KR20200077325A - The Easy Installation Type Inundation Monitoring System - Google Patents

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KR20200077325A
KR20200077325A KR1020180166723A KR20180166723A KR20200077325A KR 20200077325 A KR20200077325 A KR 20200077325A KR 1020180166723 A KR1020180166723 A KR 1020180166723A KR 20180166723 A KR20180166723 A KR 20180166723A KR 20200077325 A KR20200077325 A KR 20200077325A
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water level
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KR1020180166723A
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최창원
배창연
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대한민국(행정안전부 국립재난안전연구원장)
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Abstract

The present invention relates to an easily installable inundation detection system. The system includes a system installation base, a sensor unit, a housing, and a gateway and notifies a local government monitoring center of urban inundation. A pressure-type water level sensor and a variable resistance-type water level sensor are installed in the sensor unit. The pressure-type sensor is installed in a rainwater pipe to observe the water level of the rainwater pipe. The variable resistance-type water level sensor is installed on a road surface to observe the flood level of the road. The housing is provided with a tilt sensor, a GPS module, a communication module, and a power module. The tilt sensor provides information on damage to the system installation base. The GPS module provides information on theft or deviation of the system installed in a designated place and is capable of enhancing the stability of the system in relation to external environments. Information of sensors scattered at potential inundation sites is transmitted by short-range wireless LoRa communication to the gateway performing data conversion and processing. The data is transmitted to a database server by long-range wireless CDMA communication. The system installation base can be conveniently installed on a curb simply by anchor bolt fastening. The communication module is wireless and the power module uses a battery without requiring line connection. The system uses low-power components and the system is capable of remaining active for months even with a battery module alone.

Description

간편 설치형 내수침수 감지시스템{The Easy Installation Type Inundation Monitoring System}The Easy Installation Type Inundation Monitoring System

본 발명은 간편 설치형 내수침수 감지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도시 지역에서의 내수 침수를 실시간으로 모니터링하기 위한 간편 설치형 내수침수 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a simple installation type water resistance detection system, and more particularly, to a simple installation type water resistance detection system for real-time monitoring of inundation in urban areas.

도시 지역과 같이 대부분이 아스팔트 도로와 같은 불투수층으로 이루어진 장소에서의 우수는 지표면을 통하여 측구로 흘러 우수관을 통하여 물이 최종 유출구로 배제된다. 따라서 도시 지역에서의 내수침수를 모니터링하기 위해서는 도로에서의 수위 즉 지표면 수위와 우수관의 수위를 측정하는 것이 중요하다.Rainfall in places, mostly urban areas, made up of impermeable layers, such as asphalt roads, flows to the sideways through the surface and water is excluded as the final outlet through the stormwater lines. Therefore, it is important to measure the water level in the road, that is, the surface level and the level of the rainwater pipe in order to monitor the inundation in urban areas.

본 발명은 상기 항목에 대해 측정이 가능한 센서와 그 외 통신모듈 데이터로거 등을 효과적으로 설치할 수 있는 간편 설치대를 제공하고 센서에서부터 측정된 자료를 해당 서버에 저장하고 침수 위험시 효과적으로 지방자치단체의 상황실에 전파하는 시스템에 관한 것이다. The present invention provides a simple installation stand capable of effectively installing a sensor capable of measuring the above items and other communication module data loggers, etc., and stores measured data from the sensor in the server, and effectively in case of flooding to the local government's situation room. It is about a propagating system.

우리나라는 자연적·인위적 환경이 복잡하고 다양하여 풍수해와 같은 자연재난의 가능성과 이에 따른 피해규모가 다른 나라에 비해 상대적으로 클 수밖에 없다. 더불어 전 세계적인 이상기후에 따라 재난의 강도는 점점 커지고 있고 사회·경제적 발전으로 재해 피해 규모도 급증하면서 방재의 중요성이 높아지고 있으며 사전적 예방의 필요성이 점점 증대되고 있다.In Korea, the natural and anthropogenic environments are complex and diverse, so the possibility of natural disasters such as Feng Shui and the amount of damage resulting from it are relatively large compared to other countries. In addition, the intensity of disasters is increasing according to the global ideal climate, and the magnitude of disaster damage is rapidly increasing due to socio-economic development, and the importance of disaster prevention is increasing.

급속한 도시화로 인하여 도시에서는 불투수층이 증가하고 산업화, 공업화로 인한 이산화탄소 등과 같은 공해물질이 증가하여 지구 온난화와 같은 기후변화 현상이 발생하고 있다. 그리고 엘리뇨, 라니냐 현상과 같은 이상기후도 빈번하게 발생하는 등 최근 들어 도시 지역에서 빈번하게 발생하는 집중호우는 짧은 시간에 도로와 주택, 상가 등을 침수시켜 도시에 거주하는 시민들의 인명과 재산을 위협하고 있는 실정이다.Due to the rapid urbanization, the impermeable layer increases in cities, and pollutants such as carbon dioxide from industrialization and industrialization increase, causing climate change such as global warming. In addition, frequent heavy rains in urban areas, such as frequent occurrences of abnormal weather such as El Niño and La Niña, threaten the lives and property of citizens living in cities by flooding roads, houses, and shopping malls in a short time. It is doing.

