 통해 이동된 모낭 단위로 절단된 모낭을 모낭 선별 감지 센서가 감지하여 모낭 선별 집게부가 작동하는 상태를 확대하여 도시한 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 21은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서를 통해 감지된 제1 모낭을 모낭 선별 제1 집게가 집어 모낭 저장통의 제1 모낭 저장홈에 저장하는 상태를 나타낸 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 22는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 선별 감지 센서, 모낭 선별 집게부, 및 모낭 저장통의 사시도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of a hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
3 is a functional block diagram of a hair identification device according to at least one embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a hair follicle separating agent manually cutting the hair follicle using a blade.
5 is a conceptual view showing a process for identifying the number of hairs in a double hair follicle with two hairs.
6 is a conceptual diagram illustrating a process for identifying the number of hairs in a triple hair follicle having three hairs.
7 is a perspective view of an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a scalp data analysis unit according to at least one embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a skin hardness measurement unit according to at least one embodiment of the present invention, and shows a partially enlarged perspective view of an x-axis and y-axis movement direction of a skin hardness measurement pin with an arrow.
10 is a perspective view of a first cutting device unit according to at least one embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a pin fixing portion according to at least one embodiment of the present invention, the front left pin support, front right pin support, rear left pin support, rear right pin support of the x-axis, y-axis movement direction with an arrow A partially enlarged perspective view is also shown.
12 is a perspective view of a first cutting device unit according to at least one embodiment of the present invention, the first cutting blade of the first cutting blade follicle separation control unit descends through the first cutting rotation unit, and through the first cutting hydraulic cylinder Arrows indicate the reciprocating movement direction.
13 is the front left and right and left and right sides of the skin tissue is fixed by the pin fixing part in the automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention, the front of the skin tissue through the first cutting blade hair follicle separation control unit It is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state of being cut into slices at regular intervals.
14 is a perspective view of a second cutting device according to at least one embodiment of the present invention.
15 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state in which a sliced connective tissue cut through a first cutting blade hair follicle separation control unit is cut by a second cutting blade in an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention.
16 is a perspective view and a partially enlarged perspective view of a hair follicle sorting unit according to at least one embodiment of the present invention.
17 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing a state in which a hair follicle cut in units of hair follicles is cut in one line of sliced connective tissue through a hair follicle selection transport unit according to at least one embodiment of the present invention.
18 is a conceptual diagram sequentially showing the operation process of the hair follicle sorting transfer unit according to at least one embodiment of the present invention.
19 is a perspective view and a partially enlarged perspective view showing an enlarged state of hair follicles cut in units of hair follicles and a hair follicle cut in units of hair follicles in a hair follicle sorting transport frame according to at least one embodiment of the present invention. .
20 is an enlarged perspective view and a partial enlarged view of a state in which a follicle sorting detection sensor detects a hair follicle sorting detection sensor to detect a hair follicle cut in units of follicles moved through a hair follicle sorting transfer unit according to at least one embodiment of the present invention It is a perspective view.
21 is a perspective view and a partial enlarged view showing a state in which the first hair follicle sorting first forceps picked up through the hair follicle sorting detection sensor according to at least one embodiment of the present invention are picked up and stored in the first hair follicle storage groove of the hair follicle storage container; It is a perspective view.
22 is a perspective view of a hair follicle sorting detection sensor, a hair follicle sorting forceps, and a hair follicle storage container according to at least one embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서에서 피부조직이란 환자의 탈모유전자가 없는 뒷머리에서 일정 부분을 절개하여 떼어낸 조직을 의미한다.In the present specification, the skin tissue refers to a tissue in which a part of the patient's hair loss gene is cut off from the back of the head.
본 명세서에서 결합 조직이란 피부조직에서 모낭 단위를 감싸며 지지하는 조직을 의미한다.In the present specification, the connective tissue means a tissue surrounding and supporting the follicular unit in the skin tissue.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치(1)의 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리 장치부의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an automatic hair
도 1에 도시한 바와 같이, 자동 모낭 분리 장치(1)는 모낭 분리 장치부(10)와 모낭 분리 제어부(20)로 구성된다.1, the automatic hair
모낭 분리 장치부(10)는 탈모환자로부터 절개한 두피를 스캐닝하여 스캐닝한 이미지의 각종 정보 및 수치를 수집하고, 결합 조직으로부터 모낭 단위가 손상되지 않도록 분리한 후, 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하여 저장한다.The hair follicle
모낭 분리 장치부(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100), 비절개식 모낭 분리 장치부(200), 및 모발 식별 장치(300)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the hair
절개식 모낭 분리 장치부(100)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합 조직에서 모낭 단위를 각각 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하는 것이다.The incision-type hair
비절개식 모낭분리장치부(200)는 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합 조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것이다.The non-incision-type hair
모발 식별 장치(300)는, 예를 들어 절개식 모낭 분리 장치부(100) 또는 비절개식 모낭 분리 장치부(200)에서 마지막 공정으로 모낭 내 모발을 식별하는데 사용된다.The
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모발 식별 장치의 내부 구성을 나타낸 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 분리사가 모낭을 수작업으로 블레이드를 이용해서 자르는 모습을 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 내의 모발이 2개인 더블 모낭의 모발 개수 식별 과정을 나타낸 개념도고, 도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭 내의 모발이 3개인 트리플 모낭의 모발 개수 식별 과정을 나타낸 개념도다.Figure 3 is a functional block diagram showing the internal configuration of the hair identification device according to at least one embodiment of the present invention, Figure 4 is a hair follicle separator according to at least one embodiment of the present invention by manually using the blade of the hair follicle 5 is a conceptual diagram showing a process for identifying the number of hairs in a double hair follicle having two hairs in a hair follicle according to at least one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic view showing at least one embodiment of the present invention It is a conceptual diagram showing the process of identifying the number of hairs of a triple hair follicle having three hairs in a hair follicle.
도 3에 도시된 바와 같이, 모발 식별 장치(300)는 이미지 취득부(310), 영상 처리부(320), 모발 개수 판별부(330), 제어부(340), 및 디스플레이부(350)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
모발 식별 장치(300)는 각각의 모낭에 대해 모낭 분리판 상에서 모낭 주변의 피부조직을 제거하여 얻어진 모낭 내의 모발 개수를 식별한다.The
다시 말해, 모발 식별 장치(300)는 하나의 모낭 내의 모발이 1개인 싱글 모낭, 모낭 내의 모발이 2개인 더블 모낭, 모낭 내의 모발이 3개인 트리플 모낭, 모낭 내의 모발이 4개인 쿼드 모낭 등으로 분류한다.In other words, the
이미지 획득부(310)는 레이저 광센서를 이용하여 모발을 초점면 상에 배치하고, 모발을 통과하거나 반사되는 빛을 통하여 모발의 영상을 촬영한다.The
이미지 획득부(310)는 모발(22)에서 모낭(24)까지를 광센서 어레이에 의해 촬영하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 획득한다.The
이미지 획득부(310)는 레이저를 광원으로 하여 포인트 소스에서 나오는 광을 사용하여 모발(22)의 초점과 검출 핀홀의 초점을 일치시켜 초점면 이외의 부분이 영상에서 나타나지 않게 하여 모발 부위를 측정한다. 이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 사용할 수 있다.The
본 발명의 이미지 획득부(310)는 레이저 광원을 채택하였지만 이에 한정하지 않으며, 모발과 모낭을 이미지로 획득할 수 있는 초음파 센서 어레이, 적외선 센서 어레이 등 다양한 촬영수단을 포함할 수 있다.The
이미지 획득부(310)는 공초점 레이저 주사 현미경을 이용하여 모발 한 가닥에서의 미세한 반사광 변화도 측정할 수 있고, 모발(22)부터 모낭(24)까지 단층으로 스캐닝하여 내부 구조를 시각화 할 수 있다. 2차원 영상은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램을 통하여 3차원 입체 영상으로 재구축할 수 있다.The
이미지 획득부(310)는 모낭을 향해 소정의 파장을 갖는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부로부터 조사된 광이 상기 모낭으로부터 반사된 반사광을 수광하여 수광한 광신호를 전기 신호로 변환하여 출력하는 수광부를 포함한다.The
광조사부는 복수의 발광소자가 일렬로 배열된 발광 소자 어레이와 상기 각각의 발광 소자 어레이에 각각 대응하는 복수의 수광 소자 어레이를 포함할 수 있다.The light irradiation unit may include a light emitting element array in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line, and a plurality of light receiving element arrays respectively corresponding to the respective light emitting element arrays.
