KR20200071747A - 스마트 호이스팅 로프 - Google Patents

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KR20200071747A
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rope
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KR1020207013069A
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리고베르트 보스맨
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디에스엠 아이피 어셋츠 비.브이.
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Abstract

본 발명은 로프 헬쓰 모니터링 시스템 및 이러한 로프 헬쓰 모니터링 시스템 용 로프에 관한 것으로, 여기서 상기 로프는, 원격으로 검출가능하고 판독가능하며 프로그램가능한 식별(ID) 태그인 물체를 포함하며, 상기 로프 모니터링 시스템은, 상기 로프, 적어도 하나의 ID 태그를 구비하고 상기 적어도 하나의 ID 태그에 의해 식별되는 개별 로프 섹션의 적어도 아이덴티티 및 선택적으로는 이력 헬쓰 상태 및/또는 적어도 하나의 물리적 로프 파라미터를 검출하기 위해 상기 로프의 상기 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 판독 장치, 상기 개별 로프 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 적어도 하나의 ID 태그에 기록하기 위한 적어도 하나의 ID 태그 기록 장치, 적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단, 및 데이터를 구비한 컴퓨팅 유닛을 포함하며, 상기 컴퓨팅 유닛에는, 상기 로프의 개별 섹션의 상대적인 길이 방향 위치, 및 상기 로프의 개별 섹션에 의해 받게 되는 추가적인 손상 또는 손상들을 컴퓨팅할 수 있고, 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 컴퓨팅하고 기록할 수 있으며, 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 상기 로프의 대응하는 프로그램가능한 ID 태그에 저장할 수 있는 알고리즘이 장착된다.

Description

스마트 호이스팅 로프
본 발명은, 고성능 얀을 포함하는 1차 스트랜드(primary strand)를 포함하는 강도 부재(strength member)를 포함하고, 간격을 두고 위치되어 있고 상기 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 분포되어 있는 물체를 추가로 포함하는, 호이스팅 로프(hoisting rope)와 같은 로프에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 로프를 포함하는 로프 모니터링 시스템에 관한 것이다.
로프 모니터링 장치뿐만 아니라 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 간격을 두고 분포되어 있는 물체를 포함하는 로프는 다른 많은 것들 중에서도 국제특허 공개 제 WO2017/153250 호, 제 WO2016/059652 호 및 미국 특허 제 7,441,464 호에 공지되어 있다.
국제특허 공개 제 WO2107/153250 호는 지지 수단을 따라 배열된 다수의 센서를 갖는 엘리베이터 설치를 위한 지지 수단을 기술하고 있다. 센서는 지지 수단의 국소적 물리적 특성을 결정하고 지지 수단의 폐기 기준을 컴퓨팅하기 위해 물리적으로 통신하도록 설계된다.
국제특허 공개 제 WO2016/059652 호는 로프의 긴 치수를 따라 위치되어 있는 복수의 공간적으로 분리된 원격 검출가능한 물체를 갖는 합성 섬유의 강도 부재로 형성된 로프를 포함하는 크리프 경보 모니터링 시스템을 기술하고 있으며, 이에 의해 연속적인 원격 검출가능한 물체들 사이의 공간 간격의 길이에 있어서의 변화를 시간이 경과함에 따라 모니터링하여 크리프 파열을 초래하는 너무 과도한 크리프에 대해 경고한다.
미국 특허 제 7,441,464 호는 섬유 로프에서 스트레인(strain)을 측정하기 위한 스트레인 게이지 센서 시스템 및 방법을 기술하고 있으며, 여기서 복수의 자석은 섬유 로프를 따라 개별 게이지 길이를 정의한다. 개별 게이지 길이의 길이 변화는 한 쌍의 패싱 자석(passing magnet)을 자기적 감지에 의해 검출함으로써, 자석들 사이의 로프 상에 배치된 ID 태그가 RF 판독기에 의해 검출되어 측정되는 특정 게이지 길이를 식별할 수 있다.
크레인과 같은 호이스팅 장비에 장착된 로프는 로프의 동적 굽힘, 장력 및 장력 변화, 압축, 전단, 온도 및/또는 기후와 같은 열화 요인들의 복잡한 조합으로 인하여 로프가 손상을 입게 된다. 또한, 로프의 각 섹션은 이러한 요인들의 개별 세트에 영향을 받으므로 개별적인 손상을 입게 된다. 국제특허 공개 제 WO2016/059652 호 및 미국 특허 제 7,441,464 호에 기술된 방법은 로프 또는 로프 섹션의 신장 상태에 의한 로프 또는 로프 섹션의 손상을 관찰하며, 따라서 임계 폐기 조건은 단지 파단시의 신도(elongation at failure)에만 기초할 것이다. 그럼에도 불구하고, 파손시의 신도는 장력의 악화된 정도 및 장력의 지속 기간에 크게 의존하기 때문에 로프 또는 로프 섹션의 절대적인 속성이 아니다. 다시 말해서, 높지만 짧은 기간 장력을 받는 로프의 파단 신도는 낮지만 영구적인 장력을 받는 로프의 파단 신도보다 훨씬 낮을 수 있으며, 그에 따라 온도와 같은 다른 요인들이 방정식에 추가되는 추가의 파라미터이다. 따라서, 로프의 점진적인 신도를 측정하는 것은 로프의 최적 폐기 시점을 예측하는데 제한적으로 사용된다.
구조적 일체성(structural integrity)의 손실에 대한 조기 경보를 제공하고, 경우에 따라, 그의 안전한 배치를 강화하는, 사용중인 채용된 로프의 최적의 폐기 모니터링 및 식별을 포함하여 호이스팅 장비의 안전하고 신뢰할 수 있는 성능을 모니터링하기 위한 개선된 시스템 및 방법을 제공할 필요성이 지속적으로 존재한다.
따라서, 본 발명의 목적은 사용중인 채용된 로프의 최적의 폐기 시점을 모니터링 및 식별하여 구조적 일체성의 접근하는 손실에 대한 조기 경보를 제공하는 것을 포함하여 호이스팅 장비의 성능을 모니터링하기 위한 개선된 모니터링 시스템 및 개선된 로프를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 호이스팅 로프의 예방적 유지 보수 및 수리를 가능하게 하는 모니터링 시스템 및 로프를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 로프의 분리, 보관, 접속 및/또는 재장착 후에도 신뢰성을 유지하는 모니터링 시스템 및 로프를 제공하는 것이다.
