KR20200082706A - 수액유량조절기 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 몸체부(10)와 회전각도에 따라 변하는 유로가 형성된 회전다이얼(20)을 포함하는 수액유량조절기(2)를 자동으로 조립하는 수액유량조절기 조립장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 몸체부 공급유닛(200); 회전다이얼 공급부(900); 상기 몸체부 공급유닛(200)과 상기 회전다이얼 공급부(900) 사이에 형성된 수액유량조절기 이송유닛(1100); 상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급된 상기 몸체부(10)를 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 전달하는 몸체부 전달유닛(600); 및 상기 회전다이얼 공급부(900)로 공급된 상기 회전다이얼(20)을 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 이송된 상기 몸체부(10)의 상부에 위치하도록 전달하는 회전다이얼 전달유닛(800);을 포함하고 있다.

Description

수액유량조절기 조립장치{Assembly Apparatus for Intravenous Infusion Flow Regulator}

본 발명은 수액유량조절기의 조립 생산성을 향상시키고, 조립된 수액유량조절기의 유량조절 특성을 일정하게 유지할 수 있도록 조립 공정을 자동화한 수액유량조절기 조립장치에 관한 것이다.

수액세트는 수액백에 담긴 수액을 처방에 따른 목표 유량으로 조절하여 환자에게 투여하는 의료 기구로서, 수액백에 연결되어 수액이 점적(drop, 단위:gtt)의 형태로 내부공간에서 낙하하여 내부공간의 하부에 고이게 한 점적통과, 점적통에 연결되어 점적통의 하부에 고이는 수액을 주사바늘로 흐르게 하는 튜브와, 튜브의 중간에 장착되어 수액의 유량을 조절할 수 있게 한 수액유량조절기를 포함하여 구성된다.

수액유량조절기로서, 롤러의 상하 이동으로 튜브의 유로 단면적을 변경하여 수액 유량을 조절하던 롤러 클램프(Roller Clamp)가 많이 사용되고 있지만, 최근에는 처방된 유량으로 환자에게 수액을 하기 위하여 보다 수액 유량을 정밀하게 조절할 수 있는 수액유량조절기(Intravenous Injection Flow Regulator)에 대한 기술도 계속 발전하고 있다.

등록특허 제10-1487754호(이하 ‘종래기술’이라 한다)에 나타난 수액유량조절기는 본 발명자가 발명한 것으로서, 단순한 구조를 가지면서, 정밀하게 수액 유량을 조절할 수 있는 수액유량조절기의 한 예를 보여준다.

도 1에는 종래기술에 따른 수액유량조절기가 나타나 있는데, 내면에 수액이 흐를 수 있도록 유로가 형성된 회전다이얼(200)과, 실링부재(300), 및 상기 실링부재(300)를 개재한 상태로 회전다이얼(200)이 회전 가능하게 장착되되, 실링부재(300)를 회전하지 아니하게 고정하고, 수액백으로부터 수액이 유입되는 유입구(110)와 유출구(120)를 구비한 몸체(100);로 구성되어 있다.

이처럼, 도 1에 나타난 수액유량조절기는 3개의 부품으로 구성되어 있고, 단순한 구조를 가지고 있지만, 자동조립장치가 없어서 기존에는 사람이 직접 조립을 하고 있어 생산성이 아주 낮은 문제점이 있었다.

또한, 사람이 직접 수액유량조절기를 조립하는 경우에 조립된 수액유량조절기의 윤활재 도포상태, 결합상태 및 유로 개방 상태 등이 일정하지 않아서, 생산된 수액유량조절기의 유량조절 특성을 일정하게 유지할 수 없는 큰 문제점도 있었다.

등록특허공보 제10-01487754호(2015.01.29. 공고)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 몸체부(10)와 회전각도에 따라 변하는 유로가 형성된 회전다이얼(20)을 포함하는 수액유량조절기(2) 조립 공정을 자동화한 수액유량조절기 조립장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 조립 공정을 자동으로 제어하여 조립된 수액유량조절기의 유량조절 특성을 일정하게 유지할 수 있는 수액유량조절기 조립장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 몸체부(10)와 회전각도에 따라 변하는 유로가 형성된 회전다이얼(20)을 포함하는 수액유량조절기(2)를 자동으로 조립하는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액유량조절기 조립장치는, 상기 수액유량조절기 조립장치는 몸체부 공급유닛(200); 회전다이얼 공급부(900); 상기 몸체부 공급유닛(200)과 상기 회전다이얼 공급부(900) 사이에 형성된 수액유량조절기 이송유닛(1100); 상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급된 상기 몸체부(10)를 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 전달하는 몸체부 전달유닛(600); 및 상기 회전다이얼 공급부(900)로 공급된 상기 회전다이얼(20)을 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 이송된 상기 몸체부(10)의 상부에 위치하도록 전달하는 회전다이얼 전달유닛(800);을 포함하고 있을 수 있다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 상기 회전다이얼 공급부(900)로 공급된 상기 회전다이얼(20)을 회전시키는 제1 회전다이얼 회전기구(1030)가 추가로 구성되어 있으며, 상기 회전다이얼 전달유닛(800)은 상기 제1 회전다이얼 회전기구(1030)로 상기 회전다이얼의 기준부(23)가 특정위치에 위치하도록 회전된 후의 회전다이얼(20)을 상기 유량조절기 이송유닛(1110)으로 전달할 수 있다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 윤활재 분사유닛(400)이 추가로 형성되어 있고, 상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급되는 상기 몸체부(10)의 상부는 상기 윤활재 분사유닛(400)으로부터 분사된 윤활재가 도포되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 몸체부 이송유닛(500)이 추가로 형성되어 있고, 상기 윤활재 분사유닛(400)으로부터 분사된 윤활재가 도포된 상기 몸체부(10)는 상기 몸체부 이송유닛(500)으로 이송된 후, 상기 몸체부 전달유닛(600)으로 전달되도록 구성되어 있을 수 있다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 수액유량조절기 결합유닛(1200)이 추가로 형성되어 있고, 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 이송되는 상기 몸체부(10)와 회전다이얼(20)은 상기 수액유량조절기 결합유닛(1200)에서 완전히 결합된 수액유량조절기(2)가 되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

