KR20200087330A - State information analysis and modelling method of sewerage pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 상하수관로 안전관리를 위한 상태 정보 분석 및 모델링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자주차가 상하수관로 내면을 촬영한 CCTV영상을 분석하는 방법에 있어서, 자주차에 거리정보 센서가 포함되어 관로의 결함 등의 위치를 보다 정확하게 파악하고, 영상을 3차원으로 재구성하되, 확대, 축소, 정지 및 회전 등 사용자의 필요에 따라 영상화면을 조절할 수 있도록 하여 다양한 시각에서 영상을 정성적으로 분석할 수 있는 상하수관로 안전관리를 위한 상태 정보 분석 및 모델링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for analyzing and modeling state information for safety management of water and sewage pipes, and more specifically, in a method for analyzing a CCTV image taken by a self-propelled vehicle into the water and sewage pipes, the self-propelled vehicle includes a distance information sensor. It is possible to more accurately analyze the image from various perspectives by grasping the location of defects more accurately and reconstructing the image in 3D, but by adjusting the image screen according to the user's needs such as enlargement, reduction, stop and rotation. It relates to a method of analyzing and modeling state information for safety management of water and sewage pipelines.
현재 상하수도 시설은 교체되지 않은 노후화된 관로가 많아 수질오염 및 누수 등의 문제가 관의 부식, 이물질, 관로 연결부의 파손 등으로 인해 발생하고 있다.Currently, water and sewage facilities have many old, unreplaced pipelines, and water pollution and water leakage are caused by corrosion of the pipes, foreign substances, and damage to the pipe connections.
지하에 매설된 상하수관로는 직접 육안으로 상태를 확인하는 것이 불가능하여 일반적으로 관로 내부를 주행하는 자주차가 사용된다. 자주차에는 촬영장치가 설치되어 관로 내부의 영상을 취득하고, 취득한 영상 정보를 분석하여 관로의 결함 등을 분석하고 있다.Self-propelled vehicles driving inside the pipeline are generally used because it is impossible to check the condition with the naked eye directly in the water and sewage pipelines buried underground. A self-propelled vehicle is equipped with a photographing device to acquire the image inside the pipeline and analyze the acquired image information to analyze the defects of the pipeline.
종래에는 관로 내면의 전방 및 측면 영상을 동시에 취득하는 자주차를 이용하여 관로의 상태 정보를 분석하였으나, 결함의 상태와 위치를 정확하게 파악하는데 어려운 문제가 있었다.Conventionally, the state information of the conduit has been analyzed using a self-propelled vehicle that simultaneously acquires front and side images of the inside of the conduit, but there is a problem in accurately grasping the state and location of the defect.
구체적으로, 관로 내부의 영상을 취득하는 방법에 있어서, 기존의 디지털 영상 취득방식은 어안렌즈를 통해 180도 전후의 범위에서 영상을 취득한 후 수신한 영상을 전개하는 방식을 사용하여 영상을 취득하여 왔으나, 이러한 영상은 넓은 범위를 분석해야 하기 때문에 결함의 상태와 위치가 상대적으로 작게 표시되어 결함에 대한 정보를 정확하게 파악하기는 어려운 문제가 있었다.Specifically, in the method of acquiring an image inside the pipeline, the existing digital image acquisition method has acquired an image using a method of acquiring an image in a range of around 180 degrees through a fish-eye lens and then deploying the received image. However, since these images need to analyze a wide range, it is difficult to accurately grasp the information on the defect because the state and location of the defect are relatively small.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 거리정보센서가 포함된 자주차가 촬영한 영상에 일정 간격마다 거리가 표시되어 관로의 결함 등의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problem, the purpose is to accurately identify the location of defects such as pipelines by displaying a distance at regular intervals in an image taken by a self-propelled vehicle including a distance information sensor.
또한, 결함의 종류 및 심각도에 따라서 등급을 분류하고, 촬영한 영상을 3차원으로 재구성하되, 확대, 축소, 정지 및 회전 등 사용자의 필요에 따라 영상화면을 조절할 수 있도록 하여 다양한 시각에서 결함 등을 정확하게 분석할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, it classifies the grades according to the type and severity of defects, and reconstructs the captured image in three dimensions, but can adjust the image screen according to the user's needs, such as enlargement, reduction, stop, and rotation, to prevent defects from various perspectives. Its purpose is to enable accurate analysis.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수관로 안전관리를 위한 상태 정보 분석 및 모델링 방법은 상하수관로에 거리 측정 센서와 촬영장치를 포함하고 원격 제어 장치와 연결된 자주차를 투입하는 단계, 상기 자주차와 연결된 원격 제어 장치에서 관로 내부의 전방 영상 및 측면 영상을 촬영하도록 자주차를 제어하고 촬영한 영상정보를 원격 제어 장치의 정보분석프로그램에서 취득하는 단계, 상기 정보분석프로그램에서 영상을 일정 구간별로 분할하여 분할한 영상을 전개도면화 하되, 전개도면화된 관로의 상하단에 거리정보가 표시되는 단계, 상기 영상정보로부터 관로 시설물의 결함정보를 정성적으로 분석하는 단계, 상기 영상정보를 병합하여 3차원으로 관로의 영상을 재구성하는 단계, 상기 3차원으로 재구성된 영상을 바탕으로 입체화된 화면을 연속적으로 출력하는 단계를 포함하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결함정보는 상기 정보분석프로그램에 포함된 인공지능 결함분석 시스템을 이용하여 인공지능을 기반으로 결함정보를 정성적으로 분석하는 것을 특징으로 한다.The state information analysis and modeling method for the safety management of water and sewage pipes according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a distance measurement sensor and a photographing device in the water and sewage pipes and inputs a self-propelled vehicle connected to a remote control device. Step, controlling a self-propelled vehicle to take a front image and a side image inside a conduit from a remote control device connected to the self-propelled vehicle and acquiring the captured image information in an information analysis program of the remote control device, the image in the information analysis program Dividing each segment into sections to develop and plan the segmented image, displaying distance information on the upper and lower ends of the expanded planar conduit, qualitatively analyzing defect information of conduit facilities from the image information, and merging the image information It characterized in that it provides a method for analyzing and modeling state information of water and sewage pipes, including reconstructing an image of a pipeline in 3D and continuously outputting a stereoscopic screen based on the 3D reconstructed image. According to an embodiment of the present invention, the defect information is characterized by qualitatively analyzing defect information based on artificial intelligence using an artificial intelligence defect analysis system included in the information analysis program.