KR20200080668A - Apparatus and method for preventing glare when driving - Google Patents

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이정재
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Abstract

According to the present invention, disclosed are an apparatus and a method for preventing glare during driving. The apparatus for preventing glare during driving of the present invention includes: a route search unit for searching for a route when a departure point and a destination point are inputted; an orbital information unit which provides orbital information by time and season of the route searched by the route search unit; and a control unit which predicts a backlight section and a backlight direction of the searched route based on time and season orbit information, and adjusts transparency of a window to correspond to the predicted backlight direction when a vehicle is positioned in the predicted backlight section by reflecting the predicted backlight section and backlight direction to the driving route.

Description

운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING GLARE WHEN DRIVING}Anti-glare device and method for driving{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING GLARE WHEN DRIVING}

본 발명은 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-glare device and method for driving, and more particularly, to an anti-glare device and method for driving to predict a backlight section in advance and reflect it in driving route information.

일반적으로 차량의 전면에는 충분한 시계 확보와 밝은 실내 분위기가 조성되도록 하기 위해 넓은 유리의 사용이 늘어 가고 있는 추세이다. 특히, 안전과 직결되는 전방의 시야 확보를 위해 전면 유리창이 점차 대형화되고 있다.In general, the use of wide glass is increasing in order to secure a sufficient clock on the front of the vehicle and to create a bright indoor atmosphere. In particular, the front windshield has been gradually enlarged in order to secure a forward view that is directly related to safety.

그러나 차량의 전면 유리가 대형화됨에 따라 운전자의 시야가 넓어지기는 하지만, 전면 유리를 통해 입사되는 태양광과 운전자의 시야를 방해하는 빛의 양이 상대적으로 증가되어 안전운전을 방해하는 요소로 작용되고 있다. 특히 태양을 마주보고 운전하는 경우 운전자는 눈부심 현상에 의해 심한 경우 잠시 전방이 보이지 않는 상태에 이를 수도 있다.However, as the windshield of the vehicle is enlarged, the driver's field of view is widened, but the amount of sunlight incident through the windshield and the amount of light that interferes with the driver's view is relatively increased, which acts as a factor that interferes with safe driving. have. In particular, when driving facing the sun, the driver may reach a state where the front is temporarily invisible in severe cases due to glare.

이에 상기 태양광으로 인한 운전자의 눈부심을 방지하기 위해 다양한 방법이 개발되었으며, 간단하게는 선 바이저가 사용되고 있다. 그러나, 선 바이저는 태양광의 입사를 차단하면서 운전자의 시야도 차단하시 때문에 운전자의 시야를 오히려 대폭 축소시키고 있다. 또한, 종래에는 카메라로 태양광뿐만 아니라, 전방 차량의 헤더라이트의 빛을 인식하여 헤드라이트가 켜지면 눈부심을 방지하기 위한 장치를 구동하였다. 따라서 헤드라이트가 켜진 후 눈부심 현상을 방지할 수 있기 때문에 처음 헤드라이트가 켜진 순간을 커버하지 못하는 문제가 있다.Accordingly, various methods have been developed to prevent glare of the driver due to the sunlight, and a sun visor is simply used. However, the sun visor blocks the driver's view while blocking the incidence of sunlight, which significantly reduces the driver's view. In addition, in the related art, a device for preventing glare when the headlight is turned on by recognizing the light of the header light of the vehicle in front of the vehicle as well as sunlight. Therefore, since the headlight can be prevented from glare after the headlight is turned on, there is a problem in that it cannot cover the moment the headlight is turned on for the first time.

즉, 종래에는 역광에 취약하여 강한 햇빛이 비쳐지는 경우 이를 보정하는 기능이 없어서, 시야가 확보되지 않는 문제점이 있었다. 또한, 이미 역광에 의해 시야가 확보되지 않은 후에 보정을 하더라도 찰나의 순간에 사고가 발생할 가능성이 있었다.That is, in the related art, there is a problem in that it is not susceptible to backlight and there is no function to correct it when strong sunlight is shining, so that a field of view is not secured. In addition, even if correction was made after the visibility was not secured by the backlight, there was a possibility that an accident occurred at the moment.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1655197호(공고일 : 2016.09.07.공고)인 "운전자 눈부심 방지 시스템 및 그 방법"이 있다.Background art of the present invention is the Republic of Korea Patent Registration No. 10-1655197 (announcement date: 2016.09.07.announcement), "driver anti-glare system and method".

