KR20200080668A - Apparatus and method for preventing glare when driving - Google Patents
Apparatus and method for preventing glare when driving Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200080668A KR20200080668A KR1020180170346A KR20180170346A KR20200080668A KR 20200080668 A KR20200080668 A KR 20200080668A KR 1020180170346 A KR1020180170346 A KR 1020180170346A KR 20180170346 A KR20180170346 A KR 20180170346A KR 20200080668 A KR20200080668 A KR 20200080668A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- backlight
- information
- control unit
- predicted
- glass window
- Prior art date
Links
- 230000004313 glare Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 48
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
- B60J3/04—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-glare device and method for driving, and more particularly, to an anti-glare device and method for driving to predict a backlight section in advance and reflect it in driving route information.
일반적으로 차량의 전면에는 충분한 시계 확보와 밝은 실내 분위기가 조성되도록 하기 위해 넓은 유리의 사용이 늘어 가고 있는 추세이다. 특히, 안전과 직결되는 전방의 시야 확보를 위해 전면 유리창이 점차 대형화되고 있다.In general, the use of wide glass is increasing in order to secure a sufficient clock on the front of the vehicle and to create a bright indoor atmosphere. In particular, the front windshield has been gradually enlarged in order to secure a forward view that is directly related to safety.
그러나 차량의 전면 유리가 대형화됨에 따라 운전자의 시야가 넓어지기는 하지만, 전면 유리를 통해 입사되는 태양광과 운전자의 시야를 방해하는 빛의 양이 상대적으로 증가되어 안전운전을 방해하는 요소로 작용되고 있다. 특히 태양을 마주보고 운전하는 경우 운전자는 눈부심 현상에 의해 심한 경우 잠시 전방이 보이지 않는 상태에 이를 수도 있다.However, as the windshield of the vehicle is enlarged, the driver's field of view is widened, but the amount of sunlight incident through the windshield and the amount of light that interferes with the driver's view is relatively increased, which acts as a factor that interferes with safe driving. have. In particular, when driving facing the sun, the driver may reach a state where the front is temporarily invisible in severe cases due to glare.
이에 상기 태양광으로 인한 운전자의 눈부심을 방지하기 위해 다양한 방법이 개발되었으며, 간단하게는 선 바이저가 사용되고 있다. 그러나, 선 바이저는 태양광의 입사를 차단하면서 운전자의 시야도 차단하시 때문에 운전자의 시야를 오히려 대폭 축소시키고 있다. 또한, 종래에는 카메라로 태양광뿐만 아니라, 전방 차량의 헤더라이트의 빛을 인식하여 헤드라이트가 켜지면 눈부심을 방지하기 위한 장치를 구동하였다. 따라서 헤드라이트가 켜진 후 눈부심 현상을 방지할 수 있기 때문에 처음 헤드라이트가 켜진 순간을 커버하지 못하는 문제가 있다.Accordingly, various methods have been developed to prevent glare of the driver due to the sunlight, and a sun visor is simply used. However, the sun visor blocks the driver's view while blocking the incidence of sunlight, which significantly reduces the driver's view. In addition, in the related art, a device for preventing glare when the headlight is turned on by recognizing the light of the header light of the vehicle in front of the vehicle as well as sunlight. Therefore, since the headlight can be prevented from glare after the headlight is turned on, there is a problem in that it cannot cover the moment the headlight is turned on for the first time.
즉, 종래에는 역광에 취약하여 강한 햇빛이 비쳐지는 경우 이를 보정하는 기능이 없어서, 시야가 확보되지 않는 문제점이 있었다. 또한, 이미 역광에 의해 시야가 확보되지 않은 후에 보정을 하더라도 찰나의 순간에 사고가 발생할 가능성이 있었다.That is, in the related art, there is a problem in that it is not susceptible to backlight and there is no function to correct it when strong sunlight is shining, so that a field of view is not secured. In addition, even if correction was made after the visibility was not secured by the backlight, there was a possibility that an accident occurred at the moment.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1655197호(공고일 : 2016.09.07.공고)인 "운전자 눈부심 방지 시스템 및 그 방법"이 있다.Background art of the present invention is the Republic of Korea Patent Registration No. 10-1655197 (announcement date: 2016.09.07.announcement), "driver anti-glare system and method".