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결함정보는 상기 정보분석프로그램에 포함된 인공지능 결함분석 시스템을 이용하여 인공지능을 기반으로 결함정보를 정성적으로 분석하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the defect information is characterized by qualitatively analyzing defect information based on artificial intelligence using an artificial intelligence defect analysis system included in the information analysis program.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 3차원으로 재구성한 관로는 결함정보 분석 대상을 관로 및 관 접합부로 분류하고, 분류한 분석대상을 결함의 심각도에 따라 등급을 부여하여 정성적으로 분석하고. 결함부분의 위치를 확대, 축소, 회전 등 영상을 조절하여 다양한 시각에서 결함 등을 정확하게 분석하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the 3D reconstructed conduit classifies a defect information analysis object into a conduit and a pipe junction, and qualitatively analyzes the classified analysis object by assigning a grade according to the severity of the defect. It is characterized by accurately analyzing defects from various perspectives by adjusting images such as enlargement, reduction, and rotation of defect locations.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 정보분석프로그램은 연산 또는 제어수단을 포함하여 전개도면에 거리 정보를 표시하도록 하되, 상기 거리정보는 전개도면화된 관로의 상하단에 눈금막대로 표시되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the information analysis program includes calculation or control means to display distance information on the developed drawing, wherein the distance information is displayed on the upper and lower ends of the developed drawing conduit with a scale bar. do.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 3차원으로 재구성된 관로의 영상은 상기 취득한 영상의 위치정보, 상태정보 등 전체 영상정보를 정보분석프로그램에서 병합하여 3차원 영상으로 재구성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the 3D reconstructed conduit image is characterized by reconstructing a 3D image by merging all image information such as location information and status information of the acquired image in an information analysis program.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전개도면화로 취득한 전개도면 및 3차원으로 재구성된 관로의 영상정보를 바탕으로 정보분석프로그램에서 상하수관로 GIS맵을 형성하여 사용자가 관로의 결함 위치 및 상태 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the user can determine the defect location and status information of the pipeline by forming a GIS map of the water and sewage pipeline in the information analysis program based on the developed drawing obtained by the developed drawing and the image information of the 3D reconstructed pipeline. It is characterized by being able to grasp in real time.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상하수관로 상태 정보는 스마트기기가 원격 제어 장치와 웹 서버를 통해 연결되어, 상하수관로 위치정보 및 결함 정보를 제공하며, 결함 등급 정보 검색기능 및 GIS맵 정보를 제공하는 어플리케이션 서버를 구비하여 상하수관로의 정보를 스마트기기로 제공하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the water and sewage pipe status information is connected to a smart device through a remote control device and a web server to provide location and defect information on water and sewage pipes, and provides a function of searching for fault rating information and GIS map information. It is characterized by providing an application server to provide information on water and sewage pipes to smart devices.
본 발명에 따르면, 자주차가 촬영한 관로 내부의 영상을 3차원으로 재구성하여 관로의 현재 상태를 정확하게 분석함과 동시에 관로 내부 결함 등의 정도를 정성적으로 분석하고, 그 위치를 정확하게 파악할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to accurately analyze the current state of the pipeline by accurately reconstructing the image inside the pipeline taken by the self-propelled vehicle in three dimensions and at the same time qualitatively analyze the degree of internal defects in the pipeline and accurately grasp its position. Can achieve.
또한, 3차원으로 재구성하여 영상을 분석함으로써 관로의 현재 상태를 정확하게 분석함과 동시에 앞으로 발생할 노후화를 예측할 수 있다는 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately analyze the current state of the pipeline and predict the aging that will occur in the future by analyzing the image by reconstructing it in three dimensions.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 영상을 이용한 상태 정보 분석 및 모델링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 영상의 전개도면화 및 전개도면에 일정 간격마다 거리가 표시된 것을 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 영상의 전개도면을 확대한 화면을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 영상 정보를 3차원으로 재구성한 것을 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원으로 재구성한 관로의 내부화면을 연속적으로 출력하는 화면을 나타낸 사진이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원으로 재구성한 관로를 다양한 시각에서 분석할 수 있도록 영상화면을 조절하는 것을 나타낸 사진이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 결함이 존재하는 상하수관로의 위치정보 및 결함정보가 GIS맵에 표시된 화면을 나타낸 사진이다.1 is a configuration diagram of a state information analysis and modeling system using a pipeline internal image according to an embodiment of the present invention.
2 is a photograph showing that a distance is displayed at regular intervals on a developed view and a developed view of a pipeline image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a photograph showing an enlarged screen of a conduit image according to an embodiment of the present invention.
4 is a photograph showing reconstruction of image information of a pipeline in three dimensions according to an embodiment of the present invention.
5 is a photograph showing a screen continuously outputting an internal screen of a conduit reconstructed in three dimensions according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a photograph showing that a video screen is adjusted so that a 3D reconstructed conduit according to an embodiment of the present invention can be analyzed from various perspectives.
FIG. 7 is a photograph showing a screen in which location information and defect information of a water and sewage pipeline having defects according to an embodiment of the present invention are displayed on a GIS map.
