KR20200083042A - Coaching system for dinghy yacht sailing - Google Patents

Coaching system for dinghy yacht sailing Download PDF

Info

Publication number
KR20200083042A
KR20200083042A KR1020180174255A KR20180174255A KR20200083042A KR 20200083042 A KR20200083042 A KR 20200083042A KR 1020180174255 A KR1020180174255 A KR 1020180174255A KR 20180174255 A KR20180174255 A KR 20180174255A KR 20200083042 A KR20200083042 A KR 20200083042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sailing
yacht
dinghy
course
coaching
Prior art date
Application number
KR1020180174255A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102146346B1 (en
Inventor
남상규
Original Assignee
스티윅 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스티윅 주식회사 filed Critical 스티윅 주식회사
Priority to KR1020180174255A priority Critical patent/KR102146346B1/en
Publication of KR20200083042A publication Critical patent/KR20200083042A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102146346B1 publication Critical patent/KR102146346B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles
    • G09B9/066—Sailing; Surfing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

The present invention relates to a dinghy yacht sailing coaching system, which enables a dinghy yacht user to select a training course according to yacht proficiency thereof and a category direction that needs to be practiced, and enables systematic coaching according to the selected training course. The dinghy yacht sailing coaching system comprises: a training course generation unit for generating a training course of a dinghy yacht based on a training mode and a category direction according to yacht proficiency of a user sailing the dinghy yacht, and environment information of sailing waters in which the dinghy yacht is to be driven; a moving route prediction unit for predicting balance and a moving route of the dinghy yacht while the dinghy yacht is driven, by analyzing the environment information of the sailing waters and sailing status information of the dinghy yacht; and a coaching information generation unit for generating coaching information required for safely sailing the dinghy yacht according to a training course without rollover, based on the prediction result.

Description

딩기요트 세일링 코칭 시스템{COACHING SYSTEM FOR DINGHY YACHT SAILING}COACHING SYSTEM FOR DINGHY YACHT SAILING}

본 발명은 딩기요트 세일링 코칭 시스템에 관한 것으로, 특히 요트강사 등의 도움없이 혼자서도 딩기요트 세일링 훈련을 할 수 있도록 하는 딩기요트 세일링 코칭 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dinghy yacht sailing coaching system, and more particularly, to a dinghy yacht sailing coaching system that enables dinghy yacht sailing training alone without the help of a yacht instructor.

딩기요트는 엔진과 선실을 갖추지 않고 주로 바람의 힘으로 항해하는 1~3인용의 소형 세일링 요트로, 강가나 바다 연안에서 즐기는 레저스포츠 용으로 보급되고 있다. 딩기요트를 운전하여 원하는 방향으로 자유자재로 세일링하기 위해서는 다양한 세일링 요소에 대한 훈련이 필요하다. 예컨대, 세일링 환경에 따라 요트의 균형유지를 위해 선체 전후 및 좌우 방향으로 위치나 자세를 바꿔주어야 하고, 요트의 추진력, 방향전환 및 밀림방지를 위해 세일(sail), 러더(rudder), 센터보드(center board) 등을 적절히 조절할 수 있어야 한다.Dinghy yachts are small sailing yachts for 1 to 3 people that do not have an engine and a cabin and are mainly sailed by the power of the wind, and are being used for leisure sports enjoyed on the river or sea coast. Training a variety of sailing elements is necessary to drive a dinghy yacht and freely sail in the desired direction. For example, depending on the sailing environment, the position or posture of the yacht must be changed in the front and rear and left and right directions to maintain the balance of the yacht, and sail, rudder, and center board ( center board) should be able to be adjusted properly.

일반적으로 세일링 코칭은 요트 전문가인 강사가 함께 딩기요트에 탑승하여 구두로 이루어지고 있는데, 이러한 코칭 방법은 시간적이나 비용적인 한계가 있고 훈련자의 숙련도에 따른 맞춤형 교육이 이루어질 수 없는 문제가 있다. 특히 1인용 딩기요트의 경우는 탑승공간이 협소하여 이러한 교육마저도 쉽지 않은 상황이다. In general, sailing coaching is performed by a yacht expert instructor riding on a dinghy yacht together, and these coaching methods have time or cost limitations, and there is a problem that customized training according to a trainee's skill cannot be achieved. In particular, in the case of a single-person dinghy yacht, the boarding space is small, so even this training is not easy.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 종래기술로써, 등록특허 제10-1748708호에서는 딩기 요트 코칭 시스템 및 그 방법을 개시하고 있다. 구체적으로 상기 종래기술은 학습 사용자의 자세를 촬영하고, 촬영된 영상을 통해 학습 사용자의 허리 각도를 계산하며, 계산된 허리 각도를 이용하여 학습 사용자의 자세를 추정하고, 추정된 자세에 대응하는 세일링 요소(세일트림, 요트트림, 요트밸런스, 센터보드 등)를 데이터베이스에서 추출하여 코칭정보로 출력하는 것을 특징으로 하고 있다. As a prior art for solving this problem, Patent No. 10-1748708 discloses a dinghy yacht coaching system and method. Specifically, the prior art photographs the attitude of the learning user, calculates the waist angle of the learning user through the captured image, estimates the attitude of the learning user using the calculated waist angle, and sails corresponding to the estimated attitude It is characterized by extracting elements (sail trim, yacht trim, yacht balance, center board, etc.) from the database and outputting them as coaching information.