영상 처리부(320)는 획득한 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 잡음이 제거된 이미지를 샤프닝 필터(Sharpening Filter)에 통과시켜 획득된 이미지에 포함된 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각시킨다.The
영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 테두리를 부각한 후, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 모발(22)과 모낭(24)의 이미지의 윤곽선을 추출한다.The
영상 처리부(320)는 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 모발(22)과 모낭(24)의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리한다.The
모발 개수 판별부(330)는 영상 처리부(320)에서 이미지 프로세싱을 통해 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭에서 각각의 모발의 위치 및 모발 사이의 거리를 계산할 수 있다.The hair
도 5에 도시된 바와 같이, 모발 개수 판별부(330)는 모낭 내의 모발이 2개인 더블 모낭의 모발 개수 식별 과정을 설명한다.As shown in FIG. 5, the hair
모발 개수 판별부(330)는 윤곽선이 추출된 이미지를 관심 영역(30)으로 설정하고, 관심 영역(30)을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 관심 영역(30)의 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 형성하고, 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 설정한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리를 계산함으로써 모발과 모발 사이의 폭을 알 수 있다. 폭은 모발과 모발 사이의 수평 방향의 가로지르는 거리를 나타낸다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 각각의 모발(22)을 나타내는 윤곽선의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선(33a, 33b, 33c, 33d, 33e)을 복수개 형성하고, 각각의 수평 가상선(33a, 33b, 33c, 33d, 33e) 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점(31a과 32a, 31b과 32b, 31c와 32c, 31d와 32d, 31e와 32e)으로 복수개 설정한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 설정된 특징점(31a과 32a, 31b과 32b, 31c와 32c, 31d와 32d, 31e와 32e)의 픽셀 좌표 간의 거리 정보를 모발(22)의 여러 위치에서 모발 사이의 거리 정보를 계산할 수 있다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 2개의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 관심 영역(30)의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하는 경우, 해당 거리 정보 중에서 최소 거리 정보를 계산한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 계산된 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하고, 최소 거리 정보가 오차 범위에 속하는 경우, 모발이 'V' 형태로 형성되므로 하나의 모낭 내의 모발이 2개인 더블 모낭으로 판별한다. 최소 거리 정보를 기설정된 기준 최소 거리의 오차 범위에 속하는지 판단하는 이유는 2개의 모발이 일측 끝단에서 모낭 쪽으로 갈수록 점차 폭이 좁아지다가 모낭에서 하나로 만나게 되므로 2개의 모발의 사이의 거리가 점차 작아지는 것을 파악하기 위함이다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 하나의 모낭 단위에서 2개의 모발이 식별되는 경우, 2개의 모발 사이의 거리 정보 중에서 최대값을 가진 수평 가상선(33a)를 추출하고, 상기 추출한 수평 가상선(33a) 상에서 중간 지점인 중심점(34)을 계산하여 중심점(34)의 픽셀 좌표를 블레이드가 하강할 절단 위치로 설정한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 2개의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 관심 영역(30)의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하지 않거나, 거리 값이 감소하여 최소 거리 정보가 오차 범위에 속하다가 다시 증가하거나, 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하지 않는다고 판단하는 경우, 헝클어진 모발, 교차된 복수의 모발, 모발 끊김 등 다양한 원인으로 모발 분리가 부적합한 모낭으로 분류한다.The hair
제어부(340)는 모발 분리가 부적합한 모낭, 모발 개수 판별부(330)에서 분류된 모발의 위치 좌표, 모발 사이의 거리 정보, 블레이드가 하강할 절단 위치인 중심점(34)의 픽셀 좌표를 2차원 또는 3차원 이미지에 포함하여 디스플레이부(350)에 출력한다.The
도 6에 도시된 바와 같이, 모발 개수 판별부(330)는 모낭 내의 모발이 3개인 드리블 모낭의 모발 개수 식별 과정을 설명한다.As illustrated in FIG. 6, the hair
모발 개수 판별부(330)는 영상 처리부(320)를 통해 윤곽선과 형상이 추출된 이미지를 관심 영역(40)으로 설정하고, 관심 영역(40)을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 관심 영역(40)의 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 형성하고, 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 설정하는데, 하나의 수평 가상선에 3개의 특징점들이 형성된다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 각각의 모발(22)을 나타내는 윤곽선의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 각각의 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점(41a, 41b, 41c와, 42a, 42b, 42c와, 43a, 43b, 43c와, 44a, 44b, 44c)으로 복수개 설정한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리 정보를 모발(22)의 여러 위치에서 모발 사이의 거리 정보를 계산할 수 있다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 하나의 수평 가상선 상에 3개의 특징점이 형성되는 경우, 특징점(41a, 41b)의 픽셀 좌표 간의 제1 거리 정보와, 특징점(42a, 42b)의 픽셀 좌표 간의 제1 거리 정보, 특징점(43a, 43b)의 픽셀 좌표 간의 제1 거리 정보, 특징점(44a, 44b)의 픽셀 좌표 간의 제1 거리 정보를 계산하며, 특징점(41b, 41c)의 픽셀 좌표 간의 제2 거리 정보, 특징점(42b, 42c)의 픽셀 좌표 간의 제2 거리 정보, 특징점(43b, 43c)의 픽셀 좌표 간의 제2 거리 정보, 특징점(44b, 44c)의 픽셀 좌표 간의 제2 거리 정보를 계산한다.When three feature points are formed on one horizontal imaginary line, the hair
모발 개수 판별부(330)는 복수의 제1 거리 정보를 비교하여 관심 영역(40)의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하는 경우, 해당 거리 정보 중에서 제1 최소 거리 정보를 계산한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 복수의 제2 거리 정보를 비교하여 관심 영역(40)의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하는 경우, 해당 거리 정보 중에서 제2 최소 거리 정보를 계산한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 계산된 제1 최소 거리 정보와 제2 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하고, 제1 최소 거리 정보와 제2 최소 거리 정보가 오차 범위에 각각 속하는 경우, 모발이 'W' 형태로 형성되므로 하나의 모낭 내의 모발이 3개인 트리플 모낭으로 판별한다.The hair
모발 개수 판별부(330)는 하나의 모낭 단위에서 3개의 모발이 식별되는 경우, 특징점(41a, 41b)의 픽셀 좌표 간의 거리 정보의 중간 지점인 중심점(45)을 계산하여 중심점(45)의 픽셀 좌표를 블레이드가 하강할 절단 위치로 설정하고, 특징점(42a, 42b)의 픽셀 좌표 간의 거리 정보의 중간 지점인 중심점(46)을 계산하여 중심점(46)의 픽셀 좌표를 블레이드가 하강할 절단 위치로 설정한다.When three hairs are identified in one hair follicle unit, the hair
제어부(340)는 모발 개수 판별부(330)로부터 절단 위치인 중심점(45)의 제1 픽셀 좌표와 중심점(46)의 제2 픽셀 좌표를 수신하고, 입력부(미도시)를 통해 싱글 모낭과 더블 모낭을 형성하는 제어 명령을 수신하면, 제1 픽셀 좌표 또는 제2 픽셀 좌표의 하나의 픽셀 좌표를 절단 장치(미도시)의 제어모듈로 전송한다.The
두 개의 픽셀 좌표 중 하나의 픽셀 좌표로 블레이드가 하강하여 모발이 2개인 더블 모낭과 모발이 1개인 싱글 모낭으로 나누어진다.The blade descends to one pixel coordinate of two pixel coordinates, and is divided into a double hair follicle with two hairs and a single hair follicle with one hair.