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention was devised to improve the above problems, an anti-glare device when driving to predict the backlight section in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflect it in the driving route information, and It aims to provide a method.

본 발명의 일 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 출발지 및 목적지가 입력되면 경로를 탐색하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공하는 공전궤도정보부; 및 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고, 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An anti-glare device when driving according to an aspect of the present invention includes: a route search unit that searches for a route when a source and a destination are input; An orbit information unit that provides information about the orbit of the route searched by the route search unit according to time and season; And predicting a backlighting section and a backlighting direction of the searched route based on the hourly and seasonal orbital information, and reflecting the predicted backlighting section and backlighting direction on a driving route, so that the vehicle is located in the predicted backlighting section. Characterized in that it comprises a; control unit for adjusting the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction.

본 발명은, 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 지도정보부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a map information unit that provides precision map information including topographic information, and the control unit includes the topographic information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season. By reflecting, it is characterized in that the final backlight section and backlight direction are predicted and the backlight level is calculated.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that when the vehicle is located in the predicted final backlight section, by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlight direction of the entire window of the vehicle to darken.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, the distance to the sun based on the orbital information of each time and season, the number of terrain features of a set size or more based on the terrain feature information, the presence or absence of a tunnel, the level of backlight based on at least one of the intersection Characterized in that to calculate.

본 발명에서, 상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며, 상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the glass window is formed to include a dispersion particle rotation type display (Suspended Particle Display, SPD), the control unit controls the glass window to darken by cutting the electrical signal flowing through the glass window, flowing to the glass window It is characterized by controlling the glass window to be bright by connecting electricity.

본 발명의 다른 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 제어부는 출발지 및 목적지가 입력되면 경로탐색부로부터 탐색한 경로를 입력받는 단계; 상기 제어부는 공전궤도정보부로부터 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받는 단계; 상기 제어부는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하는 단계; 및 상기 제어부는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for preventing glare during driving includes: receiving a route searched by a route search unit when a source and a destination are input; The control unit receives the orbit information by time and season of the route searched by the route search unit from the orbit information unit; The control unit predicts a backlight section and a backlight direction of the searched path based on the time and season orbit information; And controlling the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction when the vehicle is located in the predicted backlight section by reflecting the predicted backlight section and backlight direction on the driving path. do.

본 발명은, 상기 제어부가 지도정보부로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the control unit receiving the precise map information including the topographic information from the map information unit; And the controller reflecting the terrain feature information in a backlight section and a backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season to predict a final backlight section and a backlight direction and calculate a backlight level. It is characterized by.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that when the vehicle is located in the predicted final backlight section, by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlight direction of the entire window of the vehicle to darken.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, the distance to the sun based on the orbital information of each time and season, the number of terrain features of a set size or more based on the terrain feature information, the presence or absence of a tunnel, the level of backlight based on at least one of the intersection Characterized in that to calculate.

본 발명에서, 상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며, 상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the glass window is formed to include a dispersion particle rotation type display (Suspended Particle Display, SPD), the control unit controls the glass window to darken by cutting the electrical signal flowing through the glass window, flowing to the glass window It is characterized by controlling the glass window to be bright by connecting electricity.

본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영함으로써, 역광에 의해 눈부심이 발생하기 전에 미리 운전자 눈부심을 방지할 수 있어 사고 발생의 위험을 줄일 수 있다. 다시 말해, 역광 구간에서의 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The anti-glare device and method for driving according to an embodiment of the present invention predicts the backlight section in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflects it in the driving route information, so that the driver glare before the glare occurs due to backlight Can reduce the risk of accidents. In other words, it is possible to quickly and accurately prevent the glare phenomenon by fundamentally canceling the glare phenomenon in the backlight area, thereby improving user satisfaction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a block diagram showing an anti-glare device when driving according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of preventing glare when driving according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining an anti-glare device and method when driving according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for preventing glare during driving according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Further, the implementations described herein can be implemented, for example, as methods or processes, devices, software programs, data streams, or signals. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementation of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The device can be implemented with suitable hardware, software and firmware. The method can be implemented in an apparatus, such as a processor, generally referring to a processing device, including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, or programmable logic device. The processor also includes communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing an anti-glare device when driving according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary view for explaining an anti-glare device and method when driving according to an embodiment of the present invention. Referring to the anti-glare device when driving with reference to the following.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 위치제공부(10), 경로탐색부(20), 지도정보부(30), 공전궤도정보부(40) 및 제어부(50)를 포함하여, 차량의 전면, 좌측면, 후측면 및 후면에 구비되는 유리창(1)의 투명도가 조절되도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the anti-glare device during driving according to an embodiment of the present invention includes a location providing unit 10, a route search unit 20, a map information unit 30, an orbit information unit 40, and Including the control unit 50, the transparency of the glass window 1 provided on the front, left, rear and rear surfaces of the vehicle is adjusted.