마지막으로, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치는 제2 회전다이얼 회전기구(1330)를 포함하는 유로개방 유닛(1300)이 추가로 형성되어 있고, 상기 수액유량조절기 결합유닛(1200)을 통과한 상기 수액유량조절기(2)는 상기 유로개방 유닛(1300)에서 상기 수액유량조절기(2)의 유로가 특정 유로로 개방되도록 회전다이얼(20)을 회전시키도록 구성되어 있을 수 있다.

본 발명의 실시예에 나타난 수액유량조절기 조립장치(1)에 의하면, 수액유량조절기(2)를 조립하는 공정을 자동화하여 할 수 있으므로, 현저한 작업효율 및 생산성 향상의 효과가 있다.

또한, 본 발명은 수액유량조절기의 조립 공정을 자동화함에 따라 조립되는 수액유량조절기의 윤활재 도포 조건, 결합할 때의 압력 및 유로 개방 상태 등을 일정하게 제어할 수 있으므로, 수액유량조절기의 유량조절 특성을 일정하게 유지할 수 있는 큰 효과가 있다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치(1)는 조립이 불량 상태인 수액유량조절기(2)를 조립 과정 중에 확인할 수 있으므로, 완성된 수액유량조절기의 불량률을 현저히 낮출 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치(1)는 특정한 유로 개방 상태, 예를 들면 유로가 완전히 개방된 상태의 수액유량조절기(2)가 최종적으로 조립되어 완성되므로, 향후 수액세트의 멸균 공정에서 수액유량조절기(2)의 유로 개방 여부를 추가로 확인하는 공정을 제외할 수 있어 현저하게 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.

도 1. 기존의 수액유량조절기의 분해도.
도 2. 본 발명에서 조립하는 수액유량조절기의 분해도.
(a) 몸체부 (b) 회전다이얼 (c) 수액유량조절기
도 3. 본 발명의 수액유량조절기 조립장치의 제1 사시도.
도 4. 본 발명의 수액유량조절기 조립장치의 제2 사시도.
도 5. 본 발명의 수액유량조절기 조립장치의 평면도.
도 6. 본 발명의 몸체부 이송유닛(500)의 일 실시예.
도 7. 본 발명의 몸체부 전달유닛(600)의 일 실시예.
도 8. 본 발명의 회전다이얼 위치결정유닛(1000)의 일 실시예.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

도 2는 후술하는 본 발명의 수액유량조절기 조립장치(1)로 조립하는 수액유량조절기(2)의 분해도이다.

수액유량조절기(2)는 도 1에 나타난 기존의 수액유량조절기와 마찬가지로 3개의 구성요소인 몸체(11), 실링부재(12) 및 회전다이얼(20)로 구성되어 있다.

본 발명의 조립장치(1)는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 몸체(11)에 실링부재(12)가 결합되어 있는 몸체부(11)와 도 2(b)에 나타난 회전다이얼(20)을 공급받아서 도 2(c)에 도시된 바와 같은 수액유량조절기(2)를 조립하도록 구성되어 있다.

본 발명에서 몸체부(11)는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 몸체(11)에 실링부재(12)가 결합된 구성을 의미한다.

또한, 본 발명의 수액유량조절기 조립장치 구비된 이동하는 구성요소들은 모두 도시되어 있지 않더라도 모터 등과 같은 구동부에 의해 구동되고, 구동을 제어하는 제어부를 포함하고 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 2(a)에 도시된 바와 같이 조립장치(1)에 공급되는 몸체부(10)의 몸체(11)에는 하단에 손잡이부(11a)가 형성되어 있고, 중앙에 결합구(11b)가 형성되어 있다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이 몸체(11)의 상부에 결합되는 실링부재(12)에도 상기 결합구(11b)와 동일한 축으로 결합공이 형성되어 있다.

