KR20200086817A - 전기차 예약 충전장치 및 이의 충전방법 - Google Patents

전기차 예약 충전장치 및 이의 충전방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기존의 내연기관 자동차와 전기자동차의 구분 없이 주차가 가능한 주차공간을 제공하면서도 이동식 전기차 충전기가 정밀하게 제어되어 전기차의 위치로 이동한 후 지동으로 예약충전을 수행할 수 있는 전기차 충전방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 종래와 동일한 주차공간을 사용하므로 전기차 전용 충전 및 주차공간을 확보할 필요가 없어 협소한 주차공간에서도 전기차를 충전할 수 있는 장점이 있으며 사용자의 단말기와 통신이 가능하고, 원격 예약을 통해 운전자의 조작 없이 원하는 시간에 자동 충전이 가능하므로 전기차의 충전시간을 적절히 배분하여 긴 시간이 소요되는 전기차 충전을 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

전기차 예약 충전장치 및 이의 충전방법{Scheduled Electric Vehicle Charging Device and Method Thereof}
본 발명은 전기차 예약 충전장치 및 그에 따른 충전방법에 대한 것이다. 상세하게는 기존의 내연기관 자동차와 전기자동차의 구분 없이 주차가 가능한 주차공간을 제공하면서도 프로세싱을 통해 이동식 전기차 충전기가 정밀하게 제어되어 상기 충전기가 주차된 전기차의 위치로 이동한 후 전기차의 충전을 수행할 수 있는 전기차 충전방법 및 그 장치에 관한 것이다.
전기차는 기존의 자동차에서 내연기관을 엔진으로 사용하는 것과 달리 전기모터를 엔진으로 사용하며 화석연료 대신 고전압 배터리를 사용하므로 내연기관에서 발생하는 공기오염물질을 전해 배출하지 않는 친환경 자동차이다. 상기 전기차는 미래형 이동수단으로 각광받으면서 전기차의 수가 급격히 증가하고 있다. 상기 전기차는 연료로서 배터리에 전기를 충전해야 한다. 하지만 증가하는 전기차의 수에 대비하여 이를 위한 전기차 충전 인프라의 확보는 미진한 실정이다.
전기차의 충전은 한정된 긴 충전시간으로 인해 비효율적이다. 특히, 대부분의 주거시설이 협소한 주차공간으로 인해 문제가 되고 있는 상황에서 기존의 주차공간을 전기차의 전용 충전 주차공간을 제공하기에는 현실적으로 한계가 있다.
상기 전기차 충전의 문제점을 해결하기 위해서는 기존의 주차공간을 전기차라는 이유로 점유하지 않고 일반 자동차와 공유할 수 있어야 하며, 충전기가 주로 사용되지 않는 밤 시간을 이용하여 많은 수의 전기차가 효율적으로 충전할 수 있어야 한다. 이를 위해서는 운전자가 없어도 충전이 가능해야 하고 주차 후 필요한 시간에 편리하게 충전예약을 하여 충전시간을 효율적으로 배분할 수 있어야한다.
한국공개특허 10-2018-0032371에는 차량 예약충전 방법 및 장치가 개시되어 있다. 상기 방법은 예약충전 방법을 제공하나 충전기가 설치되어 있는 전기차의 충전공간을 별도로 설치해야 하는 한계가 있었다. 또한 한국 등록특허 10-1753872에는 전기차의충전 겸 주차관리 시스템이 개시되어 있으며, 상기 시스템은 전기자동차와 충전소를 서버로 연결하고 비어있는 충전소 정보를 전기자동차에 제공하여 효율적인 충전이 이루어지도록 한다. 그러나 상기 시스템은 전기차를 위한 별도의 충전소 전용공간을 연계해주는 시스템에 불과하여 종래의 주차 시스템을 이용한 효율적인 충전이 불가능하다.
본 명세서에서 언급된 특허문헌 및 참고문헌은 각각의 문헌이 참조에 의해 개별적이고 명확하게 특정된 것과 동일한 정도로 본 명세서에 참조로 삽입된다.