이하, 본 명세서에서 "결함"이라고 하는 용어는 관로 내의 부식, 균열, 함몰, 압괴, 돌출, 파손 등의 결함이나 관로 내의 장애물, 퇴적토 및 관경의 변형 상태 및 관로 접합부의 누수(나무뿌리, 얼룩, 내피생성 침적물 또는 침입수), 이음부 단차, 틈새, 파손 등을 포함하는 것이다.Hereinafter, in this specification, the term "defect" refers to defects such as corrosion in the pipeline, cracks, depressions, crushing, protrusions, breaks, or obstacles in the pipeline, deformation conditions of sedimentary soils and pipe diameters, and leakage of pipeline junctions (tree roots, stains, Endothelial-generated deposits or intrusion water), joint steps, gaps, breakages, etc.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 상하수관로 안전관리를 위한 상태 정보 분석 및 모델링 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of analyzing and modeling state information for safety management of water and sewage pipes according to embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 내부 영상을 이용한 상태 정보 분석 및 모델링 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a state information analysis and modeling system using a pipeline internal image according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 내부 영상은 관로 내부를 탐사하는 자주차가 지상에 설치된 원격 제어 장치와 유선 케이블로 연결되어 원격 제어에 의해 상하수관로의 내부를 주행하는 동안 전방 영상정보와 측면 영상정보를 취득할 수 있다.The internal image of the pipeline according to an embodiment of the present invention includes front image information and side images while a self-propelled vehicle exploring the inside of the pipeline is connected to a remote control device installed on the ground by a wired cable and traveling inside the water and sewage pipelines by remote control. Information can be obtained.
상기 자주차는 관로 내부를 밝혀줄 램프 또는 랜턴 등의 광원을 포함하고, 주행에 필요한 구동모터나 구동륜이 포함되어 원격 제어 장치에 포함된 자주차 주행을 위해 미리 입력된 정보나 프로그램을 이용하여 자주차를 관로내에서 주행하도록 제어하여 필요로 하는 영상 정보를 수집할 수 있다.The self-propelled vehicle includes a light source such as a lamp or a lantern to illuminate the inside of the pipeline, and includes a driving motor or driving wheel required for driving, so that the self-propelled vehicle uses information or programs previously input for driving the self-propelled vehicle included in the remote control device. It is possible to collect the required video information by controlling to drive in the pipeline.
또한, 상기 영상정보를 취득하기 위하여 본 발명에 따른 관로를 탐사할 자주차는 전방 단부 또는 상단에 영상 촬영장치로 디지털 카메라를 구비하여 관로 내부의 전방을 촬영하는 동시에 측면을 촬영할 수 있도록 180도의 시야각을 가진 어안렌즈가 구비되어 영상을 촬영하고, 자주차에 연결된 유선 케이블을 통해 원격 제어장치로 전송되어 영상을 취득(S1)한다. 이때, 유선 케이블이 아닌 무선 통신 형태로 구비될 수도 있다.In addition, a self-propelled vehicle for exploring a pipeline according to the present invention in order to acquire the image information includes a digital camera as an image capturing device at the front end or the top, and a 180-degree viewing angle so as to photograph the front side inside the pipeline and at the same time shoot the side. The fish-eye lens with which it is equipped is provided to take an image, and is transmitted to a remote control device through a wired cable connected to a self-propelled car to acquire an image (S1). At this time, it may be provided in the form of a wireless communication rather than a wired cable.
상기 지상에 설치된 원격 제어 장치는 차량에 탑재되거나, 실내에 설치되어 자주차를 원격 제어하거나 자주차로부터 획득한 영상정보를 합성, 편집, 분석 등의 작업을 수행하는 것으로, 서버시스템이나 컴퓨터시스템을 적용하여 상기 시스템에 시설물의 위치 및 시설물이 매설된 깊이 등 지하에 매설된 시설물에 대한 정보를 저장할 수 있다.The remote control device installed on the ground is mounted on a vehicle, or installed indoors to remotely control a self-propelled vehicle or to synthesize, edit, and analyze image information obtained from a self-propelled vehicle, such as a server system or a computer system. By applying it, it is possible to store information about the facilities buried underground, such as the location of the facilities and the depth at which the facilities are buried.
또한, 상기 원격 제어 장치는 상기 자주차로부터 실시간으로 전송되는 영상정보인 전방 영상정보와 측면 영상정보를 원활하게 송수신되도록 하는 프로토콜이 설정되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the remote control device is preferably set to a protocol for smoothly transmitting and receiving front image information and side image information, which is image information transmitted in real time from the self-propelled vehicle.
상기 시설물에 대한 정보는 관로의 작업 정보, 관로 번호, 관의 형태를 포함한 정보, 맨홀 정보 및 관 지름의 크기를 나타내는 관경 등이 포함될 수 있다. The information on the facility may include work information of a pipeline, information including a pipe number, the shape of the pipe, manhole information, and a pipe diameter indicating the size of the pipe diameter.
상기 원격 제어 장치는 자주차로부터 수신된 관로의 영상 정보의 단위 측면 영상을 추출, 절단, 보정 및 보정된 영상을 접합 후 전개도면화 하기 위한 영상 왜곡보정기법과 모자이크기법이 포함된 정보분석프로그램을 포함한다. 상기 정보분석프로그램은 자주차로부터 수신된 영상정보를 일정단위로 절단하고, 절단된 영상의 왜곡을 보정하며, 보정된 영상을 접합하는 방법으로 전개도면화 할 수 있다.The remote control device includes an information analysis program that includes image distortion correction and mosaic techniques for extracting, cutting, correcting, and correcting the corrected images after extracting unit side images of the pipeline's image information received from the self-propelled vehicle. do. The information analysis program may be developed by cutting the image information received from the self-propelled vehicle in a certain unit, correcting the distortion of the cut image, and joining the corrected image.