회전다이얼(20)은 도 2(b)에 도시된 바와 같이 상기 결합구(11b)에 회전가능하게 결합되는 결합돌기(21)가 하단부에 형성되어 있다. 또한, 회전다이얼(20)의 외주면으로는 회전다이얼 요철(21)이 일정한 형상으로 형성되어 있는데, 이 중의 한 부분에 상기 회전다이얼 요철(21)과 구별이 되는 회전다이얼 기준부(23)가 형성되어 있을 수 있다. 본 발명의 도 2에서는 그 한 예로 상기 요철(21)과 구별되도록 더 넓게 형성된 철부(凸部)가 형성되어 있는 회전다이얼 기준부(23)가 나타나 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 수액유량조절기(2)를 자동으로 조립할 수 있는 본 발명의 수액유량조절기 조립장치를 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.

도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액유량조절기 조립장치(1)의 사시도 및 평면도이다.

본 발명의 수액유량조절기 조립장치(1)는 도 3 내지 5에 도시되 바와 같이 베이스(100) 상에 몸체부 공급유닛(200); 몸체부 결합유닛(300); 윤활재 분사유닛(400); 몸체부 이송유닛(500); 몸체부 전달유닛(600); 회전다이얼 이송유닛(700); 회전다이얼 위치결정유닛(1000); 회전다이얼 전달유닛(800); 수액유량조절기 이송유닛(1100); 수액유량조절기 결합유닛(1200); 및 유로개방 유닛(1300)을 포함하고 있을 수 있다.

조립장치(1)의 베이스(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스 지지대(110)에 의해 지지되어 있을 수 있다.

몸체부 공급유닛(200)은 도 2(a)에 도시된 바와 같이 몸체(11)에 실링부재(12)가 결합된 몸체부(10)를 공급받고 이송하는 유닛이다.

상기 몸체부 공급유닛(200)은 상기 몸체부(10)를 공급받아 X축 방향으로 이송시키는 몸체부 공급컨베어(210)를 포함하고 있다. 상기 몸체부 공급컨베어(210)는 몸체부 공급컨베어 지지부(213)에 의해 지지되어 있는 것이 바람직할 것이다.

상기 몸체부 공급컨베어(210)의 좌·우측에는 제1 몸체부 가이드(211)가 형성되어 있고, 상기 제1 몸체부 가이드(211)의 입구측에는 확장된 경사부인 확장부(212)가 형성되어 있을 수 있다.

도 2(a)에 도시된 바와 같이 몸체부(10)의 하단부에는 손잡이부(11a)가 길게 돌출되어 있으므로, 상기 제1 몸체부 가이드(211)는 상기 몸체부 공급컨베어(210)에 공급된 몸체부(10)의 하단부에 형성된 손잡이부(11a)를 안내하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 몸체부(10)의 손잡이부(11a)는 길게 형성되어 있으므로, 상기 몸체부 공급컨베어(210)에 공급될 때, 상기 제1 몸체부 가이드(211)의 입구측에 확장부(212)가 형성되어 있어 몸체부(10)는 보다 원활하게 이송되는 것이 가능할 것이다.

상기 몸체부 공급유닛(200)은 도 3, 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체부 공급컨베어(210)의 끝단에 몸체부 이송가이드(220)가 추가로 형성되어 있을 수 있다.

몸체부 이송가이드(220)는 제2 몸체부 가이드(221)와 몸체부 이송가이드 지지부(223)를 포함하고 있을 수 있다.

이 때, 상기 제2 몸체부 가이드(221)도 상기 제1 몸체부 가이드(211)를 따라 안내된 몸체부(10)의 손잡이부(11a)를 안내하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

몸체부(10)에는 몸체(11)에 실링부재(12)가 결합되어서 상기 몸체부 공급컨베어(210)에 공급되지만, 필요에 따라 몸체(11)의 실링부재(12)의 일정한 상태의 결합 및/또는 결합상태의 확인을 하기 위해서 몸체부 결합유닛(300)을 추가하는 것도 가능할 것이다.

본 발명에서는 그 일 실시예로 도 3, 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체부 공급켄버어(210)의 후단부 측에 몸체부 결합유닛(300)을 형성하였다.

상기 몸체부 결합유닛(300)은 공급된 몸체부(10)의 상부에 형성된 실링부재(12)에 압력을 가하여 몸체(11)와 실링부재(12)의 결합이 완전하도록 구성되어 있으면 충분하다.

본 발명의 몸체부 결합유닛(300)은 실링부재(12)에 압력을 가하는 몸체부 결합기구(310) 및 이를 구동하는 몸체부 결합기구 구동부(320) 및 이를 지지하는 구동부 지지대(330)를 포함하고 있을 수 있다. 이 때, 상기 구동부(320)는 모터(미도시)를 사용할 수 있는데, 이에 제한되는 것은 아니다.

한편, 상기 몸체부(210)가 몸체부 결합유닛(300)으로 공급되는 시간 간격을 조절할 수 있도록 스토퍼 모듈(230)을 추가로 형성할 수 있다.

