KR20200079025A - 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의료용 정형 교정장치에 관한 것으로서, 특히 척추, 골반 부위의 교정뿐만 아니라, 장요근의 근력 강화 및 골격 교정을 위해 경추, 요추, 골반 부위의 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치는 상면에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 경추부와, 등을 받쳐주는 척추부와, 골반을 받쳐주는 골반부와, 발목을 받쳐주는 발목부가 길이방향(x축)으로 정렬 배치되어 환자의 근력 강화 및 골격을 교정하는 정형 교정장치로서, 발목을 받쳐주는 발목부 매트와, 정렬된 길이방향(x축)을 중심으로 발목부 매트를 롤링시키는 제4구동부와, 발목부에서 골반부로 연장되어 길이방향으로 이동 가능한 가이드 바와, 골반부에 장착되어 가이드 바를 지지하며 가이드 바의 이동을 제한하는 가이드 클램프를 포함하며, 발목부 매트는 제4구동부에 의해 롤링하며 또한 가이드 바의 이동에 의해 길이방향(x축)으로 이동 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치{Orthopedics correcting apparatus with drop and swing function}

본 발명은 의료용 정형 교정장치에 관한 것으로서, 특히 척추, 골반 부위의 교정뿐만 아니라, 장요근의 근력 강화 및 골격 교정을 위해 경추, 요추, 골반 부위의 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 재활의학, 물리치료, 정형외과, 통증치료, 요양병원 등의 경우, 환자의 골격을 강화하기 위해 정형 교정장치가 설치되어 운영되고 있다.

하지만, 종래의 정형 교정장치는 경추, 요추, 골반만을 교정하는 장치들이 대부분이였으나, 최근 장요근의 중요성이 입증되면서 장요근에 대한 근력 및 골격 강화를 위한 교정장치들이 개발되고 있다.

장요근은 허리와 골반을 이어주는 근육이다.

해부학적으로 살펴보면, 장요근은 허리부터 시작해 골반 안쪽을 지나 허벅지 양다리 안쪽에 위치한 근육으로서, 장요근이 건강해야 우리가 일상에서 흔히 느끼는 요통을 예방할 수 있고, 균형적인 몸매를 유지할 수 있다.

이와 같은 장요근 및 해당 부위의 골격을 강화 및 교정하기 위해서는 골반을 고정한 상태에서 하지를 움직이는 교정과정이 필수적으로 수반되며, 특히 골반을 고정한 상태에서 골반을 롤링시켜 장요근을 강화 및 교정하는 과정이 수반되어야 한다.

하지만, 개발된 교정장치들은 하지를 상하방향으로 스윙하는 정도로만 구성되어 있어 장요근의 강화 및 장요근의 견인 등의 효과가 미약하다는 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0097894호(공개일 2005.10.10)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 척추 질환의 치유 및 골격계의 교정을 위한 구동 뿐만 아니라, 경추, 척추, 골반의 교정을 통해 장요근을 강화할 수 있도록 구성한 정형 교정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치는 상면에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 경추부와, 등을 받쳐주는 척추부와, 골반을 받쳐주는 골반부와, 발목을 받쳐주는 발목부가 길이방향(x축)으로 정렬 배치되어 환자의 근력 강화 및 골격을 교정하는 정형 교정장치로서, 발목을 받쳐주는 발목부 매트와, 정렬된 길이방향(x축)을 중심으로 발목부 매트를 롤링시키는 제4구동부와, 발목부에서 골반부로 연장되어 길이방향으로 이동 가능한 가이드 바와, 골반부에 장착되어 가이드 바를 지지하며 가이드 바의 이동을 제한하는 가이드 클램프를 포함하며, 발목부 매트는 제4구동부에 의해 롤링하며 또한 가이드 바의 이동에 의해 길이방향(x축)으로 이동 가능한 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 발목부는, 가이드 바가 고정된 지지 플레이트와, 지지 플레이트의 상면에 길이방향(x축)으로 고정된 회전축과, 회전축에 좌우방향(z축)으로 회전하게 장착된 발목부 매트와, 지지 플레이트의 저면에 고정된 제4모터와, 제4모터의 동력을 회전축으로 전달하여 발목부 매트를 롤링하는 동력전달매체를 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 동력전달매체는 제4모터에 장착된 제1풀리와, 각 회전축에는 장착된 제2풀리와, 제1풀리와 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하며, 제4모터의 동력은 벨트를 통해 회전축으로 전달된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 동력전달매체는 제4모터에는 장착된 제1기어와, 각 회전축에 장착된 제2기어를 포함하며, 제1기어와 제2기어가 기어물림되어 제4모터의 동력이 회전축으로 전달된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 발목부 매트에는 누워 있는 환자의 발목을 끼울 수 있는 홈이 형성된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 경추부와 척추부와 골반부 중 어느 한 곳 이상에는 상하방향으로 신축하는 드롭부가 장착되고, 상부에서 누르는 힘에 의해 하향으로 수축되며 동력에 의해 상향으로 신장된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 드롭부는, 경추부와 척추부와 골반부 중 어느 한 곳의 매트를 받쳐주는 지지판과, 지지판의 저면에 수직방향(y축)으로 고정되며 상하에 복수의 홈이 형성된 드롭봉과, 드롭봉이 관통하며 드롭봉의 상하 이동방향을 지지하는 드롭블록과, 드롭블록의 내부에 위치하며 드롭봉이 상하 이동함에 있어 복수의 홈 중 어느 한 홈에 정합하는 볼과, 볼이 드롭봉을 가압하도록 탄성력을 제공하는 스프링과, 하향으로 이동한 드롭봉의 하단을 밀어 올리는 캠과, 캠을 구동시키는 제1모터를 포함하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 드롭블록은 볼과 스프링이 위치할 수 있게 드롭봉의 수직방향으로 형성된 제1관통공과, 드롭봉이 관통하는 제2관통공을 포함하며, 드롭블록은 볼과 스프링이 위치할 수 있게 드롭봉의 수직방향으로 형성된 제1관통공과, 드롭봉이 관통하는 제2관통공 및, 드롭블록의 측면과 제1관통공이 연통하며 제1관통공의 길이방향으로 형성된 가이드 홀을 포함하며, 드롭부는 가이드 홀을 따라 이동하며 스프링을 가압하는 가압 플레이트와, 가압 플레이트를 이동시키는 가압조절부를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 가압조절부는 양측에 각각 왼나사 스크루와 오른나사 스크루가 형성된 회전축과, 회전축의 양측에 형성된 스크루와 각각 대응하여 나사체결된 한 쌍의 너트블록을 포함하며, 상기 가압 플레이트는 너트블록에 고정된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지지판의 저면 가장자리에는 드롭봉의 이동 방향을 안내하는 복수의 안내바들이 고정되고, 지지판에는 완충재가 고정된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 척추부의 아래에 장착되어 척추부를 상하방향(y축)으로 이동시키는 엘리베이션부를 포함하며, 엘리베이션부는, 길이 중간이 힌지 결합된 X자형 승강 프레임과, 승강 프레임의 하단에 장착되어 승강 프레임의 한 쪽 프레임을 밀거나 당기면서 승강 프레임을 상하방향(y축)으로 신축시키는 제1구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 척추부는, 척추부 매트가 상면에 고정되는 바닥 프레임과, 바닥 프레임의 길이방향(x축)으로 선단과 후단에 각각 장착되는 2축 힌지조인트를 포함하며, 바닥 프레임의 선단에 장착된 경추부는 2축 힌지조인트에 의해 상하방향(y축)과 좌우방향(z축)으로 선회 가능하고, 바닥 프레임의 후단에 장착된 골반부는 2축 힌지조인트에 의해 상하방향(y축)과 좌우방향(z축)으로 선회 가능하다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 척추부에 장착된 2축 힌지조인트는, 몸체와, 척추부에 장착되어 척추부를 중심으로 몸체를 좌우방향(z축)으로 선회시키는 제1힌지와, 경추부 또는 골반부에 장착되어 몸체를 중심으로 경추부 또는 골반부를 상하방향(y축)으로 선회시키는 제2힌지를 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 척추부와 골반부를 연결하는 2축 힌지조인트의 몸체에는 제2구동부가 장착되며, 제2구동부는 제2모터와, 제2모터에 의해 회전하는 회전체와, 회전체와 골반부의 저면을 연결하는 크랭크를 포함하며, 회전체의 회전에 의해 골반부가 제2힌지를 중심으로 상하방향으로 선회한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 골반부는, 제2힌지에 장착된 스윙 프레임과, 스윙 프레임의 상면에 위치하며 저면에는 너트가 고정된 슬라이드 플레이트와, 너트에 체결된 스크루와, 스윙 프레임의 상면에 장착되어 스크루를 회전시키는 제3모터를 포함하며, 제3모터의 구동에 의해 너트가 스크루를 따라 이동하면서 슬라이드 플레이트가 길이방향(x축)으로 이동하고, 슬라이드 플레이트의 상면에 골반부 매트가 고정되며, 상기 가이드 클램프는 스윙 프레임에 고정된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 경추부와 척추부를 연결하는 2축 힌지조인트의 몸체에는 클램프가 장착되고, 경추부의 저면에는 제2힌지를 중심으로 선회하는 궤적을 따라 장공이 형성된 브래킷이 고정되며, 장공에는 상기 클램프가 장착되어 클램프의 잠금에 의해 경추부의 상하방향 선회가 제한한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 경추부는 2축 힌지조인트의 제2힌지가 결합된 받침판과, 받침판의 가장자리에 일단이 힌지 결합된 복수의 링크들과, 상기 링크의 타단이 가장자리에 결합된 고정판과, 고정판의 상면에 고정된 경추부 매트를 포함하며, 고정판은 링크에 의해 상하 사선방향으로 이동한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 받침판에는 상하방향으로 신축하는 드롭부가 장착되고, 드롭부의 상단에는 베어링이 장착되어 상하 사선방향으로 이동하는 고정판에 의해 베어링이 회전하며, 드롭부는 상부에서 누르는 힘에 의해 하향으로 수축되며 동력에 의해 상향으로 신장된다.