위치제공부(10)는 차량의 현재 위치 정보를 제공하는 것으로, 위성에서 제공하는 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 추출하여 제어부(50)에 제공할 수 있다. 즉, 위치제공부(10)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The location providing unit 10 provides the current location information of the vehicle, and extracts the current location of the vehicle based on the information provided by the satellite and provides it to the control unit 50. That is, the location providing unit 10 may include a Global Positioning System (GPS) module.

경로탐색부(20)는 사용자가 차량 내비게이션의 입력 인터페이스를 통해 출발지 및 목적지를 입력하면, 상기 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이때, 경로 탐색 방법은 한정되지 않으며 기 설정된 방법에 의해 다양한 경로가 탐색될 수 있다. 한편, 출발지는 별도 입력되지 않더라도, 위치제공부(10)로부터 제공된 차량의 현재 위치를 기반으로 출발지가 설정될 수 있다.The route search unit 20 searches for a route from the starting point to the destination when the user inputs a starting point and a destination through the input interface of the vehicle navigation. At this time, the route search method is not limited, and various routes may be searched by a preset method. On the other hand, even if the departure location is not separately input, the departure location may be set based on the current location of the vehicle provided from the location providing unit 10.

다시 말해, 경로탐색부(20)는 출발지 및 목적지가 정해지면 링크와 노드 정보를 이용하여 경로를 탐색한다. 이때, 경로탐색부(20)는 후술하는 지도정보부(30)로부터 상기 링크와 논리적으로 연결되어 있는 지형지물 정보를 로딩할 수 있다. 여기서, 지형지물 정보는 건물, 터널, 교차로 등을 포함할 수 있다.In other words, when the origin and destination are determined, the route search unit 20 searches for a route using link and node information. At this time, the route search unit 20 may load terrain feature information logically connected to the link from the map information unit 30 to be described later. Here, the topographical information may include buildings, tunnels, intersections, and the like.

지도정보부(30)는 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 것으로, 건물, 터널 및 교차로 등을 포함하는 지형지물 정보뿐만 아니라, POI(Point of Interest), 링크, 노드 정보가 포함되는 정밀지도 정보를 제공할 수 있다.The map information unit 30 provides precision map information including topographic information, and includes topographic information including buildings, tunnels, and intersections, as well as POI (Point of Interest), links, and node information. Map information can be provided.

또한, 지도정보부(30)는 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도를 저장할 수도 있다. 고정밀지도는 도로 구조물과 차선의 크기(넓이, 높이), 모양, 색상, 패턴, 위치(보간점 좌표 등) 및 재질(예컨대, 철, 플라스틱 등) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. In addition, the map information unit 30 may store a high-precision map including road structure and lane information. The high-precision map may include positioning information including at least one of a road structure and a lane's size (width, height), shape, color, pattern, location (interpolation point coordinates, etc.) and material (eg, iron, plastic, etc.). It may, but is not limited to this.

공전궤도정보부(40)는 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공할 수 있다. 즉, 공전궤도정보부(40)는 계절별, 시간별 지구의 공전 궤도 정보를 저장하여 제어부(50)에 제공할 수 있고, 이에 제어부(50)에서 역광 구간 및 방향을 예측할 수 있다. The orbital information unit 40 may provide orbital information for each time and season of the path searched by the path search unit 20. That is, the orbital information unit 40 may store the orbital information of the earth by season and time and provide it to the control unit 50, thereby predicting the backlight section and the direction.

제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 입력받은 지구의 공전궤도 정보와 지도정보부(30)로부터 입력받은 주변 지형지물 정보를 이용하여 목적지까지의 경로에 해당하는 역광 구간 및 역광 방향을 예측하여 주행 경로 정보에 반영하고 예측된 역광 구간에서는 차량의 유리창의 특정 영역을 어둡게 하여 운전자 및 탑승자의 눈부심을 미리 방지할 수 있도록 한다.The control unit 50 predicts the backlighting section and the backlighting direction corresponding to the route to the destination by using the orbital information of the earth input from the orbit information unit 40 and the information of the surrounding topography received from the map information unit 30. It is reflected in the route information and in the predicted backlight section, a specific area of the window of the vehicle is darkened to prevent glare of the driver and the passenger in advance.