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영하는 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention was devised to improve the above problems, an anti-glare device when driving to predict the backlight section in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflect it in the driving route information, and It aims to provide a method.
본 발명의 일 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 출발지 및 목적지가 입력되면 경로를 탐색하는 경로탐색부; 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공하는 공전궤도정보부; 및 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고, 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An anti-glare device when driving according to an aspect of the present invention includes: a route search unit that searches for a route when a source and a destination are input; An orbit information unit that provides information about the orbit of the route searched by the route search unit according to time and season; And predicting a backlighting section and a backlighting direction of the searched route based on the hourly and seasonal orbital information, and reflecting the predicted backlighting section and backlighting direction on a driving route, so that the vehicle is located in the predicted backlighting section. Characterized in that it comprises a; control unit for adjusting the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction.
본 발명은, 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 지도정보부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a map information unit that provides precision map information including topographic information, and the control unit includes the topographic information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season. By reflecting, it is characterized in that the final backlight section and backlight direction are predicted and the backlight level is calculated.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that when the vehicle is located in the predicted final backlight section, by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlight direction of the entire window of the vehicle to darken.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, the distance to the sun based on the orbital information of each time and season, the number of terrain features of a set size or more based on the terrain feature information, the presence or absence of a tunnel, the level of backlight based on at least one of the intersection Characterized in that to calculate.
본 발명에서, 상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며, 상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the glass window is formed to include a dispersion particle rotation type display (Suspended Particle Display, SPD), the control unit controls the glass window to darken by cutting the electrical signal flowing through the glass window, flowing to the glass window It is characterized by controlling the glass window to be bright by connecting electricity.
본 발명의 다른 측면에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 제어부는 출발지 및 목적지가 입력되면 경로탐색부로부터 탐색한 경로를 입력받는 단계; 상기 제어부는 공전궤도정보부로부터 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받는 단계; 상기 제어부는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하는 단계; 및 상기 제어부는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for preventing glare during driving includes: receiving a route searched by a route search unit when a source and a destination are input; The control unit receives the orbit information by time and season of the route searched by the route search unit from the orbit information unit; The control unit predicts a backlight section and a backlight direction of the searched path based on the time and season orbit information; And controlling the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction when the vehicle is located in the predicted backlight section by reflecting the predicted backlight section and backlight direction on the driving path. do.
본 발명은, 상기 제어부가 지도정보부로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the control unit receiving the precise map information including the topographic information from the map information unit; And the controller reflecting the terrain feature information in a backlight section and a backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season to predict a final backlight section and a backlight direction and calculate a backlight level. It is characterized by.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that when the vehicle is located in the predicted final backlight section, by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlight direction of the entire window of the vehicle to darken.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, the distance to the sun based on the orbital information of each time and season, the number of terrain features of a set size or more based on the terrain feature information, the presence or absence of a tunnel, the level of backlight based on at least one of the intersection Characterized in that to calculate.