또한, 본 발명은 상면에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 경추부와, 등을 받쳐주는 척추부와, 골반을 받쳐주는 골반부가 길이방향(x축)으로 정렬 배치되어 환자의 근력 강화 및 골격을 교정하는 정형 교정장치로서, 경추부의 매트와 척추부의 매트 및 골반부의 매트 중 어느 한 곳 이상의 아래에는 드롭부가 장착되며, 드롭부는, 매트를 받쳐주는 지지판과, 지지판의 저면에 수직방향(y축)으로 고정되며 길이 중간에 상하방향으로 복수의 홈이 형성된 드롭봉과, 드롭봉이 관통하며 드롭봉의 상하 이동방향을 지지하는 드롭블록과, 드롭블록의 내부에 위치하며 드롭봉이 상하 이동함에 있어 복수의 홈 중 어느 한 홈에 정합하는 볼과, 볼이 드롭봉을 가압하도록 탄성력을 제공하는 스프링과, 하향으로 이동한 드롭봉의 하단을 밀어 올리는 캠과, 캠을 구동시키는 제1모터를 포함하는 것을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 드롭블록은 볼과 스프링이 위치할 수 있게 드롭봉의 수직방향으로 형성된 제1관통공과, 드롭봉이 관통하는 제2관통공 및, 드롭블록의 측면과 제1관통공이 연통하며 제1관통공의 길이방향으로 형성된 가이드 홀을 포함하며, 드롭부는 가이드 홀을 따라 이동하며 스프링을 가압하는 가압 플레이트와, 가압 플레이트를 이동시키는 가압조절부를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 가압조절부는 양측에 각각 왼나사 스크루와 오른나사 스크루가 형성된 회전축과, 회전축의 양측에 형성된 스크루와 각각 대응하여 나사체결된 한 쌍의 너트블록을 포함하며, 상기 가압 플레이트는 너트블록에 고정된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지지판의 저면 가장자리에는 드롭봉의 이동 방향을 안내하는 복수의 안내바들이 고정되고, 지지판에는 완충재가 고정된다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 정형 교정장치는 경추부 매트, 척추부 매트, 골반부 매트에 환자가 누운 상태에서 골반부 매트에 위치한 상태로 골반부가 롤링함에 따라 허리와 골반을 이어주는 장요근을 강화시킬 수 있으며, 해당 부위의 골격을 교정할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 정형 교정장치는 지압이 필요한 부위에 드롭부가 장착되어 치료사가 상부에서 가하는 힘에 의해 신체의 일부가 하부로 떨어지면서 지압효과를 증대시킬 수 있다.

더불어 본 발명의 정형 교정장치는 경추부는 2축 선회가 가능하고, 척추부는 상하방향으로 높낮이 조절이 가능하며, 골반부는 2축 선회와 1축 신장이 가능하여 환자의 치료 부위에 따라 다양한 치료가 가능하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치를 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 배면도이며,
도 3는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 좌측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 우측면도이고,
도 5는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 평면도이며,
도 6은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 개념도이다.
도 7 내지 도 9는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 사시도이고,
도 10은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 부분 상세도이며,
도 11은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 부분 상세도이고,
도 12는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 작동관계를 설명하는 블록도이고,
도 13은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 개통도이다.

아래에서는 본 발명에 따른 정형 교정장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 배면도이며, 도 3는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 좌측면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 우측면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 평면도이며, 도 6은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 개념도이다. 도 7 내지 도 9는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 사시도이고, 도 10은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 부분 상세도이며, 도 11은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 부분 상세도이고, 도 12는 도 1에 도시된 정형 교정장치의 작동관계를 설명하는 블록도이고, 도 13은 도 1에 도시된 정형 교정장치의 개통도이다.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 정형 교정장치(100)는 환자가 누웠을 때에 머리를 받쳐주는 경추부(110), 등을 받쳐주는 척추부(120), 골반을 받쳐주는 골반부(130), 발목을 받쳐주는 발목부(140)가 길이방향(x축)으로 순차적으로 배치되며, 척추부(120)의 하부에는 엘리베이션부(150)가 위치한다.

