KR101210733B1 - The regulator for the hydraulic pump of the excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는, 유압펌프의 한쪽에 설치되고 레버(500)의 일부가 내부에 배치되며 내측에 단일의 축(D)이 형성되고 작동유가 흐르도록 하는 복수 개의 유로가 형성된 레귤레이터 하우징(100). 축(D)의 일측에 배치되고 유압펌프로부터 발생하는 제1, 제2 토출압력(P1)(P2)과 감압된 2차 압력(Pf)에 의해 콤펀세이터 스풀(compensator spool)이 움직여 작동유를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제1 유체제어 유닛(310), 축(D)의 타측에 배치되고 유압펌프로부터 발생하는 제1 토출압력(P1)에 의해 스풀(322)이 유동되어 작동유를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제2 유체제어 유닛(320), 축(D)에서 제1 유체제어 유닛(310)과 제2 유체제어 유닛(320)의 사이에 배치되고 파일럿 압력(Pi)에 의해 이동되어 작동유를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제3 유체제어 유닛(330), 제2 유체제어 유닛(320)의 외측에 배치되어 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)이 움직이도록 하는 압력 값을 설정하는 압력설정 유닛(400) 및 사판 구동 피스톤(60)에 일측이 배치되어 상기 사판의 경사 각도의 변화량에 대응하는 피드백 출력하여 상기 제2 유체제어 유닛(320)에 제공하는 피드백 유닛을 포함하는 한다.The present invention relates to a regulator for a hydraulic pump of an excavator.
The hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention has a plurality of flow paths installed on one side of the hydraulic pump, a part of the lever 500 is disposed therein, a single shaft D is formed inside, and the working oil flows. Formed regulator housing (100). The compensator spool is moved by the first and second discharge pressures P1 and P2 and the reduced pressure secondary pressure Pf disposed on one side of the shaft D and generated from the hydraulic pump. The first fluid control unit 310, which is directed to the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60 to move the swash plate driving piston 60, is disposed on the other side of the shaft D, and the first discharge generated from the hydraulic pump. The second fluid control unit 320, the shaft (1) for flowing the spool 322 to the large diameter portion 62 of the swash plate drive piston 60 to move the swash plate drive piston 60 by the pressure P1. In D) is disposed between the first fluid control unit 310 and the second fluid control unit 320 and moved by the pilot pressure Pi to send the hydraulic oil toward the large diameter portion 62 of the swash plate drive piston 60. Ship outside the third fluid control unit 330 and the second fluid control unit 320 to move the swash plate drive piston 60. One side is disposed in the pressure setting unit 400 and the swash plate driving piston 60 to set a pressure value to move the first, second, and third fluid control units 310, 320, 330. It includes a feedback unit for outputting the feedback corresponding to the change amount of the inclination angle of the swash plate to provide to the second fluid control unit (320).

Description

굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터 {The regulator for the hydraulic pump of the excavator}Regulator for the hydraulic pump {The regulator for the hydraulic pump of the excavator}

본 발명은 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프의 사판 각도를 조절하여 유압펌프에서 토출되는 유량을 조절할 수 있도록 하는 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a regulator for a hydraulic pump of an excavator, and more particularly to a regulator for a hydraulic pump of an excavator to adjust the flow rate discharged from the hydraulic pump by adjusting the swash plate angle of the hydraulic pump.

일반적으로 굴삭기에 유압 펌프가 설치되고, 그 유압펌프는 엔진의 출력에 의해 구동되며, 유압펌프의 한쪽에는 레귤레이터가 설치된다.In general, an excavator is provided with a hydraulic pump, the hydraulic pump is driven by the output of the engine, a regulator is installed on one side of the hydraulic pump.

상술한 유압펌프의 레귤레이터는 유압 펌프의 입력마력이 엔진의 출력을 초과하지 않도록 토출 압력에 따라 토출 유량을 조절하고, 일정 압력에서 원하는 유량을 사용할 수 있도록 제어를 수행하는 장치이다.The above-described regulator of the hydraulic pump is a device for adjusting the discharge flow rate according to the discharge pressure so that the input horsepower of the hydraulic pump does not exceed the output of the engine, and performs the control to use the desired flow rate at a constant pressure.

또한, 유압 펌프의 입력마력이 엔진의 출력을 초과하게 되면 엔진이 과부하로 정지되기 때문에 토출 유량을 적절하게 제어되어야 한다.In addition, when the input horsepower of the hydraulic pump exceeds the output of the engine, the discharge flow rate must be properly controlled because the engine is stopped by overload.

한편, 유압펌프의 제어는 마력제어, 유량제어 및 파워시프트(power shift)제어 등이 있다.On the other hand, the control of the hydraulic pump includes horsepower control, flow rate control and power shift (power shift) control.

상술한 마력제어는, 유압펌프 자신의 토출 압력(P1)과 상대펌프 토출 압력(P2)의 상승에 따라 유압펌프의 경전각을 자동적으로 감소시켜 입력 토크(Torque)를 일정 값 이하로 제어하는 것이다.The above-described horsepower control is to control the input torque to a predetermined value or less by automatically decreasing the tilt angle of the hydraulic pump as the discharge pressure P1 and the relative pump discharge pressure P2 of the hydraulic pump itself increase. .

상술한 경전각에 대하여 부연설명을 하면, 유압펌프에 구비되는 사판이 구동샤프트에 대하여 이루는 각도로서 사판이 직각에 가깝게 세워질수록 유량 토출량은 작아지고, 사판이 눕혀질수록 유량 토출량은 많아지는 것이다.In the above description, the swash plate provided in the hydraulic pump is an angle formed with respect to the drive shaft, and the closer the swash plate is to the right angle, the smaller the flow rate discharge amount becomes.

두 펌프가 직렬로 연결된 탠덤(tandem)형 펌프의 경우에는 두 펌프 부하압력의 합에 따라 작동하는 동시 전마력 방식이므로, 마력제어가 행해지고 있는 상태에서는 각 펌프의 레귤레이터는 똑같은 경전각(토출유량)으로 제어된다.In the case of tandem pumps in which two pumps are connected in series, the simultaneous horsepower system operates according to the sum of the two pump load pressures, so that the regulator of each pump has the same tilt angle (discharge flow rate) when horsepower is being controlled. Is controlled.

이때 레귤레이터에 의해 두 펌프의 부하 여부에 관계없이 굴삭기 엔진의 과부하는 자동적으로 방지된다.The regulator automatically prevents the overload of the excavator engine, whether or not the two pumps are loaded.

상술한 유량제어는, 굴삭기에 장착된 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve)의 스풀(Spool) 스트로크(stroke)에 따라 발생하는 파일럿(pilot)압력(Pi)에 의해 펌프 토출 유량을 자동적으로 제어하는 것이다.The above-described flow control is to automatically control the pump discharge flow rate by the pilot pressure Pi generated according to the spool stroke of the main control valve mounted on the excavator. .

즉, 스풀이 중립일 때에 메인 컨트롤 밸브를 통해 빠져나가는 유량이 최대가 되고, 이로 인해 파일럿 압력은 최대가 된다. In other words, when the spool is neutral, the flow rate that flows out through the main control valve is maximum, thereby maximizing the pilot pressure.

반대로 스풀이 최대 스트로크일 때에 토출되는 유량이 최소가 되어, 파일럿 압력은 최소가 된다.On the contrary, when the spool is at the maximum stroke, the discharged flow rate is minimum, and the pilot pressure is minimum.

상술한 파일럿 압력을 유압펌프가 받아들여, 파일럿 압력이 높아지면 스풀이 중립인 상태가 유지된 상태에서 유압펌프 경전각을 줄여 펌프 토출량을 감소시키고, 파일럿 압력이 낮아지면 스풀이 이동되어 유압펌프 경전각을 증가시켜 유압펌프 토출량을 증가시킨다. When the pilot pressure is received by the hydraulic pump and the pilot pressure increases, the hydraulic pump tilt angle is reduced while the spool remains neutral, and the pump discharge amount is reduced. When the pilot pressure decreases, the spool is moved and the hydraulic pump tilts. Increase the hydraulic pump discharge amount by increasing the angle.

상술한 파워 시프트 제어는, 유압펌프에 부착된 전자비례 감압밸브(EPPR)에 공급되는 전류 값을 조정함으로써 기어(Gear) 펌프로부터 공급되는 40bar압력을 감압시킨 2차 압력(Pf압력)으로 펌프의 설정마력을 제어하는 것이다.The above-described power shift control is performed by adjusting the current value supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (EPPR) attached to the hydraulic pump to the secondary pressure (Pf pressure) in which the 40 bar pressure supplied from the gear pump is reduced. It is to control the set horsepower.

상술한 전자비례 감압밸브는 1개이지만, 2차 압력(Pf 압력)은 유압펌프 내부통로를 통해서 각 펌프 레귤레이터의 마력 제어부에 이르러, 각각 똑같은 마력으로 제어된다.Although there is one electromagnetic proportional pressure reducing valve as described above, the secondary pressure (Pf pressure) reaches the horsepower control unit of each pump regulator through the hydraulic pump inner passage, and is controlled by the same horsepower.

즉, 레귤레이터에 의해 펌프 출력 토크(Torque)를 임의로 변화시키므로, 작업 상태에 맞추어 최적의 파워(Power)를 얻을 수 있게 되는 것이다.That is, the pump output torque (Torque) is arbitrarily changed by the regulator, it is possible to obtain the optimum power in accordance with the working state.

종래의 레귤레이터의 구조 및 작용은 첨부도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The structure and operation of the conventional regulator will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS.

첨부도면 도 1은 종래의 유압펌프의 레귤레이터를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 종래의 유압펌프의 레귤레이터에서 내부 구성 부품 및 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 종래의 유압펌프의 레귤레이터에서 레버의 트래킹 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 종래의 유압펌프용 레귤레이터의 유압 회로도면이다.1 is a view for explaining a regulator of a conventional hydraulic pump, Figure 2 is a view for explaining the internal components and structure in the regulator of the conventional hydraulic pump, Figure 3 is a regulator of a conventional hydraulic pump It is a figure for demonstrating the tracking structure of a lever, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the conventional hydraulic pump regulator.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 종래의 레귤레이터는 레귤레이터 하우징(10)의 내부에 레귤레이터 내부구성부품(20)이 배치된다.As shown in FIGS. 1 to 3, in the conventional regulator, the regulator internal component 20 is disposed inside the regulator housing 10.

상술한 레귤레이터 내부구성부품(20)은 크게 3개의 제1, 제2, 제3축(A, B, C)으로 구분될 수 있고, 각 축에는 유체의 흐름과 유량을 제어하도록 하는 유체 제어 유닛이 구성되며 상술한 유체제어 유닛의 한쪽에는 레버(50)가 설치된다.The above-mentioned regulator internal component 20 can be largely divided into three first, second, and third axes A, B, and C, and a fluid control unit for controlling the flow and flow of fluid on each axis. This configuration is provided with a lever 50 on one side of the above-described fluid control unit.

즉, 종래의 레귤레이터는 레귤레이터 하우징(10)에 3개의 보링 가공이 이루어져야 하는 것이고, 이러한 보링 가공은 각종 슬리브와 피스톤 또는 스풀의 작동 시 유체가 임의로 누출되지 않도록 하기 위하여 정밀 가공하게 된다.That is, in the conventional regulator, three boring processes are to be made in the regulator housing 10. Such boring processes are precisely processed so that fluid does not leak randomly when various sleeves and pistons or spools are operated.

따라서 종래의 레귤레이터는 3곳에 보링 가공을 실시함으로써 제조원가가 높은 문제점이 있다.Therefore, the conventional regulator has a problem of high manufacturing cost by performing boring at three places.

상술한 레귤레이터 내부 구성부품(20)은 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The above-described regulator internal component 20 will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 and 3.

제1 축(A)에는 제1 유체 제어 유닛(31)이 구비되고, 제2 축(B)에는 제2 유체 제어 유닛(32)이 구비되며, 제3 축(C)에는 파일럿 압력에 의해 구동되는 파일럿 플런저(36)가 구비된다.The first shaft A is provided with a first fluid control unit 31, the second shaft B is provided with a second fluid control unit 32, and the third shaft C is driven by pilot pressure. Pilot plunger 36 is provided.

또한, 상술한 제2 축(B)의 한쪽에는 제1 압력 설정 유닛(41)이 배치되고, 상술한 제3축(C)의 한쪽에는 제2 압력 설정 유닛(42)이 배치된다.Moreover, the 1st pressure setting unit 41 is arrange | positioned at one side of the 2nd axis B mentioned above, and the 2nd pressure setting unit 42 is arrange | positioned at one side of the 3rd axis C mentioned above.

상술한 제1 유체제어 유닛(31)은 콤펀세이터 스풀(compensator spool: 33)과 콤펀세이터 슬리브(compensator sleeve)로 구성되고, 콤펀세이터 스풀(33)의 한쪽에는 브래킷(35)이 핀 결합되며, 상술한 콤펀세이터 스풀은 유압펌프에서 토출되는 제1 토출압력(P1)에 반응을 하는 것으로 설정된 압력보다 높거나 낮을 때에 이동되고 제1 토출 압력(P2)을 통하여 유입된 작동유는 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내도록 유압회로가 구성된다.The first fluid control unit 31 described above is composed of a compensator spool 33 and a compensator sleeve, and a bracket 35 is pinned at one side of the comparator spool 33. Combined, the above-mentioned comparator spool is moved when the pressure is higher or lower than the pressure set to react to the first discharge pressure (P 1 ) discharged from the hydraulic pump and the hydraulic fluid introduced through the first discharge pressure (P 2 ) The hydraulic circuit is configured to send toward the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60.

상술한 제2 유체제어 유닛(32)은 스풀과 슬리브로 구성되고, 스풀의 타측에는 상술한 브래킷(35)과 핀 결합되며, 또한, 스풀의 타측에는 상술한 제1 압력설정 유닛(41)이 구비되어 제1 압력설정 유닛(41)에서 설정된 압력보다 높은 압력이 제2 유체제어 유닛(32)의 스풀에 작용할 경우 스풀이 이동되고 이로써 개도량이 변화되어 유체의 유량이 변함과 아울러 유체의 흐름 방향이 전환될 수 있게 된다.The above-mentioned second fluid control unit 32 is composed of a spool and a sleeve, the other side of the spool is pin-coupled with the above-described bracket 35, and on the other side of the spool, the above-described first pressure setting unit 41 is provided. When a pressure higher than the pressure set in the first pressure setting unit 41 acts on the spool of the second fluid control unit 32, the spool is moved, and thus the opening amount is changed to change the flow rate of the fluid and the flow direction of the fluid. This can be switched.

상술한 파일럿 플런저(36)의 한쪽에는 상술한 브래킷(35)과 핀 결합되고, 다른 한쪽에는 상술한 제2 압력설정 유닛(42)이 배치되며, 제2 압력설정 유닛(42)에서 설정된 압력보다 높은 압력이 파일럿 플런저(36)에 작용할 경우 파일럿 플런저(36)는 상술한 브래킷(35)을 이동시키게 된다.One side of the above-mentioned pilot plunger 36 is pin-coupled with the above-mentioned bracket 35, and the other side is arrange | positioned the above-mentioned 2nd pressure setting unit 42, and compared with the pressure set by the 2nd pressure setting unit 42. When a high pressure acts on the pilot plunger 36, the pilot plunger 36 moves the bracket 35 described above.

즉, 상술한 제1, 제2 유체 제어 유닛(31)(32)과 상술한 파일럿 플런저(36)에서 압력이 작용하게 되면 이는 피드백 유닛의 상호작용에 의해 콤펀세이트 스풀을 이동시키고, 토출압력이 스풀이동에 의해 생긴 유로를 따라 대경부에 도달하게 되어, 사판 구동 피스톤(60)을 움직이고, 사판(70)의 경전각을 변화시켜 유압펌프에서 토출되는 유량을 변화시키게 된다. 상술한 바와 같이 구성되는 종래의 레귤레이터는 상술한 바와 같이 3개의 축에 수많은 구성부품이 배치됨으로써 구조가 매우 복잡하고, 이로써 제조원가 상승되고 취급이 불편한 문제점이 있다.That is, when pressure acts on the above-mentioned first and second fluid control units 31 and 32 and the above-described pilot plunger 36, it moves the compensate spool by the interaction of the feedback unit, and the discharge pressure is The large diameter portion is reached along the flow path generated by the spool movement, the swash plate driving piston 60 is moved, and the tilt angle of the swash plate 70 is changed to change the flow rate discharged from the hydraulic pump. The conventional regulator configured as described above has a problem that the structure is very complicated by the large number of component parts arranged on three axes as described above, thereby increasing the manufacturing cost and inconvenient handling.

다른 한편으로, 사판(70)의 경전각 변화에 대한 피드백(Feedback)을 구현하도록 하는 유닛이 구성되고, 그 유닛은 도 3에 나타낸 바와 같이, 상술한 브래킷(35)에는 트랙션 홀(34)이 형성되고, 상술한 레버(50)에는 트랙션 핀(51)이 구비되며, 상술한 트랙션 핀(51)은 상술한 트랙션 홀(34)에 배치되는 구성이다.On the other hand, a unit is configured to implement a feedback on the change of the tilt angle of the swash plate 70, and the unit has a traction hole 34 in the above-described bracket 35, as shown in FIG. The traction pin 51 is formed in the lever 50 and the traction pin 51 is disposed in the traction hole 34 described above.

즉, 트랙션 홀(34)과 트랙션 핀(51)은 선 접촉을 하고, 특히 유량이 조절될 때마다 피드백이 이루어지는데, 그 때마다 트랙션 홀(34)과 트랙션 핀(51)은 마찰되고 이로써 접촉하는 부분에 마모가 진행되며, 특히 선접촉을 함으로써 마모의 진행속도는 더욱 빨리 진행되어 내구성이 저하된다.That is, the traction hole 34 and the traction pin 51 are in line contact, and in particular, feedback is made every time the flow rate is adjusted, each time the traction hole 34 and the traction pin 51 are rubbed and thereby contacted. Abrasion proceeds to the part to be made, and in particular, the line progresses, and the progress of wear progresses faster, thereby deteriorating durability.

한편, 상술한 바와 같이, 트랙션 홀(34) 또는 트랙션 핀(51)의 마모로 인하여 레버(50)를 정교하게 제어되지 못할 경우 토크가 증가할 수 있고, 이로써 엔진과부하 원인이 된다.
On the other hand, as described above, when the lever 50 is not finely controlled due to the wear of the traction hole 34 or the traction pin 51, the torque may increase, thereby causing an engine overload.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 레귤레이터의 내부 구성 부품을 단순화하여 레귤레이터의 제조원가를 낮출 수 있도록 하는 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a regulator for an hydraulic pump of an excavator to simplify the internal components of the regulator and to lower the manufacturing cost of the regulator.

본 발명의 다른 목적은 레버를 구동시키도록 하는 피드백 유닛의 내구성을 강화하여 비정상적인 토크 증가를 방지하도록 하는 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a regulator for an hydraulic pump of an excavator to enhance the durability of the feedback unit for driving the lever to prevent abnormal torque increase.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는, 유압펌프의 한쪽에 설치되고 레버(500)의 일부가 내부에 배치되며 내측에 단일의 축(D)이 형성되고 작동유가 흐르도록 하는 복수 개의 유로가 형성된 레귤레이터 하우징(100); 상기 축(D)의 일측에 배치되고 상기 유압펌프로부터 발생하는 제1, 제2 토출압력(P1)(P2)과 감압된 2차 압력(Pf)에 의해 콤펀세이터 스풀(compensator spool)이 움직여 상기 작동유를 상기 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제1 유체제어 유닛(310); 상기 축(D)의 타측에 배치되고 상기 유압펌프로부터 발생하는 제1 토출압력(P1)에 의해 스풀(322)이 유동되어 상기 작동유를 상기 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 상기 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제2 유체제어 유닛(320); 상기 축(D)에서 상기 제1 유체제어 유닛(310)과 상기 제2 유체제어 유닛(320)의 사이에 배치되고 파일럿 압력(Pi)에 의해 이동되어 상기 작동유를 상기 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 상기 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제3 유체제어 유닛(330); 상기 제2 유체제어 유닛(320)의 외측에 배치되어 상기 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)이 움직이도록 하는 압력 값을 설정하는 압력설정 유닛(400); 및 상기 사판 구동 피스톤(60)에 일측이 배치되어 상기 사판의 경사 각도의 변화량을 대응하는 피드백 출력하여 상기 제2 유체제어 유닛(320)에 제공하는 피드백 유닛;을 포함한다.The hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention for achieving the above technical problem, is installed on one side of the hydraulic pump, a part of the lever 500 is disposed inside, a single shaft (D) is formed on the inside and the operating oil is A regulator housing 100 in which a plurality of flow paths are formed to flow; The compensator spool is moved by the first and second discharge pressures P1 and P2 and the reduced pressure secondary pressure Pf which are disposed on one side of the shaft D and are generated from the hydraulic pump. A first fluid control unit (310) for sending the hydraulic fluid toward the large diameter portion (62) of the swash plate driving piston (60) to move the swash plate driving piston (60); The spool 322 is flowed by the first discharge pressure P1 which is disposed on the other side of the shaft D and is generated from the hydraulic pump to direct the hydraulic oil toward the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60. A second fluid control unit (320) for moving the swash plate driving piston (60); The hydraulic fluid is disposed between the first fluid control unit 310 and the second fluid control unit 320 on the shaft D and moved by a pilot pressure Pi to transfer the hydraulic fluid to the swash plate driving piston 60. A third fluid control unit 330 which is directed toward the large diameter part 62 to move the swash plate driving piston 60; A pressure setting unit 400 disposed outside the second fluid control unit 320 to set a pressure value for moving the first, second, and third fluid control units 310, 320, 330. ; And a feedback unit disposed at one side of the swash plate driving piston 60 to provide a feedback output corresponding to the change amount of the inclination angle of the swash plate to provide to the second fluid control unit 320.

또한, 상기 피드백 유닛은 상기 레귤레이터 하우징(100)의 한쪽에 설치되고 상기 레버(500)가 축 결합되는 레버 샤프트(510); 상기 레버(500)의 한쪽에 형성된 핀 홀(522); 상기 핀 홀(522)에 일측 일부가 삽입되는 핀(520); 상기 핀(520)의 타측 일부가 삽입되는 슬라이더 블록(530); 및 상기 제2 유체제어 유닛(320)의 슬리브(324)에 상기 축(D)에 직교하는 방향으로 형성되어 상기 슬라이더 블록(530)이 활주되는 가이드 웨이(534);를 포함할 수 있다.In addition, the feedback unit is installed on one side of the regulator housing 100 and the lever shaft 510 is the lever shaft axially coupled; A pin hole 522 formed at one side of the lever 500; A pin 520 in which a portion of one side is inserted into the pin hole 522; A slider block 530 into which a part of the other side of the pin 520 is inserted; And a guide way 534 formed in the sleeve 324 of the second fluid control unit 320 in a direction orthogonal to the axis D so that the slider block 530 slides.

또한, 상기 제2 유체제어 유닛(320)과 상기 제3 유체제어 유닛(330)의 사이에 배치되어 상기 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)을 초기의 상태로 복귀시키는 방향으로 복원력을 작용하는 리턴 스프링(336);을 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, the second fluid control unit 320 and the third fluid control unit 330 is disposed between the first, second, third fluid control unit (310) (320) 330 to the initial It may further include; a return spring 336 that acts a restoring force in the direction to return to the state.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 레귤레이터 하우징에 하나의 축이 형성됨으로써 정밀한 보링가공을 현저하게 줄일 수 있고, 이로써 레귤레이터 제조원가를 현저하게 낮출 수 있는 것이다. Hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention made as described above is formed by one shaft in the regulator housing can significantly reduce the precision boring processing, thereby reducing the regulator manufacturing cost significantly.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 종래의 레귤레이터에 비교하여 내부 구성부품의 개수를 현저하게 줄임으로써 취급이 편리하고 제조원가를 현저하게 낮출 수 있는 것이다.In addition, the hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention is easy to handle and significantly lower the manufacturing cost by significantly reducing the number of internal components compared to the conventional regulator.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 레버의 피드백 유닛에 가이드 웨이와 슬라이더 블록이 면접촉을 하도록 함으로써 내구성을 향상시킬 수 있고, 나아가 레버를 더욱 정교하게 제어할 수 있어 비정상적인 토크 증가현상을 방지할 수 있는 것이다.
In addition, the hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention can improve the durability by the surface contact between the guideway and the slider block on the feedback unit of the lever, furthermore can control the lever more precisely, abnormal torque increase phenomenon This can be prevented.

도 1은 종래의 유압펌프의 레귤레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 유압펌프의 레귤레이터에서 내부 구성 부품 및 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 유압펌프의 레귤레이터에서 레버의 트래킹 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 종래의 유압펌프용 레귤레이터의 유압 회로도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 레귤레이터의 내부 구성 부품 및 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 설명하기 위한 단면도면이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 레버의 피드백 유닛을 설명하기 위한 단면도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터의 유압회로도면이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 제1, 제2 유체 제어 유닛과 레버의 피드백 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터의 마력제어, 유량제어 및 파워 시프트 제어를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a regulator of a conventional hydraulic pump.
2 is a view for explaining the internal components and structure in the regulator of the conventional hydraulic pump.
3 is a view for explaining the tracking structure of the lever in the regulator of the conventional hydraulic pump.
4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic pump regulator.
5 is a view for explaining a hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the internal components and structure of the regulator in the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a regulator for a hydraulic pump of an excavator according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a feedback unit of a lever in a hydraulic pump regulator of an excavator according to an embodiment of the present invention.
9 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic pump regulator of an excavator according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining the feedback unit of the first and second fluid control unit and the lever in the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.
11 to 13 are views for explaining the horsepower control, flow rate control and power shift control of the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 5 및 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 대해서 설명한다.Hereinafter, a regulator for a hydraulic pump of an excavator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 10.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 설명하기 위한 도면이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 레귤레이터의 내부 구성 부품 및 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터를 설명하기 위한 단면도면이고, 도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 레버의 피드백 유닛을 설명하기 위한 단면도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터의 유압회로도면이고, 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에서 제1, 제2 유체 제어 유닛과 레버의 피드백 유닛을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an internal component of the regulator in the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention and 7 is a cross-sectional view illustrating a hydraulic pump regulator of an excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a hydraulic pump regulator of an excavator according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a cross-sectional view for explaining the feedback unit of the lever, Figure 9 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a hydraulic pressure of the excavator according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating the feedback unit of a 1st, 2nd fluid control unit, and a lever in a pump regulator.

유압펌프는 사판(70)의 한쪽에 사판(70)의 기울이도록 하는 사판 구동 피스톤(60)이 설치되고, 상술한 사판 구동 피스톤(60)의 한쪽에는 레버(500)의 한쪽이 설치된다.The hydraulic pump is provided with a swash plate driving piston 60 to tilt the swash plate 70 on one side of the swash plate 70, and one side of the lever 500 is provided on one side of the swash plate driving piston 60.

즉, 사판 구동 피스톤(60)이 움직이고, 상술한 사판 구동 피스톤(60)에 의해 경전각이 변하게 되고, 경전각의 변화를 레버(500)가 피드백(feedback) 받아, 스풀(spool)에 전달하여, 압력 변화에 따른 유량 변화가 일정하게 유지될 수 있도록 한다. That is, the swash plate drive piston 60 is moved, and the tilt angle is changed by the swash plate drive piston 60 described above, and the lever 500 receives feedback of the change of the tilt angle and transmits the change to the spool. This ensures that the flow rate changes with pressure changes can be kept constant.

또한, 상술한 유압펌프의 상측에는 레귤레이터가 설치되며, 레귤레이터는 레귤레이터 하우징(100)의 내부에 레귤레이터 내부 구성부품(200)이 배치되며, 상술한 레버(500)의 일측은 상술한 레귤레이터 내부구성부품(200)과 연결된다.In addition, a regulator is installed on the upper side of the above-mentioned hydraulic pump, the regulator is provided with a regulator internal component 200 inside the regulator housing 100, one side of the above-mentioned lever 500 is a regulator internal component Connected with 200.

또한, 상술한 레귤레이터 하우징(100)은 단일의 축(D)이 형성되고, 그 단일의 축(D)에 상술한 레귤레이터 내부구성부품(200)이 배치되는 것이다.In addition, the regulator housing 100 described above is formed with a single shaft D, and the regulator internal component 200 described above is disposed on the single shaft D.

또한, 상술한 레귤레이터 하우징(100)에는 작동유가 흐르도록 하는 유로가 형성되는데, 이러한 유로는 작동유의 유입 또는 토출의 경로로 이용되는 것이다.In addition, the above-described regulator housing 100 is formed with a flow path for the working oil flows, this flow path is to be used as a path for the inflow or discharge of the working oil.

상술한 레귤레이터 내부구성부품(200)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2, 제3 유체 제어 유닛(310)(320)(330)이 단일의 축(D)에 연달아 배치된다.In the regulator internal component 200 described above, as shown in FIG. 6, the first, second, and third fluid control units 310, 320, and 330 are arranged in succession on a single axis D.

상술한 제1 유체제어 유닛(310)은 상술한 유압펌프로부터 발생하는 제1, 제2 토출압력(P1)(P2)과 감압된 2차 압력(Pf)에 의해 콤펀세이터 피스톤(312)이 움직이게 되고, 이는 제2 유체 제어 유닛(320)을 매개로 제2 스풀(322)을 움직이게 한다. 좀 더 상세하게는, 콤펀세이터 스풀(312)과 콤펀세이터 슬리브(314)로 구성되고, 상술한 콤펀세이터 스풀 (312)의 한쪽에 2차 압력(Pf)이 작용하는 것이다.The first fluid control unit 310 includes the compensator piston 312 formed by the first and second discharge pressures P1 and P2 and the reduced pressure secondary pressure Pf generated from the hydraulic pump. Is moved, which causes the second spool 322 to move through the second fluid control unit 320. In more detail, it consists of the comparator spool 312 and the compensator sleeve 314, and the secondary pressure Pf acts on one side of the comparator spool 312 mentioned above.

상술한 제2 유체제어 유닛(320)은 유압펌프로부터 발생하는 제1 토출압력(P1)에 의해 스풀(322)이 유동되어 상술한 작동유를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어, 사판 구동 피스톤(60)을 이동시키고, 경전각을 변화시켜, 유량을 조절하게 한다. 좀 더 상세하게는 스풀(322)이 슬리브(324)의 내측에서 유동되고 슬리브(324)에는 제1 토출 압력(P1)이 제공되며 압력 차이로 인하여 스풀(322)이 이동되면서 생기는 유로를 통해 작동유의 일부를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내는 것이다.In the above-described second fluid control unit 320, the spool 322 is flowed by the first discharge pressure P1 generated from the hydraulic pump to send the hydraulic oil to the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60. The swash plate drive piston 60 is moved, and the tilt angle is changed to adjust the flow rate. More specifically, the spool 322 flows inside the sleeve 324, the sleeve 324 is provided with the first discharge pressure P1, and the hydraulic oil is flowed through the flow path generated by the movement of the spool 322 due to the pressure difference. Part of the swash plate driving piston 60 toward the large diameter portion 62.

상술한 제3 유체제어 유닛(330)은 상술한 제1 유체제어 유닛(310)과 상술한 제2 유체제어 유닛(320)의 사이에 배치되고 파일럿 압력(Pi)에 의해 스풀(322)이 움직이며, 상술한 바와 같이 스풀(322)을 이동되어 토출 압력(P1)을 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62) 쪽으로 보내어, 사판 구동 피스톤(60)을 이동시키고, 사판(70)의 경전각을 변화시켜 토출 유량을 조절하게 한다.The third fluid control unit 330 described above is disposed between the first fluid control unit 310 and the second fluid control unit 320 described above, and the spool 322 is moved by the pilot pressure Pi. As described above, the spool 322 is moved to direct the discharge pressure P 1 toward the large-diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60 to move the swash plate driving piston 60 to move the swash plate 70. By varying the tilt angle, the discharge flow rate is controlled.

또한, 상술한 제2 유체제어 유닛(320)의 외측에 압력설정 유닛(400)이 배치되고, 상술한 압력설정 유닛(400)은 상술한 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)이 움직이도록 하는 압력 값을 설정하는 것이다.In addition, the pressure setting unit 400 is disposed outside the second fluid control unit 320 described above, and the pressure setting unit 400 described above includes the first, second and third fluid control units 310 described above. (320) 330 to set the pressure value to move.

상술한 압력설정 유닛(400)은 레귤레이터 하우징(100)의 한쪽에 설치되어 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 압력 설정 유닛(410)의 내측에 제2 압력설정 유닛(420)이 배치되고, 제2 압력설정 유닛(420)의 내측에 제3압력설정 유닛(430)이 배치되며, 상술한 제2 유체제어 유닛(320)의 한쪽에는 디스크(340)가 배치되는 것이다.The pressure setting unit 400 described above is installed on one side of the regulator housing 100, and as shown in FIG. 7, the second pressure setting unit 420 is disposed inside the first pressure setting unit 410. The third pressure setting unit 430 is disposed inside the second pressure setting unit 420, and the disk 340 is disposed on one side of the second fluid control unit 320.

또한, 제1, 제2, 제3 압력설정 유닛(410)(420)(430)은 각각 볼트와 너트의 나사결합으로 체결되는 구성으로서 조이고 푸는 변화량에 따라 변위가 발생하는 것이다.In addition, the first, second, and third pressure setting units 410, 420, 430 are fastened by screwing the bolts and nuts, respectively, so that displacement occurs depending on the amount of change in tightening and loosening.

한편, 상술한 제3 압력설정 유닛(430)의 내부에는 압력 설정 플런저(440)가 실린더와 피스톤의 구조 형태로 배치되는 것이다.On the other hand, the pressure setting plunger 440 is disposed in the structure of the cylinder and the piston inside the third pressure setting unit 430 described above.

또한, 상술한 제1, 제2, 제3 압력설정 유닛(410)(420)(430)의 각각에는 상술한 디스크(340)와 맞닿도록 각각 제1, 제2, 제3 스프링(412)(422)(432)이 배치되는 것이다.Each of the first, second, and third pressure setting units 410, 420, and 430 described above includes first, second, and third springs 412, respectively, to abut on the disk 340. 422 and 432 are disposed.

즉, 상술한 제1, 제2, 제3 압력설정 유닛(410)(420)(430)을 조절함으로써, 상술한 제1, 제2, 제3 스프링(412)(422)(432)의 장력이 조절되고, 그 각각의 장력은 압력 값이 되는 것이며, 이때 설정되는 압력 값을 넘어서는 압력이 작용될 때에 상술한 제1, 제2, 제3 유체 제어 유닛(310)(320)(330)이 반응하여 움직이게 되는 것이다.That is, by adjusting the above-described first, second, third pressure setting unit 410, 420, 430, the tension of the above-mentioned first, second, third spring (412, 422, 432). Is adjusted, and each tension thereof becomes a pressure value, wherein the first, second and third fluid control units 310, 320, 330 described above are applied when a pressure exceeding the set pressure value is applied. It will move in response.

한편, 유량이 조절될 때마다 사판 구동 피스톤(60)으로부터 피드백(feedback)이 이루어지도록 유닛이 구비되고, 상술한 피드백 유닛은 사판 구동 피스톤(60)의 한쪽에 설치된 레버(500)와 상술한 제2 유체제어 유닛(320)의 한쪽에 구비된다.On the other hand, the unit is provided so that a feedback is made from the swash plate drive piston 60 whenever the flow rate is adjusted, and the above-described feedback unit includes the lever 500 installed on one side of the swash plate drive piston 60 and the above-described first agent. 2 is provided on one side of the fluid control unit 320.

상술한 상기 피드백 유닛은 도 8 및 10에 나타낸 바와 같이, 상술한 레귤레이터 하우징(100)의 한쪽에 레버 샤프트(510)가 설치되고, 상술한 레버 샤프트(510)에 상술한 레버(500)가 축 결합되어 각도운동을 하게 된다.In the above-mentioned feedback unit, as shown in FIGS. 8 and 10, the lever shaft 510 is installed on one side of the regulator housing 100 described above, and the lever 500 described above is mounted on the lever shaft 510. Combined to make angular motion.

또한, 상술한 레버(500)이 한쪽에는 핀 홀(522)이 형성되고, 상술한 핀 홀(522)에 핀(520)의 일측 일부가 삽입된다.In addition, a pin hole 522 is formed at one side of the lever 500, and a part of one side of the pin 520 is inserted into the pin hole 522.

또한 상술한 핀(520)의 타측 일부에는 슬라이더 블록(530)이 설치되고, 상술한 슬라이더 블록(530)은 측면 외형이 평탄한 것일 수 있다.In addition, the slider block 530 may be installed at a part of the other side of the pin 520, and the slider block 530 may have a flat side surface.

또한, 상술한 제2 유체제어 유닛(320)의 슬리브(324)에 상술한 축(D)에 직교하는 방향으로 가이드 웨이(534)가 형성되고, 상술한 가이드 웨이(534)에는 상술한 슬라이더 블록(530)이 활주된다.In addition, the guideway 534 is formed in the sleeve 324 of the second fluid control unit 320 described above in a direction orthogonal to the above-described axis D, and the slider block described above is provided on the guideway 534. 530 slides.

즉, 제2 유체제어 유닛(320)의 슬리브(324)가 축(D)의 중심선 길이 방향으로 이동하면 슬라이더 블록(530)은 레버(500)를 좌우로 이동시키게 되고, 이울러 레버(500)는 레버 샤프트(510)를 중심으로 각도운동을 하므로 슬라이더 블록(530)과 핀(520)의 사이에는 회전 운동되고, 슬라이더 블록(530)과 가이드 웨이(534)에서는 활주 운동되는 것이다.That is, when the sleeve 324 of the second fluid control unit 320 moves in the longitudinal direction of the center line of the shaft D, the slider block 530 moves the lever 500 left and right, and the lever 500 Since the angular movement around the lever shaft 510 is rotated between the slider block 530 and the pin 520, the slider block 530 and the guide way 534 is a sliding movement.

한편, 상술한 제2 유체제어 유닛(320)과 상술한 제3 유체제어 유닛(330)의 사이에 리턴 스프링(336)이 더 배치되어 상술한 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)을 초기의 상태로 복귀시키는 방향으로 복원력을 작용한다.On the other hand, the return spring 336 is further disposed between the second fluid control unit 320 and the third fluid control unit 330 described above, the first, second, third fluid control unit 310 described above. The restoring force acts in the direction of returning the 320 and 330 to the initial state.

이하, 첨부도면 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터의 마력제어, 유량제어 및 파워 시프트 제어를 설명하기 위한 도면이다.Figures 11 to 13 are views for explaining the horsepower control, flow rate control and power shift control of the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 의해 마력제어를 실시하는 예를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining an example of performing horsepower control by the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.

펌프로부터 발생하는 압력(P1)(P2)이 상승하면 콤펀세이터 피스톤(312)는 밀려 설정된 압력 값의 스프링 힘과 유압력이 균형을 이루는 위치까지 이동한다.When the pressure P1, P2 generated from the pump rises, the compensator piston 312 is pushed to move to a position where the spring force and the hydraulic force of the set pressure value are balanced.

이후, 콤펀세이터 피스톤(312)의 움직임과 연동하여 스풀(322)도 함께 움직이게 된다.Afterwards, the spool 322 also moves together with the movement of the compensator piston 312.

상술한 스풀(322)이 이동하면 토출압력(Discharge Pressure) P1은 생성된 유로를 따라 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)에 도달하게 되고, 이로써 사판 구동 피스톤(60)을 움직여 유압펌프의 토출 유량(Flow)을 감소시키게 된다.When the spool 322 is moved, the discharge pressure P1 reaches the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60 along the generated flow path, thereby moving the swash plate driving piston 60 to move the hydraulic pump. It is possible to reduce the discharge flow rate (Flow) of the.

반대로 유압펌프의 토출압력(P1)(P2)이 감소하면 설정된 압력 값을 이기지 못한 스풀(322)과 콤펀세이터 피스톤(312)은 밀려 되돌아오고, 이 때, 스풀(322)의 움직임으로 유로가 오일 탱크(Oil Tank)로 연결되어, 대경부(62)의 압력이 떨어지게 되고, 이로써 사판 구동 피스톤(60)은 도 11의 (b)에 나타낸 바와 같이, 왼쪽으로 이동하여 유량이 증가하게 된다.
On the contrary, when the discharge pressures P1 and P2 of the hydraulic pump decrease, the spool 322 and the compensator piston 312 which do not win the set pressure value are pushed back, and at this time, the flow path is moved by the movement of the spool 322. The oil tank (Oil Tank) is connected, the pressure of the large diameter portion 62 is reduced, thereby moving the swash plate drive piston 60 to the left, as shown in Figure 11 (b) to increase the flow rate.

도 12은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 의해 유량제어를 실시하는 예를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining an example of the flow rate control by the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.

파일럿 압력(Pi)은 조이스틱(Joystick) 등에서 내려진 지령에 따라 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve: C/V)의 스풀의 이동 유무에 따라 그 크기가 결정된다.The pilot pressure Pi is sized according to whether or not the spool of the main control valve (C / V) moves according to a command issued from a joystick or the like.

일반적으로 메인 컨트롤 밸브의 스풀이 중립일 때에 최대 파일럿 압력(Pi)이 공급되고, 이 때 생성된 파일럿 압력(Pi)이 파일럿 피스톤(332)에 공급되어 파일럿 피스톤(332)을 밀고, 설정된 압력 값과 유압력이 균형을 이루는 위치까지 이동한다.In general, the maximum pilot pressure Pi is supplied when the spool of the main control valve is neutral, and the generated pilot pressure Pi is supplied to the pilot piston 332 to push the pilot piston 332 to set the set pressure value. And to the position where the hydraulic pressure is balanced.

본 발명의 일실시예에 따른 레귤레이터는 파일럿 슬리브(334)에 형성된 유로를 통해 파일럿 압력(Pi)이 공급되고, 파일럿 피스톤(332)이 밀리게 되는 것이다.In the regulator according to the embodiment of the present invention, the pilot pressure Pi is supplied through the flow path formed in the pilot sleeve 334, and the pilot piston 332 is pushed.

즉, 파일럿 피스톤(332)의 움직임과 연동하여 스풀(322)도 함께 움직이게 되는 것이다.That is, the spool 322 moves together with the movement of the pilot piston 332.

스풀(322)이 이동하면 제1 토출압력(P1)은 생성된 유로를 따라 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)에 도달하게 되어, 사판 구동 피스톤(60)을 움직여 유압펌프의 토출유량을 감소시키게 된다. When the spool 322 is moved, the first discharge pressure P1 reaches the large diameter portion 62 of the swash plate drive piston 60 along the generated flow path, and moves the swash plate drive piston 60 to discharge the flow rate of the hydraulic pump. Will be reduced.

유량 증가의 경우에는 유량이 감소되는 과정과 반대의 과정이고 이러한 과정은 당업자라면 이해할 수 있는 것으로서 더욱 상세한 설명은 생략한다.
In the case of increasing the flow rate, the process is the reverse of the process of decreasing the flow rate and this process is understood by those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터에 의해 파워 시프트 제어를 실시하는 예를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining an example of performing power shift control by the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention.

작업 상태에 맞추어 최적의 동력(Power)을 얻기 위해 사용되는 파워 시프트(Power Shift) 제어를 하게 된다.The power shift control is used to achieve the optimum power according to the working condition.

파워 시프트 제어는 유압펌프에 부착된 전자비례 감압밸브(EPPR)에 공급되는 전류 값을 조정함으로써 기어(Gear)펌프로부터 공급되는 40bar압력을 감압시킨 2차 압력(Pf)으로 유압펌프의 설정마력을 제어한다.The power shift control adjusts the current value supplied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (EPPR) attached to the hydraulic pump to adjust the set horsepower of the hydraulic pump to the secondary pressure (Pf) by reducing the pressure of 40 bar supplied from the gear pump. To control.

2차 압력(Pf)에 따라 콤펀세이터 피스톤(312)에 작용하는 힘이 달라지고, 콤펀세이터 피스톤(312)에 작용중인 시스템 압력인 제1, 제2 토출압력(P1, P2)에 힘을 더욱 가하게 되어 동일 압력에서의 공급유량을 조절할 수 있다.
The force acting on the compensator piston 312 varies depending on the secondary pressure Pf, and the force on the first and second discharge pressures P1 and P2 which are system pressures acting on the compensator piston 312. It is possible to further control the supply flow rate at the same pressure.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터는 종래의 레귤레이터에 비교하여 구성 부품이 간소화되었지만, 동일한 작용효과를 구현할 수 있는 것이다.As described above, the regulator according to the embodiment of the present invention has a simplified component compared to the conventional regulator, but can implement the same effect.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 레귤레이터 하우징(100)에 하나의 축(D)이 형성됨으로써 정밀한 보링가공을 현저하게 줄일 수 있고, 이로써 레귤레이터 제조원가를 현저하게 낮출 수 있는 것이다. In addition, the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention can be reduced significantly in the precise boring process by forming one axis (D) in the regulator housing 100, thereby significantly reducing the regulator manufacturing cost It is.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 종래의 레귤레이터에 비교하여 내부 구성부품의 개수를 현저하게 줄임으로써 취급이 편리하고 제조원가를 현저하게 낮출 수 있는 것이다.In addition, the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention is significantly easier to handle and lower the manufacturing cost by reducing the number of internal components compared to the conventional regulator.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 레버의 피드백 유닛에 가이드 웨이(534)와 슬라이더 블록이 면접촉을 하도록 함으로써 내구성을 향상시킬 수 있고, 나아가 레버(500)를 더욱 정교하게 제어할 수 있어 비정상적인 토크 증가현상을 방지할 수 있는 것이다.
In addition, the hydraulic pump regulator of the excavator according to an embodiment of the present invention can improve durability by bringing the surface of the guide way 534 and the slider block in contact with the feedback unit of the lever, further improves the lever 500 It can be precisely controlled to prevent abnormal torque increase.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터는 유압펌프에 설치되어 유압펌프의 사판을 세우거나 눕혀 경전각(사판 각도)을 조절하여 토출 유량을 제어하는 데에 이용될 수 있다.The hydraulic pump regulator of the excavator according to the present invention may be installed in the hydraulic pump and used to control the discharge flow rate by setting or tilting the swash plate of the hydraulic pump to adjust the inclination angle (swash plate angle).

A, B, C: 제1, 제2, 제3 축 Pi: 파일럿 압력
Pf: 2차 압력 P1, P2: 제1, 제2 토출 압력
10: 레귤레이터 하우징 20: 레귤레이터 내부 구성부품
31, 32: 제1, 제2 유체 제어 유닛 33: 샤프트
34: 트랙션 홀 35: 브래킷
36: 파일럿 플런저
41, 42: 제1, 제2 압력 설정 유닛
50: 레버 51: 트랙션 핀
60: 사판 구동 피스톤 62: 대경부
64: 소경부 70: 사판
100: 레귤레이터 하우징 200: 레귤레이터 내부 구성부품
310, 320, 330: 제1, 제2, 제3 유체 제어 유닛
312: 콤펀세이터 피스톤 322: 스풀
314: 콤펀세이터 슬리브 324: 슬리브
332: 파일럿 피스톤 334: 파일럿 슬리브
336: 리턴 스프링
340: 디스크 400: 압력 설정 유닛
410, 420, 430: 제1, 제2, 제3 압력 설정 유닛
412, 422, 432: 제1, 제2, 제3 스프링
440: 압력 설정 플런저
500: 레버 510: 레버 샤프트
520: 샤프트 핀 522: 핀 홀
530: 슬라이더 블록 532: 슬라이더 핀 홀
534: 가이드 웨이A, B, C: 1st, 2nd, 3rd axis Pi: Pilot pressure
Pf: secondary pressure P1, P2: first and second discharge pressures
10: regulator housing 20: regulator internal components
31, 32: first and second fluid control unit 33: shaft
34: traction hole 35: bracket
36: pilot plunger
41, 42: first and second pressure setting units
50: lever 51: traction pin
60: swash plate drive piston 62: large diameter part
64: small diameter part 70: swash plate
100: regulator housing 200: regulator internal components
310, 320, 330: first, second, third fluid control unit
312: compensator piston 322: spool
314: Compassator Sleeve 324: Sleeve
332: pilot piston 334: pilot sleeve
336: return spring
340: disk 400: pressure setting unit
410, 420, 430: first, second, third pressure setting unit
412, 422, 432: first, second, third spring
440: pressure setting plunger
500: lever 510: lever shaft
520: shaft pin 522: pin hole
530: slider block 532: slider pin hole
534: guide way

Claims (3)

유압펌프의 한쪽에 설치되고 레버(500)의 일부가 내부에 배치되며 내측에 단일의 축(D)이 형성되고 작동유가 흐르도록 하는 복수 개의 유로가 형성된 레귤레이터 하우징(100);
상기 축(D)의 일측에 배치되고 상기 유압펌프로부터 발생하는 제1, 제2 토출압력(P1)(P2)과 감압된 2차 압력(Pf)에 의해 콤펀세이터 스풀(compensator spool)이 움직여 상기 작동유를 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 상기 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제1 유체제어 유닛(310);
상기 축(D)의 타측에 배치되고 상기 유압펌프로부터 발생하는 제1 토출압력(P1)에 의해 스풀(322)이 유동되어 상기 작동유를 상기 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 상기 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제2 유체제어 유닛(320);
상기 축(D)에서 상기 제1 유체제어 유닛(310)과 상기 제2 유체제어 유닛(320)의 사이에 배치되고 파일럿 압력(Pi)에 의해 이동되어 상기 작동유를 상기 사판 구동 피스톤(60)의 대경부(62)쪽으로 보내어 상기 사판 구동 피스톤(60)을 움직이도록 하는 제3 유체제어 유닛(330);
상기 제2 유체제어 유닛(320)의 외측에 배치되어 상기 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)이 움직이도록 하는 압력 값을 설정하는 압력설정 유닛(400);
상기 사판 구동 피스톤(60)에 일측이 배치되어 상기 사판의 경사 각도의 변화량에 대응하는 피드백 출력하여 상기 제2 유체제어 유닛(320)에 제공하는 피드백 유닛; 및
상기 제2 유체제어 유닛(320)과 상기 제3 유체제어 유닛(330)의 사이에 배치되어 상기 제1, 제2, 제3 유체제어 유닛(310)(320)(330)을 초기의 상태로 복귀시키는 방향으로 복원력을 작용하는 리턴 스프링(336);
을 포함하는 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터.
A regulator housing 100 installed at one side of the hydraulic pump and having a part of the lever 500 disposed therein and having a single shaft D formed therein and having a plurality of flow paths through which hydraulic oil flows;
The compensator spool is moved by the first and second discharge pressures P1 and P2 and the reduced pressure secondary pressure Pf which are disposed on one side of the shaft D and are generated from the hydraulic pump. A first fluid control unit (310) for sending the hydraulic fluid toward the large diameter portion (62) of the swash plate driving piston (60) to move the swash plate driving piston (60);
The spool 322 is flowed by the first discharge pressure P1 which is disposed on the other side of the shaft D and is generated from the hydraulic pump to direct the hydraulic oil toward the large diameter portion 62 of the swash plate driving piston 60. A second fluid control unit (320) for moving the swash plate driving piston (60);
The hydraulic fluid is disposed between the first fluid control unit 310 and the second fluid control unit 320 on the shaft D and moved by a pilot pressure Pi to transfer the hydraulic fluid to the swash plate driving piston 60. A third fluid control unit 330 which is directed toward the large diameter part 62 to move the swash plate driving piston 60;
A pressure setting unit 400 disposed outside the second fluid control unit 320 to set a pressure value for moving the first, second, and third fluid control units 310, 320, 330. ;
A feedback unit disposed at one side of the swash plate driving piston 60 to provide a feedback output corresponding to the change amount of the inclination angle of the swash plate to provide to the second fluid control unit 320; And
Disposed between the second fluid control unit 320 and the third fluid control unit 330 to return the first, second, and third fluid control units 310, 320, 330 to an initial state. A return spring 336 which exerts a restoring force in the returning direction;
Regulator for hydraulic pump of the excavator including.
제 1항에 있어서,
상기 피드백 유닛은,
상기 레귤레이터 하우징(100)의 한쪽에 설치되고 상기 레버(500)가 축 결합되는 레버 샤프트(510);
상기 레버(500)의 한쪽에 형성된 핀 홀(522);
상기 핀 홀(522)에 일측 일부가 삽입되는 핀(520);
상기 핀(520)의 타측 일부가 삽입되는 슬라이더 블록(530); 및
상기 제2 유체제어 유닛(320)의 슬리브(324)에 상기 축(D)에 직교하는 방향으로 형성되어 상기 슬라이더 블록(530)이 활주되는 가이드 웨이(534);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압펌프용 레귤레이터.
The method of claim 1,
The feedback unit,
A lever shaft 510 installed at one side of the regulator housing 100 and axially coupled to the lever 500;
A pin hole 522 formed at one side of the lever 500;
A pin 520 in which a portion of one side is inserted into the pin hole 522;
A slider block 530 into which a part of the other side of the pin 520 is inserted; And
A guide way (534) formed in a sleeve (324) of the second fluid control unit (320) in a direction orthogonal to the axis (D) to slide the slider block (530);
The hydraulic pump regulator of the excavator, characterized in that comprises a.
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