한국공개특허 10-2018-0032371호 한국 등록특허 10-1753872호
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 내연기관 자동차와 전기자동차의 구분 없이 주차가 가능한 주차공간을 제공하되, 이동식 충전기를 통하여 예약된 충전시간에 운전자의 조작 없이 자동충전이 가능한 전기차 예약 충전장치 및 그에 따른 충전방법을 제공한다.
따라서 본 발명의 목적은 새로 주차된 전기차의 충전 예약정보를 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보와 비교하여 충전 가능여부를 판단한 후 예약 시간에 이동식 전기차 충전기가 전기차의 주차위치로 이동하여 운전자의 조작 없이도 전기차를 자동으로 충전할 수 있는 전기차의 효율적인 자동충전방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 프로세서에 의해 상기 전기차의 효율적인 자동충전방법을 실현하는 응용프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 저장부, 데이터베이스부 및 충전제어부를 포함하는 전기차의 효율적인 자동충전장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 발명의 상세한 설명, 청구의 범위 및 도면에 의해 보다 구체적으로 제시된다.
이를 위하여, 본 발명은 전기차 자동충전장치의 데이터베이스부가 주차된 전기차의 충전 예약정보를 유지하는 제 1 단계; 운전자의 단말기가 새로 주차된 전기차의 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 전기차 자동충전장치의 저장부로 송신하는 제 2 단계; 상기 저장부가 상기 수신한 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 상기 데이터베이스부에 저장하는 제 3 단계; 전기차 자동충전장치의 충전제어부가 상기 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하는 제 4 단계; 및 상기 충전제어부가 예약시간에 스텝모터를 조정하여 이동식 전기차 충전기를 예약된 전기차의 주차위치로 이동시키고 예약시간동안 전기차를 충전하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 효율적인 자동충전방법을 제공한다.
상기 충전 예약정보는 주차정보, 충전예약시간, 충전장치의 종류, 충전량을 포함하며 특히, 상기 새로 주차된 전기차의 충전 예약정보는 주차가 완료된 후 운전자의 단말기에 의해 필요시에 따라 생성되므로 원격으로 전기차의 예약충전이 가능하다.
또한 상기 이동식 전기차 충전기는 이동식 케이블을 포함하며 레일(rail)을 이용한 스텝모터(step motor)로 정밀 구동이 가능하여 주차된 전기차의 위치에서 정확하게 충전을 실시할 수 있다.
본 발명은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 상기 전기차의 효율적인 자동충전방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하며 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 수신하여 데이터베이스부에 저장하고 저장부; 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 유지하는 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하고, 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기를 선별 배치하고, 상기 선별 배치된 이동식 전기차 충전기를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키고, 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하는 충전제어부를 포함하는 전기차의 효율적인 자동충전장치를 제공한다.
본 발명은 기존의 내연기관 자동차와 전기자동차의 구분 없이 주차가 가능한 주차공간을 제공하면서도 이동식 전기차 충전기가 정밀하게 제어되어 전기차의 위치로 이동한 후 지동으로 예약충전을 수행할 수 있는 전기차 충전방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 종래와 동일한 주차공간을 사용하므로 전기차 전용 충전 및 주차공간을 확보할 필요가 없어 협소한 주차공간에서도 전기차를 충전할 수 있는 장점이 있으며 사용자의 단말기와 통신이 가능하고, 원격 예약을 통해 운전자의 조작 없이 원하는 시간에 자동 충전이 가능하므로 전기차의 충전시간을 적절히 배분하여 긴 시간이 소요되는 전기차 충전을 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 전기차 자동예약충전장치의 구성을 개략적으로 보여준다.
도 2는 본 발명의 전기차 자동예약충전방법의 흐름도를 보여준다.
도 3는 본 발명의 전기차 자동예약충전 장치 및 시스템의 구성을 보여준다.