제어부(340)는 모발 개수 판별부(330)로부터 절단 위치인 중심점(45)의 제1 픽셀 좌표와 중심점(46)의 제2 픽셀 좌표를 수신하고, 입력부(미도시)를 통해 3개의 싱글 모낭을 형성하는 제어 명령을 수신하면, 제1 픽셀 좌표와 제2 픽셀 좌표를 절단 장치(미도시)의 제어모듈로 전송한다.The
두 개의 픽셀 좌표로 블레이드가 각각 하강하여 모발이 1개인 싱글 모낭이 3개가 형성된다.The blade descends with two pixel coordinates, forming three single hair follicles with one hair.
도 7에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭 분리 장치부(100)는 모낭 단위를 이송하는 이송부로 기능을 수행하는 컨베이어 벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 제2 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the incision-type hair
컨베이어 벨트부(110)는 전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평 길이 방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동 모터의 회전에 의해 직선 단일 방향으로 회전하여 모낭 분리 제어부(20)의 제어에 따라 상부에 위치한 모낭 단위가 포함된 결합 조직을 이동시킨다.The
컨베이어 벨트부(110)에는 벨트 레일의 좌우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(111, 도 18 참조)이 끼워져 결합된다.The
항균 절단판(111)은 모낭이 포함된 피부조직을 직접적으로 지지하고, 컨베이어 벨트부(110)의 회전에 따라 피부조직을 이동시킨다.The
항균 절단판(111)은 도 18에 도시한 바와 같이 전진 방향 상측으로 경사진 톱니 형상 패턴이 반복적으로 형성된 벨트로 멸균 처리가 이루어지고, 항균성 및 내식성을 가지며 탄성을 갖는 재질로 구성된다(예를 들어, 실리콘).The
항균 절단판(111)은 환자에게서 떼어낸 결합 조직이 직접 접촉되는 면으로 세균에 노출되어 감염되는 것을 차단하여 모낭의 오염 및 손상을 방지한다.The
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 항균 절단판(111)은 위생적인 문제를 고려하여 모낭 분리가 완료되면 폐기하는 일회용 소모품으로 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the
두피 데이터 분석부(120)는 절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균 밀도를 측정하고, 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화 하여 정보를 수집한다.The scalp
두피 데이터 분석부(120)는 도 12에 도시한 바와 같이 스캐닝부(121), 모니터부(122), 및 피부 경도 측정부(123)로 구성된다.The scalp
스캐닝부(121)는 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포를 파악하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균 밀도를 측정한다.The
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 스캐닝부(121)는 절개된 피부조직의 크기 및 길이에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 모니터부(122)에 제공한다.In at least one embodiment of the present invention, the
모니터부(122)는 스캐닝부(121)에서 스캔한 화면을 확대 표시하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 출력한다.The
즉, 모니터부(122)는 절개된 피부조직의 전체적인 상태를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 피부 경도의 정보를 제공한다.That is, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부 경도 측정부(123)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 상단 방향으로 피부 경도 측정 핀이 x축과 y축 방향으로 이동하고, 하단 방향으로 피부조직 감지 센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하여 하단 끝단에 위치한 피부 경도 측정 핀이 두피 조직에 관통되는 힘의 세기를 측정한다.In at least one embodiment of the present invention, the skin
도 9에 도시한 바와 같이, 피부 경도 측정부(123)는 경도 측정 지지대(123a), x축 이동 막대(123b), 및 y축 이동부(123c)로 구성된다.9, the skin
경도 측정 지지대(123a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(123a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(123a-1)의 범위 내에서 x축 이동 막대(123b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The
x축 이동 막대(123b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바 (bar) 형상으로 x축 안내 레일(123a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동하고, 하단면에 y축 방향으로 이동 가능한 y축 안내 레일(123b-1)이 형성된다. 이를 통해 y축 안내 레일(123b-1)의 범위 내에서 y축 이동부(123c)를 y축 방향으로 왕복 이동시킨다.The
y축 이동부(123c)는 y축 안내 레일(123b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동하고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(123c-1)가 형성되고, 유압 실린더(123c-1)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(123c-2)가 형성되며, 유압 실린더(123c-1)의 하단 끝단에 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 형성되어 이루어진다.The y-
피부조직 감지 센서(123c-2)는 컨베이어 벨트부의 전방에 위치하여 후방으로 이동되는 피부조직이 최초로 감지되면, 감지 정보를 모낭 분리 제어부(20)에 전달하여 컨베이어 벨트부(110)의 회전을 정지시키고, 유압 실린더(123c-1)를 하강시켜 피부 경도 측정 핀(123c-3)이 피부조직을 관통할 때 관통하는 힘의 세기를 측정하여 모낭 분리 제어부(20)에 제공한다.When the skin
이때, 피부 경도 측정 핀(123c-3)은 핀 내부에 압력 센서가 형성되어 하단 핀이 피부조직을 관통할 때 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력의 세기에 따라 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)와, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)의 절단력이 설정된다.At this time, the skin hardness measurement pin (123c-3) is a pressure sensor is formed inside the pin to measure the pressure applied when the lower pin penetrates the skin tissue, the first cutting edge hair follicle separation control unit according to the strength of the measured
하단 핀(123c-4)은 피부 경도 측정 핀(123c-3)의 하단에 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.The
제1 절단 장치부(130)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 두피 데이터 분석부(120)의 후단에 위치하여 두피 데이터에서 측정된 밀도에 따라 절단날의 이동 간격을 설정하고, 두피 조직을 슬라이스 형태로 얇게 절단한다.The first
도 10에 도시한 바와 같이, 제1 절단 장치부(130)는 제1 절단 스캐닝부(131), 제1 모니터부(132), 제1 핀 고정부(133), 및 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the first
제1 절단 스캐닝부(131)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단 위치를 확인하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The first
제1 절단 스캐닝부(131)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하여 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제1 모니터부(132)에 제공한다.The first
제1 모니터부(132)는 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 피부조직 전방의 상태와 슬라이스 형태로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The
제1 핀 고정부(133)는 컨베이어 벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌우측에 위치한 수직 지지 핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지 핀에 결합된 피부조직 감지 센서에 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하여 피부조직을 고정시킨다.The first
도 11에 도시한 바와 같이, 제1 핀 고정부(133)는 핀 고정 지지대(133a), 전방 핀 고정 바(133b), 및 후방 핀 고정 바(133c)로 구성된다.As illustrated in FIG. 11, the first
핀 고정 지지대(133a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(133a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(133a-1)의 범위 내에서 전방 핀 고정 바(133b)와, 후방 핀 고정 바(133c)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.Pin fixing support (133a) is a rectangular plate shape formed upright in the traveling direction of the conveyor on one side of the left side of the
전방 핀 고정 바(133b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133b-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 전방 좌측 핀 지지부(133b-2)와 전방 우측 핀 지지부(133b-3)가 결합되어 형성된다.The front
전방 좌측 핀 지지부(133b-2)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에 전방 좌측 핀(133b-2c)이 형성되어 이루어진다.The front left
전방 우측 핀 지지부(133b-3)는 상단이 y축 안내 레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133b-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133b-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133b-3a)의 하단 끝단에 전방 우측 핀(133b-3c)이 형성되어 이루어진다.The front right
후방 핀 고정 바(133c)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내 레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이 방향으로 y축 안내 레일(133c-1)이 형성되며, y축 안내 레일에 후방 좌측 핀 지지부(133c-2)와 후방 우측 핀 지지부(133c-3)가 결합되어 형성된다.The rear pin fixing bar (133c) is coupled to the x-axis guide rail (133a-1) in a straight bar shape formed at a right angle to the conveyor traveling direction, moves in the x-axis direction, which is the conveyor traveling direction, and is longitudinal in the lower surface. The y-axis guide rail (133c-1) is formed, and the rear left pin support (133c-2) and the rear right pin support (133c-3) are formed on the y-axis guide rail.