보다 구체적으로, 제어부(50)는 역광 정보를 예측하는 역광정보예측부(52) 및 상기 예측한 역광 정보에 대응하여 차량의 유리창(1)의 투명도를 조절하는 유리창조절부(54)를 포함한다.More specifically, the control unit 50 includes a backlight information prediction unit 52 for predicting backlight information and a window control unit 54 for adjusting the transparency of the window 1 of the vehicle in response to the predicted backlight information. .

역광정보예측부(52)는 경로탐색을 통한 주행경로에 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 반영할 수 있다. 즉, 역광정보예측부(52)는 탐색한 주행경로에 지구 공전 궤도 정보를 반영하고 주행경로의 역광 구간 및 역광 방향(왼쪽, 오른쪽, 정면, 후면)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 다시 말해, 역광정보예측부(52)는 공전궤도정보부(40)로부터의 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다.The backlight information prediction unit 52 may reflect the orbit information of each hour and season in the driving route through route search. That is, the backlight information prediction unit 52 may reflect the orbit information of the earth in the searched driving route and store information about the backlight section and the backlighting direction (left, right, front, rear) of the driving route in advance. In other words, the backlight information prediction unit 52 may predict a backlight area and a backlight direction of a path searched by the route search unit 20 based on the time and season orbit information from the orbit information unit 40. .

그리고 역광정보예측부(52)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다. 즉, 역광정보예측부(52)는 역광 구간에서도 주변 지형지물에 가려져 역광이 없는 곳이 발생할 수 있어 미리 구축해 놓은 정밀지도의 지형지물 정보를 활용하여 실제 역광 구간을 예측할 수 있는 것이다. In addition, the backlight information prediction unit 52 may predict the final backlight section and the backlight direction by reflecting the terrain feature information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the time and season orbit information. That is, the backlight information prediction unit 52 may be able to predict the actual backlight section by using the terrain feature information of the pre-built precision map because there may be no backlight due to the surrounding terrain feature even in the backlight region.

또한, 역광정보예측부(52)는 역광 레벨을 산출할 수 있다. 예컨대, 역광정보예측부(52)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출할 수 있다.Also, the backlight information prediction unit 52 may calculate a backlight level. For example, the backlight information prediction unit 52 is based on at least one of the distance from the sun based on the time and seasonal orbit information, the number of terrain features over a set size based on the terrain feature information, the existence of a tunnel, and the intersection. The backlight level can be calculated.

그리고 제어부(50)는 최종 예측된 역광 구간 및 역광 방향에 대해 주행 경로에 반영할 수 있는데, 이때 역광 레벨을 반영하여 역광 레벨별 표출을 할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 내비게이션에 주행경로를 표출할 때, 심한 역광 구간이라고 판단되는 경우 빨간색으로, 약한 역광 구간이라고 판단되는 경우 노란색으로 표출할 수 있고, 보통의 역광 구간이라고 판단되는 경우 파란색으로 표출할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 예컨대, 상술한 바와 같이, 태양과의 거리가 가장 가까운 위치에, 역광이 가려질 지형지물이 존재하지 않는 경우 심한 역광 구간이라고 판단할 수 있다.In addition, the control unit 50 may reflect the final predicted backlight section and the backlight direction in the driving route. At this time, the backlight level may be reflected to express the backlight level. For example, the controller 50 may display red when it is determined to be a severe backlighting section, and yellow when it is determined to be a weak backlighting section, and blue when it is determined to be a normal backlighting section. I can express it. That is, for example, as described above, the control unit 50 may determine that the backlight is a severe backlight section when there is no terrain feature to be blocked by the backlight at a position closest to the sun.

유리창조절부(54)는 역광정보예측부(52)에서 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절할 수 있다. The window control unit 54 reflects the backlight section and the backlight direction predicted by the backlight information prediction unit 52 on the driving path, and thus, when the vehicle is located in the predicted backlight section, adjusts the transparency of the window to correspond to the predicted backlight direction. Can be adjusted.