이러한 목적은, 로프는 원격으로 검출가능하고 판독가능하며 프로그램가능한 식별(ID) 태그인 물체를 포함하며, 로프 모니터링 시스템은 로프가 장착된 적어도 하나의 시브(sheave)를 포함하되, 여기서 상기 로프는 개별 로프 섹션들에서 가상적으로 분리되고, 여기서 상기 개별 로프 섹션들은 적어도 하나의 ID 태그를 구비하고 그에 의해 식별되며, 상기 로프는 호이스팅 장치의 사전-결정된 경로를 따라서 및 적어도 하나의 시브 상에서 하중 운반 로프(load carrying rope)로서 위치되는, 로프를 포함하는 로프 모니터링 시스템에 의해 달성되며, 여기서 로프 모니터링 시스템은,
- 상기 로프,
- 상기 사전-결정된 경로를 따라 이동할 때 적어도 하나의 ID 태그를 구비하고 상기 적어도 하나의 ID 태그에 의해 식별되는 개별 로프 섹션의 적어도 아이덴티티 및 선택적으로는 이력 헬쓰 상태 및/또는 적어도 하나의 물리적 로프 파라미터를 검출하기 위해 상기 로프의 상기 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 판독 장치,
- 상기 사전-결정된 경로를 따라 이동할 때 상기 개별 로프 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 적어도 하나의 ID 태그에 기록하기 위해 상기 로프의 상기 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 기록 장치,
- 상기 로프의 적어도 하나의 작동 중에 적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단, 및
- 사전-결정된 로프 경로 지오메트리, 적어도 하나의 로프 작동 파라미터, 적어도 하나의 ID 태그의 아이덴티티 및 위치, 및 선택적으로는 대응하는 로프 섹션의 이력 헬쓰 상태를 포함하는 데이터를 구비한 컴퓨팅 유닛
을 포함하며,
상기 컴퓨팅 유닛에는,
- 상기 데이터에 기초하여, 상기 호이스팅 장치의 상기 사전-결정된 경로에 대한 로프의 개별 섹션의 상대적인 길이 방향 위치, 및 상기 적어도 하나의 로프 작동 파라미터 하에서 상기 경로를 따라 이동하는 동안 로프의 개별 섹션이 받게 되는 추가적인 손상 또는 손상들을 컴퓨팅할 수 있고,
- 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 컴퓨팅하고 기록할 수 있으며,
- 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 대응하는 적어도 하나의 ID 태그 기록 장치에 적절하게 전송하여, 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 상기 로프의 대응하는 적어도 하나의 프로그램가능한 ID 태그에 저장할 수 있는
알고리즘이 장착된다.
도 1a는 로프 및 로프의 단일의 강도 부재(10)를 도시한 본 발명의 로프(1)의 평면도이다.
도 1b는 강도 부재(10), 가상 로프 섹션(11) 및 그 안에 내장된 ID 태그(101)를 도시한 본 발명의 로프(1)의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 로프 모니터링 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 로프 모니터링 시스템이 장착된 호이스팅 작업의 개략도이다.
본 발명에 따른 로프 및 로프 모니터링 시스템은, 상기 모니터링 시스템이 거시적 로프 특성에 기초한 것이 아니라 로프의 이력 헬쓰 상태에 기초하여 폐기 또는 유지보수 기준을 식별하고, 그에 따라 로프 자체가 가상 로프 섹션의 상기 이력 헬쓰 상태를 포함하는 프로그램가능한 ID 태그를 포함한다는 이점을 제공한다. 이는 호이스팅 장치가 장착된 로프가 요구되는 호이스팅 작동에 따라 쉽게 교환될 수 있다는 추가의 이점을 제공한다. 호이스팅 장비에 신규 또는 기존 로프를 장착하였을 때, 모니터링 시스템은 내장된 ID 태그를 판독하여 로프의 현재 헬쓰 상태를 검출할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 호이스팅 로프의 가상 섹션은 장착 또는 분리될 때를 용이하게 분류할 수 있으며, 경우에 따라서는, 손상된 로프 섹션은 나머지 로프 섹션의 헬쓰 정보를 상실하지 않고서도 선택적으로 제거될 수 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태는 대응하는 가상 로프 섹션의 헬쓰 상태를 포함하는 ID 태그를 포함하는 로프 및 로프 모니터링 장치에 관한 것이다.
호이스팅 장치는 본 발명의 맥락에서 하중을 리프팅하거나 내리기 위한 장치로 이해된다. 호이스팅 장치는, 로프의 리프팅 매체로서 로프의 주변에 위치되는 드럼 또는 리프트 휠을 추가로 포함할 수 있다. 하중은 리프팅 후크에 의해 호이스트에 부착될 수 있다. 호이스팅 장치의 전형적인 예는 크레인이다.
시브는 본원에서는 장력 요소, 즉 로프에 의해 그의 에지 상으로 통과하는 힘을 편향시키는데 사용되는, 포지티브 또는 네거티브 그루브 림 또는 편평한 림일 수 있는 만곡된 표면을 의미한다. "시브(sheave)"라는 용어는 본원에서는 이러한 장력 요소가 감겨질 수 있는 휠, 롤러, 풀리, 글라이딩 슈즈, 비트, 드럼, 윈치, 예를 들면 스풀 또는 릴을 포함한다.
