KR20200091054A - Massage device for head - Google Patents

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KR20200091054A KR1020190007643A KR20190007643A KR20200091054A KR 20200091054 A KR20200091054 A KR 20200091054A KR 1020190007643 A KR1020190007643 A KR 1020190007643A KR 20190007643 A KR20190007643 A KR 20190007643A KR 20200091054 A KR20200091054 A KR 20200091054A
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Abstract

Disclosed is a technology related to a head massage device. According to one embodiment of the present invention, the head massage device comprises: a wearable structure worn on the head of a user; a plurality of acupressure modules each having a facing portion facing the head, accommodating at least one acupressure pin in an inner space, drawing out the acupressure pin through a guide hole formed in the facing portion; and a plurality of movement support bodies each having a predetermined area to cover a part of a massage target area of the head, disposed between the head and the wearable structure, coupled to at least one of the plurality of acupressure modules, supporting the coupled acupressure module, and moving towards the head so that the facing portion of the coupled acupressure module is moved adjacent to the head. According to the present invention, the head massage device is capable of performing massage according to a scenario suitable for an identified health condition.

Description

헤드 마사지 장치{Massage device for head}Head massage device {Massage device for head}

본 발명은 헤드 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사용자의 헤드를 지압 핀을 이용하여 지압하는 방식으로 마사지하는 헤드 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head massage device, and more particularly, to a head massage device for massaging the user's head in a manner that uses acupressure pins to acupressure.

일반적으로, 헤드 마사지(head massage)는 시술자의 손이나 지압 기구 등으로 경혈(meridian point)과 같은 머리의 특정 부위를 자극하는 치료 요법을 말한다. 최근, 헤드 마사지가 불면증, 두통, 고혈압, 혈액 순환 등을 개선하고 탈모 등을 방지한다고 알려지면서, 헤드 마사지 장치에 대한 관심과 연구가 급증하고 있다.In general, a head massage refers to a treatment regimen that stimulates a specific area of the head, such as a meridian point, with the operator's hand or acupressure equipment. Recently, as it is known that head massage improves insomnia, headache, high blood pressure, blood circulation, and prevents hair loss, interest in and research on the head massage device has increased rapidly.

그러나, 한국 공개특허공보 제10-2016-0112330호 등에 개시된 바와 같이, 기존 기술은 헬멧 형태로 구성된 장치를 이용하여 사용자의 두피를 마사지하기 때문에, 사용자의 헤드 크기나 헤드 형태에 따라 착용이 불가능하거나, 사용자의 헤드와 해당 장치 간에 이격이 발생하여 정확한 동작이 이루어지지 않고, 동작 중 해당 장치가 오정렬되거나 탈거되는 문제점이 있다.However, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0112330, etc., the existing technology uses a device configured in the form of a helmet to massage the user's scalp, so it cannot be worn depending on the user's head size or head shape. , There is a problem in that the separation between the user's head and the corresponding device does not cause an accurate operation, and the device is misaligned or removed during operation.

또한, 한국 공개특허공보 제10-2005-0054502호 등에 개시된 바와 같이, 기존 기술은 다수의 돌기를 진동시키는 방식으로 두피를 마사지하기 때문에, 실제 시술자에 의해 수행되는 마사지 요법을 구현할 수 없으며, 지속적인 진동이나 타격으로 인해 오히려 사용자의 피로감을 초래하는 문제점이 있다.In addition, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0054502, etc., the existing technique massages the scalp in a way that vibrates a large number of protrusions, so it is impossible to implement a massage therapy performed by an actual operator and continuous vibration However, there is a problem that causes a user's fatigue due to hitting.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 헤드 크기 및 헤드 형태와 무관하게 사용자의 헤드에 정확하게 착용되어 동작 중 발생하는 오정렬이나 탈거를 방지하고, 지속적인 진동이나 타격에 의한 사용자의 피로감을 방지함은 물론, 실제 시술자에 의해 수행되는 마사지 요법을 구현하는 헤드 마사지 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to be accurately worn on the user's head regardless of the user's head size and head shape, to prevent misalignment or detachment occurring during operation, and to prevent the user's fatigue caused by continuous vibration or hitting. Of course, to provide a head massage device that implements a massage therapy performed by an actual operator.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치는, 사용자의 헤드에 착용되는 웨어러블 구조체; 각각 상기 헤드와 대면하는 대면부를 가지며 적어도 하나의 지압 핀을 내부 공간에 수용하고, 수용된 지압 핀을 상기 대면부에 형성된 가이드 홀을 통해 인출하는 복수의 지압 모듈; 및 각각 상기 헤드의 마사지 대상 영역 중 일부를 커버하도록 일정 면적을 가지며 상기 헤드와 상기 웨어러블 구조체 사이에 배치되어 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나와 결합하고, 결합된 지압 모듈을 지지하며 상기 헤드 측으로 이동되어 상기 결합된 지압 모듈의 대면부를 상기 헤드에 인접시키는 복수의 이동 지지체를 포함한다.A head massage device according to an embodiment of the present invention includes a wearable structure worn on a user's head; A plurality of shiatsu modules each having a facing portion facing the head, accommodating at least one acupressure pin in the interior space, and drawing the accommodated acupressure pin through a guide hole formed in the facing portion; And each having a certain area to cover a part of the area to be massaged of the head, disposed between the head and the wearable structure, coupled with at least one of the plurality of acupressure modules, supporting the combined acupressure module, and moving toward the head It includes a plurality of mobile support to be adjacent to the head portion of the combined acupressure module to the head.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 이동 지지체 중 적어도 하나의 이동 지지체는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나와 결합되는 제1 결합부; 결합 부재에 의해 상기 웨어러블 구조체와 결합되는 제2 결합부; 및 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 헤드를 가압하는 에어 포켓을 포함한다.In one embodiment, at least one of the plurality of mobile supports, the first support portion coupled to at least one of the plurality of acupressure modules; A second coupling portion coupled to the wearable structure by a coupling member; And an air pocket that expands as the air is filled therein to pressurize the head.

일 실시예에 있어서, 상기 적어도 하나의 이동 지지체는, 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함한다.In one embodiment, the at least one moving support includes a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나는, 해당 에어 포켓의 외부면에서 돌출된 적어도 하나의 지압용 돌기를 포함한다.In one embodiment, at least one of the plurality of air pockets includes at least one projection for acupressure protruding from the outer surface of the air pocket.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 이동 지지체는, 상기 헤드의 두정부 또는 후두부 측에 배치되는 제1 이동 지지체; 및 상기 헤드의 측두부 측에 배치되는 제2 이동 지지체를 포함한다.In one embodiment, the plurality of moving support, the first moving support disposed on the head or occipital side of the head; And a second moving support disposed on the side of the head of the head.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체와 이동 지지체 사이에 배치되고, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 이동 지지체를 상기 헤드 측으로 이동시키는 제1 에어 백을 더 포함한다.In one embodiment, the device further includes a first air bag disposed between the wearable structure and the moving support, and expanding as the air is filled therein to move the moving support toward the head.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나의 지압 모듈은,In one embodiment, at least one acupressure module of the plurality of acupressure modules,

상기 헤드와 대면하는 상기 대면부를 가지며 내부에 적어도 하나의 지압 핀을 수용하고, 상기 복수의 이동 지지체 중 하나와 결합되는 하우징; 및 내부에 충진되는 유체의 압력에 따라 일정 방향으로 길이가 신장되거나 축소되는 벨로스(bellows) 구조를 가지며 상기 하우징의 내부에 수용되고, 길이가 신장됨에 따라 상기 하우징에 수용된 지압 핀을 푸시하여 상기 하우징의 외부로 인출시키는 유체 백을 포함한다.A housing having the facing portion facing the head, accommodating at least one shiatsu pin therein, and being coupled with one of the plurality of moving supports; And a bellows structure in which a length is extended or reduced in a predetermined direction according to a pressure of a fluid filled therein, and is accommodated inside the housing, and as the length is extended, the acupressure pin accommodated in the housing is pushed to push the housing. It includes a fluid bag to withdraw to the outside.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 헤드와 상기 웨어러블 구조체 사이에 배치되되 상기 헤드의 전두부 또는 후두부 측에 배치되어 상기 헤드의 전두부 또는 후두부와 접촉하는 에어 쿠션을 더 포함한다.In one embodiment, the device further comprises an air cushion that is disposed between the head and the wearable structure and is disposed on the frontal or occipital side of the head to contact the frontal or occipital portion of the head.

일 실시예에 있어서, 상기 에어 쿠션은, 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함한다.In one embodiment, the air cushion includes a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체와 상기 에어 쿠션 사이에 배치되며, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 에어 쿠션을 상기 헤드 측으로 이동시키는 제2 에어 백을 더 포함한다.In one embodiment, the device further includes a second air bag disposed between the wearable structure and the air cushion and expanding as the air is filled therein to move the air cushion toward the head.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체에 의해 지지되어 상기 웨어러블 구조체를 착용한 사용자의 안면 측에 배치되고, 내부에 충진되는 공기의 압력에 따라 팽창하거나 수축하는 에어 포켓을 이용하여 상기 사용자의 안면을 마사지하는 안면 마사지 모듈을 더 포함한다.In one embodiment, the device is supported by the wearable structure, is disposed on the face side of the user wearing the wearable structure, and uses an air pocket that expands or contracts according to the pressure of air filled therein. Further comprising a facial massage module for massaging the user's face.

일 실시예에 있어서, 상기 안면 마사지 모듈은, 상호 독립적으로 공기가 충진되거나 충진된 공기가 배출되는 복수의 에어 포켓을 가진 마사지 패드; 및 상기 마사지 패드와 결합되어 상기 마사지 패드를 지지하는 지지 플레이트를 포함한다.In one embodiment, the facial massage module, a massage pad having a plurality of air pockets to which the air is filled or the filled air is discharged independently of each other; And a support plate coupled to the massage pad to support the massage pad.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 상기 사용자의 체온, 뇌파, 심전도, 심박수, 혈압, 혈당량 및 혈중 산소 함량 중 적어도 하나에 관한 생체 신호를 센싱하는 생체 센서를 더 포함한다.In one embodiment, the device is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules, a living body that senses a biosignal related to at least one of the user's body temperature, brain wave, electrocardiogram, heart rate, blood pressure, blood sugar level, and blood oxygen content It further includes a sensor.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 상기 사용자의 두피를 촬영하는 카메라 모듈을 더 포함한다.In one embodiment, the device further includes a camera module disposed on at least one of the plurality of acupressure modules to photograph the scalp of the user.

일 실시예에 있어서, 상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되고, LED(Light Emitting Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 이용하여 상기 헤드에 두피 케어 또는 탈모 방지의 효과가 있는 특정 파장 대역의 광을 조사하는 광원 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.In one embodiment, the device is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules, and has an effect of preventing scalp care or hair loss on the head using a light emitting diode (LED) or a laser diode. Head massage device further comprises a light source module for irradiating light of a specific wavelength band.

본 발명에 따르면, 헤드 마사지 장치의 헤드 수용 공간에 설치되는 이동 지지체들을 사용자의 헤드 측으로 이동 및 밀착시키는 방식으로 헤드 마사지 장치를 사용자의 헤드에 고정함으로써, 사용자별 헤드 크기나 헤드 형태와 무관하게 헤드 마사지 장치가 사용자의 헤드에 정확하게 착용될 수 있으며, 헤드 마사지 장치의 동작 중 발생하는 오정렬이나 탈거를 방지할 수 있다.According to the present invention, by fixing the head massage device to the user's head in such a way that the moving supports installed in the head accommodating space of the head massage device are moved and brought into close contact with the user's head, the head is irrespective of the head size or head shape for each user. The massage device can be accurately worn on the user's head, and misalignment or detachment occurring during the operation of the head massage device can be prevented.