본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
하기에서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로부터 데이터 또는 신호를 전송하는 경우, 상기 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 발명은 전기차의 효율적인 자동충전 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 충전장치 및 방법은 운전자의 특별한 조작 없이도 예약을 통해 원하는 시간에 전기차를 충전할 수 있으며 종래의 주차공간에서 내연기관차와 전기차의 전용공간에 대한 구분 없이 자유롭게 주차되어도 정밀하게 조절된 구동모터에 의해 이동식 충전기가 직접 이동하여 충전을 수행하므로 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
상용 전기차는 차량탑재용 충전기와 일반 가정용 전원을 사용하여 완속으로 충전하거나 전기차 충전시설을 통해 급속으로 충전할 수 있다. 공공 인프라로서 종래의 전기차 충전시설은 배터리의 고속충전을 위한 것에 한정되며 상기 인프라 내에 충전을 위한 전기차 전용 주차공간이 반드시 필요하다. 상기 인프라는 충전할 수 있는 공간은 한정되어 있고 짧은 시간 내에 많은 차량을 충전해야 하므로 비싼 비용을 들여 고속충전기 등을 구비하는 수 밖에 없다. 따라서 일반 주차장 업자들은 전기차 충전을 사업의 수단으로서 고려할 수 없게 되었고 전기차의 연료(전기) 공급은 내연기관 자동차와 달리 정부의 공공 인프라 투자에만 의존할 수 밖에 없었다.
본 발명의 전기차 충전방법은 가격이 저렴하며 시간이 오래 걸리는 가정용 전원을 사용하는 충전방법을 사용하되, 운전자의 단말기(스마트폰) 어플리케이션을 통해 충전가능시간에 예약을 하고, 이동식 전기차 충전기(130)를 이용하여 위치에 제한 없이 모든 주차공간에서 충전이 가능하므로 한정된 시간과 주차공간에서 효율적으로 많은 전기차를 충전할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명의 전기차 자동충전장치를 개략적으로 보여준다.
본 발명의 전기차의 효율적인 자동충전장치는 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 수신하여 데이터 베이스부(122)에 저장하는 저장부(121), 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 유지하는 데이터베이스부(122); 및 상기 데이터 베이스부(122)에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하고, 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기(130)를 선별하고, 상기 선별된 이동식 전기차 충전기(130)를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키고, 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하는 충전제어부(123);를 포함한다.
상기 주차정보는 전기차의 차량모델정보, 주차위치정보를 포함할 수 있다. 상기 주차정보는 운전자의 단말기(110)내 어플리케이션을 통해 입력되고 상기 저장부(121)로 송신되어 상기 데이터베이스부(122)에 저장된다. 전기차는 다양한 자동차회사에서 개발되어 시판되면서 다양한 종류의 충전커넥터 및 소켓을 가지게 되었다. 상기 충전커넥터는 AC단상 5핀(완속), AC3상 7핀(급속/완속), DC차데모(급속), DC콤보7핀(급속)등이 있다. 상기 충전커넥터는 전기차의 모델에 따라 상이하므로 운전자가 주차시 단말기내 어플리케이션을 통해 전기차의 모델정보를 입력하면 충전제어부에 의한 적절한 이동식 전기차 충전기의 선별이 가능해진다. 상기 주차위치 정보는 전기차가 주차된 주차장의 구획을 의미한다. 상기 주차장 구획은 종래의 전기차 충전 인프라와 달리 전기차만을 위한 공간이 아니므로 내연기관 자동차도 주차할 수 있다.
상기 주차장 구획에는 이동식 전기차 충전기(130)가 이동할 수 있는 레일이 설치되어 있으며 상기 충전제어부(123)는 상기 주차정보를 바탕으로 적절한 이동식 전기차 충전기(130)를 선별한 후 스텝모터(step motor)를 정밀 구동시켜 상기 선별된 이동식 전기차 충전기(130)를 충전 예약된 전기차로 이동시켜 충전이 가능하도록 한다.
상기 전기차의 충전은 선별되어 이동된 이동식 전기차 충전기(130)가 기계적 안내에 따라 전기차의 소켓에 직접 결합하여 충전이 시작될 수 있다. 바람직하게는 운전자의 차량용 충전케이블을 이용하여 전기차와 주차장의 빈 소켓이 연결되고 예약시간에 맞추어 이동식 전기차 충전기(130)가 상기 주차공간으로 이동하여 이동식 케이블을 통해 상기 빈 소켓과 결합하므로 충전이 시작될 수 있다.