상기 엘리베이션부(150)의 작동에 따라 상호 연결된 경추부(110), 척추부(120), 골반부(130), 발목부(140)가 전체적으로 상하방향(y축)으로 이동하면서 환자의 높이를 조절할 수 있다.

또한, 척추부(120)를 중심으로 전방과 후방에 위치한 경추부(110)와 골반부(130)는 척추부(120)에 각각 2축 힌지조인트(170)로 연결되어 2축 힌지조인트(170)의 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향(z축)으로 선회 가능하며, 2축 힌지조인트(170)의 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향(y축)으로 선회 가능하다.

그리고 발목부(140)는 골반부(130)에 연결되어 있어 골반부(130)와 함께 상하, 좌우방향으로 선회함과 더불어 발목부(140)는 장요근 강화를 위해 길이방향(x축)을 중심으로 롤링(rolling)하도록 제4구동부(160D)가 장착된다.

한편, 경추부(110)와 척추부(120) 및 골반부(130)에는 드롭부(200)가 장착되어 지압에 따른 드롭 기능을 갖는다.

아래에서는 이와 같이 구성된 정형 교정장치의 각 부위별 구성 및 작동관계에 대해 설명한다.

정형 교정장치(100)는 베이스 플레이트(101)의 상면에 엘리베이션부(150)가 장착된다.

엘리베이션부(150)는 X자형 승강 프레임(151)과, 승강 프레임(151)의 하단에 장착되어 승강 프레임(151)의 한 쪽 프레임을 밀거나 당기면서 승강 프레임(151)을 수직방향(y축)으로 신축시키는 제1구동부(160A)를 포함한다.

구체적으로 승강 프레임(151)은 2개의 프레임(152)이 X형태로 힌지 결합되며, 하단은 두 지점 중 한 지점은 베이스 플레이트(101)에 힌지 결합되고 다른 지점은 제1구동부(160A)의 끝단에 힌지 결합된다. 그리고 승강 프레임(151)의 상단 두 지점은 척추부(120)의 바닥 프레임(121)에 힌지 결합된다.

여기에서 제1구동부(160A)는 직선 왕복 운동하는 리니어 모터, 유압/공압 실린더(161A) 등으로 구성되며, 베이스 플레이트(101)에 고정된다.

이와 같이 엘리베이션부(150)는 척추부(120)를 상하방향으로 이동시키는 승강의 기능을 갖고 있으며, 척추부(120)의 바닥 프레임(121)에 길이방향(x축)으로 전후에 연결된 경추부(110)와 골반부(130) 또한 엘리베이션부(150)의 승강 작동에 따라 척추부(120)와 함께 승강하게 된다.

한편, 척추부(120)는 앞서 설명한 바와 같이, 엘리베이션부(150)의 승강 작동에 따라 상하방향으로 승강한다. 또한 척추부(120)에는 드롭 기능을 위해 척추부(120)의 바닥 프레임(121)에 드롭부(200)가 장착된다.

척추부(120)는 엘리베이션부(150)의 X자형 승강 프레임(151) 상단이 힌지 결합된 바닥 프레임(121)과, 바닥 프레임(121)의 상면에 장착되는 드롭부(200)를 포함하며, 드롭부(200)의 지지판(210) 상면에 척추부 매트(123)가 안착되어 고정된다.

아래에서는 드롭부(200)에 대해 구체적으로 설명한다.

드롭부(200)는 바닥 프레임(121)의 좌우방향(z축)으로 위치하는 드롭블록(220)과, 드롭블록(220)을 수직으로 관통하며 상단에 지지판(210)이 고정된 드롭봉(230)과, 드롭블록(220)을 좌우방향으로 관통해 드롭봉(230)의 길이 중간을 가압하는 가압부(240)와, 바닥 프레임(121)의 저면에 장착되며 드롭봉(230)의 하단을 밀어 올리는 캠(250)과, 캠(250)을 구동시키는 제1모터(260)와, 가압부(240)의 가압력을 제어하는 가압조절부(270)를 포함하며, 캠(250)의 측부에는 회전을 제어하기 위한 리미트스위치(251)가 장착된다.

바닥 프레임(121)에는 좌우방향(z축)으로 드롭블록(220)이 고정된다. 드롭블록(220)은 그 길이방향으로 제1관통공(221)이 형성되며 또한 길이 중간에는 수직방향으로 제2관통공(227)이 형성되며, 제1관통공(221)의 중심축과 제2관통공(227)의 중심축은 직각이 되도록 제1관통공(221)과 제2관통공(227)은 상호 직교한다.

또한 드롭블록(220)에는 그 외측과 제1관통공(221)을 연통하는 가이드 홀(222)이 드롭블록(220)의 길이방향(z축)으로 형성된다.

그리고 제1관통공(221)의 안쪽에는 볼(225)이 삽입되어 제2관통공(227)과 교차하는 지점에 위치하며, 볼(225)의 바깥측에는 압축스프링(223)이 위치한다. 그리고 압축스프링(223)의 외측에는 가이드 홀(222)을 따라 이동하는 가압 플레이트(274)가 위치하며, 가압 플레이트(274)는 아래에서 설명하는 가압조절부(270)의 너트블록(273)에 고정된다.

또한 가압조절부(270)는 드롭블록(220)의 측부에 길이방향으로 평행하게 위치하며 길이의 중심을 기준으로 양측에 각각 왼나사 스크루와 오른나사 스크루가 형성된 회전축(271)과, 회전축(271)의 왼나사/오른나사 스크루에 각각 나사체결된 왼 나사 너트블록(273)과 오른 나사가 형성된 너트블록(273)을 포함한다. 그리고 너트블록(273)에는 앞서 설명한 가압 플레이트(274)가 고정되며 가압 플레이트(274)는 가이드 홀(222)에 삽입되어 압축스프링(223)의 끝단과 접해 위치한다.

따라서 회전축(271)의 양단에 고정된 노브(275)를 회전시키면 회전축(271)이 회전하고, 회전축(271)의 회전에 의해 나사체결된 양측 너트블록(273)은 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하며, 너트블록(273)을 따라 가압 플레이트(274)가 가이드 홀(222)을 따라 이동하면서 제1관통공(221)의 내부에 위치한 압축스프링(223)을 가압하거나 가압해제한다.

한편, 드롭블록(220)의 제2관통공(227)에는 드롭봉(230)이 삽입되어 위치하되, 드롭봉(230)의 길이 중간에는 환형 홈(231H, 231L)이 상부와 하부에 형성된다. 따라서 드롭봉(230)이 상하방향(y축)으로 이동함에 있어 볼(225)이 상부 환형 홈(231H)에 삽입되거나 하부 환형 홈(231L)에 삽입되며, 압축스프링(223)의 탄성력이 클 경우 볼(225)이 환형 홈(231H, 231L)에서 이탈하기 위한 힘 또한 커지게 되며, 반대로 압축스프링(223)의 탄성력이 작을 경우 볼(225)이 환형 홈(231H, 231L)을 이탈하는 힘 또한 작게 된다.