그러나, 상기 종래기술은 학습 사용자의 자세가 현재 세일링 상황에서 적절한것인지 아닌지에 대한 기본적인 판단도 없이 단순히 그 자세에 대응하여 매칭된 코칭정보를 추출하여 출력하는 코칭방식을 취하고 있어, 학습 사용자가 원하는 방향으로 가기 위한 능력을 향상시키는 훈련과는 거리가 있고 나아가 훈련자의 숙련도에 따른 맞춤형 훈련이나 단계적 훈련을 제공할 수 없다.However, the prior art adopts a coaching method of extracting and outputting matched coaching information corresponding to the attitude without a basic judgment as to whether or not the attitude of the learning user is appropriate in the current sailing situation, and thus the direction desired by the learning user. It is far from training to improve your ability to go, and furthermore, it cannot provide customized or step-by-step training based on the skill of the trainee.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 딩기요트 사용자가 자신의 요트숙련도 및 연습이 필요한 범주방향에 따른 훈련코스를 선택할 수 있고, 그에 따른 체계적으로 코칭이 이루어질 수 있는 딩기요트 세일링 코칭 시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a dinghy yacht sailing coaching system in which a dinghy yacht user can select a training course according to a category direction requiring his or her yacht proficiency and practice, and systematic coaching accordingly. .

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 딩기요트 세일링 코칭 시스템은 딩기요트를 세일링 하는 사용자의 요트 숙련도에 따른 훈련모드 및 범주방향과 상기 딩기요트가 운행될 세일링 수역의 환경정보에 기초하여 상기 딩기요트의 훈련코스를 생성하는 훈련코스 생성부; 상기 세일링 수역의 환경정보와 상기 딩기요트의 세일링 상태정보를 분석하여 상기 딩기요트가 운행되는 동안 상기 딩기요트의 균형 및 이동경로를 예측하는 이동경로 예측부; 및 상기 예측 결과에 기초하여, 상기 딩기요트가 훈련코스를 따라 전복되지 않고 안전하게 세일링하는데 필요한 코칭정보를 생성하는 코칭정보 생성부를 포함할 수 있다.The dinghy yacht sailing coaching system according to the present invention for solving the above technical problem is based on the training mode and the category direction according to the yacht skill of the user sailing the dinghy yacht and the environmental information of the sailing area in which the dinghy yacht will operate. A training course generation unit for generating a training course of a dinghy yacht; A movement path predicting unit that analyzes environmental information of the sailing area and sailing status information of the dinghy yacht and predicts the balance and movement path of the dinghy yacht while the dinghy yacht is running; And a coaching information generator configured to generate coaching information necessary for the dinghy yacht to sail safely without being overturned along the training course, based on the prediction result.

실시 예에 따라, 상기 훈련코스 생성부는, 상기 세일링 수역의 풍향 및/또는 풍속에 따라 딩기요트가 범주할 수 없는 방향인 노고존(no go zone)을 설정하는 노고존 설정모듈; 상기 훈련모드 및 범주방향에 기초하여 코스형태를 결정하는 코스형태 결정모듈; 및 상기 코스형태에서 실제 세일링이 가능하도록 상기 설정된 노고존을 고려하여 상기 코스형태를 적절히 회전하여 재배치하는 코스 배치모듈을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the training course generating unit may include: a no-go zone setting module configured to set a no-go zone that is a direction that a dinghy yacht cannot categorize according to the wind direction and/or wind speed of the sailing area; A course shape determination module for determining a course shape based on the training mode and category direction; And it may include a course arrangement module for repositioning by properly rotating the course form in consideration of the set no-go zone to enable the actual sailing in the course form.

실시 예에 따라, 상기 코스 배치모듈은 상기 세일링 수역의 범위 내에서 상기 코스형태를 스케일링할 수 있다.According to an embodiment, the course arrangement module may scale the course shape within the range of the sailing area.

실시 예에 따라, 상기 코칭정보 생성부는 상기 딩기요트의 균형 유지를 위한 사용자의 자세 및 위치에 관한 코칭정보와 상기 딩기요트의 추진력, 방향전환 및 밀림방지를 위한 조향장치에 관한 코칭정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the coaching information generating unit generates coaching information about a user's posture and position for maintaining the balance of the dinghy yacht and coaching information about a steering device for preventing thrust, direction change, and pushing of the dinghy yacht. Can.