상기 단말기(110) 정보는 주차된 전기차에 대한 충전 예약시 전기차를 식별하기 위한 용도로서 사용된다. 상기 단말기(110) 정보는 단말기(110)내에 설치된 전용 어플리케이션의 로그인 정보에 의해 식별될 수 있으며 상기 어플리케이션은 주차요금 및 충전요금의 정산과 지불을 할 수 있는 알고리즘을 포함 할 수도 있다. 상기 단말기(110)는 상기 저장부(121)와 데이터를 송수신하면서 전기차의 주차정보를 제공하고 상기 저장부(121)는 상기 데이터베이스부(122)에 이를 저장하고 유지한다.
상기 충전예약정보는 전기차의 충전예약정보를 의미한다. 상기 충전예약정보는 충전을 실시하는 시간, 충전속도, 충전량 등이 포함될 수 있다.
상기 데이터베이스부(122)는 상기 저장부(121)가 수신한 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 유지하게 된다. 상기 데이터베이스부(122)에는 이미 주차되어 있는 전기차 또는 내연기관 자동차의 위치정보가 유지되고 있으며 이미 주차된 전기차의 충전 예약정보도 유지되고 있다.
상기 충전제어부(123)는 상기 데이터베이스부(122)에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하는 연산부(123-1), 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기(130)를 선별 배치하는 선별부(123-2), 상기 선별 배치된 이동식 전기차 충전기(130)를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키는 구동부(123-3), 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하도록 하는 충전부(123-4)를 포함할 수 있다.
상기 연산부(123-1)는 상기 데이터베이스(122)로부터 이미 주차된 전기차의 충전예약시간과 새로 주차된 전기차의 충전예약시간을 서로 비교하여 충전이 가능한지 여부를 판단하게 된다. 충전이 가능한 것으로 판단되면 상기 선별부(123-2)는 상기 데이터베이스부에 저장된 전기차 주차정보의 전기차 종류를 인지하여 적절한 이동식 전기차 충전기를 선별하게 된다.
상기 구동부(123-3)는 상기 선별된 이동식 전기차 충전기(130)를 구동시켜 충전이 예약된 전기차가 주차된 구획으로 이동하도록 한다. 상기 구동은 스텝모터를 이용하여 수행하며 상기 스텝모터의 구종은 X, Y, Z축 제어를 통해 상기 이동식 전기차 충전기(130)를 이동시킬 수 있다. 또한 상기 이동식 전기차 충전기(130)의 이동은 연마봉, 타이밍 벨트, 샤프트, 풀리 등으로 구성된 X, Y, Z 축의 레일을 따라 이동하게 된다. 상기 스텝모터는 컴퓨터로부터 프로세싱된 값을 Arduino를 사용하여 수신한 MCU(micro controller unit)에 의해 정밀하게 제어될 수 있다.
상기 구동부(123-3)에 의해 충전이 예약된 전기차 주차구획으로 이동한 이동식 전기차 충전기(130)은 상기 충전부(123-4)에 의해 빈 소켓에 연결된 후 전력이 공급되어 충전이 시작된다.
도 2는 본 발명의 전기차 충전방법의 흐름도를 보여준다.
본 발명은 전기차 자동충전장치의 데이터베이스부(122)가 주차된 전기차의 충전 예약정보를 유지하는 제 1 단계; 운전자의 단말기(110)가 새로 주차된 전기차의 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 전기차 자동충전장치의 저장부(121)로 송신하는 제 2 단계; 상기 저장부(121)가 상기 수신한 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 상기 데이터베이스부(122)에 저장하는 제 3 단계; 전기차 자동충전장치의 충전제어부(123)가 상기 데이터베이스부(122)에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하는 제 4 단계; 및 상기 충전제어부(123)가 예약시간에 스텝모터를 조정하여 이동식 전기차 충전기(130)를 예약된 전기차의 주차위치로 이동시키고 예약시간동안 전기차를 충전하는 제 5 단계;를 포함하는 전기차의 효율적인 자동충전방법을 제공한다.
