KR20200082599A - forklift truck - Google Patents

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KR20200082599A KR1020180173334A KR20180173334A KR20200082599A KR 20200082599 A KR20200082599 A KR 20200082599A KR 1020180173334 A KR1020180173334 A KR 1020180173334A KR 20180173334 A KR20180173334 A KR 20180173334A KR 20200082599 A KR20200082599 A KR 20200082599A
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Abstract

The present invention relates to a caterpillar track type forklift for a truss decker. More specifically, the caterpillar track type forklift can fix the truss decker by welding or nails after installing the truss decker by removing the same in an installation position in a state of being loaded by a forklift part installed on the caterpillar track type forklift after moving the truss decker used when constructing the bottom of each floor in case of construction of a high-rise building including a building after loading the same itself on a loading part of the caterpillar track type forklift.

Description

트러스데커전용 무한궤도식 지게차{forklift truck}Truss Decker Exclusive Forklift Truck

본 발명은 빌딩 등과 같은 고층건물의 건축시에 각 층의 바닥을 시공할 때 사용되는 트러스데커를 무한궤도식 지게차의 상면에 형성된 구동 적재부에 적재한 다음 무한궤도식 지게차를 설치 위치로 이동시킨 후, 무한궤도식 지게차에 설치된 지게부에 의해 적재된 위치에서 트러스데커를 하나씩 들어내어 설치 위치로 이동 시킨 후 용접하여 고정하는 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에 관한 것이다.The present invention loads the truss decker used when constructing the floor of each floor during the construction of a high-rise building such as a building, and then moves the caterpillar forklift to an installation position after loading it on a driving loading section formed on the top surface of the caterpillar. It relates to a truss deck forklift truck dedicated to the truss deck that is fixed by welding after lifting the truss decker one by one from the location loaded by the forklift installed in the crawler and moving it to the installation location.

일반적으로 빌딩 등과 같은 고층 건물의 바닥들은 근자에 이르러 판재의 상면에 다수의 와이어가 구비된 트러스데커를 이용하여 시공하도록 되어 있으며, 상기 트러스데커를 한 장씩 보위에 설치한다음 트러스데커 바깥을 용접 설치하거나 또는 못으로 고정하여 트러스데커바닥을 형성한후 트러스데커바닥의 상면에 시멘트 몰탈을 도포한 다음 소성시켜 건물의 바닥을 시공하도록 되어있다. In general, the floors of high-rise buildings such as buildings are near the base and are constructed using a truss decker equipped with a large number of wires on the top surface of the plate, and the truss decker is installed one by one and then welded outside the truss decker. Or, by fixing it with nails to form a truss decker floor, apply a mortar of cement to the top surface of the truss decker floor, and then fire it to construct the floor of the building.

상기와 같이 보위에 트러스데커를 고정하기 위한 종래의 방법은 일정한 규격으로 이루어진 트러스데커를 각각 수작업을 통해 작업자가 설치위치로 운반하여 설치후 용접 또는 고정못으로 고정한다. As described above, the conventional method for fixing the truss decker on the bow is fixed by welding or fixing nails after the operator transports the truss decker made of a certain standard to the installation position by hand.

그러나 상기와 같은 종래의 방법은 작업자가 수작업으로 일일이 트러스데크를 각각 하나씩 운반하여 설치한 후 이를 용접 또는 고정못으로 고정하기 때문에 많은 시간이 소요되고 작업이 불편한 문제점이 있었다. However, the conventional method as described above has a problem in that it takes a lot of time and inconvenient to work because the worker manually transports and installs the truss decks one by one, and then fixes them with welding or fixing nails.

특히, 작업자가 일일이 운반하도록 되어 있어, 무거운 트러스데커를 운반하기 힘들어 작업이 더디게 진행될 수밖에 없는 문제점들이 있었다. In particular, there is a problem that the worker is to be carried one by one, and it is difficult to carry the heavy truss decker, so the work has to be carried out slowly.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명 출원인에 의해 선출원되어 "10-0911827호 "건축용 판넬 고정장치"가 선등록되었다.Therefore, in order to solve the above problems, it was previously filed by the applicant of the present invention and "10-0911827" "A panel fixing device for architecture" was pre-registered.

상기 선등록 된 "건축용 판넬 고정장치"는 제1실린더에 의해 가이드관에서 가이드되어 폭이 조절되고 양측면에 내입홈이 구비된 사각틀형상의 하부부재와; The pre-registered "panel fixing device for construction" is guided by a guide tube by a first cylinder, the width of which is adjusted, and the lower member having a square frame shape with indentation grooves on both sides;

상기 하부부재 상부로 적층설치되며 상기 내입홈을 가이드하는 가이드롤러가 양단에 구비되고 제2실린더에 의해 가이드관에서 가이드되어 폭이 조절되며 상기 하부부재에 고정된 제3실린더에 의해 상기 하부부재의 상부에서 이동 가능하도록 하부부재에 결합된 사각틀형상의 중간부재와; A guide roller for stacking the upper portion of the lower member and guiding the indentation groove is provided at both ends and is guided in a guide tube by a second cylinder to adjust the width of the lower member by a third cylinder fixed to the lower member. A rectangular frame-shaped intermediate member coupled to the lower member to be movable from the top;

상기 중간부재의 상면의 내측에 구비된 고정편들이 안치되는 플랜지부를 가지는 관형상의 고정관체가 고정되며 상면에 다수의 트러스데커이 적재되는 구동 적재부를 가지며 상기 구동 적재부에 적재되는 트러스데커를 집어들어 설치장소로 이동시키는 통상의 제1, 2이동수단과 상기 제2이동수단의 일측단에 고정되는 통상의 자동용접수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다. A fixed tubular tube having a flange portion in which fixing pieces provided inside the upper surface of the intermediate member are placed is fixed, and a truss decker is mounted on the upper surface and has a driving loading portion loaded with a plurality of truss deckers. It is characterized in that it consists of a conventional first and second moving means to move to the installation location and a conventional automatic welding means fixed to one end of the second moving means.

하지만 바닥부재와 수평부재의 크기가 제한적임으로 인해 적재량이 정량의 절반에 불과하고 이동은 간혈적이며 속도가 느려 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. However, due to the limited size of the floor member and the horizontal member, there is a problem in that the load is only half of the quantity, the movement is intermittent and the speed is slow, resulting in poor workability.

더구나 지게발이 없어 자체적으로 적재하지 못하며 횡행(좌우주행)을 하지 못하여 이동은 몹시 제한적이다. Moreover, there is no forklift, so it cannot load itself, and it cannot move horizontally (left and right), so movement is very limited.

상부부재의 상면에 설치되는 이동수단 및 뒤집기수단 등은 너무 번거로워 자동화공정을 실현하는데 적합하지 않은 문제점이 있다. The moving means and the flipping means installed on the upper surface of the upper member are too cumbersome, so there is a problem that is not suitable for realizing an automated process.

대한민국특허등록번호 제0911827호 "건축용 판넬 고정장치"Republic of Korea Patent Registration No. 0911827 "Architectural panel fixing device"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차는 트러스데커를 자체적으로 적재한 상태에서 원하는 장소로 보다 자유롭게 이동하여 자동으로 데크를 적제부에서 내려줌으로 작업자가 촤단거리에서 데크를 취급하여 설치할 수 있는 것을 목적으로 한다.The present invention for solving the above problems, the caterpillar forklift for exclusive use of the truss decker moves more freely to a desired place in the state where the truss decker is loaded by itself, and automatically lowers the deck from the loading section so that the operator can take the deck at a short distance. It aims at being able to handle and install.

따라서 본 발명은 다수의 와이어가 고정된 트러스데커를 자체적으로 적재한 후 설치하고자하는 장소로 이동시킨 다음 적재된 위치에서자동으로 하나씩 들어내어 설치장소로 위치시킨 후 작업자가 운반과정없이 최단거리에서 데크를 취급설치하고 용접 또는 고정못으로 고정하여, 간편하고 능률적으로 단시간에 트러스데커를 대량시공할 수 있는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to load the truss decker fixed with multiple wires by itself, move them to the place where they want to install, and then automatically lift them out one by one from the loaded position and place them at the installation location, and then the operator can deck them at the shortest distance without carrying. The objective is to be able to install and install a large amount of truss deckers in a short time with ease and efficiency.