구체적으로, 취득한 영상정보는 원통형 관로의 왜곡 보정을 통해 전개도면화 하여 실제 관로의 형태와 동일하게 전개시키고, 왜곡이 보정된 영상정보는 모자이크기법으로 접합하여, 관로 내면에 대한 하나의 전체영상인 전개도면(100)을 생성하여 현재 관로의 상태정보를 보다 정확하게 파악하도록 할 수 있다.Specifically, the acquired image information is developed and developed in the same way as the actual shape of the pipeline through distortion correction of the cylindrical pipeline, and the distortion-corrected image information is joined by a mosaic technique to develop one whole image of the inside of the pipeline. By generating the
즉, 정보분석프로그램은 상기 자주차의 영상 촬영장치를 통해 취득한 관로 내면의 영상 정보에 대하여 섹션별로 러버쉬팅(Rubber sheeting) 기법을 이용하여 보정(S2)하고 이를 연결하여 전개도면화 할 수 있다.That is, the information analysis program may correct (S2) the image information on the inner surface of the pipeline obtained through the self-propelled vehicle image taking apparatus by using a rubber sheeting technique for each section (S2) and connect it to develop a plan.
상기 러버쉬팅 기법은 측면 영상을 취득하는 과정에서 발생되는 사다리꼴 형태의 영상 왜곡을 보정하여 실제 형태와 동일하게 변환하는 기술로 사다리꼴 형태의 네모서리를 잡아당겨 직사각형 전개도면으로 변환(S3)하는 것이다.The rubber sheeting technique is a technique for correcting image distortion of a trapezoidal shape generated in the process of acquiring a side image and converting it to the same shape as a real shape, and pulling a square of a trapezoidal shape to convert it into a rectangular developed drawing (S3).
또한, 상기 정보분석프로그램에는 중복으로 촬영된 영상을 판독하여 중복촬영에 해당하는 영역을 삭제할 수 있도록 하여 자주차가 관로 내부를 탐사하면서 주행에 방해를 받아 영상이 중복 촬영된 경우 불필요한 부분을 삭제할 수 있도록 한다.In addition, the information analysis program reads the overlapped images so that the area corresponding to the overlapping shots can be deleted, so that when an image of a duplicated image is captured because the self-driving car is obstructed by driving while exploring the inside of the pipeline, unnecessary parts can be deleted. do.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 영상의 전개도면화 및 전개도면(100)에 일정 간격마다 거리가 표시된 것을 나타낸 사진으로, 거리 정보는 도2에 도시된 바와 같이 관로의 전개도면(100) 상하단 부근에 거리정보가 표시되어 관로의 최초 촬영위치로부터 일정 간격마다 거리정보가 표시(S3)되도록 할 수 있다.FIG. 2 is a photograph showing a developed view of a conduit image according to an embodiment of the present invention and a distance displayed at regular intervals on the
상기 거리정보는 거리를 측정하기 위한 거리 측정 수단으로 거리정보 센서가 자주차의 레일바퀴 등에 포함되도록 하여 레일바퀴가 한바퀴 도는 동안 이동한 거리 또는 그 이상의 일정한 이동거리를 거리간격으로 설정한 후, 탐사가 진행되는 동시에 거리정보를 취득하는 것이 바람직하며, 취득한 거리정보는 상기 정보분석프로그램으로 송신하여 전개도면(100)에 거리 측정 결과에 상응하는 거리 정보가 표시되도록 할 수 있다.The distance information is a distance measuring means for measuring the distance, so that the distance information sensor is included in the rail wheel of a self-propelled car, etc., and then set the distance traveled by the rail wheel during one turn or more as a distance interval, and then explore It is preferable to acquire the distance information at the same time as the progress, and the acquired distance information can be transmitted to the information analysis program so that the distance information corresponding to the distance measurement result is displayed on the
구체적으로, 원격 제어 장치로부터 자주차를 제어하여 관로 내의 영상 정보를 취득하는 것과 동시에 거리 정보를 취득하고, 취득한 정보는 정보분석프로그램으로 송신하여 정보분석프로그램에서 관로 내의 영상을 전개도면화하여 관로의 전개도면(100)을 표시하고, 거리측정 결과를 관로의 전개도면(100) 상하단 부근에 거리 측정 결과에 상응하는 거리 정보를 표시하여 관로의 최초 촬영위치로부터 일정 간격마다 거리정보를 표시할 수 있다.Specifically, by controlling the self-propelled vehicle from a remote control device, while acquiring the image information in the pipeline and acquiring the distance information, the acquired information is transmitted to the information analysis program to develop and plan the image in the pipeline in the information analysis program. By displaying the
이때, 정보분석프로그램은 연산 또는 제어수단을 포함하여 전개도면(100)에 거리 정보를 표시하도록 하고, 인공지능 결함분석 시스템을 포함하여 정성적으로 결함을 분석할 수 있도록 하며, 영상정보를 기준으로 상하수관로 GIS를 형성할 수 있도록 한다.At this time, the information analysis program includes a calculation or control means to display the distance information on the
상기 거리정보는 다양한 방법으로 표시될 수 있으나, 본 발명에서는 상기 전개도면(100) 상하단 부근에 눈금막대(110)의 형태로 거리정보가 표시되도록 하여 사용자가 보기 편리하고, 관로 내의 결함의 위치를 보다 정확하게 특정할 수 있도록 하였다.The distance information can be displayed in various ways, but in the present invention, the distance information is displayed in the form of a
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 영상의 전개도면(100)을 확대한 화면을 나타낸 사진으로, 상기 관로 영상의 전개도면(100)을 사용자가 필요에 따라 전개도면화된 영상의 확대 및 축소 등의 작업을 통하여 결함의 정확한 위치정보와 상태정보를 동시에 얻을 수 있도록 할 수 있다.FIG. 3 is a photograph showing an enlarged view of the
구체적으로, 전개도면(100)의 가로축은 X축 세로축은 Y축으로 분류하고, 상기 눈금막대(110)의 거리정보를 통하여 관로 내에 존재하는 결함의 정확한 위치정보를 분석할 수 있다. 또한, 도 4와 같이 결함정보 분석 방법을 통하여 결함의 상태정보를 동시에 얻을 수 있다.Specifically, the horizontal axis of the development drawing 100 is classified as the X-axis and the vertical axis as the Y-axis, and accurate location information of defects existing in the pipeline can be analyzed through the distance information of the
[표 1]은 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 결함정보 분석 방법으로서, 결함의 분석 대상과 결함의 심각도에 따라 등급을 부여하는 방법을 나타낸 것이다. [Table 1] shows a method of analyzing defect information of facilities according to an embodiment of the present invention, and shows a method of assigning a grade according to the object of analysis and the severity of the defect.