또한, 각각의 이동 지지체들이 내부 압력에 따라 팽창하는 에어 백에 의해 이동되도록 함으로써, 헤드 마사지 장치를 경량화하고, 사용자의 착용감을 개선할 수 있다.In addition, by allowing each of the moving supports to be moved by an air bag that expands according to the internal pressure, the head massage device can be lightened and the user's wearing comfort can be improved.

또한, 사용자의 건강 상태에 적합한 마사지 시나리오에 따라 복수의 지압 모듈이 1 또는 2 이상의 지압 핀을 선택적으로 인출하여 사용자의 헤드를 지압함으로써, 지속적인 진동이나 타격에 의한 사용자의 피로감을 방지함은 물론, 실제 시술자에 의해 수행되는 마사지 요법을 구현할 수 있다.In addition, according to a massage scenario suitable for a user's health condition, a plurality of shiatsu modules selectively pull out 1 or 2 acupressure pins to acupressure the user's head, thereby preventing fatigue of the user due to continuous vibration or hitting, It is possible to implement a massage therapy performed by an actual operator.

또한, 일정한 방향성을 가지고 길이가 신장 또는 축소되는 벨로스 구조의 유체 백을 이용하여 지압 모듈에 수용된 지압 핀을 인출시킴으로써, 지압 모듈을 소형화하고 지압 핀 인출 동작의 정확성을 개선할 수 있다.In addition, by drawing out the acupressure pins accommodated in the acupressure module using a fluid bag having a certain directionality and a length extending or contracting, the acupressure module can be miniaturized and the accuracy of the acupressure pin pull-out operation can be improved.

또한, 사용자의 헤드와 대면하는 이동 지지체 또는 에어 쿠션에 팽창과 수축이 가능한 에어 포켓을 마련함으로써, 사용자 헤드의 마사지 대상 부위별로 지압 핀을 이용한 마사지와 에어 포켓을 이용한 마사지를 선택적으로 수행하거나 동시에 수행할 수 있다.In addition, by providing an air pocket capable of expansion and contraction on a moving support or air cushion that faces the user's head, the massage using acupressure pins and the massage using the air pockets are selectively performed or simultaneously performed for each target area of the user's head. can do.

또한, 지압 모듈에 배치되는 생체 센서를 통해 사용자의 생체 신호를 센싱함으로써, 사용자의 현재 건강 상태를 다양한 종류의 데이터로 직접 확인할 수 있으며, 확인된 건강 상태에 적합한 시나리오에 따라 마사지를 수행할 수 있다.In addition, by sensing a user's bio-signal through a bio-sensor disposed in the shiatsu module, the user's current health state can be directly checked with various types of data, and massage can be performed according to a scenario suitable for the confirmed health state. .

또한, 지압 모듈에 배치되는 카메라 모듈을 통해 사용자의 두피를 촬영함으로써, 사용자의 두피 상태를 영상으로 확인할 수 있도록 하고, 두피 관리를 용이하게 할 수 있다.In addition, by photographing the user's scalp through a camera module disposed in the acupressure module, it is possible to check the user's scalp state with an image and facilitate scalp management.

또한, 웨어러블 구조체에 의해 지지되어 사용자의 안면에 배치되는 안면 마사지 모듈을 통해 사용자의 안면을 마사지함으로써, 리프팅 효과와 같은 미용 효과를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a cosmetic effect such as a lifting effect by massaging the user's face through a facial massage module supported by the wearable structure and disposed on the user's face.

나아가, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명에 따른 다양한 실시예들이 상기 언급되지 않은 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음을 이하의 설명으로부터 자명하게 이해할 수 있을 것이다.Furthermore, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will readily understand from the following description that various embodiments according to the present invention can solve various technical problems not mentioned above.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치를 나타낸 전방 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 헤드 마사지 장치를 나타낸 후방 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A′부분을 나타낸 수직 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 이동 지지체에 설치되는 지압 모듈의 일례를 나타낸 수직 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 지압 모듈의 지압 핀 인출 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 지압 모듈의 대면부를 나타낸 도면이다.
도 8은 웨어러블 구조체의 헤드 수용 공간에 배치되는 이동 지지체의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 이동 지지체를 이동시키는 제1 에어 백의 일례를 나타낸 도면이다.
도 10은 지압 모듈, 이동 지지체 및 제1 에어 백의 배치 상태를 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 이동 지지체의 이동 동작을 나타낸 도면이다.
도 13은 웨어러블 구조체의 헤드 수용 공간에 배치되는 에어 쿠션의 일례를 나타낸 사시도이다.
도 14는 사용자의 안면에 배치되는 안면 마사지 모듈의 일례를 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치의 착용 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a front perspective view showing a head massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view showing the head massage device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing AA′ of FIG. 1.
4 is a block diagram showing a head massage device according to an embodiment of the present invention.
5 is a vertical cross-sectional view showing an example of a pressure module installed on a mobile support.
FIG. 6 is a view showing an acupressure pin drawing operation of the acupressure module shown in FIG. 5.
7 is a view showing the face portion of the acupressure module.
8 is a view showing an example of a mobile support disposed in the head receiving space of the wearable structure.
9 is a view showing an example of a first air bag for moving the moving support.
10 is a view showing the arrangement state of the pressure module, the mobile support and the first air bag.
11 and 12 are views showing a movement operation of the mobile support.
13 is a perspective view showing an example of an air cushion disposed in a head receiving space of a wearable structure.
14 is an exploded perspective view showing an example of a facial massage module disposed on a user's face.
15 is a view showing a wearing state of the head massage device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 대한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify a solution to the technical problem of the present invention. However, in the description of the present invention, when the description of the related known technology makes the gist of the present invention obscure, the description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of a designer, a manufacturer, and the like. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)가 전방 사시도도로 도시되어 있다.1, a head massage device 2 according to an embodiment of the present invention is shown in a front perspective view.

도 2에는 도 1에 도시된 헤드 마사지 장치(2)가 후방 사시도로 도시되어 있다.FIG. 2 shows the head massage device 2 shown in FIG. 1 in a rear perspective view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)는 사용자의 헤드에 착용되어 헤드 마사지를 수행하는 장치로서, 웨어러블 구조체(4), 지압 모듈(110), 이동 지지체(120) 및 제1 에어 백(130)을 포함하며, 실시예에 따라 안면 마사지 모듈(160)을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the head massage device 2 according to an embodiment of the present invention is a device worn on a user's head to perform head massage, a wearable structure 4, acupressure module 110 ), the mobile support 120 and the first air bag 130, may further include a facial massage module 160 according to an embodiment.

웨어러블 구조체(4)는, 헤드 마사지 장치(2)의 기본 골격에 해당하는 것으로서, 사용자의 헤드에 착용되어 사용자 헤드의 마사지 대상 영역을 커버하도록 구성된다. 예컨대, 웨어러블 구조체(4)는 사용자의 헤드를 수용하는 헤드 수용 공간을 가지며, 헤드 수용 공간에 수용된 사용자 헤드의 전두부, 두정부, 후두부 및 양측 측두부를 커버하도록 구성된다. 실시예에 따라, 웨어러블 구조체(4)의 외부 면에 외장 패널이 부착되거나, 웨어러블 구조체(100) 자체가 사용자의 헤드를 커버하는 헬멧(helmet) 형태로 구성될 수도 있다.The wearable structure 4 corresponds to the basic skeleton of the head massage device 2 and is worn on the user's head and is configured to cover the target area of the user's head. For example, the wearable structure 4 has a head accommodating space for accommodating the user's head, and is configured to cover the frontal, head, occipital and bilateral temporal heads of the user head accommodated in the head accommodating space. Depending on the embodiment, the exterior panel may be attached to the outer surface of the wearable structure 4, or the wearable structure 100 itself may be configured in the form of a helmet that covers a user's head.

지압 모듈(110)은, 사용자 헤드와 대면하는 대면부(F)를 가지며 적어도 하나의 지압 핀을 내부 공간에 수용하고, 수용된 지압 핀을 대면부(F)에 형성된 가이드 홀을 통해 인출하도록 구성된다. 헤드 마사지 장치(2)는 이러한 지압 모듈(110)을 1 또는 2 이상 포함할 수 있다.Acupressure module 110 has a facing portion (F) facing the user head and is configured to receive at least one acupressure pin in the interior space and to draw the received acupressure pin through a guide hole formed in the facing portion (F). . The head massage device 2 may include one or two or more such acupressure modules 110.

이동 지지체(120)는, 사용자 헤드의 전체 마사지 대상 영역 중 일부를 커버하도록 일정 면적을 가지며 사용자 헤드와 웨어러블 구조체(4) 사이에 배치되어 적어도 하나의 지압 모듈(110)과 결합하고, 결합된 지압 모듈(110)을 지지하며 사용자 헤드 측으로 이동되어 해당 지압 모듈(110)의 대면부(F)를 사용자 헤드에 인접시키도록 구성된다. 헤드 마사지 장치(2)는 이러한 이동 지지체(120)를 1 또는 2 이상 포함할 수 있다.The moving support 120 has a certain area to cover a part of the entire massage target area of the user head and is disposed between the user head and the wearable structure 4 to engage with at least one acupressure module 110, and the combined acupressure It is configured to support the module 110 and move toward the user's head so that the face portion F of the corresponding shiatsu module 110 is adjacent to the user's head. The head massage device 2 may include one or two or more of these movable supports 120.

헤드 마사지 장치(2)가 복수의 이동 지지체(120)를 포함하는 경우, 복수의 이동 지지체(120)는 사용자 헤드의 마사지 대상 영역을 위치별로 구분한 복수의 단위 영역에 각각 대응하도록, 헤드 수용 공간을 이루는 웨어러블 구조체(4)의 내부면에 배치되며, 각각 일정 범위 내에서 사용자 헤드 측으로 이동되어 대응 단위 영역에 인접되도록 구성된다. 이 경우, 복수의 이동 지지체(120)는 사용자 헤드의 두정부 또는 후두부 측에 배치되는 적어도 하나의 제1 이동 지지체와, 사용자 헤드의 양측 측두부 측에 각각 배치되는 한 쌍의 제2 이동 지지체를 포함할 수 있다.When the head massage device 2 includes a plurality of moving supports 120, the plurality of moving supports 120 respectively accommodate a head receiving space so as to correspond to a plurality of unit areas, which are divided by location, into a target area of the user's head. It is disposed on the inner surface of the wearable structure (4) constituting, and is configured to be moved to the user head side within a certain range and adjacent to the corresponding unit region. In this case, the plurality of movable supports 120 includes at least one first movable support disposed on the head or occipital side of the user head and a pair of second movable supports disposed on both side temporal sides of the user head, respectively. can do.

제1 에어 백(130)은, 웨어러블 구조체(4)와 이동 지지체(120) 사이에 배치되고, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 해당 이동 지지체(120)를 사용자 헤드 측으로 이동시키도록 구성된다.The first air bag 130 is disposed between the wearable structure 4 and the moving support 120, and is configured to expand and move the moving support 120 toward the user head as the air is filled therein.

