KR20200076421A - Regulator for hydraulic pump - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic pump regulator capable of controlling the discharge flow rate of a hydraulic pump including a swash plate and a swash plate operating piston moving the swash plate. According to an embodiment of the present invention, the hydraulic pump regulator includes: a casing; a feedback lever having one end supported to be rotatable inside the casing and having the other end connected with the swash plate operating piston; a control spool arranged in the casing; a control sleeve surrounding the control spool and including a pin engagement groove formed in one area; a feedback pin combined with one area of the feedback lever to be engaged with the pin engagement groove of the control sleeve; a compensator piston moving the control spool by pressing one end of the control spool; and an abrasion control elastic member elastically pressing the control sleeve towards the compensator piston.

Description

유압 펌프용 레귤레이터{REGULATOR FOR HYDRAULIC PUMP}Regulator for hydraulic pumps {REGULATOR FOR HYDRAULIC PUMP}

본 발명은 유압 펌프용 레귤레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사판식 유압 펌프의 토출 유량을 조절하기 위해 사판의 각도를 조절하는 유압 펌프용 레귤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a regulator for a hydraulic pump, and more particularly, to a regulator for a hydraulic pump that adjusts the angle of the swash plate to control the discharge flow rate of the swash plate type hydraulic pump.

일반적으로 건설 기계 또는 산업 차량 등에는 가변용량형 유압 펌프가 사용된다. 이러한 가변용량형 유압 펌프는 엔진에 의해 구동되며, 레귤레이터에 의해 토출 유량이 제어된다.In general, variable displacement hydraulic pumps are used in construction machinery or industrial vehicles. The variable displacement hydraulic pump is driven by an engine, and the discharge flow rate is controlled by a regulator.

예를 들어, 한 쌍의 가변용량형 유압 펌프를 사용하는 경우에는, 한 쌍의 가변용량형 유압 펌프에 각각 레귤레이터가 설치되고, 각 레귤레이터는 양쪽 유압 펌프의 마력의 합계가 한 쌍의 유압 펌프를 함께 구동하는 엔진의 마력을 초과하지 않도록 양쪽 유압 펌프의 토출 압력에 따라 각 유압 펌프의 사판각을 제어한다. 특히, 유압 펌프의 입력 마력이 엔진의 출력을 초과하게 되면 엔진이 과부하로 정지되기 때문에 유압 펌프의 토출 유량을 적절하게 제어하여야 한다.For example, in the case of using a pair of variable displacement hydraulic pumps, a regulator is installed in each of the pair of variable displacement hydraulic pumps, and each regulator has a sum of horsepower of both hydraulic pumps. The swash plate angle of each hydraulic pump is controlled according to the discharge pressure of both hydraulic pumps so as not to exceed the horsepower of the engines driven together. In particular, when the input horsepower of the hydraulic pump exceeds the output of the engine, the engine is stopped due to overload, so the discharge flow rate of the hydraulic pump must be properly controlled.

한편, 유압 펌프의 제어 방식에는 마력 제어, 유량 제어 및 파워시프트(power shift) 제어 등이 있다.Meanwhile, the control method of the hydraulic pump includes horsepower control, flow rate control, and power shift control.

마력 제어 방식은 유압 펌프의 토출 압력의 상승에 따라 유압 펌프의 사판각을 자동적으로 감소시켜 입력 토크(torque)를 일정 값 이하로 제어하는 방식이다. 여기서, 사판각은 유압 펌프의 사판이 구동 샤프트에 대하여 이루는 각도를 말한다. 사판이 구동 샤프트에 대해 직각에 가깝게 세워질수록 유압 펌프의 토출 유량은 작아지고, 사판과 구동 샤프트 간의 교각이 작아질수록 유압 펌프의 토출 유량은 많아지게 된다.The horsepower control method is a method in which the swash plate angle of the hydraulic pump is automatically reduced according to an increase in the discharge pressure of the hydraulic pump to control the input torque below a certain value. Here, the swash plate angle refers to an angle formed by the swash plate of the hydraulic pump with respect to the drive shaft. The discharge flow rate of the hydraulic pump decreases as the swash plate stands close to the drive shaft at a right angle, and the discharge flow rate of the hydraulic pump increases as the bridge angle between the swash plate and the drive shaft decreases.

유량 제어 방식은 건설 기계 또는 산업 차량 등에 장착되어 작동유의 유량을 분배하는 메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)의 각종 스풀(spool)을 제어하기 위해 사용되는 파일럿(pilot) 압력(Pi)에 따라 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 방식이다. 메인 컨트롤 밸브의 각종 스풀은 파일럿 압력에 따라 동작하여 붐 실린더, 암 실린더, 및 버켓 실린더와 같은 각종 작업기와 주행 모터 등에 작동유를 공급하게 된다. 따라서, 메인 컨트롤 밸브의 각종 스풀의 현재 동작 상태에 따라 각종 스풀을 동작시키는 파일럿 압력도 달라지게 되며, 이러한 파일럿 압력에 따라 유압 펌프의 사판각을 조절함으로써 유압 펌프의 토출 유량을 조절한다. 즉, 메인 컨트롤 밸브가 작업기로 분배해야 할 작동유가 많아지면 유압 펌프의 토출 유량을 증가시키고, 메인 컨트롤 밸브의 스풀이 중립 상태이면 유압 펌프의 토출 유량을 감소시킬 수 있다.The flow control method is based on the pilot pressure (Pi) used to control various spools of the main control valve (MCV) that is installed on a construction machine or an industrial vehicle and distributes the flow of hydraulic oil. This is a method to control the discharge flow rate of the hydraulic pump. Various spools of the main control valve operate according to the pilot pressure to supply hydraulic oil to various working machines such as a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder and a traveling motor. Accordingly, the pilot pressure for operating the various spools also varies according to the current operating state of the various spools of the main control valve, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is adjusted by adjusting the swash plate angle of the hydraulic pump according to the pilot pressure. That is, when there is more hydraulic oil to be dispensed to the main control valve by the work machine, the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased, and when the spool of the main control valve is neutral, the discharge flow rate of the hydraulic pump can be reduced.