본 발명에 따른 딩기요트 세일일 코칭 시스템에 의하면, 딩기요트 사용자가 자신의 요트숙련도 및 범주방향에 따른 훈련코스를 선택할 수 있고, 훈련코스에 따라 세일링할 때 요구되는 코칭정보를 실시간으로 제공함으로써, 자신이 부족한 부분에 대하여 반복 훈련을 통한 숙련도 향상이 가능함과 동시에 상급자에 이르기까지 단계적인 훈련을 제공할 수 있으며, 나아가 사용자가 목적하는 지점으로 정확하고 빠르게 이동할 수 있는 능력을 키워줄 수 있는 장점이 있다.According to the dinghy yacht sailing coaching system according to the present invention, a dinghy yacht user can select a training course according to his yacht proficiency level and categorical direction, and by providing coaching information required when sailing according to the training course in real time, It is possible to improve proficiency through repetitive training on the part that one lacks, and at the same time, it can provide step-by-step training to advanced users, and furthermore, it has the advantage of increasing the ability to move accurately and quickly to the desired point. have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 딩기요트 세일링 코칭 시스템의 주요 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 세일링 수역의 풍향에 따른 딩기요트의 노고존 및 범주방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 훈련모드 및 범주방향에 따른 훈련 코스형태의 실시 예들을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 (A)의 훈련 코스형태를 이용하여 최종 훈련코스로 적용된 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 딩기요트 세일링 코칭 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing the main configuration of a dinghy yacht sailing coaching system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the no-go zone and categorical direction of the dinghy yacht according to the wind direction of the sailing area.
3 is a view showing embodiments of a training course type according to a training mode and a category direction.
4 is a view showing an embodiment applied to the final training course using the training course form of (A) of FIG. 3.
5 is a flowchart illustrating a dinghy yacht sailing coaching method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 딩기요트 세일링 코칭 시스템의 주요 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 세일링 수역의 풍향에 따른 딩기요트의 노고존 및 범주방향을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 훈련모드 및 범주방향에 따른 훈련 코스형태의 실시 예들을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 (A)의 훈련 코스형태를 이용하여 최종 훈련코스로 적용된 실시 예를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 딩기요트 세일링 코칭 시스템은 입력부(100), 센서부(200), 제어부(300), 저장부(400) 및 출력부(500)를 포함할 수 있다.1 is a view showing the main configuration of a dinghy yacht sailing coaching system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining the nogo zone and the categorical direction of the dinghy yacht according to the wind direction of the sailing area, and FIG. It is a view showing embodiments of a training course type according to a training mode and a category direction, and FIG. 4 is a view showing an embodiment applied as a final training course using the training course type of FIG. 3(A). Referring to FIG. 1, the dinghy yacht sailing coaching system may include an input unit 100, a sensor unit 200, a control unit 300, a storage unit 400, and an output unit 500.

입력부(100)는 세일링 코칭을 위한 훈련모드와 범주방향을 입력받아 제어부(300)로 전송할 수 있다. 예컨대, 사용자는 요트 숙련도에 따라 초보자 모드, 중급자 모드 및 상급자 모드 중에서 어느 하나의 훈련모드를 선택할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 클로스 홀드(A, close hauled), 클로스 리치(B, close reach), 빔 리치(C, beam reach), 브로드 리치(D, broad reach), 쿼터링 런(E, quartering run) 및 러닝(F, running) 중에서 적어도 하나의 범주 방향을 선택할 수 있다. 실시 예에 따라, 입력부(100)는 스크린터치 또는 버튼이나 키 조작 방식 등을 통해 구현될 수 있으며, 딩기요트의 구성 일부에 설치될 수 있다.The input unit 100 may receive a training mode for sailing coaching and a category direction and transmit it to the control unit 300. For example, the user can select any one of the beginner mode, the intermediate mode, and the advanced mode according to the yacht skill level, as shown in FIG. 2, close hold (A), close hauled, close reach (B, close reach) ), beam reach (C, beam reach), broad reach (D, broad reach), quartering run (E, quartering run) and running (F, running) at least one category direction can be selected. According to an embodiment, the input unit 100 may be implemented through a screen touch or a button or key manipulation method, and may be installed in a part of the dinghy yacht.

센서부(200)는 딩기요트가 운행되는 동안 세일링 코칭에 필요한 다양한 정보를 수집하고, 수집된 결과를 제어부(300)에 제공할 수 있다. 센서부(200)는 제어부(300)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 정보 수집을 위해 딩기요트의 구성 일부에 각각 별개의 장치로 설치되거나 하나의 통합 장치로 설치될 수 있다. 센서부(100)는 세일링환경 센서부(210)와 세일링상태 센서부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit 200 may collect various information necessary for sailing coaching while the dinghy yacht is running, and provide the collected results to the control unit 300. The sensor unit 200 may be connected to the control unit 300 by wire or wireless, and may be installed as a separate device or a single integrated device in a part of the dinghy yacht for information collection. The sensor unit 100 may include a sailing environment sensor unit 210 and a sailing state sensor unit 120.

세일링환경 센서부(210)는 딩기요트가 운행될 세일링 수역의 환경정보를 수집하기 위한 구성이다. 실시 예에 따라, 세일링환경 센서부(210)는 세일링 수역에서의 풍향 및 풍속을 측정하는 풍향 센서(211)와 해류, 조류, 파도 등에 의한 해수 흐름방향 및 유속을 측정하는 유향 센서(212)를 포함할 수 있다. Sailing environment sensor unit 210 is a configuration for collecting the environmental information of the sailing waters where the dinghy yacht will operate. According to an embodiment, the sailing environment sensor unit 210 includes a wind direction sensor 211 for measuring the wind direction and wind speed in the sailing area, and a flow direction sensor 212 for measuring the flow direction and flow velocity of seawater due to currents, tides, and waves. It can contain.