본 발명에서는 일 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이 몸체부 공급컨베어(210)의 일측에 스토퍼 모듈(230)을 형성하였다.

도 5에 나타난 스토퍼 모듈(230)은 스토퍼 블록(231) 및 컨베어(210) 상의 몸체부(10)의 이동을 제한하는 스토퍼부(232)를 포함하고 있을 수 있다.

상기 스토퍼부(232)는 제1 수평연결봉(233)을 매개로 상기 스토퍼 블록(231)에 왕복운동 가능하게 결합되어 있고, 몸체부(10)와 접촉하게 되면 상기 몸체부 공급컨베어(210)도 일시 정지하게 제어하는 것도 가능할 것이다.

도 5에서는 상기 스토퍼부(232)가 이동 가능하게 구성되어 몸체부(10)의 이동을 직접적으로 제한하도록 구성되어 있으나, 몸체부와 접촉하지 않고, 공급컨베어(210)를 정지시키는 방법 등과 같이 몸체부(10)의 이동을 제한할 수 있는 다른 구성 또는 방법도 가능할 것이다.

본 발명의 조립장치(1)에는 도 3, 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체부 결합유닛(300)을 통과한 몸체부(10)의 실링부재(12)에 윤활재를 도포할 수 있도록 윤활재 분사유닛(400)이 추가로 형성되어 있을 수 있다.

상기 윤활재 분사유닛(400)은 도 3, 5에 도시된 바와 같이 분사부 지지대(430)에 구비된 윤활재 분사부(410)를 포함하고 있을 수 있다. 또한, 윤활재가 조립장치의 다른 부분으로 튀지 않고 실링부재(12)의 상부면에 도포될 수 있도록 분사용 커버(420)가 추가로 형성되어 있을 수 있다.

상기 몸체부 결합유닛(300)과 윤활재 분사유닛(400)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 몸체부 이송가이드(220)의 일측에서 서로 이격된 상태로 형성되어 있을 수 있다.

이 때, 상기 몸체부 공급컨베어(210)는 상기 몸체부(10)가 상기 몸체부 결합유닛(300)에 공급될 때까지 형성되어 있을 수 있다.

이러한 구성을 통해 몸체부 공급컨베어(210)를 통과한 몸체부(10)는 몸체부 결합유닛(300)에 위치하도록 구성될 수 있다. 보다 더 정확한 위치를 결정하기 위하여 몸체부(10)의 위치를 측정할 수 있는 위치센서(미도시)를 추가로 설치하여 몸체부 결합유닛(300)에 위치하는 몸체부(10)의 위치를 결정하는데 이용할 수도 있을 것이다.

또한, 상기 몸체부 결합유닛(300)의 몸체부 결합기구(310)는 도 3에 도시된 후술하는 수액유량조절기 결합기구(1210)과 같이 봉 형상으로 형성하여 몸체부(10)의 결합공(11b)로 삽입되면서 실링부재(12)를 몸체(11)에 결합시키도록 구성하여, 결합 공정에서 몸체부(10)의 위치를 보다 세밀하게 조절이 가능하도록 구성할 수도 있을 것이다.

본 발명에서 몸체부 결합유닛(300)에서 결합 공정을 마친 몸체부(10)는 몸체부 이송유닛(500)을 이용하여 윤활재 분사유닛(400)으로 이송할 수 있다.

상기 몸체부 이송유닛(500)은 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 몸체부 이송가이드(220)와 평행하게 형성된 X축 이송레일(520)과, 상기 X축 이송레일(520) 상에서 슬라이딩 이동하는 X축 이송블록(510) 및 몸체부 이송기구(550)를 포함하고 있다.

상기 몸체부 이송기구(550)는 상기 X축 이송블록(510)에 제2 수평연결봉(540)을 매개로 연결되어 있다.

상기 제2 수평연결봉(540)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 X축 이송블록(510)에 상기 몸체부 결합유닛(300) 방향으로 왕복운동 가능하게 연결되어 있어, 상기 몸체부 이송기구(550)는 상기 몸체부 결합유닛(300) 방향으로 왕복이동 및 몸체부 이송가이드(220)를 따라 이동하는 것이 가능하다.

상기 몸체부 이송기구(550)는 본 발명에서는 일 실시예로 도 5, 6에 도시된 바와 같이 2개의 몸체부(10)를 동시에 이송할 수 있도록 서로 이격된 포크 형상의 몸체부 이송부(560)를 포함하도록 구성할 수 있다.

이 때, 2개의 이송부(560)의 간격은 몸체부 결합유닛(300)과 후술하는 몸체부 전달유닛(600)의 작업위치 사이 간격의 1/2되는 간격이 바람직하다.

한편, 상기 윤활재 분사유닛(400)은 상기 몸체부 결합유닛(300)과 상기 2개의 이송부(560)의 간격과 동일하도록 형성하는 것이 바람직하다.