후방 좌측 핀 지지부(133c-2)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-2a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-2b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에 후방 좌측 핀(133c-2c)이 형성되어 이루어진다.The rear left pin support portion (133c-2) is inserted into the y-axis guide rail (133c-1), the upper end is moved in the y-axis direction, a hydraulic cylinder (133c-2a) is formed to rise and fall in the vertical bottom direction, the hydraulic pressure The skin
후방 우측 핀 지지부(133c-3)는 상단이 y축 안내 레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직 하단 방향으로 상승 및 하강하는 유압 실린더(133c-3a)가 형성되고, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지 센서(133c-3b)가 형성되며, 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 후방 우측 핀(133c-3c)이 형성되어 이루어진다.The rear right pin support portion (133c-3) is inserted into the y-axis guide rail (133c-1), the upper end is moved in the y-axis direction, a hydraulic cylinder (133c-3a) is formed to rise and fall in the vertical lower direction, the hydraulic pressure The skin
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)과, 전방 우측 핀(133b-3c)은 제1 절단날 모낭 분리 제어부(140)의 후면에 이격을 두고 위치하여 피부조직의 전방 좌우측을 수직방향으로 관통하여 지지하고, 후방 좌측 핀(133c-2c)과 후방 우측 핀(133c-3c)은 피부조직의 후방 좌우측을 수직방향으로 관통하여 지지하여, 제1 절단날(134d-1)을 통해 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단할 때 밀려나며 위치가 이동되는 것을 방지하고, 안정적인 절단이 이루어지도록 지지한다.In at least one embodiment of the present invention, the front left pin (133b-2c) and the front right pin (133b-3c) are spaced apart from the back of the first cutting blade follicle
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 전방 좌측 핀(133b-2c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에. 전방 우측 핀(133b-3c)은 유압 실린더(133b-2a)의 하단 끝단에, 후방 좌측 핀(133c-2c)은 유압 실린더(133c-2a)의 하단 끝단에, 후방 우측 핀(133c-3c)은 유압 실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 각각 나사 결합식으로 착탈 가능하게 결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.Further, in at least one embodiment of the present invention, the front
이는 절단 작업 중 핀이 손상될 경우 교체를 용이하게 하고, 환자의 결합 조직에서 모낭의 분리가 끝난 후 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.This is to facilitate the replacement when the pin is damaged during the cutting operation, and to replace the hair follicle after the separation of the hair follicle from the patient's connective tissue, thereby maintaining a clean hygiene state when the patient's hair follicle is separated.
제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 컨베이어 벨트부의 우측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트부의 이동 방향의 직각으로 전방에 칼날이 고정된 유압 실린더가 형성되어 수직방향으로 일정한 속도로 회전하여 하강하고 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 왕복 이동하며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first cutting blade hair follicle
도 12에 도시한 바와 같이, 제1 절단날 모낭 분리 제어부(134)는 제1 절단날 지지대(134a), 제1 절단 회전부(134b), 제1 절단 유압 실린더(134c), 및 제1 절단날 프레임(134d)으로 구성된다.12, the first cutting edge hair follicle
제1 절단날 지지대(134a)는 컨베이어 벨트부(110)의 우측면 일측에 컨베이어의 진행 방향으로 직립되어 형성된 직사각형의 판 형상으로, 상단 내측 방향에 컨베이어 진행 방향인 x축 방향으로 이동 가능한 x축 안내 레일(134a-1)이 형성된다. 이를 통해 x축 안내 레일(134a-1)의 범위 내에서 제1 절단 회전부(134b)를 x축 방향으로 왕복 이동시킨다.The first
제1 절단 회전부(134b)는 컨베이어 진행 방향의 직각으로 제1 절단 유압 실린더(134c)를 지지하며 x축 방향으로 이동시키고, 상단 중앙 일측을 기준으로 회전축이 형성되어 제1 절단 유압 실린더(134c)를 상하방향으로 회전시킨다.The first cutting
제1 절단 회전부(134b)는 제1 절단날(134d-1, 도 9 참조)이 피부조직을 절단할 때 30°~-2°의 각도 범위 내에서 천천히 하강하고, 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되면 빠른 속도로 상승하여 다음 공정을 준비한다.When the first cutting blade (134d-1, see FIG. 9) cuts the skin tissue, the first cutting
제1 절단날(134d-1)은 제1 절단 회전부를 기준으로 약 30°의 각도를 유지한 상태에서 모낭 단위를 포함한 피부조직이 하단 방향에 위치하면 좌우 방향으로 왕복 이동하여 하강하고, -2°의 각도까지 하강하여 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 절개하며 항균 절단판(111)의 상단 일측까지 절개한다. 이를 통해 모낭 단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 완전한 절개가 이루어지도록 한다.The first cutting blade (134d-1) is moved to the left and right in a downward direction when the skin tissue including the follicular unit is located in the lower direction while maintaining an angle of about 30° relative to the first cutting rotation unit, and descends -2 By descending to an angle of °, the skin tissue including the follicular unit is incised in a slice shape and incised to the upper side of the
제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단 회전부(134b)의 상단 내측 방향에 직각으로 축 결합되고 실린더의 끝단에 제1 절단날 프레임(134d)이 결합되어 실린더의 왕복 이동을 통해 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시킨다.The first cutting
제1 절단 유압 실린더(134c)는 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복 이동시켜 탄력성 있는 피부조직을 슬라이스 형태로 안정적으로 절단할 수 있도록 한다.The first cutting
제1 절단날 프레임(134d)은 제1 절단 유압 실린더(134c)의 끝단에 결합되고, 하단 방향으로 끼움식 착탈 가능하게 결합이 용이한 제1 절단날(134d-1)이 결합되고, 전방 좌우측에 피부조직 감지 센서(134d-2)가 형성되어 이루어진다.The first
제1 절단날 프레임(134d)은 전방 좌우측에 형성된 피부조직 감지 센서(134d-2)를 통해 하단 방향에 위치한 피부조직의 전방 부분을 감지함에 따라 제1 절단 회전부(134b)에 의해 수직방향으로 서서히 하강하고, 제1 절단 유압 실린더(134c)에 의해 왕복 이동되며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.The first
제2 절단 장치부(140)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제1 절단 장치부(130)의 후단 방향에 직립되어 형성되고, 컨베이어 벨트부의 수직방향으로 절단날이 왕복 이동되며, 제1 절단 장치부에서 슬라이스 형태로 절단된 피부조직의 각각의 모낭 단위를 스캔하여 좌우 측면 부분을 각각 절개함으로써 모낭 단위를 개별로 분리한다.The second
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단 장치부(140)는 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 더 제거한다.In at least one embodiment of the present invention, the second
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 자동 모낭 분리 장치(1)는 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150) 사이에 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 제거하기 위한 제3 절단 장치부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the automatic hair
도 14에 도시한 바와 같이, 제2 절단 장치부(140)는 제2 절단 스캐닝부(141), 제2 모니터부(142), 및 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)로 구성된다.As illustrated in FIG. 14, the second
제2 절단 스캐닝부(141)는 직사각형의 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 상승 및 하강하여 슬라이스 형태로 절단된 결합 조직을 스캐닝하여 모낭 단위를 식별하고, 식별된 모낭 단위의 위치 및 방향 정보를 모낭 분리 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피 조직이 모낭 단위 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.The second
제2 절단 스캐닝부(141)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하며 초점 거리를 조절하여 슬라이스 형상의 결합 조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제2 모니터부(142)에 제공한다.The second
제2 모니터부(142)는 직립된 제2 절단 장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 슬라이스 형태의 결합 조직의 상태와, 모낭 단위로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.The
제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직방향으로 가로지르는 시계방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 (스테이플) 형상의 프레임으로, 프레임의 하단 방향으로 절단날이 왕복 이동하여 슬라이스 형태의 결합 조직에 포함된 모낭 단위의 좌우 측면을 일정한 이격을 두고 절단하여 모낭 단위로 개별적으로 분리한다.The second cutting blade follicle
도 15에 도시한 바와 같이, 제2 절단날 모낭 분리 제어부(143)는 절단날 지지대(143a), 제2 절단 회전부(143b), 제2 절단 유압 실린더(143c), 및 제2 절단날 프레임(143d)으로 구성된다.15, the second cutting blade follicle
상기 절단날 지지대(143a)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직방향으로 가로지르는 시계방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로 하단 방향에 수직 안내 레일(143a-1)이 형성되어 제2 절단 회전부(143b)를 수직방향으로 왕복 이동시킨다.The cutting blade support (143a) is a frame of the "c" shape rotated 90 degrees clockwise across the top of the conveyor belt portion in the vertical direction, the vertical guide rail (143a-1) is formed in the lower direction to the second cutting The
제2 절단 회전부(143b)는 상단이 절단날 지지대(143a)의 수직 안내 레일(143a-1)에 결합되고, 수평 방향으로 회전하여 제2 절단 유압 실린더(143c) 및 제2 절단날 프레임(143d)을 회전시킨다.The second cutting rotary part (143b) is coupled to the vertical guide rail (143a-1) of the cutting edge support (143a), and rotates in the horizontal direction to the second cutting hydraulic cylinder (143c) and the second cutting blade frame (143d) ) To rotate.