세일링상태 센서부(220)는 딩기요트의 세일링 상태정보를 수집하기 위한 구성이다. 실시 예에 따라, 세일링상태 센서부(220)는 딩기요트의 위치를 실시간 측정하는 위치센서(221), 지자계 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서로 구성되어 딩기요트의 자세와 동작을 감지하고 운동 상태의 변화량을 측정하며, 측정된 운동 상태 변화량으로부터 X, Y, Z 축의 로오데이터, 방위각, 롤(roll) 및 피치(pitch)에 대한 정보가 포함된 딩기요트의 모션을 측정하는 모션 센서(222), 딩기요트의 세일링을 위한 조향장치의 상태, 예컨대, 세일의 개방 정도, 대거보드가 선저 아래로 내려간 정도, 및 러더의 각도를 각각 측정하는 조향 센서(223)를 포함할 수 있다.Sailing state sensor unit 220 is a configuration for collecting the sailing state information of the dinghy yacht. According to an embodiment, the sailing state sensor unit 220 is composed of a position sensor 221 for real-time measurement of the position of the dinghy yacht, a geomagnetic field sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor to sense the posture and motion of the dinghy yacht and exercise state A motion sensor (222) that measures the motion of a dinghy yacht, which includes information on the X, Y, and Z axis data, azimuth, roll, and pitch from the measured motion state change. , Steering device 223 for measuring the state of the steering device for sailing of the dinghy yacht, for example, the degree of opening of the sail, the degree to which the dagger board is lowered below the ship bottom, and the angle of the rudder, respectively.

제어부(300)는 센서부(200) 및 입력부(100)로부터 수신된 정보를 이용하여 훈련코스를 생성하고, 딩기요트의 이동경로를 추적 및 예측하여 사용자가 훈련코스를 이탈하지 않고 세일링할 수 있도록 다양한 코칭정보를 생성하고, 생성된 훈련코스, 이동경로 및/또는 코칭정보를 출력부(500)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 제어부(300)는 입력된 데이터를 처리하는 적어도 하나의 CPU와 세일링 요소 및 세일링 수역과 관련된 각종 데이터를 저장하는 메모리, 그리고 다른 장치와의 통신을 위한 통신모듈을 포함하는 컴퓨팅 장치로써 하드웨어와 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 딩기요트의 구성 일부에 장착될 수 있다. The control unit 300 generates a training course using the information received from the sensor unit 200 and the input unit 100, tracks and predicts the movement path of the dinghy yacht, so that the user can sail without leaving the training course. Various coaching information may be generated, and the generated training course, movement path, and/or coaching information may be provided to the user through the output unit 500. The control unit 300 is a computing device including at least one CPU for processing input data, a memory for storing various data related to a sailing element and a sailing area, and a communication module for communication with other devices in hardware and software. It may be implemented and may be mounted on a part of the dinghy yacht.

제어부(300)는 훈련코스 생성부(310), 이동경로 예측부(320), 코칭정보 생성부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.The control unit 300 may include a training course generation unit 310, a movement path prediction unit 320, and a coaching information generation unit 330.

훈련코스 생성부(310)는 입력부(100)로부터 제공된 사용자 훈련모드 및 범주방향과 세일링환경 센서부(210)로부터 제공된 세일링 수역의 환경정보에 기초하여 사용자가 세일링하게 될 훈련코스를 생성할 수 있다. 훈련코스 생성부(310)는 노고존 설정모듈(311), 코스형태 결정모듈(312) 및 코스 배치모듈(313)을 포함할 수 있다.The training course generation unit 310 may generate a training course to be sailed by the user based on the user training mode and category direction provided from the input unit 100 and environmental information of the sailing area provided by the sailing environment sensor unit 210. . The training course generation unit 310 may include a no-go zone setting module 311, a course shape determination module 312, and a course placement module 313.

노고존 설정모듈(311)은 풍향 센서(211)로부터 제공된 세일링 수역의 풍향 및/또는 풍속에 따라 딩기요트가 범주할 수 없는 방향, 즉 노고존(no go zone)을 설정할 수 있다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 노고존 설정모듈(311)은 바람이 부는 방향을 기준으로 좌우 각각 35 내지 45도 사이의 범위를 노고존으로 설정할 수 있다. The no-go zone setting module 311 may set a direction in which the dinghy yacht cannot be categorized according to the wind direction and/or wind speed of the sailing area provided from the wind direction sensor 211, that is, a no go zone. For example, referring to FIG. 2, the no-go zone setting module 311 may set a range between 35 and 45 degrees left and right, respectively, based on the direction in which the wind blows.

코스형태 결정모듈(312)은 사용자 선택에 따라 입력부(100)로부터 제공된 훈련모드 및 범주방향에 기초하여 훈련 코스형태를 결정할 수 있다. 예컨대, 코스형태 결정모듈(312)은 훈련모드에 기초하여 부표의 개수를 선택하고, 범주방향에 따라 부표들 사이의 거리 및 위치를 조절한 후 배치된 부표들을 경유하는 폐곡선을 코스형태로 결정할 수 있다. 이때, 코스형태 결정모듈(312)은 훈련모드, 즉 사용자의 요트 숙련도에 비례하여 부표의 개수를 증가시키거나 부표 사이의 거리 간격을 좁게 할 수 있으며, 부표 부근에서의 적절한 방향전환을 선택할 수 있다.The course shape determination module 312 may determine a training course shape based on a training mode and a category direction provided from the input unit 100 according to a user's selection. For example, the course shape determination module 312 may select the number of buoys based on the training mode, adjust the distance and position between the buoys according to the category direction, and then determine the closed curve via the placed buoys as the course shape. have. At this time, the course shape determining module 312 may increase the number of buoys or narrow the distance between buoys in proportion to the training mode, that is, the user's yacht skill, and select an appropriate direction change in the vicinity of the buoy. .

도 3을 참조하면, 도 3의 (A)는 사용자가 훈련모드를 초급자 모드로, 범주방향을 빔 리치로 선택한 경우, 코스형태의 일 실시 예를 나타낸다. 이 경우, 코스형태 결정모듈(312)은 2개의 부표, 즉 제1부표(F1)와 제2부표(F2)를 선택할 수 있으며, 범주방향을 고려하여 선택된 부표들을 일정거리 이격하여 배치함으로써, 빔 리치(C1)로 시작하여 제2부표(F2) 부근에서 태킹(C2)을 이용한 방향전환 후 다시 빔 리치(C3)로 세일링하며 원위치로 되돌아 오는 코스형태를 결정할 수 있다. 또한, 도 3의 (B)는 사용자가 훈련모드를 중급자 또는 상급자 모드로, 범주방향을 빔 리치로 선택한 경우, 코스형태의 일 실시 예를 나타낸다. 이 경우, 코스형태 결정모듈(312)은 도 3의 (A)와 달리 6개의 부표, 제3부표(F3) 내지 제8부표(F8)를 선택할 수 있으며, 부표의 개수가 증가함에 따라 부표들이 밀집되어 배치되고 서로의 간격은 좁아지게 됨으로써, 일정방향으로의 연속된 범주 길이가 짧아지고 여러 번의 방향전환을 요구하는 복잡하고 어려운 코스형태를 형성하게 된다.Referring to FIG. 3, FIG. 3(A) shows an embodiment of a course type when a user selects a training mode as a beginner mode and a category direction as a beam reach. In this case, the course shape determining module 312 may select two buoys, that is, the first buoy F1 and the second buoy F2, and arrange the selected buoys at a predetermined distance in consideration of the categorical direction, thereby forming a beam. Starting with the reach (C1), after turning around using the tacking (C2) around the second buoy (F2), sailing back to the beam reach (C3) and returning to the original position can be determined. In addition, (B) of FIG. 3 shows an embodiment of a course type when the user selects a training mode as an intermediate or advanced mode and a category direction as a beam rich. In this case, the course shape determination module 312 can select six buoys, third buoys (F3) to eighth buoys (F8), unlike FIG. 3(A), and the buoys increase as the number of buoys increases. It is arranged densely and the distance between each other becomes narrow, so that the length of a continuous category in a certain direction is shortened, and a complicated and difficult course form requiring multiple direction changes is formed.

다시 도 1을 참조하면, 코스 배치모듈(313)은 코스형태 결정모듈(312)에서 결정된 코스형태에서 실제 세일링이 가능하도록 상기 설정된 노고존을 고려하여 상기 코스형태를 적절히 회전하여 재배치할 수 있고, 이후 세일링 수역의 범위내에서 코스형태의 스케일을 조절할 수 있다. 예컨대, 도 4를 참조하면, 코스형태가 도 3의 (A)로 결정되었다고 가정할 때, 코스 배치모듈(313)은 빔 비치에 의한 범주방향(C1 또는 C2)과 바람이 불어오는 방향이 서로 90도가 되도록 코스형태를 회전하여 재배치할 수 있으며, 제1부표(F1) 및 제2부표(F2)가 세일링 수역의 범위(R) 내에서 위치하는 한도에서 코스형태의 크기를 조절할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the course arrangement module 313 may rotate and reposition the course appropriately in consideration of the set no-go zone so that actual sailing is possible in the course shape determined by the course shape determination module 312, Thereafter, the course-type scale can be adjusted within the range of the sailing area. For example, referring to FIG. 4, assuming that the course form is determined as (A) of FIG. 3, the course arrangement module 313 has a categorical direction (C1 or C2) by beam beam and a direction in which the wind blows each other. The course shape can be rotated and repositioned to be 90 degrees, and the size of the course shape can be adjusted to the extent that the first buoy F1 and the second buoy F2 are located within the range R of the sailing area.

이동경로 예측부(320)는 세일링환경 센서부(210)로부터 제공된 세일링 수역의 환경정보와 세일링상태 센서부(220)로부터 제공된 딩기요트의 세일링 상태정보를 분석하고, 상기 딩기요트의 이동경로를 추적 및/또는 예측할 수 있다.The movement route prediction unit 320 analyzes the environmental information of the sailing area provided by the sailing environment sensor unit 210 and the sailing state information of the dinghy yacht provided from the sailing state sensor unit 220, and tracks the movement path of the dinghy yacht And/or predictable.

예컨대, 이동경로 예측부(320)는 위치 센서(221)로부터 제공된 정보에 기초하여 딩기요트의 위치를 실시간 탐지하고 딩기요트가 세일링한 이동경로를 추적할 수 있다. 또한, 이동경로 예측부(320)는 풍향센서(211), 유향센서(212), 모션센서(222) 및/또는 조향센서(223)로부터 제공된 정보들을 실시간으로 분석하여 딩기요트의 균형 및 이동경로를 예측할 수 있다.For example, the movement path prediction unit 320 may detect the location of the dinghy yacht in real time based on the information provided from the location sensor 221 and track the movement path sailed by the dinghy yacht. In addition, the movement route prediction unit 320 analyzes information provided from the wind direction sensor 211, the direction sensor 212, the motion sensor 222, and/or the steering sensor 223 in real time to balance and move the dinghy yacht. Can predict.