상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 전후행과 좌우행 및 회전이 가능하고, 자체적으로 트러스데커를 적재하는 구동 적재부와,The present invention as a solution to the above problem is possible to move forward and backward and left and right, and a driving loading unit for loading a truss decker by itself,

상기 구동 적재부의 상부 일측에는 수직방향으로 형성된 타워와,A tower formed in a vertical direction on one side of the upper portion of the driving stack,

상기 타워의 일측에는 수평하게 연결된 수평이동레일과,On one side of the tower, a horizontal moving rail connected horizontally,

상기 수평이동레일에 결합되어 좌우방향으로 이동하고, 상ㆍ하부 방향으로 승강작동하여 자동으로 트러스데커를 정배면을 구분하여 하나씩 들어내어 설치장소에 위치시키는 지게부로 구성된 트러스데커전용 무한궤도식 지게차를 제공한다. It is coupled to the horizontal moving rail and moves in the left and right directions, and moves up and down in the upper and lower directions to provide an endless track type forklift truck dedicated to the truss deck consisting of a fork section that automatically separates the truss decker from the front and separates them one by one. do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차는 적재부에 트러스데커를 자체적으로 적재한 다음 설치장소로 보다 자유롭게 이동하고, 지게부에 의해 트러스데커를 자동으로 하나씩 들어내어 설치위치로 위치시킨 다음 용접 또는 못으로 고정설치한 후 설치된 거리만큼 자동으로 이동함으로써 작업자와 최단거리를 유지하여 간편하고 능률적으로 단시간에 트러스데커를 대량시공 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the caterpillar type forklift truck for exclusive use of the truss deck of the present invention loads the truss decker on the loading section itself and then moves more freely to the installation place, and automatically lifts the truss decker one by one by the forklift section and positions it in the installation position. After fixed installation with the next welding or nail, it automatically moves as much as the installed distance to maintain the shortest distance from the worker, so it is possible to easily and efficiently mass-produce the truss decker in a short time.

본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차는 트러스데커 바닥에 안치된 트러스데커 다발의 슬리퍼(데크전용받침대) 사이로 진입하여 지게발로 들어 올려 슬리퍼가 바닥에서 일정 거리 상향됨에 따라 적재가 완료되고, 지정위치로 이동한 후 지게발을 내려 슬리퍼가 데커 바닥에 안착 후 무한궤도식 지게차를 후진시키면 데커이송은 완료된다.The caterpillar forklift for exclusive use of the truss decker of the present invention enters between the truss decker's slippers (decks only) placed on the bottom of the truss decker, lifts it up with the forklift, loading is completed as the slippers rise a certain distance from the floor, and moves to the designated position After the forklift is lowered, the slippers settle on the bottom of the decker, and when the caterpillar is retracted, the decker transfer is completed.

또는 설치위치에 도착한 후 슬리퍼를 제거한 후 지게부를 이용하여 데커를 자동으로 하나씩 내려줌에 따라 데커 설치작업을 신속하게 진행할 수 있는 효과가 있다. Alternatively, after arriving at the installation location, after removing the slippers, the decker is automatically lowered one by one using the fork, so that the decker can be quickly installed.

본 발명 트러스데커전용 무한 궤도식 지게차의 구동컨베어 좌우사이에는 일정거리가 있어 좌우방향으로 횡행시 자유롭게 스팬과 스팬사이를(보통 200mm 이내) 통과할 수 있다.In the present invention, there is a certain distance between the left and right sides of the drive conveyor of the crawler for exclusive use of the truss decker, and can freely pass between the span and the span (usually within 200 mm) when traversing in the left and right directions.

지게부를 이용하여 트러스데커를 자동으로 정면, 배면을 인식함에 따라 한장씩 들어내어 무한궤도식 지게차 앞에 내려주고 설치 용접 또는 못으로 고정한 후 설치된 거리만큼 자동으로 따라 줌으로써 간편하고 능률적이며 단시간에 트러스 데커를 대량시공 할 수 있는 효과가 있다.As the truss decker is automatically recognized from the front and back by using the forklift, it is lifted one by one and lowered in front of the caterpillar forklift, fixed by installation welding or nails, and automatically followed by the installed distance. There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차를 도시해 보인 측면도.
도 2는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 구동 적재부의 횡행콘베어배렬을 도시해 보인 평면 사시도.
도 3은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 구동 적재부에 제 1, 2 동력전달부가 결합된 상태를 도시해 보인 평면도.
도 4는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 전후진 동력전달관체의 상면과 저면을 도시해 보인 사시도.
도 5는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 제 1, 2 동력전달관체와 포크의 조립상태를 도시해 보인 순서도.
도 6은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 구동 적재부를 도시해 보인 정단면도.
도 7은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 포크의 작동상태를 도시해 보인 사시도.
도 8은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 지게부를 도시해 보인 사시도.
도 9는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에 트러스데커가 적재된 상태를 도시해 보인 정면도.
도 10은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 지게부가 하강하는 것을 도시해 보인 정면도.
Figure 1 is a side view showing a caterpillar forklift for exclusive use of the truss deck of the present invention.
Figure 2 is a plan perspective view showing a transverse conveyor arrangement of the drive loading portion in the caterpillar forklift dedicated to the present invention truss decker.
3 is a plan view showing a state in which the first and second power transmission units are coupled to a driving loading unit in a caterpillar forklift for exclusive use of the truss deck according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the upper and lower surfaces of the forward and backward power transmission tube in the present invention for the truss deck dedicated caterpillar.
Figure 5 is a flow chart showing the assembled state of the first and second power transmission tube and fork in the caterpillar forklift for exclusive use of the present invention truss decker.
Figure 6 is a front cross-sectional view showing a driving load in the caterpillar forklift for exclusive use of the present invention truss decker.
Figure 7 is a perspective view showing the operating state of the fork in the caterpillar forklift for exclusive use of the present invention truss decker.
Figure 8 is a perspective view showing the forklift in the caterpillar-type forklift for the present invention only truss decker.
Figure 9 is a front view showing a state in which the truss decker is loaded on the caterpillar forklift for exclusive use of the present invention.
Figure 10 is a front view showing that the forklift is lowered in the caterpillar forklift for exclusive use of the truss deck of the present invention.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above objects and effects, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차를 도시해 보인 측면도이고, 도 9는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에 트러스데커가 적재된 상태를 도시해 보인 측면도이며, 도 10은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 지게부가 하강하는 것을 도시해 보인 측면도이다.1 is a side view showing a caterpillar forklift for exclusive use of the truss decker of the present invention, and FIG. 9 is a side view showing a state in which a truss decker is loaded in a caterpillar forklift truck for exclusive use of the present invention, and FIG. 10 is a truss decker of the present invention It is a side view showing a forklift descending from a dedicated caterpillar.

본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차(1)는 트러스데커(7)를 구동 적재부에 자체적으로 적재하여 설치 장소로 이동 가능한, 구동 적재부(3)를 마련한 다음, 상기 구동 적재부(3)의 상부 일측에는 수직방향으로 형성된 타워(4)와, 상기 타워(4) 일측에는 수평하게 연결된 수평이동레일(5)과, 상기 수평이동레일(5)에 결합되어 전후방향으로 이동하고, 상ㆍ하부 방향으로 승강 작동하여 트러스데커(7)를 하나씩 들어내어 설치장소로 운반하여 위치시키는 지게부(6)로 구성된다.Caterpillar-type forklift truck 1 for exclusive use of the truss decker of the present invention is provided with a driving stacker 3 that can be moved to an installation site by loading the truss decker 7 into the driving stacker itself, and then, of the driving stacker 3 The tower 4 formed in the vertical direction on one side of the upper side, the horizontal moving rail 5 connected horizontally on one side of the tower 4, and coupled to the horizontal moving rail 5 move in the front-rear direction, and move up and down. It consists of a fork part (6) that moves up and down in the direction to lift the truss decker (7) one by one and transport it to the installation location.