즉 도 3에 도시된 바와 같이, 유리창조절부(54)는 상기 차량이 상기 역광정보예측부(52)에서 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경할 수 있다. 다시 말해, 유리창조절부(54)는 주행방향의 좌측방으로 태양의 영향을 받는 경우, 운전자쪽의 유리창(1)의 전기 신호를 제어하여 어둡게 할 수 있다.That is, as illustrated in FIG. 3, when the window control unit 54 is positioned in the final backlight section predicted by the backlight information prediction unit 52, the window control unit 54 is positioned in the predicted final backlight direction among all the windows of the vehicle. The transparency of the corresponding glass window can be adjusted to darken. In other words, when the window control unit 54 is influenced by the sun toward the left side of the driving direction, the electric signal of the windshield 1 on the driver's side can be darkened.

한편, 본 실시예에서, 유리창(1)은 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성될 수 있다. 즉, 제어부(50)는 상기 유리창(1)에 흐르는 전기 신호를 끊어 입자들이 불규칙하게 배열되도록 하여 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창(1)에 흐르는 전기를 연결하여 입자 배치가 정돈되어 투명도가 올라가도록 하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the glass window 1 may be formed to include a dispersed particle display (SPD). That is, the control unit 50 cuts the electrical signal flowing through the glass window 1 so that the particles are arranged irregularly to control the darkening of the glass window, and the electricity flowing through the glass window 1 is connected to the particles so that the particle arrangement is arranged and thus transparency It can be controlled so that the glass window is brightened by increasing.

이때, 본 실시예에서는 제어부(50)가 유리창(1)에 흐르는 전기 신호가 끊어지거나 연결되도록 제어하는 것으로 기재하고 있으나, 별도 유리창 전기 신호를 제어할 수 있는 구동부가 구비될 수도 있다.At this time, in this embodiment, the control unit 50 is described as controlling the electric signal flowing through the glass window 1 to be disconnected or connected, but a driving unit capable of separately controlling the electrical signal of the glass window may be provided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing glare during driving according to an embodiment of the present invention. Referring to this, a method for preventing glare during driving is as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 먼저 제어부(50)는 출발지 및 목적지가 입력되면 경로탐색부(20)로부터 탐색한 경로를 입력받는다. 그리고, 경로탐색부(20)는 사용자가 차량 내비게이션의 입력 인터페이스를 통해 출발지 및 목적지를 입력하면, 상기 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다(S10).As illustrated in FIG. 2, in the method of preventing glare when driving according to an embodiment of the present invention, first, when the origin and destination are input, the controller 50 receives a route searched from the route search unit 20. Then, the route search unit 20 searches for a route from the starting point to the destination when the user inputs the starting point and the destination through the input interface of the vehicle navigation (S10).

한편, 출발지는 별도 입력되지 않더라도, 위치제공부(10)로부터 제공된 차량의 현재 위치를 기반으로 출발지가 설정될 수 있다.On the other hand, even if the departure location is not separately input, the departure location may be set based on the current location of the vehicle provided from the location providing unit 10.

다음으로, 제어부(50)는 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 역광정보를 예측한다(S20).Next, the control unit 50 predicts the backlight information of the route searched by the route search unit 20 (S20).

즉, 제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받고, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다.That is, the control unit 50 receives the orbital information of the route searched by the route search unit 20 from the orbit information unit 40 by time and season, and the route of the searched route based on the orbit information of the time and season. The backlight section and the backlight direction can be predicted.

그리고 제어부(50)는 지도정보부(30)로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받고, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다. Then, the control unit 50 receives the precise map information including the topographical information from the map information unit 30, and reflects the topographical information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season. , The final backlight section and backlight direction can be predicted.

즉, 제어부(50) 탐색한 주행경로에 지구 공전 궤도 정보를 반영하고 주행경로의 역광 구간 및 역광 방향(왼쪽, 오른쪽, 정면, 후면)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. That is, the control unit 50 may reflect the orbit information of the earth in the searched driving route and store information on the backlighting section and the backlighting direction (left, right, front, rear) of the driving route in advance.

그리고 제어부(50)는 역광 구간에서도 주변 지형지물에 가려져 역광이 없는 곳이 발생할 수 있어 미리 구축해 놓은 정밀지도의 지형지물 정보를 활용하여 실제 역광 구간을 예측할 수 있다. In addition, the controller 50 may predict the actual backlight section by using the terrain feature information of the pre-built precision map because the backlight may be blocked by surrounding terrain features even in the backlight region.