이와 같은 구조에 있어서, 앞서 설명한 가압조절부(270)의 노브(275)를 회전시키면 회전축(271)이 회전하고, 회전축(271)에 체결된 한 쌍의 너트블록(273)이 이동하면서 압축스프링(223)을 가압하거나 가압해제하게 되는데, 볼(225)은 드롭봉(230)에 접해 위치함에 따라 가압 플레이트(241)의 이동은 압축스프링(223)의 탄성력을 증대 또는 감소시키게 된다.

또한, 제1모터(260)는 바닥 프레임(121)의 저면에 고정되며, 제1모터(260)의 회전축에는 캠(250)이 고정되며, 캠(250)의 외주면에는 드롭봉(230)의 하단이 접해 위치한다. 따라서 캠(250)이 회전함에 따라 드롭봉(230)은 캠(250)의 상점까지 밀려 올라가게 되고, 드롭봉(230)이 상점에 위치하였을 때에 볼(225)은 하부 환형 홈(231L)에 정합한 상태로 위치한다.

한편, 캠(250)의 회전각도는 리미트스위치(251)에 의해 검측되는데, 캠(250)이 제1모터(260)에 의해 회전하게 되고 드롭봉(230)이 최상점에 위치하면, 볼(225)이 드롭봉(230)의 하부 환형 홈(231L)에 정합되어 드롭봉(230)은 최상점에 정위치하게 된다. 이 후 캠(250)은 더 회전하여 원위치(하점)에 위치하게 되면, 캠(250)의 장축 부위가 리미트스위치(251)와 간섭되어 제1모터(260)는 정지한다. 즉 제1모터(260)는 외부에서 입력된 신호에 의해 1회전한 후 리미트스위치(251)와 간섭되면서 정지한다. 이 경우 캠(250)과 드롭봉(230)의 하단 사이에는 간격이 형성된다.

차후에 구체적으로 설명하겠지만, 이 상태는 척추부(120)가 최상점에 위치한 상태로서, 치료사가 척추부(120)에 대응하는 환자의 척추를 가압하여 눌렀을 때에, 그 힘이 압축스프링(223)의 탄성력보다 클 경우 볼(225)이 하부 환형 홈(231L)에서 이탈하게 되어 드롭봉(230)이 하향으로 이동하게 되고, 척추부(120)가 하향으로 낙하하게 된다.

그리고 볼(225)이 상부 환형 홈(231H)에 정합하게 된다.

치료사가 하향으로 가압하는 힘에 의해 드롭봉(230)이 하향으로 이동함에 있어 발생하는 충격을 완충하기 위해서, 지지판(210)의 가장자리에는 복수의 안내바(211)가 수직 하향으로 고정되고, 안내바(211)는 바닥 프레임(121)을 관통하며, 지지판(210)의 저면에는 고무재질의 완충재(213)가 위치한다.

따라서 치료사가 환자의 척추를 하향으로 가압하여 척추부(120)가 하향으로 내려감에 있어서, 지지판(210)이 바닥 프레임(121)에 접하기 전에 완충재(213)가 바닥 프레임(121)에 먼저 접하면서 충격을 완충하게 되며, 완충재(213)가 바닥 프레임(121)에 접하였을 때에 볼(225)은 드롭봉(230)의 상부 환형 홈(231H)에 정합한다.

이와 같이 구성된 드롭부(200)는 척추부(120) 뿐만 아니라, 경추부(110), 골반부(130)에도 장착되어 치료사가 해당 부위를 하향으로 가압하였을 때에 그 힘에 의해 하향으로 떨어지면서 멈추는 드롭 기능을 수행한다.

한편, 가압조절부(270)는 환자의 몸무게 그리고 치료사가 가압하는 힘의 정도에 따라 노브(275)를 회전시키면, 앞서 설명한 바와 같이 압축스프링(223)의 탄성력이 증감되면서 가압력을 조절하게 된다.

한편, 척추부(120)의 바닥 프레임(121)에는 골반부(130)가 2축 힌지조인트(170)에 의해 결합된다.

한편, 척추부(120)의 바닥 프레임(121) 일측(후방)에는 2축 힌지조인트(170)에 의해 골반부(130)가 장착된다. 2축 힌지조인트(170)는 수직방향(y축)의 제1힌지(171)와 좌우방향(z축)의 제2힌지(172)가 구비된 조인트로서, 골반부(130)는 제1힌지(171)에 의해 좌우방향(z축)으로 선회 가능하고 또한 제2힌지(172)에 의해 상하방향(y축)으로 선회 가능하다.

한편, 골반부(130)는 2축 힌지조인트(170)에 장착되어 2축(y축과 z축)으로 선회 가능한 스윙 프레임(131)과, 2축 힌지조인트(170)에 장착되며 스윙 프레임(131)이 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향으로 선회하도록 구동하는 제2구동부(160B)와, 스윙 프레임(131)의 상면에 위치하여 길이방향(x축)으로 미끄러져 이동하는 슬라이드 플레이트(132)와, 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 장착된 드롭부(200)와, 드롭부(200)의 지지판(210) 상면에 고정된 골반부 매트(135)를 포함한다.

아래에서는 골반부의 구성 및 작동관계에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

척추부(120)의 바닥 프레임(121)의 후방에는 2축 힌지조인트(170)가 장착된다. 2축 힌지조인트(170)의 제1힌지(171)는 척추부(120)에 장착되며, 2축 힌지조인트(170)의 제2힌지(172)는 스윙 프레임(131)에 장착된다.

그리고 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173) 하단에는 스윙 프레임(131)을 상하방향으로 선회시키는 제2구동부(160B)가 장착된다. 또한 제1힌지(171)에는 제5모터(161E)의 축이 고정되며 제5모터(161E)의 외측은 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 고정된다.

한편, 제2구동부(160B)는 감속기를 구비한 제2모터(161B)와, 제2모터(161B)의 감속기에 맞물려 회전하는 회전체인 기어(162)와, 기어(162)에 일단이 힌지 결합되고 타단은 스윙 프레임(131)의 후단에 힌지 결합된 크랭크(163)를 포함한다.

따라서 제2구동부(160B)의 제2모터(161B)가 구동함에 따라 기어(162)가 회전하게 되고, 크랭크(163)에 연결된 스윙 프레임(131)의 후단은 기어(162)의 회전에 의해 상하방향(y축)으로 제2힌지(172)를 중심으로 선회한다. 이때 제2구동부(160B)는 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 장착됨에 따라 제1힌지(171)를 중심으로 회전할 뿐 스윙 프레임(131)의 상하방향 선회와는 무관하게 한 지점에 위치한다.

따라서 좌우방향(z축)으로 선회 가능한 스윙 프레임(131)은 어느 지점에서도 제2구동부(160B)의 작동에 의해 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향(y축)으로 선회 가능하다.

또한 스윙 프레임(131)의 상면에는 슬라이드 플레이트(132)가 위치한다. 슬라이드 플레이트(132)의 저면에는 너트(133)가 고정되고, 스윙 프레임(131)의 상면에는 제3구동부(160C)의 제3모터(161C)가 고정된다. 제3모터(161C)에는 스크루(165)가 정형 교정장치(100)의 길이방향(x축)으로 위치하며 스크루(165)는 슬라이드 플레이트(132)의 저면에 고정된 너트(133)에 체결된다.