도 2는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 구동 적재부의 횡행컨베어배렬을 도시해 보인 평면 사시도이고, 도 3은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 구동 적재부에 제 1, 2동력전달부가 결합된 상태를 도시해 보인평면도이며, 도3은 제 1, 2동력전달부(14, 15)와 제 1, 2승강작동부(38, 38')결합하여 구동적재부를 이룬평면도이고, 도4는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 전후진 동력전달관체의 상면과 저면을 도시해 보인 사시도이다.Figure 2 is a plan perspective view showing the transverse conveyor arrangement of the drive loader in the crawler for exclusive use of the truss decker of the present invention, and Figure 3 is the first and second power transmission unit coupled to the drive loader of the present invention for the truss decker tracker Figure 3 is a plan view showing the state, Figure 3 is a first and second power transmission unit (14, 15) and the first and second lifting operation unit (38, 38') is a plan view showing a driving load, Figure 4 is The present invention is a perspective view showing the upper and lower surfaces of the forward and backward power transmission bodies in the truss deck-only caterpillar.

본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차(1)의 구동적재부(3)의 횡행컨베어배렬는 세로방향으로 간격을 형성하여 배열된 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)과, 상기 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 양단에 위치하여 연결된 제1, 2 가로 프레임(9, 9')이 형성된 후 제1, 2 세로 프레임(8,8a)사이에 제1, 2가로 프레임(9,9')정배면에 평행되게 설치된 제1 구동 컨베어(10), 제2 구동 컨베어(12), 제3 구동 컨베어(12'), 제4 구동 컨베어(11)와, 제3, 4 세로 프레임(8b,8c) 사이에 제1, 2 가로 프레임(9,9')정배면에 평행되게 설치 된제5 구동컨베어(11"), 제6 구동컨베어(13'), 제7 구동컨베어(13), 제8 구동컨베어(10")와 세로프레임(8a,8b)사이의 제1 가로프레임(9)배면과 제2 가로프레임(9')정면에 제1, 2회 동컨베어(10', 11') 마주하게 설치된 상태에서 제1 가로 프레임(9)에 제1 정역 브레이크 기어 모터(42)가 설치된 다음, 상기 제1 정역 브레이크 기어 모터(42)의 구동축은 동력전달 체인(21)에 의해 제1 구동 컨베어(10)의 외측기어와 연결되어 구동하고, 내측기어는 제2 구동컨베어(12) 내측기어와 체인으로 연결되고, 제2 구동컨베어(12)의 외측기어는 제3 구동컨베어(12')의 외측기어와 체인으로 연결되며, 제3 구동컨베어(12')의 내측기어는 제4 구동컨베어(11)의 내측기어와 체인으로 연결되어 좌우방향으로 횡행할 수 있는 제1 동력전달부(14)가 형성된다.The transverse conveyor arrangement of the driving loading part 3 of the caterpillar forklift truck 1 for exclusive use of the truss decker according to the present invention comprises first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c arranged at intervals in the vertical direction. ) And the first, second, and second horizontal frames 9 and 9'connected to the front and rear ends of the first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c. The first drive conveyor 10, the second drive conveyor 12, and the third drive conveyor 12 installed in parallel to the first and second horizontal frames 9 and 9'between the vertical frames 8 and 8a '), the fourth drive conveyor 11 and the third and fourth vertical frames 8b and 8c, the first and second horizontal frames 9 and 9'are installed parallel to the fifth driving conveyor 11" ), the sixth driving conveyor 13', the seventh driving conveyor 13, the eighth driving conveyor 10" and the first horizontal frame 9 between the vertical frames 8a, 8b and the second horizontal frame (9') First and reverse brake gear motors 42 are installed on the first horizontal frame 9 with the first and second copper conveyors 10' and 11' facing the front, and then the first forward and reverse directions. The drive shaft of the brake gear motor 42 is driven by being connected to the outer gear of the first drive conveyor 10 by the power transmission chain 21, and the inner gear is chained to the inner gear of the second drive conveyor 12 , The outer gear of the second drive conveyor 12 is chained with the outer gear of the third drive conveyor 12', and the inner gear of the third drive conveyor 12' is the inner side of the fourth drive conveyor 11 A first power transmission unit 14 that is connected to a gear and a chain and can traverse in the left-right direction is formed.

상기 제4 구동컨베어(11)와 제5 구동컨베어(11") 동시에 회전하지 않도록 제4 구동컨베어(11)와 제2 회동컨베어(11') 내부로 동력전달축(41)이 삽입되어 제5 구동컨베어(11")와 일측이 맞물린 상태에서 제2 가로프레임(9')에는 제2 정역브레이크 기어모터(43)가 설치된 다음 상기 제2 정역브레이크 기어모터(43)의 구동축은 동력전달축(41)의 기어와체인(21)으로 연결되어 제5 구동컨베어(11")가 제4 구동컨베어(11), 제2 회동컨베어(11')와 상관없이 회전하며, 제5 구동컨베어(11")의 내측기어는 제6 구동컨베어(13")의 내측기어와 체인으로 연결되고. 제6 구동컨베어 외측기어는 제7 구동컨베어(13)의 외측기어와 체인으로 연결되며. 제7 구동컨베어(13)의 내측기어는 제8 구동컨베어(10")의 내측기어와 체인으로 연결된 상태에서 제2 정역 브레이크 기어모터(43)가 구동하면 동력전달축(41)에 의해서 제5 구동컨베어(11"), 제6 구동콘베어(13'), 제7 구동콘베어(13), 제8 구동콘베어(11")가 연동하여 좌우방향으로 횡행하는 제2 동력전달부(15)가 형성된다.The fourth drive conveyor 11 and the fifth drive conveyor 11", the power transmission shaft 41 is inserted into the fourth drive conveyor 11 and the second rotating conveyor 11' so as not to rotate at the same time, the fifth The second forward and reverse brake gear motor 43 is installed in the second horizontal frame 9'with the driving conveyor 11" and one side engaged, and then the drive shaft of the second forward and reverse brake gear motor 43 is a power transmission shaft ( Connected to the gear and chain 21 of 41), the fifth drive conveyor 11" rotates regardless of the fourth drive conveyor 11 and the second rotation conveyor 11', and the fifth drive conveyor 11" ), the inner gear is connected in chain with the inner gear of the sixth drive conveyor 13". The sixth drive conveyor outer gear is connected in chain with the outer gear of the seventh drive conveyor 13. The seventh drive conveyor ( The inner gear of 13) is the fifth drive conveyor 11 by the power transmission shaft 41 when the second forward/reverse brake gear motor 43 is driven while being chained with the inner gear of the eighth drive conveyor 10". ), a sixth drive conveyor 13', a seventh drive conveyor 13, and an eighth drive conveyor 11" are interlocked to form a second power transmission unit 15 that traverses in the left and right directions.