이러한, 구성을 통해, 몸체부 이송기구(550)가 한번씩 작동할 때마다, 윤활재 분사유닛(400)에서 분사 공정을 마친 몸체부(10)는 상기 제2 몸체부 이송 가이드(220)의 후단으로 이송되어 후술하는 몸체부 전달유닛(600)이 작업할 수 있는 위치로 이송된다. 이와 동시에, 상기 몸체부 결합유닛(300)에서 결합공정을 마친 몸체부(10)는 윤활재 분사유닛(400)으로 이송시킬 수 있으므로 보다 효과적으로 조립공정을 수행할 수 있을 것이다.

몸체부 전달유닛(600)은 몸체부(10)를 후술하는 수액유량조절기 이송유닛(1100)의 일단에 형성된 유량조절기 안착부(1140)로 전달하는 유닛이다.

상기 몸체부 전달유닛(600)은 도 5, 7에 도시된 바와 같이 Y축 방향으로 형성된 제1 Y축 이송레일(620)과, 상기 제1 Y축 이송레일(620)을 따라 이송되는 제1 Y축 이송블록(610)과, 상기 제1 Y축 이송블록(610)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 제1 수직연결봉(640)을 매개로 연결된 제1 Z축 이송블록(630), 및 상기 제1 Z축 이송블록(630)에 개폐 가능하게 형성된 제1 그리퍼(650)가 형성되어 있다.

이러한 구성을 통해 상기 몸체부 전달유닛(600)은 상기 몸체부 이송유닛(500)에 의해 이송된 윤활재 분사 공정을 마친 몸체부(10)를 상기 제1 그리퍼(650)로 집어서, 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 전달할 수 있다.

다음으로 회전다이얼(20)을 이송 및 전달하는 구성을 구체적으로 살펴본다. 회전다이얼(20)은 도 4, 5에 도시된 바와 같이 베이스(100)에 구비되어 있는 회전다이얼 공급부(900)에 공급된다.

도 4, 5에 나타난 회전다이얼 공급부(900)에는 회전다이얼(20)을 하나씩 공급하는 것처럼 나타나 있으나, 회전다이얼 공급부(900)에 공급피더(미도시)를 연결하여 자동으로 회전다이얼(20)을 공급하는 것도 가능할 것이다.

상기 회전다이얼 공급부(900)와 후술하는 수액유량조절기 이송유닛(1100) 사이에 회전다이얼 위치결정유닛(1000)이 형성되어 있을 수 있다.

상기 회전다이얼 위치결정유닛(1000)은 도 5, 8에 도시된 바와 같이 안착판 지지대(1020)의 상부에 결합된 회전다이얼 안착판(1010)과, 상기 회전다이얼 안착판(1010)의 하부에 결합된 제1 회전다이얼 회전기구(1030)을 포함하고 있다.

이때, 상기 회전다이얼 안착판(1010)에는 상기 회전다이얼(20)이 결합돌기(21)에 의한 간섭 없이 안착될 수 있도록 결합돌기(21)가 통과할 수 있는 관통홀(미도시)이 형성되어 있는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 제1 회전다이얼 회전기구(1030)는 안착판(1010)에 안착된 상기 회전다이얼(20)을 원활하게 회전시킬 수 있는 구성이면 충분할 것이다.

이처럼, 회전다이얼(20)을 회전시키는 것은 도 2(b)에 도시된 바와 같이 회전다이얼의 기준부(23)가 특정 위치에 존재할 수 있도록 하기 위한 것이다.

회전다이얼의 기준부(23)가 특정 위치에 이를 때까지 상기 회전다이얼(20)을 회전시키는 것을 제어할 수 있도록 도 8에 도시된 바와 같이 상기 안착판(1010)의 상부에 위치결정센서(1040)가 추가로 설치할 수 있을 것이다.

수액유량조절기 이송유닛(1100)은 X축 방향으로 형성된 유량조절기 이송컨베어(1110)와 상기 유량조절기 이송컨베어(1110)의 좌·우측에 형성된 이송컨베어 가이드(1120)를 포함하고 있을 수 있다.

상기 유량조절기 이송컨베어(1110)의 일단에는 전달되는 몸체부(10)와 회전다이얼(20)이 안착되는 부분(본 발명에서는 이를 유량조절기 안착부(1140)라고 칭함.)이 있고, 상기 이송컨베어(1110) 구동시 안착된 몸체부(10)와 회전다이얼(20)이 이송컨베어(1110)를 따라 이동하도록 구성되어 있을 수 있다.

도 3, 5에 도시된 상기 유량조절기 이송컨베어(1110)의 일 실시예는 서로 이격된 평행한 컨베어로 형성하여, 컨베어 사이로 몸체부(10)의 하단부에 형성된 손잡이부(11a)가 위치할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 구성을 통해 몸체부(10)의 손잡이부(11a)는 이송컨베어(1110) 사이의 공간에 위치하게 되고, 몸체부(10)의 하단부는 유량조절기 이송컨베어(1110)에 닿아서, 이송컨베어(1110)가 구동될 때, 이송가능하게 되는 것이다.

이 때, 상기 이송컨베어 가이드(1120)는 상기 이송 컨베어 상부면의 처짐을 방지하고 이송컨베어가 평행하게 이송될 수 있도록 가이드하게 구성되어 있다.