코칭정보 생성부(330)는 이동경로 예측부(320)의 예측 결과에 기초하여, 딩기요트가 훈련코스를 따라 전복되지 않고 안전하게 세일링하는데 필요한 다양한 코칭정보를 생성할 수 있다. 코칭정보는 딩기요트의 균형 유지를 위한 사용자의 자세 및 위치에 관한 코칭정보와 딩기요트의 추진력, 방향전환 및 밀림 방지를 위한 조향장치에 관한 코칭정보를 포함할 수 있다.The coaching information generation unit 330 may generate various coaching information necessary for safely sailing the dinghy yacht without being overturned along the training course, based on the prediction result of the moving route prediction unit 320. The coaching information may include coaching information about a user's posture and position for maintaining the balance of the dinghy yacht, and coaching information about a steering device for preventing thrust, turning and pushing of the dinghy yacht.

예컨대, 코칭정보 생성부(330)는 범주방향 및 풍향/풍속의 변화에 따라 시시각각 변하는 세일링 환경에서 최적의 트림(trim) 및 힐(heel)을 계산하고, 이에 따라 사용자의 위치를 선체의 길이방향으로 이동시키거나 사용자의 자세변경을 통해 무게중심을 선체 내부 또는 외부로 이동시키기 위한 코칭정보를 생성할 수 있다. 또한, 코칭정보 생성부(330)는 훈련코스를 따라 범주방향 및 방향전환에 필요하거나 훈련코스를 이탈하여 훈련코스로의 재진입에 필요한 세일, 대거보드 및 러더의 조작방법에 관한 코칭정보를 생성할 수 있다.For example, the coaching information generation unit 330 calculates an optimal trim and heel in a sailing environment that changes from time to time in accordance with a change in the category direction and wind direction/wind speed, and accordingly the user's position is the length direction of the hull. It is possible to generate coaching information for moving the center of gravity to the inside or outside of the hull by moving to or changing the user's posture. In addition, the coaching information generation unit 330 generates coaching information regarding the operation method of the sale, dagger board, and rudder necessary for re-entry into the training course by deviating from the training course or deviating from the training course along the training course. Can be.

출력부(400)는 제어부(300)로부터 생성된 세일링 정보를 음성 또는 영상을 통해 사용자에게 제공하기 위한 장치이다. 예컨대, 출력부(400)는 생성된 훈련코스와 함께 딩거요트의 이동경로를 화면에 표시할 수 있으며, 생성된 코칭정보를 스피커를 통해 출력할 수 있다. 출력부(400)는 제어부(300)와 유선 연결되는 일체형으로 딩기요트의 구성 일부에 설치되거나 유무선 네트워크를 통해 제어부(300)와 통신할 수 있는 별개의 모바일장치로 구현될 수 있다. 여기서, 모바일장치는 스마트폰, 테블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistant), 디지털 카메라 등을 포함할 수 있다.The output unit 400 is a device for providing the sailing information generated from the control unit 300 to the user through voice or video. For example, the output unit 400 may display the moving path of the dinger yacht along with the generated training course on the screen, and output the generated coaching information through the speaker. The output unit 400 may be implemented as a separate mobile device that is installed in a part of the dinghy yacht or is connected to the control unit 300 through a wired or wireless network as an integral type that is wired to the control unit 300. Here, the mobile device may include a smart phone, a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistant), a digital camera, and the like.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 딩기요트 세일링 코칭 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5을 참조하면, 사용자는 딩기요트에 탑승하여 세일링 준비를 마친 후 입력부(200)를 통해 훈련모드 및 범주방향을 선택한다(S10). 예컨대, 훈련모드는 사용자의 요트숙련도에 따라 초급자 모드, 중급자 모드 및 상급자 모드로 구분될 수 있으며, 범주방향은 클로스 홀드, 클로스 리치, 빔 리치, 브로드 리치, 쿼터링 런, 러닝, 러핑, 베어링 어웨이, 태킹 및 자이빙 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.5 is a flowchart illustrating a dinghy yacht sailing coaching method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the user boards a dinghy yacht and prepares for sailing, and then selects a training mode and a category direction through the input unit 200 (S10). For example, the training mode can be divided into beginner mode, intermediate level and advanced mode according to the user's yacht skill level, and the category direction is cloth hold, cloth reach, beam reach, broad reach, quartering run, running, roughing, bearing away , At least one of tacking and zibbing.