파워시프트 제어 방식은 유압 펌프에 설치된 전자 비례 감압 밸브(EPPR)에 공급되는 전류 값을 조정함으로써 파일럿 펌프가 공급하는 파일럿 압력을 감압시킨 2차 압력으로 레귤레이터를 통해 유압 펌프의 설정 마력을 제어하는 방식이다. 즉, 파워시프트 압력에 따라 레귤레이터가 유압 펌프의 출력 토크(torque)를 임의로 변화시킬 수 있으므로, 작업 상태에 맞추어 최적의 출력을 얻을 수 있다.The power shift control method is a method of controlling the set horsepower of the hydraulic pump through the regulator as a secondary pressure that reduces the pilot pressure supplied by the pilot pump by adjusting the current value supplied to the electronic proportional pressure reducing valve (EPPR) installed in the hydraulic pump. to be. That is, since the regulator can arbitrarily change the output torque of the hydraulic pump according to the power shift pressure, an optimal output can be obtained according to the working state.

종래의 유압 펌프용 레귤레이터의 구조를 살펴보면, 제어 스풀이 유압 펌프의 사판을 움직이는 사판 구동 피스톤의 대경부에 공급되는 작동유를 조절한다. 또한, 제어 슬리브는 제어 스풀을 감싸며 일영역에 홀이 형성되며, 피드백 레버의 단부는 사판 구동 피스톤과 연결되고 피드백 레버에 결합된 피드백 핀은 제어 슬리브의 홀에 걸리게 된다. 이에, 사판 구동 피스톤이 이동하면 피드백 레버가 움직이면서 피드백 핀에 걸린 제어 슬리브가 축방향으로 이동하게 된다. 즉, 사판 구동 피스톤의 위치에 따라 제어 슬리브의 위치가 결정된다. 또한, 컴펜세이터 피스톤은 제어 스풀의 일단을 가압하여 제어 스풀의 위치를 조정함으로써, 유압 펌프의 마력을 제어한다. Looking at the structure of the conventional hydraulic pump regulator, the control spool controls the hydraulic oil supplied to the large diameter portion of the swash plate drive piston that moves the swash plate of the hydraulic pump. In addition, the control sleeve surrounds the control spool and a hole is formed in one area, the end of the feedback lever is connected to the swash plate drive piston, and the feedback pin coupled to the feedback lever is caught in the hole of the control sleeve. Accordingly, when the swash plate drive piston moves, the feedback lever moves and the control sleeve caught by the feedback pin moves axially. That is, the position of the control sleeve is determined according to the position of the swash plate drive piston. Further, the compensator piston presses one end of the control spool to adjust the position of the control spool, thereby controlling the horsepower of the hydraulic pump.

그런데, 제어 슬리브의 홀에 접촉하는 피드백 핀은 오랜 기간 사용되면서 마모되고, 제어 슬리브의 홀과 피드백 핀 간의 틈이 생기게 된다. 이 틈이 커지면서 유압 펌프의 유량을 증감시키는 레귤레이터의 제어 압력에 대하여 소정 폭의 불감대가 생기게 된다. 그리고 이 불감대로 인해 유압 펌프의 마력 제어에 방향성이 없는 히스테리시스를 생기게 한다. 이 히스테리시스는 오랜 기간 사용으로 인한 제어 슬리브의 홀과 피드백 핀 간의 마모가 커질수록 증가한다.However, the feedback pin contacting the hole of the control sleeve wears out while being used for a long time, and a gap is formed between the hole of the control sleeve and the feedback pin. As the gap increases, a dead band of a predetermined width is generated with respect to the control pressure of the regulator that increases or decreases the flow rate of the hydraulic pump. And this dead zone creates hysteresis without directionality in the horsepower control of the hydraulic pump. This hysteresis increases as the wear between the control sleeve's holes and the feedback pin increases due to long-term use.

전술한 바와 같이 야기된 마력 제어의 히스테리시스는 유압 펌프의 토출 유량을 무작위로 증가시키거나 감소시키게 된다.The hysteresis of the horsepower control caused as described above randomly increases or decreases the discharge flow rate of the hydraulic pump.

제어 슬리브의 홀과 피드백 핀 간의 마모로 인해 유압 펌프의 토출 유량이 감소되는 경우에는 단지 유압 펌프의 성능이 저하될 뿐이나 반대로 유압 펌프의 토출 유량을 증가시키는 경우에는 유압 펌프의 입력 마력이 엔진의 출력을 초과하여 엔진을 정지시키는 심각한 문제를 야기하게 된다.When the discharge flow rate of the hydraulic pump is reduced due to the wear between the hole of the control sleeve and the feedback pin, the performance of the hydraulic pump is only deteriorated, but when the discharge flow rate of the hydraulic pump is increased, the input horsepower of the hydraulic pump is applied to the engine. Excessive power will cause serious engine shutdown.

본 발명의 실시예는 마모에 의해 유압 펌프의 성능이 변화하더라도 과부하에 의한 엔진 스톨 현상을 억제할 수 있는 유압 펌프용 레귤레이터를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a regulator for a hydraulic pump that can suppress an engine stall phenomenon due to overload even if the performance of the hydraulic pump changes due to wear.

본 발명의 실시예에 따르면, 사판과 상기 사판을 움직이는 사판 구동 피스톤을 포함하는 유압 펌프의 토출 유량을 조절하기 위한 유압 펌프용 레귤레이터는 케이싱과, 일단이 상기 케이싱의 내측에서 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 사판 구동 피스톤과 연결된 피드백 레버와, 상기 케이싱의 내부에 배치된 제어 스풀과, 상기 제어 스풀을 감싸며 일영역에 핀 걸림 그루브가 형성된 제어 슬리브와, 상기 피드백 레버의 일영역에 결합되어 상기 제어 슬리브의 상기 핀 걸림 그루브에 걸리는 피드백 핀과, 상기 제어 스풀의 일단부를 가압하여 상기 제어 스풀을 이동시키는 컴펜세이터 피스톤, 그리고 상기 제어 슬리브를 상기 컴펜세이터 피스톤 방향으로 탄성 가압하는 마모 제어 탄성 부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a regulator for a hydraulic pump for adjusting the discharge flow rate of a hydraulic pump including a swash plate and a swash plate driving piston moving the swash plate, the casing and one end rotatably supported inside the casing and the other end The feedback lever connected to the swash plate drive piston, a control spool disposed inside the casing, a control sleeve surrounding the control spool and having a pin locking groove formed in one region, and coupled to one region of the feedback lever to control the control A feedback pin applied to the pin-hanging groove of the sleeve, a compensator piston that presses one end of the control spool to move the control spool, and a wear control elastic member that elastically presses the control sleeve in the direction of the compensator piston It includes.

상기 핀 걸림 그루브는 상기 제어 슬리브의 상기 피드백 레버의 일단 방향 측면이 절개되어 형성될 수 있다. 그리고 상기 핀 걸림 그루브의 길이 방향과 상기 피드백 핀의 길이 방향은 평행하며, 상기 피드백 핀의 일부는 상기 핀 걸림 그루부의 개구 방향으로 드러나도록 형성될 수 있다.The pin locking groove may be formed by cutting one end side surface of the feedback lever of the control sleeve. In addition, the length direction of the pin locking groove and the length direction of the feedback pin are parallel, and a part of the feedback pin may be formed to be exposed in the opening direction of the pin locking groove.

상기한 유압 펌프용 레귤레이터는 상기 제어 스풀의 타단부를 탄성 가압하는 마력 제어 스프링을 더 포함할 수 있다.The hydraulic pump regulator may further include a horsepower control spring that elastically presses the other end of the control spool.

상기한 유압 펌프용 레귤레이터는 상기 케이싱 내부에 마련된 링크 지지부와, 상기 피드백 레버의 일단과 상기 링크 지지부를 회전 가능하게 결합시키는 지지핀, 그리고 상기 피드백 레버의 타단과 상기 사판 구동 피스톤을 회전 가능하게 결합시키는 제어핀을 더 포함할 수 있다.The hydraulic pump regulator is rotatably coupled to the link support provided inside the casing, a support pin for rotatably coupling one end of the feedback lever and the link support, and the other end of the feedback lever and the swash plate drive piston. The control pin may further include.

상기 제어 스풀은 상기 유압 펌프의 토출 압력 또는 파일럿 압력에 따라 이동하여 상기 사판 구동 피스톤의 대경부에 공급되는 작동유를 조절하여 상기 사판 구동 피스톤을 움직이도록 형성될 수 있다.The control spool may be formed to move the swash plate driving piston by adjusting the hydraulic oil supplied to the large diameter portion of the swash plate driving piston by moving according to the discharge pressure or pilot pressure of the hydraulic pump.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 펌프용 레귤레이터는 마모에 의해 유압 펌프의 성능이 변화하더라도 과부하에 의한 엔진 스톨 현상을 억제할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the regulator for the hydraulic pump can suppress the engine stall phenomenon due to overload even if the performance of the hydraulic pump changes due to wear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터의 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터의 측단면도이다.
도 3은 도 2의 III-III선에 따른 유압 펌프용 레귤레이터의 단면도이다.
도 4는 도 2의 IV-IV선에 따른 유압 펌프용 레귤레이터의 단면도이다.
도 5는 도 2의 유압 펌프용 레귤레이터의 제어 슬리브와 피드백 핀을 중심으로 일부 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 3의 A 부분을 확대 도시한 단면도이다.
도 7은 도 5의 유압 펌프용 레귤레이터의 제어 슬리브와 피드백 핀을 중심으로 일부 구성을 도시한 측면도이다.
도 8는 마모 제어 탄성 부재를 사용하지 않은 유압 펌프용 레귤레이터의 마력 제어 선도를 나타낸다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터의 마력 제어 선도를 나타낸다.1 is a hydraulic circuit diagram of a regulator for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of a regulator for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the regulator for a hydraulic pump along line III-III of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view of the regulator for a hydraulic pump along line IV-IV in FIG. 2.
FIG. 5 is a perspective view showing a part of a configuration around a control sleeve and a feedback pin of the regulator for a hydraulic pump of FIG. 2.
6 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 3.
FIG. 7 is a side view showing a part of the configuration around the control sleeve and the feedback pin of the regulator for the hydraulic pump of FIG. 5.
8 shows a horsepower control diagram of a regulator for a hydraulic pump without using a wear control elastic member.
9 shows a horsepower control diagram of a regulator for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Note that the drawings are schematic and not to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structures, elements, or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)를 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 사판(150)과 사판(150)을 움직이는 사판 구동 피스톤(170)을 포함하는 유압 펌프(100)에 장착되며, 유압 펌프(100)의 토출 유량을 조절하기 위해 사판 구동 피스톤(170)을 이동시킴으로써 사판(150)의 각도를 조절한다.Hereinafter, the regulator 101 for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The regulator 101 for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention is mounted on a hydraulic pump 100 including a swash plate 150 and a swash plate drive piston 170 moving the swash plate 150, and the hydraulic pump 100 The angle of the swash plate 150 is adjusted by moving the swash plate driving piston 170 to adjust the discharge flow rate of the swash plate.

구체적인 일례로, 한 쌍의 유압 펌프(100)가 사용될 수 있으며, 한 쌍의 유압 펌프에 각각 유압 펌프용 레귤레이터(101)가 장착되어 동일한 방식으로 제어될 수 있다. 또한, 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 유량 제어 방식, 마력 제어 방식, 및 파워시프트 제어 방식에 모두 적용이 가능하다. 기본적으로 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 유압 펌프(100)의 입력 마력이 유압 펌프(100)를 구동하는 엔진(미도시)의 출력을 초과하지 않도록 유압 펌프(100)의 토출 유량을 제어한다.As a specific example, a pair of hydraulic pumps 100 may be used, and each of the pair of hydraulic pumps may be controlled in the same manner by being equipped with a regulator 101 for hydraulic pumps. In addition, the regulator 101 for a hydraulic pump can be applied to both a flow control method, a horsepower control method, and a power shift control method. Basically, the regulator 101 for a hydraulic pump controls the discharge flow rate of the hydraulic pump 100 so that the input horsepower of the hydraulic pump 100 does not exceed the output of an engine (not shown) driving the hydraulic pump 100.

도 1에서는 한 쌍의 유압 펌프(100) 중 1대의 유압 펌프(100)만을 도시하고, 도시된 유압 펌프(100)의 토출 압력을 "자기 압력(Pd)", 다른 펌프의 토출 압력을 "상대 압력(P2)"이라고 한다.In FIG. 1, only one hydraulic pump 100 of the pair of hydraulic pumps 100 is illustrated, and the discharge pressure of the illustrated hydraulic pump 100 is “self-pressure (Pd)” and the discharge pressure of other pumps is “relative”. Pressure (P2)".

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 케이싱(800), 피드백 레버(200), 피드백 핀(730), 제어 스풀(310), 제어 슬리브(320), 컴펜세이터(compensator) 피스톤(370), 마모 제어 탄성 부재(400)를 포함한다.1 to 4, the regulator 101 for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention includes a casing 800, a feedback lever 200, a feedback pin 730, a control spool 310, It includes a control sleeve 320, a compensator piston 370, and a wear control elastic member 400.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 링크 지지부(820), 지지핀(780), 제어핀(710), 파일럿 제어 스프링(330), 마력 제어 스프링(340), 파일럿 피스톤(350), 및 고정링(430)을 더 포함할 수 있다.In addition, the regulator 101 for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention includes a link support 820, a support pin 780, a control pin 710, a pilot control spring 330, a horsepower control spring 340, The pilot piston 350 and the fixing ring 430 may be further included.

케이싱(800)은 유압 펌프용 레귤레이터(101)의 여러 구성들을 내부에 수용한다. 그리고 링크 지지부(820)는 케이싱(800)의 내부에 마련되며, 후술할 피드백 레버(200)의 일단을 회전 가능하게 지지한다. 그리고 지지핀(780)은 후술할 피드백 레버(200)의 일단과 링크 지지부(820)를 회전 가능하게 결합시킨다.The casing 800 accommodates various components of the regulator 101 for a hydraulic pump therein. In addition, the link support part 820 is provided inside the casing 800 and rotatably supports one end of the feedback lever 200 to be described later. And the support pin 780 is rotatably coupled to one end of the feedback lever 200 to be described later and the link support 820.

피드백 레버(200)의 일단은 케이싱(800)의 내측에서 지지핀(780)을 통해 링크 지지부(820)와 회전 가능하게 결합된다. 피드백 레버(200)의 타단은 유압 펌프(100)의 사판 구동 피스톤(170)과 연결된다. 그리고 제어핀(710)이 피드백 레버(200)의 타단과 사판 구동 피스톤(170)을 회전 가능하게 결합시킨다. 이에, 사판 구동 피스톤(170)이 이동하면 피드백 레버(200)는 지지핀(780)을 중심으로 회전하게 된다. 이와 같이, 피드백 레버(200)는 사판 구동 피스톤(170)의 위치를 검지할 수 있게 된다.One end of the feedback lever 200 is rotatably coupled to the link support 820 through a support pin 780 from the inside of the casing 800. The other end of the feedback lever 200 is connected to the swash plate drive piston 170 of the hydraulic pump 100. And the control pin 710 rotatably couples the other end of the feedback lever 200 and the swash plate drive piston 170. Accordingly, when the swash plate driving piston 170 moves, the feedback lever 200 rotates around the support pin 780. In this way, the feedback lever 200 can detect the position of the swash plate drive piston 170.

제어 스풀(310)은 케이싱(800)의 내부에 배치되어 사판 구동 피스톤(170)의 대경부에 공급되는 작동유를 조절함으로써 사판 구동 피스톤(170)을 동작을 제어한다.The control spool 310 is disposed inside the casing 800 to control the operation of the swash plate driving piston 170 by adjusting the hydraulic oil supplied to the large diameter portion of the swash plate driving piston 170.

또한, 제어 스풀(310)은 유량 제어 스풀(311)과 마력 제어 스풀(312)을 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제어 스풀(310)로 유량 제어 스풀(311)과 마력 제어 스풀(312) 중 어느 하나만 사용될 수 있다. 또한, 제어 스풀(310)은 유량 제어 스풀(311)과 마력 제어 스풀(312) 외 다른 스풀을 더 포함할 수도 있다.In addition, the control spool 310 may include a flow control spool 311 and a horsepower control spool 312. However, one embodiment of the present invention is not limited thereto, and any one of the flow rate control spool 311 and the horsepower control spool 312 may be used as the control spool 310. In addition, the control spool 310 may further include a spool other than the flow control spool 311 and the horsepower control spool 312.

유량 제어 스풀(311)은 파일럿(pilot) 압력(Pi)에 따라 이동하여 사판 구동 피스톤(170)에 공급되는 작동유를 제어한다. 유압 펌프(100)에서 토출된 작동유는 메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)에서 분배되어 붐 실린더, 암 실린더, 및 버켓 실린더와 같은 각종 작업기와 주행 모터 등에 공급된다. 그리고 메인 컨트롤 밸브는 작동유를 분배하기 위한 각종 스풀들을 포함하며, 각종 스풀들은 각각 파일럿 펌프가 생성하는 파일럿 압력(Pi)에 의해 제어된다. 따라서, 메인 컨트롤 밸브의 각종 스풀들의 현재 동작 상태에 따라 각종 스풀들을 동작시키기 위한 파일럿 압력도 달라지게 되며, 이러한 파일럿 압력의 변화에 따라 유압 펌프용 레귤레이터(101)의 유량 제어 스풀(311)이 제어될 수 있다. 즉, 파일럿 압력의 변화에 따라 사판 구동 피스톤(170)에 공급되는 작동유를 조절하여 유압 펌프(100)의 사판(150)을 조절하고, 이에 유압 펌프(100)의 토출 유량을 제어할 수 있게 된다.The flow control spool 311 moves according to the pilot pressure Pi to control hydraulic oil supplied to the swash plate drive piston 170. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 100 is distributed from a main control valve (MCV) and supplied to various work machines such as a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder and a traveling motor. In addition, the main control valve includes various spools for dispensing hydraulic oil, and each of the spools is controlled by a pilot pressure Pi generated by the pilot pump. Accordingly, the pilot pressure for operating the various spools also varies according to the current operating state of the various spools of the main control valve, and the flow control spool 311 of the hydraulic pump regulator 101 is controlled according to the change in the pilot pressure. Can be. That is, by adjusting the hydraulic oil supplied to the swash plate driving piston 170 according to the change in the pilot pressure, it is possible to control the swash plate 150 of the hydraulic pump 100, thereby controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump 100. .

마력 제어 스풀(312)은 마력 설정 압력(Pf)과 유압 펌프(100)의 상대 압력(P2)에 따라 이동하여 사판 구동 피스톤(170)에 공급되는 작동유를 제어한다. 유압 펌프(100)의 토출 압력, 즉 상대 압력(P2)이 상승하면 마력 제어 스풀(312)이 이동하여 사판 구동 피스톤(170)에 공급되는 작동유를 조절함으로써 유압 펌프(100)의 사판(150)의 경전각을 감소시켜 유압 펌프(150)의 입력 토크(torque)를 일정 값 이하로 제어할 수 있다.The horsepower control spool 312 moves according to the horsepower set pressure Pf and the relative pressure P2 of the hydraulic pump 100 to control hydraulic oil supplied to the swash plate drive piston 170. When the discharge pressure, that is, the relative pressure P2 of the hydraulic pump 100 rises, the horsepower control spool 312 moves to adjust the hydraulic oil supplied to the swash plate drive piston 170 to adjust the swash plate 150 of the hydraulic pump 100 By reducing the tilt angle of the can control the input torque (torque) of the hydraulic pump 150 to a certain value or less.

파일럿 피스톤(350)은 파일럿 압력(Pi)에 따라 유량 제어 스풀(311)의 일단부를 가압하여 유량 제어 스풀(311)을 이동시킨다. 그리고 파일럿 제어 스프링(330)은 유량 제어 스풀(311)의 타단부를 탄성 가압한다. 따라서, 파일럿 압력(Pi)이 파일럿 제어 스프링(330)의 탄성력보다 커지면 파일럿 피스톤(350)이 유량 제어 스풀(311)을 타단부 방향으로 이동시키게 되고, 파일럿 압력(Pi)이 파일럿 제어 스프링(330)의 탄성력보다 작아지면 유량 제어 스풀(311)은 일단부 방향으로 이동하게 된다.The pilot piston 350 presses one end of the flow control spool 311 according to the pilot pressure Pi to move the flow control spool 311. And the pilot control spring 330 elastically presses the other end of the flow control spool 311. Accordingly, when the pilot pressure Pi is greater than the elastic force of the pilot control spring 330, the pilot piston 350 moves the flow control spool 311 in the other end direction, and the pilot pressure Pi is the pilot control spring 330 ) Smaller than the elastic force, the flow control spool 311 is moved in one direction.

컴펜세이터 피스톤(370)에는 마력 설정 압력(Pf)과 유압 펌프(100)의 상대 압력(P2)이 도입되며, 마력 제어 스풀(312)의 일단부를 가압한다. 그리고 마력 제어 스프링(340)은 마력 제어 스풀(312)의 타단부를 탄성 가압한다. 이때, 마력 제어 스프링(340)을 2개의 스프링으로 구성함으로써, 유량의 변화에 따라 도중에 기울기가 변화하는 마력 제어선을 등마력선에 근사시킬 수 있다. 이와 같이, 컴펜세이터 피스톤(370)에 도입되는 마력 설정 압력(Pf)과 유압 펌프(100)의 상대 압력(P2) 그리고 마력 제어 스프링(340)의 탄성력에 의해 마력 제어 스풀(312)의 위치가 결정된다.The horsepower set pressure Pf and the relative pressure P2 of the hydraulic pump 100 are introduced into the compensator piston 370 and presses one end of the horsepower control spool 312. And the horsepower control spring 340 elastically presses the other end of the horsepower control spool 312. At this time, by configuring the horsepower control spring 340 with two springs, it is possible to approximate the horsepower control line whose gradient changes along the way according to the change in the flow rate to the isohorsepower line. Thus, the position of the horsepower control spool 312 by the horsepower set pressure Pf introduced into the compensator piston 370, the relative pressure P2 of the hydraulic pump 100, and the elastic force of the horsepower control spring 340. Is determined.

제어 슬리브(320)는 제어 스풀(310)을 감싸며 피드백 레버(200)의 일단 방향 측면이 절개되어 형성된 핀 걸림 그루브(329)를 갖는다. 여기서, 핀 걸림 그루브(329)는 제어 슬리브(320)의 두께보다 크고 제어 슬리브(320)의 직경보다는 작은 길이를 갖도록 형성될 수 있다.The control sleeve 320 surrounds the control spool 310 and has a pin locking groove 329 formed by cutting one side of the feedback lever 200 in one direction. Here, the pin engaging groove 329 may be formed to have a length greater than the thickness of the control sleeve 320 and smaller than the diameter of the control sleeve 320.

또한, 제어 슬리브(320)도 유량 제어 슬리브(321)와 마력 제어 슬리브(322)를 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 제어 슬리브(320)로 유량 제어 슬리브(321)와 마력 제어 슬리브(322) 중 어느 하나만 사용될 수 있다. 또한, 제어 슬리브(320)는 유량 제어 슬리브(321)와 마력 제어 슬리브(322) 외 다른 슬리브를 더 포함할 수도 있다.Also, the control sleeve 320 may include a flow control sleeve 321 and a horsepower control sleeve 322. However, one embodiment of the present invention is not limited thereto, and any one of the flow control sleeve 321 and the horsepower control sleeve 322 may be used as the control sleeve 320. Also, the control sleeve 320 may further include a sleeve other than the flow control sleeve 321 and the horsepower control sleeve 322.

피드백 핀(730)은 피드백 레버(200)의 일영역에 결합되어 제어 슬리브(320)의 핀 걸림 그루브(329)에 걸린다. 구체적으로, 피드백 핀(730)은 피드백 레버(200)의 길이 방향 및 제어 슬리브(320)의 길이 방향에 각각 교차하는 방향으로 피드백 레버(200)의 일영역에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 사판 구동 피스톤(170)이 이동하면 피드백 레버(200)는 지지핀(780)을 중심으로 회전하고, 피드백 레버(200)가 회전하면서 피드백 핀(730)에 걸린 제어 슬리브(320)가 축방향으로 이동하게 된다. 따라서 사판 구동 피스톤(170)의 위치에 따라 제어 슬리브(320)의 위치가 결정된다.The feedback pin 730 is coupled to a region of the feedback lever 200 and is hung on the pin locking groove 329 of the control sleeve 320. Specifically, the feedback pin 730 may be formed to protrude in one region of the feedback lever 200 in directions crossing the longitudinal direction of the feedback lever 200 and the longitudinal direction of the control sleeve 320, respectively. When the swash plate driving piston 170 moves, the feedback lever 200 rotates around the support pin 780, and as the feedback lever 200 rotates, the control sleeve 320 caught by the feedback pin 730 is axially rotated. Will move. Accordingly, the position of the control sleeve 320 is determined according to the position of the swash plate driving piston 170.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시한 바와 같이, 피드백 핀(730)의 길이 방향과 핀 걸림 그루브(329)의 길이 방향은 평행하게 형성된다. 핀 걸림 그루브(329)는 사판 구동 피스톤(170) 방향에 반대 방향에서 제어 슬리브(320)의 측면이 절개되어 형성된다. 그리고 피드백 핀(730)의 일부는 핀 걸림 그루부(329)의 개구 방향으로 드러나도록 설치된다.In particular, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the longitudinal direction of the feedback pin 730 and the longitudinal direction of the pin locking groove 329 are formed in parallel. The pin engaging groove 329 is formed by cutting a side surface of the control sleeve 320 in a direction opposite to the direction of the swash plate driving piston 170. In addition, a part of the feedback pin 730 is installed to be exposed in the opening direction of the pin locking groove 329.

이와 같은 구조에 의해, 피드백 핀(730)과 핀 걸림 그루브(329)의 접촉 면적이 증가하여 피드백 핀(730)에 국소적으로 마모가 집중되는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 피드백 핀(730)과 핀 걸림 그루브(329)의 접촉 부위는 핀 걸림 그루브(329)의 길이와 비례하여 증가될 수 있다. 즉, 피드백 핀(730)과 핀 걸림 그루브(329)의 접촉 부위는 최소한 제어 슬리브(320)의 두께 보다는 크고 제어 슬리브(320)의 직경보다는 작은 길이를 가질 수 있다.With this structure, the contact area between the feedback pin 730 and the pin engaging groove 329 is increased, thereby preventing localized wear of the feedback pin 730. Specifically, the contact portion between the feedback pin 730 and the pin engaging groove 329 may be increased in proportion to the length of the pin engaging groove 329. That is, the contact portion between the feedback pin 730 and the pin locking groove 329 may have a length that is at least greater than the thickness of the control sleeve 320 and smaller than the diameter of the control sleeve 320.

또한, 제어 슬리브(320)의 스트로크(stroke) 거리와 사판 구동 피스톤(170)의 스트로크 거리는 그대로 유지하면서 제어 슬리브(320)와 사판 구동 피스톤(170) 간의 거리를 줄일 수 있다. 즉, 유압 펌프용 레귤레이터(101)의 전체적인 크기를 줄일 수 있다.In addition, the distance between the control sleeve 320 and the swash plate driving piston 170 may be reduced while maintaining the stroke distance of the control sleeve 320 and the stroke distance of the swash plate driving piston 170 as it is. That is, the overall size of the regulator 101 for the hydraulic pump can be reduced.

마모 제어 탄성 부재(400)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 마력 제어 슬리브(322)를 컴펜세이터 피스톤(370) 방향으로 탄성 가압한다. 일례로, 마모 제어 탄성 부재(400)는 압축 스프링일 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 마모 제어 탄성 부재(400)로 판스프링 등 해당 기술분야에 공지된 다양한 탄성 부재가 사용될 수 있다. 또한, 마모 제어 탄성 부재(400)는 마력 제어 슬리브(322)와 케이싱(800) 사이의 공간에 배치될 수 있다.The wear control elastic member 400 elastically presses the horsepower control sleeve 322 in the direction of the compensator piston 370, as shown in FIG. In one example, the wear control elastic member 400 may be a compression spring. However, one embodiment of the present invention is not limited thereto, and various elastic members known in the art, such as a leaf spring, may be used as the wear control elastic member 400. Further, the wear control elastic member 400 may be disposed in a space between the horsepower control sleeve 322 and the casing 800.

고정링(430)은 마력 제어 슬리브(322)의 컴펜세이터 피스톤(370) 방향 단부에 결합된다. 그리고 마모 제어 탄성 부재(400)의 일단부는 고정링(430)에 걸리고 마모 제어 탄성 부재(400)의 타단부는 케이싱(800)에 걸리도록 배치되어 마모 제어 탄성 부재(400)가 고정링(430)을 미는 방향으로 탄성 가압할 수 있다. 이에, 고정링(430)과 결합된 마력 제어 슬리브(322)가 컴펜세이터 피스톤(370) 방향으로 탄성 가압될 수 있다.The retaining ring 430 is coupled to the end of the horsepower control sleeve 322 in the direction of the compensator piston 370. In addition, one end of the wear control elastic member 400 is caught by the fixing ring 430 and the other end of the wear control elastic member 400 is arranged to be caught by the casing 800 so that the wear control elastic member 400 is fixed to the fixing ring 430 ) Can be elastically pressed in the pushing direction. Accordingly, the horsepower control sleeve 322 combined with the fixing ring 430 may be elastically pressed in the direction of the compensator piston 370.

이와 같이, 마력 제어 슬리브(322)가 컴펜세이터 피스톤(370) 방향으로 탄성 가압되면, 마력 제어 슬리브(322)의 핀 걸림 그루브(329)에 걸린 피브백 핀(730)은 핀 걸림 그루브(329)의 마력 제어 스프링(340) 방향 측면과 접촉된다. 즉, 핀 걸림 그루브(329)와 피드백 핀(730) 간에 마모가 발생하여 핀 걸림 그루브(329)와 피드백 핀(730) 사이에 틈이 생기더라도 마모 제어 탄성 부재(400)가 마력 제어 슬리브(322)를 컴펜테이션 피스톤(370) 방향으로 가압하므로, 도 7에 도시한 바와 같이, 피드백 핀(730)이 항상 핀 걸림 그루브(329)의 마력 제어 스프링(340) 방향 측면에 접촉하고 핀 걸림 그루브(329)의 컴펜테이션 피스톤(370) 방향 측면과는 이격된다.As described above, when the horsepower control sleeve 322 is elastically pressed in the direction of the compensator piston 370, the feverback pin 730 caught in the pin lock groove 329 of the horsepower control sleeve 322 is a pin lock groove 329 ) In contact with the side of the horsepower control spring 340. That is, even if there is a gap between the pin-hanging groove 329 and the feedback pin 730 due to wear occurring between the pin-hanging groove 329 and the feedback pin 730, the wear-controlling elastic member 400 can maintain the horsepower control sleeve 322 ) Is pressed in the direction of the compression piston 370, as shown in FIG. 7, the feedback pin 730 always contacts the side of the pin control groove 329 in the direction of the horsepower control spring 340, and the pin lock groove ( 329) is spaced apart from the side of the direction of the compression piston 370.

따라서, 컴펜테이션 피스톤(370)이 마력 제어 스풀(312)을 가압하여 마력 제어 스풀(312)을 이동시킬 때, 핀 걸림 그루브(329)와 피드백 핀(730) 간의 마모에 의해 생긴 틈이 미치는 영향은 유압 펌프(100)의 토출 유량이 감소되는 방향으로 작용하게 된다.Therefore, when the compression piston 370 presses the horsepower control spool 312 to move the horsepower control spool 312, the effect of the gap caused by wear between the pin engaging groove 329 and the feedback pin 730 is affected. Acts in a direction in which the discharge flow rate of the hydraulic pump 100 is reduced.

만약, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)의 마모 제어 탄성 부재(400)가 없는 상태에서, 마모로 인해 핀 걸림 그루브(329)와 피드백 핀(730) 사이에 틈이 생긴 경우, 도 8의 마력 제어 선도에 나타난 바와 같이, 유압 펌프(100)의 토출 유량이 무작위로 변동될 수 있다. 즉, 무작위로 유압 펌프(100)의 유량이 증거하거나 감소된다. 특히, 피드백 핀(730)이 핀 걸림 그루브(329)의 컴펜테이션 피스톤(370) 방향 측면과 접촉한 상태로 마력 제어 슬리브(322)가 위치한다면, 유압 펌프(100)의 토출 유량이 기설정된 마력 제어선 보다 크게 증가하여 엔진의 출력 보다 유압 펌프(100)의 입력 마력이 커질 수 있으며, 이때에는 엔진이 과부하로 정지할 수 있다.If, in the absence of the wear control elastic member 400 of the regulator 101 for a hydraulic pump according to an embodiment of the present invention, a gap is generated between the pin locking groove 329 and the feedback pin 730 due to wear. In the case, as shown in the horsepower control diagram of Figure 8, the discharge flow rate of the hydraulic pump 100 may be randomly changed. That is, the flow rate of the hydraulic pump 100 is evidenced or reduced at random. Particularly, if the horsepower control sleeve 322 is positioned while the feedback pin 730 is in contact with the side of the pinching groove 329 in the direction of the compression piston 370, the discharge flow rate of the hydraulic pump 100 is a predetermined horsepower. The input horsepower of the hydraulic pump 100 may be greater than the output of the engine by increasing significantly more than the control line, and the engine may stop due to an overload.

하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마모로 인해 핀 걸림 그루브(329)와 피드백 핀(730) 사이에 틈이 생기더라도, 마모 제어 탄성 부재(400)로 인해, 도 9의 마력 제어 선도에 나타난 바와 같이, 유압 펌프(100)의 토출 유량이 감소되는 방향으로만 제어된다. 따라서 유압 펌프(100)의 성능이 저하될 수는 있어도 유압 펌프(100)의 입력 마력이 엔진의 출력을 초과하여 엔진을 정지시키는 현상은 방지할 수 있다.However, according to an embodiment of the present invention, even if there is a gap between the pin locking groove 329 and the feedback pin 730 due to wear, due to the wear control elastic member 400, the horsepower control diagram of FIG. As shown, the discharge flow rate of the hydraulic pump 100 is controlled only in the direction in which it is reduced. Therefore, although the performance of the hydraulic pump 100 may be deteriorated, it is possible to prevent a phenomenon in which the input horsepower of the hydraulic pump 100 exceeds the output of the engine to stop the engine.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 마모에 의해 유압 펌프(100)의 성능이 변화하더라도 과부하에 의한 엔진 스톨 현상을 억제할 수 있다.By such a configuration, the hydraulic pump regulator 101 according to an embodiment of the present invention can suppress the engine stall phenomenon due to overload even if the performance of the hydraulic pump 100 changes due to wear.

즉, 유압 펌프용 레귤레이터(101)는 오랜 기간 사용으로 인하여 유압 펌프(100)의 마력 제어 특성에서 유량의 히스테리시스가 발생하더라도 안정된 마력 제어를 할 수 있다.That is, the hydraulic pump regulator 101 can perform stable horsepower control even if hysteresis of the flow rate occurs in the horsepower control characteristic of the hydraulic pump 100 due to a long period of use.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

100: 유압 펌프
150: 사판
170: 사판 구동 피스톤
200: 피드백 레버
310: 제어 스풀
311: 유량 제어 스풀
312: 마력 제어 스풀
320: 제어 슬리브
321: 유량 제어 슬리브
322: 마력 제어 슬리브
330: 파일럿 제어 스프링
340: 마력 제어 스프링
350: 파일럿 피스톤
370: 컴펜세이터 피스톤
400: 마모 제어 탄성 부재
430: 고정링
710: 제어핀
730: 피드백 핀
780: 지지핀
800: 케이싱100: hydraulic pump
150: swash plate
170: swash plate drive piston
200: feedback lever
310: control spool
311: flow control spool
312: horsepower control spool
320: control sleeve
321: flow control sleeve
322: horsepower control sleeve
330: pilot control spring
340: horsepower control spring
350: pilot piston
370: Compensator piston
400: wear control elastic member
430: retaining ring
710: control pin
730: feedback pin
780: support pin
800: casing

Claims (5)

사판과 상기 사판을 움직이는 사판 구동 피스톤을 포함하는 유압 펌프의 토출 유량을 조절하기 위한 유압 펌프용 레귤레이터에 있어서,
케이싱;
일단이 상기 케이싱의 내측에서 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 사판 구동 피스톤과 연결된 피드백 레버;
상기 케이싱의 내부에 배치된 제어 스풀;
상기 제어 스풀을 감싸며 일영역에 핀 걸림 그루브가 형성된 제어 슬리브;
상기 피드백 레버의 일영역에 결합되어 상기 제어 슬리브의 상기 핀 걸림 그루브에 걸리는 피드백 핀;
상기 제어 스풀의 일단부를 가압하여 상기 제어 스풀을 이동시키는 컴펜세이터 피스톤; 및
상기 제어 슬리브를 상기 컴펜세이터 피스톤 방향으로 탄성 가압하는 마모 제어 탄성 부재
를 포함하는 유압 펌프용 레귤레이터.In the regulator for the hydraulic pump for adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump including a swash plate and a swash plate driving piston for moving the swash plate,
Casing;
A feedback lever having one end rotatably supported inside the casing and the other end connected to the swash plate drive piston;
A control spool disposed inside the casing;
A control sleeve surrounding the control spool and having a pin-hanging groove in one region;
A feedback pin coupled to one region of the feedback lever and engaged with the pin locking groove of the control sleeve;
A compensator piston that presses one end of the control spool to move the control spool; And
Wear control elastic member for elastically pressing the control sleeve in the direction of the compressor piston
Regulator for a hydraulic pump comprising a. 제1항에 있어서,
상기 핀 걸림 그루브는 상기 제어 슬리브의 상기 피드백 레버의 일단 방향 측면이 절개되어 형성되고,
상기 핀 걸림 그루브의 길이 방향과 상기 피드백 핀의 길이 방향은 평행하며,
상기 피드백 핀의 일부는 상기 핀 걸림 그루부의 개구 방향으로 드러나는 것을 특징으로 하는 유압 펌프용 레귤레이터.According to claim 1,
The pin locking groove is formed by cutting one end side surface of the feedback lever of the control sleeve,
The longitudinal direction of the pin locking groove and the longitudinal direction of the feedback pin are parallel,
A part of the feedback pin is exposed in the opening direction of the pin locking groove, the hydraulic pump regulator. 제1항에 있어서,
상기 제어 스풀의 타단부를 탄성 가압하는 마력 제어 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프용 레귤레이터.According to claim 1,
And a horsepower control spring elastically pressing the other end of the control spool. 제1항에 있어서,
상기 케이싱 내부에 마련된 링크 지지부와;
상기 피드백 레버의 일단과 상기 링크 지지부를 회전 가능하게 결합시키는 지지핀; 그리고
상기 피드백 레버의 타단과 상기 사판 구동 피스톤을 회전 가능하게 결합시키는 제어핀
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프용 레귤레이터.According to claim 1,
A link support provided inside the casing;
A support pin rotatably coupling one end of the feedback lever and the link support; And
Control pin for rotatably coupling the other end of the feedback lever and the swash plate drive piston
A regulator for a hydraulic pump, characterized in that it further comprises. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 스풀은 상기 유압 펌프의 토출 압력 또는 파일럿 압력에 따라 이동하여 상기 사판 구동 피스톤의 대경부에 공급되는 작동유를 조절하여 상기 사판 구동 피스톤을 움직이는 것을 특징으로 하는 유압 펌프용 레귤레이터.The method according to any one of claims 1 to 4,
The control spool moves according to the discharge pressure or pilot pressure of the hydraulic pump to adjust the hydraulic oil supplied to the large diameter portion of the swash plate driving piston to move the swash plate driving piston.
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