전기차가 주차장(140)에 진입하면 적당한 주차구획에 주차를 하게 된다(S10). 상기 주차장(140)은 평지에 구획이 마련된 주차장일 수 있으며 타워형의 기계식 주차장일 수도 있다. 상기 주차장(140)은 종래의 주차장에 상기 이동식 전기차 충전기(130)가 구동될 수 있는 연마봉, 타이밍 벨트, 샤프트, 풀리등으로 구성된 X, Y, Z 축의 레일이 설치 할 수 있는 곳이라면 제한 없이 사용할 수 있다.
상기 전기차의 운전자는 사용자 단말기의 어플리케이션을 열고 주차정보 및 충전예약정보를 입력하게 된다(S20). 상기 어플리케이션은 운전자의 단말기(스마트폰)(110)에 설치되며 상기 스마트폰의 송수신부를 통해 본 발명의 전기차의 효율적인 자동충전장치와 통신하게 된다. 상기 주차정보는 주차한 전기차의 차번호, 전기차의 종류 정보, 주차구획정보, 입차시간, 출차 예정시간을 포함하는 주차정보 일 수 있다. 상기 충전 예약정보는 충전예약시간, 예약충전량(%)을 포함할 수 있다. 상기 충전 예약정보는 주차와 동시에 입력할 수 도 있고 주차 후 필요한 시간에 외부로부터 운전자 단말기의 어플리케이션을 통해 추가적으로 입력될 수도 있다(S50).
상기 운전자 단말기(110)의 어플레케이션으로 입력되어 본 발명의 자동충전장치(120)로 전송된 주차정보는 상기 데이터베이스부(122)에 저장된 이미 주차된 다른 전기차의 주차정보와 서로 비교하여 새로 주차한 전기차의 예약시간에 충전이 가능한지 여부를 판단하게 된다. 상기 충전여부의 판단은 상기 충전제어부(123)의 연산부(123-1)가 수행하게 되며 충전이 가능한 것으로 판단된 전기차에 대해서는 상기 선별부(123-2)가 적절한 이동식 전기차 충전기(130)를 선별하게 된다.
예약된 시간이 되면 상기 구동부(123-3)는 상기 스텝모터(step motor)를 정밀 구동하여 상기 선별된 이동식 전기차 충전기(130)를 상기 예약한 전기차의 주차장 구획으로 이동시키게 된다(S60). 그리고 상기 이동한 전기차 충전기(130)는 예약시간동안 상기 전기차에 연결되어 충전을 실시하게 된다(S70).
상기 주차장(140)이 운전자가 직접 조작할 수 있는 기계식 주차장인 경우, 운전자의 차량이 주자창에 도착하게 되면 먼저 주차위치를 선택하고, 비밀번호를 설정한 후 주차신청을 하게 된다. 상기 주차신청에 의해 주차카트가 위치하게 되면 운전자는 전기차를 주차시키게 되고 운전자 단말기(110)의 어플리케이션을 통해 예약충전 정보를 입력하게 된다. 상기 입력된 주차정보와 예약충전정보는 본 발명의 자동충전장치로 전송되고 상기 예약된 시간에 충전이 가능한 것으로 판단되면 상기의 단계에 따라 전기차가 예약충전된다. 충전이 완료되고 전기차를 출차하여야 하는 경우, 운전자의 어플리케이션을 통해 비밀번호를 입력하고 출차를 신청하면 상기 전기차가 주차된 주차카트가 출차위치로 옮겨지고 운전자는 출차를 할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 전기차 자동예약충전 장치 및 시스템의 구성을 보여준다.
본 발명의 시스템은 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 입력하여 프로세싱하고 상기 정보를 자동충전장치로 송신하며 주차요금, 충전요금을 결제하는 프로세싱이 가능한 어플리케이션을 포함하는 운전자 단말기(110); 상기 운전자 단말기로부터 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 수신하여 상기 데이터 베이스부(122)에 저장하는 저장부(121), 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 유지하는 데이터베이스부(122), 및 상기 데이터 베이스부(122)에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하고, 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기(130)를 선별하고, 상기 선별된 이동식 전기차 충전기(130)를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키고, 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하는 충전제어부(123)를 포함하는 전기차 자동충전장치(120); 및 전기차가 주차되며 상기 자동충전장치를 이용하여 예약충전이 수행되는 주차장(140)으로 구성된다.