도 3, 5에 도시된 유량조절기 이송컨베어(1110)과 이송컨베어 가이드(1120)는 수액유량조절기를 이송하는 구성으 한 실시예를 나타낸 것이고 이에 제한되지 않는다.

본 발명에서 회전다이얼 이송유닛(700)은 상기 회전다이얼 공급부(900)에 공급된 회전다이얼(20)을 상기 회전다이얼 위치결정유닛(1000)으로 이송하는 구성이다.

회전다이얼 이송유닛(700)은 도 7에 도시된 몸체부 전달유닛(600)과 동일한 구성으로 구성될 수 있는데, Y축 방향으로 형성된 제2 Y축 이송레일(720)과, 상기 제2 Y축 이송레일(720)을 따라 이송되는 제2 Y축 이송블록(710)과, 상기 제2 Y축 이송블록(710)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 제2 수직연결봉(740)을 매개로 연결된 제2 Z축 이송블록(730), 및 상기 제2 Z축 이송블록(730)에 개폐 가능하게 형성된 제2 그리퍼(750)로 형성될 수 있다.

도 3 내지 5에서는 제2 Y축 이송레일(720)이 제1 Y축 이송레일(620)과 동일한 축 상에 연장되어 형성되어 있는 것으로 나타나 있으나, 이는 일 실시예이고, 이에 제한되지 않고, 서로 평행하게 형성하는 것도 가능할 것이다.

본 발명에서 회전다이얼 전달유닛(800)은 상기 회전다이얼 위치결정유닛(1000)으로 이송된 회전다이얼(20)을 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)의 일단에 형성된 유량조절기 안착부(1140)로 전달하는 유닛이다.

회전다이얼 전달유닛(800)은 도 7에 도시된 몸체부 전달유닛(600)과 동일한 구성으로 구성될 수 있는데, Y축 방향으로 형성된 제3 Y축 이송레일(820)과, 상기 제3 Y축 이송레일(820)을 따라 이송되는 제3 Y축 이송블록(810)과, 상기 제3 Y축 이송블록(810)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 제3 수직연결봉(840)을 매개로 연결된 제3 Z축 이송블록(830), 및 상기 제3 Z축 이송블록(830)에 개폐 가능하게 형성된 제3 그리퍼(850)로 형성될 수 있다.

이 때, 상기 회전다이얼 위치결정유닛(1000)의 안착판(1010) 상의 상기 회전다이얼(20)은 회전다이얼 전달유닛(800)의 상기 제3 그리퍼(850)로 집기 전에, 상기 제1 회전다이얼 회전기구(1030)를 작동시켜 회전다이얼 기준부(23)가 특정 위치로 회전되어 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 회전다이얼 이송유닛(700)이 회전다이얼(20)을 회전다이얼 위치결정유닛(1000)까지 이송하고, 상기 회전다이얼 위치결정유닛(1000)에서 회전다이얼 기준부(23)를 특정 위치로 회전시킨 후, 상기 회전다이얼 전달유닛(800)으로 상기 회전다이얼(20)을 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)의 일단에 형성된 유량조절기 안착부(1140)로 전달하는 구성이 나타나 있다. 하지만, 회전다이얼 공급부(900)에 회전다이얼(20)의 위치를 결정할 수 있는 구성을 추가하여 별도의 회전다이얼 위치결정유닛(1000)을 형성하지 않고, 회전다이얼 전달유닛(800)으로 상기 회전다이얼(20)을 회전다이얼 공급부(900)에서 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)의 일단에 형성된 유량조절기 안착부(1140)로 전달하는 실시예도 가능할 것이다. 이러한 구성에서는 도 3 내지 5에 나타난 회전다이얼 이송유닛(700)도 필요하지 않게 될 것이다.

상기 유량조절기 안착부(1140)에 몸체부(10)와 회전다이얼(20)을 안착시키는 방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 몸체부 전달유닛(600)의 제1 그리퍼(650)로 몸체부(10)를 전달하고, 다음으로 상기 회전다이얼 전달유닛(800)의 제3 그리퍼(850)로 회전다이얼(20)을 전달한다. 이 때, 상기 회전다이얼(20)의 결합돌기(21)는 상기 몸체부(10)의 체결부(11b)에 삽입되어 가체결된 상태가 되도록 구성할 수 있을 것이다.

그 다음으로, 제3 그리퍼(850)를 상기 회전다이얼(20)로부터 제거하여 이동시키고, 마지막으로 제1 그리퍼(650)를 상기 몸체부(10)로부터 제거하여 이동시켜 상기 몸체부(10)와 회전다이얼(20)을 상기 유량조절기 안착부(1140)에 전달하는 공정을 완료할 수 있다.

한편, 필요에 따라 상기 회전다이얼(20)이 전달되기 전에 미리 상기 제1 그리퍼(650)를 전달된 상기 몸체부(10)로부터 제거하도록 하는 공정도 가능할 것이다.