또한, 제어부(50)는 역광 레벨을 산출할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출할 수 있다.Also, the control unit 50 may calculate a backlight level. For example, the control unit 50 sets the backlight level based on at least one of the distance from the sun based on the orbital information according to the time and season, the number of terrain features having a size greater than or equal to the set size based on the terrain information, the existence of a tunnel, and whether or not an intersection exists. Can be calculated.

그 다음, 제어부(50)는 목적지까지의 주행경로에 역광정보를 반영하여(S30), 역광정보에 따라 주행 시 유리창(1)의 투명도를 조절하여 밝기를 제어할 수 있다(S40).Then, the control unit 50 may control the brightness by reflecting the backlight information on the driving path to the destination (S30), and adjusting the transparency of the glass window 1 when driving according to the backlight information (S40).

즉, 제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 입력받은 지구의 공전궤도 정보와 지도정보부(30)로부터 입력받은 주변 지형지물 정보를 이용하여 목적지까지의 경로에 해당하는 역광 구간 및 역광 방향을 예측하여 주행 경로 정보에 반영하고 예측된 역광 구간에서는 차량의 유리창의 특정 영역을 어둡게 하여 운전자 및 탑승자의 눈부심을 미리 방지할 수 있도록 한다.That is, the control unit 50 predicts the backlighting section and the backlighting direction corresponding to the path to the destination by using the orbital information of the earth input from the orbit information unit 40 and the surrounding topographical information input from the map information unit 30. This is reflected in the driving route information and in the predicted backlight section, a specific area of the window of the vehicle is darkened to prevent glare of the driver and the passenger in advance.

다시 말해, 제어부(50)는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절할 수 있다. In other words, the controller 50 may adjust the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction when the vehicle is located in the predicted backlight section by reflecting the predicted backlight section and the backlight direction in the driving path.

즉, 제어부(50)는 차량이 최종 예측한 역광 구간에 위치하면 최종 예측한 역광 방향에 대응되는 유리창(1)을 어둡게 변경하여 눈부심을 방지할 수 있도록 하고, 다시 차량의 위치가 변경되어 역광 구간을 벗어난 경우에는 유리창(1)의 투명도를 높여 원상태로 밝아지도록 할 수 있다. That is, when the vehicle is positioned in the final predicted backlighting section, the control unit 50 darkens the glass window 1 corresponding to the final predicted backlighting direction to prevent glare, and the vehicle position is changed again to change the backlighting section If it is outside, the transparency of the glass window 1 may be increased to make it brighter in its original state.

한편, 본 실시예에서, 유리창(1)은 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성될 수 있다. 즉, 제어부(50)는 상기 유리창(1)에 흐르는 전기 신호를 끊어 입자들이 불규칙하게 배열되도록 하여 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창(1)에 흐르는 전기를 연결하여 입자 배치가 정돈되어 투명도가 올라가도록 하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the glass window 1 may be formed to include a dispersed particle display (SPD). That is, the control unit 50 cuts the electrical signal flowing through the glass window 1 so that the particles are arranged irregularly to control the darkening of the glass window, and the electricity flowing through the glass window 1 is connected to the particles so that the particle arrangement is arranged and thus transparency It can be controlled so that the glass window is brightened by increasing.

그리고 제어부(50)는 최종 예측된 역광 구간 및 역광 방향에 대해 주행 경로에 반영할 수 있는데, 이때 역광 레벨을 반영하여 역광 레벨별 표출을 할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 내비게이션에 주행경로를 표출할 때, 심한 역광 구간이라고 판단되는 경우 빨간색으로, 약한 역광 구간이라고 판단되는 경우 노란색으로 표출할 수 있고, 보통의 역광 구간이라고 판단되는 경우 파란색으로 표출할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 예컨대, 상술한 바와 같이, 태양과의 거리가 가장 가까운 위치에, 역광이 가려질 지형지물이 존재하지 않는 경우 심한 역광 구간이라고 판단할 수 있다.In addition, the control unit 50 may reflect the final predicted backlight section and the backlight direction in the driving route. At this time, the backlight level may be reflected to express the backlight level. For example, when displaying the driving route to the navigation, the control unit 50 may display red when it is determined to be a severe backlighting section, and yellow when it is determined to be a weak backlighting section, and blue when it is determined to be a normal backlighting section. I can express it. That is, for example, as described above, the control unit 50 may determine that the backlight is a severe backlight section when there is no terrain feature to be blocked by the backlight at a position closest to the sun.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영함으로써, 역광에 의해 눈부심이 발생하기 전에 미리 운전자 눈부심을 방지할 수 있어 사고 발생의 위험을 줄일 수 있다. 다시 말해, 역광 구간에서의 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the anti-glare device and method for driving according to an embodiment of the present invention, the backlight section is predicted in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflected in the driving route information, thereby causing glare due to backlight. The driver's glare can be prevented before doing so to reduce the risk of accidents. In other words, it is possible to quickly and accurately prevent the glare phenomenon by fundamentally canceling the glare phenomenon in the backlight area, thereby improving user satisfaction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10 : 위치제공부
20 : 경로탐색부
30 : 지도정보부
40 : 공전궤도정보부
50 : 제어부
52 : 역광정보예측부
54 : 유리창조절부
1 : 유리창
10: location providing unit
20: route search unit
30: Map Information Department
40: orbital information
50: control unit
52: backlight information prediction unit
54: window control unit
1: Glass window