아래에서 다시 설명하겠지만, 안면 마사지 모듈(160)은, 웨어러블 구조체(4)에 의해 지지되어 웨어러블 구조체(4)를 착용한 사용자의 안면 측에 배치되고, 내부에 충진되는 공기의 압력에 따라 팽창하거나 수축하는 에어 포켓을 이용하여 사용자의 안면을 마사지하도록 구성된다. 이를 위해, 안면 마사지 모듈(160)은 사용자의 안면을 마사지하는 마사지 패드(162), 상기 마사지 패드(162)를 지지하는 지지 플레이트(164)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 안면 마사지 모듈(160)은 연결 부재(166)와 체결 부재(168a, 168b)를 더 포함할 수 있다. 연결 부재(166)는 일 단부가 웨어러블 구조체(4)에 결합되고 타 단부가 지지 플레이트(164)에 결합되어 웨어러블 구조체(4)와 안면 마사지 모듈(160)을 연결하도록 구성된다. 이 경우, 연결 부재(166)는 플렉시블한 스트랩(strap) 형태로 구성될 수 있다. 체결 부재(168a, 168b)는 사용자의 일측 볼에 배치되는 제1 안면 마사지 모듈의 제1 연결 부재와 결합되는 제1 체결 부재(168a), 및 상기 사용자의 타측 볼에 배치되는 제2 안면 마사지 모듈의 제2 연결 부재와 결합되는 제2 체결 부재(168b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 체결 부재(168a)와 제2 체결 부재(168b)는 상호 결합하여 상기 제1 및 제2 안면 마사지 모듈을 각각 사용자의 양측 볼에 밀착시키도록 구성된다. 이 경우, 제1 체결 부재(168a)와 제2 체결 부재(168b)는 다양한 방식으로 상호 결합되도록 구현될 수 있다. 예컨대, 제1 체결 부재(168a)와 제2 체결 부재(168b)는 걸림 돌기와 걸림 홈을 이용한 스냅핏(snapfit) 결합 방식이나, 벨크로(velcro)를 이용한 부착 방식 등을 통해 결합되도록 구성될 수 있다.As will be described again below, the facial massage module 160 is supported by the wearable structure 4 and is disposed on the face side of the user wearing the wearable structure 4, and expands according to the pressure of air filled therein. It is configured to massage the user's face using a contracting air pocket. To this end, the facial massage module 160 may include a massage pad 162 for massaging the user's face, and a support plate 164 for supporting the massage pad 162. According to an embodiment, the facial massage module 160 may further include a connecting member 166 and fastening members 168a and 168b. The connecting member 166 is configured to connect one end to the wearable structure 4 and the other end to the support plate 164 to connect the wearable structure 4 and the facial massage module 160. In this case, the connecting member 166 may be configured in the form of a flexible strap (strap). The fastening members 168a and 168b include a first fastening member 168a coupled with a first connecting member of a first facial massage module disposed on one side ball of the user, and a second facial massage module disposed on the other ball of the user It may include a second fastening member (168b) coupled to the second connecting member. In this case, the first fastening member 168a and the second fastening member 168b are configured to be mutually engaged to bring the first and second facial massage modules into close contact with both cheeks of the user, respectively. In this case, the first fastening member 168a and the second fastening member 168b may be implemented to be mutually coupled in various ways. For example, the first fastening member 168a and the second fastening member 168b may be configured to be coupled through a snapfit coupling method using a locking protrusion and a locking groove, or an attachment method using a velcro. .

도 3에는 도 2의 A-A′부분이 수직 단면도로 도시되어 있다.3, part A-A' of FIG. 2 is shown in a vertical sectional view.

도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 헤드에 착용되는 웨어러블 구조체(4)의 내부 면에는 복수의 이동 지지체(120)가 배치될 수 있다. 각각의 이동 지지체(120)에는 지압 모듈(110)이 1 또는 2 이상 결합될 수 있다. 또한, 웨어러블 구조체(4)와 이동 지지체(120) 사이마다 제1 에어 백(130)이 배치될 수 있다. 각각의 제1 에어 백(130)은 그 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여, 해당 이동 지지체(120)를 사용자의 헤드 측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 3, a plurality of movable supports 120 may be disposed on the inner surface of the wearable structure 4 worn on the user's head. Acupressure module 110 may be coupled to each mobile support 120 by one or two or more. In addition, the first air bag 130 may be disposed between the wearable structure 4 and the movable support 120. Each first air bag 130 expands as the air is filled therein, and moves the corresponding moving support 120 toward the user's head.

이동 지지체(120)가 사용자 헤드 측으로 이동되어 사용자 헤드에 인접되면,해당 이동 지지체(120)에 결합되어 있는 지압 모듈(110)은 그 내부에 수용된 지압 핀을 인출하여 사용자의 헤드를 지압할 수 있다.When the mobile support 120 is moved to the user head side and is adjacent to the user head, the acupressure module 110 coupled to the mobile support 120 may draw a pressure pin accommodated therein to acupressure the user's head. .

일 실시예에 있어서, 헤드 마사지 장치(2)는 에어 쿠션(140) 및 제2 에어 백(150)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 에어 쿠션(140)은 사용자 헤드와 웨어러블 구조체(4) 사이에 배치되되 사용자 헤드의 전두부 또는 후두부 측에 배치되어 사용자 헤드의 전두부 또는 후두부와 접촉하도록 구성된다. 제2 에어 백(150)은 이러한 에어 쿠션(140)과 웨어러블 구조체(4) 사이에 배치되며, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 에어 쿠션(140)을 사용자 헤드 측으로 이동시키도록 구성된다. 이와 같이 에어 쿠션(140)과 제2 에어 백(150)은 헤드 마사지 장치(2)의 웨어러블 구조체(4)와 사용자 헤드 간의 공간을 메움으로써 헤드 마사지 장치(2)를 사용자 헤드에 고정하는 한편, 사용자 헤드에 가해지는 헤드 마사지 장치(2)의 하중을 분산시키고 헤드 마사지 장치(2)의 착용감을 개선하는 역할을 수행하게 된다.In one embodiment, the head massage device 2 may further include an air cushion 140 and a second air bag 150. In this case, the air cushion 140 is disposed between the user head and the wearable structure 4 but is disposed on the front or back of the head of the user head and is configured to contact the front or back of the head of the user head. The second air bag 150 is disposed between the air cushion 140 and the wearable structure 4 and is configured to expand as the air is filled therein to move the air cushion 140 toward the user head. As described above, the air cushion 140 and the second air bag 150 fix the head massage device 2 to the user head by filling the space between the wearable structure 4 of the head massage device 2 and the user head, It distributes the load of the head massage device 2 applied to the user's head and serves to improve the fit of the head massage device 2.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)가 블록도로 도시되어 있다.4, a head massage device 2 according to an embodiment of the present invention is shown in a block diagram.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)는, 상술한 지압 모듈(110), 이동 지지체(120), 제1 에어 백(130), 에어 쿠션(140), 제2 에어 백(150) 및 안면 마사지 모듈(160)과 함께, 통신부(10), 입력부(20), 저장부(30), 출력부(40), 광원 모듈(50), 생체 센서(60), 카메라 모듈(70), 압력 발생부(80), 유로 개폐부(90), 제어부(100) 등을 더 포함할 수 있다.As shown in Figure 4, the head massage device 2 according to an embodiment of the present invention, the acupressure module 110, the mobile support 120, the first air bag 130, the air cushion 140 ), along with the second air bag 150 and the facial massage module 160, the communication unit 10, the input unit 20, the storage unit 30, the output unit 40, the light source module 50, the biological sensor ( 60), a camera module 70, a pressure generating unit 80, a flow path opening and closing unit 90, a control unit 100, and the like may be further included.

통신부(10)는, 사용자의 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC, 무선 리모콘 등과 같은 모바일 단말과 데이터 통신을 수행하거나, 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술 또는 IoT(Internet of Things) 기술을 이용한 헬스 케어 시스템(health care system)과 같은 외부 컴퓨팅 시스템과 데이터 통신을 수행하도록 구성된다. 즉, 통신부(10)는 사용자의 모바일 단말이나 그 밖의 외부 컴퓨팅 시스템으로부터 수신된 데이터를 제어부(100)에 전달하고, 제어부(100)에서 생성되거나 처리된 데이터를 사용자의 모바일 단말이나 그 밖의 외부 컴퓨팅 시스템으로 전송하도록 구성된다. 이를 위해, 통신부(10)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication), 또는 적외선 통신(Infrared Communication) 등을 이용한 근거리 통신 모듈, WiFi 통신 모듈, LTE(Long Term Evolution) 통신 모듈 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 통신부(10)는 USB 포트, 유선랜 포트 또는 그 밖의 데이터 전송 케이블이 연결되는 다양한 통신 포트 등을 포함할 수도 있다.The communication unit 10 performs data communication with a mobile terminal such as a user's mobile phone, smart phone, tablet PC, wireless remote controller, or a health care system using Ubiquitous technology or Internet of Things (IoT) technology. system) is configured to perform data communication with an external computing system. That is, the communication unit 10 transmits data received from the user's mobile terminal or other external computing system to the control unit 100, and transmits data generated or processed by the control unit 100 to the user's mobile terminal or other external computing. It is configured to transmit to the system. To this end, the communication unit 10 selectively selects a short-range communication module, a WiFi communication module, a Long Term Evolution (LTE) communication module using Bluetooth, Near Field Communication (NFC), or Infrared Communication, etc. It can contain. Also, the communication unit 10 may include a USB port, a wired LAN port, or various communication ports to which other data transmission cables are connected.

입력부(20)는, 헤드 마사지 장치(2)의 전원 온/오프, 동작 모드, 마사지 강도, 마사지 시간 등을 선택하는 사용자 명령을 입력받아 제어부(100)로 전달하도록 구성된다. 이를 위해, 입력부(20)는 기계식 조작 버튼, 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서, 사용자의 음성 명령을 입력받는 마이크로폰 등과 같은 입력 수단을 포함할 수 있다.The input unit 20 is configured to receive a user command for selecting power on/off of the head massage device 2, an operation mode, a massage intensity, a massage time, etc., and transmit the received command to the control unit 100. To this end, the input unit 20 may include input means such as a mechanical operation button, a touch sensor for sensing a user's touch, a microphone for receiving a user's voice command, and the like.

저장부(30)는, 헤드 마사지 장치(2)의 동작에 필요한 데이터들을 저장하여 관리하도록 구성된다. 특히, 저장부(30)는 헤드 마사지 장치(2)의 마사지 시나리오별로 구동 대상이 되는 지압 모듈(110) 및 안면 마사지 모듈(160)과 그 구동 내용에 관한 구동 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 저장부(30)는 마사지 시나리오별로 구동 정보를 기록한 구동 정보 테이블을 저장할 수 있다. 이 경우, 구동 정보 테이블에 기록되는 마사지 시나리오들은 사용자의 건강 상태별로 적절한 효과를 가져오도록 사전에 결정될 수 있다. 이를 위해, 저장부(30)는 ROM, RAM, EEPROM, 레지스터, 플래시 메모리, 하드 디스크, 광 데이터 기록장치 등의 다양한 저장 매체들을 선택적으로 포함할 수 있다.The storage unit 30 is configured to store and manage data necessary for the operation of the head massage device 2. In particular, the storage unit 30 may store driving information regarding the shiatsu module 110 and the facial massage module 160, which are the driving targets for each massage scenario of the head massage device 2, and their driving contents. For example, the storage unit 30 may store a driving information table in which driving information is recorded for each massage scenario. In this case, massage scenarios recorded in the driving information table may be determined in advance to bring an appropriate effect for each user's health condition. To this end, the storage unit 30 may selectively include various storage media such as ROM, RAM, EEPROM, registers, flash memory, hard disk, and optical data recording device.

출력부(40)는, 사용자에게 전달할 정보를 시각 또는 시청각적으로 표시하도록 구성된다. 이를 위해, 출력부(40)는 디스플레이, 스피커 등을 포함할 수 있다. 디스플레이는 액정 패널이나 터치 스크린 등과 같은 시각적 정보 표시 수단으로서, 예컨대 헤드 마사지 장치(2)의 마사지 시나리오 선택 메뉴, 실행 중인 마사지 시나리오에 관한 정보, 마사지 강도, 마사지 시간, 배터리 상태 등의 정보를 표시하도록 구성된다. 스피커는 음향 출력 수단으로서 제어부(90)에 의해 재생되는 음원 파일의 음향을 출력하도록 구성된다.The output unit 40 is configured to visually or visually display information to be delivered to the user. To this end, the output unit 40 may include a display, a speaker, and the like. The display is a visual information display means such as a liquid crystal panel or a touch screen, for example, to display information such as a massage scenario selection menu of the head massage device 2, information about a running massage scenario, massage intensity, massage time, battery status, and the like. It is composed. The speaker is configured to output sound of a sound source file reproduced by the control unit 90 as sound output means.