식별(ID) 태그는 본원에서는 디지털 정보를 무선으로 송수신할 수 있는, 정보를 저장 및 처리하기 위한 집적 회로를 포함하는 전자 장치로 이해된다. 이러한 무선 디지털 정보 전송은 GSM, 유도, 블루투스, 와이파이 또는 무선 주파수 변조와 같은 당 업계에 공지된 수단을 통해 수행될 수 있다. 바람직하게는, ID 태그는 무선 주파수 식별(RFID) 태그이다. RFID 태그는 무선 주파수(RF) 신호를 변조 및 복조한다. ID 태그는, 예를 들면, 입사 판독기 신호로부터 전력을 수집하는 수단, 및 신호를 수신 및 송신하기 위한 안테나를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 로프 내의 ID 태그는 (근접한 ID 판독기의 신호로부터 에너지를 수집하는) 수동형, (배터리와 같은 로컬 전원을 가진) 능동형 또는 이들의 조합일 수 있다. 태그는 ID 태그 판독기 및/또는 기록기에 의해 원격 검출가능하고, 원격 판독가능하며, 원격 프로그래밍 가능하다. 작동 중에, ID 태그 판독기는 신호를 전송하여 태그에 신호를 보낸다. ID 태그는 신호를 수신하고 그의 식별 정보 및 선택적으로는 다른 정보로 응답한다. 각각의 태그는 시스템이 여러 태그들 중에서 ID 태그 판독기의 범위 내에 있을 수 있는 태그를 구별하여 그들을 동시에 판독할 수 있도록 그의 식별이 고유하다. ID 태그는 반복적으로 프로그램가능하며, 따라서 프로그램가능하다는 것은 개별 ID 태그에 대한 고유 ID 태그 식별의 단순한 속성 이상의 것을 의미하지만, 다른 많은 것들 중에서도 로프 또는 관련된 로프 섹션의 과거 및 현재의 헬쓰 상태의 추가적인 정보의 반복 및/또는 증분 저장이 가능하다는 것으로 이해해야 한다. 따라서, ID 태그는 각각 이러한 정보를 저장하기에 충분한 데이터 저장 용량을 포함하며, 바람직하게는 각각의 ID 태그는 적어도 8 kByte, 바람직하게는 적어도 64 kByte, 가장 바람직하게는 적어도 512 kByte의 반복적으로 프로그램가능한 저장 용량을 포함한다. ID 태그는 로프의 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 간격을 두고 배치되고 분포된다. 연속적인 ID 태그들 사이의 간격의 길이는 동일하거나 광범위하게 변할 수 있다. 본 발명의 이점은, 모니터링 시스템이 개별 ID 태그의 간격 길이에 의해 정의된 상이한 길이의 로프 섹션을 적절하게 위치시키고 컴퓨팅할 수 있다는 것이다. 두 개의 연속적인 ID 태그들 사이의 전형적인 거리는 로프의 다른 치수들에 의존할 수 있으며, 따라서 더 길고/길거나 더 두꺼운 로프는 전형적으로는 더 긴 ID 태그 사이의 거리를 가질 것이다. 연속적인 ID 태그들 사이의 간격의 바람직한 길이는 0.2 내지 20 m, 보다 바람직하게는 0.3 내지 10 m, 가장 바람직하게는 0.5 내지 5 m이며, 따라서 2 개의 연속적인 ID 태그 사이의 거리는 상기 ID 태그의 중심의 거리로서 측정된다. 바람직하게는, ID 태그는 실질적으로 일정한 간격으로 위치되며, 따라서 상기 간격은 바람직하게는 0.5 내지 10 m 범위의 길이를 갖는다.
본 발명의 로프에 포함되는 ID 태그의 수는 광범위하게 변할 수 있으며, 개개의 로프 및 로프 모니터링 시스템의 용도에 좌우될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 로프는 적어도 10 개, 보다 바람직하게는 적어도 20 개, 가장 바람직하게는 적어도 50 개의 ID 태그를 포함한다.
본 발명의 맥락에서 로프는 예를 들면 폭 및 두께 또는 직경의 측방향 치수보다 훨씬 더 긴 길이를 갖는 세장체(elongated body)이다. 본 발명에 따라 사용되는 로프는 원형, 만곡형 또는 다각형, 또는 이들의 조합인 단면을 가질 수 있다. 바람직하게는, 벨트로도 지칭되는 장방형 단면, 또는 원형 단면을 갖는 로프가 호이스팅 작업에 사용된다. 로프의 직경이란 본원에서는 로프의 단면의 주변 상에서의 2 개의 대향 위치 사이의 최대 거리로 이해된다. 본 발명에 따라 사용되는 로프의 직경은 넓은 한계 사이, 예를 들면 5 mm 이하의 직경에서 200 mm 이하, 심지어는 500 mm 이하의 직경 사이에서 변할 수 있다. 제한 인자는 아니지만, 상기 로프의 상기 직경이 적어도 10 mm, 보다 바람직하게는 적어도 20 mm, 가장 바람직하게는 적어도 30 mm일 때 호이스팅 로프 및 모니터링 시스템이 가장 잘 작동하는 것으로 관찰되었다.
본 발명의 로프의 길이는 광범위하게 변할 수 있으며, 로프가 사용되는 작업의 적용 분야에 좌우될 수 있다. 로프는 적어도 5 미터, 바람직하게는 적어도 10 미터, 보다 바람직하게는 적어도 20 미터, 가장 바람직하게는 적어도 100 미터의 길이를 가질 수 있으며, 이에 따르면 로프의 최대 길이는 특별히 관련이 없다. 잠재적으로, 로프의 길이는 최대 100 km, 바람직하게는 최대 50 km, 보다 바람직하게는 최대 10 km이다.
본 발명에 따른 로프는 하중 운반 스트랜드라고도 지칭되는 1차 스트랜드를 포함하는 적어도 하나의 강도 부재를 포함한다. 로프 제조 산업에서, 섬유를 함유하는 얀이 비틀림 또는 다른 수단에 의해 더 큰 로프 얀으로 집합된 다음 상기 로프 얀이 집합되어 스트랜드를 형성함으로써 로프 구조를 제조하는 것으로 일반적으로 알려져 있다. 스트랜드는 로프 얀을 레이드하거나 브레이드하여 제조할 수 있거나 또는 평행 얀(parallel yarn)을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 로프의 스트랜드는 상기 호이스팅 작업에 의해 발생되는 하중의 적어도 일부를 운반한다. 스트랜드는 로프의 강도 부재를 형성하기 위해 상이한 방식으로 조립될 수 있다. 바람직하게는, 강도 부재는 브레이드 구조, 레이드 구조, 텐던 얀 번들(tendon yarn bundle), 합성 링크 체인 및/또는 벨트이다.
로프는 실질적으로 강도 부재 주위에 위치된 보호 커버와 같은 추가의 요소를 포함할 수 있다. 이러한 커버는 편직 또는 오버브레이드 합성 섬유 커버 및/또는 보호 코팅일 수 있다.
본 발명에서, 1차 스트랜드(primary strand)는 로프가 개방될 때 직면하게 되는 첫 번째 스트랜드(first strand)인 그러한 스트랜드를 의미한다. 일반적으로, 이들은 로프의 최외곽 스트랜드이지만, 존재하는 경우에는 코어 스트랜드를 포함할 수도 있다. 1차 스트랜드는 추가의 2차 스트랜드로 구성될 수 있다.
본 발명의 로프의 강도 부재의 스트랜드, 예를 들면, 1차 스트랜드는, 또한 본 발명의 맥락에서는 고강성 섬유로도 지칭되는 고성능 섬유를 포함하는 고성능 얀을 함유한다. 섬유란 본원에서는 그의 길이 치수가 폭 및 두께의 가로 치수보다 훨씬 더 큰 세장체로 이해된다. 따라서, 섬유란 용어는 규칙적이거나 불규칙적인 단면을 갖는 필라멘트, 리본, 스트립, 밴드, 테이프 등을 포함한다. 섬유는 당 업계에서 필라멘트로 알려진 연속 길이, 또는 당 업계에서 스테이플 섬유로 알려진 불연속 길이를 가질 수 있다. 스테이플 섬유는 통상적으로는 필라멘트를 절단하거나 연신 파단시킴으로써 수득된다. 본 발명의 목적을 위한 얀은 적어도 2 개의 섬유를 함유하는 세장체이다.
고성능 섬유는 본원에서는 폴리아미드 및 폴리아라미드, 예를 들면 폴리(p-페닐렌 테레프탈아미드)(케블라®(Kevlar®)로 공지됨); 폴리(테트라플루오로에틸렌)(PTFE); 폴리{2,6-디이미다조-[4,5b-4',5'e]피리디닐렌-1,4(2,5-디하이드록시)페닐렌}(M5로 알려짐); 폴리(p-페닐렌-2,6-벤조비스옥사졸)(PBO)(자일론®(Zylon®)으로 알려짐); 액정 중합체(LCP); 폴리(헥사메틸렌아디프아미드)(나일론 6,6으로 알려짐); 폴리(4-아미노부티르산)(나일론 6으로 알려짐); 폴리에스테르, 예를 들면, 폴리(에틸렌 테레프탈레이트), 폴리(부틸렌 테레프탈레이트), 및 폴리(1,4-사이클로헥실리덴 디메틸렌 테레프탈레이트); 폴리비닐 알콜; 및 또한 폴리올레핀, 예를 들면, 폴리에틸렌 및/또는 폴리프로필렌의 단독 중합체 및 공중합체로 이루어진 군으로부터 선택되는 중합체로부터 제조되는 섬유로 이해된다. 바람직한 고성능 섬유는 폴리아라미드 섬유 및 고분자량 또는 초고분자량 폴리에틸렌(HMWPE 또는 UHMWPE) 섬유이다. 바람직하게는, HMWPE 섬유는 용융 방사된 섬유이며, UHMWPE는 겔 방사된 섬유, 예를 들면 네델란드 소재의 디에스엠 다이니마(DSM Dyneema)사에 의해 제조된 섬유이다.
바람직한 실시형태에서, 고성능 섬유는 UHMWPE 섬유, 보다 바람직하게는 겔 방사된 UHMWPE 섬유이다. 바람직하게는, UHMWPE 섬유 내에 존재하는 UHMWPE는 적어도 3 dl/g, 보다 바람직하게는 적어도 4 dl/g, 가장 바람직하게는 적어도 5 dl/g의 고유 점도(IV)를 갖는다. 바람직하게는, 상기 IV는 40 dl/g 이하, 보다 바람직하게는 30 dl/g 이하, 보다 더 바람직하게는 25 dl/g 이하이다. IV는 데칼린 중 135℃에서 ASTM D1601(2004)에 따라 측정될 수 있으며, 용해 시간은 16 시간이고, BHT(부틸화 하이드록시 톨루엔(Butylated Hydroxy Toluene))를 산화 방지제로서 2 g/l 용액의 양으로 사용하고, 상이한 농도에서 측정된 점도를 제로 농도에 외삽함으로써 측정될 수 있다. UHMWPE 섬유를 제조하기 위한 겔 방사 공정의 예는 국제특허 공개 제 WO01/73173 A1 호, EP 1,699,954 호 및 문헌 ["Advanced Fibre Spinning Technology", Ed. T. Nakajima, Woodhead Publ. Ltd (1994), ISBN 185573 182 7]을 포함한 많은 공개 문헌에 기술되어 있다.
고성능 얀은 높은 강인성 및/또는 높은 강도를 가질 수 있다. 본 발명의 맥락에서, 고성능 얀은 적어도 1.0 N/Tex, 바람직하게는 적어도 1.2 N/Tex, 보다 바람직하게는 적어도 1.5 N/Tex, 보다 더 바람직하게는 적어도 2.0 N/Tex, 보다 더 바람직하게는 적어도 2.2 N/Tex, 가장 바람직하게는 적어도 2.5 N/Tex의 강인성을 갖는다. 고성능 얀이 UHMWPE 얀인 경우, 상기 UHMWPE 얀은 바람직하게는 적어도 1.8 N/Tex, 보다 바람직하게는 적어도 2.5 N/Tex, 가장 바람직하게는 적어도 3.5 N/Tex의 강인성을 갖는다. 바람직하게는, 고성능 얀은 적어도 30 N/Tex, 보다 바람직하게는 적어도 50 N/Tex, 가장 바람직하게는 적어도 60 N/Tex의 모듈러스를 갖는다. 바람직하게는, UHMWPE 얀은 적어도 50 N/Tex, 보다 바람직하게는 적어도 80 N/Tex, 가장 바람직하게는 적어도 100 N/Tex의 인장 모듈러스를 갖는다. 본 발명의 맥락에서, 인장 강도 및 인장 모듈러스는 500 mm의 섬유의 공칭 게이지 길이, 50 %/분의 크로스헤드 속도 및 타입 "Fibre Grip D5618C"의 인스트론(Instron) 2714 클램프를 사용하여 ASTM D885M에 명시된 바와 같이 멀티필라멘트 얀 상에서 정의되고 결정된다. 모듈러스는 0.3 내지 1 % 변형률 사이의 구배로서 결정된다.
고성능 얀을 포함하는 강도 부재는 고강도 로프를 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시형태는, 로프가 적어도 0.50 N/tex의 강인성을 갖고, 바람직하게는 로프가 적어도 0.60 N/tex, 보다 바람직하게는 적어도 0.70 N/tex, 보다 더 바람직하게는 0.80 N/tex, 가장 바람직하게는 적어도 1.00 N/tex의 강인성을 갖는, 로프 및 로프 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다른 실시형태에서, 강도 부재는 적어도 0.9 N/tex, 바람직하게는 적어도 1.1 N/tex, 보다 바람직하게는 적어도 1.3 N/tex, 가장 바람직하게는 적어도 1.3 N/tex의 강인성을 갖는다.
바람직하게는, 본 발명의 로프는 큰 강인성 및 큰 직경을 갖는다. 이러한 특징들의 조합은 적어도 10 kN, 보다 바람직하게는 적어도 50 kN, 가장 바람직하게는 적어도 100 kN 이상의, 최대 파괴 하중(MBL)(maximum break load)으로도 지칭되는 파괴 강도(MBL)를 갖는 로프를 제공한다. MBL은 ISO 2307에 따라 테스트함으로써 얻어질 수 있으며, 이에 의해 로프의 강인성은 상기 MBL을 로프의 역가로 나눔으로써 계산된다.