따라서 제3모터(161C)가 작동하게 되면 슬라이드 플레이트(132)가 길이방향(x축)으로 이동하며, 차후에 설명하고 있는 바와 같이 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 위치한 골반부 매트(135) 또한 길이방향으로 이동하게 된다.

슬라이드 플레이트(132)의 상면에는 앞서 설명한 드롭부(200)가 위치한다. 드롭부(200)의 위치는 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 있어 2축 힌지조인트(170)가 위치한 전방에 위치한다.

이는 환자가 정형 교정장치(100)에 누웠을 때에 환자의 골반이 골반부 매트(135)의 상부 쪽에 위치함에 따라 드롭부(200) 또한 이와 대응하는 위치인 골반부(130)의 전방 쪽에 위치하는 것이 바람직하다. 통상적으로 지압은 환자의 골반에서 이루어지기 때문이다.

슬라이드 플레이트(132)에 장착된 드롭부(200)는 앞서 설명한 척추부(120)에 장착된 드롭부(200)와 동일한 구성으로서 구체적인 설명은 생략한다.

슬라이드 플레이트(132)의 상면에 장착된 드롭부(200)의 지지판(210) 상면에 골반부 매트(135)가 안착되어 고정되며, 드롭부(200)가 슬라이드 플레이트(132)의 전방 쪽에 장착됨에 따라 드롭부(200)의 높이 변화를 보상하여야 한다.

이를 위해 지지판(210)의 저면 후방과 슬라이드 플레이트(132)의 상면 후방을 힌지 결합하는 힌지부(134)가 장착되어 드롭부(200)에 의한 지지판(210)의 높이 차를 보상한다.

또한, 슬라이드 플레이트(132)의 후방(발목부 방향)에는 접이식 손잡이(137)가 장착된다.

접이식 손잡이(137)는 슬라이드 플레이트(132)를 2축 힌지조인트(170)의 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향으로 수동 선회시키기 위한 구성이다. 접이식 손잡이(137)는 평상 시에 접혀진 상태로 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 접해 위치하지만, 골반부(130)를 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향으로 선회할 경우 접이식 손잡이(137)를 상향으로 펼친다. 이때 접이식 손잡이(137)는 환자의 허벅지 사이에 위치하게 되며, 이 상태에서 환자의 상부로 돌출된 접이식 손잡이(137)를 치료사가 파지한 상태에서 환자의 좌우방향(z축)으로 밀거나 당겨 제1힌지(171)를 중심으로 수동 선회한다.

한편, 제5모터(161E)를 구동시킬 경우 제5모터(161E)가 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 고정되고 제5모터(161E)의 축이 제1힌지(171)에 고정되어 제5모터(161E)의 구동에 의해 몸체(173)에 연결된 스윙 프레임(151)이 좌우방향(Z)축으로 자동 선회한다.

한편, 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)는 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향(z축)으로 회전하며, 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173) 양측에는 링크의 일단이 힌지 결합된다. 링크(125)는 척추부(120)의 바닥 프레임(121)으로 연장되며, 바닥 프레임(121)의 상면에 장착된 클램프(125C)에 삽입된다.

클램프(125C)가 풀린 상태에서는 링크(125)가 잠금되지 않아 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)가 제1힌지(171)를 중심으로 회전함에 따라 제2힌지(172)에 연결된 골반부(130) 또한 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)를 따라 선회하지만, 클램프(125C)가 링크(125)를 잠금하면 골반부(130)는 더 이상 좌우방향(z축)으로 선회하지 않고 잠금된다.

여기에서 링크(125)는 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 연결됨에 따라 제2구동부(160B)에 의해 상하방향(y축)으로 선회하는 골반부(130)의 작동과는 무관하다.

이와 같이 골반부(130)는 제2구동부(160B)에 의해 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향(y축)으로 선회하고, 접이식 손잡이(137)를 통해 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향(z축)으로 선회하며, 더불어 제3구동부(160C)의 작동에 의해 골반부 매트(135)가 길이방향(x축)으로 이동한다.

골반부(130)의 작동에 따른 환자의 치료 관계를 살펴보면, 환자가 위보기로 누운 상태에서 골반부(130)를 길이방향(x축)으로 이동시키는 치료는 '익스텐션(extension)'이라 하며 척추 디스크를 전체 개방할 때에 사용하는 치료 방법이고, 골반부(130)를 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향으로 선회하는 치료는 '스윙(swing)'이라 하며 척추 디스크의 좌우측 개방과 폐쇄를 반복하는 치료이다.

한편, 환자가 아래보기로 눕거나 위보기로 누운 상태에서 골반부(130)를 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향으로 선회하는 치료는 '플렉슨(flexion)'이라 하며, 척추 디스크의 상하부의 개방과 폐쇄를 반복하는 치료이다.

아래에서는 골반부(130)의 슬라이드 플레이트(132)에 장착된 발목부(140)에 대해 구체적으로 설명한다.

발목부(140)는 정형 교정장치(100)의 후방에 위치하며, 골반부(130)의 후방 즉 길이방향(x축)으로 이동 가능한 지지 플레이트(141)와, 지지 플레이트(141)의 상면에 길이방향(x축)으로 장착된 회전축(143)에 고정되어 좌우방향(z축)으로 롤링하며 발목을 지지하는 한 쌍의 발목부 매트(145)와, 지지 플레이트(141)에 장착되며 한 쌍의 발목부 매트(145)를 롤링 구동시키는 제4구동부(160D)를 포함한다.

아래에서는 발목부에 대해 구체적으로 설명한다.

발목부(140)의 지지 플레이트(141)에는 골반부(130)의 슬라이드 플레이트(132)의 상면으로 연장된 한 쌍의 가이드 바(142)가 고정되며, 가이드 바(142)는 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 고정된 가이드 클램프(136C)를 관통한다. 따라서 지지 플레이트(141)는 가이드 바(142)의 이동을 따라 정형 교정장치(100)의 길이방향으로 미끄러져 이동하며, 가이드 클램프(136C)를 잠금하면 가이드 바(142)의 이동이 제한되어 발목부(140)의 길이방향 위치가 고정된다.

이는 환자의 신장에 따라 발목을 발목부 매트(145)에 발목을 안착할 수 있도록 발목부(140)의 위치를 조절하는 수단이다.

한편, 지지 플레이트(141)의 상면에는 길이방향(x축)으로 한 쌍의 회전축(143)이 평행하게 장착되며, 회전축(143)에는 발목부 매트(145)의 저면이 고정된다. 따라서 한 쌍의 발목부 매트(145)는 회전축(143)을 중심으로 좌우방향(z축)으로 자유롭게 선회한다(이하 '롤링(rolling)'이라 함).

제4구동부(160D)는 발목부 매트(145)를 롤링시키기 위한 구동부로서, 지지 플레이트(141)의 저면에 제4모터(161D)가 고정되며, 지지 플레이트(141)의 후방으로 연장된 제4모터(161D)의 축에 제1타이밍풀리(166A)가 고정된다. 그리고 한 쌍의 회전축(143)에도 제2타이밍풀리(166B)가 고정되며, 타이밍벨트(167)로 3개의 타이밍풀리(166A, 166B)를 감싼다.

이와 같이 구성된 제4구동부의 작동관계를 살펴보면, 제4모터(161D)가 구동하면 제1타이밍풀리(166A)가 회전하고, 궤도 회전하는 타이밍벨트(167)에 의해 제2타이밍풀리(166B)가 회전하며, 제2타이밍풀리(166B)의 회전에 의해 회전축(143)에 고정된 발목부 매트(145) 또한 롤링하게 된다. 한 쌍의 발목부 매트(145)의 롤링방향은 동력전달관계에 따라 동일방향으로 롤링하게 된다.

발목부 매트(145)는 환자의 발목을 위치시킬 수 있도록 상면과 측면(골반부를 향한 측면)이 개방된 홈(145H)이 형성되며, 발목부 매트(145)를 환자의 신장에 맞춰 길이방향으로 이동시켜 길이를 조절한 상태에서 발목을 발목부 매트(145)의 홈(145H)에 삽입하여 위치한다.

한편, 환자가 정형 교정장치(100)에 누운 상태에서 환자의 발목을 발목부 매트(145)의 홈(145H)에 삽입한 후 제4구동부(160D)를 구동시키면, 앞서 설명한 바와 같이 발목부 매트(145)가 롤링하면서 하지를 비틀게 된다.

이와 같이 환자의 하지가 비틀리면서, 허리와 골반을 연결하는 장요근을 이완 또는 수축시키면서 근육을 강화시키며 또한 골격을 교정하게 된다.

한편, 제4구동부(160D)의 동력전달구조는 타이밍벨트(167)와 타이밍풀리(166A, 166B)로 동력전달하는 것으로 설명하고 있으나, 타이밍풀리(166A, 166B)들을 대신하여 평기어들을 장착하여 작동할 수 있다.

제4모터(161D)의 축에 고정된 제1평기어(168C)와 각 회전축(143)에 고정된 제2평기어(168D)들을 기어물림하여 동력을 전달할 수 있다.

또한, 제1평기어(168C)와 어느 한 제2평기어(168D)의 사이에 전환기어(169)를 위치하여 발목부 매트(145)의 롤링 방향을 상호 반대방향으로 이루어지게 구성할 수 있다.

또한, 제4모터(161D)의 축에는 제1타이밍풀리(166A)가 고정되어 회전하고, 한 쪽 회전축(143)에는 제2타이밍풀리(166B)가 고정되어 회전하며, 자유 회전축(180)에 제2타이밍풀리(166B)가 고정되어 제2타이밍풀리(166B)는 자유롭게 회전 가능하다.

그리고 제4모터(161D)의 동력에 의해 회전하는 제1타이밍풀리(166A)의 동력은 타이밍벨트(167)에 의해 2개의 제2타이밍풀리(166B)로 전달된다. 한편, 자유 회전축(180)에는 평기어(168E)가 고정되고, 상기 평기어(168E)에 치합되는 다른 평기어(168F)가 다른 한 쪽의 회전축(143)에 고정된다.

이와 같이 제4평기어(168F)에 의해 자유 회전축(180)의 회전방향과 회전축(143)의 회전방향으로 반대로 전환함으로써, 발목부 매트(145)는 상호 반대방향으로 롤링한다.

다음은 경추부에 대해 구체적으로 설명한다.

경추부(110)는 척추부(120)의 선단에 위치하는 부위로서, 정형 교정장치(100)에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 부분이다.

척추부(120)와 경추부(110)는 2축 힌지조인트(170)에 의해 연결된다.

아래에서는 척추부(120)와 골반부(130)에 장착된 2축 힌지조인트(170)의 설명과 더불어 몸체(173), 제1힌지(171), 제2힌지(172)에 대한 도면부호는 동일하게 부여한다.

2축 힌지조인트(170)의 제1힌지(171) 상면에 제2힌지(172)가 T자 형태로 고정된 구조이며, 척추부(120)의 바닥 프레임(121)에 고정된 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 위치한 제1힌지(171)를 중심으로 제2힌지(172)가 좌우방향(z축)으로 회전 가능하다. 그리고 제2힌지(172)에 경추부(110)의 받침판(111)이 결합되어 제2힌지(172)를 중심으로 받침판(111)이 상하방향(y축)으로 선회 가능하다.

한편, 받침판(111)의 저면에는 경추부(110)의 상하방향(y축)으로 선회함을 제한하기 위해 선회 궤적의 장공(112H)을 갖는 브래킷(112)이 2축 힌지조인트(170)의 방향(후방)으로 만곡되게 형성되며, 브래킷(112)의 장공(112H)을 관통한 클램프(113)가 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에 장착된다.

따라서 경추부(110)가 상하방향으로 선회한 상태 또는 수평한 상태에서 클램프(113)를 잠금하면 경추부(110)의 상하방향의 선회는 제한된다.

한편, 제2힌지(172)에 결합된 받침판(111)의 양측에는 4개의 링크(118) 일단인 힌지 결합되고, 링크(118)의 타단은 경추부 매트(116)의 저면에 고정된 고정판(117)의 양측에 힌지 결합된다.

따라서 경추부 매트(116)가 4개의 링크(118)에 의해 상하방향으로 이동함에 있어 링크(118)의 회전 궤적을 따라 라운드를 그리며 사선방향으로 상하 이동한다.

한편, 받침판(111)의 상면에는 드롭부(200)가 장착된다. 드롭부(200)는 앞서 설명한 바와 동일한 구성을 갖는다. 다만, 경추부 매트(116)가 사선방향으로 라운드를 그리며 이동하기 때문에 드롭부(200)의 드롭봉(230) 상단에는 베어링(280)이 장착되며, 베어링(280)은 경추부 매트(116)의 고정판(117) 저면과 접하여 위치한다. 따라서 경추부 매트(116)가 사선방향으로 라운드로 이동하면서 드롭봉(230)의 베어링(280)과 접하여 슬립되면서 베어링(280)이 회전한다.

또한, 드롭부(200)의 드롭블록(220)과 가압조절부(270)는 받침판(111)의 상면에 장착되고, 캠(250)과 제1모터(260)는 받침판(111)의 저면에 장착된다.

한편, 받침판(111)의 상면에는 접이식 손잡이(137)가 장착된다. 접이식 손잡이(137)는 앞서 설명한 골반부(130)의 접이식 손잡이(137)와 동일한 구성으로서, 동일한 도면부호를 부여하며 구체적인 설명은 생략한다. 접이식 손잡이(137)는 경추부(110)를 제1힌지(171)를 중심으로 좌우방향으로 선회하도록 치료사가 견인하는 수단으로 사용한다.

또한, 받침판(111)의 상면에는 아래보기로 누운 환자가 잡을 수 있는 손잡이(114)가 장착되며, 손잡이(114)에서 받침판(111)의 상면으로 연장된 가이드 바(115)는 받침판(111)의 상면에 고정된 가이드 클램프(115C)를 관통해 위치한다.

이와 같이 구성된 정형 교정장치(100)에 있어서, 부가적으로 경추부(110)의 양측에는 팔걸이가 위치하고, 척추부(120)의 양측에도 팔걸이(119)가 위치한다.

또한 경추부 매트(116)는 중앙에 홈(116H)이 형성되어 환자가 아래보기로 누웠을 때에 코와 입이 홈(116H)에 위치하여 편안하게 누워 있도록 구성된다.

아래에서는 이와 같이 구성된 정형 교정장치의 작동관계에 대해 설명한다.

먼저, 경추부(110), 척추부(120), 골반부(130) 및 발목부(140)의 상면에 환자가 누운 상태에서 엘리베이션부(150)를 조작하여 환자의 높이를 조절한다.

이 상태에서 환자의 장요근을 강화 또는 관련 골격계를 교정하기 위해서는 제4구동부(160D)의 제4모터(161D)를 정회전과 역회전을 반복시킨다. 그러면 한 쌍의 발목부(140)가 롤링하면서, 장요근을 긴장 또는 이완시켜 장요근을 강화 또는 골격계를 교정한다.

그리고 지압이 필요할 경우, 경추부(110), 척추부(120), 골반부(130)에 각각 장착된 드롭부(200)의 제1모터(260)를 작동시켜 해당하는 매트를 상향으로 이동시킨다. 그리고 치료사가 해당 부위를 가압하여 지압하면 그 힘에 의해 매트가 하향으로 떨어지면서 지압하게 된다. 이때 지압의 강도에 따라 드롭부(200)의 가압조절부(270)를 작동하여 지압의 강도를 조절한다. 특히 경추부(110)는 경추부 매트(116)가 사선방향으로 하향 이동하게 되면서 경추부위의 견인 효과가 발생한다.

한편, 척추부(120)의 양측에 장착된 2축 힌지조인트(170)에 결합된 경추부(110)와 골반부(130)는 각각 상하방향(y축) 및 좌우방향(z축)으로 선회하면서 해당 근육의 강화 및 골격계를 교정한다.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 각 매트에 장착된 벨트로 환자를 고정한 후에 제3구동부(160C)를 작동시켜 슬라이드 플레이트(132)를 길이방향으로 이동시킴에 따라 환자의 척추를 견인하는 효과를 기대할 수 있다.

100 : 정형 교정장치
110 : 경추부
120 : 척추부
130 : 골반부
140 : 발목부
150 : 엘리베이션부
160A~160D : 구동부
161A~161D : 모터
170 : 2축 힌지조인트
200 : 드롭부

Claims (22)

1. 상면에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 경추부(110)와, 등을 받쳐주는 척추부(120)와, 골반을 받쳐주는 골반부(130)와, 발목을 받쳐주는 발목부(140)가 길이방향(x축)으로 정렬 배치되어 환자의 근력 강화 및 골격을 교정하는 정형 교정장치로서,
   발목을 받쳐주는 발목부 매트(145)와,
   정렬된 길이방향(x축)을 중심으로 발목부 매트(145)를 롤링시키는 제4구동부(160D)와,
   발목부(140)에서 골반부(130)로 연장되어 길이방향으로 이동 가능한 가이드 바(142)와,
   골반부(130)에 장착되어 가이드 바(142)를 지지하며 가이드 바(142)의 이동을 제한하는 가이드 클램프(136C)를 포함하며,
   발목부 매트(145)는 제4구동부(160D)에 의해 롤링하며 또한 가이드 바(142)의 이동에 의해 길이방향(x축)으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   발목부(140)는, 가이드 바(142)가 고정된 지지 플레이트(141)와, 지지 플레이트(141)의 상면에 길이방향(x축)으로 고정된 회전축(143)과, 회전축(143)에 좌우방향(z축)으로 회전하게 장착된 발목부 매트(145)와, 지지 플레이트(141)의 저면에 고정된 제4모터(161D)와, 제4모터(161D)의 동력을 회전축(143)으로 전달하여 발목부 매트(145)를 롤링하는 동력전달매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   동력전달매체는 제4모터(161D)에 장착된 제1풀리(166A)와, 각 회전축(143)에는 장착된 제2풀리(166B)와, 제1풀리(166A)와 제2풀리(166B)를 연결하는 벨트(167)를 포함하며,
   제4모터(161D)의 동력은 벨트(167)를 통해 회전축(143)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   동력전달매체는 제4모터(161D)에는 장착된 제1기어(168C)와, 각 회전축(143)에 장착된 제2기어(168D)를 포함하며, 제1기어(168C)와 제2기어(168D)가 기어물림되어 제4모터(161D)의 동력이 회전축(143)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   발목부 매트(145)에는 누워 있는 환자의 발목을 끼울 수 있는 홈(145H)이 형성된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
6. 제2항에 있어서,
   경추부(110)와 척추부(120)와 골반부(130) 중 어느 한 곳 이상에는 상하방향으로 신축하는 드롭부(200)가 장착되고, 상부에서 누르는 힘에 의해 하향으로 수축되며 동력에 의해 상향으로 신장되는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   드롭부(200)는,
   경추부(110)와 척추부(120)와 골반부(130) 중 어느 한 곳의 매트(114, 123, 135)를 받쳐주는 지지판(210)과,
   지지판(210)의 저면에 수직방향(y축)으로 고정되며 상하에 복수의 홈(231H, 231L)이 형성된 드롭봉(230)과,
   드롭봉(230)이 관통하며 드롭봉(230)의 상하 이동방향을 지지하는 드롭블록(220)과,
   드롭블록(220)의 내부에 위치하며 드롭봉(230)이 상하 이동함에 있어 복수의 홈(231H, 231L) 중 어느 한 홈에 정합하는 볼(225)과,
   볼(225)이 드롭봉(230)을 가압하도록 탄성력을 제공하는 스프링(223)과,
   하향으로 이동한 드롭봉(230)의 하단을 밀어 올리는 캠(250)과,
   캠(250)을 구동시키는 제1모터(260)를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   드롭블록(220)은 볼(225)과 스프링(223)이 위치할 수 있게 드롭봉(230)의 수직방향으로 형성된 제1관통공(221)과, 드롭봉(230)이 관통하는 제2관통공(227)을 포함하며,
   드롭블록(220)은 볼(225)과 스프링(223)이 위치할 수 있게 드롭봉(230)의 수직방향으로 형성된 제1관통공(221)과, 드롭봉(230)이 관통하는 제2관통공(227) 및, 드롭블록(220)의 측면과 제1관통공(221)이 연통하며 제1관통공(221)의 길이방향으로 형성된 가이드 홀(222)을 포함하며,
   드롭부(200)는 가이드 홀을 따라 이동하며 스프링(223)을 가압하는 가압 플레이트(241)와, 가압 플레이트(241)를 이동시키는 가압조절부(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   가압조절부(270)는 양측에 각각 왼나사 스크루와 오른나사 스크루가 형성된 회전축(271)과, 회전축(271)의 양측에 형성된 스크루와 각각 대응하여 나사체결된 한 쌍의 너트블록(273)을 포함하며, 상기 가압 플레이트(274)는 너트블록(273)에 고정된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
   
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지판(210)의 저면 가장자리에는 드롭봉(230)의 이동 방향을 안내하는 복수의 안내바(211)들이 고정되고, 지지판(210)에는 완충재(213)가 고정된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    척추부(120)의 아래에 장착되어 척추부(120)를 상하방향(y축)으로 이동시키는 엘리베이션부(150)를 포함하며,
    엘리베이션부(150)는, 길이 중간이 힌지 결합된 X자형 승강 프레임(151)과, 승강 프레임(151)의 하단에 장착되어 승강 프레임(151)의 한 쪽 프레임을 밀거나 당기면서 승강 프레임(151)을 상하방향(y축)으로 신축시키는 제1구동부(160A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
12. 제1항 또는 제11항에 있어서,
    척추부(120)는,
    척추부 매트(123)가 상면에 고정되는 바닥 프레임(121)과,
    바닥 프레임(121)의 길이방향(x축)으로 선단과 후단에 각각 장착되는 2축 힌지조인트(170)를 포함하며,
    바닥 프레임(121)의 선단에 장착된 경추부(110)는 2축 힌지조인트(170)에 의해 상하방향(y축)과 좌우방향(z축)으로 선회 가능하고, 바닥 프레임(121)의 후단에 장착된 골반부(130)는 2축 힌지조인트(170)에 의해 상하방향(y축)과 좌우방향(z축)으로 선회 가능한 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    척추부(120)에 장착된 2축 힌지조인트(170)는, 몸체(173)와, 척추부(120)에 장착되어 척추부(120)를 중심으로 몸체(173)를 좌우방향(z축)으로 선회시키는 제1힌지(171)와, 경추부(110) 또는 골반부(130)에 장착되어 몸체(173)를 중심으로 경추부(110) 또는 골반부(130)를 상하방향(y축)으로 선회시키는 제2힌지(172)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    척추부(120)와 골반부(130)를 연결하는 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에는 제2구동부(160B)가 장착되며, 제2구동부(160B)는 제2모터(161B)와, 제2모터(161B)에 의해 회전하는 회전체와, 회전체와 골반부(130)의 저면을 연결하는 크랭크(163)를 포함하며, 회전체의 회전에 의해 골반부(130)가 제2힌지(172)를 중심으로 상하방향으로 선회하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
15. 제13항에 있어서,
    골반부(130)는, 제2힌지(172)에 장착된 스윙 프레임(131)과, 스윙 프레임(131)의 상면에 위치하며 저면에는 너트(133)가 고정된 슬라이드 플레이트(132)와, 너트(133)에 체결된 스크루(165)와, 스윙 프레임(131)의 상면에 장착되어 스크루(165)를 회전시키는 제3모터(161C)를 포함하며,
    제3모터(161C)의 구동에 의해 너트(133)가 스크루(165)를 따라 이동하면서 슬라이드 플레이트(132)가 길이방향(x축)으로 이동하고, 슬라이드 플레이트(132)의 상면에 골반부 매트(135)가 고정되며, 상기 가이드 클램프(136C)는 스윙 프레임(131)에 고정된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
16. 제13항에 있어서,
    경추부(110)와 척추부(120)를 연결하는 2축 힌지조인트(170)의 몸체(173)에는 클램프(113)가 장착되고, 경추부(110)의 저면에는 제2힌지(172)를 중심으로 선회하는 궤적을 따라 장공(112H)이 형성된 브래킷(112)이 고정되며, 장공(112H)에는 상기 클램프(113)가 장착되어 클램프(113)의 잠금에 의해 경추부(110)의 상하방향 선회가 제한하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
17. 제16항에 있어서,
    경추부(110)는 2축 힌지조인트(170)의 제2힌지(172)가 결합된 받침판(111)과, 받침판(111)의 가장자리에 일단이 힌지 결합된 복수의 링크(118)들과, 상기 링크(118)의 타단이 가장자리에 결합된 고정판(117)과, 고정판(117)의 상면에 고정된 경추부 매트(116)를 포함하며,
    고정판(117)은 링크(118)에 의해 상하 사선방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    받침판(111)에는 상하방향으로 신축하는 드롭부(200)가 장착되고, 드롭부(200)의 상단에는 베어링(280)이 장착되어 상하 사선방향으로 이동하는 고정판(117)에 의해 베어링(280)이 회전하며, 드롭부(200)는 상부에서 누르는 힘에 의해 하향으로 수축되며 동력에 의해 상향으로 신장되는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
19. 상면에 누운 환자의 머리를 받쳐주는 경추부(110)와, 등을 받쳐주는 척추부(120)와, 골반을 받쳐주는 골반부(130)가 길이방향(x축)으로 정렬 배치되어 환자의 근력 강화 및 골격을 교정하는 정형 교정장치로서,
    경추부(110)의 매트(116)와 척추부(120)의 매트(123) 및 골반부(130)의 매트(135) 중 어느 한 곳 이상의 아래에는 드롭부(200)가 장착되며,
    드롭부(200)는,
    매트(116, 123, 135)를 받쳐주는 지지판(210)과,
    지지판(210)의 저면에 수직방향(y축)으로 고정되며 길이 중간에 상하방향으로 복수의 홈(231H, 231L)이 형성된 드롭봉(230)과,
    드롭봉(230)이 관통하며 드롭봉(230)의 상하 이동방향을 지지하는 드롭블록(220)과,
    드롭블록(220)의 내부에 위치하며 드롭봉(230)이 상하 이동함에 있어 복수의 홈(231H, 231L) 중 어느 한 홈에 정합하는 볼(225)과,
    볼(225)이 드롭봉(230)을 가압하도록 탄성력을 제공하는 스프링(223)과,
    하향으로 이동한 드롭봉(230)의 하단을 밀어 올리는 캠(250)과,
    캠(250)을 구동시키는 제1모터(260)를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
20. 제19항에 있어서,
    드롭블록(220)은 볼(225)과 스프링(223)이 위치할 수 있게 드롭봉(230)의 수직방향으로 형성된 제1관통공(221)과, 드롭봉(230)이 관통하는 제2관통공(227) 및, 드롭블록(220)의 측면과 제1관통공(221)이 연통하며 제1관통공(221)의 길이방향으로 형성된 가이드 홀(222)을 포함하며,
    드롭부(200)는 가이드 홀을 따라 이동하며 스프링(223)을 가압하는 가압 플레이트(241)와, 가압 플레이트(241)를 이동시키는 가압조절부(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
21. 제20항에 있어서,
    가압조절부(270)는 양측에 각각 왼나사 스크루와 오른나사 스크루가 형성된 회전축(271)과, 회전축(271)의 양측에 형성된 스크루와 각각 대응하여 나사체결된 한 쌍의 너트블록(273)을 포함하며, 상기 가압 플레이트(274)는 너트블록(273)에 고정된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.
    
22. 제19항에 있어서,
    지지판(210)의 저면 가장자리에는 드롭봉(230)의 이동 방향을 안내하는 복수의 안내바(211)들이 고정되고, 지지판(210)에는 완충재(213)가 고정된 것을 특징으로 하는 드롭 및 스윙 기능을 구비한 정형 교정장치.

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