광원 모듈(50)은, 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되고, LED(Light Emitting Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 이용하여 사용자 헤드에 두피 케어 또는 탈모 방지의 효과가 있는 특정 파장 대역의 광을 조사하도록 구성된다. 이를 위해, 광원 모듈(50)은 청색 광, 적색 광, 또는 원적외선 파장 대역의 광을 조사하는 1 또는 2 이상의 LED 또는 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 예컨대, 광원 모듈은 420~480nm, 630~690nm 또는 850~940nm 파장 대역의 광을 사용자 헤드에 선택적으로 조사하도록 구성될 수 있다.The light source module 50 is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules, and uses a light emitting diode (LED) or a laser diode to use a specific wavelength band having a scalp care or hair loss prevention effect on a user's head. It is configured to irradiate light. To this end, the light source module 50 may include one or two or more LEDs or laser diodes that irradiate blue light, red light, or light in a far infrared wavelength band. For example, the light source module may be configured to selectively irradiate light in the wavelength range of 420 to 480 nm, 630 to 690 nm, or 850 to 940 nm to the user head.

생체 센서(60)는, 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 상기 사용자의 체온, 뇌파, 심전도, 심박수, 혈압, 혈당량 및 혈중 산소 함량 중 적어도 하나에 관한 생체 신호를 센싱하고, 센싱된 생체 신호를 증폭하거나 전기 신호로 변환하여 제어부(100)에 전달하도록 구성된다. 이 경우, 생체 센서(60)는 사용자의 체온, 뇌파, 심전도, 심박수, 혈압, 혈당량, 및 혈중 산소 함량 중 적어도 하나에 관한 생체 신호에 관한 생체 신호를 센싱하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 생체 센서(60)는 전기 신호, 초음파 신호, 압력 신호, 적외선 신호 및 광 신호 중 적어도 하나를 센싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 생체 센서(60)는 사용자의 체온을 측정하는 온도 센서, 피부에서 발생하는 미세 전기 신호를 센싱하는 전기 센서, 초음파를 방사한 후 반사파를 센싱하는 초음파 센서, 진동 변화를 센싱하는 진동 센서, 주변의 적외선을 센싱하는 적외선 센서, 및 LED와 같은 광원을 이용하여 광을 조사한 후 반사광을 센싱하는 광 센서 중에서 1 또는 2 이상을 선택적으로 포함할 수 있다.The biological sensor 60 is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules to sense a biosignal related to at least one of the user's body temperature, brain wave, electrocardiogram, heart rate, blood pressure, blood glucose level, and blood oxygen content, and sensed biosignal It is configured to amplify or convert to an electrical signal and transmit it to the controller 100. In this case, the biosensor 60 may be configured to sense a biosignal related to a biosignal related to at least one of a user's body temperature, brain wave, electrocardiogram, heart rate, blood pressure, blood glucose level, and blood oxygen content. To this end, the biological sensor 60 may be configured to sense at least one of an electrical signal, an ultrasonic signal, a pressure signal, an infrared signal, and an optical signal. For example, the biosensor 60 includes a temperature sensor that measures a user's body temperature, an electric sensor that senses a micro electric signal generated from the skin, an ultrasonic sensor that senses reflected waves after emitting ultrasonic waves, and a vibration sensor that senses vibration changes. One or two or more of the infrared sensor for sensing the surrounding infrared ray and the optical sensor for sensing reflected light after irradiating light using a light source such as an LED may be selectively included.

카메라 모듈(70)은, 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 사용자의 두피를 촬영하도록 구성된다. 이를 위해, 카메라 모듈(50)은 렌즈를 통해 들어온 빛을 디지털 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(70)은 CCD(Charge Coupled Device)나 MOS(Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등을 포함할 수 있다.The camera module 70 is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules and configured to photograph the scalp of the user. To this end, the camera module 50 may include an image sensor that converts light from a lens into a digital signal. For example, the camera module 70 may include a Charge Coupled Device (CCD) or a Metal Oxide Semiconductor (MOS) image sensor.

압력 발생부(80)는, 펌프를 이용하여 유체를 이동시킴으로써 유체 압력을 발생시키도록 구성된다. 이를 위해, 압력 발생부(80)는 압력을 발생시키는 공압 또는 유압 펌프, 발생된 압력을 센싱하여 제어부(100)에 전달하는 압력 센서 등을 포함할 수 있다.The pressure generator 80 is configured to generate fluid pressure by moving the fluid using a pump. To this end, the pressure generating unit 80 may include a pneumatic or hydraulic pump that generates pressure, a pressure sensor that senses the generated pressure and transmits it to the control unit 100.

유로 개폐부(90)는 지압 모듈(110), 이동 지지체(120), 제1 에어 백(130), 에어 쿠션(140), 제2 에어 백(150), 안면 마사지 모듈(160) 등과 상기 압력 발생부(80) 사이를 연결하는 각각의 유체 이동 경로를 밸브를 이용하여 개방 또는 폐쇄하도록 구성된다. 이를 위해, 유로 개폐부(80)는 전기가 통하면 코일의 자력에 의해 플랜지(flange)가 이동하여 유로가 개방되고, 전기가 차단되면 중력 또는 탄성력에 의해 플랜지가 원위치로 복귀되어 유로가 차단되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.The flow path opening and closing part 90 generates the pressure with the shiatsu module 110, the mobile support 120, the first air bag 130, the air cushion 140, the second air bag 150, the facial massage module 160, and the like. Each fluid movement path connecting between the portions 80 is configured to open or close using a valve. To this end, the flow path opening and closing portion 80 is a solenoid in which the flange is returned to the original position by gravity or elastic force when the electricity is cut off and the flow path is opened due to the movement of the flange by the magnetic force of the coil. It may include a valve (solenoid valve).

제어부(100)는, 헤드 마사지 장치(2)의 동작을 제어하도록 구성된다. 이를 위해, 제어부(100)는 제어 로직을 실행하기 위한 범용 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 그 밖의 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 메모리 등의 하드웨어들을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구성될 수 있다. 즉, 제어부(100)의 제어 로직은 컴퓨터 프로그램으로 구성되어 제어부(100)의 자체 메모리나 저장부(30)에 저장되고, 저장된 컴퓨터 프로그램은 제어부(100)의 하드웨어를 통해 실행되도록 구성될 수 있다.The control unit 100 is configured to control the operation of the head massage device 2. To this end, the control unit 100 may selectively include hardware such as a general purpose processor for executing control logic, an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, registers, and memories. In addition, the control unit 100 may be configured by a combination of hardware and software. That is, the control logic of the control unit 100 is composed of a computer program and stored in its own memory or storage unit 30 of the control unit 100, and the stored computer program may be configured to be executed through hardware of the control unit 100. .

또한, 제어부(100)는, 기능적으로 구분되는 구성요소들을 포함할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 사용자 명령 수신부(102), 마사지 수행부(104), 생체 데이터 생성부(106a), 영상 데이터 생성부(106b) 및 데이터 전송부(108)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 100 may include functionally divided components. That is, the control unit 100 may include a user command receiving unit 102, a massage performing unit 104, a biometric data generating unit 106a, an image data generating unit 106b, and a data transmitting unit 108.

사용자 명령 수신부(102)는, 통신부(10) 또는 입력부(20)를 통해 사용자의 제어 명령을 수신하도록 구성된다. 실시예에 따라, 사용자 명령 수신부(102)는 헬스 케어 시스템으로부터 의료진의 제어 명령을 더 수신하도록 구성될 수도 있다.The user command receiving unit 102 is configured to receive a user's control command through the communication unit 10 or the input unit 20. According to an embodiment, the user command receiving unit 102 may be configured to further receive a control command of a medical staff from a health care system.

마사지 수행부(104)는, 수신된 제어 명령에 따라 헤드 마사지 장치(2)의 마사지 동작을 제어하도록 구성된다. 예컨대, 마사지 수행부(104)는 수신된 제어 명령에 대응하는 마사지 시나리오를 저장부(30)에서 검색하고, 검색된 마사지 시나리오에 따라 압력 발생부(80)와 유로 개폐부(90)를 제어함으로써, 지압 모듈(110), 이동 지지체(120), 제1 에어 백(130), 에어 쿠션(140), 제2 에어 백(150), 안면 마사지 모듈(160) 등의 동작을 제어할 수 있다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 각각의 지압 모듈(110)은 제어부(100)의 제어에 따라 그 내부에 수용된 지압 핀을 인출하여 사용자의 헤드를 가압함으로써 헤드 마사지를 수행하며, 안면 마사지 모듈(160)은 사용자의 안면에 접촉된 마사지 패드(162)의 에어 포켓들을 제어부(100)의 제어에 따라 팽착 또는 수축시킴으로써 안면 마사지를 수행할 수 있다.The massage performing unit 104 is configured to control the massage operation of the head massage device 2 according to the received control command. For example, the massage performing unit 104 retrieves a massage scenario corresponding to the received control command from the storage unit 30 and controls the pressure generating unit 80 and the flow path opening and closing unit 90 according to the searched massage scenario, thereby providing acupressure. The operation of the module 110, the mobile support 120, the first air bag 130, the air cushion 140, the second air bag 150, and the facial massage module 160 may be controlled. As will be described again below, each shiatsu module 110 performs head massage by drawing a shiatsu pin accommodated therein and pressing the user's head under the control of the controller 100, and the facial massage module 160 The facial massage can be performed by squeezing or contracting the air pockets of the massage pad 162 contacting the user's face under the control of the controller 100.

생체 데이터 생성부(106a)는, 생체 센서(60)에 의해 센싱되는 생체 신호를 이용하여 사용자의 건강 상태에 관한 생체 데이터를 생성하도록 구성된다. 즉, 생체 데이터 생성부(106a)는, 생체 센서(60)의 종류에 따라 해당 생체 센서에 의해 센싱된 신호를 처리하여, 사용자의 체온, 뇌파, 심전도, 심박수, 혈압, 혈당량 및 혈중 산소 함량 중 적어도 하나에 관한 생체 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.The biometric data generation unit 106a is configured to generate biometric data related to a user's health state using a biometric signal sensed by the biometric sensor 60. That is, the biometric data generation unit 106a processes signals sensed by the corresponding biometric sensor according to the type of the biometric sensor 60, and among the user's body temperature, brain wave, electrocardiogram, heart rate, blood pressure, blood glucose level, and blood oxygen content And generate biometric data relating to at least one.

이 경우, 마사지 수행부(104)는 미리 결정된 복수의 마사지 시나리오 중 상기 생성된 생체 데이터에 대응하는 마사지 시나리오에 따라 지압 모듈(110)과 안면 마사지 모듈(160)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.In this case, the massage performing unit 104 may be configured to control the operation of the acupressure module 110 and the facial massage module 160 according to a massage scenario corresponding to the generated biometric data among a plurality of predetermined massage scenarios. .

영상 데이터 생성부(106b)는, 카메라 모듈(70)에 의해 촬영된 영상 신호를 처리하여 사용자의 두피 상태에 관한 영상 데이터를 생성하도록 구성된다.The image data generation unit 106b is configured to process the image signal captured by the camera module 70 to generate image data regarding a user's scalp state.

데이터 전송부(108)는, 생체 데이터 생성부(106a)에 의해 생성된 생체 데이터나 영상 데이터 생성부(106b)에 의해 생성된 영상 데이터를, 통신부(10)를 통해 사용자의 모바일 단말이나 사용자의 생체 데이터를 수집하는 외부 컴퓨팅 시스템(예컨대, 헬스 케어 시스템)으로 전송하도록 구성된다.The data transmission unit 108 may transmit the biometric data generated by the biometric data generation unit 106a or the image data generated by the image data generation unit 106b through the communication unit 10 to the user's mobile terminal or the user. It is configured to transmit biometric data to an external computing system (eg, a health care system) that collects it.

도 5에는 이동 지지체(120)에 설치되는 지압 모듈(110)의 일례가 수직 단면도로 도시되어 있다.5 shows an example of the acupressure module 110 installed on the mobile support 120 in a vertical cross-sectional view.