부산 온천천, 울산 태화강, 서울 강남 일대는 매년 반복적으로 내수침수 피해가 발생하고 있다. 도시 지역에서의 국지성 집중호우에 의한 침수피해를 예방하기 위해 국가 및 지방자치단체에서 다양한 형태의 저감대책을 수립하고 있으나 갑작스런 집중호우에 의한 피해의 대처는 어려운 실정이다.Domestic hot springs, Ulsan Taehwa River, and Gangnam, Seoul are repeatedly flooded every year. In order to prevent flooding damage caused by local heavy rain in urban areas, various types of reduction measures have been established by national and local governments, but it is difficult to deal with the damage caused by sudden heavy rain.

이러한 도시 지역에서 발생하는 집중호우를 감지하여 예보를 하는 기상청의 기상예보 시스템은 기상위성을 통하여 광범위한 지역에 대하여 신속한 예보가 이루어지고 있지만, 국지적인 장소에서의 상세 기상정보는 전달되지 못하고 있어 집중호우에 대해 실제적인 재해 예방 효과는 크게 거두지 못하고 있다.The Meteorological Agency's meteorological forecasting system, which detects and forecasts heavy rains in these urban areas, provides rapid forecasts for a wide range of areas through meteorological satellites, but cannot provide detailed meteorological information at local locations. The actual disaster prevention effect has not been achieved.

이러한 문제점을 개선하고자 침수예상지역에 침수감지시스템을 설치하고 있으나, 종래의 침수감지시스템은 침수감지센서, 통신장치, 설치대가 일체화 되어있어 협소한 장소에는 설치가 불가능하였다. 그리하여 센서만 별도로 설치하는 등 시스템 구성이 단순하여 사용자의 다양한 요구를 수용하기에는 부적한 문제점이 있었다. 또한 일체형 침수감지시스템이 설치되어 있으면 그 크기가 비대하여 인근 주민들의 눈이 잘 띄고 시스템이 설치되어진 지역은 상습침수구역이라는 부정적인 이미지가 형성될 수 있어 지역 주민들의 반발이 상존하게 된다.In order to improve this problem, an immersion detection system is installed in the expected flooding area, but the conventional immersion detection system is integrated with an immersion detection sensor, a communication device, and an installation table, so it cannot be installed in a narrow place. Therefore, the system configuration is simple, such as installing only the sensor separately, and thus, there is an inadequate problem to accommodate various needs of users. In addition, if the integrated flood detection system is installed, its size is bloated, so that the neighbors' eyes can be easily seen, and the area where the system is installed can create a negative image of a wet flood zone, so local residents' backlash will exist.

1. 한국등록특허공보 제10-1673768호(2016.11.01. 등록, 침수 감지 경보기 및 경보시스템, 특허출원번호 제10-2015-0065111호)1. Korea Registered Patent Publication No. 10-1673768 (2016.11.01. registration, flood detection alarm and alarm system, patent application No. 10-2015-0065111) 2. 한국등록특허공보 제10-1343903호(2013.12.19. 등록, 감지센서가 내장된 이동형 침수 경보장치 및 그 침수경보장치를 이용한 이동식 침수감지시스템, 특허출원번호 제10-2013-00070889호)2. Korean Registered Patent Publication No. 10-1343903 (Registered on Dec. 19, 2013, a mobile immersion alarm device with a built-in detection sensor and a mobile immersion detection system using the immersion alarm device, Patent Application No. 10-2013-00070889) 3. 한국등록특허공보 제10-1775016호(2017.08.30. 등록, 가변형 센서가 적용된 도로 침수 감지시스템, 특허출원번호 제10-2016-0007994호)3. Korean Registered Patent Publication No. 10-1775016 (2017.08.30. Registered, road flooding detection system with variable sensor, patent application No. 10-2016-0007994) 4. 한국등록특허공보 제10-1365688호(2014.02.14. 등록, 도로 침수 감지 장치를 이용한 도로 침수 안내 시스템, 특허출원번호 제10-2012-0048970호)4. Korean Registered Patent Publication No. 10-1365688 (registered on Feb. 14, 2014, a road inundation guidance system using a road flood detection device, patent application No. 10-2012-0048970)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 시스템을 보완한 시스템으로서 기상예보 시스템으로 상세한 예보가 어려운 국지적인 장소에 간편하게 설치할 수 있는 내수침수 감지시스템을 제공하는 것이며, 도시 지역에 간편하게 우수관 수위 센서와 침수감지 센서를 설치할 수 있는 설치대와 상기 항목들을 효과적으로 측정하여 위험 감지시 지자체 상황실에 전파하는 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an inundation detection system that can be easily installed in a local location where detailed forecasting is difficult as a weather forecast system as a system that complements the existing system. It is to provide a system that can easily install storm water level sensors and immersion detection sensors in urban areas and systems that effectively measure the above items and propagate them to the local situation room when risk is detected.

또한, 도시 지역 중에서 침수가 예상되는 위치에 시스템이 설치되어 도로 표면의 침수위와 우수관 내 수위 자료를 실시간으로 관측하여 데이터베이스 서버로 자료를 전송하는 방법을 제공한다. In addition, the system is installed in a location where flooding is expected in the urban area to provide a method for real-time observation of the water level in the road surface and the water level in the rainwater pipe and transmitting data to the database server.

또한, 본 발명의 시스템은 주로 도로 경계석에 설치되는데 현장 상황에 맞게 설치 및 철거가 용이해야 하고 외부로부터의 도난, 파손, 이탈 등을 방지할 수 있는 방법을 제공한다.In addition, the system of the present invention is mainly installed on the road boundary stone, and it should be easy to install and dismantle according to the site situation, and provides a method to prevent theft, damage, and escape from the outside.

또한, 본 발명의 시스템에서 측정되는 실시간 항목들은 효율적, 경제적인 방법으로 자료 전송이 가능한 방법을 제공한다.In addition, real-time items measured in the system of the present invention provide a method capable of transmitting data in an efficient and economical manner.

또한, 본 발명의 시스템에서 측정되는 항목들을 데이터베이스 서버에 저장되고 각 지점에서의 모니터링 상황을 웹 시스템으로 제공한다.In addition, items measured in the system of the present invention are stored in a database server, and a monitoring situation at each point is provided to the web system.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 간편 설치형 내수침수 감지 시스템은 도로 경계석의 높이와 상관없이 설치가 가능한 시스템 설치대와, 상기 설치대의 일측에 부착되어 침수여부를 감지하는 센서부, 상기 설치대의 상부측에 설치되는 함체부, 상기 센서부의 정보를 전송받아 자료를 변환처리 작업을 수행하는 게이트웨이, 및 상기 게이트웨이로부터 정보를 제공받아 저장하고, 저장된 정보를 실시간으로 지방자치단체의 상황실에 설치된 상황실 서버로 전송하는 데이터베이스 서버를 포함하여, 상기 설치대가 설치된 지역의 침수여부를 실시간으로 상황실 서버로 전파 가능하다. In order to achieve the above object of the present invention, according to a preferred embodiment of the present invention, a simple installation type water-immersion detection system is a system installation table that can be installed regardless of the height of a road boundary stone, and whether it is attached to one side of the installation table or not A sensor unit for sensing, a housing unit installed on the upper side of the installation table, a gateway that receives information from the sensor unit to perform data conversion processing, and receives and stores information from the gateway, stores and stores the stored information in real time. It is possible to propagate to the control room server in real time whether or not the installation table is flooded, including a database server that transmits to the control room server installed in the control room of the local government.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서부는 압력식 수위센서(100)와 가변저항형 수위센서(200)를 포함하되, 상기 압력식 수위센서는 우수관 내에 설치되어 우수관의 수위를 관측하며, 상기 가변저항형 수위센서는 도로면에 설치되어 도로에서의 침수위를 관측한다. According to a preferred embodiment, the sensor unit includes a pressure-type water level sensor 100 and a variable resistance type water level sensor 200, wherein the pressure-type water level sensor is installed in the rain water pipe to observe the water level of the rain water pipe, and the variable resistance type A water level sensor is installed on the road surface to observe the flood level on the road.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 함체부는 기울기센서, GPS모듈, 통신모듈, 전원모듈 구비되어, 상기 기울기센서는 시스템 설치대의 파손에 관한 정보를 제공하고, 상기 GPS 모듈은 지정된 장소에 설치된 시스템이 도난 또는 이탈에 관한 정보를 제공한다. According to a preferred embodiment, the housing portion is provided with a tilt sensor, a GPS module, a communication module, and a power module, and the tilt sensor provides information about damage to the system installation table, and the GPS module is installed in a designated place or the system is stolen or Provide information about churn.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 함체부에서 게이트웨이는 로라(LoRa) 근거리 무선통신으로 수행하고, 상기 게이트웨이와 상기 데이터베이스 서버는 CDMA 장거리 무선 통신으로 수행하여 경제적이고 안정적으로 측정된 자료를 전송한다. According to a preferred embodiment, the gateway in the enclosure is performed by LoRa short-range wireless communication, and the gateway and the database server are performed by CDMA long-range wireless communication to transmit economically and stably measured data.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 시스템 설치대는 도로 경계석 위에 앙카볼트 체결만으로 간편하게 설치할 수 있도록 구성되며, 무선 통신모듈과 배터리 전원모듈로 따로 통신선, 전원선 연결이 필요없다. According to a preferred embodiment, the system installation table is configured to be installed simply by fastening an anchor bolt on a road boundary stone, and there is no need to separately connect a communication line and a power line with a wireless communication module and a battery power module.

본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템은 도시 지역 중 침수가 예상되는 위치에 설치되어 내수침수의 근본적인 원인을 분석하여 침수 피해의 규모를 감소하는 효과가 가능하도록 한다. 또한 침수피해의 전조, 규모, 확산 경로 등에 대한 사전 예측과 효율적인 대책으로 침수 재해 저감과 재해 규모를 최소화할 수 있다.The simple installation type inundation detection system according to the present invention is installed at a location where inundation is expected in an urban area to analyze the root cause of the inundation, thereby enabling the effect of reducing the magnitude of inundation damage. In addition, it is possible to reduce flooding disasters and minimize the size of disasters by predicting and predicting the proliferation, scale, and route of flood damage.

또한, 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템은 침수 재해가 가져올 피해 특성 파악과 긴급사태에 대한 위기관리 체계 구축에 기여하여 설치되는 도시 현황에 맞는 특화된 방재계획 수립을 위한 정보제공이 가능하도록 하고 각종 자연재해와 관련된 자료의 분석 및 수집을 통해 통합된 데이터베이스를 구축함으로써 자료 관리의 수월함과 사용의 편의성 도모할 수 있다. In addition, the simple installation type inundation detection system according to the present invention can provide information for establishing a specialized disaster prevention plan suitable for the installed city by contributing to the identification of the damage characteristics caused by an inundation disaster and the establishment of a crisis management system for emergencies. By building an integrated database through analysis and collection of data related to various natural disasters, it is possible to facilitate data management and ease of use.

또한, 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템은 국내 자연환경에 적합한 재해 예측 모델 구축을 위한 연구에 도움을 줄 수 있으며, 각종 자연재해로 부터 피해를 받는 건설물 및 사회전반에 미치는 영향도 평가에 대한 평가치표 체계 확립할 수 있다. In addition, the simple installation type inundation detection system according to the present invention can help in the study for building a disaster prediction model suitable for the domestic natural environment, and also evaluate the impact on constructions and society in general, which are damaged from various natural disasters. It is possible to establish an evaluation metric system for.

또한, 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템은 지역 위험도 평가 데이터를 통한 신도시 계획시 재해·재난에 안전한 도시설계의 백 데이터로 활용이 가능하고 재난 상황 발생 시 즉각적인 피해규모의 예측이 가능하여 긴급 대응이 가능하고 응급 및 구호물자의 원활한 준비로 적정한 시기에 물자 제공으로 2차 피해축소가 가능하다.In addition, the simple installation type inundation detection system according to the present invention can be used as back data of a city design that is safe for disasters and disasters when planning a new city through regional risk assessment data, and it is possible to immediately predict the scale of damage in the event of a disaster. It is possible to respond and reduce the secondary damage by providing supplies at the right time with the smooth preparation of emergency and relief supplies.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템의 모식도.
도 2는 발명의 실시예에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템에서 우수관 수위를 측정하는 압력식 수위센서의 개략도
도 3은 발명의 실시예에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템에서 지표 수위를 측정하는 가변저항형 수위센서의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템에서, 기울기센서, 로라(LoRa) 통신모듈, 보드 등을 포함하는 함체부의 사진.
도 5는 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템 함체부에 구성되는 GPS 모듈의 사진.
도 6은 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템 게이트웨이에 구성되는 데이터로거의 사진.
도 7은 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지시스템 설치대 외관의 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지 시스템을 설치한 실시예의 사진.
도 9는 본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지 시스템의 상황을 실시간으로 파악할 수 있는 모니터링 웹 화면.
1 is a schematic diagram of a simple installation type water-immersion detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a pressure-type water level sensor for measuring the water level in the rainwater in a simple installation type water-immersion detection system according to an embodiment of the invention
Figure 3 is a side view of a variable-resistance water level sensor for measuring the surface water level in a simple installation type water-immersion detection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a photograph of a housing including a tilt sensor, a LoRa communication module, a board, and the like, in a simple installation-type immersion detection system according to the present invention.
5 is a photograph of a GPS module configured in a simple installation-type water-immersion detection system housing according to the present invention.
Figure 6 is a photograph of a data logger configured in a simple installation type inundation detection system gateway according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the exterior of a simple installation-type water immersion detection system installation table according to the present invention.
8 is a photograph of an embodiment in which a simple installation type water-immersion detection system according to the present invention is installed.
9 is a monitoring web screen that can grasp in real time the situation of the simple installation type inundation detection system according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals refer to the same components regardless of the drawings, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다. Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 간편 설치형 내수침수 감지 시스템은 설치대, 센서부, 함체부, 게이트웨이, 데이터베이스 서버로 구성되어 있다. 설치된 지역에 강우가 발생하면 센서부에서 수위를 감지하여 데이터베이스 서버로 자료를 전송하며 모니터링 웹 시스템으로 자료가 표출되어 지자체 상황실에서도 자료 조회가 가능하다.The simple installation type water-immersion detection system according to the present invention is composed of an installation table, a sensor unit, a housing unit, a gateway, and a database server. When a rainfall occurs in the installed area, the sensor unit detects the water level and transmits the data to the database server, and the data is displayed by the monitoring web system, so that data can be viewed in the local situation room.

본 발명의 간편 설치형 내수침수 감지 시스템의 센서부는 압력식 수위센서(100)와 가변저항형 수위센서(200)가 설치된다. 압력식 수위센서(100)는 우수관 내에 설치되어 우수관의 수위를 관측한다. The sensor part of the simple installation type water resistance detection system of the present invention is provided with a pressure-type water level sensor 100 and a variable resistance type water level sensor 200. The pressure type water level sensor 100 is installed in the storm water pipe to observe the water level of the storm water pipe.

압력식 수위센서(100)는 수압을 수심으로 변환하여 측정값을 산출한다. 압력식 수위센서(100) 설치시 수압이 일정한 위치를 선택하여 설치해야 한다. 압력식 수위센서(100)는 수중에 설치되는 데, 이에 따라 바람, 난류, 거품, 증기, 기온 차에 의한 영향을 거의 받지 않는 장점을 가지고 있다. The pressure-type water level sensor 100 converts water pressure into water depth to calculate a measured value. When installing the pressure-type water level sensor 100, it is necessary to select and install a location where the water pressure is constant. The pressure-type water level sensor 100 is installed in the water, and thus has the advantage of being hardly affected by wind, turbulence, foam, steam, and temperature difference.

가변저항형 수위센서(200)는 도로면에 설치되어 도로에서의 침수위를 관측하게 된다. 가변저항형 수위센서(200)는 수위에 따라 가변적으로 변하는 저항값으로 수위를 산정하는 특징을 가지고 있다. 수위가 높으면 저항은 낮아지고 수위가 낮으면 높은 저항값을 가지게 된다. 센서는 저항이므로 Voltage Divider 회로를 구성하여 마이크로컨트롤러의 ADC 핀으로 값을 읽을 수 있다.The variable resistance water level sensor 200 is installed on the road surface to observe the flood level on the road. The variable resistance type water level sensor 200 has a feature of estimating the water level with a resistance value that is variably changed according to the water level. When the water level is high, the resistance is low, and when the water level is low, it has a high resistance value. Since the sensor is a resistor, a voltage divider circuit can be configured to read the value with the ADC pin of the microcontroller.

본 발명의 간편 설치형 내수침수 감지 시스템의 함체부는 기울기센서(300), GPS모듈(400), 통신모듈(300), 전원모듈 구비되어 있다. 기울기센서는 시스템 설치대의 파손에 관한 정보를 제공하고 GPS 모듈은 지정된 장소에 설치된 시스템이 도난 또는 이탈에 관한 정보를 제공하여 외부 환경으로부터 시스템의 안정성을 도모할 수 있다. The housing part of the simple installation type inundation detection system of the present invention is provided with a tilt sensor 300, a GPS module 400, a communication module 300, and a power module. The tilt sensor provides information about the damage to the system installation table, and the GPS module can provide information about the theft or departure of the system installed in a designated place to promote stability of the system from the external environment.

기울기 센서(300)는 설치대로부터 수평방향으로 설치된다. 수평면 상에서 설치대가 X축 방향으로 어느 정도의 각도로 기울어져 있는지 측정하는 센서이다. GPS(Global Positioning System) 모듈(400)은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템으로서, 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션장치에 주로 사용되고 있다.Tilt sensor 300 is installed in the horizontal direction from the mounting table. It is a sensor that measures the degree of inclination in the X-axis direction on the horizontal plane. The GPS (Global Positioning System) module 400 is a satellite navigation system that receives a signal from a GPS satellite and calculates a user's current location, and is mainly used for navigation devices such as aircraft, ships, and automobiles.

시스템의 게이트웨이에서는 각 침수예상지역에 산재되어 설치된 센서들의 정보를 로라(LoRa) 근거리 무선 통신으로 전송받아 자료의 변환·처리 작업을 수행하고 상기 자료들은 CDMA 장거리 무선 통신으로 데이터베이스 서버에 전송하게 된다.At the gateway of the system, information from sensors installed and distributed in each flooded area is transmitted through LoRa local wireless communication to perform data conversion and processing, and the data is transmitted to the database server through CDMA long-distance wireless communication.

게이트웨이에 설치되는 데이터로거(600)는 각 센서에서 수집된 전기적 또는 물리적 신호는 수치자료로 변환하는 역할을 한다. 게이트웨이까지 자료를 전송하는 로라(LoRa, Long Range) 통신은 사물끼리 서로 통신을 주고받을 수 있게 도와주는 저전력 장거리 통신(LPWA, Low Power Wide Area) 기술이다. 다른 통신망과 비교했을 때, 적은 전력으로 먼 거리를 통신할 수 있어 사물인터넷(IoT) 전용망으로 불리기도 한다. 또한 로라통신을 이용하면 전력 소모가 적어 기기 배터리 수명을 수년간 유지할 수 있는 장점이 있다.The data logger 600 installed in the gateway serves to convert electrical or physical signals collected from each sensor into numerical data. LoRa (Long Range) communication, which transmits data to the gateway, is a low power wide area (LPWA) technology that helps objects communicate with each other. Compared to other communication networks, it can be called a dedicated Internet of Things (IoT) network because it can communicate over long distances with less power. In addition, the use of Laura communication has the advantage of being able to maintain device battery life for many years due to low power consumption.

무선 통신별 특장점Features of each wireless communication 구 분division LTE Cat.M1LTE Cat.M1 LTE-MLTE-M LoRaLoRa NB-IoTNB-IoT 주파수frequency LTE 대역 내
0∼1.08MHz 가변
LTE band
0~1.08MHz variable
LTE 대역 내
0∼20MHz 가변
LTE band
0-20MHz variable
비면허 대역
125kHz*8 채널
Unlicensed band
125kHz*8 channels
LTE 대역 내
180kHz 고정
LTE band
180 kHz fixed
전송 속도Transmission speed ∼300kbps∼300kbps ∼10Mbps∼10Mbps ∼5.4kbps5.4 kbps ∼27kbps∼27kbps 가능 서비스Available service 데이터, 음성, 사진Data, voice, photo 데이터, 음성, 영상Data, audio, video 센서 측정치 등 소량 데이터Small data such as sensor measurements 센서 측정치 등 소량 데이터Small data such as sensor measurements 배터리 수명Battery life 수 년 이상Many years or more 수 개월Several months 수 년 이상Many years or more 수 년 이상Many years or more

도 6에서 시스템의 설치대(500)는 센서부와 함체부를 간편하게 설치할 수 있도록 일체형으로 구성되며 설치대는 도로 경계석 위에 앙카볼트 체결만으로 설치된다. 우수관 내부에 설치되는 압력식 수위센서(100)의 케이블은 설치대 뒷면을 통하여 함체부와 연결되며 가변저항형 수위센서(200)는 함체 뒷면에 부착되어 도로 위의 수위를 측정하게 된다. 측정된 자료들의 전송은 로라(LoRa) 무선통신으로 수행되고 전원모듈은 축전지로 채택하여 통신선, 전원선 등의 연결이 필요없도록 구성하였다. 시스템의 세부 부품은 저전력 품목으로 축전지 모듈로도 충분히 수개월 동안 시스템의 활성화가 가능하다.In FIG. 6, the installation table 500 of the system is integrally configured to easily install the sensor part and the housing part, and the installation table is installed only by fastening an anchor bolt on the road boundary stone. The cable of the pressure-type water level sensor 100 installed inside the rainwater pipe is connected to the housing part through the back of the installation stand, and the variable resistance type water level sensor 200 is attached to the back of the housing to measure the water level on the road. Transmission of the measured data is performed by LoRa wireless communication, and the power module is adopted as a storage battery, so that it is not necessary to connect communication lines, power lines, etc. The detailed parts of the system are low-power items, and even with a battery module, the system can be activated for several months.

부가적으로 도 7은 간편 설치형 내수침수 감지 시스템을 설치한 실시예의 사진이다. Additionally, FIG. 7 is a photograph of an embodiment in which a simple installation type water-immersion detection system is installed.

상기 시스템에서 측정된 자료들은 게이트웨이를 거쳐서 데이터베이스 서버에 저장되고 저장된 자료는 도 9와 같은 모니터링 웹 시스템으로 표출하게 된다. 웹 시스템에서는 기본적으로 위치정보, 시간정보와 수위센서 조회가 가능하고 추가적으로 배터리 정보, 기울기 정보 등을 상세하게 조회할 수 있다. 또한 과거 자료를 조회하고 다운로드 가능하다.The data measured in the system is stored in a database server via a gateway and the stored data is displayed as a monitoring web system as shown in FIG. 9. In the web system, location information, time information and water level sensor can be basically searched, and battery information and tilt information can be searched in detail. You can also search and download past data.

시스템 세부 구성품(I)System Details (I) 품 목subject 제품명product name 규 격standard 데이터로거 Board
Data Logger Board

Figure pat00001
Figure pat00001
- Frequency Band : 2.4GHz
- Board Type : Evaluation Platform
- Type : MCU 32-Bit
- Core Processor : ARM® Cortex®-M4
- Platform : Nucleo
- Mounting Type : Fixed
- Contents : Board(s)
-Frequency Band: 2.4GHz
-Board Type: Evaluation Platform
-Type: MCU 32-Bit
-Core Processor: ARM® Cortex®-M4
-Platform: Nucleo
-Mounting Type: Fixed
-Contents: Board(s)
NUCLEO-L432KCNUCLEO-L432KC Gateway Board
Gateway Board
Figure pat00002
Figure pat00002
- STM32 microcontroller in LQFP144 package
- External SMPS to generate Vcore logic supply (only available on '-P' suffixed boards)
- Ethernet compliant with IEEE-802.3-2002
- USB OTG or full-speed device*?*
- 32.768 kHz crystal oscillator
- Support of a wide choice of Integrated
- Development Environments (IDEs) including
- IAR™, Keil®, GCC-based IDEs, Arm® Mbed™
-STM32 microcontroller in LQFP144 package
-External SMPS to generate Vcore logic supply (only available on'-P' suffixed boards)
-Ethernet compliant with IEEE-802.3-2002
-USB OTG or full-speed device*?*
-32.768 kHz crystal oscillator
-Support of a wide choice of Integrated
-Development Environments (IDEs) including
-IAR™, Keil®, GCC-based IDEs, Arm® Mbed™
NUCLEO-L496ZG-PNUCLEO-L496ZG-P LoRa 모듈LoRa module
Figure pat00003
Figure pat00003
- 32-bit ARM Cortex-M3 core
- Programmable Output power Up to 14dBm
- Over -100dBm Sensitivity
- Real time Clock
- UART, I2C, SPI, 12bitADC
- IEEE 802.15.4g PHY
-32-bit ARM Cortex-M3 core
-Programmable Output power Up to 14dBm
-Over -100dBm Sensitivity
-Real time Clock
-UART, I2C, SPI, 12bitADC
-IEEE 802.15.4g PHY
SO9-HN-M1SO9-HN-M1
Figure pat00004
Figure pat00004
- Low-Power Wireless
- Home and Building Automation
- Wireless Alarm and Security Systems
- Industrial Monitoring and Control Smart Grid and Automatic Meter Reading
- Wireless Healthcare Applications
- Wireless Sensor Networks
- Long-Range Sensor Applications
- Heat-Cost Allocators
-Low-Power Wireless
-Home and Building Automation
-Wireless Alarm and Security Systems
-Industrial Monitoring and Control Smart Grid and Automatic Meter Reading
-Wireless Healthcare Applications
-Wireless Sensor Networks
-Long-Range Sensor Applications
-Heat-Cost Allocators
SO9-HN-G2SO9-HN-G2 RF SMA 안테나
RF SMA antenna
Figure pat00005
Figure pat00005
- Frequency : 902~928MHz
- Impedance : 50 Ohm nominal
- VSWR ≤ 2.5
- Gain (Max) : 2 dBi
- Polarization : Vertical
- Radiation Pattern : Omni-Directional (nominal)
- Admitted Power : 5W maximum
- Electricle : 1/2λ Dipole
-Frequency: 902~928MHz
-Impedance: 50 Ohm nominal
-VSWR ≤ 2.5
-Gain (Max): 2 dBi
-Polarization: Vertical
-Radiation Pattern: Omni-Directional (nominal)
-Admitted Power: 5W maximum
-Electricle: 1/2λ Dipole
PL-A900PL-A900

시스템 세부 구성품(II)System Details (II) 품 목subject 제품명product name 규 격standard LoRa 모듈 안테나
커넥터
LoRa module antenna
connector

Figure pat00006
Figure pat00006
- 길이 : 250mm
- 외장 안테나 연결용
- IoT 모듈 연결용
- SMA 커넥터 케이스 고정용 나사 포함 (케이스 관통 고정 가능)
-Length: 250mm
-External antenna connection
-For IoT module connection
-With screws for fixing the SMA connector case (can be fixed through the case)
NMT-U.FL/SMA(F)NMT-U.FL/SMA(F) 가변저항형 수위센서Variable resistance water level sensor
Figure pat00007
Figure pat00007
- Thickness: 0.015" (0.381mm)
- Width: 1.0" (25.4mm) Actuation
- Depth: Nominal 1” (25.4 mm)
- Resolution: <0.01“(0.25 mm)
- Resistance Gradient: 150W /inch (60W/cm)
- Connector: Male Crimpflex Pins
- Power Rating: 0.5 Watts (VMax = 10V)
- Temperature Range: -9°C - 65°C
-Thickness: 0.015" (0.381mm)
-Width: 1.0" (25.4mm) Actuation
-Depth: Nominal 1” (25.4 mm)
-Resolution: <0.01“ (0.25 mm)
-Resistance Gradient: 150W /inch (60W/cm)
-Connector: Male Crimpflex Pins
-Power Rating: 0.5 Watts (VMax = 10V)
-Temperature Range: -9°C-65°C
eTapeeTape 기울기센서Tilt sensor
Figure pat00008
Figure pat00008
- Power supply: 3-5V (internal low dropout regulator)
- Size: 15.5mmx11.5mmx3.5mm 2.54mm pitch
- Direct Data: YAW ROLL PITCH
- Heading angle (YAW) ± 180 °
- Roll angle (ROLL) ± 180 °
- Pitch angle (PITCH) ± 180 °
- 0.01 ° angular resolution
-Power supply: 3-5V (internal low dropout regulator)
-Size: 15.5mmx11.5mmx3.5mm 2.54mm pitch
-Direct Data: YAW ROLL PITCH
-Heading angle (YAW) ± 180 °
-Roll angle (ROLL) ± 180 °
-Pitch angle (PITCH) ± 180 °
-0.01 ° angular resolution
GY-25 moduleGY-25 module GPS 모듈GPS module
Figure pat00009
Figure pat00009
- Destined module
- Save the configuration parameter data EEPROM Down
- data backup battery
- There are LED signal indicator
- Antenna size 25mm * 25mm
- Module size 25mm * 35mm
- Installation aperture 3mm
- Default Baud Rate: 9600
- Compatible with various flight control modules that provide GPS computer test software
-Destined module
-Save the configuration parameter data EEPROM Down
-data backup battery
-There are LED signal indicator
-Antenna size 25mm * 25mm
-Module size 25mm * 35mm
-Installation aperture 3mm
-Default Baud Rate: 9600
-Compatible with various flight control modules that provide GPS computer test software
SZH-EK095SZH-EK095 데이터
저장모듈
data
Storage module
Figure pat00010
Figure pat00010
- Working Voltage:5V
- Size:20x28mm
- Interface: SPI
- Compatible: MicroSD(TF)
-Working Voltage: 5V
-Size: 20x28mm
-Interface: SPI
-Compatible: MicroSD (TF)
MicroSD card moduleMicroSD card module

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100 : 압력식 수위센서
200 : 가변저항형 수위센서
300 : 내부 보드 및 통신모듈의 구성
400 : GPS 모듈
500 : 시스템 설치대
600 : 데이터로거
100: pressure level sensor
200: variable resistance type water level sensor
300: composition of internal board and communication module
400: GPS module
500: system mounting table
600: data logger

Claims (5)

도로 경계석의 높이와 상관없이 설치가 가능한 시스템 설치대와,
상기 설치대의 일측에 부착되어 침수여부를 감지하는 센서부,
상기 설치대의 상부측에 설치되는 함체부,
상기 센서부의 정보를 전송받아 자료를 변환처리 작업을 수행하는 게이트웨이,
상기 게이트웨이로부터 정보를 제공받아 저장하고, 저장된 정보를 실시간으로 지방자치단체의 상황실에 설치된 상황실 서버로 전송하는 데이터베이스 서버를 포함하여,
상기 설치대가 설치된 지역의 침수여부를 실시간으로 상황실 서버로 전파 가능한 것을 특징으로 하는 간편 설치형 내수침수 감지 시스템
A system mount that can be installed regardless of the height of the road boundary stone,
Sensor unit attached to one side of the mounting table to detect whether or not immersion,
The housing part installed on the upper side of the mounting base,
A gateway that receives information from the sensor unit and converts the data,
Including the database server that receives and stores information from the gateway, and transmits the stored information to the situation room server installed in the local government's situation room in real time,
Simple installation type water immersion detection system, characterized in that it is possible to propagate in real time whether the installation table is inundated to the server in the control room.
청구항 1항에서,
상기 센서부는 압력식 수위센서(100)와 가변저항형 수위센서(200)를 포함하되,
상기 압력식 수위센서는 우수관 내에 설치되어 우수관의 수위를 관측하며,
상기 가변저항형 수위센서는 도로면에 설치되어 도로에서의 침수위를 관측하는 내수침수 감지 시스템
In claim 1,
The sensor unit includes a pressure-type water level sensor 100 and a variable resistance type water level sensor 200,
The pressure-type water level sensor is installed in the rainwater pipe to observe the water level of the rainwater pipe,
The variable resistance type water level sensor is installed on the road surface to detect an inundation level on the road.
청구항 1항에서,
상기 함체부는 기울기센서, GPS모듈, 통신모듈, 전원모듈 구비되어,
상기 기울기센서는 시스템 설치대의 파손에 관한 정보를 제공하고,
상기 GPS 모듈은 지정된 장소에 설치된 시스템이 도난 또는 이탈에 관한 정보를 제공하는 내수침수 감지시스템
In claim 1,
The housing portion is provided with a tilt sensor, GPS module, communication module, power module,
The tilt sensor provides information about damage to the system mounting table,
The GPS module is a water immersion detection system that provides information on theft or departure of a system installed in a designated place.
청구항 1항에서,
상기 함체부에서 게이트웨이는 로라(LoRa) 근거리 무선통신으로 수행하고,
상기 게이트웨이와 상기 데이터베이스 서버는 CDMA 장거리 무선 통신으로 수행하여 경제적이고 안정적으로 측정된 자료를 전송하는 것을 특징으로 하는 내수침수 감지 시스템
In claim 1,
In the enclosure, the gateway is performed by LoRa local wireless communication,
The gateway and the database server is a CDMA long-distance wireless communication to perform economically and stably measured data transmission, characterized in that the flooding detection system
청구항 1항에서,
상기 시스템 설치대는 도로 경계석 위에 앙카볼트 체결만으로 간편하게 설치할 수 있도록 구성되며, 무선 통신모듈과 배터리 전원모듈로 따로 통신선, 전원선 연결이 필요없는 간편 설치형 내수침수 감지 시스템.
In claim 1,
The system installation table is configured to be installed simply by fastening an anchor bolt on the road boundary stone, and it is a simple installation type water-immersion detection system that does not require a communication line or a power line connection with a wireless communication module and a battery power module.
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