1차 스트랜드는 본 발명의 로프의 하나 이상의 강도 부재를 형성하도록 함께 배열될 수 있다. 강도 부재는 스트랜드를 레이드하거나 브레이드하거나 또는 개별 스트랜드의 평행 번들링에 의해 제조될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시형태에서, 강도 부재는 레이드 구조이며, 바람직하게는 상기 레이드 구조는 3 개, 4 개, 6 개, 또는 6 + 1 개의 하중 운반 1차 스트랜드를 포함한다. 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 적어도 하나의 강도 부재는 브레이드 구조이고, 바람직하게는 상기 브레이드 구조는 6 개, 8 개 또는 12 개의 1차 스트랜드를 포함한다. 브레이드 또는 레이드 구조의 장점은 ID 태그를 수용할 수 있는 브레이드 또는 레이드 구조 내에서 안정적인 중앙 채널을 이용할 수 있다는 점이다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태에서, 적어도 하나의 강도 부재는 브레이드 구조이며, 여기서 ID 태그는 브레이드 강도 부재의 하중 운반 스트랜드들 사이에 통제 없이(without restraint) 위치된다. 바람직하게는, ID 태그는 브레이드 강도 부재 구조의 중심 축에 위치된다. 본 발명에 따른 로프의 이러한 구조는 ID 태그를 강도 부재 내의 적절한 위치에 배치하여 개별 ID 태그 사이의 위치 및 거리와 관련하여 큰 유연성을 허용함으로써 브레이드 강도 부재로부터 제조가 용이하며, 이에 의해 ID 태그가 통제 없이 브레이드 구조 내에 내장되고 그 안에서 쉽게 제거되거나 재배치될 수 있는 것으로 관찰되었다. 본 발명의 맥락에서, 통제 없이(without restraint)라는 말은, 태그가 단지 브레이드의 단순한 개방에 의해서 및 상기 구조를 추가로 손상시키지 않으면서 상기 구조로부터 제거될 수 있도록 추가의 부수적인 수단 없이 배치되는 것으로 이해되어야 한다. 선택적으로, ID 태그는 접착제, 접착 테이프 등과 같은 고정 수단에 의해 할당된 위치에 유지될 수 있다.
대안적인 실시형태에서, ID 태그는 사전-결정된 간격으로 배치되고 신장된 캐리어 요소(elongated carrier element)의 길이 방향 치수를 따라 분포된다. 이러한 신장된 캐리어 요소는 로프 및/또는 강도 부재와 실질적으로 동일한 길이를 갖는 바디(body)이다. 전형적으로, 신장된 캐리어 요소는 바아(bar), 스틱 또는 튜브의 형상이다. 캐리어 요소는 예를 들면 ID 태그가 내장된 열가소성 물질로 제조된 로드(rod)일 수 있다. 열가소성 물질은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 또는 이들의 임의의 공중합체, 폴리아미드, 폴리에스테르 및 폴리스티렌일 수 있으나, 이로 제한되지 않는다. 신장된 캐리어 요소는 본 발명의 로프의 브레이드 또는 레이드 강도 부재 내의 중앙에 위치될 수 있으며, 따라서 적어도 하나의 강도 부재의 하중 운반 스트랜드는 신장된 캐리어 요소를 둘러싸도록 배열된다. 대안적으로, 신장된 캐리어 요소는 강도 부재의 1차 스트랜드의 브레이드 또는 레이드 구조 내의 중앙에 위치될 수 있으며, 상기 브레이드 또는 레이드 하중 운반 스트랜드는 다른 1차 스트랜드와 함께 본 발명의 로프의 적어도 하나의 강도 부재를 형성할 것이다. 본 발명의 로프의 강도 부재의 이러한 바람직한 구조는 로프가 요구되는 강도 및 성능 특성을 갖는 로프를 구성하는데 충분한 유연성을 제공하면서 캐리어 요소 및 스트랜드와 같은 조립식 유닛으로부터 보다 용이하게 구성될 수 있다는 이점을 갖는다. 대안적으로, 신장된 캐리어 요소 자체는, 예를 들면, 본 발명의 고성능 섬유를 포함하는 서브 스트랜드로부터 브레이드 또는 레이드 함으로써 제조될 수 있으며, 이에 의해 ID 태그는 서브 스트랜드 구조 내에서 적절한 간격으로 배치되어 강도 부재 구조의 1차 스트랜드를 함께 형성한다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태는 신장된 캐리어 요소가 강도 부재의 1차 스트랜드의 일부이거나 일부를 형성하거나, 또는 신장된 캐리어 요소가 강도 부재의 길이 방향 코어 섹션을 형성하는 로프이다. 다른 바람직한 실시형태에서, 신장된 캐리어 요소는 ID 태그를 포함하는 브레이드 구조를 갖는다. 대안적인 또 다른 바람직한 실시형태에서, 신장된 캐리어 요소는 ID 태그를 포함하는 열가소성 로드이다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 로프는 적어도 100 m의 길이, 적어도 10 mm의 직경, 적어도 0.8 N/tex의 강성도, 및 적어도 10 kN의 최대 파괴 하중을 갖고, 상기 브레이드 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 분포된 적어도 50 개의 ID 태그를 포함하며, 여기서 상기 간격들은 실질적으로 동등한 길이로서 0.5 내지 5 m의 범위 내이다.
본 발명의 로프 모니터링 시스템에서, 로프는 개별 로프 섹션으로 가상적으로 분리된다. 개별 로프 섹션은 실질적으로 동일한 길이이거나 또는 로프의 길이를 따라 상이할 수 있다. 가상 로프 섹션의 길이는 개별 ID 태그 사이의 거리에 의해 실질적으로 정의되며, 따라서 가상 로프 섹션에는 하나 이상의 ID 태그가 제공되고 그에 의해 식별될 수 있다. 하나 및 동일한 ID 태그는 하나 초과의 가상 로프 섹션을 식별할 수 있으며, 따라서 상기 가상 로프 섹션은 중첩될 수 있다. 적어도 하나의 ID 태그에 의해 각각 식별된 가상 로프 섹션은 로프의 중첩 섹션, 인접 섹션 및/또는 별개의 섹션일 수 있다. 가상 로프 섹션의 길이는 광범위하게 변할 수 있으며, 로프의 치수, ID 태그사이의 수 및 거리, 및 그의 용도에 좌우될 것이다. 가상 로프 섹션의 전형적인 길이는 0.2 내지 20 미터, 바람직하게는 0.3 내지 10 미터, 보다 바람직하게는 0.5 내지 5 미터일 수 있다. 가상 로프 섹션 당 ID 태그의 수는 하나 이상, 바람직하게는 하나일 수 있다.