도 5에 도시된 바와 같이, 지압 모듈(110)은 사용자 헤드와 대면하는 대면부(F)를 가지며 적어도 하나의 지압 핀(114)을 내부 공간에 수용하고, 수용된 지압 핀(114)을 대면부(F)에 형성된 가이드 홀(ha)을 통해 인출하도록 구성된다. 이를 위해, 지압 모듈(110)은 하우징(112), 지압 핀(114), 유체 백(116) 및 탄성체(118)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the acupressure module 110 has a face portion F facing the user head and accommodates at least one acupressure pin 114 in the interior space, and the received acupressure pin 114 faces It is configured to withdraw through the guide hole (ha) formed in (F). To this end, the shiatsu module 110 may include a housing 112, a shiatsu pin 114, a fluid bag 116 and an elastic body 118.

하우징(112)은, 사용자 헤드와 대면하는 대면부(F)를 가지며 내부에 적어도 하나의 지압 핀(114)을 수용하고, 복수의 이동 지지체 중 하나와 결합하도록 구성된다. 이를 위해, 하우징(112)은 제1 하우징(112a), 제2 하우징(112b), 및 제3 하우징(112c)을 포함할 수 있다.The housing 112 has a facing portion F facing the user head and is configured to receive at least one acupressure pin 114 therein and engage with one of the plurality of mobile supports. To this end, the housing 112 may include a first housing 112a, a second housing 112b, and a third housing 112c.

제1 하우징(112a)은 일단에 지압 핀(114)의 이동을 가이드하는 가이드 홀(ha)이 형성되고 타단에 개구가 형성되며, 그 외부 면에 플랜지(flange)와 나사 산을 가지는 관형 부재로 구성될 수 있다. 제2 하우징(112b)은 중공을 가지며 상기 중공의 내부 면에 나사 산이 형성된 환형 부재로 구성될 수 있다. 제1 하우징(112a)은 후술되는 이동 지지체(120)의 결합 홀에 삽입된 상태에서 제2 하우징(112b)의 중공에 삽입되어 제2 하우징(112b)과 나사 결합할 수 있다. 이 경우, 제1 하우징(112a)의 플랜지가 이동 지지체(120)의 일면에 밀착되고, 제1 하우징(112a)과 나사 결합된 제2 하우징(112b)이 상기 이동 지지체(120)의 타면에 밀착됨으로써, 제1 하우징(112a)과 제2 하우징(112b)이 이동 지지체(120)에 고정될 수 있다.The first housing 112a is formed with a guide hole (ha) for guiding the movement of the acupressure pin 114 at one end, an opening at the other end, and a tubular member having a flange and a thread on its outer surface. Can be configured. The second housing 112b has a hollow shape and may be formed of an annular member having a thread formed on an inner surface of the hollow shape. The first housing 112a may be screwed into the second housing 112b by being inserted into the hollow of the second housing 112b while being inserted into the coupling hole of the moving support 120 described later. In this case, the flange of the first housing 112a is in close contact with one surface of the movable support 120, and the second housing 112b screwed with the first housing 112a is in close contact with the other surface of the movable support 120. By doing so, the first housing 112a and the second housing 112b can be fixed to the movable support 120.

제3 하우징(112c)은 상기 제1 하우징(112a)의 개구 측에 결합되어 지압 핀(114), 유체 백(116) 및 탄성체(118)를 수용하는 수용 공간을 형성할 수 있다. 또한, 제3 하우징(112c)은 유체 출입구(hb)를 가질 수 있다. 이 경우, 제3 하우징(112c)은 압력 발생부(80)의 펌프에서 공급되는 유체를 유체 출입구(hb)를 통해 유체 백(116)에 전달하거나 유체 백(116)에 충진된 유체를 외부로 배출하도록 구성될 수 있다.The third housing 112c may be coupled to the opening side of the first housing 112a to form a receiving space for receiving the acupressure pin 114, the fluid bag 116, and the elastic body 118. In addition, the third housing 112c may have a fluid entrance (hb). In this case, the third housing 112c transfers the fluid supplied from the pump of the pressure generating unit 80 to the fluid bag 116 through the fluid inlet hb or the fluid filled in the fluid bag 116 to the outside. It can be configured to discharge.

일 실시예에 있어서, 지압 모듈(110)의 하우징(112)에는 상술한 광원 모듈(50), 생체 센서(60) 및 카메라 모듈(70) 중 1 또는 2 이상이 장착되는 장착부(M)가 형성될 수 있다. 이 경우, 장착부(M)는 지압 모듈(110)의 대면부(F) 측에 형성될 수 있다.In one embodiment, a mounting portion M in which one or two or more of the above-described light source module 50, the biosensor 60 and the camera module 70 is mounted is formed in the housing 112 of the acupressure module 110. Can be. In this case, the mounting portion M may be formed on the face portion F side of the shiatsu module 110.

유체 백(116)은, 그 내부에 충진되는 유체의 압력에 따라 일정 방향으로 길이가 신장되거나 축소되는 벨로스(bellows) 구조를 가지며 하우징(112)의 내부에 수용되고, 그 길이가 신장됨에 따라 상기 하우징(112)에 수용된 지압 핀(114)을 푸시하여 하우징(112)의 외부로 인출시키도록 구성된다. 이를 위해, 유체 백(116)은 상기 제3 하우징(112c)의 유체 출입구(hb)와 연결되는 개구부(116a), 상기 개구부(116a)를 통해 전달되는 유체의 압력에 따라 길이가 일정한 방향성을 가지며 신장되거나 축소되는 벨로스 구조부(116b), 및 상기 벨로스 구조부(116b)의 말단부에 마련되어 대응 지압 핀(114)을 지지하는 지지부(116c)를 포함할 수 있다.The fluid bag 116 has a bellows structure in which a length is extended or contracted in a predetermined direction according to the pressure of the fluid filled therein, is accommodated in the interior of the housing 112, and as the length is extended, It is configured to push the acupressure pin 114 accommodated in the housing 112 and pull it out of the housing 112. To this end, the fluid bag 116 has a directionality with a constant length according to the pressure of the fluid transmitted through the opening 116a and the opening 116a connected to the fluid inlet hb of the third housing 112c. It may include a bellows structure portion (116b) to be extended or reduced, and a support portion (116c) provided at the distal end of the bellows structure portion (116b) to support the corresponding pressure pin (114).

탄성체(118)는, 지압 모듈(110)의 외부로 인출된 지압 핀(114)을 푸시했던 유체 백(116)의 길이가 축소되는 경우, 인출된 지압 핀(114)을 그 탄성력을 이용하여 하우징(112)의 내부로 인입시키도록 구성된다. 예컨대, 탄성체(118)는 일단이 하우징(112) 내부에 고정되고 타단이 지압 핀(114)과 결합되는 코일형 스프링으로 구성될 수 있다. 이 경우, 탄성체(118)는 지압 핀(114)에 끼워져 그 일단이 가이드 홀(ha)의 주변부에 의해 지지되고, 그 타단이 지압 핀(114)의 헤드부를 지지하도록 구성될 수 있다.The elastic body 118, when the length of the fluid bag 116 that pushed the acupressure pins 114 pulled out of the acupressure module 110 is reduced, the drawn acupressure pins 114 housing the elastic force It is configured to lead into the interior of (112). For example, the elastic body 118 may be composed of a coiled spring, one end of which is fixed inside the housing 112 and the other end of which is coupled to the acupressure pin 114. In this case, the elastic body 118 is fitted to the acupressure pin 114, one end of which is supported by the peripheral portion of the guide hole (ha), and the other end can be configured to support the head portion of the acupressure pin (114).

도 6에는 도 5에 도시된 지압 모듈(110)의 지압 핀 인출 동작이 도시되어 있다.FIG. 6 illustrates an acupressure pin drawing operation of the acupressure module 110 shown in FIG. 5.

도 6에 도시된 바와 같이, 벨로스 구조의 유체 백(116)에 유체가 충진되어 유체 백(116)의 길이가 신장되면, 지압 핀(114)은 유체 백(116)에 의해 푸시되어 가이드 홀(ha)을 통해 하우징(112)의 외부로 인출된다.As shown in FIG. 6, when the fluid bag 116 is filled with a fluid having a bellows structure and the length of the fluid bag 116 is extended, the acupressure pin 114 is pushed by the fluid bag 116 to guide holes ( ha) is drawn out of the housing 112.

반면, 유체 백(116)에 충진된 유체가 배출되어 유체 백(116)의 길이가 수축되는 경우, 해당 유체 백(116)에 의해 인출되었던 지압 핀(114)은 탄성체(118)의 탄성력에 의해 하우징(320) 내부로 인입되어, 다시 도 5와 같은 상태로 복귀하게 된다.On the other hand, when the fluid filled in the fluid bag 116 is discharged and the length of the fluid bag 116 is contracted, the acupressure pin 114 that was pulled out by the fluid bag 116 is caused by the elastic force of the elastic body 118 It is introduced into the housing 320 and returns to the state as shown in FIG. 5 again.

도 7에는 지압 모듈(110)의 대면부(F)가 도시되어 있다.7 shows the face portion F of the acupressure module 110.

도 7에 도시된 바와 같이, 지압 모듈(110)의 대면부(F)에는 지압 핀(114)의 이동을 가이드하는 가이드 홀(ha)이 형성된다. 이 경우, 가이드 홀(ha)은 지압 모듈(110)에 수용되는 지압 핀(114)의 개수와 대응하는 개수로 형성된다. 실시예에 따라, 대면부(F)의 가장자리에는 사용자 헤드와의 접촉시 충격을 완화하는 고무나 실리콘 등과 같은 연질 소재가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 7, a guide hole (ha) for guiding the movement of the acupressure pin 114 is formed on the face portion F of the acupressure module 110. In this case, the guide hole (ha) is formed in a number corresponding to the number of acupressure pins 114 accommodated in the acupressure module 110. According to an embodiment, a soft material such as rubber or silicone for alleviating the impact upon contact with the user head may be disposed at the edge of the face portion F.

또한, 일 실시예에 있어서, 지압 모듈(110)의 대면부(F)에는 상술한 광원 모듈(50), 생체 센서(60) 및 카메라 모듈(70) 중 1 또는 2 이상이 장착되는 장착부(M)가 형성될 수 있다. 즉, 광원 모듈(50), 생체 센서(60) 또는 카메라 모듈(70)은 지압 모듈(110)의 대면부(F)에 장착되어 사용자의 헤드와 인접된 상태에서 해당 동작을 수행할 수 있다.In addition, in one embodiment, one or two or more of the above-described light source module 50, the biological sensor 60 and the camera module 70 is mounted on the facing portion F of the acupressure module 110 (M) ) May be formed. That is, the light source module 50, the biosensor 60 or the camera module 70 is mounted on the face portion F of the acupressure module 110 to perform the corresponding operation in a state adjacent to the user's head.

도 8에는 웨어러블 구조체(4)의 헤드 수용 공간에 배치되는 이동 지지체(120)의 일례가 도시되어 있다.8 shows an example of the movable support 120 disposed in the head receiving space of the wearable structure 4.

도 8에 도시된 바와 같이, 이동 지지체(120)는 웨어러블 구조체(4)의 헤드 수용 공간에 수용된 사용자 헤드의 전체 마사지 대상 영역 중 일부를 커버하도록 일정 면적을 가지는 판형으로 구성되어 웨어러블 구조체(4)의 헤드 수용 공간에 배치되며, 적어도 하나의 지압 모듈(110)과 결합하여 해당 지압 모듈(110)을 지지한다. 이를 위해, 이동 지지체(120)는 제1 결합부(122) 및 제2 결합부(124)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the movable support 120 is configured in a plate shape having a predetermined area to cover a part of the entire massage target area of the user head accommodated in the head receiving space of the wearable structure 4, and the wearable structure 4 It is disposed in the head receiving space of, and coupled to at least one acupressure module 110 to support the acupressure module 110. To this end, the movable support 120 may include a first coupling portion 122 and a second coupling portion 124.