상기 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 끝단에 수평하게 제1, 2 고정관체(39, 39')가 각각 설치되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 양단 내부에는 동력전달기어(19)가 삽입된 다음 양단에 위치한 동력전달기어(19)를 연결하도록 구동체인(44)이 결합되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39') 상부에는 상하부 방향으로 승강 작동하도록 지게발(26)이 결합되어, 트러스데커를 적재할 수 있는 적재부로 형성되고, 상기 제1 세로 프레임(8)에는 제3 정역 웜기어 모터(49)가 설치되어, 제1, 2 고정관체(39, 39')에 삽입된 동력전달기어(19)를 연결하도록 제1, 2 고정관체(39, 39') 사이에는 구동체인 동력전달 샤프트(50)가 위치한 다음 구동체인 동력전달 샤프트(50)는 제3 정역 웜기어 모터(49)의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물려 동력을 전달하는 방식으로 이루어져 무한궤도식 지게차(1)가 전후방향으로 진행할 수 있게 무한궤도를 형성한다. 무한궤도식지게차가 전후진시에는 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 구동컨베어(10,12,12',11,11",13',13,10") 제1, 2 회동 컨베어(10', 11')는 바닥에 닿지 않도록 이격되고 구동체인(44)만 바닥에 밀착되어 구동하고, 무한궤도식 지게차(1)이 좌우방향으로 횡행할 때에는 구동체인(44)은 바닥에서 이격되고, 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 구동컨베어(10,12,12'11,11"13',13,10")와 제1, 2 회동컨베어(10',11')는 바닥에 밀착되어 좌우방향으로 이동하는 구성이다.The first, second, third, and fourth fixed frames 39 and 39' are horizontally installed at the front and rear ends of the first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c, respectively. The power transmission gear 19 is inserted into both ends of the fixed pipes 39 and 39', and then the drive chains 44 are coupled to connect the power transmission gears 19 located at both ends, and the first and second fixed pipes are connected. (39, 39') Forklift 26 is coupled to move up and down in the upper and lower directions, is formed as a loading unit capable of loading a truss decker, and the first vertical frame 8 has a third forward-reverse worm gear motor ( 49) is installed, between the first and second fixed tube bodies 39 and 39' to connect the power transmission gears 19 inserted in the first and second fixed tube bodies 39 and 39', the drive chain power transmission shaft ( 50) is located next drive chain power transmission shaft 50 is made by a method of transmitting power in engagement with a worm gear coupled to the drive shaft of the third forward and reverse worm gear motor 49 so that the caterpillar forklift 1 can move forward and backward. It forms a caterpillar. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 driving conveyor (10,12,12',11,11",13',13,10") 1, 2 The rotating conveyors 10' and 11' are spaced apart from touching the floor, and only the drive chain 44 is driven in close contact with the floor, and when the caterpillar forklift 1 traverses in the left-right direction, the drive chain 44 is off the floor. Spaced apart, first, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 drive conveyors (10,12,12'11,11"13',13,10") and first and second rotating conveyors (10' ,11') is a configuration that moves in the left-right direction in close contact with the floor.

상기 제1, 2정역 브레크기어모터(42, 43)가 같은 방향과속도로 회전하면 제1, 2동력전달부(14,15)는 같은 방향과속도로 회전하기에 무한궤도식지게차(1)는 좌우방으로 직선횡행을 하고 속도차를 두면 무한궤도식지게차(1)는 좌우방향으로 곡선횡행하며 제1, 2 정역브레크기어모터(42, 43)가 반대로 회전하면 제1, 2 동력전달부(14,15)는 서로반대방향으로 회전하게 되므로 제1, 2 회동 컨베어(10',11')의 물리적 중심으로 무한궤도식 지게차(1)는 제자리에서 회전하는 구성이다When the first and second forward and reverse brazier motors 42 and 43 rotate in the same direction and speed, the first and second power transmission units 14 and 15 rotate in the same direction and speed so that the caterpillar forklift 1 Is a straight traverse to the left and right and a speed difference, the caterpillar forklift (1) curves in the left and right directions, and the first and second forward and reverse brake motors (42, 43) rotate oppositely. Since (14,15) are rotated in opposite directions, the caterpillar forklift (1) is configured to rotate in place as the physical center of the first and second rotating conveyors (10', 11').

도 5는 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 제1, 2 동력전달부의 조립상태를 도시해 보인 순서도이고, 도 6은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 무한궤도를 도시해 보인 측단면도이다.5 is a flow chart showing the assembled state of the first and second power transmission units in the crawler for exclusive use of the truss decker of the present invention, and FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the crawler in the crawler of the present invention.

제1, 2 승강작동부(38, 38')는 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 끝단에 각각 결합된 제1, 2 고정관체(39, 39')와, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 하부 외주면에는 길이방향으로 무한궤도 타입의 구동체인(44)이 일직선상으로 작동할 수 있도록 체인 가이드 홈(17)이 형성되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 양단 내부에는 각각 동력전달기어(19)가 각각 결합된 상태에서 제1, 2 고정관체(39, 39') 내부로 구동체인(44)이 삽입되어 체인 가이드홈(17)에 구동체인(44)이 위치하도록 연결된 상태에서 동력전달기어(19)에 맞물리면 제1 세로 프레임(8)에 설치된 제3 정역 웜기어모터(49)와 연결하도록 제1, 2 고정관체(39, 39') 사이에는 구동체인 동력전달 샤프트(50)가 위치한 다음 구동체인 동력전달 샤프트(50)는 제3 정역 웜기어모터(49)의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물려 동력을 전달하는 방식으로 결합되 무한궤도를 형성한 다음 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)에 힌지핀(23)의 일측을 끼움 결합하여 제1, 2 고정관체(39, 39')를 부착한 후링크핀(25)을 제1, 2고정관체(39,39')내부외측에 삽입하여 힌지핀(23) 4개와 연결하고 고정핀(24)을 끼워 고정하므로 제1, 2, 3, 4 세로프레임(8, 8a, 8b, 8c)이 제1, 2고정관체(39,39') 상대로 승강 할 수 있다.The first and second lifting operation parts 38 and 38' are first and second fixed tubes 39 respectively coupled to front and rear ends of the first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c. , 39'), and the chain guide grooves 17 on the lower outer circumferential surfaces of the first and second fixed pipes 39 and 39' so that the drive chain 44 of the caterpillar type in the longitudinal direction can operate in a straight line. It is formed, and inside the both ends of the first and second fixed pipes 39 and 39', the power transmission gear 19 is coupled to the first and second fixed pipes 39 and 39', respectively. 44) is inserted and engaged with the power transmission gear 19 in a state where the drive chain 44 is positioned in the chain guide groove 17, and connected to the third forward/reverse worm gear motor 49 installed in the first vertical frame 8 The first and second fixed tube bodies 39 and 39' are located so that the drive chain power transmission shaft 50 is located, and then the drive chain power transmission shaft 50 is coupled with a worm gear coupled to the drive shaft of the third forward and reverse worm gear motor 49. It is combined in such a way that it transmits power to form a caterpillar, and then the first, 2, 3, and 4 vertical frames (8, 8a, 8b, 8c) are fitted with one side of the hinge pin (23). After attaching the fixed tubing (39, 39'), insert the link pin (25) inside and outside the first and second fixed tubing (39,39') and connect them with four hinge pins (23) and connect the fixing pin (24). As it is fixed, the first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c can move up and down against the first and second fixed bodies 39,39'.

상기 제1, 2 고정관체(39, 39)의 상면 일측에는 작동편(22)이 승강작동 시 상부방향으로 인출될 수 있도록 대응하는 위치에 통공이 형성되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상면 일측에는 수직방향으로 세워진 고정 브라켓(20)과, 상기 고정 브라켓(20)의 상하부에는 제1, 2, 3, 4세로프레임(8, 8a, 8b, 8c) 작동실린더(48)와 지게발 작동 실린더(18)가 각각 설치된 다음, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상부로 포개지게 지게발(26)이 결합된다. On one side of the upper surface of the first and second fixed tube bodies 39 and 39, a through hole is formed at a corresponding position so that the operation piece 22 can be pulled out upward when the lifting operation is performed, and the first and second fixed tube bodies 39 , 39') on one side of the upper surface, the vertically erected bracket 20, and the upper and lower parts of the fixed bracket 20, first, 2, 3, and 4 vertical frames 8, 8a, 8b, 8c) operating cylinders ( 48) and the forklift operation cylinder 18 are respectively installed, and then the forklifts 26 are combined to be superimposed on the first and second fixed tubes 39 and 39'.