상기 유량조절기 안착부(1140)로 상기 몸체부(10)와 회전다이얼(20)을 전달하는 공정이 완료되면, 상기 유량조절기 이송유닛(1100)의 상기 유량조절기 이송컨베어(1110)를 작동시켜 유량조절기 결합유닛(1200)으로 이송시킨다.

상기 유량조절기 결합유닛(1200)은 이송되어 온 몸체부(10)의 상부에 가결합되어 있는 회전다이얼(20)에 압력을 가하여 완전히 결합된 유량조절기(2)를 형성하는 유닛이다.

따라서, 유량조절기 결합유닛(1200)은 회전다이얼(20)의 상부에 압력을 가하여 몸체부(10)에 체결할 수 있는 구성을 포함하고 있어야 한다.

본 발명에서 일 실시예로 나타난 유량조절기 결합유닛(1200)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 Z축 방향으로 왕복운동을 하며 회전다이얼(20)의 상부에 압력을 가할 수 있는 유량조절기 결합기구(1210)와, 상기 유량조절기 결합기구 구동부(1220)와, 결합기구 구동부 지지대(1230)를 포함하고 있다. 또한, 상기 유량조절기 결합기구(1210)의 이동을 안내하면서, 정확하게 작동하고 있는지 확인할 수 있는 결합기구 가이드(1240)를 추가로 포함하고 있을 수 있다.

본 발명에서는 유량조절기 결합기구(1210)의 일 실시예로 도 3에 도시된 바와 같이 회전다이얼(20)의 상부에 압력을 가할 수 있는 봉 형상의 기구가 나타나 있으나, 이에 제한되지는 않는다.

한편, 상기 유량조절기 결합유닛(1200)은 작동하는 압력을 측정하며, 작동하는 압력의 정도에 따라 몸체부(10)와 회전다이얼(20)이 서로 정확한 위치에서 결합되어 있는지, 서로 정확하지 않은 위치에서 결합된 불량품인지를 확인하는 것이 가능하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.

또한, 도 3에 도시된 결합기구 가이드(1240)에는 이송되는 몸체부(10)와 회전다이얼(20)이 정확한 위치에 정지될 수 있도록 위치센서(미도시) 또는 유량조절기 스토퍼(1250)를 추가로 설치하는 것도 가능할 것이다.

도 3에 도시된 유량조절기 스토퍼(1250)는 Y축 방향으로 왕복 운동 가능하게 구성된 스토퍼(미도시)를 형성하여, 수액유량조절기 이송컨베어(1110)을 따라 이송되어 온 몸체부(10)의 이동을 제한하여 유량조절기(2)의 이동을 제한하도록 구성되어 있을 수 있다.

이 때, 손잡이부(11a)의 이동을 제한할 수 있는 구성을 추가로 형성하여 수액유량조절기 결합 공정에서 움직임을 보다 더 제한하여 결합 공정을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.

상기 유량조절기 결합유닛(1200)에서 결합공정을 거친 유량조절기(2)의 유로가 특정한 유로, 예를 들면, 수액유량조절기(2)의 유로가 완전히 개방되도록 유로개방 유닛(1300)이 추가로 구성되어 있을 수 있다.

유로개방 유닛(1300)은 유로개방 유닛 프레임(1320)의 내부에 이송되어 온 유량조절기(2)의 회전다이얼(20)을 회전시키는 제2 회전다이얼 회전기구(1330)을 포함하고 있다.

상기 제2 회전다이얼 회전기구(1330)는 상기 유량조절기(2)의 회전다이얼(20)의 상부 접촉하여 회전다이얼(20)에 회전력을 가할 수 있는 기구이면 충분하다.

한편, 상기 제2 회전다이얼 회전기구(1330)이 회전함에 따라 상기 회전다이얼(20)이 회전할 때, 상기 유량조절기(2)의 하단부가 접촉하고 있는 상기 유량조절기 이송컨베어(1110)에 회전력이 전달되는 것을 방지하기 위하여, 상기 유량조절기(2의 하단부는 상기 이송컨베어(1110)와 접촉하지 않고, 몸체부(10)의 회전은 방지할 수 있도록 Z축 방향으로 이송 가능하게 구성된 실린더(미도시)와 같은 이송장치를 추가로 형성할 수도 있을 수 있다.

유로개방 유닛(1300)을 통과한 유량조절기(2)는 회전다이얼(20)이 동일한 각도로 회전되어 있는 동일한 상태의 수액유량조절기(2)로 조립이 완료될 수 있다.