Claims (10)

출발지 및 목적지가 입력되면 경로를 탐색하는 경로탐색부;
상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공하는 공전궤도정보부; 및
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고, 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 제어부;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
A route search unit that searches for a route when a starting point and a destination are input;
An orbit information unit that provides information about the orbit of the route searched by the route search unit according to time and season; And
Prediction of backlighting section and backlighting direction of the searched route based on the orbital information of each time and season, and reflecting the predicted backlighting section and backlighting direction on the driving route to predict the vehicle when the vehicle is located in the predicted backlighting section Includes a control unit for controlling the transparency of the glass window to correspond to one backlight direction.
제 1항에 있어서,
지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 지도정보부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 1,
It further includes a map information unit for providing precise map information including topographic information;
The control unit,
The anti-glare device during driving, characterized in that, by reflecting the terrain feature information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season, the final backlight section and the backlight direction are predicted and a backlight level is calculated.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 2,
The control unit,
When the vehicle is located in the predicted final backlighting section, the anti-glare device when driving is darkened by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlighting direction among the entire windows of the vehicle.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 2,
The control unit,
A driving operation characterized by calculating a backlight level based on at least one of a distance from the sun based on the orbital information of each time and season, a number of terrain features having a size greater than or equal to a set size based on the terrain feature information, existence of a tunnel, and intersections. City anti-glare device.
제 1항에 있어서,
상기 유리창은,
분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며,
상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 1,
The glass window,
It is formed including a dispersed particle display (SD),
The control unit controls the so that the glass window is dark by cutting the electric signal flowing through the glass window, and connects the electricity flowing through the glass window so that the glass window is brightened, thereby preventing glare during driving.
제어부는 출발지 및 목적지가 입력되면 경로탐색부로부터 탐색한 경로를 입력받는 단계;
상기 제어부는 공전궤도정보부로부터 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받는 단계;
상기 제어부는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 단계;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
When the origin and destination are input, the controller receives a route searched from the route search unit;
The control unit receives the orbit information by time and season of the route searched by the route search unit from the orbit information unit;
The control unit predicts a backlight section and a backlight direction of the searched path based on the time and season orbit information; And
The control unit reflects the predicted backlight section and the backlight direction on the driving path to adjust the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction when the vehicle is located in the predicted backlight section; preventing glare when driving Way.
제 6항에 있어서,
상기 제어부가 지도정보부로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 6,
Receiving, by the control unit, precise map information including topographic information from the map information unit; And
The control unit reflects the terrain feature information in a backlight section and a backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season, predicting a final backlight section and a backlight direction and calculating a backlight level. How to prevent glare when driving.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 7,
When the vehicle is located in the predicted final backlighting section, the control unit controls the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlighting direction among the entire window panes of the vehicle to darken the driving method. .
제 7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 7,
The control unit calculates a backlight level based on at least one of a distance from the sun based on the orbital information of each time and season, a number of terrain features having a size greater than or equal to a set size based on the terrain feature information, whether there is a tunnel, or an intersection. How to prevent glare when driving.
제 6항에 있어서,
상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며,
상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 6,
The glass window is formed, including a dispersion particle rotating display (SPD),
The control unit controls the so that the glass window is dark by cutting the electric signal flowing through the glass window, and connects the electricity flowing through the glass window to control the glass window to be bright, thereby preventing glare during driving.
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