상기 지게발(26)의 정면과 배면에는 길이방향을 따라 일정한 간격으로 연결편(51)이 위치하여 제1, 2 고정관체(39, 39')의 정면과 배면으로 링크된 다음, 상기 지게발(26)의 일측 단부에 결합된 지게발 작동간(45)과, 상기 지게발 작동간(45)은 지게발 작동 실린더(18)의 실린더 로드와 결합되어 지게발 작동 실린더(18)로드 삽입 및 인출에 의해 지게발(26)이 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상부에서 포개졌다 분리되는 방식으로 승강작동하는 지게발(26)과 상기 제1, 2, 3, 4 세로프레임(8, 8a, 8b, 8c) 작동실린더(48)로드는 제1, 2 고정관체(39, 39')에 결합된 작동편(22)과 링크된 다음 제1, 2, 3, 4세로프레임(8, 8a, 8b, 8c) 작동 실린더(48)의 작동에 의해 제1, 2 고정관체(39, 39')에 끼워 고정된 4개고정핀(24)를 중심으로 제1, 2, 3, 4프레임(8, 8a, 8b, 8c)이 연동 회전하는 동시에 제1, 2고정관체(39, 39')를 상대로 승강 작동시키는 구성이므로 무한궤도식지게차가 전후행시 프레임전체가 상대 상승하여 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 구동컨베어와 제1, 2회 동컨베어가 데커 바닥에 닿지 않도록 이격되고 구동체인(44)만 데커바닥에 밀착되어 구동하게되고 반대로 구동체인(44)이 데커 바닥에서 이격되면 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 구동컨베어와 제1, 2 회동컨베어가 데커 바닥에 밀착하어 좌우횡행과 회전할 수 있다.The connecting piece 51 is positioned at regular intervals along the longitudinal direction on the front and rear surfaces of the forklift 26 to be linked to the front and rear surfaces of the first and second fixed bodies 39 and 39', and then the forklift ( The forklift actuation rod 45 coupled to one end of 26) and the forklift actuation rod 45 are combined with the cylinder rod of the forklift actuation cylinder 18 to insert and withdraw the forklift actuation cylinder 18 rod The forklift 26 is superimposed on the top of the first and second fixed pipes 39 and 39' by the forklift 26 and the first, 2, 3, and 4 vertical frames operating in a lifted and separated manner ( 8, 8a, 8b, 8c) The operation cylinder 48 rod is linked with the operation piece 22 coupled to the first and second fixed bodies 39, 39', and then the first, 2, 3, 4 vertical frames ( 8, 8a, 8b, 8c) The first, second, and third, centering on the four fixing pins 24 fixed to the first and second fixing pipes 39 and 39' by the operation of the operating cylinder 48, Since 4 frames (8, 8a, 8b, and 8c) rotate interlocked and move up and down against the first and second fixed bodies (39, 39'), the caterpillar forklift moves forward and backward, and the entire frame rises relative to the first, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 The drive conveyor and the first and second copper conveyors are separated from each other so as not to contact the bottom of the decker, and only the drive chain 44 is driven in close contact with the bottom of the decker. ) Is spaced apart from the bottom of the decker, the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh driving conveyors and the first and second pivoting conveyors can be in close contact with the decker floor to rotate left and right.

도 8은 본 발명 트러스데커전용 무한궤도식 지게차에서 지게부를 도시해 보인 사시도이다.8 is a perspective view showing a forklift in a caterpillar forklift for exclusive use of the truss deck of the present invention.

상기 지게부(6)는 수평이동레일(5)에 부착된 레크기어(31)를 따라 이동이 가능하도록 좌우 양단이 결합된 상부 플레이트(27)로 구성된다.The fork portion 6 is composed of an upper plate 27 on which both right and left ends are coupled to move along the sizer 31 attached to the horizontal moving rail 5.

상기 상부 플레이트(27)의 좌우 양단에 부착된 권취롤러(30)와, 상기 권취롤러(30)에는 체인(21)이 권취된 상태에서 체인(21)의 끝단을 하부에 위치한 하부 플레이트(28)와 연결하여 체인(21)을 감거나 풀어서 하부 플레이트(28)를 승각 작동시킬 수 있도록 권취롤러(30)와 결합된 승강모터(29)로 구성된다.The winding roller 30 attached to both right and left ends of the upper plate 27 and the lower plate 28 located at the lower end of the chain 21 in a state where the chain 21 is wound on the winding roller 30 It is composed of a lifting motor (29) combined with a winding roller (30) so as to be able to raise and lower the chain (21) by connecting or winding the lower plate (28).

상기 상부 플레이트(27) 하부에 위치하여 체인(21)을 감거나 풀어서 승강작동 하는 하부 플레이트(28)로 구성된다.Located on the lower portion of the upper plate (27) is composed of a lower plate (28) for lifting and unwinding by winding or releasing the chain (21).

상기 하부 플레이트(28)의 상면 양측에 부착되어 권취롤러(30)에 권취된 체인이 감겨진 도르레(32)와로 구성된다.It is attached to both sides of the upper surface of the lower plate 28 and is composed of a pulley 32 in which the chain wound on the winding roller 30 is wound.

상기 하부 플레이트(28)의 상면 양측에는 하부 플레이(28)가 승강 작동시 정지상태를 유지하기 위해 도르레(32)를 간섭 및 해지하도록 실린더 몸체는 하부 플레이트(27)에 고정된 상태에서 실린더 몸체에서 실린더 로드가 삽입 및 인출되어 도르레(32)를 회전 및 회전하지 못하도록 하부 플레이트(28) 상면과 도르레(32) 사이로 끝단이 삽입되어 회전하지 못하도록 간섭하여 수평을 유지하는 브레이크 실린더(33)로 구성된다.On both sides of the upper surface of the lower plate 28, the cylinder body is fixed to the lower plate 27 so that the cylinder 28 is fixed to the lower plate 27 so that the lower play 28 interferes with the pulley 32 in order to maintain the stationary state during the lifting operation. It is composed of a brake cylinder (33) that maintains a horizontal position by interfering with the end being inserted between the upper surface of the lower plate (28) and the pulley (32) so as not to rotate and rotate the pulley (32) by inserting and withdrawing the cylinder rod. .

상기 상ㆍ하부 플레이트 사이에는 "X"자 형상으로 교차되게 양단이 고정된 상태에서 흔들리는 것을 방지하는 흔들림 방지 실린더(40)로 구성된다. Between the upper and lower plates is composed of an anti-shake cylinder 40 that prevents shaking in the state where both ends are fixed so as to cross in an "X" shape.

상기 하부 플레이트(28)의 상면 좌우 양측에는 구동 적재부(3)에 적재된 트러스데커(7)을 하나씩 들어 올릴 수 있도록 실린더 몸체는 하부 플레이트(28)에 고정되고, 실린더 몸체에서 삽입 및 인출되는 실린더 로드의 끝단에는 집게 고리(34)가 형성된 트러스 데커 견인 실린더(35)로 구성된다.The cylinder body is fixed to the lower plate 28 and inserted and withdrawn from the cylinder body so that the truss deckers 7 mounted on the driving loading part 3 can be lifted one by one on the upper left and right sides of the lower plate 28. The end of the cylinder rod is composed of a truss decker traction cylinder 35 with a tong ring 34 formed thereon.

상기 하부 플레이트(28)에서 트러스데커 견인 실린더(35) 사이에는 트러스 데커(7)을 흡착하여 견인할 수 있도록 흡착판(36)이 부착되고, 상기 흡착판(36)에서 공기를 흡입할 수 있도록 진공펌프(37)가 설치된다.Between the truss decker traction cylinder 35 in the lower plate 28, an adsorption plate 36 is attached to adsorb and tow the truss decker 7, and a vacuum pump to suck air from the adsorption plate 36 37 is installed.

따라서 본 발명은 다수의 와이어가 고정된 트러스데커를 적재한 후 고정하고자하는 장소로 이동시킨 다음 적재된 위치에서 하나씩 들어내어 설치장소로 위치시킨 후 용접하여 고정할 수 있도록 하거나 흡착판에 의해 트러스데커를 흡착하여 하나씩 들어내어 설치장소로 이동시키는 구성으로 인해 간편하고 능률적으로 단시간에 트러스데커를 시공할 수 있다.Therefore, the present invention allows the truss decker to be fixed by welding or placing a truss decker fixed with a number of wires, then moving them to a place to be fixed and then lifting them one by one from the stacked position and then welding them to the installation site. The truss decker can be constructed simply and efficiently in a short time due to the structure that is adsorbed and lifted one by one and moved to the installation site.

1: 무한궤도식 지게차
3: 적재부
4: 타워
5: 수평이동레일
6: 지게부
7: 트러스데커
8, 8a, 8b, 8c: 제1, 2, 3, 4 세로 프레임
9, 9': 제1, 2 가로 프레임
10, 11, 12, 12' : 제1, 2, 3, 4 구동 컨베어
10", 11", 13, 13' : 제5 , 6, 7, 8 컨베어 10',11': 제1, 2 회동컨베어 14 : 제1 동력 전달부
15 : 제2 동력 전달부 17 : 체인 가이드 레일 18 : 지게발 작동 실린더
19 : 동력전달기어 20 : 고정 브라켓
21 : 동력전달체인 22 : 작동편
23 : 힌지핀 24 : 고정핀
25 : 링크편 26 : 지게발
27 : 상부 플레이트 28 : 하부 플레이트
29 : 승강모터 30 : 권취롤러
31 : 레크기어 32 : 도르레
33 : 브레이크 실린더 34 : 집게 고리
35 : 트러스 데커 견인 실린더
36 : 흡착판 37 : 진공펌프
38, 38' : 제1, 2 승강작동부
39, 39' : 제1, 2 고정관체
40 : 흔들림방지 실린더 41 : 동력전달축
42 : 제1 정역모터 43 : 제2 정역 모터
44 : 구동체인 45 : 지게발 작동간
48 : 프레임 작동 실린더
49 : 제3 정역 웜기어 모터
50 : 구동체인 동력 전달 샤프트
51 : 연결편
1: Caterpillar
3: loading section
4: Tower
5: Horizontal moving rail
6: Forklift
7: Truss decker
8, 8a, 8b, 8c: 1st, 2nd, 3rd, 4th vertical frame
9, 9': 1st, 2nd horizontal frame
10, 11, 12, 12': 1st, 2nd, 3rd, 4th drive conveyor
10", 11", 13, 13': 5, 6, 7, 8 conveyor 10',11': 1st, 2nd rotary conveyor 14: 1st power transmission unit
15: second power transmission unit 17: chain guide rail 18: forklift operation cylinder
19: power transmission gear 20: fixed bracket
21: power transmission chain 22: operating piece
23: hinge pin 24: fixing pin
25: link 26: forklift
27: upper plate 28: lower plate
29: elevating motor 30: winding roller
31: resizer 32: pulley
33: brake cylinder 34: clamp ring
35: truss decker traction cylinder
36: adsorption plate 37: vacuum pump
38, 38': 1st, 2nd lifting operation part
39, 39': 1st, 2nd fixed tube
40: shake prevention cylinder 41: power transmission shaft
42: first forward and reverse motor 43: second forward and reverse motor
44: drive chain 45: between forklift operation
48: frame working cylinder
49: third forward and reverse worm gear motor
50: drive chain power transmission shaft
51: Connection

Claims (6)