본 발명에서, 상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며, 상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the glass window is formed to include a dispersion particle rotation type display (Suspended Particle Display, SPD), the control unit controls the glass window to darken by cutting the electrical signal flowing through the glass window, flowing to the glass window It is characterized by controlling the glass window to be bright by connecting electricity.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영함으로써, 역광에 의해 눈부심이 발생하기 전에 미리 운전자 눈부심을 방지할 수 있어 사고 발생의 위험을 줄일 수 있다. 다시 말해, 역광 구간에서의 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The anti-glare device and method for driving according to an embodiment of the present invention predicts the backlight section in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflects it in the driving route information, so that the driver glare before the glare occurs due to backlight Can reduce the risk of accidents. In other words, it is possible to quickly and accurately prevent the glare phenomenon by fundamentally canceling the glare phenomenon in the backlight area, thereby improving user satisfaction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a block diagram showing an anti-glare device when driving according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of preventing glare when driving according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining an anti-glare device and method when driving according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for preventing glare during driving according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Further, the implementations described herein can be implemented, for example, as methods or processes, devices, software programs, data streams, or signals. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementation of the features discussed may also be implemented in other forms (eg, devices or programs). The device can be implemented with suitable hardware, software and firmware. The method can be implemented in an apparatus, such as a processor, generally referring to a processing device, including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, or programmable logic device. The processor also includes communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing an anti-glare device when driving according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary view for explaining an anti-glare device and method when driving according to an embodiment of the present invention. Referring to the anti-glare device when driving with reference to the following.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치는, 위치제공부(10), 경로탐색부(20), 지도정보부(30), 공전궤도정보부(40) 및 제어부(50)를 포함하여, 차량의 전면, 좌측면, 후측면 및 후면에 구비되는 유리창(1)의 투명도가 조절되도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the anti-glare device during driving according to an embodiment of the present invention includes a
위치제공부(10)는 차량의 현재 위치 정보를 제공하는 것으로, 위성에서 제공하는 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 추출하여 제어부(50)에 제공할 수 있다. 즉, 위치제공부(10)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The
경로탐색부(20)는 사용자가 차량 내비게이션의 입력 인터페이스를 통해 출발지 및 목적지를 입력하면, 상기 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이때, 경로 탐색 방법은 한정되지 않으며 기 설정된 방법에 의해 다양한 경로가 탐색될 수 있다. 한편, 출발지는 별도 입력되지 않더라도, 위치제공부(10)로부터 제공된 차량의 현재 위치를 기반으로 출발지가 설정될 수 있다.The
다시 말해, 경로탐색부(20)는 출발지 및 목적지가 정해지면 링크와 노드 정보를 이용하여 경로를 탐색한다. 이때, 경로탐색부(20)는 후술하는 지도정보부(30)로부터 상기 링크와 논리적으로 연결되어 있는 지형지물 정보를 로딩할 수 있다. 여기서, 지형지물 정보는 건물, 터널, 교차로 등을 포함할 수 있다.In other words, when the origin and destination are determined, the
지도정보부(30)는 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 것으로, 건물, 터널 및 교차로 등을 포함하는 지형지물 정보뿐만 아니라, POI(Point of Interest), 링크, 노드 정보가 포함되는 정밀지도 정보를 제공할 수 있다.The
또한, 지도정보부(30)는 도로 구조물과 차선 정보를 포함하는 고정밀지도를 저장할 수도 있다. 고정밀지도는 도로 구조물과 차선의 크기(넓이, 높이), 모양, 색상, 패턴, 위치(보간점 좌표 등) 및 재질(예컨대, 철, 플라스틱 등) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 측위 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. In addition, the