제2 절단 회전부(143b)는 제2 절단 스캐닝부(141)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 1차로 전달받고, 모낭 위치 감지 센서(143d-2)를 통해 모낭의 위치 및 방향 정보를 2차로 전달받아 모낭의 측면 수직방향으로 위치를 이동한 후 모낭의 방향에 따라 수평 방향으로 회전하여 슬라이스 형태의 결합 조직에서 모낭의 좌우 측면만을 절단하기 위한 위치 및 방향을 설정한다.The second
이를 통해 작업자의 컨디션에 관계없이 슬라이스 형태의 결합 조직에서 모낭의 방향에 따라 좌우 측면을 손상 없이 절삭하여 분리함으로써, 모낭의 생착률을 향상시킬 수 있다.Through this, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles by cutting and separating the left and right sides without damage in accordance with the direction of the hair follicles in the sliced connective tissue regardless of the condition of the operator.
제2 절단 유압 실린더(143c)는 제2 절단 회전부(143b)의 하단에 결합된 실린더 형상으로, 수직방향으로 하강 및 상승하며 하단 끝단에 위치한 제2 절단날 프레임을 수직방향으로 이동시킨다.The second cutting
제2 절단날 프레임(143d)은 제2 절단 유압 실린더(143c)의 하단 끝단에 결합된 직사각형의 프레임 형상으로, 하단에 제2 절단날(143d-1)이 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합되고, 전면 상단 중앙에 하단 방향으로 모낭의 위치 및 방향을 감지하는 모낭 위치 감지 센서(143d-2)가 형성된다.The second
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단날(143d-1)은 교체가 용이하도록 끼움 결합식으로 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이는 절단날의 손상이나 마모로 인해 깔끔한 절단이 이루어지지 않거나 환자의 모낭 분리가 끝나면 교체함으로써, 다음 환자의 모낭 분리 시에 청결한 위생 상태를 유지하도록 하기 위함이다.In at least one embodiment of the present invention, the
모낭 위치 감지 센서(143d-2)는 제2 절단 유압 실린더의 하강하기 전 모낭의 위치 및 방향을 2차로 감지하여 제2 절단 회전부의 위치 및 회전 각도를 2차 설정함으로써, 제2 절단날에 의해 모낭이 손상되는 것을 최소화하여 모낭의 생착률을 극대화할 수 있다.The follicle
모낭 선별부(150)는 컨베이어 벨트부의 진행 방향의 좌측으로 제2 절단 장치부(140)의 후단 방향에 직립되어 형성된 시계방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임 하단으로 모낭 단위 형태로 절단된 각각의 모낭을 집어 올려 수직방향으로 이송하고, 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 각각 선별하여 분류한다.The hair
도 16에 도시한 바와 같이, 모낭 선별부(150)는 선별 이송 지지대(151), 모낭 선별 이송부(152), 모낭 선별 감지 센서(153), 모낭 선별 집게부(154), 및 모낭 저장통(155)으로 구성된다.As shown in FIG. 16, the hair
선별 이송 지지대(151)는 컨베이어 벨트부의 상단을 수직방향으로 가로지르는 시계방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 형상의 프레임으로, 하단 방향에 수직 안내 레일(151a)이 형성되어 모낭 선별 이송부(152)를 지지하며 수직방향으로 왕복 이동시킨다.The sorting
모낭 선별 이송부(152)는 상단이 선별 이송 지지대(151)의 수직 안내 레일(151a)에 결합된 원기둥 형상으로, 수직방향으로 왕복 이동되며 하단 방향으로 결합된 모낭 선별 유압 실린더(152a) 및 모낭 선별 이송 프레임(152b)을 지지한다.The hair follicle sorting
모낭 선별 유압 실린더(152a)는 모낭 선별 이송부(152)의 하단에 결합된 실린더 형상으로 하단 끝단에 모낭 선별 이송 프레임(152b)이 결합되고, 하단 방향에 모낭 단위로 절단된 슬라이스 형태의 결합 조직이 위치하는지 여부에 따라 상승 및 하강하여 모낭 선별 이송 프레임(152b)의 위치를 제어한다.The hair follicle sorting
모낭 선별 이송 프레임(152b)은 모낭 선별 유압 실린더(152a)의 하단에 반원 형태의 수직 회전부(152b-1)가 축 결합되고, 수직 회전부의 전방에 직사각형의 판형상의 프레임이 형성되고, 프레임의 전면 수직방향으로 컨베이어 벨트부의 폭과 동일한 길이의 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)과, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 결합되어 이루어진다.The hair follicle sorting
도 19에 도시한 바와 같이, 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)은 받침 프레임으로 이루어지고, 전방 상단면에 길이 방향으로 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)이 형성되고, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)은 수직방향으로 왕복 이동이 가능한 이동 형태로 이루어지고, 전방 하단면에 길이 방향으로 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 형성된다.As shown in FIG. 19, the hair follicle
도 18에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트부의 항균 절단판(111)의 톱니 형상 패턴의 하단에 모낭 하단 받침 프레임(152b-2)이 위치하여 분리된 모낭의 모발이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)에 올려지면, 모낭 상단 받침 프레임(152b-3)이 수직방향으로 하강하여 모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)이 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)과 맞물려지며 그 사이에 위치한 분리된 모낭 단위의 모발이 집어진다.As shown in FIG. 18, the hair follicle support bottom silicone (152b-2a) of the hair follicles separated by the hair follicle bottom support frame (152b-2) located at the bottom of the sawtooth pattern of the
이후, 모낭 선별 유압 실린더(152a)가 상승하고, 수직 회전부(152b-1)가 회전하여, 모낭 선별 이송부(152)가 수직 안내 레일(151a)을 따라 수직방향으로 이동한다.Thereafter, the hair follicle sorting
모낭 지지 상단 실리콘(152b-3a)과 모낭 지지 하단 실리콘(152b-2a)은 마찰력과 탄력성이 있고, 항균성을 갖는 재질로 이루어진다.The hair follicle support
이를 통해 분리된 모낭 단위의 모발이 세균에 노출되거나 강하게 집혀서 꺾임에 의해 손상되는 것을 방지하고, 미끄러져 하단으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Through this, the hair of the separated hair follicle unit can be prevented from being exposed to bacteria or damaged by bending due to strong pinching, and it can be prevented from slipping and falling to the bottom.