사용자의 훈련모드 및 범주방향이 선택되면, 제어부(300)는 세일링을 시작하는 시작지점의 환경정보를 이용하여 최적의 훈련코스를 생성한다(S20). 구체적으로, 제어부(300)는 상기 시작지점에서의 풍향 및 풍속에 따른 노고존을 설정할 수 있다. 이후, 제어부(300)는 사용자의 요트숙련도를 고려하여 적절한 부표의 개수를 결정할 수 있다. 부표는 세일링에서 방향전환이 이루어지는 지점으로, 사용자의 요트숙련도에 비례하여 부표의 개수는 증가할 수 있고 부표간의 간격은 좁아질 수 있다. 부표의 개수가 결정되면, 제어부(300)는 범주방향에 따라 부표를 배열하고, 부표를 경유하는 폐곡선을 생성함으로써 코스형태를 결정할 수 있다. 다음으로 제어부(300)는 앞서 설정된 노고존을 고려하여 범주방향으로 세일링이 가능하도록 코스형태를 적절히 회전하여 재배열할 수 있고, 세일링 수역의 범위 내에서 부표의 위치를 조절하여 코스형태를 스케일링함으로써 최종적인 훈련코스를 생성할 수 있다. When the user's training mode and category direction are selected, the controller 300 generates an optimal training course using the environment information of the starting point of starting sailing (S20). Specifically, the control unit 300 may set the nogo zone according to the wind direction and wind speed at the starting point. Thereafter, the control unit 300 may determine the appropriate number of buoys in consideration of the user's yacht skill. The buoy is the point at which the turn is made in sailing, and the number of buoys can increase and the interval between the buoys can be narrowed in proportion to the user's yacht skill. When the number of buoys is determined, the controller 300 may determine the course type by arranging the buoys in the categorical direction and generating a closed curve passing through the buoys. Next, the controller 300 may rearrange the course shape appropriately to allow sailing in the category direction in consideration of the previously set no-go zone, and scale the course shape by adjusting the position of the buoy within the range of the sailing area. The final training course can be created.

딩기요트가 세일링하는 동안 제어부(300)는 센서부(200)로부터 제공된 정보에 기초하여 딩기요트의 위치를 실시간 탐지하여 이동경로를 추적할 수 있으며, 나아가 딩기요트의 균형 및 이동경로를 예측할 수 있다(S30).While the dinghy yacht is sailing, the controller 300 can track the movement path by real-time detecting the location of the dinghy yacht based on the information provided from the sensor unit 200 and further predict the balance and movement path of the dinghy yacht. (S30).

상기 예측 결과, 딩기요트가 훈련코스를 일정범위 이탈하거나 전복 가능성이 일정수치에 달하는 경우, 제어부(300)는 훈련코스로의 재진입을 위한 세일, 러더, 대거보드 등의 조향장치에 관한 코칭정보, 또는 딩기요트의 균형 유지를 위한 사용자 위치 및 자세에 관한 코칭정보를 생성할 수 있다(S40). 예컨대, 제어부(300)는 선체의 앞뒤의 균형이 맞지 않은 경우 사용자의 위치를 앞뒤로 조정하기 위한 트림 코칭정보를 생성할 수 있고, 선체의 좌우 균형이 맞지 않는 경우 사용자의 무게 중심을 선체 안쪽 또는 바깥쪽으로 이동시키기 위한 힐 코칭정보를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 선체의 진행 방향, 추진력 및 밀림 방지를 위해 세일, 센터보드 및 러더에 관한 코칭정보를 생성할 수 있다.As a result of the prediction, when the dinghy yacht deviates from the training course for a certain range or if the possibility of overturning reaches a certain value, the controller 300 coaching information about the steering device such as a sail, rudder, dagger board, etc. for re-entering the training course, Alternatively, coaching information about the user's position and posture for maintaining the balance of the dinghy yacht may be generated (S40). For example, the control unit 300 may generate trim coaching information for adjusting the user's position back and forth when the front and rear of the hull are not balanced. When the right and left balance of the hull is not balanced, the center of gravity of the user is inside or outside the hull. Hill coaching information for moving to the side can be generated. In addition, the control unit 300 may generate coaching information about the sail, the centerboard, and the rudder to prevent the propagation direction, propulsion, and pushing of the hull.

이상에서, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 입력부 200 : 센서부
210 : 세일링환경 센서부 211 : 풍향센서
212 : 유향센서 221 : 위치센서
222 : 모션센서 223 : 조향센서
220 : 세일링상태 센서부 300 : 제어부
310 : 훈련코스 생성부 311 : 노고존 설정모듈
312 : 코스형태 결정모듈 313 : 코스 배치모듈
320 : 이동경로 예측부 330 : 코칭정보 생성부
400 : 출력부100: input unit 200: sensor unit
210: Sailing environment sensor unit 211: wind direction sensor
212: directed sensor 221: position sensor
222: motion sensor 223: steering sensor
220: Sailing status sensor unit 300: Control unit
310: training course creation unit 311: Nogo zone setting module
312: Course type determination module 313: Course placement module
320: moving path prediction unit 330: coaching information generation unit
400: output

Claims (4)