공전궤도정보부(40)는 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공할 수 있다. 즉, 공전궤도정보부(40)는 계절별, 시간별 지구의 공전 궤도 정보를 저장하여 제어부(50)에 제공할 수 있고, 이에 제어부(50)에서 역광 구간 및 방향을 예측할 수 있다. The
제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 입력받은 지구의 공전궤도 정보와 지도정보부(30)로부터 입력받은 주변 지형지물 정보를 이용하여 목적지까지의 경로에 해당하는 역광 구간 및 역광 방향을 예측하여 주행 경로 정보에 반영하고 예측된 역광 구간에서는 차량의 유리창의 특정 영역을 어둡게 하여 운전자 및 탑승자의 눈부심을 미리 방지할 수 있도록 한다.The
보다 구체적으로, 제어부(50)는 역광 정보를 예측하는 역광정보예측부(52) 및 상기 예측한 역광 정보에 대응하여 차량의 유리창(1)의 투명도를 조절하는 유리창조절부(54)를 포함한다.More specifically, the
역광정보예측부(52)는 경로탐색을 통한 주행경로에 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 반영할 수 있다. 즉, 역광정보예측부(52)는 탐색한 주행경로에 지구 공전 궤도 정보를 반영하고 주행경로의 역광 구간 및 역광 방향(왼쪽, 오른쪽, 정면, 후면)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 다시 말해, 역광정보예측부(52)는 공전궤도정보부(40)로부터의 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다.The backlight
그리고 역광정보예측부(52)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다. 즉, 역광정보예측부(52)는 역광 구간에서도 주변 지형지물에 가려져 역광이 없는 곳이 발생할 수 있어 미리 구축해 놓은 정밀지도의 지형지물 정보를 활용하여 실제 역광 구간을 예측할 수 있는 것이다. In addition, the backlight
또한, 역광정보예측부(52)는 역광 레벨을 산출할 수 있다. 예컨대, 역광정보예측부(52)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출할 수 있다.Also, the backlight
그리고 제어부(50)는 최종 예측된 역광 구간 및 역광 방향에 대해 주행 경로에 반영할 수 있는데, 이때 역광 레벨을 반영하여 역광 레벨별 표출을 할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 내비게이션에 주행경로를 표출할 때, 심한 역광 구간이라고 판단되는 경우 빨간색으로, 약한 역광 구간이라고 판단되는 경우 노란색으로 표출할 수 있고, 보통의 역광 구간이라고 판단되는 경우 파란색으로 표출할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 예컨대, 상술한 바와 같이, 태양과의 거리가 가장 가까운 위치에, 역광이 가려질 지형지물이 존재하지 않는 경우 심한 역광 구간이라고 판단할 수 있다.In addition, the
유리창조절부(54)는 역광정보예측부(52)에서 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절할 수 있다. The
즉 도 3에 도시된 바와 같이, 유리창조절부(54)는 상기 차량이 상기 역광정보예측부(52)에서 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경할 수 있다. 다시 말해, 유리창조절부(54)는 주행방향의 좌측방으로 태양의 영향을 받는 경우, 운전자쪽의 유리창(1)의 전기 신호를 제어하여 어둡게 할 수 있다.That is, as illustrated in FIG. 3, when the
한편, 본 실시예에서, 유리창(1)은 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성될 수 있다. 즉, 제어부(50)는 상기 유리창(1)에 흐르는 전기 신호를 끊어 입자들이 불규칙하게 배열되도록 하여 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창(1)에 흐르는 전기를 연결하여 입자 배치가 정돈되어 투명도가 올라가도록 하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the glass window 1 may be formed to include a dispersed particle display (SPD). That is, the
이때, 본 실시예에서는 제어부(50)가 유리창(1)에 흐르는 전기 신호가 끊어지거나 연결되도록 제어하는 것으로 기재하고 있으나, 별도 유리창 전기 신호를 제어할 수 있는 구동부가 구비될 수도 있다.At this time, in this embodiment, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 운전 시 눈부심 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing glare during driving according to an embodiment of the present invention. Referring to this, a method for preventing glare during driving is as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 방법은, 먼저 제어부(50)는 출발지 및 목적지가 입력되면 경로탐색부(20)로부터 탐색한 경로를 입력받는다. 그리고, 경로탐색부(20)는 사용자가 차량 내비게이션의 입력 인터페이스를 통해 출발지 및 목적지를 입력하면, 상기 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색한다(S10).As illustrated in FIG. 2, in the method of preventing glare when driving according to an embodiment of the present invention, first, when the origin and destination are input, the
한편, 출발지는 별도 입력되지 않더라도, 위치제공부(10)로부터 제공된 차량의 현재 위치를 기반으로 출발지가 설정될 수 있다.On the other hand, even if the departure location is not separately input, the departure location may be set based on the current location of the vehicle provided from the
다음으로, 제어부(50)는 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 역광정보를 예측한다(S20).Next, the
즉, 제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 경로탐색부(20)에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받고, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다.That is, the
그리고 제어부(50)는 지도정보부(30)로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받고, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측할 수 있다. Then, the
즉, 제어부(50) 탐색한 주행경로에 지구 공전 궤도 정보를 반영하고 주행경로의 역광 구간 및 역광 방향(왼쪽, 오른쪽, 정면, 후면)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. That is, the
그리고 제어부(50)는 역광 구간에서도 주변 지형지물에 가려져 역광이 없는 곳이 발생할 수 있어 미리 구축해 놓은 정밀지도의 지형지물 정보를 활용하여 실제 역광 구간을 예측할 수 있다. In addition, the
또한, 제어부(50)는 역광 레벨을 산출할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출할 수 있다.Also, the
그 다음, 제어부(50)는 목적지까지의 주행경로에 역광정보를 반영하여(S30), 역광정보에 따라 주행 시 유리창(1)의 투명도를 조절하여 밝기를 제어할 수 있다(S40).Then, the
즉, 제어부(50)는 공전궤도정보부(40)로부터 입력받은 지구의 공전궤도 정보와 지도정보부(30)로부터 입력받은 주변 지형지물 정보를 이용하여 목적지까지의 경로에 해당하는 역광 구간 및 역광 방향을 예측하여 주행 경로 정보에 반영하고 예측된 역광 구간에서는 차량의 유리창의 특정 영역을 어둡게 하여 운전자 및 탑승자의 눈부심을 미리 방지할 수 있도록 한다.That is, the
다시 말해, 제어부(50)는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절할 수 있다. In other words, the
즉, 제어부(50)는 차량이 최종 예측한 역광 구간에 위치하면 최종 예측한 역광 방향에 대응되는 유리창(1)을 어둡게 변경하여 눈부심을 방지할 수 있도록 하고, 다시 차량의 위치가 변경되어 역광 구간을 벗어난 경우에는 유리창(1)의 투명도를 높여 원상태로 밝아지도록 할 수 있다. That is, when the vehicle is positioned in the final predicted backlighting section, the
한편, 본 실시예에서, 유리창(1)은 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성될 수 있다. 즉, 제어부(50)는 상기 유리창(1)에 흐르는 전기 신호를 끊어 입자들이 불규칙하게 배열되도록 하여 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창(1)에 흐르는 전기를 연결하여 입자 배치가 정돈되어 투명도가 올라가도록 하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the glass window 1 may be formed to include a dispersed particle display (SPD). That is, the
그리고 제어부(50)는 최종 예측된 역광 구간 및 역광 방향에 대해 주행 경로에 반영할 수 있는데, 이때 역광 레벨을 반영하여 역광 레벨별 표출을 할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 내비게이션에 주행경로를 표출할 때, 심한 역광 구간이라고 판단되는 경우 빨간색으로, 약한 역광 구간이라고 판단되는 경우 노란색으로 표출할 수 있고, 보통의 역광 구간이라고 판단되는 경우 파란색으로 표출할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 예컨대, 상술한 바와 같이, 태양과의 거리가 가장 가까운 위치에, 역광이 가려질 지형지물이 존재하지 않는 경우 심한 역광 구간이라고 판단할 수 있다.In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 시 눈부심 방지 장치 및 방법은, 지구의 공전궤도 정보와 정밀지도를 이용해 역광 구간을 미리 예측하여 주행 경로 정보에 반영함으로써, 역광에 의해 눈부심이 발생하기 전에 미리 운전자 눈부심을 방지할 수 있어 사고 발생의 위험을 줄일 수 있다. 다시 말해, 역광 구간에서의 눈부심 현상을 원천적으로 상쇄시킴으로써, 빠르고 정확하게 눈부심 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the anti-glare device and method for driving according to an embodiment of the present invention, the backlight section is predicted in advance using the orbit information and the precision map of the earth and reflected in the driving route information, thereby causing glare due to backlight. The driver's glare can be prevented before doing so to reduce the risk of accidents. In other words, it is possible to quickly and accurately prevent the glare phenomenon by fundamentally canceling the glare phenomenon in the backlight area, thereby improving user satisfaction.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.
10 : 위치제공부
20 : 경로탐색부
30 : 지도정보부
40 : 공전궤도정보부
50 : 제어부
52 : 역광정보예측부
54 : 유리창조절부
1 : 유리창10: location providing unit
20: route search unit
30: Map Information Department
40: orbital information
50: control unit
52: backlight information prediction unit
54: window control unit
1: Glass window
Claims (10)
상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 제공하는 공전궤도정보부; 및
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고, 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 제어부;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
A route search unit that searches for a route when a starting point and a destination are input;
An orbit information unit that provides information about the orbit of the route searched by the route search unit according to time and season; And
Prediction of backlighting section and backlighting direction of the searched route based on the orbital information of each time and season, and reflecting the predicted backlighting section and backlighting direction on the driving route to predict the vehicle when the vehicle is located in the predicted backlighting section Includes a control unit for controlling the transparency of the glass window to correspond to one backlight direction.
지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 제공하는 지도정보부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 1,
It further includes a map information unit for providing precise map information including topographic information;
The control unit,
The anti-glare device during driving, characterized in that, by reflecting the terrain feature information in the backlight section and the backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season, the final backlight section and the backlight direction are predicted and a backlight level is calculated.
상기 제어부는,
상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 2,
The control unit,
When the vehicle is located in the predicted final backlighting section, the anti-glare device when driving is darkened by adjusting the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlighting direction among the entire windows of the vehicle.
상기 제어부는,
상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 2,
The control unit,
A driving operation characterized by calculating a backlight level based on at least one of a distance from the sun based on the orbital information of each time and season, a number of terrain features having a size greater than or equal to a set size based on the terrain feature information, existence of a tunnel, and intersections. City anti-glare device.
상기 유리창은,
분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며,
상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 장치.
According to claim 1,
The glass window,
It is formed including a dispersed particle display (SD),
The control unit controls the so that the glass window is dark by cutting the electric signal flowing through the glass window, and connects the electricity flowing through the glass window so that the glass window is brightened, thereby preventing glare during driving.
상기 제어부는 공전궤도정보부로부터 상기 경로탐색부에서 탐색한 경로의 시간별 및 계절별 공전궤도 정보를 입력받는 단계;
상기 제어부는 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로의 역광 구간 및 역광 방향을 예측하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 예측한 역광 구간 및 역광 방향을 주행경로에 반영하여 차량이 상기 예측한 역광 구간에 위치하면 상기 예측한 역광 방향에 대응되도록 유리창의 투명도를 조절하는 단계;를 포함하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
When the origin and destination are input, the controller receives a route searched from the route search unit;
The control unit receives the orbit information by time and season of the route searched by the route search unit from the orbit information unit;
The control unit predicts a backlight section and a backlight direction of the searched path based on the time and season orbit information; And
The control unit reflects the predicted backlight section and the backlight direction on the driving path to adjust the transparency of the glass window to correspond to the predicted backlight direction when the vehicle is located in the predicted backlight section; preventing glare when driving Way.
상기 제어부가 지도정보부로부터 지형지물 정보를 포함하는 정밀지도 정보를 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초하여 예측한 역광 구간 및 역광 방향에 상기 지형지물 정보를 반영하여, 최종 역광 구간 및 역광 방향을 예측하고 역광 레벨을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 6,
Receiving, by the control unit, precise map information including topographic information from the map information unit; And
The control unit reflects the terrain feature information in a backlight section and a backlight direction predicted based on the orbital information of each time and season, predicting a final backlight section and a backlight direction and calculating a backlight level. How to prevent glare when driving.
상기 제어부는, 상기 차량이 상기 예측한 최종 역광 구간에 위치하면, 상기 차량의 전체 유리창 중 상기 예측한 최종 역광 방향에 대응되는 유리창의 투명도를 조절하여 어둡게 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 7,
When the vehicle is located in the predicted final backlighting section, the control unit controls the transparency of the glass window corresponding to the predicted final backlighting direction among the entire window panes of the vehicle to darken the driving method. .
상기 제어부는, 상기 시간별 및 계절별 공전궤도 정보에 기초한 태양과의 거리, 상기 지형지물 정보에 기초한 설정 크기 이상의 지형지물의 개수, 터널 존재 여부, 교차로 여부 중 적어도 하나 이상에 기초하여 역광 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.
The method of claim 7,
The control unit calculates a backlight level based on at least one of a distance from the sun based on the orbital information of each time and season, a number of terrain features having a size greater than or equal to a set size based on the terrain feature information, whether there is a tunnel, or an intersection. How to prevent glare when driving.