접합부pipeline
copula
본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 결함정보 분석 방법(S4)은, 자주차로부터 수집된 노후관로 내벽의 현재 영상정보인 전방 영상정보와 측면 영상정보는 유선 케이블을 통하여 연결된 원격 제어 장치내에 포함된 정보분석프로그램으로 전송되어 정보분석프로그램에 포함된 인공지능 결함분석 시스템을 이용하여 관로 내부 및 관 접합부의 결함 정도를 분석할 수 있다.The facility defect information analysis method (S4) according to an embodiment of the present invention includes the front image information and the side image information, which are current image information of the inner wall of the old pipe collected from the self-propelled vehicle, included in the remote control device connected through a wired cable. Using the artificial intelligence defect analysis system that is transmitted to the information analysis program and included in the information analysis program, it is possible to analyze the degree of defects in the inside of the pipe and in the pipe joint.
인공지능 결함분석 시스템은 영상에서 등장하는 관로를 전개도면화하여 이전에 확보한 다른 상하수관로의 전개도면(100)과 교차되는 주요 결함정보를 인지하여 결함 정보를 지정된 영상에서 검출해 내고 이를 분석 대상 분류 및 결함의 심각도에 따라 등급화 할 수 있다.The artificial intelligence defect analysis system recognizes major defect information that crosses the developed view of other water and sewage pipelines previously obtained by flattening the pipeline appearing in the image, detects the defect information in the designated image, and classifies it for analysis. And the severity of the defect.
구체적으로, 하나 이상의 영상정보를 입력한 후, 상기 영상정보에서 결함정보를 검출하되, 상기 영상정보로부터 먼저 결함 의심 영역을 검출하고, 상기 결함 의심 영역 중에 결함 이외의 영역을 제거하는 과정을 거쳐 최종적인 결함 영역을 검출하고, 상기 결함 의심 영역은 상기 과정을 거쳐 결함이 아니라고 분류되거나, 결함으로 분류하는 과정으로 결함정보를 검출할 수 있다.Specifically, after inputting one or more pieces of image information, defect information is detected from the image information, and a defect suspect region is first detected from the image information, and a region other than a defect is removed from the suspect region to be finalized. A defect area may be detected, and the defect suspect area may be classified as not a defect through the above process, or defect information may be detected by classifying it as a defect.
상기 입력되는 영상정보는 관로의 정지영상이거나 동영상 또는 전개도면(100)이 될 수 있으며, 영상정보가 전개도면(100)인 경우에는 전개도면(100)에 등장하는 결함정보를 검출하고, 동영상인 경우에는 각 프레임 또는 일정한 간격으로 분할된 다수의 정지 영상에 대하여 각 정지 영상마다 결함정보를 검출할 수 있다.The input image information may be a still image of a pipeline or a video or a
구체적으로 관로의 현재 상태를 LP코드(Lateral, Protruding), 관 접합부의 현재 상태를 LF코드(Lateral, Sealing faulty)로 분류하여 결함 정도를 A~C 등급으로 나누어 분석하는 방법으로 이루어진다.Specifically, the current state of the pipeline is classified into LP codes (Lateral, Protruding), and the current state of the pipe joints is classified into LF codes (Lateral, Sealing faulty).
상기 LP코드에 대한 등급 분류 방법은 관로 관경의 25%를 초과하는 결함은 A(심각)등급, 관로 관경의 10~25% 범위의 결함은 B(보통)등급, 관로 관경의 10% 미만 범위의 결함은 C(양호)등급으로 분류하며, LF코드에 대한 등급 분류 방법은 관로 접합부에 누수의 흔적이 있는 경우 A(심각)등급, 관로 접합부에 벌어진 틈만 있는 경우 B(보통)등급, 관로 접합부가 벌어지 않은 경우 C(양호)등급으로 분류한다.The classification method for the LP code is A (severe) grade for defects exceeding 25% of the pipeline diameter, B (normal) grade for defects in the range of 10-25% of the pipeline diameter, and less than 10% of the pipeline diameter. Defects are classified as C (good) grade, and the classification method for LF code is A (severe) grade when there is a trace of leakage at the pipe joint, B (normal) grade when there is only a gap in the pipe joint, and the pipe joint If not, it is classified as C (good) grade.
상기 관로 내의 결함의 분류 방법으로 분류된 결함정보는 관로의 시작점부터 종점까지의 정보를 분석하여 사용자가 확인할 수 있도록 정보분석프로그램에 표시되며, 이를 통하여 사용자는 현재 관로의 손상 상황을 확인할 수 있다. Defect information classified by the method of classifying defects in the conduit is displayed in an information analysis program so that a user can confirm information by analyzing information from the starting point to the end point of the conduit, through which the user can check the current conduit damage status.