제1 결합부(122)는, 적어도 하나의 지압 모듈(110)과 결합되도록 구성된다. 이를 위해, 제1 결합부(122)는 지압 모듈(110)이 삽입되어 결합되는 적어도 하나의 결합 홀(hc1)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 결합부(122)는 도 8과 같이 4개의 결합 홀을 포함하여, 4개의 지압 모듈과 결합할 수 있다.The first coupling portion 122 is configured to be coupled to at least one shiatsu module 110. To this end, the first coupling portion 122 may include at least one coupling hole hc1 to which the acupressure module 110 is inserted and coupled. For example, the first coupling portion 122 may include four coupling holes, as shown in FIG. 8, to be coupled to four shiatsu modules.

제2 결합부(124)는, 소정 결합 부재에 의해 웨어러블 구조체(4)와 결합되도록 구성된다. 이 경우, 결합 부재는 그 일 단부가 웨어러블 구조체(4)에 결합되고 그 타 단부가 이동 지지체(120)의 제2 결합부(124)에 결합되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합 부재는 일정 길이를 가진 로드 부재, 와이어, 탄성 밴드, 스프링 등과 같은 다양한 부재들 중 어느 하나로 구성되거나 2 이상을 조합하여 구성될 수 있다. 또한, 제2 결합부(124)는 웨어러블 구조체(4)와 결합된 결합 부재의 단부가 삽입되어 결합되는 결합 홀(hc2)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 결합부(124)는 평판 형태를 가진 이동 지지체(120)의 가장자리를 따라 일정 부분마다 마련될 수 있다.The second coupling portion 124 is configured to be coupled to the wearable structure 4 by a predetermined coupling member. In this case, the coupling member may be configured such that one end thereof is coupled to the wearable structure 4 and the other end thereof is coupled to the second coupling portion 124 of the movable support 120. For example, the coupling member may be formed of any one of various members such as a rod member having a predetermined length, a wire, an elastic band, a spring, or a combination of two or more. In addition, the second coupling portion 124 may include a coupling hole hc2 into which the end of the coupling member coupled with the wearable structure 4 is inserted and coupled. The second coupling portion 124 may be provided for each predetermined portion along the edge of the movable support 120 having a flat plate shape.

헤드 수용 공간을 이루는 웨어러블 구조체(4)의 내부 면에는 상술한 이동 지지체(120)가 복수 개 배치될 수 있다. 또한, 복수의 이동 지지체 중 적어도 하나의 이동 지지체(120)는, 전체적으로 우레탄과 같은 연질의 고분자 합성수지로 구성될 수 있다. 이 경우, 이동 지지체(120)는 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 사용자 헤드를 가압하는 에어 포켓(Pa)을 포함할 수 있다. 또한, 이동 지지체(120)는 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나는, 해당 에어 포켓의 외부면에서 돌출된 적어도 하나의 지압용 돌기를 포함할 수 있다.A plurality of the above-described mobile support 120 may be disposed on the inner surface of the wearable structure 4 forming the head receiving space. In addition, at least one of the plurality of movable supports 120 may be composed of a soft synthetic polymer resin such as urethane. In this case, the mobile support 120 may include an air pocket Pa that expands as the air is filled therein and presses the user head. In addition, the movable support 120 may include a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other. According to an embodiment, at least one of the plurality of air pockets may include at least one projection for acupressure protruding from the outer surface of the air pocket.

이와 같이, 사용자의 헤드와 대면하는 이동 지지체(120)에 팽창과 수축이 가능한 에어 포켓들을 마련함으로써, 사용자 헤드의 마사지 대상 부위별로 지압 핀을 이용한 마사지와 에어 포켓을 이용한 마사지를 선택적으로 수행하거나 동시에 수행할 수 있다.As described above, by providing air pockets capable of expansion and contraction on the moving support 120 facing the user's head, the massage using the acupressure pin and the massage using the air pocket are selectively performed for each target area of the user's head, or simultaneously It can be done.

다른 일 실시예에 있어서, 이동 지지체(120)는 전체적으로 플라스틱과 같은 경질의 고분자 합성수지로 구성될 수도 있다. 이 경우, 이동 지지체(120)는 사용자 헤드의 곡면을 따라 만곡된 만곡면을 가지도록 구성될 수 있으며, 이러한 이동 지지체(120)의 만곡면에 적어도 하나의 지압 모듈(110)이 결합될 수 있다.In another embodiment, the mobile support 120 may be made of a rigid polymer synthetic resin such as plastic as a whole. In this case, the movable support 120 may be configured to have a curved surface curved along the curved surface of the user head, and at least one shiatsu module 110 may be coupled to the curved surface of the movable support 120. .

도 9에는 이동 지지체(120)를 이동시키는 제1 에어 백(130)의 일례가 도시되어 있다.9 shows an example of the first air bag 130 for moving the mobile support 120.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1 에어 백(130)은 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 이동 지지체(120)를 사용자 헤드 측으로 이동시키도록 구성된다. 이러한 제1 에어 백(130)은 전체적으로 우레탄과 같은 연질의 고분자 합성수지로 구성될 수 있으며, 공기가 충진됨에 따라 팽창하는 에어 포켓(Pb)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 에어 백(130)은 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the first air bag 130 is configured to expand as the air is filled therein to move the moving support 120 toward the user head. The first air bag 130 may be made of a soft polymer synthetic resin such as urethane as a whole, and may include an air pocket Pb that expands as the air is filled. In this case, the first air bag 130 may include a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.

또한, 제1 에어 백(130)은 소정 결합 부재에 의해 웨어러블 구조체(4)와 결합되도록 구성된 결합부(132)를 포함할 수 있다. 이 경우, 결합 부재는 그 일 단부가 웨어러블 구조체(4)에 결합되고 그 타 단부가 제1 에어 백(130)의 결합부(132)에 결합되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합 부재는 일정 길이를 가진 로드 부재, 와이어, 탄성 밴드, 스프링 등과 같은 다양한 부재들 중 어느 하나로 구성되거나 2 이상을 조합하여 구성될 수 있다. 또한, 결합부(132)는 웨어러블 구조체(4)와 결합된 결합 부재의 단부가 삽입되어 결합되는 결합 홀(hd)을 포함할 수 있다. 이러한 결합부(132)는 제1 에어 백(130)의 가장자리를 따라 일정 부분마다 마련될 수 있다.In addition, the first air bag 130 may include a coupling portion 132 configured to be coupled to the wearable structure 4 by a predetermined coupling member. In this case, the coupling member may be configured such that one end thereof is coupled to the wearable structure 4 and the other end thereof is coupled to the coupling portion 132 of the first air bag 130. For example, the coupling member may be formed of any one of various members such as a rod member having a predetermined length, a wire, an elastic band, a spring, or a combination of two or more. In addition, the coupling portion 132 may include a coupling hole (hd) to which the end of the coupling member coupled with the wearable structure 4 is inserted and coupled. The coupling portion 132 may be provided for each predetermined portion along the edge of the first air bag 130.

도 10에는 지압 모듈(110), 이동 지지체(120) 및 제1 에어 백(130)의 배치 상태가 도시되어 있다.10 shows the arrangement state of the acupressure module 110, the mobile support 120, and the first air bag 130.

도 10에 도시된 바와 같이, 각각의 지압 모듈(110)은 그 대면부(F)가 사용자의 헤드와 대면하도록 이동 지지체(120)와 결합되어 이동 지지체(120)에 의해 지지되며, 제1 에어 백(130)은 지압 모듈(110)의 대면부(F)가 위치한 이동 지지체(120)의 일면 반대편에 배치되어 이동 지지체(120)를 사용자 헤드 측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 10, each shiatsu module 110 is coupled to the mobile support 120 so that its face portion F faces the user's head and is supported by the mobile support 120, and the first air The bag 130 is disposed on the opposite side of the mobile support 120 where the face portion F of the shiatsu module 110 is located to move the mobile support 120 to the user head side.

도 11 및 도 12에는 이동 지지체(120)의 이동 동작이 도시되어 있다.11 and 12 illustrate a movement operation of the mobile support 120.

도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 지압 모듈(110)은 이동 지지체(120)와 결합되어 이동 지지체(120)에 의해 지지된다. 또한, 제1 에어 백(130)은 웨어러블 구조체(4)와 이동 지지체(120) 사이에 배치된다.11, a plurality of shiatsu modules 110 are coupled to the mobile support 120 and supported by the mobile support 120. In addition, the first air bag 130 is disposed between the wearable structure 4 and the movable support 120.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 웨어러블 구조체(4)와 이동 지지체(120) 사이에 배치된 제1 에어 백(130)의 각 에어 포켓(Pb)은, 그 내부에 공기가 유입됨에 따라 팽창하여 이동 지지체(120)를 사용자 헤드 측으로 이동시켜 이동 지지체(120)에 결합된 지압 모듈(110)을 사용자 헤드에 인접시킨다. 이 경우, 이동 지지체(120)에 마련된 에어 포켓(Pa)은 사용자 헤드에 밀착된다.In addition, as illustrated in FIG. 12, each air pocket Pb of the first air bag 130 disposed between the wearable structure 4 and the moving support 120 expands as air flows into the air pocket Pb. By moving the mobile support 120 to the user head side, the pressure module 110 coupled to the mobile support 120 is adjacent to the user head. In this case, the air pocket Pa provided on the moving support 120 is in close contact with the user head.

이와 같은 방식으로, 헤드 마사지 장치(2)의 웨어러블 구조체(4) 내부면에 배치된 복수의 이동 지지체가 사용자 헤드 측으로 이동되어 밀착되면, 헤드 마사지 장치(2)가 사용자 헤드에 고정된다. 헤드 마사지 장치(2)가 사용자 헤드에 고정되면, 각각의 이동 지지체(120)에 결합된 지압 모듈들이 미리 결정된 마사지 시나리오에 따라 그 내부에 수용하고 있던 지압 핀을 인출시켜 사용자 헤드에 대한 마사지를 수행하게 된다.In this way, when a plurality of moving supports disposed on the inner surface of the wearable structure 4 of the head massage device 2 is moved to the user head side and brought into close contact, the head massage device 2 is fixed to the user head. When the head massage device 2 is fixed to the user's head, the shiatsu modules coupled to each mobile support 120 withdraw the shiatsu pins received therein according to a predetermined massage scenario to perform massage on the user's head. Is done.

도 13에 웨어러블 구조체(4)의 헤드 수용 공간에 배치되는 에어 쿠션(140)의 일례가 도시되어 있다.13 shows an example of the air cushion 140 disposed in the head receiving space of the wearable structure 4.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)는, 사용자 헤드와 웨어러블 구조체(4) 사이에 배치되되 사용자 헤드의 전두부 또는 후두부 측에 배치되어 사용자 헤드의 전두부 또는 후두부와 접촉하는 에어 쿠션(140)을 더 포함할 수 있다. 또한, 에어 쿠션(140)은 내부에 공기가 충진된 복수의 에어 포켓(Pc1, Pc2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 사용자의 후두부 측에 배치되는 에어 쿠션(140)은, 사용자의 후두부와 접촉하는 메인 에어 포켓(Pc1)과 상기 메인 에어 포켓의 주위에 배치되어 후두부 주변 부분과 접촉하는 서브 에어 포켓(Pc2)을 포함할 수 있다. 이 경우, 메인 에어 포켓(Pc1)은 링(ring) 형태로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 13, the head massage device 2 according to an embodiment of the present invention is disposed between the user head and the wearable structure 4 but is disposed at the front or rear of the head of the user head, and the front head of the user head Or it may further include an air cushion 140 in contact with the back of the head. Further, the air cushion 140 may include a plurality of air pockets Pc1 and Pc2 filled with air therein. For example, the air cushion 140 disposed on the user's occipital side includes a main air pocket Pc1 in contact with the user's occipital region and a sub air pocket Pc2 disposed around the main air pocket and in contact with the peripheral portion of the occipital region. It may include. In this case, the main air pocket Pc1 may be configured as a ring.