이러한, 구성을 가진 수액유량조절기 조립장치를 통해, 동일한 조건의 수액유량조절기(2)의 조립을 자동화할 수 있고, 조립된 수액유량조절기는 일정한 유량조절 특성을 유지할 수 있을 것이다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 수액유량조절기 조립장치 100: 베이스
110: 베이스 지지대 200: 몸체부 공급유닛
210: 몸체부 공급컨베어 211: 제1 몸체부 가이드
212: 확장부 213: 몸체부 공급컨베어 지지부
220: 몸체부 이송가이드 221: 제2 몸체부 가이드
223: 몸체부 이송레일 지지부 230: 스토퍼 모듈 231: 스토퍼 블록
232: 스토퍼부 233: 제1 수평연결봉 300: 몸체부 결합유닛
310: 몸체부 결합기구 320: 몸체부 결합기구 구동부
330: 몸체부 결합기구 지지대 400: 윤활재 분사유닛
410: 윤활재 분사부 420: 분사용 커버
430: 분사부 지지대 500: 몸체부 이송유닛
510: X축 이송블록 520: X축 이송레일 540: 제2 수평연결봉
550: 몸체부 이송기구 560: 몸체부 이송부 600: 몸체부 전달유닛
610: 제1 Y축 이송블록 620: 제1 Y축 이송레일
630: 제1 Z축 이송블록 640: 제1 수직연결봉 650: 제1 그리퍼
700: 회전다이얼 이송유닛 710: 제2 Y축 이송블록
720: 제2 Y축 이송레일 730: 제2 Z축 이송블록
740: 제2 수직연결봉 750: 제2 그리퍼 800: 회전다이얼 전달유닛
810: 제3 Y축 이송블록 820: 제3 Y축 이송레일
830: 제3 Z축 이송블록 840: 제3 수직연결봉
850: 제3 그리퍼 900: 회전다이얼 공급부
1000: 회전다이얼 위치결정유닛 1010: 회전다이얼 안착판
1020: 안착판 지지대 1030: 제1 회전다이얼 회전기구
1040: 위치결정센서 1100: 수액유량조절기 이송유닛
1110: 유량조절기 이송컨베어 1120: 이송컨베어 가이드
1130: 이송컨베어 가이드 지지부 1140: 유량조절기 안착부
1200: 수액유량조절기 결합유닛 1210: 유량조절기 결합기구
1220: 결합기구 구동부 1230: 결합기구 구동부 지지대
1240: 결합기구 가이드부 1250: 유량조절기 스토퍼
1300: 유로개방 유닛 1320: 유로개방 유닛 프레임
1330: 제2 회전다이얼 회전기구
2: 수액유량조절기 10: 몸체부 11: 몸체 11a: 손잡이부
11b: 결합구 12: 실링부재 20: 회전다이얼
21: 결합돌기 22: 회전다이얼 요철 23: 회전다이얼 기준부

Claims (7)

1. 몸체부(10)와 회전각도에 따라 변하는 유로가 형성된 회전다이얼(20)을 포함하는 수액유량조절기(2)를 자동으로 조립하는 수액유량조절기 조립장치에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 몸체부 공급유닛(200);
   회전다이얼 공급부(900);
   상기 몸체부 공급유닛(200)과 상기 회전다이얼 공급부(900) 사이에 형성된 수액유량조절기 이송유닛(1100);
   상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급된 상기 몸체부(10)를 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 전달하는 몸체부 전달유닛(600); 및
   상기 회전다이얼 공급부(900)로 공급된 상기 회전다이얼(20)을 상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 이송된 상기 몸체부(10)의 상부에 위치하도록 전달하는 회전다이얼 전달유닛(800);을
   포함하는 수액유량조절기 조립장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 상기 회전다이얼 공급부(900)로 공급된 상기 회전다이얼(20)을 회전시키는 제1 회전다이얼 회전기구(1030)가 추가로 구성되어 있으며,
   상기 회전다이얼 전달유닛(800)은 상기 제1 회전다이얼 회전기구(1030)로 상기 회전다이얼의 기준부(23)가 특정위치에 위치하도록 회전된 후의 회전다이얼(20)을 상기 유량조절기 이송유닛(1110)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 회전다이얼 회전기구(1030)는 상기 회전다이얼 전달유닛(800)과 상기 유량조절기 이송유닛(1110) 사이에 위치하는 회전다이얼 위치결정유닛(1000)에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 윤활재 분사유닛(400)이 추가로 형성되어 있고,
   상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급되는 상기 몸체부(10)의 상부는 상기 윤활재 분사유닛(400)으로부터 분사된 윤활재가 도포되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 윤활재 분사유닛(400)이 추가로 형성되어 있고,
   상기 몸체부 공급유닛(200)으로 공급되는 상기 몸체부(10)의 상부는 상기 윤활재 분사유닛(400)으로부터 분사된 윤활재가 도포되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 수액유량조절기 결합유닛(1200)이 추가로 형성되어 있고,
   상기 수액유량조절기 이송유닛(1100)으로 이송되는 상기 몸체부(10)와 회전다이얼(20)은 상기 수액유량조절기 결합유닛(1200)에서 완전히 결합된 수액유량조절기(2)가 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 수액유량조절기 조립장치는 제2 회전다이얼 회전기구(1330)를 포함하는 유로개방 유닛(1300)이 추가로 형성되어 있고,
   상기 수액유량조절기 결합유닛(1200)을 통과한 상기 수액유량조절기(2)는 상기 유로개방 유닛(1300)에서 상기 수액유량조절기(2)의 유로가 특정 유로로 개방되도록 회전다이얼(20)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기 조립장치.

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