모낭 선별 감지 센서(153)는 모낭 선별 이송부의 수직방향 이동 시 집어진 모낭 단위의 높이와 일치하도록 형성되고, 전면 방향을 통과하는 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수를 감지하여 모낭 분리 제어부(20)에 전달한다.The hair follicle sorting
통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게(154a)를 이동시켜 집어내어 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게(154b)를 이동시켜 집어내어 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게(154c)를 이동시켜 집어내어 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게(154d)를 이동시켜 집어내어 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the passing hair follicle unit is 1, the hair follicle sorting
이를 통해 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 분류를 가능하게 하여 의사에게 제공할 수 있도록 한다.Through this, it is possible to classify according to the number of hairs formed in the hair follicle unit so that it can be provided to a doctor.
모낭 선별 집게부(154)는 반호형 프레임 형상의 지지대의 내측에 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 내측면에 일정한 간격으로 4개의 집게가 돌출된 형상으로, 모낭 선별 이송부(152)에 집어져 모낭 선별 감지 센서를 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 선별한다.The hair
도 20 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 모낭 선별 집게부(154)는 모낭 선별 제1 집게(154a), 모낭 선별 제2 집게(154b), 모낭 선별 제3 집게(154c), 및 모낭 선별 제4 집게(154d)로 구성된다.20 to 22, the hair
모낭 선별 제1 집게(154a)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 우측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting
모낭 선별 제1 집게(154a)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 1개일 경우 제1 집게 유압 실린더(154a-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 1개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting
모낭 선별 제2 집게(154b)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제1 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting
모낭 선별 제2 집게(154b)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 2개일 경우 제2 집게 유압 실린더(154b-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 2개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 한다.The second forceps
모낭 선별 제3 집게(154c)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제2 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting
모낭 선별 제3 집게(154c)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 3개일 경우 제3 집게 유압 실린더(154c-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 3개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting
모낭 선별 제4 집게(154d)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭 선별 제3 집게의 좌측 방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘 구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 형성되어 전후 방향으로 왕복 이동된다.The hair follicle sorting
모낭 선별 제4 집게(154d)는 모낭 선별 감지 센서(153)의 전방을 통과하는 모낭 단위에 형성된 모발의 개수가 4개일 경우 제4 집게 유압 실린더(154d-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 4개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭 선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.When the number of hairs formed in the hair follicle unit passing through the front of the hair follicle sorting
모낭 저장통(155)은 모낭 선별 집게부(154)의 내측에 형성된 반호형 프레임 형상으로, 모낭 선별 집게부 각각의 집게 하단에 저장홈이 형성되고, 집게의 사이에 일정한 간격으로 격벽이 형성되며, 각각의 저장홈의 내측 부분으로 경사면이 이루어져 형성된다.The hair
모낭 선별 제1 집게(154a)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제1 모낭 저장홈(155a)이 형성되고, 모낭 선별 제2 집게(154b)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제2 모낭 저장홈(155b)이 형성되고, 모낭 선별 제3 집게(154c)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제3 모낭 저장홈(155c)이 형성되고, 모낭 선별 제4 집게(154d)의 하단에 내측 부분으로 경사진 제4 모낭 저장홈(155d)이 형성된다.A first hair
각각의 모낭 저장홈에는 생리식염수를 적신 거즈를 깔고 그 위에 분리된 모낭을 올려놓는 것을 통해 분리된 모낭이 건조되거나 생리식염수에 불어날 경우 모낭의 생착율이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다.Each hair follicle storage groove can be prevented from being degraded when the separated hair follicles are dried or blown into the physiological saline through a gauze soaked with physiological saline and placed on the separated hair follicles.
또한, 각각의 모낭 저장홈의 바닥면이 경사면으로 이루어져 모낭 선별 집게에 의해 하단으로 떨어지는 선별된 모낭이 불규칙적으로 섞이는 것을 방지하고 일정한 방향으로 떨어지도록 함으로써 별도의 선별작업 없이 의사가 사용 가능하도록 하여 수술 준비 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the bottom surface of each hair follicle storage groove is made of an inclined surface to prevent the mixed hair follicles falling to the bottom by the hair follicle sorting forceps from being irregularly mixed and to be dropped in a certain direction so that the doctor can use it without additional screening. The preparation time can be shortened.
비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합 조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 컨베이어 벨트부(110), 제1 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)로 이루어진다.The non-incision-type hair
비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 환자로부터 뽑아낸 모낭 및 결합 조직을 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 제1 절단 장치부(130)의 후단에 1열로 위치시키고, 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150)를 통해 절개식 모낭 분리 장치부와 동일한 구동 순서로 모낭과 결합 조직을 분리시킨다.The non-incisional hair follicle
비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 절개식 모낭 분리 장치부(100)에서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 OFF 시킨 상태로 사용하거나, 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거하여 모낭 분리 장치부(10)의 길이를 줄인 컴팩트한 형태로 사용할 수 있다.The non-incisional hair
두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거한 형태로 사용할 경우, 비절개식 모낭 분리 장치 기기의 전체적인 길이를 줄이고, 기기의 구성 요소가 줄어들어 기기의 제작 비용을 줄일 수 있다.When the scalp
모낭 분리 제어부(20)는 스캐닝한 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화 하여 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어 벨트부, 두피 데이터 분석부, 제1 절단 장치부, 제2 절단 장치부, 모낭 선별부 등 모낭 분리 장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정 값을 조절하며 구동을 제어한다.The hair follicle
이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of an incision-type hair follicle separation device in an automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.
먼저, 환자로부터 절개한 두피 조직을 컨베이어 벨트부의 전방 상단 중앙에 올려놓는다.First, the scalp tissue incised from the patient is placed in the center of the front top of the conveyor belt.
다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하며 두피 조직이 전진하고, 두피 데이터 분석부의 스캐닝부의 하단에 위치하면 컨베이어 벨트부의 회전이 정지한다.Next, the conveyor belt portion rotates, the scalp tissue moves forward, and when the scalp data analysis portion is located at the bottom of the scanning portion, rotation of the conveyor belt portion stops.
이때, 피부 경도 측정부의 피부 경도 측정 핀이 x, y축으로 이동하여 위치를 잡은 후 수직방향으로 하강하며 두피 조직을 관통함에 따라 관통되는 압력을 측정하여 두피 경도를 측정한다.At this time, the skin hardness measurement portion of the skin hardness measurement pin moves to the x and y axes to position and then descend in the vertical direction and measure the pressure penetrated as it penetrates the scalp tissue to measure the scalp hardness.
다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하여 두피 조직을 제1 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 핀 고정부의 전방 핀 고정 바와 후방 핀 고정 바가 결합 조직의 전방과 후방에 위치한 후 전방의 좌우측 핀과 후방의 좌우측 핀이 하강하여 두피 조직을 고정시킨다.Next, after the conveyor belt portion rotates to position the scalp tissue at the bottom of the first cutting scanning portion, rotation is stopped, and the front pin fixing bar and the rear pin fixing bar of the pin fixing portion are located at the front and rear of the connective tissue, and then the left and right sides of the front side. The pin and the left and right pins on the back descend to fix the scalp tissue.
다음으로, 제1 절단날 지지대가 전방 핀 고정 바의 전방에 위치하고 제1 절단 회전부가 수직 하단 방향으로 서서히 회전하며 제1 절단 유압 실린더가 왕복 이동되며 제1 절단날을 이동시켜 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단한다.Next, the first cutting edge support is located in front of the front pin fixing bar, the first cutting rotation part rotates slowly in the vertical lower direction, the first cutting hydraulic cylinder reciprocates, and moves the first cutting blade to move the front side of the skin tissue. Cut into slices.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 슬라이스 형태의 결합 조직을 제2 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 슬라이스 형태의 결합 조직에 형성된 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강시켜 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합 조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, by rotating the conveyor belt portion, the slice-shaped connective tissue is positioned at the bottom of the second cutting scanning portion, and then rotation is stopped, and the hair follicle formed in the slice-like connective tissue is sensed through the second cutting scanning portion and the follicle position detection sensor. After detecting the position and direction, the second cutting rotating part is rotated to position the second cutting blade in the lateral vertical direction of the hair follicle and then lowered to cut the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle to separate connective tissue and each hair follicle. Order.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단에 형성된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭을 위치시킨 후 상승시킨다.Next, after rotating the conveyor belt portion to place the hair formed on the top of the hair follicle on the hair follicle support bottom silicone located on the bottom follicle support frame of the hair follicle sorting and transportation part, the hair follicle support bottom silicone and the follicle support bottom silicone and the follicle support top silicone are lowered. The separated hair follicles are placed in between, and then raised.
다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle sorting and transporting part is stopped by positioning it in front of the hair follicle sorting detection sensor through a vertical guide rail, and at this time, the hair follicle sorting forceps are selectively operated according to the number of hairs included in the hair follicle detected by the hair follicle sorting detection sensor. .
이때 모낭에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the hair follicle is 1, the first hair follicle sorting first forceps are driven and inserted into the first hair follicle storage groove, and when the number of hairs included in the hair follicle is 2, the second hair follicle sorting forceps are driven to the second When inserted into the hair follicle storage groove and the number of hairs contained in the hair follicle is 3, the hair follicle sorting third forceps are driven to be inserted into the third hair follicle storage groove, and when the number of hairs contained in the hair follicle is 4, the hair follicle sorting fourth The forceps are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.
마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles planted in the patient's scalp by quickly performing a hair transplant by delivering the undamaged healthy hair follicles selected and inserted into the hair follicle reservoir to the doctor.
이하, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치에서 비절개식 모낭 분리 장치부의 구체적인 동작 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a specific operation process of the non-incision type hair follicle separation device unit in the automatic hair follicle separation device according to at least one embodiment of the present invention will be described.
먼저, 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위가 포함된 결합 조직을 제2 절단 장치부의 전방 부분의 컨베이어 벨트부 상단 중앙에 모발이 후방을 바라보도록 1열로 배치하여 올려놓는다.First, the connective tissue containing the hair follicle units extracted individually from the alopecia patient is placed in a row so that the hair faces the rear in the upper center of the conveyor belt portion of the front portion of the second cutting device.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 제2 절단 스캐닝부의 하단에 1열로 배치된 모낭 단위가 포함된 결합 조직이 위치하면 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭 위치 감지 센서를 통해 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강하여 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌우측면을 절단하여 결합 조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.Next, when the connective tissue containing the follicular units arranged in one row is located at the bottom of the second cutting scanning part by rotating the conveyor belt part, the rotation is stopped, and the position of the hair follicle is detected through the second cutting scanning part and the follicle position detection sensor. After sensing the direction, the second cutting rotating part is rotated to position the second cutting blade in the lateral vertical direction of the hair follicle and then descending to separate the connective tissue and each hair follicle by cutting the left and right sides of the hair follicle without damaging the hair follicle.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭 선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭 지지 하단 실리콘에 모낭의 상단 방향으로 돌출된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침 프레임을 하강시켜 모낭 지지 하단 실리콘과 모낭 지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭이 집혀지도록 위치시킨 후 상승시킨다.Next, after rotating the conveyor belt portion, the hair follicle support located on the bottom follicle support frame of the follicle sorting and transporting part is positioned with protruding hair in the upper direction of the hair follicle, and then the follicle support bottom silicone and hair follicle are supported by descending the top follicle support frame. The separated hair follicles are placed between the top silicones, and then raised.
다음으로, 모낭 선별 이송부를 수직 안내 레일을 통해 모낭 선별 감지 센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭 선별 감지 센서에 감지된 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭 선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.Next, the hair follicle sorting and transporting part is stopped by positioning it in front of the hair follicle sorting detection sensor through a vertical guide rail, and at this time, the hair follicle sorting forceps are selectively operated according to the number of hairs included in the hair follicle unit detected by the hair follicle sorting detection sensor. Order.
이때 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 1개일 경우 모낭 선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 2개일 경우 모낭 선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 3개일 경우 모낭 선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수가 4개일 경우 모낭 선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.At this time, when the number of hairs included in the hair follicle unit is 1, the first hair follicle sorting forceps are driven and inserted into the first hair follicle storage groove, and when the number of hairs included in the hair follicle unit is 2, the hair follicle sorting second forceps are driven When inserted into the second hair follicle storage groove and the number of hairs included in the follicular unit is three, the hair follicle sorting third forceps are driven to be inserted into the third hair follicle storage groove, and the number of hairs included in the hair follicle unit is four The hair follicle sorting fourth forceps are driven and inserted into the fourth hair follicle storage groove.
마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 의사에게 전달하여 모발 이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.Finally, it is possible to improve the engraftment rate of the hair follicles planted in the patient's scalp by quickly performing a hair transplant by delivering the undamaged healthy hair follicles selected and inserted into the hair follicle reservoir to the doctor.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부조직 감지 센서, 모낭 위치 감지 센서, 모낭 선별 감지 센서 등의 각종 센서는 광 센서, 초음파 센서 등의 센서 중에서 적절한 형태의 센서를 선택하여 사용할 수 있으며, 어느 특정한 센서에 한정되지 않는다.In at least one embodiment of the present invention, various sensors such as a skin tissue detection sensor, a follicle position detection sensor, and a follicle selection detection sensor can be used by selecting an appropriate type of sensor among sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, which It is not limited to a specific sensor.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 제1 절단날, 제2 절단날 등의 절단날에 블레이드 형태의 칼날을 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 워터젯이나 레이저 등을 사용해서 피부조직을 절단할 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a blade-type blade is used for cutting blades such as a first cutting blade and a second cutting blade, but the present invention is not limited thereto. For example, if necessary, the skin tissue may be cut using a water jet or a laser.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 피부조직의 이송 수단으로 컨베이어 벨트를 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 피부조직을 올려놓기 위한 시료판과 랙앤피니언 장치를 사용하여 구동 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환함으로써 시료판을 전후 방향으로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, a conveyor belt is used as a transport means for skin tissue, but the present invention is not limited thereto. For example, the sample plate for placing skin tissue and the rack and pinion device may be used to convert the rotational motion of the driving motor into a linear motion to move the sample plate in the front-rear direction.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 컨베이어 벨트 상의 피부조직을 고정시키기 위한 핀 고정부에 유압 실린더를 사용하여 핀을 상하로 이동시키고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 피에조 장치 또는 솔레노이드 장치를 사용해서 핀을 상하로 이동시킬 수도 있다.In at least one embodiment of the present invention, the pin is moved up and down using a hydraulic cylinder to fix the skin tissue on the conveyor belt, but the present invention is not limited thereto. For example, the pin may be moved up and down using a piezo device or a solenoid device as needed.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 최소한 하나의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although at least one embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that it can be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
1: 자동 모낭 분리 장치
10: 모낭 분리 장치부
20: 모낭 분리 제어부
100: 절개식 모낭 분리 장치부
110: 컨베이어 벨트부
111: 항균 절단판
120: 두피 데이터 분석부
130: 제1 절단 장치부
140: 제2 절단 장치부
150: 모낭 선별부
200: 비절개식 모낭 분리 장치부
300: 모발 식별 장치1: Automatic hair follicle separation device 10: Hair follicle separation device
20: hair follicle separation control unit 100: incision-type hair follicle separation device
110: conveyor belt 111: antibacterial cutting plate
120: scalp data analysis unit 130: the first cutting device unit
140: second cutting device unit 150: hair follicle sorting unit
200: non-incisional hair follicle separation device 300: hair identification device
Claims (10)
상기 이미지 획득부가 획득한 상기 모발과 모낭 이미지에 포함된 모발 및 모낭의 윤곽선을 추출하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부가 추출한 상기 모발 및 모낭의 윤곽선을 토대로 상기 모낭 내 모발의 개수를 판별하는 모발 개수 판별부; 및
상기 모발 개수 판별부가 판별한 상기 모낭 내 모발의 개수를 출력하는 제어부
를 구비하는,
모발 식별 장치.Acquired by taking a hair and hair follicle image for each hair follicle separated by hair follicles from the scalp incised from the alopecia patient at the time of incisional hair transplantation or each hair follicle extracted individually from the hair loss patient during non-incisional hair transplantation An image acquisition unit;
An image processing unit for extracting contours of hair and hair follicles included in the hair and hair follicle images obtained by the image acquisition unit;
A hair count discrimination unit for determining the number of hairs in the hair follicle based on the contours of the hair and hair follicles extracted by the image processing unit; And
Control unit for outputting the number of hair in the hair follicle determined by the number of hair determination unit
Equipped with,
Hair identification device.
상기 영상 처리부는, 상기 이미지 획득부가 획득한 상기 모발과 모낭의 이미지를 그레이 이미지로 변환하고, 상기 변환된 그레이 이미지 속에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection Process) 또는 에지 검출 프로세스(Edge Detection Process)를 수행하여 이미지에 포함된 상기 모발과 모낭의 윤곽선을 추출하고, 이를 토대로 상기 모발과 모낭의 이미지를 흑색(화소값 0)으로 처리하고, 상기 모발과 모낭의 이미지를 제외한 배경색을 백색(화소값 255)으로 처리하는,
모발 식별 장치.According to claim 1,
The image processing unit converts the image of the hair and hair follicles obtained by the image acquisition unit into a gray image, removes noise signals included in the converted gray image, and performs a contour detection process or an edge detection process. (Edge Detection Process) is performed to extract the contours of the hair and hair follicles included in the image, and on the basis of this, the images of the hair and hair follicles are processed to black (pixel value 0), and the background color excluding the hair and hair follicle images Is treated as white (pixel value 255),
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 상기 영상 처리부에서 이미지 프로세싱을 통해 얻어진 모발과 모낭 이미지에서 모낭에서 각각의 모발의 위치 및 모발 사이의 거리를 계산하는,
모발 식별 장치.According to claim 1,
The hair number determining unit calculates the position of each hair in the hair follicle and the distance between the hair in the hair follicle image and the hair follicle image obtained through image processing in the image processing unit,
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 상기 윤곽선이 추출된 이미지를 관심 영역으로 설정하고, 상기 관심 영역을 공간 분할하여 픽셀 좌표를 구성하고, 상기 관심 영역의 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 형성하고, 상기 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 설정하며, 상기 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리를 계산하여 모발 사이의 거리와 위치를 산출하는,
모발 식별 장치.According to claim 2,
The hair count determining unit sets the image from which the contour is extracted as a region of interest, spatially divides the region of interest to form pixel coordinates, forms horizontal virtual lines in the horizontal direction on black pixels of the region of interest, The black pixels included on the horizontal virtual line are set as a feature point, and the distance between the pixel coordinates of the set feature point is calculated to calculate a distance and a position between hairs.
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 상기 수평 가상선 상에서 상기 특징점의 픽셀 좌표 간의 중간 지점인 중심점을 계산하여 상기 중심점의 픽셀 좌표를 블레이드가 하강할 절단 위치로 설정하는,
모발 식별 장치.According to claim 4,
The hair number determining unit calculates a center point, which is an intermediate point between the pixel coordinates of the feature point on the horizontal virtual line, and sets the pixel coordinates of the center point to a cutting position at which the blade will descend.
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 각각의 모발을 나타내는 윤곽선의 여러 위치에서 흑색 픽셀들에 수평 방향으로 수평 가상선을 복수개 형성하고, 상기 각각의 수평 가상선 상에 포함되는 흑색 픽셀들을 특징점으로 복수개 설정하고, 상기 모발의 여러 위치에서 상기 설정된 특징점의 픽셀 좌표 간의 거리 정보를 계산하여 모발 사이의 거리 정보를 파악하는,
모발 식별 장치.According to claim 2,
The hair number determining unit forms a plurality of horizontal imaginary lines in the horizontal direction on black pixels at various positions of the contour representing each hair, and sets a plurality of black pixels included on the horizontal imaginary lines as feature points, Computing distance information between pixel coordinates of the set feature point at various positions of the hair to grasp the distance information between the hair,
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 상기 각각의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 상기 관심 영역의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 거리 값이 점차 감소하는 경우, 해당 거리 정보 중에서 최소 거리 정보를 계산하고, 상기 계산된 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하며, 상기 최소 거리 정보가 오차 범위에 속하는 경우, 하나의 모낭 내의 모발이 복수개 있는 모낭으로 판별하는,
모발 식별 장치.The method of claim 6,
The number-of-hairs determining unit determines whether a distance value decreases from one side of the region of interest to the other side by comparing the distance information between the respective hairs, and if the distance value gradually decreases, the minimum among the distance information Calculate distance information, determine whether the calculated minimum distance information falls within an error range of a predetermined reference minimum distance value, and if the minimum distance information falls within an error range, it is determined as a hair follicle having a plurality of hairs within one hair follicle doing,
Hair identification device.
상기 모발 개수 판별부는, 상기 각각의 모발 사이의 거리 정보를 비교하여 상기 관심 영역의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 거리 값이 감소하는지 여부를 판단하고, 해당 거리 정보 중에서 최소 거리 정보를 계산하고, 상기 계산된 최소 거리 정보가 기설정된 기준 최소 거리 값의 오차 범위에 속하는지 판단하며, 상기 거리 값이 감소하지 않거나, 거리 값이 감소하여 상기 최소 거리 정보가 상기 오차 범위에 속하다가 다시 증가하거나, 상기 최소 거리 정보가 기설정된 오차 범위에 속하지 않는다고 판단하는 경우, 헝클어진 모발, 교차된 복수의 모발로 모발 분리가 부적합한 모낭으로 분류하는,
모발 식별 장치.The method of claim 7,
The hair number determining unit compares the distance information between each of the hairs, determines whether the distance value decreases from one side of the region of interest to the other side, calculates the minimum distance information among the distance information, and calculates the It is determined whether the minimum distance information is within an error range of a predetermined reference minimum distance value, the distance value does not decrease, or the distance value decreases so that the minimum distance information falls within the error range and increases again, or the minimum If it is determined that the distance information does not fall within a predetermined error range, the hair is classified into unsuitable hair follicles, which are separated from the hairs that are creased or cross hairs.
Hair identification device.
상기 제어부는, 상기 모발 개수 판별부에서 분류된 모발의 위치 좌표, 모발 사이의 거리 정보, 블레이드가 하강할 절단 위치인 중심점의 픽셀 좌표를 2차원 또는 3차원 이미지에 포함하여 디스플레이부에 출력하는,
모발 식별 장치.The method of claim 5,
The control unit outputs the display unit including the position coordinates of the hair, the distance information between the hairs classified by the hair number determining unit, and the pixel coordinates of the center point, which is the cutting position to be lowered by the blade, in a 2D or 3D image.
Hair identification device.
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