트러스데커(7)를 자체적으로 지게발을 이용하여 적재할 수 있게 한 다음 전후행, 좌우행, 회전등 운행수단으로 설치장소로 이동가능한 적재부(3)와;
상기 적재부(3) 상부 일측에는 수직방향으로 세워진 타워(4); 와
상기 타워(4) 일측에는 수평하게 연결된 수평이동레일(5); 과
상기 수평이동레일(5)에 결합되어 좌우방향으로 이동하고, 상ㆍ하부 방향으로 승강 작동하여 트러스데커(7)를 설치위치로 하나씩 들어내어 설치할 수 있게 하는 지게부(6)로 구성된 트러스데커전용 무한궤도식 지게차.
A loading unit (3) that allows the truss decker (7) to be loaded using a forklift, and then moves to an installation location by means of driving such as front-rear, left-right, and rotating;
A tower (4) erected in the vertical direction on the upper side of the loading part (3); Wow
One side of the tower (4) has a horizontal moving rail (5) connected horizontally; and
Only for the truss decker, which is coupled to the horizontal moving rail (5), moves in the left-right direction, and moves up and down in the upper and lower directions to lift and install the truss decker (7) one by one to the installation position. Caterpillar forklift.
제1항에 있어서, 상기 적재부(3)는 세로방향으로 간격을 형성하여 배열된 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)과, 상기 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 양단에 위치하여 연결된 제1, 2 가로 프레임(9, 9')과,
상기 제1, 2 세로 프레임(8, 8a) 사이에 제1, 2 가로 프레임(9, 9')정배면에 평형 되게 설치된 제1, 2, 3, 4 구동 컨베어(10, 11, 12, 12')와, 상기 제3, 4 세로 프레임(8b,8c) 사이에 제1, 2 가로 프레임(9, 9') 정배면에 평형 되게 설치된 제5, 6, 7, 8 구동컨베어(11", 13', 13, 10")와, 제2, 3 세로 프레임(8a, 8b) 사이에의 제1 가로 프레임(9,)정면과 제2 가로 프레임(9')배면에 제1, 2 회동컨베어(10',11')를 마주보게 설치된 상태서 제1 가로 프레임(9)에 제1 정역 브레이크 기어모터(42)가 설치된 다음, 상기 제1 정역 브레이크 기어 모터(42)의 구동축은 동력전달 체인(21)에 의해 제1 구동 컨베어(10)의 외측기어와 연결되어 구동하고, 내측기어는 제2 구동컨베어(12)의 내측기어와 체인으로 연결되고, 제2 구동컨베어(12)의 외측기어는 제3 구동컨베어(12')의 외측기어와 체인으로 연결되며, 제3 구동컨베어(12')의 내측기어는 제4 구동컨베어(11)의 내측기어와 체인으로 연결되어 좌우방향으로 횡행할 수 있는 제1 동력전달부(14);와
상기 제4 구동컨베어(11)와 제5 구동컨베어(11")가 동시에 회전하지 않도록 제4 구동컨베어(11)와 제2 회동컨베어(11') 내부로 동력 전달축(41)이 삽입되어 제5 구동컨베어(11")와 일측이 맞물린 상태에서 제2 가로 프레임(9')에는 제2 정역 브레이크 기어모터(43)가 설치된 다음 상기 제2정역 브레이크 기어모터(43)의 구동축은 동력전달축(41)의 기어와 체인으로 연결되어 제5 구동 컨베어(11")가 제4 구동 컨베어(11).제2 회동컨베어(11')와 상관없이 회전하며 제5 구동컨베어(11")내측기어는 제6 구동컨베어(13')의 내측기어와 체인으로 연결되고 제6 구동컨베어(13')의 외측기어는 제7 구동컨베어(13)의 외측기어와 체인으로 연결되며 제7 구동컨베어의 내측기어는 제8 구동컨베어(10")의 내측기어와 체인으로 연결된상태에서 제2정역 브레이크 기어모터(43)이 회전하면 동력전달축(41)에 의 해제5, 6, 7, 8 구동컨베어(11", 13', 13, 10")가 연동하여 좌우방향으로 구동하는 제2 동력전달부(15); 와
상기 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 끝단에 수평하게 제1, 2 고정관체(39, 39')가 각각 설치되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 양측 내부에는 동력전달기어(19)가 삽입된 다음 양측에 위치한 동력전달기어(19)를 연결하도록 구동체인(44)가 결합되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39') 상부에는 상하부 방향으로 승강 작동하도록 지게발(26)이 결합되어 트러스데커를 자체적으로 적재할 수 있는 적재부로 형성되고, 상기 제1 세로 프레임(8)에는 제3 정역 웜기어 모터(49)가 설치되고, 제1, 2 고정관체(39, 39')에 삽입된 동력전달기어(19)를 연결하도록 제1, 2 고정관체(39, 39') 사이에는 구동체인 동력전달 샤프트(50)가 위치한 다음 구동체인 동력전달 샤프트(50)는 제3 정역 웜기어 모터(49)의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물려 동력을 전달하는 방식으로 이루어져 전후방향으로 운행할수있게된 무한궤도식지게차(1)가 전후행때에는 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8구동컨베어(10, 12, 12', 11, 11", 13', 13, 10")와 제1, 2 회동컨베어(10',11')는 바닥에 닿지 않도록 이격되고, 구동체인(44)만 바닥에 밀착되어 구동하고, 무한궤도식 지게차(1)가 좌우방향으로 횡행할 때에는 구동체인(44)은 바닥에서 이격되고, 제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 구동콘베어(10, 12, 12', 11, 11", 13', 13, 10")와 제1, 2 회동컨베어(10', 11')는 바닥에 밀착되어 좌우방향으로 횡행 또는 회전하는 것을 특징으로 하는 트러스데커전용 무한궤도식 지게차.
The method according to claim 1, wherein the loading part (3) comprises first, second, third, and fourth vertical frames (8, 8a, 8b, 8c) arranged at intervals in the vertical direction, and the first, second, and third , The first and second horizontal frames (9, 9') connected to the front and rear ends of the 4 vertical frames (8, 8a, 8b, 8c),
The first, second, third, and fourth driving conveyors 10, 11, 12, and 12, which are equilibrated on the front surface of the first and second horizontal frames 9 and 9'between the first and second vertical frames 8 and 8a. ') and the 5th, 6th, and 7th drive conveyors 11", which are equilibrated on the first and second horizontal frames 9 and 9'between the third and fourth vertical frames 8b and 8c, 13', 13, 10"), and the first and second pivoting conveyors on the first horizontal frame 9 and the second horizontal frame 9'between the second and third vertical frames 8a and 8b. With the (10', 11') facing the first horizontal frame 9 installed on the first horizontal frame 9, the drive shaft of the first forward and reverse brake gear motor 42 is a power transmission chain ( 21) is driven by being connected to the outer gear of the first drive conveyor 10, the inner gear is chained with the inner gear of the second drive conveyor 12, the outer gear of the second drive conveyor 12 The outer gear of the third drive conveyor 12' is connected in a chain, and the inner gear of the third drive conveyor 12' is connected to the inner gear of the fourth drive conveyor 11 in a chain so that it can traverse in the left and right directions. The first power transmission section 14; and
The power transmission shaft 41 is inserted into the fourth driving conveyor 11 and the second rotating conveyor 11' so that the fourth driving conveyor 11 and the fifth driving conveyor 11" do not rotate at the same time. 5 In the state where one side is engaged with the drive conveyor 11", a second forward-reverse brake gear motor 43 is installed in the second horizontal frame 9', and then the drive shaft of the second forward-reverse brake gear motor 43 is a power transmission shaft. The fifth drive conveyor 11" connected to the gear and chain of (41) rotates irrespective of the fourth drive conveyor 11 and the second rotating conveyor 11', and the fifth drive conveyor 11" inner gear Is chained with the inner gear of the sixth drive conveyor 13', the outer gear of the sixth drive conveyor 13' is chained with the outer gear of the seventh drive conveyor 13, and the inner side of the seventh drive conveyor 13' The gear is connected to the inner gear of the eighth drive conveyor 10", and when the second forward/reverse brake gear motor 43 rotates, release by the power transmission shaft 41 5, 6, 7, 8 drive conveyor ( 11", 13', 13, 10") interlocked to drive the second power transmission unit 15 in the left and right directions; and
The first, second, third, and fourth fixed frames 39 and 39' are horizontally installed at the front and rear ends of the first, second, third, and fourth vertical frames 8, 8a, 8b, and 8c, respectively. The power transmission gear 19 is inserted inside both sides of the fixed pipes 39 and 39', and then the drive chains 44 are coupled to connect the power transmission gears 19 located on both sides, and the first and second fixed pipes are connected. (39, 39') Forklift 26 is coupled to the upper and lower directions in the upper and lower direction to form a loading section capable of loading the truss decker on its own, and the first vertical frame 8 has a third forward-reverse worm gear motor. A drive chain power transmission shaft is provided between the first and second fixed tube bodies 39 and 39' so as to connect the power transmission gears 19 installed in the first and second fixed tube bodies 39 and 39'. The next drive chain (50) is located, the power transmission shaft (50) is a caterpillar forklift (1) that can be operated in the front-rear direction by being engaged with the worm gear coupled to the drive shaft of the third forward and reverse worm gear motor (49) ) Is the 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th and 8th drive conveyors (10, 12, 12', 11, 11", 13', 13, 10") The conveyors 10', 11' are spaced apart from touching the floor, and only the drive chain 44 is driven in close contact with the floor, and when the caterpillar forklift 1 traverses in the left and right directions, the drive chain 44 is off the floor. Spaced apart, first, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 drive conveyors (10, 12, 12', 11, 11", 13', 13, 10") and first and second rotating conveyors ( 10', 11') is a caterpillar forklift for exclusive use of truss decks, characterized in that it is in close contact with the floor and is traversed or rotated in the left and right directions.
제2항에 있어서, 상기 제1, 2정역 브레크기어 모터에 의해 제1, 2, 3, 4 구동컨에어(10, 12, 12', 11)와, 제5, 6, 7, 8 구동 컨베어(11", 13', 13, 10")의 구동방향과 속도가 동일시 직선횡행을 하고 속도차를 두면 곡선횡행을 하며, 구동방향을 반대로 하면 제1, 2 회동 컨베어(10', 11')의 물리적 중심으로 무한궤도식 지게차(1)가 제자리에서 회전하는 것을 특징으로 하는 트러스데커전용 무한궤도식 지게차.
The first, second, third, and fourth driving air conditioners (10, 12, 12', 11) and the fifth, 6, 7, and 8 driving by the first and second forward and reverse brake motors. If the driving direction and speed of the conveyor (11", 13', 13, 10") are the same, then a straight traverse and a speed difference give a curved traverse. If the driving direction is reversed, the first and second rotating conveyors (10', 11') ) The caterpillar forklift for the truss decker, characterized in that the caterpillar forklift (1) rotates in place as the physical center.
제2항에 있어서, 제1, 2 승강작동부(38, 38')는 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)의 전면과 배면 끝단에 각각 결합된 제1, 2 고정관체(39, 39')와 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 하부 외주면에는 길이방향으로 무한궤도 타입의 구동체인(44)이 일직선상으로 작동할 수 있도록 체인 가이드 홈(17)이 형성되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 양단 내부에는 각각 동력전달기어(19)가 각각 결합된 상태에서 제1, 2 고정관체(39, 39') 내부로 구동체인(44)이 삽입되어 체인 가이드홈(17)에 구동체인(44)이 위치하도록 연결된 상태에서 동력전달기어(19)에 맞물리면 제1 세로 프레임(8)에 설치된 제3 정역 웜기어 모터(49)와 연결하도록 제1, 2 고정관체(39, 39') 사이에는 구동체인 동력전달 샤프트(50)가 위치한 다음 구동체인 동력전달 샤프트(50)는 제3 정역 웜기어 모터(49)의 구동축에 결합된 웜기어와 맞물려 동력을 전달하는 방식으로 결합되 전후행을 할 수 있게 무한궤도를 형성한 다음, 제1, 2, 3, 4 세로 프레임(8, 8a, 8b, 8c)에 힌지핀(23)의 일측을 끼움 결합하여 제1, 2 고정관체(39, 39')를 부착한후 링크핀(25)을 제1, 2 고정관체(39, 39')내부외측에 삽입하여 힌지핀(23) 4개와 연결하고 고정핀(24)을 끼워 고정하고 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상면 일측에는 작동편(22)이 승강작동시 상부방향으로 인출될 수 있도록 대응하는 위치에 통공이 형성되고, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상면 일측에는 수직방향으로 세워진 고정 브라켓(20)과 상기 고정 브라켓(20)의 상하부에는 프레임 작동 실린더(48)와 지게발 작동 실린더(18)가 각각 설치된 다음, 상기 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상부로 포개지게 결합된 지게발(26)과 상기 지게발(26)의 정면과 배면에는 길이방향을 따라 일정한 간격으로 연결편(51)이 위치하여 제1, 2 고정관체(39, 39')의 정면과 배면으로 링크된 다음, 상기 지게발(26)의 일측 단부에 결합된 지게발 작동간(45)과, 상기 지게발 작동간(45)은 지게발 작동 실린더(18)의 실린더 로드와 결합되어 지게발 작동 실린더(18)에서 삽입 및 인출에 의해 지게발(26)이 제1, 2 고정관체(39, 39')의 상부에서 포개졌다 분리되는 방식으로 승강 작동하는 지게발(26)과; 상기 프레임작동 실린더(48)로드는 제1, 2 고정관체(39, 39')에 결합된 작동편(22)와 링크된 다음 프레임작동실린더(48)의 작동에 의해 제1, 2 고정관체(39, 39')에 끼워 고정된 4개고정핀(24)중심으로 제1, 2, 3, 4 세로프레임(8, 8a, 8b, 8c)가 연동 회전하게 되 제14, 15 동력전달부 및 제1, 2 회동컨베어(10", 11')는 고정관체(39, 39')상대로 승강하는 것을 특징으로 하는 트러스데커전용 무한궤도식 지게차.The method according to claim 2, wherein the first and second lifting operation parts (38, 38') are first, respectively, coupled to the front and rear ends of the first, second, third, and fourth vertical frames (8, 8a, 8b, 8c). , 2 fixed tube (39, 39') and the first and second fixed tube (39, 39') of the lower outer circumferential surface chain guide so that the drive chain 44 of the caterpillar type in the longitudinal direction can operate in a straight line Grooves 17 are formed, and inside the both ends of the first and second fixed pipes 39 and 39', the first and second fixed pipes 39 and 39' are respectively coupled with a power transmission gear 19, respectively. When the drive chain 44 is inserted into the chain guide groove 17 so that the drive chain 44 is positioned to engage the power transmission gear 19, the third forward/reverse worm gear motor installed in the first vertical frame 8 The drive chain power transmission shaft 50 is located between the first and second fixed pipes 39 and 39' to connect with the 49, and then the drive chain power transmission shaft 50 is the drive shaft of the third forward and reverse worm gear motor 49 It is combined with a worm gear coupled to a power transmission method to form an endless track so that forward and backward movements are possible, and then hinge pins (1, 2, 3, 4) in vertical frames (8, 8a, 8b, 8c) 23) Insert the first and second fixed pipes (39, 39') by fitting one side of them, and then insert the link pins (25) inside and outside the first and second fixed pipes (39, 39'), and then the hinge pins ( 23) Connected to four, fixed by inserting a fixing pin (24), and a corresponding position so that the operation piece (22) can be pulled upward when lifting operation on one side of the upper surfaces of the first and second fixing tubes (39, 39') A through hole is formed in the upper and lower sides of the first and second fixed pipes 39 and 39', and the frame operating cylinder 48 is placed on the upper and lower portions of the fixed bracket 20 and the fixed bracket 20. After the foot operating cylinders 18 are respectively installed, the forklifts 26 and the front and rear surfaces of the forklifts 26 coupled to the upper portions of the first and second fixed tubes 39 and 39' are overlapped. The connecting piece 51 is located at regular intervals along the After the first and second fixed pipes 39 and 39' are linked to the front and rear surfaces, the fork lift operation intervals 45 coupled to one end of the fork lift 26 and the fork lift operation intervals 45 Is combined with the cylinder rod of the forklift operation cylinder 18, and the forklift 26 is superimposed on the first and second fixed tubes 39 and 39' by insertion and withdrawal from the forklift operation cylinder 18. A fork lift (26) operating in a lifted manner in a separate manner; The frame operation cylinder 48 rod is linked to the operation piece 22 coupled to the first and second fixed tube bodies 39 and 39', and then the first and second fixed tube bodies are operated by the operation of the frame operation cylinder 48. 39, 39'), the first, 2, 3, and 4 vertical frames (8, 8a, 8b, 8c) interlocked with four fixing pins (24) fixed and rotated interlocked. The first and second rotating conveyors (10", 11') are fixed crawlers (39, 39'), which are lifted relative to each other. 제1항에 있어서, 상기 지게부(6)는 수평이동레일(5)에 부착된 레크기어(31)를 따라 이동이 가능하도록 좌우 양단이 결합된 상부 플레이트(27); 와
상기 상부 플레이트(27)의 좌우 양단에 부착된 권취롤러(30)와, 상기 권취롤러(30)에는 체인(21)이 권취된 상태에서 체인(21)의 끝단을 하부에 위치한 하부 플레이트(28)와 연결하여 체인(21)을 감거나 풀어서 하부 플레이트(28)를 승각 작동시킬 수 있도록 권취롤러(30)와 결합된 승강모터(29); 와
상기 상부 플레이트(27) 하부에 위치하여 체인(21)을 감거나 풀어서 승강작동 하는 하부 플레이트(28)와
상기 하부 플레이트(28)의 상면 양측에 부착되어 권취롤러(30)에 권취된 체인이 감겨진 도르레(32)와,
상기 하부 플레이트(28)의 상면 양측에는 하부 플레이(28)가 승강 작동시 정지상태를 유지하기 위해 도르레(32)를 간섭 및 해지하도록 실린더 몸체는 하부 플레이트(27)에 고정된 상태에서 실린더 몸체에서 실린더 로드가 삽입 및 인출되어 도르레(32)를 회전 및 회전하지 못하도록 하부 플레이트(28) 상면과 도르레(32) 사이로 끝단이 삽입되어 회전하지 못하도록 간섭하여 수평을 유지하는 브레이크 실린더(33);와
상기 상ㆍ하부 플레이트 사이에는 "X"자 형상으로 교차되게 양단이 고정된 상태에서 흔들리는 것을 방지하는 흔들림방지 실린더(40);와
상기 하부 플레이트(28)의 상면 좌우 양측에는 구동 적재부(3)에 적재된 트러스 데커(7)을 하나씩 들어올 릴 수 있도록 실린더 몸체는 하부 플레이트(28)에 고정되고, 실린더 몸체에서 삽입 및 인출되는 실린더 로드의 끝단에는 집게 고리(34)가 형성된 트러스 데커 견인 실린더(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 트러스데커전용 무한궤도식 지게차.
According to claim 1, The fork portion (6) is a horizontal moving rail (5) The upper plate (27) is coupled to both ends of the left and right so as to be moved along the sizer 31 attached to; Wow
The winding roller 30 attached to both right and left ends of the upper plate 27 and the lower plate 28 located at the lower end of the chain 21 in a state where the chain 21 is wound on the winding roller 30 A lifting motor 29 coupled with a winding roller 30 so as to wind up or loosen the chain 21 by connecting with the winding plate 30 so that the lower plate 28 can be elevated; Wow
Located on the lower portion of the upper plate (27), the lower plate (28) that moves up and down by winding or releasing the chain (21) and
Pulley 32 is attached to both sides of the upper surface of the lower plate 28, the chain wound on the winding roller 30,
On both sides of the upper surface of the lower plate 28, the cylinder body is fixed to the lower plate 27 so that the cylinder 28 is fixed to the lower plate 27 so that the lower play 28 interferes with the pulley 32 in order to maintain the stationary state during the lifting operation. A brake cylinder 33 that maintains a horizontal position by interfering with an end inserted between the upper surface of the lower plate 28 and the pulley 32 so as not to rotate and rotate the pulley 32 by inserting and withdrawing the cylinder rod; and
Between the upper and lower plates, an anti-shake cylinder 40 that prevents shaking in the state where both ends are fixed to cross in an "X"shape; and
The cylinder body is fixed to the lower plate 28 so as to lift the truss decker 7 loaded on the driving loading part 3 one by one on both sides of the upper and lower surfaces of the lower plate 28, and is inserted and withdrawn from the cylinder body. The end of the cylinder rod, the truss decker forklift truck for the truss decker, characterized in that it consists of a truss decker traction cylinder (35) with a tongs ring (34).
제5 항에 있어서, 상기 하부 플레이트(28)에서 트러스데커 견인 실린더(35) 사이에는 트러스데커(7)을 흡착하여 견인할 수 있도록 흡착판(36)이 부착되고, 상기 흡착판(36)에서 공기를 흡입할 수 있도록 진공펌프(37)가 설치된 것을 특징으로 하는 무한궤도식 지게차.

According to claim 5, Between the truss decker traction cylinder (35) in the lower plate (28) is attached to the adsorption plate (36) to adsorb and tow the truss decker (7), and the air from the adsorption plate (36). Caterpillar forklift, characterized in that the vacuum pump (37) is installed to suck.

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KR100911827B1 (en) 2008-02-04 2009-08-12 김성기 A Fixing-Device For A Building-Panel

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