따라서, 관로의 시작점부터 종점까지 촬영된 영상정보로부터 관로의 전개도면화를 진행하여 결함의 정보 및 결함을 확대하여 확인할 수 있도록 하고, 전개도면(100)에 표시된 거리위치로부터 결함의 위치를 분석하는 동시에 관로 내의 부식, 균열, 함몰, 압괴, 돌출, 파손 등의 결함이나 관로 내의 장애물, 퇴적토 및 관경의 변형 상태 및 관로 접합부의 누수(나무뿌리, 얼룩, 내피생성 침적물 또는 침입수), 이음부 단차, 틈새, 파손 등 관로의 현재 상태를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 정성적으로 분석할 수 있다. 즉, 관로의 전개도면(100)으로부터 결함의 상태와 위치 등을 분석할 수 있도록 하여 결함의 정확한 위치정보와 상태정보를 동시에 얻을 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to enlarge the defect information and defects by checking the development of the pipeline from the image information captured from the start point to the end point of the pipeline, and analyze the location of the defect from the distance location displayed on the development drawing 100, Defects such as corrosion, cracks, depressions, crushing, protrusions, breaks in pipelines, or deformed conditions of pipelines, sedimentary soils and pipe diameters, and leaks in pipe joints (tree roots, stains, endothelial deposits or intrusion water), joint steps, Qualitative analysis can be performed to more accurately check the current condition of the pipeline, such as crevices and breakages. That is, it is possible to analyze the state and location of the defect from the
본 발명은 상기 설명한 방법에 의해 한정되지 않고 이외에 다른 여러 가지 방법을 사용하여 결함정보를 분석하여 결함을 식별할 수 있다.The present invention is not limited by the above-described method, and defect information may be analyzed by using various other methods to identify defects.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로의 영상 정보를 3차원으로 재구성한 것을 나타낸 사진이다.4 is a photograph showing reconstruction of image information of a pipeline in three dimensions according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상은 본 발명에서 취득한 영상의 위치정보, 상태정보 등 전체 영상정보를 정보분석프로그램에서 병합(S5)하여 3차원 영상으로 재구성(S6)하여 얻을 수 있으며, 상기 3차원으로 재구성된 관로(200)는 취득한 영상의 정보를 바탕으로 실제 관로와 매우 유사하게 재구성되도록 할 수 있다.The 3D image according to an embodiment of the present invention can be obtained by merging (S5) the entire image information such as location information and status information of the image acquired in the present invention in an information analysis program and reconstructing it into a 3D image (S6), The 3D reconstructed
구체적으로, 상기 정보분석프로그램은 관로 내부 영상을 획득하여, 전개도면화 한 후, 상기 전개도면(100)의 거리정보의 X축 및 Y축의 방향 정보를 추출하고, Z축은 탐사 시작점에 위치하는 관경의 중심점에서 시설물이 매설된 지면과 직선으로 연결하여 3차원으로 재구성할 X,Y,Z축으로 이루어진 좌표공간을 설정할 수 있다.Specifically, the information analysis program acquires an internal image of the pipeline, extracts the developed view, extracts direction information of the X-axis and Y-axis of the distance information of the
상기 좌표공간은 X,Y,Z축이 직교하는 중점(0,0,0)을 탐사 시작점으로 설정하고, 중점으로 부터 YZ평면에 상기 관의 반지름에 해당하는 길이에 존재하는 점들을 연결하여 관경을 생성할 수 있다. 이때, 중점은 관경의 중심점이 되며, 관경의 길이는 관로의 반지름이므로 음의 값이 될 수 없다.The coordinate space sets the midpoint (0,0,0) orthogonal to the X, Y, and Z axes as the starting point for exploration, and connects points existing in the length corresponding to the radius of the tube to the YZ plane from the midpoint, You can create At this time, the midpoint becomes the center point of the tube diameter, and the length of the tube diameter is the radius of the pipeline, so it cannot be a negative value.
상기 거리정보 표시 방법으로 취득할 수 있는 관로의 종점을 X축에 입력하고, 종점의 X축의 좌표 위치에서 Y축 및 Z축의 양의 방향 및 음의 방향으로 상기 관의 반지름만큼 좌표를 설정하여 관경을 생성하고, 시작점과 종점의 관경을 연결함으로써 2차원의 전개도면을 3차원의 관로로 재구성 할 수 있다.Enter the end point of the pipeline that can be obtained by the distance information display method on the X axis, and set the coordinates by the radius of the tube in the positive and negative directions of the Y and Z axes at the coordinate position of the X axis of the end point. By creating, and connecting the pipe diameters of the start and end points, it is possible to reconstruct a two-dimensional development drawing into a three-dimensional pipeline.
상기 정보분석프로그램은, 하드웨어가 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 하드웨어의 프로세서(CPU)가 상기 하드웨어 장치의 연산처리를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, JAVASCRIPT, PYTHON, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 하드웨어의 프로세서가 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 하드웨어의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 하드웨어의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신 방법에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The information analysis program, such as C, C++, JAVA, JAVASCRIPT, PYTHON, machine language, etc., in which a hardware processor (CPU) can be read through a calculation process of the hardware device in order to execute the methods in which the hardware is implemented as a program. It may include code coded in a computer language. Such code may include functional code related to a function or the like that defines necessary functions for executing the above methods, and control code related to an execution procedure necessary for a processor of the hardware to execute the functions procedurally. have. In addition, when the processor of the hardware needs to communicate with any other computer or server in the remote to execute the functions, the code uses a communication module of the hardware to communicate with other computers or servers in the remote. It may further include a communication-related code for.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원으로 재구성한 관로의 내부화면을 연속적으로 출력하는 화면을 나타낸 사진이다.5 is a photograph showing a screen continuously outputting an internal screen of a conduit reconstructed in three dimensions according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원으로 재구성한 관로(200)의 내부는 정보분석프로그램을 이용하여 관로의 내부를 상기 3차원으로 재구성된 화면을 연속적으로 출력하거나, 특정 구역 확대, 축소 등의 작업을 수행하고, 이를 통하여 관로 내부의 상태를 보다 정확하게 분석(S7)할 수 있다.The interior of the
상기 3차원으로 재구성한 관로(200)의 내부화면을 연속적으로 출력하는 방법으로서, 상기 좌표공간에서 X,Y,Z축이 직교하는 중점(0,0,0)을 주행 시작점으로 출발하여 관로 관경의 내부 중심을 따라 자주차가 주행하는 듯이 화면을 연속적으로 출력하여 관로 내부를 분석할 수 있도록 하고, 3차원으로 재구성한 관로(200)에 거리 정보가 표시되도록 하여, 관로 내부의 현재 결함상태 및 그 위치정보를 보다 정확하게 분석(S7)할 수 있도록 한다.As a method of continuously outputting the internal screen of the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원으로 재구성한 관로(200)를 다양한 시각에서 분석할 수 있도록 영상화면을 조절하는 것을 나타낸 사진으로, 3차원으로 재구성한 관로(200)의 영상을 확대, 축소, 정지 및 회전 등 사용자의 필요에 따라 영상화면을 조절할 수 있도록 하여 다양한 시각에서 영상을 정성적으로 분석할 수 있도록 한다.FIG. 6 is a photograph showing an adjustment of an image screen so that a 3D reconstructed
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 결함이 존재하는 상하수관로의 위치정보 및 결함정보를 확보한 화면을 나타낸 사진으로, 상기 관로 영상정보의 모든 정보를 병합하여 관로가 위치하는 지점과 대응하는 지상의 위치를 나타낼 수 있도록 한다.FIG. 7 is a photograph showing a screen for securing location information and defect information of water and sewage pipes in which defects are present according to an embodiment of the present invention, and merging all information of the pipe image information to correspond to a point where the pipe is located Make it possible to indicate the location of the ground.
구체적으로, 관로의 탐사가 모두 끝난 후, 정보분석프로그램에서 취득한 영상정보를 전개도면화 및 3차원으로 재구성하여 결함의 위치 및 상태를 분석하고, 상기 정보를 종합하여 상하수관로 GIS를 형성함으로써 사용자가 관로의 결함 위치 및 상태 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 한다.Specifically, after all exploration of the pipeline is completed, the image information acquired by the information analysis program is developed and reconstructed in three dimensions to analyze the location and state of defects, and the information is synthesized to form a GIS for the water and sewage pipelines, allowing users to conduit It is possible to grasp defect location and status information in real time.
또한, 상하수관로 GIS에 표시된 관로 결함의 위치에 해당하는 지역 사진, 전개도면(100) 및 3차원으로 재구성된 관로의 화면(200)을 사용자의 필요에 따라, 동시에 정보분석프로그램에 표시할 수 있도록 하여 정보를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 한다.In addition, according to the user's needs, the area analysis, the development drawing 100 and the three-dimensionally reconstructed
상기 상하수관로 GIS는 정보분석프로그램에서 형성하도록 제어하며, GIS 관망 데이터베이스에 현재 자주차의 출발위치로부터 거리정보센서로 측정한 관로의 결함지점을 분석하여 상하수관로 GIS맵을 형성하고, 관로의 결함 위치 및 상태 정보를 사용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.The water and sewer pipeline GIS is controlled to form in the information analysis program, and the GIS pipe network database analyzes the defect points of the pipeline measured by the distance information sensor from the starting position of the self-propelled car to form the GIS map of the water pipeline and the defect location of the pipeline. And it allows the user to check the status information in real time.
또한, 상기 상하수관로 상태 정보는 스마트기기가 원격 제어 장치와 웹 서버를 통해 연결되어 상하수관로의 정보를 스마트기기로 제공할 수 있다.In addition, the status information of the water and sewage pipes may be connected to a smart device through a remote control device and a web server to provide the water and water pipe information to the smart device.
구체적으로, 스마트기기에 설치되는 어플리케이션의 형태로 상하수관로 위치정보 및 결함 정보를 제공하며, 결함 등급 정보 검색기능 및 GIS맵 정보를 제공하는 어플리케이션 서버를 구비하여 상하수관로의 정보를 스마트기기로 제공할 수 있다.Specifically, in the form of an application installed on a smart device, it provides location information and defect information of water and sewage pipes, and provides an application server that provides a defect level information search function and GIS map information to provide information on water and sewage pipes to smart devices. Can.
상기 스마트 기기는 스마트폰, 태블릿PC, 핸드헬드PC, 휴대폰, 스마트폰, 스마트 워치 등의 웨어러블 스마트기기 등이 포함될 수 있으며, 본 발명에서 스마트기기는 스마트폰을 이용하고, 안드로이드(Android), iOS 및 기타 모바일 기기 운영체제를 사용하여 상하수관로의 정보를 제공할 수 있다.The smart device may include a wearable smart device such as a smart phone, a tablet PC, a handheld PC, a mobile phone, a smart phone, and a smart watch. In the present invention, the smart device uses a smart phone, and uses Android and Android. And other mobile device operating systems.
상기 상하수관로의 정보는 원격 제어 장치의 서버와 연동되어 위치정보 및 결함 정보, 결함 등급 정보 검색기능 및 GIS맵 정보를 제공하며, 스마트폰, 태블릿PC 등 스마트기기 사용자가 어플을 사용하여 GIS 지도와 연계된 상하수관로의 화면에 표시된 관로를 클릭 또는 터치시 관로의 위치정보 및 상태정보를 화면에 출력하여 제공할 수 있다.The information of the water and sewage pipes is linked with the server of the remote control device to provide location information and defect information, defect rating information search function, and GIS map information. Smart device users, such as smartphones and tablet PCs, use the application to map GIS maps. When clicking or touching the pipe displayed on the screen of the connected water and sewage pipe, the location information and status information of the pipe can be output on the screen and provided.
따라서 본발명은 관로 내부를 탐사하는 자주차가 원격 제어에 의해 상하수관로의 내부를 주행하는 동안 전방 영상정보와 측면 영상정보를 취득(S1)하고, 취득한 관로의 영상 정보로부터 단위 측면 영상을 추출, 절단, 보정(S2) 및 보정된 영상을 접합하여 전개도면(S3)화 한다. 또한, 전개도면(100)에 일정 간격마다 거리가 표시(S3)되도록 하여 관로 내의 결함의 위치를 보다 정확하게 특정할 수 있도록 하고, 시설물 결함정보 분석 방법(S4)을 통하여 관로 내부 및 관 접합부의 결함 정도를 분석할 수 있다.Therefore, the present invention acquires the front image information and the side image information while the self-propelled vehicle exploring the inside of the pipeline travels inside the water and sewage pipe by remote control (S1), extracts and cuts the unit side image from the acquired image information of the pipe. , The correction (S2) and the corrected image are joined to develop a development drawing (S3). In addition, by allowing the distance (S3) to be displayed at regular intervals on the developed drawing 100, it is possible to more accurately specify the location of the defect in the pipeline, and the defect in the pipeline and the pipe joint through the facility defect information analysis method (S4). The degree can be analyzed.
이후, 취득한 영상의 위치정보, 상태정보 등 전체 영상정보를 정보분석프로그램에서 병합(S5)하여 3차원 영상으로 재구성(S6)하여 관로의 내부를 주행하거나, 특정 구역 확대, 축소 등의 작업을 수행하고, 이를 통하여 관로 내부의 상태를 보다 정확하게 분석(S7)할 수 있도록 한다.Subsequently, the entire image information such as location information and status information of the acquired image is merged (S5) in the information analysis program and reconstructed as a 3D image (S6) to drive inside the pipeline or to perform operations such as expanding or reducing a specific area. Through this, it is possible to more accurately analyze the state inside the pipeline (S7).
본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art related to the present embodiment will understand that it may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the above-described substrate. Therefore, the disclosed methods should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be construed as being included in the present invention.
100 : 관로의 전개도면
110 : 눈금막대
200 : 3차원으로 재구성한 관로100: developed view of the pipeline 110: scale bar
200: 3D reconstructed pipeline
Claims (7)
상기 자주차와 연결된 원격 제어 장치에서 관로 내부의 전방 영상 및 측면 영상을 촬영하도록 자주차를 제어하고 촬영한 영상정보를 원격 제어 장치의 정보분석프로그램에서 취득하는 단계;
상기 정보분석프로그램에서 영상을 일정 구간별로 분할하여 분할한 영상을 전개도면화 하되, 전개도면화된 관로의 상하단에 거리정보가 표시되는 단계;
상기 영상정보로부터 관로 시설물의 결함정보를 정성적으로 분석하는 단계;
상기 영상정보를 병합하여 3차원으로 관로의 영상을 재구성하는 단계;
상기 3차원으로 재구성된 영상을 바탕으로 입체화된 화면을 연속적으로 출력하는 단계를 포함하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.Injecting a self-propelled vehicle connected to the remote control device including a distance measuring sensor and a photographing device in the water and sewage pipelines;
Controlling a self-propelled vehicle to take a front image and a side image inside a conduit from a remote control device connected to the self-propelled vehicle and acquiring the captured image information in an information analysis program of the remote control device;
Dividing the image in a predetermined section in the information analysis program to develop a segmented image, and displaying distance information on upper and lower ends of the developed drawing conduit;
Qualitatively analyzing defect information of pipeline facilities from the video information;
Reconstructing an image of a pipeline in three dimensions by merging the image information;
A method of analyzing and modeling state information of water and sewage pipelines, comprising continuously outputting a stereoscopic screen based on the 3D reconstructed image.
상기 결함정보는 상기 정보분석프로그램에 포함된 인공지능 결함분석 시스템을 이용하여 인공지능을 기반으로 결함정보를 정성적으로 분석하는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태정보 분석 및 모델링 방법.According to claim 1,
The defect information is a method for analyzing and modeling state information of water and sewage pipelines, characterized in that the defect information is qualitatively analyzed based on artificial intelligence using an artificial intelligence defect analysis system included in the information analysis program.
상기 3차원으로 재구성한 관로는 결함정보 분석 대상을 관로 및 관 접합부로 분류하고, 분류한 분석대상을 결함의 심각도에 따라 등급을 부여하여 정성적으로 분석하고. 결함부분의 위치를 확대, 축소, 회전 등 영상을 조절하여 다양한 시각에서 결함 등을 정확하게 분석하는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.According to claim 1,
The 3D reconstructed conduit classifies the defect information analysis object into conduits and pipe joints, and qualitatively analyzes the classified analysis object by assigning a grade according to the severity of the defect. A method of analyzing and modeling state information of water and sewage pipes, characterized by accurately analyzing defects from various viewpoints by adjusting images such as enlargement, reduction, and rotation of defects.
상기 정보분석프로그램은 연산 또는 제어수단을 포함하여 전개도면에 거리 정보를 표시하도록 하되, 상기 거리정보는 전개도면화된 관로의 상하단에 눈금막대로 표시되는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.According to claim 1,
The information analysis program includes a calculation or control means to display the distance information on the developed drawing, wherein the distance information is displayed on the upper and lower ends of the developed drawing conduit with a scale bar to analyze and model the state information of the water and sewage pipelines. .
상기 3차원으로 재구성된 관로의 영상은 상기 취득한 영상의 위치정보, 상태정보 등 전체 영상정보를 정보분석프로그램에서 병합하여 3차원 영상으로 재구성하는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.According to claim 1,
The method of analyzing and modeling the state information of water and sewage pipes is characterized in that the image of the 3D reconstructed pipeline is reconstructed as a 3D image by merging all image information such as location information and status information of the acquired image in an information analysis program.
상기 전개도면화로 취득한 전개도면 및 3차원으로 재구성된 관로의 영상정보를 바탕으로 정보분석프로그램에서 상하수관로 GIS맵을 형성하여 사용자가 관로의 결함 위치 및 상태 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.According to claim 1,
Based on the developed drawing obtained from the developed drawing and the image information of the 3D reconstructed pipe, the GIS map of the water and sewer pipe is formed in the information analysis program so that the user can grasp the defect location and status information of the pipe in real time. Analysis and modeling method of state water and sewage pipes.
상기 상하수관로 상태 정보는 스마트기기가 원격 제어 장치와 웹 서버를 통해 연결되어, 상하수관로 위치정보 및 결함 정보를 제공하며, 결함 등급 정보 검색기능 및 GIS맵 정보를 제공하는 어플리케이션 서버를 구비하여 상하수관로의 정보를 스마트기기로 제공하는 것을 특징으로 하는 상하수관로 상태 정보 분석 및 모델링 방법.
According to claim 1,
The water and sewage pipe status information is connected to a smart device through a remote control device and a web server to provide location and defect information on water and sewage pipes, and includes an application server that provides a defect level information search function and GIS map information. Analysis and modeling method of the state information of water and sewage pipelines, characterized by providing information of a smart device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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