로프 모니터링 시스템의 작동 중에, 로프는 호이스팅 장치의 사전-결정된 경로를 따라 하중 운반 로프로서 위치된다. 상기 경로는 적어도 하나의 시브를 포함하며, 바람직하게는 상기 경로는 2 개 이상의 시브를 포함한다.
본 발명에 따른 로프 모니터링 시스템은 로프의 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 판독기 장치를 포함한다. ID 태그 판독기 장치는 적어도 하나의 ID 태그를 검출하고 식별할 수 있도록 무선 주파수 신호를 방출 및 수신할 수 있다. 선택적으로, ID 태그는 이전에 프로그래밍된 정보 및/또는 측정된 파라미터와 같은 추가의 정보를 ID 판독기에 전송할 수 있다. 이전에 프로그래밍된 정보는 가상 로프 섹션의 이력 헬쓰 상태일 수 있으며, 측정된 파라미터는 ID 태그를 포함하고 그에 의해 식별되는 개별 로프 섹션의 물리적 로프 파라미터일 수 있다.
로프 모니터링 시스템은 로프의 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 프로그래밍 장치(또한 기록 장치라고도 함)를 더 포함한다. ID 기록 장치는 적어도 하나의 특정 ID 태그를 검출하고 식별하기 위해 무선 주파수 신호를 방출 및 수신한 다음, 개별 로프 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 적어도 하나의 ID 태그에 기록할 수 있다. 바람직하게는, ID 태그 판독 장치 및 ID 태그 기록 장치는 단일의 ID 태그 판독기/기록기 유닛에 결합되며, 따라서 판독 및 기록이 순차적으로 또는 동시에 수행될 수 있다.
로프 모니터링 시스템은 바람직하게는 각각 2 개 이상의 ID 판독기 및 기록기를 포함하며, 따라서 이러한 ID 태그 판독기 및/또는 기록기 장치를 사전-결정된 경로를 따라 이상적으로 배치하는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 바람직하게는, 2 개 이상의 ID 태그 판독기 및/또는 기록기는 임계 경로 위치에서 사전-결정된 경로 상에 확산되어 있다. 임계 위치는 릴링 시스템 근처, 시브 또는 시브들의 근처에 있을 수 있지만, 또한 이러한 전기 장비가 안전하게 설치될 수 있는 사전-결정된 로프 경로를 따르는 임의의 위치일 수도 있다.
작동 중에, 판독 및 기록 장치는 관련 ID 태그를 식별하고 ID 태그로부터 및/또는 ID 태그에 관련 정보를 판독 및/또는 기록할 필요가 있다. 바람직하게는, 이러한 공정은 1 초 미만, 바람직하게는 0.1 초 미만, 보다 바람직하게는 0.01 미만의 기간 내에 수행되며, 따라서 로프 모니터링 시스템은 적어도 2 m/s, 바람직하게는 적어도 5 m/s, 가장 바람직하게는 적어도 10 m/s의 로프 속도에 적합할 것이다. 바람직하게는, ID 태그는 적어도 1 Mbit/s, 바람직하게는 5 Mbit/s, 보다 바람직하게는 10 Mbit/s, 가장 바람직하게는 적어도 25 Mbit/s의 기록 속도를 갖는다.
로프 모니터링 시스템은 로프의 적어도 하나의 작동 중에 적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단을 더 포함한다. 로프 작동 파라미터는 본원에서는 로프가 작동하고 있는 상황 하에서의 조건, 특히 로프의 수명에 부정적인 영향을 미치는 작동 조건을 나타내는 값으로 이해된다. 이러한 작동 조건은 질량, 가속도, 진동과 같은 호이스팅된 하중과 관련된 파라미터, 및 로프의 방향, 속도, 가속도, 미끄러짐, 장력, 압축 또는 비틀림과 같은 호이스팅 작동과 관련된 파라미터일 수 있지만, 이로 제한되지 않는다. 로프 작동 파라미터를 측정하는 수단은 또한 로프 모니터링 시스템없이 작동하기 위해 호이스팅 장치에 설치될 수 있거나 또는 본 발명 시스템을 위해 특별히 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태는 로프 모니터링 시스템에 관한 것으로, 여기서 적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단은 호이스팅된 하중의 질량, 호이스팅된 하중의 가속도, 호이스팅된 하중의 진동, 로프의 작동 방향, 로프의 속도, 로프의 가속도, 로프의 미끄러짐, 로프에 대한 견인력, 로프에 대한 압력, 및 로프의 장력으로부터 선택되는 하나 이상의 파라미터를 검출한다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 로프 모니터링은 물리적 로프 파라미터에 기초하여 로프의 헬쓰 상태를 컴퓨팅함으로써 추가로 개선시킬 수 있다. 물리적 로프 파라미터는 본 발명의 맥락에서 사전-결정된 경로를 따라 로프의 하나 이상의 가상 로프 섹션에 기인하는 적어도 하나의 국소 조건을 설명하는 파라미터로 이해된다. 이러한 파라미터는, 예를 들면, 방사선, 주위 온도 또는 코어 온도, 비틀림, 전단력, 장력 및/또는 압축, 및 습도 수준일 수 있다. 상기 물리적 로프 파라미터는 작업 현장에서 일반적인 수단에 의해 측정될 수 있으며, 따라서 상기 수단들은 사전-결정된 로프 경로를 따라 ID 태그 판독기 및/또는 ID 태그 기록기와 통합되거나 분리될 수 있다. 상기 수단들은 또한 로프 내에, 특히 상기 로프 내에 존재하는 일부 또는 모든 ID 태그에 통합될 수 있으며, 따라서 개개의 물리적 로프 파라미터는 개별적으로 전송되거나 또는 다른 ID 태그 판독기 정보와 결합된다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시형태는 적어도 하나의 가상 로프 섹션의 물리적 로프 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 추가 수단을 포함하는 로프 모니터링 시스템 및 로프에 관한 것이다. 바람직하게는, 상기 수단들은 로프의 사전-결정된 경로를 따라 장착되는 적어도 하나의 ID 판독기 장치에 통합되거나 또는 로프 내에 존재하는 적어도 하나의 ID 태그에 통합된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 적어도 하나의 물리적 로프 파라미터는 주위 온도 또는 코어 온도, 전단력, 비틀림, 장력, 압축 및 습도 수준으로부터 선택된다. 대안적인 실시형태에서, 로프는 물리적 로프 파라미터를 측정하기 위한 임의의 수단을 포함하지 않으며, 따라서 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 간격을 두고 배치되고 분포된 물체는 원격으로 검출가능하고 원격으로 판독가능하며 원격으로 프로그램가능한 식별 태그로 구성된다.
로프 모니터링 시스템은 컴퓨팅 유닛을 더 포함한다. 상기 유닛에는 사전-결정된 로프 경로 지오메트리, 적어도 하나의 로프 작동 파라미터, 적어도 하나의 ID 태그의 신분 및 위치, 및 선택적으로 해당 로프 섹션의 이력 헬쓰 상태 및/또는 물리적 로프 파라미터를 포함하는 데이터가 제공된다. 이러한 맥락에서, "데이터가 제공된다"라는 표현은, 데이터가 측정 장치 또는 보조 장비에서 검색할 수 있는 아날로그 또는 디지털 입력에 의해 휘발성 또는 비휘발성 메모리에서 데이터베이스 또는 개별 데이터 포인트의 형태로 저장된 알고리즘의 일부와 같은 임의의 형태로 컴퓨팅 유닛에 이용가능하다는 것을 의미한다. 컴퓨팅 유닛은, 호이스팅 장치의 사전-결정된 경로에 대한 로프의 개별 섹션의 상대적인 길이 방향 위치, 및 상기 적어도 하나의 로프 작동 파라미터 및 선택적인 물리적 로프 파라미터 하에서 상기 경로를 따라 이동하는 동안 로프의 개별 섹션에 의해 격게 되는 추가적인 손상 또는 손상들을 상기 데이터에 기초하여 컴퓨팅할 수 있는 알고리즘을 더 구비한다. 컴퓨팅 유닛에 이용가능한 데이터에 기초하여 로프의 개별 섹션에 의해 상기 적어도 하나의 로프 작동 파라미터 하에서 상기 경로를 따라 이동하는 동안 겪게 되는 추가적인 손상 또는 손상들을 컴퓨팅하는 능력은 상기 알고리즘을 개발할 때 로프에 대해 손상을 초래하는 파라미터 및 조건에 대한 심오한 노하우에 의해 가능해진다. 상기 알고리즘은 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 컴퓨팅하고 판독한다. 이러한 컴퓨팅은 사전-정의된 시간 또는 작동 수준에 대해 각각의 이러한 섹션에 대한 로프의 개별 가상 섹션의 개개의 손상을 점진적으로 합산함으로써 수행될 수 있다.
바람직하게는, 로프의 개별 섹션에 의해 겪게 되는 손상 또는 손상들은 로프의 이러한 개별 섹션의 잔여 수명을 나타내는 파라미터 또는 파라미터들로 집계된다. 전형적으로, 개별 로프 섹션의 잔여 수명은, 예를 들면 100%로 표현되는, 새로운 로프 또는 로프 섹션의 완벽한 상태(mint condition)의 백분율로 표현된다. 호이스팅 장치의 작동 중에, 본원에서 기술되는 로프 모니터링 시스템은 작동 조건을 축적하고 로프에 가해지는 상이한 조건으로 인하여 겪게 되는 개별 손상들을 컴퓨팅할 것이다. 특정 섹션의 총 손상은 예를 들면 50%의 로컬 로프 수명을 초래할 수 있으며, 따라서 유사한 장력 이력이 가해졌지만 시브 상으로 덜 통과하는 그 인근의 로프 섹션은 80%의 로컬 로프 수명을 가질 수 있다. 로프의 개개의 잔여 수명은 임의의 순간에 검사될 수 있으며, 로프의 보다 균일한 손상 프로파일을 초래하고 따라서 로프의 전체 수명을 연장시키기 위해 호이스팅 장비를 적절히 변형시킬 수 있다. 대안적으로, 호이스팅 장비는 로프의 특정 섹션을 주로 손상시키고, 그에 따라 이러한 섹션이 예방적 유지보수 중에 제거될 수 있는 방식으로 사용될 수 있다. 다른 바람직한 실시형태로서, 본 발명에 따른 로프 모니터링 시스템은 로프의 적어도 하나의 가상 섹션의 잔여 수명이 사전-정의된 한계에 도달할 때 경고 신호를 제공하는 컴퓨팅 유닛을 포함한다.
컴퓨팅 유닛이 로프의 적어도 하나의 가상 섹션의 적어도 하나의 새로운 헬쓰 상태를 컴퓨팅하면, 컴퓨팅 유닛은 대응하는 적어도 하나의 프로그램가능한 ID 태그에서 상기 새로운 헬쓰 상태를 저장하고/하거나 상기 새로운 헬쓰 상태를 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 저장하기 위한 대응하는 적어도 하나의 ID 태그 기록/프로그래밍 장치로 보낼 수 있다. 가상 로프 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 대응하는 ID 태그에 기록하는 것은, 상기 로프가 컴퓨팅 장치 및 잠재적으로는 개별 로프 섹션의 헬쓰 상태를 위한 외부 저장 장치 외에도, 여분의 메모리로서 작용할 수 있다는 이점을 갖는다. 로프에서 헬쓰 상태가 존재한다는 것은 보다 강력한 로프 관리를 초래한다. 로프는 호이스팅 장비로부터 보다 쉽게 분리될 수 있으며, 따라서 분리된 로프는 그의 길이를 따라 그의 헬쓰 이력을 운반할 것이다. 접속 또는 절단을 통한 로프 길이의 감소는 변형된 로프를 장착할 때 로프 모니터링 장치가 로프 자체로부터 모든 관련 정보를 검색할 것이기 때문에 안전에 더 이상 영향을 미치지 않을 것이다. 또한, 보관중인 로프는 특정 용도에 대한 그의 적합성을 수동으로 쉽게 스캔하여 판단할 수 있다.
도 1a는 로프 및 로프의 단일의 강도 부재(10)를 도시한 본 발명의 로프(1)의 평면도이고, 도 1b는 강도 부재(10), 가상 로프 섹션(11) 및 그 안에 내장된 ID 태그(101)를 도시한 본 발명의 로프(1)의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 로프 모니터링 시스템의 개략도이다. 로프 모니터링 시스템은 ID 태그(101)를 구비한 개별 로프 섹션(11)에서 가상적으로 분리된 로프(1)를 포함한다. ID 태그 판독기 장치(22) 및 ID 태그 기록기 장치(24)는 로프 경로를 따라 장착된다. 컴퓨팅 유닛(28)은 판독 장치(22) 및 기록 장치(24)뿐만 아니라 로프 작동 파라미터에서 측정하기 위한 수단(26)에도 연결된다.