상기 운전자 단말기(110)는 인터넷이나 통신을 통해 상기 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 상기 전기차 자동충전장치(120)로 송신할 수 있다.
상기 전기차 자동충전장치(120)는 상기 운전자 단말기(110)와 통신하여 데이터를 수신하고 주차정보 및 충전예약정보를 분석하여 이동식 전기차 충전기(130)를 선별하며 이 결과를 이용하여 상기 이동식 전기차 충전기(130)를 적절하 주차구획으로 이동시켜 충전을 수행하는 충전제어부(123)를 포함하게 된다. 상기 충전제어부(123)는 상기 분석결과를 컴퓨터를 이용하여 구동부(123-3)의 MCU(micro controller unit)가 해석할 수 있도록 선별, 이동 및 충전신호로 프로세싱하게 되며 상기 프로세싱된 신호는 상기 MCU로 전송된다. 상기 MCU는 Arduino를 사용하여 상기 컴퓨터로부터 상기 신호를 수신하고 상기 신호에 따라 상기 주차장에 설치된 X, Y, Z 축의 레일을 따라 상기 이동식 전기차 충전기(130)를 주차 구획으로 정밀하게 이동시킨 후 충전부(123-4)를 통해 예약된 전기차에 충전을 실시하게 된다.
본 발명은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 상기 전기차의 효율적인 자동충전방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다. 상기 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 장치 등일 수 있으며 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적 프로그램, 코드, 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화 될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되며 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적인 해석에 의하여 결정되어야 하며 본 발명의 등가적인 범위 내에서 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
110: 사용자 단말기 120: 자동예약충전장치
121: 저장부 122: 데이터베이스부
123: 충전제어부 130: 이동식 전기차 충전기
140: 주차장

Claims (8)

  1. 전기차의 효율적인 자동충전방법에 있어서,
    전기차 자동충전장치의 데이터베이스부가 주차된 전기차의 충전 예약정보를 유지하는 제 1 단계;
    운전자의 단말기가 새로 주차된 전기차의 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 전기차 자동충전장치의 저장부로 송신하는 제 2 단계;
    상기 저장부가 상기 수신한 상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 상기 데이터베이스부에 저장하는 제 3 단계;
    전기차 자동충전장치의 충전제어부가 상기 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하는 제 4 단계; 및
    상기 충전제어부가 예약시간에 스텝모터를 조정하여 이동식 전기차 충전기를 예약된 전기차의 주차위치로 이동시키고 예약시간동안 전기차를 충전하는 제 5 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충전 예약정보는 주차정보, 충전예약시간, 충전장치의 종류, 충전량을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 새로 주차된 전기차의 충전 예약정보는 주차가 완료된 후 운전자의 단말기에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 이동식 전기차 충전기는 이동식 케이블을 포함하며 레일(rail)을 이용한 스텝모터(step motor)로 정밀 구동되는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전방법.
  5. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 상기 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 전기차의 자동예약충전방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  6. 주차정보, 단말기 정보 및 충전 예약정보를 수신하여 데이터베이스부에 저장하고 저장부;
    상기 주차정보, 상기 단말기 정보 및 상기 충전 예약정보를 유지하는 데이터베이스부; 및
    상기 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하고, 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기를 선별 배치하고, 상기 선별 배치된 이동식 전기차 충전기를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키고, 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하는 충전제어부;를 포함하는 전기차의 자동예약충전장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 충전제어부는 상기 데이터베이스부에 저장된 충전 예약 정보를 비교하여 상기 새로 주차된 전기차의 충전 가능여부를 판단하는 연산부; 전기차의 충전유형을 판별하여 이동식 전기차 충전기를 선별 배치하는 선별부; 상기 선별 배치된 이동식 전기차 충전기를 스텝모터(step motor)로 정밀 구동하여 예약한 전기차의 주차위치로 이동시키는 구동부; 및 상기 전기차에 대하여 예약시간동안 충전을 실시하도록 하는 충전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 이동식 전기차 충전기는 이동식 케이블을 포함하며 레일(rail)을 이용한 스텝모터(step motor)로 정밀 구동되는 것을 특징으로 하는 전기차의 자동예약충전장치.
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