딩기요트를 세일링 하는 사용자의 요트 숙련도에 따른 훈련모드 및 범주방향과 상기 딩기요트가 운행될 세일링 수역의 환경정보에 기초하여 상기 딩기요트의 훈련코스를 생성하는 훈련코스 생성부;
상기 세일링 수역의 환경정보와 상기 딩기요트의 세일링 상태정보를 분석하여 상기 딩기요트가 운행되는 동안 상기 딩기요트의 균형 및 이동경로를 예측하는 이동경로 예측부; 및
상기 예측 결과에 기초하여, 상기 딩기요트가 훈련코스를 따라 전복되지 않고 안전하게 세일링하는데 필요한 코칭정보를 생성하는 코칭정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기요트 세일링 코칭 시스템.A training course generation unit for generating a training course of the dinghy yacht based on a training mode and a category direction according to a user's yacht skill level sailing a dinghy yacht and environmental information of a sailing area in which the dinghy yacht will operate;
A movement path prediction unit that analyzes environmental information of the sailing area and sailing status information of the dinghy yacht and predicts the balance and movement path of the dinghy yacht while the dinghy yacht is running; And
Based on the prediction result, the dinghy yacht sailing coaching system, characterized in that it comprises a coaching information generating unit for generating the coaching information required to safely sail without overturning along the training course. 제1항에 있어서,
상기 훈련코스 생성부는,
상기 세일링 수역의 풍향 및/또는 풍속에 따라 딩기요트가 범주할 수 없는 방향인 노고존(no go zone)을 설정하는 노고존 설정모듈;
상기 훈련모드 및 범주방향에 기초하여 코스형태를 결정하는 코스형태 결정모듈; 및
상기 코스형태에서 실제 세일링이 가능하도록 상기 설정된 노고존을 고려하여 상기 코스형태를 적절히 회전하여 재배치하는 코스 배치모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기요트 세일링 코칭 시스템.According to claim 1,
The training course generation unit,
A no-go zone setting module for setting a no-go zone which is a direction in which the dinghy yacht cannot be categorized according to the wind direction and/or wind speed of the sailing area;
A course shape determination module for determining a course shape based on the training mode and category direction; And
Dinghy yacht sailing coaching system, characterized in that it comprises a course arrangement module that rotates and rearranges the course shape appropriately considering the set no-go zone to enable actual sailing in the course shape. 제2항에 있어서,
상기 코스 배치모듈은 상기 세일링 수역의 범위 내에서 상기 코스형태를 스케일링하는 것을 특징으로 하는 딩기요트 세일링 코칭 시스템.According to claim 2,
The course arrangement module is a dinghy yacht sailing coaching system, characterized in that to scale the course shape within the range of the sailing area. 제1항에 있어서,
상기 코칭정보 생성부는 상기 딩기요트의 균형 유지를 위한 사용자의 자세 및 위치에 관한 코칭정보와 상기 딩기요트의 추진력, 방향전환 및 밀림방지를 위한 조향장치에 관한 코칭정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 딩기요트 세일링 코칭 시스템.
According to claim 1,
The coaching information generating unit generates coaching information about a user's posture and position for maintaining the balance of the dinghy yacht and coaching information about a steering device for preventing thrust, direction change, and pushing of the dinghy yacht. Yacht sailing coaching system.
KR1020180174255A 2018-12-31 2018-12-31 Coaching system for dinghy yacht sailing KR102146346B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180174255A KR102146346B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 Coaching system for dinghy yacht sailing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180174255A KR102146346B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 Coaching system for dinghy yacht sailing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200083042A true KR20200083042A (en) 2020-07-08
KR102146346B1 KR102146346B1 (en) 2020-08-20

Family

ID=71600915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180174255A KR102146346B1 (en) 2018-12-31 2018-12-31 Coaching system for dinghy yacht sailing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102146346B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160011969A (en) * 2014-07-23 2016-02-02 백용진 Simulation apparatus of practicing for sailing yacht
KR101748708B1 (en) * 2016-02-25 2017-07-03 조선대학교산학협력단 Dinghy yacht coaching system and method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160011969A (en) * 2014-07-23 2016-02-02 백용진 Simulation apparatus of practicing for sailing yacht
KR101748708B1 (en) * 2016-02-25 2017-07-03 조선대학교산학협력단 Dinghy yacht coaching system and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102146346B1 (en) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109643499B (en) System and method for swimming analysis
CN100561543C (en) High quality marine simulator and development platform system thereof
US8135504B2 (en) Navigational planning and display method for the sailor's dilemma when heading upwind
CN201156304Y (en) High-quality sailing simulator
Terao et al. Design and development of an autonomous wave-powered boat with a wave devouring propulsion system
US20150254910A1 (en) Method of sailboat performance analysis on race maps using tacking distances and real-time wind maps
JP2019182215A (en) Steering support program, steering support method, steering support device, and information processor
US20140126333A1 (en) Doppler Angle of Attack Sensor System for Watercraft
KR102146346B1 (en) Coaching system for dinghy yacht sailing
CN113552382A (en) Wind speed and direction measuring method, device and system
Tenbrink et al. Sailing: Cognition, action, communication
CN105771219A (en) Stroke frequency acquisition device and acquisition method thereof
US20180306585A1 (en) Recording medium, notification method, and notification apparatus
Życzkowski Sailing route planning method considering various user categories
Baker et al. Design and development of a self-stabilizing, autonomous sailboat with zero-net stored-energy use
KR20170100347A (en) Yacht simulator and a method controlling the same
CN112033640B (en) Simulation experience system for ship hydrodynamic performance
Zhang et al. GNSS for sports–sailing and rowing perspectives
Ma et al. Numerical investigation on trimming of a single sail in a regatta
KR101748708B1 (en) Dinghy yacht coaching system and method thereof
Byeon et al. Prediction of dinghy boom direction using intelligent predictor
Strömbeck Modeling, control and optimal trajectory determination for an autonomous sailboat
Rabaud Optimal routing in sailing
US20160199692A1 (en) Simulator managing apparatus and method for analyzing posture of simulator user
Schutt Unsteady aerodynamics of sailing maneuvers and kinetic techniques

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant