KR20200080544A - Independent module type multi-law feeder - Google Patents

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KR20200080544A
KR20200080544A KR1020180170104A KR20180170104A KR20200080544A KR 20200080544 A KR20200080544 A KR 20200080544A KR 1020180170104 A KR1020180170104 A KR 1020180170104A KR 20180170104 A KR20180170104 A KR 20180170104A KR 20200080544 A KR20200080544 A KR 20200080544A
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Abstract

The present invention relates to an independent module type multi-row feeder and, more specifically, to an independent module type multi-row feeder which can independently operate each of chute vibrators to freely control the supply amount of components when vibration is transmitted to a multi-row electronic component transfer chute by using a plurality of chute vibrators. To this end, the independent module type multi-row feeder includes a plurality of movable bodies, a plurality of vibration modules, and a plurality of elastic supporters.

Description

독립 모듈식 다열 피더{INDEPENDENT MODULE TYPE MULTI-LAW FEEDER}INDEPENDENT MODULE TYPE MULTI-LAW FEEDER

본 발명은 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트에 진동을 전달시 상기 슈트 진동기를 각각 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더에 관한 것이다.The present invention relates to an independent modular multi-row feeder, and more specifically, an independent module capable of freely adjusting the supply and demand of parts by operating the chute vibrators independently when transmitting vibrations to a multi-line electronic component conveyance chute with multiple chute vibrators. Expression is about multi-row feeder.

일반적으로 MLCC와 같은 커패시터나 칩 저항기와 같은 수동 소자를 비롯하여 트랜지스터와 같은 전력용 소자 및 신호 처리 기능이 탑재된 칩셋 등과 같은 각종 전자부품은 피더(feeder)를 통해 공급된다.In general, various electronic components such as capacitors such as MLCCs and passive elements such as chip resistors, power elements such as transistors, and chipsets equipped with signal processing functions are supplied through a feeder.

피더를 통한 전자부품의 공급은 제작 완료 전에 다음 공정으로 공급하기 위한 경우도 있으나 완제품을 후속의 검사 공정에 투입하기 위해서도 사용되며 단위 시간당 정량 공급이 중요하다.The supply of electronic parts through the feeder is sometimes used to supply to the next process before production is completed, but it is also used to put the finished product into the subsequent inspection process, and it is important to supply quantitatively per unit time.

이에, 피더는 그 상면에 전자부품이 이동되는 통로인 트랙(11)이 형성된 슈트(10, chute) 및 상기 슈트(10)를 진동시키는 진동기(20)를 포함한다. 따라서, 진동기(20)에 의해 진동되는 슈트에서 트랙을 따라 전자부품이 이송된다.Thus, the feeder includes a chute (10, chute) formed with a track 11, which is a passage through which electronic components are moved, and a vibrator (20) for vibrating the chute (10). Therefore, the electronic component is transferred along the track in the chute vibrated by the vibrator 20.

특히, 도 1과 같이, 고스펙을 위해 트랙(11)이 형성된 단위 슈트(10)를 다수의 열로 배치하고 다수의 슈트(10)가 일체로 결합된 슈트(10)에 진동을 가하여 전자부품을 공급하도록 진동기(20)로 다열 슈트(10)에 진동을 가한다.Particularly, as shown in FIG. 1, the unit suit 10 in which the track 11 is formed is arranged in a plurality of rows for high specification, and vibration is applied to the suit 10 in which the plurality of suits 10 are integrally combined to apply electronic components. Vibration is applied to the multi-row suit 10 with the vibrator 20 to supply.

그러나, 종래에는 다열 슈트(10)의 하부에 하나의 진동기(20)를 설치하고, 그 진동기(20)로 다열 슈트(10) 모두에 대해 동시에 진동을 가하기 때문에 각각의 열(10) 마다 독립적으로 공급량을 조절할 수 없는 문제가 있다.However, conventionally, since one vibrator 20 is installed at the bottom of the multi-row suit 10, and the vibrator 20 simultaneously applies vibration to all of the multi-row suits 10, each row 10 is independently There is a problem that the supply amount cannot be adjusted.

대한민국 등록특허 제10-0979318호Republic of Korea Registered Patent No. 10-0979318 대한민국 등록특허 제10-0979319호Republic of Korea Registered Patent No. 10-0979319

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트에 진동을 전달시 상기 슈트 진동기를 각각 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, and when transmitting vibrations to a multi-line electronic component conveyance chute with multiple chute vibrators, the chute vibrators are independently operated to provide independent modular multi-row feeders that can freely control the supply and demand of parts. Want to provide

이를 위해, 본 발명은 상면에 전자부품이 이송되는 트랙이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트를 진동시키는 독립 모듈식 다열 피더에 있어서, 다수의 열로 이루어진 상기 반송 슈트의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달하며, 설정된 길이를 갖는 다수의 가동체와; 각각 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 다수의 진동 모듈; 및 각각 상단부는 상기 가동체에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임에 고정되며, 상기 진동 모듈에 연결되어 진동을 전달받는 다수의 탄성 지지체;를 포함하여, 상기 진동 모듈로 공급되는 교류 전류의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 상기 가동체를 통해 반송 슈트로 전달되는 진동이 개별 제어되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is an independent modular multi-row feeder that vibrates a plurality of transport chutes, each of which has tracks on which electronic parts are transferred, on the upper surface, and vibrates while being coupled to the lower parts of the transport chutes, which consist of a plurality of rows. And a plurality of movable bodies having a set length; A plurality of vibration modules that generate vibration by receiving an AC current that can be controlled independently; And each upper portion is fixed to the movable body, the lower portion is fixed to the base frame of the device, a plurality of elastic support is connected to the vibration module to receive the vibration; including, supply of the alternating current supplied to the vibration module Or it is characterized in that the vibration transmitted to the conveyance chute through the movable body is individually controlled by independently controlling the blocking.

이때, 독립된 진동 기능을 제공하도록 상기 가동체, 진동 모듈 및 탄성 지지체가 하나의 슈트 진동기를 구성하되, 다수의 슈트 진동기가 모여 하나의 진동기 세트를 형성하며, 상기 진동기 세트가 상기 베이스 프레임에 탈착 가능하게 조립되어 다열 피더를 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the movable body, the vibration module, and the elastic support constitute one chute vibrator to provide independent vibration functions, but a plurality of chute vibrators gather to form one vibrator set, and the vibrator set is detachable to the base frame. It is preferable to assemble to form a multi-row feeder.

또한, 상기 진동 모듈은 상기 가동체의 하부에 고정되며 강자성체로 이루어진 자성 코어와; 자로(magnetic circuit)를 통해 상기 자성 코어와 커플링되도록 상기 자성 코어에 인접 설치되는 전자석; 및 일측은 상기 전자석에 연결되고 타측은 상기 탄성 지지체에 연결되는 연결 프레임;을 포함하여, 상기 전자석에 교류 전류를 인가시 상기 자성 코어와 전자석 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 상기 연결 프레임을 통해 상기 탄성 지지체에 전달되는 것이 바람직하다.In addition, the vibration module is fixed to the lower portion of the movable body and a magnetic core made of a ferromagnetic material; An electromagnet installed adjacent to the magnetic core to be coupled to the magnetic core through a magnetic circuit; And one side is connected to the electromagnet and the other side is connected to the elastic support; including, when applying an alternating current to the electromagnet, the vibration generated by the magnetic attraction force between the magnetic core and the electromagnet is the connection frame It is preferable to be transmitted to the elastic support.

또한, 상기 탄성 지지체는 상기 가동체의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며, 상단부는 상기 가동체에 연결되고, 하단부는 상기 연결 프레임에 연결된 구동용 판 스프링; 및 상단부는 상기 연결 프레임에 연결되고, 하단부는 상기 베이스 프레임에 연결된 방진용 판 스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the elastic support is made of a pair spaced apart from each other at both ends of the longitudinal direction of the movable body, the upper end is connected to the movable body, the lower end is a drive plate spring connected to the connecting frame; And it is preferred that the upper end is connected to the connecting frame, the lower end is a vibration-proof leaf spring connected to the base frame.

이상과 같은 본 발명은 다수열의 반송 슈트 및 다수의 슈트 진동기를 구비하고 각각의 슈트 진동기를 독립적으로 제어한다. 따라서, 요청된 단위 시간당 부품 공급량에 따라 진동되는 반송 슈트 열 및 개수를 조절할 수 있게 한다.The present invention as described above is provided with a plurality of rows of chute chute and a plurality of chute vibrator independently controls each chute vibrator. Accordingly, it is possible to adjust the number and number of conveying chute that is vibrated according to the requested amount of parts per unit time.

도 1은 종래 기술에 따른 전자부품용 다열 피더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더를 구성하는 슈트 진동기들 중 2개의 열을 분해한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 상기 도 3의 정투시도이다.1 is a perspective view showing a multi-row feeder for electronic parts according to the prior art.
2 is a perspective view showing an independent modular multi-row feeder according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which two of the chute vibrators constituting the independent modular multi-row feeder according to the present invention are disassembled.
4 is a perspective view of FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 독립 모듈식 다열 피더에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an independent modular multi-row feeder according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 같이, 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더(100)는 다열로 이루어진 반송 슈트에 진동을 가하도록 다수개의 슈트 진동기(110 내지 130)를 포함하며, 슈트 진동기 역시 각 반송 슈트의 하부에 동일하게 다열로 배치된다.As shown in FIG. 2, the independent modular multi-row feeder 100 according to the present invention includes a plurality of chute vibrators 110 to 130 to apply vibration to a multi-row conveyance chute, and the chute vibrator is also provided at the bottom of each conveyance chute. The same is arranged in multiple rows.

일 예로 도시한 바와 같이, 본 발명은 각각 독립적으로 작동하는 6개의 슈트 진동기가 나란히 배치됨에 따라 6열로 이루어진다. 따라서, 슈트 진동기 위에 각각 반송 슈트가 올려짐에 따라 반송 슈트 역시 6열이 된다.As shown in one example, the present invention consists of six rows of six suit vibrators, each operating independently, arranged side by side. Therefore, as the conveyance suits are respectively placed on the suit vibrators, the conveyance suits also become six rows.

도 2에서는 반송 슈트의 도시를 생략하였으나, 도 1에서 살펴본 바와 같이 반송 슈트(10)에는 MLCC 등의 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 전 길이에 걸쳐 형성되어 있어서 각 열의 반송 슈트(10)를 통해 전자부품의 이송된다.Although the illustration of the conveyance chute is omitted in FIG. 2, as shown in FIG. 1, the conveyance chute 10 for electronic components such as MLCCs is formed on the conveyance chute 10 over the entire length. The electronic parts are conveyed through.

이때, 다열로 배치된 반송 슈트(10)는 서로 접하도록 일체로 제작되는 것이 보통이지만, 필요에 따라서는 각 열을 서로 분리 제작 후 슈트 진동기 위에 독립적으로 장착될 수 있다.At this time, the transfer chute 10 arranged in multiple rows is usually manufactured integrally so as to be in contact with each other, however, if necessary, each row can be separately manufactured and mounted on the suit vibrator independently.

따라서, 다수의 슈트 진동기로 다열의 전자부품 반송 슈트(10)에 진동을 전달시 각각의 슈트 진동기를 독립적으로 작동시켜 부품 수급량을 자유롭게 조절할 수 있는 독립 모듈식 다열 피더를 제공하게 된다.Therefore, when transmitting vibrations to the multi-row electronic component conveyance chute 10 with multiple chute vibrators, each chute vibrator is independently operated to provide an independent modular multi-row feeder that can freely control the amount of parts supplied.

다만, 도 2에서는 2개의 슈트 진동기(110 내지 130)가 1개의 베이스 프레임(140) 위에 설치되어 진동기 세트를 구성하고, 3개의 진동기 세트가 워크 테이블(WT) 위에 조립되어 6열의 슈트 진동기를 제공하는 것을 예로 들었다.However, in FIG. 2, two suit vibrators 110 to 130 are installed on one base frame 140 to constitute a vibrator set, and three vibrator sets are assembled on a work table WT to provide six rows of suit vibrators. An example was done.

그러나, 본 발명은 각각의 슈트 진동기가 독립적으로 작동될 수만 있으면, 진동기 세트를 2개 이외의 슈트 진동기로 구성할 수 있고, 6열 이외 다수의 슈트 진동기로 구성할 수 있음은 자명할 것이다.However, it will be apparent that the present invention can constitute a set of vibrators other than two, and a plurality of suit vibrators other than six rows, as long as each suit vibrator can be operated independently.

이하, 도 3을 참조하여 진동기 세트가 2개의 슈트 진동기로 이루어진 것을 예로 들어 본 발명에 대해 좀더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 3 as an example in which the vibrator set is composed of two suit vibrators.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 독립 모듈식 다열 피더(100)는 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트(10)를 진동시키는 것으로, 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)를 포함한다.As shown, the independent modular multi-row feeder 100 according to the present invention is to vibrate a plurality of transport chute 10, each of which is formed with a track 11 through which electronic components are transferred, the movable body 110, It includes a vibration module 120 and an elastic support 130.

가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)는 하나의 슈트 진동기(110 내지 130)를 구성하는 것으로 베이스 프레임(140) 상에 조립되며, 6열의 슈트 진동기를 구성하는 경우 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)가 각각 6개 필요하다.The movable body 110, the vibration module 120, and the elastic support 130 are assembled on the base frame 140 as constituting one suit vibrator 110 to 130, and are movable when a six-row suit vibrator is configured. Six sieve 110, vibration module 120, and elastic support 130 are each required.

또한, 2개의 슈트 진동기가 하나의 진동기 세트를 구성하는 경우, 2개의 슈트 진동기가 1개의 베이스 프레임(140) 위에 조립되며, 슈트 진동기가 설치된 3개의 베이스 프레임(140)를 볼트(B)로 체결하는 등의 방식으로 워크 테이블(WT)에 조립된다.In addition, when the two suit vibrators constitute one vibrator set, the two suit vibrators are assembled on one base frame 140, and the three base frames 140 on which the suit vibrators are installed are fastened with bolts (B). It is assembled to the work table WT in the same way.

여기서, 가동체(110)는 그 위에 반송 슈트(10)가 조립되는 것으로 반송 슈트(10)에 진동을 전달한다. 이를 위해 가동체(110) 역시 다수개 구비되며 다수의 열로 이루어진 반송 슈트(10)의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달한다.Here, the movable body 110 transmits vibration to the conveyance chute 10 as the conveyance chute 10 is assembled thereon. To this end, a plurality of movable bodies 110 are also provided and transmit vibrations while being coupled to the lower portions of the conveyance chute 10 made of a plurality of rows.

예컨대, 전자부품이 이송되는 트랙(11)을 구비한 반송 슈트(10)가 좌우 방향에 서로 인접 배치됨에 따라 6열을 구성하는 경우, 각각의 반송 슈트(10)의 하부에서 반송 슈트(10)를 지지하는 가동체(110) 역시 6열로 구성된다.For example, when the transport chute 10 having the track 11 through which the electronic parts are transferred is arranged adjacent to each other in the left and right directions, six rows are configured, and the transport chute 10 is located under each transport chute 10. The movable body 110 for supporting is also composed of six rows.

가동체(110)는 대략 사각 프레임 형상으로 이루어지며, 반송 슈트(10)의 길이, 재질 및 전자부품의 종류 등에 따라 가동체(110) 역시 적정한 길이로 설계되며, 바람직하게는 반송 슈트(10)의 트랙(11) 길이에 대응한 길이를 갖는다.The movable body 110 is formed in a substantially rectangular frame shape, and the movable body 110 is also designed to have an appropriate length according to the length, material, and type of electronic parts of the conveyance chute 10, and preferably the conveyance chute 10 The track 11 has a length corresponding to the length.

또한, 가동체(110)의 길이 방향 중심부에는 모듈 조립공(111)이 상하 관통 형성되어 있어서 후술할 진동 모듈(120)이 가동체(110)의 저부에 고정되고, 그 양단부에는 탄성 지지체(130)의 상단부가 고정된다.In addition, in the longitudinal center of the movable body 110, the module assembly hole 111 is formed through the top and bottom, so that the vibration module 120 to be described later is fixed to the bottom of the movable body 110, and the elastic support 130 is provided at both ends thereof. The upper end of the is fixed.

진동 모듈(120)은 교류 전류를 공급받아 미세 진동이 이루어짐에 따라 가동체(110)를 진동시키고 전자부품을 이송시키는 것으로, 바람직하게 미세 진동은 전자부품의 이송방향을 기준으로 전후 방향으로 진동한다.The vibration module 120 is to receive the alternating current to vibrate the movable body 110 and transfer electronic components as micro-vibration is achieved. Preferably, the micro-vibration vibrates in the front-rear direction based on the transfer direction of the electronic components. .

특히, 본 발명의 진동 모듈(120)은 각 열마다 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 것으로, 다열로 이루어진 가동체(110)에 개별적으로 교류 전류를 공급하도록 회로설계가 이루어진다.In particular, the vibration module 120 of the present invention is to generate vibration by receiving an AC current that can be controlled independently for each column, and a circuit design is made to separately supply AC current to the movable body 110 made of multiple rows.

따라서, 진동 모듈(120)로 공급되는 교류 전류(혹은 동작 전원)의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 가동체(110)를 통해 반송 슈트(10)로 전달되는 진동이 개별 제어되고, 전자부품의 단위 시간당 공급량을 조절할 수 있게 한다.Accordingly, by independently controlling the supply or interruption of the alternating current (or operating power) supplied to the vibration module 120, vibrations transmitted to the conveyance chute 10 through the movable body 110 are individually controlled, and Allows the supply per unit time to be adjusted.

진동 모듈(120)은 자기(magnetic) 타입 진동기가 적용되며, 일 실시예로 설정된 주파수의 교류 전류를 코일에 인가하여 진동을 발생시키도록 자성 코어(121), 전자석(122) 및 연결 프레임(123)을 포함한다.The vibration module 120 is a magnetic type vibrator is applied, and the magnetic core 121, the electromagnet 122, and the connection frame 123 to generate vibration by applying an alternating current having a frequency set in one embodiment to the coil ).

또한, 다수의 진동 모듈(120)들 중 서로 인접한 것들끼리는 가동체(110)의 길이 방향에 대해 서로 엇갈리게 설치되어 장치 폭이 커지는 것을 방지하면서도 좁은 공간에서 충분한 사이즈의 코일(C)을 적용할 수 있게 한다.In addition, among the plurality of vibration modules 120, ones adjacent to each other are installed to be staggered with respect to the longitudinal direction of the movable body 110 to prevent the device width from being increased, while being able to apply a coil C of a sufficient size in a narrow space. Have it.

도 4와 같이, 자성 코어(121)는 강자성체로 이루어지며 가동체(110)의 하부에 고정된다. 상술한 바와 같이 가동체(110)의 길이 방향 중심부에는 모듈 조립공(111)이 형성되어 있어서 모듈 조립공(111)을 통과한 볼트를 조여 자성 코어(121)의 상면에 체결한다.4, the magnetic core 121 is made of a ferromagnetic material and is fixed to the lower portion of the movable body 110. As described above, the module assembly hole 111 is formed at the center of the movable body 110 in the longitudinal direction, and the bolts passing through the module assembly hole 111 are tightened to fasten the upper surface of the magnetic core 121.

전자석(122)은 자로(magnetic circuit)를 통해 자성 코어(121)와 커플링되도록 자성 코어(121)에 인접 설치된다. 공지된 바와 같이 전자석(122)은 자성 코어(121)로부터 간격을 갖도록 이격되어 커플링이 이루어진다.The electromagnet 122 is installed adjacent to the magnetic core 121 to be coupled to the magnetic core 121 through a magnetic circuit. As is known, the electromagnet 122 is spaced apart from the magnetic core 121 to have a coupling.

또한 전자석(122)에는 코일(C)이 감겨 있으며, 코일(C)에는 전원 공급기로부터 교류 전류가 인가된다. 그에 따라 전자석(122)과 자성 코어(121)를 경유하는 자로가 형성되어 인력 및 척력이 번갈아 가며 발생된다.Also, the coil C is wound around the electromagnet 122, and an alternating current is applied to the coil C from a power supply. Accordingly, a magnetic path through the electromagnet 122 and the magnetic core 121 is formed to alternately generate attractive force and repulsive force.

인력과 척력은 전자석(122)의 코일(C)에 공급되는 교류 전류의 주파수에 따라 결정되고, 공급 주파수는 미세 진동의 주기를 결정한다. 특히, 다열로 배치된 슈트 진동기마다 구비된 전자석(122)에는 각각 독립적으로 전원이 공급되어 슈트 진동기의 진동을 선택한다.The attractive force and repulsive force are determined according to the frequency of the alternating current supplied to the coil C of the electromagnet 122, and the supply frequency determines the period of fine vibration. In particular, power is supplied to the electromagnets 122 provided for each suit vibrator arranged in multiple rows independently to select the vibration of the suit vibrator.

연결 프레임(123)은 일측은 전자석(122)에 연결되고 타측은 탄성 지지체(130)에 연결된다. 따라서, 전자석(122)에 교류 전류를 인가시 자성 코어(121)와 전자석(122) 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 연결 프레임(123)을 통해 탄성 지지체(130)에 전달된다.One side of the connecting frame 123 is connected to the electromagnet 122 and the other side is connected to the elastic support 130. Accordingly, when an alternating current is applied to the electromagnet 122, vibration generated by the magnetic attraction force between the magnetic core 121 and the electromagnet 122 is transmitted to the elastic support 130 through the connection frame 123.

탄성 지지체(130)는 반송 슈트(10)에 진동을 전달하는 가동체(110)를 지지하는 것으로, 연결 프레임(123)을 통해 전달된 진동에 의해 전자부품의 이송 방향으로 미세하게 떨린다. 따라서 그에 지지된 가동체(110)를 진동시키고 최종적으로는 반송 슈트(10)를 진동시킨다.The elastic support 130 supports the movable body 110 that transmits vibration to the conveyance chute 10, and vibrates finely in the transport direction of the electronic component by vibration transmitted through the connection frame 123. Therefore, the movable body 110 supported thereto is vibrated, and finally, the conveyance chute 10 is vibrated.

이러한 탄성 지지체(130)는 전자부품의 이송 방향을 기준으로 가동체(110)의 전방측 단부 및 후방측 단부에 구비되어 한 쌍으로 이루어지며, 각각 상단부는 가동체(110)에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임(140)에 고정된다.The elastic support 130 is provided at the front end and the rear end of the movable body 110 based on the transfer direction of the electronic parts, and is formed in a pair, each of which is fixed to the movable body 110 and the lower end. Is fixed to the base frame 140 of the device.

이때, 탄성 지지체(130)는 가동체(110)의 전방부에 구비된 제1 탄성 지지체(131-F, 132-F) 및 후방부에 구비된 제2 탄성 지지체(131-B, 132-B)를 포함하며, 이들은 각각 전방부를 향해 기울도록 일정 각도 경사를 갖는다.At this time, the elastic support 130 is the first elastic support (131-F, 132-F) provided on the front portion of the movable body 110 and the second elastic support (131-B, 132-B) provided on the rear portion ), each of which has a certain angle of inclination to tilt toward the front.

탄성 지지체(130)는 판 스프링으로 구성되며, 가동체(110)에 진동을 전달하는 것이 주목적인 구동용 판 스프링(131-F, 131-B) 및 진동 에너지가 베이스 프레임(140) 등을 통해 외부로 누설되는 것을 방지하고 상하 불규칙 진동을 억제하는 방진용 판 스프링(132-F, 132-B)을 포함한다.The elastic support 130 is composed of a leaf spring, and the drive leaf springs 131-F, 131-B, and the vibration energy whose main purpose is to transmit vibration to the movable body 110 is through the base frame 140 or the like. It includes dust-proof leaf springs (132-F, 132-B) to prevent leakage to the outside and suppress irregular vibrations up and down.

이를 위해 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)은 가동체(110)의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며, 볼트(B) 체결을 통해 상단부는 가동체(110)에 연결되고, 하단부는 연결 프레임(123)에 연결돈다.To this end, the driving plate springs 131-F and 131-B are made of a pair spaced apart from each other at both ends before and after the longitudinal direction of the movable body 110, and the upper end is connected to the movable body 110 by fastening bolts (B). Connected, the lower end is connected to the connecting frame (123).

방진용 판 스프링(132-F, 132-B)은 이상과 같은 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)의 하부에 배치되되, 상단부는 상술한 연결 프레임(123)에 연결되고, 하단부는 베이스 프레임(140)에 연결된다. 이때 구동용 판 스프링(131-F, 131-B)은 3겹으로 구성함에 비해 방진용 판 스프링(132-F, 132-B)은 1겹으로 할 수 있다.The anti-vibration leaf springs (132-F, 132-B) are disposed under the drive plate springs (131-F, 131-B) as described above, the upper end being connected to the above-described connection frame 123, the lower end Is connected to the base frame 140. At this time, the driving leaf springs (131-F, 131-B) may be composed of three layers, while the vibration-proof leaf springs (132-F, 132-B) may be one layer.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific examples of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within a range that does not change the gist of the present invention. If you grow up, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the above-described embodiments are provided to fully inform the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is only defined by the scope of the claims.

11: 트랙
10: 반송 슈트
110: 가동체
120: 진동 모듈
121: 자성 코어
122: 전자석
123: 연결 프레임
130: 탄성 지지체
131: 구동용 판 스프링
132: 방진용 판 스프링
140: 베이스 프레임11: Track
10: conveyance suit
110: movable body
120: vibration module
121: magnetic core
122: electromagnet
123: connection frame
130: elastic support
131: drive leaf spring
132: dust-proof leaf spring
140: base frame

Claims (4)

상면에 전자부품이 이송되는 트랙(11)이 각각 형성되어 있는 다수의 반송 슈트(10)를 진동시키는 독립 모듈식 다열 피더에 있어서,
다수의 열로 이루어진 상기 반송 슈트(10)의 하부에 각각 결합된 상태에서 진동을 전달하며, 설정된 길이를 갖는 다수의 가동체(110)와;
각각 독립적으로 제어 가능한 교류 전류를 공급받아 진동을 발생시키는 다수의 진동 모듈(120); 및
각각 상단부는 상기 가동체(110)에 고정되고, 하단부는 장치의 베이스 프레임(140)에 고정되며, 상기 진동 모듈(120)에 연결되어 진동을 전달받는 다수의 탄성 지지체(130);를 포함하여,
상기 진동 모듈(120)로 공급되는 교류 전류의 공급 또는 차단을 독립적으로 제어하여 상기 가동체(110)를 통해 반송 슈트(10)로 전달되는 진동이 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.In the independent modular multi-row feeder for vibrating a plurality of transport chute (10), each of which is formed with a track (11) to which electronic components are transferred on the upper surface,
A plurality of movable bodies 110 transmitting vibrations while being coupled to the lower portions of the transport chute 10 made of a plurality of rows and having a set length;
A plurality of vibration modules 120 generating vibrations by receiving an AC current that can be controlled independently of each other; And
Each of the upper end is fixed to the movable body 110, the lower end is fixed to the base frame 140 of the device, connected to the vibration module 120, a plurality of elastic support 130 to receive the vibration; including ,
Independent modular multi-row feeder, characterized in that the vibration transmitted to the conveyance chute 10 through the movable body 110 is individually controlled by independently controlling the supply or interruption of the alternating current supplied to the vibration module 120. . 제1항에 있어서,
독립된 진동 기능을 제공하도록 상기 가동체(110), 진동 모듈(120) 및 탄성 지지체(130)가 하나의 슈트 진동기를 구성하되,
다수의 슈트 진동기가 모여 하나의 진동기 세트를 형성하며, 상기 진동기 세트가 상기 베이스 프레임(140)에 탈착 가능하게 조립되어 다열 피더를 구성하는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.According to claim 1,
The movable body 110, the vibration module 120 and the elastic support 130 constitute one suit vibrator to provide independent vibration functions,
Independent modular multi-row feeder, characterized in that a plurality of suit vibrators gather to form a single vibrator set, and the vibrator set is detachably assembled to the base frame 140 to form a multi-row feeder. 제2항에 있어서,
상기 진동 모듈(120)은,
상기 가동체(110)의 하부에 고정되며 강자성체로 이루어진 자성 코어(121)와;
자로(magnetic circuit)를 통해 상기 자성 코어(121)와 커플링되도록 상기 자성 코어(121)에 인접 설치되는 전자석(122); 및
일측은 상기 전자석(122)에 연결되고 타측은 상기 탄성 지지체(130)에 연결되는 연결 프레임(123);을 포함하여,
상기 전자석(122)에 교류 전류를 인가시 상기 자성 코어(121)와 전자석(122) 사이의 자기 흡인력에 의해 생성된 진동이 상기 연결 프레임(123)을 통해 상기 탄성 지지체(130)에 전달되는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.According to claim 2,
The vibration module 120,
A magnetic core 121 fixed to the lower portion of the movable body 110 and made of a ferromagnetic material;
An electromagnet 122 adjacent to the magnetic core 121 to be coupled to the magnetic core 121 through a magnetic circuit; And
Including one; the connection frame 123 connected to the electromagnet 122 and the other side to the elastic support 130; including,
When an alternating current is applied to the electromagnet 122, vibration generated by a magnetic attraction force between the magnetic core 121 and the electromagnet 122 is transmitted to the elastic support 130 through the connection frame 123. Independent modular multi-row feeder featuring. 제3항에 있어서,
상기 탄성 지지체(130)는,
상기 가동체(110)의 길이 방향 전후 양단부 서로 이격된 한 쌍으로 이루어지며,
상단부는 상기 가동체(110)에 연결되고, 하단부는 상기 연결 프레임(123)에 연결된 구동용 판 스프링(131-F, 131-B); 및
상단부는 상기 연결 프레임(123)에 연결되고, 하단부는 상기 베이스 프레임(140)에 연결된 방진용 판 스프링(132-F, 132-B);을 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 모듈식 다열 피더.According to claim 3,
The elastic support 130,
The movable body 110 is made of a pair spaced apart from each other before and after the longitudinal direction,
The upper end is connected to the movable body 110, the lower end is a drive plate spring (131-F, 131-B) connected to the connection frame 123; And
The upper end is connected to the connecting frame 123, and the lower end is an independent modular multi-row feeder, characterized in that it comprises; a dust-proof leaf spring (132-F, 132-B) connected to the base frame 140.
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