일 실시예에 있어서, 에어 쿠션(140)에 포함된 복수의 에어 포켓(Pc1, Pc2)은 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되도록 구성될 수도 있다. 이와 같이, 사용자의 헤드와 대면하는 에어 쿠션(140)에 팽창과 수축이 가능한 에어 포켓들을 마련함으로써, 사용자 헤드의 마사지 대상 부위별로 지압 핀을 이용한 마사지와 에어 포켓을 이용한 마사지를 선택적으로 수행할 수 있다.In one embodiment, the plurality of air pockets Pc1 and Pc2 included in the air cushion 140 may be configured to expand or contract independently of each other. As described above, by providing air pockets capable of expansion and contraction in the air cushion 140 facing the user's head, it is possible to selectively perform massage using acupressure pins and massage using an air pocket for each massage target area of the user's head. have.

또한, 에어 쿠션(140)은 소정 결합 부재에 의해 웨어러블 구조체(4)와 결합하도록 구성된 결합부(142)를 포함할 수 있다. 이 경우, 결합 부재는 그 일 단부가 웨어러블 구조체(4)에 결합되고 그 타 단부가 에어 쿠션(140)의 결합부(142)에 결합되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합 부재는 일정 길이를 가진 로드 부재, 와이어, 탄성 밴드, 스프링 등과 같은 다양한 부재들 중 어느 하나로 구성되거나 2 이상을 조합하여 구성될 수 있다. 또한, 결합부(142)는 웨어러블 구조체(4)와 결합된 결합 부재의 단부가 삽입되어 결합되는 결합 홀(he)을 포함할 수 있다. 이러한 결합부(142)는 에어 쿠션(140)의 가장자리를 따라 일정 부분마다 마련될 수 있다.In addition, the air cushion 140 may include a coupling portion 142 configured to engage the wearable structure 4 by a predetermined coupling member. In this case, the coupling member may be configured such that one end thereof is coupled to the wearable structure 4 and the other end thereof is coupled to the coupling portion 142 of the air cushion 140. For example, the coupling member may be formed of any one of various members such as a rod member having a predetermined length, a wire, an elastic band, a spring, or a combination of two or more. In addition, the coupling portion 142 may include a coupling hole (he) to which the end of the coupling member coupled with the wearable structure 4 is inserted and coupled. The engaging portion 142 may be provided for each predetermined portion along the edge of the air cushion 140.

또한, 일 실시예에 있어서, 헤드 마사지 장치(2)는 웨어러블 구조체(4)와 에어 쿠션(140) 사이에 배치되며, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 에어 쿠션(140)을 사용자 헤드 측으로 이동시키는 제2 에어 백(150)을 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment, the head massage device 2 is disposed between the wearable structure 4 and the air cushion 140, and expands as the air is filled therein to move the air cushion 140 toward the user's head The second air bag 150 may be further included.

이러한 제2 에어 백(150)은, 전체적으로 우레탄과 같은 연질의 고분자 합성수지로 구성될 수 있으며, 공기가 충진됨에 따라 팽창하는 에어 포켓(Pd)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 에어 백(150)은 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함할 수 있다.The second air bag 150 may be made of a soft polymer synthetic resin such as urethane as a whole, and may include an air pocket Pd that expands as air is filled. In this case, the second air bag 150 may include a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.

또한, 제2 에어 백(150)은 소정 결합 부재에 의해 웨어러블 구조체(4)와 결합되도록 구성된 결합부(152)를 포함할 수 있다. 이 경우, 결합 부재는 그 일 단부가 웨어러블 구조체(4)에 결합되고 그 타 단부가 제2 에어 백(150)의 결합부(152)에 결합되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합 부재는 일정 길이를 가진 로드 부재, 와이어, 탄성 밴드, 스프링 등과 같은 다양한 부재들 중 어느 하나로 구성되거나 2 이상을 조합하여 구성될 수 있다. 또한, 결합부(152)는 웨어러블 구조체(4)와 결합된 결합 부재의 단부가 삽입되어 결합되는 결합 홀(hf)을 포함할 수 있다. 이러한 결합부(152)는 제2 에어 백(150)의 가장자리를 따라 일정 부분마다 마련될 수 있다.In addition, the second air bag 150 may include a coupling portion 152 configured to be coupled to the wearable structure 4 by a predetermined coupling member. In this case, the coupling member may be configured such that one end thereof is coupled to the wearable structure 4 and the other end thereof is coupled to the coupling portion 152 of the second air bag 150. For example, the coupling member may be formed of any one of various members such as a rod member having a predetermined length, a wire, an elastic band, a spring, or a combination of two or more. In addition, the coupling portion 152 may include a coupling hole hf into which the end of the coupling member coupled with the wearable structure 4 is inserted and coupled. The coupling portion 152 may be provided for each predetermined portion along the edge of the second air bag 150.

도 14에는 사용자의 안면에 배치되는 안면 마사지 모듈(160)의 일례가 분해 사시도로 도시되어 있다.14 is an exploded perspective view of an example of the facial massage module 160 disposed on the user's face.

도 14에 도시된 바와 같이, 안면 마사지 모듈(160)은 웨어러블 구조체(4)에 의해 지지되어 웨어러블 구조체(4)를 착용한 사용자의 안면 측에 배치되고, 내부에 충진되는 공기의 압력에 따라 팽창하거나 수축하는 에어 포켓(Pe1, Pe2, Pe3)을 이용하여 사용자의 안면을 마사지하도록 구성된다. 이를 위해, 안면 마사지 모듈(160)은 마사지 패드(162) 및 지지 플레이트(164)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 14, the facial massage module 160 is supported by the wearable structure 4 and is disposed on the face side of a user wearing the wearable structure 4 and expands according to the pressure of air filled therein. It is configured to massage the user's face using air pockets (Pe1, Pe2, Pe3) that contract or contract. To this end, the facial massage module 160 may include a massage pad 162 and a support plate 164.

마사지 패드(162)는, 상호 독립적으로 공기가 충진되거나 충진된 공기가 배출되도록 구성된 복수의 에어 포켓(Pe1, Pe2, Pe3)을 가진다. 또한, 마사지 패드(162)는 상기 마사지 패드(162)를 지압 모듈(110)에 결합시키는 소정 결합 부재가 삽입되어 결합되는 복수의 관통 홀(hg)을 가질 수 있다. 이 경우, 결합 부재는 일정 길이를 가진 로드 부재, 와이어, 탄성 밴드, 스프링 등과 같은 다양한 부재들 중 어느 하나로 구성되거나 2 이상의 조합으로 구성될 수 있다.The massage pad 162 has a plurality of air pockets Pe1, Pe2, and Pe3 configured to be filled with air independently of each other or to discharge the filled air. In addition, the massage pad 162 may have a plurality of through holes hg through which a predetermined coupling member for coupling the massage pad 162 to the shiatsu module 110 is inserted and coupled. In this case, the coupling member may be composed of any one of various members such as a rod member having a predetermined length, a wire, an elastic band, a spring, or a combination of two or more.

지지 플레이트(164)는, 마사지 패드(162)와 결합되어 상기 마사지 패드(162)를 지지하도록 구성된다. 이를 위해, 지지 플레이트(164)는 플라스틱과 같은 경질의 고분자 합성수지로 구성될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(164)는 도 1과 같이 스트랩 형태의 연결 부재(166)에 의해 웨어러블 구조체(4)에 연결될 수 있다.The support plate 164 is configured to support the massage pad 162 by being combined with a massage pad 162. To this end, the support plate 164 may be made of a hard polymer synthetic resin such as plastic. In addition, the support plate 164 may be connected to the wearable structure 4 by a strap-shaped connecting member 166 as shown in FIG. 1.

이와 같이, 마사지 패드(162)는 웨어러블 구조체(4)에 연결된 지지 플레이트(164)에 의해 지지되어 사용자의 안면에 밀착되고, 미리 결정된 마사지 시나리오에 따라 복수의 에어 포켓(Pe1, Pe2, Pe3)을 사용자의 안면 아래쪽에서 위쪽으로 순차적으로 팽창시키거나 선택적으로 팽창시킴으로써, 사용자의 안면에 대한 마사지를 수행할 수 있다.As such, the massage pad 162 is supported by the support plate 164 connected to the wearable structure 4 to be in close contact with the user's face, and the plurality of air pockets Pe1, Pe2, and Pe3 according to a predetermined massage scenario. By sequentially or selectively expanding from the bottom of the user's face to the top, a massage for the user's face can be performed.

도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마사지 장치(2)의 착용 상태가 도시되어 있다.15 shows a wearing state of the head massage device 2 according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 사용자(U)가 헤드 마사지 장치(2)의 웨어러블 구조체(4)를 헤드에 착용한 상태에서, 스트랩 형태의 연결 부재(166)와 결합된 제1 체결 부재(168a)와 제2 체결 부재(168b)를 체결하면, 연결 부재(166)에 결합된 안면 마사지 모듈(160)이 사용자의 볼 부분에 밀착된다. 그 다음, 헤드 마사지 장치(2)의 동작이 개시되면, 웨어러블 구조체(4)의 내부면에 배치된 이동 지지체(120)와 에어 쿠션(140)이 사용자 헤드에 밀착되어 헤드 마사지 장치(2)가 사용자의 헤드에 고정된다. 그 다음, 헤드 마사지 장치(2)의 복수의 지압 모듈(110), 이동 지지체(120)의 에어 포켓(Pa), 에어 쿠션(140), 안면 마사지 모듈(160) 등이 각각 미리 결정된 마사지 시나리오에 따라 구동되어 사용자의 헤드와 안면을 마사지하게 된다.As shown in FIG. 15, in a state in which the user U wears the wearable structure 4 of the head massage device 2 to the head, the first fastening member 168a coupled with the strap-shaped connecting member 166 ) And the second fastening member 168b is fastened, the facial massage module 160 coupled to the connecting member 166 is in close contact with the user's cheek. Then, when the operation of the head massage device 2 is started, the moving support 120 and the air cushion 140 disposed on the inner surface of the wearable structure 4 are in close contact with the user head, and the head massage device 2 is It is fixed to the user's head. Then, the plurality of shiatsu modules 110 of the head massage device 2, the air pockets Pa of the mobile support 120, the air cushion 140, the facial massage module 160, and the like are respectively determined in a predetermined massage scenario. It is driven accordingly to massage the user's head and face.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 헤드 마사지 장치의 헤드 수용 공간에 설치되는 이동 지지체들을 사용자의 헤드 측으로 이동 및 밀착시키는 방식으로 헤드 마사지 장치를 사용자의 헤드에 고정함으로써, 사용자별 헤드 크기나 헤드 형태와 무관하게 헤드 마사지 장치가 사용자의 헤드에 정확하게 착용될 수 있으며, 헤드 마사지 장치의 동작 중 발생하는 오정렬이나 탈거를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, according to the present invention, by fixing the head massage device to the user's head in such a way that the moving supports installed in the head receiving space of the head massage device are moved and brought into close contact with the user's head, the user The head massage device can be accurately worn on the user's head irrespective of the star head size or head shape, and misalignment or detachment occurring during the operation of the head massage device can be prevented.

또한, 각각의 이동 지지체들이 내부 압력에 따라 팽창하는 에어 백에 의해 이동되도록 함으로써, 헤드 마사지 장치를 경량화하고, 사용자의 착용감을 개선할 수 있다.In addition, by allowing each of the moving supports to be moved by an air bag that expands according to the internal pressure, the head massage device can be lightened and the user's wearing comfort can be improved.

또한, 사용자의 건강 상태에 적합한 마사지 시나리오에 따라 복수의 지압 모듈이 1 또는 2 이상의 지압 핀을 선택적으로 인출하여 사용자의 헤드를 지압함으로써, 지속적인 진동이나 타격에 의한 사용자의 피로감을 방지함은 물론, 실제 시술자에 의해 수행되는 마사지 요법을 구현할 수 있다.In addition, according to a massage scenario suitable for a user's health condition, a plurality of shiatsu modules selectively pull out 1 or 2 acupressure pins to acupressure the user's head, thereby preventing fatigue of the user due to continuous vibration or hitting, It is possible to implement a massage therapy performed by an actual operator.

또한, 일정한 방향성을 가지고 길이가 신장 또는 축소되는 벨로스 구조의 유체 백을 이용하여 지압 모듈에 수용된 지압 핀을 인출시킴으로써, 지압 모듈을 소형화하고 지압 핀 인출 동작의 정확성을 개선할 수 있다.In addition, by drawing out the acupressure pins accommodated in the acupressure module using a fluid bag having a certain directionality and a length extending or contracting, the acupressure module can be miniaturized and the accuracy of the acupressure pin pull-out operation can be improved.

또한, 사용자의 헤드와 대면하는 이동 지지체 또는 에어 쿠션에 팽창과 수축이 가능한 에어 포켓을 마련함으로써, 사용자 헤드의 마사지 대상 부위별로 지압 핀을 이용한 마사지와 에어 포켓을 이용한 마사지를 선택적으로 수행하거나 동시에 수행할 수 있다.In addition, by providing an air pocket capable of expansion and contraction on a moving support or air cushion that faces the user's head, the massage using acupressure pins and the massage using the air pockets are selectively performed or simultaneously performed for each target area of the user's head. can do.

또한, 지압 모듈에 배치되는 생체 센서를 통해 사용자의 생체 신호를 센싱함으로써, 사용자의 현재 건강 상태를 다양한 종류의 데이터로 직접 확인할 수 있으며, 확인된 건강 상태에 적합한 시나리오에 따라 마사지를 수행할 수 있다.In addition, by sensing a user's bio-signal through a bio-sensor disposed in the shiatsu module, the user's current health state can be directly checked with various types of data, and massage can be performed according to a scenario suitable for the confirmed health state. .

또한, 지압 모듈에 배치되는 카메라 모듈을 통해 사용자의 두피를 촬영함으로써, 사용자의 두피 상태를 영상으로 확인할 수 있도록 하고, 두피 관리를 용이하게 할 수 있다.In addition, by photographing the user's scalp through a camera module disposed in the acupressure module, it is possible to check the user's scalp state with an image and facilitate scalp management.

또한, 웨어러블 구조체에 의해 지지되어 사용자의 안면에 배치되는 안면 마사지 모듈을 통해 사용자의 안면을 마사지함으로써, 리프팅 효과와 같은 미용 효과를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a cosmetic effect such as a lifting effect by massaging the user's face through a facial massage module supported by the wearable structure and disposed on the user's face.

나아가, 본 발명에 따른 실시예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.Furthermore, it is a matter of course that the embodiments according to the present invention can solve various technical problems other than those mentioned in the present technical field as well as related technical fields.

지금까지 본 발명에 대해 구체적인 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 기술적 범위에서 다양한 변형 실시예들이 구현될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 앞서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 할 것이다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 사상의 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to specific embodiments. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modified embodiments may be implemented in the technical scope of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed above should be considered in terms of explanation, not limitation. That is, the scope of the true technical idea of the present invention is indicated in the claims, and all differences within the scope of the claims should be interpreted as being included in the present invention.

2 : 헤드 마사지 장치 4 : 웨어러블 구조체
10 : 통신부 20 : 입력부
30 : 저장부 40 : 출력부
50 : 광원 모듈 60 : 생체 센서
70 : 카메라 모듈 80 : 압력 발생부
90 : 유로 개폐부 100 : 제어부
110 : 지압 모듈 120 : 이동 지지체
130 : 제1 에어 백 140 : 에어 쿠션
150 : 제2 에어 백 160 : 안면 마사지 모듈
2: Head massage device 4: Wearable structure
10: communication unit 20: input unit
30: storage unit 40: output unit
50: light source module 60: biological sensor
70: camera module 80: pressure generating unit
90: flow path opening and closing unit 100: control unit
110: acupressure module 120: mobile support
130: first air bag 140: air cushion
150: second air bag 160: facial massage module

Claims (15)

사용자의 헤드를 마사지하는 헤드 마사지 장치로서,
사용자의 헤드에 착용되는 웨어러블 구조체;
각각 상기 헤드와 대면하는 대면부를 가지며 적어도 하나의 지압 핀을 내부 공간에 수용하고, 수용된 지압 핀을 상기 대면부에 형성된 가이드 홀을 통해 인출하는 복수의 지압 모듈; 및
각각 상기 헤드의 마사지 대상 영역 중 일부를 커버하도록 일정 면적을 가지며 상기 헤드와 상기 웨어러블 구조체 사이에 배치되어 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나와 결합하고, 결합된 지압 모듈을 지지하며 상기 헤드 측으로 이동되어 상기 결합된 지압 모듈의 대면부를 상기 헤드에 인접시키는 복수의 이동 지지체를 포함하는 헤드 마사지 장치.
As a head massage device for massaging the user's head,
A wearable structure worn on the user's head;
A plurality of shiatsu modules each having a facing portion facing the head, accommodating at least one acupressure pin in the interior space, and drawing the accommodated acupressure pin through a guide hole formed in the facing portion; And
Each has a certain area to cover a part of the area to be massaged of the head and is disposed between the head and the wearable structure to engage with at least one of the plurality of acupressure modules, support a combined acupressure module, and move toward the head A head massage device comprising a plurality of moving supports adjoining the head portion of the combined acupressure module to the head.
제1항에 있어서,
상기 복수의 이동 지지체 중 적어도 하나의 이동 지지체는,
상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나와 결합되는 제1 결합부;
결합 부재에 의해 상기 웨어러블 구조체와 결합되는 제2 결합부; 및
내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 헤드를 가압하는 에어 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
At least one of the plurality of mobile supports,
A first coupling unit coupled to at least one of the plurality of shiatsu modules;
A second coupling portion coupled to the wearable structure by a coupling member; And
A head massage device comprising an air pocket that expands as the air is filled therein to pressurize the head.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 이동 지지체는, 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 2,
The at least one moving support, head massage device characterized in that it comprises a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.
제3항에 있어서,
상기 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나는, 해당 에어 포켓의 외부면에서 돌출된 적어도 하나의 지압용 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 3,
At least one of the plurality of air pockets, head massage device characterized in that it comprises at least one projection for acupressure protruding from the outer surface of the air pocket.
제1항에 있어서,
상기 복수의 이동 지지체는,
상기 헤드의 두정부 또는 후두부 측에 배치되는 제1 이동 지지체; 및
상기 헤드의 측두부 측에 배치되는 제2 이동 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The plurality of mobile support,
A first moving support disposed on the head or occipital side of the head; And
Head massage device comprising a second moving support disposed on the side of the head of the head.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체와 이동 지지체 사이에 배치되고, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 이동 지지체를 상기 헤드 측으로 이동시키는 제1 에어 백을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The device, the head massage device further comprises a first air bag disposed between the wearable structure and the moving support, and expands as the air is filled therein to move the moving support toward the head.
제1항에 있어서,
상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나의 지압 모듈은,
상기 헤드와 대면하는 상기 대면부를 가지며 내부에 적어도 하나의 지압 핀을 수용하고, 상기 복수의 이동 지지체 중 하나와 결합되는 하우징; 및
내부에 충진되는 유체의 압력에 따라 일정 방향으로 길이가 신장되거나 축소되는 벨로스(bellows) 구조를 가지며 상기 하우징의 내부에 수용되고, 길이가 신장됨에 따라 상기 하우징에 수용된 지압 핀을 푸시하여 상기 하우징의 외부로 인출시키는 유체 백을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
At least one acupressure module of the plurality of acupressure modules,
A housing having the facing portion facing the head, accommodating at least one shiatsu pin therein, and being coupled with one of the plurality of moving supports; And
It has a bellows structure that extends or contracts in a certain direction depending on the pressure of the fluid filled therein, is accommodated inside the housing, and pushes the acupressure pin accommodated in the housing as the length is extended to push the housing. Head massage device comprising a fluid bag to be drawn out.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 헤드와 상기 웨어러블 구조체 사이에 배치되되 상기 헤드의 전두부 또는 후두부 측에 배치되어 상기 헤드의 전두부 또는 후두부와 접촉하는 에어 쿠션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The device, the head massage device characterized in that it is disposed between the head and the wearable structure, the air cushion is disposed on the front or back of the head and in contact with the front or back of the head.
제8항에 있어서,
상기 에어 쿠션은, 상호 독립적으로 팽창 또는 수축되는 복수의 에어 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
The method of claim 8,
The air cushion, the head massage device, characterized in that it comprises a plurality of air pockets that expand or contract independently of each other.
제8항에 있어서,
상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체와 상기 에어 쿠션 사이에 배치되며, 내부에 공기가 충진됨에 따라 팽창하여 상기 에어 쿠션을 상기 헤드 측으로 이동시키는 제2 에어 백을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
The method of claim 8,
The device is disposed between the wearable structure and the air cushion, the head massage device further comprises a second air bag that expands as the air is filled therein to move the air cushion toward the head side.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 웨어러블 구조체에 의해 지지되어 상기 웨어러블 구조체를 착용한 사용자의 안면 측에 배치되고, 내부에 충진되는 공기의 압력에 따라 팽창하거나 수축하는 에어 포켓을 이용하여 상기 사용자의 안면을 마사지하는 안면 마사지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The device is supported by the wearable structure and is disposed on the face side of the user wearing the wearable structure, and massages the user's face using an air pocket that expands or contracts according to the pressure of air filled therein. Head massage device further comprising a facial massage module.
제11항에 있어서,
상기 안면 마사지 모듈은,
상호 독립적으로 공기가 충진되거나 충진된 공기가 배출되는 복수의 에어 포켓을 가진 마사지 패드; 및
상기 마사지 패드와 결합되어 상기 마사지 패드를 지지하는 지지 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
The method of claim 11,
The facial massage module,
A massage pad having a plurality of air pockets through which air is filled or air is discharged independently of each other; And
Head massage device comprising a support plate for supporting the massage pad is coupled to the massage pad.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 상기 사용자의 체온, 뇌파, 심전도, 심박수, 혈압, 혈당량 및 혈중 산소 함량 중 적어도 하나에 관한 생체 신호를 센싱하는 생체 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The apparatus further comprises a biosensor disposed on at least one of the plurality of acupressure modules to sense a biosignal related to at least one of the user's body temperature, brain wave, electrocardiogram, heart rate, blood pressure, blood sugar level, and blood oxygen content. Head massage device characterized by.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되어 상기 사용자의 두피를 촬영하는 카메라 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The device, the head massage device further comprises a camera module that is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules to photograph the scalp of the user.
제1항에 있어서,
상기 장치는, 상기 복수의 지압 모듈 중 적어도 하나에 배치되고, LED(Light Emitting Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 이용하여 상기 헤드에 두피 케어 또는 탈모 방지의 효과가 있는 특정 파장 대역의 광을 조사하는 광원 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마사지 장치.
According to claim 1,
The apparatus is disposed on at least one of the plurality of acupressure modules, and uses a light emitting diode (LED) or a laser diode to apply light in a specific wavelength band to the head to prevent scalp care or hair loss. Head massage device further comprising a light source module for irradiation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220087608A (en) * 2020-12-17 2022-06-27 주식회사 바디프랜드 Massage apparatus for having scalp massage function and operating method thereof
CN116747124A (en) * 2020-09-29 2023-09-15 唐腊辉 Air bag damping ultrasonic wave blood circulation cavitation head-mounted health care device
CN116763627A (en) * 2020-09-29 2023-09-19 唐腊辉 Air bag damping ultrasonic wave blood circulation cavitation head health care device

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