도 3은 본 발명의 로프 모니터링 시스템이 장착된 호이스팅 작업의 개략도이다. 로프(1)에는 후크가 장착되고, 시브(21) 상에 설치되며, 작동 중에 로프 상의 장력을 측정하기 위한 수단(26)을 나타내는 윈치 상에 감겨진다. 로프의 결정된 경로를 따라 ID 태그 판독기/기록기(22/24)가 장착된다. 도 3의 로프 모니터링 시스템은 온도계와 같은 물리적 로프 파라미터를 측정하기 위한 수단(27)을 더 포함한다.

Claims (15)

  1. 강도 부재(strength member)(10)를 포함하는 호이스팅 장치(hoisting apparatus)용 로프(1)로서,
    상기 강도 부재는, ASTM D885M에 명시된 바와 같이 결정될 때 적어도 1.0 N/Tex의 강성도(tenacity)를 갖는 고성능 얀을 포함하는 1차 스트랜드(primary strand)를 포함하고,
    상기 로프는, 간격을 두고 위치되고 상기 강도 부재(10)의 길이 방향 치수를 따라 분포되는 물체(object)(101)를 추가로 포함하며,
    상기 물체(101)는, 원격으로 검출가능하고 판독가능하며 프로그램가능한 식별(ID) 태그인 것을 특징으로 하는,
    호이스팅 장치용 로프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 강도 부재는 브레이드(braided) 구조, 텐던 얀 번들(tendon yarn bundle), 레이드(laid) 구조, 합성 체인(chain) 및/또는 벨트인, 로프.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고성능 얀은 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE) 얀인, 로프.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 강도 부재는 브레이드 구조이며, 상기 ID 태그는 상기 브레이드 강도 부재의 1차 스트랜드들 사이에 통제 없이(without restraint) 위치되는, 로프.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 ID 태그는 사전-결정된 간격으로 배치되고 신장된 캐리어 요소의 길이 방향 치수를 따라 분포되는, 로프.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 신장된 캐리어 요소는 상기 강도 부재의 1차 스트랜드의 일부이거나 또는 이를 형성하거나, 또는 상기 신장된 캐리어 요소는 상기 강도 부재의 길이 방향 코어 섹션(core section)을 형성하는, 로프.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 신장된 캐리어 요소는 상기 ID 태그를 포함하는 브레이드 구조를 갖는, 로프.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 신장된 캐리어 요소는 상기 ID 태그를 포함하는 열가소성 로드(rod)인, 로프.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프는 적어도 100 m의 길이, 적어도 10 mm의 직경, 적어도 0.8 N/tex의 강성도, 적어도 10 kN의 최대 파괴 하중(MBL), 및 브레이드 강도 부재의 길이 방향 치수를 따라 분포된 적어도 50개의 ID 태그를 갖고, 상기 간격은 실질적으로 동등한 길이이며 0.5 내지 5 m의 범위내에 있는, 로프.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격으로 검출가능한 물체는 수동형 및/또는 능동형 ID 태그인, 로프.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 로프(1)가 장착된 적어도 하나의 시브(sheave)(21)를 갖는 호이스팅 장치용 로프 모니터링 시스템으로서,
    상기 로프는 개별 로프 섹션(11)들에서 가상적으로 분리되고,
    상기 개별 로프 섹션(11)들은 적어도 하나의 ID 태그(101)를 구비되고 그에 의해 식별되고,
    상기 로프는 상기 호이스팅 장치의 사전-결정된 경로를 따라서 및 상기 적어도 하나의 시브 상에서 하중 운반 로프로서 위치되며,
    상기 로프 모니터링 시스템은,
    - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 로프인, 상기 로프(1),
    - 상기 사전-결정된 경로를 따라 이동할 때 적어도 하나의 ID 태그(101)를 구비하고 그에 의해 식별되는 개별 로프 섹션의 적어도 아이덴티티(identity) 및 선택적으로는 이력 헬쓰 (historic health) 상태 및/또는 적어도 하나의 물리적 로프 파라미터를 검출하기 위해 상기 로프의 상기 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 판독(22) 장치,
    - 상기 사전-결정된 경로를 따라 이동할 때 상기 개별 로프 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 적어도 하나의 ID 태그(101)에 기록하기 위해 상기 로프의 상기 사전-결정된 경로를 따라 장착된 적어도 하나의 ID 태그 기록(24) 장치,
    - 상기 로프의 적어도 하나의 작동 중에 적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단(26), 및
    - 사전-결정된 로프 경로 지오메트리(path geometry), 적어도 하나의 로프 작동 파라미터, 적어도 하나의 ID 태그의 아이덴티티 및 위치, 및 선택적으로는 대응하는 로프 섹션의 이력 헬쓰 상태를 포함하는 데이터를 구비한 컴퓨팅 유닛(28)
    을 포함하며,
    상기 컴퓨팅 유닛에는,
    - 상기 데이터에 기초하여, 상기 호이스팅 장치의 상기 사전-결정된 경로에 대한 로프의 개별 섹션의 상대적인 길이 방향 위치, 및 상기 적어도 하나의 로프 작동 파라미터 하에서 상기 경로를 따라 이동하는 동안 로프의 개별 섹션에 의해 받게 되는 추가적인 손상 또는 손상들을 컴퓨팅할 수 있고,
    - 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 컴퓨팅하고 기록할 수 있으며,
    - 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 대응하는 적어도 하나의 ID 태그 기록 장치에 적절하게 전송하여, 상기 로프의 개별 섹션의 새로운 헬쓰 상태를 상기 로프의 대응하는 적어도 하나의 프로그램가능한 ID 태그에 저장할 수 있는
    알고리즘이 장착되는,
    호이스팅 장치용 로프 모니터링 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    적어도 하나의 가상 로프 섹션의 물리적 로프 파라미터를 측정하기 위한 적어도 하나의 추가 수단(27)을 포함하는 로프 모니터링 시스템.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    적어도 하나의 로프 작동 파라미터를 측정하기 위한 상기 적어도 하나의 수단(26)은 호이스팅된 하중(hoisted load)의 질량, 호이스팅된 하중의 가속도, 호이스팅된 하중의 진동, 로프의 작동 방향, 로프의 속도, 로프의 가속도, 로프의 미끄러짐, 로프에 대한 견인력, 로프에 대한 압력, 로프의 장력, 로프의 압축 및 로프의 비틀림으로부터 선택되는 하나 이상의 파라미터를 검출하는, 로프 모니터링 시스템.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프의 개별 섹션에 의해 겪게 되는 손상 또는 손상들은 상기 로프의 개별 섹션의 잔여 수명을 나타내는 파라미터로 집계되는, 로프 모니터링 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 유닛은 상기 로프의 적어도 하나의 가상 섹션의 잔여 수명이 사전-정의된 한계에 도달할 때 경보 신호를 제공하는, 로프 모니터링 시스템.
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