상기 유리창은, 분산입자 회전형 디스플레이(Suspended Particle Display, SPD)를 포함하여 형성되며,
상기 제어부는, 상기 유리창에 흐르는 전기 신호를 끊어 상기 유리창이 어두워지도록 제어하고, 상기 유리창에 흐르는 전기를 연결하여 상기 유리창이 밝아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 시 눈부심 방지 방법.The method of claim 6,
The glass window is formed, including a dispersion particle rotating display (SPD),
The control unit controls the so that the glass window is dark by cutting the electric signal flowing through the glass window, and connects the electricity flowing through the glass window to control the glass window to be bright, thereby preventing glare during driving.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180170346A KR102622579B1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Apparatus and method for preventing glare when driving |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180170346A KR102622579B1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Apparatus and method for preventing glare when driving |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200080668A true KR20200080668A (en) | 2020-07-07 |
KR102622579B1 KR102622579B1 (en) | 2024-01-08 |
Family
ID=71603140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180170346A KR102622579B1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Apparatus and method for preventing glare when driving |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102622579B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112146673A (en) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 浙江综合交通大数据中心有限公司 | Expressway multi-point collaborative rescue path planning method based on improved ant colony algorithm |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007076452A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Denso Corp | Glare-shielding device for vehicle and program |
KR20130039891A (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-23 | 르노삼성자동차 주식회사 | Apparatus and method of shading light in a vehicle |
KR20150036475A (en) * | 2012-08-09 | 2015-04-07 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Switchable electrical composite pane array |
-
2018
- 2018-12-27 KR KR1020180170346A patent/KR102622579B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007076452A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Denso Corp | Glare-shielding device for vehicle and program |
KR20130039891A (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-23 | 르노삼성자동차 주식회사 | Apparatus and method of shading light in a vehicle |
KR20150036475A (en) * | 2012-08-09 | 2015-04-07 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Switchable electrical composite pane array |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112146673A (en) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 浙江综合交通大数据中心有限公司 | Expressway multi-point collaborative rescue path planning method based on improved ant colony algorithm |
CN112146673B (en) * | 2020-09-27 | 2022-07-22 | 浙江综合交通大数据中心有限公司 | Expressway multipoint collaborative rescue path planning method based on improved ant colony algorithm |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102622579B1 (en) | 2024-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8589034B2 (en) | System and methods for an automated sun glare block area and sunshield in a vehicular windshield | |
US8140219B2 (en) | Automatic glare reduction system for vehicles | |
US7903048B2 (en) | Information display apparatus and navigation apparatus | |
US20180111451A1 (en) | Automated windshield glare elimination assistant | |
US20160009218A1 (en) | Vehicular lighting apparatus | |
US8330591B2 (en) | Method and system for adjusting vehicular components based on sun position | |
CN109318835A (en) | Display methods, display device for mounting on vehicle and the automobile of display device for mounting on vehicle | |
KR20150142274A (en) | Apparatus and method for vehicle driver visibility | |
JP2010188826A (en) | Display device for vehicle | |
KR20140128812A (en) | An method for controlling a transparant display for a vehicle and an appratus using it | |
KR20200080668A (en) | Apparatus and method for preventing glare when driving | |
JP2005297716A (en) | Vehicular window glass light transmission variable device | |
JP2008126804A (en) | Vehicular light shielding device | |
CN114435093A (en) | Control method and device for vehicle visor, electronic equipment and storage medium | |
JP2008267878A (en) | Navigator | |
US9341489B2 (en) | Navigation apparatus | |
KR101610169B1 (en) | Head-up display and control method thereof | |
US20200033597A1 (en) | Protection cover, protection device and protection method for head up display | |
JP2020052070A (en) | Head-up display device | |
US20220289227A1 (en) | Vehicular display apparatus | |
KR100789735B1 (en) | Apparatus and method for adjusting lcd lightness in a car navigation system | |
JP2001033257A (en) | Car navigation device and switching method of brightness and chroma of its display screen | |
KR20050003651A (en) | Headlight auto controlling device and its method for vehicles having the function of GPS receiver | |
JP2019189193A (en) | Control device of vehicle | |
KR102121473B1 (en) | Car navigation and driving method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |